特開 2023-133866 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023133866

(43)【公開日】2023-09-27

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/34 20060101AFI20230920BHJP

   B66B 7/04 20060101ALI20230920BHJP

【ＦＩ】

B66B1/34 A

B66B7/04 D

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022039099

(22)【出願日】2022-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】宮川 行宏

【テーマコード（参考）】

3F305

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F305BA05

3F305BA07

3F305BD26

3F502HA07

3F502HB06

3F502JA62

3F502NA19

3F502NA21

3F502NA23

3F502NA31

(57)【要約】      （修正有）

【課題】かごの運行に関して、消費電力量を抑制できるエレベータを提供する。
【解決手段】本発明のエレベータは、１又は複数のかごと、かごが内部を移動可能な移動路と、かごを移動路内で移動させる移動装置４と、移動路内でのかごの移動をガイドするガイドレールと、ガイドレールに接し、かごの移動に伴って転動するローラ３３と、ローラの前記転動によって発電可能な発電手段３７と、を備え、発電手段が発電した電力は、かごの運行に用いられる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１又は複数のかごと、前記かごが内部を移動可能な移動路と、前記かごを前記移動路内で移動させる移動装置と、前記移動路内でのかごの移動をガイドするガイドレールと、前記ガイドレールに接し、前記かごの移動に伴って転動するローラと、前記ローラの前記転動によって発電可能な発電手段と、を備え、
前記発電手段が発電した電力は、前記かごの運行に用いられるエレベータ。

【請求項2】

前記発電手段の発電状態を制御する発電制御部を備え、
前記発電制御部は、前記かごが減速中、等速移動中、及び、加速中のうち少なくとも１つの間に前記ローラの前記転動によって発電するように前記ローラを制御する請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記ローラを駆動させることができる転動手段をさらに備える請求項１又は２に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来エレベータとして、特許文献１に記載のような複数の昇降路間を移動可能なエレベータが知られている。エレベータは、隣接して配置される複数の昇降路と、昇降路内を昇降する複数の昇降駆動装置と、乗りかごと、を備え、各昇降駆動装置は、水平方向に延びる軌道部を備え、乗りかごは軌道部に係合し、軌道部に沿って走行可能な軌道走行部を備える。

【0003】

このようなエレベータによれば、複数の昇降路に昇降駆動装置が隣接して並んでいる場合に、各昇降駆動装置の軌道部に沿って軌道走行部が走行することで、乗りかごが複数の昇降路間を移動することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－１２１０２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のようなエレベータでは、かごの運行に関して、軌道走行部を駆動させる必要があるので、かごの運行に関する消費電力が大きくなることがあった。なお、かごの運行に関して消費される電力は、かごの移動に関する電力消費だけでなく、かご内の電灯に関する消費電力なども含まれる。

【0006】

そこで、本発明は、かごの運行に関して、消費電力量を抑制できるエレベータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のエレベータは、１又は複数のかごと、前記かごが内部を移動可能な移動路と、前記かごを前記移動路内で移動させる移動装置と、前記移動路内でのかごの移動をガイドするガイドレールと、前記ガイドレールに接し、前記かごの移動に伴って転動するローラと、前記ローラの前記転動によって発電可能な発電手段と、を備え、前記発電手段が発電した電力は、前記かごの運行に用いられる。

【0008】

かかる構成によれば、ローラの転動によって発電でき、発電によって得た電力をかごの運行に用いるので、かごの運行に必要な電力の少なくとも一部をローラの転動による発電により供給することができる。よって、かごの運行に関する消費電力量を抑えることができる。

【0009】

また、前記発電手段の発電状態を制御する発電制御部を備え、前記発電制御部は、前記かごが減速中、等速移動中、及び、加速中のうち少なくとも１つの間に前記ローラの前記転動によって発電するように前記ローラを制御することもできる。

【0010】

かかる構成によれば、ローラが発電するタイミングを発電制御部によって制御できるので、ローラが発電することで、ローラの転動に関する抵抗が増大してかごの運行に悪影響を及ぼすことを抑制できる。

【0011】

また、前記ローラを駆動させることができる転動手段をさらに備えることもできる。

【0012】

かかる構成によれば、ローラを転動手段によって駆動させることができるので、かごの移動をローラで補助することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、かごの運行に関して、消費電力量を抑制できるエレベータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るエレベータの概略図である。

【図2】同エレベータの昇降移動装置を示す図である。

【図3】同エレベータのかご及び横移動装置を示す図である。

【図4】同エレベータにおけるかごの横移動を示す概略図である。

【図5】同エレベータにおけるかごの移動を示す概略図である。

【図6】同エレベータの横移動路を示す図である。

【図7】同エレベータの横移動装置を示す背面図である。

【図8】同横移動装置が昇降移動装置に結合した状態を示す側面図である。

【図9】同横移動装置を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の一実施形態に係るエレベータ１について図１乃至図９を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上下方向、左右方向、及び前後方向は図１に記載した方向を基準に説明する。

【0016】

図１乃至図５に示すように、エレベータ１は、かご２と、かご２が内部を移動する移動路３と、かご２を移動路３内で移動させる移動装置４と、移動路３内でのかご２の移動をガイドするガイドレール５と、を備える。また、本実施形態のエレベータ１は、複数台のかご２を備える。

【0017】

図４乃至図６に示すように、移動路３は、上下方向に延びる複数の昇降路Ａ，Ｂと、昇降路Ａ，Ｂ間に亘って延びる横移動路Ｃと、を備える。本実施形態の移動路３では、２本の昇降路Ａ，Ｂが隣接して設けられている。また、横移動路Ｃは、昇降路Ａ，Ｂの延伸方向に直交する方向（左右方向）に沿って延びるように設けられる。本実施形態の横移動路Ｃは、移動装置４（具体的には後述する昇降移動装置１３）によって形成される。

【0018】

ガイドレール５は、移動路３に沿って延びるレールである。具体的に、ガイドレール５は、昇降路Ａ，Ｂに沿って延びる縦ガイドレール１１と、横移動路Ｃに沿って延びる横ガイドレール１２と、を備える。縦ガイドレール１１は、一対の棒状体で構成され、一対の棒状体の内側を昇降移動装置１３が移動可能に構成される。横ガイドレール１２については後述する。

【0019】

図１に示すように、移動装置４は、昇降路Ａ，Ｂに沿って移動可能な昇降移動装置１３と、横移動路Ｃに沿って移動可能な横移動装置１４と、を備える。本実施形態の昇降移動装置１３は、昇降路Ａ，Ｂの上部に設けられる巻き上げ機（図示しない）にロープ６で連結されており、巻き上げ機がロープ６を巻き上げることで昇降路Ａ，Ｂに沿って上下方向に移動可能である。また、横移動装置１４は、内部に駆動源としての移動手段３５を備え、駆動源による駆動力で横移動路Ｃに沿って横方向に移動可能である。

【0020】

昇降移動装置１３は、かご２が分離又は結合可能であり、かご２が結合した状態で上下方向に移動することで、結合したかご２を昇降路Ａ，Ｂ内で移動させることができる。具体的には、図２に示すように、昇降移動装置１３は、巻き上げ機から延びるロープ６が連結されるロープ連結部２１と、横移動装置１４が嵌合可能な結合部２２と、縦ガイドレール１１が嵌合可能な被案内部２３と、を備える。被案内部２３は、上下方向に延びる窪みであり、昇降移動装置１３の左右両側面に形成されている。本実施形態の昇降移動装置１３は、前面に結合部２２を備え、左右両側面に被案内部２３を備える直方体状の装置である。このような昇降移動装置１３は、ロープ連結部２１に連結されたロープ６が巻上げ又は巻下げされることで、縦ガイドレール１１に沿って上下に移動する。

【0021】

結合部２２は、かご２が結合可能な、昇降移動装置１３の前面に設けられる部位であり、本実施形態では、かご２に設けられた横移動装置１４が結合可能な部位である。具体的に、結合部２２は、昇降移動装置１３の前面に、後方に凹となるように形成された、昇降移動装置１３の左右方向全域にわたって延びるくぼみ部分である。結合部２２は、横移動装置１４の駆動源として設けられるリニアモータの二次側導体を構成するリアクションプレート２４と、リアクションプレート２４に沿って延びるリニアスケール２５と、横移動装置１４の左右方向への移動をガイドする横ガイドレール１２と、嵌合した横移動装置１４が前方に移動することを規制する抜け止め部２６（図８参照）と、を備える。

【0022】

リアクションプレート２４及びリニアスケール２５は、結合部２２の左右方向の全域にわたって延びるように配置される板状体である。リアクションプレート２４は、強磁性体（例えば鉄材）と良導電体（例えばアルミ材）を組み合わせて構成された板状体であり、横移動装置１４に設けられる駆動源としてのリニアモータの一次側導体（移動手段３５）が発生させる磁界によって良導電体に誘導電流が流れ、良導電体を流れる誘導電流によって、強磁性体に磁力が励起されるように構成されている。リニアスケール２５は、リアクションプレート２４に沿って延びる板状体であり、前面に光学的手段で読み取り可能な目盛りが形成されている。目盛りは、結合部２２における左端又は右端からの距離を示す目盛りである。

【0023】

横ガイドレール１２は、左右方向に沿って延びる部位である。また、横ガイドレール１２は、一対設けられ、一対の横ガイドレール１２が対向するように配置されている。本実施形態では、結合部２２の上面及び下面がそれぞれ横ガイドレール１２として構成される。即ち、本実施形態の一対の横ガイドレール１２は、上下方向に離間して配置された左右方向に延びる部位であり、上下方向の幅が左右方向の全域にわたって略一定である。

【0024】

図８に示すように、抜け止め部２６は、結合部２２に嵌合した横移動装置１４に対して係合して、横移動装置１４が前方に移動することを規制する部位である。具体的に、抜け止め部２６は、昇降移動装置１３の前面に形成されたくぼみの前端部に設けられた、上下方向に延びる部位であり、くぼみの前端部の上下方向の幅を狭める部材である。

【0025】

図４乃至図６に示すように、横移動路Ｃは、横並びの配置となった昇降移動装置１３によって形成される。具体的に、横移動路Ｃは、隣り合って配置される各昇降路Ａ，Ｂ内を移動する昇降移動装置１３が横並びの配置となった際に、各昇降移動装置１３の結合部２２によって形成される。また、横移動路Ｃを構成する各結合部２２のリアクションプレート２４は、略一直線状に配置される。本実施形態の横移動路Ｃには、昇降移動装置１３同士の間に継ぎ目部分Ｄが形成される。横移動路Ｃにおいて、継ぎ目部分Ｄにはリアクションプレート２４、リニアスケール２５、及び、横ガイドレール１２が設置されていない。

【0026】

図３及び図８に示すように、横移動装置１４は、駆動源を内蔵する本体部３１と、本体部３１の前方に設けられ、本体部３１及びかご２を連結するかご連結部３２と、を備え、左右方向に延伸する棒状の装置である。本実施形態の横移動装置１４は、かご２の背面にかご連結部３２によって連結されている。また、かご連結部３２は本体部３１よりも上下方向長さが短く構成されている。このような横移動装置１４は、結合部２２に対して分離及び結合可能であり、結合部２２に結合した状態で、本体部３１が抜け止め部２６に当接して、横移動装置１４の前側への移動が規制される。また、横移動装置１４は、かご２と一体となって横移動路Ｃを移動することで、かご２を移動路３内で移動させる。

【0027】

図７乃至図９に示すように、横移動装置１４は、一部が本体部３１の上方又は下方に突出するローラ３３と、リニアスケール２５の目盛りを読み取り可能な位置検出器３４と、リニアの一次側導体を有する移動手段３５と、を備える。また、横移動装置１４は、ローラ３３を転動させることができる転動手段３６及びローラ３３の転動によって発電可能な発電手段３７を有するモータジェネレータ３８と、外部電源又は発電手段３７が発電した電力を蓄電可能であり、少なくとも転動手段３６及び移動手段３５に電力を供給可能な蓄電池３９と、発電手段３７を制御し、かつ、発電手段３７が発電した電力を蓄電池３９が蓄電可能なように変換する充電装置４０と、横移動装置１４の移動速度を制御する制御マイコン４１と、転動手段３６及び移動手段３５に供給される電流の周波数を変化させるインバータ４２と、を備える。

【0028】

ローラ３３は、横ガイドレール１２に接し、横移動装置１４の横移動路Ｃに沿った移動に伴って転動可能な部位である。本実施形態のローラ３３は、横ガイドレール１２に接して転動する円柱状の転動部４３と、転動部４３の軸心に沿って前後方向に延びる転動軸４４と、を有し、転動部４３は、転動軸４４周りで回動可能である。また、本実施形態のローラ３３は、転動部４３と転動軸４４とが一体となって回動する。本実施形態のローラ３３は、横移動装置１４の左右方向に離間して複数配置される。本実施形態で、ローラ３３は、横移動装置１４の上部及び下部に設けられており、具体的には、横移動装置１４の下部に２つ、上部に１つ設けられている。上部に配置されるローラ３３は、左右方向で下部に配置される２つのローラ３３の間の位置に、転動部４３が上方の横ガイドレール１２に接するように設けられている。下部に配置されるローラ３３は、転動部４３が下方の横ガイドレール１２に接するように設けられている。

【0029】

位置検出器３４は、リニアスケール２５を読み取って、横移動路Ｃに対する横移動装置１４の位置を把握可能な装置である。本実施形態の位置検出器３４は、光学的手段によってリニアスケール２５の目盛りを読み取って横移動路Ｃに対する横移動装置１４の位置を把握する。また、位置検出器３４は、検出した横移動装置１４の位置を制御マイコン４１に出力する。位置検出器３４は、結合部２２に結合した本体部３１における、リニアスケール２５と対向する位置に設けられる。また、位置検出器３４は、左右方向に離間して複数配置されており、具体的には、横移動路Ｃにおける継ぎ目部分Ｄの左右方向長さ以上に離間して２つ配置されている。本実施形態の位置検出器３４は、横移動装置１４の左右両端部に設けられている。

【0030】

移動手段３５は、横移動装置１４を横移動路Ｃに沿って移動させる駆動力を発生させる。本実施形態の移動手段３５は、リニアモータの一次側導体として構成されており、結合部２２に結合した本体部３１における、リアクションプレート２４と対向する位置に設けられ、交流電流が流れることで、リアクションプレート２４の延伸方向に移動する駆動力を発生させる。また、移動手段３５は、左右方向に離間して複数配置されており、具体的には、横移動路Ｃにおける継ぎ目部分Ｄの左右方向長さ以上に離間して２つ配置されている。

【0031】

モータジェネレータ３８は、ローラ３３の転動軸４４に連結されており、転動軸４４を介して転動部４３を転動させる転動手段３６と、転動軸４４を介して転動部４３の転動による力を伝達される発電手段３７と、を備える。本実施形態のモータジェネレータ３８は、転動手段３６と発電手段３７が一体として構成されており、具体的には、ローラ３３に対して回動力を与えて転動させる運転及びローラ３３の回動力を受けて発電する運転の両方が可能なモータである。即ち、本実施形態で転動手段３６及び発電手段３７は一体として構成されている。また、本実施形態のモータジェネレータ３８は、交流電流を受けて回動する交流モータであり、転動部４３の転動によって交流電流を発電可能である。

【0032】

モータジェネレータ３８は、少なくとも１つ設けられている、本実施形態でモータジェネレータ３８は、２つ設けられており、横移動装置１４の下部に設けられる２つのローラ３３にそれぞれ連結されている。また、モータジェネレータ３８は、ローラ３３と一体として構成されている。即ち、本実施形態のモータジェネレータ３８は、インホイールモータである。

【0033】

蓄電池３９は、外部電源から供給される電力及び発電手段３７が発電した電力を蓄電可能な電池である。また、蓄電池３９は、蓄電した電力をかご２の運行のために供給可能である。具体的に、蓄電池３９は、移動手段３５及び転動手段３６に対して電力を供給可能である。また、蓄電池３９は、かご２内の設備（例えば、電灯や空調）に対して電力を供給する。

【0034】

充電装置４０は、外部電源から供給される電力及び発電手段３７が発電した電力を蓄電池３９に充電するための装置である。具体的に、充電装置４０は、外部電源から供給される電力及び発電手段３７が発電した電力を蓄電池３９に蓄電可能なように整流する装置である。また、充電装置４０は、発電手段３７の発電状態を制御する発電制御部として機能する。具体的に、充電装置４０は、発電手段３７を制御して、発電手段３７がローラ３３の転動によって発電する状態と発電しない状態とを切り替える制御を行う。また、充電装置４０は、蓄電池３９に蓄電された電力の残量に応じて、蓄電池３９に電力を供給する制御を行う。具体的に、充電装置４０は、抵抗器（図示しない）を備え、蓄電池３９が満充電であるにもかかわらずローラ３３が転動によって発電手段３７が発電した場合に、発電手段３７が発電した電力を抵抗器に流して、消費する制御を行う。

【0035】

インバータ４２は、制御マイコン４１の制御に応じて、蓄電池３９から転動手段３６及び移動手段３５に供給される電力について、電流の周波数を変換する装置である。具体的に、インバータ４２は、制御マイコン４１の移動手段３５及び転動手段３６に対する推力の制御に対応して、蓄電池３９から転動手段３６及び移動手段３５に供給される電力について、電流の周波数を変換する。本実施形態のインバータ４２は、１ユニットで移動手段３５及び転動手段３６に供給される電流の周波数を変換可能な多軸制御インバータである。

【0036】

制御マイコン４１は、位置検出器３４が把握した横移動路Ｃに対する横移動装置１４の位置に基づいて移動手段３５及び転動手段３６の推力を制御する。また、制御マイコン４１は、位置検出器３４が把握した横移動路Ｃに対する横移動装置１４の位置に基づいて横移動装置１４を制動させるための制御を行う。具体的に、制御マイコン４１は、位置検出器３４が把握した横移動路Ｃに対する横移動装置１４の位置に基づいて、横移動装置１４を加速又は減速させるための制御を実行する。本実施形態の制御マイコン４１は、インバータ４２及び充電装置４０を制御することで、横移動装置１４の加速、減速及び等速での移動についての制御をする。

【0037】

以上のような構成のエレベータ１のかご２について、横移動路Ｃに沿った移動（横移動）について説明する。本実施形態のかご２は、横移動装置１４の横移動に伴って横移動する。

【0038】

図４及び図５に示すように、本実施形態におけるかご２の横移動は、かご２が横並びになった昇降移動装置１３の一方側（昇降路Ａ側）から他方側（昇降路Ｂ側）に向かう移動である。具体的に、横移動の際には、横移動装置１４が一方側の昇降移動装置１３の結合部２２に結合した状態から他方側の昇降移動装置１３の結合部２２に結合する状態に移行することで、横移動装置１４と連結されたかご２が横移動装置１４と共に横移動する。例えば、図５に示すように、本実施形態のかご２は、上方で停止又は移動するかご２を追い越して上方に移動したい場合に、横移動して隣の昇降路Ａ，Ｂで昇降する。

【0039】

横移動装置１４が横移動する際には、制御マイコン４１が移動手段３５又は転動手段３６の推力を制御して、横移動装置１４を加速させる。本実施形態では、制御マイコン４１が、インバータ４２を制御し、移動手段３５に対して所定の周波数の電流を供給させることで、横移動装置１４を所定速度まで加速させる。また、制御マイコン４１は、横移動装置１４が所定速度まで加速すると、移動手段３５の推力を切る制御を行う。移動手段３５の推力が切られると、横移動装置１４は、横移動路Ｃに沿って惰行する。さらに、制御マイコン４１は、横移動装置１４が惰行する状態において、所定速度以下に減速した場合に、再度移動手段３５に対して所定の周波数の電流を供給するように制御することもできる。なお、このような構成に限らず、制御マイコン４１は、横移動装置１４が所定速度まで加速した後は、横移動装置１４が略等速で移動できるように制御することもできる。

【0040】

また、本実施形態で、転動手段３６は、ローラ３３を転動させて移動手段３５による横移動装置１４の横移動を補助する。例えば、かご２の積載量が多く、移動手段３５の推力のみでは十分な加速を得られない場合や、移動手段３５に不具合が生じた場合に、転動手段３６がローラ３３を転動させて、横移動装置１４の横移動を補助する。

【0041】

横移動装置１４が所定位置まで移動したことを位置検出器３４が把握すると、制御マイコン４１は、横移動装置１４を減速させ、停止させる制御を行う。具体的に、横移動装置１４を減速させる際に、制御マイコン４１は、インバータ４２を制御して移動手段３５の推力を切りつつ、発電手段３７が発電するように制御する。

【0042】

図８に示すように、ローラ３３（具体的には転動部４３）は、横ガイドレール１２に接した状態であり、横移動装置１４及びかご２の横移動に伴って横ガイドレール１２に接して転動する。また、本実施形態では、上部に設けられるローラ３３及び下部に設けられるローラ３３の両方が常時横ガイドレール１２に接した状態となるようにローラ３３が設けられている。即ち、ローラ３３は横移動に伴って常に転動する。

【0043】

発電手段３７が発電しているときには、ローラ３３の転動について回転抵抗が発生する。即ち、発電手段３７が発電しているときには、回転抵抗によって、横移動装置１４が減速するように力がかかる。本実施形態の制御マイコン４１は、横移動装置１４が減速する際に発電手段３７が発電するように充電装置４０（発電制御部）を制御するので、発電手段３７の発電のためにローラ３３にかかる回転抵抗によって、横移動装置１４が制動され、減速する。

【0044】

発電手段３７が発電した電力は、蓄電池３９に蓄電されて、かご２の運行のために用いられる。具体的に、発電手段３７が発電した電力は、一度蓄電池３９に蓄電され、移動手段３５又は転動手段３６に供給されることで、かご２の運行（具体的には横移動）のために用いられる。また、発電手段３７が発電した電力は、蓄電池３９を介してかご２の内部の設備（例えば電灯）にも供給される。

【0045】

以上のような構成のエレベータ１によれば、ローラ３３の転動によって発電でき、発電によって得た電力をかご２の運行に用いるので、かご２の運行に必要な電力の少なくとも一部をローラ３３の転動による発電により供給することができる。よって、かご２の運行に関する消費電力量を抑えることができる。

【0046】

また、ローラ３３が発電するタイミングを発電制御部（充電装置４０）によって制御できるので、ローラ３３が発電することで、ローラ３３の転動に関する抵抗が増大してかご２の運行に悪影響を及ぼすことを抑制できる。

【0047】

さらに、ローラ３３を転動手段３６によって駆動させることができるので、かご２の移動をローラ３３で補助することができる。

【0048】

また、移動装置４は、かご２を横方向に移動させる横移動装置１４を備え、ガイドレール５は、横方向に延伸し、横移動装置１４の横方向への移動をガイドする横ガイドレール１２を備え、発電手段３７は、ローラ３３は横移動装置１４が横移動する際の転動で発電する。よって、かご２が横移動する際のローラ３３の転動で発電できる。

【0049】

さらに、発電制御部は、かご２を制動させる必要がある場合に、ローラ３３の転動によって発電するように発電手段３７を制御する。よって、かご２の運動エネルギーで発電できるのでエネルギー効率が良い。

【0050】

また、横移動路Ｃには、リアクションプレート２４が配置されない区間（継ぎ目部分Ｄ）が形成され、移動手段３５は、横移動装置１４の延伸方向に、リアクションプレート２４が配置されない区間の距離以上に離間して複数設けられる。よって、複数の移動手段３５のうち少なくとも一つが、リアクションプレート２４が配置される区間に位置することができるので、横移動路Ｃにおいて確実にかご２を横移動させることができる。

【0051】

さらに、ローラ３３は、横移動装置１４の延伸方向に離間して複数設けられて設けられるので、横移動装置１４の延伸方向における複数位置で横ガイドレール１２に接することができる。よって、横移動装置１４が安定した状態で横移動することができる。

【0052】

また、発電手段３７は、横移動装置１４の下部に設けられるローラ３３の転動によって発電可能に構成される。よって、重力により下部に設けられるローラ３３は、確実に横ガイドレール１２に接することができるので、かご２の移動に伴って確実に発電することができる。

【0053】

さらに、ローラ３３は、横移動装置１４の上方及び下方の一方に横移動装置１４の延伸方向に離間して少なくとも２つ設けられ、横移動装置１４の上方及び下方の他方に横移動装置１４の延伸方向に離間して少なくとも１つ設けられる。よって、横移動装置１４が安定した状態で横移動することができる。

【0054】

また、横移動路Ｃには、横ガイドレール１２が配置されない区間（継ぎ目部分Ｄ）が形成され、ローラ３３は、横移動装置１４の延伸方向において、横ガイドレール１２が配置されない区間の距離以上に離間して３つ以上設けられて設けられるので、横移動装置１４の延伸方向における複数位置で横ガイドレール１２に接することができる。よって、横移動装置１４が安定した状態で横移動することができる。

【0055】

以上、本発明の実施形態について一例を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

【0056】

例えば、移動装置４は電力で駆動する場合について説明したが、このような構成に限らず、電力以外（例えばエンジン）で駆動するようにすることもできる。このような構成を採用する場合には、ローラ３３の転動によって発電された電力をかご２の内部の機器（例えば電灯）に使用できる。

【0057】

また、かご２が横移動する際に発電する場合について説明したが、このような構成に限らず、かご２が縦移動する際に発電するようにすることもできるし、かご２が縦移動する際及び横移動する際の両方で発電するようにすることもできる。

【0058】

さらに、移動路３として、複数の昇降路Ａ，Ｂと、昇降路Ａ，Ｂ間に形成される横移動路Ｃを備えるエレベータ１を例に挙げて説明したが、このような構成に限らず、１つの昇降路Ａ，Ｂ内を１台のかご２が移動するエレベータ１に本発明を適用することもできる。

【0059】

また、ローラ３３の転動によって発電された電力は蓄電される場合について説明したが、このような構成に限らず、発電した電力を蓄電せずにかご２の運行に用いることもできる。

【0060】

さらに、転動手段３６と発電手段３７が一体となったモータジェネレータ３８を備える場合について説明したが、このような構成に限らず、転動手段３６と発電手段３７が別体として構成されることもできる。

【0061】

また、モータジェネレータ３８は、ローラ３３と一体として構成されるインホイールモータである場合について説明したが、このような構成に限らず、モータジェネレータ３８とローラ３３が別体として構成されることもできる。

【0062】

さらに、横移動装置１４は、横移動路Ｃの全領域を主として移動手段３５の推進力で移動する場合について説明したが、このような構成に限らない。例えば、横移動路Ｃが左右方向に長く、かつ、リアクションプレート２４が設けられていない区間が横移動装置１４の長さよりも長い場合に、リアクションプレート２４が設けられていない区間は転動手段３６によりローラ３３を転動させることで得られる推進力で移動するように構成することもできる。

【0063】

また、発電手段３７は、横移動装置１４の下部に設けられるローラ３３の転動によって発電する場合について説明したが、このような構成に限らず、横移動装置１４の上部に設けられるローラ３３の転動によって発電するように構成することもできる。このような構成では、かご２の重みで横移動装置１４がかご連結部３２を軸に上方に浮き上がった場合にも確実に発電できる。

【0064】

さらに、発電手段３７は、かご２が減速する際に発電するように制御される場合について説明したが、このような構成に限らず、例えば、かご２の加速時やかご２が等速移動する際に発電して、かご２の移動速度（加速度）を調整することもできる。

【符号の説明】

【0065】

１…エレベータ、２…かご、３…移動路、４…移動装置、５…ガイドレール、６…ロープ、１１…縦ガイドレール、１２…横ガイドレール、１３…昇降移動装置、１４…横移動装置、２１…ロープ連結部、２２…結合部、２３…被案内部、２４…リアクションプレート、２５…リニアスケール、２６…抜け止め部、３１…本体部、３２…かご連結部、３３…ローラ、３４…位置検出器、３５…移動手段、３６…転動手段、３７…発電手段、３８…モータジェネレータ、３９…蓄電池、４０…充電装置、４１…制御マイコン、４２…インバータ、４３…転動部、４４…転動軸、Ａ，Ｂ…昇降路、Ｃ…横移動路、Ｄ…継ぎ目部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2023-06-06

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１又は複数のかごと、前記かごが内部を移動可能な移動路と、前記かごを前記移動路内で移動させる移動装置と、前記移動路内でのかごの移動をガイドするガイドレールと、前記ガイドレールに接し、前記かごの移動に伴って転動するローラと、前記ローラの前記転動によって発電可能な発電手段と、を備え、
前記移動路は、上下方向に延びる昇降路と、横移動路と、を備え、
前記かごと分離又は結合可能であるとともに、前記昇降路内を昇降する昇降駆動装置を備え、
前記昇降駆動装置は、前記横移動路を形成し、
前記ガイドレールは、前記昇降路に沿って延びる縦ガイドレールと、前記横移動路に沿って延びる横ガイドレールと、を備え、
前記ローラは、前記横ガイドレールに接し、前記かごの前記横移動路における移動に伴って転動し、
前記発電手段が発電した電力は、前記かごの運行に用いられるエレベータ。

【請求項2】

前記発電手段の発電状態を制御する発電制御部を備え、
前記発電制御部は、前記かごが減速中、等速移動中、及び、加速中のうち少なくとも１つの間に前記ローラの前記転動によって発電するように前記ローラを制御する請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記ローラを駆動させることができる転動手段をさらに備える請求項１又は２に記載のエレベータ。