特開 2023-13402 ラベル反転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023013402

(43)【公開日】2023-01-26

(54)【発明の名称】ラベル反転装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/08 20060101AFI20230119BHJP

   B65C 3/14 20060101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

B65C9/08

B65C3/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021117553

(22)【出願日】2021-07-16

(71)【出願人】

【識別番号】000238005

【氏名又は名称】株式会社フジシールインターナショナル

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】畑 哲雄

(72)【発明者】

【氏名】植村 周平

(72)【発明者】

【氏名】石川 誠二

【テーマコード（参考）】

3E095

【Ｆターム（参考）】

3E095AA07

3E095BA01

3E095CA01

3E095DA44

3E095DA82

3E095EA22

3E095FA30

(57)【要約】

【課題】ラベルを反転させることができるラベル反転装置を提供する。
【解決手段】ラベル反転装置１００は、内側を向く第１面１３および外側を向く第２面１４を有する筒状のラベル１０の一端１０ａ側に設けられた開口部１２に相対的に挿入可能に設けられ、第１面１３に当接することにより、ラベル１０を保持する複数の保持部材１０１～１０４と、互いに向かい合うように、複数の保持部材１０１～１０４のうち周方向に互いに隣り合う保持部材の間の隙間のいずれかに各々が配置可能に設けられた一対の反転補助部材１２１，１２３と、複数の保持部材１０１～１０４に保持されたラベル１０に向けてエアを吹き付ける第１エア供給部４０と、を備える。第１エア供給部４０は、ラベルの他端側が第１面１３が外側を向き第２面１４が内側を向いた状態で一対の反転補助部材１２１，１２３の間の空間に入り込むようにエアを吹き付ける。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内側を向く第１面および外側を向く第２面を有する筒状のラベルの一端側に設けられた開口部に相対的に挿入可能に設けられ、各々が前記開口部の周方向に互いに離間した離間状態で前記第１面に当接することにより、前記ラベルを保持する複数の保持部材と、
前記離間状態において、互いに向かい合うように、前記複数の保持部材のうち前記周方向に互いに隣り合う前記保持部材の間の隙間のいずれかに各々が配置可能に設けられた一対の反転補助部材と、
前記複数の保持部材に保持された前記ラベルの外側から前記ラベルに向けてエアを吹き付ける第１エア供給部と、を備え、
前記一対の反転補助部材は、前記複数の保持部材が前記開口部に相対的に挿入される挿入方向と平行な第１方向に移動可能に設けられており、
前記第１エア供給部は、互いに向かい合うように前記一対の反転補助部材の各々が前記複数の保持部材のうち互いに隣り合う前記保持部材の間の隙間のいずれかに配置された配置状態において、前記ラベルの他端側が前記第１面が外側を向き前記第２面が内側を向いた状態で前記一対の反転補助部材の間の空間に入り込むようにエアを吹き付ける、ラベル反転装置。

【請求項2】

前記一対の反転補助部材の各々は、前記第１方向の一方側に位置する第１端部を含み、
前記ラベルの前記他端側が、前記一対の反転補助部材の間の空間に入り込んだ入り込み状態において、前記ラベルは、前記一端から前記他端に向けて折り返された折り返し部を含み、
前記第１端部は、前記入り込み状態において前記折り返し部の間に配置されており、
前記一対の反転補助部材の各々の前記第１端部側には、前記折り返し部に向けてエアを吹き出す吹出部が設けられており、
前記一対の反転補助部材の各々が、前記吹出部からエアを吹き出しながら前記入り込み状態から前記第１方向の前記一方側に向けて移動することにより、前記ラベルは、前記他端側から前記一端側にかけて前記第１面が外側を向き前記第２面が内側を向いた状態となる、請求項１に記載のラベル反転装置。

【請求項3】

前記第１方向に移動可能に設けられ、かつ、前記一対の反転補助部材の外側から前記折り返し部に向けてエアを吹き付け可能に設けられた第２エア供給部をさらに備える、請求項２に記載のラベル反転装置。

【請求項4】

第１位置から第２位置に前記ラベルを移動させるラベル移動装置をさらに備え、
前記ラベル移動装置は、互いに近接離間可能に設けられた一対の吸着保持部と、前記一対の吸着保持部を回転可能に保持する回転保持部と、前記回転保持部を移動させるための可動アーム部と、前記一対の吸着保持部、前記回転保持部、および前記可動アーム部の動作を制御する制御部とを含み、
前記ラベルは、前記第１位置において、前記開口部が閉じられた状態で前記第１面が内側を向き前記第２面が外側を向くように配置されており、
前記複数の保持部材は、前記第２位置で待機しており、
前記制御部は、前記第１位置に配置された前記ラベルの前記一端側を前記第２面の外側から前記一対の吸着保持部に挟み込ませることにより前記一対の吸着保持部に前記ラベルを吸着保持させ、吸着保持した前記ラベルを前記第１位置から前記第２位置までに移動させるまでの間に、前記一対の吸着保持部を離間させて前記ラベルの前記開口部を開口し、少なくとも前記回転保持部を回転させて前記開口部と前記複数の保持部材とを対向させ、前記開口部と前記複数の保持部材とが対向した状態で前記可動アーム部を移動させることにより、前記第２位置で前記開口部に前記複数の保持部材が挿入された状態とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のラベル反転装置。

【請求項5】

前記ラベルを装着するための容器を移動させる容器移動装置を備え、
前記容器移動装置は、前記ラベルの前記他端側が前記一対の反転補助部材の間の空間に入り込んだ入り込み状態において前記ラベルの前記他端側に対向して配置された前記容器を、前記容器の一端が前記ラベルの前記他端側で内側を向く前記第２面に囲まれた領域内に入るように移動させる、請求項１から４のいずれか１項に記載のラベル反転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベルを反転させるラベル反転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ラベル付き容器に用いられるラベルとして、自己伸縮性を有するフィルム基材を用いた筒状のラベルが開発されている。このような筒状のラベルをＰＥＴボトル等の容器の胴部の周囲に装着するラベル装着装置として、特開２０１５－１６６２５７号公報（特許文献１）には、自己伸縮性を有する筒状のラベルをラベル内側に位置する複数の拡径爪を用いて伸長させて拡径し、この状態でラベル内側に容器を挿入してから拡径爪をラベル内側から引き抜く技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１６６２５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

筒状のラベルには、上端および下端の双方が開口するラベル、あるいは下端のみが開口するラベルが存在する。

【0005】

上端および下端の双方が開口するラベルにあっては、たとえば、軸回りにおけるラベル基材の第１端部と第２端部とが接合されている。具体的には、ラベル基材は、内表面を構成する第１面を有しており、第１端部における第１面と第２端部における第１面とが、重ね合わされた状態で接着されている。第１端部における第１面と第２端部における第１面とが重ね合わされて接着された部分は、ラベルの外側に向けて突出するように設けられる。

【0006】

下端のみ開口するラベルとしては、ラベルの上端部を封口する帯状の封緘部が形成された筒状のラベルがある。当該帯状の封緘部は、ラベルの上端側において、ラベル基材が有する内表面同士を接着することで形成される。この場合においても、ラベルの上端側に形成された封緘部は、ラベルの外側に向けて突出する。

【0007】

このように、ラベル基材の内表面同士を重ねて接着した部分が、ラベルの外側に突出する場合には、外観上目立ってしまう。さらに、ラベル基材の内表面同士が接着された部分は、剛性が高くなり、手触りも悪くなる。

【0008】

このため、ラベル装着時におけるラベルの外観、あるいは手触り等を改善するために、反転して接着（突出）部分を内側にして装着するようにしたラベルが好ましく、このようにラベルを反転して容器に装着することが考えられる。また、ラベルの外表面に印刷層が形成されている場合には、当該印刷層は傷付きやすくなる。このため、印刷層がラベルの内側に位置するようにラベルを反転して容器に装着することも考えられる。このように、ラベル装着装置においては、ラベルを反転させて装着するように改善する余地がある。

【0009】

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、筒状のラベルを反転させることができるラベル反転装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本開示に基づくラベル反転装置は、内側を向く第１面および外側を向く第２面を有する筒状のラベルの一端側に設けられた開口部に相対的に挿入可能に設けられ、各々が上記開口部の周方向に互いに離間した離間状態で上記第１面に当接することにより、上記ラベルを保持する複数の保持部材と、上記離間状態において、互いに向かい合うように、上記複数の保持部材のうち上記周方向に互いに隣り合う上記保持部材の間の隙間のいずれかに各々が配置可能に設けられた一対の反転補助部材と、上記複数の保持部材に保持された上記ラベルの外側から上記ラベルに向けてエアを吹き付ける第１エア供給部と、を備える。上記一対の反転補助部材は、上記複数の保持部材が上記開口部に相対的に挿入される挿入方向と平行な第１方向に移動可能に設けられている。上記第１エア供給部は、互いに向かい合うように上記一対の反転補助部材の各々が上記複数の保持部材のうち互いに隣り合う上記保持部材の間の隙間のいずれかに配置された配置状態において、上記ラベルの他端側が上記第１面が外側を向き上記第２面が内側を向いた状態で上記一対の反転補助部材の間の空間に入り込むようにエアを吹き付ける。

【0011】

上記本開示に基づくラベル反転装置にあっては、上記第１方向の一方側に位置する第１端部を含んでいる。上記ラベルの上記他端側が、上記一対の反転補助部材の間のに入り込んだ入り込み状態において、上記ラベルは、上記一端から上記他端に向けて折り返された折り返し部を含むことが好ましく、上記第１端部は、上記入り込み状態において上記折り返し部の間に配置されていることが好ましい。この場合には、上記一対の反転補助部材の各々の上記第１端部側には、上記折り返し部に向けてエアを吹き出す吹出部が設けられていることが好ましい。さらに、上記一対の反転補助部材の各々が、上記吹出部からエアを吹き出しながら上記入り込み状態から上記第１方向の上記一方側に向けて移動することにより、上記ラベルは、上記他端側から上記一端側にかけて上記第１面が外側を向き上記第２面が内側を向いた状態となることが好ましい。

【0012】

上記本開示に基づくラベル反転装置は、上記第１方向に移動可能に設けられ、かつ、上記一対の反転補助部材の外側から上記折り返し部に向けてエアを吹き付け可能に設けられた第２エア供給部をさらに備えていてもよい。

【0013】

上記本開示に基づくラベル反転装置は、第１位置から第２位置に上記ラベルを移動させるラベル移動装置をさらに備えていてもよい。この場合には、上記ラベル移動装置は、互いに近接離間可能に設けられた一対の吸着保持部と、上記一対の吸着保持部を回転可能に保持する回転保持部と、上記回転保持部を移動させるための可動アーム部と、上記一対の吸着保持部、上記回転保持部、および上記可動アーム部の動作を制御する制御部とを含んでいてもよい。また、上記ラベルは、上記第１位置において、上記開口部が閉じられた状態で上記第１面が内側を向き上記第２面が外側を向くように配置されていてもよく、上記複数の保持部材は、上記第２位置で待機していてもよい。この場合には、上記制御部は、上記第１位置に配置された上記ラベルの上記一端側を上記第２面の外側から上記一対の吸着保持部に挟み込ませることにより上記一対の吸着保持部に上記ラベルを吸着保持させ、吸着保持した上記ラベルを上記第１位置から上記第２位置までに移動させるまでの間に、上記一対の吸着保持部を離間させて上記ラベルの上記開口部を開口し、少なくとも上記回転保持部を回転させて上記開口部と上記複数の保持部材とを対向させ、上記開口部と上記複数の保持部材とが対向した状態で上記可動アーム部を移動させることにより、上記第２位置で上記開口部に上記複数の保持部材が挿入された状態とすることが好ましい。

【0014】

上記本開示に基づくラベル反転装置は、上記ラベルを装着するための容器を移動させる移動機構を備えていてもよい。この場合には、上記移動機構は、上記ラベルの上記他端側が上記一対の反転補助部材の間の空間に入り込んだ入り込み状態において上記ラベルの上記他端側に対向して配置された上記容器を、上記容器の一端が上記ラベルの上記他端側で内側を向く上記第２面に囲まれた領域内に入るように移動させてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、筒状のラベルを反転させることができるラベル反転装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施の形態に係るラベル反転装置の概略平面図である。

【図2】実施の形態に係る反転前のラベルを示す平面図である。

【図3】実施の形態に係る反転前のラベルの断面図である。

【図4】実施の形態に係るラベル反転装置において、ラベル搬送装置によって搬送されるラベルをラベル移動装置によって保持する様子を示す概略図である。

【図5】図４に示すラベル移動装置に吸着保持された状態で開口されたラベルの開口部の法線方向から見たラベル移動装置の概略図である。

【図6】実施の形態に係るラベル反転装置に具備されるメイン装置に、ラベルを移動させた状態を示す斜視図である。

【図7】図６に示すメイン装置に具備される複数の保持部材および駆動部の平面図である。

【図8】実施の形態に係る保持部材の分解斜視図である。

【図9】実施の形態に係るメイン装置において、複数の保持部材によってラベルが保持される状態を示す平面図である。

【図10】実施の形態に係るメイン装置において、互いに隣り合う複数の保持部材の間の各々に反転補助部材が配置された状態を示す斜視図である。

【図11】実施の形態に係る複数の保持部材によって保持されるラベルに向けてエアを吹き付ける様子を示す平面図である。

【図12】実施の形態に係る複数の保持部材によって保持されるラベルに向けてエアを吹き付ける様子を示す断面図である。

【図13】実施の形態に係るメイン装置において、複数の保持部材によって保持されるラベルに向けてエアが吹き付けられた後の状態を示す斜視図である。

【図14】図１３に示す状態からラベルに向かい合うように容器が搬送された状態を示す斜視図である。

【図15】図１４に示す状態からラベルに向かい合うように搬送された容器が姿勢安定化装置によって囲まれた状態を示す斜視図である。

【図16】図１５に示す状態から容器移動装置によって容器が移動させられた状態を示す斜視図である。

【図17】図１６に示す状態からラベルが全体的に反転して容器を被覆した状態を示す斜視図である。

【図18】実施の形態に係るメイン装置において、複数の反転補助部材および第２エア供給部からエアをラベルに吹き付ける様子を示す概略図である。

【図19】実施の形態に係る反転補助部材の分解斜視図である。

【図20】実施の形態に係るメイン装置において、複数の反転補助部材および第２エア供給部が移動する様子を示す概略図である。

【図21】実施の形態に係る複数の反転補助部材および当該複数の反転補助部材を移動させるための駆動機構を示す正面図である。

【図22】図１７に示す状態から、複数の反転補助部材を待機位置に移動させた状態を示す斜視図である。

【図23】実施の形態に係るラベル反転装置によって反転されたラベルが装着されたラベル付き容器を示す縦断面図である。

【図24】実施の形態に係るラベル反転装置によって反転されたラベルが装着されたラベル付き容器を示す横断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0018】

図１は、実施の形態に係るラベル反転装置の概略平面図である。図１を参照して、実施の形態に係るラベル反転装置１について説明する。

【0019】

図１に示すように、ラベル反転装置１は、ラベル搬送装置２０、ラベル移動装置３０、容器搬送装置５０、およびメイン装置１００を備える。

【0020】

ラベル搬送装置２０は、コンベヤ２１を含み、コンベヤ２１に供給された筒状のラベル１０を矢印ＡＲ１方向に搬送する。より特定的には、ラベル搬送装置２０は、ラベル１０を待機させるための第１位置Ｐ１まで、ラベル１０を搬送する。

【0021】

図２および図３は、実施の形態に係る反転前のラベルを示す平面図および断面図である。なお、図２に示すドット状の部分は、後述するフィルム基材１１が接合された接合部を示している。図１から図３を参照して、搬送されるラベル１０について説明する。

【0022】

ラベル１０は、一端１０ａおよび他端１０ｂを有する。ラベル１０は、一端１０ａ側に開口部１２（図５参照）が設けられている。ラベル１０は、互いに表裏関係にある第１面１３（図５参照）および第２面１４を有する。ラベル１０は、第１面１３が内側を向き、第２面１４が外側を向く状態でコンベヤ２１に載置されている。より具体的には、ラベル１０は、第１面１３同士が接触し、扁平な状態で載置されている。

【0023】

ラベル１０は、一端１０ａ側に開口部１２が設けられ、他端１０ｂが接合されて閉じられた筒状のフィルム基材１１を含む。筒状のフィルム基材１１は、第１面１３に対応する第１表面１１ａおよび第２面１４に対応する第２表面１１ｂを有する。フィルム基材１１は、周方向におけるフィルム基材１１の両端側の第１表面１１ａ同士が接合された第１接合部１１ｃを有するとともに、他端１０ｂ側において、上記第１表面１１ａ面同士が接合された第２接合部１１ｄを有する。なお、フィルム基材１１の第２表面１１ｂには、デザイン層が形成されていてもよい。

【0024】

フィルム基材１１は、自己伸縮性フィルムによって構成されている。自己伸縮性フィルムは、特に限定はされないが、「伸張性」及び「復元性」を有するフィルムを総称している。「伸張性」とは自己伸縮性フィルムを伸ばすことができる性質や伸びやすさを意味する。また、「復元性」とは自己伸縮性フィルムを伸張させた後に外力を解除した際に、弾性力によって収縮する（元に戻る）性質を意味する。「伸張性」及び「復元性」を総称して、「伸縮性」と称している。自己伸縮性フィルムとしては、たとえば、低密度ポリエチレン、直鎖状低密度ポリエチレン、エチレン酢酸ビニル共重合体などの熱可塑性樹脂からなる厚さ１０μmから１００μmの単層又は複層のフィルムを採用することができる。

【0025】

このような自己伸縮性フィルムから形成する筒状のフィルム基材１０の周長は、容器６０の最大周長よりも小さくなっている。たとえば、筒状のフィルム基材１０の周長は、容器１０の最大周長に対して３％～４０％小さく、好ましくは１５％～３０％小さいものである。

【0026】

なお、上述においては、ラベル１０は、一端１０ａ側が開口し、他端１０ｂ側が接合されて閉じられた場合を例示して説明したが、これに限定されず、一端１０ａおよび他端１０ｂの双方が開口する筒状のものであってもよい。

【0027】

再び図１に示すように、ラベル移動装置３０は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２にラベル１０を移動させる。第２位置Ｐ２は、容器搬送装置５０が有するコンベヤ５１の上方に位置する。第２位置においては、後述するメイン装置１００の複数の保持部材１０１～１０４（図６参照）が待機している。

【0028】

容器搬送装置５０は、コンベヤ５１を含み、当該コンベヤ５１に供給された容器６０を矢印ＡＲ２方向に搬送する。容器搬送装置５０は、平面視した場合に、ラベル１０が搬送される方向と交差する方向に容器６０を搬送する。

【0029】

容器６０は、たとえば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリアミド、ポリエステル等の合成樹脂をブロー成型して得られる軟質容器で、単層やガスバリアー層等を積層した複層の容器であり、胴部６４（図１８参照）を押圧して内容物を外部に出すような用途に使用される容器である。容器６０は、口部６１（図１８参照）、ネック部６２（図１８参照）、肩部６３（図１８参照）、胴部６４を有する。口部６１およびネック部６２は、周長が略一定となるように設けられており、肩部６３は、胴部６４に向かうにつれて周長が大きくなるように設けられている。胴部６４は、肩部６３との接続部から容器６０の底面６０ｂ（図１８参照）に向かうにつれて一旦周長が大きくなり、最大周長となった部分から底面６０ｂにさらに向かうにつれて周長が小さくなる形状を有している。なお、胴部１５の周長は、軸線方向において周長が略一定となっていてもよい。

【0030】

容器６０の内部には、たとえば、飲料、調味料、薬液等の液状のものが収容されている。なお、容器６０内に収容される内容物は、これらに限定されず、ゲル状のもの、または粒状のもの等適宜採用することができる。

【0031】

メイン装置１００は、主として第２位置Ｐ２に移動させられたラベル１０を反転させるための装置である。また、メイン装置１００は、反転させたラベル１０を容器６０に被覆させる。

【0032】

図４は、実施の形態に係るラベル反転装置において、ラベル搬送装置によって搬送されるラベルを移動装置によって保持する様子を示す概略図である。図４を参照して、ラベル移動装置３０の詳細について説明する。

【0033】

図４に示すように、ラベル移動装置３０は、一対の吸着保持部３１，３２と、第１保持基板３３、第２保持基板３４、回転保持部３５、可動アーム３８、近接離間機構３９、および制御部３０Ｃを含む。また、ラベル移動装置３０には、ラベル反転装置１に具備される第１エア供給部４０が設けられている。

【0034】

一対の吸着保持部３１，３２は、互いに対向して配置されている。一対の吸着保持部３１は、互いに近接離間可能に設けられている。一対の吸着保持部３１は、吸引を可能とする吸引状態と、吸引状態が解除された解除状態とを切り替え可能に設けられている。一対の吸着保持部３１は、上記吸引状態において、ラベル１０を挟み込むことでラベル１０を吸着保持することができる。

【0035】

第１保持基板３３は、吸着保持部３１を保持する。第２保持基板３４は、吸着保持部３２を保持する。第１保持基板３３および第２保持基板３４は、一対の吸着保持部３１，３２が並ぶ方向に対向して配置されている。

【0036】

第１保持基板３３は、第２保持基板３４を向く第１保持基板３３の主面側で吸着保持部３１を保持している。第２保持基板３４は、第１保持基板３３を向く第２保持基板３４の主面側で吸着保持部３２を保持している。

【0037】

第１保持基板３３および第２保持基板３４は、近接離間機構３９によって互いに近接離間可能となっている。近接離間機構３９によって第１保持基板３３および第２保持基板３４を近接離間させることにより、第１保持基板３３に保持された吸着保持部３１、および第２保持基板３４に保持された吸着保持部３２が互いに近接離間する。第２保持基板３４は、第１保持基板３３に対向して配置された状態を維持するように近接離間機構３９を介して第１保持基板３３に保持されている。

【0038】

回転保持部３５は、一対の吸着保持部３１，３２を回転可能に保持する。具体的には、回転保持部３５は、第１保持基板３３を回転可能に保持している。回転保持部３５は、第１保持基板３３を回転させることにより、第１保持基板３３および第２保持基板３４、ひいては、一対の吸着保持部３１，３２を回転させる。

【0039】

回転保持部３５は、図４中矢印ＡＲ３で示すように、第１軸ＣＬ１回りに回転可能に設けられた第１回転保持部３６と、図４中矢印ＡＲ４で示すように、第２軸ＣＬ２回りに回転可能に設けられた第２回転保持部３７とを含む。

【0040】

図４において、第１軸ＣＬ１は、第１保持基板３３の上記主面の法線方向に平行となっており、第２軸ＣＬ２は、第１保持基板３３の上記主面に平行な方向であり、かつ、第１軸ＣＬ１と垂直となっている。

【0041】

可動アーム３８は、回転保持部３５を移動させるものである。可動アーム３８は、前後方向、左右方向、上下方向（鉛直方向）に移動可能に設けられている。なお、前後方向は、たとえば、ラベル搬送装置２０がラベル１０を搬送する方向と平行な方向であり、左右方向は、たとえば、容器搬送装置５０が容器６０を搬送する方向と平行な方向である。

【0042】

制御部３０Ｃは、上記一対の吸着保持部３１，３２の吸引状態と解除状態との切り替え動作、回転保持部３５の回転動作、可動アーム３８の移動動作、および近接離間機構３９を制御する。

【0043】

上記第１エア供給部４０は、第１吹出部４１、および第２吹出部４２を含む。第１吹出部４１は、第１保持基板３３に固定されている。具体的には、第１吹出部４１は、ラベル１０を挟み込む側とは反対側に位置する第１保持基板３３の端部に固定されている。第２吹出部４２は、第２保持基板３４に固定されている。具体的には、第２吹出部４２は、ラベル１０を挟み込む側とは反対側に位置する第２保持基板３４の端部に固定されている。

【0044】

続いて、ラベル１０を吸着保持する際のラベル移動装置３０の動作について説明する。筒状のラベル１０は、その一端１０ａ側が、コンベヤ２１からラベル移動装置３０が位置する側に突出した状態で第１位置Ｐ１に搬送される。筒状のラベル１０は、内側に位置する第１面１３同士が当接することで扁平な状態となっており、第１面１３が内側を向き、第２面１４が外側に向くように配置されている。ラベル１０の一端１０ａ側においては、内側に位置する第１面１３同士が当接することで開口部１２が閉じられた状態となっている。

【0045】

図４に示すように、第１位置Ｐ１では、コンベヤ２１の搬送面の法線方向に一対の吸着保持部３１，３２が対向して配置されており、第１位置Ｐ１にラベル１０が搬送された状態においては、これら一対の吸着保持部３１，３２の間に、コンベヤ２１から突出する部分のラベル１０が位置する。

【0046】

この状態において、制御部３０Ｃは、近接離間機構３９を制御して、第１保持基板３３、第２保持基板３４を近接させることで、ラベル１０の一端１０ａを第２面１４の外側から一対の吸着保持部３１，３２に挟み込ませる。これにより、一対の吸着保持部３１，３２によってラベル１０が吸着保持される。

【0047】

続いて、制御部３０Ｃは、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２にラベル１０を移動させるようにラベル移動装置３０を制御する。

【0048】

制御部３０Ｃは、吸着保持したラベル１０を第２位置Ｐ２に移動させるまでの間に、近接離間機構３９を制御して、第１保持基板３３および第２保持基板３４を離間させることで、一対の吸着保持部３１，３２を互いに離間させる。これにより、ラベル１０の一端１０ａ側で互いに当接していた第１面１３同士が離れ、一端１０ａ側において開口部１２が開口する。

【0049】

また、制御部３０Ｃは、吸着保持したラベル１０を第２位置Ｐ２に移動させるまでの間に、少なくとも回転保持部３５を回転させて、上記開口部１２と上述の複数の保持部材１０１～１０４とを対向させる。

【0050】

複数の保持部材１０１～１０４は、それぞれ上下方向に沿って延在している。制御部３０Ｃは、開口部１２の開口面の法線方向が上下方向に略平行となるように回転保持部３５を回転させる。具体的には、図４に示すように、第１回転保持部３６を第１軸ＣＬ１回りに矢印ＡＲ３方向に９０度回転させ、第２回転保持部３７を第２軸ＣＬ２回りに矢印ＡＲ４方向に９０度回転させる。なお、第１回転保持部３６と第２回転保持部３７とは、同時に回転させてもよいし、異なるタイミングで回転させてもよい。

【0051】

また、上述のように開口部１２を開口させるために一対の吸着保持部３１，３２を互いに離間させる動作と、上記回転保持部３５を回転させる動作は、同時に行なってもよいし、異なるタイミングで行なってもよい。

【0052】

さらに、開口部１２と複数の保持部材１０１～１０４を対向させるために、制御部３０Ｃは、可動アーム３８を移動させてもよい。本実施の形態においては、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とは上下方向、左右方向、および前後方向にずれている。このため、開口部１２と複数の保持部材１０１～１０４とを対向させるために、少なくとも可動アーム３８を左右方向、前後方向に移動させる。この際、可動アーム３８は、回転保持部３５を回転させる動作と同時に移動させてもよいし、異なるタイミングで移動させてもよい。

【0053】

図５は、図４に示す移動装置に吸着保持された状態で開口されたラベルの開口部の法線方向から見た移動装置の概略図である。具体的には、上述の複数の保持部材１０１～１０４とラベル１０の開口部１２とを対向配置された状態において、上方側からラベル１０を保持するラベル移動装置３０を見た図であり、不図示の複数の保持部材１０１～１０４は、図５の紙面垂直方向の上方側に配置された状態となっている。

【0054】

複数の保持部材１０１～１０４とラベル１０の開口部１２とを対向配置された状態においては、図５に示すように、開口部１２は、上方を向いており、第１吹出部４１および第２吹出部４２も上方側に位置する。この場合において、第１吹出部４１および第２吹出部４２が有する吹出口（不図示）は、上方かつ第１保持基板３３と第２保持基板３４との内側を向いている。これにより、第１吹出部４１および第２吹出部４２からは、上方かつ内側に空気を吹き出し可能となっている。

【0055】

開口部１２と複数の保持部材１０１～１０４とが対向した状態で、制御部３０Ｃは、可動アーム３８を複数の保持部材１０１～１０４側（上方）に向けて移動させることにより、第２位置Ｐ２で、開口部１２に複数の保持部材１０１～１０４が挿入された状態とする。

【0056】

図６は、実施の形態に係るラベル反転装置に具備されるメイン装置に、ラベルを移動させた状態を示す斜視図である。図６を参照して、メイン装置１００にラベル１０を移動させた状態、およびメイン装置１００の構成について説明する。

【0057】

図６に示すように、ラベル１０を第２位置Ｐ２に移動させた状態においては、ラベル１０の開口部１２に複数の保持部材１０１～１０４が挿入された状態となっている。

【0058】

メイン装置１００は、複数の保持部材１０１～１０４、駆動部１１１～１１４、複数の反転補助部材１２１～１２４、複数のエア供給部１３１～１３４、移動機構１４０、姿勢安定化装置１６０、および容器移動装置１７０を備える。

【0059】

複数の保持部材１０１～１０４は、たとえば４本の保持部材によって構成されている。なお、複数の保持部材は４本に限定されず、容器６０の形状やラベル１０の寸法等に応じて例えば６本以上等でもよい。複数の保持部材１０１～１０４は、本実施の形態においては上下方向に延在するように設けられている。複数の保持部材１０１～１０４は、略円柱形状を有する。また、保持部材の形状も円柱形状に限らず、断面が半月状、半円状や円弧状の棒状等であってもよい。

【0060】

複数の保持部材１０１～１０４は、内側を向く第１面１３および外側を向く第２面１４を有するラベル１０の一端１０ａに設けられた開口部１２に相対的に挿入可能に設けられている。本実施の形態においては、待機位置で待機している複数の保持部材１０１～１０４に向けて開口されたラベル１０を移動させることで、ラベル１０の開口部１２に複数の保持部材１０１～１０４が挿入される場合を例示するが、複数の保持部材１０１～１０４が、開口されたラベル１０に向けて移動することで、開口部１２に複数の保持部材１０１～１０４が挿入されてもよい。

【0061】

複数の保持部材１０１～１０４は、駆動部１１１～１１４によって移動可能に設けられている。

【0062】

図７は、図６に示すメイン装置に具備される複数の保持部材および駆動部の平面図である。図７に示すように、複数の保持部材１０１～１０４は、駆動部１１１～１１４によって、互いに近接した状態と離間した離間状態とを切り替え可能に設けられている。具体的には、駆動部１１１～１１４は、シリンダ機構等を含み、複数の保持部材１０１～１０４をそれぞれＤＲ１方向～ＤＲ４方向に移動させる。

【0063】

第２位置Ｐ２で待機している際には、複数の保持部材１０１～１０４は、近接状態となっている。ラベル１０の開口部１２が挿入されて、ラベル１０を保持する際には、複数の保持部材１０１～１０４は、離間状態となる。当該離間状態においては、複数の保持部材１０１～１０４は、開口部１２の周方向に離間している。

【0064】

図８は、実施の形態に係る保持部材の分解斜視図である。保持部材１０１は、大径部１０１ｂと小径部１０１ｃと有する。小径部１０１ｃは、先端１０１ａ側に位置し、大径部１０１ｂよりも外径が小さくなっている。小径部１０１ｃは、ラベル１０の開口部１２を介してラベル１０の内側に挿入される。

【0065】

また、小径部１０１ｃの先端の内側には、クッション部１０１ｄが設けられている。小径部の先端１０１ｃの内側は、後述するように容器６０の一端６０ａ（図１５参照）側が複数の保持部材１０１～１０４の間に挿入された状態において、容器６０に対向する。このため、クッション部１０１ｄを設けることにより、保持部材１０１の先端１０１ａが、容器６０に接触した場合に、容器６０に傷が付くことを抑制できる。

【0066】

なお、保持部材１０２～１０４においても、保持部材１０１と同様の構成となっており、保持部材１０１と同様に、容器６０に傷が付くことを抑制することができる。

【0067】

再び図６に示すように、複数の反転補助部材１２１～１２４は、複数の保持部材１０１～１０４が互いに離間した離間状態において、複数の保持部材１０１～１０４のうち周方向に互いに隣り合う保持部材の間の隙間の各々に配置可能に設けられている。

【0068】

反転補助部材１２１，１２３は、互いに向かい合うように、複数の保持部材１２１～１２４のうち周方向に互いに隣り合う保持部材の間の隙間のいずれかに配置可能に設けられている。反転補助部材１２１，１２３は、一対の反転補助部材を構成する。

【0069】

反転補助部材１２２，１２４も、互いに向かい合うように、複数の保持部材１２１～１２４のうち周方向に互いに隣り合う保持部材の間の隙間のいずれかに配置可能に設けられている。

【0070】

具体的には、反転補助部材１２１は、互いに隣り合う保持部材１０３と保持部材１０１との間に配置可能に設けられ、反転補助部材１２２は、互いに隣り合う保持部材１０１と保持部材１０２との間に配置可能に設けられている。反転補助部材１２３（図１１参照）は、互いに隣り合う保持部材１０２と保持部材１０４との間に配置可能に設けられ、反転補助部材１２４は、互いに隣り合う保持部材１０４と保持部材１０３との間に配置可能に設けられている。

【0071】

なお、本実施の形態においては、４つの反転補助部材１２１～１２４が設けられている場合を例示して説明するが、少なくとも上記反転補助部材１２１，１２３のように一対の反転補助部材が設けられていればよい。

【0072】

複数の反転補助部材１２１～１２４の各々は、複数の保持部材１０１～１０４が開口部１２に相対的に挿入される挿入方向と平行な第１方向に移動可能に設けられている。反転補助部材１２１～１２４は、後述する駆動機構１８０（図２０参照）によって移動可能に設けられているなお、本実施の形態においては、第１方向は、上下方向である。

【0073】

複数の反転補助部材１２１～１２４は、第１方向に沿って延在するように設けられている。複数の反転補助部材１２１～１２４は、第１方向の一方側に位置する第１端部を含む。複数の反転補助部材１２１～１２４が有する第１端部側が、互いに隣り合う保持部材の間の隙間に配置される。

【0074】

複数の反転補助部材１２１～１２４は、周方向に略９０度ピッチで配置されている。反転補助部材１２１と反転補助部材１２３とは、互いに対向するように配置されている。具体的には、反転補助部材１２２と反転補助部材１２４とは、互いに対向するように配置されている。反転補助部材１２２と反転補助部材１２４とは、反転補助部材１２１と反転補助部材１２３とが対向する方向と直交する方向に対向する。

【0075】

複数の反転補助部材１２１～１２４は、たとえば、板状形状を有するが、板状形状に限定されず、下端側が逆Ｔ字状の棒状部材またはパイプ、Ｕ字状の棒状部材またはパイプであってもよい。複数の反転補助部材１２１～１２４は、後述するように第１端部側からエアを吹き出し可能に設けられ、かつ、後述する折り返し部１５（図１８参照）の間に入り込むような扁平な形状であれば、適宜変更することができる。

【0076】

複数のエア供給部１３１～１３４は、複数の保持部材１０１～１０４の周囲に配置されている。複数のエア供給部１３１～１３４は、周方向に略９０度ピッチで配置されている。具体的には、エア供給部１３１とエア供給部１３３とは、反転補助部材１２１と反転補助部材１２３とが対向する方向に対向するように配置されており、かつ、反転補助部材１２１および反転補助部材１２３の外側に配置されている。エア供給部１３２とエア供給部１３４とは、反転補助部材１２２と反転補助部材１２４とが対向する方向に対向するように配置されており、かつ、反転補助部材１２２と反転補助部材１２４の外側に配置されている。

【0077】

複数の保持部材１０１～１０４が開口部１２に挿入された挿入状態においては、複数のエア供給部１３１～１３４は、ラベル１０の一端１０ａよりも上方側（第１方向の他方側）に配置されている。

【0078】

複数のエア供給部１３１～１３４は、第２エア供給部として機能し、後述するようにラベル１０に向けてエアを吹き付け可能に設けられている。

【0079】

複数のエア供給部１３１～１３４は、第１方向に移動可能に設けられている。具体的には、複数のエア供給部１３１～１３４は、移動機構１４０によって移動可能になっている。

【0080】

移動機構１４０は、複数のシャフト１４１～１４４と、スライド部１４５と、スライド補助部１４６と、スライド駆動部１４７（図１７参照）とを含む。

【0081】

複数のシャフト１４１～１４４は、９０度ピッチで配置されている。複数のシャフト１４１～１４４は、複数のエア供給部１３１～１３４を支持する。複数のシャフト１４１～１４４の先端に、複数のエア供給部１３１～１３４が取り付けられている。複数のシャフト１４１～１４４の根元側には、スライド部１４５が固定されている。

【0082】

スライド部１４５は、スライド駆動部１４７によって第１方向にスライド移動可能に設けられている。スライド駆動部１４７は、シリンダ機構等を含んでいる。スライド部１４５が、スライド移動することにより、当該スライド部１４５に固定された複数のシャフト１４１～１４４、および複数のシャフト１４１～１４４に支持された複数のエア供給部１３１～１３４が、第１方向に移動する。

【0083】

スライド補助部１４６は、第１方向の一方側でスライド部１４５に対向するように配置されている。スライド補助部１４６は、ブラケット等によって反転装置の骨格部２００に固定されている。スライド補助部１４６は、複数のシャフト１４１～１４４の各々が貫通する複数の貫通孔を有する。スライド補助部１４６は、複数の貫通孔によって複数のシャフト１４１～１４４の移動方向を安定させる。

【0084】

容器移動装置１７０は、容器搬送装置５０で搬送された容器６０を第１方向に移動させる。容器移動装置１７０は、略円柱状を有し、容器６０の底面に、第１方向の他方側の端部（上端）を当接させることで容器６０を支持する。当該上端に容器６０が載置された状態で、容器移動装置１７０を第１方向に移動させることで、容器６０を移動させることができる。

【0085】

姿勢安定化装置１６０は、容器移動装置１７０によって容器６０を移動させる際に、容器６０の姿勢を安定させる装置である。

【0086】

姿勢安定化装置１６０は、第１姿勢補助部１６１、第２姿勢補助部１６２、第１ブラケット１６３、第２ブラケット１６４、第１駆動部１６５、および第２駆動部１６６を含む。

【0087】

第１姿勢補助部１６１は、略半円筒形状を有する。第１姿勢補助部１６１は、第１ブラケット１６３によって軸Ｃ１回りに回動可能に支持されている。第１ブラケット１６３は、モータ等の第１駆動部１６５によって軸Ｃ１周りに回動する。

【0088】

第１姿勢補助部１６１は、コンベヤ５１上で容器６０の半分を覆う被覆位置と、コンベヤ５１から退避した退避位置との間で回動可能に設けられている。

【0089】

第２姿勢補助部１６２は、略半円筒形状を有する。第２姿勢補助部１６２は、第２ブラケット１６４によって軸Ｃ２回りに回動可能に支持されている。第２ブラケット１６４は、モータ等の第２駆動部１６６によって軸Ｃ２周りに回動する。

【0090】

第２姿勢補助部１６２は、コンベヤ５１上で、第１姿勢補助部１６１が位置する側とは反対側から容器６０の半分を覆う被覆位置と、コンベヤ５１から退避した退避位置との間で回動可能に設けられている。

【0091】

容器６０は、第１姿勢補助部１６１および第２姿勢補助部１６２によって周方向に覆われることにより、バランスを崩した場合であっても第１姿勢補助部１６１および第２姿勢補助部１６２によって支えられる。このため、容器６０は、転倒することなく起立した状態が維持される。

【0092】

図９は、実施の形態に係るメイン装置において、複数の保持部材によってラベルが保持される状態示す平面図である。

【0093】

図９に示すように、第２位置Ｐ２において、ラベル１０の開口部１２に複数の保持部材１０１～１０４が挿入された状態から、複数の保持部材１０１～１０４を開口部１２の周方向に互いに離間させて、ラベル１０の第１面１３に当接させることにより、複数の保持部材１０１～１０４によってラベル１０を保持することができる。具体的には、開口部１２を広げられた部分のラベル１０（より特定的には自己伸縮性を有するフィルム基材１１）が複数の保持部材１０１～１０４に向けて収縮しようとする。これにより、張力が作用し、ラベル１０は、開口部１２が広げられた状態で複数の保持部材１０１～１０４によって保持される。

【0094】

保持部材１０１～１０４は、ラベル１０の開口端から２０ｍｍ以上、好ましくは５０ｍｍ以上挿入された状態で、ラベル１０を保持している。保持部材１０１～１０４を挿入する長さは、容器形状に応じて容器６０と保持部材１０１～１０４が接触する位置を考慮して決定する。

【0095】

また、複数の保持部材１０１～１０４によってラベル１０を保持する際に、一対の吸着保持部３１，３２による吸着状態を解除し、第１保持基板３３および第２保持基板３４を第１方向の一方側に向けて移動させる。

【0096】

図１０は、実施の形態に係るメイン装置において、互いに隣り合う複数の保持部材の間の各々に反転補助部材が配置された状態を示す斜視図である。なお、図１０においては、便宜上ラベル移動装置３０については省略している。後述する図１３から図１７、図２２においても同様にラベル移動装置３０を省略している。

【0097】

また、図１０においては、保持部材に保持されるラベル１０が、保持部材１０１～１０４から離れて描かれているが、筒状のラベル１０との位置関係を示すために便宜上図示したもので、実際には、保持部材１０１は、筒状のラベル１０の内表面（第１面１３）に接触してラベル１０を保持している。後述する図１３から図１６においても同様である。

【0098】

続いて、図１０に示すように、互いに隣り合う複数の保持部材１０１～１０４の間の各々に反転補助部材１２１～１２４をそれぞれ配置する。具体的には、反転補助部材１２１～１２４を第１方向の一方側に向けて移動させる。これにより、反転補助部材１２１～１２４の第１方向の一端側が開口部１２内に挿入されるとともに、反転補助部材１２１～１２４の各々が、複数の保持部材１０１～１０４のうち互いに隣り合う保持部材の間の隙間に配置された配置状態となる。このとき、反転補助部材１２１～１２４は、保持部材１０１～１０４同様に、ラベル１０の開口端から２０ｍｍ以上、好ましくは５０ｍｍ以上挿入される。なお、反転補助部材１２１～１２４を移動させる際、あるいは移動させる前には、複数の保持部材１０１～１０４をさらに離間させてもよい。これにより、ラベル１０が伸長するため、反転補助部材１２１～１２４を開口部１２内に挿入しやすくなる。

【0099】

図１１および図１２は、実施の形態に係る複数の保持部材によって保持されるラベルに向けてエアを吹き付ける様子を示す平面図および断面図である。

【0100】

図１１および図１２に示すように、複数の反転補助部材１２１～１２４の各々が互いに隣り合う複数の保持部材１０１～１０４の間の隙間にそれぞれ配置された配置状態においては、第１保持基板３３および第２保持基板３４は、ラベル１０の外側で互いに対向しつつ、ラベル１０の他端１０ｂよりも第１方向の一方側（下方側）に位置する。

【0101】

これにより、第１エア供給部４０を構成する第１吹出部４１および第２吹出部４２は、ラベル１０の下方側からラベル１０に向けてエアを供給可能となる。この状態で、第１吹出部４１および第２吹出部４２は、ラベル１０の他端１０ｂ側が、一対の反転補助部材１２１、１２３の間の空間（より特定的には、複数の反転補助部材１２１～１２４の間の空間）に入り込むようにラベル１０にエアを吹き付ける。具体的には、第１吹出部４１および第２吹出部４２は、矢印ＡＲ５に示すように、上方かつ反転補助部材１２１および反転補助部材１２３の第１端部側に向かうように斜め方向にエアを吹き出す。

【0102】

なお、第１エア供給部４０は、第１保持基板３３、第２保持基板３４とは別部材で設けてもよく、設けられる場所は、１カ所でもよいし、ラベル１０の周囲４カ所でもよい。

【0103】

図１３は、実施の形態に係るメイン装置において、複数の保持部材によって保持されるラベルに向けてエアが吹き付けられた後の状態を示す斜視図である。

【0104】

図１３に示すように、複数の保持部材１０１～１０４によって保持されるラベル１０に向けて第１エア供給部４０からエアを吹き付けることにより、ラベル１０の他端１０ｂ側が、第１面１３が外側を向き第２面１４が内側を向いた状態で複数の反転補助部材１２１～１２４に囲まれる空間に入り込む。

【0105】

図１４は、図１３に示す状態からラベルに向かい合うように容器が搬送された状態を示す斜視図である。

【0106】

続いて、図１４に示すように、容器搬送装置５０によって容器６０がラベル１０に対向するように搬送される。容器６０は、第１方向の一方側からラベル１０に対向する。容器６０は、ラベルの他端１０ｂ側が複数の反転補助部材１２１～１２４に囲まれる空間に入り込んだ状態において、ラベル１０の他端１０ｂに対向するように配置される。

【0107】

コンベヤ５１には、搬送方向に複数の孔部５２が設けられており、容器６０は、その底面６０ｂ（図１８参照）が当該孔部５２を塞ぐようにコンベヤ５１上に配置されている。容器６０がラベル１０に対向された状態においては、孔部５２を介して容器６０の底面６０ｂと、容器移動装置１７０の端面とが対向する。

【0108】

図１５は、図１４に示す状態からラベルに向かい合うように搬送された容器が姿勢安定化装置によって囲まれた状態を示す斜視図である。

【0109】

続いて、図１５に示すように、姿勢安定化装置１６０を作動させる。具体的には、第１姿勢補助部１６１および第２姿勢補助部１６２を回動させて、当該第１姿勢補助部１６１および第２姿勢補助部１６２によって容器６０を周方向にわたって覆う。

【0110】

図１６は、図１５に示す状態から容器移動装置によって容器が移動させられた状態を示す斜視図である。

【0111】

続いて、図１６に示すように、容器移動装置１７０によって、容器６０の一端が、ラベル１０の他端１０ｂ側で内側を向く第２面１４に囲まれた領域内に入るように移動させる。具体的には、容器移動装置１７０を第１方向の他方側（上方）に向けて移動させることで、容器６０を移動させる。この際、容器６０の周囲が第１姿勢補助部１６１および第２姿勢補助部１６２で覆われていることにより、容器６０の姿勢が崩れた場合であっても、容器６０が、第１姿勢補助部１６１および第２姿勢補助部１６２によって支えられる。このため、容器６０は転倒することなく起立した状態を維持する。このように、姿勢安定化装置１６０は、容器移動装置１７０によって容器を移動させる際に、容器６０の姿勢を安定化することができる。

【0112】

図１７は、図１６に示す状態からラベルが全体的に反転して容器を被覆した状態を示す斜視図である。

【0113】

続いて、図１７に示すように、主として、複数の反転補助部材１２１～１２４および第２エア供給部を構成する複数のエア供給部１３１～１３４を第１方向の一方側に移動させることにより、他端１０ｂ側から一端１０ａ側にかけて第１面１３が外側を向き第２面１４が内側を向くようにラベル１０を全体的に反転させる。

【0114】

メイン装置１００は、駆動機構１８０を備えており、複数の反転補助部材１２１は、駆動機構１８０によって移動される。複数のエア供給部１３１～１３４は、上述の移動機構１４０によって移動される。

【0115】

なお、複数の反転補助部材１２１～１２４および複数のエア供給部１３１～１３４を移動させてラベル１０を全体的に反転させる際には、ラベル１０が滑らかに反転するように、複数の保持部材１０１～１０４を互いに近づくように移動させる。これにより、ラベル１０に作用する保持部材１０１～１０４からの張力を弱めることができ、保持部材１０１～１０４とラベル１０との摩擦力を低減させることができる。

【0116】

上述のように保持部材１０１～１０４の各々の先端には、上述のクッション部が設けられている。このため、複数の保持部材１０１～１０４が互いに近づくように移動させる際に、複数の保持部材１０１～１０４が容器６０に接触した場合に、容器６０が傷が付くことを抑制することができる。

【0117】

図１８は、実施の形態に係るメイン装置において、複数の反転補助部材および第２エア供給部からエアをラベルに吹き付ける様子を示す概略図である。

【0118】

図１８に示すように、複数の反転補助部材１２１～１２４および複数のエア供給部１３１～１３４は、エアを吹き出しながら第１方向の一方側に移動する。

【0119】

ラベル１０の他端１０ｂ側が、複数の反転補助部材１２１～１２４に囲まれる空間内に入り込んだ入り込み状態においては、ラベル１０は、一端１０ａから他端１０ｂに向けて折り返された折り返し部１５を含んでいる。

【0120】

複数のエア供給部１３１～１３４は、ラベル１０の一端１０ａよりも第１方向の他方側（上方側）かつ外側に位置しており、複数の反転補助部材１２１～１２４の外側から折り返し部１５に向けてエアを吹き付け可能に設けられている。

【0121】

たとえば、エア供給部１３３は、図中矢印ＡＲ６に示すように、ラベル１０の一端１０ａと反転補助部材１２３との間に向かうように斜め方向にエアを吹き付ける。エア供給部１３１は、図中矢印ＡＲ７に示すように、ラベル１０の一端１０ａと反転補助部材１２１との間に向かうように斜め方向にエアを吹き付ける。エア供給部１３２，１３４も同様に、ラベルの一端１０ａと反転補助部材１２２，１２４との間に向かうように斜め方向にエアを吹き付ける。

【0122】

複数の反転補助部材１２１～１２４は、第１方向の一方側に位置する上記第１端部が折り返し部１５の間に位置するように配置されている。複数の反転補助部材１２１～１２４の各々の第１端部側には、折り返し部１５に向けてエアを吹き出す後述の吹出部が設けられている。

【0123】

たとえば、反転補助部材１２３の吹出部からは、矢印ＡＲ８に示すように、ラベル１０の一端１０ａ側が反転補助部材１２３から離れる方向にエアが吹き出されるとともに、矢印ＡＲ９に示すように第１方向の一方側に向けてエアが吹き出される。反転補助部材１２１の吹出部からは、矢印ＡＲ１０に示すように、ラベル１０の一端１０ａ側が反転補助部材１２１から離れる方向にエアが吹き出されるとともに、矢印ＡＲ１１に示すように、第１方向の一方側に向けてエアが吹き出される。反転補助部材１２２，１２４の吹出部からも、同様に、ラベル１０の一端１０ａ側が反転補助部材から離れる方向にエアが吹き出されるとともに、第１方向の一方側に向けてエアが吹き出される。

【0124】

図１９は、実施の形態に係る反転補助部材の分解斜視図である。図１９を参照して、反転補助部材１２２の構成について説明する。他の反転補助部材１２１，１２３～１２４は、反転補助部材１２２と同様の構成であるため、その説明については省略する。

【0125】

図１９に示すように、反転補助部材１２２は、第１部材１２２１と、第２部材１２２２とを含む。第１部材１２２１は、略板状に形成されている。第２部材１２２２は、第１部材１２２１を覆うように設けられている。第２部材１２２２と対向する第１部材１２２１の主面には、エアが流れる第１流路１２２３および第２流路１２２４が設けられている。

【0126】

第１流路１２２３は、上記主面の略中央部に設けられており、第１方向に沿って延在するように設けられている。第１方向の一方側に位置する第１流路１２２３の端部には、第１部材１２２１の厚さ方向に貫通する第１吹出孔１２２３ａが設けられている。当該第１吹出孔１２２３ａから、図１８中矢印ＡＲ８に示すように、エアが吹き出される。

【0127】

第２流路１２２４は、第１流路１２２３の両外側に設けられており、反転補助部材１２２の上記第１端部に到達するように、第１方向に沿って延在する。これにより、第１端部に第２吹出孔１２２４ａが設けられ、当該第２吹出孔１２２４ａから、図１８中矢印ＡＲ９に示すように、第１方向の一方側に、エアが吹き出される。

【0128】

このように、第１吹出孔１２２３ａおよび第２吹出孔１２２４ａは、反転補助部材１２２の吹出部を構成する。

【0129】

図２０は、実施の形態に係るメイン装置において、複数の反転補助部材および第２エア供給部が移動する様子を示す概略図である。

【0130】

図２０に示すように、複数の反転補助部材１２１～１２４が容器６０の底面６０ｂ側（第１方向の一方側）に移動する際には、複数の反転補助部材１２１～１２４は、容器６０の形状に応じて、互いに対向する反転補助部材同士の間の間隔を調整することができる。

【0131】

たとえば、容器６０が、口部６１、ネック部６２、肩部６３、および胴部６４を含んでおり、肩部６３が、胴部６４に向かうにつれて周長が大きくなるような場合には、複数の反転補助部材１２１～１２４は、第１方向の一方側に向けて移動する際に、肩部６３および胴部６４に干渉しないように、互いに対向する反転補助部材同士の間の間隔が広がるように移動する。

【0132】

具体的には、反転補助部材１２３，１２１は、図中矢印ＡＲ１２，ＡＲ１３に示すように、容器６０の肩部６３に干渉しないように、肩部６３に対応する位置では、互いに間隔を広げながら第１方向の一方側に移動する。一方で、反転補助部材１２３，１２１は、胴部６４に対応する位置では、一定の間隔を維持しつつ第１方向の一方側に移動する。反転補助部材１２２，１２４も、反転補助部材１２１，１２３と同様に移動する。

【0133】

この際、複数の保持部材１０１～１０４は、肩部６３の所定の位置までは、ラベル１０を引き伸ばして開口させて、ラベル１０の他端１０ｂが反転した状態を維持しつつ、複数の反転補助部材１２１～１２４とともに第１方向の一方側に移動する。複数の保持部材１０１～１０４は、肩部６３の所定の位置では、それよりも第１方向の一方側（下方側）に移動せず、互いに近づくように若干移動する。この状態で、上述のように、複数の反転補助部材１２１～１２４が、互いに間隔を広げる。複数の反転補助部材１２１～１２４の間隔が広がることにより、ラベル１０が伸ばされてラベル１０に作用する張力が増加した状態で、複数の反転補助部材１２１～１２４は移動するが、上述のようなエアの吹き出しによって、スムーズにラベル１０の反転が進められる。

【0134】

このような移動によって、反転補助部材１２１～１２４がフィルム基材１１の伸縮性を利用して、当該ラベル１０を周方向に広げながら、ラベル１０のうち反転していない部分を反転させて容器１０の形状に沿って容器１０表面に当接（密着）させる。さらに、反転補助部材１２１～１２４からエアを吹き出すことにより、ラベル１０のうち反転していない部分に傷を付けることなくスムーズに当該部分を反転させることができる。

【0135】

また、複数の反転補助部材１２１～１２４は、容器６０の形状に応じて互いに対向する反転補助部材同士の間の間隔を調整しながら第１方向の一方側に移動することにより、容器６０に干渉することを防止することができる。

【0136】

複数のエア供給部１３１～１３４は、複数の反転補助部材１２１～１２４に干渉しないように、第１方向の一方側に移動する。

【0137】

複数の反転補助部材１２１～１２４の先端を容器６０の底面６０ｂ近傍に移動させた場合に、一点鎖線で示すように、ラベル１０の一端１０ａの一部が、反転されずに複数の反転補助部材１２１～１２４の外側に残る場合がある。このような場合であっても、複数のエア供給部１３１～１３４によって、ラベル１０の一端１０ａと複数の反転補助部材１２１～１２４との間にエアを供給することで、確実にラベル１０を反転させることができる。

【0138】

これにより、複数の反転補助部材１２１～１２４および複数のエア供給部１３１～１３４が第１方向の一方側に移動しきった状態においては、第１面１３が外側を向き第２面１４が内側を向くようにラベル１０が反転した状態で、容器６０がラベル１０に被覆される。

【0139】

図２１は、実施の形態に係る複数の反転補助部材および当該複数の反転補助部材を移動させるための駆動機構を示す正面図である。

【0140】

図２１に示すように、駆動機構１８０は、スライド部１８１、複数の固定片１８２、複数のブラケット１８３、複数のカムフォロア１８４、複数のリブ１８５、およびガイド部１９０を備える。なお、図２１においては、複数の固定片１８２、複数のブラケット１８３、複数のカムフォロア１８４、複数のリブ１８５は、一対の反転補助部材１２３，１２１の動きを説明するために、便宜上１８０度ピッチで２つ配置されているように図示しているが、実際には、９０度ピッチで４つずつ配置されている。

【0141】

ガイド部１９０は、第１方向に沿って延在している。ガイド部１９０は、その中央部に第１方向に沿って形成されたスライドレール部１９１によって、スライド部１８１の移動を案内する。

【0142】

スライド部１８１は、不図示の駆動部によってスライドレール部１９１に沿って第１方向にスライド移動可能に設けられている。スライド部１８１には、複数の固定片１８２が固定されている。複数の固定片１８２には、不図示の付勢部材によってスライド部１８１の中央側に向けて付勢力が作用している。

【0143】

第１方向の一方側における複数の固定片１８２の各々の端部側には、複数の反転補助部材１２１～１２４がそれぞれ固定されている。第１方向の他方側における固定片１８２の各々の端部側には、ブラケット１８３が固定されている。ブラケット１８３は、固定片１８２から外側に突出するように設けられている。

【0144】

複数のブラケット１８３の各々には、カムフォロア１８４が設けられている。カムフォロア１８４に対して、第１方向の一方側にはリブ１８５が配置されている。第１方向の他方側におけるリブ１８５の端部には、傾斜面１８５ａが設けられており、当該傾斜面１８５ａによってカムフォロア１８４の移動が案内される。傾斜面１８５ａは、第１方向の一方側に向かうにつれてガイド部１９０から離れるように傾斜している。

【0145】

スライド部１８１が第１方向の一方側に移動することにより、スライド部１８１に固定された固定片１８２も第１方向の一方側に移動する。この際、固定片１８２に固定されたブラケット１８３および当該ブラケット１８３に固定されたカムフォロア１８４も第１方向の一方側に移動する。この際、カムフォロア１８４が傾斜面１８５ａに沿って移動することにより、複数の固定片１８２の各々が上述の付勢力に抗して、スライド部１８１の中央部から離れるように移動する。これにより、互いに対向する反転補助部材同士の間の間隔が広がる。

【0146】

図２２は、図１７に示す状態から、複数の反転補助部材を待機位置に移動させた状態を示す斜視図である。

【0147】

続いて、図２２に示すように、ラベル１０が反転した状態で、容器６０がラベル１０に被覆された後、複数の反転補助部材１２１～１２４を第１方向の他方側に移動させ、待機位置まで移動させる。その後、複数のエア供給部１３１～１３４を第１方向の他方側に移動させ、待機位置まで移動させる。また、容器移動装置１７０を第１方向の他方側に移動させて、ラベル１０で被覆された容器６０をコンベヤ５１に載置し、当該容器６０を所定の位置に搬送する。

【0148】

以上のように、実施の形態に係るラベル反転装置１にあっては、ラベル１０を反転させることができる。また、ラベル反転装置１は、ラベル１０を反転して容器１０に装着させることができる。

【0149】

図２３は、実施の形態に係るラベル反転装置によって反転されたラベルが装着されたラベル付き容器を示す縦断面図である。

【0150】

反転前の状態においてラベル１０の他端１０ｂ側が、第１表面１１ａ同士が接合されていた場合には、ラベル１０が反転されて容器６０に装着された状態では、図２３に示すように、ラベル１０の他端１０ｂが、ラベル１０の一端１０ａを向くことになる。これにより、ラベル１０の他端１０ｂ側には、外側に凸となるように湾曲部１０ｅ，１０ｆが形成され、この結果、良好な手触りが得られる。また、上記湾曲部１０ｅ，１０ｆが形成されることにより、上述の第２接合部１１ｄを目立ちにくくすることができる。

【0151】

図２４は、実施の形態に係るラベル反転装置によって反転されたラベルが装着されたラベル付き容器を示す横断面図である。

【0152】

同様に、ラベル１０が反転されて容器６０に装着された状態では、ラベル１０の周方向の両端１０ｇ，１０ｈもラベル１０の内側を向くことになり、ラベル１０の周方向の両端側にも、外側に凸となる湾曲部１０ｉ，１０ｊが形成される。これにより、ラベル１０の周方向においても良好な手触りが得られるとともに、上述の第１接合部１１ｃを目立ちにくくすることができる。

【0153】

加えて、フィルム基材１１の第２表面にデザイン層が形成されていた場合には、ラベル１０が反転されることにより、デザイン層がラベル１０の内側に位置することになる。これにより、容器６０がラベル１０で被覆された状態において、外部から摩擦力がラベル１０に作用した場合であっても、デザイン層１０が傷付くことを抑制できる。

【0154】

以上、今回発明された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0155】

１ ラベル反転装置、１０ ラベル、１０ａ 一端、１０ｂ 他端、１１ フィルム基材、１１ａ 第１表面、１１ｂ 第２表面、１１ｃ 第１接合部、１１ｄ 第２接合部、１０ｅ，１０ｆ，１０ｉ，１０ｊ 湾曲部、１２ 開口部、１３ 第１面、１４ 第２面、１５ 折り返し部、２０ ラベル搬送装置、２１ コンベヤ、３０ ラベル移動装置、３０Ｃ 制御部、３１，３２ 吸着保持部、３３ 第１保持基板、３４ 第２保持基板、３５ 回転保持部、３６ 第１回転保持部、３７ 第２回転保持部、３８ 可動アーム、３９ 近接離間機構、４０ 第１エア供給部、４１ 第１吹出部、４２ 第２吹出部、５０ 容器搬送装置、５１ コンベヤ、５２ 孔部、６０ 容器、６０ａ 一端、６０ｂ 底面、６１ 口部、６２ ネック部、６３ 肩部、６４ 胴部、１００ メイン装置、１０１，１０２，１０３，１０４ 保持部材、１０１ａ 先端、１０１ｂ 大径部、１０１ｃ 小径部、１０１ｄ クッション部、１１１，１１２，１１３，１１４ 駆動部、１２１，１２２，１２３，１２４ 反転補助部材、１３１，１３２，１３３，１３４ エア供給部、１４０ 移動機構、１４１，１４２，１４３，１４４ シャフト、１４５ スライド部、１４６ スライド補助部、１４７ スライド駆動部、１６０ 姿勢安定化装置、１６１ 第１姿勢補助部、１６２ 第２姿勢補助部、１６３ 第１ブラケット、１６４ 第２ブラケット、１６５ 第１駆動部、１６６ 第２駆動部、１７０ 容器移動装置、１８０ 駆動機構、１８１ スライド部、１８２ 固定片、１８３ ブラケット、１８４ カムフォロア、１８５ リブ、１８５ａ 傾斜面、１９０ ガイド部、１９１ スライドレール部、２００ 骨格部、１２２１ 第１部材、１２２２ 第２部材、１２２３ 第１流路、１２２３ａ 第１吹出孔、１２２４ 第２流路、１２２４ａ 第２吹出孔。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】