特開 2023-132890 荷棚走行ムーバー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023132890

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】荷棚走行ムーバー

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/00 20060101AFI20230914BHJP

   B62D 63/02 20060101ALI20230914BHJP

【ＦＩ】

B61B13/00 A

B62D63/02

B61B13/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022038464

(22)【出願日】2022-03-11

(71)【出願人】

【識別番号】390029805

【氏名又は名称】ＴＨＫ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】522100198

【氏名又は名称】新幹線メンテナンス東海株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100188891

【弁理士】

【氏名又は名称】丹野 拓人

(72)【発明者】

【氏名】望月 廣昭

(72)【発明者】

【氏名】保坂 栄二

(72)【発明者】

【氏名】栗林 宏臣

(72)【発明者】

【氏名】桑島 阿友美

(72)【発明者】

【氏名】安食 政寿

【テーマコード（参考）】

3D101

【Ｆターム（参考）】

3D101BB12

3D101BB16

(57)【要約】

【課題】荷棚からの落下を防止できる安全性の高い荷棚走行ムーバーの提供。
【解決手段】荷棚走行ムーバー１は、荷棚２上を走行する車体１０を備え、車体１０は、荷棚２に沿って車体１０を案内するガイド輪４３と、荷棚２の縁側に配置され、荷棚２上を走行する駆動輪４１と、駆動輪４１よりも荷棚２の奥側に配置され、荷棚２上を走行する従動輪４２と、を備え、車体１０は、荷棚２の奥行き方向において、駆動輪４１よりも従動輪４２側に重心Ｇを有する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷棚上を走行する車体を備え、
前記車体は、
前記荷棚に沿って前記車体を案内するガイド輪と、
前記荷棚の縁側に配置され、前記荷棚上を走行する駆動輪と、
前記駆動輪よりも前記荷棚の奥側に配置され、前記荷棚上を走行する従動輪と、を備え、
前記車体は、前記荷棚の奥行き方向において、前記駆動輪よりも前記従動輪側に重心を有する、ことを特徴とする荷棚走行ムーバー。

【請求項2】

前記駆動輪は、少なくとも前記荷棚の縁側に１つ配置され、
前記従動輪は、少なくとも前記荷棚の奥側に２つ配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の荷棚走行ムーバー。

【請求項3】

平面視で、少なくとも前記１つの駆動輪および前記２つの従動輪による前記荷棚上の３つの接点を結んだ範囲内に、前記車体の重心を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の荷棚走行ムーバー。

【請求項4】

前記ガイド輪は、前記荷棚の奥側に配置され、前記荷棚の奥側に立設した壁に当接しながら転動する、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の荷棚走行ムーバー。

【請求項5】

前記ガイド輪は、前記荷棚の縁側に配置され、前記荷棚の縁に当接しながら転動する、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の荷棚走行ムーバー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷棚走行ムーバーに関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、航空機などの機内を監視する室内監視システムが開示されている。この室内監視システムは、機内の天井や壁に埋め込まれた配管内を自由に移動可能なマイクロマシン（ムーバー）を備える。マイクロマシンは、映像音声情報を取得するマイクロカメラユニットを搭載している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３９２６１５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記室内監視システムは、機内の天井や壁に、ムーバーの移動経路である配管を埋め込む必要があり、簡単に取り付けと取り外しをすることが困難であった。
この問題に対し、本願発明者らは、座席などの上方に配置された荷棚上を走行するムーバーを開発し、簡単に取り付けと取り外しが行えるようにすることを考えた。
しかしながら、荷棚は配管と違って、ムーバーの移動経路のサイドが閉じられていないため、ムーバーが脱輪する可能性があった。そして、万が一、ムーバーが脱輪した際には、ムーバーが暴走しないようにすぐに移動を停止し、落下を防止する必要があった。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、荷棚からの落下を防止できる安全性の高い荷棚走行ムーバーの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明は、荷棚上を走行する車体を備え、前記車体は、前記荷棚に沿って前記車体を案内するガイド輪と、前記荷棚の縁側に配置され、前記荷棚上を走行する駆動輪と、前記駆動輪よりも前記荷棚の奥側に配置され、前記荷棚上を走行する従動輪と、を備え、前記車体は、前記荷棚の奥行き方向において、前記駆動輪よりも前記従動輪側に重心を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、荷棚からの落下を防止できる安全性の高い荷棚走行ムーバーが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る荷棚走行ムーバーの斜視図である。

【図2】図１に示す荷棚走行ムーバーの進行方向から視た荷棚の断面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバーの機能ブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバーの平面図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバーの底面図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバーの右側面図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバーの分解斜視図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバーの平面模式図である。

【図9】本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバーが荷棚の縁から脱輪した様子を示した平面模式図である。

【図10】本発明の第２実施形態に係る荷棚走行ムーバーの斜視図である。

【図11】図１０に示す荷棚走行ムーバーの進行方向から視た荷棚の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、新幹線の車両の荷棚に、本発明の実施形態に係る荷棚走行ムーバーを適用した場合を例示する。

【0010】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバー１の斜視図である。図２は、図１に示す荷棚走行ムーバー１の進行方向から視た荷棚２の断面図である。
図１に示すように、荷棚走行ムーバー１は、荷棚２上を走行する車体１０を備えている。荷棚２は、例えば、図示しない車両の座席の上方に設置されている。

【0011】

なお、以下の説明において、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明することがある。Ｘ軸方向は、荷棚走行ムーバー１の進行方向（荷棚２の長手方向とも言う）である。Ｙ軸方向は、荷棚２の奥行き方向である。Ｚ軸方向は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する鉛直方向である。

【0012】

荷棚２は、図示しない車両の略全長に亘ってＸ軸方向に延在している。荷棚２の上面３は、荷棚走行ムーバー１の移動経路となっている。荷棚２の上面３は、図２に示すように、荷棚２の手前側から奥側にかけて下方に傾斜している。なお、荷棚２の上面３は、水平面であっても構わない。また、荷棚２の上面３には、段差があっても構わない。荷棚２の上面３の段差としては、荷棚構成部品の連結部や継ぎ目などを例示できる。

【0013】

荷棚２の手前側には、Ｘ軸方向に延びる縁４が形成されている。荷棚２の縁４は、やや上向きになっている。荷棚２の奥側には、壁５が立設している。荷棚２の壁５は、鉛直方向に立設すると共に、荷棚２の縁４と同様にＸ軸方向に延びている。なお、荷棚２の壁５における荷棚２の上面３との接続部５ａは、奥行き方向奥側に向かって僅かに傾斜している。

【0014】

図３は、本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバー１の機能ブロック図である。
図３に示すように、荷棚走行ムーバー１は、電源部２０と、制御部３０と、走行部４０と、前方検出部５０と、後方検出部６０と、操作部７０と、通信部８０と、機能拡張部９０と、を備えている。

【0015】

電源部２０は、制御部３０と接続されている。電源部２０は、例えば、充放電可能なバッテリー（二次電池）である。電源部２０は、車体１０に搭載されている機能部品の中で一番重い部品である。なお、電源部２０は、二次電池に限らず、スーパーキャパシタなどであってもよい。また、電源部２０は、一次電池などであっても構わない。

【0016】

制御部３０は、電源部２０、走行部４０、前方検出部５０、後方検出部６０、操作部７０、および通信部８０と、有線または無線で接続されている。制御部３０は、荷棚走行ムーバー１の全体の動きを制御する。走行部４０は、制御部３０の制御によって、車体１０をＸ軸方向に移動させる。

【0017】

前方検出部５０は、車体１０の前方に配置され、車体１０の進行方向前方側の終端の壁や障害物などを検出する。また、後方検出部６０は、車体１０の後方に配置され、車体１０の進行方向後方側の終端の壁や障害物などを検出する。前方検出部５０および後方検出部６０は、検出結果を制御部３０に出力する。

【0018】

前方検出部５０及び後方検出部６０は、例えば、レーザーの照射及び反射により壁や障害物の有無およびそれらと車体１０との距離を計測するレーザーセンサである。
なお、車体１０は、Ｘ軸方向の一方側と他方側のいずれにも移動できる。上述した前方検出部５０及び後方検出部６０は、車体１０の進行方向によって前方と後方を言い換えることができる。

【0019】

操作部７０は、例えば、物理スイッチであって、制御部３０に走行開始などの指令を出力する。なお、操作部７０は、画面を有するタッチパネルであっても構わない。通信部８０は、図示しない外部装置と通信を行う。外部装置としては、荷棚走行ムーバー１を制御する上位装置や、インターネットなどのネットワーク上のサーバーなどを例示することができる。

【0020】

機能拡張部９０は、荷棚走行ムーバー１の使用目的に応じて、機能を拡張する部分である。機能拡張部９０としては、例えば、デジタルカメラ、赤外線カメラ、温度センサ、圧力センサ、湿度センサ、二酸化炭素センサ、掃除機や清掃用具（刷毛やワイパー）などである。本実施形態では、機能拡張部９０として、デジタルカメラを搭載している。

【0021】

続いて、図４～図７を追加参照して、荷棚走行ムーバー１の具体的な構成について説明する。
図４は、本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバー１の平面図である。図５は、本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバー１の底面図である。図６は、本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバー１の右側面図である。図７は、本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバー１の分解斜視図である。なお、図７では、図１に示す荷棚走行ムーバー１の車体１０からカバー１２を取り外した状態を示している。

【0022】

荷棚走行ムーバー１の車体１０は、車体１０の底部を構成するベースプレート１１（図５参照）と、ベースプレート１１の上面側を覆うカバー１２（図４参照）と、を備えている。ベースプレート１１は、強度部材であることが好ましく、例えば、金属などから形成されている。カバー１２は、軽量部材であることが好ましく、例えば、樹脂などから形成されている。

【0023】

ベースプレート１１は、図５に示す底面視で矩形に形成されている。ベースプレート１１は、Ｙ軸方向（荷棚２の奥行き方向）を長手方向とし、Ｘ軸方向（進行方向）を短手方向としている。図７に示すように、ベースプレート１１には、電源部２０、制御部３０、走行部４０、前方検出部５０、後方検出部６０、操作部７０、および通信部８０が搭載されている。また、ベースプレート１１には、アーム１３を介して機能拡張部９０が搭載されている。

【0024】

電源部２０は、ベースプレート１１の長手方向の奥側（荷棚２の奥側）に配置されている。制御部３０は、ベースプレート１１の長手方向の略中間位置に配置されている。前方検出部５０および後方検出部６０は、ベースプレート１１の長手方向の中間位置よりもやや手前側、且つ車体１０の前後に配置されている。操作部７０は、ベースプレート１１の長手方向の手前側（荷棚２の縁側）の端部に配置されている。

【0025】

走行部４０は、駆動輪４１と、従動輪４２と、ガイド輪４３と、を備えている。駆動輪４１は、図２に示すように、車体１０における荷棚２の縁側に配置され、荷棚２上を走行する。駆動輪４１は、図７に示すように、モーター４１ａと、モータードライバ４１ｂと、を備えている。モータードライバ４１ｂは、制御部３０の制御によって、モーター４１ａを正転または逆転させる。

【0026】

モーター４１ａは、ベースプレート１１の長手方向の略中間位置に配置されている。モータードライバ４１ｂは、制御部３０との間で、モーター４１ａをＸ軸方向で挟んで配置されている。駆動輪４１は、モーター４１ａと接続され、図５に示すように、ベースプレート１１に形成された第１開口部１１ａを介して、ベースプレート１１の底面側に露出（突出）している。

【0027】

従動輪４２は、図２に示すように、荷棚２の奥側に配置され、荷棚２上を走行する。従動輪４２は、図７に示すように、ベースプレート１１において電源部２０よりも奥側（荷棚２の奥側）に配置され、且つ進行方向（Ｘ軸方向）に離間して一対で設置されている。一対の駆動輪４１は、図５に示すように、ベースプレート１１に形成された一対の第２開口部１１ｂを介して、ベースプレート１１の底面側に露出（突出）している。

【0028】

従動輪４２は、例えば、ボールキャスターであって、荷棚２の上面３の路面状態（例えば微小な凹凸）に対応してあらゆる方向に回転する。なお、従動輪４２は、ローラーキャスターであっても構わない。但し、ローラーキャスターの場合、ローラーの首振りで車体１０が蛇行する場合がある。その点、ボールキャスターであれば、回転方向が変わっても荷棚２上の接点位置は動かないため、車体１０の走行安定性を高めることができる。

【0029】

ガイド輪４３は、図２に示すように、荷棚２の奥側に配置され、荷棚２の奥側に立設した壁５（接続部５ａ）に当接しながら転動する。これにより、荷棚２に沿って車体１０をＸ軸方向に案内することができる。ガイド輪４３は、図７に示すように、ベースプレート１１において従動輪４２よりも奥側（荷棚２の奥側）に配置され、且つ進行方向（Ｘ軸方向）に離間して一対で設置されている。

【0030】

ベースプレート１１の側面には、図６に示すように、車体１０の手前側に展開可能なアーム１３が連結されている。アーム１３は、図７に示すように、ベースプレート１１の側面に回動軸１３ｃを介して連結された一対の回動アーム１３ａと、回動アーム１３ａの先端部同士を連結する連結アーム１３ｂと、を備えている。連結アーム１３ｂの長手方向（Ｘ軸方向）の略中間位置には、機能拡張部９０が取り付けられている。

【0031】

回動軸１３ｃは、回動アーム１３ａの基端部をＸ軸方向に延びる軸回りに軸支している。ベースプレート１１は、回動軸１３ｃの近傍に、回動アーム１３ａに係止する係止片１１ｃを備えている。アーム１３は、連結アーム１３ｂ（機能拡張部９０）がベースプレート１１の上方に位置する収容位置と、連結アーム１３ｂ（機能拡張部９０）が荷棚２の縁４よりも手前側に突出する展開位置との間で回動可能とされている。

【0032】

係止片１１ｃは、上述した収容位置及び展開位置において回動アーム１３ａの基端部に係止し、アーム１３の姿勢を維持する。アーム１３が収容位置に位置するとき、回動アーム１３ａは、図６において二点鎖線で示すように、前方検出部５０の一部を覆う（後方検出部６０も同様）。前方検出部５０は、レーザーを照射する投光部５１および反射したレーザーを受光する受光部５２を備え、収容位置では、投光部５１が回動アーム１３ａによって覆われて（保護されて）いる。

【0033】

カバー１２には、アーム１３が収容位置に位置するときに、連結アーム１３ｂおよび機能拡張部９０を収容する収容溝１２ａが形成されている。収容溝１２ａは、Ｘ軸方向に延びる通し溝である。なお、収容溝１２ａよりもカバー１２の手前側の上面は、水平な平面となっている。一方、収容溝１２ａよりもカバー１２の奥側の上面は、荷棚２の奥側に向かって下方に傾斜する傾斜面となっている。

【0034】

ベースプレート１１の底面には、図５に示すように、取手１４が取り付けられている。取手１４は、略Ｕ字状に形成され、ベースプレート１１において第１開口部１１ａ（駆動輪４１）よりも手前側に配置されている。ベースプレート１１の両側面には、終端の壁や障害物と車体１０との衝突を防止するストッパー１５が取り付けられている。ストッパー１５は、少なくとも前方検出部５０および後方検出部６０よりもＸ軸方向に突出している。

【0035】

操作部７０は、図５に示すように、電源スイッチ７１と、複数の操作ボタン７２と、非常停止ボタン７３と、を備えている。操作ボタン７２には、例えば、走行開始、前進や後退などの指令が割り振られている。なお、操作部７０の各指令の割り振りは一例であって、この構成に限定されるものではない。

【0036】

続いて、図８～図９を追加参照して、荷棚走行ムーバー１の重心位置及び荷棚２からの脱落防止作用について説明する。
図８は、本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバー１の平面模式図である。図９は、本発明の第１実施形態に係る荷棚走行ムーバー１が荷棚２の縁４から脱輪した様子を示した平面模式図である。

【0037】

図８に示すように、荷棚走行ムーバー１の車体１０は、荷棚２の奥行き方向（Ｙ軸方向）において、駆動輪４１よりも従動輪４２側に重心Ｇを有している。具体的に、車体１０の重心Ｇは、荷棚２の奥行き方向において、駆動輪４１から従動輪４２までの距離をＬとしたときに、従動輪４２側（奥側）のＬ／２の範囲に位置している。従動輪４２側のＬ／２の範囲には、重量部品である電源部２０がレイアウトされている。

【0038】

駆動輪４１は、荷棚２の縁側に１つ配置され、従動輪４２は、荷棚２の奥側に２つ配置されている。車体１０の重心Ｇは、駆動輪４１の荷棚２上の接点Ｐ１および２つの従動輪４２による荷棚２上の２つの接点Ｐ２を結んだ、平面視二等辺三角形の範囲Ａ１内に位置している。これにより、車体１０は、駆動輪４１および従動輪４２の３つの接点Ｐ１，Ｐ２によって安定して、荷棚２上を走行できる。なお、３つの接点Ｐ１，Ｐ２を確保できれば、駆動輪４１は１つ以上、従動輪４２は２つ以上あっても構わない。

【0039】

また、車体１０の底部には、駆動輪４１の近傍に、駆動輪４１が荷棚２の縁４から脱輪した際に荷棚２上に当接する当接部１６が設けられている。本実施形態の当接部１６は、図５に示すように、駆動輪４１を露出させるベースプレート１１の第１開口部１１ａの開口縁である。より詳しくは、当接部１６は、第１開口部１１ａのうち奥側（＋Ｙ側）の部分である。

【0040】

当接部１６は、荷棚２に対する当接位置がずれないように、ベースプレート１１の底面から下方に突出した凸部であっても構わない。また、当接部１６は、荷棚２との当接時の衝撃を和らげる緩衝部材（スポンジ）や、荷棚２との当接時に荷棚２との摩擦力を高めて車体１０の慣性移動を抑制する摩擦部材（高摩擦ゴム）などが設置、貼り付けられていても構わない。

【0041】

図８に示すように、車体１０の重心Ｇは、当接部１６の荷棚２上の接点Ｐ３および２つの従動輪４２による荷棚２上の２つの接点Ｐ２を結んだ、平面視二等辺三角形の範囲Ａ２内に位置している。範囲Ａ２は、範囲Ａ１よりも狭い範囲である。これにより、車体１０は、駆動輪４１が荷棚２の縁４から脱輪した場合であっても、当接部１６および従動輪４２の３つの接点Ｐ３，Ｐ２によって荷棚２上に確実に留まることができる。

【0042】

上記構成の荷棚走行ムーバー１によれば、車体１０の底部の取手１４を把持することで搬送することができ、また図１に示すように、荷棚２上に容易に取り付けることができる。そして、必要に応じてアーム１３を荷棚２の手前側に展開し、荷棚２の手前側に配置された操作部７０を操作することで、車体１０を荷棚２に沿って走行させることができる。車体１０は、駆動輪４１が回転することで、従動輪４２が回転し、また荷棚２の奥側の壁５に沿ってガイド輪４３が転動することで、Ｘ軸方向に案内されながら移動する。

【0043】

車体１０は、図２に示すように、荷棚２の縁側に配置され、荷棚２上を走行する駆動輪４１と、駆動輪４１よりも荷棚２の奥側に配置され、荷棚２上を走行する従動輪４２と、を備えている。この構成によれば、万が一、荷棚走行ムーバー１が脱輪した場合には、先ず駆動輪４１が荷棚２上から離れる。駆動輪４１が荷棚２上から離れることで、駆動輪４１が空転して車体１０の推進力がなくなるため、荷棚走行ムーバー１は荷棚２上で暴走することなく速やかに停止する。

【0044】

車体１０は、荷棚２の奥行き方向において、駆動輪４１よりも従動輪４２側に重心Ｇを有する。この構成によれば、図９に示すように、駆動輪４１が脱輪した場合であっても、車体１０の重心Ｇを荷棚２上に残すことができる。これにより、荷棚走行ムーバー１は、荷棚２から落下することがないため、走行の安全性の高めることができる。

【0045】

このように、上述の本実施形態に係る荷棚走行ムーバー１によれば、荷棚２上を走行する車体１０を備え、車体１０は、荷棚２に沿って車体１０を案内するガイド輪４３と、荷棚２の縁側に配置され、荷棚２上を走行する駆動輪４１と、駆動輪４１よりも荷棚２の奥側に配置され、荷棚２上を走行する従動輪４２と、を備え、車体１０は、荷棚２の奥行き方向において、駆動輪４１よりも従動輪４２側に重心Ｇを有する。この構成によれば、荷棚２からの落下を防止できる安全性の高い荷棚走行ムーバー１が得られる。

【0046】

また、本実施形態では、駆動輪４１は、荷棚２の縁側に１つ配置され、従動輪４２は、荷棚２の奥側に２つ配置されている。この構成によれば、図８に示すように、車体１０は、駆動輪４１および従動輪４２の３つの接点Ｐ１，Ｐ２によって安定して荷棚２上を走行できる。つまり、車体１０が仮に四輪の場合は、荷棚２上に４点で当接するため、荷棚２に凹凸がある場合には片側の車輪が浮く可能性があるが、車体１０が三輪の場合は、荷棚２上に３点で安定して当接するため、荷棚２に凹凸がある場合であっても３点の接点を維持でき、走行の安定性を高めることができる。

【0047】

また、本実施形態では、図９に示すように、車体１０の底部には、駆動輪４１の近傍に、駆動輪４１が荷棚２の縁４から脱輪した際に荷棚２上に当接する当接部１６が設けられ、平面視で、当接部１６および２つの従動輪４２による荷棚２上の３つの接点を結んだ範囲Ａ２内に、車体１０の重心Ｇを有する。この構成によれば、駆動輪４１が脱輪した場合であっても、車体１０の重心Ｇを確実に荷棚２上に残すことができる。

【0048】

また、本実施形態では、ガイド輪４３は、荷棚２の奥側に配置され、荷棚２の奥側に立設した壁５に当接しながら転動する。この構成によれば、荷棚２に沿って車体１０をＸ軸方向に案内することができる。

【0049】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。

【0050】

図１０は、本発明の第２実施形態に係る荷棚走行ムーバー１の斜視図である。図１１は、図１０に示す荷棚走行ムーバー１の進行方向から視た荷棚２の断面図である。
図１０に示すように、第２実施形態の荷棚走行ムーバー１は、ガイド輪４３Ａが、荷棚２の縁側に配置され、荷棚２の縁４に当接しながら転動する点で、上記実施形態と異なる。

【0051】

ガイド輪４３Ａは、ベースプレート１１の底面において、取手１４をＸ軸方向で挟んで一対で設置されている。ガイド輪４３Ａは、ベースプレート１１の底面から下方に延在している。ガイド輪４３Ａの長さは、図１１に示すように、人の手で把持できる長さであるとよい。この構成によれば、一対のガイド輪４３Ａを両手で把持することで、荷棚２上への荷棚走行ムーバー１の取り付けと取り外しが容易になる。

【0052】

ガイド輪４３Ａの周面は、把持し易く、且つ荷棚２の縁４との当接を和らげることができるゴムなどから形成するとよい。ガイド輪４３Ａは、荷棚２の縁４に当接しながら転動するため、仮に荷棚２の奥行きの長さが車体１０よりも長い場合であっても、車体１０を荷棚２の縁４に位置決め（係止）して走行させることができる。また、ガイド輪４３Ａがある場合、車体１０の走行の安定性が高まるため、荷棚２の奥側の従動輪４２Ａはキャスターでなく、通常のローラーにしても構わない。

【0053】

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0054】

例えば、上記実施形態では、本実施形態の荷棚走行ムーバー１を新幹線の車両の荷棚に適用した場合を例示したが、新幹線以外の鉄道車両の荷棚や、航空機の機内の荷棚、バスの車内の荷棚などに適用しても構わない。

【符号の説明】

【0055】

１…荷棚走行ムーバー、２…荷棚、３…上面、４…縁、５…壁、５ａ…接続部、１０…車体、１１…ベースプレート、１１ａ…第１開口部、１１ｂ…第２開口部、１１ｃ…係止片、１２…カバー、１２ａ…収容溝、１３…アーム、１３ａ…回動アーム、１３ｂ…連結アーム、１３ｃ…回動軸、１４…取手、１５…ストッパー、１６…当接部、２０…電源部、３０…制御部、４０…走行部、４１…駆動輪、４１ａ…モーター、４１ｂ…モータードライバ、４２…従動輪、４２Ａ…従動輪、４３…ガイド輪、４３Ａ…ガイド輪、５０…前方検出部、５１…投光部、５２…受光部、６０…後方検出部、７０…操作部、７１…電源スイッチ、７２…操作ボタン、７３…非常停止ボタン、８０…通信部、９０…機能拡張部、Ａ１…範囲、Ａ２…範囲、Ｇ…重心、Ｐ１…接点、Ｐ２…接点、Ｐ３…接点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】