(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023133938
(43)【公開日】2023-09-27
(54)【発明の名称】硬貨収納方法および硬貨収納装置
(51)【国際特許分類】
G07D 9/00 20060101AFI20230920BHJP
G07D 1/00 20060101ALI20230920BHJP
【ＦＩ】
G07D9/00 Z
G07D1/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022039209
(22)【出願日】2022-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】濱田 拓郎
【テーマコード（参考）】
3E141
【Ｆターム（参考）】
3E141AA08
3E141GA01
3E141HA06
3E141KA06
3E141KA09
3E141KB08
3E141KB14
3E141LA05
3E141LA22
3E141LA23
3E141LA52
(57)【要約】
【課題】特定の金種の硬貨を効率的に収納することができる硬貨収納方法および硬貨収納装置を提供する。
【解決手段】本開示に係る硬貨収納方法は、硬貨収納装置が有するプロセッサにより実行される硬貨収納方法であって、硬貨を収納する第１収納部から硬貨を繰り出し、繰り出した前記硬貨の金種を識別し、外部へ出金する硬貨を収納する第２収納部に、すでに前記第２収納部に収納されている硬貨の金種毎の枚数、および前記識別した硬貨の金種に基づいて、前記硬貨を選択的に収納する補充動作を実行し、前記補充動作において、前記第１収納部から繰り出された硬貨の金種に応じて、前記第２収納部に収納される硬貨の金種と枚数の組み合わせを変更する。
【選択図】図１
【解決手段】本開示に係る硬貨収納方法は、硬貨収納装置が有するプロセッサにより実行される硬貨収納方法であって、硬貨を収納する第１収納部から硬貨を繰り出し、繰り出した前記硬貨の金種を識別し、外部へ出金する硬貨を収納する第２収納部に、すでに前記第２収納部に収納されている硬貨の金種毎の枚数、および前記識別した硬貨の金種に基づいて、前記硬貨を選択的に収納する補充動作を実行し、前記補充動作において、前記第１収納部から繰り出された硬貨の金種に応じて、前記第２収納部に収納される硬貨の金種と枚数の組み合わせを変更する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨収納装置が有するプロセッサにより実行される硬貨収納方法であって、
硬貨を収納する第１収納部から硬貨を繰り出し、
繰り出した前記硬貨の金種を識別し、
外部へ出金する硬貨を収納する第２収納部に、すでに前記第２収納部に収納されている硬貨の金種毎の枚数、および前記識別した硬貨の金種に基づいて、前記硬貨を選択的に収納する補充動作を実行し、
前記補充動作において、前記第１収納部から繰り出された硬貨の金種に応じて、前記第２収納部に収納される硬貨の金種と枚数の組み合わせを変更する、
硬貨収納方法。
硬貨を収納する第１収納部から硬貨を繰り出し、
繰り出した前記硬貨の金種を識別し、
外部へ出金する硬貨を収納する第２収納部に、すでに前記第２収納部に収納されている硬貨の金種毎の枚数、および前記識別した硬貨の金種に基づいて、前記硬貨を選択的に収納する補充動作を実行し、
前記補充動作において、前記第１収納部から繰り出された硬貨の金種に応じて、前記第２収納部に収納される硬貨の金種と枚数の組み合わせを変更する、
硬貨収納方法。
【請求項2】
前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種と枚数との組み合わせが、あらかじめ設定された、複数の金種と枚数との組み合わせを示す複数の金種枚数パターンのうち、少なくともいずれかの前記金種枚数パターンが示す金種と枚数との組み合わせと一致するまで、前記識別した硬貨を前記第２収納部に収納する、
請求項１に記載の硬貨収納方法。
請求項１に記載の硬貨収納方法。
【請求項3】
前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種毎の枚数が、いずれかの前記金種枚数パターンに示される前記組み合わせと一致した後は、前記識別した硬貨を前記第１収納部に戻す、
請求項２に記載の硬貨収納方法。
請求項２に記載の硬貨収納方法。
【請求項4】
前記第２収納部に収納された複数の硬貨のうち、特定の金種の枚数があらかじめ金種毎に設定された上限枚数に達した場合、前記識別した硬貨のうち、前記特定の金種の硬貨を前記第１収納部に戻す、
請求項２または３に記載の硬貨収納方法。
請求項２または３に記載の硬貨収納方法。
【請求項5】
前記上限枚数は、前記複数の金種枚数パターンに示される金種毎の枚数の最大値である、
請求項４に記載の硬貨収納方法。
請求項４に記載の硬貨収納方法。
【請求項6】
前記複数の金種枚数パターンのうち、少なくとも１つの特定の金種枚数パターンの選択を受け付け、
前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種毎の枚数が、選択された前記特定の金種枚数パターンに示される前記金種毎の枚数の組み合わせと一致するまで、前記識別した硬貨を前記第２収納部に収納する、
請求項２から５のいずれか一項に記載の硬貨収納方法。
前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種毎の枚数が、選択された前記特定の金種枚数パターンに示される前記金種毎の枚数の組み合わせと一致するまで、前記識別した硬貨を前記第２収納部に収納する、
請求項２から５のいずれか一項に記載の硬貨収納方法。
【請求項7】
あらかじめ設定された動作モードに基づいて前記複数の金種枚数パターンのうち、少なくとも１つの特定の金種枚数パターンの選択を行い、
前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種毎の枚数が、選択された前記特定の金種枚数パターンに示される前記金種毎の枚数の組み合わせと一致するまで、前記識別した硬貨を前記第２収納部に収納する、
請求項２から５のいずれか一項に記載の硬貨収納方法。
前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種毎の枚数が、選択された前記特定の金種枚数パターンに示される前記金種毎の枚数の組み合わせと一致するまで、前記識別した硬貨を前記第２収納部に収納する、
請求項２から５のいずれか一項に記載の硬貨収納方法。
【請求項8】
前記金種枚数パターンは、前記第２収納部に収納される釣銭準備金を構成する前記金種毎の枚数の組み合わせを示しており、
釣銭が要求された場合、前記第２収納部から収納された前記硬貨を繰り出し、繰り出した前記硬貨のうち、要求された釣銭額を構成する硬貨を出金口まで搬送する、
請求項２から７のいずれか一項に記載の硬貨収納方法。
釣銭が要求された場合、前記第２収納部から収納された前記硬貨を繰り出し、繰り出した前記硬貨のうち、要求された釣銭額を構成する硬貨を出金口まで搬送する、
請求項２から７のいずれか一項に記載の硬貨収納方法。
【請求項9】
前記釣銭額を構成する複数の前記硬貨を前記出金口まで搬送した後、前記第１収納部から新たに硬貨を繰り出し、識別して前記第２収納部まで搬送する、
請求項８に記載の硬貨収納方法。
請求項８に記載の硬貨収納方法。
【請求項10】
前記釣銭額を構成する複数の前記硬貨を前記出金口まで搬送した後、前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種毎の枚数が、あらかじめ設定された複数の金種枚数パターンのうち、少なくともいずれかの前記金種枚数パターンに示される前記金種毎の枚数の組み合わせと一致するまで、前記硬貨収納装置における入金と出金の少なくとも一方を停止する、
請求項８または９に記載の硬貨収納方法。
請求項８または９に記載の硬貨収納方法。
【請求項11】
複数の金種の硬貨を収納する第１収納部と、
前記第１収納部と独立して硬貨を収納する第２収納部と、
硬貨を外部へ出金する出金口と、
前記硬貨を搬送する搬送部と、
前記第１収納部および前記第２収納部から排出された前記硬貨を前記搬送部に繰り出す繰出部と、
搬送される前記硬貨の金種を識別する識別部と、
前記第１収納部から排出された少なくとも一部の硬貨を前記第２収納部へ収納し、該第２収納部から前記繰出部へ排出された該硬貨の少なくとも一部を出金口から出金する制御部と、
を備える、硬貨収納装置。
前記第１収納部と独立して硬貨を収納する第２収納部と、
硬貨を外部へ出金する出金口と、
前記硬貨を搬送する搬送部と、
前記第１収納部および前記第２収納部から排出された前記硬貨を前記搬送部に繰り出す繰出部と、
搬送される前記硬貨の金種を識別する識別部と、
前記第１収納部から排出された少なくとも一部の硬貨を前記第２収納部へ収納し、該第２収納部から前記繰出部へ排出された該硬貨の少なくとも一部を出金口から出金する制御部と、
を備える、硬貨収納装置。
【請求項12】
前記搬送部に前記硬貨を繰り出す繰出部が、前記第２収納部の下側に前記第２収納部に近接して設けられている、
請求項１１に記載の硬貨収納装置。
請求項１１に記載の硬貨収納装置。
【請求項13】
前記制御部は、前記第２収納部に収納されている複数の硬貨の金種毎の枚数が、あらかじめ設定された複数の金種枚数パターンのうち、少なくともいずれかの前記金種枚数パターンに示される前記金種毎の枚数の組み合わせと一致するまで、前記第１収納部から排出された識別された硬貨を前記第２収納部に収納する、
請求項１１または１２に記載の硬貨収納装置。
請求項１１または１２に記載の硬貨収納装置。
【請求項14】
前記制御部は、前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種毎の枚数が、いずれかの前記金種枚数パターンに示される前記組み合わせと一致した後は、前記識別した硬貨を前記第１収納部に戻す、
請求項１３に記載の硬貨収納装置。
請求項１３に記載の硬貨収納装置。
【請求項15】
第２収納部は開閉可能な底部を有し、出金時に底部を開くことで硬貨を繰出部に落下させる、
請求項１１から１４のいずれか一項に記載の硬貨収納装置。
請求項１１から１４のいずれか一項に記載の硬貨収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、硬貨を収納する硬貨収納方法および硬貨収納装置に関する。
【背景技術】
【0002】
商品の代金、サービスの対価、運賃、または医療費などの各種支払いを受け付ける自動精算機には、入金額と支払額との差額を自動的に釣銭として払い出す機能を有するものがある。
【0003】
例えば特許文献１には、硬貨の識別、計数、払い出しなど硬貨処理を行う硬貨処理装置であって、釣銭に必要な複数金種の硬貨を選択的に収納部から貯蔵部に貯蔵する硬貨処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公開第２００２／０４１２６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示された硬貨処理装置は、釣銭用の各金種の硬貨を準備金として、予め定められた枚数ずつ貯蔵部に貯蔵する。このため、釣銭の払い出しが必要となったとき、釣銭を素早く払い出すことができる。
【0006】
硬貨処理装置において、準備金を貯蔵部に貯蔵するときに、予め定められた金種の硬貨が貯蔵されるまで、収納部からの繰り出し及び識別を繰り返す必要がある。本開示は、特定の金種の硬貨を効率的に収納することができる硬貨収納方法および硬貨収納装置を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る硬貨収納方法は、硬貨収納装置が有するプロセッサにより実行される硬貨収納方法であって、硬貨を収納する第１収納部から硬貨を繰り出し、繰り出した前記硬貨の金種を識別し、外部へ出金する硬貨を収納する第２収納部に、すでに前記第２収納部に収納されている硬貨の金種毎の枚数、および前記識別した硬貨の金種に基づいて、前記硬貨を選択的に収納する補充動作を実行し、前記補充動作において、前記第１収納部から繰り出された硬貨の金種に応じて、前記第２収納部に収納される硬貨の金種と枚数の組み合わせを変更する。
【0008】
本開示に係る硬貨収納方法において、前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種と枚数との組み合わせが、あらかじめ設定された、複数の金種と枚数との組み合わせを示す複数の金種枚数パターンのうち、少なくともいずれかの前記金種枚数パターンが示す金種と枚数との組み合わせと一致するまで、前記識別した硬貨を前記第２収納部に収納してもよい。
【0009】
本開示に係る硬貨収納方法において、前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種毎の枚数が、いずれかの前記金種枚数パターンに示される前記組み合わせと一致した後は、前記識別した硬貨を前記第１収納部に戻してもよい。
【0010】
本開示に係る硬貨収納方法において、前記第２収納部に収納された複数の硬貨のうち、特定の金種の枚数があらかじめ金種毎に設定された上限枚数に達した場合、前記識別した硬貨のうち、前記特定の金種の硬貨を前記第１収納部に戻してもよい。
【0011】
本開示に係る硬貨収納方法において、前記上限枚数は、前記複数の金種枚数パターンに示される金種毎の枚数の最大値であってもよい。
【0012】
本開示に係る硬貨収納方法において、前記複数の金種枚数パターンのうち、少なくとも１つの特定の金種枚数パターンの選択を受け付け、前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種毎の枚数が、選択された前記特定の金種枚数パターンに示される前記金種毎の枚数の組み合わせと一致するまで、前記識別した硬貨を前記第２収納部に収納してもよい。
【0013】
本開示に係る硬貨収納方法において、あらかじめ設定された動作モードに基づいて前記複数の金種枚数パターンのうち、少なくとも１つの特定の金種枚数パターンの選択を行い、前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種毎の枚数が、選択された前記特定の金種枚数パターンに示される前記金種毎の枚数の組み合わせと一致するまで、前記識別した硬貨を前記第２収納部に収納する。
【0014】
本開示に係る硬貨収納方法において、前記金種枚数パターンは、前記第２収納部に収納される釣銭準備金を構成する前記金種毎の枚数の組み合わせを示しており、釣銭が要求された場合、前記第２収納部から収納された前記硬貨を繰り出し、繰り出した前記硬貨のうち、要求された釣銭額を構成する硬貨を出金口まで搬送してもよい。
【0015】
本開示に係る硬貨収納方法において、前記釣銭額を構成する複数の前記硬貨を前記出金口まで搬送した後、前記第１収納部から新たに硬貨を繰り出し、識別して前記第２収納部まで搬送してもよい。
【0016】
本開示に係る硬貨収納方法において、前記釣銭額を構成する複数の前記硬貨を前記出金口まで搬送した後、前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種毎の枚数が、あらかじめ設定された複数の金種枚数パターンのうち、少なくともいずれかの前記金種枚数パターンに示される前記金種毎の枚数の組み合わせと一致するまで、前記硬貨収納装置における入金と出金の少なくとも一方を停止してもよい。
【0017】
本開示に係る硬貨収納装置は、複数の金種の硬貨を収納する第１収納部と、前記第１収納部と独立して硬貨を収納する第２収納部と、硬貨を外部へ出金する出金口と、前記硬貨を搬送する搬送部と、前記第１収納部および前記第２収納部から排出された前記硬貨を前記搬送部に繰り出す繰出部と、搬送される前記硬貨の金種を識別する識別部と、前記第１収納部から排出された少なくとも一部の硬貨を前記第２収納部へ収納し、該第２収納部から前記繰出部へ排出された該硬貨の少なくとも一部を出金口から出金する制御部と、を備える。
【0018】
本開示に係る硬貨収納装置において、前記搬送部に前記硬貨を繰り出す繰出部が、前記第２収納部の下側に前記第２収納部に近接して設けられていてもよい。
【0019】
本開示に係る硬貨収納装置において、前記制御部は、前記第２収納部に収納されている複数の硬貨の金種毎の枚数が、あらかじめ設定された複数の金種枚数パターンのうち、少なくともいずれかの前記金種枚数パターンに示される前記金種毎の枚数の組み合わせと一致するまで、前記第１収納部から排出された識別された硬貨を前記第２収納部に収納してもよい。
【0020】
本開示に係る硬貨収納装置において、前記制御部は、前記第２収納部に収納された複数の硬貨の金種毎の枚数が、いずれかの前記金種枚数パターンに示される前記組み合わせと一致した後は、前記識別した硬貨を前記第１収納部に戻してもよい。
【0021】
本開示に係る硬貨収納装置において、第２収納部は開閉可能な底部を有し、出金時に底部を開くことで硬貨を繰出部に落下させてもよい。
【0022】
なお、本開示に係る硬貨収納方法および装置において、第２収納部に収納される釣銭準備金を構成する金種毎の硬貨の組み合わせを示す金種枚数パターンは、釣銭として出金を要求される金額によらず、釣銭として出金できる金種毎の枚数で定義されてもよい。例えば日本円の場合、千円以上は紙幣があるため、通常、釣銭として用意される硬貨は９９９円分で十分である。しかしながら、本開示に係る硬貨収納方法および装置では、それ以上の釣銭を出金できるような金種枚数パターン（例えば、１５００円まで釣銭として硬貨を出金できるパターン）が設定されてもよい。
【0023】
本開示に係る硬貨収納方法および装置において、金種枚数パターンは、第２収納部に収納される硬貨の金種および枚数に合わせて、自動的に選択されるが、例えば硬貨収納装置の使用者が、複数の金種枚数パターンのうちのいずれを使用するかを硬貨収納装置に自由に設定できるようにしてもよい。また、特定の金種のみ出金する、またはしない、など、金種枚数パターンを使用者の意図に合わせて自由に設定できるようにしてもよい。
【発明の効果】
【0024】
本開示によれば、特定の金種の硬貨を効率的に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】第１の実施の形態に係る硬貨収納装置の構成の一例を示す概念図
【図2】補充動作の概要を説明するためのフローチャート
【図3】第２の実施の形態に係る硬貨収納装置の構造の一例を示す概念図
【図4】硬貨収納装置の各種動作について説明するための図
【図5】セント硬貨およびユーロ硬貨における、４ユーロ９９セントまでの釣銭を構成可能な金種および枚数の組み合わせを示す図
【図6】上限枚数の一例を示す図
【図7】補充動作におけるＣＰＵの判断について説明するためのフローチャート
【図8】第４の実施の形態に係る硬貨収納装置の構造の一例を示す概念図
【図9】全体動作の流れの一例を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本開示の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明等は省略する場合がある。また、各実施の形態において共通する構成については同一の符号を付し、重複する説明を省略することがある。
【0027】
＜第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、第１の実施の形態に係る硬貨収納装置１の構成の一例を示す概念図である。図１に示すように、硬貨収納装置１は、第１収納部１１と、第２収納部１２と、繰出部１３と、搬送部１４と、識別部１５と、ＣＰＵ１６と、メモリ１７と、を有する。
［構成例］
図１は、第１の実施の形態に係る硬貨収納装置１の構成の一例を示す概念図である。図１に示すように、硬貨収納装置１は、第１収納部１１と、第２収納部１２と、繰出部１３と、搬送部１４と、識別部１５と、ＣＰＵ１６と、メモリ１７と、を有する。
【0028】
第１収納部１１は、複数の金種の硬貨を、混在して収納する。また、第１収納部１１は、収納した硬貨を排出することができる。硬貨は、例えば第１収納部１１から繰出部１３に対して排出される。
【0029】
第２収納部１２は、複数の金種の硬貨を、混在して収納する。また、第２収納部１２は、収納した硬貨を排出することができる。硬貨は、例えば第２収納部１２から繰出部１３に対して排出される。
【0030】
第２収納部１２には、第１収納部１１に収納されている複数の硬貨のうち、第１収納部１１から排出された一部の硬貨が収納される。第２収納部１２に収納された硬貨は、例えば釣銭準備金として使用される。
【0031】
繰出部１３は、第１収納部１１または第２収納部１２から排出された硬貨を、搬送部１４に対して１枚ずつ順に繰り出す。繰出部１３は、例えば第２収納部１２の下側に、第２収納部に近接して設けられている。これにより、第２収納部１２から排出された硬貨は、すぐに繰出部１３に投入されるので、第２収納部１２から搬送部１４への繰り出しを素早く行うことができる。
【0032】
搬送部１４は、繰出部１３から繰り出された硬貨を第１収納部１１まで搬送する第１搬送路、および繰出部１３から繰り出された硬貨を第２収納部１２まで搬送する第２搬送路に沿って、硬貨を搬送する。搬送部１４は、例えばベルトを用いて硬貨の搬送を行う。
【0033】
識別部１５は、搬送部１４が搬送する硬貨の金種、真偽、正損などを識別する装置である。また、識別部１５は、搬送部１４が搬送する硬貨の数を計数する機能を有していてもよい。
【0034】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６は、硬貨収納装置１の各部の動作制御を行うプロセッサである。ＣＰＵ１６は、本開示のプロセッサ、および制御部の一例である。
【0035】
メモリ１７は、硬貨収納装置１の各種動作に必要な各種情報を記憶している。メモリ１７に記憶されている情報の例としては、その時点において第１収納部１１に収納されている硬貨の金種毎の枚数を示す第１金種枚数情報、および、第２収納部１２に収納されている硬貨の金種毎の枚数を示す第２金種枚数情報等が挙げられる。
【0036】
［動作例］
上記のような構成を有する硬貨収納装置１の動作は、例えば以下のとおりである。図２は、硬貨収納装置１の動作の一例として、第１収納部１１に収納されている硬貨を第２収納部１２に補充する補充動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、図２に示す補充動作では、開始時点において、複数金種の硬貨がそれぞれ複数枚ずつ第１収納部１１に収納されているものとする。
上記のような構成を有する硬貨収納装置１の動作は、例えば以下のとおりである。図２は、硬貨収納装置１の動作の一例として、第１収納部１１に収納されている硬貨を第２収納部１２に補充する補充動作の概要を説明するためのフローチャートである。なお、図２に示す補充動作では、開始時点において、複数金種の硬貨がそれぞれ複数枚ずつ第１収納部１１に収納されているものとする。
【0037】
ステップＳ１において、ＣＰＵ１６は、第１収納部１１から硬貨を排出させる。この際、ＣＰＵ１６は、第１収納部１１に、金種を問わずに硬貨の排出を行わせる。なお、以下の説明では、ＣＰＵ１６が第１収納部１１から複数の硬貨を排出させたことを前提として説明を行うが、例えば第１収納部１１から１枚の硬貨を排出させた場合についても同様の動作を適用できる。
【0038】
ステップＳ２において、ＣＰＵ１６は、第１収納部１１から排出された硬貨を、繰出部１３から１枚ずつ順に繰り出させる。
【0039】
ステップＳ３において、ＣＰＵ１６は、繰出部１３により繰り出された硬貨の金種を１枚ずつ順に識別部１５に識別させる。なお、識別部１５は、本ステップにおいて、金種に加えて、硬貨の真偽、正損の少なくとも一方を識別してもよい。識別部１５が偽造硬貨である、または損傷した硬貨である、と識別した場合、ＣＰＵ１６は、当該硬貨を硬貨収納装置１から排出させる、または専用の収納部（第１収納部１１および第２収納部１２とは異なる）に収納させて、以降の補充動作の対象とはしない。
【0040】
ステップＳ４において、ＣＰＵ１６は、識別された硬貨の収納先を判断する。より詳細には、ＣＰＵ１６は、その時点の第２金種枚数情報を参照し、その時点ですでに第２収納部１２に収納されている硬貨の金種毎の枚数、およびステップＳ３で識別された硬貨の金種に基づいて、識別された硬貨を第２収納部１２に収納させるか、または第１収納部１１に戻すか、の判断を行う。ステップＳ４におけるＣＰＵ１６の判断の詳細については第３の実施の形態にて詳細に説明する。
【0041】
ステップＳ５において、ＣＰＵ１６は、ステップＳ４の判断に従って識別した硬貨を収納させる。より詳細には、ＣＰＵ１６は、第２収納部１２に収納させると判断した場合、識別した硬貨を第２収納部１２まで搬送させて第２収納部１２に収納させる。また、ＣＰＵ１６は、第１収納部１１に戻すと判断した場合、識別した硬貨を第２収納部１２まで搬送させて第１収納部１１に収納させる。
【0042】
以上説明したように、第１の実施の形態に係る硬貨収納装置１は、互いに独立した２つの収納部を備えている。第１収納部１１には、複数の金種の硬貨が枚数を問わず収納されており、第２収納部１２には、第１収納部１１から排出された一部の硬貨が収納される。第２収納部１２に収納される硬貨は、例えば釣銭準備金などに使用される。第２収納部１２に収納された硬貨が釣銭などとして出金された場合には、第１収納部１１から第２収納部１２へ硬貨の補充が行われる。ただし、詳細は第３の実施の形態にて説明するが、第２収納部１２に補充される金種毎の硬貨の枚数は常に一定ではなく、第２収納部１２に残っている硬貨の金種毎の枚数、および第１収納部１１から繰り出された硬貨の金種などに基づいて臨機応変に変動しうる。
【0043】
このような構成により、硬貨収納装置が例えば金種毎に異なる収納部を備える場合と比較して、収納部の数を少なくすることができる。例えば、通貨として円が流通している地域では、一円硬貨、五円硬貨、十円硬貨、五十円硬貨、百円硬貨、および五百円硬貨の６種類の硬貨が一般に流通しているため、それぞれの硬貨を別々の収納部に収納する場合、６個の収納部が必要となる。また、通貨としてユーロが流通している地域では、１セント硬貨、２セント硬貨、５セント硬貨、１０セント硬貨、２０セント硬貨、５０セント硬貨、１ユーロ硬貨、および２ユーロ硬貨の８種類の硬貨が一般に流通しているため、それぞれの硬貨を別々の収納部に収納する場合、８個の収納部が必要となる。第１の実施の形態に係る硬貨収納装置１によれば、収納部の数が２個で済むため、硬貨収納装置が例えば金種毎に異なる収納部を備える場合と比較して、硬貨収納装置１の小型化が可能である。
【0044】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、本開示の硬貨収納装置の構造について、より詳細に説明する。
第２の実施の形態では、本開示の硬貨収納装置の構造について、より詳細に説明する。
【0045】
図３は、第２の実施の形態に係る硬貨収納装置１の構造の一例を示す概念図である。
【0046】
第２の実施の形態に係る硬貨収納装置１は、第１の実施の形態構成にて説明した各構成に加えて、入金口２１と、出金口２２と、排出機構２３と、を備える。
【0047】
入金口２１は、硬貨収納装置１の外部からの入金を受け付ける開口部である。入金口２１から入金された硬貨は、繰出部１３に移動される。
【0048】
出金口２２は、硬貨収納装置１の外部へ硬貨を出金する開口部である。
【0049】
排出機構２３は、第１収納部１１から繰出部１３へ硬貨を排出するための機構である。排出機構２３は、例えば第１収納部１１の内部に設けられたベルトコンベアである。
【0050】
第２の実施の形態において、繰出部１３は、例えば表面に突起を有する円盤を備える。当該円盤は、鉛直方向に対して所定角度で傾斜して配置されており、傾斜した状態のままモータなどにより回転する。繰出部１３に硬貨が入ってくると、当該硬貨は円盤の下部に貯留するが、円盤の回転とともに硬貨は１枚ずつ突起に引っ掛けられて上側に移動する。突起に引っ掛けられて上側に移動させられた硬貨は、繰出部１３における円盤より外周部に設けられた穴部から繰り出される。当該穴部は搬送部１４を構成する共通搬送路２４に接続されている。このような構成により、繰出部１３は、硬貨を１枚ずつ共通搬送路２４に繰り出すことができる。
【0051】
また、第２の実施の形態において、繰出部１３の円盤は、第２収納部１２の排出口の下側に、第２収納部１２に近接して設けられている。また、第２収納部１２は開閉可能な底部を有し、当該底部が開くことで、第２収納部１２に収納されている硬貨が、第２収納部１２のすぐ下側に配置されている繰出部１３の内部に落下する。このような構成により、第２収納部１２から排出された硬貨は、すぐに繰出部１３に投入されるので、硬貨が搬送される経路を短くすることができ、ひいては第２収納部１２から搬送部１４への繰り出しを素早く行うことができる。
【0052】
共通搬送路２４は、繰出部１３と後述の分岐部２８とを接続する搬送路である。識別部１５は、当該共通搬送路２４上に設けられている。分岐部２８は、搬送路を複数の搬送路へ分岐させる搬送路上の部位である。分岐部２８によって、搬送路は共通搬送路２４から、第１搬送路２５、第２搬送路２６、および出金搬送路２７に分岐される。
【0053】
第１搬送路２５は、分岐部２８と第１収納部１１とを接続する搬送路である。第２搬送路２６は、分岐部２８と第２収納部１２とを接続する搬送路である。出金搬送路２７は、分岐部２８と出金口２２とを接続する搬送路である。このように、搬送部１４は、共通搬送路２４と、第１搬送路２５と、第２搬送路２６と、出金搬送路２７と、を含む搬送路によって構成されている。
【0054】
図４Ａから図４Ｄを参照して、第２の実施の形態の硬貨収納装置１の各種動作を説明する。図４Ａから図４Ｄにおいて、実線の矢印は各動作における硬貨の移動する様子を示している。図４Ａは、硬貨収納装置１の外部から硬貨が入金される入金動作について説明するための図である。
【0055】
図４Ａに示すように、入金口２１から入金された硬貨は、まず繰出部１３に投入される。繰出部１３は入金された硬貨を１枚ずつ共通搬送路２４に繰り出す。繰り出された硬貨は、共通搬送路２４上の識別部１５によって識別される。
【0056】
識別された硬貨は、共通搬送路２４および第１搬送路２５を介して第１収納部１１へ搬送され、第１収納部１１に収納される。なお、例えば第１収納部１１が一杯で新たな硬貨を収納できない場合、または識別の結果第１収納部１１に収納すべきで無い硬貨であった場合などには、図４Ａの破線矢印に示すように、識別された硬貨は出金搬送路２７を介して出金口２２へ搬送され、返金される。
【0057】
第１収納部１１に収納される硬貨の金種および枚数を示す第１金種枚数情報は、硬貨収納装置１が有する記憶部（メモリ）などに記憶される。第１金種枚数情報は、第１収納部１１に新たに硬貨が収納される度に更新される。
【0058】
次に、図４Ｂは、硬貨収納装置１における、第２収納部１２から硬貨を出金する出金動作について説明するための図である。上述したように、第２収納部１２には釣銭準備金など、硬貨収納装置１の外部に出金するための硬貨が収納されており、硬貨収納装置１は、出金が要求された場合には要求された金額の硬貨を第２収納部１２から出金する。この出金動作は、例えば硬貨収納装置１に対して外部から釣銭の出金が要求された場合等に行われる。
【0059】
図４Ｂに示すように、まず、第２収納部１２から、第２収納部１２に収納された全ての硬貨が排出される。第２収納部１２から排出された硬貨は、すぐ下側に配置された繰出部１３に投入される。繰出部１３は入金された硬貨を１枚ずつ共通搬送路２４に繰り出す。繰り出された硬貨は、共通搬送路２４上の識別部１５によって識別される。
【0060】
ＣＰＵ１６は、識別した硬貨を１枚ずつ出金するか否か判断し、出金すると判断した場合には、当該硬貨を共通搬送路２４および出金搬送路２７を介して出金口２２へ搬送し、出金する。また、ＣＰＵ１６は、識別した硬貨を出金しないと判断した場合には、図４Ｂの破線矢印に示すように、当該硬貨を共通搬送路２４および第２搬送路２６を介して第１収納部１１へ戻す。
【0061】
識別した硬貨を出金するか否かの判断方法については、本開示では特に限定しないが、例えば、ＣＰＵ１６は、今までに出金した硬貨の合計額に、新たに識別した硬貨の金額を加えた額が、出金を要求された金額、例えば釣銭額を越えない場合に、当該新たに識別した硬貨の出金を行う。
【0062】
なお、上述の説明では、出金動作において、第２収納部１２から全ての硬貨が排出されるとしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、出金動作において、第２収納部１２から決まった枚数の硬貨が排出されるようにしてもよい。そして、第２収納部１２から排出された金額の合計額が要求された金額に満たない場合に、第２収納部１２から残りの硬貨を排出するようにしてもよい。
【0063】
次に、図４Ｃは、第１収納部１１から第２収納部１２へ硬貨を補充する補充動作について説明するための図である。補充動作は、上述した出金動作によって第２収納部１２から出金された硬貨を補充するための動作である。ただし、本開示の硬貨収納装置１における補充動作は、第２収納部１２から出金された硬貨と同じ金種の硬貨を必ずしも補充しないところに特徴がある。図４Ｃにて説明する補充動作は、第１の実施の形態にて図２を参照した説明した動作に対応している。
【0064】
図４Ｃに示すように、まず、第１収納部１１から、所定の枚数の硬貨が排出される。この際、第１収納部１１は、収納する硬貨の中から所定の枚数の硬貨をランダムに排出する。すなわち、第１収納部１１が排出する硬貨に含まれる金種毎の枚数は、補充動作の度に異なることが想定される。
【0065】
第１収納部１１から排出された所定の枚数の硬貨は、繰出部１３に投入される。繰出部１３は入金された硬貨を１枚ずつ共通搬送路２４に繰り出す。繰り出された硬貨は、共通搬送路２４上の識別部１５によって識別される。
【0066】
ＣＰＵ１６は、識別した硬貨を１枚ずつ第２収納部１２に収納するか否か判断し、収納すると判断した場合には、当該硬貨を共通搬送路２４および第２搬送路２６を介して第２収納部１２へ搬送し、収納する。また、ＣＰＵ１６は、識別した硬貨を第２収納部１２に収納しないと判断した場合には、図４Ｃの破線矢印に示すように、当該硬貨を共通搬送路２４および第１搬送路２５を介して第１収納部１１へ戻す。補充動作の際のＣＰＵ１６の判断については、第３の実施の形態にて詳細に説明する。
【0067】
硬貨収納装置１は、出金動作と補充動作とを繰り返し行うことにより、複数の使用者による代金などの精算を行うことができる。第２収納部１２には、１回分の出金動作に必要な金額を構成可能な金種および枚数の硬貨が、収納されていればよい。
【0068】
次に、図４Ｄは、第１収納部１１に収納されている硬貨を、硬貨収納装置１の管理者が回収する回収動作について説明するための図である。硬貨収納装置１の回収動作は、例えば硬貨収納装置１が自動精算機である場合、売上を回収するために行われる。
【0069】
図４Ｄに示すように、第１収納部１１から排出された硬貨が、繰出部１３に投入される。繰出部１３は入金された硬貨を１枚ずつ共通搬送路２４に繰り出す。繰り出された硬貨は、共通搬送路２４上の識別部１５によって識別される。
【0070】
識別された硬貨は、共通搬送路２４および出金搬送路２７を介して出金口２２へ搬送され、出金される。回収動作は、例えば第１収納部１１に収納されている硬貨が全て、または所定の枚数もしくは金額排出されるまで行われる。回収動作は、例えば第１収納部１１から出金される硬貨の合計額が所定の額となるまで行われてもよいし、第１収納部１１から出金される硬貨の枚数もしくは所定の金種の枚数が所定の枚数となるまで行われてもよい。さらに、回収動作は、第１収納部１１に残る硬貨の合計額が所定の額となるまで、または第１収納部１１に残る硬貨の枚数もしくは所定の金種の枚数が所定の枚数となるまで行われてもよい。
【0071】
【0072】
以上説明したように、第２の実施の形態に係る硬貨収納装置１では、繰出部１３から繰り出された硬貨が識別部１５によって識別された後、動作の種類および識別結果によって異なる搬送先へ搬送される。
【0073】
【0074】
第１の実施の形態および第２の実施の形態にて説明したように、第１収納部１１から第２収納部１２へ硬貨を補充する補充動作において、ＣＰＵ１６は、第１収納部１１からランダムに排出された複数の硬貨を、１枚ずつ繰出部１３から繰り出させ、１枚ずつ識別部１５に識別させる。そして、ＣＰＵ１６は、識別した硬貨を第２収納部１２に収納させるか否かを、すでに第２収納部１２に収納されている硬貨の金種毎の枚数、および識別した硬貨の金種に基づいて判断する。第３の実施の形態では、ＣＰＵ１６によるこの判断の詳細について説明する。
【0075】
ＣＰＵ１６は、当該判断を行うとき、その時点で第２収納部１２に収納されている金種毎の枚数を示す第２金種枚数情報をメモリ１７から取得する。そして、ＣＰＵ１６は、識別した硬貨の金種と同じ金種の硬貨が、第２収納部１２に何枚収納されているかを認識する。そして、ＣＰＵ１６は、第２収納部１２に収納された硬貨の金種と枚数との組み合わせが、あらかじめ設定された複数の金種枚数パターンのうち、少なくともいずれかの金種枚数パターンに示される金種との枚数との組み合わせと一致するまで、識別した硬貨を第２収納部に収納する。
【0076】
複数の金種枚数パターンとは、例えば以下のようなものである。
【0077】
硬貨収納装置１が自動精算機である場合、硬貨収納装置１は、使用者に対して商品の代金などの精算すべき金額（請求額）を要求し、使用者が入金した金額から請求額を減じた金額を釣銭として出金する。釣銭として硬貨で出金される可能性がある金額の上限は、通貨によって決まっている。例えば円では、釣銭として硬貨で出金される可能性がある金額の上限は９９９円である。例えばユーロでは、釣銭として硬貨で出金される可能性がある金額の上限は４ユーロ９９セントである。
【0078】
釣銭準備金として最低限必要な金種と枚数との組み合わせは、通貨によって予め決まっている。円の場合、９９９円までの全ての金額に対応可能な硬貨を釣銭準備金として用意する必要がある。円の場合、最低限必要な各硬貨の枚数は、一円硬貨が４枚、五円硬貨が１枚、十円硬貨が４枚、五十円硬貨が１枚、百円硬貨が４枚、および五百円硬貨が１枚である。また、ユーロの場合、４ユーロ９９セントまでの全ての金額に対応可能な硬貨を釣銭準備金として用意する必要がある。ユーロの場合、最低限必要な各硬貨の枚数は、１セント硬貨が１枚、２セント硬貨が２枚、５セント硬貨が１枚、１０セント硬貨が１枚、２０セント硬貨が２枚、５０セント硬貨が１枚、１ユーロ硬貨が１枚、および２ユーロ硬貨が２枚である。硬貨として全ての釣銭に対応可能で最低限必要な金種毎の枚数は、例えば最小構成枚数などと呼ばれることがある。
【0079】
補充動作において、第２収納部１２に最小構成枚数の硬貨を補充するためには、硬貨を選択的に第２収納部１２に収納する必要がある。しかしながら、第２の実施の形態にて説明したように、本開示の硬貨収納装置１では、補充のために第１収納部１１から排出される硬貨の金種および枚数はランダムである。このため、第２収納部１２に最小構成枚数の硬貨を収納するために必要な硬貨が、必ずしも第１収納部１１から排出されるとは限らない。
【0080】
具体例を挙げて説明する。第２収納部１２に最小構成枚数のセント硬貨およびユーロ硬貨が収納されており、その中から出金動作において１ユーロ３４セントが出金されたとする。１ユーロ３４セントを構成する硬貨の例としては、２セント硬貨が２枚、１０セント硬貨が１枚、２０セント硬貨が１枚、および１ユーロ硬貨が１枚である。このため、当該出金動作の後の補充動作では、２セント硬貨を２枚、１０セント硬貨を１枚、２０セント硬貨を１枚、および１ユーロ硬貨を１枚、補充することが要求される。
【0081】
補充動作が開始されたとき、例えば第１収納部１１から排出される所定の枚数が１０枚であったとして、１セント硬貨が４枚、５セント硬貨が２枚、１０セント硬貨が３枚、２ユーロ硬貨が１枚排出されたとする。第２収納部１２に最小構成枚数の硬貨のみを収納することを考えると、この場合、第１収納部１１から排出された硬貨のうち、第２収納部１２に収納すべき硬貨は１０セント硬貨１枚のみであり、他の硬貨は全て不要である。この場合、不要な硬貨を全て第１収納部１１に戻し、新たに第１収納部１１から所定の枚数の硬貨を排出させる必要がある。第２収納部１２に最小構成枚数の硬貨のみを収納するためには、このような動作を、必要な金種の硬貨が必要な枚数、たまたま第１収納部１１から排出されるまで何度も繰り返す必要がある。
【0082】
第３の実施の形態に係る硬貨収納装置１では、最小構成枚数にこだわらず、釣銭として出金する可能性がある全ての金額を構成可能な金種および枚数の組み合わせの硬貨を、第２収納部１２に収納することにする。最小構成枚数にこだわらない場合、釣銭として出金する可能性がある全ての金額を構成可能な金種および枚数の組み合わせには複数の組み合わせが存在する。
【0083】
図５Ａから図５Ｃは、通貨としてユーロが採用された場合に、釣銭準備金として必要となりうる金種および枚数の組み合わせを説明するための図である。図５Ａは、釣銭の１セントの位に寄与する１セント硬貨、２セント硬貨、および５セント硬貨それぞれの枚数の組み合わせを示している。図５Ｂは、釣銭の１０セントの位に寄与する１０セント硬貨、２０セント硬貨、および５０セント硬貨それぞれの枚数の組み合わせを示している。図５Ｃは、１ユーロ（１００セント）の位に寄与する１ユーロ硬貨および２ユーロ硬貨それぞれの枚数の組み合わせを示している。
【0084】
図５Ａに示すように、１セントの位に寄与する硬貨の金種は３種類であるため、１セントから９セントまでの釣銭を構成可能とするための金種の組み合わせは８パターン存在する。以下の説明において、１セントの位に寄与する１セント硬貨、２セント硬貨、および５セント硬貨の８パターンの組み合わせを、１セントの位における金種枚数パターンと記載する。
【0085】
同様に、図５Ｂに示すように、１０セントの位に寄与する硬貨の金種も３種類であるため、１０セントから９０セントまでの釣銭を構成可能とするための金種の組み合わせは８パターン存在する。以下の説明において、１０セントの位に寄与する１０セント硬貨、２０セント硬貨、および５０セント硬貨の８パターンの組み合わせを合わせて、１０セントの位における金種枚数パターンと記載する。
【0086】
さらに、図５Ｃに示すように、１ユーロ（１００セント）の位に寄与する硬貨の金種は２種類であるため、１ユーロから４ユーロまでの釣銭を構成可能とするための金種の組み合わせは３パターン存在する。以下の説明において、１ユーロの位に寄与する１ユーロ硬貨および２ユーロ硬貨の３パターンの組み合わせを合わせて、１ユーロの位における金種枚数パターンと記載する。
【0087】
このように、金種枚数パターンとは、各位において全ての金額の釣銭を構成することができる、金種および枚数の複数の組み合わせを示したものである。
【0088】
以下では、第３の実施の形態に係る硬貨収納装置１における、ＣＰＵ１６の判断について具体例を挙げながら説明する。例えば、識別部１５が識別した硬貨が、１セントの位に寄与する１セント硬貨、２セント硬貨、または５セント硬貨であった場合について考える。
【0089】
ある時点において、第２収納部１２に収納されている硬貨の金種および枚数の組み合わせは、図５Ａに示す１セントの位における金種枚数パターンのうちのいずれの組み合わせにも一致していないとする。この場合、ＣＰＵ１６は、第１収納部１１から繰出部１３を介して繰り出された全ての硬貨を第２収納部１２に収納すると判断する。
【0090】
第２収納部１２への硬貨の収納が進むにつれ、第２収納部１２に収納された硬貨の金種と枚数との組み合わせが、図５Ａに示す金種枚数パターンのうち、いずれかと一致する。例えば、第２収納部１２に１セント硬貨が３枚、２セント硬貨が２枚、５セント硬貨が０枚収納された状態で、次に２セント硬貨が収納されると、図５Ａに示すパターン４が成立する。または、第２収納部１２に１セント硬貨が３枚、２セント硬貨が２枚、５セント硬貨が０枚収納された状態で、次に５セント硬貨が収納されると、図５Ａに示すパターン７およびパターン８が成立する。この場合、ＣＰＵ１６は、第２収納部１２へ更なる硬貨の収納を行わず、その後の硬貨を第１収納部１１へ戻す。
【0091】
このように、ＣＰＵ１６は、第２収納部１２に収納されている硬貨の金種および枚数の組み合わせが、予め定められた複数の金種枚数パターンのいずれかと一致するまでは、全ての識別された１セントの位に寄与する硬貨を第２収納部１２に収納する。そして、第２収納部１２に収納されている硬貨の金種および枚数の組み合わせが、予め定められた複数の金種枚数パターンのいずれかと一致した後は、全ての識別された１セントの位に寄与する硬貨を第１収納部１１に戻す。
【0092】
このような構成により、第２収納部１２に収納された硬貨の金種と枚数との組み合わせが複数の金種枚数パターンのうち、いずれかのパターンが示す組み合わせと一致するまでは全ての１セントの位に寄与する硬貨を第２収納部１２に収納すると判断することができ、一致した後は全ての１セントの位に寄与する硬貨を第１収納部１１に戻すと判断することができる。すなわち、第３の実施の形態に係る硬貨収納装置１によれば、第２収納部１２に収納されている硬貨の金種および枚数の組み合わせが、釣銭としてどの金額にも対応可能である金種および枚数の組み合わせ（金種枚数パターン）のうちのいずれかと一致するまでは、全ての硬貨を第２収納部１２に収納させることにより、特定の金種の硬貨が第１収納部１１から排出されるのを待ち続けるよりも効率よく第２収納部１２への硬貨の補充を行うことができる。このため、いつ排出されるか分からない特定の金種の硬貨を待ち続ける必要がなくなり、第１収納部１１から第２収納部１２への素早い補充動作を実現することができる。
【0093】
上記説明では、１セントの位に寄与する硬貨について説明したが、１０セントの位に寄与する硬貨についても、ＣＰＵ１６が同様の判断を行うことで素早い補充動作を行うことができる。同様に、１ユーロの位に寄与する硬貨についても、ＣＰＵ１６は、第２収納部１２に収納された１ユーロ硬貨および２ユーロ硬貨の枚数が金種図５Ｃに示すパターン１～３のいずれかと一致するまで、１ユーロ硬貨または２ユーロ硬貨を第２収納部１２に収納させればよい。
【0094】
なお、上記説明したＣＰＵ１６の判断では、特定の金種の硬貨が不必要に多く第２収納部１２に収納されてしまうことがある。例えば、図５Ａに示す、１セントの位における金種枚数パターンでは、全てのパターンにおいて、９枚を超える１セント硬貨、４枚を越える２セント硬貨、または１枚を越える５セント硬貨は不要である。
【0095】
このような事態を回避するため、ＣＰＵ１６は、上記の判断に加えて、第２収納部１２に収納された複数の硬貨のうち、特定の金種の枚数があらかじめ金種毎に設定された上限枚数に達した場合、当該金種の硬貨をそれ以上第２収納部１２に収納しないと判断する。この場合、ＣＰＵ１６は、当該金種の硬貨を第１収納部１１へ戻す。図６は、上限枚数の例を示す図である。図６に示す上限枚数は、金種枚数パターンにおける各金種の硬貨の最大値に設定されている。
【0096】
以上説明したＣＰＵ１６の判断をまとめると、以下のようになる。図７は、補充動作におけるＣＰＵ１６の判断について説明するためのフローチャートである。なお、図７の開始時点では、第２収納部１２に収納されている硬貨の金種毎の枚数は、金種枚数パターンに含まれるいずれの組み合わせが示す枚数よりも少ないとする。
【0097】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ１６は、第１収納部１１から繰出部１３を介して１枚ずつ繰り出され、識別部１５によって識別された硬貨の識別結果を、識別部１５から取得する。
【0098】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１１で取得した硬貨の金種に対応する位の金種枚数パターンをメモリ１７から取得する。具体例を挙げると、ステップＳ１１で識別された硬貨が２０セント硬貨であった場合には、ＣＰＵ１６は、図５Ｂに例示する１０セントの位の金種枚数パターンを取得する。
【0099】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１１で識別された硬貨を第２収納部１２に収納させる。
【0100】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ１６は、その時点における第２金種枚数情報（第２収納部１２に収納されている金種毎の枚数を示す情報）を取得する。
【0101】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１４で取得した第２金種枚数情報が示す金種と枚数との組み合わせが、ステップＳ１２で取得した金種枚数パターンのうち、いずれかのパターンが示す金種と枚数との組み合わせと一致したか否か、または、第２収納部１２に収納されている枚数が、上限枚数に達した金種があるか否かを判断する。具体例を挙げると、ステップＳ１３で新たに２０セント硬貨が１枚第２収納部１２に収納されたことにより、第２収納部１２に収納されている金種と枚数との組み合わせが、例えば１０セント硬貨が１枚、２０セント硬貨が４枚、５０セント硬貨が０枚、となった場合、ＣＰＵ１６は、１０セントの位の金種枚数パターンにおけるパターン５と一致したと判断する。または、ステップＳ１３で新たに２０セント硬貨が１枚第２収納部１２に収納されたことにより、第２収納部１２に収納されている金種と枚数との組み合わせが、例えば１０セント硬貨が３枚、２０セント硬貨が２枚、５０セント硬貨が０枚、となった場合、ＣＰＵ１６は、１０セントの位の金種枚数パターンのいずれのパターンとも一致していないと判断する。さらに、ステップＳ１３で新たに２０セント硬貨が１枚第２収納部１２に収納されたことにより、第２収納部１２に収納されている２０セント硬貨が４枚となった場合、ＣＰＵ１６は、２０セント硬貨が上限枚数に達したと判断する。
【0102】
ステップＳ１５において、第２金種枚数情報の示す金種および枚数が金種枚数パターンの示す金種および枚数と一致したと判断した場合、処理はステップＳ１６に進む。また、ステップＳ１５において、第２金種枚数情報の示すいずれかの金種の枚数が上限枚数に達したと判断した場合、処理はステップＳ１７に進む。一方、どちらでもないと判断した場合、処理はステップＳ１１に戻る。
【0103】
ステップＳ１６において、ＣＰＵ１６は、それ以降に繰出部１３から繰り出され、識別部１５によって識別された硬貨を、全て第１収納部１１に戻すように搬送部１４を制御する。
【0104】
また、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１６は、それ以降に繰出部１３から繰り出され、識別部１５によって識別された硬貨のうち、上限枚数に達した金種の硬貨を、全て第１収納部１１に戻すように搬送部１４を制御する。なお、上限枚数に達していない金種の硬貨に関しては、第２金種枚数情報の示す金種および枚数が金種枚数パターンの示す金種および枚数と一致するまで、第２収納部１２に収納すればよい。
【0105】
このように、ＣＰＵ１６は、第２収納部１２に既に収納されている硬貨の金種および枚数に基づいて、第１収納部１１から繰出部１３を介して新たに繰り出され、識別部１５によって識別された硬貨の金種に応じて、最終的に第２収納部１２に収納される硬貨の金種と枚数の組み合わせを適宜変更する判断を行う。このような判断により、第２収納部１２への補充動作を効率よく、かつ素早く行うことができる。
【0106】
なお、上記の説明では、ＣＰＵ１６は、各位に寄与する金種枚数パターンのうち、いずれかのパターンと一致するまで、第２収納部１２への硬貨の収納を行っている。しかしながら、ＣＰＵ１６は、例えば複数の金種枚数パターンのうち、予め設定されたいずれかの金種枚数パターンと一致するまで、第２収納部１２への硬貨の収納を行うようにしてもよい。
【0107】
具体例を挙げて説明する。例えば１セントの位に寄与する金種枚数パターン（図５Ａ参照）のうち、パターン１が設定されていた場合、ＣＰＵ１６は、１セント硬貨が９枚第２収納部１２へ収納されるまで、第１収納部１１から繰出部１３を介した硬貨の繰り出しを繰り返す。なお、ＣＰＵ１６は、２セント硬貨および５セント硬貨については、上限枚数に達するまでは第２収納部１２へ収納させればよく、それ以上は第１収納部１１へ戻す。この場合、第２収納部１２に収納された硬貨の金種と枚数の組み合わせが、パターン１と一致する前に例えばパターン２と一致したとしても、ＣＰＵ１６は第２収納部１２への１セント硬貨の収納は止めず、１セント硬貨が９枚となるまで第１収納部１１からの繰り出しを繰り返す。
【0108】
予め設定される金種枚数パターンの設定は、例えば使用者により操作部７３を介して行われればよい。
【0109】
また、使用者が金種枚数パターンを設定するのではなく、硬貨収納装置１が動作モードに基づいて、いずれかの金種枚数パターンの選択を行い、第２収納部１２に収納された硬貨の金種と枚数の組み合わせが選択した金種枚数パターンと一致するまで第２収納部１２への硬貨の収納を行うようにしてもよい。動作モードとは、例えば硬貨収納装置１の収納動作全体の傾向を設定するモードであり、例えば釣銭準備優先モード、出金優先モード、などが想定される。釣銭準備優先モードとは、第２収納部１２への釣銭準備金の収納時間の短縮を優先させるモードであり、出金優先モードとは、釣銭を出金する必要が生じてから出金されるまでの時間の短縮を優先させるモードである。釣銭準備優先モードでは、複数の金種枚数パターンのうち、その時点での第２金種枚数情報が示す金種および枚数に近い金種枚数パターンが設定される。一方、出金優先モードでは、最小構成枚数となる金種枚数パターンが設定される。動作モードには、上述した例の他に、例えば第１収納部１１に収納されている金種の偏りを減らすモードや、特定の金種を優先的に排出するモードなどがあってもよい。金種の偏りを減らすモードでは、例えば第１収納部１１に収納されている硬貨の金種毎の枚数に合わせて、枚数が多い金種をより多く出金する金種枚数パターンが設定される。
【0110】
なお、第２収納部１２に収納される釣銭準備金を構成する金種毎の硬貨の組み合わせを示す金種枚数パターンは、釣銭として出金を要求される金額によらず、釣銭として出金できる金種毎の枚数で定義されてもよい。例えば日本円の場合、千円以上は紙幣があるため、通常、釣銭として用意される硬貨は９９９円分で十分である。しかしながら、硬貨収納装置１では、それ以上の釣銭を出金できるような金種枚数パターン（例えば、１５００円まで釣銭として硬貨を出金できるパターン）が設定されてもよい。
【0111】
また、上述した実施の形態では、金種枚数パターンは、第２収納部１２に収納される硬貨の金種および枚数に合わせて、自動的に選択されるが、例えば硬貨収納装置１の使用者が、複数の金種枚数パターンのうちのいずれを使用するかを硬貨収納装置１に自由に設定できるようにしてもよい。また、特定の金種のみ出金する、またはしない、など、金種枚数パターンを使用者の意図に合わせて自由に設定できるようにしてもよい。
【0112】
＜第４の実施の形態＞
第１から第３の実施の形態において、硬貨収納装置１の各種動作について説明した。本第４の実施の形態では、硬貨収納装置１の各種動作を含む全体動作の流れについて説明する。なお、第４の実施の形態にて説明する全体動作には、第２の実施の形態にて説明した各種動作のうち、入金動作、出金動作、および補充動作が含まれ、回収動作は含まれない。
第１から第３の実施の形態において、硬貨収納装置１の各種動作について説明した。本第４の実施の形態では、硬貨収納装置１の各種動作を含む全体動作の流れについて説明する。なお、第４の実施の形態にて説明する全体動作には、第２の実施の形態にて説明した各種動作のうち、入金動作、出金動作、および補充動作が含まれ、回収動作は含まれない。
【0113】
【0114】
入金口シャッタ２１Ｓは、入金口２１における硬貨の受け入れを遮断するシャッタである。出金口シャッタ２２Ｓは、出金口２２からの硬貨の取り出しをできなくするシャッタである。
【0115】
表示部７１は、例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスである。音声出力部７２は、例えばスピーカなど、音声を出力する。操作部７３は、使用者の操作を受け付けるデバイスであり、例えばボタン、スイッチ、キーボード、タッチパネル、バーコードリーダー、二次元コードリーダーなどである。操作部７３がタッチパネルである場合、表示部７１としてのディスプレイデバイスと操作部７３としてのタッチパネルとが重ね合わされて配置されてもよい。
【0116】
図９は、第４の実施の形態に係る硬貨収納装置１の全体動作の流れの一例を説明するためのフローチャートである。なお、図９の動作開始時点では、硬貨収納装置１は、第２収納部１２への補充動作が完了しており、使用者による支払いを受け付けることができる状態であるとする。
【0117】
ステップＳ２１において、硬貨収納装置１は、新たな使用者による支払い操作を、操作部７３を介して受け付ける。使用者による支払い操作は、例えば使用者が支払いに関する情報を硬貨収納装置１に読み取らせる操作である。具体例を挙げると、使用者が商品に付されたバーコードや二次元コードを、操作部７３を介して硬貨収納装置１に読み取らせることにより、硬貨収納装置１は商品の識別情報や価格情報などを取得する。商品情報は、バーコードや二次元コードに含まれていてもよいし、バーコードや二次元コードに含まれる識別情報に基づいて、硬貨収納装置１が外部の商品データサーバ等に問い合わせることによって取得されてもよい。運賃などの支払いの場合には、例えば操作部７３としての料金毎に独立したボタンを使用者が押すことにより、硬貨収納装置１が料金情報を取得してもよい。このような動作により、ステップＳ２１において、硬貨収納装置１は、使用者が支払うべき金額を示す支払額情報を取得することができる。
【0118】
ステップＳ２２において、硬貨収納装置１は、入金口２１に設けられている入金口シャッタ２１Ｓを開ける。同時に、硬貨収納装置１は、入金を受け付けることができる状態となったことを、表示部７１および音声出力部７２のいずれかを用いて、使用者に対し報知する。
【0119】
ステップＳ２３において、硬貨収納装置１は、使用者による入金口２１への入金を受け付ける。これにより、硬貨収納装置１は、入金動作（図４Ａを参照）を実行する。
【0120】
ステップＳ２４において、硬貨収納装置１は、入金が完了したら入金口シャッタ２１Ｓを閉じる。
【0121】
ステップＳ２５において、硬貨収納装置１は、ステップＳ２１で取得した支払額情報が示す支払額と入金された金額との差分から、釣銭額を算出する。
【0122】
ステップＳ２６において、硬貨収納装置１は、釣銭額を構成する硬貨を出金する出金動作（図４Ｂを参照）を実行する。この際、硬貨収納装置１は、出金動作の開始とともに出金口シャッタ２２Ｓを開く。
【0123】
【0124】
ステップＳ２８において、硬貨収納装置１は、使用者が出金された釣銭を出金口２２から取り出したことを検知した場合に、出金口シャッタ２２Ｓを閉じる。使用者が出金された釣銭を出金口２２から取り出したことは、例えば出金口２２に設けられたセンサ等により検知されればよい。
【0125】
ステップＳ２９において、補充動作が完了した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２１０に進め、補充動作が完了していない場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、処理をステップＳ２１１に進める。
【0126】
ステップＳ２１０において、硬貨収納装置１は、次の使用者による支払い操作を待ち受ける待機状態に移行する。待機状態では、硬貨収納装置１は、上述したいずれの動作も行わず、使用者の操作あるまで待機する。
【0127】
ステップＳ２１１において、硬貨収納装置１は、次の使用者による支払い操作を受け付けることができない旨の報知を行う。当該報知は、表示部７１におけるメッセージの表示、または音声出力部７２による音声の出力によって行われればよい。または、例えば表示部７１において、支払い操作を確定するボタンの表示を行わない、もしくは当該ボタンをグレーアウトして表示させるなどしてもよい。
【0128】
ステップＳ２１２において、硬貨収納装置１は、補充動作が完了するまで補充動作を継続する。ステップＳ２１２の後、処理はステップＳ２９に戻る。
【0129】
以上説明したように、硬貨収納装置１における入金動作、出金動作、および補充動作を含む全体動作が実行される。このような全体動作によれば、出金動作が完了した後、すぐに補充動作に移るので、例えば使用者が釣銭を出金口２２から取り出している間に補充動作を進めることができる。これにより、次の使用者が支払い操作を開始する前に、補充動作を完了させることができる可能性が高まる。
【0130】
また、使用者が釣銭を出金口２２から取り出した後、まだ補充動作が完了していない場合、使用者に対して報知を行ったり、新たな支払い操作を行うことができないように表示部７１の表示を行ったりする。これにより、使用者は補充動作が完了するまで待つ心の準備をすることができる。
【0131】
なお、補充動作が完了していない場合に、新たな支払い操作を行うことができないように表示部７１の表示を行う代わりに、新たな支払い操作を受け付けた上で入金口シャッタ２１Ｓを開かないようにしてもよい。この場合には、表示部７１や音声出力部７２を用いて、入金を受け付けることができない旨を報知すればよい。
【符号の説明】
【0132】
１ 硬貨収納装置
１１ 第１収納部
１２ 第２収納部
１３ 繰出部
１４ 搬送部
１５ 識別部
１６ ＣＰＵ
１７ メモリ
２１ 入金口
２１Ｓ 入金口シャッタ
２２ 出金口
２２Ｓ 出金口シャッタ
２３ 排出機構
２４ 共通搬送路
２５ 第１搬送路
２６ 第２搬送路
２７ 出金搬送路
２８ 分岐部
７１ 表示部
７２ 音声出力部
７３ 操作部
１１ 第１収納部
１２ 第２収納部
１３ 繰出部
１４ 搬送部
１５ 識別部
１６ ＣＰＵ
１７ メモリ
２１ 入金口
２１Ｓ 入金口シャッタ
２２ 出金口
２２Ｓ 出金口シャッタ
２３ 排出機構
２４ 共通搬送路
２５ 第１搬送路
２６ 第２搬送路
２７ 出金搬送路
２８ 分岐部
７１ 表示部
７２ 音声出力部
７３ 操作部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】