(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023133034
(43)【公開日】2023-09-22
(54)【発明の名称】洗浄装置
(51)【国際特許分類】
A47L 15/37 20060101AFI20230914BHJP
A47L 15/46 20060101ALI20230914BHJP
A47L 15/24 20060101ALI20230914BHJP
【ＦＩ】
A47L15/37
A47L15/46 A
A47L15/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022038708
(22)【出願日】2022-03-11
(71)【出願人】
【識別番号】396011174
【氏名又は名称】くら寿司株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124039
【弁理士】
【氏名又は名称】立花 顕治
(72)【発明者】
【氏名】田中 邦彦
(72)【発明者】
【氏名】中村 英俊
(72)【発明者】
【氏名】橋本 大介
【テーマコード（参考）】
3B082
【Ｆターム（参考）】
3B082AA01
3B082AA03
3B082AA04
3B082AA08
3B082DC01
(57)【要約】
【課題】洗浄効果を向上することができる、皿の洗浄装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る皿の洗浄装置は、複数の前記皿を、上面を同じ方向に向けた状態で第１方向に搬送する搬送部と、前記皿の上面を清掃する第１ブラシユニットと、前記第１ブラシユニットの動作を制御する制御部と、を備え、前記第１ブラシユニットは、前記皿の上面に略垂直な第２方向回りに回転する第１回転軸と、前記第１回転軸に支持される第１支持部と、前記第１支持部に取り付けられ、前記第２方向に延び、前記搬送路で搬送される前記皿の上面に接するように構成された複数の毛と、を備え、前記制御部は、前記第１回転軸の回転方向を所定のタイミングで変更可能に構成されている。
【選択図】図２
【解決手段】本発明に係る皿の洗浄装置は、複数の前記皿を、上面を同じ方向に向けた状態で第１方向に搬送する搬送部と、前記皿の上面を清掃する第１ブラシユニットと、前記第１ブラシユニットの動作を制御する制御部と、を備え、前記第１ブラシユニットは、前記皿の上面に略垂直な第２方向回りに回転する第１回転軸と、前記第１回転軸に支持される第１支持部と、前記第１支持部に取り付けられ、前記第２方向に延び、前記搬送路で搬送される前記皿の上面に接するように構成された複数の毛と、を備え、前記制御部は、前記第１回転軸の回転方向を所定のタイミングで変更可能に構成されている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
皿の洗浄装置であって、
複数の前記皿を、上面を同じ方向に向けた状態で第１方向に搬送する搬送部と、
前記皿の上面を清掃する第１ブラシユニットと、
前記第１ブラシユニットの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記第１ブラシユニットは、
前記皿の上面に略垂直な第２方向回りに回転する第１回転軸と、
前記第１回転軸に支持される第１支持部と、
前記第１支持部に取り付けられ、前記第２方向に延び、前記搬送路で搬送される前記皿の上面に接するように構成された複数の毛と、
を備え、
前記制御部は、前記第１回転軸の回転方向を所定のタイミングで変更可能に構成されている、洗浄装置。
複数の前記皿を、上面を同じ方向に向けた状態で第１方向に搬送する搬送部と、
前記皿の上面を清掃する第１ブラシユニットと、
前記第１ブラシユニットの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記第１ブラシユニットは、
前記皿の上面に略垂直な第２方向回りに回転する第１回転軸と、
前記第１回転軸に支持される第１支持部と、
前記第１支持部に取り付けられ、前記第２方向に延び、前記搬送路で搬送される前記皿の上面に接するように構成された複数の毛と、
を備え、
前記制御部は、前記第１回転軸の回転方向を所定のタイミングで変更可能に構成されている、洗浄装置。
【請求項2】
前記制御部によって動作を制御され、前記皿の下面を清掃する第２ブラシユニットをさらに備え、
前記第２ブラシユニットは、
前記第２方向回りに回転する第２回転軸と、
前記第２回転軸に支持される第２支持部と、
前記第２支持部に取り付けられ、前記第２方向に延び、前記第１方向に搬送される皿の下面に接するように構成された複数の毛と、
を備え、
前記制御部は、前記第２回転軸を、前記第１回転軸とは反対方向に回転するように制御するように構成されている、請求項１に記載の洗浄装置。
前記第２ブラシユニットは、
前記第２方向回りに回転する第２回転軸と、
前記第２回転軸に支持される第２支持部と、
前記第２支持部に取り付けられ、前記第２方向に延び、前記第１方向に搬送される皿の下面に接するように構成された複数の毛と、
を備え、
前記制御部は、前記第２回転軸を、前記第１回転軸とは反対方向に回転するように制御するように構成されている、請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項3】
前記搬送路の上流側に、洗浄前の前記皿を供給する供給部と、
前記搬送路の下流側から、洗浄後の前記皿を排出する排出部と、
をさらに備えている、請求項１または２に記載の洗浄装置。
前記搬送路の下流側から、洗浄後の前記皿を排出する排出部と、
をさらに備えている、請求項１または２に記載の洗浄装置。
【請求項4】
少なくとも、前記搬送部及び前記第１ブラシユニットを収容する筐体をさらに備え、
前記供給部は、前記筐体に形成された投入口から投入された複数の前記皿を積層させ、１枚ずつ前記搬送部に供給するように構成され、
前記排出部は、前記筐体に形成された排出口から、複数の前記皿を積層状態で排出するように構成されている、請求項３に記載の洗浄装置。
前記供給部は、前記筐体に形成された投入口から投入された複数の前記皿を積層させ、１枚ずつ前記搬送部に供給するように構成され、
前記排出部は、前記筐体に形成された排出口から、複数の前記皿を積層状態で排出するように構成されている、請求項３に記載の洗浄装置。
【請求項5】
積層された全ての前記皿が、前記投入口を通過後に、前記制御部は、前記第１回転軸の回転方向を変更するように構成されている、請求項４に記載の洗浄装置。
【請求項6】
前記搬送部は、前記第１方向に延びる一対の搬送スクリューを有しており、
前記皿は、前記一対の搬送スクリューによって支持されながら搬送される、請求項１から５のいずれかに記載の洗浄装置。
前記皿は、前記一対の搬送スクリューによって支持されながら搬送される、請求項１から５のいずれかに記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、皿の洗浄装置に関する。
【背景技術】
【0002】
皿を大量に洗浄する装置として、例えば、特許文献１に記載の装置が提案されている。この装置は、皿を水平方向に搬送しながら、皿の上面を回転ブラシで洗浄するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－２０３０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
この洗浄装置の回転ブラシは、水平方向に延びる回転軸周りに回転するように構成されているため、水平方向に搬送される皿と回転ブラシとは線接触しており、十分な洗浄効果を得られているとはいえなかった。したがって、さらなる洗浄効果の向上が要望されていた。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、洗浄効果を向上することができる、皿の洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る皿の洗浄装置は、複数の前記皿を、上面を同じ方向に向けた状態で第１方向に搬送する搬送部と、前記皿の上面を清掃する第１ブラシユニットと、前記第１ブラシユニットの動作を制御する制御部と、を備え、前記第１ブラシユニットは、前記皿の上面に略垂直な第２方向回りに回転する第１回転軸と、前記第１回転軸に支持される第１支持部と、前記第１支持部に取り付けられ、前記第２方向に延び、前記搬送路で搬送される前記皿の上面に接するように構成された複数の毛と、を備え、前記制御部は、前記第１回転軸の回転方向を所定のタイミングで変更可能に構成されている。
【0006】
上記洗浄装置においては、前記制御部によって動作を制御され、前記皿の下面を清掃する第２ブラシユニットをさらに備え、前記第２ブラシユニットは、前記第２方向回りに回転する第２回転軸と、前記第２回転軸に支持される第２支持部と、前記第２支持部に取り付けられ、前記第２方向に延び、前記第１方向に搬送される皿の下面に接するように構成された複数の毛と、を備え、前記制御部は、前記第２回転軸を、前記第１回転軸とは反対方向に回転するように制御するように構成することができる。
【0007】
上記洗浄装置においては、前記搬送路の上流側に、洗浄前の前記皿を供給する供給部と、前記搬送路の下流側から、洗浄後の前記皿を排出する排出部と、をさらに備えることができる。
【0008】
上記洗浄装置においては、少なくとも、前記搬送部及び前記第１ブラシユニットを収容する筐体をさらに備えることができ、前記供給部は、前記筐体に形成された投入口から投入された複数の前記皿を積層させ、１枚ずつ前記搬送部に供給するように構成され、前記排出部は、前記筐体に形成された排出口から、複数の前記皿を積層状態で排出するように構成することができる。
【0009】
上記洗浄装置においては、積層された全ての前記皿が、前記投入口を通過後に、前記制御部が、前記第１回転軸の回転方向を変更するように構成することができる。
【0010】
上記洗浄装置において、前記搬送部は、前記第１方向に延びる一対の搬送スクリューを有しており、前記皿は、前記一対の搬送スクリューによって支持されながら搬送されるように構成することができる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、洗浄効果を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の一実施形態に係る洗浄装置の斜視図である。
【図2】洗浄装置の断面図である。
【図3】皿の断面図である。
【図4】皿の供給を説明する図である。
【図5】搬送路の平面図である。
【図6】排出部の側面図である。
【図7】皿の排出を説明する図である。
【図8】皿の排出を説明する図である。
【図9】ブラシユニットの側面図である。
【図10】ブラシ体の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
【0014】
図１及び図２に示すように、この洗浄装置は、筐体１と、この筐体１に設けられる皿の供給部２、搬送部３、及び排出部４と、皿を洗浄する第１及び第２ブラシユニット６，７と、を備えている。この洗浄装置では、積層状態の円板状の皿１０が供給部２によって筐体１の内部に供給される。そして、供給された皿１０は、筐体１の内部において一列に並んで搬送部３によって搬送され、この搬送の途中で一対のブラシユニット６，７により洗浄される。洗浄後の皿１０は、積層状態で、排出部４によって筐体１の外部に排出される。以下、各構成について詳細に説明する。
【0015】
＜２．皿＞
図３に示すように、洗浄対象となる皿１０は、平面視円形の皿板１０１と、この皿板１０１の下面に下方に突出する円筒状の高台１０２と、を備えており、これらが一体的に形成されている。皿板１０１の上面は、外縁から中央に行くにしたがって曲面状にやや窪んでおり、断面円弧状に形成されている。そして、皿板１０１の上面には、種々の飲食物（図示省略）が載せられる。
図３に示すように、洗浄対象となる皿１０は、平面視円形の皿板１０１と、この皿板１０１の下面に下方に突出する円筒状の高台１０２と、を備えており、これらが一体的に形成されている。皿板１０１の上面は、外縁から中央に行くにしたがって曲面状にやや窪んでおり、断面円弧状に形成されている。そして、皿板１０１の上面には、種々の飲食物（図示省略）が載せられる。
【0016】
＜３．筐体＞
図１に示すように、筐体１は直方体状に形成され、その上面には、間隔をおいて円形状の投入口１１及び排出口１２が形成されている。投入口１１は、皿１０を筐体１内に供給するための開口であり、皿１０の形状に合わせて円形状に形成されている。一方、排出口１２は、筐体１内で洗浄された皿１０を筐体１の外部に排出するための開口であり、投入口１１と同様に、皿１０の形状に合わせて円形状に形成されている。これら投入口１１及び排出口１２の周縁には、所定間隔をおいて、上下方向に延びる複数の支持棒１３，１４がそれぞれ配置されており、作業者は、これら支持棒１３，１４で囲まれた空間内に皿１０を積層していく。したがって、支持棒１３，１４により積層された複数の皿１０が崩れないように支持される。
図１に示すように、筐体１は直方体状に形成され、その上面には、間隔をおいて円形状の投入口１１及び排出口１２が形成されている。投入口１１は、皿１０を筐体１内に供給するための開口であり、皿１０の形状に合わせて円形状に形成されている。一方、排出口１２は、筐体１内で洗浄された皿１０を筐体１の外部に排出するための開口であり、投入口１１と同様に、皿１０の形状に合わせて円形状に形成されている。これら投入口１１及び排出口１２の周縁には、所定間隔をおいて、上下方向に延びる複数の支持棒１３，１４がそれぞれ配置されており、作業者は、これら支持棒１３，１４で囲まれた空間内に皿１０を積層していく。したがって、支持棒１３，１４により積層された複数の皿１０が崩れないように支持される。
【0017】
＜４．供給部＞
図２に示すように、供給部２は、投入口１１から投入される皿１０を下方に案内する部位であり、上下方向に延びるガイド２１と、このガイド２１の下方に配置される一対の受け取りローラ２２，２３と、を有している。ガイド２１は、皿１０を水平状態に保ったまま、下方に案内するものであり、皿１０の外形に沿うように円筒状に形成されている。
図２に示すように、供給部２は、投入口１１から投入される皿１０を下方に案内する部位であり、上下方向に延びるガイド２１と、このガイド２１の下方に配置される一対の受け取りローラ２２，２３と、を有している。ガイド２１は、皿１０を水平状態に保ったまま、下方に案内するものであり、皿１０の外形に沿うように円筒状に形成されている。
【0018】
図４は皿の供給を説明する図である。図２及び図４に示すように、各受け取りローラ２２，２３は、円柱状に形成されており、水平方向に延びる軸周りに回転可能となっている。各受け取りローラ２２，２３は、ギアボックス２８を介してモータ（図示省略）に連結されており、モータ及びギアボックス２８により軸周りに回転するように構成されている。また、図４に示すように、これら受け取りローラ２２，２３は、皿１０の皿板１０１の下面を支持するように構成されている。具体的には、両受け取りローラ２２，２３は、皿１０の高台１０２の外形よりも広く、皿板１０１の外形よりも狭い間隔をおいて配置されている。また、各受け取りローラ２２，２３の外周面には軸方向に延びる溝２２１，２３１がそれぞれ形成されており、各溝２２１，２３１に、皿板１０１の外縁が嵌まるようになっている。
【0019】
次に、供給部２の動作について説明する。図４（ａ）に示すように、投入口１１から投入された皿１０は、積層状態でガイド２１によって下方に案内され、最も下方にある皿１０ａが両受け取りローラ２２，２３によって支持される。これにより、積層状態の皿１０の下方への移動が規制される。この状態で、図４（ｂ）に示すように、両受け取りローラ２２，２３が互いに向き合うように回転すると、各受け取りローラ２２，２３の溝２２１，２３１が最も下方にある皿１０ａの皿板１０１の外縁に嵌まる。そして、両受け取りローラ２２，２３がさらに回転すると、図４（ｃ）に示すように、両受け取りローラ２２，２３は、下から２番目の皿１０ｂの皿板１０１を下から支持しつつ、最も下方にある皿１０ａの外縁を溝２２１，２３１で挟みながら下方に移動させる。したがって、図４（ｄ）に示すように、両受け取りローラ２２，２３によって、最も下方にある皿１０ａのみを下方に移動させることができる。すなわち、皿１０を所定時間おきに、断続的に下方に移動させることができる。
【0020】
また、図２に示すように、ガイド２１の上端付近には、センサ２１１が取り付けられており、ガイド２１を通過する皿１０を検知するようになっている。そして、積層された皿１０が下方に移動していき、さらに皿１０が検知できなくなると、後述する制御部５によって、洗浄装置の駆動を停止するようになっている（少なくとも供給部２、搬送部３、排出部４、ブラシユニット６，７、水の噴射等の停止）。その後、供給部２に皿１０を供給し、センサ２１１によって皿１０を検知すると、制御部５は、洗浄装置を再駆動するようになっている。
【0021】
＜５．搬送部＞
図２及び図５に示すように、供給部２によって下方に移動した皿１０は、搬送部３によって水平方向（第１方向）に搬送される。より詳細には、搬送部３は、水平方向に所定間隔をおいて並ぶ一対の公知の搬送スクリュー３１を有している。各搬送スクリュー３１は第１端部及び第２端部を有しており、水平方向に延びる軸周りに回転可能となっている。そして、供給部２側にある各搬送スクリュー３１の第１端部は、上述したギアボックス２８を介してモータに連結されており、モータ及びギアボックス２８により軸周りに回転するように構成されている。これら搬送スクリュー３１の間には、供給部２から下方に移動した皿が所定時間おきに配置される。そして、図５に示すように、これら搬送スクリュー３１で皿１０が支持されつつ、水平方向に排出部４に向かって搬送されるようになっている。したがって、搬送スクリュー３１によって、皿が１枚ずつ所定間隔をおいて水平方向に搬送されるようになっている。
図２及び図５に示すように、供給部２によって下方に移動した皿１０は、搬送部３によって水平方向（第１方向）に搬送される。より詳細には、搬送部３は、水平方向に所定間隔をおいて並ぶ一対の公知の搬送スクリュー３１を有している。各搬送スクリュー３１は第１端部及び第２端部を有しており、水平方向に延びる軸周りに回転可能となっている。そして、供給部２側にある各搬送スクリュー３１の第１端部は、上述したギアボックス２８を介してモータに連結されており、モータ及びギアボックス２８により軸周りに回転するように構成されている。これら搬送スクリュー３１の間には、供給部２から下方に移動した皿が所定時間おきに配置される。そして、図５に示すように、これら搬送スクリュー３１で皿１０が支持されつつ、水平方向に排出部４に向かって搬送されるようになっている。したがって、搬送スクリュー３１によって、皿が１枚ずつ所定間隔をおいて水平方向に搬送されるようになっている。
【0022】
＜６．排出部＞
図２及び図６に示すように、排出部４は、両搬送スクリュー３１の第２端部側に配置されるプッシャー４１と、このプッシャー４１の上方に配置され、皿１０の下方への移動を規制する一対のストッパ４２，４３と、上下方向に延びるガイド４７と、を備えている。プッシャー４１は、両搬送スクリュー３１の下方に配置され、これら搬送スクリュー３１の間で上下動するように構成され、搬送スクリュー３１によって支持される皿１０を上方に押し上げるようになっている。プッシャー４１は、例えば、エアシリンダなどで駆動することができる。押し上げられた皿１０は、一対のストッパ４２，４３の間を通過した後、これらストッパ４２，４３によって支持される。ガイド４７は、皿１０を水平状態に保ったまま、上方に案内するものであり、皿１０の外形に沿うように円筒状に形成されている。
図２及び図６に示すように、排出部４は、両搬送スクリュー３１の第２端部側に配置されるプッシャー４１と、このプッシャー４１の上方に配置され、皿１０の下方への移動を規制する一対のストッパ４２，４３と、上下方向に延びるガイド４７と、を備えている。プッシャー４１は、両搬送スクリュー３１の下方に配置され、これら搬送スクリュー３１の間で上下動するように構成され、搬送スクリュー３１によって支持される皿１０を上方に押し上げるようになっている。プッシャー４１は、例えば、エアシリンダなどで駆動することができる。押し上げられた皿１０は、一対のストッパ４２，４３の間を通過した後、これらストッパ４２，４３によって支持される。ガイド４７は、皿１０を水平状態に保ったまま、上方に案内するものであり、皿１０の外形に沿うように円筒状に形成されている。
【0023】
より詳細に説明すると、各ストッパ４２，４３は、側面視直角三角形状の三角柱状に形成されており、水平方向に延びる軸周りに回転可能となっている。また、各ストッパ４２，４３は、上述した受け取りローラ２２，２３と同様に、皿１０の皿板１０１の下面を支持する支持面４２１，４３１を有している。そして、両ストッパ４２，４３は、皿１０の高台１０２の外形よりも広く、皿板１０１の外形よりも狭い間隔をおいて配置されている。但し、各ストッパ４２，４３の回転軸４２２，４３２は、皿１０の外側に配置されている。
【0024】
各ストッパ４２，４３は、支持面４２１，４３１が皿板１０１を支持するように上方に位置している第１位置と、第１位置から軸周りに上方に回転し（矢印Ｙ１方向）、両ストッパ４２，４３の間を皿１０が通過できる第２位置との間を回転するように構成されている。第２位置は、支持面４２１，４３１が約４５～８０度程度回転した位置である。但し、両ストッパ４２，４３は、第１位置から下方には回転しないようになっている。また、両ストッパ４２，４３の間を皿１０が通過し、第２位置にある両ストッパ４２，４３に力が作用しなくなったときには、各ストッパ４２，４３は、重心の偏りによって第１位置に戻るようになっている。
【0025】
次に、皿の排出について，図７及び図８を参照しつつ説明する。図７（ａ）に示すように、両ストッパ４２，４３が第１位置にあるときには、支持面４２１，４３１によって皿１０を支持するようになっている。この状態において、搬送スクリュー３１上にある皿１０がプッシャーによって押し上げられ、この皿１０が両ストッパ４２，４３を下側から押し上げると、図７（ｂ）に示すように、ストッパ４２，４３が第２位置まで矢印Ｙ１方向に回転し、両ストッパ４２，４３の間を押し上げられた皿１０が通過するようになっている。そして、図７（ｃ）に示すように、両ストッパ４２，４３の間を押し上げられた皿１０が通過し、両ストッパ４２，４３に作用する力がなくなると、両ストッパ４２，４３は第１位置まで戻るように矢印Ｙ２方向に回転する。これに続いて、図７（ｄ）に示すように、プッシャー４１を降下させると、両ストッパ４２，４３の間を通過した皿１０も下降し、第１位置にある両ストッパ４２，４３によって支持される。こうして、ストッパ４２，４３に皿１０が積層されていく。
【0026】
＜７．第１及び第２ブラシユニット＞
次に、ブラシユニットについて、図９及び図１０も参照しつつ説明する。図２及び図９に示すように、第１ブラシユニット６は、搬送部３の上方に配置され、搬送部３を移動する皿１０の上面を洗浄するように構成されている。一方、第２ブラシユニット７は、搬送部３の下方に配置され、搬送部３を移動する皿１０の下面を洗浄するように構成されている。
次に、ブラシユニットについて、図９及び図１０も参照しつつ説明する。図２及び図９に示すように、第１ブラシユニット６は、搬送部３の上方に配置され、搬送部３を移動する皿１０の上面を洗浄するように構成されている。一方、第２ブラシユニット７は、搬送部３の下方に配置され、搬送部３を移動する皿１０の下面を洗浄するように構成されている。
【0027】
第１ブラシユニット６は、皿１０の上面を洗浄する第１ブラシ体６１と、この第１ブラシ体６１を回転自在に支持する第１支持体６２と、を備えている。第１支持体６２に設けられた回転軸は、上下方向（第２方向）に延びており、この回転軸の下端に第１ブラシ体６１が取り付けられている。第１ブラシ体６１は、円板状の基板（第１支持部）６１１と、この基板６１１の下面から下方に延びる複数の毛６１２と、を備えている。基板６１１の大きさは、皿板１０１の上面と概ね同じまたはそれより大きい形状に形成されている。また、基板６１１上には、所定の数の毛６１２が束ねられた毛束６１３が、基板６１１の下面全体に亘って配置されている。
【0028】
より詳細には、図１０に示すように、複数の毛束６１３を環状に並べ、さらに環状に並んだ毛束６１３を同心円状に配置することで、基板６１１の全体に亘って毛束６１３を配置している。また、皿板１０１の上面には中央に行くにしたがって窪んでいるため、毛束６１３の長さは、基板６１１の中央付近に配置されているものが長く、基板６１１の外縁に行くにしたがってやや短くなっている。これにより、毛束６１３が皿板１０１の上面に沿い、適切に洗浄を行うことができる。毛６１２を構成する材料は特には限定されないが、例えば、ナイロン、ＰＥＴ、ＰＥなどの樹脂材料、動物の毛などで形成することができる。
【0029】
第１ブラシ体６１は、上述した一対の搬送スクリュー３１の間に配置され、搬送スクリュー３１によって搬送される皿１０の上面に毛６１２を押し付けながら回転することで、皿１０の上面を洗浄するようになっている。また、図９に示すように、第１ブラシ体６１は、モータ６１６からの回転駆動力が、第１支持体６２を通過するギア及び軸部材（図示省略）によって伝達されて回転するように構成されている。
【0030】
第２ブラシユニット７も第１ブラシユニット６と同様に構成されている。第２ブラシユニット７は、皿１０の下面を洗浄する第２ブラシ体７１と、この第２ブラシ体７１を回転自在に支持する第２支持体７２と、を備えている。第２支持体７２に設けられた回転軸は、上下方向（第２方向）に延びており、この回転軸の上端に第２ブラシ体７１が取り付けられている。第２ブラシ体７１の構成は、第１ブラシ体６１と概ね同様であり、毛７２２が上方に延びている点以外は同じである。また、毛束６１３の長さは、第１ブラシ体６１とは反対に、基板７１１の中央付近に配置されているものが短く、基板７１１の外縁に行くにしたがってやや長くなっている。
【0031】
また、第２ブラシ体７１は、一対の搬送スクリュー３１の間に配置され、搬送スクリュー３１によって搬送される皿１０の下面に毛７１２を押し付けながら回転することで、皿１０の下面を洗浄するようになっている。また、第２ブラシ体７１も、図示を省略するモータからの回転駆動力が、第２支持体７２を通過するギア及び軸部材によって伝達されて回転するように構成されている。但し、第２ブラシ体７１は、第１ブラシ体６１とは反対方向に回転するように構成されている。
【0032】
＜８．その他＞
筐体１の内部において、搬送部３の上方及び下方には、搬送部３を通過する皿１０に洗浄水を噴射する噴射部が複数設けられている。図２に示すように、本実施形態では、搬送部３の上方において、第１ブラシ体６１の上流側及び下流側に噴射部８１，８２がそれぞれ設けられており、皿１０の上面に向かって洗浄水を噴射するようになっている。同様に、搬送部３の下方において、第２ブラシ体７１の上流側及び下流側に噴射部８３，８４がそれぞれ設けられており、皿１０の下面に向かって洗浄水を噴射するようになっている。また、図示を省略するが、噴射部８１～８４の上流側には、洗剤を噴射する洗剤用の噴射部が設けられている。
筐体１の内部において、搬送部３の上方及び下方には、搬送部３を通過する皿１０に洗浄水を噴射する噴射部が複数設けられている。図２に示すように、本実施形態では、搬送部３の上方において、第１ブラシ体６１の上流側及び下流側に噴射部８１，８２がそれぞれ設けられており、皿１０の上面に向かって洗浄水を噴射するようになっている。同様に、搬送部３の下方において、第２ブラシ体７１の上流側及び下流側に噴射部８３，８４がそれぞれ設けられており、皿１０の下面に向かって洗浄水を噴射するようになっている。また、図示を省略するが、噴射部８１～８４の上流側には、洗剤を噴射する洗剤用の噴射部が設けられている。
【0033】
また、下流側の噴射部８２，８４と、排出部４との間には、一対のエアノズル８５，８６が設けられている。各エアノズル８５，８６は、搬送部３の上方及び下方にそれぞれ配置されており、搬送部３を移動する皿１０の上面及び下面にエアを吹き付けるようになっている。これにより、皿１０の上面及び下面に付着する水分を飛ばすようになっている。
【0034】
上述した各部位は、制御部５によって制御されている。すなわち、制御部５によって、洗浄装置の電源のＯＮ／ＯＦＦ、搬送スクリュー３１の回転、受け取りローラ２２，２３の回転、ブラシ体６１，７１の回転等、この洗浄装置を駆動するための各種の制御を行っている。制御部５は、特には限定されないが、例えば、ＰＬＣ等の公知のコンピュータによって構成することができる。
【0035】
特に、制御部５は、各ブラシ体６１，７１を所定のタイミングで正回転及び逆回転させるように制御している。上述したように、供給部２においては、センサ２１１で皿１０を検知するように構成され、センサ２１１によって皿１０が検知されなくなると、洗浄装置の駆動を停止しているが、その後にセンサ２１１によって皿１０を検知すると、洗浄装置を再駆動している。制御部５は、洗浄装置が再駆動をするタイミングで、各ブラシ体６１，７１の回転方向を変更している。例えば、第１ブラシ体６１を正回転（例えば、図９のＦ１方向）させているときに、洗浄装置の駆動が停止すると、洗浄装置が再駆動したときには、第１ブラシ体６１を逆回転（例えば、図９のＦ１方向とは反対の方向Ｆ２）させるように構成されている。その後、洗浄装置が再駆動する度に、第１ブラシ体６１を再駆動前とは反対側に回転させるようにしている。この点は、第２ブラシ体７１でも同じであり、常に第１ブラシ体６１とは反対方向に回転するように構成されている。
【0036】
＜９．洗浄装置の動作＞
まず、作業者によって、筐体１の投入口１１に皿１０を投入する。これにより、供給部２には皿１０が積層されていくが、上記のように、積層された皿１０は１枚ずつ、搬送部３の搬送スクリュー３１に配置され、排出部４に向かって水平方向に搬送される。この過程においては、皿１０の上面及び下面には、洗剤と水が噴射される。また、皿１０の上面及び下面は、回転するブラシ体６１，７１によって洗浄される。ブラシ体６１，７１を通過した皿１０には、水が噴射され、さらに、エアノズル８５，８６から噴射されるエアによって付着した水が飛ばされる。
まず、作業者によって、筐体１の投入口１１に皿１０を投入する。これにより、供給部２には皿１０が積層されていくが、上記のように、積層された皿１０は１枚ずつ、搬送部３の搬送スクリュー３１に配置され、排出部４に向かって水平方向に搬送される。この過程においては、皿１０の上面及び下面には、洗剤と水が噴射される。また、皿１０の上面及び下面は、回転するブラシ体６１，７１によって洗浄される。ブラシ体６１，７１を通過した皿１０には、水が噴射され、さらに、エアノズル８５，８６から噴射されるエアによって付着した水が飛ばされる。
【0037】
その後、皿１０は、１枚ずつプッシャー４１によって上方に押し上げられ、ストッパ４２，４３の上方で積層されていく。こうして複数の皿１０が積み上がっていくと、上方に積層された皿１０は、排出口１２から筐体１の外側に排出されていく。作業者は排出された皿１０を取り出し、所定の場所に保管する。
【0038】
＜１０．特徴＞
以上のように構成された洗浄装置は、以下の効果を有する。
（１）第１ブラシユニット６及び第２ブラシユニット７により、皿１０の上面及び下面を同時に洗浄することができる。特に、各ブラシ体６１，７１は、皿１０の上下の面に対して垂直な軸周りに回転するため、ブラシ体６１，７１と皿１０とが面接触しつつ洗浄できるため、汚れをしっかりと除去することができる。また、各ブラシ体６１，７１は、各毛６１２，７１２によって皿１０を挟むように配置され、互いに反対方向に回転しているため、皿１０を保持することができる。したがって、搬送中の皿１０が搬送スクリュー３１から離脱するのを抑制することができる。
以上のように構成された洗浄装置は、以下の効果を有する。
（１）第１ブラシユニット６及び第２ブラシユニット７により、皿１０の上面及び下面を同時に洗浄することができる。特に、各ブラシ体６１，７１は、皿１０の上下の面に対して垂直な軸周りに回転するため、ブラシ体６１，７１と皿１０とが面接触しつつ洗浄できるため、汚れをしっかりと除去することができる。また、各ブラシ体６１，７１は、各毛６１２，７１２によって皿１０を挟むように配置され、互いに反対方向に回転しているため、皿１０を保持することができる。したがって、搬送中の皿１０が搬送スクリュー３１から離脱するのを抑制することができる。
【0039】
（２）例えば、各ブラシ体を同一方向に回転させ続けると、皿１０に押し付けられている毛が傾斜し、毛が傾斜した状態に維持されるおそれがある（毛に傾斜する癖がつくおそれがある）。毛がこのような状態になると、毛が皿１０を十分に押し付けられることができなくなり、洗浄効果が低減するおそれがある。これに対して、毛が傾斜しないように、毛を硬くすることも考えられるが、そのようにすると、皿１０に傷が付くおそれがある。そこで、本実施形態においては、洗浄装置が再駆動する度に、各ブラシ体６１，７１を再駆動前とは反対側に回転させるようにしているため、例えば、毛が一方向に傾斜する癖がつくのを防止することができる。したがって、洗浄効果が低減するのを防止することができる。
【0040】
＜１１．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、以下の変形例は適宜、組み合わせることができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、以下の変形例は適宜、組み合わせることができる。
【0041】
（１）上記実施形態では、洗浄装置が再駆動する度に、各ブラシ体６１，７１の回転を反対方向に変更しているが、各ブラシ体６１，７１の回転方向を変更するタイミングは、これに限定されず、種々のタイミングを設定可能である。例えば、洗浄装置の駆動時間をカウントし、所定の時間に達すると、各ブラシ体６１，７１の回転方向を変更することができる。あるいは、作業者によって、マニュアルで各ブラシ体６１，７１の回転方向を変更することもできる。
【0042】
（２）上記実施形態の洗浄装置の構成のうち、ブラシ体６１，７１以外の構成は特には限定されず、適宜変更したり、省略することが可能である。例えば、上記実施形態では、搬送部３として搬送スクリューを用いているが、皿１０を搬送できるのであれば、他の手段であってもよい。また、上記実施形態では、皿１０を搬送する方向を水平方向としているが、これも特には限定されず、他の方向であってもよい。その場合、皿１０の搬送方向に合わせて、各ブラシユニット６，７を設ければよい。供給部２及び排出部４の構成も特には限定されず、少なくとも搬送部３に皿１０を供給でき、洗浄後の皿１０を取り出し可能であればよい。さらに、水や洗剤の噴射、エアの吹付についても、上記実施形態に限定されず、これらの位置、数、向きは適宜変更することができ、これらのいずれかを省略してもよい。
【0043】
（３）上記実施形態では、２つのブラシユニット６，７を設けているが、例えば、皿１０の上面を洗浄する第１ブラシユニット６だけ配置することもできる。
【符号の説明】
【0044】
１０ 皿
１ 筐体
２ 供給部
３ 搬送部
４ 排出部
５ 制御部
６ 第１ブラシユニット
７ 第２ブラシユニット
１ 筐体
２ 供給部
３ 搬送部
４ 排出部
５ 制御部
６ 第１ブラシユニット
７ 第２ブラシユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
