特開 2023-132815 冷蔵／冷凍車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023132815

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】冷蔵／冷凍車

(51)【国際特許分類】

   F02D 29/04 20060101AFI20230914BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20230914BHJP

   F02D 41/10 20060101ALI20230914BHJP

   B60W 50/12 20120101ALI20230914BHJP

   B60W 40/02 20060101ALI20230914BHJP

   F25B 27/00 20060101ALI20230914BHJP

   B60K 28/10 20060101ALI20230914BHJP

【ＦＩ】

F02D29/04 B

F02D29/02 J

F02D41/10

F02D29/02 K

B60W50/12

B60W40/02

F25B27/00 C

B60K28/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022038358

(22)【出願日】2022-03-11

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100217076

【弁理士】

【氏名又は名称】宅間 邦俊

(74)【代理人】

【識別番号】100169018

【弁理士】

【氏名又は名称】網屋 美湖

(74)【代理人】

【氏名又は名称】有原 幸一

(72)【発明者】

【氏名】石井 昴瑠

【テーマコード（参考）】

3D037

3D241

3G093

3G301

【Ｆターム（参考）】

3D037FA16

3D037FB02

3D241BA31

3D241BA70

3D241CC02

3D241CE01

3D241CE05

3D241DA13Z

3D241DC01Z

3D241DC25Z

3D241DC33Z

3G093AA13

3G093BA04

3G093BA14

3G093CB05

3G093CB06

3G093DB05

3G093EA02

3G301HA26

3G301JA04

3G301KA10

3G301KB01

3G301ND03

3G301PF01Z

3G301PF03Z

3G301PF07Z

3G301PF11Z

(57)【要約】

【課題】冷蔵/冷凍庫の作動状況に拘わらず安定的な誤発進抑制効果が得られる冷蔵/冷凍車を提供する。
【解決手段】トルク要求に応じてエンジン（１２）を制御するエンジン制御部（１０）と、前記エンジンの出力で作動するコンプレッサ（２２）により冷却を行う冷蔵/冷凍庫（２）とを備えた冷蔵/冷凍車（１）であって、所定低車速以下で進行方向の所定距離内に障害物が検知されている状態でアクセルペダルが操作された場合にエンジントルクを抑制する機能（３０）を有するものにおいて、前記エンジントルク抑制機能の作動時に、前記コンプレッサに割り当てるトルク要求値を一定またはゼロにするように構成されている。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トルク要求に応じてエンジンを制御するエンジン制御部と、
前記エンジンの出力で作動するコンプレッサにより冷却を行う冷蔵/冷凍庫と、
を備えた冷蔵/冷凍車であって、
所定低車速以下で進行方向の所定距離内に障害物が検知されている状態でアクセルペダルが操作された場合にエンジントルクを抑制する機能を有するものにおいて、
前記エンジントルク抑制機能の作動時に、前記コンプレッサに割り当てるトルク要求値を一定またはゼロにするように構成されていることを特徴とする冷蔵/冷凍車。

【請求項2】

所定低車速以下で進行方向の所定距離内に障害物が検知されている状態でアクセルペダルが操作され、前記エンジントルク抑制機能の介入条件が成立し、第１の所定の時間が経過後に、前記コンプレッサに割り当てられるトルク要求値を一定またはゼロにするように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の冷蔵/冷凍車。

【請求項3】

前記第１の所定の時間は、前記障害物までの距離に応じて動的に設定され、前記障害物までの距離が大きいほど長く設定されることを特徴とする請求項２に記載の冷蔵/冷凍車。

【請求項4】

前記コンプレッサに割り当てられる前記トルク要求値をゼロにする場合に、前記コンプレッサを停止することを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の冷蔵/冷凍車。

【請求項5】

前記コンプレッサを停止後、前記エンジントルク抑制機能の終了条件が成立した場合に、第２の所定時間経過後に前記クラッチを接続するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の冷蔵/冷凍車。

【請求項6】

前記エンジントルク抑制機能の作動時に、前記コンプレッサが停止中の場合は、前記エンジントルク抑制機能の終了条件が成立するまで、前記コンプレッサの作動が禁止されるように構成されていることを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の冷蔵/冷凍車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冷蔵/冷凍車に関し、さらに詳しくは、誤発進抑制機能を有する冷蔵/冷凍車に関する。

【背景技術】

【0002】

エンジン出力を利用して冷凍サイクルを作動させる冷凍車が公知である。例えば、特許文献１には、常に安定した冷却性能が得られるようにすることを目的として、エンジン回転が設定値以下の場合に、インバータの周波数を許容値よりも高い値にすることで、エンジン回転数が低下した場合でも圧縮機の運転を継続できるようにする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４１９９３８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、冷凍車は、冷凍庫の設定温度により、あるいはドアの開閉後やスイッチオン操作直後など冷却能力が要求される状況では、エンジントルクへの影響が変化する。そのため、冷凍庫の負荷によりエンジントルクが低下している状態で、誤発進抑制機能が作動すると、エンジンのトルクダウン量が大きくなり過ぎる虞がある。

【0005】

例えば、前方に停車車両がある状況で誤ってアクセルペダルが踏み込まれ、誤発進抑制機能が作動した場合に、上り坂であれば、車両が後退しないようなレベルのエンジントルクは必要であるが、冷凍庫の負荷によりエンジンのトルクダウン量が大きくなると、後退する虞があり、それに対備してトルクダウン量を少なく設定すると状況によっては誤発進抑制効果が損なわれることにもなりかねない。

【0006】

本発明は、上記のような実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、冷蔵/冷凍庫の作動状況に拘わらず安定的な誤発進抑制効果が得られる冷凍車を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明は、
トルク要求に応じてエンジンを制御するエンジン制御部と、
前記エンジンの出力で作動するコンプレッサにより冷蔵/冷却を行う冷蔵/冷凍庫と、
を備えた冷蔵/冷凍車であって、
所定低車速以下で進行方向の所定距離内に障害物が検知されている状態でアクセルペダルが操作された場合にエンジントルクを抑制する機能を有するものにおいて、
前記エンジントルク抑制機能の作動時に、前記コンプレッサに割り当てるトルク要求値を一定またはゼロにするように構成されていることを特徴とする冷蔵/冷凍車にある。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る冷蔵/冷凍車は、上記のように、エンジントルク抑制機能の作動時に、冷蔵/冷凍庫のコンプレッサに割り当てるトルク要求値を一定またはゼロにすることで、冷蔵/冷凍庫の作動状況に拘わらず安定的な誤発進抑制効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】冷蔵/冷凍車の概略を示す側面図である。

【図2】冷蔵/冷凍車の制御システムを示すブロック図である。

【図3】本発明第１実施形態に係る誤発進抑制御を示すフローチャートである。

【図4】本発明第２実施形態に係る誤発進抑制御を示すフローチャートである。

【図5】本発明第３実施形態に係る誤発進抑制御を示すフローチャートである。

【図6】本発明第４実施形態に係る誤発進抑制御を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（冷蔵/冷凍車の基本構成）
図１において、冷蔵/冷凍車１は、車室下側に内燃式のエンジン１２を搭載したキャブオーバー型トラックの車体後部に冷蔵/冷凍庫２を備える。冷蔵/冷凍庫２は、例えば断熱材を用いた断熱構造のコンテナとして構成され、後部および／または側面に開閉式扉を備えている。

【0011】

冷蔵/冷凍庫２の冷凍システムとしては、エンジン１２の動力により駆動されるコンプレッサ２２、車体後部側面下部に搭載されたコンデンサ２３とレシーバドライヤ２４、および、冷蔵/冷凍庫２の天井部に配設されたエバポレータ２５を備え、それらを配管で連結して冷媒を循環させ冷凍サイクル（圧縮、凝縮、膨張、蒸発）を実行することで庫内を冷却するように構成されている。

【0012】

冷媒を圧縮するコンプレッサ２２は、エンジン１２によりベルト駆動されるプーリに電磁クラッチが付設されており、冷蔵/冷凍庫２内に設置した温度センサに検知される庫内温度に基づいて、冷蔵/冷凍庫制御部２０により電磁クラッチがオン／オフ制御されることで、コンプレッサ２２の作動／不作動（冷却オン／オフ）が切替わり、庫内が所定の温度域に維持されるように構成されている。

【0013】

図２は、冷蔵/冷凍車１の制御システムを示している。エンジン１２が作動している状態で、冷蔵/冷凍庫２の操作部２１（コントロールパネル）の冷却スイッチをオンにすると、冷蔵/冷凍庫制御部２０は、設定温度と庫内温度に基づいて電磁クラッチをオンにしてコンプレッサ２２を作動させるとともに、コンデンサ２３のファンモータおよびエバポレータ２５のファンモータを作動させ、冷蔵/冷凍庫２が作動状態となり、庫内の空気が冷却される。

【0014】

冷蔵/冷凍車１は、アクセルペダルセンサ１１に検知されるアクセルペダルの踏込量（トルク要求）に応じて、エンジンコントローラ１０によりエンジン１２のスロットルバルブの開度（スロットルモータ）が制御されるように構成された電子制御スロットルシステムを備えている。エンジンコントローラ１０には、アクセルペダルの踏込量以外にも、エンジン１２の運転状態や車両の走行状態を示す種々の検出値が取得され、エンジン１２の運転状態を最適に維持する。

【0015】

例えば、アイドリング時であっても、冷蔵/冷凍庫２の冷却スイッチがオン操作され、コンプレッサ２２が作動している場合は、エンジンコントローラ１０は、冷蔵/冷凍庫制御部２０からのトルク要求により、コンプレッサ２２の負荷に応じたエンジン１２の出力になるようにスロットル開度を制御する。また、冷蔵/冷凍庫２（コンプレッサ２２）に割り当てるトルク要求値に応じて、ドライバのアクセル操作、すなわち、アクセルペダルセンサ１１に割り当てられるトルク要求値を減少させることで、エンジン１２の出力が走行と冷却に効率良く配分されるようにしている。

【0016】

（誤発進抑制制御）
以上のような基本構成を備えた冷蔵/冷凍車１は、誤発進抑制制御を実行するための誤発進抑制制御部３０を備える。誤発進抑制制御部３０は、障害物検出手段３１に検出される障害物までの距離、車速センサ４１（または車輪速センサ）に検出される車速、および、アクセルペダルセンサ１１に検知されるアクセルペダルの踏込量を取得し、それらに基づいて誤発進抑制制御（エンジントルク抑制制御）の介入条件が成立するか否かを判定する。

【0017】

すなわち、車速センサ４１に検出される車速が所定以下の低速域にあるかまたは停車している状態であり、かつ、障害物検出手段３１に進行方向の所定距離内に障害物が検知されている状態において、アクセルペダルセンサ１１に所定以上のアクセル踏込量が検出された場合に、誤発進抑制制御の介入条件成立と判断される。

【0018】

誤発進抑制制御の介入条件が成立した場合、アクセルペダルの踏込量（トルク要求）に拘わらず、エンジンコントローラ１０は、誤発進抑制制御部３０のトルク抑制指令に基づいてアクセル開度を制限し、エンジントルクを抑制する。

【0019】

なお、誤発進抑制制御部３０には、上記以外に、加速度センサ４２に検出される加速度、傾斜センサ４３に検出される車両の傾斜（路面傾斜）、さらに、不図示のトランスミッション制御部の選択ギヤ段などの情報も取得される。

【0020】

例えば、傾斜センサ４３に傾斜が検出されている場合は、その傾斜方向と傾斜度に応じて抑制すべきトルクダウン量を調整する。また、誤発進抑制制御の作動中に、選択ギヤ段が後退でないにも拘わらず加速度センサ４２に後退方向の加速度が検出された場合は、ずり下がりと判定され、トルクダウン量が小さくなるように調整され、ずり下がりを防止するクリープトルクが維持浚えるようにする。なお、傾斜センサ４３としては、重力加速度に基づいて冷蔵/冷凍車１の前後方向の傾斜を検知する傾斜センサ、加速度センサ、多軸慣性センサなどを利用可能である。

【0021】

障害物検出手段３１は、図１に示すように、車両前方の障害物を検出する前方障害物センサ３１ａと、車両後方の障害物を検出する後方障害物センサ３１ｂとを含み、トランスミッション制御部の選択ギヤ段情報に応じて、前進方向の誤発進抑制制御と、後退方向の誤発進抑制制御が選択的に実行されるように構成されることが好適である。

【0022】

障害物検出手段３１としては、障害物の有無および障害物までの距離情報を取得可能な各種センサ、例えば超音波センサ、ミリ波レーダなどを好適に利用でき、ステレオカメラやＬＩＤＡＲを利用または併用することもできる。

【0023】

誤発進抑制制御部３０は、以上のような制御を実行するための制御プログラムや設定データなどを格納するＲＯＭ、演算処理結果を一時記憶するＲＡＭ、演算処理を行うＣＰＵ、通信Ｉ／Ｆなどからなるコンピュータ（ＥＣＵ）で構成され、車載ネットワークを介して、各検出情報を取得可能である。

【0024】

ところで、冷蔵/冷凍車１は、冷蔵/冷凍庫２の設定温度により、あるいはドアの開閉後や冷却スイッチオン操作直後など冷却能力が要求される状況では、コンプレッサ２２を高回転で駆動する必要があるため、冷蔵/冷凍庫制御部２０からエンジンコントローラ１０へのトルク要求値が増大する。そのため、コンプレッサ２２の負荷によりエンジントルクが低下している状態で、誤発進抑制制御（エンジントルク抑制制御）が実行されると、エンジン１２のトルクダウン量が大きくなり過ぎる虞がある。

【0025】

（改良された誤発進抑制制御）
そこで、本発明に係る冷蔵/冷凍車１の誤発進抑制制御部３０は、誤発進抑制制御の介入条件成立時に、エンジンコントローラ１０において冷蔵/冷凍庫１のコンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値を一定またはゼロにするように構成されている。以下、改良された誤発進抑制制御のいくつかの実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0026】

（第１実施形態）
図３は、第１実施形態に係る誤発進抑制御を示すフローチャートである。誤発進抑制御は、冷蔵/冷凍車１のエンジン１２が作動している状態で起動し（ステップ１００）、誤発進抑制御部３０は、車速センサ４１（または車輪速センサ）に検出される車速、障害物検出手段３１に検出される障害物までの距離、および、アクセルペダルセンサ１１に検知されるアクセルペダルの踏込量を監視する（ステップ１０１）。

【0027】

車速が所定以下の低速域にあるかまたは停車している状態、かつ、進行方向の所定距離内に障害物が検知されている状態で、所定以上のアクセル踏込量が検出され、誤発進抑制制御の介入条件成立と判定された時に（ステップ１０１；ＹＥＳ）、冷蔵/冷凍庫２のコンプレッサ２２が停止中（冷却オフ）であれば（ステップ１０２；ＮＯ）、誤発進抑制制御の終了条件が成立するまでコンプレッサ２２の作動を禁止する（ステップ１０３）。

【0028】

一方、誤発進抑制制御の介入条件成立と判定された時に、冷蔵/冷凍庫２のコンプレッサ２２が作動中（冷却オン）であれば（ステップ１０２；ＹＥＳ）、冷蔵/冷凍庫制御部２０は、コンプレッサ２２の電磁クラッチを遮断してコンプレッサ２２を停止（冷却オフ）にする（ステップ１０５）。

【0029】

同時に、エンジンコントローラ１０は、コンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値をゼロにしたうえで、傾斜センサ４３に検出される傾斜度を必要に応じて参照してエンジン１２のトルクダウン量を決定し、アクセル開度を制限してエンジントルクを抑制する。

【0030】

例えば、誤発進抑制制御部３０において、誤発進抑制制御の介入条件成立と判定されると、誤発進抑制制御作動フラグがオンになり、エンジンコントローラ１０が、コンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値をゼロにすることにより、冷蔵/冷凍庫制御部２０がコンプレッサ２２を停止するか、または、誤発進抑制制御作動フラグがオンになった場合に冷蔵/冷凍庫制御部２０がコンプレッサ２２を停止すると同時にエンジンコントローラ１０へのトルク要求をゼロにする。

【0031】

誤発進抑制制御部３０は、エンジンコントローラ１０によるエンジントルク抑制制御（誤発進抑制制御）の作動中も誤発進抑制制御の介入条件の監視を継続しており、誤発進抑制制御作動フラグがオンの間は、コンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値がゼロに維持され、冷蔵/冷凍庫制御部２０はコンプレッサ２２を停止状態（冷却オフ）に維持する。

【0032】

その後、ドライバがアクセルペダルを戻すなど、誤発進抑制制御の介入条件が不成立となり、誤発進抑制制御の終了条件が成立した場合は（ステップ１０７；ＹＥＳ）、誤発進抑制制御作動フラグがオフになり、冷蔵/冷凍庫制御部２０は電磁クラッチを接続してコンプレッサ２２を作動状態（冷却オン）にする（ステップ１０９）。

【0033】

上記のような制御を実行することで、誤発進抑制制御の作動時における冷蔵/冷凍庫２の作動状態の如何に拘わらず、エンジンコントローラ１０は、コンプレッサ２２の負荷が存在しない状態で、車両の状態に基づいて適正なトルクダウン量を決定でき、的確な誤発進抑制制御を実行できる。その間、冷蔵/冷凍庫２の作動は停止されるが、短時間の停止であれば、冷却状態に大きな影響が及ぶこともない。誤発進抑制制御の発生頻度は少ないが優先度は高い実状に即した制御を低コストで実行できる利点がある。

【0034】

なお、誤発進抑制制御の介入条件が成立してコンプレッサ２２の電磁クラッチが遮断された後、誤発進抑制制御の終了条件が成立した場合（ステップ１０７；ＹＥＳ）に、所定時間（第２の所定時間；１分程度）が経過してからコンプレッサ２２の電磁クラッチが接続されるように構成されても良い。この構成により、コンプレッサへの負担を軽減し高寿命化できる利点がある。

【0035】

（第２実施形態）
図４は、第２実施形態に係る誤発進抑制御を示すフローチャートであり、基本的な流れは、第１実施形態と同様であるため、以下、変更点について説明する。

【0036】

上述した第１実施形態では、誤発進抑制制御の介入条件の成立時に冷蔵/冷凍庫２のコンプレッサ２２が作動中（冷却オン）であれば（ステップ１０２；ＹＥＳ）、コンプレッサ２２を直ちに停止（冷却オフ）にする場合を示したが、図４に示す第２実施形態では、誤発進抑制制御の介入条件の成立後、所定時間（第１の所定時間）の経過後に（ステップ１０４；ＹＥＳ）、エンジンコントローラ１０は、コンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値をゼロにし、冷蔵/冷凍庫制御部２０は、コンプレッサ２２の電磁クラッチを遮断してコンプレッサ２２を停止（冷却オフ）にする（ステップ１０５）。

【0037】

この場合、エンジンコントローラ１０は、誤発進抑制制御の介入条件の成立時に、コンプレッサ２２を作動状態に維持したまま（したがってコンプレッサ２２のトルク要求（負荷）を考慮して）トルクダウン量を決定し、エンジントルク抑制制御を実行するので、所定時間が経過するまではトルクダウン量は少なくなる。

【0038】

その後、障害物に衝突しない程度（または車輪止めを乗り越えない程度）のタイミング（例えば０．５～２秒）で、コンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値をゼロにして、エンジントルクをさらに抑制することで、より強力な誤発進抑制制御に移行する。

【0039】

このような制御を行うことで、ドライバが所定時間経過までにアクセル・オフにするなど、誤発進抑制制御の終了条件が成立した場合は（ステップ１０８；ＹＥＳ）、その時点で誤発進抑制制御が終了し、冷蔵/冷凍庫２（コンプレッサ２２）は作動状態（冷却オン）に維持される。したがって、冷蔵/冷凍庫２の冷却性能への影響を低減しつつ実用的な誤発進抑制を行える利点がある。

【0040】

（第３実施形態）
図５は、第３実施形態に係る誤発進抑制御を示すフローチャートであり、基本的な流れは、第１実施形態と同様であるため、以下、変更点について説明する。

【0041】

先述した第１実施形態では、誤発進抑制制御の介入条件の成立時に冷蔵/冷凍庫２のコンプレッサ２２が作動中（冷却オン）であれば（ステップ１０２；ＹＥＳ）、コンプレッサ２２を停止（冷却オフ）にする場合を示したが、図５に示す第３実施形態では、コンプレッサ２２の電磁クラッチの接続は維持され、エンジンコントローラ１０は、コンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値をゼロにする代わりに一定にして、冷蔵/冷凍庫２を定出力運転に移行させる（ステップ１０６）。

【0042】

この場合、エンジンコントローラ１０は、誤発進抑制制御の介入条件の成立時に、コンプレッサ２２を作動状態に維持したまま（したがってコンプレッサ２２のトルク要求（負荷）を考慮して）トルクダウン量を決定し、エンジントルク抑制制御を実行するので、コンプレッサ２２を停止する場合に比べてトルクダウン量は少なくなる。

【0043】

しかし、その後、誤発進抑制制御中に冷蔵/冷凍庫２の温度変化などで冷却要求があっても、コンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値は一定に維持されるので、冷却要求に起因したトルク変動は回避され、安定的な誤発進抑制制御を行える。

【0044】

また、誤発進抑制制御の作動中は、コンプレッサ２２が低回転に維持されるものの、コンプレッサ２２の作動は継続されるので、コンプレッサ２２を停止する場合に比較して、冷蔵/冷凍庫２の冷却状態は良好に維持される利点もある。

【0045】

その後、ドライバのアクセル・オフなどで誤発進抑制制御の終了条件が成立した場合は（ステップ１０７；ＹＥＳ）、誤発進抑制制御作動フラグがオフになり、エンジンコントローラ１０は、冷蔵/冷凍庫制御部２０のトルク要求に従ってコンプレッサ２２にトルク要求値を割り当てる通常運転に移行する（ステップ１０９）。

【0046】

（第４実施形態）
図６は、第４実施形態に係る誤発進抑制御を示すフローチャートであり、基本的な流れは、図４に示した第２実施形態と同様であるため、以下、変更点について説明する。

【0047】

第４実施形態に係る誤発進抑制御では、誤発進抑制制御の介入条件の成立時に冷蔵/冷凍庫２のコンプレッサ２２が作動中（冷却オン）である場合に（ステップ１０２；ＹＥＳ）、障害物検出手段３１に検出される障害物までの距離に応じて制御を切り替える。

【0048】

すなわち、障害物までの距離が所定値以上であれば（ステップ１０４；ＹＥＳ）、誤発進抑制制御の介入条件の成立後、所定時間（第１の所定時間）の計時を開始し、所定時間の経過後に（ステップ１０５；ＹＥＳ）、コンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値をゼロにしてコンプレッサ２２を停止（冷却オフ）するか、または、コンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値を一定にして定出力運転に移行する（ステップ１０６）。

【0049】

この場合、エンジンコントローラ１０は、誤発進抑制制御の介入条件の成立時に、コンプレッサ２２を作動状態に維持したまま（コンプレッサ２２のトルク要求（負荷）を考慮して）トルクダウン量を決定し、エンジントルク抑制制御を実行するので、所定時間が経過するまではトルクダウン量は少なくなる。

【0050】

その後、障害物に衝突しない程度（または車輪止めを乗り越えない程度）のタイミング（例えば０．５～２秒）で、コンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値をゼロにして、エンジントルクをさらに抑制し、より強力な誤発進抑制制御に移行する。

【0051】

また、ドライバが所定時間経過までにアクセル・オフにするなど、誤発進抑制制御の終了条件が成立した場合は（ステップ１０８；ＹＥＳ）、誤発進抑制制御が終了し、冷蔵/冷凍庫２（コンプレッサ２２）が作動状態に維持される。

【0052】

一方、障害物までの距離が所定値未満であれば（ステップ１０４；ＮＯ）、誤発進抑制制御の介入条件の成立後、直ちにコンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値をゼロにしてコンプレッサ２２を停止（冷却オフ）するか、または、コンプレッサ２２に割り当てるトルク要求値を一定にして定出力運転に移行する（ステップ１０６）。

【0053】

上記のように、障害物までの距離に応じて冷蔵/冷凍庫２の制御を切り替えることで、誤発進による障害物との衝突を抑制しつつ、冷蔵/冷凍庫２の冷却性能への影響を低減できる。

【0054】

なお、上記所定時間（第１の所定時間）により冷凍庫作動時の誤発進抑制制御作動時のトルクを冷凍庫作動の影響によっても、ずり下がりの生じない程度に高めに設定することで、冷蔵/冷凍庫２のコンプレッサ２２をむやみに停止しない、または保冷性能を落とさないようにすることができる。

【0055】

また、上記所定時間（第１の所定時間）は、障害物検出手段３１に検出される障害物までの距離に応じて動的に設定されるように構成されても良い。すなわち、上記所定時間（第１の所定時間）は、障害物までの距離が大きいほど長く設定され、障害物までの距離が小さいほど短く設定されるようにすることで、誤発進抑制性能と冷却性能の両立を図るうえで有利である。

【0056】

以上、本発明のいくつかの実施形態について述べたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらに各種の変形および変更が可能であることを付言する。

【符号の説明】

【0057】

１ 冷蔵/冷凍車
２ 冷蔵/冷凍庫
１０ エンジンコントローラ
１１ アクセルペダルセンサ
１２ エンジン
２０ 冷蔵/冷凍庫制御部
２１ 操作部
２２ コンプレッサ
２３ コンデンサ
２４ レシーバドライヤ
２５ エバポレータ
３０ 誤発進抑制制御部
３１ 障害物検出センサ
４１ 車速センサ
４２ 加速度センサ
４３ 傾斜センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】