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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023133825
(43)【公開日】2023-09-27
(54)【発明の名称】表示制御装置、表示制御システム、表示制御プログラム
(51)【国際特許分類】
G09G 5/10 20060101AFI20230920BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20230920BHJP
H04N 5/66 20060101ALI20230920BHJP
【ＦＩ】
G09G5/10 B
G09G5/00 555D
G09G5/00 510V
G09G5/00 520W
G09G5/00 550C
H04N5/66 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022039036
(22)【出願日】2022-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002572
【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大野 千代
(72)【発明者】
【氏名】中道 拓也
(72)【発明者】
【氏名】山崎 航史
(72)【発明者】
【氏名】松田 孝弘
(72)【発明者】
【氏名】新岡 正彦
(72)【発明者】
【氏名】金沢 満正
【テーマコード（参考）】
5C058
5C182
【Ｆターム（参考）】
5C058AA06
5C058BA26
5C182AA02
5C182AA03
5C182AB08
5C182AB35
5C182AC03
5C182BA06
5C182BA14
5C182BA35
5C182BA45
5C182BA46
5C182BB03
5C182BB11
5C182BB21
5C182BC01
5C182BC22
5C182BC25
5C182BC29
5C182CA01
5C182CB13
5C182CC13
5C182DA32
5C182DA66
(57)【要約】
【課題】透過型表示装置が表示する画像を制御する表示制御装置において、バッテリ残量にしたがって消費電力を適切に調整することができるように、表示制御装置上の画像を調整することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る表示制御装置は、透過型表示装置の使用状態を検出するとともに、前記使用状態と前記表示制御装置のバッテリ残量にしたがって、表示部の消費電力モードを切り替える。低消費電力モードにおいては、輝度が低い画像または黒画面を表示し、前記透過型表示装置に対しては輝度が高い画像を送信する。
【選択図】図７
【解決手段】本発明に係る表示制御装置は、透過型表示装置の使用状態を検出するとともに、前記使用状態と前記表示制御装置のバッテリ残量にしたがって、表示部の消費電力モードを切り替える。低消費電力モードにおいては、輝度が低い画像または黒画面を表示し、前記透過型表示装置に対しては輝度が高い画像を送信する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
透過型表示装置が表示する画像を制御する表示制御装置であって、
画像を表示する表示部、
前記表示部が表示する画像を生成する表示制御部、
前記表示制御部が生成した画像を前記透過型表示装置に対して送信する通信部、
前記表示部、前記表示制御部、および前記通信部を制御する制御部、
を備え、
前記表示制御部は、前記表示部が表示する表示画像と前記透過型表示装置に対して送信する送信画像とのうち少なくともいずれかを切り替えることにより、第１消費電力モードと、前記第１消費電力モードよりも消費電力が低い第２消費電力モードとを切り替えることができるように構成されており、
前記制御部は、前記透過型表示装置の使用状態を検出するとともに、前記使用状態が前記表示制御装置のバッテリ残量に対して与える影響にしたがって、前記第１消費電力モードと前記第２消費電力モードのうちいずれを用いるかを切り替え、
前記制御部は、前記第１消費電力モードにおいては、前記表示画像として第１画像を生成するように前記表示制御部を制御するとともに、前記送信画像として前記第１画像を送信するように前記通信部を制御し、
前記制御部は、前記第２消費電力モードにおいては、前記バッテリ残量にしたがって前記表示画像として前記第１画像よりも輝度が低い第２画像または黒画面を生成するように前記表示制御部を制御するとともに、前記送信画像として前記第２画像よりも輝度が高い第３画像を送信するように前記通信部を制御する
ことを特徴とする表示制御装置。
画像を表示する表示部、
前記表示部が表示する画像を生成する表示制御部、
前記表示制御部が生成した画像を前記透過型表示装置に対して送信する通信部、
前記表示部、前記表示制御部、および前記通信部を制御する制御部、
を備え、
前記表示制御部は、前記表示部が表示する表示画像と前記透過型表示装置に対して送信する送信画像とのうち少なくともいずれかを切り替えることにより、第１消費電力モードと、前記第１消費電力モードよりも消費電力が低い第２消費電力モードとを切り替えることができるように構成されており、
前記制御部は、前記透過型表示装置の使用状態を検出するとともに、前記使用状態が前記表示制御装置のバッテリ残量に対して与える影響にしたがって、前記第１消費電力モードと前記第２消費電力モードのうちいずれを用いるかを切り替え、
前記制御部は、前記第１消費電力モードにおいては、前記表示画像として第１画像を生成するように前記表示制御部を制御するとともに、前記送信画像として前記第１画像を送信するように前記通信部を制御し、
前記制御部は、前記第２消費電力モードにおいては、前記バッテリ残量にしたがって前記表示画像として前記第１画像よりも輝度が低い第２画像または黒画面を生成するように前記表示制御部を制御するとともに、前記送信画像として前記第２画像よりも輝度が高い第３画像を送信するように前記通信部を制御する
ことを特徴とする表示制御装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記使用状態として、作業者が前記透過型表示装置を用いて作業を開始したか否かを検出し、
前記制御部は、前記作業が開始されたことを検出した場合は前記第２消費電力モードを用い、検出しなかった場合は前記第１消費電力モードを用いる
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
前記制御部は、前記作業が開始されたことを検出した場合は前記第２消費電力モードを用い、検出しなかった場合は前記第１消費電力モードを用いる
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記透過型表示装置は、前記作業者が前記透過型表示装置を装着したことを検出するとその旨を前記表示制御装置に対して通知するように構成されており、
前記制御部は、前記透過型表示装置から前記通知を受け取るか、または、前記透過型表示装置に対して指示を送信する処理を実装したソフトウェアが前記表示制御装置上で起動されると、前記作業が開始されたと判断する
ことを特徴とする請求項２記載の表示制御装置。
前記制御部は、前記透過型表示装置から前記通知を受け取るか、または、前記透過型表示装置に対して指示を送信する処理を実装したソフトウェアが前記表示制御装置上で起動されると、前記作業が開始されたと判断する
ことを特徴とする請求項２記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記第２消費電力モードにおいては、前記バッテリ残量にしたがって、
前記表示部の輝度を最小値にセットする、
前記表示画像として前記黒画面を生成する、
前記表示部の表示をＯＦＦする、
のうちいずれかを実施するように前記表示制御部を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
前記表示部の輝度を最小値にセットする、
前記表示画像として前記黒画面を生成する、
前記表示部の表示をＯＦＦする、
のうちいずれかを実施するように前記表示制御部を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記表示部が表示する画像の画素を全て黒色にセットすることにより、前記黒画面を生成する
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記表示部と前記透過型表示装置はともに、第１ピクセルサイズの画面サイズを有し、
前記表示制御部は、
前記表示画像として前記第１ピクセルサイズの画像を生成するとともに、前記送信画像として前記第１ピクセルサイズの画像を生成する、第１出力モード、
前記表示画像として前記第１ピクセルサイズの画像を生成するとともに、前記送信画像として前記第１ピクセルサイズよりも大きい第２ピクセルサイズの画像を生成する、第２出力モード、
を切り替えることができるように構成されており、
前記表示制御部は、前記第２出力モードを用いる場合は、前記第１ピクセルサイズを有する画面上で前記第２ピクセルサイズの画像を表示するように前記透過型表示装置に対して指示する
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
前記表示制御部は、
前記表示画像として前記第１ピクセルサイズの画像を生成するとともに、前記送信画像として前記第１ピクセルサイズの画像を生成する、第１出力モード、
前記表示画像として前記第１ピクセルサイズの画像を生成するとともに、前記送信画像として前記第１ピクセルサイズよりも大きい第２ピクセルサイズの画像を生成する、第２出力モード、
を切り替えることができるように構成されており、
前記表示制御部は、前記第２出力モードを用いる場合は、前記第１ピクセルサイズを有する画面上で前記第２ピクセルサイズの画像を表示するように前記透過型表示装置に対して指示する
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記表示制御装置は、前記透過型表示装置に対して電力を供給することができるように構成されており、
前記制御部は、前記表示制御装置が前記透過型表示装置に対して電力を供給していることを検出した場合は前記第２消費電力モードを用い、検出しなかった場合は前記第１消費電力モードを用いる
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
前記制御部は、前記表示制御装置が前記透過型表示装置に対して電力を供給していることを検出した場合は前記第２消費電力モードを用い、検出しなかった場合は前記第１消費電力モードを用いる
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項8】
前記表示制御装置と前記透過型表示装置は、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃコネクタを介して互いに接続することにより、前記表示制御装置から前記透過型表示装置に対して電力を供給することができるように構成されており、
前記制御部は、前記ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－ＣコネクタにおけるＣＣ１ピン信号またはＣＣ２ピン信号を読み取ることにより、前記表示制御装置が前記透過型表示装置に対して電力を供給しているか否かを検出する
ことを特徴とする請求項７記載の表示制御装置。
前記制御部は、前記ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－ＣコネクタにおけるＣＣ１ピン信号またはＣＣ２ピン信号を読み取ることにより、前記表示制御装置が前記透過型表示装置に対して電力を供給しているか否かを検出する
ことを特徴とする請求項７記載の表示制御装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記表示制御装置の消費電力が閾値以上であれば前記表示制御装置が前記透過型表示装置に対して電力を供給していると判断し、前記閾値未満であれば供給していないと判断する
ことを特徴とする請求項７記載の表示制御装置。
ことを特徴とする請求項７記載の表示制御装置。
【請求項10】
前記表示制御装置から前記透過型表示装置に対して電力を供給しているとき、
前記表示制御部は、前記バッテリ残量が閾値未満である場合は、前記透過型表示装置が表示する画像の輝度を下げることにより前記透過型表示装置が消費する電力を抑制するように、前記透過型表示装置に対して指示する
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
前記表示制御部は、前記バッテリ残量が閾値未満である場合は、前記透過型表示装置が表示する画像の輝度を下げることにより前記透過型表示装置が消費する電力を抑制するように、前記透過型表示装置に対して指示する
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項11】
前記表示制御装置は第１撮像装置を備えるとともに、前記透過型表示装置は第２撮像装置を備え、
前記制御部は、作業者が前記透過型表示装置を装着して作業対象物に対して実施すべき作業の手順を記述した作業手順データを取得し、
前記作業手順データは、前記作業の内容にしたがって、前記第１撮像装置または前記第２撮像装置いずれを用いて前記作業対象物を撮影するかを規定しており、
前記表示制御装置または前記透過型表示装置は、前記作業手順データの記述にしたがって、前記第１撮像装置または前記第２撮像装置いずれかを用いて前記作業対象物を撮影する
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
前記制御部は、作業者が前記透過型表示装置を装着して作業対象物に対して実施すべき作業の手順を記述した作業手順データを取得し、
前記作業手順データは、前記作業の内容にしたがって、前記第１撮像装置または前記第２撮像装置いずれを用いて前記作業対象物を撮影するかを規定しており、
前記表示制御装置または前記透過型表示装置は、前記作業手順データの記述にしたがって、前記第１撮像装置または前記第２撮像装置いずれかを用いて前記作業対象物を撮影する
ことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項12】
前記第１撮像装置と前記第２撮像装置はそれぞれ、前記作業対象物を撮影する際に前記作業対象物に対して光を照射する光照射デバイスを備え、
前記表示制御装置と前記透過型表示装置はそれぞれ、周辺環境の照度を取得する照度センサを備え、
前記第１撮像装置が前記作業対象物を撮影するときは前記第１撮像装置が備える前記光照射デバイスを用いて前記作業対象物を照らし、
前記第２撮像装置が前記作業対象物を撮影するときは前記第２撮像装置が備える前記光照射デバイスを用いて前記作業対象物を照らし、
前記作業対象物の画像を前記表示制御装置が表示するときは、前記表示制御装置が備える前記照度センサの検出値にしたがって、前記表示制御装置が表示する画像の輝度を調整し、
前記作業対象物の画像を前記透過型表示装置が表示するときは、前記透過型表示装置が備える前記照度センサの検出値にしたがって、前記透過型表示装置が表示する画像の輝度を調整する
ことを特徴とする請求項１１記載の表示制御装置。
前記表示制御装置と前記透過型表示装置はそれぞれ、周辺環境の照度を取得する照度センサを備え、
前記第１撮像装置が前記作業対象物を撮影するときは前記第１撮像装置が備える前記光照射デバイスを用いて前記作業対象物を照らし、
前記第２撮像装置が前記作業対象物を撮影するときは前記第２撮像装置が備える前記光照射デバイスを用いて前記作業対象物を照らし、
前記作業対象物の画像を前記表示制御装置が表示するときは、前記表示制御装置が備える前記照度センサの検出値にしたがって、前記表示制御装置が表示する画像の輝度を調整し、
前記作業対象物の画像を前記透過型表示装置が表示するときは、前記透過型表示装置が備える前記照度センサの検出値にしたがって、前記透過型表示装置が表示する画像の輝度を調整する
ことを特徴とする請求項１１記載の表示制御装置。
【請求項13】
透過型表示装置が表示する画像を制御する表示制御装置、
前記透過型表示装置、
を有し、
前記表示制御装置は、
画像を表示する表示部、
前記表示部が表示する画像を生成する表示制御部、
前記表示制御部が生成した画像を前記透過型表示装置に対して送信する通信部、
前記表示部、前記表示制御部、および前記通信部を制御する制御部、
を備え、
前記表示制御部は、前記表示部が表示する表示画像と前記透過型表示装置に対して送信する送信画像とのうち少なくともいずれかを切り替えることにより、第１消費電力モードと、前記第１消費電力モードよりも消費電力が低い第２消費電力モードとを切り替えることができるように構成されており、
前記制御部は、前記透過型表示装置の使用状態を検出するとともに、前記使用状態が前記表示制御装置のバッテリ残量に対して与える影響にしたがって、前記第１消費電力モードと前記第２消費電力モードのうちいずれを用いるかを切り替え、
前記制御部は、前記第１消費電力モードにおいては、前記表示画像として第１画像を生成するように前記表示制御部を制御するとともに、前記送信画像として前記第１画像を送信するように前記通信部を制御し、
前記制御部は、前記第２消費電力モードにおいては、前記バッテリ残量にしたがって前記表示画像として前記第１画像よりも輝度が低い第２画像または黒画面を生成するように前記表示制御部を制御するとともに、前記送信画像として前記第２画像よりも輝度が高い第３画像を送信するように前記通信部を制御する
ことを特徴とする表示制御システム。
前記透過型表示装置、
を有し、
前記表示制御装置は、
画像を表示する表示部、
前記表示部が表示する画像を生成する表示制御部、
前記表示制御部が生成した画像を前記透過型表示装置に対して送信する通信部、
前記表示部、前記表示制御部、および前記通信部を制御する制御部、
を備え、
前記表示制御部は、前記表示部が表示する表示画像と前記透過型表示装置に対して送信する送信画像とのうち少なくともいずれかを切り替えることにより、第１消費電力モードと、前記第１消費電力モードよりも消費電力が低い第２消費電力モードとを切り替えることができるように構成されており、
前記制御部は、前記透過型表示装置の使用状態を検出するとともに、前記使用状態が前記表示制御装置のバッテリ残量に対して与える影響にしたがって、前記第１消費電力モードと前記第２消費電力モードのうちいずれを用いるかを切り替え、
前記制御部は、前記第１消費電力モードにおいては、前記表示画像として第１画像を生成するように前記表示制御部を制御するとともに、前記送信画像として前記第１画像を送信するように前記通信部を制御し、
前記制御部は、前記第２消費電力モードにおいては、前記バッテリ残量にしたがって前記表示画像として前記第１画像よりも輝度が低い第２画像または黒画面を生成するように前記表示制御部を制御するとともに、前記送信画像として前記第２画像よりも輝度が高い第３画像を送信するように前記通信部を制御する
ことを特徴とする表示制御システム。
【請求項14】
前記表示制御装置は、前記透過型表示装置に対して電力を供給することができるように構成されており、
前記透過型表示装置は、前記表示制御装置が前記透過型表示装置に対して電力を供給していることを検出した場合、前記表示制御装置のバッテリ残量にしたがって前記透過型表示装置が備える表示部の輝度値を調整することにより、前記供給される電力を前記バッテリ残量にしたがって調整する
ことを特徴とする請求項１３記載の表示制御システム。
前記透過型表示装置は、前記表示制御装置が前記透過型表示装置に対して電力を供給していることを検出した場合、前記表示制御装置のバッテリ残量にしたがって前記透過型表示装置が備える表示部の輝度値を調整することにより、前記供給される電力を前記バッテリ残量にしたがって調整する
ことを特徴とする請求項１３記載の表示制御システム。
【請求項15】
透過型表示装置が表示する画像を制御する処理をコンピュータに実行させる表示制御プログラムであって、前記コンピュータに、
前記コンピュータが表示する画像を生成するステップ、
前記生成した画像を前記透過型表示装置に対して送信するステップ、
を実行させ、
前記画像を生成するステップにおいては、前記コンピュータに、前記コンピュータが表示する表示画像と前記透過型表示装置に対して送信する送信画像とのうち少なくともいずれかを切り替えることにより、第１消費電力モードと、前記第１消費電力モードよりも消費電力が低い第２消費電力モードとを切り替えるステップを実行させ、
前記画像を生成するステップにおいては、前記コンピュータに、前記透過型表示装置の使用状態を検出するとともに、前記使用状態が前記コンピュータのバッテリ残量に対して与える影響にしたがって、前記第１消費電力モードと前記第２消費電力モードのうちいずれを用いるかを切り替えるステップを実行させ、
前記画像を生成するステップにおいては、前記コンピュータに、前記第１消費電力モードにおいては、前記表示画像として第１画像を生成するとともに、前記送信画像として前記第１画像を送信するステップを実行させ、
前記画像を生成するステップにおいては、前記コンピュータに、前記第２消費電力モードにおいては、前記バッテリ残量にしたがって前記表示画像として前記第１画像よりも輝度が低い第２画像または黒画面を生成するように前記コンピュータを制御するとともに、前記送信画像として前記第２画像よりも輝度が高い第３画像を送信するステップを実行させる
ことを特徴とする表示制御プログラム。
前記コンピュータが表示する画像を生成するステップ、
前記生成した画像を前記透過型表示装置に対して送信するステップ、
を実行させ、
前記画像を生成するステップにおいては、前記コンピュータに、前記コンピュータが表示する表示画像と前記透過型表示装置に対して送信する送信画像とのうち少なくともいずれかを切り替えることにより、第１消費電力モードと、前記第１消費電力モードよりも消費電力が低い第２消費電力モードとを切り替えるステップを実行させ、
前記画像を生成するステップにおいては、前記コンピュータに、前記透過型表示装置の使用状態を検出するとともに、前記使用状態が前記コンピュータのバッテリ残量に対して与える影響にしたがって、前記第１消費電力モードと前記第２消費電力モードのうちいずれを用いるかを切り替えるステップを実行させ、
前記画像を生成するステップにおいては、前記コンピュータに、前記第１消費電力モードにおいては、前記表示画像として第１画像を生成するとともに、前記送信画像として前記第１画像を送信するステップを実行させ、
前記画像を生成するステップにおいては、前記コンピュータに、前記第２消費電力モードにおいては、前記バッテリ残量にしたがって前記表示画像として前記第１画像よりも輝度が低い第２画像または黒画面を生成するように前記コンピュータを制御するとともに、前記送信画像として前記第２画像よりも輝度が高い第３画像を送信するステップを実行させる
ことを特徴とする表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、透過型表示装置が表示する画像を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、透過型ヘッドマウントディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ、以下ＨＭＤ）が製品化され、工場現場などにおける作業支援のために利用されている。透過型ＨＭＤを装着したユーザが作業対象を見ながら、透過型ＨＭＤの画面上に作業支援に関する情報を投影表示することにより、ユーザにとって作業手順の確認や操作が可能となる。例えば作業者が携帯するスマートフォン（表示制御装置）と透過型ＨＭＤと接続し、表示制御装置から透過型ＨＭＤに対して作業手順書などを提供する。これにより作業者は、透過型ＨＭＤ上で作業手順書を見ながら、透過型ディスプレイを介して作業対象を視認することにより、作業対象に対する作業を効率的に実施できる。
【0003】
下記特許文献１は、ＨＭＤとこれに接続する処理装置に関する技術を記載している。同文献は、『携帯情報端末等の処理装置とＨＭＤ等の表示装置との連携動作のユーザービリティを向上すること。』を課題として、『携帯情報端末である処理装置は、画像を表示する表示部と、外部の表示装置が接続されたことを検出する接続検出部と、上記表示装置が接続されたことに応じて、上記表示部に表示されている画像を上記表示装置に出力する画像出力部と、上記表示装置が接続されたことに応じて、上記表示部に表示されている画像を、所定の輝度値で、上記表示装置に出力される上記画像に関連する処理の実行を指示するためのユーザーインターフェイスの表示に切り替えるユーザーインターフェイス出力部と、を備える。』という技術を記載している（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１１４０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
透過型ＨＭＤに対して画像を送信する表示制御装置は、自身がディスプレイなどの表示デバイスを備えており、その表示デバイスが表示する画像を透過型ＨＭＤに対して転送することにより、透過型ＨＭＤに対して画像を提供する。作業手順書などの作業支援情報もこの画像として提供される。したがって、表示制御装置から透過型ＨＭＤに対して画像を供給する間は、表示制御装置のディスプレイを常にＯＮしていなければならない。これにより表示制御装置のバッテリ消費が早く進むという課題がある。
【0006】
特許文献１においては、処理装置とＨＭＤが接続されたことを処理装置において検出すると、処理装置が表示する画像の輝度値を調整する。これにより処理装置のバッテリ消費をある程度抑制することができると考えられる。しかしこの手法は、処理装置のバッテリが十分残っている場合においても一律に画像輝度を調整する。これにより、バッテリ使用可能時間に対する影響が小さい場合であっても表示輝度を低下させて、処理装置のディスプレイに対する視認性を損ねる可能性がある。
【0007】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、透過型表示装置が表示する画像を制御する表示制御装置において、表示制御装置のバッテリ残量にしたがって消費電力を適切に調整することができるように、表示制御装置上の画像を調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る表示制御装置は、透過型表示装置の使用状態を検出するとともに、前記使用状態と前記表示制御装置のバッテリ残量にしたがって、表示部の消費電力モードを切り替える。低消費電力モードにおいては、輝度が低い画像または黒画面（主に有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）など自発光式パネルの場合）を表示し、前記透過型表示装置に対しては輝度が高い画像を送信する。
【発明の効果】
【0009】
本発明に係る表示制御装置によれば、透過型表示装置が表示する画像を制御する表示制御装置において、表示制御装置のバッテリ残量にしたがって消費電力を適切に調整することができるように、表示制御装置上の画像を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1A】実施形態１に係る透過型表示装置１００と表示制御装置２００の外観図である。
【図1B】外付けバッテリ３００を用いる例を示す。
【図2】透過型表示装置１００の機能ブロック図である。
【図3】表示制御装置２００の機能ブロック図である。
【図4A】出力モードテーブル２６０の構成とデータ例を示す。
【図4B】出力モードの違いを説明する模式図である。
【図5】作業者が透過型表示装置１００を装着して作業対象に対する作業を開始するときにおける各装置の動作を説明するフローチャートである。
【図6】Ｓ５０６の詳細を説明するフローチャートである。
【図7】Ｓ５１１～Ｓ５１２の詳細を説明するフローチャートである。
【図8】表示制御部２０４が表示部２１の輝度値を切り替える仕組みを説明する機能ブロック図である。
【図9】実施形態２におけるＳ５１１～Ｓ５１２の詳細を説明するフローチャートである。
【図10】透過型表示装置１００が他デバイスから電力を供給されているか否かを透過型表示装置１００が判断する手順を説明するフローチャートである。
【図11】通信中継基板１５０を介した接続形態を示す図である。
【図12】作業者１５００と作業対象１２００の位置関係を例示する図である。
【図13】作業手順データ１３００の例である。
【図14】作業手順の表示例を示す。
【図15】作業手順データ１３００を作成する手順を説明するフローチャートである。
【図16】表示制御装置２００と透過型表示装置１００の使用態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
＜実施の形態１＞
図１Ａは、本発明の実施形態１に係る透過型表示装置１００と表示制御装置２００の外観図である。透過型表示装置１００はＨＭＤとして構成されている。ＨＭＤを用いた作業支援においては、作業者はヘルメット３３０を被ることが多いので、ヘルメット３３０にＨＭＤを接続した例を用いて説明する。
図１Ａは、本発明の実施形態１に係る透過型表示装置１００と表示制御装置２００の外観図である。透過型表示装置１００はＨＭＤとして構成されている。ＨＭＤを用いた作業支援においては、作業者はヘルメット３３０を被ることが多いので、ヘルメット３３０にＨＭＤを接続した例を用いて説明する。
【0012】
透過型表示装置１００は、表示部１１、カメラ１２、を備える。表示部１１は作業者の目の正面に配置され、これにより作業者の視線方向に映像が見えるようにする。カメラ１２は外部から認識できる構造となっており、目の視線方向と同一方向を撮像するように設置する。カメラ１２は、撮像時に周囲を照らすフラッシュライトを備える。後述するカメラ２１７も同様である。
【0013】
ヘルメット３３０に固定された固定治具３１０からアーム３２０を延伸して透過型表示装置１００とアーム３２０を接続することにより、透過型表示装置１００をヘルメット３３０に固定する。表示部１１が目の最適な位置に配置されるように、アーム３２０は自由に曲げ伸ばしが可能である。図１のように２箇所で透過型表示装置１００を固定してもよい。１か所のみ固定すると、その箇所を支点として透過型表示装置１００が回転しやすくなるので、目と表示部１１の位置がずれやすくなる。位置がずれると映像の欠けやぼやけが発生するので、視認性の低下につながってしまう。２箇所で固定すれば回転しにくくなるので、視認性低下を抑制できる。固定位置は、表示部１１の反対側端部、および透過型表示装置１００がＬ字に折れ曲がる箇所とするのが有効である。これらの位置で固定することにより、カメラ１２を遮らず、かつ目の視界にも影響しない構造になる。
【0014】
透過型表示装置１００は、ケーブル３０を介して、表示制御装置２００と接続されている。表示制御装置２００は、透過型表示装置１００が表示する画像を制御する装置である。表示制御装置２００は、作業者が携帯可能なデバイスであり、例えばスマートフォンによって構成することができる。表示制御装置２００は、画像を表示する表示部２１を備える。作業者は、透過型表示装置１００の透過ディスプレイを介して作業対象を視認するとともに、透過型表示装置１００が表示する画像（または表示部２１が表示する画像）を見ながら、作業対象に対する作業を実施する。
【0015】
図１Ｂは、外付けバッテリ３００を用いる例を示す。透過型表示装置１００は、ケーブル３０を介して、通信中継基板１５０と接続されている。通信中継基板１５０はさらに、（ａ）ケーブル３１を介して表示制御装置２００と接続され、（ｂ）ケーブル３２を介してバッテリ３００と接続されている。バッテリ３００は、透過型表示装置１００と表示制御装置２００それぞれに対して電力を供給することができる。
【0016】
図２は、透過型表示装置１００の機能ブロック図である。電源部１０１は電源から受け取った電力を透過型表示装置１００の各部に対して供給する。通信部１０２は他デバイスと通信する。操作部１０３はユーザからの操作入力を受け取る。装着状態検知部１４０はユーザが透過型表示装置１００を装着したか否かを検知する。検知手順の例については後述する。表示部１１は左右に分かれて構成されている（表示部１１Ａと１１Ｂ）か、または左右いずれかの眼に対応する表示部分を有する。以下では左右に分かれていることを前提とするが、いずれの場合においても本発明を適用可能である。表示制御部１０４は表示部１１が表示する画像を生成する。制御部１２０は透過型表示装置１００の各部を制御する。記憶部１３０は制御部１２０が用いるデータを格納する。リモコン１０９、スピーカー１０８、マイク１０７は、ユーザが透過型表示装置１００に対して操作入力または音声入力を与えるためのデバイスである。外部ＩＦ１０５はこれらデバイス（カメラ１２を含む）と制御部１２０との間の通信インターフェースである。センサ群１１０は、加速度センサ１１１、角速度センサ１１２、照度センサ１１３などを含む。
【0017】
図３は、表示制御装置２００の機能ブロック図である。電源部２０１は電源から受け取った電力を表示制御装置２００の各部に対して供給する。通信部２０２は他デバイスと通信する。操作部２０３はユーザからの操作入力を受け取る。マイク２０５とスピーカー２０６は、ユーザが表示制御装置２００に対して音声入力を与えるためのデバイスである。表示制御部２０４は表示部２１が表示する画像を生成する。制御部２２０は表示制御装置２００の各部を制御する。記憶部２３０は制御部２２０が用いるデータを格納する。センサ群２１０は、加速度センサ２１１、角速度センサ２１２、照度センサ２１３、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）２１４、磁気センサ２１５、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）２１６、カメラ２１７、近接センサ２１８、などを含む。
【0018】
図４Ａは、出力モードテーブル２６０の構成とデータ例を示す。出力モードテーブル２６０は、表示制御装置２００から透過型表示装置１００に対して画像を提供する際における画像サイズなどを定義するデータテーブルであり、記憶部２３０内に格納されている。各レコードはそれぞれが別個の出力モードを定義する。
【0019】
番号２６１はレコードの通番を示す。出力モード２６２は出力モードの名称を示す。使用ＩＦ２６３は、表示制御装置２００から透過型表示装置１００に対して画像を送信する際に用いる通信インターフェースの種別を示す。輝度２６４は、表示制御装置２００（表示部２１）と透過型表示装置１００（表示部１１）いずれの輝度を優先するかを示す。仮想サイズ２６５は、表示制御部２０４が生成する仮想画面のサイズを示す。仮想画面については後述する。表示サイズ２６６は、透過型表示装置１００（表示部１１）が表示する画像のサイズを示す。
【0020】
図４Ｂは、出力モードの違いを説明する模式図である。出力モード＃１においては、表示制御装置２００（表示部２１）が表示する画像サイズと透過型表示装置（表示部１１）が表示する画像サイズは同じ（６４０ピクセル×４８０ピクセル）である。出力モード＃２においては、表示制御装置２００は６４０ピクセル×４８０ピクセルの画像を表示するが、透過型表示装置１００に対しては同じ画像を仮想サイズ（１９２０ピクセル×１０８０ピクセル）に変換した上で送信する。透過型表示装置１００はその画像を表示サイズ（６４０ピクセル×４８０ピクセル）の画面上で表示する。表示部１１は受信した仮想サイズの画像のうち一部のみを表示するので、作業者は頭部を動かす等の動作でウインドウをスクロールさせることによって画像全体を見ることができる。例えば透過型表示装置１００上において作業図面を拡大表示したい場合は、このような仮想サイズを用いることが有用である。
【0021】
【0022】
（図５：ステップＳ５０１）
表示制御装置２００（通信部２０２）と透過型表示装置１００（通信部１０２）は、有線接続または無線接続により、互いに対する接続を確立する。本ステップは、例えば作業者が表示制御装置２００を起動したとき自動的に実施してもよいし、有線接続であれば通信線を介して各デバイスが接続されたとき実施してもよい。その他適当なタイミングでもよい。
表示制御装置２００（通信部２０２）と透過型表示装置１００（通信部１０２）は、有線接続または無線接続により、互いに対する接続を確立する。本ステップは、例えば作業者が表示制御装置２００を起動したとき自動的に実施してもよいし、有線接続であれば通信線を介して各デバイスが接続されたとき実施してもよい。その他適当なタイミングでもよい。
【0023】
（図５：ステップＳ５０２～Ｓ５０４）
表示制御部２０４は、デフォルトの出力モード（例えば出力モード＃１）で画像出力を開始する（Ｓ５０２）。通信部２０２は、その画像（第１画像）を透過型表示装置１００に対して送信する（Ｓ５０３）。表示制御部１０４は、その出力モード（例えば出力モード＃１）を用いて、表示部１１上で画像を表示する（Ｓ５０４）。ここでは出力モード＃１をデフォルトモードとしたが、デフォルトモードはいずれであってもよい。
表示制御部２０４は、デフォルトの出力モード（例えば出力モード＃１）で画像出力を開始する（Ｓ５０２）。通信部２０２は、その画像（第１画像）を透過型表示装置１００に対して送信する（Ｓ５０３）。表示制御部１０４は、その出力モード（例えば出力モード＃１）を用いて、表示部１１上で画像を表示する（Ｓ５０４）。ここでは出力モード＃１をデフォルトモードとしたが、デフォルトモードはいずれであってもよい。
【0024】
（図５：ステップＳ５０５）
後述のステップＳ６３０において、作業者は表示制御装置２００のマイク２０５あるいは透過型表示装置１００のマイク１０７を用いて例えば所定の音声コマンドを発話する。制御部２２０は、その音声入力を認識するための処理を開始する。具体的には例えば音声認識プログラムを起動する。音声コマンドは、例えば作業開始を指示するコマンドなどである。
後述のステップＳ６３０において、作業者は表示制御装置２００のマイク２０５あるいは透過型表示装置１００のマイク１０７を用いて例えば所定の音声コマンドを発話する。制御部２２０は、その音声入力を認識するための処理を開始する。具体的には例えば音声認識プログラムを起動する。音声コマンドは、例えば作業開始を指示するコマンドなどである。
【0025】
（図５：ステップＳ５０６）
制御部２２０は、作業者が透過型表示装置１００を装着して作業対象に対する作業を開始したか否かを検出する。作業開始を検出するまで本ステップを繰り返す。検出手法の具体例については後述する。
制御部２２０は、作業者が透過型表示装置１００を装着して作業対象に対する作業を開始したか否かを検出する。作業開始を検出するまで本ステップを繰り返す。検出手法の具体例については後述する。
【0026】
（図５：ステップＳ５０７～Ｓ５１０）
制御部２２０は、作業時において実施すべき出力モード（例えば出力モード＃２）を設定するように、表示制御部２０４に対して指示する（Ｓ５０７）。表示制御部２０４は透過型表示装置１００に対してその出力モードを開始するように指示する（Ｓ５０８）。表示制御部２０４はその出力モードを用いて画像を透過型表示装置１００に対して送信する（Ｓ５０９）。表示制御部１０４は、その出力モードを用いて、表示部１１上で画像を表示する（Ｓ５１０）。
制御部２２０は、作業時において実施すべき出力モード（例えば出力モード＃２）を設定するように、表示制御部２０４に対して指示する（Ｓ５０７）。表示制御部２０４は透過型表示装置１００に対してその出力モードを開始するように指示する（Ｓ５０８）。表示制御部２０４はその出力モードを用いて画像を透過型表示装置１００に対して送信する（Ｓ５０９）。表示制御部１０４は、その出力モードを用いて、表示部１１上で画像を表示する（Ｓ５１０）。
【0027】
（図５：ステップＳ５１１～Ｓ５１３）
制御部２２０は、表示部２１の輝度値を決定し、その輝度値を表示部２１に対して設定する（Ｓ５１１）。制御部２２０は、表示部２１上に表示する画面を決定し（Ｓ５１２）、その画面に切り替える（Ｓ５１３）。ここでいう画面とは、表示部２１の消費電力を抑制できるように調整した画面表示のことである。Ｓ５１１～Ｓ５１２の詳細は後述する。
制御部２２０は、表示部２１の輝度値を決定し、その輝度値を表示部２１に対して設定する（Ｓ５１１）。制御部２２０は、表示部２１上に表示する画面を決定し（Ｓ５１２）、その画面に切り替える（Ｓ５１３）。ここでいう画面とは、表示部２１の消費電力を抑制できるように調整した画面表示のことである。Ｓ５１１～Ｓ５１２の詳細は後述する。
【0028】
図６は、Ｓ５０６の詳細を説明するフローチャートである。本フローチャートは全体として、処理ブロック６１０～６４０の４つに分かれている。各処理ブロックはそれぞれ、作業者が透過型表示装置１００を装着して作業対象に対する作業を開始したか否かを検出する。検出手法は処理ブロックごとに異なる。
【0029】
（図６：ステップＳ６１１～Ｓ６１３）
制御部１２０（装着状態検知部１４０）は、作業者が透過型表示装置１００を装着している状態が変化したことを検出する（Ｓ６１１）。例えば加速度センサ１１１や角速度センサ１１２により、透過型表示装置１００が所定位置にセットされたことを検出することが考えられる。制御部１２０は、装着状態が変化した旨およびその装着状態を、表示制御装置２００に対して通知する（Ｓ６１２）。制御部２２０は、表示部１１が作業者上の所定位置にセットされたことを確認する（Ｓ６１３）。作業者が表示部１１を所定位置に装着したことは、作業者が作業対象に対する作業を開始したことを示唆している。したがって本処理ブロックは、作業開始を検出することができる。
制御部１２０（装着状態検知部１４０）は、作業者が透過型表示装置１００を装着している状態が変化したことを検出する（Ｓ６１１）。例えば加速度センサ１１１や角速度センサ１１２により、透過型表示装置１００が所定位置にセットされたことを検出することが考えられる。制御部１２０は、装着状態が変化した旨およびその装着状態を、表示制御装置２００に対して通知する（Ｓ６１２）。制御部２２０は、表示部１１が作業者上の所定位置にセットされたことを確認する（Ｓ６１３）。作業者が表示部１１を所定位置に装着したことは、作業者が作業対象に対する作業を開始したことを示唆している。したがって本処理ブロックは、作業開始を検出することができる。
【0030】
（図６：ステップＳ６１１～Ｓ６１３：補足）
表示部１１が所定位置にセットされたことを検出する仕組みは、これに限るものではない。例えば表示部１１の透過ウインドウ部分（作業者の眼前に位置する部材）を回転させて眼前から外すことができるように表示部１１を構成しておき、その回転動作を検出することにより、表示部１１がセットされたことを検出してもよい。その他適当な手法を用いてもよい。
表示部１１が所定位置にセットされたことを検出する仕組みは、これに限るものではない。例えば表示部１１の透過ウインドウ部分（作業者の眼前に位置する部材）を回転させて眼前から外すことができるように表示部１１を構成しておき、その回転動作を検出することにより、表示部１１がセットされたことを検出してもよい。その他適当な手法を用いてもよい。
【0031】
（図６：ステップＳ６２１～Ｓ６２２）
制御部２２０は、表示制御装置２００上で作業支援アプリケーションが起動されたことを検出する（Ｓ６２１）。制御部２２０は、同アプリケーション上で作業実行画面が表示されたことを検出する（Ｓ６２２）。これらのアプリケーションおよび画面表示は、作業者が作業対象に対する作業を開始したことを示唆している。したがって本処理ブロックは、作業開始を検出することができる。
制御部２２０は、表示制御装置２００上で作業支援アプリケーションが起動されたことを検出する（Ｓ６２１）。制御部２２０は、同アプリケーション上で作業実行画面が表示されたことを検出する（Ｓ６２２）。これらのアプリケーションおよび画面表示は、作業者が作業対象に対する作業を開始したことを示唆している。したがって本処理ブロックは、作業開始を検出することができる。
【0032】
（図６：ステップＳ６３１）
作業者は作業端末上で、マイク２０５を用いて例えば所定の音声コマンドを発話する。制御部２２０は、作業者がマイク２０５を用いて発話した音声コマンドのなかに、特定のワードが含まれていることを認識する。このワードは例えば作業開始することを指示するコマンドである。これにより制御部２２０は、作業者が作業対象に対する作業を開始したことを検出できる。
作業者は作業端末上で、マイク２０５を用いて例えば所定の音声コマンドを発話する。制御部２２０は、作業者がマイク２０５を用いて発話した音声コマンドのなかに、特定のワードが含まれていることを認識する。このワードは例えば作業開始することを指示するコマンドである。これにより制御部２２０は、作業者が作業対象に対する作業を開始したことを検出できる。
【0033】
（図６：ステップＳ６４１）
制御部２２０は、作業者が表示部２１の画面に対して所定時間以上タッチしていないことを検出する。この場合、作業者は表示制御装置２００を操作していないことになるので、作業対象に対する作業を実施している途中であると推測できる。したがって本処理ブロックは、作業開始を検出することができる。
制御部２２０は、作業者が表示部２１の画面に対して所定時間以上タッチしていないことを検出する。この場合、作業者は表示制御装置２００を操作していないことになるので、作業対象に対する作業を実施している途中であると推測できる。したがって本処理ブロックは、作業開始を検出することができる。
【0034】
（図６：ステップＳ６１１～Ｓ６４１：補足）
図６において、作業開始を検出する各ステップ（Ｓ６１３、Ｓ６２１、Ｓ６２２、Ｓ６３１、Ｓ６４１）は、それぞれが完了するまで次のステップに進まないこととしている。これに代えて、これらの検出ステップを並列的に実施してもよい。例えば、Ｓ６１３により作業開始を検出する処理は、Ｓ６２１～Ｓ６２２により作業開始を検出する処理と平行して実施することができる。すなわち、いずれかの検出ステップにおいて作業開始を検出することができれば、それにより作業が開始されたと判定してもよい。
図６において、作業開始を検出する各ステップ（Ｓ６１３、Ｓ６２１、Ｓ６２２、Ｓ６３１、Ｓ６４１）は、それぞれが完了するまで次のステップに進まないこととしている。これに代えて、これらの検出ステップを並列的に実施してもよい。例えば、Ｓ６１３により作業開始を検出する処理は、Ｓ６２１～Ｓ６２２により作業開始を検出する処理と平行して実施することができる。すなわち、いずれかの検出ステップにおいて作業開始を検出することができれば、それにより作業が開始されたと判定してもよい。
【0035】
図７は、Ｓ５１１～Ｓ５１２の詳細を説明するフローチャートである。Ｓ７０１～Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７０７、Ｓ７０９は、Ｓ５１１に対応する。Ｓ７１０はＳ５１２に対応する。
【0036】
（図７：ステップＳ７０１～Ｓ７０３）
制御部２２０は、表示部２１の画面表示の輝度値を取得する（Ｓ７０１）。制御部２２０は、電源部２０１からバッテリ残量を取得する（Ｓ７０２）。バッテリ残量が所定条件以下であればＳ７０４へ進み（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、それ以外であれば本フローチャートを終了する（Ｓ７０３：ＮＯ）。バッテリ残量が十分であれば以後のステップによって輝度値を調整する必要はないからである。
制御部２２０は、表示部２１の画面表示の輝度値を取得する（Ｓ７０１）。制御部２２０は、電源部２０１からバッテリ残量を取得する（Ｓ７０２）。バッテリ残量が所定条件以下であればＳ７０４へ進み（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、それ以外であれば本フローチャートを終了する（Ｓ７０３：ＮＯ）。バッテリ残量が十分であれば以後のステップによって輝度値を調整する必要はないからである。
【0037】
（図７：ステップＳ７０４）
制御部２２０は、バッテリ残量に応じて、表示部２１の消費電力レベルを決定する。３つの消費電力レベルのなかで、レベル３は消費電力が最も小さく、レベル１は消費電力が最も大きい。バッテリ残量が少ないほどレベルを高くする。レベル１を選択する場合はＳ７０６へ進み、レベル２を選択する場合はＳ７０７へ進み、レベル３を選択する場合はＳ７０９へ進む。
制御部２２０は、バッテリ残量に応じて、表示部２１の消費電力レベルを決定する。３つの消費電力レベルのなかで、レベル３は消費電力が最も小さく、レベル１は消費電力が最も大きい。バッテリ残量が少ないほどレベルを高くする。レベル１を選択する場合はＳ７０６へ進み、レベル２を選択する場合はＳ７０７へ進み、レベル３を選択する場合はＳ７０９へ進む。
【0038】
（図７：ステップＳ７０５：レベル１、Ｓ７０６）
制御部２２０は、表示部２１の輝度値を最小値に設定する。ここでいう最小値は、必ずしも表示部２１が用いることができる最小輝度でなくてもよい。少なくともレベル１～３を用いない場合と比較して低い輝度値であればよい。
制御部２２０は、表示部２１の輝度値を最小値に設定する。ここでいう最小値は、必ずしも表示部２１が用いることができる最小輝度でなくてもよい。少なくともレベル１～３を用いない場合と比較して低い輝度値であればよい。
【0039】
（図７：ステップＳ７０５：レベル２、Ｓ７０７）
制御部２２０は、表示部２１の消費電力を抑制するように、表示制御部２０４に対して指示する。表示制御部２０４は例えば以下のいずれかによってこれを実施する：（ａ）表示部２１が有機ＥＬなどの自発光パネルによって構成されている場合は、画面内の全ての画素値を黒色にセットする（黒画面にする）ことにより、素子の消費電力を抑制できる。表示輝度自体は必ずしも下げる必要はない。有機ＥＬは、画素値が黒色であれば消費電力は非常に小さいからである。（ｂ）表示部２１が液晶デバイスによって構成されている場合は、液晶の表示輝度値をＳ７０６と同様に最小値に下げる。本ステップにより、表示部２１が自発光パネルまたは液晶いずれによって構成されている場合であっても、消費電力をレベル１と同等以下に抑制できる。
制御部２２０は、表示部２１の消費電力を抑制するように、表示制御部２０４に対して指示する。表示制御部２０４は例えば以下のいずれかによってこれを実施する：（ａ）表示部２１が有機ＥＬなどの自発光パネルによって構成されている場合は、画面内の全ての画素値を黒色にセットする（黒画面にする）ことにより、素子の消費電力を抑制できる。表示輝度自体は必ずしも下げる必要はない。有機ＥＬは、画素値が黒色であれば消費電力は非常に小さいからである。（ｂ）表示部２１が液晶デバイスによって構成されている場合は、液晶の表示輝度値をＳ７０６と同様に最小値に下げる。本ステップにより、表示部２１が自発光パネルまたは液晶いずれによって構成されている場合であっても、消費電力をレベル１と同等以下に抑制できる。
【0040】
（図７：ステップＳ７０５：レベル３、Ｓ７０９）
制御部２２０は、表示部２１の動作をＯＦＦする。例えば表示部２１に対する電力供給をＯＦＦする。これによりレベル３は、レベル１～２と同等またはそれ以下の消費電力となる。
制御部２２０は、表示部２１の動作をＯＦＦする。例えば表示部２１に対する電力供給をＯＦＦする。これによりレベル３は、レベル１～２と同等またはそれ以下の消費電力となる。
【0041】
（図７：ステップＳ７１０）
制御部２２０（表示制御部２０４）は、透過型表示装置１００に対して、表示部１１の輝度値を指示する。表示制御部１０４はその指示にしたがって、表示部１１の輝度値を設定する。本フローチャートは表示部２１の輝度を下げるためのものであるので、表示部１１の輝度（第３画像）は、表示部２１の輝度（第２画像）よりも高くてよい。
制御部２２０（表示制御部２０４）は、透過型表示装置１００に対して、表示部１１の輝度値を指示する。表示制御部１０４はその指示にしたがって、表示部１１の輝度値を設定する。本フローチャートは表示部２１の輝度を下げるためのものであるので、表示部１１の輝度（第３画像）は、表示部２１の輝度（第２画像）よりも高くてよい。
【0042】
図８は、表示制御部２０４が表示部２１の輝度値を切り替える仕組みを説明する機能ブロック図である。制御部２２０が備える表示画面生成部２２１は、記憶部２３０が格納している黒画面２３１または作業画面２３２のうちいずれかを選択するように、表示制御部２０４に対して指示する。表示制御部２０４はその指示にしたがって、黒画面２３１のポインタ２４０Ａまたは作業画面２３２のポインタ２４０Ｂいずれかを選択する。
【0043】
黒画面２３１を選択する場合、表示制御部２０４は画像情報をデコード処理（２４１）した上で、表示部２１が備える表示素子（例えば自発光パネル）に対して、黒画面２３１を表示するように指示する。表示部２１が液晶素子である場合は例えば制御部２２０が液晶のバックライトをＯＦＦすることによって輝度値を下げる。作業画面２３２を選択する場合、通信部２０２は作業画面２３２をエンコード処理（２４２）した上で、通信パケット化（２４３）して透過型表示装置１００に対し送信する。
【0044】
＜実施の形態２＞
実施形態１では、表示制御装置２００のバッテリ残量にしたがって、表示部２１の輝度値を調整する例を説明した。本発明の実施形態２ではこれに代えて、表示制御装置２００が透過型表示装置１００に対して電力を供給しているか否かにしたがって、表示部２１の輝度値を調整する手順を説明する。この手順以外の構成は実施形態１と同様である。
実施形態１では、表示制御装置２００のバッテリ残量にしたがって、表示部２１の輝度値を調整する例を説明した。本発明の実施形態２ではこれに代えて、表示制御装置２００が透過型表示装置１００に対して電力を供給しているか否かにしたがって、表示部２１の輝度値を調整する手順を説明する。この手順以外の構成は実施形態１と同様である。
【0045】
【0046】
（図９：ステップＳ９０１～Ｓ９０４）
制御部２２０は、電源部２０１から他デバイスに対して電力を供給しているか否か、およびその供給先デバイスについての情報を取得する（Ｓ９０１）。他デバイスに対して電力を供給中でなければ本フローチャートを終了する（Ｓ９０２：ＮＯ）。供給中であればＳ９０３へ進む（Ｓ９０２：ＹＥＳ）。制御部２２０は、供給先が透過型表示装置１００でなければ（Ｓ９０３：ＮＯ）、他デバイスに対する電力供給を停止する（Ｓ９０４）。透過型表示装置１００に対して電力を供給している場合は（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、Ｓ７０４以降を実施する。
制御部２２０は、電源部２０１から他デバイスに対して電力を供給しているか否か、およびその供給先デバイスについての情報を取得する（Ｓ９０１）。他デバイスに対して電力を供給中でなければ本フローチャートを終了する（Ｓ９０２：ＮＯ）。供給中であればＳ９０３へ進む（Ｓ９０２：ＹＥＳ）。制御部２２０は、供給先が透過型表示装置１００でなければ（Ｓ９０３：ＮＯ）、他デバイスに対する電力供給を停止する（Ｓ９０４）。透過型表示装置１００に対して電力を供給している場合は（Ｓ９０３：ＹＥＳ）、Ｓ７０４以降を実施する。
【0047】
（図９：ステップＳ９０２～Ｓ９０３：補足）
制御部２２０は、例えば後述するＵＳＢ信号を用いて、他デバイスへ電力供給中であるか否かおよびその供給先デバイスを特定することができる。あるいは表示制御装置２００の消費電力が閾値以上であれば、他デバイス（または透過型表示装置１００そのもの）に対して電力供給中であると判定してもよい。
制御部２２０は、例えば後述するＵＳＢ信号を用いて、他デバイスへ電力供給中であるか否かおよびその供給先デバイスを特定することができる。あるいは表示制御装置２００の消費電力が閾値以上であれば、他デバイス（または透過型表示装置１００そのもの）に対して電力供給中であると判定してもよい。
【0048】
図１０は、透過型表示装置１００が他デバイスから電力を供給されているか否かを透過型表示装置１００が判断する手順を説明するフローチャートである。表示制御装置２００が図９のフローチャートによって電力供給先を判断することに代えて、透過型表示装置１００が本フローチャートによって電力供給元を判断してもよい。図９と図１０いずれによって電力供給元を判定するかについては、例えば表示制御装置２００があらかじめ指示することができる。
【0049】
（図１０：ステップＳ１００１）
制御部１２０は、電源部１０１を介して、他デバイスから電力供給を受けているか否かについての情報を取得する。例えばＵＳＢ Ｔｙｐｅ３のＣＣ１ピン信号やＣＣ２ピン信号を用いて、他デバイスからの電力供給の有無を判定することができる。制御部２２０も同様にこれらの信号を用いて、透過型表示装置１００に対して電力を供給しているか否かを判定できることを付言しておく。
制御部１２０は、電源部１０１を介して、他デバイスから電力供給を受けているか否かについての情報を取得する。例えばＵＳＢ Ｔｙｐｅ３のＣＣ１ピン信号やＣＣ２ピン信号を用いて、他デバイスからの電力供給の有無を判定することができる。制御部２２０も同様にこれらの信号を用いて、透過型表示装置１００に対して電力を供給しているか否かを判定できることを付言しておく。
【0050】
（図１０：ステップＳ１００２）
電力供給元が表示制御装置２００であればＳ１００３へ進み、それ以外であれば本フローチャートを終了する。例えばＵＳＢ信号のパケット内に、接続先デバイスのＩＤなどが記述されていれば、これを用いて供給元デバイスを識別することができる。その他適当な手法を用いてもよい。
電力供給元が表示制御装置２００であればＳ１００３へ進み、それ以外であれば本フローチャートを終了する。例えばＵＳＢ信号のパケット内に、接続先デバイスのＩＤなどが記述されていれば、これを用いて供給元デバイスを識別することができる。その他適当な手法を用いてもよい。
【0051】
（図１０：ステップＳ１００３）
制御部１２０は、表示制御装置２００のバッテリ残量を表示制御装置２００から取得する。取得したバッテリ残量が所定条件以下であればＳ１００４へ進み、それ以外であれば本フローチャートを終了する。制御部２２０は、本ステップにおいてバッテリ残量を透過型表示装置１００に対して通知するとともに、表示部１１の輝度を下げるように指示してもよい。
制御部１２０は、表示制御装置２００のバッテリ残量を表示制御装置２００から取得する。取得したバッテリ残量が所定条件以下であればＳ１００４へ進み、それ以外であれば本フローチャートを終了する。制御部２２０は、本ステップにおいてバッテリ残量を透過型表示装置１００に対して通知するとともに、表示部１１の輝度を下げるように指示してもよい。
【0052】
（図１０：ステップＳ１００４）
制御部１２０は、表示部１１の輝度値を現在の設定値よりも低い値に設定する。これにより透過型表示装置１００の消費電力を抑制することができる。本ステップの時点において、透過型表示装置１００は表示制御装置２００から電力供給を受けているので、本ステップにより表示制御装置２００の消費電力を抑制することになる。本ステップは、Ｓ１００３において取得したバッテリ残量にしたがって実施要否を制御部１２０が判断してもよいし、Ｓ１００３において表示制御装置２００から本ステップを実施するように指示することにより実施してもよい。
制御部１２０は、表示部１１の輝度値を現在の設定値よりも低い値に設定する。これにより透過型表示装置１００の消費電力を抑制することができる。本ステップの時点において、透過型表示装置１００は表示制御装置２００から電力供給を受けているので、本ステップにより表示制御装置２００の消費電力を抑制することになる。本ステップは、Ｓ１００３において取得したバッテリ残量にしたがって実施要否を制御部１２０が判断してもよいし、Ｓ１００３において表示制御装置２００から本ステップを実施するように指示することにより実施してもよい。
【0053】
図１１は、通信中継基板１５０を介した接続形態を示す図である。図１１上段は表示制御装置２００から透過型表示装置１００に対して電力を供給する場合における電力経路を示す。電源部２０１は、スイッチ２５０を介して、通信中継基板１５０に対する接続先を切り替えることができる。電力を出力する場合はポート２５０Ｂを介して電源入力ポート１５２と接続することにより、透過型表示装置１００に対して電力を供給する。図１１下段はバッテリ３００から透過型表示装置１００および表示制御装置２００に対して電力を供給する場合における電力経路を示す。電源部２０１は、ポート２５０Ａを介して電源出力ポート１５１と接続することにより、バッテリ３００から電力を受け取る。いずれの場合においても、透過型表示装置１００は電源出力ポート１５１から電力を受け取る。
【0054】
＜実施の形態３＞
図１２は、作業者１５００と作業対象１２００の位置関係を例示する図である。作業対象１２００は例えば配電制御盤である。この例における作業対象１２００は、計器類１２０１、表示パネル１２０２、ブレーカ１２１０、リレー１２１１、を備える。作業者１５００は、作業手順書が指定する手順にしたがって、作業対象１２００が備えるこれら各部に対して作業を実施する。透過型表示装置１００と表示制御装置２００それぞれの構成は実施形態１～２と同様である。
図１２は、作業者１５００と作業対象１２００の位置関係を例示する図である。作業対象１２００は例えば配電制御盤である。この例における作業対象１２００は、計器類１２０１、表示パネル１２０２、ブレーカ１２１０、リレー１２１１、を備える。作業者１５００は、作業手順書が指定する手順にしたがって、作業対象１２００が備えるこれら各部に対して作業を実施する。透過型表示装置１００と表示制御装置２００それぞれの構成は実施形態１～２と同様である。
【0055】
図１３は、作業手順データ１３００の例である。作業手順データ１３００は、作業手順を記述したデータであり、例えば記憶部２３０内に格納することができる。作業手順データ１３００の各レコードは、１つの作業項目に対応する。作業手順データ１３００は、作業番号１３０１、作業対象１３０２、作業内容１３０３、関連図面１３０４、使用カメラ１３０５、作業状態１３０６、完了日時１３０７、エビデンス１３０８を有する。作業者は関連図面１３０４を表示部１１上で見ながら作業を実施する。
【0056】
図１４は、作業手順の表示例を示す。ここでは作業者が作業対象１２００の画像を撮影する作業を例示する。透過型表示装置１００と表示制御装置２００がいずれも撮像装置を備えている場合、作業手順データ１３００は、いずれの撮像装置を使用すべきかを使用カメラ１３０５によって指示することができる。制御部２２０はその指示にしたがって、いずれかの撮像装置を起動し、その撮像装置の画像を表示部１１上で表示するように透過型表示装置１００に対して指示する。使用カメラ１３０５を定義する手順については後述する。便宜上、カメラ２１７のことを「内蔵カメラ」と呼称する場合がある。
【0057】
使用カメラ１３０５は、撮像するときに使用するフラッシュライト（光照射デバイス）として、透過型表示装置１００のライトまたは表示制御装置２００のライトいずれを用いるかを、併せて指定していることになる。透過型表示装置１００のカメラを用いる場合は、透過型表示装置１００の周辺を明るくすることが望ましいので、透過型表示装置１００が備えているライトを用いる。同様に表示制御装置２００のカメラを用いる場合は、表示制御装置２００が備えているライトを用いる。フラッシュライトの光量についても同様である。すなわち、透過型表示装置１００のカメラを用いる場合は、照度センサ１１３を用いて検出した透過型表示装置１００周辺の照度にしたがって、フラッシュの光量を設定する。表示制御装置２００のカメラを用いる場合は、照度センサ２１３を用いて検出した表示制御装置２００周辺の照度にしたがって、フラッシュの光量を設定する。
【0058】
他方で、作業手順および撮像画像を表示する際には、表示デバイス周辺の照度にしたがって表示部の輝度を設定することが望ましい。表示制御装置２００を低消費電力モードで動作させる（図７または図９におけるレベル１～レベル３）場合は、透過型表示装置１００上で画面を見るほうが望ましいので、照度センサ１１３を用いて検出した透過型表示装置１００周辺の照度にしたがって、表示部１１の輝度を設定する。表示制御装置２００が低消費電力モードでなければ、照度センサ２１３を用いて検出した表示制御装置２００周辺の照度にしたがって、表示部２１の輝度を設定する。
【0059】
作業内容によっては、例えば表示制御装置２００を作業対象１２００の内部に差し入れることにより、表示制御装置２００のカメラを用いてその内部画像を撮影し、透過型表示装置１００上でその内部画像を見る、といった作業形態も考えられる。このような場合はフラッシュライトについては照度センサ２１３を用い、表示輝度については照度センサ１１３を用いることになる。このような作業内容ごとのカメラ／フラッシュライト／照度センサの使い分けについても、使用カメラ１３０５と併せて定義してもよい。
【0060】
図１５は、作業手順データ１３００を作成する手順を説明するフローチャートである。本フローチャートは作業者が作業を開始する前にあらかじめ管理者（以下では単にユーザとする）などによって実施される。ここでは特に使用カメラ１３０５を定義する手順を説明する。本フローチャートは例えば、作業手順図面などを提供する作業支援アプリケーションを表示制御装置２００が実行することによって実装することができる。
【0061】
（図１５：ステップＳ１５０１～Ｓ１５０３）
ユーザは、作業手順データ１３００を作成する作業対象を決定する（Ｓ１５０１）。ユーザは、作業対象の外観や内部の３次元構造についての情報を取得する（Ｓ１５０２）。ユーザは作業対象の作業対象部位を選択する（Ｓ１５０３）。
ユーザは、作業手順データ１３００を作成する作業対象を決定する（Ｓ１５０１）。ユーザは、作業対象の外観や内部の３次元構造についての情報を取得する（Ｓ１５０２）。ユーザは作業対象の作業対象部位を選択する（Ｓ１５０３）。
【0062】
（図１５：ステップＳ１５０４～Ｓ１５０８）
作業対象部位が透過型表示装置１００によって撮像するのに適していない場合、その作業対象部位は、表示制御装置２００が備える撮像装置によって撮影するように、使用カメラ１３０５を定義する（Ｓ１５０８）。具体的には以下がこれに該当する：（ａ）作業対象部位の高さが所定値以下（例：７０ｃｍ以下）である場合（Ｓ１５０４）；（ｂ）作業対象部位の奥行方向の位置が所定値以上（例：５ｃｍ以上）である場合（Ｓ１５０５）；（ｃ）作業対象部位が記載している文字サイズが所定値以下（例：６ｐｔ以下）である場合（Ｓ１５０６）。これらのいずれにも該当しなければ、透過型表示装置１００が備える撮像装置を用いるように、使用カメラ１３０５を定義する（Ｓ１５０７）。
作業対象部位が透過型表示装置１００によって撮像するのに適していない場合、その作業対象部位は、表示制御装置２００が備える撮像装置によって撮影するように、使用カメラ１３０５を定義する（Ｓ１５０８）。具体的には以下がこれに該当する：（ａ）作業対象部位の高さが所定値以下（例：７０ｃｍ以下）である場合（Ｓ１５０４）；（ｂ）作業対象部位の奥行方向の位置が所定値以上（例：５ｃｍ以上）である場合（Ｓ１５０５）；（ｃ）作業対象部位が記載している文字サイズが所定値以下（例：６ｐｔ以下）である場合（Ｓ１５０６）。これらのいずれにも該当しなければ、透過型表示装置１００が備える撮像装置を用いるように、使用カメラ１３０５を定義する（Ｓ１５０７）。
【0063】
（図１５：ステップＳ１５０９）
全ての作業対象部位についてＳ１５０４～Ｓ１５０８を繰り返す。
全ての作業対象部位についてＳ１５０４～Ｓ１５０８を繰り返す。
【0064】
図１６は、表示制御装置２００と透過型表示装置１００の使用態様を示す図である。作業者は例えばスマートフォンとして構成された表示制御装置２００を作業着のポケットに入れ、透過型表示装置１００を装着して作業する。作業中において表示制御装置２００の消費電力を抑制する場合、表示部２１は黒画面または最小輝度となり、表示部１１は仮想ディスプレイサイズによって画像を表示する。作業中でないときは、表示部２１が表示する画像と表示部１１が表示する画像は同じである。
【0065】
＜本発明の変形例について＞
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0066】
以上の実施形態において、制御部１２０、制御部２２０、表示制御部１０４、表示制御部２０４は、これらの機能を実装した回路デバイスなどのハードウェアによって構成することもできるし、これらの機能を実装したソフトウェアをＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算装置が実行することにより構成することもできる。
【符号の説明】
【0067】
１００：透過型表示装置
１１：表示部
１２：カメラ
２００：表示制御装置
２１：表示部
３００：バッテリ
３１０：固定治具
３２０：アーム
３３０：ヘルメット
１１：表示部
１２：カメラ
２００：表示制御装置
２１：表示部
３００：バッテリ
３１０：固定治具
３２０：アーム
３３０：ヘルメット
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】