ホーム > 特許ランキング > スタンレー電気株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023132719
(43)【公開日】2023-09-22
(54)【発明の名称】車両用灯具
(51)【国際特許分類】
G01S 7/481 20060101AFI20230914BHJP
F21S 41/148 20180101ALI20230914BHJP
F21S 41/32 20180101ALI20230914BHJP
F21V 23/00 20150101ALI20230914BHJP
F21S 45/00 20180101ALI20230914BHJP
B60Q 1/00 20060101ALI20230914BHJP
F21V 7/06 20060101ALI20230914BHJP
F21S 41/33 20180101ALI20230914BHJP
F21V 7/09 20060101ALI20230914BHJP
F21V 33/00 20060101ALI20230914BHJP
B60Q 1/04 20060101ALI20230914BHJP
G01S 17/931 20200101ALI20230914BHJP
G01S 17/42 20060101ALI20230914BHJP
F21W 102/155 20180101ALN20230914BHJP
F21W 102/20 20180101ALN20230914BHJP
F21W 102/165 20180101ALN20230914BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20230914BHJP
【ＦＩ】
G01S7/481 Z
F21S41/148
F21S41/32
F21V23/00 110
F21S45/00
B60Q1/00 C
F21V7/06 100
F21S41/33
F21V7/09 300
F21V33/00 400
B60Q1/04
G01S17/931
G01S17/42
F21W102:155
F21W102:20
F21W102:165
F21Y115:10
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022038209
(22)【出願日】2022-03-11
(71)【出願人】
【識別番号】000002303
【氏名又は名称】スタンレー電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】河田 任史
(72)【発明者】
【氏名】印丸 純平
(72)【発明者】
【氏名】安藤 純
【テーマコード（参考）】
3K014
3K339
5J084
【Ｆターム（参考）】
3K014AA01
3K014RB00
3K339AA02
3K339BA01
3K339BA08
3K339BA12
3K339CA01
3K339DA01
3K339GB01
3K339HA01
3K339JA21
3K339MA07
3K339MA10
3K339MC01
3K339MC03
3K339MC36
3K339MC90
5J084AA05
5J084AA10
5J084AB01
5J084AB07
5J084AB20
5J084AC02
5J084AD01
5J084AD06
5J084BA04
5J084BA20
5J084BA36
5J084BA50
5J084BB04
5J084BB11
5J084BB22
5J084BB23
5J084BB28
5J084CA03
5J084CA31
5J084CA70
5J084DA01
5J084DA07
5J084DA09
5J084EA07
5J084EA11
5J084EA31
(57)【要約】
【課題】検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具を提供する。
【解決手段】車両用灯具１０Ｃ１であって、可視光を発光する第１光源２０と、前記第１光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の配光パターンを形成するように設計された反射面３１と、第１検出範囲に送信される検出対象検出用の光を発光する第２光源５１と、検出対象で反射された前記検出対象検出用の光の反射光である戻り光が入射した場合、当該戻り光の強度に応じた電気信号を出力する受光素子５４と、を有するＬｉＤＡＲ装置５０と、を備え、前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記第２光源が発光し前記反射面で反射される前記検出対象検出用の光Ｒａｙ２が前記第１検出範囲より広い第２検出範囲に送信されるように配置されている。
【選択図】図３
【解決手段】車両用灯具１０Ｃ１であって、可視光を発光する第１光源２０と、前記第１光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の配光パターンを形成するように設計された反射面３１と、第１検出範囲に送信される検出対象検出用の光を発光する第２光源５１と、検出対象で反射された前記検出対象検出用の光の反射光である戻り光が入射した場合、当該戻り光の強度に応じた電気信号を出力する受光素子５４と、を有するＬｉＤＡＲ装置５０と、を備え、前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記第２光源が発光し前記反射面で反射される前記検出対象検出用の光Ｒａｙ２が前記第１検出範囲より広い第２検出範囲に送信されるように配置されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
可視光を発光する第１光源と、
前記第１光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の配光パターンを形成するように設計された反射面と、
第１検出範囲に送信される検出対象検出用の光を発光する第２光源と、検出対象で反射された前記検出対象検出用の光の反射光である戻り光が入射した場合、当該戻り光の強度に応じた電気信号を出力する受光素子と、を有するＬｉＤＡＲ装置と、を備え、
前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記第２光源が発光し前記反射面で反射される前記検出対象検出用の光が前記第１検出範囲より広い第２検出範囲に送信されるように配置されている車両用灯具。
前記第１光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の配光パターンを形成するように設計された反射面と、
第１検出範囲に送信される検出対象検出用の光を発光する第２光源と、検出対象で反射された前記検出対象検出用の光の反射光である戻り光が入射した場合、当該戻り光の強度に応じた電気信号を出力する受光素子と、を有するＬｉＤＡＲ装置と、を備え、
前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記第２光源が発光し前記反射面で反射される前記検出対象検出用の光が前記第１検出範囲より広い第２検出範囲に送信されるように配置されている車両用灯具。
【請求項2】
前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記検出対象検出用の光が前記第１検出範囲を走査するように前記検出対象検出用の光を反射するＭＥＭＳミラーを備えている請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項3】
前記反射面は、前記第１光源が発光する可視光を反射して水平方向に拡散されたワイド配光パターンを形成するように設計されたワイド配光パターン用反射面である請求項１又は２に記載の車両用灯具。
【請求項4】
前記反射面の縦断面形状は概ね放物面で、その焦点は、前記第１光源近傍に位置しており、
前記反射面の横断面形状は、当該反射面により反射された前記第１光源が発光した可視光が水平方向に拡散するように設計されている請求項３に記載の車両用灯具。
前記反射面の横断面形状は、当該反射面により反射された前記第１光源が発光した可視光が水平方向に拡散するように設計されている請求項３に記載の車両用灯具。
【請求項5】
前記反射面の横断面形状の曲率半径は、前記反射面の縦断面形状の曲率半径より大きい請求項４に記載の車両用灯具。
【請求項6】
前記反射面は、当該反射面を区画することにより形成された複数の反射領域を含み、
各々の前記反射領域は、当該反射領域により反射される前記第１光源が発光した可視光が水平方向に拡散して前記車両用灯具用の配光パターンを形成するように凸面又は凹面として設計されている請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用灯具。
各々の前記反射領域は、当該反射領域により反射される前記第１光源が発光した可視光が水平方向に拡散して前記車両用灯具用の配光パターンを形成するように凸面又は凹面として設計されている請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項7】
光源制御データが記憶された記憶部と、
前記光源制御データに基づき、特定の角度方向に前記検出対象検出用の光が送信されないように前記第２光源を制御する光源制御部と、をさらに備え、
前記特定の角度方向は、前記反射領域間の境界部分に向かう角度方向である請求項６に記載の車両用灯具。
前記光源制御データに基づき、特定の角度方向に前記検出対象検出用の光が送信されないように前記第２光源を制御する光源制御部と、をさらに備え、
前記特定の角度方向は、前記反射領域間の境界部分に向かう角度方向である請求項６に記載の車両用灯具。
【請求項8】
前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記反射面の前方に配置されている請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項9】
前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記反射面の後方に配置されている請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項10】
前記ＬｉＤＡＲ装置と前記反射面との間には、前記第２光源が発光する前記検出対象検出用の光を前記反射面に向けて反射する反射部材が設けられている請求項９に記載の車両用灯具。
【請求項11】
前記反射部材は、ミラー又はプリズムである請求項１０に記載の車両用灯具。
【請求項12】
前記反射部材は、楕円反射面であり、
前記楕円反射面で反射した光はクロスして前記反射面に向かう請求項１０に記載の車両用灯具。
前記楕円反射面で反射した光はクロスして前記反射面に向かう請求項１０に記載の車両用灯具。
【請求項13】
前記受光素子が出力する電気信号に基づき、検出対象までの距離を算出し、前記検出対象の角度及び前記検出対象までの距離を出力する信号処理部と、
補正データが記憶された記憶部と、
前記補正データに基づき、前記信号処理部が出力する前記検出対象の角度を補正する補正部と、をさらに備える請求項１から１２のいずれか１項に記載の車両用灯具。
補正データが記憶された記憶部と、
前記補正データに基づき、前記信号処理部が出力する前記検出対象の角度を補正する補正部と、をさらに備える請求項１から１２のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両用灯具に関し、特に、ＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光（及びその戻り光）を反射する反射板（反射面）を設置するスペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両外部から視認不可能に設けられたＬｉＤＡＲ装置、このＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光（及びその戻り光）を反射する反射板（反射面）を備えた車両用灯具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１９／２０３１７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用灯具においては、ＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光（及びその戻り光）を反射する専用の反射板（反射面）を設置しなければならず、その分、部品点数が増加し、コストアップの要因となるという問題がある。また、専用の反射板（反射面）の設置スペースを確保しなければならず、車両用灯具の小型化が難しいという問題もある。
【0005】
本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示にかかる車両用灯具は、可視光を発光する第１光源と、前記第１光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の配光パターンを形成するように設計された反射面と、第１検出範囲に送信される検出対象検出用の光を発光する第２光源と、検出対象で反射された前記検出対象検出用の光の反射光である戻り光が入射した場合、当該戻り光の強度に応じた電気信号を出力する受光素子と、を有するＬｉＤＡＲ装置と、を備え、前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記第２光源が発光し前記反射面で反射される前記検出対象検出用の光が前記第１検出範囲より広い第２検出範囲に送信されるように配置されている。
【0007】
このような構成により、ＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具を提供することができる。
【0008】
これは、上記特許文献１のように、ＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）を設置するのではなく、車両用灯具用の配光パターンを形成するように設計された反射面を、ＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象検出用の光（及びその戻り光）を反射する反射面として用いたことによるものである。
【0009】
また、ＬｉＤＡＲ装置は、第２光源が発光し反射面で反射される検出対象検出用の光が第１検出範囲（ＬｉＤＡＲ装置が本来有する検出範囲）より広い第２検出範囲に送信されるように配置されているため、ＬｉＤＡＲ装置が本来有する検出範囲を第２検出範囲に拡大（特に、水平方向に拡大）することができる。
【0010】
上記車両用灯具において、前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記検出対象検出用の光が前記第１検出範囲を走査するように前記検出対象検出用の光を反射するＭＥＭＳミラーを備えていてもよい。
【0011】
また、上記車両用灯具において、前記反射面は、前記第１光源が発光する可視光を反射して水平方向に拡散されたワイド配光パターンを形成するように設計されたワイド配光パターン用反射面であってもよい。
【0012】
また、上記車両用灯具において、前記反射面の縦断面形状は概ね放物面で、その焦点は、前記第１光源近傍に位置しており、前記反射面の横断面形状は、当該反射面により反射された前記第１光源が発光した可視光が水平方向に拡散するように設計されていてもよい。
【0013】
また、上記車両用灯具において、前記反射面の横断面形状の曲率半径は、前記反射面の縦断面形状の曲率半径より大きくてもよい。
【0014】
また、上記車両用灯具において、前記反射面は、当該反射面を区画することにより形成された複数の反射領域を含み、各々の前記反射領域は、当該反射領域により反射される前記第１光源が発光した可視光が水平方向に拡散して前記車両用灯具用の配光パターンを形成するように凸面又は凹面として設計されていてもよい。
【0015】
また、上記車両用灯具において、光源制御データが記憶された記憶部と、前記光源制御データに基づき、特定の角度方向に前記検出対象検出用の光が送信されないように前記第２光源を制御する光源制御部と、をさらに備え、前記特定の角度方向は、前記反射領域間の境界部分に向かう角度方向であってもよい。
【0016】
また、上記車両用灯具において、前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記反射面の前方に配置されていてもよい。
【0017】
また、上記車両用灯具において、前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記反射面の後方に配置されていてもよい。
【0018】
また、上記車両用灯具において、前記ＬｉＤＡＲ装置と前記反射面との間には、前記第２光源が発光する前記検出対象検出用の光を前記反射面に向けて反射する反射部材が設けられていてもよい。
【0019】
また、上記車両用灯具において、前記反射部材は、ミラー又はプリズムであってもよい。
【0020】
また、上記車両用灯具において、前記反射部材は、楕円反射面であり、前記楕円反射面で反射した光はクロス（前記楕円反射面で反射され集光した光が前記楕円反射面と前記反射面との間に設置した焦点付近で交差し拡散光となることを指す。必ずしも焦点を通る必要なく、光が交差する程度でもよい）して前記反射面に向かってもよい。
【0021】
また、上記車両用灯具において、前記受光素子が出力する電気信号に基づき、検出対象までの距離を算出し、前記検出対象の角度及び前記検出対象までの距離を出力する信号処理部と、補正データが記憶された記憶部と、前記補正データに基づき、前記信号処理部が出力する前記検出対象の角度を補正する補正部と、をさらに備えていてもよい。
【発明の効果】
【0022】
本開示により、検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】第１実施形態の車両用灯具１０の正面図である。
【図2】（ａ）スポット配光用の灯具ユニット１０Ａにより形成されるスポット配光パターンＰ１０Ａの一例、（ｂ）ミドル配光用の灯具ユニット１０Ｂにより形成されるミドル配光パターンＰ１０Ｂの一例、（ｃ）ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１により形成されるワイド配光パターンＰ１０Ｃの一例、（ｄ）ロービーム用配光パターンＰＬｏの一例である。
【図4】（ａ）ＬｉＤＡＲ装置５０自体（本来）の検出範囲（第１検出範囲Ａ１）の一例、（ｂ）第１検出範囲Ａ１より広い第２検出範囲Ａ２の一例である。
【図5】ＬｉＤＡＲ装置５０の機能ブロック図である。
【図6】ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１（ＬｉＤＡＲ装置５０）の動作例のフローチャートである。
【図7】（ａ）第２実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ２の上面図、（ｂ）第２実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ２（変形例）の上面図である（アウターレンズ６０及びハウジング７０省略）。
【図8】（ａ）複数の反射領域３１ｂを形成した場合の問題点について説明する図、（ｂ）複数の反射領域３１ｂを形成した場合の問題点を解消する方法について説明する図である。
【図9】第３実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ３の側面図である（アウターレンズ６０及びハウジング７０省略）。
【図10】第４実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ４の側面図である（アウターレンズ６０及びハウジング７０省略）。
【発明を実施するための形態】
【0024】
＜第１実施形態＞
以下、本開示の第１実施形態である車両用灯具１０について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
以下、本開示の第１実施形態である車両用灯具１０について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【0025】
図１は、第１実施形態の車両用灯具１０の正面図である。
【0026】
第１実施形態の車両用灯具１０は、ロービーム用のヘッドランプとして機能する、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）装置内蔵型前照灯で、自動車等の車両（図示せず）の前端部の左右両側にそれぞれ搭載される。左右両側に搭載される車両用灯具１０は左右対称の構成であるため、以下、代表して、車両の前端部の左側（車両前方に向かって左側）に搭載される車両用灯具１０について説明する。
【0027】
図１に示すように、車両用灯具１０は、スポット配光用の灯具ユニット１０Ａ、ミドル配光用の灯具ユニット１０Ｂ、ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１を備えている。
【0028】
図２（ａ）はスポット配光用の灯具ユニット１０Ａにより形成されるスポット配光パターンＰ１０Ａの一例、図２（ｂ）はミドル配光用の灯具ユニット１０Ｂにより形成されるミドル配光パターンＰ１０Ｂの一例、図２（ｃ）はワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１により形成されるワイド配光パターンＰ１０Ｃの一例、図２（ｄ）はロービーム用配光パターンＰＬｏの一例である。図２（ａ）～図２（ｄ）に示す各配光パターンＰ１０Ａ～Ｐ１０Ｃ、ＰＬｏは、車両前面に正対した仮想鉛直スクリーン（車両前面から約２５ｍ前方に配置されている）上に形成される。ロービーム用配光パターンＰＬｏは、スポット配光パターンＰ１０Ａ、ミドル配光パターンＰ１０Ｂ及びワイド配光パターンＰ１０Ｃが互いに重畳されることにより形成される。
【0029】
以下、ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１について説明する。
【0030】
【0031】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１は、ＬｉＤＡＲ装置５０内蔵型の灯具ユニットである。なお、ＬｉＤＡＲ装置５０は、ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１にのみ内蔵されており、スポット配光用の灯具ユニット１０Ａ及びミドル配光用の灯具ユニット１０Ｂに内蔵されていない。
【0032】
ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１は、第１光源２０、リフレクタ３０、ヒートシンク４０、ＬｉＤＡＲ装置５０（ＬｉＤＡＲユニット又はＬｉＤＡＲモジュール）を備えている。ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１は、アウターレンズ６０とハウジング７０とによって構成される灯室８０内に配置され、ハウジング７０等に固定されている。なお、図３（ａ）中、符号９０が示すのはエクステンションである。エクステンション９０は、外部から視認されないように車両用灯具１０の内部構造（ＬｉＤＡＲ装置５０等）を覆い隠すための装飾部材である。
【0033】
第１光源２０は、可視光（例えば、白色光）を発光する光源である。具体的には、第１光源２０は、基板に実装されたＬＥＤ等の半導体発光素子である。第１光源２０は、発光面を備えている。発光面は、例えば、１ｍｍ角の矩形の発光面である。第１光源２０が実装された基板は、発光面が上を向いた状態でヒートシンク４０に固定されている。以下、第１光源２０が発光する可視光を光Ｒａｙ１と呼ぶ。
【0034】
リフレクタ３０は、反射面３１を含む。反射面３１は、例えば、回転放物面系の反射面で、熱硬化性樹脂であるバルクモールディングコンパウンド（ＢＭＣ）により成形されるリフレクタ基材に対してアルミ蒸着等を施すことにより形成される。反射面３１は、第１光源２０が発光する光Ｒａｙ１を反射してワイド配光パターンＰ１０Ｃ（図２（ｃ）参照）を形成するように設計されたワイド配光パターン用反射面である。ワイド配光パターンＰ１０Ｃは、本開示の車両用灯具用の配光パターンの一例である。
【0035】
具体的には、反射面３１の縦断面形状は概ね放物面で、その焦点Ｆ３１は、第１光源２０近傍に位置している。一方、反射面３１の横断面形状は、放物面ではなく、当該反射面３１により反射された光Ｒａｙ１が水平方向に拡散（例えば、左６５°～右６５°の範囲に拡散）するように設計されている。例えば、反射面３１の横断面形状の曲率半径は、反射面３１の縦断面形状の曲率半径より大きくなるように設計されている。
【0036】
これにより、反射面３１で反射された光Ｒａｙ１は、主に水平方向に拡散される光として前方に照射される（図３（ｂ）参照）。上記構成の反射面３１により、図２（ｃ）に示すように、水平方向に拡散（例えば、左６５°～右６５°の範囲に拡散）するワイド配光パターンＰ１０Ｃが形成される。
【0037】
ヒートシンク４０は、ベース及び放熱フィンを含んでいる。なお、放熱フィンは、省略される場合がある。ヒートシンク４０（ベース）には、第１光源２０が実装された基板及びＬｉＤＡＲ装置５０が固定されている。
【0038】
ＬｉＤＡＲ装置５０は、第１測定範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）に検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光であるレーザー光を送信（照射）する機能、検出対象で反射されたレーザー光の反射光である戻り光を受信する機能、及び、レーザー光を送信してから戻り光を受信するまでの時間に基づき、測定対象までの距離を測定する機能を有する。図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、ＬｉＤＡＲ装置５０は、第２光源５１、ビームスプリッター５２、光偏向器５３（ＭＥＭＳミラー５３ａ）、受光素子５４、及びこれらを収容するケース５５を備えている。なお、第２光源５１とビームスプリッター５２との間に、第２光源５１が発光するレーザー光を集光する（コリメートする）レンズを設けてもよい。ケース５５には、第２光源５１が発光するレーザー光及びその戻り光が通過する開口部５５ａが形成されている。ＬｉＤＡＲ装置５０としては、例えば、国際公開第２０２０／１４５０９５号に記載のものを用いることができる。
【0039】
第２光源５１は、レーザー光を発光するレーザーダイオード(LD:Laser Diode)等の半導体発光素子である。第２光源５１が発光するレーザー光は、後述のように第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）に送信（照射）される（第１検出範囲Ａ１を走査する）検出対象検出用の光の一例である。以下、第２光源５１が発光するレーザー光をレーザー光Ｒａｙ２と呼ぶ。また、検出対象で反射されたレーザー光Ｒａｙ２の反射光である戻り光を戻り光Ｒａｙ３と呼ぶ。第２光源５１の発光波長は、例えば、９０５～１５００ｎｍである。第２光源５１は、光源制御部５０ａからの制御に従いレーザー光Ｒａｙ２を発光（パルス状に発光）する。
【0040】
第２光源５１が発光したレーザー光Ｒａｙ２は、ビームスプリッター５２を透過し、光偏向器５３（ＭＥＭＳミラー５３ａ）に入射する。
【0041】
光偏向器５３は、レーザー光Ｒａｙ２が第１検出範囲Ａ１（図４（ａ）参照）を二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するようにレーザー光Ｒａｙ２を反射するＭＥＭＳミラー５３ａを備えている。ＭＥＭＳミラー５３ａは、当該ＭＥＭＳミラー５３ａに入射し反射されるレーザー光Ｒａｙ２が第１検出範囲Ａ１（図４（ａ）参照）を二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するように、後述するミラー制御部５０ｂからの制御に従い互いに直交する二軸（例えば、水平軸及び垂直軸）を中心に揺動される。
【0042】
これにより、第２光源５１が発光し、ビームスプリッター５２を透過し、光偏向器５３（ＭＥＭＳミラー５３ａ）に入射したレーザー光Ｒａｙ２は、第１検出範囲Ａ１（図４（ａ）参照）に送信（照射）される（第１検出範囲Ａ１を二次元的に走査する）。
【0043】
第１検出範囲Ａ１は、ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲で、水平方向の広がり角がθＨ１（水平方向視野角）及び垂直方向の広がり角がθＶ１（水平方向視野角）の範囲である。例えば、角度θＨ１は２０～３０°、角度θＶ１は１～１０°である。また、例えば、水平方向分解能は０．５°、垂直方向分解能は０．５°、検出（測定）距離は、１００～２００ｍである。
【0044】
検出対象で反射されたレーザー光Ｒａｙ２の反射光である戻り光Ｒａｙ３は、レーザー光Ｒａｙ２と同一の光路を通ってＬｉＤＡＲ装置５０に戻り、ビームスプリッター５２により受光素子５４側に分割（反射）され受光素子５４に入射する。なお、図３（ａ）、図３（ｂ）等においては、戻り光Ｒａｙ３は、分かりやすくするためレーザー光Ｒａｙ２からずれた点線の矢印で描いているが、実際には、戻り光Ｒａｙ３の光路とレーザー光Ｒａｙ２の光路は一致している。
【0045】
受光素子５４は、検出対象で反射されたレーザー光Ｒａｙ２の反射光である戻り光Ｒａｙ３が入射した場合、当該戻り光Ｒａｙ３の強度に応じた電気信号を出力する。受光素子５４は、例えば、フォトダイオード、SPAD（Single Photon Avalanche Diode）である。受光素子５４が出力する電気信号は、後述する信号処理部５０ｃに入力される。
【0046】
上記構成のＬｉＤＡＲ装置５０（ケース５５）は、放熱性向上のため、例えば、第１光源２０が実装された基板が固定されているヒートシンク４０に固定されている。その際、ＬｉＤＡＲ装置５０は、第２光源５１が発光し反射面３１で反射されるレーザー光Ｒａｙ２の出射角度（特に、水平方向の出射角度）が大きくなり、当該レーザー光Ｒａｙ２が第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）より広い第２検出範囲Ａ２（図４（ｂ）参照）に送信（照射）されるように（第２検出範囲Ａ２を二次元的に走査するように）反射面３１との間の距離及び反射面３１に対する向き等を考慮して配置されている。
【0047】
第２検出範囲Ａ２は、水平方向の広がり角がθＨ２（水平方向視野角）及び垂直方向の広がり角がθＶ２（水平方向視野角）の範囲である。例えば、角度θＨ２は９０～１２０°、角度θＶ２は１～１０°である。なお、ＬｉＤＡＲ装置５０は、ヒートシンク４０とは別体のヒートシンク等に固定してもよい。
【0048】
上記構成のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１においては、第２光源５１が発光したレーザー光Ｒａｙ２は、ビームスプリッター５２を透過し、光偏向器５３（ＭＥＭＳミラー５３ａ）で反射され、さらに反射面３１で反射されることにより、出射角度（特に、水平方向の出射角度）が大きくなり、第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）より広い第２検出範囲Ａ２（図４（ｂ）参照）に送信（照射）される（第２検出範囲Ａ２を二次元的に走査する）。
【0049】
なお、ＬｉＤＡＲ装置５０は、ＭＥＭＳミラー５３ａの揺動中心Ｆ５３ａ（仮焦点）と反射面３１の焦点Ｆ３１との間の距離ができる限り短くなるように配置することにより、水平方向の広がり角θＨ２（図４（ｂ）参照）を大きくすることができる。なお、ＬｉＤＡＲ装置５０は、反射面３１で反射され第２検出範囲Ａ２（図４（ｂ）参照）に送信される（第２検出範囲Ａ２を二次元的に走査する）レーザー光Ｒａｙ２がワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１近傍で集光した後に水平方向に拡散するように、ＭＥＭＳミラー５３ａの揺動中心Ｆ５３ａ（仮焦点）と反射面３１の焦点Ｆ３１とを極端に離した状態で配置することによっても、水平方向の広がり角θＨ２（図４（ｂ）参照）を大きくすることができる。
【0050】
次に、ＬｉＤＡＲ装置５０の機能について説明する。
【0051】
図５は、ＬｉＤＡＲ装置５０の機能ブロック図である。
【0052】
図５に示すように、ＬｉＤＡＲ装置５０は、制御部５６、メモリ５７、記憶部５８を備えている。制御部５６は、例えば、プロセッサ（図示せず）を備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶部５８からメモリ５７（例えば、ＲＡＭ）に読み込まれた所定プログラム（図示せず）を実行することにより、光源制御部５０ａ、ミラー制御部５０ｂ、信号処理部５０ｃ、補正部５０ｄとして機能する。これらの一部又は全部は、ハードウエアにより実現してもよい。
【0053】
光源制御部５０ａは、パルス状に発光するように第２光源５１を制御する。
【0054】
ミラー制御部５０ｂは、ＭＥＭＳミラー５３ａに入射し反射されるレーザー光Ｒａｙ２が第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）を二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するように、例えば、第１検出範囲Ａ１内の測定点（例えば、水平方向ＮＨ個、垂直方向ＮＶ個の測定点）を走査するように光偏向器５３（ＭＥＭＳミラー５３ａ）を制御する。
【0055】
信号処理部５０ｃは、レーザー光Ｒａｙ２を送信してから戻り光Ｒａｙ３を受信するまでの時間等に基づき、測定点ごとに、検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）が関連付けられた距離（測定点までの距離）を算出し、検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）及び距離（測定点までの距離）を出力する。この出力された検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）は、後述のように補正部５０ｄにより補正された後、距離（測定点までの距離）と共にメモリ５７又は記憶部５８に記憶され、検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）を検出するために用いられる。
【0056】
補正部５０ｄは、補正データ５８ａに基づき、信号処理部５０ｃが出力する検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）を補正する。補正データ５８ａは、例えば、記憶部５８に記憶されている。
【0057】
検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）を補正する技術的意義は次のとおりである。すなわち、ＭＥＭＳミラー５３ａに入射し反射されるレーザー光Ｒａｙ２は、ワイド配光パターンＰ１０Ｃ（図２（ｃ）参照）を形成するように設計された反射面３１で反射されるため、実際には、第１検出範囲Ａ１内ではなく、当該第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）より広い第２検出範囲Ａ２（図４（ｂ）参照）に送信される。
【0058】
そのため、例えば、特定の角度方向（例えば、方位角θ、特定の仰角φ）に送信される予定のレーザー光Ｒａｙ２は、ワイド配光パターンＰ１０Ｃ（図２（ｃ）参照）を形成するように設計された反射面３１で反射されることにより、実際には、特定の角度方向（例えば、方位角θ、特定の仰角φ）とは異なる角度方向（例えば、方位角θ＋Δθ、仰角φ＋Δφ）に送信される。
【0059】
そこで、補正部５０ｄは、信号処理部５０ｃが出力する特定の角度方向（例えば、方位角θ、仰角φ）を補正データに基づき、方位角θ＋Δθ、仰角φ＋Δφのように補正する。Δθ、Δφが補正データの一例である。補正データ（Δθ、Δφ）は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて角度方向（例えば、方位角、仰角）ごとに光線追跡することにより予め算出し、記憶部５８に記憶しておくことができる。
【0060】
次に、スポット配光用の灯具ユニット１０Ａ及びミドル配光用の灯具ユニット１０Ｂについて簡単に説明する。
【0061】
スポット配光用の灯具ユニット１０Ａは、ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１と比べ、ＬｉＤＡＲ装置５０を備えていない点、及び、反射面３１が、第１光源２０が発光する光Ｒａｙ１を反射してスポット配光パターンＰ１０Ａ（図２（ａ）参照）を形成するように設計されたスポット配光パターン用反射面である点が相違する。それ以外、ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１と同様の構成である。なお、図示しないが、スポット配光用の灯具ユニット１０Ａは、アウターレンズ６０とハウジング７０とによって構成される灯室８０内に配置され、ハウジング７０等に固定されている。
【0062】
同様に、ミドル配光用の灯具ユニット１０Ｂは、ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１と比べ、ＬｉＤＡＲ装置５０を備えていない点、及び、反射面３１が、第１光源２０が発光する光Ｒａｙ１を反射してミドル配光パターンＰ１０Ｂ（図２（ｂ）参照）を形成するように設計されたミドル配光パターン用反射面である点が相違する。それ以外、ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１と同様の構成である。なお、図示しないが、ミドル配光用の灯具ユニット１０Ｂは、アウターレンズ６０とハウジング７０とによって構成される灯室８０内に配置され、ハウジング７０等に固定されている。
【0063】
次に、ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１（ＬｉＤＡＲ装置５０）の動作例について説明する。
【0064】
図６は、ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１（ＬｉＤＡＲ装置５０）の動作例のフローチャートである。
【0065】
まず、レーザー光Ｒａｙ２を送信する（ステップＳ１０）。これは、光源制御部５０ａが、パルス状に発光するように第２光源５１を制御することにより実現される。第２光源５１が発光したレーザー光Ｒａｙ２は、ビームスプリッター５２を透過し、光偏向器５３（ＭＥＭＳミラー５３ａ）で反射され、さらに反射面３１で反射されることにより、出射角度（特に、水平方向の出射角度）が大きくなり、第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）より広い第２検出範囲Ａ２（図４（ｂ）参照）に送信（照射）される（第２検出範囲Ａ２を二次元的に走査する）。
【0066】
次に、戻り光Ｒａｙ３を受信する（ステップＳ１１）。すなわち、ステップＳ１０で送信され検出対象で反射されたレーザー光Ｒａｙ２の反射光である戻り光Ｒａｙ３は、レーザー光Ｒａｙ２と同一の光路を通ってＬｉＤＡＲ装置５０に戻り、ビームスプリッター５２により受光素子５４側に分割（反射）され受光素子５４に入射する。受光素子５４は、戻り光Ｒａｙ３が入射した場合、当該戻り光Ｒａｙ３の強度に応じた電気信号を出力する。
【0067】
次に、検出対象までの距離を算出する（ステップＳ１２）。これは、信号処理部５０ｃにより実現される。信号処理部５０ｃは、レーザー光Ｒａｙ２を送信してから戻り光Ｒａｙ３を受信するまでの時間等に基づき、測定点ごとに、検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）が関連付けられた距離（測定点までの距離）を算出し、検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）及び距離（測定点までの距離）を出力する。
【0068】
次に、ステップＳ１２で信号処理部５０ｃが出力する検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）を補正する（ステップＳ１３）。これは、補正部５０ｄにより実現される。補正部５０ｄは、補正データ５８ａに基づき、ステップＳ１２で信号処理部５０ｃが出力する検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）を補正する。
【0069】
次に、ステップＳ１３で補正された検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）及びステップＳ１２で算出された距離をメモリ５７又は記憶部５８に記憶する。この記憶された検出対象の角度方向及び距離は、検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）を検出するために用いられる。
【0070】
以上説明したように、第１実施形態によれば、ＬｉＤＡＲ装置５０から送信される検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具を提供することができる。
【0071】
これは、上記特許文献１のように、ＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）を設置するのではなく、ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１が備える反射面３１（ワイド配光パターン用反射面）を、ＬｉＤＡＲ装置５０から送信される検出対象検出用の光であるレーザー光Ｒａｙ２（及びその戻り光）を反射する反射面として用いたことによるものである。
【0072】
また、第１実施形態によれば、ＬｉＤＡＲ装置５０は、第２光源５１が発光し反射面３１で反射されるレーザー光Ｒａｙ２（ＭＥＭＳミラー５３ａにより走査されるレーザー光Ｒａｙ２）が第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）より広い第２検出範囲Ａ２（図４（ｂ）参照）に送信されるように配置されているため、ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲（第１検出範囲Ａ１）を第２検出範囲Ａ２に拡大（特に、水平方向に拡大）することができる。
【0073】
また、第１実施形態によれば、補正データ５８ａに基づき、信号処理部５０ｃが出力する検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）を補正する補正部５０ｄを備えているため、上記のようにＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲（第１検出範囲Ａ１）を第２検出範囲Ａ２に拡大したとしても、検出対象を適切に検出することができる。
＜第２実施形態＞
次に、本開示の第２実施形態であるワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ２について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
＜第２実施形態＞
次に、本開示の第２実施形態であるワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ２について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【0074】
図７（ａ）は第２実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ３の上面図、図７（ｂ）は第２実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ３（変形例）の上面図である（アウターレンズ６０及びハウジング７０省略）。
【0075】
第２実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ２においては、第１実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１と異なり、反射面３１（ワイド配光パターン用反射面）は、当該反射面３１を区画（例えば、格子状に区画）することにより形成された複数の反射領域３１ｂを含んでいる。それ以外、第１実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１と同様の構成である。以下、相違点を中心に説明し、同様の構成については同一の符号を付し適宜説明を省略する。
【0076】
各々の反射領域３１ｂは、当該反射領域３１ｂにより反射される光Ｒａｙ１が水平方向に拡散してワイド配光パターンＰ１０Ｃ（図２（ｃ）参照）を形成するように凸面（図７（ａ）参照）又は凹面（図７（ｂ）参照）として設計されている（いわゆるマルチリフレクタ）。
【0077】
次に、上記のように複数の反射領域３１ｂを形成した場合の問題点について説明する。
【0078】
図８（ａ）は、複数の反射領域３１ｂを形成した場合の問題点について説明する図である。
【0079】
図８（ａ）に示すように、複数の反射領域３１ｂを形成した場合、反射面３１のうち反射領域３１ｂ間の境界部分Ｂに入射するレーザー光Ｒａｙ２がワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１内において（例えば、二次反射することにより）意図しない方向に反射される恐れがあり、この場合、検出対象を適切に検出できないという課題がある。
【0080】
この課題は、特定の角度方向（ここでは、反射領域３１ｂ間の境界部分Ｂに向かう角度方向）にレーザー光Ｒａｙ２が送信されないように第２光源５１を制御することにより解決することができる。これは、例えば、光源制御部５０ａが、光源制御データ等に基づき、第２光源５１を制御することにより実現できる。
【0081】
図８（ｂ）は、複数の反射領域３１ｂを形成した場合の課題を解消する方法について説明する図である。図８（ｂ）中、ハッチング領域ＨＡ１、ＨＡ２はレーザー光Ｒａｙ２が送信される範囲を表し、ハッチング領域ＨＡ１とハッチング領域ＨＡ２との間の境界部分Ｂ（ハッチングが施されていない空白領域）はレーザー光Ｒａｙ２が送信されない範囲を表す。
【0082】
以上説明したように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果に加え、さらに、特定の角度方向（反射領域３１ｂ間の境界部分Ｂに向かう角度方向）にレーザー光Ｒａｙ２が送信されないように第２光源５１を制御することにより、反射面３１（反射領域３１ｂ間の境界部分Ｂ）で反射されるレーザー光Ｒａｙ２が意図しない方向に反射されるのを抑制することができる。
＜第３実施形態＞
次に、本開示の第３実施形態であるワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ３について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
＜第３実施形態＞
次に、本開示の第３実施形態であるワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ３について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【0083】
図９は、第４実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ３の側面図である（アウターレンズ６０及びハウジング７０省略）。
【0084】
第３実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ３においては、第１実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１と異なり、ＬｉＤＡＲ装置５０は、リフレクタ３０（反射面３１）の後方に、ハウジング７０に固定された状態で配置されている。また、リフレクタ３０には、第２光源５１が発光するレーザー光Ｒａｙ２及びその戻り光Ｒａｙ３が通過する開口部３０ａ（又は切欠部）が形成されている。また、ＬｉＤＡＲ装置５０と反射面３１との間には、第２光源５１が発光するレーザー光Ｒａｙ２を反射面３１に向けて反射する反射部材Ｅ１が設けられている。反射部材Ｅ１は、例えば、ミラー又はプリズムである。それ以外、第１実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１と同様の構成である。
【0085】
なお、ＭＥＭＳミラー５３ａの中心（揺動中心Ｆ５３ａ）が反射面３１の焦点Ｆ３１より後方にあるが、基準軸ＡＸ（光軸）に対して下方斜めに傾けることで、レーザー光Ｒａｙ２を下向きに向かうように調整することができる。つまり、基準軸ＡＸに対して、第２光源５１の光軸ＡＸ５１を垂直方向に設置し、ＭＥＭＳミラー５３ａの方向を調整することにより、レーザー光Ｒａｙ２の上下方向の向きを下向きから上向きまで自由に調整することができる。
【0086】
以上説明したように、第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果に加え、さらに、ＬｉＤＡＲ装置５０をリフレクタ３０（反射面３１）の後方に配置することができるため、ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ３の薄型化（図９中上下方向の薄型化）が可能となる。
＜第４実施形態＞
次に、本開示の第４実施形態であるワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ４について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
＜第４実施形態＞
次に、本開示の第４実施形態であるワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ４について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【0087】
図１０は、第４実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ４の側面図である（アウターレンズ６０及びハウジング７０省略）。
【0088】
第４実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ４においては、第３実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ３と異なり、反射部材Ｅ１として、楕円反射面（以下、楕円反射面Ｅ１と呼ぶ）を用いている。これにより、楕円反射面Ｅ１で反射されたレーザー光Ｒａｙ２は、クロスして反射面３１に向かい、当該反射面３１で反射され垂直方向に拡散される。それ以外、第３実施形態のワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ３と同様の構成である。
【0089】
以上説明したように、第４実施形態によれば、第３実施形態と同様の効果に加え、さらに、レーザー光Ｒａｙ２を垂直方向にも拡散させることができる。
【0090】
次に、変形例について説明する。
【0091】
上記各実施形態では、本開示の車両用灯具を、ロービーム用のヘッドランプとして機能する車両用灯具に適用した例について説明したが、これに限らない。例えば、本開示の車両用灯具を、ハイビーム用のヘッドランプとして機能する車両用灯具、車両用信号灯具、その他の車両用灯具に適用してもよい。
【0092】
また、上記各実施形態では、ＬｉＤＡＲ装置として、走査型のＬｉＤＡＲ装置５０を用いた例について説明したが、これに限らない。ＬｉＤＡＲ装置として、フラッシュ型のＬｉＤＡＲ装置（図示せず）、その他のＬｉＤＡＲ装置を用いてもよい。
【0093】
上記各実施形態で示した各数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。
【0094】
上記各実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記各実施形態の記載によって本開示は限定的に解釈されるものではない。本開示はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【0095】
１０…車両用灯具、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ１～１０Ｃ５…灯具ユニット、２０…光源
３０…リフレクタ、３０ａ…開口部、３１…反射面、３１ａ…ＬｉＤＡＲ装置用反射面、３１ｂ…反射領域、４０…ヒートシンク、５０…ＬｉＤＡＲ装置、５０ａ…光源制御部、５０ｂ…ミラー制御部、５０ｃ…信号処理部、５０ｄ…補正部、５１…半導体発光素子、５２…ビームスプリッター、５３…光偏向器、５３ａ…ＭＥＭＳミラー、５４…受光素子、５５…ケース、５５ａ…開口部、５６…制御部、５７…メモリ、５８…記憶部、５８ａ…補正データ、６０…アウターレンズ、７０…ハウジング、８０…灯室、９０…エクステンション、Ａ１…第１検出範囲、Ａ２…第２検出範囲、ＡＸ…基準軸、ＡＸ５１…光軸、Ｂ…境界部分、Ｅ１…楕円反射面（光学素子）、Ｆ３１…焦点、Ｐ１０Ａ…スポット配光パターン、Ｐ１０Ｂ…ミドル配光パターン、Ｐ１０Ｃ…ワイド配光パターン、ＰＬｏ…ロービーム用配光パターン
３０…リフレクタ、３０ａ…開口部、３１…反射面、３１ａ…ＬｉＤＡＲ装置用反射面、３１ｂ…反射領域、４０…ヒートシンク、５０…ＬｉＤＡＲ装置、５０ａ…光源制御部、５０ｂ…ミラー制御部、５０ｃ…信号処理部、５０ｄ…補正部、５１…半導体発光素子、５２…ビームスプリッター、５３…光偏向器、５３ａ…ＭＥＭＳミラー、５４…受光素子、５５…ケース、５５ａ…開口部、５６…制御部、５７…メモリ、５８…記憶部、５８ａ…補正データ、６０…アウターレンズ、７０…ハウジング、８０…灯室、９０…エクステンション、Ａ１…第１検出範囲、Ａ２…第２検出範囲、ＡＸ…基準軸、ＡＸ５１…光軸、Ｂ…境界部分、Ｅ１…楕円反射面（光学素子）、Ｆ３１…焦点、Ｐ１０Ａ…スポット配光パターン、Ｐ１０Ｂ…ミドル配光パターン、Ｐ１０Ｃ…ワイド配光パターン、ＰＬｏ…ロービーム用配光パターン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】