(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023133907
(43)【公開日】2023-09-27
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/44 20200101AFI20230920BHJP
D06F 33/70 20200101ALI20230920BHJP
【ＦＩ】
D06F33/44
D06F33/70
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022039156
(22)【出願日】2022-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 博紀
(72)【発明者】
【氏名】林 祐太朗
(72)【発明者】
【氏名】吉田 哲士
【テーマコード（参考）】
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B167AA11
3B167AE03
3B167AE04
3B167AE05
3B167BA45
3B167BA69
3B167HA01
3B167HA13
3B167HA34
3B167HA53
3B167KA02
3B167KA13
3B167KA18
3B167KA23
3B167KA32
3B167KA78
3B167KB05
3B167LC25
3B167LD03
3B167LG11
(57)【要約】
【課題】使い勝手が良く、忙しいユーザが運転コースを選ぶのに迷いを生じにくい洗濯機を提供する。
【解決手段】重量センサによる洗濯槽内の洗濯対象物の量の検出前で（ステップＳＳ５１のＹｅｓ）、且つ、スタートボタンの押下前に（ステップＳ５２のＹｅｓ）、今回の洗濯工程に要する残時間を残時間表示部に表示する（ステップＳ５３）。当該残時間は、今回の運転の運転コースと同じ過去の直近の運転コースにおける「運転情報」に基づいて求める。
【選択図】図１０
【解決手段】重量センサによる洗濯槽内の洗濯対象物の量の検出前で（ステップＳＳ５１のＹｅｓ）、且つ、スタートボタンの押下前に（ステップＳ５２のＹｅｓ）、今回の洗濯工程に要する残時間を残時間表示部に表示する（ステップＳ５３）。当該残時間は、今回の運転の運転コースと同じ過去の直近の運転コースにおける「運転情報」に基づいて求める。
【選択図】図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗濯槽と、
前記洗濯槽を収容する筐体と、
前記筐体に設けられた操作パネルと、
前記洗濯槽内の洗濯対象物の重量を検出する重量センサと、
前記操作パネルに設けられ運転の残時間を表示する残時間表示部と、
今回の運転の運転コースの設定を受付ける運転コース設定部と、
過去の運転の運転コースに基づく運転情報を記憶する記憶部と、
前記運転コース設定部による設定に基づいて洗濯及び乾燥のうち少なくとも洗濯の運転を制御し、洗濯の開始前に前記洗濯槽内の洗濯対象物の重量を前記重量センサで検出して当該検出の値に基づいて運転を行う運転制御部と、
前記重量センサによる検出の前に、前記記憶部に記憶されている過去の運転の際の運転情報に基づいて前記残時間表示部に運転の残時間を表示する残時間表示制御部と、を備えていることを特徴とする洗濯機。
前記洗濯槽を収容する筐体と、
前記筐体に設けられた操作パネルと、
前記洗濯槽内の洗濯対象物の重量を検出する重量センサと、
前記操作パネルに設けられ運転の残時間を表示する残時間表示部と、
今回の運転の運転コースの設定を受付ける運転コース設定部と、
過去の運転の運転コースに基づく運転情報を記憶する記憶部と、
前記運転コース設定部による設定に基づいて洗濯及び乾燥のうち少なくとも洗濯の運転を制御し、洗濯の開始前に前記洗濯槽内の洗濯対象物の重量を前記重量センサで検出して当該検出の値に基づいて運転を行う運転制御部と、
前記重量センサによる検出の前に、前記記憶部に記憶されている過去の運転の際の運転情報に基づいて前記残時間表示部に運転の残時間を表示する残時間表示制御部と、を備えていることを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
前記運転コース設定部で受付けた運転コースによる運転の開始指示を受付けるスタートボタンを更に備え、
前記残時間表示制御部は、前記スタートボタンが押下される前に前記記憶部に記憶されている過去の運転の際の運転情報に基づいて前記残時間表示部に運転の残時間を表示することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
前記残時間表示制御部は、前記スタートボタンが押下される前に前記記憶部に記憶されている過去の運転の際の運転情報に基づいて前記残時間表示部に運転の残時間を表示することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項3】
前記記憶部に記憶する前記運転情報は、過去の運転の運転コースにおける前記洗濯槽内への給水に要する給水時間及び前記洗濯槽内からの排水の排水時間であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の洗濯機。
【請求項4】
前記洗濯槽に給水する水の水質を検出する水質センサと、
前記給水する水の水温を検出する温度センサと、を更に備え、
前記運転制御部は、前記運転コース設定部が所定の運転コースの設定を受付けたときは前記水質センサ及び前記温度センサの各検出値に基づいて運転を行い、
前記記憶部は、前記各検出値を前記運転情報の少なくとも一部として記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかの一項に記載の洗濯機。
前記給水する水の水温を検出する温度センサと、を更に備え、
前記運転制御部は、前記運転コース設定部が所定の運転コースの設定を受付けたときは前記水質センサ及び前記温度センサの各検出値に基づいて運転を行い、
前記記憶部は、前記各検出値を前記運転情報の少なくとも一部として記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかの一項に記載の洗濯機。
【請求項5】
前記水質センサは、前記水質として水硬度を検出することを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【請求項6】
前記記憶部は、前記運転情報として前記洗濯槽への給水量を更に記憶していて、
残時間表示制御部は、前記スタートボタンの押下前に前記記憶部に記憶されている過去の運転情報の運転コースと前記運転コース設定部で受付けた今回の運転コースとで前記洗濯槽への給水量が異なるときは、今回の運転コースと前記過去の運転情報とに基づいて前記残時間表示部に運転の残時間を更新して表示することを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
残時間表示制御部は、前記スタートボタンの押下前に前記記憶部に記憶されている過去の運転情報の運転コースと前記運転コース設定部で受付けた今回の運転コースとで前記洗濯槽への給水量が異なるときは、今回の運転コースと前記過去の運転情報とに基づいて前記残時間表示部に運転の残時間を更新して表示することを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項7】
前記残時間表示制御部は、前記記憶部に記憶されている過去の運転の際の運転情報のうち今回の運転で設定された運転コースと同じ直近の運転コースのものに基づいて前記残時間表示部に運転の残時間を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかの一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
本技術分野の背景技術として、特開平１０－２０１９８３号公報（特許文献１）がある。この公報には、「スイッチ入力手段により設定した水位、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間などと洗濯終了までの残時間を表示手段に表示し、制御手段により洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する。スイッチ入力手段は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次動作するのに要する時間を指定できる洗濯所要時間指定スイッチを有し、制御手段は、洗濯所要時間指定スイッチが入力されれば、洗い、すすぎ、脱水の一連の逐次動作を行うのに要する時間を設定し、洗濯終了までの時間を残時間表示部にて表示する。」と記載されている（要約参照）。
【0003】
別の背景技術として、特開平７－３９６７２号公報（特許文献２）がある。この公報には、「本発明の洗濯機は、洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程を順次自動的に実行する洗濯運転機能を備えて成るものにおいて、洗濯時間を設定する洗濯時間設定手段として時間増加キー及び時間減少キーを設け、これらキーを操作することにより設定した洗濯時間で洗濯運転が終了するように、各行程の運転実行時間を長短調整しながら洗濯運転を運転制御する構成としたものである。」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平１０－２０１９８３号公報
【特許文献2】特開平７－３９６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前記特許文献１，２には、洗濯機の洗濯等の運転に要する残時間を表示してユーザに運転の終了時刻を知らせることが記載されている。しかし、一般に洗濯機で洗濯等の運転に要する時間は洗濯対象物の量や運転のモードである運転コースによって異なる。そのため、一般に洗濯機で運転に要する残時間を表示するタイミングは、ユーザによる運転コースの設定後に洗濯槽内に入れられた洗濯対象物の量（重量）を検出して、運転コースと洗濯対象物の量とに応じた運転時間が明らかになって後のことである。そのため、ユーザが運転コースを選択してから運転の残時間が表示されるまでの所要時間は数十秒程度要するのが一般的である。
【0006】
しかしながら運転コースを選択してから運転の残時間が表示されるまでの所要時間が、このように長いと、運転コースを選択する際に運転の残時間が表示されず、忙しいユーザはどの運転コースを選ぶのが適切かの判断に迷ってしまうという不具合がある。すなわち、洗濯機の使い勝手を良くしたいという要請がある。
そこで、本発明は、使い勝手が良い洗濯機を提供することを課題とする。
そこで、本発明は、使い勝手が良い洗濯機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本発明の一形態となる洗濯機は、洗濯槽と、前記洗濯槽を収容する筐体と、前記筐体に設けられた操作パネルと、前記洗濯槽内の洗濯対象物の重量を検出する重量センサと、前記操作パネルに設けられ運転の残時間を表示する残時間表示部と、今回の運転の運転コースの設定を受付ける運転コース設定部と、過去の運転の運転コースに基づく運転情報を記憶する記憶部と、前記運転コース設定部による設定に基づいて洗濯及び乾燥のうち少なくとも洗濯の運転を制御し、洗濯の開始前に前記洗濯槽内の洗濯対象物の重量を前記重量センサで検出して当該検出の値に基づいて運転を行う運転制御部と、前記重量センサによる検出の前に、前記記憶部に記憶されている過去の運転の際の運転情報に基づいて前記残時間表示部に運転の残時間を表示する残時間表示制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、使い勝手が良い洗濯機を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施例における洗濯機の外部構成を示す斜視図である。
【図2】外フタ及びタンク収納フタを開いた状態における洗濯機の正面図である。
【図3】外フタ及びタンク収納フタを開いた状態において、斜め上前方から見た洗濯機の斜視図である。
【図4】洗濯機の内部構成を示す模式図である。
【図5】洗濯機の前面パネルを取り外した状態を示す斜視図である。
【図6】洗濯機の配管経路を示す模式図である。
【図7】洗濯機の制御回路構成を示すブロック図である。
【図8】洗濯機の操作パネルの平面図である。
【図9】洗濯機の洗濯運転（洗い、すすぎ、脱水等）における一連の運転工程を説明する工程図である。
【図10】本実施例の残時間表示の制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
〈洗濯機１の外部構成〉
以下、図１、図２、図３を参照して、本実施例における洗濯機１の外部構成について説明する。なお、以下に示す各図においては、前後、左右、上下の向きを必要に応じて矢印で図示している。図示の例において、洗濯機１は、洗濯対象物の乾燥機能を有する洗濯乾燥機である。以下の説明では、洗濯乾燥機の例を説明するが、本発明の洗濯機は洗濯乾燥機に限定されるものではなく、乾燥機能を有しない洗濯機も含まれる。なお、以下の説明では、洗濯対象物を「衣類」と称することがある。
〈洗濯機１の外部構成〉
以下、図１、図２、図３を参照して、本実施例における洗濯機１の外部構成について説明する。なお、以下に示す各図においては、前後、左右、上下の向きを必要に応じて矢印で図示している。図示の例において、洗濯機１は、洗濯対象物の乾燥機能を有する洗濯乾燥機である。以下の説明では、洗濯乾燥機の例を説明するが、本発明の洗濯機は洗濯乾燥機に限定されるものではなく、乾燥機能を有しない洗濯機も含まれる。なお、以下の説明では、洗濯対象物を「衣類」と称することがある。
【0011】
図１は、本実施例における洗濯機１の外部構成を示す斜視図である。
図１において洗濯機１は、筐体１１と、上面カバー１２と、外フタ１３と、操作パネル１４と、タンク収納フタ１５と、前面パネル１６と、を備えている。上面カバー１２、外フタ１３及びタンク収納フタ１５は、それぞれ筐体１１の上面後方部、上面中央部及び上面前方部に配置され、各々後端部において、筐体１１に対して回動自在に軸支されている。また、外フタ１３の上面には、洗濯機１を操作するための操作パネル１４が設けられている。
図１において洗濯機１は、筐体１１と、上面カバー１２と、外フタ１３と、操作パネル１４と、タンク収納フタ１５と、前面パネル１６と、を備えている。上面カバー１２、外フタ１３及びタンク収納フタ１５は、それぞれ筐体１１の上面後方部、上面中央部及び上面前方部に配置され、各々後端部において、筐体１１に対して回動自在に軸支されている。また、外フタ１３の上面には、洗濯機１を操作するための操作パネル１４が設けられている。
【0012】
外フタ１３の下方には、第１投入部３１が設けられている。第１投入部３１は、ユーザが手動で洗剤や柔軟剤（仕上剤）等の洗濯処理液を水槽２１（図３参照）に投入するための手動投入部として機能する。また、タンク収納フタ１５の下方には、洗濯処理液を自動で水槽２１に投入する洗濯処理液投入装置３０が配置されている。
【0013】
図２は、外フタ１３及びタンク収納フタ１５を開いた状態における洗濯機１の正面図である。
図２において、洗濯処理液投入装置３０は、タンク４２を備えており、タンク４２は、洗剤用のタンク４２ａと、柔軟剤用のタンク４２ｂと、を備えている。また、タンク４２ａ，４２ｂの上端部は、上方に向かって開口しており、その開口部を洗剤及び柔軟剤用の投入部３２ａ，３２ｂと呼ぶ。また、両者を総称して第２投入部３２と呼ぶことがある。また、投入部３２ａ，３２ｂには、ユーザによって開閉自在に構成された投入口フタ４３ａ，４３ｂが設けられている。投入口フタ４３ａを閉状態にすると、洗剤用のタンク４２ａが封止され、投入口フタ４３ｂを閉状態にすると、柔軟剤用のタンク４２ｂが封止される。なお、投入口フタ４３ａ，４３ｂを総称して投入口フタ４３と称することがある。
図２において、洗濯処理液投入装置３０は、タンク４２を備えており、タンク４２は、洗剤用のタンク４２ａと、柔軟剤用のタンク４２ｂと、を備えている。また、タンク４２ａ，４２ｂの上端部は、上方に向かって開口しており、その開口部を洗剤及び柔軟剤用の投入部３２ａ，３２ｂと呼ぶ。また、両者を総称して第２投入部３２と呼ぶことがある。また、投入部３２ａ，３２ｂには、ユーザによって開閉自在に構成された投入口フタ４３ａ，４３ｂが設けられている。投入口フタ４３ａを閉状態にすると、洗剤用のタンク４２ａが封止され、投入口フタ４３ｂを閉状態にすると、柔軟剤用のタンク４２ｂが封止される。なお、投入口フタ４３ａ，４３ｂを総称して投入口フタ４３と称することがある。
【0014】
図３は、外フタ１３及びタンク収納フタ１５を開いた状態において、斜め上前方から見た洗濯機１の斜視図である。
図３に示すように、洗濯機１の外フタ１３を開けると、筐体１１の内部に開口部１１ａが形成されている。そして、開口部１１ａの内部には、洗濯対象物が投入される洗濯兼脱水槽として機能する水槽２１が配置されている。また、第１投入部３１は、筐体１１の左前方上部で、かつ、水槽２１の外側の位置に配置されている。また、タンク４２は、筐体１１の前方上部で、かつ、第１投入部３１よりも前方の位置に配置されている。
図３に示すように、洗濯機１の外フタ１３を開けると、筐体１１の内部に開口部１１ａが形成されている。そして、開口部１１ａの内部には、洗濯対象物が投入される洗濯兼脱水槽として機能する水槽２１が配置されている。また、第１投入部３１は、筐体１１の左前方上部で、かつ、水槽２１の外側の位置に配置されている。また、タンク４２は、筐体１１の前方上部で、かつ、第１投入部３１よりも前方の位置に配置されている。
【0015】
タンク４２は、複数回分の洗濯処理液を収容する。洗濯処理液投入装置３０は、タンク４２に収容された洗濯処理液を計量して、適量の洗濯処理液を水槽２１に自動で投入する。このため、洗濯処理液投入装置３０は、洗濯処理液を計量して、タンク４２から水槽２１に搬送する搬送ポンプ４６（図５参照）を備えている。
【0016】
〈洗濯機１の内部構成〉
図４は、洗濯機１の内部構成を示す模式図である。
図４に示すように、洗濯機１は、筐体１１の内部に、外槽２２を備えており、さらにその内部に水槽２１を備えている。外槽２２及び水槽２１を併せて、以下では「洗濯槽」とも呼称する。
外槽２２は、上面部に設けられた外槽カバー２２ａと、外槽カバー２２ａに設けられた開口部を封止するフタ部材２２ｂと、底部に他の部位よりも落とし込むようにして設けられた落とし込み部２２ｃと、を有している。水槽２１は、上面が開放された有底の円筒形状を有している。水槽２１は、円筒の胴体部分を構成する胴板２１ａと、水槽２１の底部で回転する回転翼２１ｂと、水槽２１のバランスを維持するバランスリング２１ｃと、を有している。胴板２１ａには、通水及び通風のための、複数の貫通孔２１ａａが形成されている。また、バランスリング２１ｃは、内部に流体が封止された流体バランサである。
図４は、洗濯機１の内部構成を示す模式図である。
図４に示すように、洗濯機１は、筐体１１の内部に、外槽２２を備えており、さらにその内部に水槽２１を備えている。外槽２２及び水槽２１を併せて、以下では「洗濯槽」とも呼称する。
外槽２２は、上面部に設けられた外槽カバー２２ａと、外槽カバー２２ａに設けられた開口部を封止するフタ部材２２ｂと、底部に他の部位よりも落とし込むようにして設けられた落とし込み部２２ｃと、を有している。水槽２１は、上面が開放された有底の円筒形状を有している。水槽２１は、円筒の胴体部分を構成する胴板２１ａと、水槽２１の底部で回転する回転翼２１ｂと、水槽２１のバランスを維持するバランスリング２１ｃと、を有している。胴板２１ａには、通水及び通風のための、複数の貫通孔２１ａａが形成されている。また、バランスリング２１ｃは、内部に流体が封止された流体バランサである。
【0017】
洗濯機１は、水槽２１及び回転翼２１ｂを回転駆動するための駆動装置２３と、駆動装置２３の動作を検出するための回転検出装置２４及びモータ電流検出装置２５と、を備えている。駆動装置２３は、水槽２１及び回転翼２１ｂを回転させるモータ２３ａと、水槽２１及び回転翼２１ｂの回転モード（攪拌，脱水）を規定するクラッチ機構２３ｂと、回転翼２１ｂに連結された回転軸２３ｃと、を有している。回転軸２３ｃは、上面視において水槽２１の中心に配置されている。
【0018】
また、洗濯機１は、筐体１１の後方上部に、水槽２１に水を供給する給水ユニット２０と、空気を加熱して乾燥風を得るための乾燥ユニット７１と、乾燥風を循環させるためのファン７２、送風ダクト７３及び乾燥ダクト８１と、を備えている。
送風ダクト７３は、ファン７２と吹出ノズル７４との間に配置されており、その途中部分に乾燥ユニット７１が配置されている。送風ダクト７３は、蛇腹管７３ａで吹出ノズル７４に接続されている。吹出ノズル７４は、ファン７２によって送られ乾燥ユニット７１で加熱された乾燥風を、外槽２２の内部に吹き出す。乾燥ダクト８１は、外槽２２とファン７２との間に配置されている。乾燥ダクト８１は、蛇腹管８１ａで外槽２２の落とし込み部２２ｃと接続されており、内部に除湿機構を有している。
送風ダクト７３は、ファン７２と吹出ノズル７４との間に配置されており、その途中部分に乾燥ユニット７１が配置されている。送風ダクト７３は、蛇腹管７３ａで吹出ノズル７４に接続されている。吹出ノズル７４は、ファン７２によって送られ乾燥ユニット７１で加熱された乾燥風を、外槽２２の内部に吹き出す。乾燥ダクト８１は、外槽２２とファン７２との間に配置されている。乾燥ダクト８１は、蛇腹管８１ａで外槽２２の落とし込み部２２ｃと接続されており、内部に除湿機構を有している。
【0019】
上述の構成において、洗濯機１は、例えば、洗い工程時やすすぎ工程時に、水槽２１が水で浸されるように、給水ユニット２０から外槽２２に水を供給する。また、洗濯機１は、例えば、乾燥工程時に、ファン７２を回転させて空気を送風ダクト７３に送り、乾燥ユニット７１で空気を加熱して乾燥風を得て、乾燥風を外槽２２及び水槽２１の内部を通過させる。これにより、洗濯機１は、水槽２１の内部に収容された洗濯対象物を乾燥させる。そして、洗濯機１は、外槽２２及び水槽２１の内部を通過した空気をファン７２で乾燥ダクト８１から送風ダクト７３に送り込み、同様の動作を繰り返す。
【0020】
また、図４に示すように、洗濯機１は、注水ホース５１ａと、投入ホース５４ａと、洗浄ホース６１ａと、を備えている。注水ホース５１ａは、給水ユニット２０から外槽２２に水を流すホースである。投入ホース５４ａは、第１投入部３１から外槽２２に水を流すホースである。洗浄ホース６１ａは、水槽２１や外槽２２等の洗浄時に、給水ユニット２０から外槽２２に水を流すホースである。注水ホース５１ａは、後記する第１給水経路５１（図６参照）の一部分を構成している。投入ホース５４ａは、後記する投入経路５４（図６参照）の一部分を構成している。洗浄ホース６１ａは、後記する第１洗浄経路６１（図７参照）の一部分を構成している。
【0021】
また、洗濯機１は、水を排出する排出経路６３と、排出経路６３を開閉する排水弁６５と、を備えている。
また、洗濯機１は、筐体１１の前方上部にタンク４２を収容するケース４１を備えている。タンク４２は、上下方向に移動させることによって、ケース４１に対して、取り外し及び取り付けが自在な構造になっている。なお、ケース４１は、洗剤と柔軟剤を水槽２１に自動投入できるように、好ましくは、少なくとも洗剤用と柔軟剤用の２つ以上のタンク４２を収容する構造を備えているとよい。
また、洗濯機１は、筐体１１の前方上部にタンク４２を収容するケース４１を備えている。タンク４２は、上下方向に移動させることによって、ケース４１に対して、取り外し及び取り付けが自在な構造になっている。なお、ケース４１は、洗剤と柔軟剤を水槽２１に自動投入できるように、好ましくは、少なくとも洗剤用と柔軟剤用の２つ以上のタンク４２を収容する構造を備えているとよい。
【0022】
図５は、洗濯機１の前面パネルを取り外した状態を示す斜視図である。
図５に示すように、ケース４１は、正面視形状が横長な矩形状で、かつ、側面視形状が縦長な矩形状を有している。従って、ケース４１は、全体形状が奥行き方向に薄い略直方体の形状を有している。ケース４１は、前面パネル１６（図１参照）の内壁面に沿って上下方向に延在するように配置されている。ケース４１の下方には、搬送ポンプ４６が配置されている。
図５に示すように、ケース４１は、正面視形状が横長な矩形状で、かつ、側面視形状が縦長な矩形状を有している。従って、ケース４１は、全体形状が奥行き方向に薄い略直方体の形状を有している。ケース４１は、前面パネル１６（図１参照）の内壁面に沿って上下方向に延在するように配置されている。ケース４１の下方には、搬送ポンプ４６が配置されている。
【0023】
図４に戻り、ケース４１と水槽２１との間には、洗濯処理液の振動を抑制する制振部材４５が装着されている。なお、制振部材４５は、タンク４２に装着してもよく、ケース４１とタンク４２との双方に装着してもよい。このように、制振部材４５を設けると、タンク４２に収容された洗濯処理液が揺れて飛び跳ねる事態を抑制することができる。
また、ケース４１は、筐体１１の前方上部に取り付けられており、前面パネル１６の内壁面と筐体１１との間で挟み込まれるように配置されている。そのため、洗濯機１は、仮に制振部材４５が無かったとしても、タンク４２に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。従って、制振部材４５は省略することも可能である。但し、洗濯機１は、制振部材４５を設けることにより、これを設けない場合と比較して、一層効率よくタンク４２に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。
また、ケース４１は、筐体１１の前方上部に取り付けられており、前面パネル１６の内壁面と筐体１１との間で挟み込まれるように配置されている。そのため、洗濯機１は、仮に制振部材４５が無かったとしても、タンク４２に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。従って、制振部材４５は省略することも可能である。但し、洗濯機１は、制振部材４５を設けることにより、これを設けない場合と比較して、一層効率よくタンク４２に収容された洗濯処理液の揺れを抑制することができる。
【0024】
また、洗濯処理液投入装置３０の第２投入部３２及びタンク４２は、水槽２１の中心（例えば、回転軸２３ｃ）よりも前方に配置されている。また、乾燥ユニット７１は、第２投入部３２及びタンク４２から離間するように、水槽２１の中心よりも後方に配置されている。外槽２２には、空圧チャンバ２９が設けられており、その上部には、外槽２２に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ２８が設けられている。
送風ダクト７３には、乾燥運転中に水槽２１内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ２６ａが設けられている。また、外槽２２の落とし込み部２２ｃには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト８１に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ２６ｂが設けられている。また、落とし込み部２２ｃと排水弁６５の間には、温度センサ２６ｃが設けられている。温度センサ２６ｃは、洗濯水の温度や、乾燥運転中に排出経路６３から機外に排出される冷却水の温度等を検出する。また、外槽２２の側面上部には、外槽２２の振動による振動加速度を検知する加速度センサ２７が設けられている。なお、水位センサ２８、温度センサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、加速度センサ２７で検出された信号は、制御装置１００に送信される。
送風ダクト７３には、乾燥運転中に水槽２１内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ２６ａが設けられている。また、外槽２２の落とし込み部２２ｃには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト８１に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ２６ｂが設けられている。また、落とし込み部２２ｃと排水弁６５の間には、温度センサ２６ｃが設けられている。温度センサ２６ｃは、洗濯水の温度や、乾燥運転中に排出経路６３から機外に排出される冷却水の温度等を検出する。また、外槽２２の側面上部には、外槽２２の振動による振動加速度を検知する加速度センサ２７が設けられている。なお、水位センサ２８、温度センサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、加速度センサ２７で検出された信号は、制御装置１００に送信される。
【0025】
水質センサ３５は、洗濯前の水道水や洗濯（洗い、すすぎ、脱水）時に洗濯液の電導度を検出するものであり、外槽２２の底壁部２２ｄの外周縁部に配置されている。水質センサ３５は、洗濯前の水道水等の水質、具体的には、水の硬度を検出することができる。また、水質センサ３５には、外槽２２の径方向（法線方向）に沿って延びるように溝部が形成されている（図示せず）。そして、外槽２２の周壁部２２ｅから水質センサ３５の溝部を通って外槽２２の底壁部２２ｄに至る面は、ほぼ連続した面となるように構成されている。例えば、洗濯運転時の脱水工程において、水槽２１の貫通孔２１ａａから外槽２２に排出されたすすぎ水の一部は、外槽２２の周壁部２２ｅを沿って流れ落ち、水質センサ３５の溝部、外槽２２の底壁部２２ｄを流れるようになっている。
【0026】
〈洗濯機１の配管経路の構成〉
図６は、洗濯機１の配管経路を示す模式図である。
図６に示すように、洗濯機１は、洗濯対象物の洗濯時に使用する配管経路として、第１給水経路５１と、第２給水経路５２と、搬送経路５３と、投入経路５４と、を備えている。
第１給水経路５１は、給水ユニット２０と第１投入部３１とを結び、給水ユニット２０から第１投入部３１に水を供給する。
図６は、洗濯機１の配管経路を示す模式図である。
図６に示すように、洗濯機１は、洗濯対象物の洗濯時に使用する配管経路として、第１給水経路５１と、第２給水経路５２と、搬送経路５３と、投入経路５４と、を備えている。
第１給水経路５１は、給水ユニット２０と第１投入部３１とを結び、給水ユニット２０から第１投入部３１に水を供給する。
【0027】
第２給水経路５２は、第１給水経路５１の途中部分と搬送経路５３とを結び、第１給水経路５１を介して給水ユニット２０から搬送経路５３に水を供給する。
搬送経路５３は、タンク４２と第１投入部３１とを結び、タンク４２から搬送ポンプ４６を介して排出された洗濯処理液を搬送する。
投入経路５４は、第１投入部３１と水槽２１（外槽２２）とを結び、第１投入部３１から水槽２１に洗濯処理液及び水を投入する。
搬送経路５３は、タンク４２と第１投入部３１とを結び、タンク４２から搬送ポンプ４６を介して排出された洗濯処理液を搬送する。
投入経路５４は、第１投入部３１と水槽２１（外槽２２）とを結び、第１投入部３１から水槽２１に洗濯処理液及び水を投入する。
【0028】
第２給水経路５２と搬送経路５３との接続箇所には、流れを切り替える切替弁６４が配置されている。切替弁６４は、「タンク４２から搬送経路５３に洗濯処理液を流す方向」及び「第２給水経路５２から搬送経路５３に水を流す方向」のうち何れか一方に選択的に切り替える。また、搬送経路５３の経路上には、搬送ポンプ４６と、流体の逆流を防止する逆止弁４７ａ，４７ｂとが配置されている。逆止弁４７ａ，４７ｂは、それぞれ、搬送ポンプ４６の上流側（タンク４２側）と下流側（第１投入部３１側）とに配置されている。また、洗濯機１は、水槽２１や外槽２２、ケース４１等の洗浄時に使用する配管経路として、第１洗浄経路６１と、第２洗浄経路６２と、排出経路６３と、を備えている。第１洗浄経路６１は、給水ユニット２０と第１投入部３１とを結び、給水ユニット２０から第１投入部３１に洗浄用の水を供給する。
【0029】
第２洗浄経路６２は、第１洗浄経路６１の途中部分とケース４１とを結び、第１洗浄経路６１を介して給水ユニット２０からケース４１に洗浄用の水を供給する。排出経路６３は、ケース４１と排水口６６とを結び、ケース４１から排水する。排出経路６３は、ケース４１と乾燥ダクト８１とを接続する排水管６３ａと、乾燥ダクト８１と外槽２２とを接続する排水管６３ｂと、外槽２２に設けられた排水弁６５と排水口６６とを接続する排水管６３ｃと、を備えている。外槽２２には排水弁６５が設けられている。洗濯機１は、排水弁６５を開放することにより、排水管６３ｃを経由して洗濯処理液及び水を排水口６６から外部に排出する。
【0030】
洗濯機１は、自動投入を行う場合に（すなわち、洗濯処理液投入装置３０で洗濯処理液を水槽２１に投入する場合に）、タンク４２に収容された洗濯処理液を、搬送経路５３を介して第１投入部３１に搬送する。そして、洗濯機１は、搬送された洗濯処理液を、第１投入部３１から投入経路５４を通って水槽２１に投入することができる。そのため、洗濯機１は、手動投入時及び自動投入時にかかわらず、洗濯処理液が第１投入部３１を通過するため、第１投入部３１に水を通過させることにより、洗剤投入時に使用する水量を低減することができる。
【0031】
上述のように、洗濯機１は、タンク４２に収容された洗濯処理液を、搬送経路５３を通ってタンク４２から第１投入部３１に搬送する。その際、搬送経路５３には、一部の洗濯処理液が残留するが、第２給水経路５２から給水された水で、搬送経路５３に残留した洗濯処理液を第１投入部３１へ搬送することができる。また、第２給水経路５２は、第１給水経路５１の途中部分に接続されている。そのため、洗濯機１は、仮に、搬送経路５３が塞がってしまい、意図しない圧力が搬送経路５３に加わる現象が発生した場合であっても、搬送経路５３に加わる圧力を、第１給水経路５１を介して外部（水槽２１側）に逃がすことができる。従って、洗濯機１は、このような現象が発生した場合であっても、搬送経路５３に加わる圧力を低減することができる。これにより、洗濯機１は、搬送経路５３の性能を比較的長く維持することができる。
【0032】
また、洗濯機１は、第１洗浄経路６１に沿って給水ユニット２０から第１投入部３１に洗浄用の水を流すことによって、第１投入部３１を洗浄することができる。また、洗濯機１は、第２洗浄経路６２に沿って給水ユニット２０からケース４１に洗浄用の水を流すことによって、ケース４１を洗浄することができる。ケース４１の底部には、例えばタンク４２の下部に嵌合するノズル（図示略）が設けられているが、本実施形態によれば、ケース４１とともにそのノズルも洗浄することができる。
【0033】
また、洗濯機１は、第１洗浄経路６１に供給された洗浄用の水を投入経路５４に沿って水槽２１に排出するとともに、第２洗浄経路６２に供給された洗浄用の水を排水管６３ａに沿って（乾燥ダクト８１を経由して）水槽２１に排出することができる。そのため、洗濯機１は、水槽２１や外槽２２を洗浄することができる。
【0034】
〈洗濯機１の回路構成〉
図７は、洗濯機１の制御回路構成を示すブロック図である。
図７において、制御装置１００は、マイコン１１０と、駆動回路１２９ａ～１２９ｉと、を備えている。マイコン１１０は、記憶部１１１と、運転コース設定部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、電導度測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６と、洗剤状態判定部１１７と、発泡判定部１１８と、洗濯処理液投入判定部１１９と、運転制御部１５１と、残時間表示制御部１５２を備える。
図７は、洗濯機１の制御回路構成を示すブロック図である。
図７において、制御装置１００は、マイコン１１０と、駆動回路１２９ａ～１２９ｉと、を備えている。マイコン１１０は、記憶部１１１と、運転コース設定部１１２と、回転速度算出部１１３と、衣類重量算出部１１４と、電導度測定部１１５と、洗剤量・洗い時間決定部１１６と、洗剤状態判定部１１７と、発泡判定部１１８と、洗濯処理液投入判定部１１９と、運転制御部１５１と、残時間表示制御部１５２を備える。
【0035】
ここで、マイコン１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される制御プログラム、ＤＳＰによって実行されるマイクロプログラム及び各種データ等が格納されている。図７において、マイコン１１０の内部は、制御プログラム及びマイクロプログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。なお、洗濯機１に用いられるマイコンは複数機能を複数台のマイコンで分担するようにしてもよい。しかし、本実施形態では、便宜上、一台のマイコン１１０で各機能をすべて実施するかのように説明し、また、図示している。
【0036】
マイコン１１０は操作パネル１４に接続されている。操作パネル１４は、ユーザに各種情報を表示するＬＥＤ１４ａと、ユーザによって操作される操作スイッチ１４ｂと、を備えている。これにより、マイコン１１０は、操作パネル１４によるユーザの操作指示に基づいて、洗濯機１の運転状態を制御する。
記憶部１１１は、上述したＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等から構成され、マイコン１１０が実行するプログラムや、各種データ等を記憶する。特に、記憶部１１１は、様々な運転コースにおける運転パターンを記憶している。マイコン１１０は、操作パネル１４等から運転コースが指定されると、該運転コースに応じた運転パターンを記憶部１１１から読み出す。この運転パターンとは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の内容を定めるものである。
記憶部１１１は、上述したＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等から構成され、マイコン１１０が実行するプログラムや、各種データ等を記憶する。特に、記憶部１１１は、様々な運転コースにおける運転パターンを記憶している。マイコン１１０は、操作パネル１４等から運転コースが指定されると、該運転コースに応じた運転パターンを記憶部１１１から読み出す。この運転パターンとは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程の内容を定めるものである。
【0037】
運転コース設定部１１２は、操作パネル１４の操作による運転コースの選択、設定をユーザから受付ける。
運転制御部１５１は、洗濯機１の各運転を制御し、特に、洗濯の開始前に洗濯槽内の洗濯対象物の重量を後記する衣類重量算出部１１４、回転速度算出部１１３、モータ電流検出装置２５（重量センサ）で検出して当該検出の値に基づいて運転を行う。具体的には、運転コース設定部１１２で受付けた設定に応じて、上述した各工程の内容に基づいて、洗濯機１の各部を制御する。例えば、運転コース設定部１１２は、駆動回路１２９ａを介して給水ユニット２０を駆動制御し、駆動回路１２９ｂを介して排水弁６５を駆動制御する。また、運転コース設定部１１２は、駆動回路１２９ｃを介して切替弁６４を駆動制御し、モータ用の駆動回路１２９ｅを介して駆動装置２３のモータ２３ａを駆動制御し、クラッチ用の駆動回路１２９ｆを介してクラッチ機構２３ｂを切り替え、ヒータスイッチ用の駆動回路１２９ｇを制御する。これにより、運転コース設定部１１２は、乾燥ユニット７１（図中では「ヒータ」と記す）の通電を制御し、ファン用の駆動回路１２９ｈを介してファン７２を制御し、搬送ポンプ用の駆動回路１２９ｉを介して搬送ポンプ４６を駆動制御する機能を有する。
運転制御部１５１は、洗濯機１の各運転を制御し、特に、洗濯の開始前に洗濯槽内の洗濯対象物の重量を後記する衣類重量算出部１１４、回転速度算出部１１３、モータ電流検出装置２５（重量センサ）で検出して当該検出の値に基づいて運転を行う。具体的には、運転コース設定部１１２で受付けた設定に応じて、上述した各工程の内容に基づいて、洗濯機１の各部を制御する。例えば、運転コース設定部１１２は、駆動回路１２９ａを介して給水ユニット２０を駆動制御し、駆動回路１２９ｂを介して排水弁６５を駆動制御する。また、運転コース設定部１１２は、駆動回路１２９ｃを介して切替弁６４を駆動制御し、モータ用の駆動回路１２９ｅを介して駆動装置２３のモータ２３ａを駆動制御し、クラッチ用の駆動回路１２９ｆを介してクラッチ機構２３ｂを切り替え、ヒータスイッチ用の駆動回路１２９ｇを制御する。これにより、運転コース設定部１１２は、乾燥ユニット７１（図中では「ヒータ」と記す）の通電を制御し、ファン用の駆動回路１２９ｈを介してファン７２を制御し、搬送ポンプ用の駆動回路１２９ｉを介して搬送ポンプ４６を駆動制御する機能を有する。
【0038】
回転速度算出部１１３は、回転検出装置２４（図４参照）からの検出値に基づき、モータ２３ａの回転速度を算出する機能を有する。
衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２５の検出値と、に基づいて、水槽２１内の衣類すなわち洗濯対象物の重量を算出する機能を有する。すなわち、回転速度算出部１１３とモータ電流検出装置２５と衣類重量算出部１１４とが重量センサとして機能する。洗濯対象物の重量が増加すると、水槽２１を回転させるための負荷が大きくなり、モータ２３ａに流れるモータ電流を大きくする必要が生じる。従って、モータ２３ａのモータ電流と回転速度とに基づいて、洗濯対象物の重量を算出することができる。
衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２５の検出値と、に基づいて、水槽２１内の衣類すなわち洗濯対象物の重量を算出する機能を有する。すなわち、回転速度算出部１１３とモータ電流検出装置２５と衣類重量算出部１１４とが重量センサとして機能する。洗濯対象物の重量が増加すると、水槽２１を回転させるための負荷が大きくなり、モータ２３ａに流れるモータ電流を大きくする必要が生じる。従って、モータ２３ａのモータ電流と回転速度とに基づいて、洗濯対象物の重量を算出することができる。
【0039】
電導度測定部１１５は、水質センサ３５からの検出値を用いて、水道水や洗濯液の電導度を測定する機能を有する。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤量及び衣類の洗い時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
洗剤状態判定部１１７は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤の状態を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
洗剤量・洗い時間決定部１１６は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤量及び衣類の洗い時間を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
洗剤状態判定部１１７は、電導度測定部１１５が測定した電導度等に基づいて、洗剤の状態を判定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
【0040】
発泡判定部１１８は、電導度測定部１１５と洗剤状態判定部１１７が判定した洗濯液の状態に基づいて、洗い時間や水量、モータ回転速度を決定する機能を有するものであり、詳細は後述する。
洗濯処理液投入判定部１１９は、洗濯処理液の投入制御を行う機能を有する。より具体的には、洗濯処理液投入判定部１１９は、洗剤量・洗い時間決定部１１６が決定した洗剤量に基づいて、搬送ポンプ用の駆動回路１２９ｉで搬送ポンプ４６を制御する。
残時間表示制御部１５２は、洗濯機１の運転に要する残時間を操作パネル１４（図８参照）に表示するための制御を行う。
洗濯処理液投入判定部１１９は、洗濯処理液の投入制御を行う機能を有する。より具体的には、洗濯処理液投入判定部１１９は、洗剤量・洗い時間決定部１１６が決定した洗剤量に基づいて、搬送ポンプ用の駆動回路１２９ｉで搬送ポンプ４６を制御する。
残時間表示制御部１５２は、洗濯機１の運転に要する残時間を操作パネル１４（図８参照）に表示するための制御を行う。
【0041】
<操作パネル１４の詳細>
図８は、操作パネル１４の一構成例を示す平面図である。
操作パネル１４には、コース設定部１６１、動作設定部１６２、機能設定部１６３、自動投入設定部１６４、残時間表示部１６５、スタートボタン１６６が設けられている。
コース設定部１６１は、主たる運転コースの選択、設定をユーザから受付ける。コース設定部１６１は、洗濯設定ボタン１６１ａ、洗濯及び乾燥設定ボタン１６１ｂ、乾燥設定ボタン１６１ｃ、表示部１６１ｄを備えている。洗濯設定ボタン１６１ａ、洗濯及び乾燥設定ボタン１６１ｂ、乾燥設定ボタン１６１ｃは、前記した操作スイッチ１４ｂ（図７参照）の一部をなすボタンである。洗濯設定ボタン１６１ａは、洗濯工程だけの運転（乾燥工程なし）を選択、設定するボタンである。洗濯設定ボタン１６１ａを押下すると、洗濯設定ボタン１６１ａのＬＥＤ１４ａ（図７参照）が点灯し、洗濯工程だけの実行という運転コースが設定される。洗濯及び乾燥設定ボタン１６１ｂは、洗濯工程及び乾燥工程を一連の工程として運転することを選択、設定するボタンである。洗濯及び乾燥設定ボタン１６１ｂを押下すると、洗濯及び乾燥設定ボタン１６１ｂのＬＥＤ１４ａが点灯し、洗濯工程及び乾燥工程を一連の工程として運転する運転コースが設定される。乾燥設定ボタン１６１ｃは、乾燥工程のみ（洗濯工程なし）の運転を選択、設定するボタンである。乾燥設定ボタン１６１ｃを押下すると、乾燥設定ボタン１６１ｃのＬＥＤ１４ａが点灯し、乾燥工程のみの運転を行う運転コースが設定される。
図８は、操作パネル１４の一構成例を示す平面図である。
操作パネル１４には、コース設定部１６１、動作設定部１６２、機能設定部１６３、自動投入設定部１６４、残時間表示部１６５、スタートボタン１６６が設けられている。
コース設定部１６１は、主たる運転コースの選択、設定をユーザから受付ける。コース設定部１６１は、洗濯設定ボタン１６１ａ、洗濯及び乾燥設定ボタン１６１ｂ、乾燥設定ボタン１６１ｃ、表示部１６１ｄを備えている。洗濯設定ボタン１６１ａ、洗濯及び乾燥設定ボタン１６１ｂ、乾燥設定ボタン１６１ｃは、前記した操作スイッチ１４ｂ（図７参照）の一部をなすボタンである。洗濯設定ボタン１６１ａは、洗濯工程だけの運転（乾燥工程なし）を選択、設定するボタンである。洗濯設定ボタン１６１ａを押下すると、洗濯設定ボタン１６１ａのＬＥＤ１４ａ（図７参照）が点灯し、洗濯工程だけの実行という運転コースが設定される。洗濯及び乾燥設定ボタン１６１ｂは、洗濯工程及び乾燥工程を一連の工程として運転することを選択、設定するボタンである。洗濯及び乾燥設定ボタン１６１ｂを押下すると、洗濯及び乾燥設定ボタン１６１ｂのＬＥＤ１４ａが点灯し、洗濯工程及び乾燥工程を一連の工程として運転する運転コースが設定される。乾燥設定ボタン１６１ｃは、乾燥工程のみ（洗濯工程なし）の運転を選択、設定するボタンである。乾燥設定ボタン１６１ｃを押下すると、乾燥設定ボタン１６１ｃのＬＥＤ１４ａが点灯し、乾燥工程のみの運転を行う運転コースが設定される。
【0042】
また、表示部１６１ｄには、この例で、標準、おいそぎ、手造り、デリケート、おしゃれ着、毛布、低温乾燥、ダニ対策、消臭除菌、花粉、槽洗浄、槽乾燥の個別の運転コースが表示されている。これらの運転コースは、洗濯設定ボタン１６１ａ、洗濯及び乾燥設定ボタン１６１ｂ、乾燥設定ボタン１６１ｃを操作することで選択、設定することができる。これらの運転コースが選択、設定されたときは、選択、設定された運転コースに対応する表示部１６１ｄの文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。なお、これらの個別の運転コースの運転の詳細については便宜上説明を省略する。
【0043】
動作設定部１６２は、水量設定ボタン１６２ａ、洗い設定ボタン１６２ｂ、すすぎ設定ボタン１６２ｃ、脱水設定ボタン１６２ｄ、乾燥設定ボタン１６２ｅ、表示部１６２ｆを備えている。
水量設定ボタン１６２ａは、洗濯槽に供給する水量を設定するボタンである。この例では、水量として２６Ｌ、４２Ｌ、５５Ｌ、７２Ｌ、８２Ｌを選択することができる。水量を選択、設定すると、残時間表示部１６５に水量を示す文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。
水量設定ボタン１６２ａは、洗濯槽に供給する水量を設定するボタンである。この例では、水量として２６Ｌ、４２Ｌ、５５Ｌ、７２Ｌ、８２Ｌを選択することができる。水量を選択、設定すると、残時間表示部１６５に水量を示す文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。
【0044】
洗い設定ボタン１６２ｂは、洗い工程に要する時間を設定するボタンである。この例では、洗濯時間として３分、５分、８分、１２分、２０分を選択することができる。洗濯時間を選択、設定すると、残時間表示部１６５に洗濯時間を示す文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。
すすぎ設定ボタン１６２ｃは、すすぎ工程の運転コースを設定するボタンである。この例では、すすぎ工程として、１回、２回、注水、ナイアガラを選択することができる。すすぎ工程を設定すると、残時間表示部１６５にすすぎ工程の運転コースを示す文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。「１回」は、すすぎ工程を１回だけ行う運転コースである。「２回」は、すすぎ工程を２回行う運転コースである。「注水」は、すすぎ工程の間、水を少しずつ出し続けて行う「注水すすぎ」を行う運転コースである。「ナイアガラ」は、たっぷりの水を循環させ、強い遠心力を生み出す高速回転を水槽２１で行って、汚れや繊維に潜んだ洗剤まで徹底的にすすぐ運転コースである。
すすぎ設定ボタン１６２ｃは、すすぎ工程の運転コースを設定するボタンである。この例では、すすぎ工程として、１回、２回、注水、ナイアガラを選択することができる。すすぎ工程を設定すると、残時間表示部１６５にすすぎ工程の運転コースを示す文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。「１回」は、すすぎ工程を１回だけ行う運転コースである。「２回」は、すすぎ工程を２回行う運転コースである。「注水」は、すすぎ工程の間、水を少しずつ出し続けて行う「注水すすぎ」を行う運転コースである。「ナイアガラ」は、たっぷりの水を循環させ、強い遠心力を生み出す高速回転を水槽２１で行って、汚れや繊維に潜んだ洗剤まで徹底的にすすぐ運転コースである。
【0045】
脱水設定ボタン１６２ｄは、脱水工程に要する脱水時間を設定するボタンである。この例では、脱水時間として、１分、３分、６分、９分を選択することができる。脱水時間を選択、設定すると、残時間表示部１６５に脱水時間を示す文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。
乾燥設定ボタン１６２ｅは、乾燥工程に要する乾燥時間を設定するボタンである。この例では、乾燥時間として、３０分、６０分、９０分、自動を選択ことができる。乾燥時間を選択、設定すると、残時間表示部１６５に乾燥時間を示す文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。
乾燥設定ボタン１６２ｅは、乾燥工程に要する乾燥時間を設定するボタンである。この例では、乾燥時間として、３０分、６０分、９０分、自動を選択ことができる。乾燥時間を選択、設定すると、残時間表示部１６５に乾燥時間を示す文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。
【0046】
機能設定部１６３は、温水ミスト等設定ボタン１６３ａ、お湯取ボタン１６３ｂ、ＡＩボタン１６３ｃ、表示部１６３ｄを備えている。
温水ミスト等設定ボタン１６３ａは、温水ミスト、つけおき＋の運転コースを設定するボタンである。温水ミスト又はつけおき＋を選択、設定すると、表示部１６３ｄの該当の運転コースの文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。「温水ミスト」は、温風と暖かいミストを洗濯対象物の全体に吹き付け、洗剤の酵素パワーを発揮させることで皮脂汚れを落とし、黄ばみを抑制・除去する運転コースである。「つけおき＋」は、少ない水で溶かした高濃度洗浄液でじっくりつけおきしながら、洗濯対象物を優しく動かしてじっくり洗い上げて、皮脂汚れや黄ばみを抑制する運転コースである。
温水ミスト等設定ボタン１６３ａは、温水ミスト、つけおき＋の運転コースを設定するボタンである。温水ミスト又はつけおき＋を選択、設定すると、表示部１６３ｄの該当の運転コースの文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。「温水ミスト」は、温風と暖かいミストを洗濯対象物の全体に吹き付け、洗剤の酵素パワーを発揮させることで皮脂汚れを落とし、黄ばみを抑制・除去する運転コースである。「つけおき＋」は、少ない水で溶かした高濃度洗浄液でじっくりつけおきしながら、洗濯対象物を優しく動かしてじっくり洗い上げて、皮脂汚れや黄ばみを抑制する運転コースである。
【0047】
お湯取ボタン１６３ｂは、お湯取運転を運転コースとして設定するボタンである。お湯取運転とは、風呂水を洗濯工程に使用することで水道代の節約を図る運転コースである。この例では、洗い、すすぎ１、すすぎ２を運転コースとして設定することができる。お湯取ボタン１６３ｂで運転コースを設定すると、設定した運転コースを示す表示部１６３ｄの文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。「洗い」は、洗い工程で風呂水を使用する運転コースである。「すすぎ１」は、洗い工程から１回目のすすぎ工程まで風呂水を使用する運転コースである。「すすぎ２」は、洗い工程から２回目のすすぎ工程まで風呂水を使用する運転コースである。
【0048】
ＡＩボタン１６３ｃは、ＡＩ運転又は自動おそうじを運転コースとして選択するボタンである。「自動おそうじ」は、ＡＩボタン１６３ｃを３秒押しすることで設定することができる。「ＡＩ運転」は、ＡＩ（人工知能）によって、洗濯機１の運転を自動制御する運転コースである。「自動おそうじ」は、自動で洗濯槽の汚れを洗い流して、洗濯槽の除菌や黒カビ発生の抑制を図る運転コースである。
自動投入設定部１６４は、洗剤設定ボタン１６４ａ、柔軟剤設定ボタン１６４ｂ、表示部１６４ｃを備えている。洗剤設定ボタン１６４ａは、洗濯機１で自動投入される洗剤の量を多め又は少なめに設定するボタンである。洗剤設定ボタン１６４ａの設定により、選択された「多め」又は「少なめ」の表示部１６４ｃの文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。「多め」が設定されれば自動投入される洗剤の量は多めに設定され、「少なめ」が設定されれば、自動投入される洗剤の量は少なめに設定される。
自動投入設定部１６４は、洗剤設定ボタン１６４ａ、柔軟剤設定ボタン１６４ｂ、表示部１６４ｃを備えている。洗剤設定ボタン１６４ａは、洗濯機１で自動投入される洗剤の量を多め又は少なめに設定するボタンである。洗剤設定ボタン１６４ａの設定により、選択された「多め」又は「少なめ」の表示部１６４ｃの文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。「多め」が設定されれば自動投入される洗剤の量は多めに設定され、「少なめ」が設定されれば、自動投入される洗剤の量は少なめに設定される。
【0049】
柔軟剤設定ボタン１６４ｄは、洗濯機１で自動投入される柔軟剤（仕上剤）の量を多め又は少なめに設定するボタンである。柔軟剤設定ボタン１６４ｂの設定により、選択された「多め」又は「少なめ」の表示部１６４ｃの文字のＬＥＤ１４ａが点灯する。「多め」が設定されれば自動投入される柔軟剤の量は多めに設定され、「少なめ」が設定されれば、自動投入される柔軟剤の量は少なめに設定される。
なお、洗剤、柔軟剤の残量が所定程度少なくなったときは、該当する自動投入設定部１６４は洗剤設定ボタン１６４ａと、表示部１６４ｃの「残量少」の文字とのＬＥＤ１４ａを点灯して知らせる。
なお、洗剤、柔軟剤の残量が所定程度少なくなったときは、該当する自動投入設定部１６４は洗剤設定ボタン１６４ａと、表示部１６４ｃの「残量少」の文字とのＬＥＤ１４ａを点灯して知らせる。
【0050】
残時間表示部１６５は、ＬＥＤ１４ａ（７セグメントＬＥＤ）の点灯によって洗濯機１の運転に要する残時間を表示する。この表示は、洗濯機１の運転中に刻々と変化する。なお、残時間表示部１６５に、洗濯槽内に自動投入する洗剤の量も表示するようにしてもよい。
スタートボタン１６６は、操作パネル１４で運転コースを設定した後に押下することにより、設定された運転コースでの洗濯機１の運転の開始を指示するボタンである。
スタートボタン１６６は、操作パネル１４で運転コースを設定した後に押下することにより、設定された運転コースでの洗濯機１の運転の開始を指示するボタンである。
【0051】
〈洗濯機１の工程制御〉
図９は、洗濯機１の洗濯運転（洗い、すすぎ、脱水等）における一連の運転工程を説明する工程図である。なお、操作パネル１４における情報の表示制御については、図１０を参照して後記する。また、図９を参照して行う説明は、比較的基本的な洗濯機１の運転工程に関してであり、図８を参照して説明した運転コースの全てについて説明するものではない。
図９は、洗濯機１の洗濯運転（洗い、すすぎ、脱水等）における一連の運転工程を説明する工程図である。なお、操作パネル１４における情報の表示制御については、図１０を参照して後記する。また、図９を参照して行う説明は、比較的基本的な洗濯機１の運転工程に関してであり、図８を参照して説明した運転コースの全てについて説明するものではない。
【0052】
まず、ユーザにより洗濯機１の主電源（図示せず）が投入されると、工程はステップＳ０に進む。ステップＳ０では、運転コース設定部１１２は、ユーザによる運転コースの選択、設定等を受け付ける。
次に、ステップＳ１では、ユーザは水槽２１内に洗濯する洗濯対象物を投入する。ユーザが操作パネル１４を操作してスタートボタンを押下して運転開始指示を行うと、運転制御部１５１（図７参照）は、回転翼２１ｂ（図４参照）を回転させる。また、マイコン１１０の衣類重量算出部１１４は、給水前の衣類について布量（重量）を算出する。
次に、ステップＳ１では、ユーザは水槽２１内に洗濯する洗濯対象物を投入する。ユーザが操作パネル１４を操作してスタートボタンを押下して運転開始指示を行うと、運転制御部１５１（図７参照）は、回転翼２１ｂ（図４参照）を回転させる。また、マイコン１１０の衣類重量算出部１１４は、給水前の衣類について布量（重量）を算出する。
【0053】
次に、ステップＳ２では、運転制御部１５１は、水道水を外槽２２内に排出する。給水ユニット２０に接続されているホース（図示せず）内には、空気が含まれていることがある。そこで、運転制御部１５１は、圧縮された空気を水道水とともに、外槽２２内に排出する。
ステップＳ３では、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、衣類の布量に基づいて、投入すべき洗剤量と、洗濯完了までの所要時間を演算する。
ステップＳ３では、洗剤量・洗い時間決定部１１６は、衣類の布量に基づいて、投入すべき洗剤量と、洗濯完了までの所要時間を演算する。
【0054】
また、ステップＳ３では、ステップＳ０において洗濯処理液投入の設定がＯＮであった場合に限り、洗剤量・洗い時間決定部１１６が決定した洗剤量に基づいて、駆動回路１２９ｉで搬送ポンプ４６を制御し、搬送経路５３を通過させ、第１投入部３１へと、洗濯処理液を供給する。
ステップＳ４では、まず、運転制御部１５１は、給水ユニット２０を開弁して、第１投入部３１及び外槽２２に洗剤と水を供給する。ここで、水位が所定位に到達すると、運転制御部１５１は給水ユニット２０を閉弁する。また、第１投入部３１への給水時には、第１給水経路５１と第２給水経路５２へ分岐されているため、搬送経路５３に残留した洗濯処理液を第１投入部３１へ搬送することができる。
ステップＳ４では、まず、運転制御部１５１は、給水ユニット２０を開弁して、第１投入部３１及び外槽２２に洗剤と水を供給する。ここで、水位が所定位に到達すると、運転制御部１５１は給水ユニット２０を閉弁する。また、第１投入部３１への給水時には、第１給水経路５１と第２給水経路５２へ分岐されているため、搬送経路５３に残留した洗濯処理液を第１投入部３１へ搬送することができる。
【0055】
ステップＳ５では、運転制御部１５１は、供給された洗剤を含む水の温度を温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）によって測定する。次に、運転制御部１５１は、洗剤と水を均一化させる混合工程を実行した後に、電導度を水質センサ３５により測定する。次に、運転制御部１５１は、水道水の水温と電導度とに基づいて、洗剤溶かし時間を決定する。なお、その詳細については後述する。
ステップＳ６では、運転制御部１５１は、ステップＳ５で決定した洗剤溶かし時間だけモータ２３ａを駆動して、水槽２１、及び回転翼２１ｂを回転させ、発生した水流を利用して洗剤を溶かして高濃度の洗剤溶液を生成する。なお、高濃度の洗剤溶液の生成方法としては、水槽２１と回転翼２１ｂの両方を回転させた方法に限らず、回転翼２１ｂのみを回転させたり、循環ポンプ（図示せず）の逆回転を利用した方法等であってもよい。
ステップＳ６では、運転制御部１５１は、ステップＳ５で決定した洗剤溶かし時間だけモータ２３ａを駆動して、水槽２１、及び回転翼２１ｂを回転させ、発生した水流を利用して洗剤を溶かして高濃度の洗剤溶液を生成する。なお、高濃度の洗剤溶液の生成方法としては、水槽２１と回転翼２１ｂの両方を回転させた方法に限らず、回転翼２１ｂのみを回転させたり、循環ポンプ（図示せず）の逆回転を利用した方法等であってもよい。
【0056】
ステップＳ７では、電導度測定部１１５は、生成された洗剤溶液の電導度を水質センサ３５により測定し、洗剤状態判定部１１７により、判定した洗剤種類の見直しを行うとともに、実際に投入された洗剤の濃度を判定する。生成された洗剤溶液は、一定の水量に洗剤を溶かしているため、洗剤の濃度変化を電導度の変化量として検出できる。投入した洗剤量が多い（洗剤の濃度が高い）場合は、投入した洗剤量が少ない（洗剤の濃度が低い）場合と比較して、電導度が大きくなる。このため、発泡判定部１１８により、すすぎ運転を１回と判定していた場合であっても、投入した洗剤量が多い場合には、すすぎ運転を２回に変更することが可能である。なお、このステップＳ７においては、電導度の計測精度を高めるため、洗剤溶かしのため回転していた水槽２１や回転翼２１ｂを一旦停止させた後、次のステップＳ８で再び回転を開始させている。したがって、このステップＳ７をスキップすれば、全体の運転時間を更に短縮することも可能である。
【0057】
ステップＳ８では、運転制御部１５１は、水槽２１、及び回転翼２１ｂを回転させながら、給水ユニット２０から、後の本洗い工程（Ｓ１３からＳ１９）における水量よりも少ない水量（水位）まで給水する。また、第１投入部３１への給水も同時に行うため、第１給水経路５１と第２給水経路５２へ分岐された水で、搬送経路５３の洗浄も同時に可能である。
ステップＳ９では、前洗い工程が実行される。すなわち、運転制御部１５１は、後の本洗い工程（Ｓ１３からＳ１９）における水量よりも少ない水量の状態、すなわち高濃度の洗剤溶液で、衣類を洗う。以下、本洗い工程よりも低水位の状態で、駆動装置２３により回転翼２１ｂを回転させながら、高濃度の洗剤溶液を衣類に浸透させる運転を、高濃度洗浄と呼ぶ。なお、本実施形態における高濃度洗浄工程は、給水を行わずに一定の水位の状態で運転しているが、給水しながら運転してもよい。但し、ステップＳ６の洗剤溶かし動作のように、所定の水位になる前に別工程で（非連続で）行うものについては、高濃度洗浄工程には含まれない。
ステップＳ９では、前洗い工程が実行される。すなわち、運転制御部１５１は、後の本洗い工程（Ｓ１３からＳ１９）における水量よりも少ない水量の状態、すなわち高濃度の洗剤溶液で、衣類を洗う。以下、本洗い工程よりも低水位の状態で、駆動装置２３により回転翼２１ｂを回転させながら、高濃度の洗剤溶液を衣類に浸透させる運転を、高濃度洗浄と呼ぶ。なお、本実施形態における高濃度洗浄工程は、給水を行わずに一定の水位の状態で運転しているが、給水しながら運転してもよい。但し、ステップＳ６の洗剤溶かし動作のように、所定の水位になる前に別工程で（非連続で）行うものについては、高濃度洗浄工程には含まれない。
【0058】
また、本実施形態では、液体洗剤及び液体洗剤（濃縮）の場合、粉末洗剤の場合と比べて高い回転速度で、モータ（回転翼２１ｂ）を回転しながら高濃度の洗浄を行う。これにより、発泡しやすい高濃度洗浄時において、粉末洗剤を用いた場合の発泡を抑制しつつ、液体洗剤を用いた場合に洗浄力をより高めることが可能となる。
さらに、本実施形態では、従来は３０秒程度であった高濃度洗浄工程の運転時間を、２分３０秒程度に長く設定している。このように、高濃度洗浄工程の運転時間を長くすることで、食べ物の油汚れを効果的に落とすことが可能となる。一方で、全体の洗濯時間を短くする「時短」のニーズも考慮する必要がある。そこで、高濃度洗浄工程の運転時間を長くする一方、本洗い工程の運転時間を短くすることが望ましい。
さらに、本実施形態では、従来は３０秒程度であった高濃度洗浄工程の運転時間を、２分３０秒程度に長く設定している。このように、高濃度洗浄工程の運転時間を長くすることで、食べ物の油汚れを効果的に落とすことが可能となる。一方で、全体の洗濯時間を短くする「時短」のニーズも考慮する必要がある。そこで、高濃度洗浄工程の運転時間を長くする一方、本洗い工程の運転時間を短くすることが望ましい。
【0059】
ステップＳ１０では、まず、衣類重量算出部１１４は、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、ステップＳ１で算出した水を含まない衣類の重量とステップＳ１０で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質（吸水性）を判断する。判別された衣類の布質に従って以下の工程が制御される。
ステップＳ１１では、運転制御部１５１は、洗い工程前の水温を取得する。これは、水温が高い場合は洗剤の化学的作用が向上し、洗浄力が向上し、洗い時間を短縮できるためである。洗い工程前に水温を測定することで、例えば、風呂の残り湯を利用した洗濯時においても正確な水温が検知でき、洗い時間を変更することが可能である。測定した水温が高い場合や水の硬度が低い場合、後述するステップＳ１８やステップＳ１９をスキップすることで洗い時間を短縮することが可能である。
ステップＳ１１では、運転制御部１５１は、洗い工程前の水温を取得する。これは、水温が高い場合は洗剤の化学的作用が向上し、洗浄力が向上し、洗い時間を短縮できるためである。洗い工程前に水温を測定することで、例えば、風呂の残り湯を利用した洗濯時においても正確な水温が検知でき、洗い時間を変更することが可能である。測定した水温が高い場合や水の硬度が低い場合、後述するステップＳ１８やステップＳ１９をスキップすることで洗い時間を短縮することが可能である。
【0060】
このように、洗い工程時の発泡しやすさを、水質センサ３５を用いて洗濯液の電導度を測定し、発泡判定部１１８が制御することで、洗い時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。記憶部１１１は、汚れ度合いにより洗い時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルを予め記憶している。なお、ステップＳ１で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。
ステップＳ１２では、運転制御部１５１は、所定の設定水位まで水槽２１に水を給水する。ステップＳ１３では、運転制御部１５１は、１回目の本洗いを行い、その後に水の電導度を測定する。測定した電導度に基づく、この時点の汚れ度をｄ１とする。ステップＳ１４では、運転制御部１５１は、１回目の「ほぐし」を行い、その後に水の電導度を測定する。測定した電導度に基づく、この時点の汚れ度をｄ２とする。ステップＳ１３，Ｓ１４と同様に、ステップＳ１５，Ｓ１６では、運転制御部１５１は、２回目の本洗い及び「ほぐし」を実行する。各々における汚れ度をｄ３，ｄ４とする。ステップＳ１７，Ｓ１８ では、運転制御部１５１は、３回目の本洗い及び「ほぐし」を実行する。各々における汚れ度をｄ５，ｄ６とする。ステップＳ１９では、運転制御部１５１は、４回目の本洗いを実行する。その際の汚れ度をｄ７とする。
ステップＳ１２では、運転制御部１５１は、所定の設定水位まで水槽２１に水を給水する。ステップＳ１３では、運転制御部１５１は、１回目の本洗いを行い、その後に水の電導度を測定する。測定した電導度に基づく、この時点の汚れ度をｄ１とする。ステップＳ１４では、運転制御部１５１は、１回目の「ほぐし」を行い、その後に水の電導度を測定する。測定した電導度に基づく、この時点の汚れ度をｄ２とする。ステップＳ１３，Ｓ１４と同様に、ステップＳ１５，Ｓ１６では、運転制御部１５１は、２回目の本洗い及び「ほぐし」を実行する。各々における汚れ度をｄ３，ｄ４とする。ステップＳ１７，Ｓ１８ では、運転制御部１５１は、３回目の本洗い及び「ほぐし」を実行する。各々における汚れ度をｄ５，ｄ６とする。ステップＳ１９では、運転制御部１５１は、４回目の本洗いを実行する。その際の汚れ度をｄ７とする。
【0061】
ステップＳ２０では、運転制御部１５１は、衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する。
ステップＳ２１では、運転制御部１５１は、排水弁６５を開弁し、外槽２２内の洗い水を排水する。
ステップＳ２２では、運転制御部１５１は、水槽２１を回転させて衣類に含まれる水を脱水する。
ステップＳ２１では、運転制御部１５１は、排水弁６５を開弁し、外槽２２内の洗い水を排水する。
ステップＳ２２では、運転制御部１５１は、水槽２１を回転させて衣類に含まれる水を脱水する。
【0062】
ステップＳ２３では、運転制御部１５１は、排水弁６５を閉弁、給水ユニット２０を開弁して、水槽２１にすすぎ水を供給する。そして、水槽２１を回転させつつ、水槽２１内の衣類にすすぎ水を散布する。
ステップＳ２４では、運転制御部１５１は、水槽２１を回転させつつ、給水ユニット２０を閉弁して、衣類からすすぎ水を脱水する。
ステップＳ２５では、運転制御部１５１は、排水弁６５を閉弁し、給水ユニット２０を開弁して、水槽２１にすすぎ水を供給する。そして、水槽２１を回転させつつ、水槽２１内の衣類にすすぎ水を散布する。
ステップＳ２４では、運転制御部１５１は、水槽２１を回転させつつ、給水ユニット２０を閉弁して、衣類からすすぎ水を脱水する。
ステップＳ２５では、運転制御部１５１は、排水弁６５を閉弁し、給水ユニット２０を開弁して、水槽２１にすすぎ水を供給する。そして、水槽２１を回転させつつ、水槽２１内の衣類にすすぎ水を散布する。
【0063】
ステップＳ２６では、運転制御部１５１は、給水ユニット２０を閉弁して、水槽２１を停止させて、排水弁６５を開弁し、外槽２２内のすすぎ水を排水する。
ステップＳ２７では、運転制御部１５１は、水槽２１を回転させて衣類に含まれる水を脱水する。
ステップＳ２３、及びステップＳ２５の回転シャワーすすぎの実行は、発泡判定部１１８により決定される。発泡判定部１１８は、回転シャワーすすぎの回数を１回と決定した場合は、運転制御部１５１にステップＳ２３からステップＳ２７へスキップする指令を送信することで、回転シャワーすすぎの回数を１回とすることが可能である。
ステップＳ２７では、運転制御部１５１は、水槽２１を回転させて衣類に含まれる水を脱水する。
ステップＳ２３、及びステップＳ２５の回転シャワーすすぎの実行は、発泡判定部１１８により決定される。発泡判定部１１８は、回転シャワーすすぎの回数を１回と決定した場合は、運転制御部１５１にステップＳ２３からステップＳ２７へスキップする指令を送信することで、回転シャワーすすぎの回数を１回とすることが可能である。
【0064】
ステップＳ２８では、脱水が正常に終了した場合は外槽２２内には水が無い状態であり、水質センサ３５を動作させて水無しの電導度を測定する。ここで測定した電導度は初期値として記憶部１１１に記憶され、水質センサ３５の故障判断や、電極部への汚れ付着などによる経年変化を補正することに利用することができる。
ステップＳ２９では、運転制御部１５１は、排水弁６５を閉弁、給水ユニット２０を開弁して、水硬度を検知する水位まで外槽２２にすすぎ水を供給する。
ステップＳ２９では、運転制御部１５１は、排水弁６５を閉弁、給水ユニット２０を開弁して、水硬度を検知する水位まで外槽２２にすすぎ水を供給する。
【0065】
ステップＳ３０では、電導度測定部１１５は、水質センサ３５、温度センサ２６ｂ（または、温度センサ２６ｃ）を動作させて、すすぎ水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出する。ここで測定した水温と水の硬度は記憶部１１１に記憶され、次回の洗剤量、洗い時間の決定に利用する。
また、ステップＳ３０では、運転制御部１５１は、ステップＳ０において洗濯処理液投入の設定がＯＮであった場合に限り、水槽２１に洗濯処理液を供給する。すなわち、運転制御部１５１は、ステップＳ３０において、すすぎ水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出した後に、洗剤量・洗い時間決定部１１６が決定した仕上剤量に基づいて、駆動回路１２９ｉで搬送ポンプ４６を制御する。これにより、仕上剤は搬送経路５３を介して、第１投入部３１に供給される。
また、ステップＳ３０では、運転制御部１５１は、ステップＳ０において洗濯処理液投入の設定がＯＮであった場合に限り、水槽２１に洗濯処理液を供給する。すなわち、運転制御部１５１は、ステップＳ３０において、すすぎ水の水温と電導度を測定して水の硬度を算出した後に、洗剤量・洗い時間決定部１１６が決定した仕上剤量に基づいて、駆動回路１２９ｉで搬送ポンプ４６を制御する。これにより、仕上剤は搬送経路５３を介して、第１投入部３１に供給される。
【0066】
ステップＳ３１では、運転制御部１５１は、設定水位まで給水する。
ステップＳ３２では、運転制御部１５１は、外槽２２にすすぎ水を溜めた状態で回転翼２１ｂ（または、水槽２１）を回転させて衣類を攪拌しながら、給水ユニット２０を開弁して、水槽２１に仕上剤を投入する。また、同時に第１投入部３１への給水も同時に行うため、水は第１給水経路５１と第２給水経路５２へ分岐される。これにより、搬送経路５３に残留した洗濯処理液を第１投入部３１へ搬送することができる。
ステップＳ３２では、運転制御部１５１は、外槽２２にすすぎ水を溜めた状態で回転翼２１ｂ（または、水槽２１）を回転させて衣類を攪拌しながら、給水ユニット２０を開弁して、水槽２１に仕上剤を投入する。また、同時に第１投入部３１への給水も同時に行うため、水は第１給水経路５１と第２給水経路５２へ分岐される。これにより、搬送経路５３に残留した洗濯処理液を第１投入部３１へ搬送することができる。
【0067】
ステップＳ３３では、運転制御部１５１は、仕上剤投入後の１ 回目のすすぎ攪拌を実行し、その後に水の電導度を測定する。なお、図４に示したように、本実施形態における水質センサ３５は、外槽２２の下部（底部）に設けられているので、すすぎ工程時には、水質センサ３５が水没している状態であり、すすぎ水の電導度を測定することができる。測定した電導度に基づく、この時点のすすぎ度をｓ１とする。
ステップＳ３４，Ｓ３５では、運転制御部１５１は、同様に仕上剤投入後の２回目および３回目のすすぎ攪拌を実行する。各時点のすすぎ度をｓ２，ｓ３とする。
ステップＳ３４，Ｓ３５では、運転制御部１５１は、同様に仕上剤投入後の２回目および３回目のすすぎ攪拌を実行する。各時点のすすぎ度をｓ２，ｓ３とする。
【0068】
このように、すすぎ工程時に水質センサ３５を用いて、すすぎ水の電導度を測定することで、すすぎ時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。より具体的には、記憶部１１１には、すすぎ水の電導度変化量からすすぎ時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルが予め記憶されている。また、すすぎ水の電導度変化量は、ステップＳ３０で計測した水道水の電導度と比較して判断してもよい。また、すすぎ水の電導度変化量は、すすぎ時間を短縮・延長する以外にすすぎ回数を増減することにも利用できる。従って、洗剤状態判定部１１７によりすすぎ運転を１回にしてもよい。また、発泡判定部１１８が、「洗剤は濃縮タイプの液体洗剤」と判定し、すすぎ運転が１回と決定された場合でも、すすぎが不十分と判定された場合は、追加のすすぎ運転を実行することが可能である。また、すすぎ工程時に水質センサ３５を動作させるタイミングとしては、ステップＳ３３～Ｓ３５の実行時に限定されるものではなく、上述したステップＳ２３，Ｓ２５等の実行時に動作させて、すすぎ時間を制御（短縮または延長）してもよい。また、運転制御部１５１は、ステップＳ２３またはＳ２５において、ステップＳ１０で判別された衣類の布質によって、すすぎ時間を制御（短縮または延長）してもよい。
【0069】
ステップＳ３６では、運転制御部１５１は、衣類のアンバランス状態を監視し、最終脱水に移行するか否かを判断する。
ステップＳ３７では、運転制御部１５１は、排水弁６５を開弁し、外槽２２内のすすぎ水を排水する。また、脱水時の起動を安定させるため、ある一定量のすすぎ水が残った状態でステップＳ３８（脱水工程）に移行する場合もある。
ステップＳ３８では、運転制御部１５１は、水槽２１を高速で回転させて衣類に含まれる水を脱水する。また、水質センサ３５を用いて衣類から脱水される水を測定することで、洗濯対象物に含まれている水分量を判定することが可能になる。脱水工程時に水槽２１が回転することにより、洗濯対象物に含まれる水分が洗濯対象物から分離され、水槽２１の貫通孔２１ａａから外槽２２の周壁部２２ｅの内面に向けて排出される。周壁部２２ｅに排出された水は、重力の作用によって周壁部２２ｅの内面を流れ落ち、水質センサ３５の溝部に流れ込む。これにより、水質センサ３５は、脱水時の水の電導度を検出することができる。
ステップＳ３７では、運転制御部１５１は、排水弁６５を開弁し、外槽２２内のすすぎ水を排水する。また、脱水時の起動を安定させるため、ある一定量のすすぎ水が残った状態でステップＳ３８（脱水工程）に移行する場合もある。
ステップＳ３８では、運転制御部１５１は、水槽２１を高速で回転させて衣類に含まれる水を脱水する。また、水質センサ３５を用いて衣類から脱水される水を測定することで、洗濯対象物に含まれている水分量を判定することが可能になる。脱水工程時に水槽２１が回転することにより、洗濯対象物に含まれる水分が洗濯対象物から分離され、水槽２１の貫通孔２１ａａから外槽２２の周壁部２２ｅの内面に向けて排出される。周壁部２２ｅに排出された水は、重力の作用によって周壁部２２ｅの内面を流れ落ち、水質センサ３５の溝部に流れ込む。これにより、水質センサ３５は、脱水時の水の電導度を検出することができる。
【0070】
すなわち、脱水時の水質センサ３５では、水質センサ３５の溝部に水が流れ込むことにより、通り抜ける水の量に応じて検出値（電導度）が変化する。例えば、洗濯対象物がバスタオルなど吸水性の高いものの場合には、排出される水の量も多くなり、検出値（電導度）は高くなる。一方、例えば、洗濯対象物がワイシャツなど吸水性の低いものの場合には、排出される水の量は少なくなり、検出値（電導度）は低くなる。
このように、脱水工程時に水質センサ３５を用いて測定した衣類から脱水される水の電導度を測定することで、脱水時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。記憶部１１１は、脱水時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルを予め記憶している。
このように、脱水工程時に水質センサ３５を用いて測定した衣類から脱水される水の電導度を測定することで、脱水時間を制御（短縮または延長）することが可能になる。記憶部１１１は、脱水時間（短縮または延長時間）を決定するテーブルを予め記憶している。
【0071】
なお、ステップＳ１で算出した布量により複数の閾値を設定してもよい。
また、脱水工程時に水質センサ３５を動作させるタイミングとしては、ステップＳ３８時に限定されるものではなく、他の脱水工程（ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ２７）において動作させてもよい。また、水質センサ３５の検出結果に応じて脱水時間を制御（短縮または延長）してもよい。
ステップＳ３９では、運転制御部１５１は、駆動回路１２９ｈを介してファン７２を回転させて空気を送風ダクト７３に送り、乾燥ユニット（ヒータ）７１で空気を加熱して乾燥風を得て、乾燥風を外槽２２及び水槽２１の内部を通過させる。これにより、洗濯機１は、水槽２１の内部に収容された洗濯対象物（布類）を乾燥させる。そして、洗濯機１は、外槽２２及び水槽２１の内部を通過した空気をファン７２で乾燥ダクト８１から送風ダクト７３に送り込み、同様の動作を繰り返すことができる。
また、脱水工程時に水質センサ３５を動作させるタイミングとしては、ステップＳ３８時に限定されるものではなく、他の脱水工程（ステップＳ２２，Ｓ２４，Ｓ２７）において動作させてもよい。また、水質センサ３５の検出結果に応じて脱水時間を制御（短縮または延長）してもよい。
ステップＳ３９では、運転制御部１５１は、駆動回路１２９ｈを介してファン７２を回転させて空気を送風ダクト７３に送り、乾燥ユニット（ヒータ）７１で空気を加熱して乾燥風を得て、乾燥風を外槽２２及び水槽２１の内部を通過させる。これにより、洗濯機１は、水槽２１の内部に収容された洗濯対象物（布類）を乾燥させる。そして、洗濯機１は、外槽２２及び水槽２１の内部を通過した空気をファン７２で乾燥ダクト８１から送風ダクト７３に送り込み、同様の動作を繰り返すことができる。
【0072】
ステップＳ４０では、運転制御部１５１は、駆動回路１２９ｈを介してファン７２を回転させて空気を送風ダクト７３に送り、乾燥風を外槽２２及び水槽２１の内部を通過させる。ステップＳ４０の実行前、水槽２１の内部の洗濯対象物（布類）は乾燥し高温状態であった。ステップＳ４０が実行されることにより、洗濯機１は、水槽２１の内部に収容された洗濯対象物（布類）の温度を下げることができる。そして、洗濯機１は、外槽２２及び水槽２１の内部を通過した空気をファン７２で乾燥ダクト８１から送風ダクト７３に送り込み、同様の動作を繰り返ことができる。
【0073】
ステップＳ４１では、マイコン１１０は洗濯機１の主電源をオフにする。これにより一連の洗濯機１の運転動作は終了する。
<残時間表示の制御>
ところで、前記特許文献１，２には、洗濯機の洗濯等の運転に要する残時間を表示してユーザに運転の終了時刻を知らせることが記載されている。しかし、一般に洗濯機で洗濯等の運転に要する時間は、洗濯対象物の量や運転のモードである運転コースによって異なる。そのため、一般に洗濯機で運転に要する残時間を表示するタイミングは、ユーザの運転コースの設定後に洗濯槽内に入れられた洗濯対象物の重量を検出して、運転コースと洗濯対象物の量とに応じた運転時間が明らかになって後のことである。具体的には、主電源が投入されて、運転コースの設定を洗濯機がユーザから受け付けた後に、スタートボタンが押下されて洗濯槽内の洗濯対象物の重量を測定してから、該当の運転コースで洗濯機を運転するのに要する残時間が表示される。そのため、ユーザが洗濯機の運転コースを選択してから洗濯機の運転の残時間が表示されるまでの所要時間は数十秒程度要するのが一般的である。
<残時間表示の制御>
ところで、前記特許文献１，２には、洗濯機の洗濯等の運転に要する残時間を表示してユーザに運転の終了時刻を知らせることが記載されている。しかし、一般に洗濯機で洗濯等の運転に要する時間は、洗濯対象物の量や運転のモードである運転コースによって異なる。そのため、一般に洗濯機で運転に要する残時間を表示するタイミングは、ユーザの運転コースの設定後に洗濯槽内に入れられた洗濯対象物の重量を検出して、運転コースと洗濯対象物の量とに応じた運転時間が明らかになって後のことである。具体的には、主電源が投入されて、運転コースの設定を洗濯機がユーザから受け付けた後に、スタートボタンが押下されて洗濯槽内の洗濯対象物の重量を測定してから、該当の運転コースで洗濯機を運転するのに要する残時間が表示される。そのため、ユーザが洗濯機の運転コースを選択してから洗濯機の運転の残時間が表示されるまでの所要時間は数十秒程度要するのが一般的である。
【0074】
しかしながら運転コースを選択してから運転の残時間が表示されるまでの所要時間が、このように長いと、運転コースを選択する際に運転の残時間が表示されず、忙しいユーザはどの運転コースを選ぶのが適切かの判断に迷ってしまうという不具合がある。すなわち、洗濯機の使い勝手を良くしたいという要請がある。
そこで、本実施例は、忙しいユーザが運転コースを選ぶのに迷いを生じにくい洗濯機１（使い勝手の良い洗濯機１）を提供することを課題とする。この課題を解決するため、本実施例では、以下のような洗濯機１の運転に要する残時間の表示の制御を実行する。
そこで、本実施例は、忙しいユーザが運転コースを選ぶのに迷いを生じにくい洗濯機１（使い勝手の良い洗濯機１）を提供することを課題とする。この課題を解決するため、本実施例では、以下のような洗濯機１の運転に要する残時間の表示の制御を実行する。
【0075】
図１０は、本実施例の残時間表示の制御を説明するフローチャートである。
まず、図１０の処理は、主電源（図示せず）の投入により開始する（図９のＳ０）。まず、洗濯機１の洗濯工程は、この主電源の投入後に、ユーザから運転コースの選択、設定を受付け、その後、スタートボタン１６６（図８）が押下されることにより、開始する。すなわち、スタートボタン１６６の押下後に、まず、衣類重量算出部１１４、回転速度算出部１１３、及びモータ電流検出装置２５（重量センサ）（図４、図７参照）により、洗濯槽内の洗濯対象物の量（重量）を検出する（図９のＳ１）。その上で、当該検出結果及びユーザから受付けた運転コースの設定に基づいて洗濯が開始する。なお、洗濯対象物の量（重量）を検出するのには時間がかかるので、本実施形態では、スタートボタン１６６の押下前に以下のような制御を行う。
まず、図１０の処理は、主電源（図示せず）の投入により開始する（図９のＳ０）。まず、洗濯機１の洗濯工程は、この主電源の投入後に、ユーザから運転コースの選択、設定を受付け、その後、スタートボタン１６６（図８）が押下されることにより、開始する。すなわち、スタートボタン１６６の押下後に、まず、衣類重量算出部１１４、回転速度算出部１１３、及びモータ電流検出装置２５（重量センサ）（図４、図７参照）により、洗濯槽内の洗濯対象物の量（重量）を検出する（図９のＳ１）。その上で、当該検出結果及びユーザから受付けた運転コースの設定に基づいて洗濯が開始する。なお、洗濯対象物の量（重量）を検出するのには時間がかかるので、本実施形態では、スタートボタン１６６の押下前に以下のような制御を行う。
【0076】
残時間表示制御部１５２は、前記の重量センサで洗濯槽内の洗濯対象物の量を検出前か否かを判断して（ステップＳ５１）、洗濯対象物の量の検出前のときは（ステップＳ５１のＹｅｓ）、スタートボタン１６６の押下前か否かを判断する（ステップＳ５２）。スタートボタン１６６の押下後の場合は（ステップＳ５２のＮｏ）、残時間表示制御部１５２は、処理をステップＳ５１に戻す。
洗濯対象物の量の検出前で（ステップＳ５１のＹｅｓ）、スタートボタン１６６の押下前（ステップＳ５２）の場合は（ステップＳ５２のＹｅｓ）、残時間表示制御部１５２は、洗濯工程の終了までに要する時間である残時間を計算して残時間表示部１６５（図８）に表示する（ステップＳ５３）。
洗濯対象物の量の検出前で（ステップＳ５１のＹｅｓ）、スタートボタン１６６の押下前（ステップＳ５２）の場合は（ステップＳ５２のＹｅｓ）、残時間表示制御部１５２は、洗濯工程の終了までに要する時間である残時間を計算して残時間表示部１６５（図８）に表示する（ステップＳ５３）。
【0077】
ここでの残時間計算は、マイコン１１０（図７）の記憶部１１１を構成するＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）に記憶されている「運転情報」と、ＲＯＭに記憶されている「初期設定情報」とに基づいて実行する。「運転情報」は、「給水量」、「給水時間」、及び「排水時間」である。「給水量」とは、過去の運転における洗濯機１の運転コースごとの洗濯槽への「給水量」（濯槽内への給水量は洗濯対象物の量（重量）によって決まるので、過去の運転の際の前記重量センサによる洗濯槽内の洗濯対象物の量の検出値であってもよい）である。「給水時間」は、洗濯槽への給水に要する時間である。「給水時間」には、洗い工程のものと、すすぎ工程のものとがある。単位時間あたりの給水時間は、洗濯機１の設置場所が同じである場合、同じ浄水場から供給される水を用いるので基本的に変化はない。また、「排水時間」は、洗濯槽から洗濯機１外に水を排出するのに要する時間である。「排水時間」には、洗い工程のものと、すすぎ工程のものとがある。単位時間当たりの排水時間は、洗濯機１の排水ホース（図示せず）等の条件により変化する。通常、洗濯機１の排水ホース等の条件は運転ごとに変化はない。そこで、「運転情報」のうち、過去の「給水時間」及び「排水時間」を今回の運転に要する給水時間及び排水時間として用いる。過去の「給水時間」及び「排水時間」とは、今回、操作パネル１４（図８参照）の操作により選択された運転コースと同じ運転コースのものの中から直近の過去のものを用いる。例えば、運転コースとして今回、「毛布」（図８参照）が選択された場合、過去に「毛布」で運転した際の「運転情報」のうち直近のものを用いる。もし、今回選択された運転コースに対応した過去の「運転情報」が存在しない場合は、デフォルトとしてＲＯＭに記憶されている固定データを用いるようにしてもよい。
【0078】
一方、「初期設定情報」とは、「洗濯工程」を構成する「洗い工程」、「すすぎ工程」「脱水工程」に夫々要する時間である。これらの時間は、運転コースごとに予め定まっていて、マイコン１１０の記憶部１１１を構成するＲＯＭに固定データとして予め記憶されている。
こうして、今回の運転で選択された運転コースごとの、「運転情報」の「給水時間」及び「排水時間」と、「初期設定情報」の「洗い工程」、「すすぎ工程」、及び「脱水工程」に夫々要する時間を合算することで、今回の運転に要する残時間が一応求められる。これを、ステップＳ５３では、残時間表示制御部１５２が残時間表示部１６５に表示する。
こうして、今回の運転で選択された運転コースごとの、「運転情報」の「給水時間」及び「排水時間」と、「初期設定情報」の「洗い工程」、「すすぎ工程」、及び「脱水工程」に夫々要する時間を合算することで、今回の運転に要する残時間が一応求められる。これを、ステップＳ５３では、残時間表示制御部１５２が残時間表示部１６５に表示する。
【0079】
また、運転コースとして「ＡＩ運転」（図８）が選択されたときには、水質センサ３５による洗濯槽への給水の「水質」、例えば、「水硬度」や、温度センサ２６ｂ又は２６ｃによる洗濯槽への給水の「水温」が検出される。そして、この「水質」及び「水温」に応じて、ＡＩが自動的に「洗い工程」、「すすぎ工程」に要する時間を可変している。そこで、運転コースとしての「ＡＩ運転」が選択された場合は、「運転情報」として、過去の直近の「ＡＩ運転」の際の「水質」及び「水温」も記憶部１１１に記憶されている。そして、ＡＩ運転が今回の運転コースとして選択されたときは、直近の過去の「ＡＩ運転」の際の「水質」及び「水温」の情報から「洗い工程」、「すすぎ工程」に夫々要する時間をＡＩが求め、これを前記した「初期設定情報」の「洗い工程」、「すすぎ工程」代わりに用いる。
【0080】
なお、「ＡＩ運転」では、「洗い工程」の洗濯水の「汚れ」の程度を検出して（水質センサ３５で検出する）、汚れが多い場合は、「洗濯工程」に要する時間を長くしているので、「洗い工程」の洗濯水の「汚れ」の情報を「運転情報」として記憶して用いてもよい。すなわち、「ＡＩ運転」に際して、洗濯水の「汚れ」の直近の過去の情報を用いて、ＡＩが「洗い工程」に要する時間を求める。また、「ＡＩ運転」では、「すすぎ工程」において、「すすぎ具合」を検出して（水質センサ３５で検出する）、十分にすすげている場合は、２回目のすすぎを短縮しているので、「すすぎ具合」の情報を「運転情報」として記憶して用いてもよい。すなわち、「ＡＩ運転」に際して、「すすぎ具合」の直近の過去の情報を用いて、ＡＩが「すすぎ工程」に要する時間を求める。さらに、「ＡＩ運転」では、「脱水工程」において、衣類から出る「水分量」を検出して、「水分量」が少ない場合には「脱水工程」に要する時間を短くしているので、「水分量」の情報を「運転情報」として記憶して用いてもよい。すなわち、「ＡＩ運転」に際して、「水分量」の直近の過去の情報を用いて、ＡＩが「脱水工程」に要する時間を求める。
【0081】
次に、今回の運転に際して選択された運転コースでは、直近の過去の運転コースと比べて、洗濯槽への給水量が異なるときは（Ｓ５４のＹｅｓ）、残時間表示制御部１５２は、洗濯工程の終了までに要する時間である残時間を再度計算して残時間表示部１６５（図８）の残時間表示を更新する（ステップＳ５５）。今回の運転に際して選択された運転コースの洗濯槽への給水量が、直近の過去の運転コースの洗濯槽への給水量と同じときは（Ｓ５４のＮｏ）、残時間表示制御部１５２は、処理をステップＳ５１に戻す。このときは、ステップＳ５３の残時間表示が維持される。
【0082】
すなわち、操作パネル１４（図８）の水量設定ボタン１６２ａで洗濯槽への給水量を選択したときは、「運転情報」のうち「給水量」の情報も用いて今回の運転における給水時間及び排水時間を求める。つまり、「運転情報」のうち「給水時間」及び「排水時間」に「給水量」の情報を加味することで、単位時間当たりの洗濯槽の給水時間及び排水時間が判明する。これと、水量設定ボタン１６２ａで選択した給水量から、今回の運転に要する給水時間及び排水時間を求めることができる。これに、前記した「初期設定情報」を加味することで、選択した洗濯槽への給水量に応じた洗濯工程の残時間を求めることができる。
【0083】
一方、前記した重量センサで今回の運転における洗濯槽内の洗濯対象物の量（重量）を検出したときは（スタートボタン１６６（図８）の押下後である）、残時間表示制御部１５２は、今回の運転に要する残時間を新たに求めて、新たな残時間を残時間表示部１６５に表示する（ステップＳ５６）。
具体的には、ステップＳ５３，ステップＳ５５の説明で前記したように、「運転情報」である「給水時間」、「排水時間」、「給水量」の情報に基づいて、今回の運転の洗い工程、すすき工程における給水時間、排水時間が求められるのはステップＳ５３，ステップＳ５５と同様である。ただし、正確な洗濯槽内の給水量は、洗濯槽内の洗濯対象物の量を求めることで初めて明らかになる。この給水量は、今回の運転の給水時間、排水時間、洗い工程の要する時間、すすぎ工程に要する時間を左右する。そこで、ここでは、洗濯槽内の洗濯対象物の量（正確な洗濯槽への給水量が判明する）も加味して今回の運転の給水時間、排水時間、洗い工程の要する時間、すすぎ工程に要する時間を求め、今回の運転における残時間を求める。今回選択された運転コースが「ＡＩ運転」の場合も同様である。よって、ステップＳ５６の残時間表示はステップＳ５３，ステップＳ５５のものに比べて比較的正確である。なお、既存の洗濯機では、ステップＳ５６のおける洗濯槽内の洗濯対象物の量（重量）を検出した後の残時間表示が、今回の運転における最初の残時間表示となっていた。
具体的には、ステップＳ５３，ステップＳ５５の説明で前記したように、「運転情報」である「給水時間」、「排水時間」、「給水量」の情報に基づいて、今回の運転の洗い工程、すすき工程における給水時間、排水時間が求められるのはステップＳ５３，ステップＳ５５と同様である。ただし、正確な洗濯槽内の給水量は、洗濯槽内の洗濯対象物の量を求めることで初めて明らかになる。この給水量は、今回の運転の給水時間、排水時間、洗い工程の要する時間、すすぎ工程に要する時間を左右する。そこで、ここでは、洗濯槽内の洗濯対象物の量（正確な洗濯槽への給水量が判明する）も加味して今回の運転の給水時間、排水時間、洗い工程の要する時間、すすぎ工程に要する時間を求め、今回の運転における残時間を求める。今回選択された運転コースが「ＡＩ運転」の場合も同様である。よって、ステップＳ５６の残時間表示はステップＳ５３，ステップＳ５５のものに比べて比較的正確である。なお、既存の洗濯機では、ステップＳ５６のおける洗濯槽内の洗濯対象物の量（重量）を検出した後の残時間表示が、今回の運転における最初の残時間表示となっていた。
【0084】
その後、スタートボタン１６６（図８）の押下により洗濯工程が開始すると（ステップＳ５７のＹｅｓ）、残時間表示制御部１５２は、ステップＳ５６で表示した残時間を更新する（ステップＳ５８）。具体的には、洗濯工程を開始後なので、洗濯工程に要する時間は刻々と減っていく。そこで、洗濯工程開始後の経過時間をカウントして洗濯工程に要する残時間をダウンカウントして、刻々と変化する残時間をリアルタイム表示する。また、洗濯工程の進展に伴って諸条件により洗濯工程に要する残時間は変動する。この変動も考慮して洗濯工程に要する残時間を更新する。なお、スタートボタン１６６の押下により前記のとおり洗濯対象物の重量の測定がなされるが、洗濯工程の運転開始後に洗濯対象物の重量の情報が必要なときは、スタートボタン１６６の押下により前記のとおり測定した洗濯対象物の重量の情報が使用される。
【0085】
洗濯工程が終了するまでは（ステップＳ５９のＮｏ）、残時間表示制御部１５２は、処理をステップＳ５８に戻す。洗濯工程が終了したときは（ステップＳ５９のＹｅｓ）、記憶部１１１（図７）は、今回の運転に関する前記の「運転情報」をマイコン１１０（図７）のＥＥＰＲＯＭの所定記憶領域に記憶する。「運転情報」は前記した「給水量」、「給水時間」及び「排水時間」（「ＡＩ運転」の場合は前記した「水質」及び「水温」等）である。この「運転情報」は運転コースごとに異なる記憶領域に記憶される。例えば、今回の運転が運転コースとして「標準」（図８）が設定されて実行されたときは、今回の「運転情報」は、「標準」運転コースのために用意された記憶領域の記憶情報を更新記憶することとなる。これにより、次回の洗濯機１の運転で「標準」運転コースが設定されたときは、当該更新記憶された「運転情報」が直近の過去の「運転情報」として使用される。
【0086】
以上説明した本実施例の洗濯機１によれば、前記した洗濯槽内の洗濯対象物の量を検出する前で、スタートボタン１６６（図８）の押下前に（ステップＳ５１のＹｅｓ、ステップＳ２のＹｅｓ）、今回の洗濯工程に要する一応の残時間を残時間表示部１６５（図８）に表示する（ステップＳ５３）。そのため、操作パネル１４（図８）を操作して今回の運転コースを選択したユーザは、おおよその洗濯工程の所要時間を知ることができるので、忙しくても、今回の洗濯で設定すべき運転コースを迷うことなく設定しやすくなる。
【0087】
なお、この残時間表示は、前記した洗濯槽内の洗濯対象物の量を検出する前で、スタートボタン１６６の押下後に表示しても、ユーザは既存の洗濯機に比べれば速やかに当該残時間を知ることができる。しかし、前記した洗濯槽内の洗濯対象物の量を検出する前で、スタートボタン１６６の押下前に当該残時間表示を行う方が更に速やかに当該残時間を知ることができるので、忙しいユーザにとって利点が大きい（使い勝手が良い）。
また、今回の運転で「ＡＩ運転」の際にも「水質」、「水温」という「運転情報」が過去の「ＡＩ運転」の「運転情報」として用いられるので、今回選択された運転コースが「ＡＩ運転」であっても、比較的正確な当該残時間表示を速やかに行うことができる。
また、今回の運転で「ＡＩ運転」の際にも「水質」、「水温」という「運転情報」が過去の「ＡＩ運転」の「運転情報」として用いられるので、今回選択された運転コースが「ＡＩ運転」であっても、比較的正確な当該残時間表示を速やかに行うことができる。
【0088】
さらに、「運転情報」として、前記「給水時間」、「排水時間」の他に前記「給水量」も用いるので、洗濯槽への給水量を水量設定ボタン１６２ａ（図８）で選択し、この給水量が前回の運転と異なっていても、比較的正確な当該残時間を表示することができる。
さらに、用いる「運転情報」は、今回選択した運転コースと同じ運転コースに関する過去の直近のものを用いる。そのため、当該「運転情報」に基づいて求めた当該残時間は、今回の運転と時間的に近いときの「運転情報」に基づいたものになる蓋然性が高いため、当該残時間を比較的正確なものとできる可能性が高い。
さらに、用いる「運転情報」は、今回選択した運転コースと同じ運転コースに関する過去の直近のものを用いる。そのため、当該「運転情報」に基づいて求めた当該残時間は、今回の運転と時間的に近いときの「運転情報」に基づいたものになる蓋然性が高いため、当該残時間を比較的正確なものとできる可能性が高い。
【0089】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【0090】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【0091】
１ 洗濯機
１１ 筐体
１４ 操作パネル
２５ モータ電流検出装置（重量センサ）
３５ 水質センサ
２６ｂ 温度センサ
２６ｃ 温度センサ
１１１ 記憶部
１１２ 運転コース設定部
１１３ 回転速度算出部（重量センサ）
１１４ 衣類重量算出部（重量センサ）
１５１ 運転制御部
１５２ 残時間表示制御部
１６５ 残時間表示部
１６６ スタートボタン
１１ 筐体
１４ 操作パネル
２５ モータ電流検出装置（重量センサ）
３５ 水質センサ
２６ｂ 温度センサ
２６ｃ 温度センサ
１１１ 記憶部
１１２ 運転コース設定部
１１３ 回転速度算出部（重量センサ）
１１４ 衣類重量算出部（重量センサ）
１５１ 運転制御部
１５２ 残時間表示制御部
１６５ 残時間表示部
１６６ スタートボタン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】