(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023013307
(43)【公開日】2023-01-26
(54)【発明の名称】結束機
(51)【国際特許分類】
B65B 13/34 20060101AFI20230119BHJP
【ＦＩ】
B65B13/34
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021117383
(22)【出願日】2021-07-15
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】浅井 政敏
【テーマコード（参考）】
3E052
【Ｆターム（参考）】
3E052AA06
3E052AA42
3E052AA43
3E052AA47
3E052AA50
3E052BA20
3E052CA18
3E052CB04
3E052HA14
3E052LA17
3E052LA19
(57)【要約】
【課題】外れにくい結束を可能とする結束機及び結束方法を提供すること。
【解決手段】本出願は、第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部を含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機を開示する。この結束機は、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部とを備える。前記第２変位部は、上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を変位可能に構成されてもよい。
【選択図】図２
【解決手段】本出願は、第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部を含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機を開示する。この結束機は、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部とを備える。前記第２変位部は、上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を変位可能に構成されてもよい。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部を含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、
前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部と
を備える結束機。
前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、
前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部と
を備える結束機。
【請求項2】
前記第２変位部は、上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を変位可能に構成される
請求項１に記載の結束機。
請求項１に記載の結束機。
【請求項3】
前記第１対象物が挿入される第１挿入部と、
前記第２対象物が挿入される第２挿入部と
を備え、
前記第１変位部は、前記第１挿入部に挿入された前記第１対象物と係合するように前記第１脚部の先端部を変位させ、
前記第２変位部は、前記第２挿入部に挿入された前記第２対象物を囲むように前記第２脚部を変位させる
請求項１又は２に記載の結束機。
前記第２対象物が挿入される第２挿入部と
を備え、
前記第１変位部は、前記第１挿入部に挿入された前記第１対象物と係合するように前記第１脚部の先端部を変位させ、
前記第２変位部は、前記第２挿入部に挿入された前記第２対象物を囲むように前記第２脚部を変位させる
請求項１又は２に記載の結束機。
【請求項4】
前記ステープルを前記ステープルの開口方向に移動させる移動部を備え、
前記第２変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に変位させる
請求項１乃至３の何れか一項に記載の結束機。
前記第２変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に変位させる
請求項１乃至３の何れか一項に記載の結束機。
【請求項5】
前記第２変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に屈曲させる
請求項４に記載の結束機。
請求項４に記載の結束機。
【請求項6】
前記第２変位部は、前記第２脚部の外側に設けられ、前記開口方向に移動する前記移動部が当接して前記第２脚部を屈曲させるアームを含む
請求項４又は５に記載の結束機。
請求項４又は５に記載の結束機。
【請求項7】
前記アームは、前方へ移動する前記移動部の前端部に押されて第１回転方向に回転するように構成され、
前記アームは、前記アームの前端が前記第１回転方向に回転するほど上方に移動するように傾斜する回転軸を有する
請求項６に記載の結束機。
前記アームは、前記アームの前端が前記第１回転方向に回転するほど上方に移動するように傾斜する回転軸を有する
請求項６に記載の結束機。
【請求項8】
前記アームは、回転前の状態において、前記アームの回転軸より後方に延在する後端部を含み、
前記アームの後端部は、
前方へ移動する前記移動部の前記前端部の第１表面が当接する第１後端面と、
更に前方へ移動する前記移動部の前記前端部の第２表面が当接し、前記第１表面よりも前方に形成される第２後端面と
を含む請求項７に記載の結束機。
前記アームの後端部は、
前方へ移動する前記移動部の前記前端部の第１表面が当接する第１後端面と、
更に前方へ移動する前記移動部の前記前端部の第２表面が当接し、前記第１表面よりも前方に形成される第２後端面と
を含む請求項７に記載の結束機。
【請求項9】
前記第１変位部は、前記第１対象物を挟むように前記第１脚部の先端部を折り返す
請求項１乃至８の何れか一項に記載の結束機。
請求項１乃至８の何れか一項に記載の結束機。
【請求項10】
前記第１変位部は、前記移動部によって前記ステープルが前方に移動しているときに前記第１脚部の先端部が当接しながら通過する第１外壁部を含む、
請求項４乃至８の何れか一項に記載の結束機。
請求項４乃至８の何れか一項に記載の結束機。
【請求項11】
前記ステープルの前記第２脚部の内側に設けられ、前記アームの回転により前記ステープルの内方に変位する前記第２脚部の先端部が当接しながら通過する壁部を更に含む
請求項８に記載の結束機。
請求項８に記載の結束機。
【請求項12】
前記第１変位部は、前記第１脚部の先端部を、前記第１脚部の上方又は下方のいずれか一方を通過するように曲げる当接部材を含む
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の結束機。
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の結束機。
【請求項13】
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束方法であって、
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させ、
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させる
結束方法。
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させ、
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させる
結束方法。
【請求項14】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部を貫通する平面から離間する上方又は下方のいずれか一方に前記第１脚部の先端を進行させることを含み、
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記平面から離間する上方又は下方のいずれか他方に前記第２脚部の前記先端を進行させることを含む
請求項１３に記載の結束方法。
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記平面から離間する上方又は下方のいずれか他方に前記第２脚部の前記先端を進行させることを含む
請求項１３に記載の結束方法。
【請求項15】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部の先端から、第１距離以下の部分を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることを含み、
前記第２脚部を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記第２脚部の前記先端から、前記第１距離より大きい第２距離以下の部分を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることを含む
請求項１３又は１４に記載の結束方法。
前記第２脚部を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記第２脚部の前記先端から、前記第１距離より大きい第２距離以下の部分を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることを含む
請求項１３又は１４に記載の結束方法。
【請求項16】
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、
上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を第１回転方向に変位させて、前記第２脚部の先端部に前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過させることと、
前記第２脚部を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に変位させて、前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過した前記第２脚部の先端部を前記第１対象物に係合させることを含む
請求項１３乃至１５の何れか一項に記載の結束方法。
上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を第１回転方向に変位させて、前記第２脚部の先端部に前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過させることと、
前記第２脚部を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に変位させて、前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過した前記第２脚部の先端部を前記第１対象物に係合させることを含む
請求項１３乃至１５の何れか一項に記載の結束方法。
【請求項17】
上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を前記第１回転方向に変位させて、前記第２脚部の先端部に前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過させることは、前記第２脚部を第１回転方向に曲げながら、前記第２脚部の先端部を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に曲げることを含む
請求項１６記載の結束方法。
請求項１６記載の結束方法。
【請求項18】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部の先端部を前記第１回転方向に曲げて前記第１対象物と前記第１脚部の先端部を係合させることを含む請求項１６又は１７に記載の結束方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、結束機及び結束方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ステープル等の結束具を用いて、ワイヤ等に植物等を結束することが知られている。
【0003】
特許文献１には、このようなステープルの一例が記載されている。このステープルは、左右一対のアームと、アーム間に設けられた凸状突起とを備えている。
【0004】
特許文献２には、マウントシェルに着脱可能に接続される充電式電源を備える電気的なバインディング用のマシンが記載されている。特許文献２記載のバインディング用のマシンは、特許文献１記載のステープルを用いて結束することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】欧州特許第１８３９４８２号明細書
【特許文献2】中国特許出願公開第ＣＮ１１１９０３４２３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載されるステープル等は、第１対象物と第２対象物という２つの対象物の相対的移動を拘束するものであるから、第１対象物と第２対象物を結束する結束具（ステープル）に相当する。
【0007】
特許文献２は、特許文献１に記載のステープルを用いる結束機を開示するが、対象物から外れにくい結束方法を開示していない。植物等の成長する対象物を結束するためには、成長前の状態においても、成長後の状態においても外れにくいように２つの対象物を結束しなければならない。成長前の状態において２つの対象物をきつく結束すると対象物の成長が阻害される。一方で２つの対象物をゆるく結束すると対象物である茎等が太く成長したり、果実等の重量が増加したときに、結束具の両端が開いて結束具が外れやすい。
【0008】
そこで本発明は、外れにくい結束を可能とする結束機及び結束方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本出願は、第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部を含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機を開示する。この結束機は、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部とを備える。
【0010】
前記第２変位部は、上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を変位可能に構成されてもよい。
【0011】
前記結束機は、第１対象物が挿入される第１挿入部と、前記第２対象物が挿入される第２挿入部とを備えてもよい。更に前記第１変位部は、前記第１挿入部に挿入された前記第１対象物と係合するように前記第１脚部の先端部を変位させ、前記第２変位部は、前記第２挿入部に挿入された前記第２対象物を囲むように前記第２脚部を変位させてもよい。
【0012】
前記結束機は、前記ステープルを前記ステープルの開口方向に移動させる移動部を備えてもよい。更に前記第２変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に変位させてもよい。
【0013】
移動部は、前記開口方向に移動可能なドライブを含んでもよい。
移動部は、前記開口方向に移動可能なスライダを含んでもよい。
移動部は、前記開口方向に移動可能なドライブ及びスライダを含んでもよい。
移動部は、前記開口方向に移動可能なスライダを含んでもよい。
移動部は、前記開口方向に移動可能なドライブ及びスライダを含んでもよい。
【0014】
前記第２変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に湾曲させるように構成されてもよい。
【0015】
前記第２変位部は、前記移動部のスライダが前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に屈曲させるように構成されてもよい。
【0016】
前記第２変位部は、前記第２脚部の外側に設けられ、前記開口方向に移動する前記移動部が当接して前記第２脚部を屈曲させるアームを含んでもよい。
【0017】
前記第１変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて前記第１脚部の先端部を円弧状に湾曲させることにより前記第１対象物と係合するように構成されてもよい。
【0018】
前記第１変位部は、前記第１対象物及び前記第１脚部が挿入される第１挿入部を含んでもよい。
【0019】
前記第１挿入部は、挿入された前記第１脚部の先端部を円弧状に湾曲させることにより挿入された前記第１対象物と係合する内壁を含んでもよい。
【0020】
前記第１変位部は、前記第１対象物を挟むように前記第１脚部の先端部を折り返すように構成されてもよい。
【0021】
本出願は、結束方法を開示する。この結束方法は、第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束方法である。前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させ、前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させる。
【0022】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部を貫通する平面から離間する下方に前記第１脚部の前記先端を進行させることを含んでもよい。
【0023】
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記平面から離間する上方に前記第２脚部の前記先端を進行させることを含んでもよい。
【0024】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部の前記先端から、第１距離以下の部分を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることを含んでもよい。
【0025】
前記第２脚部を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記第２脚部の前記先端から、前記第１距離より大きい第２距離以下の部分を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることを含んでもよい。
【0026】
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を第１回転方向に変位させて、前記第２脚部の先端部に前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過させることと、前記第２脚部を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に変位させて、前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過した前記第２脚部の先端部を前記第１対象物に係合させることを含んでもよい。
【0027】
上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を第１回転方向に変位させて、前記第２脚部の先端部に前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過させることは、前記第２脚部を第１回転方向に曲げながら、前記第２脚部の先端部を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に曲げることを含んでもよい。
【0028】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部の先端部を前記第１回転方向に曲げて前記第１対象物と前記第１脚部の先端部を係合させることを含んでもよい。
【0029】
なお上面視とは、結束前の前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部を貫通する平面に垂直な方向から見る視点のことをいい、平面視と呼んでもよい。
【0030】
本発明において、「第１対象物と第２対象物とを結束する」とは第１対象物に対する第２対象物の移動を制限することをいう。ここで結束に用いるステープルは、必ずしも、第１対象物又は第２対象物と当接することを要しない。例えば、ステープルが第２対象物と当接しない場合であっても、ステープルが第２対象物を包囲した状態で第１対象物と係合することにより、第１対象物に対する第２対象物の移動を制限することが可能となるから、「第１対象物と第２対象物とを結束する」は、このような状態を含む。
【0031】
本発明において、「屈曲する」又は「折り曲げる」とは局所的に曲げられることをいう。そのため屈曲されたとき、局所的に曲げられた部分以外の部分は、元の形状を実質的に維持する。例えば、直線的に延伸する部材を屈曲するとき局所的に曲げられた部分以外の部分は、直線的に延伸した形状を実質的に維持する。
【0032】
本発明において、「湾曲する」とは所定範囲にわたり弓なりに曲げられることをいう。そのため湾曲されたとき、湾曲された部材は、所定範囲にわたり滑らかに変形する。
【0033】
本発明において、「曲げる」とは屈曲及び湾曲を含む。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施形態のみに限定する趣旨ではない。
【0036】
［ステープルＳの構成］
まず本実施形態に係るステープルＳの構成について説明する。ステープルＳは、塑性変形可能な可塑性を有する線材から構成される。ステープルＳは、ワイヤ又はクリップと呼ばれる場合がある。ステープルＳは、例えば、金属製の線材又は針金（表面がめっき処理又は樹脂等でコーティングされたものを含む。）を含む。
まず本実施形態に係るステープルＳの構成について説明する。ステープルＳは、塑性変形可能な可塑性を有する線材から構成される。ステープルＳは、ワイヤ又はクリップと呼ばれる場合がある。ステープルＳは、例えば、金属製の線材又は針金（表面がめっき処理又は樹脂等でコーティングされたものを含む。）を含む。
【0037】
図１Ａは本実施形態に係る結束前のステープルＳを示し、図１Ｂ及び図１Ｃは、それぞれ、結束後の結束状態におけるステープルＳの上面視及び正面視を示す（但し説明の便宜上、図１Ｃにおいて第１対象物Ｇ及び第２対象物Ｐ等説明に不要な部品は省略されている）。
【0038】
ステープルＳは、第１脚部Ｓ１と、第２脚部Ｓ２と、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２とを接続する本体部Ｓ３を含む。
【0039】
結束前の状態において、ステープルＳの第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２は離間して設けられるため、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２との間には開口が設けられる。本体部Ｓ３における閉塞している部分から開口に向かう方向（図１Ａにおける紙面左方向）を開口方向Ｄ１と呼ぶ。結束機１０にセットされるときステープルＳの開口方向Ｄ１は、後述する前方Ｘ１と一致する。
【0040】
第１脚部Ｓ１は、ステープルＳの一方の端部を含む部分であり、開口方向Ｄ１に延伸する第１部Ｓ１Ｂと、第１部Ｓ１Ｂから曲げられて外側に延びる先端部Ｓ１Ａとを含む。第１部Ｓ１Ｂと先端部Ｓ１Ａとがなす角度を屈曲角α１と呼び、先端部Ｓ１Ａのうち、第１部Ｓ１Ｂと接続するために屈曲している部分を屈曲部と呼ぶ。本実施形態においては、屈曲角α１は９０度以下である。
【0041】
第２脚部Ｓ２は、ステープルＳの他方の端部を含む部分であり、開口方向Ｄ１に延伸する第２部を含む。結束状態を示す上面視（図１Ｂ）において、第２脚部Ｓ２は、第１脚部Ｓ１と交差するように曲げられて開口を閉塞する。従って本実施形態に係る第２脚部Ｓ２は、開口の幅、即ち、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２との間隔よりも長く形成される。また、第２脚部Ｓ２は、第１脚部Ｓ１よりも長く形成される。
【0042】
本体部Ｓ３は、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２とを接続する部分である。本実施形態に係る本体部Ｓ３は、直線的に延伸する辺部を含む。しかしながら本体部Ｓ３の形状はこれに限られるものではなく、例えば、外方に湾曲する湾曲部を含んでもよいし、一又は複数の辺部と一又は複数の湾曲部とから構成されてもよい。
【0043】
図１Ｂに示される結束状態において、ステープルＳの第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、同図において概ね時計回り（以下、上面視において概ね時計回りの方向を「第１回転方向Ｒ１」と呼ぶ場合があり、概ね反時計回りの方向を「第２回転方向Ｒ２」と呼ぶ場合がある。）に曲げられて、上面視において第１脚部Ｓ１と交差する。従って、第１対象物Ｇを第１脚部Ｓ１で挟み込むことが可能となる。図１Ｃに示されるように第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、結束前の第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３を貫通する平面ＰＬから離間する下方Ｚ２に先端が進行するように曲げられる。
【0044】
一方でステープルＳの第２脚部Ｓ２の一部は、第１回転方向Ｒ１に折り曲げられることにより開口を閉塞する。開口が閉塞されるので、ステープルＳに囲まれる第２対象物ＰからステープルＳが外れることを抑制することが可能となる。更に図１Ｃに示されるように、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、結束前の第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３を貫通する平面ＰＬから離間する上方Ｚ１に先端が進行するように曲げられる。このように第１脚部Ｓ１の先端が下方Ｚ２に進行するように曲げられて第１対象物Ｇに係合し、第２脚部Ｓ２の先端が上方Ｚ１に進行するように曲げられて第２対象物Ｐに係合することにより、第１対象物Ｇの第１脚部Ｓ１との係合位置から、第２脚部Ｓ２との係合位置までの領域に張力を発生させやすくすることが可能となる。従って、第１対象物Ｇが撓んでステープルＳが脱落等することを抑制することが可能になる。
【0045】
加えて第２脚部Ｓ２は、上面視において開口を閉塞するように、第１脚部Ｓ１と交差する位置までステープルＳの内方に向かう第１回転方向Ｒ１に折り曲げられる。このとき、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとの間隙を通過する。その後、第２脚部Ｓ２は、上面視において第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に変位して、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとの間隙を通過した第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを第１対象物Ｇに係合させる。その結果、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａと第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａとで第１対象物Ｇを挟み込むように係合することが可能となる。仮に第２対象物Ｐが成長しても、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２は、それぞれ第１対象物Ｇを挟み込む力を強める方向に曲げられる。よって第２対象物Ｐが成長しても、第１対象物ＧからステープルＳが外れにくくすることが可能となる。
【0046】
なお、第２脚部Ｓ２を、第１回転方向Ｒ１に変位させるとき、第２脚部Ｓ２を第１回転方向Ｒ１に曲げながら第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に曲げることが好ましい。このような構成とすることにより、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとの間隙を通過した第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを第２回転方向Ｒ２に変位させることにより、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを第１対象物Ｇに容易に係合させることが可能となる。
【0047】
結束前のステープルＳの状態を示す図１Ａと、結束後のステープルＳの状態を示す図１Ｂ及び図１Ｃとの比較から明らかなように、第１脚部Ｓ１のうち変位する部分の第１脚部Ｓ１の先端からの距離を第１距離ＤＳ１とし、第２脚部Ｓ２のうち変位する部分の第２脚部Ｓ２の先端からの距離を第２距離ＤＳ２とするとき、第２距離ＤＳ２は、第１距離ＤＳ１より大きく、例えば、第２距離ＤＳ２は、第１距離ＤＳ１の２倍より大きい。このようにステープルＳを非対称に曲げることによって、第２脚部Ｓ２を、第１脚部Ｓ１に近接して保持される第１対象物Ｇに、好適に係合させることが可能となる。
【0048】
更に図１Ａに示されるように、第１脚部Ｓ１の先端から第１距離ＤＳ１の位置に相当する第１脚部Ｓ１の変位する部分と変位しない部分との境界位置は、第２脚部Ｓ２の先端から第２距離ＤＳ２の位置に相当する第２脚部Ｓ２の変位する部分と変位しない部分との境界位置よりも開口方向Ｄ１に進行した位置に相当する。
【0049】
このような構成とすることにより、スライダ４４を開口方向Ｄ１に進行させたときに、先に第２脚部Ｓ２の変位を開始し、第２脚部Ｓ２が変位を開始した後に、第１脚部Ｓ１の変位を開始させることが可能となる。このため、同時に大きな負荷が結束機１０にかかることを抑制することが可能になる。
【0050】
なおステープルＳの形状は、図１Ａに示されるものに限られない。例えば、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２とが必ずしも平行でなくてもよく、例えば、先端に進行するほど開口幅が狭くなっても、あるいは、先端に進行するほど開口幅が広くなっても、上述した技術的効果の少なくとも一部は発揮されるようにステープルＳを曲げることが可能であることは当業者に理解される。また、第１脚部Ｓ１と第２脚部Ｓ２が同じ長さであっても、第１脚部Ｓ１の先端が余剰するものの、上述した技術的効果の少なくとも一部は発揮されるようにステープルＳを曲げることが可能であることは当業者に理解される。
【0051】
また、ステープルＳの曲げ方は、図１Ｂ及び図１Ｃに示されるものに限られない。例えば、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは曲げられなくてもよい。第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａが曲げられなくても、第２脚部Ｓ２を第１対象物Ｇに係合させることが可能であるから、上述した技術的効果の少なくとも一部は発揮されることは当業者に理解される。
【0052】
【0053】
図２（Ａ）乃至（Ｅ）は、本発明の一実施形態に係る結束機１０の構成及び結束機１０によって曲げられるステープルＳの様子を概念的に説明する模式図である。同図においてステープルＳの本体部Ｓ３は静止している。
【0054】
なお相対的な方向の関係を説明するために、便宜的に、図２における紙面左方向を前方Ｘ１と呼び、紙面右方向を後方Ｘ２と呼び、紙面垂直の手前方向を上方Ｚ１と呼び、紙面垂直の奥行方向を下方Ｚ２と呼び、紙面下方を右方Ｙ１と呼び、紙面上方を左方Ｙ２と呼ぶ場合がある。上面視は結束機１０等を上方Ｚ１の位置から下方Ｚ２を向いて見たときの視点をいい、正面視は結束機１０等を前方Ｘ１の位置から後方Ｘ２を向いて見たときの視点をいい、側面視は結束機１０等を右方Ｙ１又は左方Ｙ２を向いて見たときの視点をいう。
【0055】
また後述するステープルＳを結束機１０にセットしたときに、ステープルＳを基準として、ステープルＳで囲まれる領域（後述する第２対象物Ｐが挿入される領域）からステープルＳの外側に向かう方向を外方と呼び、ステープルＳの外側からステープルＳで囲まれる領域に向かう方向を内方と呼ぶ場合がある。
【0056】
図２（Ａ）等に示されるように、結束機１０は、前方Ｘ１に移動する移動部品の一例としてスライダ４４を備える。更に結束機１０は、ステープルＳの第１脚部Ｓ１を変位させるための第１変位部２０を備える。第１変位部２０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、異なる部品を異なる方向に移動させることにより、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳの第１脚部Ｓ１を変位させる。
【0057】
なおスライダ４４は、一体的に形成されてもよいし、連動して移動する複数の部品から構成されてもよい。
【0058】
本実施形態における第１変位部２０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳの内方（右方Ｙ１）かつ後方Ｘ２に傾斜する方向に移動する当接部材２４を含む。当接部材２４は、ステープルＳの先端部Ｓ１Ａの領域に当接して先端部Ｓ１Ａを塑性変形するように曲げることから掴み部と呼ばれる場合がある。
【0059】
なお第１変位部２０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳの内方（右方Ｙ１）である前方Ｘ１と略垂直方向に移動することによりステープルＳの先端部Ｓ１Ａに当接して先端部Ｓ１Ａを曲げる部品を含んでもよい。
【0060】
これに替えて第１変位部２０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳの外方（左方Ｙ２）に移動することによりステープルＳの先端部Ｓ１Ａに当接して先端部Ｓ１Ａを曲げる部品を含んでもよい。
【0061】
これに替えて第１変位部２０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳを第１回転方向Ｒ１に移動することによりステープルＳの先端部Ｓ１Ａに当接して先端部Ｓ１Ａを曲げる部品を含んでもよい。
【0062】
これに替えて第１変位部２０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳを第２回転方向Ｒ２に移動することによりステープルＳの先端部Ｓ１Ａに当接して先端部Ｓ１Ａを曲げる部品を含んでもよい。
【0063】
スライダ４４等の移動部品による前方Ｘ１への移動に基づいて、当接部材２４等の部品を異なる方向へ移動させるための機構については、本実施形態に開示される機構又は他の機構を利用することが可能である。
【0064】
スライダ４４等の移動部品による前方Ｘ１への移動に基づいて、当接部材２４等の部品を第１回転方向Ｒ１又は第２回転方向Ｒ２に回転させるための機構については、本実施形態に開示される機構又は他の機構を利用することが可能である。
【0065】
更に結束機１０は、ステープルＳの第２脚部Ｓ２を変位させるための第２変位部３０を備える。第２変位部３０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、異なる部品を異なる方向に移動させることにより、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳの第２脚部Ｓ２を変位させる。
【0066】
本実施形態における第２変位部３０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、第１回転方向Ｒ１に回転することにより第２脚部Ｓ２を塑性変形するように曲げるアーム（第２アームと呼ばれる場合もある。）を含む。本実施形態においてアームは、ステープルＳの第２脚部Ｓ２に当接して第２脚部Ｓ２を第１脚部Ｓ１に近づく方向に曲げながら、上方Ｚ１に傾斜する方向にも曲げることから傾斜曲げ部と呼ばれる場合がある。
【0067】
図２（Ａ）では、第２変位部３０は、スライダ４４と接続されており、スライダ４４の前端部を支点として回転可能に構成されている。しかしながら後述する実施形態において説明されるように、第２変位部３０は、スライダ４４と接続されていなくてもよい。例えば第２変位部３０は、スライダ４４と接続されておらず、スライダ４４の第２前端部４４Ａ２によって第１回転方向Ｒ１に回転することにより第２脚部Ｓ２を塑性変形するように曲げる第２アーム３２を備えてもよい。
【0068】
なお第２変位部３０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳの内方（左方Ｘ１）である前方Ｘ１と略垂直方向に移動することによりステープルＳの第２脚部Ｓ２に当接して第２脚部Ｓ２を曲げる部品を含んでもよい。
【0069】
これに替えて第２変位部３０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳの外方（右方Ｙ１）に移動することによりステープルＳの第２脚部Ｓ２に当接して第２脚部Ｓ２を曲げる部品を含んでもよい。
【0070】
これに替えて第２変位部３０は、スライダ４４による前方Ｘ１への移動に基づいて、ステープルＳを第２回転方向Ｒ２に移動することによりステープルＳの第２脚部Ｓ２に当接して第２脚部Ｓ２を曲げる部品を含んでもよい。
【0071】
本実施形態における第２変位部３０は更に付加的に、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを当接させながら通過させることにより、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを反対方向（外方）に曲げる支持壁部６８Ａを含む。支持壁部６８Ａは、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを曲げることから先端曲げ部と呼ばれる場合がある。
【0072】
ただし予め外方に曲がっている先端部が形成されているステープルを利用する場合、結束機は、支持壁部６８Ａを含まなくてもよい。
【0073】
本実施形態における結束機１０は更に付加的に、第２脚部Ｓ２の曲げの支点として機能する支点６６Ａを含む。本実施形態においては、第２内壁部６６の前端が支点６６Ａとして機能する。また、第２脚部Ｓ２の支点６６Ａに当接する部分から先端までの距離が、第２距離ＤＳ２に相当する。
【0074】
図２（Ａ）は、ステープルＳの曲げ開始直後の様子を示す上面視における模式図である。同図に示されるように、前方に移動するスライダ４４によって第２変位部３０が第１回転方向Ｒ１に回転を開始する。このため第２変位部３０に当接するステープルＳの第２脚部Ｓ２は、支点６６Ａを支点として曲がり始める。同時に第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、支持壁部６８Ａに当接しながら支持壁部６８Ａを通過する。従って、第２脚部ＳをステープルＳの内方に相当する第１回転方向Ｒ１に曲げながら、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２ＡをステープルＳの外方に相当する第２回転方向Ｒ２に曲げることが可能となる。
【0075】
図２（Ｂ）及び（Ｃ）は、ステープルＳの曲げ開始後の様子を示す上面視における模式図である。同図に示されるように、更に前方に移動するスライダ４４によって第２変位部３０が更に第１回転方向Ｒ１に回転する。このため第２変位部３０は、支点６６Ａを支点として第２脚部Ｓ２を更に第１回転方向Ｒ１に曲げる。
【0076】
図２（Ｄ）は、ステープルＳの第２脚部Ｓ２が曲げられて、上面視において、第１脚部Ｓ１と交差したときの様子を示す模式図である。なお本実施形態において第２脚部Ｓ２は、第１脚部Ｓ１に近づく方向に曲げられながら、上方Ｚ１に傾斜する方向にも曲げられるため、第１脚部Ｓ１と干渉しない。同図に示されるように、更に前方に移動するスライダ４４によって第２変位部３０が更に第１回転方向Ｒ１に回転し、９０度以上回転するため、第２変位部３０は、上面視において、第１脚部Ｓ１と交差する位置まで第２脚部Ｓ２を曲げることが可能に構成されている。
【0077】
図２（Ｅ）は、ステープルＳの第１脚部Ｓ１が曲げられている様子を示す上面視における模式図である。同図に示されるように、前方に移動するスライダ４４によって第１変位部２０の当接部材２４は、内方（右方Ｙ１）及び後方Ｘ２に傾斜する方向に移動して、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを曲げる。先端部Ｓ１Ａは図に示されるように、第１脚部Ｓ１に対して上方Ｚ１に折り曲げられてもよいし、下方Ｚ２に折り曲げられてもよい。このように第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１を曲げることによって、第１脚部Ｓ１で第１対象物Ｇを挟み込むことが可能となる。
【0078】
また本実施形態においては、第１変位部２０と第２変位部３０とスライダ４４とが当接するタイミングが異なるように両者を配置することによって、ステープルＳの第１脚部Ｓ１の曲げが開始するタイミングと、ステープルＳの第２脚部Ｓ２の曲げが開始するタイミングとをずらすように構成されている。このような構成とすることにより、結束機１０に、同時に大きな負荷が生じることを抑制することが可能となる。また、曲げ量が大きい第２脚部Ｓ２の曲げを先に開始することによって、第１脚部Ｓ１の曲げが終了するタイミングと第２脚部Ｓ２の曲げが終了するタイミングを大きくずれることを抑制することが可能となる。
【0079】
［第１実施形態］
以下、第１実施形態に係る結束機１０の詳細構成について説明する。
以下、第１実施形態に係る結束機１０の詳細構成について説明する。
【0080】
図３は、右側面視における結束機１０の断面図である。図４Ａは、上面視における結束機１０の断面図である（但し便宜上、図を９０度回転させている。以下便宜上の理由により同様に図を回転させている場合がある。更に説明をわかりやすくするために説明されない構成（例えば結束機１０の筐体）については省略されている（以下同様の理由により図において一部構成を省略する場合がある）。
【0081】
【0082】
［結束機１０の構成概要］
この結束機１０は、開口が形成されているステープルＳを用いて第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束する。なお、一実施形態に係るステープルＳ（図１Ａ、図１Ｂ）の構成については上述した。
この結束機１０は、開口が形成されているステープルＳを用いて第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束する。なお、一実施形態に係るステープルＳ（図１Ａ、図１Ｂ）の構成については上述した。
【0083】
第１対象物Ｇは、例えば、ワイヤ、梁、紐、棒、パイプ、樹木の枝等である。第１対象物Ｇは、ガイド要素と呼ばれる場合がある。第２対象物Ｐは、例えば、草木や樹木等の茎、蔓、枝、果物等である。結束機１０は、ステープルＳの第１脚部Ｓ１を第１対象物Ｇと係合するように変位させるとともに、第２対象物ＰをステープルＳが囲むように第２脚部Ｓ２を第１対象物Ｇと係合するように変位させることにより、第１対象物Ｇに対する第２対象物Ｐの移動を制限し、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束する。
【0084】
結束機１０は、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳの第１脚部Ｓ１を変位させる第１変位部２０と、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳの第２脚部Ｓ２を変位させる第２変位部３０とを備える。第２変位部３０は、第２対象物ＰをステープルＳの第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３で囲んだ状態で第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを第１対象物Ｇと係合することにより、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束可能に構成される。
【0085】
より具体的には、結束機１０は、使用者によって把持されるように上下方向に延在し、結束機１０を駆動するためのスイッチが設けられたグリップ１２と、上下方向に積層された複数のステープルＳを収容可能に構成されるマガジン１４（図３）と、マガジン１４に収容される複数のステープルＳを上方Ｚ１に付勢するプッシャ１６と、上端に位置するステープルＳを前方Ｘ１に押すことにより上端に位置するステープルＳを他のステープルＳと分離させて、前方Ｘ１に移動させるドライバ４２と、ドライバ４２及びスライダ４４を移動させるための移動機構と、スライダ４４によってステープルＳの第１脚部Ｓ１を変位させるための第１変位部２０と、スライダ４４によってステープルＳの第２脚部Ｓ２を変位させるための第２変位部３０と、ステープルＳの他のステープルＳからの離脱時の移動路を提供する離脱部５６とを備える。
【0086】
ここで第１変位部２０は、ドライバ４２によってステープルＳが前方Ｘ１に移動しているときに第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが当接しながら通過することによって先端部Ｓ１Ａを変位させるための第１外壁部６２及び第１内壁部６４を含む。
【0087】
また第１変位部２０は、前方Ｘ１に移動するスライダ４４の第１前端部４４Ａ１によって押されることにより回転する第１アーム２２と、第１アーム２２の回転に伴ってステープルＳの内方に向かって第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに当接しながら移動することにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを曲げる当接部材２４とを含む。当接部材２４は、爪部材と呼ばれる場合がある。
【0088】
第２変位部３０は、前方Ｘ１に移動するスライダ４４の第２前端部４４Ａ２によって押されることにより回転する第２アーム３２を含む。第２アーム３２は、ステープルＳの第２脚部Ｓ２に当接しながら回転することにより、第２脚部Ｓ２を屈曲可能に構成される。このとき、上述したように第２対象物ＰをステープルＳの第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３で囲んで第２脚部Ｓ２を第１対象物Ｇに係合させることにより、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐを結束することが可能となる。
【0089】
本実施形態に係る結束機１０は、スライダ４４等の部品を前方Ｘ１へ並進運動させ、並進運動した部品で第１アーム２２及び第２アーム３２を押して回転運動に変換することにより、ステープルＳの第１脚部Ｓ１及び第２脚部Ｓ２をそれぞれ変位させている。しかしながら、第１脚部Ｓ１又は第２脚部Ｓ２を変位させる手段はこれに限られるものではない。例えば、第１脚部Ｓ１を変位させるための手段として、ドライバ４２又はスライダ４４によって第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが前進すると、先端部Ｓ１Ａが円弧状に変位する手段を搭載してもよい。また、並進運動を回転運動に変換するための構成として、並進運動を回転運動に変換するための他の手段を採用してもよい。更に本実施形態においては第１アーム２２及び第２アーム３２は上面視において共に同一方向に回転させて第１脚部Ｓ１及び第２脚部Ｓ２を変位させるが、これに限られるものではなく、例えば、第２アーム３２を反対方向に回転させて第２脚部Ｓ２を変位させてもよい。
【0090】
以下本実施形態に係る結束機１０の詳細な構成について説明する。
【0091】
［ドライバ及びスライダの移動機構（送り機構）］
結束機１０のドライバ４２は、前方Ｘ１に移動することにより、ステープルＳを前方Ｘ１に移動させる機能を有する。ドライバ４２は、他のステープルＳと連結された上端のステープルＳを前方Ｘ１に移動させることにより、他のステープルＳと分離するように構成され、更にステープルＳを前方Ｘ１に移動させて第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを第１変位部２０が含む第１外壁部６２に当接させて通過させることにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを変位させるように構成されている。
結束機１０のドライバ４２は、前方Ｘ１に移動することにより、ステープルＳを前方Ｘ１に移動させる機能を有する。ドライバ４２は、他のステープルＳと連結された上端のステープルＳを前方Ｘ１に移動させることにより、他のステープルＳと分離するように構成され、更にステープルＳを前方Ｘ１に移動させて第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを第１変位部２０が含む第１外壁部６２に当接させて通過させることにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを変位させるように構成されている。
【0092】
図６Ａは、本実施形態に係るドライバ４２の斜視図であり、図６Ｂは、上面視におけるドライバ４２の平面図である。これら図面に示されるように、ドライバ４２は、板状に形成されており、ステープルＳの本体部Ｓ３に当接する前端面４２Ｓを有する前端部と、前端部より後方Ｘ２に設けられ、下方Ｚ２に突出するドライバ凸部４２Ｃが形成された後端部とを含む。
【0093】
ドライバ４２の前端部は、ステープルＳの本体部Ｓ３の形状にあわせて、前後方向に対して傾斜して設けられる前端面４２Ｓを含む。
【0094】
更にドライバ４２の前端部の左端は、ステープルＳの左端に相当する第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂ乃至本体部Ｓ３の第１脚部Ｓ１に接続する部分に外方である左方Ｙ２から当接して第１脚部Ｓ１を支持するために、前方Ｘ１に延在する壁面を有するように前方Ｘ１に延伸する突端部４２Ｂを有する。
【0095】
図４Ｂ及び図８Ｂに示されるようにドライバ４２は、ベース４６に設けられた凹部に嵌められることにより前後方向に移動するようにガイドされる。ドライバ４２の上面は、ベース４６に設けられた凹部に嵌められるスライダ４４の底面に当接されるためドライバ４２の上方Ｚ１への移動が制限される。また、ドライバ４２の左右の側面は、前後方向に延在して設けられるベース４６の左右の壁面にそれぞれ当接されるためドライバ４２の左右への移動が制限される。更にドライバ４２の後端部に形成され、下方Ｚ２に突出するドライバ凸部４２Ｃは、ベース４６の凹部に挿入される。ドライバ凸部４２Ｃの左右の壁面及び底面は、それぞれベース４６の壁面及び上面に対向する。以上のような構成によりドライバ４２は、前後方向に移動するようにガイドされる。
【0096】
下方Ｚ２に突出するドライバ凸部４２Ｃの底部には、３本の溝が形成される。具体的には、後述する切替ブロック４８（「ブロック」の一例）の第１爪部４８Ｃ１によって前方Ｘ１に押されることにより前方Ｘ１に移動するための第１溝４２Ｇ１と、第２爪部４８Ｃ２によって後方Ｘ２に押されることにより後方Ｘ２に移動するための第２溝４２Ｇ２と、第３爪部４８Ｃ３によって前方Ｘ１に押されることにより前方Ｘ１に移動するための第３溝４２Ｇ３とが形成されている。同図に示されるように、第１溝４２Ｇ１、第２溝４２Ｇ２及び第３溝４２Ｇ３は、互いに平行に、それぞれ前後方向に延在して設けられる。また、第１溝４２Ｇ１及び第３溝４２Ｇ３の前端（第１溝４２Ｇ１及び第３溝４２Ｇ３の後方Ｘ２を向いた溝の側面）は、前後方向において同じ位置に設けられる。また、第２溝４２Ｇ２の後端（第２溝４２Ｇ２の前方Ｘ１を向いた溝の側面）は、第１溝４２Ｇ１及び第３溝４２Ｇ３の前端（第１溝４２Ｇ１及び第３溝４２Ｇ３の後方Ｘ２を向いた溝の側面）よりも後方Ｘ２に設けられる。一方で、第１溝４２Ｇ１及び第３溝４２Ｇ３は、第２溝４２Ｇ２の後端よりも後方Ｘ２に延在して設けられる。
【0097】
後述するように前進時に第１溝４２Ｇ１及び第３溝４２Ｇ３という２つの溝を用いてドライバ４２を前進させ、後退時に第２溝４２Ｇ２という１つの溝を用いてドライバ４２を後退させることにより、相対的に高負荷となる前進時に好適にドライバ４２が前方Ｘ１に移動可能な構成を採用した。また、上面視において第２溝４２Ｇ２をボールねじ５０の中心軸と重複するように設け、第１溝４２Ｇ１と第３溝４２Ｇ３が第２溝４２Ｇ２を挟むように設けることによりドライバ４２がバランス良く前進及び後退可能に構成した。
【0098】
ドライバ４２は、結束機１０のベース４６上に載置され、ベース４６上を前後方向に移動可能に構成される。このため、第１溝４２Ｇ１、第２溝４２Ｇ２及び第３溝４２Ｇ３を形成することによって、ベース４６の上面の一部は上方Ｚ１に露出する。
【0099】
結束機１０のスライダ４４は、前方Ｘ１に移動して第１変位部２０及び第２変位部３０を前方Ｘ１に押すことにより、ステープルＳの第１脚部Ｓ１及び第２脚部Ｓ２を変位させる機能を有する。本実施形態にかかるスライダ４４は、第１変位部２０の第１アーム２２を前方Ｘ１に押して第１アーム２２を回転させる第１前端部４４Ａ１と、第２変位部３０に第２アーム３２を前方Ｘ１に押して第２アーム３２を回転させる第２前端部４４Ａ２とを含む。
【0100】
図７Ａは本実施形態に係るスライダ４４の斜視図であり、図７Ｂは上面視におけるスライダ４４の平面図である。これら図面に示されるように、スライダ４４は、板状に形成されており、ステープルＳの第１脚部Ｓ１が配置される左側において前方Ｘ１に延伸する第１前端部４４Ａ１と、ステープルＳの第２脚部Ｓ２が配置される側において第１前端部４４Ａ１と離間して前方Ｘ１に延伸する第２前端部４４Ａ２とを有する。
【0101】
更にスライダ４４は、後述するナット部品５２にボルト固定されるための固定部４４Ｂを備える。
【0102】
図４Ｂに示されるようにスライダ４４は、ベース４６に設けられた凹部に嵌められることにより前後方向に移動するようにガイドされる。スライダ４４の上面は、ベース４６又は筐体に固定されたガイドに当接することによって上方Ｚ１への移動を制限される。また、スライダ４４の左右の側面は、前後方向に延在して設けられるベース４６の左右の壁面に当接することによって左右への移動を制限される。更にスライダ４４の底面は、ベース４６の上面及びドライバ４２の上面に支持される。このような構成によりスライダ４４（及びスライダ４４が積層されるドライバ４２）は、前後方向に移動するようにガイドされる。
【0103】
スライダ４４の第１前端部４４Ａ１及び第２前端部４４Ａ２の構成については後述する。
【0104】
結束機１０のナット部品５２（図４Ａ、図８Ａ及び図８Ｂ等）は、ドライバ４２及びスライダ４４を前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動させる機能を有する。本実施形態に係るナット部品５２には、ボールねじ５０の雄ねじと不図示のボール部材を介して螺合する雌ねじが形成されている。このためボールねじ５０が順方向に回転することによりナット部品５２は前方Ｘ１に移動し、ボールねじ５０が逆方向に回転することによりナット部品５２は後方Ｘ２に移動する。ナット部品５２は、スライダ４４と固定されている。また、図８Ａに示されるようにナット部品５２の前端面は、スライダ４４の後端面に当接する。このため、ナット部品５２とスライダ４４は回転モーメントが抑制された態様で一体的に前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動可能に構成されている。
【0105】
更にナット部品５２は、第１爪部４８Ｃ１、第２爪部４８Ｃ２及び第３爪部４８Ｃ３が設けられる切替ブロック４８（図８Ｂ）を保持するために下方Ｚ２に突出する円環状の保持部５２Ａを含む。ナット部品５２とナット部品５２に保持される切替ブロック４８は一体的に前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動可能に構成されている。保持部５２Ａは、第１爪部４８Ｃ１が第１溝４２Ｇ１に、第２爪部４８Ｃ２が第２溝４２Ｇ２に、第３爪部４８Ｃ３が第３溝４２Ｇ３に挿入可能なように切替ブロック４８を保持する。
【0106】
ナット部品５２、スライダ４４及びドライバ４２は、前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動可能に構成されているため、移動部と呼ばれる場合がある。
【0107】
図８Ａは、結束機１０を側面から見た側面視において結束機１０をボールねじ５０の中心軸５０ＡＸを含む垂直断面で切断した部分拡大図である。図８Ｂは、結束機１０を後方Ｘ２から見た背面視において結束機１０をボールねじ５０の中心軸５０ＡＸに垂直な垂直断面で切断した部分拡大図である。図９は、結束機１０の斜視断面図におけるナット部品５２等を示す部分拡大図である。
【0108】
図８Ｂに示されるように、ナット部品５２と切替ブロック４８との間には、切替ブロック４８の底面をベース４６の表面に押し付ける弾性力を発生させるための弾性部材４９が挿入される。従って切替ブロック４８は、上下方向に移動可能に構成されており、ナット部品５２と切替ブロック４８との上下方向の間隔は、切替ブロック４８が通過するベース４６の表面形状に応じて変動する。
【0109】
本実施形態において、ナット部品５２は、モータ５４及びボールねじ５０によって前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動可能に構成される。
【0110】
モータ５４（図４Ａ）はボールねじ５０を回転させる。モータ５４は、結束機１０の後端部に設けられる。なお結束機１０は着脱自在に設けられるバッテリを備え、モータ５４はバッテリの電源によって回転駆動可能に構成されてもよい。本実施形態にかかる結束機１０は更に減速機５５を備えており、モータ５４は減速機５５によりトルクを増加させてボールねじ５０を回転させる。更に結束機１０の後端部には、モータ５４を制御するための制御装置に相当するＣＰＵが搭載されているプリント配線基板が搭載されている。
【0111】
ボールねじ５０（図４Ａ、図８Ａ及び図８Ｂ）は、結束機１０の略中心を前後方向に延伸して設けられる。上述したようにボールねじ５０には、ナット部品５２の雌ねじと不図示のボール部材を介して螺合する雄ねじが形成されている。
【0112】
ベース４６（図４Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂ）は、ドライバ４２及びスライダ４４を支持する。図４Ｂに示されるように、ベース４６は、ドライバ４２の底面に当接乃至対向することによりドライバ４２を下方Ｚ２から支持する支持面と、ドライバ４２の左端の側面に当接乃至対向することによりドライバ４２を左方Ｙ２から支持するために、前後方向に延在する壁部を有する。更にベース４６は、ドライバ４２の右端に当接乃至対向することによりドライバ４２を右方Ｙ１から支持するために、前後方向に延在する壁部を有する。このような構成により、ベース４６は、前後方向に移動するようにドライバ４２をガイドする。
【0113】
更にベース４６は、ドライバ４２上に載置されるスライダ４４の底面に当接乃至対向することによりスライダ４４を下方Ｚ２から支持する支持面と、スライダ４４の左端に当接乃至対向することによりスライダ４４を左方Ｙ２から支持するために、前後方向に延在する壁部を有する。更にベース４６は、スライダ４４の右端に当接乃至対向することによりスライダ４４を右方Ｙ１から支持するために、前後方向に延在する壁部を有する。このような構成により、ベース４６は、前後方向に移動するようにスライダ４４をガイドする。
【0114】
図９に示されるように、ベース４６には、後方Ｘ２に進行するほど上方Ｚ１に突出するようにテーパが設けられた第１突起４６Ａ１と、前方Ｘ１に進行するほど上方Ｚ１に突出するようにテーパが設けられた第２突起４６Ａ２と、後方Ｘ２に進行するほど上方Ｚ１に突出するようにテーパが設けられた第３突起４６Ａ３とが形成される。
【0115】
第１突起４６Ａ１は、ドライバ４２が後方Ｘ２に移動したときに第１爪部４８Ｃ１の経路上（第１溝４２Ｇ１の内部）に設けられる。
【0116】
第２突起４６Ａ２は、ドライバ４２が前方Ｘ１に移動したときに第２爪部４８Ｃ２の経路上（第２溝４２Ｇ２の内部）に設けられる。
【0117】
第３突起４６Ａ３は、ドライバ４２が後方Ｘ２に移動したときに第３爪部４８Ｃ３の経路上（第３溝４２Ｇ３の内部）に設けられる。
【0118】
第１突起４６Ａ１乃至第３突起４６Ａ３は、それぞれ、ドライバ４２の高さ（ドライバ４２の板厚）と同一又はドライバ４２よりも高く形成するのが好ましい。
【0119】
第１突起４６Ａ１及び第３突起４６Ａ３は、前後方向において同じ位置に設けられる。第２突起４６Ａ２は、第１突起４６Ａ１及び第３突起４６Ａ３よりも前方Ｘ１に設けられる。
【0120】
以上のような構成によれば、モータ５４がボールねじ５０を順方向に回転させると、ナット部品５２、ナット部品５２に固定されるスライダ４４及びナット部品５２に保持される切替ブロック４８は、共に前方Ｘ１に移動する。また、切替ブロック４８の第１爪部４８Ｃ１、第２爪部４８Ｃ２及び第３爪部４８Ｃ３がそれぞれ第１溝４２Ｇ１、第２溝４２Ｇ２及び第３溝４２Ｇ３内に挿入されているため、第１爪部４８Ｃ１の前面及び第３爪部４８Ｃ３の前面は、第１溝４２Ｇ１の後方Ｘ２を向いた側面と第３溝４２Ｇ３の後方Ｘ２を向いた側面にそれぞれ当接する。このため弾性部材４９によってベース４６の表面に押し付けられる切替ブロック４８は、ベース４６の表面を下方Ｚ２に押し付けながら、第１爪部４８Ｃ１の前面及び第３爪部４８Ｃ３の前面によってドライバ４２を前方Ｘ１に移動させる。その結果、ドライバ４２とスライダ４４は共に前方Ｘ１に移動する。ドライバ４２とスライダ４４が共に前方Ｘ１に移動する移動動作を第１移動動作と呼ぶ。
【0121】
その後、切替ブロック４８が第２突起４６Ａ２が設けられた位置まで前進すると、第２爪部４８Ｃ２は第２突起４６Ａ２の傾斜面に従って上方Ｚ１に移動する。このため切替ブロック４８が前方Ｘ１に移動しながら上方Ｚ１に移動する。その結果、第１爪部４８Ｃ１の前面及び第３爪部４８Ｃ３の前面は、当接していた第１溝４２Ｇ１の側面及び第３溝４２Ｇ３の側面よりも上方Ｚ１に移動する。従って、切替ブロック４８はドライバ４２の上に乗り上げ、ドライバ４２は前方Ｘ１への移動を停止する。このとき第１移動動作は終了する。
【0122】
第１移動動作の終了後、モータ５４がボールねじ５０を順方向に更に回転させると、切替ブロック４８は、ドライバ４２上を前方Ｘ１に移動する。このときスライダ４４とドライバ４２のうち、スライダ４４のみが前方Ｘ１に移動する。ドライバ４２とスライダ４４のうちスライダ４４のみが前方Ｘ１に移動する移動動作を第２移動動作と呼ぶ。ドライバ４２に対してスライダ４４が所定量前進すると、モータ５４はボールねじ５０の順方向の回転を停止する。このとき第２移動動作は終了する。
【0123】
なお、第２移動動作中、切替ブロック４８とドライバ４２との摩擦によりドライバ４２が前進する可能性がある。このため結束機１０は、第２移動動作中のドライバ４２の前進を停止させるためのストッパを備えてもよい。例えばベース４６に開口穴を形成しこの開口穴から上方Ｚ１に付勢されるボール等のストッパを露出させ、一方でドライバ４２の底面には、ボールが挿入される凹みを設け、第１移動動作が終了しドライバ４２の前方Ｘ１への移動を停止すべき位置において、ストッパと凹部とが係合するように構成することで、第２移動動作中のドライバ４２の前進及び後退を抑制することが可能である。
【0124】
後述するように第１移動動作において、前方Ｘ１に移動するドライバ４２を用いて上端のステープルＳを前方Ｘ１に押すことにより、上端のステープルＳを前方Ｘ１に移動させて他のステープルＳと分離させることが可能となる。更に第１移動動作において、前方Ｘ１に移動するドライバ４２を用いて上端のステープルＳを前方Ｘ１に移動させながら、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを第１外壁部６２に当接させることにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂとなす屈曲角α１を更に小さくするように第１脚部Ｓ１を変位（塑性変形）させることが可能となる。
【0125】
また第２移動動作においてドライバ４２は前方Ｘ１への移動を停止するからドライバ４２に押されていたステープルＳも前方Ｘ１への移動を停止する。従って、第２移動動作においてスライダ４４を前進させることにより、ステープルＳを停止させた状態で、スライダ４４の第２前端部４４Ａ２により第２変位部３０の第２アーム３２を前方Ｘ１に押して回転させて、第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３で囲んで第１対象物Ｇと係合するようにステープルＳの第２脚部Ｓ２を変位させることが可能となる。更にステープルＳを停止させた状態で、スライダ４４の第１前端部４４Ａ１により第１変位部２０の第１アーム２２を回転させることにより第１対象物Ｇと係合するようにステープルＳの第１脚部Ｓ１を変位させることが可能となる。
【0126】
なお結束機１０は、ドライバ４２及びスライダ４４の移動量を制御するために、モータ５４の回転量を取得するためのホールセンサその他のセンサを更に備えてもよい。更に結束機１０は、ナット部品５２の前後方向の位置を検出し、制御するためにナット部品５２に取り付けられる磁石と、ナット部品５２に取り付けられた磁石の位置を取得するためのホールセンサその他のセンサを更に備えてもよい。
【0127】
結束動作の完了後、モータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させることによりナット部品５２、ナット部品５２と固定されるスライダ４４及びナット部品５２に保持される切替ブロック４８は、共に後方Ｘ２に移動する。このとき切替ブロック４８は、停止しているドライバ４２上を後方Ｘ２に移動する。
【0128】
更にモータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させると、ベース４６に設けられた第２突起４６Ａ２の傾斜面に従って切替ブロック４８の第２爪部４８Ｃ２が後方Ｘ２に移動しながら下方Ｚ２に移動するため、切替ブロック４８の第１爪部４８Ｃ１、第２爪部４８Ｃ２及び第３爪部４８Ｃ３がそれぞれ第１溝４２Ｇ１、第２溝４２Ｇ２及び第３溝４２Ｇ３内の領域に挿入される。更にモータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させると切替ブロック４８が後方Ｘ２に移動して、切替ブロック４８の第２爪部４８Ｃ２の後面が第２溝４２Ｇ２の前方Ｘ１を向いた側面に当接する。このため切替ブロック４８は、弾性部材４９によってベース４６の表面を下方Ｚ２に押し付けながら、第２爪部４８Ｃ２の後面によってドライバ４２を後方Ｘ２に移動させる。このとき、ナット部品５２、スライダ４４、切替ブロック４８及びドライバ４２は、共に後方Ｘ２に移動する。
【0129】
更にモータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させて切替ブロック４８が第１突起４６Ａ１及び第３突起４６Ａ３が設けられた位置まで後退すると、切替ブロック４８の第１爪部４８Ｃ１及び第３爪部４８Ｃ３は、それぞれ、第１突起４６Ａ１及び第３突起４６Ａ３の傾斜面に従って上方Ｚ１に移動する。このため切替ブロック４８は後方Ｘ２に移動しながら上方Ｚ１に移動する。その結果、第２爪部４８Ｃ２の後面は、当接していた第２溝４２Ｇ２の側面よりも上方Ｚ１に移動する。従って、切替ブロック４８はドライバ４２の上に乗り上げ、ドライバ４２は後方Ｘ２への移動を停止する。結束機１０は、ドライバ４２の後方Ｘ２への移動を規制するために、上述した構成又はその他の構成からなるストッパを備えてもよい。
【0130】
その後更にモータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させると、切替ブロック４８は、ドライバ４２上を後方Ｘ２に移動する。このときドライバ４２とスライダ４４のうちスライダ４４のみが後方Ｘ２に移動する。ドライバ４２に対してスライダ４４が所定量後退すると、モータ５４はボールねじ５０の逆方向の回転を停止する。
【0131】
その後、モータ５４がボールねじ５０を順方向に回転させると、ナット部品５２、ナット部品５２に固定されるスライダ４４及びナット部品５２に保持される切替ブロック４８は、共に前方Ｘ１に移動する。切替ブロック４８の第１爪部４８Ｃ１及び第３爪部４８Ｃ３が、それぞれ、第１溝４２Ｇ１前端の側面及び第３溝４２Ｇ３前端の側面に当接乃至近接する位置まで、ナット部品５２、スライダ４４及び切替ブロック４８を、共に前方Ｘ１に移動させることにより、その後に、第１移動動作に移行することが可能となる。
【0132】
以上のような構成により結束機１０は、ドライバ４２とスライダ４４とが共に前進する第１移動動作と、ドライバ４２とスライダ４４のうちスライダ４４のみが更に前方Ｘ１に移動する第２移動動作を実行可能に構成されている。
【0133】
なお初期状態におけるナット部品５２の位置は限定されるものではない。例えば、初期状態から起動直後は、スライダ４４のみが前方に移動し、その後にドライバ４２及びスライダ４４が開始する第１移動動作が実行するように結束機１０を構成してもよい。
【0134】
［離脱部の送り曲げ機構］
離脱部は、ドライバ４２によって分離し前方Ｘ１に移動するステープルＳの移動路及び第１変位部２０及び第２変位部３０による変位中にステープルＳを支持する支持壁を含む。
離脱部は、ドライバ４２によって分離し前方Ｘ１に移動するステープルＳの移動路及び第１変位部２０及び第２変位部３０による変位中にステープルＳを支持する支持壁を含む。
【0135】
図１０に示されるように離脱部５６は、スライダ４４の移動に伴って上下動が可能に設けられている。離脱部５６は、スライダ４４の移動に伴ってスライダ４４の一部が入り込む間隙５６Ａが形成されている。スライダ４４の一部が離脱部５６の間隙５６Ａに入り込むことで離脱部５６の上下位置を安定させることができ、ステープルＳの変形を確実に行える。
【0136】
【0137】
第１外壁部６２は、ドライバ４２によってステープルＳが前方Ｘ１に移動しているときに、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが当接しながら通過することにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂ（第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに接続する部分）となす屈曲角α１を更に小さくするように塑性変形させる。
【0138】
従って第１外壁部６２は、ステープルＳの第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａの一部のみが接触する位置に設けられている。
【0139】
第１内壁部６４は、ドライバ４２によってステープルＳの第１脚部Ｓ１が前方Ｘ１に移動しているとき及び第１脚部Ｓ１の変位時に、第１脚部Ｓ１の内側に設けられることによって第１脚部Ｓ１を内側から支持する。第１内壁部６４は、第１脚部Ｓ１の移動経路に沿って設けられた底面と、第１脚部Ｓ１の移動方向である前後方向に略平行に設けられ第１脚部Ｓ１を内側から支持する壁面とを有する。
【0140】
一方で第１外壁部６２は、第１内壁部６４の壁面との間隙が前方Ｘ１に進行するほど小さくなるように傾斜する壁面を含むように設けられている。このような構成により、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが前方Ｘ１に進行するほど、屈曲角α１が小さくなるように先端部を変位させることが可能となる。
【0141】
更に本実施形態における第１外壁部６２は、少なくとも、第１内壁部６４の壁面との間隙が相対的に大きく減少する壁面が形成された第１領域６２Ａ（図９）と、第１領域６２Ａより前方Ｘ１に設けられ第１内壁部６４の壁面との間隙が小さく減少する壁面が形成された第２領域６２Ｂ（同図）とを含む。
【0142】
第１領域６２Ａにおける第１外壁部６２の壁面と第１内壁部６４の壁面との間隙（前方Ｘ１と垂直な左右方向における距離）の平均減少率を第１減少率とし、第２領域６２Ｂにおける第１外壁部６２の壁面と第１内壁部６４の壁面との間隙（前方Ｘ１と垂直な左右方向における距離）の平均減少率を第２減少率とするとき、第１減少率の絶対値は、第２減少率の絶対値より大きい。換言すると、上面視における前後方向と第１外壁部６２の第１領域６２Ａの壁面とがなす角は、上面視における前後方向と第１外壁部６２の第２領域６２Ｂの壁面とがなす角より大きい。
【0143】
屈曲部の屈曲角α１が小さいほど変位に対して反発する弾性力は小さくなるから、上記構成によりスムーズに第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを曲げることが可能となる。
【0144】
なお第１脚部Ｓ１が接触しない壁面は、上記構成に限られるものではない。例えば、第１内壁部６４の上部を外方に突出するように設けて第１部Ｓ１Ｂの上面に対向する壁面を設けることにより、第１部Ｓ１Ｂが上方Ｚ１に変位することを規制するように第１内壁部６４を設けてもよい。
【0145】
更に第１内壁部６４には、先端部Ｓ１Ａ及び当接部材２４が第１部Ｓ１Ｂの下方Ｚ２を通過することを許容するための貫通孔が形成されている（図５）。
【0146】
［離脱部の支持壁］
離脱部は、更に第２脚部Ｓ２の変位時に第２脚部Ｓ２の内側に設けられることによって第２脚部Ｓ２を内側から支持する壁面を有する第２内壁部６６を含む。第２内壁部６６は、第２脚部Ｓ２の移動経路に沿って前後方向に略平行に設けられ設けられた底面を更に有する。
離脱部は、更に第２脚部Ｓ２の変位時に第２脚部Ｓ２の内側に設けられることによって第２脚部Ｓ２を内側から支持する壁面を有する第２内壁部６６を含む。第２内壁部６６は、第２脚部Ｓ２の移動経路に沿って前後方向に略平行に設けられ設けられた底面を更に有する。
【0147】
第２内壁部６６の前端は、第２脚部Ｓ２を屈曲させるときの支点として機能する。このため第２内壁部６６は、第２脚部Ｓ２の屈曲部位である第２脚部Ｓ２の先端から第２距離ＤＳ２の位置に前端が設けられる。第２脚部Ｓ２は開口を閉塞する距離を有する必要があるため、第２内壁部６６の前端は、第２脚部Ｓ２の先端からステープルＳの開口幅以上の距離離間した位置に設けられる必要がある。第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、先端支持部６８によって支持される。また、ステープルＳの開口幅は、第１内壁部６４の壁面と第２内壁部６６の壁面との幅に相当する。このため、先端支持部６８（のうち第２脚部Ｓ２の先端が対向する面）と第２内壁部６６の前端との距離は、ステープルＳの開口幅に相当する第１内壁部６４の壁面と第２内壁部６６の壁面との幅よりも大きくなるように第２内壁部６６は設けられている。
【0148】
第２変位部３０は更に第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを支持する先端支持部６８を含む。先端支持部６８は、第２脚部Ｓ２の内側に設けられ、先端部Ｓ２Ａを内側から支持する壁面を有する支持壁部６８Ａを含む。
【0149】
［第１変位部］
第１変位部２０は、第１対象物Ｇと係合可能に第１脚部Ｓ１を変位させる機能を有する。
第１変位部２０は、第１対象物Ｇと係合可能に第１脚部Ｓ１を変位させる機能を有する。
【0150】
本実施形態に係る第１変位部２０は、スライダ４４の第１前端部４４Ａ１によって押されることにより回転する第１アーム２２と、第１アーム２２の回転に伴ってステープルＳの内方に向かって第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに当接しながら移動することにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが塑性変形するように曲げる当接部材２４（爪部材）とを備える。
【0151】
まずスライダ４４の第１前端部４４Ａ１の構成を説明する。
【0152】
図７Ａ及び図７Ｂに示されるようにスライダ４４の第１前端部４４Ａ１は、スライダ４４の左方Ｙ２端部に、前方Ｘ１に延伸して設けられる。第１前端部４４Ａ１は、前方Ｘ１移動時に第１アーム２２と当接することにより第１アーム２２を第１回転方向Ｒ１に回転させるために上方Ｚ１に突出する第１凸部４４Ａ１１と、後方Ｘ２移動時に第１アーム２２と当接することにより第１アーム２２を第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に回転させる第２凸部４４Ａ１２を含んでいる。
【0153】
第１凸部４４Ａ１１は、第２凸部４４Ａ１２よりも後方Ｘ２に設けられる。また、第１凸部４４Ａ１１は、第２凸部４４Ａ１２よりも外側（左方Ｙ２）に設けられる。このような構成により第１アーム２２の回転軸と第１凸部４４Ａ１１との距離を第２凸部４４Ａ１２との距離よりも大きくすることが可能となるため、高負荷となる前進時に大きな回転トルクを発生させることが可能となる。
【0154】
スライダ４４の第１前端部４４Ａ１は更に前方Ｘ１に延伸する突端部４４Ａ１３を含む。突端部４４Ａ１３は、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａの塑性変形時に第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに接続する第１部Ｓ１Ｂを上方Ｚ１から押さえつけることにより、第１部Ｓ１Ｂが曲がってしまうことを抑制する。
【0155】
続いて第１変位部２０の第１アーム２２について説明する。第１アーム２２は、スライダ４４の第１前端部４４Ａ１によって前方Ｘ１に押されることにより第１方向に回転して、当接部材２４を内方に並進移動させる部材である。
【0156】
図１２Ａは、上面視における第１変位部２０による塑性変形開始時における結束機１０の前端部分を示す部分拡大図であり、図１２Ｂは左側面視における第１変位部２０の断面の部分拡大図であり、図１２Ｃは結束機１０の前端部の拡大斜視図である。但し便宜上、各図において説明に不要な部品は省略されている。
【0157】
図１２Ａ等に示されるように、第１アーム２２の回転軸２２ＡＸは、ステープルＳの第１脚部Ｓ１の外方（右方Ｙ１）かつ前方Ｘ１に設けられている。また、第１アーム２２の回転軸２２ＡＸは、上下方向を向くように前後方向に垂直に設けられている。更に第１アーム２２は、待機時において回転軸２２ＡＸから後方Ｘ２に延在して設けられる部分を有し、この部分の後端には、下方Ｚ２に突出し、後方Ｘ２かつ内方に傾斜して延在する壁部を有する。この壁部の後方Ｘ２を向いた面は初期状態において後方Ｘ２かつ外方を向き、この壁部の前方Ｘ１を向いた面は前方Ｘ１かつ内方を向く。この壁部の後方Ｘ２を向いた面は、前進する第１凸部４４Ａ１１に当接する面を含む。この壁部は、第１凸部４４Ａ１１に当接することによって第１回転方向Ｒ１に回転しながら第１凸部４４Ａ１１と第２凸部４４Ａ１２との間の領域を貫通するように移動する。また、この壁部の前方Ｘ１を向いた面は、後退する第２凸部４４Ａ１２に当接する面を含む。従って壁部は、第２凸部４４Ａ１２に当接することによって第１回転方向Ｒ１と反対の第２回転方向Ｒ２に回転しながら元の位置に戻るように構成されている。
【0158】
図１２Ｃに示されるように第１アーム２２の後端部には更に、下方Ｚ２に突出する凸部２２Ｃが設けられる。この凸部２２Ｃは、当接部材２４の端部に設けられる凹部２４Ａと係合する。この凸部２２Ｃが第１アーム２２の回転軸２２ＡＸを中心に第１回転方向Ｒ１に回転することにより、当接部材２４は、ステープルＳの内方に向かって進行するように構成されている。
【0159】
図１３は、当接部材２４（爪部材）の斜視図を示している。当接部材２４は、第１アーム２２によって押され、ステープルＳの内方かつ下方Ｚ２に傾斜する方向に進行することにより、ステープルＳの第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを塑性変形させる機能を有する。当接部材２４によって、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、上面視において第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに接続する第１部Ｓ１Ｂと交差し、かつ、結束前の第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３を貫通する平面ＰＬから離間する下方Ｚ２に先端が進行するように曲げられる。第１対象物Ｇを挟み込んだ状態で第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを内方かつ下方Ｚ２に塑性変形させることにより、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、第１部Ｓ１Ｂと干渉することなく第１対象物Ｇを挟みこむことが可能となる。
【0160】
同図に示されるように当接部材２４の末端には、第１アーム２２の下方Ｚ２に突出する凸部２２Ｃと係合する凹部２４Ａが設けられる。第１アーム２２の凸部２２Ｃが第１回転方向Ｒ１に回転するとき、凹部２４Ａの側面が当接して当接部材２４は、内方かつ下方Ｚ２に傾斜する方向に進行し、この凸部２２Ｃが第２回転方向Ｒ２に回転するとき、凹部２４Ａの他の側面が当接して当接部材２４は、上方Ｚ１かつ外方に傾斜する方向に戻る。
【0161】
当接部材２４の先端は、先端部を掴むように当接する当接面２４Ｂと、当接面２４Ｂと側面との接続部に設けられ、先端部を塑性変形させる応力を作用させるための角部２４Ｃを含む。ここで当接面２４ＢはステープルＳの断面形状にあわせて窪むように形成されている。また当接面２４Ｂは、角部２４Ｃよりも先に先端部Ｓ１Ａに当接するように傾斜して形成されている。このような構成により当接面２４Ｂで先端部Ｓ１Ａを掴むように取り込んだ後に、角部２４Ｃで先端部Ｓ１Ａを塑性変形させることが可能となるから、角部２４Ｃによって塑性変形される先端部Ｓ１Ａの位置を安定させることが可能となる。
【0162】
図１４は、正面視における当接部材２４による先端部Ｓ１Ａの塑性変形後の断面図及びこの断面における領域Ａの拡大図を示す。同図に示されるように、当接部材２４は、内方に向かって下降するように傾斜するベース４６の傾斜面上に載置されることにより、ステープルＳの内方（第２アーム３２に接近する方向）かつ下方Ｚ２に傾斜する方向に進行するようにガイドされている。第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂは、スライダ４４の底面によって上方Ｚ１から、第１内壁部６４によって内側及び下方Ｚ２（但し先端部Ｓ１Ａが第１部Ｓ１Ｂの下方Ｚ２を通過する部分を除く）から支持される。加えて当接部材２４の当接面２４Ｂは塑性変形時に第１部Ｓ１Ｂの外面に対向する。このため、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａの塑性変形時に、第１部Ｓ１Ｂが曲がってしまうことを抑制することが可能となる。
【0163】
［第２変位部］
第２変位部３０は、第１対象物Ｇと係合可能に第２脚部Ｓ２を変位させる機能を有する。
第２変位部３０は、第１対象物Ｇと係合可能に第２脚部Ｓ２を変位させる機能を有する。
【0164】
第２変位部３０は、スライダ４４の第２前端部４４Ａ２によって第１回転方向Ｒ１に回転することにより第２脚部Ｓ２を塑性変形するように曲げる第２アーム３２を備える。
【0165】
まずスライダ４４の第２前端部４４Ａ２の構成を説明する。
【0166】
図７Ａ及び図７Ｂに示されるようにスライダ４４の第２前端部４４Ａ２は、スライダ４４の右方Ｙ１端部に、前方Ｘ１に延伸して設けられる。第２前端部４４Ａ２は、前方Ｘ１移動時に第２アーム３２と当接することにより第２アーム３２を第１回転方向Ｒ１に回転させるために前方Ｘ１を向いて形成された第１表面４４Ａ２１及び第２表面４４Ａ２２と、この第１前面４４Ａ２１及び第２表面４４Ａ２２よりも前方Ｘ１に設けられ後方Ｘ２を向いて形成された第３表面４４Ａ２３とを含む。この第１表面４４Ａ２１及び第２表面４４Ａ２２と、第３表面４４Ａ２３との間に第２アーム３２の後端部３２Ｂを配設することによりスライダ４４の前進時に第２アーム３２は第１回転方向Ｒ１に回転し、スライダ４４の後退時に第２アーム３２は第２回転方向Ｒ２に回転して元の位置に戻る。
【0167】
スライダ４４の第１表面４４Ａ２１は、前進するスライダ４４の第１前端部４４Ａ１が第２アーム３２の後端部３２Ｂに最初に当接する面に相当する。第１表面４４Ａ２１に当接する第２アーム３２の後端部３２Ｂの面を第１後端面３２Ｂ１と呼ぶ。
【0168】
スライダ４４の第２表面４４Ａ２２は、第１表面４４Ａ２１が第１後端面３２Ｂ１に当接し第２アーム３２が第１回転方向Ｒ１の回転を開始した後に、更に前進するスライダ４４の第２前端部４４Ａ２が第２アーム３２の後端部３２Ｂに当接する面に相当する。第２表面４４Ａ２２に当接する第２アーム３２の後端部３２Ｂの面を第２後端面３２Ｂ２と呼ぶ。
【0169】
図７Ｂ等に示されるように、上下方向に関し、第１表面４４Ａ２１は第２表面４４Ａ２２の上方Ｚ１に設けられ、前後方向に関し第１表面４４Ａ２１は第２表面４４Ａ２２の後方Ｘ２に設けられ、左右方向に関し第１表面４４Ａ２１は第２表面４４Ａ２２の右方Ｙ１、即ち、ステープルＳを基準として、第１表面４４Ａ２１は第２表面４４Ａ２２よりも外方（右方Ｙ１）に設けられる。
【0170】
この構成により、スライダ４４は、第１表面４４Ａ２１で第２アーム３２を押した後に、第２表面４４Ａ２２で第２アーム３２を更に押すことが可能となるから、スライダ４４のストロークに対する第２アーム３２の回転角度を大きくすることが可能となる。
【0171】
更に、スライダ４４の第１表面４４Ａ２１に当接する接触点（「第１接触点」の一例）における第１後端面３２Ｂ１の法線と、第１接触点と回転軸３２ＡＸとを結ぶ直線とがなす角度（「第１角度」の一例）は、第１接触点がない場合における、スライダ４４の第２表面４４Ａ２２に当接する接触点（「第２接触点」の一例）における第２後端面３２Ｂ２の法線と、第２接触点と回転軸３２ＡＸとを結ぶ直線とがなす角度（「第２角度」の一例）よりも９０度に近いようにスライダ４４及び第２アーム３２は形成されている。
【0172】
第２アーム３２の回転により接触点が切り替わった時点で、スライダ４４の第１表面４４Ａ２１に当接する接触点（「第１接触点」の一例）における第１後端面３２Ｂ１の法線と、第１接触点と回転軸３２ＡＸとを結ぶ直線とがなす角度（「第１角度」の一例）は、スライダ４４の第２表面４４Ａ２２に当接する接触点（「第２接触点」の一例）における第２後端面３２Ｂ２の法線と、第２接触点と回転軸３２ＡＸとを結ぶ直線とがなす角度（「第２角度」の一例）と同等になるように、スライダ４４及び第２アーム３２は形成されている。
若しくは、スライダ４４の第２表面４４Ａ２２に当接する接触点（「第２接触点」の一例）における第２後端面３２Ｂ２の法線と、第２接触点と回転軸３２ＡＸとを結ぶ直線とがなす角度（「第２角度」の一例）の方が９０度に近いようにスライダ４４及び第２アーム３２は形成されている。
若しくは、スライダ４４の第２表面４４Ａ２２に当接する接触点（「第２接触点」の一例）における第２後端面３２Ｂ２の法線と、第２接触点と回転軸３２ＡＸとを結ぶ直線とがなす角度（「第２角度」の一例）の方が９０度に近いようにスライダ４４及び第２アーム３２は形成されている。
【0173】
この構成により、第１表面４４Ａ２１が第１後端面３２Ｂ１に当接するときの回転モーメントを、第２表面４４Ａ２２が第２後端面３２Ｂ２に当接するときの回転モーメントよりも、相対的に大きくすることが可能となる。
【0174】
後述するように、第２脚部Ｓ２は第２アーム３２の回転開始時に２つの箇所を同時に曲げる必要があることから、第２アーム３２には、回転開始時に大きな負荷がかかる。このため、負荷がかかる回転開始時にスライダ４４の第１表面４４Ａ２１で第２アーム３２を前方Ｘ１に押すことにより、第２アーム３２に相対的に大きな回転モーメントを発生させることが可能となる。なお、回転モーメントを高めるために第２アーム３２の回転軸３２ＡＸと第１後端面３２Ｂ１との距離は、第２アーム３２の回転軸３２ＡＸと第２後端面３２Ｂ２との距離よりも大きくてもよい。換言すると、第２アーム３２の回転軸３２ＡＸと第２後端面３２Ｂ２との距離は、第２アーム３２の回転軸３２ＡＸと第１後端面３２Ｂ１との距離よりも小さくてもよい。
【0175】
【0176】
これら図面に示されるように、第２アーム３２は、初期状態において回転軸３２ＡＸから後方Ｘ２に延在する後端部３２Ｂと、回転軸３２ＡＸよりも前方Ｘ１に延在する先端部３２Ｃとを含む。
【0177】
後端部３２Ｂの第１後端面３２Ｂ１は、第２後端面３２Ｂ２よりも後方Ｘ２に設けられるから、スライダ４４の第１表面４４Ａ２１を第１後端面３２Ｂ１に当接させ、その後に第２表面４４Ａ２２を第２後端面３２Ｂ２に当接させることが可能となる。
【0178】
回転軸３２ＡＸは、第１後端面３２Ｂ１及び第２後端面３２Ｂ２よりも中心側である左方Ｙ２（内方）に設けられる。このため後端部３２Ｂが前方Ｘ１に押されることにより第２アーム３２の先端部３２Ｃは、ステープルＳの内方乃至第１アーム２２に接近する方向に向かう第１回転方向Ｒ１に回転する。
【0179】
更に回転軸３２ＡＸは、下方Ｚ２に進行するほど内方（左方Ｙ２）に進行するように傾斜して設けられる。このため第１回転方向Ｒ１に回転する第２アーム３２の先端部３２Ｃは、第１回転方向Ｒ１に回転するほど上方Ｚ１に進行するように設けられている。その結果、第２アーム３２によって塑性変形されるステープルＳの第２脚部Ｓ２も、回転するほど上方Ｚ１に進行し、結束前の第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３を貫通する平面ＰＬよりも上方Ｚ１の位置において、第１対象物Ｇと係合可能に構成されている。
【0180】
第２アーム３２の先端部３２Ｃは、第２脚部Ｓ２に当接する本体部３２Ｃ１と、曲げ戻し用の突起３２Ｃ２とを含む。本体部３２Ｃ１は、回転軸３２ＡＸと離間した位置において第１回転方向Ｒ１に突出する２つの凸部が上下に離間して設けられる。この凸部で上下から第２脚部Ｓ２を挟み込むことにより第２脚部Ｓ２をしっかりと保持して塑性変形させることが可能となる。
【0181】
第２アーム３２は、本体部３２Ｃ１よりも第１回転方向Ｒ１に進行した位置に設けられ、下方Ｚ２に突出する曲げ戻し用の突起３２Ｃ２を含む。第２アーム３２を第１回転方向Ｒ１に回転させて第２脚部Ｓ２を曲げた後に、第２アーム３２を第２回転方向Ｒ２に回転させてこの突起３２Ｃ２により第２脚部Ｓ２を第２回転方向Ｒ２に戻すことによって、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａを第１対象物Ｇに係合させることが可能となる。
【0182】
曲げ戻し用の突起３２Ｃ２は、第１回転方向Ｒ１に進行するほど下方Ｚ２に突出するように傾斜して形成される。このような構成により第２回転方向Ｒ２に回転させたとき、曲げ戻し用の突起３２Ｃ２は、第２脚部Ｓ２を第２回転方向Ｒ２に戻しながら、スムーズに第１対象物Ｇに係合している第２脚部Ｓ２を乗り越えることが可能となる。なお、塑性変形されるステープルＳには、下方Ｚ２のステープルＳを介してプッシャ１６により上方Ｚ１に向かう付勢力が作用している。第２脚部Ｓ２の変位時の仰角（結束前の第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３を貫通する平面ＰＬに対して、例えば、１０度から４５度）及び曲げ戻し突起３２Ｃ２の傾斜角度は、この付勢力に抗して突起が第２脚部Ｓ２を乗り越えられるように設計されている。
【0183】
［結束機を用いた結束方法］
以下、結束機１０を用いた結束方法について説明する。
以下、結束機１０を用いた結束方法について説明する。
【0184】
【0185】
このとき、上端のステープルＳは、下方Ｚ２のマガジン１４内に収容される一又は複数のステープルＳと連結されている。また、ドライバ４２は、上端のステープルＳの本体部Ｓ３の後方Ｘ２に位置している。ドライバ４２の前端と上端のステープルＳの本体部Ｓ３との間には、わずかな隙間がある。スライダ４４は、左端に設けられる突端部４４Ａ１３がわずかにステープルＳと重なっている。
【0186】
図１７Ａ及び図１７Ｂは、使用者がスイッチを操作して、ドライバ４２が移動を開始した直後における正面視及び上面視における結束機１０の前端部分を示す部分拡大図である。使用者がスイッチを操作するとモータ５４が回転を開始し、これに伴ってボールねじ５０が順方向に回転するためナット部品５２及びナット部品５２に固定されるスライダ４４が前方Ｘ１への移動を開始する。ナット部品５２に保持される切替ブロック４８の第１爪部４８Ｃ１及び第３爪部４８Ｃ３は第１溝４２Ｇ１内及び第３溝４２Ｇ３内に挿入されているため第１爪部４８Ｃ１の前面及び第３爪部４８Ｃ３の前面は第１溝４２Ｇ１の後方Ｘ２を向いた側面及び第３溝４２Ｇ３の後方Ｘ２を向いた側面に当接し、ドライバ４２の前方Ｘ１への移動を開始させる。従ってドライバ４２とスライダ４４が共に前進する第１移動動作が開始する。
【0187】
図８Ａに示されるように、ベース４６はドライバ４２の高さが上端のステープルＳとほぼ一致するように設けられている。このためベース４６上を前方Ｘ１に移動するドライバ４２の前端面４２Ｓは上端のステープルＳの本体部Ｓ３に当接し、ステープルＳの本体部Ｓ３を前方Ｘ１に押し出す。下方Ｚ２のステープルＳの内側には、下方Ｚ２のステープルＳの前方Ｘ１への移動を禁止する分離ブロック１８（図５）が設けられている。このため上端のステープルＳのみが下方Ｚ２のステープルＳから分離して分離ブロック１８上を前方Ｘ１に移動する。
【0188】
図１８は、ドライバ４２が前進してステープルＳの第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが離脱部の誘導路上を前進しているときにおける上面視における結束機１０の前端部分を示す部分拡大図である。なお、正面視は図１７Ａと同一であるから図を省略する。
【0189】
ボールねじ５０が順方向の回転を継続するためスライダ４４は前方Ｘ１に移動する。このためスライダ４４の第１前端部４４Ａ１は、突端部４４Ａ１３が第１脚部Ｓ１上に位置するように前進し、第２前端部４４Ａ２は結束機１０の右端に沿って前進する。スライダ４４と共にドライバ４２も前進する。第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、第１外壁部６２の進入部に相当する第１領域６２Ａの壁面に接触する。また、第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂの内側は、第１内壁部６４の壁面に接触する。第１外壁部６２の壁面と第１内壁部６４の壁面との間隔は、前方Ｘ１に進行するほど減少するから、第１脚部Ｓ１は、前進するほど屈曲角α１が小さくなるように塑性変形する。このとき、ドライバ４２の突端部４２Ｂは第１部Ｓ１Ｂ及び本体部Ｓ３の左端を外側から支持し、スライダ４４の突端部４４Ａ１３は第１脚部Ｓ１の上面に当接し第１脚部Ｓ１を上方Ｚ１から押さえつけることにより第１部Ｓ１Ｂが曲がってしまうことを抑制する。第１領域６２Ａにおける第１外壁部６２の壁面と第１内壁部６４の壁面との間隔は相対的に大きく減少するから、第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａと第１部Ｓ１Ｂの角度は相対的に大きく減少する。続く第２領域６２Ｂにおける第１外壁部６２の壁面と第１内壁部６４の壁面との間隔は相対的に小さく減少するから、屈曲角は相対的に小さく減少する。
【0190】
図１９は、ドライバ４２が前進してステープルＳの第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａが第１外壁部６２を通過したときにおける、結束機１０の前端部の上面視における部分拡大図である。なお、正面視は図１７Ａと同一であるから図を省略する。同図に示されるように、第１外壁部６２を通過することにより、先端部は塑性変形し、屈曲角α１は大きく減少する。
【0191】
図２０は、ドライバ４２が最も前進してステープルＳが変位開始位置に到達したときの様子を示す上面視における部分拡大図である。このときステープルＳの第１脚部Ｓ１の屈曲部が、第１内壁部６４の前端（第１内壁部６４の後方Ｘ２を向いた内壁面）に到達し、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａが先端支持部６８の前端（先端支持部６８の後方Ｘ２を向いた内壁面）に到達する。なお、正面視は図１７Ａと同一であるから図を省略する。
【0192】
このとき第１脚部Ｓ１の屈曲部及び第１部Ｓ１Ｂの内側面及び下面は、第１内壁部６４によって下方Ｚ２及び右方Ｙ１（内方）から支持される。また、第１脚部Ｓ１の屈曲部は第１内壁部６４によって前方Ｘ１からも支持される。更に第１部Ｓ１Ｂの上面はスライダ４４の第１前端部４４Ａ１の突端部４４Ａ１３によって上方Ｚ１から支持される。
【0193】
一方で第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａの内側面及び下面は、先端部によって下方Ｚ２及び左方Ｙ２（内方）から支持される。
【0194】
更に本体部Ｓ３の内側面及び第２脚部Ｓ２の本体部Ｓ３との接続部の内側面は、第２内壁部６６によって内方から支持される。
【0195】
このときドライバ４２を前方Ｘ１に押していた切替ブロック４８の第２爪部４８Ｃ２は、第２突起４６Ａ２によって上方Ｚ１に移動する。その結果切替ブロック４８がドライバ４２の上に乗り上げるため、ドライバ４２は前方Ｘ１への移動を停止し、第１移動動作が終了する。同時に、ベース４６に形成された穴から上方Ｚ１に付勢されたボールがドライバ４２の底面に設けられた凹部に嵌りストッパとして機能するため、切替ブロック４８との摩擦力によりドライバ４２が前方Ｘ１又は後方Ｘ２へ移動することが抑制される。
【0196】
スライダ４４の第１前端部４４Ａ１の第１凸部４４Ａ１１及び第２凸部４４Ａ１２は、第１アーム２２の後端に接近する。また、スライダ４４の第２前端部４４Ａ２の第１表面は、第２アーム３２の第１後端面３２Ｂ１に近接又は当接する。
【0197】
第１移動動作の終了後、制御装置によってモータ５４は回転を停止する。このとき使用者は、第１対象物Ｇ及び第２対象物Ｐを結束機１０の所定位置にセットする。本実施形態において第１対象物Ｇはガイド要素として機能する紐である。従って使用者は、第１対象物Ｇである紐を第１脚部Ｓ１の屈曲部に挿入する。本実施形態において第２対象物Ｐは茎である。従って使用者は、第２対象物Ｐである茎をステープルＳで囲まれる領域に挿入する。結束機１０の第１対象物Ｇ及び第２対象物Ｐが挿入される部分を第１挿入部及び第２挿入部と呼ばれる場合がある。本実施形態において第１対象物Ｇは第１内壁部６４で支持される第１脚部Ｓ１の屈曲部に挿入されるので、第１内壁部６４は第１挿入部に相当する。また第２対象物Ｐは第１内壁部６４、第２内壁部６６で挟まれるように後方Ｘ２に窪んで設けられる結束機１０の凹部に挿入されるので、この凹部は第２挿入部に相当する。
【0198】
【0199】
その後使用者がスイッチを操作すると、又は、第１挿入部及び第２挿入部にそれぞれ設けられたコンタクトセンサ等のセンサにより第１対象物Ｇ及び第２対象物Ｐが挿入されたことが検出されると、再びモータ５４は回転を開始する。モータ５４が回転を再開し、これに伴ってボールねじ５０が順方向に回転するためナット部品５２及びナット部品５２に固定されるスライダ４４が前方Ｘ１への移動を開始する。切替ブロック４８はドライバ４２上を前進するためドライバ４２は前進しない。このためドライバ４２とスライダ４４のうちスライダ４４のみが前進する第２移動動作が開始する。
【0200】
図２２Ａ及び図２２Ｂは、第２移動動作においてスライダ４４が更に前進したときの正面視及び上面視における結束機１０の前端部分を示す部分拡大図である。第２移動動作においてドライバ４２は前進しない。このためステープルＳの本体部Ｓ３の内側面は第１内壁部６４及び第２内壁部６６により支持され、外側面はドライバ４２により支持されて静止している。
【0201】
スライダ４４の第１前端部４４Ａ１の第１凸部４４Ａ１１は、第１アーム２２の後端部の下方Ｚ２に突出して傾斜する方向に延在する壁部の後方Ｘ２を向いた面に当接して、第１アーム２２を前方Ｘ１に押す。第１アーム２２の回転軸２２ＡＸは、このとき第１凸部４４Ａ１１に対して前方Ｘ１及び外方（左方Ｙ２）の位置に設けられている。このため第１アーム２２は第１回転方向Ｒ１への回転を開始する。第１アーム２２の後端部の壁部は、第１凸部４４Ａ１１と第２凸部４４Ａ１２の間隙の領域を通過しながら第１回転方向Ｒ１に回転する。なおこの時点において第１脚部Ｓ１は第１変位部２０によって塑性変形されていない。
【0202】
一方で第２前端部４４Ａ２の第１表面４４Ａ２１は第２アーム３２の第１後端面３２Ｂ１に当接し第２アーム３２を前方Ｘ１に押す。第２アーム３２の回転軸３２ＡＸは、このとき第１後端面３２Ｂ１に対して前方Ｘ１かつ内方（左方Ｙ２）に位置するから第２アーム３２も第１回転方向Ｒ１への回転を開始する。第２アーム３２の本体部Ｓ３の２つの突起に上下から挟まれる第２脚部Ｓ２は、第２内壁部６６の前端を支点として、内方に向かって屈曲されようとする。
【0203】
このとき第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、第２脚部Ｓ２の内側に設けられる先端支持部６８の支持壁部６８Ａの壁面によって内方から支持されている。このため、第２脚部Ｓ２が第２内壁部６６の前端を支点としてステープルＳの内方に向かって屈曲されると同時に、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａが先端支持部６８の支持壁部６８Ａの壁面に当接しながら支持壁部６８Ａを通過することよって反対方向（外方）に曲げられる。
【0204】
上述したように第２アーム３２の回転軸３２ＡＸは、下方Ｚ２に進行するほど内方に進行するように傾斜しているから、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、第１回転方向Ｒ１に回転するほど、第１脚部Ｓ１に接近しながら上方Ｚ１に進行する。
【0205】
またステープルＳの第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａと支持壁部６８Ａの壁面とが当接している期間と、スライダ４４の第１表面４４Ａ２１と第２アーム３２の第１後端面３２Ｂ１とが当接している期間が、少なくとも一部の期間において重複するように構成されるから、高負荷の時に相対的に大きな回転モーメントを発生させることが可能である。
【0206】
【0207】
第１アーム２２は、スライダ４４の第１前端部４４Ａ１の第１凸部４４Ａ１１に押されることにより更に第１回転方向Ｒ１に回転する。このときスライダ４４の第１前端部４４Ａ１の突端部４４Ａ１３は第１内壁部６４の前端に到達するため、スライダ４４は、第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂの上面を上方Ｚ１から押さえつける。このため第１脚部Ｓ１の第１部Ｓ１Ｂは、スライダ４４及び第１内壁部６４によって、上方Ｚ１、下方Ｚ２及び内方から支持される。
【0208】
第２アーム３２の第２後端面３２Ｂ２は、スライダ４４の第２前端部４４Ａ２の第２表面４４Ａ２２によって押されることにより更に第１回転方向Ｒ１に回転する。図２３Ｂに示されるように、第２アーム３２によって保持される第２脚部Ｓ２は第１脚部Ｓ１と交差する位置まで屈曲されるため、結束前のステープルＳに設けられていた開口は上面視において閉塞され、ステープルＳの第１脚部Ｓ１、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３は上面視において第２対象物Ｐを包囲する。なお図２３Ａに示される正面視において、第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａは、上方Ｚ１に移動し第１対象物Ｇに近接する。
【0209】
またステープルＳの第２脚部Ｓ２の先端部Ｓ２Ａと支持壁部６８Ａとが当接している期間が経過した後に、スライダ４４の第２表面４４Ａ２２と第２アーム３２の第２後端面３２Ｂ２とが当接しているから、相対的に低負荷の時に相対的に小さな回転モーメントを発生させることが可能である。
【0210】
【0211】
第１アーム２２は、スライダ４４の第１前端部４４Ａ１の第１凸部４４Ａ１１に押されることにより更に第１回転方向Ｒ１に回転し、第１対象物Ｇに接触し、第１対象物Ｇを押して変位させる。また、第１アーム２２の下方Ｚ２に突出する凸部２２Ｃは、当接部材２４の末端に設けられる凹部２４Ａと当接する。このため、第１アーム２２の凸部２２Ｃの回転に伴って当接部材２４は、ステープルＳの内方かつ下方Ｚ２に傾斜する方向に進行を開始する。まず当接部材２４の当接面２４Ｂが第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに当接し、その後当接部材２４の角部２４Ｃが第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａに当接し、先端部を折り返すように塑性変形させる。当接部材２４によって折り返される第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、第１部Ｓ１Ｂの下方Ｚ２を通過し、上面視において第１部Ｓ１Ｂと交差するように屈曲する。第１部Ｓ１Ｂと先端部Ｓ１Ａが交差する位置における断面図に相当する図１４に示されるように第１部Ｓ１Ｂ（上方）と先端部Ｓ１Ａ（下方）が上下に隣接するように先端部Ｓ１Ａを塑性変形させることが可能となる。このとき当接部材２４の先端及び第２脚部Ｓ２の先端は、第１内壁部６４に形成され、上面視においてステープルＳで囲まれる領域に連通する貫通孔の内部に侵入する。同図に示されるように第１部Ｓ１Ｂは、スライダ４４及び第１内壁部６４によって、上方、下方（但し折り返された先端部Ｓ１Ａ及び当接部材２４が通過する部分を除く）及び内方から囲まれているため、曲がることが抑制される。
【0212】
以上のプロセスにより第１脚部Ｓ１は第１対象物Ｇを挟み込む。第１脚部Ｓ１は塑性変形されているから、第１脚部Ｓ１と第１対象物Ｇの係合は容易に外れにくい。
【0213】
一方で第２アーム３２の第２後端面３２Ｂ２は、スライダ４４の第２前端部４４Ａ２の第２表面によって押されることにより更に第１回転方向Ｒ１に回転する。このため第２脚部Ｓ２は、上面視において、第１対象物Ｇを超えて第２対象物Ｐに近接する。
【0214】
以後、モータ５４はボールねじ５０を逆回転させるため、スライダ４４は後退を開始する。
【0215】
【0216】
スライダ４４が後退を開始すると、スライダ４４の第１前端部４４Ａ１の第２凸部４４Ａ１２が、第１凸部４４Ａ１１と第２凸部４４Ａ１２との間の領域を貫通するように移動する第１アーム２２の壁部の前方Ｘ１を向いた面に当接して後方Ｘ２に押すことにより、第１アーム２２を第２回転方向Ｒ２に回転させる。
【0217】
またスライダ４４の第２前端部４４Ａ２の第３表面は、第２アーム３２の後端部に当接して後方Ｘ２に押すことにより、第２アーム３２を第２回転方向Ｒ２に回転させる。第２アーム３２が第２方向に回転すると、第２アーム３２の本体部Ｓ３よりも第１回転方向Ｒ１に進行した位置に下方Ｚ２に突出して設けられる曲げ戻し用の突起３２Ｃ２が第２脚部Ｓ２に当接しこれを第２回転方向Ｒ２に押す。このため第２脚部Ｓ２は第２回転方向Ｒ２に変位し、その結果第２脚部Ｓ２の屈曲部は、第１対象物Ｇに係合する。図２５Ａに示されるように、第２脚部Ｓ２が第１対象物Ｇに係合することにより、第１対象物Ｇは変位し、第１脚部Ｓ１と第１対象物Ｇとの係合位置と、第２脚部Ｓ２と第２対象物Ｐとの係合位置との間に張力が発生する。このため第１対象物Ｇが撓んでしまい、第１対象物Ｇと第２脚部Ｓ２との係合が外れてしまうことを抑制することが可能となる。
【0218】
【0219】
スライダ４４の第１前端部４４Ａ１の第２凸部４４Ａ１２は、第１凸部４４Ａ１１と第２凸部４４Ａ１２との間の領域を貫通するように移動する第１アーム２２の壁部の前方Ｘ１を向いた面に当接しながらこれを後方Ｘ２に押すため、第１アーム２２は更に第２回転方向Ｒ２に回転する。
【0220】
この状態から、第１アーム２２が更に第２回転方向Ｒ２に回転して図２１Ｂに示される初期位置まで回転すると、第１アーム２２の下面に設けられた凹部に弾性部材で付勢されたボール部材が嵌まり込む。これにより、第１アーム２２は初期位置に保持される。
【0221】
スライダ４４の第２前端部４４Ａ２の第３表面は、第２アーム３２の後端部の前方Ｘ１を向いた面に当接しながらこれを後方Ｘ２に押すため、第２アーム３２は更に第２回転方向Ｒ２に回転する。第２脚部Ｓ２は第１対象物Ｇに係合するため、第２アーム３２の曲げ戻し用の突起３２Ｃ２は、これ以上第２脚部Ｓ２を第２回転方向Ｒ２に変位させることができなくなる。このため第２アーム３２の曲げ戻し用の突起３２Ｃ２は、第２脚部Ｓ２を下方Ｚ２に僅かに押し下げながら第２脚部Ｓ２を乗り越える。図２６Ｃに示されるようにステープルＳには、下方Ｚ２のステープルＳを介してプッシャ１６により上方Ｚ１に向かう付勢力が作用しているため、この付勢力に抗して曲げ戻し用の突起３２Ｃ２が第２脚部Ｓ２を乗り越えられるように、結束機１０は構成されている。
【0222】
この状態から、第２アーム３２が更に第２回転方向Ｒ２に回転して図２１Ｂに示される初期位置まで回転すると、第２アーム３２の下面に設けられた凹部に弾性部材で付勢されたボール部材が嵌まり込む。これにより、第２アーム３２は初期位置に保持される。
【0223】
結束動作の完了後、更にモータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させると、ベース４６に設けられた第２突起４６Ａ２の傾斜面に従って切替ブロック４８の第２爪部４８Ｃ２が後方Ｘ２に移動しながら下方Ｚ２に移動するため、切替ブロック４８の第１爪部４８Ｃ１、第２爪部４８Ｃ２及び第３爪部４８Ｃ３がそれぞれ第１溝４２Ｇ１、第２溝４２Ｇ２及び第３溝４２Ｇ３内の領域に挿入される。このとき第１アーム２２及び第２アーム３２は概ね初期状態の位置に戻る。更にモータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させると切替ブロック４８が後方Ｘ２に移動して、切替ブロック４８の第２爪部４８Ｃ２の後面が第２溝４２Ｇ２の前方Ｘ１を向いた側面に当接する。このため切替ブロック４８は、弾性部材４９によってベース４６の表面を下方Ｚ２に押し付けながら、第２爪部４８Ｃ２の後面によってドライバ４２を後方Ｘ２に移動させる。このためドライバ４２を初期状態の位置に戻すことが可能となる。
【0224】
以上のプロセスにより第２脚部Ｓ２は第１対象物Ｇに係合する。上述したように第２脚部Ｓ２は上面視において第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとの間隙を通過（貫通）した状態で第１対象物Ｇに係合するから、第２対象物ＰはステープルＳに囲まれる。このため第２対象物ＰとステープルＳの係合が容易に外れることが抑制される。また、第２対象物Ｐが成長して第２脚部Ｓ２が曲がっても、第１対象物Ｇへの係合が強まるから、第１対象物ＧとステープルＳの係合が容易に外れることも抑制される。
【0225】
但し本実施形態に係る結束機１０は変形可能である。例えば、第１変位部２０は、当接部材２４を用いることなく、第１アーム２２によって第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを塑性変形するように構成してもよい。例えば、第１アーム２２と当接部材２４を一体化したような部品を設け、これを回転させることにより第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａを塑性変形させてもよい。このとき第１アーム２２の回転軸２２ＡＸを傾斜させ、第１回転方向Ｒ１に回転するほど下降するように第１アーム２２を設けることによって、先端部が第１部Ｓ１Ｂの下を通過するように第１アーム２２を構成してもよい。反対に、第１回転方向Ｒ１に回転するほど上昇するように第１アーム２２を設けることによって、先端部が第１部Ｓ１Ｂの上を通過するように第１アーム２２を構成してもよい。例えば、当接部材２４によって折り返される第１脚部Ｓ１の先端部Ｓ１Ａは、第１部Ｓ１Ｂの上方Ｚ１を通過し、上面視において第１部Ｓ１Ｂと交差するように屈曲させてもよい。一方で、第２脚部Ｓ２は、第２脚部Ｓ２及び本体部Ｓ３を貫通する平面ＰＬから離間する下方Ｚ２に進行するように曲げてもよい。
【0226】
また、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。たとえば、当業者の通常の創作能力の範囲内で、ある実施形態における一部の構成要素に、他の知られた構成を追加することができる。また、ある実施形態における一部の構成要素を、他の知られた構成要素と置換することができる。当業者の通常の創作能力の発揮により本出願に開示された各構成要素を他の知られた構成要素と合理的に組み合わせること、又は、置換することが可能である。
【0227】
本出願に係る発明は、上記した実施の形態を含む発明の他、以下の付記として記載される結束機又は結束方法として実施することが可能である。
【0228】
即ち本出願は、以下に示される結束機を更に開示する。
【0229】
（付記１）
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成され、前記第１脚部の先端部が外方に曲げられたステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
前方に移動することにより前記ステープルを前方に移動可能に構成されるドライバを含む移動部と、
前記ドライバによって前記ステープルが前方に移動しているときに前記第１脚部の先端部が当接しながら通過する第１外壁部を含み、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、
前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部と
を備える結束機。
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成され、前記第１脚部の先端部が外方に曲げられたステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
前方に移動することにより前記ステープルを前方に移動可能に構成されるドライバを含む移動部と、
前記ドライバによって前記ステープルが前方に移動しているときに前記第１脚部の先端部が当接しながら通過する第１外壁部を含み、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、
前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部と
を備える結束機。
【0230】
（付記１Ａ）
前記第１変位部は、前記ドライバによって前記ステープルが前方に移動しているときに前記第１脚部の内側に設けられる第１内壁部を含み、
前記第１外壁部と前記第１内壁部との間隙は、前方に進行するほど小さくなる
付記１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第１変位部は、前記ドライバによって前記ステープルが前方に移動しているときに前記第１脚部の内側に設けられる第１内壁部を含み、
前記第１外壁部と前記第１内壁部との間隙は、前方に進行するほど小さくなる
付記１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0231】
（付記１Ａ１）
前記第１外壁部は、
前記第１内壁部との間隙が第１減少率で小さくなる第１領域と、
前記第１領域より前方に設けられ、前記第１内壁部との間隙が前記第１減少率より小さい第２減少率で小さくなる第２領域と
を含む付記１Ａに記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第１外壁部は、
前記第１内壁部との間隙が第１減少率で小さくなる第１領域と、
前記第１領域より前方に設けられ、前記第１内壁部との間隙が前記第１減少率より小さい第２減少率で小さくなる第２領域と
を含む付記１Ａに記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0232】
（付記２）
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
前方に移動可能に構成されるスライダを含む移動部と、
前方へ移動する前記スライダの第１前端部に押されて回転する第１アームを含み、前記第１アームを用いて前記第１脚部を前記第１対象物に係合可能に構成される第１変位部と、
前方へ移動する前記スライダの第２前端部に押されて回転する第２アームと、前記ステープルの前記第２脚部の内側に設けられ、前記第２アームの回転により前記ステープルの内方に変位する前記第２脚部の先端部が当接しながら通過する壁部とを含む第２変位部と、
を備える結束機。
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
前方に移動可能に構成されるスライダを含む移動部と、
前方へ移動する前記スライダの第１前端部に押されて回転する第１アームを含み、前記第１アームを用いて前記第１脚部を前記第１対象物に係合可能に構成される第１変位部と、
前方へ移動する前記スライダの第２前端部に押されて回転する第２アームと、前記ステープルの前記第２脚部の内側に設けられ、前記第２アームの回転により前記ステープルの内方に変位する前記第２脚部の先端部が当接しながら通過する壁部とを含む第２変位部と、
を備える結束機。
【0233】
（付記２Ａ）
前記第２変位部は、前記第２アームの回転により前記第２脚部を内方に変位させながら、前記第２脚部の先端部を前記壁部に当接させながら前記壁部を通過することにより前記第２脚部の先端部を外方に曲げるように構成され、
その後に前記第１変位部は、前記第１アームの前記第１回転方向への回転により前記ステープルの内方に進行する当接部材によって前記第１脚部の先端部を前記ステープルの内方に曲げるように構成される
付記２に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第２変位部は、前記第２アームの回転により前記第２脚部を内方に変位させながら、前記第２脚部の先端部を前記壁部に当接させながら前記壁部を通過することにより前記第２脚部の先端部を外方に曲げるように構成され、
その後に前記第１変位部は、前記第１アームの前記第１回転方向への回転により前記ステープルの内方に進行する当接部材によって前記第１脚部の先端部を前記ステープルの内方に曲げるように構成される
付記２に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0234】
（付記２Ｂ）
前記第２アームは、前方へ移動する前記スライダの第２前端部に押されて第１回転方向に回転するように構成され、
前記第２アームは、前記第２アームの前端が前記第１回転方向に回転するほど上方に移動するように傾斜する回転軸を有する
付記２又は付記２Ａに記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第２アームは、前方へ移動する前記スライダの第２前端部に押されて第１回転方向に回転するように構成され、
前記第２アームは、前記第２アームの前端が前記第１回転方向に回転するほど上方に移動するように傾斜する回転軸を有する
付記２又は付記２Ａに記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0235】
（付記２Ｃ）
前記第１変位部の前記当接部材は、前記第１脚部の先端部を、前記第１脚部の下方を通過するように曲げる
付記２乃至付記２Ｂの何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第１変位部の前記当接部材は、前記第１脚部の先端部を、前記第１脚部の下方を通過するように曲げる
付記２乃至付記２Ｂの何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0236】
（付記３）
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
ドライバとスライダを含み、前記ドライバと前記スライダとが前方に移動する第１移動動作と、前記第１移動動作により前方に移動した前記ドライバと前記スライダのうち前記スライダが更に前方に移動する第２移動動作を実行可能に構成される移動部と、
前記第２移動動作により前方へ移動する前記スライダの第１前端部により、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、
前記第２移動動作により前方へ移動する前記スライダの第２前端部により、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部と、
を備える結束機。
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
ドライバとスライダを含み、前記ドライバと前記スライダとが前方に移動する第１移動動作と、前記第１移動動作により前方に移動した前記ドライバと前記スライダのうち前記スライダが更に前方に移動する第２移動動作を実行可能に構成される移動部と、
前記第２移動動作により前方へ移動する前記スライダの第１前端部により、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、
前記第２移動動作により前方へ移動する前記スライダの第２前端部により、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部と、
を備える結束機。
【0237】
（付記３Ａ）
前記第１移動動作において前記ドライバは、他のステープルと連結されたステープルを前方に移動させることにより、他のステープルと分離するように構成された
付記３に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第１移動動作において前記ドライバは、他のステープルと連結されたステープルを前方に移動させることにより、他のステープルと分離するように構成された
付記３に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0238】
（付記３Ｂ）
前記第１移動動作において前記ドライバは、前記ステープルを前方に移動させて前記第１脚部の先端部を前記第１変位部が含む第１外壁部に当接させることにより、前記第１脚部の先端部を変位させるように構成された
付記３又は３Ａに記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第１移動動作において前記ドライバは、前記ステープルを前方に移動させて前記第１脚部の先端部を前記第１変位部が含む第１外壁部に当接させることにより、前記第１脚部の先端部を変位させるように構成された
付記３又は３Ａに記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0239】
（付記４Ａ）
一のステープルを他のステープルと分離させるための
ドライバと、
前方に移動するスライダと、
前方に移動する前記スライダにより第１回転方向に回転する第１アームを含む第１変位部と、
前方に移動する前記スライダにより前記第１回転方向に回転する第２アームを含む第２変位部と、
を備える結束機。
一のステープルを他のステープルと分離させるための
ドライバと、
前方に移動するスライダと、
前方に移動する前記スライダにより第１回転方向に回転する第１アームを含む第１変位部と、
前方に移動する前記スライダにより前記第１回転方向に回転する第２アームを含む第２変位部と、
を備える結束機。
【0240】
（付記４Ｂ）
一のステープルを他のステープルと分離させるためのドライバと、
前方に移動するスライダと、
前方に移動する前記スライダにより第１回転方向に回転する第１アームを含む第１変位部と、
前方に移動する前記スライダにより前記第１回転方向とは異なる方向に回転する第２アームを含む第２変位部と、
を備える結束機。
一のステープルを他のステープルと分離させるためのドライバと、
前方に移動するスライダと、
前方に移動する前記スライダにより第１回転方向に回転する第１アームを含む第１変位部と、
前方に移動する前記スライダにより前記第１回転方向とは異なる方向に回転する第２アームを含む第２変位部と、
を備える結束機。
【0241】
（付記４Ｃ）
前記結束機は、
前記ドライバ及び前記スライダが移動する第１移動動作と、
前記ドライバ及び前記スライダのち前記スライダのみが移動する第２移動動作と
を実行可能に構成される付記４Ａ又は付記４Ｂに記載の結束機。
前記結束機は、
前記ドライバ及び前記スライダが移動する第１移動動作と、
前記ドライバ及び前記スライダのち前記スライダのみが移動する第２移動動作と
を実行可能に構成される付記４Ａ又は付記４Ｂに記載の結束機。
【0242】
（付記５）
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
前方に移動することにより前記ステープルを前方に移動可能に構成されるドライバと、前方に移動可能に構成されるスライダとを含む移動部と、
前方へ移動する前記スライダの第１前端部に押されて回転する第１アームを含み、前記第１アームを用いて前記第１脚部を前記第１対象物に係合可能に構成される第１変位部と、
前方へ移動する前記スライダの第２前端部に押されて回転する第２アームを含み、前記第２アームを用いて前記第２脚部を前記第１対象物に係合可能に構成される第２変位部と
を備える結束機。
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
前方に移動することにより前記ステープルを前方に移動可能に構成されるドライバと、前方に移動可能に構成されるスライダとを含む移動部と、
前方へ移動する前記スライダの第１前端部に押されて回転する第１アームを含み、前記第１アームを用いて前記第１脚部を前記第１対象物に係合可能に構成される第１変位部と、
前方へ移動する前記スライダの第２前端部に押されて回転する第２アームを含み、前記第２アームを用いて前記第２脚部を前記第１対象物に係合可能に構成される第２変位部と
を備える結束機。
【0243】
（付記５Ａ１）
モータと、
前記モータによって回転するボールねじとを更に備え、
前記移動部は、前記ボールねじと螺合する雌ねじが形成され、前記雄ねじの回転によって前記スライダと一体的に前方に移動可能に構成されるナット部品を含む
付記１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
モータと、
前記モータによって回転するボールねじとを更に備え、
前記移動部は、前記ボールねじと螺合する雌ねじが形成され、前記雄ねじの回転によって前記スライダと一体的に前方に移動可能に構成されるナット部品を含む
付記１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0244】
（付記５Ａ２）
前記ドライバが載置されるベースと、
前記ナット部品に保持されるブロックと、
前記ナット部品と前記ブロックとの間に配置され、前記ブロックを前記ベースの表面に押し付ける弾性部材とを備え、
前記ブロックの前面を前記ドライバの側面に当接させることにより、前記ドライバを前方に移動可能に構成される
付記５Ａ１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記ドライバが載置されるベースと、
前記ナット部品に保持されるブロックと、
前記ナット部品と前記ブロックとの間に配置され、前記ブロックを前記ベースの表面に押し付ける弾性部材とを備え、
前記ブロックの前面を前記ドライバの側面に当接させることにより、前記ドライバを前方に移動可能に構成される
付記５Ａ１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0245】
（付記５Ａ２）
前記ドライバには、前後方向に延在し、前記ベースの表面を露出させる溝が形成され、
前記ブロックの前記前面を前記ドライバに形成された溝の側面に当接させることにより、前記ドライバを前方に移動可能に構成される
付記５Ａ１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記ドライバには、前後方向に延在し、前記ベースの表面を露出させる溝が形成され、
前記ブロックの前記前面を前記ドライバに形成された溝の側面に当接させることにより、前記ドライバを前方に移動可能に構成される
付記５Ａ１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0246】
（付記５Ａ３）
前記ベースは、前方に進行する前記ブロックの前記前面を、前記前面が当接していた前記ドライバに形成された溝の前記側面よりも上方に移動させる突起を含む
付記１Ａ２に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記ベースは、前方に進行する前記ブロックの前記前面を、前記前面が当接していた前記ドライバに形成された溝の前記側面よりも上方に移動させる突起を含む
付記１Ａ２に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0247】
（付記５Ａ４）
前記ドライバには、前後方向に延在し、前記ベースの表面を露出させる第２溝が形成され、
前記ブロックの後面を前記ドライバの第２溝の側面に当接させることにより、前記ドライバを後方に移動可能に構成される
付記５Ａ１乃至５Ａ３の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記ドライバには、前後方向に延在し、前記ベースの表面を露出させる第２溝が形成され、
前記ブロックの後面を前記ドライバの第２溝の側面に当接させることにより、前記ドライバを後方に移動可能に構成される
付記５Ａ１乃至５Ａ３の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0248】
（付記５Ａ５）
前記ベースは、後方に進行する前記ブロックの前記後面を、前記後面が当接していた前記ドライバの第２溝の前記側面よりも上方に移動させる第２の突起を含む、
付記５Ａ４に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記ベースは、後方に進行する前記ブロックの前記後面を、前記後面が当接していた前記ドライバの第２溝の前記側面よりも上方に移動させる第２の突起を含む、
付記５Ａ４に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0249】
（付記５Ａ６）
前記ブロックは、
前記溝の側面に当接する前記前面が設けられる第１爪部と、
前記第２溝の側面に当接する前記後面が設けられる第２爪部とを含む
付記５Ａ４又は付記５Ａ５に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記ブロックは、
前記溝の側面に当接する前記前面が設けられる第１爪部と、
前記第２溝の側面に当接する前記後面が設けられる第２爪部とを含む
付記５Ａ４又は付記５Ａ５に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0250】
（付記５Ｂ１）
前記第２アームは、前方へ移動する前記スライダの第２前端部に押されて第１回転方向に回転するように構成され、
前記第２アームは、前記第２アームの前端が前記第１回転方向に回転するほど上方に移動するように傾斜する回転軸を有する
付記５に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第２アームは、前方へ移動する前記スライダの第２前端部に押されて第１回転方向に回転するように構成され、
前記第２アームは、前記第２アームの前端が前記第１回転方向に回転するほど上方に移動するように傾斜する回転軸を有する
付記５に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0251】
（付記５Ｂ２）
前記第２アームは、回転前の状態において、前記第２アームの回転軸より後方に延在する後端部を含み、
前記第２アームの後端部は、
前方へ移動する前記スライダの前記第２前端部の第１表面が当接し、前記アームの回転軸と第１距離離間した位置に形成される第１後端面と、
更に前方へ移動する前記スライダの前記第２前端部の第２表面が当接し、前記アームの回転軸と前記第１距離より小さい第２距離離間した位置に形成される第２後端面と
を含む付記５又は付記５Ｂ１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第２アームは、回転前の状態において、前記第２アームの回転軸より後方に延在する後端部を含み、
前記第２アームの後端部は、
前方へ移動する前記スライダの前記第２前端部の第１表面が当接し、前記アームの回転軸と第１距離離間した位置に形成される第１後端面と、
更に前方へ移動する前記スライダの前記第２前端部の第２表面が当接し、前記アームの回転軸と前記第１距離より小さい第２距離離間した位置に形成される第２後端面と
を含む付記５又は付記５Ｂ１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0252】
（付記５Ｂ３） 前記第２アームの前記第２後端面に当接する前記スライダの前記第２表面は、前記アームの前記第１後端面に当接する前記スライダの前記第１表面よりも前方に形成される
付記５Ｂ２に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
付記５Ｂ２に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0253】
（付記５Ｂ４）
上面視において、前記スライダの前記第１表面に当接する第１接触点における前記第１後端面の法線と、前記第１接触点と前記回転軸とを結ぶ直線とがなす第１角度は、前記スライダの前記第２表面に当接する第２接触点における前記第２後端面の法線と、前記第２接触点と前記回転軸とを結ぶ直線とがなす第２角度よりも９０度に近い
付記５Ｂ２又は付記５Ｂ３に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
上面視において、前記スライダの前記第１表面に当接する第１接触点における前記第１後端面の法線と、前記第１接触点と前記回転軸とを結ぶ直線とがなす第１角度は、前記スライダの前記第２表面に当接する第２接触点における前記第２後端面の法線と、前記第２接触点と前記回転軸とを結ぶ直線とがなす第２角度よりも９０度に近い
付記５Ｂ２又は付記５Ｂ３に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0254】
（付記５Ｂ５）
前記第２変位部は、前記ドライバにより前方に移動したステープルの前記第２脚部の内側に設けられ、前記第２アームの回転により前記ステープルの内方に変位する前記第２脚部の先端部が当接しながら通過する壁部を含む
付記５乃至付記５Ｂ４の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第２変位部は、前記ドライバにより前方に移動したステープルの前記第２脚部の内側に設けられ、前記第２アームの回転により前記ステープルの内方に変位する前記第２脚部の先端部が当接しながら通過する壁部を含む
付記５乃至付記５Ｂ４の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0255】
（付記５Ｂ６）
前記ステープルの第２脚部の前記先端部と前記壁部とが当接している期間と、前記スライダの前記第２前端部の前記第１表面と前記第２アームの前記第１後端面とが当接している期間が、少なくとも一部の期間において重複するように構成される
付記５Ｂ５に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記ステープルの第２脚部の前記先端部と前記壁部とが当接している期間と、前記スライダの前記第２前端部の前記第１表面と前記第２アームの前記第１後端面とが当接している期間が、少なくとも一部の期間において重複するように構成される
付記５Ｂ５に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0256】
（付記５Ｂ７）
前記ステープルの第２脚部の前記先端部と前記壁部とが当接している期間後に、前記スライダの前記第２前端部の前記第２表面と前記第２アームの前記第２後端面との当接が開始するように構成される
付記５Ｂ５又は付記５Ｂ６に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記ステープルの第２脚部の前記先端部と前記壁部とが当接している期間後に、前記スライダの前記第２前端部の前記第２表面と前記第２アームの前記第２後端面との当接が開始するように構成される
付記５Ｂ５又は付記５Ｂ６に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0257】
（付記５Ｂ８）
前記スライダの前記第２前端部は、前記第１表面及び前記第２表面よりも前方に設けられ後方を向いて形成された第３表面を含み、
前記第２アームは、後方へ移動する前記スライダの前記第３表面に押されることにより、前方へ移動する前記スライダによって回転する方向である第１回転方向と反対の第２回転方向に回転するように構成される
付記５Ｂ２又は付記５Ｂ２を引用する付記５Ｂ３乃至付記５Ｂ７の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記スライダの前記第２前端部は、前記第１表面及び前記第２表面よりも前方に設けられ後方を向いて形成された第３表面を含み、
前記第２アームは、後方へ移動する前記スライダの前記第３表面に押されることにより、前方へ移動する前記スライダによって回転する方向である第１回転方向と反対の第２回転方向に回転するように構成される
付記５Ｂ２又は付記５Ｂ２を引用する付記５Ｂ３乃至付記５Ｂ７の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0258】
（付記５Ｂ９）
前記第２アームは、
前方へ移動する前記スライダによって第１回転方向に回転するときに前記ステープルの前記第２脚部に当接して前記第２脚部を前記第１回転方向に変位させる本体部と、
前記本体部よりも前記第１回転方向に進行した位置に設けられ、後方へ移動する前記スライダによって前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転するときに前記ステープルの前記第２脚部に当接して前記第２脚部を前記第２回転方向に変位させるために下方に突出する突起と
を含む付記５、付記５Ｂ１乃至付記５Ｂ８の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第２アームは、
前方へ移動する前記スライダによって第１回転方向に回転するときに前記ステープルの前記第２脚部に当接して前記第２脚部を前記第１回転方向に変位させる本体部と、
前記本体部よりも前記第１回転方向に進行した位置に設けられ、後方へ移動する前記スライダによって前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転するときに前記ステープルの前記第２脚部に当接して前記第２脚部を前記第２回転方向に変位させるために下方に突出する突起と
を含む付記５、付記５Ｂ１乃至付記５Ｂ８の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0259】
（付記５Ｃ１）
前記スライダの前記第１前端部は、前方へ移動しながら前記第１アームと当接することにより前記第１アームを第１回転方向に回転させるために上方に突出する第１凸部を含む付記５に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記スライダの前記第１前端部は、前方へ移動しながら前記第１アームと当接することにより前記第１アームを第１回転方向に回転させるために上方に突出する第１凸部を含む付記５に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0260】
（付記５Ｃ２）
前記スライダの前記第１前端部は、後方へ移動しながら前記第１アームと当接することにより前記第１アームを前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転させる第２凸部を含む付記５Ｃ１記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記スライダの前記第１前端部は、後方へ移動しながら前記第１アームと当接することにより前記第１アームを前記第１回転方向と反対の第２回転方向に回転させる第２凸部を含む付記５Ｃ１記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0261】
（付記５Ｃ３）
前記第１アームは、前方へ移動する前記第１凸部と当接することによって前記第１回転方向に回転しながら、前記第１凸部と前記第２凸部との間の領域を貫通するように移動する部分を含む付記５Ｃ２記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第１アームは、前方へ移動する前記第１凸部と当接することによって前記第１回転方向に回転しながら、前記第１凸部と前記第２凸部との間の領域を貫通するように移動する部分を含む付記５Ｃ２記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0262】
（付記５Ｃ４）
前記第１変位部は、前記第１アームの前記第１回転方向への回転により前記ステープルの内方に進行する当接部材を含む
付記５、付記５Ｃ１乃至付記５Ｃ３の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第１変位部は、前記第１アームの前記第１回転方向への回転により前記ステープルの内方に進行する当接部材を含む
付記５、付記５Ｃ１乃至付記５Ｃ３の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0263】
（付記５Ｃ５）
前記当接部材は、前記第１アームの前記第１回転方向への回転により、下方へ進行しながら前記第２アームに近づく方向に進行する
付記５、付記５Ｃ１乃至付記５Ｃ４の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記当接部材は、前記第１アームの前記第１回転方向への回転により、下方へ進行しながら前記第２アームに近づく方向に進行する
付記５、付記５Ｃ１乃至付記５Ｃ４の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【符号の説明】
【0264】
１０ 結束機
１２ グリップ
１４ マガジン
１６ プッシャ
１８ 分離ブロック
２０ 第１変位部
２２ 第１アーム
２２ＡＸ 第１アームの回転軸
２２Ｃ 凸部
２４ 当接部材（爪部材）
２４Ａ 凹部
２４Ｂ 当接面
２４Ｃ 角部
３０ 第２変位部
３２ 第２アーム
３２ＡＸ 第２アームの回転軸
３２Ｂ 後端部
３２Ｂ１ 第１後端面
３２Ｂ２ 第２後端面
３２Ｃ 先端部
３２Ｃ１ 本体部
３２Ｃ２ 突起
４２ ドライバ
４２Ｓ 前端面
４２Ｂ 突端部
４２Ｃ ドライバ凸部
４２Ｇ１ 第１溝
４２Ｇ２ 第２溝
４２Ｇ３ 第３溝
４４ スライダ
４４Ａ１ 第１前端部
４４Ａ１１ 第１凸部
４４Ａ１２ 第２凸部
４４Ａ１３ 突端部
４４Ａ２ 第２前端部
４４Ａ２１ 第１表面
４４Ａ２２ 第２表面
４４Ａ２３ 第３表面
４４Ｂ 固定部
４６ ベース
４６Ａ１ 第１突起
４６Ａ２ 第２突起
４６Ａ３ 第３突起
４８ 切替ブロック
４８Ｃ１ 第１爪部
４８Ｃ２ 第２爪部
４８Ｃ３ 第３爪部
５０ ボールねじ
５０ＡＸ 中心軸
５２ ナット部品
５２Ａ 保持部
５４ モータ
６２ 第１外壁部
６２Ａ 第１領域
６２Ｂ 第２領域
６４ 第１内壁部
６６ 第２内壁部
６８ 先端支持部
６８Ａ 支持壁部
２３０ ガイド保持機構
Ｓ ステープル
Ｓ１ 第１脚部
Ｓ１Ａ 先端部
Ｓ１Ｂ 第１部
α１ 屈曲角
ＤＳ１ 第１距離
Ｓ２ 第２脚部
Ｓ２Ａ 先端部
ＤＳ２ 第２距離
Ｓ３ 本体部
Ｇ 第１対象物
Ｐ 第２対象物
ＰＬ 平面
Ｘ１ 前方
Ｘ２ 後方
Ｙ１ 右方
Ｙ２ 左方
Ｚ１ 上方
Ｚ２ 下方
Ｄ１ 開口方向
Ｒ１ 第１回転方向
Ｒ２ 第２回転方向
１２ グリップ
１４ マガジン
１６ プッシャ
１８ 分離ブロック
２０ 第１変位部
２２ 第１アーム
２２ＡＸ 第１アームの回転軸
２２Ｃ 凸部
２４ 当接部材（爪部材）
２４Ａ 凹部
２４Ｂ 当接面
２４Ｃ 角部
３０ 第２変位部
３２ 第２アーム
３２ＡＸ 第２アームの回転軸
３２Ｂ 後端部
３２Ｂ１ 第１後端面
３２Ｂ２ 第２後端面
３２Ｃ 先端部
３２Ｃ１ 本体部
３２Ｃ２ 突起
４２ ドライバ
４２Ｓ 前端面
４２Ｂ 突端部
４２Ｃ ドライバ凸部
４２Ｇ１ 第１溝
４２Ｇ２ 第２溝
４２Ｇ３ 第３溝
４４ スライダ
４４Ａ１ 第１前端部
４４Ａ１１ 第１凸部
４４Ａ１２ 第２凸部
４４Ａ１３ 突端部
４４Ａ２ 第２前端部
４４Ａ２１ 第１表面
４４Ａ２２ 第２表面
４４Ａ２３ 第３表面
４４Ｂ 固定部
４６ ベース
４６Ａ１ 第１突起
４６Ａ２ 第２突起
４６Ａ３ 第３突起
４８ 切替ブロック
４８Ｃ１ 第１爪部
４８Ｃ２ 第２爪部
４８Ｃ３ 第３爪部
５０ ボールねじ
５０ＡＸ 中心軸
５２ ナット部品
５２Ａ 保持部
５４ モータ
６２ 第１外壁部
６２Ａ 第１領域
６２Ｂ 第２領域
６４ 第１内壁部
６６ 第２内壁部
６８ 先端支持部
６８Ａ 支持壁部
２３０ ガイド保持機構
Ｓ ステープル
Ｓ１ 第１脚部
Ｓ１Ａ 先端部
Ｓ１Ｂ 第１部
α１ 屈曲角
ＤＳ１ 第１距離
Ｓ２ 第２脚部
Ｓ２Ａ 先端部
ＤＳ２ 第２距離
Ｓ３ 本体部
Ｇ 第１対象物
Ｐ 第２対象物
ＰＬ 平面
Ｘ１ 前方
Ｘ２ 後方
Ｙ１ 右方
Ｙ２ 左方
Ｚ１ 上方
Ｚ２ 下方
Ｄ１ 開口方向
Ｒ１ 第１回転方向
Ｒ２ 第２回転方向
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図12C】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22A】
【図22B】
【図23A】
【図23B】
【図24A】
【図24B】
【図25A】
【図25B】
【図25C】
【図26A】
【図26B】
【図26C】