特開 2023-133896 制御装置及びエレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023133896

(43)【公開日】2023-09-27

(54)【発明の名称】制御装置及びエレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/34 20060101AFI20230920BHJP

【ＦＩ】

B66B1/34 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022039140

(22)【出願日】2022-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】松本 達也

(72)【発明者】

【氏名】松土 貴司

【テーマコード（参考）】

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F502NA02

3F502NA03

(57)【要約】

【課題】
本発明の目的は、狭い保守スペースでも開閉可能な扉部を備えた制御装置を提供することにある。
【解決手段】
本発明の制御装置１０は、筐体フレーム１と、筐体フレーム１に対して回動可能に設けられた扉部５と、を備える。扉部５は、主扉フレーム５Ａと従扉フレーム５Ｂとを有する。主扉フレーム５Ａの厚さＷ５と従扉フレーム５Ｂの厚さＷ５Ｂとを変えて、扉部５を厚さ方向に段差を有する二段構造とされる。二段構造の段差は、扉部５の前端面５Ａ４の側に構成される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体フレームと、前記筐体フレームの内部に配置される実装部品と、前記筐体フレームに対して回動可能に設けられた扉部と、を備えた制御装置において、
前記扉部は、主扉フレームと従扉フレームとを有すると共に、前記主扉フレームの厚さと前記従扉フレームの厚さとを変えて、前記扉部を厚さ方向に段差を有する二段構造とされ、
前記二段構造の段差は、前記扉部の前端面の側に構成されることを特徴とする制御装置。

【請求項2】

前記実装部品は、前記筐体フレームの前端面から前方にはみ出すようにして配置され、
前記主扉フレームは、前記実装部品の、前記筐体フレームの前端面から前方にはみ出した部分を覆う構造であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記従扉フレームは、前記扉部が閉じられた状態で、他の扉部に覆われることなく、当該制御装置の前方に向けて露出するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記主扉フレームは、第１ヒンジにより、前記筐体フレームに回動可能に支持され、
前記主扉フレームは、前記扉部が閉じられた状態で前記筐体フレームの前端面に当接する後端面と、前記後端面とは反対側に位置する前端面と、を有し、
前記第１ヒンジの回動軸は、前記主扉フレームの厚さ方向において、前記主扉フレームの前記前端面よりも前記後端面に近づけるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記主扉フレームは、前記扉部が閉じられた状態で前記筐体フレームの前端面に当接する後端面と、前記後端面とは反対側に位置する前端面と、を有し、
前記従扉フレームは、前記扉部が閉じられた状態で前記筐体フレームの前端面に当接する後端面と、前記後端面とは反対側に位置する前端面と、を有し、
前記主扉フレームの前記後端面と前記従扉フレームの前記後端面とは、１つの平面上に配列されることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項6】

前記従扉フレームは、前記主扉フレームに対して回動可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項7】

前記主扉フレームと前記従扉フレームとを第２ヒンジによって連結し、前記主扉フレームに対して前記従扉フレームを回動可能に軸支したことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。

【請求項8】

前記従扉フレームは、前記扉部が閉じられた状態から、前記主扉フレームに対して一方向に回動可能に構成され、
前記従扉フレームは、厚みを一定量有することで、逆方向への回転が防止されることを特徴とする請求項７に記載の制御装置。

【請求項9】

昇降路内で乗りかごを昇降するエレベーター装置において、
前記乗りかごの昇降を制御する制御装置として、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置を備えたことを特徴とするエレベーター装置。

【請求項10】

つり合いおもりと、前記乗りかごと前記つり合いおもりとを連結する主ロープと、前記主ロープを巻掛けた巻上機と、を備え、
前記制御装置を昇降路の上部に設けられた機械室の内部に配置したことを特徴とする請求項９に記載のエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、狭い保守スペースでも開閉可能な扉部の構造を備えた制御装置及びエレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

制御装置の扉部の構造に関する背景技術として、特許文献１には、工作機械などに用いられる、左右開きの２枚扉構造を有する制御盤が開示されている（段落０００１，０００８及び図１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９―４４８４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

以下、制御装置の一例として、エレベーター装置に用いられる制御装置について説明する。エレベーター装置の制御装置は機械室に設置される。保守員は制御装置の扉部を開閉して保守作業を実施するが、機械室では制御装置の設置場所に広いスペースを確保することが難しい。制御装置の設置場所に広いスペースを確保できない場合には、扉部の開閉が十分に行えず、保守作業性が悪くなるという課題があった。上述した課題はエレベーター装置の制御装置に限らず、特許文献１に記載された工作機械や、その他の物においても、狭い場所に設置される制御装置に共通する。

【0005】

本発明の目的は、狭い保守スペースでも開閉可能な扉部を備えた制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は、
筐体フレームと、前記筐体フレームの内部に配置される実装部品と、前記筐体フレームに対して回動可能に設けられた扉部と、を備えた制御装置において、
前記扉部は、主扉フレームと従扉フレームとを有すると共に、前記主扉フレームの厚さと前記従扉フレームの厚さとを変えて、前記扉部を厚さ方向に段差を有する二段構造とされ、
前記二段構造の段差は、前記扉部の前端面の側に構成される。

【発明の効果】

【0007】

前記構成の制御装置によれば、制御装置の扉部の厚みを二段構成にすることで、制御装置内部部品の搭載に影響を与えることなく、扉部の開閉性能を向上させることで、保守作業性に優れた制御装置を提供できる。

【0008】

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施例に係る制御装置を示す正面図である。

【図2】図１の制御装置の側面図である。

【図3】図１の制御装置の上面図であり、扉部を開状態にした図である。

【図4】本発明との比較例の制御装置を示す上面図である。

【図5】図３と同様な上面図であり、扉部の寸法関係を示した図である。

【図6】本発明の変更例に係る制御装置を示す正面図である。

【図7】図６の制御装置の上面図である。

【図8】図６の制御装置の扉部の端部（側縁部）を示す拡大図である。

【図9】本発明の一実施例に係るエレベーター装置の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の制御装置の形態について図を参照して説明する。なお、各図において同一または類似の構成には同じ符号を付して繰り返しの説明は省略する。

【0011】

本実施例においては、制御装置の扉部の厚みを二段構造にすることで、制御装置内部の設置部品の搭載に影響を与えることなく、扉部５の開閉性能を向上させ、制御装置の保守作業性を向上させる。本実施例の制御装置は、例えばエレベーター装置の機械室のような、狭いスペースに配置された場合でも、扉部の開閉性能を向上することができる。

【0012】

図１は、本発明の一実施例に係る制御装置１０を示す正面図である。図２は、図１の制御装置１０の側面図である。図３は、図１の制御装置１０の上面図であり、扉部５を開状態にした図である。なお図３では、開状態の扉部５を実線で、開途中および閉状態の扉部５を一点鎖線で図示している。

【0013】

制御装置１０は、図１乃至図３に示すように、筐体フレーム（第１筐体フレーム）１と、筐体フレーム（第２筐体フレーム）２と、第１筐体フレーム１に実装する部品（実装部品）３と、第１筐体フレーム１と第２筐体フレーム２とを連結するヒンジ４と、第１筐体フレーム１の扉部５と、を備える。

【0014】

第１筐体フレーム１は制御装置１０の本体部を構成するフレームであり、制御装置１０の筐体となる。

【0015】

扉部５は、主扉フレーム（扉本体部）５Ａおよび従扉フレーム（扉側縁部）５Ｂを備える。主扉フレーム５Ａは、第１筐体フレーム１と主扉フレーム５Ａとを連結するヒンジ（第１ヒンジ、主扉フレームヒンジ）７により、第１筐体フレーム１に対して回動可能に支持される。従扉フレーム５Ｂは、主扉フレーム５Ａのヒンジ７で支持される側縁部５Ａ１とは反対側の側縁部５Ａ２に設けられる。

【0016】

第１筐体フレーム１は内部に部品（実装部品）３を搭載する。第２筐体フレーム２は部品（実装部品）８を搭載する。第２筐体フレーム２および部品（実装部品）８は必要に応じて第１筐体フレーム１に追加される。

【0017】

制御装置１０は狭いスペースに設置することを考慮しており、第１筐体フレーム１の厚みＷ１０は薄い。通常は部品３のみを実装するが、追加で部品の実装が必要になる際は、第２筐体フレーム２を、ヒンジ４を用いて第１筐体フレーム１に追加し、第２筐体フレーム２に部品８を搭載する。ここで主扉フレーム５Ａの厚さを大きくすることで、追加で実装された部品８を覆うことができる。

【0018】

すなわち第２筐体フレーム２は第１筐体フレーム（主フレーム）１に追加される追加フレーム（従フレーム）である。また部品８は第１筐体フレーム１の前端面１ａから前方Ｆにはみ出すようにして第２筐体フレーム２に搭載され、第１筐体フレーム１からはみ出した部分が主扉フレーム５Ａで覆われる。

【0019】

本実施例の制御装置１０は、第１筐体フレーム１からはみ出した部品８を主扉フレーム５Ａで覆う構成であるため、主扉フレーム５Ａ、すなわち扉部５の厚さＷ５（図５参照）が厚くなる。このため、扉部５に従扉フレーム５Ｂが設けられていない構成の場合、扉部５の開閉時における回転半径が大きくなる。以下、詳細に説明する。

【0020】

図４を参照して、本発明との比較例における制御装置について説明する。図４は、本発明との比較例の制御装置１０’を示す上面図である。なお図４では、閉状態の扉部５’を一点鎖線で図示している。

【0021】

比較例の制御装置１０’の扉部５’の構造に関しては図４に示す通り、扉部５’の厚みＷ５’は一定であり、扉部５’の開閉時には大きな回転半径Ｒ１’を必要としており、特に狭い機械室等に設置されるような条件では、扉部５’の端部（側縁部）が機械室壁と接触し、扉部５’を大きく開くことができないことにより、制御装置１０’の内部部品の保守作業において作業性を低下させる原因となっていた。

【0022】

本実施例の扉部５は、図４に示す通り、主扉フレーム５Ａよりも厚さＷ５Ｂを抑えた第２フレーム５Ｂを第１フレーム５Ａの端部（側縁部）５Ａ２に取り付けた構造とする。扉部５を、第１フレーム５Ａに第２フレーム５Ｂを設けた二段構造とすることで、扉部５の開閉時の回転半径Ｒ１を小さくすることができる。このため本実施例では、比較例よりも開閉時のヒンジ７を軸とした回転半径Ｒ１を小さくできることから、限られた保守スペースの中でも室内壁と接触すること無く、扉部５を大きく開閉することが可能となり、制御装置１０の内部部品の保守作業性が向上する。

【0023】

ここで、図５を参照して、扉部５の回転半径Ｒ１について詳細に説明する。図５は、図３と同様な上面図であり、扉部５の寸法関係を示した図である。図５には、ヒンジ７の回転軸（回転中心）を交点として直交し、図５の平面に平行な２軸７ｘ，７ｙを仮想して図示している。直交軸７ｘ，７ｙにおいて、軸７ｘは第１筐体フレーム１の前面１ａに平行である。

【0024】

本実施例では、主扉フレーム５Ａの厚さＷ５と従扉フレーム５Ｂの厚さＷ５Ｂとを変えて、扉部５を厚さ方向に段差を有する二段構造とする。

【0025】

扉部５はヒンジ７の回転軸を中心として第１筐体フレーム１に対して回転し、扉部５が閉じられた状態では、主扉フレーム５Ａの端面（後端面）５Ａ３と従扉フレーム５Ｂの端面（後端面）５Ｂ３とが第１筐体フレーム１の端面（前端面）１ａに当接する。従って、主扉フレーム５Ａの端面（後端面）５Ａ３と従扉フレーム５Ｂの（後端面）５Ｂ３とは一つの平面上に配列される。

【0026】

この場合、扉部５の開閉時の最大の回転半径Ｒ１は、ヒンジ７の回転軸と従扉フレーム５Ｂの角部５Ｂ１と結ぶ直線の長さに相当する。

【0027】

ヒンジ７の回転軸側から見た、扉部５の先端側において、回転半径が最も小さくなる部位は、扉部５が閉じられた状態で軸７ｘ上に位置する。本実施例では、従扉フレーム５Ｂの端面（前端面）５Ｂ４が軸７ｘ上に位置する構成となっており、扉部５の先端側において回転半径が最も小さくなる部位（最小回転半径部位）は、従扉フレーム５Ｂの角部５Ｂ２である。角部５Ｂ２の回転半径は、角部５Ｂ２とヒンジ７の回転軸側とを結ぶ直線の長さとなる。

【0028】

従って、扉部５の開閉時の回転半径Ｒ１は、角部５Ｂ２の回転半径よりも大きくなる。しかし従扉フレーム５Ｂは回動方向における厚さＷ５Ｂが薄いため、角部５Ｂ１は角部５Ｂ２と近接しており、扉部５の回転半径Ｒ１である角部５Ｂ１の回転半径は、角部５Ｂ２の回転半径に対して僅かに大きくなるに過ぎない。

【0029】

なお角部５Ｂ１，５Ｂ２は、主扉フレーム５Ａと接する従扉フレーム５Ｂの接触面（側縁部）５Ｂ５とは反対側の側縁部（先端側側縁部）５Ｂ６に構成される角部である。

【0030】

本実施例では、ヒンジ７の回転軸は第１筐体フレーム１の端面１ａよりも前方（図５においては下方）に位置している。またヒンジ７の回転軸は、主扉フレーム５Ａに対して、端面５Ａ３よりも端面（前端面）５Ａ４に近づけて配置される。扉部５が閉じられた状態では、ヒンジ７の回転軸は、端面５Ａ３よりも前方（図５においては下方）に位置する。

【0031】

扉部５の支持構造としては、ヒンジ７の回転軸は第１筐体フレーム１の端面１ａに近づけると共に、主扉フレーム５Ａの端面５Ａ３に近づけることが好ましい。また、これにより、扉部５の回転半径Ｒ１を、扉部５の先端側において回転半径が最も小さくなる部位の回転半径（最小回転半径）に近づけることができる。

【0032】

本実施例では、ヒンジ７の回転軸を、主扉フレーム５Ａの端面５Ａ３から、扉部５の厚さＷ５の半分（Ｗ５／２）よりも小さい長さ（距離）の範囲に配置する。より好ましくは、ヒンジ７の回転軸を、主扉フレーム５Ａの端面５Ａ３から、扉部５の厚さＷ５の４分の１（Ｗ５／４）よりも小さい長さ（距離）の範囲に配置する。

【0033】

扉部５の先端側の回転半径を小さくするためには、従扉フレーム５Ｂの角部５Ｂ２が軸７ｘを越えて角部５Ｂ１の反対側に位置する範囲を制限する必要がある。本実施例では、従扉フレーム５Ｂの端面（前端面）５Ｂ４が軸７ｘ上に位置する構成としているため、従扉フレーム５Ｂの角部５Ｂ１は軸７ｘから距離Ｗ５Ｂだけ離れた距離に位置する。この場合、従扉フレーム５Ｂの角部５Ｂ２は軸７ｘからＷ５Ｂ以下の距離に位置することが好ましい。すなわち、従扉フレーム５Ｂの角部５Ｂ２が軸７ｘからＷ５Ｂ（角部５Ｂ１と軸７ｘとの間の距離）以下の距離に位置すれば、角部５Ｂ２回転半径は角部５Ｂ１の回転半径よりも大きくなることはない。

【0034】

なお本実施例の扉部５は１枚の扉部で構成され、制御装置に備えられる全ての扉部５に従扉フレーム５Ｂが設けられている。また、この従扉フレーム５Ｂは、その前端面５Ｂ４が他の扉部によって覆われることがない。すなわち従扉フレーム５Ｂは、扉部５が閉じられた状態において、制御装置１０の前方に向けて露出するように構成されている。この場合、従扉フレーム５Ｂは、その前端面５Ｂ４が制御装置１０の前方に向けて露出するように、構成される。ことで、扉部５の側縁部５Ｂ６の厚さを、回転半径Ｒ１が小さくなるように構成することができる。

【0035】

次に、図６乃至図８を参照して、本実施例の変更例を説明する。図６は、本発明の変更例に係る制御装置を示す正面図である。図７は、図６の制御装置の上面図である。図８は、図６の制御装置１０の扉部５の端部（側縁部）を示す拡大図である。なお図７では、開状態の扉部５を実線で、開途中および閉状態の扉部５を一点鎖線で図示している。また図８では、開状態の従扉フレーム５Ｂを実線で、開途中および閉状態の従扉フレーム５Ｂを破線で図示している。

【0036】

前述の実施例は、主扉フレーム５Ａと従扉フレーム５Ｂとを一枚のフレームから加工して製造し、主扉フレーム５Ａと従扉フレーム５Ｂとが固定された二段構造の扉部５とすることを前提にしているが、主扉フレーム５Ａと従扉フレーム６とを分割して、ヒンジ（第２ヒンジ、従扉フレームヒンジ）９で連結した二段構造とすることも可能である。本例では、主扉フレーム５Ａと従扉フレーム６とを分割して、ヒンジ９で連結した二段構造とした構成のみが前述の実施例と相違しており、その他の構成は前述の実施例と同様である。

【0037】

本例では、ヒンジ９により、扉部５の端部（従扉フレーム５Ｂ）は扉部５の本体部（主扉フレーム５Ａ）に対して回動可能である。この場合、主扉フレーム５Ａと従扉フレーム５Ｂとをヒンジ９によって連結し、主扉フレーム５Ａに対して従扉フレーム５Ｂを回転可能に軸支する。ヒンジ９により従扉フレーム５Ｂが回転でき、従扉フレーム５Ｂを主扉フレーム５Ａの方向へ折りたためることから、扉部５の開閉時の回転半径をＲ２とすると、Ｒ１よりもＲ２を更に小さくすることができる。そのためヒンジ９を使用すると回転半径がさらに小さくなり、より保守スペースが狭い場合にも対応することができる。

【0038】

また、図８に示すように、従扉フレーム５Ｂと接する主扉フレーム５Ａの接触面（側縁部）５Ａ２と、主扉フレーム５Ａと接する従扉フレーム５Ｂの接触面（側縁部）５Ｂ５との、それぞれの面どうしが接触することで、従扉フレーム５Ｂ自身が反対方向へ回転するのを防止することが可能となる。すなわち従扉フレーム５Ｂは、扉部５が閉じられた状態から、主扉フレーム５Ａに対して一方向に回動可能に構成される。そして従扉フレーム５Ｂは、厚みＷ５Ｂを一定量有することで、逆方向への回転が防止される。

【0039】

以上、変更例を含む前述の実施例の構成によれば、筐体部（第１筐体フレーム）１と扉部５とを備えた制御装置１０において、扉部５の厚みを二段構造にすることにより、通常の扉部の場合よりも、ヒンジ７を回転軸とした回転半径Ｒ１が小さくなり、限られた保守スペースの中でも扉部５の開閉が可能となるため、保守作業性が向上する。また、制御装置１０を壁に近い位置に設置することが可能となるため、配置スペースに対する制御装置１０の配置の自由度が向上する。

【0040】

本実施例が適用されるエレベーター装置１００の概略構成を図１に基づき説明する。図９は、本発明の一実施例に係るエレベーター装置１００の概略構成図である。

【0041】

エレベーター装置１００は、建築物２００に設けられた昇降路１０２内に昇降体（乗りかご）１０３とつり合いおもり１０４とを主ロープ１０５によって連結し、乗りかご１０３がガイドレール１０７に沿って昇降可能となるように構成している。昇降路１０２の上部に形成した機械室１０１内には、主ロープ１０５を巻掛けた巻上機１０６、この巻上機１０６等を制御する制御装置１０、調速機１１０などを配置している。

【0042】

調速機１１０は、昇降路１０２内の昇降行程全域に亘って張られた無端状の調速機ロープ１１１と、機械室１０１に設置され、調速機ロープ１１１を巻き掛けた綱車（調速機プーリ）などから構成される。調速機１１０は、乗りかご１０３の過速度を検出すると共に、後述する非常止め装置１０８を動作させる。

【0043】

本実施例では、制御装置１０の保守作業性が向上することにより、保守作業性に優れたエレベーター装置１００を提供することができる。

【0044】

本発明の制御装置は、前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。従って、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0045】

１…筐体フレーム（第１筐体フレーム）、１ａ…筐体フレーム１の前端面、３…実装部品、５…扉部、５Ａ…主扉フレーム、５Ａ３…主扉フレーム５Ａの後端面、５Ａ４…扉部５および主扉フレーム５Ａの前端面、５Ｂ…従扉フレーム、５Ｂ３…従扉フレーム５Ｂの後端面、５Ｂ４…従扉フレーム５Ｂの前端面、７…ヒンジ（第１ヒンジ）、９…ヒンジ（第２ヒンジ）、１０…制御装置、１００…エレベーター装置、１０１…機械室、１０２…昇降路、１０３…乗りかご、１０４…つり合いおもり、１０５…主ロープ、１０６…巻上機、Ｗ５…主扉フレーム５Ａの厚さ、Ｗ５Ｂ…従扉フレーム５Ｂの厚さ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】