特開 2023-133906 エンコーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023133906

(43)【公開日】2023-09-27

(54)【発明の名称】エンコーダ

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/244 20060101AFI20230920BHJP

【ＦＩ】

G01D5/244 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022039153

(22)【出願日】2022-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】山口 秀雄

【テーマコード（参考）】

2F077

【Ｆターム（参考）】

2F077AA24

2F077NN28

2F077PP19

2F077TT87

2F077VV02

(57)【要約】

【課題】回転体の回転が妨げられることを抑制できるエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ２０は、回転軸１６の回転を検出するエンコーダであって、圧電素子３２と、回転軸１６が回転することによって、圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えて圧電素子３２を発電させることができる加力部材３４と、エンコーダ２０が電力の供給を受けている場合に加力部材３４が当該力を圧電素子３２に加えることができないようにし、エンコーダ２０が電力の供給を受けていない場合に加力部材３４が当該力を圧電素子３２に加えることができるようにする加力制御部材３６とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転体の回転を検出するエンコーダであって、
圧電素子と、
前記回転体が回転することによって、前記圧電素子を発電させるための力を前記圧電素子に加えて前記圧電素子を発電させることができる加力部材と、
前記エンコーダが電力の供給を受けている場合に前記加力部材が前記力を前記圧電素子に加えることができないようにし、前記エンコーダが電力の供給を受けていない場合に前記加力部材が前記力を前記圧電素子に加えることができるようにする加力制御部材とを備える、
エンコーダ。

【請求項2】

前記加力部材は、磁化されかつ前記回転体とともに回転する第１磁性体と、前記第１磁性体との間に磁力を発生させることができるように磁化されかつ前記第１磁性体が前記回転体とともに回転することによって前記磁力によって前記第１磁性体に対して移動して前記力を前記圧電素子に加えることができる第２磁性体とを有し、
前記加力制御部材は、前記磁力が発生しないようにするための磁界が発生するように巻回されるコイルを有する、
請求項１に記載のエンコーダ。

【請求項3】

前記コイルは、前記第２磁性体によって発生する磁界を打ち消す磁界が発生するように前記第２磁性体の周りに巻回される、
請求項２に記載のエンコーダ。

【請求項4】

前記第１磁性体は、前記回転体の回転方向にＮ極およびＳ極が並ぶように磁化され、
前記第２磁性体は、前記回転体の回転軸線方向にＮ極およびＳ極が並ぶように磁化され、前記回転軸線方向において前記第１磁性体と対向するよう設けられ、
前記コイルは、前記回転軸線方向の周りに巻回される、
請求項３に記載のエンコーダ。

【請求項5】

前記加力制御部材は、前記エンコーダが電力の供給を受けている場合に前記磁力が発生しないようにするための磁界が発生するように前記コイルに電力を供給し、かつ前記エンコーダが電力の供給を受けていない場合に前記コイルに電力を供給しない制御部をさらに有する、
請求項２から４のいずれか１項に記載のエンコーダ。

【請求項6】

前記加力部材は、それぞれが前記回転体とともに回転しかつ前記回転体が回転することによって前記圧電素子と接触して前記力を前記圧電素子に加えることができる１つ以上の突出部を有し、
前記加力制御部材は、前記回転体が回転しても前記圧電素子が前記１つ以上の突出部のそれぞれに接触することができない第１状態になるように前記圧電素子および前記１つ以上の突出部の少なくとも一方を移動させ、かつ前記回転体が回転することによって前記圧電素子が前記１つ以上の突出部のそれぞれに接触することができる第２状態になるように前記圧電素子および前記１つ以上の突出部の少なくとも一方を移動させる移動部を有する、
請求項１に記載のエンコーダ。

【請求項7】

前記移動部は、前記第１状態になるように前記圧電素子を移動させ、前記第２状態になるように前記圧電素子を移動させる、
請求項６に記載のエンコーダ。

【請求項8】

前記１つ以上の突出部は、複数の突出部であり、前記回転体の回転方向に並び、
前記１つ以上の突出部のそれぞれは、前記回転体の回転軸線方向に突出し、
前記圧電素子は、前記回転体が回転することによって前記１つ以上の突出部のそれぞれと前記回転軸線方向において対向するように設けられ、
前記移動部は、前記第１状態になるように前記圧電素子および前記１つ以上の突出部の少なくとも一方を前記回転軸線方向に移動させ、前記第２状態になるように前記圧電素子および前記１つ以上の突出部の少なくとも一方を前記回転軸線方向に移動させる、
請求項６または７に記載のエンコーダ。

【請求項9】

前記移動部は、磁気によって駆動して前記圧電素子および前記１つ以上の突出部の少なくとも一方を移動させる磁気式駆動機構、または磁気を用いずに駆動して前記圧電素子および前記１つ以上の突出部の少なくとも一方を移動させる機械式駆動機構を有する、
請求項６から８のいずれか１項に記載のエンコーダ。

【請求項10】

前記加力制御部材は、前記エンコーダが電力の供給を受けている場合に前記第１状態になるように前記移動部を制御し、かつ前記エンコーダが電力の供給を受けていない場合に前記第２状態になるように前記移動部を制御する制御部をさらに有する、
請求項６から９のいずれか１項に記載のエンコーダ。

【請求項11】

前記圧電素子は、ユニモルフ型の圧電素子である、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のエンコーダ。

【請求項12】

前記圧電素子は、バイモルフ型の圧電素子である、
請求項１から１０のいずれか１項に記載のエンコーダ。

【請求項13】

前記圧電素子によって発電された電力を平滑化する平滑回路と、
前記平滑回路によって平滑化された電力に基づいて駆動し、前記圧電素子によって発電された回数をカウントするカウンタ回路とをさらに備える、
請求項１から１２のいずれか１項に記載のエンコーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エンコーダに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、回転体の回転を検出するエンコーダが知られている。たとえば、特許文献１には、圧電素子と、圧電素子に外力を印加する外力印加部と、圧電素子に外力が印加されたことにより発生する起電力を記録する制御部とを有するエンコーダが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－４５２３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のエンコーダでは、圧電素子に外力を印加する必要がない場合にも圧電素子に外力を印加してしまい、検出対象である回転体の回転が妨げられるという課題がある。

【0005】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、回転体の回転が妨げられることを抑制できるエンコーダを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係るエンコーダは、回転体の回転を検出するエンコーダであって、圧電素子と、前記回転体が回転することによって、前記圧電素子を発電させるための力を前記圧電素子に加えて前記圧電素子を発電させることができる加力部材と、前記エンコーダが電力の供給を受けている場合に前記加力部材が前記力を前記圧電素子に加えることができないようにし、前記エンコーダが電力の供給を受けていない場合に前記加力部材が前記力を前記圧電素子に加えることができるようにする加力制御部材とを備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、回転体の回転が妨げられることを抑制できるエンコーダを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１の実施の形態に係るエンコーダを備えるモータを示す図である。

【図2】図２は、図１のエンコーダにおける、第１磁性体、第２磁性体、コイル、および圧電素子を示す図である。

【図3】図３は、図１のエンコーダの機能構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、図１のエンコーダの動作の一例を示す図である。

【図5】図５は、図１のエンコーダにおける圧電素子によって発電される電圧を示すグラフである。

【図6】図６は、第２の実施の形態に係るエンコーダを備えるモータを示す図である。

【図7】図７は、第３の実施の形態に係るエンコーダを備えるモータを示す図である。

【図8】図８は、図７のエンコーダにおける、１つ以上の突出部、および圧電素子を示す図である。

【図9】図９は、図７のエンコーダの動作の一例を示す図である。

【図10】図１０は、図７のエンコーダにおける圧電素子によって発電される電圧を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ならびに、工程および工程の順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0010】

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。なお、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。

【0011】

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るエンコーダ２０を備えるモータ１を示す図である。図１は、回転軸１６の回転軸線Ａを中心とする径方向（図２の矢印Ｘを参照）から見た図である。なお、図１では、ケース１８、反射パターン２８、第１磁性体３８、およびコイル４２を断面で示している。図２は、図１のエンコーダ２０における、第１磁性体３８、第２磁性体４０、コイル４２、および圧電素子３２を示す図である。図２は、回転軸１６の回転軸線Ａが延びる方向である回転軸線方向（図１の矢印Ｙを参照）から見た図である。図１および図２を参照して、モータ１について説明する。

【0012】

図１に示すように、モータ１は、本体１０と、回転子１２と、固定子１４と、回転軸１６と、ケース１８と、エンコーダ２０とを備えている。

【0013】

回転子１２および固定子１４は、本体１０に収容されている。回転子１２は、固定子１４に対して回転する。

【0014】

回転軸１６は、回転子１２に固定され、回転子１２とともに回転軸線Ａ回りに回転する。つまり、回転軸線Ａは、回転軸１６および回転子１２の回転中心である。回転軸１６は、回転軸線方向に延び、円柱状等の棒状である。回転軸１６の軸心と回転軸線Ａとは、相互に一致している。たとえば、回転軸１６は、モータ１に電力が供給されると、当該電力に基づいて、回転子１２とともに回転軸線Ａを回転中心として回転する。回転軸１６の回転方向（図２の矢印Ｚを参照）は、回転軸線Ａを中心とする周方向と一致する。回転軸線方向における回転軸１６の一端部には、エンコーダ２０が設けられている。たとえば、回転軸線方向における回転軸１６の他端部には、回転軸１６の回転によって回転駆動される負荷（図示せず）等が取り付けられている。たとえば、回転軸１６は、鉄等の磁性体金属によって形成されている。

【0015】

ケース１８は、回転軸線方向における回転軸１６の一端部、およびエンコーダ２０を覆うように、本体１０に取り付けられている。たとえば、ケース１８は、鉄等の磁性体金属によって形成されている。

【0016】

エンコーダ２０は、回転体の回転を検出する。本実施の形態では、回転軸１６が、当該回転体に相当し、エンコーダ２０は、回転軸１６の回転を検出する。たとえば、エンコーダ２０は、回転軸１６の回転位置、回転軸１６の回転方向、および回転軸１６の回転数等を検出する。たとえば、エンコーダ２０は、アブソリュート方式およびインクリメンタル方式の少なくとも一方によって、回転軸１６の回転を検出する。本実施の形態では、エンコーダ２０は、バッテリレスエンコーダである。上述したように、本実施の形態では、エンコーダ２０は、回転軸線方向における回転軸１６の一端部に設けられている。図１および図２に示すように、エンコーダ２０は、回転板２２と、基板２４と、受発光素子２６と、反射パターン２８と、支持部材３０と、圧電素子３２と、加力部材３４と、加力制御部材３６とを備えている。

【0017】

回転板２２は、回転軸線方向を厚み方向とする板状であり、回転軸線方向に直交する方向に延びる。回転板２２は、回転軸線方向から見たとき円形であり、円板状である。回転板２２は、回転軸線方向における回転軸１６の一端部に取り付けられている。回転板２２の軸心と回転軸線Ａとは、相互に一致している。回転板２２は、回転軸１６とともに回転する。

【0018】

基板２４は、回転軸線方向を厚み方向とする板状であり、回転軸線方向に直交する方向に延びる。基板２４は、回転軸線方向から見たとき円形であり、円板状である。基板２４は、回転軸線方向において、回転軸１６の一端部および回転板２２と間隔を空けて配置され、回転板２２と対向している。基板２４の軸心と回転軸線Ａとは、相互に一致している。基板２４は、ケース１８の内面に固定されており、回転軸１６とともに回転しない。

【0019】

受発光素子２６は、基板２４の回転板２２側の主面に配置されており、外部電源１００（図３を参照）からの電力に基づいて動作する。受発光素子２６は、回転軸線方向において、反射パターン２８と対向しており、反射パターン２８に向かって光を発する。また、受発光素子２６は、反射パターン２８によって反射した光を受光する。

【0020】

反射パターン２８は、回転板２２の基板２４側の主面に配置されている。反射パターン２８は、回転軸１６の回転方向に沿って配置され、回転軸線方向から見たとき環状である。たとえば、反射パターン２８は、アブソリュートパターンおよびインクリメンタルパターンの少なくとも一方を含んでいる。アブソリュートパターンは、回転軸１６の絶対位置を検出するためのパターンである。たとえば、アブソリュートパターンは、光を反射し易い反射領域と光を反射し難い非反射領域とが回転軸１６の回転方向に所定の順番で並ぶことによって形成される。インクリメンタルパターンは、回転軸１６の相対位置を検出するためのパターンである。たとえば、インクリメンタルパターンは、光を反射し易い反射領域と光を反射し難い非反射領域とが回転軸１６の回転方向に交互に並ぶことによって形成される。

【0021】

受発光素子２６から発せられて反射パターン２８によって反射する光は、回転軸１６の回転位置に応じて変化する。エンコーダ２０は、反射パターン２８によって反射して受発光素子２６によって受光された光に基づいて、回転軸１６の回転を検出する。このように、本実施の形態では、エンコーダ２０は、反射型のエンコーダである。なお、たとえば、エンコーダ２０は、透過型のエンコーダであってもよい。

【0022】

支持部材３０は、圧電素子３２を支持する部材である。本実施の形態では、支持部材３０は、板状であり、ケース１８に固定されている。

【0023】

圧電素子３２は、力を受けることによって発電する。本実施の形態では、圧電素子３２は、ユニモルフ型の圧電素子であり、支持部材３０に支持されている。たとえば、圧電素子３２は、支持部材３０に接着される。

【0024】

本実施の形態では、圧電素子３２は、回転軸線方向において第１磁性体３８および第２磁性体４０と対向しており、回転軸線方向に力を受けることによって発電する。具体的には、本実施の形態では、圧電素子３２は、回転軸線方向において圧電素子３２が縮まる方向に力を受けることによって発電し、回転軸線方向において圧電素子３２が伸びる方向に力を受けることによって発電する。

【0025】

本実施の形態では、圧電素子３２は、回転軸線方向において、第１磁性体３８および第２磁性体４０よりも回転子１２側に設けられている。

【0026】

加力部材３４は、回転軸１６が回転することによって、圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えて圧電素子３２を発電させることができる。詳細については後述するが、加力部材３４は、エンコーダ２０に電力が供給されている場合には回転軸１６が回転しても圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えず、エンコーダ２０に電力が供給されていない場合には回転軸１６が回転することによって圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加える。加力部材３４は、第１磁性体３８と、第２磁性体４０とを有している。

【0027】

第１磁性体３８は、磁化され、回転軸１６とともに回転する。本実施の形態では、第１磁性体３８は、永久磁石である。なお、たとえば、第１磁性体３８は、永久磁石でなくてもよく、外部からの磁場を受けて磁化された磁性体等であってもよい。本実施の形態では、第１磁性体３８は、回転板２２に固定されており、回転板２２が回転軸１６とともに回転することによって、回転軸１６とともに回転する。本実施の形態では、第１磁性体３８は、回転板２２の回転子１２側の主面に固定されている。

【0028】

本実施の形態では、第１磁性体３８は、回転軸１６の回転方向にＮ極およびＳ極が並ぶように磁化されている。本実施の形態では、第１磁性体３８は、回転軸１６の回転方向に１つＮ極および１つＳ極が並ぶように磁化されている。つまり、本実施の形態では、第１磁性体３８の一方側の半分がＮ極に着磁されており、第１磁性体３８の他方側の半分がＳ極に着磁されている。なお、たとえば、第１磁性体３８は、回転軸１６の回転方向に複数のＮ極が並び、複数のＮ極のうち隣り合う２つのＮ極の間に１つのＳ極が位置するように着磁されていてもよい。本実施の形態では、第１磁性体３８は、回転軸１６の回転方向に沿う環状である。

【0029】

第２磁性体４０は、第１磁性体３８との間に磁力を発生させることができるように磁化されかつ第１磁性体３８が回転軸１６とともに回転することによって当該磁力によって第１磁性体３８に対して移動して圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えることができる。たとえば、第１磁性体３８および第２磁性体４０の同極同士が近づくことによって、第１磁性体３８と第２磁性体４０との間には、第１磁性体３８と第２磁性体４０とを相互に遠ざける方向に磁力が発生する。また、たとえば、第１磁性体３８および第２磁性体４０の異極同士が近づくことによって、第１磁性体３８と第２磁性体４０との間には、第１磁性体３８と第２磁性体４０とを相互に近づける方向に磁力が発生する。本実施の形態では、第２磁性体４０は、永久磁石である。なお、たとえば、第２磁性体４０は、永久磁石でなくてもよく、外部からの磁場を受けて磁化された磁性体等であってもよい。詳細については後述するが、第２磁性体４０は、エンコーダ２０に電力が供給されている場合には第１磁性体３８が回転しても第１磁性体３８に対して移動せず、エンコーダ２０に電力が供給されていない場合には第１磁性体３８が回転することによって第１磁性体３８に対して移動する。

【0030】

本実施の形態では、第２磁性体４０は、回転軸１６の回転軸線方向にＮ極およびＳ極が並ぶように磁化され、回転軸線方向において第１磁性体３８と対向するよう設けられている。

【0031】

本実施の形態では、第２磁性体４０は、Ｎ極がＳ極よりも第１磁性体３８側に位置するように磁化されている。なお、たとえば、第２磁性体４０は、Ｓ極がＮ極よりも第１磁性体３８側に位置するように磁化されていてもよい。本実施の形態では、第２磁性体４０は、回転軸線方向に沿う円柱状である。なお、たとえば、第２磁性体４０は、円柱状でなくてもよく、多角柱状、板状、筒状等であってもよい。

【0032】

本実施の形態では、第２磁性体４０は、回転軸線方向において、第１磁性体３８よりも回転子１２側に設けられている。

【0033】

本実施の形態では、第２磁性体４０は、圧電素子３２に接着されている。なお、たとえば、第２磁性体４０は、圧電素子３２に接着されていなくてもよく、圧電素子３２を伸縮させることができるように設けられていればよい。

【0034】

たとえば、第２磁性体４０は、第２磁性体４０のＮ極が第１磁性体３８のＳ極と対向することによって第１磁性体３８側に移動し、圧電素子３２が伸びる方向に圧電素子３２に力を加え、圧電素子３２を発電させる。また、たとえば、第２磁性体４０は、第２磁性体４０のＮ極が第１磁性体３８のＮ極と対向することによって第１磁性体３８とは反対側に移動し、圧電素子３２が縮まる方向に圧電素子３２に力を加え、圧電素子３２を発電させる。

【0035】

加力制御部材３６は、エンコーダ２０が電力の供給を受けている場合に加力部材３４が圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えることができないようにし、エンコーダ２０が電力の供給を受けていない場合に加力部材３４が当該力を圧電素子３２に加えることができるようにする。加力制御部材３６は、コイル４２と、制御部４４とを有している。

【0036】

コイル４２は、第１磁性体３８と第２磁性体４０との間の磁力が発生しないようにするための磁界が発生するように巻回されている。つまり、コイル４２に電力が供給されることによって、第１磁性体３８と第２磁性体４０との間の磁力が発生しないようにするための磁界が発生する。

【0037】

本実施の形態では、コイル４２は、第２磁性体４０によって発生する磁界を打ち消す磁界が発生するように第２磁性体４０の周りに巻回されている。つまり、本実施の形態では、コイル４２に電力が供給されることによって、第２磁性体４０によって発生する磁界を打ち消す磁界が発生する。本実施の形態では、コイル４２は第２磁性体４０の磁極が並ぶ方向の周りに巻回され、コイル４２の内方に第２磁性体４０が位置している。つまり、本実施の形態では、第２磁性体４０の磁極が並ぶ方向とコイル４２の巻軸線が延びる方向とは、相互に一致している。

【0038】

本実施の形態では、コイル４２は、回転軸１６の回転軸線方向の周りに巻回される。つまり、本実施の形態では、コイル４２の巻軸線が延びる方向は、回転軸１６の回転軸線方向と一致している。

【0039】

制御部４４は、エンコーダ２０が電力の供給を受けている場合に第１磁性体３８と第２磁性体４０との間の磁力が発生しないようにするための磁界が発生するようにコイル４２に電力を供給し、エンコーダ２０が電力の供給を受けていない場合にコイル４２に電力を供給しない。たとえば、制御部４４は、エンコーダ２０が電力の供給を受けている場合、当該電力をコイル４２に供給する。たとえば、制御部４４は、コイル４２への電力の供給をオンオフできる回路を含んで構成される。

【0040】

以上、モータ１について説明した。

【0041】

図３は、図１のエンコーダ２０の機能構成を示すブロック図である。図３を参照して、エンコーダ２０の機能構成について説明する。

【0042】

図３に示すように、エンコーダ２０は、電圧回路部４６と、カウンタ回路部４８とを備えている。

【0043】

電圧回路部４６は、整流回路５０と、平滑回路５２とを有している。整流回路５０は、圧電素子３２によって発電された電力を整流する。平滑回路５２は、圧電素子３２によって発電された電力を平滑化する。本実施の形態では、平滑回路５２は、整流回路５０によって整流された電力を平滑化する。

【0044】

カウンタ回路部４８は、パルス波形取得回路５４と、カウンタ回路５６と、不揮発メモリ回路５８とを有している。パルス波形取得回路５４は、圧電素子３２によって発電された電力の波形を取得する。具体的には、パルス波形取得回路５４は、圧電素子３２によって発電される電力に係るパルスの波形を取得する。カウンタ回路５６は、平滑回路５２によって平滑化された電力に基づいて駆動し、パルス波形取得回路５４によって取得された波形に基づいて、圧電素子３２によって発電された回数をカウントする。不揮発メモリ回路５８は、カウンタ回路５６によってカウントされたカウント結果を記憶する。

【0045】

たとえば、外部電源１００からエンコーダ２０に電力が供給されている場合、カウンタ回路部４８および制御部４４は当該電力に基づいて駆動し、当該電力がコイル４２に供給される。また、たとえば、外部電源１００からエンコーダ２０に電力が供給されていない場合、カウンタ回路部４８は圧電素子３２によって発電された電力に基づいて駆動し、コイル４２には電力が供給されない。

【0046】

以上、エンコーダ２０の機能構成について説明した。

【0047】

図４は、図１のエンコーダ２０の動作の一例を示す図である。図５は、図１のエンコーダ２０における圧電素子３２によって発電される電圧を示すグラフである。図１、図４、および図５を参照して、エンコーダ２０の動作の一例について説明する。

【0048】

図１に示すように、エンコーダ２０に外部電源１００から電力が供給されている場合、第２磁性体４０によって発生する磁界を打ち消す磁界が発生するようにコイル４２に電力が供給される。たとえば、第２磁性体４０のＮ極側からコイル４２を見たとき、コイル４２に所定の大きさの電流が時計回りに流れるように、コイル４２に電力が供給される。これによって、第２磁性体４０によって発生する磁界が打ち消され、第１磁性体３８と第２磁性体４０との間に磁力が発生しなくなり、第１磁性体３８と第２磁性体４０とが相互に引き合うことおよび反発することがなくなるので、回転軸１６の回転が妨げられることを抑制できる。

【0049】

図４に示すように、エンコーダ２０に外部電源１００から電力が供給されていない場合、コイル４２には電力が供給されず、コイル４２に電流が流れない。したがって、第１磁性体３８と第２磁性体４０との間に磁力が発生する。これによって、図４の（ａ）に示すように、第１磁性体３８のＮ極が第２磁性体４０のＮ極と対向しているとき、第２磁性体４０が第１磁性体３８から遠ざかる方向に移動し、圧電素子３２が縮まる方向に圧電素子３２に力が加えられ、圧電素子３２は変位し、圧電素子３２は発電する。一方、図４の（ｂ）に示すように、第１磁性体３８のＳ極が第２磁性体４０のＮ極と対向しているとき、第２磁性体４０が第１磁性体３８に近づく方向に移動し、圧電素子３２が伸びる方向に圧電素子３２に力が加えられ、圧電素子３２は変位し、圧電素子３２は発電する。

【0050】

図５に示すように、たとえば、圧電素子３２は、圧電素子３２が縮まる方向に力を受けた場合にはプラスの電圧を発電し、圧電素子３２が伸びる方向に力を受けた場合にはマイナスの電圧を発電する。本実施の形態では、第１磁性体３８は回転軸１６の回転方向に１つのＮ極と１つのＳ極とが並ぶように磁化されているので、圧電素子３２は回転軸１６が１回転する間に２回発電する。

【0051】

以上、エンコーダ２０の動作の一例について説明した。

【0052】

上述したように、エンコーダ２０は、外部電源１００から電力が供給されていない場合にも駆動することができるとともに、外部電源１００から電力が供給されている場合に回転軸１６の回転が妨げられることを抑制できる。

【0053】

以上、エンコーダ２０について説明した。

【0054】

第１の実施の形態に係るエンコーダ２０は、回転軸１６の回転を検出するエンコーダであって、圧電素子３２と、回転軸１６が回転することによって、圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えて圧電素子３２を発電させることができる加力部材３４と、エンコーダ２０が電力の供給を受けている場合に加力部材３４が当該力を圧電素子３２に加えることができないようにし、エンコーダ２０が電力の供給を受けていない場合に加力部材３４が当該力を圧電素子３２に加えることができるようにする加力制御部材３６とを備える。

【0055】

これによれば、エンコーダ２０が電力の供給を受けている場合、加力部材３４が圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えることができないようにするので、当該力が圧電素子３２に加えられて回転軸１６の回転が妨げられることを抑制できる。また、エンコーダ２０が電力の供給を受けていない場合、加力部材３４が圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えることができるようにするので、圧電素子３２によって発電された電力を用いてエンコーダ２０を駆動させることができる。

【0056】

また、第１の実施の形態に係るエンコーダ２０において、加力部材３４は、磁化されかつ回転軸１６とともに回転する第１磁性体３８と、第１磁性体３８との間に磁力を発生させることができるように磁化されかつ第１磁性体３８が回転軸１６とともに回転することによって当該磁力によって第１磁性体３８に対して移動して圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えることができる第２磁性体４０とを有し、加力制御部材３６は、当該磁力が発生しないようにするための磁界が発生するように巻回されるコイル４２を有する。

【0057】

これによれば、コイル４２に電力を供給することによって、第１磁性体３８と第２磁性体４０との間の磁力が発生しないようにでき、第２磁性体４０が第１磁性体３８に対して移動しないようにできる。このようにして、加力部材３４が圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えることができないようにするので、当該力が圧電素子３２に加えられて回転軸１６の回転が妨げられることを容易に抑制できる。

【0058】

また、第１の実施の形態に係るエンコーダ２０において、コイル４２は、第２磁性体４０によって発生する磁界を打ち消す磁界が発生するように第２磁性体４０の周りに巻回される。

【0059】

これによれば、コイル４２に電力を供給することによって、第２磁性体４０によって発生する磁界を打ち消す磁界を発生させて第１磁性体３８と第２磁性体４０との間の磁力が発生しないようにでき、第２磁性体４０が第１磁性体３８に対して移動しないようにできる。このようにして、加力部材３４が圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えることができないようにするので、当該力が圧電素子３２に加えられて回転軸１６の回転が妨げられることをさらに容易に抑制できる。

【0060】

また、第１の実施の形態に係るエンコーダ２０において、第１磁性体３８は、回転軸１６の回転方向にＮ極およびＳ極が並ぶように磁化され、第２磁性体４０は、回転軸１６の回転軸線方向にＮ極およびＳ極が並ぶように磁化され、当該回転軸線方向において第１磁性体３８と対向するよう設けられ、コイル４２は、当該回転軸線方向の周りに巻回される。

【0061】

これによれば、回転軸１６の回転軸線を中心とする径方向においてエンコーダ２０が大きくなることを抑制しつつ、圧電素子３２を発電させるための力が圧電素子３２に加えられて回転軸１６の回転が妨げられることを容易に抑制できる。

【0062】

また、第１の実施の形態に係るエンコーダ２０において、加力制御部材３６は、エンコーダ２０が電力の供給を受けている場合に第１磁性体３８と第２磁性体４０との間の磁力が発生しないようにするための磁界が発生するようにコイル４２に電力を供給し、かつエンコーダ２０が電力の供給を受けていない場合にコイル４２に電力を供給しない制御部４４をさらに有する。

【0063】

これによれば、エンコーダ２０が電力の供給を受けている場合、コイル４２に電力を供給するので、圧電素子３２を発電させるための力が圧電素子３２に加えられて回転軸１６の回転が妨げられることをより確実に抑制できる。また、エンコーダ２０が電力の供給を受けていない場合、コイル４２に電力を供給しないので、圧電素子３２によって発電された電力を用いてエンコーダ２０をより確実に駆動させることができる。

【0064】

また、第１の実施の形態に係るエンコーダ２０において、圧電素子３２は、ユニモルフ型の圧電素子である。

【0065】

これによれば、ユニモルフ型の圧電素子３２を用いて、回転軸１６の回転が妨げられることを抑制できる。

【0066】

また、第１の実施の形態に係るエンコーダ２０は、圧電素子３２によって発電された電力を平滑化する平滑回路５２と、平滑回路５２によって平滑化された電力に基づいて駆動し、圧電素子３２によって発電された回数をカウントするカウンタ回路５６とをさらに備える。

【0067】

これによれば、エンコーダ２０が電力の供給を受けていない場合、回転軸１６の回転を容易に検出できる。

【0068】

（第２の実施の形態）
図６は、第２の実施の形態に係るエンコーダ２０ａを備えるモータ１ａを示す図である。図６を参照して、モータ１ａについて説明する。

【0069】

図６に示すように、モータ１ａは、エンコーダ２０とは異なるエンコーダ２０ａを備えている点において、モータ１と主に異なっている。以下では、モータ１と異なる点を主に説明する。

【0070】

エンコーダ２０ａは、支持部材３０を備えておらず、圧電素子３２に代えて圧電素子３２ａを備えている点において、エンコーダ２０と主に異なっている。

【0071】

圧電素子３２ａは、バイモルフ型の圧電素子である。本実施の形態では、圧電素子３２ａの一端部は、ケース１８に固定されている。圧電素子３２ａは、圧電素子３２と同じようにして、第２磁性体４０が第１磁性体３８に対して移動することによって発電する。

【0072】

エンコーダ２０ａは、エンコーダ２０と同じように、外部電源１００から電力が供給されていない場合にも駆動することができるとともに、外部電源１００から電力が供給されている場合に回転軸１６の回転が妨げられることを抑制できる。

【0073】

以上、エンコーダ２０ａについて説明した。

【0074】

第２の実施の形態に係るエンコーダ２０ａにおいて、圧電素子３２ａは、バイモルフ型の圧電素子である。

【0075】

これによれば、バイモルフ型の圧電素子３２ａを用いて、回転軸１６の回転が妨げられることを抑制できる。

【0076】

（第３の実施の形態）
図７は、第３の実施の形態に係るエンコーダ２０ｂを備えるモータ１ｂを示す図である。図７は、回転軸１６の回転軸線Ａを中心とする径方向（図８の矢印Ｘを参照）から見た図である。なお、図７では、ケース１８、および反射パターン２８を断面で示している。図８は、図７のエンコーダ２０ｂにおける、１つ以上の突出部６０、および圧電素子３２を示す図である。図８は、回転軸１６の回転軸線Ａが延びる方向である回転軸線方向（図７の矢印Ｙを参照）から見た図である。図７および図８を参照して、モータ１ｂについて説明する。

【0077】

図７に示すように、モータ１ｂは、エンコーダ２０とは異なるエンコーダ２０ｂを備えている点において、モータ１と主に異なっている。以下では、モータ１と異なる点を主に説明する。

【0078】

エンコーダ２０ｂは、加力部材３４に代えて加力部材３４ｂを備え、加力制御部材３６に代えて加力制御部材３６ｂを備えている点において、エンコーダ２０と主に異なっている。

【0079】

加力部材３４ｂは、回転軸１６が回転することによって、圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えて圧電素子３２を発電させることができる。詳細については後述するが、加力部材３４ｂは、エンコーダ２０ｂに電力が供給されている場合には回転軸１６が回転しても圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えず、エンコーダ２０ｂに電力が供給されていない場合には回転軸１６が回転することによって圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加える。加力部材３４ｂは、１つ以上の突出部６０を有している。

【0080】

１つ以上の突出部６０は、それぞれが回転軸１６とともに回転しかつ回転軸１６が回転することによって圧電素子３２と接触して圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えることができる。つまり、１つ以上の突出部６０のそれぞれは、回転軸１６とともに回転しかつ回転軸１６が回転することによって圧電素子３２と接触して圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えることができる。本実施の形態では、１つ以上の突出部６０は、回転板２２に設けられており、回転板２２が回転軸１６とともに回転することによって、回転軸１６とともに回転する。本実施の形態では、１つ以上の突出部６０は、回転板２２の回転子１２側の主面に設けられている。

【0081】

本実施の形態では、１つ以上の突出部６０は、複数（２つ）の突出部６０であり、回転軸１６の回転方向に並んでいる。なお、たとえば、１つ以上の突出部６０は、３つ以上の突出部６０であってもよく、３つ以上の突出部６０が、回転軸１６の回転方向に並んでいてもよい。

【0082】

本実施の形態では、１つ以上の突出部６０のそれぞれは、回転軸１６の回転軸線方向に突出している。本実施の形態では、１つ以上の突出部６０のそれぞれは、回転軸線方向における回転子１２側に突出している。

【0083】

圧電素子３２は、回転軸１６が回転することによって１つ以上の突出部６０のそれぞれと回転軸線方向において対向するように設けられている。つまり、圧電素子３２は、回転軸１６が回転することによって、１つ以上の突出部６０のそれぞれと回転軸線方向において対向する。たとえば、圧電素子３２は、１つ以上の突出部６０のうちのある突出部６０と回転軸線方向において対向している状態から回転軸１６が回転することによって、１つ以上の突出部６０のうちの当該ある突出部６０とは異なる突出部６０と回転軸線方向において対向する。

【0084】

本実施の形態では、圧電素子３２は、移動部６２に接着されている。なお、たとえば、圧電素子３２は、移動部６２に接着されていなくてもよく、移動部６２によって移動できるように設けられていればよい。

【0085】

加力制御部材３６ｂは、エンコーダ２０ｂが電力の供給を受けている場合に加力部材３４ｂが圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えることができないようにし、エンコーダ２０ｂが電力の供給を受けていない場合に加力部材３４ｂが当該力を圧電素子３２に加えることができるようにする。加力制御部材３６ｂは、移動部６２と、制御部４４ｂとを有している。

【0086】

移動部６２は、回転軸１６が回転しても圧電素子３２が１つ以上の突出部６０のそれぞれに接触することができない第１状態になるように圧電素子３２および１つ以上の突出部６０の少なくとも一方を移動させ、回転軸１６が回転することによって圧電素子３２が１つ以上の突出部６０のそれぞれに接触することができる第２状態になるように圧電素子３２および１つ以上の突出部６０の少なくとも一方を移動させる。つまり、圧電素子３２は、第１状態の場合、回転軸１６が回転しても１つ以上の突出部６０のそれぞれに接触しない。また、圧電素子３２は、第２状態の場合、回転軸１６が回転することによって１つ以上の突出部６０のそれぞれと接触する。

【0087】

本実施の形態では、移動部６２は、第１状態になるように圧電素子３２を移動させ、第２状態になるように圧電素子３２を移動させる。本実施の形態では、移動部６２は、第１状態になるように圧電素子３２を回転軸線方向に移動させ、第２状態になるように圧電素子３２を回転軸線方向に移動させる。つまり、本実施の形態では、移動部６２は、圧電素子３２を回転軸線方向における突出部６０とは反対側に移動させることによって第１状態にし、圧電素子３２を回転軸線方向における突出部６０側に移動させることによって第２状態にする。

【0088】

たとえば、移動部６２は、磁気によって駆動して圧電素子３２および１つ以上の突出部６０の少なくとも一方を移動させる磁気式駆動機構、または磁気を用いずに駆動して圧電素子３２および１つ以上の突出部６０の少なくとも一方を移動させる機械式駆動機構を有する。たとえば、磁気式駆動機構はソレノイド等を含んで構成され、磁気によってソレノイドを稼働させることによって移動部６２が移動し、移動部６２が移動することによって圧電素子３２が移動する。また、たとえば、機械式駆動機構は、油圧アクチュエータ等を含んで構成され、油圧によって油圧アクチュエータを伸縮させることによって移動部６２が移動し、移動部６２が移動することによって圧電素子３２が移動する。

【0089】

制御部４４ｂは、エンコーダ２０ｂが電力の供給を受けている場合に第１状態になるように移動部６２を制御し、エンコーダ２０ｂが電力の供給を受けていない場合に第２状態になるように移動部６２を制御する。たとえば、制御部４４ｂは、エンコーダ２０ｂが電力の供給を受けている場合に第１状態となるようにソレノイドまたは油圧アクチュエータ等を駆動させ、エンコーダ２０ｂが電力の供給を受けていない場合に第２状態となるようにソレノイドまたは油圧アクチュエータ等を駆動させる。たとえば、制御部４４ｂは、プロセッサ等を含んで構成される。

【0090】

以上、モータ１ｂについて説明した。

【0091】

図９は、図７のエンコーダ２０ｂの動作の一例を示す図である。図１０は、図７のエンコーダ２０ｂにおける圧電素子３２によって発電される電圧を示すグラフである。図７、図９、および図１０を参照して、エンコーダ２０ｂの動作の一例について説明する。

【0092】

図７に示すように、エンコーダ２０ｂに外部電源１００から電力が供給されている場合、移動部６２は、第１状態になるように圧電素子３２を移動させ、圧電素子３２を１つ以上の突出部６０のそれぞれと接触しない位置に配置する。これによって、回転軸１６が回転しても１つ以上の突出部６０のそれぞれが圧電素子３２と接触することがなくなり、回転軸１６の回転が妨げられることを抑制できる。

【0093】

図９に示すように、エンコーダ２０ｂに外部電源１００から電力が供給されていない場合、移動部６２は、第２状態になるように圧電素子３２を移動させ、圧電素子３２を１つ以上の突出部６０のそれぞれと接触できる位置に配置する。したがって、回転軸１６が回転することによって、圧電素子３２と１つ以上の突出部６０のそれぞれとが接触し、圧電素子３２と１つ以上の突出部６０のそれぞれとの間に力が発生する。これによって、図９の（ａ）に示すように、回転軸線方向において圧電素子３２と突出部６０とが対向しているとき、圧電素子３２と突出部６０とが接触し、圧電素子３２が縮まる方向に圧電素子３２に力が加えられ、圧電素子３２は変位し、圧電素子３２は発電する。一方、図９の（ｂ）に示すように、回転軸線方向において圧電素子３２と突出部６０とが対向していないとき、圧電素子３２と突出部６０とは接触せず、圧電素子３２は変位せず、圧電素子３２は発電しない。

【0094】

図１０に示すように、たとえば、圧電素子３２は、圧電素子３２が縮まる方向に力を受けた場合にはプラスの電圧を発電する。本実施の形態では、２つの突出部６０が回転軸１６の回転方向に並んでいるので、圧電素子３２は回転軸１６が１回転する間に２回発電する。

【0095】

以上、エンコーダ２０ｂの動作の一例について説明した。

【0096】

上述したように、エンコーダ２０ｂは、エンコーダ２０と同様、外部電源１００から電力が供給されていない場合にも駆動することができるとともに、外部電源１００から電力が供給されている場合に回転軸１６の回転が妨げられることを抑制できる。

【0097】

以上、エンコーダ２０ｂについて説明した。

【0098】

第２の実施の形態に係るエンコーダ２０ｂにおいて、加力部材３４ｂは、それぞれが回転軸１６とともに回転しかつ回転軸１６が回転することによって圧電素子３２と接触して圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えることができる１つ以上の突出部６０を有し、加力制御部材３６ｂは、回転軸１６が回転しても圧電素子３２が１つ以上の突出部６０のそれぞれに接触することができない第１状態になるように圧電素子３２を移動させ、かつ回転軸１６が回転することによって圧電素子３２が１つ以上の突出部６０のそれぞれに接触することができる第２状態になるように圧電素子３２を移動させる移動部６２を有する。

【0099】

これによれば、圧電素子３２が１つ以上の突出部６０のそれぞれに接触することができない第１状態になるように圧電素子３２を移動させることができる。このようにして、加力部材３４ｂが圧電素子３２を発電させるための力を圧電素子３２に加えることができないようにするので、当該力が圧電素子３２に加えられて回転軸１６の回転が妨げられることを容易に抑制できる。

【0100】

また、第２の実施の形態に係るエンコーダ２０ｂにおいて、移動部６２は、第１状態になるように圧電素子３２を移動させ、第２状態になるように圧電素子３２を移動させる。

【0101】

これによれば、第１状態に容易にできるとともに、第２状態に容易にできるので、圧電素子３２を発電させるための力が圧電素子３２に加えられて回転軸１６の回転が妨げられることをさらに容易に抑制できる。

【0102】

また、第２の実施の形態に係るエンコーダ２０ｂにおいて、１つ以上の突出部６０は、複数の突出部６０であり、回転軸１６の回転方向に並び、１つ以上の突出部６０のそれぞれは、回転軸１６の回転軸線方向に突出し、圧電素子３２は、回転軸１６が回転することによって１つ以上の突出部６０のそれぞれと回転軸線方向において対向するように設けられ、移動部６２は、第１状態になるように圧電素子３２を回転軸線方向に移動させ、第２状態になるように圧電素子３２を回転軸線方向に移動させる。

【0103】

これによれば、回転軸１６の回転軸線を中心とする径方向においてエンコーダ２０ｂが大きくなることを抑制しつつ、圧電素子３２を発電させるための力が圧電素子３２に加えられて回転軸１６の回転が妨げられることを容易に抑制できる。

【0104】

また、第２の実施の形態に係るエンコーダ２０ｂにおいて、移動部６２は、磁気によって駆動して圧電素子３２を移動させる磁気式駆動機構、または磁気を用いずに駆動して圧電素子３２を移動させる機械式駆動機構を有する。

【0105】

これによれば、磁気を用いてまたは磁気を用いずに、圧電素子３２を容易に移動させることができるので、圧電素子３２を発電させるための力が圧電素子３２に加えられて回転軸１６の回転が妨げられることをさらに容易に抑制できる。

【0106】

第２の実施の形態に係るエンコーダ２０ｂにおいて、加力制御部材３６ｂは、エンコーダ２０ｂが電力の供給を受けている場合に第１状態になるように移動部６２を制御し、かつエンコーダ２０ｂが電力の供給を受けていない場合に第２状態になるように移動部６２を制御する制御部４４ｂをさらに有する。

【0107】

これによれば、エンコーダ２０ｂが電力の供給を受けている場合、第１状態になるように移動部６２を制御するので、圧電素子３２を発電させるための力が圧電素子３２に加えられて回転軸１６の回転が妨げられることをより確実に抑制できる。また、エンコーダ２０ｂが電力の供給を受けていない場合、第２状態になるように移動部６２を制御するので、圧電素子３２によって発電された電力を用いてエンコーダ２０ｂをより確実に駆動させることができる。

【0108】

（他の実施の形態等）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態について説明した。しかしながら、本開示による技術は、これらに限定されず、本開示の趣旨を逸脱しない限り、適宜、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態または変形例にも適用可能である。

【0109】

上述した実施の形態では、エンコーダ２０，２０ａ，２０ｂが、１つの圧電素子３２を備えている場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、エンコーダ２０，２０ａ，２０ｂは、複数の圧電素子３２を備えていてもよい。この場合、たとえば、複数の圧電素子３２は、第１磁性体３８のＮ極とＳ極とが並ぶ角度間隔と異なる間隔で、回転軸１６の回転方向に並んでいてもよい。また、この場合、たとえば、複数の圧電素子３２は、１つ以上の突出部６０が並ぶ角度間隔と異なる間隔で、回転軸１６の回転方向に並んでいてもよい。

【0110】

また、上述した実施の形態では、第１磁性体３８が、回転板２２の回転子１２側に設けられる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、第１磁性体３８は、回転板２２の回転子１２とは反対側に設けられてもよい。この場合、たとえば、第１磁性体３８は、円板状であってもよい。また、この場合、たとえば、第２磁性体４０および圧電素子３２は、第１磁性体３８よりも回転子１２とは反対側に設けられてもよい。

【0111】

また、上述した実施の形態では、第１磁性体３８が、回転板２２に設けられる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、第１磁性体３８は、回転板２２とは異なる部材を介して回転軸１６に固定されていてもよい。また、たとえば、第１磁性体３８は、第１磁性体３８の中心に回転軸１６が圧入される等して、回転軸１６に直接的に固定されていてもよい。

【0112】

また、上述した実施の形態では、第２磁性体４０が、回転軸１６の回転軸線方向にＮ極およびＳ極が並ぶように磁化され、回転軸線方向において第１磁性体３８と対向するよう設けられる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、第２磁性体４０は、回転軸１６の回転軸線を中心とする径方向にＮ極およびＳ極が並ぶように磁化され、当該径方向において第１磁性体３８と対向するように設けられてもよい。この場合、たとえば、圧電素子３２は、第２磁性体４０よりも第１磁性体３８とは反対側に設けられてもよい。これによって、第２磁性体４０を第１磁性体３８に対して当該径方向に移動させることができ、圧電素子３２に当該径方向への力を加えて圧電素子３２を発電させることができる。

【0113】

また、上述した実施の形態では、コイル４２が、第２磁性体４０によって発生する磁界を打ち消す磁界が発生するように巻回される場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、コイル４２は、第１磁性体３８によって発生する磁界を打ち消す磁界が発生するように巻回されてもよい。

【0114】

また、上述した実施の形態では、１つ以上の突出部６０が、回転板２２の回転子１２側に設けられる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、１つ以上の突出部６０は、回転板２２の回転子１２とは反対側に設けられてもよく、回転子１２とは反対側に突出してもよい。この場合、たとえば、圧電素子３２は、１つ以上の突出部６０よりも回転子１２とは反対側に設けられてもよい。

【0115】

また、上述した実施の形態では、移動部６２は、圧電素子３２を回転軸線方向に移動させる場合ついて説明したが、これに限定されない。たとえば、移動部６２は、圧電素子３２を回転軸線Ａを中心とする径方向に移動させて第１状態および第２状態にしてもよい。

【0116】

また、上述した実施の形態では、１つ以上の突出部６０が、回転板２２に設けられる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、１つ以上の突出部６０は、回転板２２とは異なる部材に設けられていてもよい。

【0117】

また、上述した実施の形態では、１つ以上の突出部６０のそれぞれが、回転軸１６の回転軸線方向に突出し、圧電素子３２が、回転軸１６が回転することによって１つ以上の突出部６０のそれぞれと回転軸線方向において対向するように設けられる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、１つ以上の突出部６０のそれぞれは、回転軸１６の回転軸線を中心とする径方向に突出し、圧電素子３２は、回転軸１６が回転することによって１つ以上の突出部６０のそれぞれと当該径方向において対向するように設けられてもよい。これによって、圧電素子３２に当該径方向への力を加えて圧電素子３２を発電させることができる。この場合、たとえば、移動部６２は、圧電素子３２を当該径方向に移動させて第１状態および第２状態にしてもよいし、圧電素子３２を回転軸線方向に移動させて第１状態および第２状態にしてもよい。

【0118】

また、上述した実施の形態では、移動部６２が、第１状態になるように圧電素子３２を移動させ、第２状態になるように圧電素子３２を移動させる場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、移動部６２は、第１状態になるように１つ以上の突出部６０を移動させてもよいし、第２状態になるように１つ以上の突出部６０を移動させてもよい。また、たとえば、移動部６２は、第１状態になるように圧電素子３２および１つ以上の突出部６０の両方を移動させてもよいし、第２状態になるように圧電素子３２および１つ以上の突出部６０の両方を移動させてもよい。たとえば、移動部６２が１つ以上の突出部６０のそれぞれを移動させる場合、１つ以上の突出部６０のそれぞれは、油圧等によって進退できるように構成されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0119】

本開示に係るエンコーダは、モータの回転軸等の回転体の回転検出に利用可能である。

【符号の説明】

【0120】

１，１ａ，１ｂ モータ
１０ 本体
１２ 回転子
１４ 固定子
１６ 回転軸
１８ ケース
２０，２０ａ，２０ｂ エンコーダ
２２ 回転板
２４ 基板
２６ 受発光素子
２８ 反射パターン
３０ 支持部材
３２，３２ａ 圧電素子
３４，３４ｂ 加力部材
３６，３６ｂ 加力制御部材
３８ 第１磁性体
４０ 第２磁性体
４２ コイル
４４，４４ｂ 制御部
４６ 電圧回路部
４８ カウンタ回路部
５０ 整流回路
５２ 平滑回路
５４ パルス波形取得回路
５６ カウンタ回路
５８ 不揮発メモリ回路
６０ 突出部
６２ 移動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】