特開 2023-133916 眼科装置及び眼科装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023133916

(43)【公開日】2023-09-27

(54)【発明の名称】眼科装置及び眼科装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20230920BHJP

【ＦＩ】

A61B3/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022039172

(22)【出願日】2022-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】高山 賢次郎

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA03

4C316AA06

4C316AA13

4C316AA20

4C316AA24

4C316AA28

4C316FA06

4C316FB21

4C316FB26

4C316FC01

4C316FY02

4C316FY09

4C316FZ01

(57)【要約】

【課題】左右眼切替を正確かつ短時間で実行可能な眼科装置及び眼科装置の制御方法を提供する。
【解決手段】第１眼の眼特性を装置本体（測定ヘッド１４）が取得した場合に、相対移動部（駆動機構１３）を制御して装置本体を少なくとも左右方向に移動させることで、装置本体を左右の被検眼の他方である第２眼の眼特性を取得可能な位置へ移動させる移動制御部４４と、装置本体に設けられ、被検眼の撮影に用いられる撮影部（前眼部カメラ１７）と、撮影画像Ｄに対して楕円検出処理を行って、第２眼の瞳孔Ｅｐに対応する瞳孔像５６の有無を検出する瞳孔像検出部４８と、装置本体の左右方向の移動中に、撮影部による撮影動作と、瞳孔像検出部による検出と、を繰り返し実行させる繰り返し制御部５０と、瞳孔像５６が検出された場合に装置本体の停止制御を行う停止制御部５２と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼の眼特性を取得する装置本体と、
前記被検眼に対して前記装置本体を相対移動させる相対移動部と、
左右の前記被検眼の一方である第１眼の前記眼特性を前記装置本体が取得した場合に、前記相対移動部を制御して前記装置本体を少なくとも左右方向に移動させることで、前記装置本体を左右の前記被検眼の他方である第２眼の眼特性を取得可能な位置へ移動させる移動制御部と、
前記装置本体に設けられ、前記被検眼の撮影に用いられる撮影部と、
前記撮影部が撮影した撮影画像に対して上下方向を長手軸とする楕円を検出する楕円検出処理を行って、前記第２眼の瞳孔に対応する瞳孔像の有無を検出する瞳孔像検出部と、
前記装置本体の前記左右方向の移動中に、前記撮影部による撮影動作と、前記瞳孔像検出部による検出と、を繰り返し実行させる繰り返し制御部と、
前記瞳孔像検出部により前記瞳孔像が検出された場合に、前記相対移動部を制御して、前記装置本体の前記左右方向の移動を停止させる停止制御を行う停止制御部と、
を備える眼科装置。

【請求項2】

前記移動制御部が、前記相対移動部により前記装置本体を前記左右方向に移動させる移動速度を、前記撮影部による撮影の露光時間内で前記装置本体の前記左右方向の位置変化が発生する速度に設定している請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記相対移動部が、予め定められた基準位置を中心として前記装置本体を少なくとも前記左右方向に移動自在に保持し、
前記装置本体が前記第１眼の眼特性を取得する場合には、前記撮影部の撮影光軸が前記基準位置よりも前記左右方向の一方側に位置し、
前記移動制御部が、前記装置本体により前記第１眼の前記眼特性が取得された場合に、前記相対移動部を制御して、前記装置本体を前記左右方向の他方側へ移動させ、
前記繰り返し制御部が、前記相対移動部により前記装置本体が前記左右方向の他方側に移動される場合に、前記撮影光軸が前記基準位置を通過してから少なくとも前記瞳孔像検出部による検出を繰り返し実行させる請求項１又は２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記相対移動部による前記装置本体の前記左右方向の移動が開始されてから予め定められた時間が経過又は予め定められた距離だけ前記装置本体が移動しても前記瞳孔像検出部が前記瞳孔像を検出しない場合に、前記停止制御部が前記停止制御を行う請求項１から３のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記停止制御部による前記停止制御が開始されてから前記装置本体が停止するまでの間に、前記装置本体が前記左右方向に慣性移動し、
前記移動制御部が、前記相対移動部により前記装置本体を前記左右方向に移動させる移動速度を、前記停止制御に応じて前記装置本体の移動が停止した場合に前記瞳孔像が前記撮影画像内の前記左右方向の中心領域で停止する速度に設定している請求項１から４のいずれか1項に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記左右方向の中で前記相対移動部が前記装置本体を移動させている方向を進行方向側とし、前記撮影画像の前記左右方向の幅を左右幅とした場合に、前記移動制御部が前記移動速度を、前記撮影画像の前記進行方向側に対応する画像端から前記左右幅の１／４の領域内で前記瞳孔像検出部が前記瞳孔像を検出可能な速度に設定している請求項５に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記撮影部が、前記相対移動部による前記装置本体の前記左右方向の移動前に前記第１眼の撮影を実行し、
前記撮影部により撮影された前記第１眼の第１眼撮影画像に基づき、前記第１眼の瞳孔径を検出する瞳孔径検出部を備え、
前記移動制御部が、前記瞳孔径検出部により検出された前記瞳孔径が予め定められた閾値未満である場合には、前記瞳孔径が前記閾値以上である場合よりも前記相対移動部により前記装置本体を前記左右方向に移動させる移動速度を低速に設定する請求項１から６のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項8】

前記撮影部が、前記相対移動部による前記装置本体の前記左右方向の移動前に前記第１眼の撮影を実行し、
前記撮影部により撮影された前記第１眼の第１眼撮影画像に基づき、前記第１眼の瞳孔径を検出する瞳孔径検出部と、
前記瞳孔径検出部により検出された前記瞳孔径が予め定められた閾値未満である場合には、前記瞳孔径が前記閾値以上である場合よりも前記撮影部のシャッタ速度及びゲインを上げる第１撮影制御部と、
を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項9】

前記装置本体に設けられ、前記装置本体の前記左右方向の移動中に前記撮影部の撮影範囲に照明光を照射する照明部と、
前記撮影画像内において前記瞳孔像以外の白飛びを発生可能な範囲内で前記照明部から出射される前記照明光の光量を増加させる照明制御部と、
を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項10】

前記撮影画像内において前記瞳孔像以外の白飛びを発生可能な範囲内で前記撮影部のゲインを上げる第２撮影制御部を備える請求項１から９のいずれか１項に記載の眼科装置。

【請求項11】

被検眼の眼特性を取得する装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記被検眼の撮影に用いられる撮影部と、を備える眼科装置の制御方法において、
前記装置本体により左右の前記被検眼の一方である第１眼の前記眼特性を取得した場合に、前記装置本体を少なくとも左右方向に移動させることで、前記装置本体を左右の前記被検眼の他方である第２眼の眼特性を取得可能な位置へ移動させる移動ステップと、
前記撮影部が撮影した撮影画像に対して上下方向を長手軸とする楕円を検出する楕円検出処理を行って、前記第２眼の瞳孔に対応する瞳孔像の有無を検出する瞳孔像検出ステップと、
前記装置本体の前記左右方向の移動中に、前記撮影部による撮影動作と、前記瞳孔像検出ステップと、を繰り返し実行させる繰り返し制御ステップと、
前記瞳孔像検出ステップで前記瞳孔像が検出された場合に、前記装置本体の前記左右方向の移動を停止させる停止ステップと、
を有する眼科装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、左右の被検眼の眼特性を順番に取得する眼科装置及び眼科装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科では、眼科装置を用いて被検眼の眼屈折力、眼圧、及び角膜内皮細胞の数などの各種の眼特性の取得（測定、撮影、及び観察等）を行う。このような被検眼の眼特性の取得は、左右の被検眼でそれぞれ実行されることが多い。この場合には、最初に、左右の被検眼の一方（第１眼）に対する眼科装置の装置本体のアライメント及び装置本体による眼特性の取得が実行される。次いで、装置本体を少なくとも左右方向に移動させてこの装置本体を左右の被検眼の他方（第２眼）に対応した眼特性取得位置まで移動させる左右眼切替を行った後、装置本体のアライメント及び装置本体による眼特性の取得を実行する。

【0003】

特許文献１には、被検眼の前眼部の撮影に用いられる二次元固体撮像素子を備え、この二次元固体撮像素子の受光面の左端部及び右端部にそれぞれ存在する縦方向に延びた画素領域の輝度値（画素値）を選択的に抽出可能な眼科装置が開示されている。この眼科装置は、左右眼切替において装置本体を左右方向に移動させている間、二次元固体撮像素子の左右の画素領域から抽出した輝度値に基づき、第２眼の像が二次元固体撮像素子により受像されたか否かを判断する。次いで、眼科装置は、第２眼の像が二次元固体撮像素子により受像された場合に、第２眼の像が二次元固体撮像素子の左右方向の中心領域で受像されるように装置本体の左右方向の移動を停止させる。これにより、左右眼切替を迅速に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－２４９８０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の眼科装置は、二次元固体撮像素子の左右の画素領域から抽出した輝度値のみに基づき左右眼の他方の像が二次元固体撮像素子により受像されたか否かを判断している。このため、特許文献１に記載の眼科装置では、目頭の像或いは鼻の影の像を第２眼の像として誤検出することで、装置本体の左右方向の移動を停止させてしまうおそれがある。その結果、左右眼切替に時間がかかってしまう。

【0006】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、左右眼切替を正確かつ短時間で実行可能な眼科装置及び眼科装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の目的を達成するための眼科装置は、被検眼の眼特性を取得する装置本体と、被検眼に対して装置本体を相対移動させる相対移動部と、左右の被検眼の一方である第１眼の眼特性を装置本体が取得した場合に、相対移動部を制御して装置本体を少なくとも左右方向に移動させることで、装置本体を左右の被検眼の他方である第２眼の眼特性を取得可能な位置へ移動させる移動制御部と、装置本体に設けられ、被検眼の撮影に用いられる撮影部と、撮影部が撮影した撮影画像に対して上下方向を長手軸とする楕円を検出する楕円検出処理を行って、第２眼の瞳孔に対応する瞳孔像の有無を検出する瞳孔像検出部と、装置本体の左右方向の移動中に、撮影部による撮影動作と、瞳孔像検出部による検出と、を繰り返し実行させる繰り返し制御部と、瞳孔像検出部により瞳孔像が検出された場合に、相対移動部を制御して、装置本体の左右方向の移動を停止させる停止制御を行う停止制御部と、を備える。

【0008】

この眼科装置によれば、瞳孔像検出部による誤検出を低減することができる。

【0009】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、移動制御部が、相対移動部により装置本体を左右方向に移動させる移動速度を、撮影部による撮影の露光時間内で装置本体の左右方向の位置変化が発生する速度に設定している。装置本体の左右方向の移動（左右眼切替）を短時間で行うことができる。

【0010】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、相対移動部が、予め定められた基準位置を中心として装置本体を少なくとも左右方向に移動自在に保持し、装置本体が第１眼の眼特性を取得する場合には、撮影部の撮影光軸が基準位置よりも左右方向の一方側に位置し、移動制御部が、装置本体により第１眼の眼特性が取得された場合に、相対移動部を制御して、装置本体を左右方向の他方側へ移動させ、繰り返し制御部が、相対移動部により装置本体が左右方向の他方側に移動される場合に、撮影光軸が基準位置を通過してから少なくとも瞳孔像検出部による検出を繰り返し実行させる。これにより、瞳孔像検出部による不要な検出処理（演算処理）を省略することができる。

【0011】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、相対移動部による装置本体の左右方向の移動が開始されてから予め定められた時間が経過又は予め定められた距離だけ装置本体が移動しても瞳孔像検出部が瞳孔像を検出しない場合に、停止制御部が停止制御を行う。これのより、瞳孔が小瞳孔などの原因によって瞳孔像検出部による瞳孔像の検出が困難である場合でも、測定ヘッドの左右移動を停止させることができる。

【0012】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、停止制御部による停止制御が開始されてから装置本体が停止するまでの間に、装置本体が左右方向に慣性移動し、移動制御部が、相対移動部により装置本体を左右方向に移動させる移動速度を、停止制御に応じて装置本体の移動が停止した場合に瞳孔像が撮影画像内の左右方向の中心領域で停止する速度に設定している。これにより、第２眼に対向する位置で装置本体を停止させることができる。

【0013】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、左右方向の中で相対移動部が装置本体を移動させている方向を進行方向側とし、撮影画像の左右方向の幅を左右幅とした場合に、移動制御部が移動速度を、撮影画像の進行方向側に対応する画像端から左右幅の１／４の領域内で瞳孔像検出部が瞳孔像を検出可能な速度に設定している。これにより、第２眼に対向する位置で装置本体を停止させることができる。

【0014】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、撮影部が、相対移動部による装置本体の左右方向の移動前に第１眼の撮影を実行し、撮影部により撮影された第１眼の第１眼撮影画像に基づき、第１眼の瞳孔径を検出する瞳孔径検出部を備え、移動制御部が、瞳孔径検出部により検出された瞳孔径が予め定められた閾値未満である場合には、瞳孔径が閾値以上である場合よりも相対移動部により装置本体を左右方向に移動させる移動速度を低速に設定する。これにより、被検眼の瞳孔径に関係なく、左右眼切替を正確かつ短時間で実行することができる。

【0015】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、撮影部が、相対移動部による装置本体の左右方向の移動前に第１眼の撮影を実行し、撮影部により撮影された第１眼の第１眼撮影画像に基づき、第１眼の瞳孔径を検出する瞳孔径検出部と、瞳孔径検出部により検出された瞳孔径が予め定められた閾値未満である場合には、瞳孔径が閾値以上である場合よりも撮影部のシャッタ速度及びゲインを上げる第１撮影制御部と、を備える。これにより、被検眼の瞳孔径に関係なく、左右眼切替を正確かつ短時間で実行することができる。

【0016】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、装置本体に設けられ、装置本体の左右方向の移動中に撮影部の撮影範囲に照明光を照射する照明部と、撮影画像内において瞳孔像以外の白飛びを発生可能な範囲内で照明部から出射される照明光の光量を増加させる照明制御部と、を備える。これにより、瞳孔像検出部の誤検出を防止することができる。

【0017】

本発明の他の態様に係る眼科装置において、撮影画像内において瞳孔像以外の白飛びを発生可能な範囲内で撮影部のゲインを上げる第２撮影制御部を備える。これにより、瞳孔像検出部の誤検出を防止することができる。

【0018】

本発明の目的を達成するための眼科装置の制御方法は、被検眼の眼特性を取得する装置本体と、装置本体に設けられ、被検眼の撮影に用いられる撮影部と、を備える眼科装置の制御方法において、装置本体により左右の被検眼の一方である第１眼の眼特性を取得した場合に、装置本体を少なくとも左右方向に移動させることで、装置本体を左右の被検眼の他方である第２眼の眼特性を取得可能な位置へ移動させる移動ステップと、撮影部が撮影した撮影画像に対して上下方向を長手軸とする楕円を検出する楕円検出処理を行って、第２眼の瞳孔に対応する瞳孔像の有無を検出する瞳孔像検出ステップと、装置本体の左右方向の移動中に、撮影部による撮影動作と、瞳孔像検出ステップと、を繰り返し実行させる繰り返し制御ステップと、瞳孔像検出ステップで瞳孔像が検出された場合に、装置本体の左右方向の移動を停止させる停止ステップと、を有する。

【発明の効果】

【0019】

本発明は、左右眼切替を正確かつ短時間で実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態の眼科装置の側面図である。

【図2】第１実施形態の眼科装置の制御装置のブロック図である。

【図3】撮影画像に含まれる第２眼の瞳孔像を説明するための説明図である。

【図4】撮影画像に対して瞳孔像検出部が行う瞳孔像検出処理の具体例を説明するための説明図である。

【図5】繰り返し制御部による繰り返し制御を説明するための説明図である。

【図6】第１実施形態の眼科装置による被検者の左右の被検眼Ｅの眼特性の測定処理、特に左右眼切替処理の流れを示したフローチャートである。

【図7】被検眼の瞳孔が小瞳孔である場合の課題を説明するための説明図である。

【図8】第２実施形態の眼科装置の構成を示すブロック図である。

【図9】第２実施形態の眼科装置による被検者の左右の被検眼の眼特性の測定処理、特に測定ヘッドの左右移動開始までの処理の流れを示したフローチャートである。

【図10】第２実施形態の変形例の眼科装置による測定ヘッドの左右移動開始までの処理の流れを示したフローチャートである。

【図11】第３実施形態の眼科装置における測定ヘッドの左右移動の移動速度の設定を説明するための説明図である。

【図12】第４実施形態の眼科装置の構成を示すブロック図である。

【図13】照明制御部の機能を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の眼科装置１０の側面図である。図１に示すように、被検者の左右の被検眼Ｅの眼圧値、眼屈折力、及び角膜曲率等を測定可能な複合機である。この眼科装置１０は、ベース１１と、顔支持部１２と、駆動機構１３と、本発明の装置本体に相当する測定ヘッド１４と、モニタ１５と、制御装置１６と、を備える。

【0022】

なお、図中の互いに直交するＸＹＺ方向（３軸方向）のうちで、Ｙ方向は上下方向であり、Ｚ方向は被検者（被検眼Ｅ）に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）であり、Ｘ方向は上下方向及び前後方向の双方に垂直な左右方向である。

【0023】

ベース１１上には、Ｚ方向の前方側から後方側に向かって顔支持部１２と駆動機構１３とが設けられている。

【0024】

顔支持部１２は、被検者の顎を受ける顎受け部１２ａと、被検者の額が当接する額当て部１２ｂとを備え、被検者の顔を支持する。

【0025】

駆動機構１３は、本発明の相対移動部に相当するものであり、例えばモータ等の不図示のアクチュエータにより構成されている。この駆動機構１３は、ベース１１に対して測定ヘッド１４をＸＹＺ方向に移動させる。これにより、被検眼Ｅに対して測定ヘッド１４をＸＹＺ方向に相対移動させることができる。そして、後述の制御装置１６の制御の下、駆動機構１３を駆動することで、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１４のＸＹＺ方向のアライメント、及び眼特性の測定対象を左右の被検眼Ｅの一方から他方に切り替える「左右眼切替」を行うことができる。

【0026】

測定ヘッド１４には、本発明の眼特性取得部として、非接触式眼圧計１４Ａ及びオートレフケラトメータ１４Ｂが設けられている。

【0027】

非接触式眼圧計１４Ａは、被検眼Ｅの角膜に向けてノズルから空気（流体）を吹き付けることで角膜を変形させてその変形状態を検出することにより、非接触で被検眼Ｅの眼圧値を測定する。なお、非接触式眼圧計１４Ａの詳細構成については公知技術であるので、ここでは説明を省略する。

【0028】

オートレフケラトメータ１４Ｂは、各種光学系及びセンサを用いて被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜曲率等を測定する。なお、オートレフケラトメータ１４Ｂの具体的な構成についても公知技術であるので、ここでは説明を省略する。

【0029】

また、非接触式眼圧計１４Ａ及びオートレフケラトメータ１４Ｂには、それぞれ前眼部カメラ１７（観察光学系ともいう、図２参照）が含まれる。前眼部カメラ１７は、本発明の撮影部に相当するものであり、被検眼Ｅの前眼部の撮影に用いられる。前眼部カメラ１７は、公知の対物光学系と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）の２次元固体撮像素子（以下、単に撮像素子と略す）と、を備える。

【0030】

モニタ１５は、測定ヘッド１４の背面側に取り付けられている。このモニタ１５は、例えばタッチパネル式モニタが用いられる。モニタ１５は、後述の制御装置１６の制御の下、前眼部カメラ１７により撮影された被検眼Ｅの撮影画像Ｄ（観察像）と、被検眼Ｅの眼圧値、眼屈折力、及び角膜曲率等の眼特性の測定結果と、各種操作を行うための操作メニュー画面と、を含む各種画像を表示する。

【0031】

図２は、第１実施形態の眼科装置１０の制御装置１６のブロック図である。なお、図２では、制御装置１６の左右眼切替に係る機能について詳細に図示し、その他（アライメント検出、アライメント、眼特性測定）の機能については簡略的に図示している。また、図２では、非接触式眼圧計１４Ａ及びオートレフケラトメータ１４Ｂにそれぞれ設けられている前眼部カメラ１７の代表例を図示している。

【0032】

図２に示すように、制御装置１６は、眼科装置１０の動作を統括制御する。制御装置１６は、各種のプロセッサ（Processor）及びメモリ等から構成された演算回路を備える。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、制御装置１６の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。制御装置１６には、既述の駆動機構１３、測定ヘッド１４（非接触式眼圧計１４Ａ、オートレフケラトメータ１４Ｂ、前眼部カメラ１７）、及びモニタ１５等が接続されている。そして、制御装置１６は、眼科装置１０の動作、例えばアライメント、左右眼切替、眼圧値測定、眼屈折力測定、及び角膜曲率測定等を統括制御する。

【0033】

制御装置１６は、不図示の制御プログラムを読み出して実行することにより、眼圧計制御部４０及びオートレフケラトメータ制御部４２として機能する。また、制御装置１６は、左右眼切替時には、移動制御部４４、撮影制御部４６、瞳孔像検出部４８、繰り返し制御部５０、及び停止制御部５２として機能する。

【0034】

眼圧計制御部４０は、前眼部カメラ１７による被検眼Ｅの撮影、被検眼Ｅに対する非接触式眼圧計１４Ａのアライメント、及び非接触式眼圧計１４Ａによる被検眼Ｅの眼圧測定等を制御する。なお、非接触式眼圧計１４Ａによる被検眼Ｅの眼圧測定については公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0035】

オートレフケラトメータ制御部４２は、前眼部カメラ１７による被検眼Ｅの撮影、被検眼Ｅに対するオートレフケラトメータ１４Ｂのアライメント、オートレフケラトメータ１４Ｂによる被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜曲率の測定等を制御する。なお、オートレフケラトメータ１４Ｂによる被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜曲率の測定については公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。

【0036】

移動制御部４４は、左右の被検眼Ｅの一方である第１眼の眼特性（眼圧値又は眼屈折力等）の測定後、駆動機構１３を駆動して、測定ヘッド１４を第１眼の眼特性を取得した位置から左右の被検眼Ｅの他方である第２眼の眼特性を取得可能な位置へ移動させる。

【0037】

例えば非接触式眼圧計１４Ａによる眼圧値の測定を行う場合には、非接触式眼圧計１４Ａと被検眼Ｅ（第１眼、第２眼）との間のＺ方向の作動距離が短い。この場合には移動制御部４４は、駆動機構１３を駆動して、測定ヘッド１４をＺ方向後方側に移動させる回避動作と、測定ヘッド１４をＸ方向（左右方向）に移動させる左右移動と、測定ヘッド１４をＺ方向前方側に移動させる回避戻し動作と、を行う。ここで回避動作及び回避戻し動作、すなわち測定ヘッド１４のＺ方向の移動は、被検者の顔への測定ヘッド１４の衝突を回避するために低速で行われる。一方、測定ヘッド１４の左右移動は、被検者の顔への測定ヘッド１４の衝突のリスクが低いので高速で行われる。

【0038】

オートレフケラトメータ１４Ｂによる眼屈折力及び角膜曲率の測定を行う場合には、オートレフケラトメータ１４Ｂと被検眼Ｅ（第１眼、第２眼）との間に十分なＺ方向の作動距離が確保されている。この場合には移動制御部４４は、駆動機構１３を駆動して、測定ヘッド１４の左右移動のみを高速で行う。

【0039】

測定ヘッド１４を左右移動させる場合の移動速度は、前眼部カメラ１７の撮像素子の露光時間（例えば約３０ｍｓｅｃ）内において測定ヘッド１４のＸ方向（左右方向）の位置変化が発生するような高速に設定されている。

【0040】

撮影制御部４６は、測定ヘッド１４の左右移動中に作動する。この撮影制御部４６は、後述の繰り返し制御部５０の制御の下、前眼部カメラ１７による撮影動作を繰り返し実行させる。なお、撮影動作とは前眼部カメラ１７によるその撮影範囲の撮影及び撮影画像Ｄの出力を行うことである。これにより、測定ヘッド１４の左右移動に応じて前眼部カメラ１７の撮影範囲を被検者の顔表面上で第１眼から第２眼に向かって走査させながら、前眼部カメラ１７による撮影及び撮影画像Ｄの出力が実行される。そして、前眼部カメラ１７の撮影範囲内に第２眼が含まれると、前眼部カメラ１７による第２眼の撮影及び第２眼の撮影画像Ｄの出力が実行される。

【0041】

瞳孔像検出部４８は、測定ヘッド１４の左右移動中に作動する。瞳孔像検出部４８は、後述の繰り返し制御部５０の制御の下、前眼部カメラ１７による撮影動作が実行されるごとに、前眼部カメラ１７により撮影された撮影画像Ｄに対して瞳孔像検出処理を繰り返し行う。瞳孔像検出処理とは、撮影画像Ｄ内に第２眼の瞳孔Ｅｐ（図３参照）に対応する瞳孔像５６（図３参照）が含まれているか否か、すなわち撮影画像Ｄ内の瞳孔像５６の有無を検出（判定）する処理である。

【0042】

図３は、撮影画像Ｄに含まれる第２眼の瞳孔像５６（以下、単に瞳孔像５６という）を説明するための説明図である。既述の通り、測定ヘッド１４の左右移動の移動速度は高速に設定されているので、図３に示すように前眼部カメラ１７の撮像素子の露光時間内で測定ヘッド１４のＸ方向（左右方向）の位置変化が発生する。このため、略円形状の瞳孔Ｅｐの左右部分は、瞳孔Ｅｐの他の部分よりも撮像素子の受光面に写る時間が短くなる。その結果、撮影画像Ｄ内の瞳孔像５６はＹ方向（上下方向）を長手軸とする楕円形状（以下、縦長楕円形状という）になる。

【0043】

図４は、撮影画像Ｄに対して瞳孔像検出部４８が行う瞳孔像検出処理の具体例を説明するための説明図である。図４の符号４Ａ，４Ｂに示すように、瞳孔像５６は縦長楕円形状になるので、瞳孔像検出部４８は、撮影画像Ｄに対してエッジ検出処理及び楕円近似処理を施したり、或いは楕円検出Ｈｏｕｇｈ変換処理を施したりなどの公知の楕円検出処理を行って、撮影画像Ｄ内の全領域（受光面の全領域）からの楕円形状の検出を行う。

【0044】

次いで、瞳孔像検出部４８は、撮影画像Ｄから楕円形状が検出された場合には、この楕円形状と、測定ヘッド１４の移動速度、撮像素子の露光時間、及び一般的な瞳孔Ｅｐの瞳孔径などから定められる縦長楕円形状と、の適合率を公知の方法で算出する。そして、瞳孔像検出部４８は、算出した適合率が所定の閾値以上であれば撮影画像Ｄから瞳孔像５６が検出されたと判断する。また逆に、瞳孔像検出部４８は、楕円検出処理に失敗した場合（楕円形状が検出できなかった場合）、或いは算出した適合率が閾値未満であった場合には、撮影画像Ｄから瞳孔像５６が検出されなかったと判断する。以上で１つの撮影画像Ｄに対する瞳孔像検出処理が完了する。

【0045】

図５は、繰り返し制御部５０による繰り返し制御を説明するための説明図である。図５中の符号ＥＲは左右の被検眼Ｅのうちの第１眼に相当する右眼であり、符号ＥＬは被検眼Ｅの第２眼に相当する左眼である。なお、第１眼を左眼ＥＬとすると共に第２眼を右眼ＥＲとしてもよい。

【0046】

図５及び既述の図２に示すように、繰り返し制御部５０は、駆動機構１３による測定ヘッド１４の左右移動中に、撮影制御部４６による前眼部カメラ１７の撮影動作の実行と、瞳孔像検出部４８による瞳孔像検出処理とを繰り返し実行させる繰り返し制御を行う。ここで前眼部カメラ１７の撮影動作と、瞳孔像検出部４８による瞳孔像検出処理と、の双方を測定ヘッド１４の左右移動中に常時繰り返し実行してもよいが、本実施形態では、少なくとも瞳孔像検出部４８による瞳孔像検出処理については測定ヘッド１４の左右移動中の特定のタイミングで開始する。

【0047】

具体的には図５の符号５Ａに示すように、駆動機構１３は、ベース１１に対して測定ヘッド１４を予め定められた基準位置ＳＰを中心としてＸ方向（左右方向）に移動自在に保持している。そして、測定ヘッド１４による第１眼（右眼ＥＲ）の眼特性の測定時には、前眼部カメラ１７の撮影光軸ＯＡ（測定ヘッド１４の測定光軸）が基準位置ＳＰよりもＸ方向（左右方向）の一方側（ここでは左方側）に位置している。この撮影光軸ＯＡが基準位置ＳＰよりもＸ方向の一方側に位置している間は、前眼部カメラ１７の撮影範囲内に第２眼（左眼ＥＬ）が存在しないため、瞳孔像検出部４８は常に撮影画像Ｄから瞳孔像５６を検出することができない。このため、撮影光軸ＯＡが基準位置ＳＰよりもＸ方向の一方側に位置している間は瞳孔像検出部４８による瞳孔像検出処理を行う必要性が低い。

【0048】

そこで、繰り返し制御部５０は、図５の符号５Ｂに示すように、測定ヘッド１４がＸ方向の他方側（ここでは右方側）に左右移動される場合に、不図示の位置検出部による測定ヘッド１４のＸ方向の位置検出結果に基づき、撮影光軸ＯＡが基準位置ＳＰを通過してから瞳孔像検出部４８による瞳孔像検出処理の繰り返し制御を開始する。なお、前眼部カメラ１７の撮影動作についても瞳孔像検出処理と同じタイミングで繰り返し制御を開始してもよい。

【0049】

停止制御部５２は、測定ヘッド１４の左右移動中に作動する。停止制御部５２は、繰り返し制御により瞳孔像検出部４８が瞳孔像検出処理を実行するごとに、その結果を監視する。そして、停止制御部５２は、瞳孔像検出部４８により撮影画像Ｄから瞳孔像５６が検出された場合には、移動制御部４４に対して測定ヘッド１４の左右移動を停止させる停止トリガ信号を出力する停止制御を実行する。これにより、移動制御部４４が、駆動機構１３を制御して測定ヘッド１４の左右移動を停止させる。

【0050】

また、停止制御部５２は、測定ヘッド１４の左右移動が開始されてからの経過時間をカウントする。そして、停止制御部５２は、経過時間が規定時間を過ぎても瞳孔像検出部４８により撮影画像Ｄから瞳孔像５６が検出されない場合には停止制御を実行する。この規定時間は、例えば、被検者の一般的な眼幅と、測定ヘッド１４の左右移動の移動速度と、に基づき定められる。

【0051】

なお、停止制御部５２が、測定ヘッド１４の左右移動が開始されてからの測定ヘッド１４の移動距離を検出し、この移動距離が規定距離に到達しても瞳孔像検出部４８により撮影画像Ｄから瞳孔像５６が検出されない場合に停止制御を実行してもよい。この規定距離は、例えば、被検者の一般的な眼幅に基づき定められる。

【0052】

［第１実施形態の眼科装置の作用］
図６は、本発明の眼科装置の制御方法に係る、第１実施形態の眼科装置１０による被検者の左右の被検眼Ｅの眼特性の測定処理、特に左右眼切替処理の流れを示したフローチャートである。ここでは、左右の被検眼Ｅのうちの右眼ＥＲの眼特性の取得を最初に行ってから左眼ＥＬの眼特性の取得を行うと共に、被検眼Ｅの眼特性として眼圧値を測定する場合を例に挙げて説明を行う。

【0053】

図６に示すように、最初に眼圧計制御部４０の制御の下、非接触式眼圧計１４Ａの前眼部カメラ１７による右眼ＥＲの撮影、右眼ＥＲに対する非接触式眼圧計１４Ａのアライメント（ステップＳ１）、及び非接触式眼圧計１４Ａによる右眼ＥＲの眼圧測定（ステップＳ２）が公知の方法で実行される。右眼ＥＲの眼圧測定が完了すると、検者が不図示の操作部に対して左右眼切替操作を行う。

【0054】

左右眼切替操作が実行されると、移動制御部４４が、駆動機構１３を駆動して、測定ヘッド１４をＺ方向後方側に移動させる回避動作を行った後（ステップＳ３）、この測定ヘッド１４の左右移動を開始する（ステップＳ４、本発明の移動ステップに相当）。

【0055】

繰り返し制御部５０は、測定ヘッド１４の左右移動が開始されてからも前眼部カメラ１７の撮影動作を継続、すなわち左右移動中の撮影動作の繰り返し制御を実行する（ステップＳ５）。また、停止制御部５２が、測定ヘッド１４の左右移動が開始されてからの経過時間のカウント、又は測定ヘッド１４の移動距離の検出を開始する。

【0056】

次いで、繰り返し制御部５０は、不図示の位置検出部による測定ヘッド１４のＸ方向の位置検出結果に基づき、測定ヘッド１４の前眼部カメラ１７の撮影光軸ＯＡが基準位置ＳＰを通過すると（ステップＳ６）、瞳孔像検出部４８による瞳孔像検出処理の繰り返し制御を開始する（ステップＳ７、本発明の瞳孔像検出ステップに相当）。これにより、瞳孔像検出部４８による不要な演算処理を省略することができる。

【0057】

このように撮影光軸ＯＡが基準位置ＳＰを通過すると、繰り返し制御部５０による繰り返し制御によって、前眼部カメラ１７の撮影動作と、瞳孔像検出部４８による瞳孔像検出処理と、が継続に繰り返し実行される（本発明の繰り返し制御ステップに相当）。この際に瞳孔像検出部４８は、測定ヘッド１４の高速の左右移動によって撮影画像Ｄ内の瞳孔像５６が縦長楕円形状になることに対応して、楕円検出処理を用いて撮影画像Ｄ内の瞳孔像５６の有無を検出している。これにより、瞳孔像検出部４８が目頭の像或いは鼻の影の像を瞳孔像５６として誤検出することが防止される。その結果、撮影画像Ｄ内の瞳孔像５６の有無を正確に検出することができる。

【0058】

また、撮影光軸ＯＡが基準位置ＳＰを通過すると、停止制御部５２が、瞳孔像検出部４８による新たな瞳孔像検出処理が実行されるごとに、その瞳孔像検出処理の結果を監視する。そして、停止制御部５２は、瞳孔像検出部４８により撮影画像Ｄから瞳孔像５６が検出されなかった場合には（ステップＳ８でＮＯ）、測定ヘッド１４の左右移動の経過時間が規定時間を経過したか否か、或いは測定ヘッド１４の移動距離が規定距離に到達したか否かを判定する。以下、瞳孔像検出部４８により撮影画像Ｄから瞳孔像５６が検出されず、且つ経過時間が規定時間に到達せず或いは移動距離が規定距離に到達していない場合には、測定ヘッド１４の左右移動と、繰り返し制御部５０による繰り返し制御と、が継続する（ステップＳ８及びステップＳ９の双方でＮＯ）。

【0059】

停止制御部５２は、瞳孔像検出部４８により撮影画像Ｄから瞳孔像５６が検出された場合には（ステップＳ８でＹＥＳ）、移動制御部４４に対して停止トリガ信号を出力する停止制御を実行する（ステップＳ１０、本発明の停止ステップに相当）。これにより、移動制御部４４が、駆動機構１３を制御して測定ヘッド１４の左右移動を停止させる。また、停止制御部５２は、瞳孔像検出部４８により撮影画像Ｄから瞳孔像５６が検出されない場合でも、経過時間が規定時間に到達したり或いは測定ヘッド１４の移動距離が規定距離に到達したりした場合には、停止制御を実行する（ステップＳ８でＮＯ、ステップＳ９でＹＥＳ、ステップＳ１０）。これにより、瞳孔Ｅｐが小瞳孔などの原因によって瞳孔像検出部４８による瞳孔像５６の検出が困難である場合でも、測定ヘッド１４の左右移動を停止させることができる。

【0060】

測定ヘッド１４の左右移動の停止後、移動制御部４４が、駆動機構１３を駆動して、測定ヘッド１４をＺ方向前方側に移動させる回避戻し動作を行う（ステップＳ１１）。これにより、左右眼切替での測定ヘッド１４の移動が全て完了し、測定ヘッド１４が左眼ＥＬの眼圧測定を可能な位置で確実に停止される（ステップＳ１２）。

【0061】

そして、左右眼切替が完了すると、眼圧計制御部４０の制御の下、非接触式眼圧計１４Ａの前眼部カメラ１７による左眼ＥＬの撮影、左眼ＥＬに対する非接触式眼圧計１４Ａのアライメント（ステップＳ１３）、及び非接触式眼圧計１４Ａによる左眼ＥＬの眼圧測定（ステップＳ１４）が公知の方法で実行される。

【0062】

なお、被検眼Ｅの眼特性として眼圧値の代わりに、オートレフケラトメータ１４Ｂによる眼屈折力及び角膜曲率の測定を行う場合には、ステップＳ３（回避操作）及びステップＳ１１（回避戻し動作）を省略可能である。

【0063】

以上のように第１実施形態では、測定ヘッド１４の左右移動中に、楕円検出処理を用いて撮影画像Ｄの全体（全領域）で瞳孔像５６の有無を検出する瞳孔像検出処理を繰り返し実行することにより、目頭の像或いは鼻の影の像を瞳孔像５６として誤検出することが防止される。これにより、測定ヘッド１４の左右移動が誤った位置で停止されることが防止されるので、左右眼切替に余計な時間を費やすことが防止される。その結果、左右眼切替を正確かつ短時間で実行することができる。

【0064】

［第２実施形態］
図７は、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐが小瞳孔である場合の課題を説明するための説明図である。なお、図中の符号７Ａは、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐが通常の大きさである場合に、測定ヘッド１４の左右移動中に前眼部カメラ１７により撮影された瞳孔像５６を示す。また、図７の符号７Ｂは、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐが小瞳孔である場合に、測定ヘッド１４の左右移動中に前眼部カメラ１７により撮影された瞳孔像５６を示す。

【0065】

図７の符号７Ａ，７Ｂに示すように、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐが小瞳孔である場合には、瞳孔像５６の面積が小さくなるので、この瞳孔像５６が撮影画像Ｄに含まれていたとしても瞳孔像検出部４８が瞳孔像５６の検出に失敗してしまうおそれがある。

【0066】

そこで、第２実施形態の眼科装置１０では、測定ヘッド１４の左右移動の開始前に被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐの瞳孔径を検出し、この瞳孔径が予め定められた瞳孔径閾値未満である場合には、測定ヘッド１４の左右移動の移動速度を通常よりも減速させる。

【0067】

図８は、第２実施形態の眼科装置１０の構成を示すブロック図である。図８に示すように、第２実施形態の眼科装置１０は、移動制御部４４及び撮影制御部４６の機能が一部異なり、制御装置１６がさらに瞳孔径検出部５４として機能する点を除けば上記第１実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

【0068】

図９は、第２実施形態の眼科装置１０による被検者の左右の被検眼Ｅの眼特性の測定処理、特に測定ヘッド１４の左右移動開始までの処理の流れを示したフローチャートである。なお、ステップＳ１からステップＳ３までの処理は、既述の図６に示した第１実施形態と基本的に同じであるので、ここでは具体的な説明を省略する。

【0069】

図９に示すように、第２実施形態の撮影制御部４６は、ステップＳ３の回避動作後（眼圧測定を行う場合）であって且つステップＳ４の左右移動前、すなわちＺ方向の作動距離が測定ヘッド１４の左右移動時と同条件になっている状態で、前眼部カメラ１７による右眼ＥＲ（第１眼）の撮影を実行させる（ステップＳ３Ａ）。これにより、右眼ＥＲの撮影画像Ｄ（第１眼撮影画像に相当）が得られる。この場合には、測定ヘッド１４の回避動作が行われることで前眼部カメラ１７のピントがずれるが、撮影画像Ｄ内の右眼ＥＲの瞳孔像５６の円形は保たれる。なお、オートレフケラトメータ１４Ｂによる眼屈折力等の測定時には、ステップＳ２における眼屈折力等の測定完了後に、前眼部カメラ１７による第１眼の撮影が実行される。

【0070】

瞳孔径検出部５４は、ステップＳ３Ａで前眼部カメラ１７が撮影した撮影画像Ｄに基づき、右眼ＥＲの瞳孔径を検出する（ステップＳ３Ｂ）。なお、前眼部の撮影画像Ｄに基づき瞳孔径を検出する方法は公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。左右の被検眼Ｅ（右眼ＥＲ、左眼ＥＬ）の瞳孔径は略同一であるので、瞳孔径検出部５４の検出結果に基づき左眼ＥＬの瞳孔径も推定可能である。これにより、瞳孔径検出部５４の検出結果に基づき、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐが小瞳孔か否かを判定可能である。

【0071】

第２実施形態の移動制御部４４は、瞳孔径検出部５４の検出結果に基づき、測定ヘッド１４の左右移動の移動速度を決定する。具体的には移動制御部４４は、瞳孔径検出部５４が検出した瞳孔径が予め定めた瞳孔径閾値（例えば３ｍｍ）以上である場合には（ステップＳ３ＣでＹＥＳ）、瞳孔Ｅｐが小瞳孔ではないと判定して、上記第１実施形態と同様に測定ヘッド１４の左右移動の移動速度を「高速」に設定する（ステップＳ３Ｄ）。

【0072】

一方、移動制御部４４は、瞳孔径検出部５４が検出した瞳孔径が瞳孔径閾値未満である場合には（ステップＳ３ＣでＮＯ）、瞳孔Ｅｐが小瞳孔であると判定して、測定ヘッド１４の左右移動の移動速度を上記第１実施形態よりも「低速」に設定する（ステップＳ３Ｅ）。ここで「低速」とは、小瞳孔径の瞳孔Ｅｐの瞳孔像５６を撮影画像Ｄ内で認識可能な速度である。これにより、瞳孔Ｅｐが小瞳孔径である場合には、測定ヘッド１４の左右移動の移動速度を低下させることで図中に示した瞳孔Ｅｐの重複部分が増加するため、瞳孔像５６の面積を確保することができる。

【0073】

次いで、移動制御部４４は、駆動機構１３を駆動して、先に決定した移動速度で測定ヘッド１４の左右移動を開始する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ４以降の処理は、図６に示した第１実施形態と基本的に同じであるので具体的な説明は省略する。

【0074】

以上のように第２実施形態では、測定ヘッド１４の左右移動の開始前に被検眼Ｅの瞳孔径を検出し、この瞳孔径が瞳孔径閾値未満である場合には、測定ヘッド１４の左右移動の移動速度を低下させることで、瞳孔Ｅｐが小瞳孔であったとしても瞳孔像検出部４８が撮影画像Ｄから瞳孔像５６を確実に検出可能である。その結果、被検眼Ｅの瞳孔径に関係なく、左右眼切替を正確かつ短時間で実行することができる。

【0075】

図１０は、第２実施形態の変形例の眼科装置１０による測定ヘッド１４の左右移動開始までの処理の流れを示したフローチャートである。なお、ステップＳ３Ｃまでの処理、及びステップＳ４以降の処理は上記第２実施形態と同じであるので具体的な説明は省略する。

【0076】

上記第２実施形態では、瞳孔径検出部５４が検出した瞳孔径が瞳孔径閾値以上であるか否かに基づき、移動制御部４４が測定ヘッド１４の左右移動の移動速度を「高速」又は「低速」に設定している。これに対して第２実施形態の変形例では、瞳孔径検出部５４が検出した瞳孔径に基づき、撮影制御部４６が前眼部カメラ１７のシャッタ速度及びゲインを制御する。この場合には、撮影制御部４６が本発明の第１撮影制御部として機能する。

【0077】

図１０に示すように、撮影制御部４６は、ステップＳ３Ｃで瞳孔径検出部５４が検出した瞳孔径が瞳孔径閾値以上である場合には、瞳孔Ｅｐが小瞳孔ではないと判定して、前眼部カメラ１７のシャッタ速度及びゲインを第１実施形態と同様の値である「通常」に設定する（ステップＳ３Ｆ）。

【0078】

一方、撮影制御部４６は、瞳孔径検出部５４が検出した瞳孔径が瞳孔径閾値未満である場合には（ステップＳ３ＣでＮＯ）、瞳孔Ｅｐが小瞳孔径であると判定して、前眼部カメラ１７のシャッタ速度を第１実施形態よりも「高速」に設定すると共にゲインを第１実施形態よりも「上昇」させる（ステップＳ３Ｇ）。これにより、測定ヘッド１４の左右移動の移動速度を「低速」に設定した場合と同様の効果が得られるので、瞳孔Ｅｐが小瞳孔であっても瞳孔像５６の面積が確保される。その結果、第２実施形態と同様の効果が得られる。

【0079】

なお、第２実施形態で説明した測定ヘッド１４の左右移動の移動速度の制御と、第２実施形態の変形例で説明した前眼部カメラ１７のシャッタ速度及びゲインの制御と、を組み合わせてもよい。

【0080】

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態の眼科装置１０について説明を行う。測定ヘッド１４は高速で左右移動するため、停止制御部５２が停止制御を行ってから測定ヘッド１４が実際に停止するまでの間に測定ヘッド１４はＸ方向（左右方向）の進行方向側に慣性移動する。そこで、第４実施形態の眼科装置１０では、停止制御部５２の停止制御に応じて測定ヘッド１４の左右移動が停止した場合に、測定ヘッド１４（前眼部カメラ１７）が第２眼に対向する位置、すなわち第２眼の瞳孔像５６が撮影画像ＤのＸ方向の中心領域で停止するように、測定ヘッド１４の左右移動の移動速度を設定している。

【0081】

なお、第３実施形態の眼科装置１０は、上記各実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成であるので、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

【0082】

図１１は、第３実施形態の眼科装置１０における測定ヘッド１４の左右移動の移動速度の設定を説明するための説明図である。なお、図中の符号Ｗ１は、撮影画像ＤのＸ方向の幅である左右幅を示す。また、図中の符号ＸＣは、撮影画像ＤのＸ方向の中央位置を示す。さらに図中の符号５８は、測定ヘッド１４の左右移動の進行方向側に対応する撮影画像Ｄの画像端、すなわち撮影画像Ｄ内で瞳孔像５６が出現する側の画像端を示す。

【0083】

図１１の符号ＸＩＡに示すように、第３実施形態では画像端５８から左右幅Ｗ１の１／４の幅Ｗ２に対応する領域内で瞳孔径検出部５４が瞳孔像５６を検出できるように、測定ヘッド１４の左右移動の移動速度を設定している。この移動速度については、実験又はシミュレーションにより定めることができる。これにより、第４実施形態では、幅Ｗ２の領域内で瞳孔像検出部４８が瞳孔像５６を検出し、この検出結果に基づき停止制御部５２が速やかに停止制御を開始することができる。

【0084】

その結果、図１１の符号ＸＩＢに示すように、停止制御部５２の停止制御に応じて測定ヘッド１４が実際に停止するまでの間に測定ヘッド１４が慣性移動したとしても、第２眼の瞳孔像５６が撮影画像ＤのＸ方向の中心領域で停止するように、測定ヘッド１４の左右移動を停止させることができる。これにより、測定ヘッド１４が第２眼に対向する位置で速やかにアライメント及び眼特性の測定を開始することができる。

【0085】

［第４実施形態］
図１２は、第４実施形態の眼科装置１０の構成を示すブロック図である。上記各実施形態では、瞳孔像検出部４８により撮影画像Ｄ内の瞳孔像５６の有無を検出しているが、撮影画像Ｄ内に瞳孔像５６以外の被写体像５７（図１３参照）が含まれていると、瞳孔像検出部４８が被写体像５７を瞳孔像５６として誤検出するおそれがある。そこで、第４実施形態の眼科装置１０は、瞳孔像検出部４８の誤検出を防止する機能を有する。

【0086】

図１２に示すように、第４実施形態の眼科装置１０は、非接触式眼圧計１４Ａ及びオートレフケラトメータ１４Ｂにそれぞれ照明部１９が設けられ（図中では代表例を図示）、且つ制御装置１６がさらに照明制御部６２として機能する点を除けば、上記各実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。

【0087】

照明部１９は、例えば、非接触式眼圧計１４Ａ及びオートレフケラトメータ１４Ｂにそれぞれ設けられている公知の照明光学系であり、前眼部カメラ１７の撮影範囲に照明光を照射する。照明制御部６２は、照明部１９から前眼部カメラ１７の撮影範囲に照射される照明光の光量を制御する。

【0088】

図１３は、照明制御部６２の機能を説明するための説明図である。なお、図１３中の被写体像５７は例示であり、その形状及び大きさは特に限定されるものではない。

【0089】

図１３の符号XIIIAに示すように、照明制御部６２は、測定ヘッド１４の左右移動中に常時、或いは上記第１実施形態で説明したように撮影光軸ＯＡが基準位置ＳＰを通過してから、照明部１９から前眼部カメラ１７の撮影範囲に照射される照明光の光量を増加させる。具体的には照明制御部６２は、撮影画像Ｄ内において瞳孔像５６の白飛びを発生させることなく瞳孔像５６以外の各種の被写体像５７の白飛びを発生可能な範囲内で照明部１９から出射される照明光の光量を増加させる。なお、照明光の光量の増加量については予め実験或いはシミュレーションを行うことで決定される。

【0090】

照明部１９から前眼部カメラ１７の撮影範囲に照射される照明光の光量を増加させることで、図１３の符号XIIIBに示すように、撮影画像Ｄ内の被写体像５７を白飛びさせることができる。これにより、瞳孔像検出部４８が、撮影画像Ｄ内の瞳孔像５６を検出し易くなり、さらに撮影画像Ｄ内の被写体像５７を瞳孔像５６として誤検出することが防止される。その結果、瞳孔像検出部４８の誤検出を防止することができる。

【0091】

なお、上記第４実施形態では、測定ヘッド１４の左右移動中に照明光の光量を増加させているが、その代わりに、撮影制御部４６（本発明の第２撮影制御部に相当）が、撮影画像Ｄ内において瞳孔像５６以外の各種の被写体像５７の白飛びを発生可能な範囲内で前眼部カメラ１７のゲインを上げてもよい。この場合にも照明光の光量を増加させた場合と同様の効果が得られる。さらに、照明制御部６２による照明光の光量増加と、撮影制御部４６による前眼部カメラ１７のゲイン増加と、を組み合わせてもよい。

【0092】

また、上記第４実施形態では、撮影画像Ｄ内に各種の被写体像５７が含まれているか否かに関係なく、照明光の光量増加（前眼部カメラ１７のゲイン増加でも可）を実行しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、測定ヘッド１４の左右移動の開始前、或いは測定ヘッド１４の左右移動中において、前眼部カメラ１７が撮影した撮影画像Ｄ内の被写体像５７の有無を判定する判定部を設け、この判定部により被写体像５７が有りと判定された場合に照明光の光量増加を実行してもよい。

【0093】

［その他］
上記各実施形態では、非接触式眼圧計１４Ａ及びオートレフケラトメータ１４Ｂにそれぞれ設けられた前眼部カメラ１７により被検眼Ｅの前眼部を撮影しているが、測定ヘッド１４に設けられ且つ被検眼Ｅの前眼部を撮影可能な撮影部であればその種類及び数は特に限定はされない。

【0094】

上記各実施形態では、眼科装置１０として非接触式眼圧計１４Ａ及びオートレフケラトメータ１４Ｂを備える複合機を例に挙げて説明したが、左右の被検眼Ｅの各種の眼特性（眼圧、角膜内皮細胞数、眼底観察像、断層像等）の取得を行う眼科装置における左右眼切替に本発明を適用可能である。

【符号の説明】

【0095】

１０…眼科装置
１１…ベース
１２…顔支持部
１２ａ…顎受け部
１２ｂ…額当て部
１３…駆動機構
１４…測定ヘッド
１４Ａ…非接触式眼圧計
１４Ｂ…オートレフケラトメータ
１５…モニタ
１６…制御装置
１７…前眼部カメラ
１９…照明部
４０…眼圧計制御部
４２…オートレフケラトメータ制御部
４４…移動制御部
４６…撮影制御部
４８…瞳孔像検出部
５０…繰り返し制御部
５２…停止制御部
５４…瞳孔径検出部
５６…瞳孔像
５７…被写体像
５８…画像端
６２…照明制御部
Ｄ…撮影画像
Ｅ…被検眼
ＥＬ…左眼
ＥＲ…右眼
Ｅｐ…瞳孔
ＯＡ…撮影光軸
Ｓ１…ステップ
ＳＰ…基準位置
Ｗ１…左右幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】