知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023013317
(43)【公開日】2023-01-26
(54)【発明の名称】結束機
(51)【国際特許分類】
B65B 13/34 20060101AFI20230119BHJP
A01G 9/02 20180101ALI20230119BHJP
【ＦＩ】
B65B13/34
A01G9/02 101R
A01G9/02 101W
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021117401
(22)【出願日】2021-07-15
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】大須賀 達
【テーマコード（参考）】
2B327
3E052
【Ｆターム（参考）】
2B327ND01
2B327VA07
3E052AA41
3E052AA42
3E052AA47
3E052BA20
3E052CA18
3E052HA14
3E052LA09
(57)【要約】
【課題】外れにくい結束を可能とする結束機及び結束方法を提供すること。
【解決手段】本出願は、第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部を含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機を開示する。この結束機は、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部とを備える。前記第２変位部は、上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を変位可能に構成されてもよい。
【選択図】図３
【解決手段】本出願は、第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部を含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機を開示する。この結束機は、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部とを備える。前記第２変位部は、上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を変位可能に構成されてもよい。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部を含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、
前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部と
を備える結束機。
前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、
前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部と
を備える結束機。
【請求項2】
前記第２変位部は、上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を変位可能に構成される
請求項１に記載の結束機。
請求項１に記載の結束機。
【請求項3】
前記第１対象物が挿入される第１挿入部と、
前記第２対象物が挿入される第２挿入部と
を備え、
前記第１変位部は、前記第１挿入部に挿入された前記第１対象物と係合するように前記第１脚部の先端部を変位させ、
前記第２変位部は、前記第２挿入部に挿入された前記第２対象物を囲むように前記第２脚部を変位させる
請求項１又は２に記載の結束機。
前記第２対象物が挿入される第２挿入部と
を備え、
前記第１変位部は、前記第１挿入部に挿入された前記第１対象物と係合するように前記第１脚部の先端部を変位させ、
前記第２変位部は、前記第２挿入部に挿入された前記第２対象物を囲むように前記第２脚部を変位させる
請求項１又は２に記載の結束機。
【請求項4】
前記ステープルを前記ステープルの開口方向に移動させる移動部を備え、
前記第２変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に変位させる
請求項１乃至３の何れか一項に記載の結束機。
前記第２変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に変位させる
請求項１乃至３の何れか一項に記載の結束機。
【請求項5】
前記第２変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に湾曲させる
請求項４に記載の結束機。
請求項４に記載の結束機。
【請求項6】
前記第２変位部は、前記第２脚部の外側に設けられ、前記移動部により前記開口方向に移動する前記ステープルの前記第２脚部が当接して前記第２脚部を湾曲させるガイド壁を含む
請求項４又は５に記載の結束機。
請求項４又は５に記載の結束機。
【請求項7】
前記ガイド壁は、前記ステープルの外方に窪む凹部を含む
請求項６に記載の結束機。
請求項６に記載の結束機。
【請求項8】
前記第１変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて前記第１脚部の先端部を円弧状に湾曲させることにより前記第１対象物と係合する
請求項４乃至７の何れか一項に記載の結束機。
請求項４乃至７の何れか一項に記載の結束機。
【請求項9】
前記第１変位部は、前記第１対象物及び前記第１脚部が挿入される第１挿入部を備え、
前記第１挿入部は、挿入された前記第１脚部の先端部を円弧状に湾曲させることにより挿入された前記第１対象物と係合する内壁を含む
請求項８に記載の結束機。
前記第１挿入部は、挿入された前記第１脚部の先端部を円弧状に湾曲させることにより挿入された前記第１対象物と係合する内壁を含む
請求項８に記載の結束機。
【請求項10】
前記ガイド壁よりも前方に設けられ後方を向いて形成される第２ガイド壁とを含む、
請求項６又は７に記載の結束機。
請求項６又は７に記載の結束機。
【請求項11】
前記第２ガイド壁は後方に突出する凸部を含む、
請求項１０に記載の結束機。
請求項１０に記載の結束機。
【請求項12】
前記ステープルの前記本体部は湾曲する部分を含み、前記第１脚部は屈曲して外方に延びる第１部と、前記第１部から屈曲して前記ステープルの開口方向に延びる第２部とを含み、
前記移動部は、前記本体部に当接する湾曲部と、前記第１部に当接する肩部とを含む、
請求項４乃至１１の何れか一項に記載の結束機。
前記移動部は、前記本体部に当接する湾曲部と、前記第１部に当接する肩部とを含む、
請求項４乃至１１の何れか一項に記載の結束機。
【請求項13】
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束方法であって、
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させ、
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させる
結束方法。
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させ、
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させる
結束方法。
【請求項14】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部を貫通する平面から離間する上方又は下方のいずれか一方に前記第１脚部の先端を進行させることを含み、
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記平面から離間する上方又は下方のいずれか他方に前記第２脚部の先端を進行させることを含む
請求項１３に記載の結束方法。
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記平面から離間する上方又は下方のいずれか他方に前記第２脚部の先端を進行させることを含む
請求項１３に記載の結束方法。
【請求項15】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部の前記先端から、第１距離以下の部分を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることを含み、
前記第２脚部を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記第２脚部の前記先端から、前記第１距離より大きい第２距離以下の部分を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることを含む
請求項１３又は１４に記載の結束方法。
前記第２脚部を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記第２脚部の前記先端から、前記第１距離より大きい第２距離以下の部分を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることを含む
請求項１３又は１４に記載の結束方法。
【請求項16】
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、
上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を第１回転方向に変位させて、前記第２脚部の先端部に前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過させることと、
前記第２脚部を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に変位させて、前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過した前記第２脚部の先端部を前記第１対象物に係合させることを含む
請求項１３乃至１５の何れか一項に記載の結束方法。
上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を第１回転方向に変位させて、前記第２脚部の先端部に前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過させることと、
前記第２脚部を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に変位させて、前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過した前記第２脚部の先端部を前記第１対象物に係合させることを含む
請求項１３乃至１５の何れか一項に記載の結束方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、結束機及び結束方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ステープル等の結束具を用いて、ワイヤ等に植物等を結束することが知られている。
【0003】
特許文献１には、このようなステープルの一例が記載されている。このステープルは、左右一対のアームと、アーム間に設けられた凸状突起とを備えている。
【0004】
特許文献２には、マウントシェルに着脱可能に接続される充電式電源を備える電気的なバインディング用のマシンが記載されている。特許文献２記載のバインディング用のマシンは、特許文献１記載のステープルを用いて結束することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】欧州特許第１８３９４８２号明細書
【特許文献2】中国特許出願公開第ＣＮ１１１９０３４２３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載されるステープル等は、第１対象物と第２対象物という２つの対象物の相対的移動を拘束するものであるから、第１対象物と第２対象物を結束する結束具（ステープル）に相当する。
【0007】
特許文献２は、特許文献１に記載のステープルを用いる結束機を開示するが、対象物から外れにくい結束方法を開示していない。植物等の成長する対象物を結束するためには、成長前の状態においても、成長後の状態においても外れにくいように２つの対象物を結束しなければならない。成長前の状態において２つの対象物をきつく結束すると対象物の成長が阻害される。一方で２つの対象物をゆるく結束すると対象物である茎等が太く成長したり、果実等の重量が増加したときに、結束具の両端が開いて結束具が外れやすい。
【0008】
そこで本発明は、外れにくい結束を可能とする結束機及び結束方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本出願は、第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部を含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機を開示する。この結束機は、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部とを備える。
【0010】
前記第２変位部は、上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を変位可能に構成されてもよい。
【0011】
前記結束機は、第１対象物が挿入される第１挿入部と、前記第２対象物が挿入される第２挿入部とを備えてもよい。更に前記第１変位部は、前記第１挿入部に挿入された前記第１対象物と係合するように前記第１脚部の先端部を変位させ、前記第２変位部は、前記第２挿入部に挿入された前記第２対象物を囲むように前記第２脚部を変位させてもよい。
【0012】
前記結束機は、前記ステープルを前記ステープルの開口方向に移動させる移動部を備えてもよい。更に前記第２変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に変位させてもよい。
【0013】
移動部は、前記開口方向に移動可能なドライブドライバを含んでもよい。
【0014】
前記第２変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に湾曲させるように構成されてもよい。
【0015】
前記第２変位部は、前記第２脚部の外側に設けられ、前記移動部により前記開口方向に移動する前記ステープルの前記第２脚部が当接して前記第２脚部を湾曲させるガイド壁を含んでもよい。
【0016】
前記ガイド壁は、前記ステープルの外方に窪む凹部を含んでもよい。
【0017】
前記第２変位部は、前記移動部のスライダが前記開口方向に移動するにつれて、前記第２脚部を前記ステープルの内方に屈曲させるように構成されてもよい。
【0018】
前記第１変位部は、前記移動部が前記開口方向に移動するにつれて前記第１脚部の先端部を円弧状に湾曲させることにより前記第１対象物と係合するように構成されてもよい。
【0019】
前記第１変位部は、前記第１対象物及び前記第１脚部が挿入される第１挿入部を含んでもよい。
【0020】
前記第１挿入部は、挿入された前記第１脚部の先端部を円弧状に湾曲させることにより挿入された前記第１対象物と係合する内壁を含んでもよい。
【0021】
前記第１変位部は、前記第１対象物を挟むように前記第１脚部の先端部を折り返すように構成されてもよい。
【0022】
本出願は、結束方法を開示する。この結束方法は、第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束方法である。前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させ、前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させる。
【0023】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部を貫通する平面から離間する上方又は下方に前記第１脚部の前記先端を進行させることを含んでもよい。
【0024】
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記平面から離間する上方に前記第２脚部の前記先端を進行させることを含んでもよい。
【0025】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部の前記先端から、第１距離以下の部分を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることを含んでもよい。
【0026】
前記第２脚部を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、前記第２脚部の前記先端から、前記第１距離より大きい第２距離以下の部分を変位させて前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることを含んでもよい。
【0027】
前記第２脚部を変位させて、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と前記第２脚部を係合させることは、上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を第１回転方向に変位させて、前記第２脚部の先端部に前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過させることと、前記第２脚部を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に変位させて、前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過した前記第２脚部の先端部を前記第１対象物に係合させることを含んでもよい。
【0028】
上面視において、前記第１脚部と交差する位置まで前記第２脚部を第１回転方向に変位させて、前記第２脚部の先端部に前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過させることは、前記第２脚部を第１回転方向に曲げながら、前記第２脚部の先端部を前記第１回転方向と反対の第２回転方向に曲げることを含んでもよい。
【0029】
前記第１脚部を変位させて前記第１対象物と前記第１脚部を係合させることは、前記第１脚部の先端部を前記第１回転方向に曲げて前記第１対象物と前記第１脚部の先端部を係合させることを含んでもよい。
【0030】
なお上面視とは、結束前の前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部を貫通する平面に垂直な方向から見る視点のことをいい、平面視と呼んでもよい。
【0031】
本発明において、「第１対象物と第２対象物とを結束する」とは第１対象物に対する第２対象物の移動を制限することをいう。ここで結束に用いるステープルは、必ずしも、第１対象物又は第２対象物と当接することを要しない。例えば、ステープルが第２対象物と当接しない場合であっても、ステープルが第２対象物を包囲した状態で第１対象物と係合することにより、第１対象物に対する第２対象物の移動を制限することが可能となるから、「第１対象物と第２対象物とを結束する」は、このような状態を含む。
【0032】
本発明において、「屈曲する」又は「折り曲げる」とは局所的に曲げられることをいう。そのため屈曲されたとき、局所的に曲げられた部分以外の部分は、元の形状を実質的に維持する。例えば、直線的に延伸する部材を屈曲するとき局所的に曲げられた部分以外の部分は、直線的に延伸した形状を実質的に維持する。
【0033】
本発明において、「湾曲する」とは所定範囲にわたり弓なりに曲げられることをいう。そのため湾曲されたとき、湾曲された部材は、所定範囲にわたり滑らかに変形する。
【0034】
本発明において、「曲げる」とは屈曲及び湾曲を含む。
【図面の簡単な説明】
【0035】
【発明を実施するための形態】
【0036】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施形態のみに限定する趣旨ではない。
【0037】
［ステープルの構成］
まず本実施形態に係るステープルＳ０の構成について説明する。ステープルＳ０は、塑性変形可能な可塑性を有する線材から構成される。ステープルＳ０は、ワイヤ又はクリップと呼ばれる場合がある。ステープルＳ０は、例えば、金属製の線材又は針金（表面がめっき処理又は樹脂等でコーティングされたものを含む。）を含む。
まず本実施形態に係るステープルＳ０の構成について説明する。ステープルＳ０は、塑性変形可能な可塑性を有する線材から構成される。ステープルＳ０は、ワイヤ又はクリップと呼ばれる場合がある。ステープルＳ０は、例えば、金属製の線材又は針金（表面がめっき処理又は樹脂等でコーティングされたものを含む。）を含む。
【0038】
ステープルＳ０は、第１脚部Ｓ１０と、第２脚部Ｓ２０と、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０とを接続する本体部Ｓ３０を含む。結束前の状態において、ステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０は離間して設けられるため、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０との間には開口が設けられる。
【0039】
更に本体部Ｓ３０における閉塞している部分（第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０を接続するために第１脚部Ｓ１０及び第２脚部Ｓ２０の延伸方向と交差する方向に延在する部分）から開口に向かう方向を開口方向Ｄ１と呼ぶ。結束機１００にセットされるときステープルＳ０の開口方向Ｄ１は、前方Ｘ１と一致し、かつ、ステープルＳ０の移動方向と一致する。
【0040】
本体部Ｓ３０は、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０を接続し、茎等の第２対象物Ｐを囲む部分である。図１Ｂに示されるように結束状態において、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０は、同一のガイド要素である第１対象物Ｇに係合するため、本体部Ｓ３０、第１脚部Ｓ１０及び第２脚部Ｓ２０で囲まれる領域に、第２対象物Ｐを配置することが可能となる。
【0041】
第２対象物Ｐを内部に配置させるための開口が設けられている限りにおいて、本体部Ｓ３０は、第２対象物Ｐの形状に合わせて、矩形や平行四辺形等の様々な形状に形成されることが可能である。本実施形態における本体部Ｓ３０は、図１Ａに示されるように、紙面左方向に開口するようにＣ字状乃至円弧状に湾曲して形成される。
【0042】
第１脚部Ｓ１０及び第２脚部Ｓ２０は、第１対象物Ｇに係合するための部分である。図１Ａに示されるように、第１脚部Ｓ１０は、本体部Ｓ３０の一方の端部に接続し、屈曲して外側に延びる第１部Ｓ１０１と、第１部Ｓ１０１から更に屈曲して開口方向Ｄ１に延びる第２部Ｓ１０２を備える。本体部Ｓ３０と第２部Ｓ１０２とを接続する第１部Ｓ１０１はクランク部と呼ばれる場合がある。
【0043】
第２脚部Ｓ２０は、本体部Ｓ３０の他方の端部に接続し、開口方向Ｄ１に延伸する第３部Ｓ２０３と、第３部Ｓ２０３の先端部から外側に曲げられる第４部Ｓ２０４を備える。第４部Ｓ２０４はフック部乃至先端部と呼ばれる場合がある。
【0044】
図１Ｂに示されるように、第３部Ｓ２０３は、曲げられることにより本体部Ｓ３０により形成される開口を閉塞する部分である。曲げられる前の状態において、第３部Ｓ２０３は、開口方向Ｄ１に延びるように、即ち、第２部Ｓ１０２と略平行に延伸する。従って、第３部Ｓ２０３は、本体部により形成される開口の幅、即ち、本体部Ｓ３０の一方の端部と他方の端部との距離よりも長く形成され、かつ、第２部Ｓ１０２より長く形成されることが好ましい。但し第１対象物Ｇの外径が大きい場合及び第１脚部Ｓ１０の先端部を螺旋状に湾曲させるとき（後述）の巻き数を多くしたい場合、第２部Ｓ１０２は、第３部Ｓ２０３より長く形成されてもよい。
【0045】
第４部Ｓ２０４は、ガイド要素である第１対象物Ｇに係合する部分である。第４部Ｓ２０４は、第３部Ｓ２０３の先端から外方に曲げられている。第３部Ｓ２０３は、閉塞された開口を広げ元の位置に戻る方向に弾性を有するので、第４部Ｓ２０４は、開口を広げる方向、即ち、第１脚部から離れる方向に、第１対象物Ｇに張力を加えることが可能となる。従って、第１対象物Ｇが撓んでステープルＳ０が脱落等することを抑制することが可能になる。
【0046】
図１Ｂに示されるように、第１脚部Ｓ１０のうち第１対象物Ｇに係合するために変位する部分は、本体部Ｓ３０に内接する最大円の半径（同図における第２対象物Ｐの半径に相当）を基準として、例えば、第１脚部Ｓ１０の先端からこの半径の距離（「第１距離」の一例）以下の部分であってよい。第２脚部Ｓ２０のうち第１対象物Ｇに係合するために変位する部分は、本体部Ｓ３０に内接する最大円の半径を基準として、例えば、第２脚部Ｓ２０の先端からこの半径の２倍の距離（「第２距離」の一例）以下の部分であってよい。このように構成することによって、第２脚部Ｓ２０を用いて開口を閉塞することが可能となる。
【0047】
なおステープルＳ０の形状は、図１Ａに示されるものに限られない。例えば、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０とは、必ずしも平行でなくてもよく、例えば、先端に進行するほど開口幅が狭くなっても、あるいは、先端に進行するほど開口幅が広くなっても、上述した技術的効果の少なくとも一部は発揮されるようにステープルＳ０を曲げることが可能であることは当業者に理解される。また、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０が同じ長さであっても、第１脚部Ｓ１０の先端が余剰するものの、上述した技術的効果の少なくとも一部は発揮されるようにステープルＳ０を曲げることが可能であることは当業者に理解される。
【0048】
更に第２脚部Ｓ２０の先端部は、第４部Ｓ２０４のように予め曲げられなくてもよい。第２脚部Ｓ２０の先端部が予め曲げられなくても、第２変位部３００により第２脚部Ｓ２０を第１対象物Ｇに係合可能に変位させることが可能であるから、上述した技術的効果の少なくとも一部は発揮されることは当業者に理解される。
【0049】
【0050】
［結束機の構成］
以下、第１実施形態に係る結束機１００について説明する。
以下、第１実施形態に係る結束機１００について説明する。
【0051】
なお相対的な方向の関係を説明するために、便宜的に、図２における紙面左方向を前方Ｘ１と呼び、紙面右方向を後方Ｘ２と呼び、紙面上方向を上方Ｚ１と呼び、紙面下方向を下方Ｚ２と呼び、紙面垂直の手前方向を右方Ｙ１と呼び、紙面垂直の奥行方向を左方Ｙ２と呼ぶ場合がある。上面視は結束機１００等を上方Ｚ１の位置から下方Ｚ２を向いて見たときの視点をいい、正面視は結束機１００等を前方Ｘ１の位置から後方Ｘ２を向いて見たときの視点をいい、側面視は結束機１００等を右方Ｙ１又は左方Ｙ２を向いて見たときの視点をいう。
【0052】
またステープルＳ０を結束機１００にセットしたときに、ステープルＳを基準として、ステープルＳ０で囲まれる領域（後述する第２対象物Ｐが挿入される領域）からステープルＳ０の外側に向かう方向を外方と呼び、ステープルＳ０の外側からステープルＳ０で囲まれる領域に向かう方向を内方と呼ぶ場合がある。
【0053】
図２は、右側面視における結束機１００の断面図である。図３は、初期状態（待機状態）における結束機１００の上面視における断面図（平面図）である（但し便宜上、図を９０度回転させている。以下便宜上の理由により同様に図を回転させている場合がある。なお以下の図において説明をわかりやすくするために、一部構成を省略する場合がある）。
【0054】
［結束機１００の構成概要］
結束機１００は、開口が形成されているステープルＳ０を用いて第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束する。
結束機１００は、開口が形成されているステープルＳ０を用いて第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束する。
【0055】
第１対象物Ｇは、例えば、ワイヤ、梁、紐、棒、パイプ、樹木の枝等である。第１対象物Ｇは、ガイド要素と呼ばれる場合がある。第２対象物Ｐは、例えば、草木や樹木等の茎、蔓、枝、果物等である。第２対象物Ｐは、成長する場合や変形するものを含む。結束機１００は、ステープルＳの第１脚部Ｓ１０を第１対象物Ｇと係合するように変位させるとともに、第２対象物ＰをステープルＳ０が囲むように第２脚部Ｓ２を第１対象物Ｇと係合するように変位させることにより、第１対象物Ｇに対する第２対象物Ｐの移動を制限し、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束する。
【0056】
結束機１００は、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０を変位させる第１変位部２００と、第１対象物Ｇと係合可能にステープルＳ０の第２脚部Ｓ２０を変位させる第２変位部３００とを備える。第２変位部３００は、第２対象物ＰをステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０、第２脚部Ｓ２０及び本体部Ｓ３０で囲んだ状態で第２脚部Ｓ２０の先端部Ｓ２０４を第１対象物Ｇと係合することにより、第１対象物Ｇと第２対象物Ｐとを結束可能に構成される。
【0057】
より具体的には、結束機１００は、使用者によって把持されるように上下方向に延在し、結束機１００を駆動するためのスイッチが設けられたグリップ１２と、上下方向に積層された複数のステープルＳを収容可能に構成されるマガジン１４（図２）と、マガジン１４に収容される複数のステープルＳ０を上方Ｚ１に付勢するプッシャ１６と、上端に位置するステープルＳ０を開口方向Ｄ１と一致する前方Ｘ１に押すことにより上端に位置するステープルＳ０を他のステープルＳ０と分離させて、前方Ｘ１に移動させるドライバ４２０（図３）と、ドライバ４２０を移動させるための移動機構と、ステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０を湾曲又は屈曲させることにより変位させるための第１変位部２００（図３。クリンチャ部と呼ばれる場合がある。）と、ステープルＳ０の第２脚部Ｓ２０を湾曲又は屈曲させることにより変位させるための第２変位部３００（図３）と、
ドライバ４２０の前進及び後退に応じて上下動することにより第１変位部２００による第１脚部Ｓ１０の塑性変形を補助する蓋部１７０とを備える。
ドライバ４２０の前進及び後退に応じて上下動することにより第１変位部２００による第１脚部Ｓ１０の塑性変形を補助する蓋部１７０とを備える。
【0058】
［ドライバ及びドライバの移動機構］
結束機１００のドライバ４２０は、前方Ｘ１に移動することにより、ステープルＳ０を前方に移動させる機能を有する。ドライバ４２０は、他のステープルＳ０と連結された上端のステープルＳ０を前方に移動させることにより、他のステープルＳ０と分離可能に構成される。ドライバ４２０は、分離されたステープルＳ０を更に前方Ｘ１に移動させて第１脚部Ｓ１０を第１変位部２００に当接させることにより第１脚部Ｓ１０を塑性変形させ、第２脚部Ｓ２０を第２変位部３００が含む第１ガイド壁３１２及び第２ガイド壁３２０（図９）に当接させることにより第２脚部Ｓ２０を塑性変形させるように構成されている。
結束機１００のドライバ４２０は、前方Ｘ１に移動することにより、ステープルＳ０を前方に移動させる機能を有する。ドライバ４２０は、他のステープルＳ０と連結された上端のステープルＳ０を前方に移動させることにより、他のステープルＳ０と分離可能に構成される。ドライバ４２０は、分離されたステープルＳ０を更に前方Ｘ１に移動させて第１脚部Ｓ１０を第１変位部２００に当接させることにより第１脚部Ｓ１０を塑性変形させ、第２脚部Ｓ２０を第２変位部３００が含む第１ガイド壁３１２及び第２ガイド壁３２０（図９）に当接させることにより第２脚部Ｓ２０を塑性変形させるように構成されている。
【0059】
結束機１００のナット部品５２（図３）は、ドライバ４２０を前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動させる機能を有する。本実施形態に係るナット部品５２には、ボールねじ５０の雄ねじと不図示のボール部材を介して螺合する雌ねじが形成されている。このためボールねじ５０が順方向に回転することによりナット部品５２は前方Ｘ１に移動し、ボールねじ５０が逆方向に回転することによりナット部品５２は後方Ｘ２に移動する。ナット部品５２は、ドライバ４２０と固定されている。
【0060】
ナット部品５２及びドライバ４２０は、前方Ｘ１及び後方Ｘ２に移動可能に構成されているため、移動部と呼ばれる場合がある。
【0061】
モータ５４（図３）はボールねじ５０を回転させる。モータ５４は、結束機１００の後端部に設けられる。なお結束機１００は着脱自在に設けられるバッテリを備え、モータ５４はバッテリの電源によって回転駆動可能に構成されてもよい。本実施形態にかかる結束機１００は更にモータ５４の出力軸に係合する減速機５５を備えており、モータ５４は減速機５５によりトルクを増加させてボールねじ５０を回転させる。更に結束機１００の後端部には、モータ５４を制御するための制御装置に相当するＣＰＵが搭載されているプリント配線基板が搭載されている。
【0062】
ボールねじ５０（図３）は、結束機１００の略中心を前後方向に延伸して設けられる。上述したようにボールねじ５０には、ナット部品５２の雌ねじと不図示のボール部材を介して螺合する雄ねじが形成されている。
【0063】
ベースは、ドライバ４２０を支持する。ベースは、ドライバ４２０の底面に当接乃至対向することによりドライバ４２０を下方Ｚ２から支持する支持面と、ドライバ４２０の左端の側面に当接乃至対向することによりドライバ４２０を左方Ｙ２から支持するために、前後方向に延在する壁部を有する。更にベース４６は、ドライバ４２０の右端に当接乃至対向することによりドライバ４２０を右方Ｙ１から支持するために、前後方向に延在する壁部を有する。このような構成により、ベース４６は、前後方向に移動するようにドライバ４２０をガイドする。
【0064】
分離ブロック１８（図３）は、上端のステープルＳを下方Ｚ２に位置するステープルＳから分離させる。分離ブロック１８は、下方Ｚ２に位置するステープルＳの内側に設けられることにより、下方Ｚ２のステープルＳの前方Ｘ１への移動を禁止するように構成されている。分離ブロック１８の前端面には、第２対象物Ｐを挿入するための凹部が形成されている。このため分離ブロック１８は、第２対象物Ｐが挿入される第２挿入部としても機能する。
【0065】
以上のような構成によれば、モータ５４がボールねじ５０を順方向に回転させると、ナット部品５２及びナット部品５２に固定されるドライバ４２０は前方Ｘ１に移動し、モータ５４がボールねじ５０を逆方向に回転させると、ナット部品５２及びナット部品５２に固定されるドライバ４２０は後方Ｘ２に移動する。
【0066】
なお結束機１００は、ドライバ４２０の移動量を制御するために、モータ５４の回転量を取得するためのホールセンサその他のセンサを更に備えてもよく、更に結束機１００は、ナット部品５２の前後方向の位置を検出し、制御するためにナット部品５２に取り付けられる磁石と、ナット部品５２に取り付けられた磁石の位置を取得するためのホールセンサその他のセンサを更に備えてもよく、制御装置はこれらセンサから取得された情報に基づいてモータ５４を制御可能に構成されている。
【0067】
ドライバ４２０（図３）は、板状に形成されており、ステープルＳ０の本体部Ｓ３０に当接する前端面を有する前端部を含む。
【0068】
ドライバ４２０の前端面は、ステープルＳ０のクランク部Ｓ１０１の形状に従って上面視において左右方向に延在する平坦面と、平坦面に接続しステープルＳ０の本体部Ｓ３０の形状にあわせて上面視において後方に窪むように湾曲する湾曲面と、ステープルＳ０の本体部Ｓ３０及びクランク部Ｓ１０１の上面を覆う天井面を含む。ドライバ４２０が前進するとき湾曲面が本体部Ｓ３０に当接するのみならず、平坦面がクランク部Ｓ１０１に当接することによりクランク部Ｓ１０１が曲がってしまうことを抑制することができる。クランク部Ｓ１０１に当接する平坦面が設けられている部分は、ドライバ４２０の肩部と呼ばれ、本体部Ｓ３０に当接する湾曲面が設けられている部分は、ドライバ４２０の湾曲部と呼ばれる場合がある。
【0069】
結束機１００は、上述したようにモータ５４、モータ５４を制御するための制御装置、モータ５４のトルクを増加させるための減速機５５、減速機５５に接続されるボールねじ５０、ボールねじ５０が順回転又は逆回転することによりボールねじ５０の中心軸方向である前後方向に移動可能に構成されたナット部品５２を備え、ドライバ４２０はナット部品５２と例えばボルト固定等の手段により固定される。このためドライバ４２０はナット部品５２と一体的に前後方向に移動可能に構成されている。
【0070】
［クランク保持機構］
結束機１００は、ステープルＳ０のクランク部Ｓ１０１が曲がってしまうことを抑制するためのクランク保持機構１８０を更に備えてもよい。図４Ａは、クランク保持機構１８０の斜視図であり、図４Ｂは、正面視におけるクランク保持機構１８０の第２保持部１８４を貫通する垂直断面図である。
結束機１００は、ステープルＳ０のクランク部Ｓ１０１が曲がってしまうことを抑制するためのクランク保持機構１８０を更に備えてもよい。図４Ａは、クランク保持機構１８０の斜視図であり、図４Ｂは、正面視におけるクランク保持機構１８０の第２保持部１８４を貫通する垂直断面図である。
【0071】
クランク保持機構１８０は、ステープルＳ０のクランク部Ｓ１０１をステープルＳ０の内方（前方Ｘ１）から支持する第１保持部１８２と、クランク部Ｓ１０１に接続する本体部Ｓ３０をステープルＳ０の内方（右方Ｙ１）から支持する第２保持部１８４とを備える。第１保持部１８２の後方を向いた面は、クランク部Ｓ１０１の前面に当接してクランク部Ｓ１０１を支持する。クランク部Ｓ１０１の後面はドライバ４２０の前方を向いた平坦面に当接するから、ステープルＳ０のクランク部Ｓ１０１を、ステープルＳ０の外側及び内側から（前後方向から）挟んで支持することが可能となる。
【0072】
一方で第２保持部１８４の外方（左方Ｙ２）を向いた面は、ステープルＳ０の本体部Ｓ３０の内側面に当接して本体部Ｓ３０を支持する。本体部Ｓ３０の外側面はドライバ４２０の湾曲面に当接するから、本体部Ｓ３０を、ステープルＳ０の外側及び内側から挟んで支持することが可能となる。以上のような構成に加え、ドライバ４２０の天井面並びに分離ブロック１８の上面によりステープルＳ０を上下方向からも支持することが可能となる。従ってステープルＳ０を上下左右の４方向から支持することが可能となる。このため湾曲する本体部Ｓ３０や、屈曲により曲がりやすいクランク部Ｓ１０１の形状を維持してステープルＳ０を前進させることが可能となる。
【0073】
なおクランク保持機構１８０は、全体又は少なくとも一部を付勢部材から構成されてもよい。例えば、クランク保持機構１８０を弾性部材から構成し後方に付勢された状態とすることにより、第１保持部１８２をクランク部Ｓ１０１の前面に押し付けて支持することが可能となる。
【0074】
更に結束機１００は、結束後にクランク保持機構１８０を移動させるための機構を備えてもよい。例えばクランク保持機構１８０を後方に付勢された状態にすると共にクランク保持機構１８０の底面が当接する分離ブロック１８の上面を上方に傾斜させ、前進するクランク保持機構１８０が傾斜面に従って上方に移動することによりステープルＳ０のクランク部Ｓ１０１との係合が自動的に解除されるような機構を備えてもよい。
【0075】
なおクランク保持機構１８０は、第１保持部１８２及び第２保持部１８４のいずれか一方のみを備えてもよい。
【0076】
［第１変位部］
第１変位部２００は、第１対象物Ｇと係合可能に第１脚部Ｓ１０を変位させる機能を有する。
第１変位部２００は、第１対象物Ｇと係合可能に第１脚部Ｓ１０を変位させる機能を有する。
【0077】
本実施形態に係る第１変位部２００は、ドライバ４２０によって前進するにつれてステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０の第２部Ｓ１０２の先端が挿入されることにより第１脚部Ｓ１０の先端部を円弧状又は螺旋状に湾曲させながら下方に進行させる円筒状の内壁面が形成された孔部２１０と、第１脚部Ｓ１０の先端部を孔部２１０に誘導する溝部２１１とを含む。孔部２１０は第１脚部Ｓ１０の前方Ｘ１に設けられているため、ステープルＳ０の前進によって第２部Ｓ１０２の先端を孔部２１０の内壁面に当接させ、内壁面の形状に従って第２部Ｓ１０２の先端を変位させることが可能となる。
【0078】
図５Ａは、孔部２１０の斜視図であり、図５Ｂ及び図５Ｃは、誘導突起１７２が孔部２１０に挿入され進行している様子を示す垂直断面図である。孔部２１０は、第１脚部Ｓ１０の進行経路である溝部２１１が形成されているベースを上下方向に貫通するように設けられる。なおステープルＳ０の形状をわかりやすくするため第１対象物Ｇは、図５Ａ等から省略されている。
【0079】
ドライバ４２０で前方に押されることによって前進する第１脚部Ｓ１０の第２部Ｓ１０２の先端を溝部２１１からスムーズに孔部２１０の円筒状の内壁面に当接させるために、ベースの表面には、第１脚部Ｓ１０が進行するために前後方向に延伸する溝部２１１が形成され、かつ、溝部２１１の外側面が円筒状の内壁面と滑らかに接続するように（上面視において内壁面と溝との接続点における内壁面の接線と溝の外側面とが一致するように）孔部２１０は形成されている。
【0080】
図５Ａに示されるように、ベースには、ベースを上下方向に貫通し、孔部２１０に上端から下端に亘って連通するガイド導入部１９０が形成される。このガイド導入部１９０からガイド要素となる第１対象物Ｇ（図１１等）である例えばガイド紐を孔部２１０の中心軸に沿って配置した状態で、第１脚部Ｓ１０の第２部Ｓ１０２の先端を孔部２１０に挿入させることにより、第２部Ｓ１０２の先端が第１対象物Ｇを囲むように螺旋状に進行する。このため第１脚部Ｓ１０を第１対象物Ｇに係合させることが可能となる。なお孔部２１０には第１対象物Ｇが挿入されるため、孔部２１０は、第１挿入部としても機能する。
本出願の発明者らは、第１脚部Ｓ１０の先端の下方Ｚ２への進行を誘導するための誘導突起１７２を孔部２１０に挿入することにより、第２部Ｓ１０２の下方Ｚ２への進行を促進できる点に着目した。
本出願の発明者らは、第１脚部Ｓ１０の先端の下方Ｚ２への進行を誘導するための誘導突起１７２を孔部２１０に挿入することにより、第２部Ｓ１０２の下方Ｚ２への進行を促進できる点に着目した。
【0081】
誘導突起１７２は、第１脚部Ｓ１０の先端が当接するように第１対象物Ｇに隣接して孔部２１０に挿入される。図５Ｂ及び図５Ｃに示されるように、誘導突起１７２は、第２部Ｓ１０２の先端の回転方向（図５Ａにおいて反時計回りの方向）に進行するほど下方に突出するように傾斜する傾斜面を備えている。このような構成を備えることにより、第２部Ｓ１０２の先端は、誘導突起１７２の傾斜面に当接して下方への進行を誘導される。
【0082】
第１対象物Ｇと第１脚部Ｓ１０との係合を強めるために、孔部２１０の内壁面の内径は、ステープルＳ０の線径の２倍と第１対象物Ｇの外径の合計値未満であることが好ましい。このように内径を設定することにより、第１対象物Ｇ又はステープルＳ０の一部が押しつぶされるため、ステープルＳ０と第１対象物Ｇとの係合を強めることが可能となる。
【0083】
なお孔部２１０に形成される内壁面は、円筒面でなくてもよい。例えば、下方Ｚ２に進行するほど小径となる円断面を有するように孔部２１０の内壁面を形成することにより、孔部２１０の下方Ｚ２において第１対象物Ｇと第１脚部Ｓ１０との係合が強まるように孔部２１０を構成してもよい。又は孔部２１０に形成される内壁面は、第１脚部Ｓ１０を円弧状に変位させるための円弧状に設けられた溝に形成される湾曲した面であってもよい。
【0084】
更に図５Ｃに示されるように第２部Ｓ１０２の先端が少なくとも２周（７２０度以上）にわたり第１対象物Ｇの周りを囲むようにドライバ４２０の移動量及び孔部２１０の形成位置を調整することが好ましい。第２部Ｓ１０２の先端が少なくとも２周（７２０度以上）にわたり第１対象物Ｇの周りを囲むことによって第１対象物Ｇと第１脚部Ｓ１０との係合を強めることが可能となる。
【0085】
［蓋部の移動機構］
本出願の発明者らは、更に、蓋部１７０（図６）によって孔部２１０を上から閉塞することにより、第１脚部Ｓ１０が受ける反力に抗して第１脚部Ｓ１０の先端を下方Ｚ２に螺旋状に進行させることを促進できる点に着目した。
本出願の発明者らは、更に、蓋部１７０（図６）によって孔部２１０を上から閉塞することにより、第１脚部Ｓ１０が受ける反力に抗して第１脚部Ｓ１０の先端を下方Ｚ２に螺旋状に進行させることを促進できる点に着目した。
【0086】
そこで本出願の発明者らは、蓋部１７０に誘導突起１７２を設ける構成を着想し、更にドライバ４２０の移動動作と蓋部１７０の上下動を連動させることにより、結束動作中は蓋部１７０によって孔部２１０を閉塞し、結束後は蓋部１７０が上昇して孔部２１０が開放される構成を着想した。蓋部１７０には、孔部２１０が含む円筒面の中心軸に垂直で孔部２１０に対向する下面（底面）が形成され、この下面を孔部２１０に接近させることにより蓋部１７０は孔部２１０を閉塞し、この下面を孔部２１０から離間させることにより蓋部１７０は孔部２１０を開放する。
【0087】
なお閉塞とは、第１脚部Ｓ１０が上方Ｚ２に移動することを抑制するために孔部２１０の開口の一部を覆うことを含む。また蓋部１７０は孔部２１０の上方Ｚ１に設けられるため、孔部２１０に挿入される第１対象物Ｇを挿通させるための上下方向に延伸する貫通孔が形成される。
【0088】
【0089】
図６（Ａ）は、結束機１００の左側面視における断面図である。
【0090】
同図に示されるように結束機１００は蓋部１７０の移動機構として、ドライバ４２０に連動して前後に移動する前後移動部品１７４を有する。前後移動部品１７４には、経路が形成される。経路は、前方に延伸する第１経路Ｒ１と、第１経路Ｒ１の前端に接続し下方及び後方に傾斜する方向に延伸する第２経路Ｒ２、第２経路Ｒ２の後端に接続し後方に延伸する第３経路Ｒ３及び第３経路Ｒ３の後端に接続し上方及び前方に傾斜する方向に延伸して第１経路Ｒ１の後端に接続する第４経路Ｒ４とを有する。各経路は、例えば、左方Ｙ２に突出する平行四辺形状に形成された壁部の４つの壁面によって画定される。
【0091】
但しこの４つの経路は、対向する二つの経路が必ずしも平行に形成されていなくてもよく、又は、曲線から形成されてもよい。特に第２経路Ｒ２と第４経路Ｒ４は平行でなくてもよい。第２経路Ｒ２及び第４経路Ｒ４の傾斜角度を変更することにより、第２経路Ｒ２及び第４経路Ｒ４の経路長を変更することが可能となる。従って、第２経路Ｒ２及び第４経路Ｒ４の角度を変更することにより、蓋部１７０を上下させるタイミングを変更することが可能になる。
【0092】
蓋部１７０は、第１脚部Ｓ１０の先端が孔部２１０に到達した時又はその直前に、孔部２１０を閉塞するように下方に移動することが好ましい。
【0093】
またクランク保持機構１８０は、後述する押出部材２５０が上方Ｚ１に移動する前にクランク部Ｓ１０１との係合が自動的に解除されることが好ましい。
【0094】
本実施形態では、第１脚部Ｓ１０の先端が孔部２１０に到達した時点において、蓋部１７０が孔部２１０を閉塞する動作が実行完了し、かつ、クランク部Ｓ１０１との係合が自動的に解除された後に、後述する押出部材２５０が上方Ｚ１に移動して螺旋部を排出させることが可能となるように、第２経路Ｒ２及び第４経路Ｒ４の傾斜角度を互いに異ならせて構成されている。
【0095】
更に移動機構は、経路に沿って進行するピン１７６とピン１７６に固定されたリンク１７８と、リンク１７８の前後方向への移動を規制する２本の軸部を有する。
【0096】
ピン１７６は、例えば、左方Ｙ２に突出する円柱状に形成されており、平行四辺形状に形成された壁部の４つの壁面に沿って進行するように構成されている。
【0097】
リンク１７８は前後方向に延伸して設けられ、前端部において一方の第１軸部１８６に係合し、後端部において他方の第２軸部１８８に係合する。各軸部は上下方向に延伸して結束機１００本体に固定されているためリンク１７８は２本の軸部によって前後方向への移動を規制されている。
【0098】
更に移動機構は、２本の軸部に係合する上下移動部品１９２と、上下移動部品１９２とリンク１７８との間に挿入される複数の弾性部材を有する。移動機構は、ピン１７６が上下に移動することに伴ってリンク１７８が上下するとリンク１７８に押される弾性部材により生じる弾性力を変動させることに基づいて上下移動部品１９２を上下させるように構成されている。上下移動部品１９２には蓋部１７０が連結されているため、ピン１７６の上下動と蓋部１７０の上下動を連動させることが可能となる。更にピン１７６の上下動はドライバ４２０に連動して移動する前後移動部品１７４に連動している。このためドライバ４２０の移動と蓋部１７０の上下動を連動させることが可能となる。
【0099】
図６（Ａ）は、初期状態におけるピン１７６の位置を示している。初期状態においてピン１７６は、第２経路Ｒ２上に位置する。このとき蓋部１７０は孔部２１０を閉塞させている。
【0100】
図６（Ｂ）は、初期状態後にドライバ４２０が前進中におけるピン１７６の位置を示している。ドライバ４２０と前後移動部品１７４は連動して動くように構成されており、より詳細にはドライバ４２０が前方に動くことに伴って前後移動部品１７４が時差を伴って遅れて前方に移動し、ドライバ４２０が後方に動くことに伴って前後移動部品１７４が遅れて後方に移動する。
【0101】
ドライバ４２０が前進することに伴って前後移動部品１７４が前進すると、傾斜して形成される第２経路Ｒ２に位置するピン１７６は、第２経路Ｒ２に従って下方Ｚ２に移動する。ピン１７６が下方に移動するとリンク１７８も下方に移動する。
【0102】
第１軸部１８６は、リンク１７８及びリンク１７８の下方において上下移動部品１９２と係合している。また、リンク１７８と上下移動部品１９２の間には弾性部材である皿ばね１９４が、第１軸部１８６が貫通するように挿入されている。
【0103】
このため図６（Ｂ）に示されるようにリンク１７８が下降すると皿ばね１９４が圧縮された結果、上下移動部品１９２を下方Ｚ２に押し下げる力が強まる。従って上下移動部品１９２に連結する蓋部１７０は、孔部２１０を閉塞するように強い力で下方Ｚ２に向かって孔部２１０を押圧する。孔部２１０にはステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０の先端が挿入されているため（又は挿入されようとしているため）、蓋部１７０は、第１脚部Ｓ１０の先端が下方Ｚ２に進行することを誘導する。
【0104】
以上のような構成によりドライバ４２０が前進すると蓋部１７０を下方Ｚ２に押し下げることが可能となる。よってピン１７６が第２経路Ｒ２上を下降している間に、蓋部１７０は下降して、孔部２１０を強い力で閉塞することが可能となる。
【0105】
図６（Ｂ）から図６（Ｃ）に示されるように更にドライバ４２０及び前後移動部品１７４が前進している間、ピン１７６は第３経路Ｒ３上を進行する。このためピン１７６は下方の位置に維持されている。従って結束動作を実行中にピン１７６が第３経路Ｒ３上に存在するように構成することにより、結束動作中において、孔部２１０を閉塞するように蓋部１７０による下方Ｚ２への孔部２１０の押圧を継続する機構を実現することが可能となる。
【0106】
図６（Ｃ）に示されるようにドライバ４２０及び前後移動部品１７４が最も前進したとき、ピン１７６は第３経路Ｒ３から第４経路Ｒ４に移行する。第４経路Ｒ４は上方Ｚ１及び前方Ｘ１に傾斜する方向に延伸しているから、皿ばね１９４の弾性力によってリンク１７８及びピン１７６は上方に移動する。なお皿ばね１９４と同様に第２軸部１８８にも、上方のリンク１７８と下方の上下移動部品１９２との間に弾性部材を挿入することによって蓋部１７０をバランスよく上下移動させることが可能となる。
【0107】
図６（Ｄ）は、ドライバ４２０が前進を完了した時点の状態を示し、図７（Ａ）は、ドライバ４２０が後退中の状態を示している。これら図面に示されるように、ドライバ４２０が前進を完了し、後方への移動を開始するとピン１７６は第４経路Ｒ４に従って上方Ｚ１への移動を開始する。ピン１７６の第４経路Ｒ４への移動に伴って皿ばね１９４の圧縮による弾性力は弱まる。このため図７（Ａ）に示されるようにピン１７６が上方Ｚ１へ移動すると上下移動部品１９２及び蓋部１７０は上方Ｚ１へ移動する。このため蓋部１７０による孔部２１０の閉塞は解除され、孔部２１０は開放される。従って第１脚部Ｓ１０が係合した第１対象物Ｇを結束機１００から外すことが可能となる。なお、上下移動部品１９２の上方Ｚ１への移動を促すために、第１軸部１８６及び第２軸部１８８には、上下移動部品１９２を上方Ｚ１に押し上げるための弾性部材がそれぞれ挿入されることが好ましい。このような構成により、皿ばね１９４の圧縮による弾性力が弱まったときに上下移動部品１９２を上方Ｚ１にスムーズに押し上げることが可能となる。更に上下移動部品１９２の第１軸部１８６及び第２軸部１８８以外の部分に上方Ｚ１に押し上げるための弾性部材を設けてもよい。
【0108】
図７（Ｂ）は、ドライバ４２０の後退の完了直前の状態を示している。図７（Ａ）から図７（Ｂ）に示されるようにドライバ４２０及び前後移動部品１７４が後方に移動している間、ピン１７６は第１経路Ｒ１が設けられる上方の位置に維持されている。従って結束後の初期状態にドライバ４２０が復帰している間、蓋部１７０が上方Ｚ１に持ち上げられる機構を実現することが可能となる。
【0109】
その後、ピン１７６が第１経路Ｒ１から第２経路Ｒ２に移行すると蓋部１７０は下降し弱い力で孔部２１０を閉塞する。
【0110】
以上のような構成により、結束動作中は下降することによりステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０が下方Ｚ２へ変位し第１対象物Ｇに係合することを誘導し、結束完了後は上昇することによりステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０が係合した第１対象物Ｇの取り出しを可能とする蓋部１７０の構成を実現することが可能となる。
【0111】
［第１対象物の保持機構］
以下、第１対象物Ｇを孔部２１０に挿入した状態で保持するためのガイド保持機構２３０について説明する。なお孔部２１０は第１対象物Ｇが挿入されることから、挿入部と呼ばれる場合がある。図８は、ガイド保持機構２３０の斜視図である。同図に示されるようにガイド保持機構２３０は板状に形成されており、ガイド保持機構２３０には、ガイド保持機構２３０を上下に貫通する貫通孔と、この貫通孔とガイド保持機構２３０の外周を連通する切欠きを有する。貫通孔は、第１対象物Ｇを好適に保持するために第１対象物Ｇの外径と同一又は第１対象物Ｇの外径より小さい内径を有する。また、貫通孔の中心軸と、孔部２１０の中心軸とが上面視において略一致するように設けられることが好ましい。このような構成によりガイド保持機構２３０に第１対象物Ｇを保持させたとき、第１対象物Ｇを孔部２１０の中心軸に配置させることが容易に可能となる。ガイド保持機構２３０は、孔部２１０の上下にそれぞれ設けられてもよいし、一方にのみ設けられてもよい。
以下、第１対象物Ｇを孔部２１０に挿入した状態で保持するためのガイド保持機構２３０について説明する。なお孔部２１０は第１対象物Ｇが挿入されることから、挿入部と呼ばれる場合がある。図８は、ガイド保持機構２３０の斜視図である。同図に示されるようにガイド保持機構２３０は板状に形成されており、ガイド保持機構２３０には、ガイド保持機構２３０を上下に貫通する貫通孔と、この貫通孔とガイド保持機構２３０の外周を連通する切欠きを有する。貫通孔は、第１対象物Ｇを好適に保持するために第１対象物Ｇの外径と同一又は第１対象物Ｇの外径より小さい内径を有する。また、貫通孔の中心軸と、孔部２１０の中心軸とが上面視において略一致するように設けられることが好ましい。このような構成によりガイド保持機構２３０に第１対象物Ｇを保持させたとき、第１対象物Ｇを孔部２１０の中心軸に配置させることが容易に可能となる。ガイド保持機構２３０は、孔部２１０の上下にそれぞれ設けられてもよいし、一方にのみ設けられてもよい。
【0112】
更にガイド保持機構２３０は、蓋部１７０の一部として設けられてもよい。ガイド保持機構２３０を蓋部１７０の一部として設けることにより、ドライバ４２０の移動に連動してガイド保持機構２３０を上下させることが可能になる。また、ガイド保持機構２３０の貫通孔の内径を孔部２１０の内径よりも小さく形成することによりガイド保持機構２３０によって孔部２１０の中心を除く領域の一部を閉塞することが可能となる。孔部２１０の中心には第１対象物Ｇが配置され第２脚部Ｓ２０は第１対象物Ｇの外周を進行するため、ガイド保持機構２３０によって孔部２１０の中心を除く領域の一部を閉塞することにより、第１脚部Ｓ１０が受ける反力に抗して第１脚部Ｓ１０を下方に押し付け、第１脚部Ｓ１０の先端を螺旋状に進行させることが可能となる。
【0113】
更にガイド保持機構２３０の下面側に誘導突起１７２を設けることにより、第１脚部Ｓ１０の先端の下方への進行を誘導することが可能となる。
【0114】
［第２変位部］
第２変位部３００は、第１対象物Ｇと係合可能に第２脚部Ｓ２０を変位させる機能を有する。
第２変位部３００は、第１対象物Ｇと係合可能に第２脚部Ｓ２０を変位させる機能を有する。
【0115】
第２変位部３００は、ドライバ４２０が開口方向に移動するにつれて、第２脚部Ｓ２０をステープルＳ０の内方に変位可能に構成され、より具体的には、第２脚部Ｓ２０をステープルＳ０の内方に円弧状に湾曲させるように塑性変形可能に構成されている。
【0116】
具体的には後述する図９（Ａ）に示されるように第２変位部は、第２脚部Ｓ２０の外側に設けられ、開口方向Ｄ１（前方Ｘ１と一致するため、開口方向Ｄ１は前方Ｘ１と呼ばれてもよい。以下同じ）に移動するステープルＳ０の第２脚部Ｓ２０が当接して第２脚部Ｓ２０を湾曲させる第１ガイド壁３１２を含んでいる。この第１ガイド壁３１２は、ステープルＳ０の外方（右方Ｙ１）に窪む凹部３１２Ａを含んでいる。従って、この凹部３１２Ａは、初期状態において第２脚部Ｓ２０の外方に設けられ、第２脚部Ｓ２０との距離が前方に移動するほど大きくなる壁面を有する第１凹部領域と、第１凹部領域に接続し第２脚部Ｓ２０との距離が前方に移動するほど小さくなる壁面を有する第２凹部領域とを有する。
【0117】
更に第２変位部３００（図９（Ａ）等）は、変位開始前の初期状態において第２脚部Ｓ２０の前方Ｘ１に設けられ、開口方向Ｄ１に移動するステープルＳ０の第２脚部Ｓ２０が当接して第２脚部Ｓ２０を湾曲させる第２ガイド壁３２０を含んでいる。この第２ガイド壁３２０は、後方Ｘ２を向いた壁面を有して設けられる。この第２ガイド壁３２０は、後方Ｘ２に突出する凸部３２０Ａを含んでいる。この凸部３２０Ａは、初期状態において、前後方向において第２脚部Ｓ２０の前方に設けられ、左右方向において第２脚部Ｓ２０の内方に設けられ、左方Ｙ２（ステープルＳ０にとっての内方）に進むほど、後方Ｘ２への突出量が大きくなるように、即ち、上面視における第２ガイド壁３２０からの高さが大きくなる凸部３２０Ａを有する。
【0118】
本出願の発明者らは、この凸部３２０Ａを設けない場合と比較して、凸部３２０Ａを設けることにより第１脚部Ｓ１０に向かって進行するように第２脚部Ｓ２０を滑らかに湾曲させることが可能となる点に着目した。
【0119】
［結束機を用いた結束方法］
以下、結束機１００を用いた結束方法について説明する。なお孔部２１０内に挿入される第１対象物Ｇ及び分離ブロック１８に形成された凹部（第２挿入部）内に挿入される第２対象物Ｐは説明の便宜のため図から省略されている。また説明の便宜上一部構成が図から省略される場合がある。
以下、結束機１００を用いた結束方法について説明する。なお孔部２１０内に挿入される第１対象物Ｇ及び分離ブロック１８に形成された凹部（第２挿入部）内に挿入される第２対象物Ｐは説明の便宜のため図から省略されている。また説明の便宜上一部構成が図から省略される場合がある。
【0120】
【0121】
図９（Ａ）に示されるように、ドライバ４２０が前方へ移動することによりドライバ４２０によって前方に押されるステープルＳ０は前方へ移動する。このときクランク保持機構１８０は、ステープルＳ０のクランク部Ｓ１０１を支持することにより、クランク部Ｓ１０１が曲がってしまうことを抑制する。
【0122】
図９（Ｂ）に示されるように第２脚部Ｓ２０の前方Ｘ１には第２ガイド壁３２０が設けられていることから第２脚部Ｓ２０のフック部Ｓ２０４は、第２ガイド壁３２０の後方Ｘ２を向いた壁面に当接し第２ガイド壁３２０の壁面３２０Ｂに沿って進行する。
【0123】
第２ガイド壁３２０の壁面３２０Ｂは後方Ｘ２を向いて概ね左右方向に平行に形成されている部分を有するため、フック部Ｓ２０４は前方Ｘ１に進行することができない（又はフック部２４０の前方Ｘ１への移動量は、ステープルＳ０の本体部Ｓ３０の前方Ｘ１への移動量より小さい）。このため前方Ｘ１に移動しようとする第３部Ｓ２０３は湾曲する。
【0124】
一方で第１ガイド壁３１２は、第２脚部Ｓ２０の外方（右方Ｙ１）に配設されている。第１ガイド壁３１２は、ステープルＳ０の内方を向いて外方（右方Ｙ１）に窪むように形成された凹面３１２Ａ１を含む凹部３１２Ａを有している。
【0125】
このため図９（Ｃ）に示されるように、第３部Ｓ２０３は凹部３１２Ａの凹面３１２Ａ１の少なくとも一部に当接して外方に膨らむように湾曲する。
【0126】
またドライバ４２０の前進中、ピン１７６は第３経路Ｒ３上を進行するため、蓋部１７０は相対的に強い力で下方Ｚ２に向かって孔部２１０を閉塞する。
【0127】
図９（Ａ）に示されるように第２ガイド壁３２０は、内方（左方Ｙ２）に進行するほど後方Ｘ２への突出量を大きくする凸部３２０Ａを含んでいる。このためフック部Ｓ２０４は、図９（Ｂ）及び（Ｃ）に示されるように凸部３２０Ａに当接しながら後方Ｘ２に進行するように誘導される。このとき、ドライバ４２０は更に前進しているため第３部Ｓ２０３は更に撓み凹部３１２Ａの凹面３１２Ａ１に当接して凹面３１２Ａ１の形状に従って外方に大きく膨らむように湾曲する。
【0128】
図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示されるようにフック部Ｓ２０４が第２ガイド壁３２０を乗り越えるとき、第２脚部Ｓ２の弾性によりフック部Ｓ２０４は前方Ｘ１に進行し、第２脚部Ｓ２の第３部Ｓ２０３が凸部３２０Ａに当接する。
【0129】
以上のようなプロセスにより第２脚部Ｓ２は、概ね、紙面時計回り方向に相当する第１回転方向Ｒ１に湾曲するように変位される。
【0130】
第２ガイド壁３２０を設けたことにより、前方Ｘ１に移動するステープルＳ０のフック部Ｓ２０４がステープルＳ０の内方に向かう方向に移動させることが可能となる。加えて第１ガイド壁３１２に外方に窪む凹面３１２Ａ１を有する凹部３１２Ａを設けたことにより第２脚部Ｓ２０の湾曲を促進することが可能となる。
【0131】
更に凸部３２０Ａを設けフック部Ｓ２０４及び第３部Ｓ２０３を当接させたことにより、凸部３２０Ａを設けない場合と比較してフック部Ｓ２０４を第１対象物Ｇに向かう方向にコントロールして変位させることが可能となった。
【0132】
フック部Ｓ２０４が第２ガイド壁３２０を乗り越えた後に、第１脚部Ｓ１０の先端は、第１変位部２００の孔部２１０への進入を開始する。このように第２変位部３００による第２脚部Ｓ２０の変位に伴う最大の負荷がかかった後に、第１変位部２００による第１脚部Ｓ１０の変位に伴う最大の負荷がかかるように構成することにより、同時に結束機１００に大きな負荷がかかることを抑制することが可能となる。
【0133】
上述したように第１変位部２００は、例えば、ステープルＳ０を開口方向Ｄ１に移動させた際に、ステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０の先端部がガイド要素である第１対象物Ｇの外周を囲むように、又は、第１対象物Ｇの外周を螺旋を描いて進行するように形成された孔部２１０から構成することが可能である。ステープルＳ０は可撓性及び可塑性を有するため、ステープルＳ０が開口方向Ｄ１に移動したときに、第１脚部Ｓ１０の先端は螺旋を描いて湾曲しながら孔部２１０の内壁に沿って進行する。従って、螺旋の軸上に第１対象物Ｇを配置した状態でステープルＳ０を前方に移動させることにより、第１対象物Ｇを軸として第１対象物Ｇの外周を囲む螺旋状にステープルＳ０の第１脚部Ｓ１０の先端部を係合させることが可能となる。
【0134】
このときピン１７６は第３経路Ｒ３を進行しているため蓋部１７０に設けられ下方に突出する誘導突起１７２は、蓋部１７０の下降により孔部２１０の内部に侵入し第１脚部Ｓ１０の下方への進行を誘導する。蓋部１７０は第１脚部Ｓ１０を下方に押し付けているため、第１脚部Ｓ１０が受ける反力に抗して第１脚部Ｓ１０の先端を螺旋状に進行させることが可能となる。
【0135】
更にドライバ４２０がステープルＳ０を前進させると、フック部Ｓ２０４は、後述する誘導壁部２３２の傾斜面２３２Ａに当接して上方Ｚ１に移動する。その後図１０（Ｃ）に示されるようにフック部Ｓ２０４は、孔部２１０内に挿入される第１対象物Ｇと分離ブロック１８の凹部内に挿入される第２対象物Ｐとの間の領域を通過して、上面視において、第１脚部Ｓ１０と交差する位置まで進行する。フック部Ｓ２０４を含む第２脚部Ｓ２０は傾斜面２３２Ａに当接することにより上方Ｚ１に移動しているため、同図に示されるように第２脚部Ｓ２０又は本体部Ｓ３０は、第２ガイド壁３２０の上方Ｚ１に変位する。
【0136】
図１０（Ｄ）は、結束後にドライバ４２０が後退している状態を示している。ドライバ４２０の後退に伴ってステープルＳ０は復元するように弾性力を発揮するため、第２脚部Ｓ２０は、第１回転方向Ｒ１の反対方向である第２回転方向Ｒ２に変位し第１対象物Ｇに接近して第１対象物Ｇに係合する。このときフック部Ｓ２０４が上方Ｚ１に移動することを促進するために第１ガイド壁３１２及び第２ガイド壁３２０の壁面を形成してもよい。
【0137】
以上のような結束方法により第２対象物Ｐを第１脚部Ｓ１０、第２脚部Ｓ２０及び本体部Ｓ３０で囲むように、第１対象物Ｇに第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０を係合させることが可能となる。図１１は、ステープルＳ０が第１対象物Ｇに係合している様子を示す斜視図である。
【0138】
ステープルＳ０の第２脚部Ｓ２０は、図９及び図１０において概ね時計回りである第１回転方向Ｒ１に曲げられて上面視において、第２対象物ＰをステープルＳ０で囲んだ状態でステープルＳ０の開口を閉塞するように第１脚部Ｓ１０と交差した後、第２対象物Ｐが設けられている側から第１対象物Ｇに係合する。一方で第１脚部Ｓ１０は第２回転方向Ｒ２に湾曲して外側から第１対象物Ｇに係合する。このため、第１脚部Ｓ１０と第２脚部Ｓ２０とで挟み込むように第１対象物Ｇに係合することが可能となる。更に第２対象物Ｐが成長して第２脚部Ｓ２０に当接して第２脚部Ｓ２０が曲がっても、第１対象物Ｇへの係合が強まるから、第２対象物Ｐの成長に伴って第１対象物ＧとステープルＳの係合が容易に外れることも抑制される。
【0139】
更に第１脚部Ｓ１０の先端は、結束前の第１脚部Ｓ１０、第２脚部Ｓ２０及び本体部Ｓ３０を貫通する平面から離間する下方Ｚ２に先端が進行するように曲げられて第１対象物Ｇに係合する。一方で第２脚部Ｓ２０の先端は、結束前の第１脚部Ｓ１０、第２脚部Ｓ２０及び本体部Ｓ３０を貫通する平面から離間する上方Ｚ１に先端が進行するように曲げられて第１対象物Ｇに係合する。このため、第１対象物Ｇの異なる位置で、ステープルＳ０の両端部を係合させることが可能となる。このため第１対象物Ｇの第１脚部Ｓ１０との係合位置から、第２脚部Ｓ２０との係合位置までの領域に張力を発生させやすくすることが可能となる。従って、第１対象物Ｇが撓んでステープルＳが脱落等することを抑制することが可能になる。
【0140】
以上のとおりであるから、本発明によれば外れにくい結束を可能とする結束機１００及び結束方法を提供することが可能となる。
【0141】
以下、結束機１００が更に備える構成について説明する。
【0142】
［誘導壁部］
結束機１００は、ステープルＳを第１対象物Ｇに係合させるためにステープルＳ０を誘導乃至ガイドするための誘導壁部２３２を備えてもよい。図１２は、誘導壁部２３２を含む部分の結束機１００の部分拡大斜視図である。
結束機１００は、ステープルＳを第１対象物Ｇに係合させるためにステープルＳ０を誘導乃至ガイドするための誘導壁部２３２を備えてもよい。図１２は、誘導壁部２３２を含む部分の結束機１００の部分拡大斜視図である。
【0143】
同図に示されるように本実施形態にかかる誘導壁部２３２は、傾斜面２３２Ａ、第１誘導壁面２３２Ｂ及び第２誘導壁面２３２Ｃを含む。誘導壁部２３２は、ステープルＳ０をこれら３つの面に当接させることによって、第１対象物Ｇにフック部Ｓ２０４を安定して係合させる。
【0144】
傾斜面２３２Ａは、ステープルＳ０のフック部Ｓ２０４を上方Ｚ１に移動させるための面である。傾斜面２３２Ａは、第１脚部Ｓ１０に向かって進行するほどフック部Ｓ２０４を上方Ｚに変位させるために、第１対象物Ｇよりも後方Ｘ２の位置においてフック部Ｓ２０４が当接する高さに設けられ、かつ、第１変位部２００が設けられている左方Ｙ２に進行するほど上方Ｚ１に進行する傾斜面を含む。
【0145】
このような傾斜面２３２Ａにより、フック部Ｓ２０４を第１脚部Ｓ１０の第２部Ｓ１０２の上方Ｚ１において第１対象物Ｇに係合させることが可能となる。
【0146】
第１誘導壁面２３２Ｂは、ステープルＳ０のフック部Ｓ２０４の先端の移動方向をコントロールすることにより、ステープルＳ０のフック部Ｓ２０４を第１対象物Ｇに係合させるための面である。第１誘導壁面２３２Ｂは、傾斜面２３２Ａから立設した壁面であり、第１対象物Ｇよりも後方Ｘ２の位置において後方Ｘ２かつやや内方を向いて傾斜して形成されている。更に第１誘導壁面２３２Ｂは、上面視において、第１対象物Ｇから後方Ｘ２に進行した位置の少なくとも近傍まで左方Ｙ２に延在して設けられる。
【0147】
このような第１誘導壁面２３２Ｂにより、フック部Ｓ２０４の先端を、第１対象物Ｇを超えた位置まで確実に移動させることが可能になる。
【0148】
なお同図に示されるように第１誘導壁面２３２Ｂをガイド保持機構２３０の外周面に設けてもよい。このような構成により第１対象物Ｇに対する誘導壁部２３２の位置決め精度を高めることが可能となる。
【0149】
第２誘導壁面２３２Ｃは、ステープルＳ０のフック部Ｓ２０４の先端の移動方向をコントロールすることにより、ステープルＳ０のフック部Ｓ２０４を第１対象物Ｇに係合させるための面である。第２誘導壁面２３２Ｃは、第１誘導壁面２３２Ｂに連続して設けられ、第１対象物Ｇよりも後方Ｘ２の位置において後方Ｘ２かつ外方を向いて傾斜して形成されている。更に第２誘導壁面２３２Ｃは、上面視において、第１対象物Ｇから左方Ｙ２に進行した位置の少なくとも近傍まで延在して設けられる。
【0150】
このような第２誘導壁面２３２Ｃにより、フック部Ｓ２０４の先端を、第１対象物Ｇの外側に離れた位置から回り込むように変位させて、フック部Ｓ２０４を第１対象物Ｇに係合させることが可能となる。
【0151】
以上のような誘導壁部２３２の少なくとも一部の構成は、合理的な範囲で、本実施形態に係る結束機に適用してもよい。
【0152】
［内側支点部材］
結束機１００の第２変位部３００は、第２脚部Ｓ２０をステープルＳ０の内方に曲げるときに、曲げの支点を提供するための内側支点部材３４０を備えてもよい。図１３Ａは、内側支点部材３４０を含む部分の結束機１００の部分拡大斜視図であり、図１３Ｂは、第２脚部Ｓ２０をステープルＳ０の内方に曲げるときの上面視における断面図である。
結束機１００の第２変位部３００は、第２脚部Ｓ２０をステープルＳ０の内方に曲げるときに、曲げの支点を提供するための内側支点部材３４０を備えてもよい。図１３Ａは、内側支点部材３４０を含む部分の結束機１００の部分拡大斜視図であり、図１３Ｂは、第２脚部Ｓ２０をステープルＳ０の内方に曲げるときの上面視における断面図である。
【0153】
内側支点部材３４０は、第２脚部Ｓ２０の第３部Ｓ２０３の内側面を支持する支持壁部３４０Ｂと、支持壁部３４０Ｂの前方Ｘ１端部に相当し、第３部Ｓ２０３の曲げの支点を提供する支点部３４０Ａを含む。図１３Ｂに示されるように、フック部Ｓ２０４の前端付近が凸部３２０Ａに当接するとき、第３部Ｓ２０３は支点部３４０Ａに当接する。このため、第３部Ｓ２０３の前後方向の位置を調整することにより、曲げられた第３部Ｓ２０３を近似する円弧の半径を調整することが可能となる。
【0154】
内側支点部材３４０は前後方向に移動可能に設けられてもよい。更に結束機１００は、結束後に内側支点部材３４０を移動させるための機構を備えてもよい。例えば内側支点部材３４０を板ばね又は圧縮ばね等の弾性部材を含むように構成し、ドライバ４２０が前進して結束動作が完了すると内側支点部材３４０の前方Ｘ１端部が後方Ｘ２端部を支点として上方Ｚ１に移動し、ドライバ４２０が後退すると初期状態時の位置に戻るように、内側支点部材３４０をドライバ４２０と連動させて構成してもよい。
【0155】
［押出部材］
結束機１００の第１変位部２００は、第１対象物Ｇの外周を囲んで螺旋状に係合している第１脚部Ｓ１０の先端部（以下、「螺旋部」と呼ぶ場合がある。）の排出を助ける押出部材２５０を備えてもよい。図１４は、押出部材２５０を含む部分の結束機１００の部分拡大斜視図である。
結束機１００の第１変位部２００は、第１対象物Ｇの外周を囲んで螺旋状に係合している第１脚部Ｓ１０の先端部（以下、「螺旋部」と呼ぶ場合がある。）の排出を助ける押出部材２５０を備えてもよい。図１４は、押出部材２５０を含む部分の結束機１００の部分拡大斜視図である。
【0156】
同図に示されるように、押出部材２５０は、ガイド保持機構２３０を上下方向に貫通する孔部２１０に下方Ｚ２から挿入されることにより、螺旋状に第１対象物Ｇに係合する第１脚部Ｓ１０の第２部１０２を下方Ｚ２から押し上げて排出を助ける。
【0157】
押出部材２５０は例えば第１対象物Ｇに対して後方Ｘ２又は右方Ｙ１（内方）であって、上面視において孔部２１０と重複する位置に上下に移動可能に構成されている。押出部材２５０の上端部には、第１対象物Ｇ及び螺旋部を傷つけないように、円弧や斜面を形成することが好ましい。
【0158】
押出部材２５０を上下に移動可能に構成するために、例えば上下移動部品１９２又は蓋部１７０と連結させることが好ましい。このように構成することにより、蓋部１７０が上方Ｚ１に移動して蓋部１７０が開いたときに、螺旋部を下方Ｚ２から押し上げて排出させることが可能となる。
【0159】
以上のとおりであるから、本発明によれば、外れにくい結束を可能とする結束機及び結束方法を提供することが可能となる。
【0160】
また、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。たとえば、当業者の通常の創作能力の範囲内で、ある実施形態における一部の構成要素を、他の実施形態に追加することができる。また、ある実施形態における一部の構成要素を、他の実施形態の対応する構成要素と置換することができる。
【0161】
例えば、第１変位部は、第１脚部Ｓ１０を第１回転方向Ｒ１に湾曲させることにより第１脚部Ｓ１０を第１対象物Ｇに係合させてもよい。
【0162】
又、第１変位部は、第１脚部Ｓ１０を屈曲させることにより第１脚部Ｓ１０を第１対象物Ｇに係合させてもよい。例えば第１脚部Ｓ１０を屈曲させて第１脚部Ｓ１０で第１対象物Ｇを挟み込むことにより、第１脚部Ｓ１０を第１対象物Ｇに係合させてもよい。
【0163】
更に、ステープルの第２脚部Ｓ２０を直進的に延伸する構成としてもよい。この場合、第２脚部を第１回転方向に変位させる際に、第２脚部Ｓ２０の先端部が当接しながら通過するような壁面を結束機に搭載することにより、第２脚部Ｓ２０を第１回転方向に曲げながら、その先端部を反対の第２回転方向に曲げて、フック部Ｓ２０４に相当する構成を設けるようにしてもよい。
【0164】
同様に当業者の通常の創作能力の発揮により本出願に開示された各構成要素を合理的に組み合わせることが可能である。
【0165】
本出願に係る発明は、上記した実施の形態を含む発明の他、以下の付記として記載される結束機又は結束方法として実施することが可能である。
【0166】
即ち本出願は、以下に示される結束機を更に開示する。
【0167】
（付記１）
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
前方に移動することにより前記ステープルを前方に移動可能に構成されるドライバを含む移動部と、
前記ドライバにより前記ステープルを前方に移動させることにより、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、
前記ドライバにより前記ステープルを前方に移動させることにより、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部と、
を備える結束機。
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
前方に移動することにより前記ステープルを前方に移動可能に構成されるドライバを含む移動部と、
前記ドライバにより前記ステープルを前方に移動させることにより、前記第１対象物と係合可能に前記第１脚部を変位させる第１変位部と、
前記ドライバにより前記ステープルを前方に移動させることにより、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部と、
を備える結束機。
【0168】
（付記１Ａ）
前記第１変位部は、前記第１対象物及び前記第１脚部が挿入される第１挿入部を備え、
前記第１挿入部は、挿入された前記第１脚部の先端部を円弧状に湾曲させることにより挿入された前記第１対象物と係合する内壁を含む
付記１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第１変位部は、前記第１対象物及び前記第１脚部が挿入される第１挿入部を備え、
前記第１挿入部は、挿入された前記第１脚部の先端部を円弧状に湾曲させることにより挿入された前記第１対象物と係合する内壁を含む
付記１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0169】
（付記１Ａ１）
前記ステープルを下方に誘導する蓋部を備え、
前記蓋部は、前記第１挿入部に挿入された前記第１脚部の先端部を下方に誘導する誘導突起を含む、
付記１Ａに記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記ステープルを下方に誘導する蓋部を備え、
前記蓋部は、前記第１挿入部に挿入された前記第１脚部の先端部を下方に誘導する誘導突起を含む、
付記１Ａに記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0170】
（付記１Ａ２）
前記内壁は、円筒面を含み、
前記蓋部は、前記円筒面の中心軸に垂直で前記第１挿入部に対向する下面を含む、
付記１Ａ１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記内壁は、円筒面を含み、
前記蓋部は、前記円筒面の中心軸に垂直で前記第１挿入部に対向する下面を含む、
付記１Ａ１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0171】
（付記１Ｂ）
前記ステープルの前記本体部は湾曲する部分を含み、前記第１脚部は屈曲して外方に延びる第１部と、前記第１部から屈曲して前記ステープルの開口方向に延びる第２部とを含み、
前記ドライバは、前記本体部に当接する湾曲部と、前記第１部に当接する肩部とを含む、
付記１又は付記１Ａ１の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記ステープルの前記本体部は湾曲する部分を含み、前記第１脚部は屈曲して外方に延びる第１部と、前記第１部から屈曲して前記ステープルの開口方向に延びる第２部とを含み、
前記ドライバは、前記本体部に当接する湾曲部と、前記第１部に当接する肩部とを含む、
付記１又は付記１Ａ１の何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0172】
（付記１Ｃ）
前記第２変位部は、前記ドライバにより前記ステープルを前方に移動させることにより、前方に移動する前記ステープルの前記第２脚部が当接して湾曲するように、前記第２脚部の外側に前記ステープルの内方を向いて形成される第１ガイド壁と、前記第１ガイド壁よりも前方に設けられ後方を向いて形成される第２ガイド壁とを含む、
付記１乃至１Ｂの何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第２変位部は、前記ドライバにより前記ステープルを前方に移動させることにより、前方に移動する前記ステープルの前記第２脚部が当接して湾曲するように、前記第２脚部の外側に前記ステープルの内方を向いて形成される第１ガイド壁と、前記第１ガイド壁よりも前方に設けられ後方を向いて形成される第２ガイド壁とを含む、
付記１乃至１Ｂの何れか一項に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0173】
（付記１Ｃ１）
前記第１ガイド壁は外方に窪む凹部を含む、
付記１Ｃに記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第１ガイド壁は外方に窪む凹部を含む、
付記１Ｃに記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0174】
（付記１Ｃ２）
前記第２ガイド壁は後方に突出する凸部を含む、
付記１Ｃ又は付記１Ｃ１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
前記第２ガイド壁は後方に突出する凸部を含む、
付記１Ｃ又は付記１Ｃ１に記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【0175】
（付記２）
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
前方に移動可能に構成される移動部と、
前記第１脚部の前方に配設される壁面を含み、前記移動部により前方に移動する前記ステープルの前記第１脚部を当接させて変位させることにより、前記第１脚部を前記第１対象物と係合させる第１変位部と、
前記第２脚部の前方に配設され後方を向いた壁面を含み、前記移動部により前方に移動する前記ステープルの前記第２脚部を当接させる第２ガイド壁と、前記第２脚部の外側に配設され前記ステープルの内方を向いて外方に窪む凹面を含み、前記第２ガイド壁の前記壁面に当接した前記第２脚部を曲げる第１ガイド壁とを有することにより、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部と、
を備える結束機。
第１脚部と、第２脚部と、前記第１脚部と前記第２脚部とを接続する本体部とを含み、前記第１脚部と前記第２脚部との間に開口が形成されるステープルを用いて第１対象物と第２対象物とを結束する結束機であって、
前方に移動可能に構成される移動部と、
前記第１脚部の前方に配設される壁面を含み、前記移動部により前方に移動する前記ステープルの前記第１脚部を当接させて変位させることにより、前記第１脚部を前記第１対象物と係合させる第１変位部と、
前記第２脚部の前方に配設され後方を向いた壁面を含み、前記移動部により前方に移動する前記ステープルの前記第２脚部を当接させる第２ガイド壁と、前記第２脚部の外側に配設され前記ステープルの内方を向いて外方に窪む凹面を含み、前記第２ガイド壁の前記壁面に当接した前記第２脚部を曲げる第１ガイド壁とを有することにより、前記第２対象物を前記第１脚部、前記第２脚部及び前記本体部で囲んで前記第１対象物と係合可能に前記第２脚部を変位させる第２変位部と、
を備える結束機。
【0176】
（付記２Ａ）
【0177】
前記第２変位部は、上面視において、前記第２脚部の先端部に前記第１対象物と前記第２対象物との間隙を通過させるように構成される、
付記２Ａに記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
付記２Ａに記載の結束機を含む、本出願に記載され本構成が適用可能な何れかの結束機。
【符号の説明】
【0178】
１２ グリップ
１４ マガジン
１６ プッシャ
１８ 分離ブロック
５０ ボールねじ
５２ ナット部品
５４ モータ
１００ 結束機
１７０ 蓋部
１７４ 前後移動部品
１７６ ピン
１７８ リンク
１８６ 第１軸部
１８８ 第２軸部
１９２ 上下移動部品
１９４ 皿ばね
２００ 第１変位部
２１０ 孔部
２３０ ガイド保持機構
２５０ 押出部材
３００ 第２変位部
３１２ 第１ガイド壁
３２０ 第２ガイド壁
４２０ ドライバ
Ｓ０ ステープル
Ｓ１０ 第１脚部
Ｓ２０ 第２脚部
Ｓ３０ 本体部
Ｇ 第１対象物
Ｐ 第２対象物
Ｘ１ 前方
Ｘ２ 後方
Ｙ１ 右方
Ｙ２ 左方
Ｚ１ 上方
Ｚ２ 下方
Ｄ１ 開口方向
１４ マガジン
１６ プッシャ
１８ 分離ブロック
５０ ボールねじ
５２ ナット部品
５４ モータ
１００ 結束機
１７０ 蓋部
１７４ 前後移動部品
１７６ ピン
１７８ リンク
１８６ 第１軸部
１８８ 第２軸部
１９２ 上下移動部品
１９４ 皿ばね
２００ 第１変位部
２１０ 孔部
２３０ ガイド保持機構
２５０ 押出部材
３００ 第２変位部
３１２ 第１ガイド壁
３２０ 第２ガイド壁
４２０ ドライバ
Ｓ０ ステープル
Ｓ１０ 第１脚部
Ｓ２０ 第２脚部
Ｓ３０ 本体部
Ｇ 第１対象物
Ｐ 第２対象物
Ｘ１ 前方
Ｘ２ 後方
Ｙ１ 右方
Ｙ２ 左方
Ｚ１ 上方
Ｚ２ 下方
Ｄ１ 開口方向
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14】