特開 2023-133609 圧力制御のための制御ユニット、および制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023133609

(43)【公開日】2023-09-22

(54)【発明の名称】圧力制御のための制御ユニット、および制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/40 20160101AFI20230914BHJP

【ＦＩ】

H02P29/40

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023127903

(22)【出願日】2023-08-04

(62)【分割の表示】P 2021540597の分割

【原出願日】2020-07-30

(31)【優先権主張番号】102019214650.3

(32)【優先日】2019-09-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(71)【出願人】

【識別番号】520361450

【氏名又は名称】ハンオン システムズ エーエフペー ドイチュラント ゲーエムベーハー

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】弁理士法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】プリンツホーン，カール

(72)【発明者】

【氏名】ホアン，トゥ

(57)【要約】

【課題】設定圧力をコントローラによりモーター電流を通じて迅速かつ低コストで簡単に直接的に、即ち反復計算なく設定する。
【解決手段】制御ユニットは設定圧力を受信するように設計された受信部と、前記設定圧力及びモーターの回転速度から第１マップを通じてトルクを決定するように設計された第１決定部と、決定されたトルクから第２マップを通じてモーター相電流を決定するように設計された第２決定部と、決定されたモーター相電流を出力するように設計された出力部と、を含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

オイルポンプモータを制御するための制御ユニットであって、
設定圧力を受けるように設計された受信部と、
前記設定圧力及び前記モータの回転速度から第１マップを通じて前記モータのトルクを決定するように設計された第１決定部と、
前記決定されたトルクから第２マップを通じてモータ相電流を直接的に決定するように設計された第２決定部と、
前記決定されたモータ相電流を出力するように設計された出力部と、を備え、
前記第１マップは、前記設定圧力、前記モータの回転速度、及び前記トルクの関係を示し、
前記第２マップは、前記トルクと前記モータ相電流との関係を示す、ことを特徴とする制御ユニット。

【請求項2】

前記第１マップ及び前記第２マップを保存するためのメモリユニットをさらに含む、ことを特徴とする請求項１に記載の制御ユニット。

【請求項3】

前記受信部はまた、オイル温度を受信するように設計され、
前記第１マップ及び前記第２マップは、前記オイル温度に基づいて選択される、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御ユニット。

【請求項4】

前記モータ相電流を制限するように設計された第１の安全ユニットをさらに含む、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の制御ユニット。

【請求項5】

前記モータの前記回転速度を制限するように設計された第２の安全ユニットをさらに含む、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の制御ユニット。

【請求項6】

前記第２安全ユニットは前記モーターの回転速度を制限するために前記オイルポンプに連結されたユニットを前記オイルポンプにより充填させる持続時間である充填時間を増加させる、ことを特徴とする請求項５に記載の制御ユニット。

【請求項7】

前記モータに印加されるバッテリ電流を制限するように設計された第３の安全ユニットをさらに含む、ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の制御ユニット。

【請求項8】

前記制御ユニットは、変速機オイルポンプを制御するように設計される、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の制御ユニット。

【請求項9】

前記制御ユニットは、前記オイルポンプに接続されたクラッチを前記クラッチのスイッチングのためにオイルで充填する前記オイルポンプを制御するように設計される、ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の制御ユニット。

【請求項10】

オイルポンプモータを制御するための制御方法であり、
設定圧力を受ける段階と、
設定圧力及び前記モータの回転速度から第１マップを通じて前記モータのトルクを決定する段階と、
前記決定されたトルクから第２マップを通じてモータ相電流を直接決定する段階と、
前記決定されたモータ相電流を出力する段階と、を含み、
前記第１マップは、前記設定圧力、前記モータの回転速度、及び前記トルクの関係を示し、
前記第２マップは、前記トルクと前記モータ相電流との関係を示す、ことを特徴とする制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は例えば車両でクラッチをスイッチングするために用いられるオイルポンプのモーターを制御するための制御ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

オイルポンプ、モーター及び制御機で構成されたポンプユニットはクラッチをスイッチングするために用いられることができる。

【0003】

ポンプユニットがクラッチをスイッチングするとの命令を受ければ、ポンプユニットは変速機オイルでクラッチを充填する。クラッチを充填した後、キスポイント（ｋｉｓｓ ｐｏｉｎｔ）を超過すれば必要な圧力が形成されてクラッチがスイッチングされる。前記圧力はクラッチの解除要求まで一定に維持される。これと関して、キスポイントはクラッチディスクが接触される作動状態である。

【0004】

従来技術では、クラッチをスイッチングするための圧力がコントローラによりモーター電流を通じて反復的に計算される。
これは例えばドイツ連邦共和国特許ＤＥ １０ ２０１５ １１９ ２６２ Ａ１に記載され、ここには電気モーターにより駆動されるポンプにより生成された圧力を決定するための装置が開示される。ＤＥ １０ ２０１５ １１９ ２６２ Ａ１では、設定圧力と実際の圧力間の差に基づいて作動変数を決定するコントローラを備える、ポンプにより生成された圧力を調整するための制御装置が示される。

【0005】

生成される圧力が反復的に計算されるべきであるため、コントローラによりモーター電流を通じて圧力を決定するのに多くの時間がかかる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

このような背景で、本発明の課題は設定圧力をコントローラによりモーター電流を通じて迅速かつ低コストで簡単に直接的に、即ち反復計算なく設定することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題はオイルポンプのモーターを制御するための、請求項１に示される制御ユニットにより解決される。

【0008】

オイルポンプのモーターを制御するための制御ユニットは設定圧力を受信するように設計された受信部、前記モーターの回転速度及び前記設定圧力から第１マップを通じてトルクを決定するように設計された第１決定部、及び前記決定されたトルクから第２マップを通じてモーター相電流を決定するように設計された第２決定部を含む。制御ユニットは前記決定されたモーター相電流を出力するように設計された出力部をさらに含む。

【0009】

従って、所定の設定圧力に基づいて、所定の設定圧力と同じ圧力が生成されるように前記オイルポンプのモーターを作動させる特定モーター相電流が出力される。この場合、前記設定圧力を該モーター相電流に直接変換することによって、モーター電流を通じて圧力を反復的に計算する、複雑であり多くの時間を要する制御方法を必要としない。

【0010】

好ましい実施例によれば、制御ユニットは第１マップ及び第２マップを保存するためのメモリーユニットを追加で含み、ここで前記第１マップは前記設定圧力、前記モーターの前記回転速度と前記トルク間の関係を示し、前記第２マップは前記トルクと前記モーター相電流間の関係を示す。

【0011】

従って、モーター相電流は所定圧力を生成するために複雑な計算なく、そして多くの空間を要して高コストの制御を提供せず、前記設定圧力によって調整されることができる。

【0012】

好ましい実施例によれば、前記受信部はまたオイル温度を受信するように設計されて、この場合、前記第１マップ及び前記第２マップは前記オイル温度に基づいて選択される。

【0013】

従って、前記トルク及び前記トルクに基づいた前記モーター相電流を決定する時、前記オイル温度が考慮されるので、前記モーター相電流がさらに正確に決定されることができる。

【0014】

好ましい実施例によれば、制御ユニットは前記モーター相電流を制限するように設計された第１安全ユニットを追加で含む。

【0015】

結果的に、前記制御ユニット、前記オイルポンプ及び前記モーターで構成された前記ポンプユニットのハードウェア及びモーターは相電流制限により保護されることができる。

【0016】

好ましい実施例によれば、前記制御ユニットは前記モーターの前記回転速度を制限するように設計された第２安全ユニットを追加で含む。

【0017】

結果的に、回転速度制限による騷音抑制が行われる。

【0018】

好ましい実施例によれば、前記第２安全ユニットはモーターの回転速度を制限するために前記オイルポンプの充填時間を増加させるように設計されて、この場合、前記充填時間は前記オイルポンプに連結されたユニットを前記オイルポンプにより充填させる持続時間を示す。

【0019】

結果的に、回転速度制限による騷音抑制が行われる。

【0020】

好ましい実施例によれば、前記制御ユニットは前記モーターに印加されるバッテリー電流を制限するように設計された第３安全ユニットを追加で含む。

【0021】

結果的に、前記制御ユニット、前記オイルポンプ及び前記モーターで構成されたポンプユニットのハードウェア及びモーターはバッテリー電流制限により保護されることができる。

【0022】

好ましい実施例によれば、前記制御ユニットは変速機オイルポンプを制御するように設計される。

【0023】

好ましい実施例によれば、前記制御ユニットは前記オイルポンプに連結されたクラッチを前記クラッチのスイッチングのためにオイルで満たす前記オイルポンプを制御するように設計される。

【0024】

結果的に、前記クラッチが迅速且つ正確にスイッチングされることができる。

【0025】

本発明はまたオイルポンプのモーターを制御するための制御方法に係り、前記方法は設定圧力を受信する段階、前記設定圧力及び前記モーターの回転速度から第１マップを通じてトルクを決定する段階、前記決定されたトルクから第２マップを通じてモーター相電流を決定する段階、及び前記決定されたモーター相電流を出力する段階を含む。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施例によるオイルポンプのモーターを制御するための制御ユニットを示す。

【図2】制御ユニットとオイルポンプのモーターで構成されたポンプユニットの例を示す。

【図3】本発明の一実施例のスイッチング動作のダイヤグラムを示す。

【図4】圧力、回転速度及び温度によるトルクに関する例示的なマップを示す。

【図5】本発明の一実施例による制御方法に関する流れ図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の好ましい実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。相違する図面で同じ又は相応する要素はそれぞれ同じ又は類似の図面符号で表示する。

【0028】

以下で詳細に説明する本発明の好ましい実施例は例えば車両でクラッチをスイッチングするために用いられるオイルポンプのモーターを制御するための制御ユニットを参照して詳細に説明する。さらに具体的に、制御ユニットはオイルポンプに連結されたクラッチをクラッチのスイッチングのためにオイルで満たすオイルポンプを制御するように設計される。しかし、次の説明は実施例を示すだけで、本発明を制限するものであると解釈してはならないことに注意しなければならない。

【0029】

図１は本発明の一実施例によるオイルポンプのモーターを制御するための制御ユニット（１００）を示す。制御ユニット（１００）を以下では、図１を参照して詳細に説明する。制御ユニット（１００）はオイルポンプ、特に変速機オイルポンプを制御するように設計されることができる。

【0030】

制御ユニット（１００）は受信部（１１０）、第１決定部（１２０）、第２決定部（１３０）及び出力部（１４０）を含む。しかし、制御ユニット（１００）は圧力センサーを含まない。

【0031】

制御ユニット（１００）の受信部（１１０）は例えば車両のクラッチをスイッチングするために必要な設定圧力を受信する。この場合、設定圧力の受信はクラッチをスイッチングするための命令と解釈できる。設定圧力は例えば変速機制御ユニットからＬＩＮ又はＣＡＮ通信などを通じて制御ユニット（１００）に伝送されることができる。

【0032】

第１決定部（１２０）は受信部（１１０）から設定圧力を受信して、モーターの回転速度及び設定圧力から第１マップを通じてトルクを決定する。モーターの回転速度はトルクを決定するために例えば連続的に又は特定時点に制御ユニット（１００）に伝送される。

【0033】

次いで、第２決定部（１３０）は決定されたトルクから第２マップを通じてモーター相電流を決定する。従って、伝送された設定圧力を保存されたマップを通じてモーター相電流に変換することが可能である。

【0034】

例えば、制御ユニット（１００）は第１マップ及び第２マップを保存するメモリーユニット（図示しない）を含む。第１マップは設定圧力、モーターの回転速度及びトルク間の関係を示すことができ、第２マップは最終的にトルクとモーター相電流間の関係を示すことができる。設定圧力、モーターの回転速度及びトルク間の関係、及びトルクとモーター相電流間の関係は例えば線形であり得るか又は多項式を通じて補間されることができる。従って、例えばクラッチでオイルポンプにより設定圧力と同じ所定圧力を設定するために、モーター相電流が必要になる場合、設定圧力に基づいてモーター相電流を正確且つ複雑ではなく、迅速に決定することが可能である。オイルポンプとして、例えば変速機オイルポンプが用いられることができる。

【0035】

第１マップ及び第２マップへの分離は例えばポンプが相違するモーターを備える場合（又はその逆）に好ましい。この場合、それぞれ１つのマップは同様に維持される。しかし、これが不要な場合、例えば１つの変形例だけがある場合、２つのマップを１つのマップにすることが可能である。

【0036】

また、制御ユニット（１００）は決定されたモーター相電流を出力する出力部（１４０）を含む。例えば、モーター相電流はオイルポンプを作動させるためのモーターに出力される。

【0037】

図２は制御ユニットとオイルポンプ（図示しない）のモーターで構成されたポンプユニット（２００）の例を示す。ポンプユニット（２００）は以下で、図２を参照して詳細に説明する。

【0038】

ポンプユニット（２００）は図１を参照して詳細に説明した制御ユニット（１００）、及びオイルポンプ（図示しない）を駆動するモーター（２１０）を含む。明確性及び簡潔性のために、制御ユニット（１００）の詳細な説明はここでは省略するが、上述の説明が参照になる。

【0039】

既に詳細に説明したように、制御ユニット（１００）は、例えばポンプユニット（２００）のオイルポンプ及び設定圧力を用いて車両でクラッチをスイッチングするための命令であるといえる設定圧力（Ｐｒｅｆ）を受信することができる。設定圧力（Ｐｒｅｆ）は受信部（１１０）により受信されることができ第１決定部（１２０）に伝送されることができる。明確性のために、受信部は図２に図示せず、設定圧力（Ｐｒｅｆ）は第１決定部（１２０）に直接伝送される。また、モーター（２１０）の回転速度（ｎ）は第１決定部（１２０）に伝送される。モーター（２１０）の回転速度（ｎ）は連続的に又は特定時点で第１決定部（１２０）に伝送されることができる。

【0040】

第１決定部（１２０）が設定圧力（Ｐｒｅｆ） 及び回転速度（ｎ）を受信すれば、第１決定部（１２０）は設定圧力（Ｐｒｅｆ）及び回転速度（ｎ）から第１マップを通じてトルク（Ｍｒｅｆ）を決定できる。制御ユニット（１００）には、例えば特定オイル温度に対する設定圧力、回転速度及びトルク間の関係をそれぞれ示す多様なマップが保存される。設定圧力、回転速度及びトルク間の関係は例えば線形であり得るか、又は多項式を通じて補間されることができる。制御ユニット（１００）、特に制御ユニット（１００）の受信部（１１０）は追加入力変数としてオイル温度を追加で受信することができ、第１マップはオイル温度に基づいて選択されることができる。オイル温度は例えば、使用者により制御ユニット（１００）に伝送されるか、オイル温度がオイルポンプで測定された後、制御ユニット（１００）に伝送される。

【0041】

トルク（Ｍｒｅｆ）が設定圧力（Ｐｒｅｆ）及び回転速度（ｎ）に基づいてオイル温度に対する第１マップによって決定されれば、トルク（Ｍｒｅｆ）は第２決定部（１３０）に伝送されて、第２決定部（１３０）は前記トルク（Ｍｒｅｆ）によって第２マップによりモーター相電流を決定する。制御ユニット（１００）には、例えば特定オイル温度に対するトルクとモーター相電流間の関係をそれぞれ示す多様なマップが保存される。トルクとモーター相電流間の関係は例えば線形であり得るか、又は多項式を通じて補間されることができる。従って、使用者により入力された、又はオイルポンプで測定されたオイル温度は第２マップを選択するために再使用されることができる。オイル温度を考慮して、モーター相電流がさらに正確に決定されることができる。

【0042】

モーター相電流が決定されれば、モーター相電流はモーター（２１０）に出力されることができ、モーター（２１０）はモーター相電流によってオイルポンプを駆動させる。モーター（２１０）の制御は、図２に示す例で、フィールド指向制御（ＦＯＣ）（２３０）により遂行される。オイルポンプは例えばクラッチをスイッチングするために圧力が形成されるクラッチを満たす。モーター相電流が設定圧力に基づいて調整されるので、クラッチで設定圧力と同じ所定圧力がコントローラによる反復計算なく迅速且つ容易に形成される。

【0043】

ポンプユニット（２００）で安全性を追加で増加させてモーターの騷音を抑制するために、制御ユニットは１つ以上の安全ユニットを含むことができる。安全ユニットは例えばモーター相電流、モーターの回転速度及び／又はモーター（２１０）に印加されるバッテリー電流を制限できる。この場合、モーター相電流制限、回転速度制限又はバッテリー電流制限の中の１つをそれぞれ実行する多様な安全ユニットがあり得るか、又はモーター相電流制限、回転速度制限及びバッテリー電流制限を実行する１つの安全ユニットがあり得る。

【0044】

モーター相電流制限、回転速度制限及びバッテリー電流制限の中の少なくとも１つを実行する例示的な安全ユニット（２２０）を図２に提供する。安全ユニット（２２０）は第２マップを用いて決定されたモーター相電流を受信することができ、モーター相電流（Ｉｐｈ_Ｌｉｍ）の最大許容値、直流でありモーター（２１０）に印加される端子／バッテリー電流（Ｉｄｃ_Ｌｉｍ）の最大許容値、及び／又はモーターの回転速度（ｎ_Ｌｉｍ）の最大許容値を追加で受信することができる。Ｉｐｈ_Ｌｉｍに関する例示的な値は４０Ａであり、Ｉｄｃ_Ｌｉｍに関する例示的な値は２０Ａであり、ｎ_Ｌｉｍに関する例示的な値は５０００ｒｐｍである。

【0045】

前記最大値は例えばポンプユニットの製造時に決定されてポンプユニットに出力されるか又は使用者の要求によってポンプユニットを試運転する時に使用者により個別的に動的に決定されて、制御ユニット、特に安全ユニットに出力されることができる。モーター相電流を制限するために、例えば入力変数として現在相電流及び最大許容値（Ｉｐｈ_Ｌｉｍ）がポンプユニットにより受信されて、この値に基づいて、最大値（Ｉｐｈ_Ｌｉｍ）を保障する、新しいモーター相電流（Ｉｐｈ_Ｌｉｍ＿Ｉ_ｑ＊）が出力される。バッテリー電流を制限するために、例えば入力変数として現在計算されたバッテリー電流及び最大許容値（Ｉｄｃ_Ｌｉｍ）がポンプユニットにより受信されて、この値に基づいて、最大値（Ｉｄｃ_Ｌｉｍ）を保障する、新しいモーター相電流（Ｉｄｃ_Ｌｉｍ＿Ｉ_ｑ＊）が出力される。モーターの回転速度を制限するために、例えば入力変数として現在の回転速度と最大許容値（ｎ_Ｌｉｍ）がポンプユニットにより受信されて、この値に基づいて、最大値（ｎ_Ｌｉｍ）を保障する、新しいモーター相電流（ｎ_Ｌｉｍ＿Ｉ_ｑ＊）が出力される。

【0046】

後続して、安全ユニット（２２０）はこれに伝送された値（Ｉｐｈ_Ｌｉｍ＿Ｉ_ｑ＊、Ｉｄｃ_Ｌｉｍ＿Ｉ_ｑ＊及びｎ_Ｌｉｍ＿Ｉ_ｑ＊）の最小値を出力する。この場合、図２のＭＩＮ（ ）は、全ての伝送された値の最小値が決定されて、伝送された値の最小値が新しいモーター相電流（Ｉ_ｑ＊）として例えばＦＯＣに出力されることを意味する。前記伝送された値は例えば加重されて臨界範囲の値でこの値は制限される。値が多数である場合、最も小さな臨界値が検出されてＦＯＣに出力される。これによって、残りの伝送された値は限界下に維持される。値を制限する場合、例えば性能が制限されることができるので、場合によって警告メッセージが出力される。

【0047】

例えば、コネクターで特定最大電流値、即ち最大バッテリー電流値が超過してはならない必要がある時がある。例えば、慣性モーメントにより発生する、特にモーターポンプユニットの加速時に発生する電流ピークを避けるために、コネクターでの電流は最大値（Ｉｄｃ_Ｌｉｍ）に制限されることができる。従って、ポンプユニットの安全性及び寿命が向上できる。コネクターでの最大電流値はポンプユニットの使用者又は製造業者により予め決定されることができる。

【0048】

また、モーター及びハードウェアを過電流から保護するための相電流制限が実施されることができる。そのために、最大相電流値（Ｉｐｈ_Ｌｉｍ）が安全ユニット（２２０）に伝送されることができ、最大相電流値（Ｉｐｈ_Ｌｉｍ）は例えばポンプユニットの使用者又は製造業者により予め決定される。

【0049】

ポンプユニットで騷音を減少させるために、モーター（２１０）の回転速度はクラッチの充填段階でオイルポンプにより、クラッチのスイッチングまで許容時間の間隔によって可能な程度に減少できる。そのために、モーターの回転速度（ｎ）はクラッチを充填する時、安全ユニット（２２０）に伝送される最大速度値（ｎ_Ｌｉｍ）によって調整される。スタート信号が受信されれば、例えばモーターは最初は負荷無しで、その特性曲線によって最大で可能な回転速度で起動される。その後、クラッチをスイッチングする時まで必要な許容された最大時間の間隔（クラッチの充填段階ともいう）が使用されない場合、前記回転速度は安全ユニット（２２０）により制限されることができる。従って、充填時間は最大許容時間（例えば２００ｍｓ）に増加できる。従って、同じ過程でモーター回転速度（ｎ）が減少できる。モーター（２１０）の回転速度を低くすれば、騷音が減る。

【0050】

安全ユニット（２２０）は前述したように相電流制限、端子電流制限及び／又は回転速度制限の後に、新しいモーター相電流（Ｉ_ｑ＊）をモーター（２１０）に出力でき、前記新しいモーター相電流は第２マップにより決定されたモーター相電流とは異なることができる。これによって、ポンプユニットの安全性と寿命が向上して騷音が減少できる。

【0051】

図３は本発明の実施例のスイッチング動作のダイヤグラムを示す。充填過程を設定圧力による車両内のクラッチのスイッチングに関する例として説明する。図３に図示するダイヤグラムの横軸はミリ秒［ｍｓ］の時間を示し、縦軸は充填量、オイル圧力及び端子電流／バッテリー電流Ｉ（ＤＣ）又はモーターの回転速度を示す。

【0052】

圧力信号が例えばポンプユニットの制御ユニットにより受信されれば、クラッチの充填はオイルポンプにより始まる。圧力信号はクラッチをスイッチングさせる命令として解釈されて制御ユニット（１００）で設定値の受信であり得る。圧力信号を受信すれば、クラッチの充填が始まり、クラッチで充填レベルが上昇する（図３の「充填」グラフを参照）。充填が終了すれば、クラッチでの充填レベルは一定に維持される（図３で約２３０ｍｓ後）。

【0053】

圧力信号を受信した後、相電流Ｉ（ｒｍｓ）と端子／バッテリー電流Ｉ（ＤＣ）はそれぞれ最大値にジャンプする。この場合、相電流又は端子電流の最大値は最大で可能な値であることができ、又はポンプユニットの安全性及び寿命を向上させるために、前述したように、使用者又は製造業者により安全ユニットを通じて設定される値であることができる。充填終了後、相電流Ｉ（ｒｍｓ）は目標値に一定に維持される。

【0054】

また、圧力信号を受信した後、ポンプユニットのモーターの回転速度が増加して、前記回転速度はここで例えば約３７００ｒｐｍに制限される。充填段階の間、回転速度を制限することによって、許容される持続時間内にクラッチの充填が終了できる。クラッチ充填のための許容持続時間は図３の例で約２３０ｍｓである。例えば、騷音を減らすためにモーター回転速度を制限しようとする場合、オイルポンプによる充填時間は最大許容持続時間（例えば、２３０ｍｓ）に増加でき、前記充填時間はオイルポンプに連結されたユニット、この場合、オイルポンプに連結されたクラッチをオイルポンプにより充填するための持続時間を示す。クラッチ充填が終了すれば、モーターの回転速度は一定に維持される（ここでは例えば、約１４００ｒｐｍ）。

【0055】

また、クラッチを充填する時、クラッチのキスポイントを超過した後、必要な圧力が形成されて、これはクラッチのスイッチングを引き起こす。図３に示すように、キスポイント、即ちクラッチディスクが接触した作動状態は約２１０ｍｓ後に超過して圧力が上昇する。充填終了後、クラッチの所定解除まで圧力は一定に維持される。

【0056】

また、トルクが増加して、これは充填終了後も一定に維持される。

【0057】

クラッチが解除されれば、図３にグラフにて図示される全ての大きさは初期値に戻る（図示しない）。

【0058】

図４は圧力、回転速度及び温度によるトルクに関する例示的なマップを示し、前記マップはこの実施例で回転速度及び温度による圧力とトルク間の線形関係を示す。このマップはポンプユニットの制御ユニット内に保存されることができ、トルク（Ｍｒｅｆ）を決定するためにオイル温度によって第１マップとして用いられることができる。マップは例えば、一定のオイル温度で、モーターの回転速度、圧力及びトルクが測定されて、これらが互いに依存して座標系に記録されることによって得られる。例えば、一定の回転速度で圧力とトルクの依存性を示す（又は一定の圧力で回転速度とトルクの依存性を示す）２次元座標系が用いられることができるか、又は圧力、回転速度及びトルクの依存性を示す３次元座標系が用いられることができる。

【0059】

測定された値が該座標系に記録されれば、測定された値との最も小さな偏差を有しながら圧力とトルク、そして回転速度とトルクの線形依存性を示す直線が与えられることができる。これから生じたマップを使用すれば、特定オイル温度で圧力と回転速度に基づいてトルクが容易且つ迅速に決定されることができる。

【0060】

トルクとモーター相電流間の関係を得るために、同じ過程が第２マップに対して反復される。

【0061】

図５は本発明の一実施例による制御方法に関する流れ図を示す。制御方法は例えばオイルポンプのモーターを制御して、前述した制御ユニットにより実行される。制御方法は以下で図５を参照して詳細に説明する。

【0062】

段階Ｓ５１０で、設定圧力が例えば、制御ユニット（１００）の受信部（１１０）により受信される。

【0063】

その後、段階Ｓ５２０で、例えば制御ユニット（１００）の第１決定部（１２０）により、モーターの回転速度及び設定圧力から第１マップを通じてトルクが決定される。

【0064】

続いて、段階Ｓ５３０で、例えば制御ユニット（１００）の第２決定部（１３０）により、前記決定されたトルクから第２マップを通じてモーター相電流が決定される。

【0065】

最後に、段階Ｓ５４０で、前記決定されたモーター相電流が例えば制御ユニット（１００）の出力部（１４０）から出力される。

【0066】

前記制御ユニットはバス、処理ユニット、メモリー、ＲＯＭ及び通信インターフェースを含むことができる。バスは制御ユニットの部分間の通信を可能にする。処理ユニットはプロセッサー、マイクロプロセッサー、又は命令を解析して実行できる処理ロジックを含むことができる。メモリーはＲＡＭ、又は処理ユニットにより実行するための情報及びソフトウェア命令を保存できる他の類型の動的保存装置を含むことができる。また、メモリーはトルク及びモーター相電流を決定するためのマップを保存することができる。

【0067】

制御ユニットは前述した動作及び処理を実行できる。制御ユニットはコンピュータ判読可能な媒体に含まれるソフトウェア命令を実行する処理ユニットにより前記動作を実行する。コンピュータ判読可能な媒体は物理的又は論理的保存装置と定義できる。論理的保存装置は個別物理的メモリー内のメモリー領域であることができるか又は多数の物理的保存装置を通じて分配されることができる。

【0068】

メモリーに含まれる命令は処理ユニットにより、プロセッサーで実行される時、プロセッサーが前記動作又は処理を実行するようにできる。代案として、前記プロセス及び／又は処理を実行するために、ハードウェア回路がソフトウェア命令の代りに、又はソフトウェア命令と共に用いられることができる。従って、上述の具現はハードウェア及びソフトウェアの特定の組み合わせに制限されない。

【0069】

制御ユニットという用語の使用において、このユニットがどのように分配されるのか又は統合されるのかに係る制限はない。即ち、前記ユニットは説明した機能を具現するために多様なソフトウェアコンポーネント及びハードウェアコンポーネント又は他の要素に分配されることができる。説明した機能を具現するために多数、多様の要素が統合されることもできる。

【0070】

制御ユニットの要素はハードウェア、ソフトウェア、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路集積回路（ＡＳＩＣ）、ファームウエアなどで具現できる。

【符号の説明】

【0071】

１００ 制御ユニット
１１０ 受信部
１２０ 第１決定部
１３０ 第２決定部
１４０ 出力部
２００ ポンプユニット
２１０ モーター
２２０ 安全 ユニット
２３０ フィールド指向制御（ＦＯＣ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】