特開 2023-133750 運搬計画立案システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023133750

(43)【公開日】2023-09-27

(54)【発明の名称】運搬計画立案システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20230101AFI20230920BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20230920BHJP

   G06Q 10/0631 20230101ALI20230920BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 300

B65G61/00 544

G06Q10/06 302

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022038912

(22)【出願日】2022-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100180644

【弁理士】

【氏名又は名称】▲崎▼山 博教

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 帆南

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA06

5L049AA16

5L049CC51

(57)【要約】      （修正有）

【課題】最適な運搬計画を立案する運搬計画立案システムを提供する。
【解決手段】運搬計画立案システム１００において、運搬効率化システム３０は、運搬オーダー情報及び充電ステーション位置情報を管理する情報管理部３０ａと、第一運搬領域及び第二運搬領域を規定する運搬領域規定部３０ｂと、第一運搬領域内の第一運搬先を経由する第一運搬経路を規定し第二運搬領域内の第二運搬先を経由する第二運搬経路を規定する運搬経路規定部３０ｃと、第一運搬経路にＥＶ車を割り当て第二運搬経路にガソリン車を割り当てる車両割当部３０ｄと、車両割当部により割り当てられた車両によって運搬を行うための運搬計画を立案する運搬計画立案部３０ｅと、を備える。運搬経路規定部３０ｃは、所定の編入条件を満足することを条件として、第一運搬領域内に位置する第一運搬先の一部又は全部を第二運搬経路の経由地に組み込む処理を行う。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動車両及び内燃機関車両を用いた運搬計画を立案するための運搬計画立案システムであって、
運搬オーダーに係る運搬オーダー情報、及び前記電動車両の充電を行うための充電ステーション位置情報を管理する情報管理部と、
前記充電ステーション位置情報を基準として第一運搬領域を規定するとともに、前記第一運搬領域を外れた第二運搬領域を規定する運搬領域規定部と、
前記運搬オーダー情報に基づいて前記第一運搬領域内に位置する一又は複数の第一運搬先を経由する第一運搬経路を規定するとともに、前記第二運搬領域内に位置する一又は複数の第二運搬先を経由する第二運搬経路を規定する運搬経路規定部と、
前記第一運搬経路による運搬を担う車両として前記電動車両を割り当てるとともに、前記第二運搬経路による運搬を担う車両として前記内燃機関車両を割り当てる車両割当部と、
前記運搬経路規定部により規定された運搬経路により、前記車両割当部により割り当てられた車両によって運搬を行うための運搬計画を立案する運搬計画立案部と、
を備えており、
前記運搬経路規定部は、所定の編入条件を満足することを条件として、前記第一運搬領域内に位置する前記第一運搬先の一部又は全部を前記第二運搬経路の経由地に組み込む処理を行うこと、を特徴とする運搬計画立案システム。

【請求項2】

前記電動車両の充電情報を取得する充電情報取得部と、
前記充電情報取得部により取得された充電情報に基づいて、前記電動車両の充電残量が所定の充電残量未満であることを条件として、前記電動車両の充電残量が所定の充電残量以上である他の前記電動車両に運搬経路を振り替える運搬経路振替部と、を有し、
前記運搬経路振替部は、前記第一運搬経路を振り替えるための条件を満足する他の前記電動車両が存在しないことを条件として、前記内燃機関車両に前記第一運搬経路を振り替えること、を特徴とする請求項１に記載の運搬計画立案システム。

【請求項3】

前記充電ステーションの利用情報を取得する充電ステーション利用情報取得部と、
前記充電ステーション利用情報取得部により取得された前記充電ステーションの利用情報に基づいて、前記電動車両が走行する前記第一運搬領域において新規で前記充電ステーションを設置するニーズの高い領域を通知する充電ステーション設置ニーズ通知部とを備えること、を特徴とする請求項１又は２に記載の運搬計画立案システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運搬計画立案システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電動車両や内燃機関車両を用いた種々の運行管理（運搬管理）が行われている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、ＥＶ車の配車及び運行管理システムが記載されている。このＥＶ車の配車及び運行管理システムでは、管理するＥＶ車から収集した車両の走行履歴から、時間帯毎の車両の利用距離に対する利用台数の分布と、利用台数の時間毎の推移を予測した利用予測パターンとを地域メッシュ毎に求め、各地域メッシュに配置する車両について、時間帯毎の配置台数と充電残量分布を求め、各車両に対して充電又は待機を指示して各メッシュについて配置台数と充電残量分布を満たすように配車が行われる。また、利用者から乗車位置と目的地の要求が受け付けられると、車両の現在位置から乗車位置と目的地をそれぞれ経由して目的地に最寄りの充電ステーションに到達可能な充電残量の車両を抽出し、乗車位置に最も近い車両に対して配車指示が通知される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－７３９７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、環境配慮の観点からラストワンマイルを担う運送業者は、近年、ＥＶ車両（ＢＥＶ）を導入するケースが多いところ、移行過渡期においては、ガソリン（専用）車とＥＶ車を混合稼働して運搬業務（配送業務）が行われる。この場合、ＥＶ車を優先して使用しつつ、ガソリン車で運搬した方が効率的な地域はガソリン車で運搬を行うように、全体として最適な運搬計画を立案することが好ましい。

【0006】

一方、特に航続可能距離が短い電動トラックを利用して運搬業務を行う場合には、運搬経路（運搬ルート）内に充電スタンドの設置が要望されるが、充電スタンドの設置数が十分ではないため、最適な運搬計画を立案することが望まれる。

【0007】

本発明は、上記問題点を解消すべくなされたものであって、最適な運搬計画を立案することが可能な運搬計画立案システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明は、次のように構成されている。

【0009】

（１）本発明による運搬計画立案システムは、電動車両及び内燃機関車両を用いた運搬計画を立案するための運搬計画立案システムであって、運搬オーダーに係る運搬オーダー情報、及び前記電動車両の充電を行うための充電ステーション位置情報を管理する情報管理部と、前記充電ステーション位置情報を基準として第一運搬領域を規定するとともに、前記第一運搬領域を外れた第二運搬領域を規定する運搬領域規定部と、前記運搬オーダー情報に基づいて前記第一運搬領域内に位置する一又は複数の第一運搬先を経由する第一運搬経路を規定するとともに、前記第二運搬領域内に位置する一又は複数の第二運搬先を経由する第二運搬経路を規定する運搬経路規定部と、前記第一運搬経路による運搬を担う車両として前記電動車両を割り当てるとともに、前記第二運搬経路による運搬を担う車両として前記内燃機関車両を割り当てる車両割当部と、前記運搬経路規定部により規定された運搬経路により、前記車両割当部により割り当てられた車両によって運搬を行うための運搬計画を立案する運搬計画立案部と、を備えており、前記運搬経路規定部は、所定の編入条件を満足することを条件として、前記第一運搬領域内に位置する前記第一運搬先の一部又は全部を前記第二運搬経路の経由地に組み込む処理を行うこと、を特徴とする。

【0010】

本発明による運搬計画立案システムは、電動車両（ＥＶ車両）及び内燃機関車両を用いた混合運搬において、充電ステーション位置情報を利用して電動車両に割り当てられる第一運搬経路を優先的に計画しつつ、最適に内燃機関車両に割り当てられる第二運搬経路も計画し、環境に配慮しつつ効率的な運搬を行うことができる。

【0011】

すなわち、本発明の運搬計画立案システムは、充電ステーション位置を基準として規定される第一運搬領域に位置する第一運搬先への運搬に電動車両を割り当てる。また、本発明の運搬計画立案システムは、第一運搬領域を外れた第二運搬領域に位置する第二運搬先への運搬に内燃機関車両を割り当てる。そのため、本発明の運搬計画立案システムは、電動車両の充電可能性を基準として、電動車両及び内燃機関車両を適正に配置できる。

【0012】

ここで、電動車両及び内燃機関車両を用いた混合運搬において、電動車両に充電するための充電ステーション位置は、電動車両及び内燃機関車両に対する運搬先の割り当てに際して重要な判断基準となる。しかしながら、充電ステーションの位置のみを判断基準として電動車両及び内燃機関車両の割り当てを行うことに加えて、他の判断基準も考慮して電動車両及び内燃機関車両の割り当てを決定すれば、より一層電動車両及び内燃機関車両を適正に配置可能であると考えられる。

【0013】

かかる知見に基づき、本発明の運搬計画立案システムにおいては、運搬経路規定部が、所定の編入条件を満足することを条件として、第一運搬領域内に位置する第一運搬先の一部又は全部を第二運搬経路の経由地に組み込む処理を行うものとされている。これにより、本発明の運搬計画立案システムは、充電ステーションの位置のみを判断基準とした場合であれば電動車両に割り振られるであろう第一運搬先のうち、所定の編入条件を満足する第一運搬先について内燃機関車両に割り振ることが可能となる。これにより、本発明の運搬計画立案システムは、充電ステーションの位置に基づいて画一的に電動車両及び内燃機関車両に割り振る運搬先を決定する場合に比べて、より一層適切な運搬計画を立案することが可能となる。

【0014】

（２）本発明による運搬計画立案システムにおいて、好ましくは、前記電動車両の充電情報を取得する充電情報取得部と、前記充電情報取得部により取得された充電情報に基づいて、前記電動車両の充電残量が所定の充電残量未満であることを条件として、前記電動車両の充電残量が所定の充電残量以上である他の前記電動車両に運搬経路を振り替える運搬経路振替部と、を有し、前記運搬経路振替部は、前記第一運搬経路を振り替えるための条件を満足する他の前記電動車両が存在しないことを条件として、前記内燃機関車両に前記第一運搬経路を振り替えること、を特徴とするとよい。このように構成すれば、電動車両の充電残量が所定の充電残量未満となることにより電動車両が使用不可能となって運搬に支障がでることを回避できる。これにより、第一運搬経路に関して最適な運搬計画を立案することができる。

【0015】

（３）上記充電情報取得部を備える運搬計画立案システムにおいて、好ましくは、前記充電情報取得部により取得された充電情報に基づいて、前記電動車両の充電残量が所定の充電残量以下であることを条件として前記電動車両の運転者に対して充電開始の必要性を通知するか、又は前記電動車両の充電残量が満充電であることを条件として前記電動車両の運転者に対して充電中止の必要性を通知する充電状況通知部を備えること、を特徴とするとよい。このように構成すれば、電動車両のバッテリ残量やバッテリの劣化状況を考慮して航続距離を算出することができる。

【0016】

（４）本発明による運搬計画立案システムにおいて、好ましくは、前記電動車両及び前記内燃機関車両の各々の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部により取得された位置情報に基づいて、前記第一運搬経路及び前記第二運搬経路の各々を修正する運搬経路修正部とを備えること、を特徴とするとよい。このように構成すれば、電動車両及び内燃機関車両の各々の現在位置情報に基づいて、周辺車両データによる渋滞情報や事故情報を取得することによって、その後の運搬先の位置情報を計算し、到着指定がある運搬物を優先することができる。その結果、本発明の運搬計画立案システムは、効率的な運搬経路となるように、運搬計画を修正することができる。

【0017】

（５）本発明による運搬計画立案システムにおいて、好ましくは、前記第一運搬経路及び前記第二運搬経路の各々に応じて、前記電動車両及び前記内燃機関車両の各々に対する運搬物の積み込み順番を提案する積込順番提案部を備えること、を特徴とするとよい。このように構成すれば、第一運搬経路及び第二運搬経路の各々に応じた運搬物の積み込み順番を提案することができる。すなわち、本発明の運搬計画立案システムは、車両の荷室スペース（積載可能量）、運搬物の重量、運搬経路、及び、不在や変更可能性の高い運搬先を考慮して、他の運搬物の取り出しに影響がないように積載を提案できる。したがって、本発明の運搬計画立案システムは、上述した構成とすることにより、運搬物の運搬経路に留まらず、車両に対する運搬物の積載の段階から、効率的に運搬するための運搬計画を立案することができる。

【0018】

（６）本発明による運搬計画立案システムにおいて、好ましくは、前記充電ステーションの利用情報を取得する充電ステーション利用情報取得部と、前記充電ステーション利用情報取得部により取得された前記充電ステーションの利用情報に基づいて、前記電動車両が走行する前記第一運搬領域において新規で前記充電ステーションを設置するニーズの高い領域を通知する充電ステーション設置ニーズ通知部とを備えること、を特徴とするとよい。このように構成すれば、充電ステーションをどのような位置（領域）に設置すれば最も効率よく運搬物の運搬ができるかを知ることができる。これにより、充電ステーションの設置に関する設置コスト、及び運搬の効率が向上することによる効果額を計算して適切な投資判断を行うことができる。

【0019】

（７）本発明による運搬計画立案システムにおいて、好ましくは、前記第一運搬先及び前記第二運搬先の各々における利用者の在宅状況に関する情報を取得する在宅状況情報取得部と、利用者の在宅状況に関する情報に基づいて、利用者の在宅可能性を判定する在宅可能性判定部とを備え、前記運搬計画立案部は、利用者の在宅可能性に基づいて運搬計画を立案すること、を特徴とするとよい。このように構成すれば、在宅状況を判断できるため、非効率な再運搬を減らすことができる。これにより、より正確な運搬を実施することができる。

【0020】

（８）本発明による運搬計画立案システムにおいて、好ましくは、前記運搬経路規定部は、前記内燃機関車両が通過する前記第二運搬経路を基準として所定の範囲内に前記第一運搬先が含まれていることを前記編入条件の一部又は全部とし、前記編入条件を満足する一部又は全部の前記第一運搬先を前記第二運搬経路の経由地に組み込む処理を行うこと、を特徴とするとよい。このように構成すれば、内燃機関車両に割り当てられる第二運搬経路が最適に計画されるため、内燃機関車両による効率的な運搬を行うことができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明に係る態様によれば、最適な運搬計画を立案することが可能な運搬計画立案システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態に係る運搬計画立案システムの概略構成を示すブロック図である。

【図2】（ａ）は運搬効率化システムの概略構成を示すブロック図であり、（ｂ）は在宅率判定システムの概略構成を示すブロック図であり、（ｃ）は充電設備設置場所提案システムの概略構成を示すブロック図である。

【図3】ガソリン車とＥＶ車との混合運搬アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。

【図4】代替運搬の指示方法を説明するためのフローチャートである。

【図5】車両（トラック）への荷物積み込みの順番を説明するためのフローチャートである。

【図6】充電設備の設置場所を提案する機能を説明するためのフローチャートである。

【図7】利用者の在宅状況を判定する機能を説明するためのフローチャートである。

【図8】ＥＶ車の運搬エリア（第一運搬領域）、及びガソリン車の運搬エリア（第二運搬領域）のイメージを説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係る運搬計画立案システムを説明する。これらの図は模式図であって、必ずしも大きさを正確な比率で記したものではない。また、図中、同様の構成部品は、同様の符号を付して示す。

【0024】

図１及び図２を参照して、本実施形態における運搬計画立案システム１００について説明する。

【0025】

図１及び図２に示すように、運搬計画立案システム１００は、ＥＶ車２００（電動車両）、及びガソリン車３００（内燃機関車両）を用いた運搬物（配送物）の運搬計画（配送計画）を立案するためのシステムである。ＥＶ車２００は、運搬計画立案システム１００の各々のシステムと通信可能な通信端末２０１と、ヘッドユニット２０２（ナビ表示部）とを備えている。ガソリン車３００は、運搬計画立案システム１００の各々のシステムと通信可能な通信端末３０１と、ヘッドユニット３０２（ナビ表示部）とを備えている。

【0026】

運搬計画立案システム１００は、ドライバ端末１０と、管理者／運搬事業者端末２０と、運搬効率化システム３０と、在宅率判定システム４０と、充電設備設置場所提案システム５０と、車両情報ＤＢ６０と、運搬注文情報ＤＢ６２と、地図・道路情報ＤＢ６４と、在宅情報ＤＢ６６と、ＥＶステーションＤＢ６８とを備えている。

【0027】

上記した運搬効率化システム３０と、在宅率判定システム４０と、充電設備設置場所提案システム５０と、車両情報ＤＢ６０と、運搬注文情報ＤＢ６２と、地図・道路情報ＤＢ６４と、在宅情報ＤＢ６６と、ＥＶステーションＤＢ６８とは、互いに情報通信可能に有線又は無線により電気的に接続されている。

【0028】

ドライバ端末１０は、運搬効率化システム３０及び在宅率判定システム４０の各々から運搬効率化及び在宅率判定に関する各種情報及び通知を受信可能となっている。また、ドライバ端末１０には、各通知の受信及び確認等の操作を行うためのアプリが搭載されている。

【0029】

管理者／運搬事業者端末２０は、運搬効率化システム３０及び在宅率判定システム４０に対して各種情報を閲覧するための通信機能等を有している。管理者／運搬事業者端末２０は、各種情報を表示する情報表示部（モニタ、ディスプレイ、及びタッチパネル等）を備えている。管理者／運搬事業者端末２０は、充電設備設置場所提案システム５０から充電設備設置に関する各種通知及び情報等を受信可能となっている。

【0030】

図２（ａ）に示すように、運搬効率化システム３０は、ＥＶ車２００及びガソリン車３００による荷物の運搬（配送）に関して、効率的に運搬可能なように運搬に関する情報を処理するシステムである。運搬効率化システム３０は、情報管理部３０ａと、運搬領域規定部３０ｂと、運搬経路規定部３０ｃと、車両割当部３０ｄと、運搬計画立案部３０ｅと、充電情報取得部３０ｆと、運搬経路振替部３０ｇと、充電状況通知部３０ｈと、位置情報取得部３０ｉと、運搬経路修正部３０ｊと、積込順番提案部３０ｋとを有している。

【0031】

図２（ｂ）に示すように、在宅率判定システム４０は、荷物を受け取る利用者の在宅率（運搬先にいる可能性）を判定するシステムである。在宅率判定システム４０は、在宅状況情報取得部４０ａと、在宅可能性判定部４０ｂとを有している。

【0032】

図２（ｃ）に示すように、充電設備設置場所提案システム５０は、ＥＶ車２００を充電するための充電ステーション（充電設備）の設置場所に関する情報を処理するシステムである。充電設備設置場所提案システム５０は、充電ステーション利用情報取得部５０ａと、充電ステーション設置ニーズ通知部５０ｂとを有している。

【0033】

図２（ａ）に示すように、情報管理部３０ａは、各ＤＢに格納された情報を管理及び処理するものである。例えば、情報管理部３０ａは、車両情報ＤＢ６０に格納された各車両に関する情報、運搬注文情報ＤＢ６２に格納された運搬オーダーに係る運搬オーダー情報、地図・道路情報ＤＢ６４に格納された地図及び道路に関する情報、在宅情報ＤＢ６６に格納された利用者の在宅率等に関する情報、及びＥＶステーションＤＢ６８に格納されたＥＶ車２００の充電を行うための充電ステーション位置情報等を管理する。

【0034】

運搬領域規定部３０ｂは、充電ステーション位置情報に基づいて、充電ステーション位置（図８に示す「×」印の位置）を基準として第一運搬領域Ｒ１（図８に示す実線内）を規定するとともに、第一運搬領域Ｒ１を外れた第二運搬領域Ｒ２（図８に示す破線内）を規定する。例えば、図８に示すように、予め準備された地図を所定の形状に分割した場合に、実線内（メッシュＩＤ：（１）～（３）、（５）、及び（８））における領域（第一運搬領域Ｒ１）がＥＶ車２００の運搬エリア（運搬エリア）であり、第一運搬領域Ｒ１を外れた破線内（メッシュＩＤ：（４）、（６）、（７）、及び（９））における領域（第二運搬領域Ｒ２）がガソリン車３００の運搬エリアである。なお、メッシュＩＤの一辺は、約１０ｋｍであるが、この距離は任意に設定可能である。

【0035】

運搬経路規定部３０ｃは、運搬オーダー情報に基づいて、第一運搬領域Ｒ１内に位置する一又は複数の第一運搬先Ｄ１を経由する第一運搬経路Ｌ１を規定するとともに、第二運搬領域Ｒ２内に位置する一又は複数の第二運搬先Ｄ２を経由する第二運搬経路Ｌ２を規定する。

【0036】

車両割当部３０ｄは、第一運搬経路Ｌ１による運搬を担う車両としてＥＶ車２００（電動車両）を割り当てるとともに、第二運搬経路Ｌ２による運搬を担う車両としてガソリン車３００（内燃機関車両）を割り当てる。

【0037】

運搬計画立案部３０ｅは、運搬経路規定部３０ｃにより規定された第一運搬経路Ｒ１及び第二運搬経路Ｒ２により、車両割当部３０ｄにより割り当てられた車両（ＥＶ車２００、ガソリン車３００）によって運搬を行うための運搬計画を立案する。

【0038】

ここで、本実施形態では、運搬経路規定部３０ｃは、所定の編入条件を満足することを条件として、第一運搬領域Ｒ１内に位置する第一運搬先Ｄ１の一部又は全部を第二運搬経路Ｌ２の経由地に組み込む処理を行う。また、運搬経路規定部３０ｃは、ガソリン車３００が通過する第二運搬経路Ｌ２を基準として所定の範囲内に第一運搬先Ｄ１が含まれていることを編入条件の一部又は全部とし、編入条件を満足する一部又は全部の第一運搬先Ｄ１を第二運搬経路Ｌ２の経由地に組み込む処理を行う。

【0039】

充電情報取得部３０ｆは、ＥＶ車２００の充電情報（充電残量）を取得する。

【0040】

運搬経路振替部３０ｇは、充電情報取得部３０ｆにより取得された充電情報に基づいて、ＥＶ車２００（電動車両）の充電残量が所定の充電残量未満であることを条件として、ＥＶ車２００（電動車両）の充電残量が所定の充電残量以上である他のＥＶ車２００（電動車両）に運搬経路を振り替える。また、運搬経路振替部３０ｇは、第一運搬経路Ｌ１を振り替えるための条件を満足する他のＥＶ車２００（電動車両）が存在しないことを条件として、ガソリン車３００（内燃機関車両）に第一運搬経路Ｌ１を振り替える。

【0041】

充電状況通知部３０ｈは、充電情報取得部３０ｆにより取得された充電情報に基づいて、ＥＶ車２００（電動車両）の充電残量が所定の充電残量以下であることを条件として、ＥＶ車２００の運転者に対して充電開始の必要性を通知する。また、充電状況通知部３０ｈは、ＥＶ車２００の充電残量が満充電であることを条件として、ＥＶ車２００の運転者に対して充電中止の必要性を通知する。

【0042】

位置情報取得部３０ｉは、ＥＶ車２００及びガソリン車３００の各々の位置情報を取得する。

【0043】

運搬経路修正部３０ｊは、位置情報取得部３０ｉにより取得されたＥＶ車２００及びガソリン車３００の各々の位置情報に基づいて、第一運搬経路Ｌ１及び第二運搬経路Ｌ２の各々を修正する。

【0044】

積込順番提案部３０ｋは、第一運搬経路Ｌ１及び第二運搬経路Ｌ２の各々に応じて、ＥＶ車２００及びガソリン車３００の各々に対する運搬物の積み込み順番を提案する。

【0045】

充電ステーション利用情報取得部５０ａは、充電ステーションの利用情報を取得する。充電ステーション設置ニーズ通知部５０ｂは、充電ステーション利用情報取得部５０ａにより取得された充電ステーションの利用情報に基づいて、ＥＶ車２００が走行する第一運搬領域Ｒ１において新規で充電ステーションを設置するニーズの高い領域を通知する。

【0046】

在宅状況情報取得部４０ａは、第一運搬先Ｄ１及び第二運搬先Ｄ２の各々における利用者の在宅状況に関する情報を取得する。在宅可能性判定部４０ｂは、在宅状況情報取得部４０ａにより取得された利用者の在宅状況に関する情報に基づいて、利用者の在宅可能性を判定する。

【0047】

次に、図１、図３、及び図８を参照して、ガソリン車３００とＥＶ車２００との混合運搬アルゴリズムについて説明する。

【0048】

ステップＳ１０１において、当日の運搬オーダー（配送オーダー）を抽出する。ステップＳ１０２において、ＥＶ車２００のうち空車を抽出する。ステップＳ１０３において、ＥＶ車２００の各々のバッテリ残量を確認する。ステップＳ１０４において、ＥＶ車２００の各々のバッテリ容量を確認し、経年劣化率を確認する。ステップＳ１０５において、ＥＶ車２００の各々の航続可能距離を算出する。

【0049】

このとき、例えば、バッテリ残量が１０％以下又は満充電（バッテリ劣化によるリスク高）になるタイミングの事前に、ドライバへアラートを通知し、充電開始又は充電中止の必要性が通知されてもよい。

【0050】

ステップＳ１０６において、運搬（配送）に使用される車両を確定する。ステップＳ１０７において、ＥＶステーションＤＢ６８（図１参照）に記憶された充電ステーション（図８参照）の位置を参照して、ＥＶ車２００の第一運搬経路Ｌ１を生成（規定）する。ステップＳ１０８において、ＥＶ車２００の第一運搬経路Ｌ１より運搬エリア範囲（第一運搬領域Ｒ１）を特定（地図メッシュＩＤにてＥＶ車２００が運搬を行う経路上のエリア（第一運搬領域Ｒ１）、及び経路外のエリア（第二運搬領域Ｒ２）を判定）する。

【0051】

ステップＳ１０９において、当日の残りの運搬オーダーを抽出する。ステップＳ１１０において、必要なガソリン車３００の台数を算出する。ステップＳ１１１において、ガソリン車３００のうち空車を抽出する。ステップＳ１１２において、ガソリン車３００の各々のガソリン残量を確認する。ステップＳ１１３において、ガソリン車３００の各々の航続可能距離を算出する。ステップＳ１１４において、運搬（配送）に使用される車両を確定する。ステップＳ１１５において、ＥＶ車２００の運搬エリア外（第二運搬領域Ｒ２）を対象にガソリン車３００の運搬経路（第二運搬経路Ｌ２）を生成（規定）する。

【0052】

ステップＳ１１６において、ＥＶ車２００の運搬エリア（第一運搬領域Ｒ１）内でのガソリン車３００の運搬経路の重複がないか否かを確認する。ステップＳ１１６において、運搬経路の重複があることを条件に、ステップＳ１１７に進む。一方、ステップＳ１１６において、運搬経路の重複がないことを条件に、ステップＳ１１８に進む。ステップＳ１１７において、ＥＶ車２００よりもガソリン車３００が運搬した方が効率的な運搬先（第一運搬先Ｄ１）をガソリン車３００の運搬経路（第二運搬経路Ｌ２）に組み入れて運搬経路を更新する。ステップＳ１１８において、全車（ＥＶ車２００及びガソリン車３００）の運搬計画が確定する。

【0053】

次に、図４を参照して、代替運搬の指示方法について説明する。

【0054】

ステップＳ２０１において、ＥＶ車２００による荷物の運搬（配送）が行われる。ステップＳ２０２において、バッテリ残量を運搬管理者に継続的に通知する。ステップＳ２０３において、予定より早いバッテリ減少を検出し、残りの運搬に影響が見込まれる場合にアラート通知を行う。

【0055】

ステップＳ２０４において、他のＥＶ車２００での代替運搬が可能か否かを判定する。ステップＳ２０４において、他のＥＶ車２００での代替運搬が不可能と判定されたことを条件として、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５において、代替運搬を行うガソリン車３００の抽出が行われる。

【0056】

一方、ステップＳ２０４において、他のＥＶ車２００での代替運搬が可能と判定されたことを条件として、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６において、バッテリ残量が低下したＥＶ車２００の運搬予定を代替運搬車の運搬経路に追加して、運搬経路を更新する。ステップＳ２０７において、運搬経路が更新された旨がドライバへ通知される。

【0057】

上記のように、ＥＶ車２００はバッテリがなくなると、ガソリン車３００と異なり、数十分～１時間レベルの充電時間が必要となる。また、バッテリ消費量は、外気温や走行条件でも大きく影響を受けるため予定外に減少することもある。ＥＶ車２００のバッテリ残量状態を運搬管理者に継続又は間隔で通知しておき、予定より早くバッテリ減少があり、かつ運搬予定場所が残っている場合は、他のＥＶ車２００で代替運搬経路を設定し、他のＥＶ車２００が使えない場合はガソリン車３００で代替が行われる。

【0058】

次に、図１及び図５を参照して、トラック（ＥＶ車２００及びガソリン車３００）への荷物の積み込みの順番の指示について説明する。

【0059】

ステップＳ３０１において、運搬に使用される車両が抽出され、ＥＶ車２００及びガソリン車３００の車種毎の積載可能な量が算出される。ステップＳ３０２において、当日の運搬オーダーが抽出される。ステップＳ３０３において、運搬対象の荷物（運搬物）が抽出される。ステップＳ３０４において、運搬注文情報ＤＢ６２（図１参照）に記憶された荷物品名、種類、及びサイズにより推定重量が算出される。

【0060】

ステップＳ３０５において、当日の運搬経路が抽出される。ステップＳ３０６において、運搬経路、及び在宅情報ＤＢ６６（図１参照）に基づいて荷物の取り出す順番を仮決定する。ステップＳ３０７において、荷物推定重量、及び重量バランスを考慮して積み込み順番を修正する。ステップＳ３０８において、荷物の積み込み順番、及び積み込み位置を確定する。ステップＳ３０９において、作業者に対して荷物の積み込み案内を開始する。

【0061】

上記のように、従来トラック（ＥＶ車２００及びガソリン車３００）への荷物の積み込みの順番は作業者の経験や勘によって積込指示が行われていたが、システムにて最も効率的な積み込み順番が指示可能となる。

【0062】

次に、図６を参照して、充電設備（充電ステーション）の設置場所を提案する機能について説明する。

【0063】

ステップＳ４０１において、荷物（運搬物）の運搬数が判定される。ステップＳ４０２において、周辺エリア（運搬領域）に一定数以上の運搬数（履歴）があるか否かが確認される。ステップＳ４０３において、運搬経路の判定が行われる。ステップＳ４０４において、一定数以上の保有ＥＶ車２００の運搬経路であるか否かが確認される。ステップＳ４０５において、充電ニーズの判定が行われる。

【0064】

ステップＳ４０６において、バッテリの充電残量が低下時でのＥＶ車２００が一定数以上あるか否かが確認される。ステップＳ４０７において、充電ステーションの最適な設置場所の計算が行われる。ステップＳ４０８において、過去の運搬経路情報と過去のバッテリ残量低下車両の位置情報とを踏まえて計算が行われる。ステップＳ４０９において、充電ステーションの設置コストの計算が行われる。ステップＳ４１０において、充電ステーションの設置コストと運搬効率が向上することによる効果額との計算が行われる。

【0065】

上記のように、充電使用可能な既存の充電ステーションの「ステーション満空情報」、「充電待ち時間」をＥＶステーションＤＢ６８に蓄積しておき、ＥＶ車２００の運搬経路内で、新規で充電設備の設置ニーズの高いエリアを地図上にフラグでお知らせし、設備追加する上で最適な位置を提案することが可能となる。これにより、設備設置コストと運搬効率向上効果額（投資回収額）を算出し、比較可能となる。

【0066】

次に、図7を参照して、利用者の在宅状況を判定する機能について説明する。

【0067】

ステップＳ５０１において、運搬業者が所持するドライバ端末１０（図１参照）のアプリにより利用者（運搬先）の在宅判定が行われる。ステップＳ５０２において、アプリでの在宅確認が行われる。ステップＳ５０３において、ＥＶ車２００の充電設備の稼働状況に基づいて在宅判定が行われる。

【0068】

ステップＳ５０４において、ＥＶ車２００の充電設備の稼働状況が取得される。例えば、上記のように、運搬業者のアプリ（時間指定や再運搬（再配達）予約等が可能なアプリ）にて、在宅状況を取得するために個人宅又は事業所等へアプリでの通知を行い、ユーザの返答が５分以上ない場合に、充電設備の稼働状況を取得する。このような取得方法は、予め会員登録等の登録時にユーザから許諾を取得しておくとよい。

【0069】

ステップＳ５０５において、在宅判定結果が取得されたか否かが判断される。ステップＳ５０５において、在宅判定結果が取得されたと判断されたことを条件として、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６において、運搬先が確定し、運搬が実施される。

【0070】

一方、ステップＳ５０５において、在宅判定結果が取得されていないと判断されたことを条件として、ステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０７において、過去の充電設備の稼働状況が参照される。

【0071】

ステップＳ５０８において、利用者の在宅可能性の結果が得られたか否かが判断される。ステップＳ５０８において、利用者の在宅可能性の結果が得られたことを条件として、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６において、運搬先が確定し、運搬が実施される。

【0072】

一方、ステップＳ５０８において、利用者の在宅可能性の結果が得られていないことを条件として、ステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０９において、運搬優先度の度合いが「低」と判定され、運搬が後回しにされる。

【0073】

上記のように、ドライバが運搬先（配達先）へ走行開始した際（システムにて「次の運搬先（配達先）」のステータスになった時）に、システムが充電設備の「現在の稼働状況」及び過去の稼働状況による「在宅判定予測」を実施する。これにより、より正確な運搬（配達）を実施することが可能となる。

【0074】

また、上記のように、運搬サービス（配送サービス）会員アプリ等から連携して取得したＥＶ充電設備の稼働状況を利用し、設備稼働時は在宅可能性の高い時間をリアルタイム把握し、過去の稼働時間パターン（蓄積情報）より在宅可能性判定を実施する。これにより、運搬実施前に運搬優先度を把握して、在宅可能性が低い場合は後回し対象にする等の対応が可能となる。

【0075】

上記説明した実施形態によれば、以下の効果（１）～（８）を得ることができる。

【0076】

（１）上記実施形態による運搬計画立案システム１００によれば、ＥＶ車２００（電動車両）及びガソリン車３００（内燃機関車両）を用いた混合運搬（配送）において、充電ステーション位置情報を利用してＥＶ車２００に割り当てられる第一運搬経路Ｌ１を優先的に計画しつつ、最適にガソリン車３００に割り当てられる第二運搬経路Ｌ２も計画し、環境配慮かつ効率的な運搬（配送）を行うことができる。すなわち、本実施形態による運搬計画立案システム１００によれば、最適な運搬（配送）計画を立案することができる。

【0077】

（２）上記実施形態による運搬計画立案システム１００によれば、運搬経路振替部３０ｇが、第一運搬経路Ｌ１を振り替えるための条件を満足する他のＥＶ車２００が存在しないことを条件として、ガソリン車３００に第一運搬経路Ｌ１を振り替えるようにした。これにより、ＥＶ車２００の充電残量が所定の充電残量未満となることによりＥＶ車２００が使用不可能となって運搬に支障がでることを回避できる。これにより、第一運搬経路Ｌ１に関して最適な運搬計画を立案することができる。

【0078】

（３）上記実施形態による運搬計画立案システム１００によれば、充電状況通知部３０ｈが、ＥＶ車２００の充電情報に基づいてＥＶ車２００の充電残量が所定の充電残量以下であることを条件として、ＥＶ車２００の運転者に対して充電開始の必要性を通知するか、又はＥＶ車２００の充電残量が満充電であることを条件として、ＥＶ車２００の運転者に対して充電中止の必要性を通知するようにした。これにより、ＥＶ車２００のバッテリ残量やバッテリの劣化状況を考慮して航続距離を算出することができる。

【0079】

（４）上記実施形態による運搬計画立案システム１００によれば、運搬経路修正部３０ｊが、位置情報取得部３０ｉにより取得された位置情報に基づいて、第一運搬経路Ｌ１及び第二運搬経路Ｌ２の各々を修正するようにした。これにより、ＥＶ車２００及びガソリン車３００の各々の現在位置情報に基づいて、周辺車両データによる渋滞情報や事故情報を取得することによって、その後の運搬先の位置情報を計算し、到着指定がある荷物（運搬物）を優先することができる。その結果、最も効率的な運搬経路に修正することができる。

【0080】

（５）上記実施形態による運搬計画立案システム１００によれば、積込順番提案部３０ｋが、第一運搬経路Ｌ１及び第二運搬経路Ｌ２の各々に応じて、ＥＶ車２００及びガソリン車３００の各々に対する荷物（運搬物）の積み込み順番を提案するようにした。これにより、第一運搬経路Ｌ１及び第二運搬経路Ｌ２の各々に応じた積み込み順番を提案することができる。すなわち、ＥＶ車２００及びガソリン車３００の各々の車両の荷室スペース（積載可能量）、運搬物の重量、運搬経路、及び、不在や変更可能性の高い運搬先を考慮して、他の荷物の取り出しに影響がないように積載することができる。

【0081】

（６）上記実施形態による運搬計画立案システム１００によれば、充電ステーション設置ニーズ通知部５０ｂが、充電ステーション利用情報取得部５０ａにより取得された充電ステーションの利用情報に基づいて、ＥＶ車２００が走行する第一運搬領域Ｒ１において新規で充電ステーションを設置するニーズの高い領域を通知するようにした。これにより、ＥＶ車２００の充電ステーションをどのような位置（領域）に設置すれば最も効率よく荷物を運搬できるのかを知ることができる。これにより、充電ステーションの設置に関する設置コスト、及び運搬の効率が向上することによる効果額を計算して適切な投資判断を行うことができる。

【0082】

（７）上記実施形態による運搬計画立案システム１００によれば、運搬計画立案部３０ｅが、利用者の在宅可能性に基づいて運搬計画を立案するようにした。これにより、非効率な再運搬を減らすことができるため、より正確な運搬を実施することができる。

【0083】

（８）上記実施形態による運搬計画立案システム１００によれば、運搬経路規定部３０ｃが、ガソリン車３００が通過する第二運搬経路Ｌ２を基準として所定の範囲内に第一運搬先Ｄ１が含まれていることを編入条件の一部又は全部とし、編入条件を満足する一部又は全部の第一運搬先Ｄ１を第二運搬経路Ｌ２の経由地に組み込む処理を行うようにした。これにより、ガソリン車３００に割り当てられる第二運搬経路Ｌ２が最適に計画されるため、ガソリン車３００による効率的な運搬を行うことができる。

【0084】

（変形例）
上記実施形態は、以下のように変更した構成とすることもできる。

【0085】

上記実施形態では、運搬物の一例として荷物等の物品を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、荷物以外に「人」等の運搬可能なものを含んでいる。

【0086】

上記実施形態では、内燃機関車両の一例としてガソリン車を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、内燃機関車両として、ディーゼル車やＨＶ車（ハイブリッド車両）等の内燃機関が搭載される車両を含んでいる。

【0087】

上記実施形態は、いずれも本発明の適応の例示であり、特許請求の範囲に記載の範囲内におけるその他いかなる実施形態も、発明の技術的範囲に含まれることは当然のことである。

【符号の説明】

【0088】

３０ａ ：情報管理部
３０ｂ ：運搬領域規定部
３０ｃ ：運搬経路規定部
３０ｄ ：車両割当部
３０ｅ ：運搬計画立案部
３０ｆ ：充電情報取得部
３０ｇ ：運搬経路振替部
３０ｈ ：充電状況通知部
３０ｉ ：位置情報取得部
３０ｊ ：運搬経路修正部
３０ｋ ：積込順番提案部
４０ａ ：在宅状況情報取得部
４０ｂ ：在宅可能性判定部
５０ａ ：充電ステーション利用情報取得部
５０ｂ ：充電ステーション設置ニーズ通知部
１００ ：運搬計画立案システム
２００ ：ＥＶ車（電動車両）
３００ ：ガソリン車（内燃機関車両）
Ｄ１ ：第一運搬先
Ｄ２ ：第二運搬先
Ｌ１ ：第一運搬経路
Ｌ２ ：第二運搬経路
Ｒ１ ：第一運搬領域
Ｒ２ ：第二運搬領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】