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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023134030
(43)【公開日】2023-09-27
(54)【発明の名称】物品管理システム及び物品管理方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/087 20230101AFI20230920BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20230920BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/08 330
B65G1/137 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022039349
(22)【出願日】2022-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000062
【氏名又は名称】弁理士法人第一国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】紅山 史子
(72)【発明者】
【氏名】宇都木 契
(72)【発明者】
【氏名】工藤 文也
【テーマコード（参考）】
3F522
5L049
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522BB06
3F522CC07
3F522GG03
3F522GG07
3F522LL11
3F522LL57
5L049CC52
(57)【要約】 （修正有）
【課題】より適切かつ効率的に保管物品の配置変更が可能な物品管理システムを提供する。
【解決手段】物品の入庫と出庫が行われる保管エリアの保管物品の配置変更を行う物品管理システムであって、入庫物品配置計画部１５１は、物品の入庫作業情報と保管エリア内の保管物品の配置情報を用いて物品の入庫の作業リストを作成する。保管物品配置変更計画部１５２は、保管物品の配置情報を用いて、入庫の作業中に行われる保管物品の配置変更作業の追加作業リストを作成する。
【選択図】図４
【解決手段】物品の入庫と出庫が行われる保管エリアの保管物品の配置変更を行う物品管理システムであって、入庫物品配置計画部１５１は、物品の入庫作業情報と保管エリア内の保管物品の配置情報を用いて物品の入庫の作業リストを作成する。保管物品配置変更計画部１５２は、保管物品の配置情報を用いて、入庫の作業中に行われる保管物品の配置変更作業の追加作業リストを作成する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品の入庫と出庫が行われる保管エリアの保管物品の配置変更を行う物品管理システムであって、
物品の入庫作業情報と保管エリア内の保管物品の配置情報を用いて物品の入庫の作業リストを作成する入庫物品配置計画部と、
前記保管物品の配置情報を用いて保管物品の配置変更作業の追加作業リストを作成する保管物品配置変更計画部と
を備え、
前記配置変更作業は前記入庫の作業中に行われることを特徴とする物品管理システム。
物品の入庫作業情報と保管エリア内の保管物品の配置情報を用いて物品の入庫の作業リストを作成する入庫物品配置計画部と、
前記保管物品の配置情報を用いて保管物品の配置変更作業の追加作業リストを作成する保管物品配置変更計画部と
を備え、
前記配置変更作業は前記入庫の作業中に行われることを特徴とする物品管理システム。
【請求項2】
請求項１に記載の物品管理システムにおいて、
前記入庫の作業リストに記載された入庫先の近傍で行われる保管物品の配置変更作業を、前記追加作業リストから抽出する入庫先近傍作業探索部を備えることを特徴とする物品管理システム。
前記入庫の作業リストに記載された入庫先の近傍で行われる保管物品の配置変更作業を、前記追加作業リストから抽出する入庫先近傍作業探索部を備えることを特徴とする物品管理システム。
【請求項3】
請求項２に記載の物品管理システムにおいて、
前記近傍は、物品を保管する棚の位置又は移動距離をふまえた、あらかじめ定めた範囲内であることを特徴とする物品管理システム。
前記近傍は、物品を保管する棚の位置又は移動距離をふまえた、あらかじめ定めた範囲内であることを特徴とする物品管理システム。
【請求項4】
請求項２に記載の物品管理システムにおいて、
前記作業リストと前記追加作業リストに基づいて追加作業の実施可否を判定する追加作業実施可否判定部と、
前記実施可否に基づいて前記作業リストを更新する作業リスト更新部とを備えることを特徴とする物品管理システム。
前記作業リストと前記追加作業リストに基づいて追加作業の実施可否を判定する追加作業実施可否判定部と、
前記実施可否に基づいて前記作業リストを更新する作業リスト更新部とを備えることを特徴とする物品管理システム。
【請求項5】
請求項４に記載の物品管理システムにおいて、
前記作業リスト更新部は、前記入庫先近傍作業探索部で抽出された配置変更作業の中から、入庫先が近傍の入庫作業に連続する作業として前記作業リストに追加することを特徴とする物品管理システム。
前記作業リスト更新部は、前記入庫先近傍作業探索部で抽出された配置変更作業の中から、入庫先が近傍の入庫作業に連続する作業として前記作業リストに追加することを特徴とする物品管理システム。
【請求項6】
請求項４に記載の物品管理システムにおいて、
前記作業リスト更新部は、前記入庫先近傍作業探索部で抽出された配置変更作業の中からあらかじめ定めた優先度に応じて前記作業リストに追加することを特徴とする物品管理システム。
前記作業リスト更新部は、前記入庫先近傍作業探索部で抽出された配置変更作業の中からあらかじめ定めた優先度に応じて前記作業リストに追加することを特徴とする物品管理システム。
【請求項7】
請求項４に記載の物品管理システムにおいて、
前記追加作業実施可否判定部は、今回の入庫作業全体の必須終了時刻から、前記入庫の作業リストによる今回の入庫作業全体の終了予定時刻を引いた時間が、一定の閾値を超える場合は、追加作業を実施しない判定を行うことを特徴とする物品管理システム。
前記追加作業実施可否判定部は、今回の入庫作業全体の必須終了時刻から、前記入庫の作業リストによる今回の入庫作業全体の終了予定時刻を引いた時間が、一定の閾値を超える場合は、追加作業を実施しない判定を行うことを特徴とする物品管理システム。
【請求項8】
請求項４に記載の物品管理システムにおいて、
前記追加作業実施可否判定部は、１件の配置変更作業を追加することによる追加時間が一定の閾値を超える場合は、追加作業を実施しない判定を行うことを特徴とする物品管理システム。
前記追加作業実施可否判定部は、１件の配置変更作業を追加することによる追加時間が一定の閾値を超える場合は、追加作業を実施しない判定を行うことを特徴とする物品管理システム。
【請求項9】
請求項１に記載の物品管理システムにおいて、
前記保管物品配置変更計画部は、前記作業リストの物品の入庫先の場所を予約し、予約された場所は配置変更の変更先の場所としないように前記追加作業リストを作成することを特徴とする物品管理システム。
前記保管物品配置変更計画部は、前記作業リストの物品の入庫先の場所を予約し、予約された場所は配置変更の変更先の場所としないように前記追加作業リストを作成することを特徴とする物品管理システム。
【請求項10】
請求項４に記載の物品管理システムにおいて、
前記物品管理システムは入力装置及び表示装置に接続され、
前記保管物品配置変更計画部は、追加作業リストを前記表示装置に出力し、
前記作業リスト更新部は、前記入力装置から受け付けた前記追加作業リストについての入力に基づいて配置変更作業を前記作業リストに追加することを特徴とする物品管理システム。
前記物品管理システムは入力装置及び表示装置に接続され、
前記保管物品配置変更計画部は、追加作業リストを前記表示装置に出力し、
前記作業リスト更新部は、前記入力装置から受け付けた前記追加作業リストについての入力に基づいて配置変更作業を前記作業リストに追加することを特徴とする物品管理システム。
【請求項11】
物品の入庫と出庫が行われる保管エリアの保管物品の配置変更を行う物品管理方法であって、
物品の入庫作業情報と保管エリア内の保管物品の配置情報を用いて物品の入庫の作業リストを作成するステップと、
前記保管物品の配置情報を用いて保管物品の配置変更作業の追加作業リストを作成するステップとを有し、
前記配置変更作業は前記入庫の作業中に行われることを特徴とする物品管理方法。
物品の入庫作業情報と保管エリア内の保管物品の配置情報を用いて物品の入庫の作業リストを作成するステップと、
前記保管物品の配置情報を用いて保管物品の配置変更作業の追加作業リストを作成するステップとを有し、
前記配置変更作業は前記入庫の作業中に行われることを特徴とする物品管理方法。
【請求項12】
請求項１１に記載の物品管理方法において、
前記入庫の作業リストに記載された入庫先の近傍で行われる保管物品の配置変更作業を、前記追加作業リストから抽出するステップを有することを特徴とする物品管理方法。
前記入庫の作業リストに記載された入庫先の近傍で行われる保管物品の配置変更作業を、前記追加作業リストから抽出するステップを有することを特徴とする物品管理方法。
【請求項13】
物品の入庫と出庫が行われる保管エリアの保管物品の配置変更を行う物品管理方法であって、
物品の出庫作業情報と保管エリア内の保管物品の配置情報を用いて物品の出庫の作業リストを作成するステップと、
前記保管物品の配置情報を用いて保管物品の配置変更作業の追加作業リストを作成するステップとを有し、
前記配置変更作業は前記出庫の作業中に行われることを特徴とする物品管理方法。
物品の出庫作業情報と保管エリア内の保管物品の配置情報を用いて物品の出庫の作業リストを作成するステップと、
前記保管物品の配置情報を用いて保管物品の配置変更作業の追加作業リストを作成するステップとを有し、
前記配置変更作業は前記出庫の作業中に行われることを特徴とする物品管理方法。
【請求項14】
請求項１３に記載の物品管理方法において、
前記出庫の作業リストに記載された出庫の運搬元の近傍で行われる保管物品の配置変更作業を、前記追加作業リストから抽出するステップを有することを特徴とする物品管理方法。
前記出庫の作業リストに記載された出庫の運搬元の近傍で行われる保管物品の配置変更作業を、前記追加作業リストから抽出するステップを有することを特徴とする物品管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品管理システム及び物品管理方法に関し、特に、保管物品の配置変更を行うことが可能な物品管理システム及び物品管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、物流倉庫等では、入荷された商品は、検品の後、保管エリアに入庫される。そして、保管エリアに格納された商品は、注文を受け取り後、保管エリアから出庫され、検品の後、出荷される。
【0003】
出庫作業は、一般的にフォークリフトなどを用いてパレットごと商品を運搬したり、人が台車と共に棚間を歩き必要な商品を集めたりする方法等で行われる。その時、出庫頻度の高い商品を、作業開始場所や出庫口付近などアクセス容易な場所に配置されていると、出庫時の作業動線が短縮化され、作業効率が向上する。
【0004】
一方で、保管エリアに格納された荷物の出荷頻度は一定ではない。例えば、季節やセール、宣伝口コミ状況などによって、出荷頻度が変動する場合も多数存在する。このため、商品配置は定期的に見直すことにより効率化を図れる。商品配置の入れ替えは、出荷商品の頻度が変わるタイミングで行われることが多く、その頻度は１ヶ月ごとや四半期ごととなることが多い。
【0005】
また、特許文献１には、移動可能な複数の棚に保管された物品の棚からの取出を管理する物品取出管理装置について、変更前の取出時間が、変更後の取出時間と棚配置変更時間との和を超えている場合に、配置の変更要の表示を行う物品取出管理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１０－１００３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、従来のように、１ヶ月ごとや四半期ごとに変更する場合は、出荷頻度の変動状況によっては、商品配置の変更のタイミングまで見直しを行うことができない。それにより、配置変更が行われるまでの間、徐々に出庫時の作業効率が低下していく。さらに従来のやり方であると、商品配置の入れ替えのためのスケジュールを専用に確保しておく必要がある。この間は、商品の入庫や出庫作業ができない可能性が高い。
【0008】
さらに、特許文献１における配置変更では、変更前の取出時間が、変更後の取出時間と棚配置変更時間との和を超えている場合のみ実施される。このため、配置変更はこの条件を満たす以外の場合は対応できない。例えば、この条件以外での細やかな日々の配置変更や配置変更のタイミングを調整して行う場合等には対応はできない可能性が高い。
【0009】
本発明は、上記課題に鑑みて、より適切かつ効率的に保管物品の配置変更が可能な物品管理システム及び物品管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記目的を達成するため、代表的な本発明の物品管理システムの一つは、物品の入庫と出庫が行われる保管エリアの保管物品の配置変更を行う物品管理システムであって、物品の入庫作業情報と保管エリア内の保管物品の配置情報を用いて物品の入庫の作業リストを作成する入庫物品配置計画部と、前記保管物品の配置情報を用いて保管物品の配置変更作業の追加作業リストを作成する保管物品配置変更計画部とを備え、前記配置変更作業は前記入庫の作業中に行われることを特徴とする。
【0011】
さらに本発明の物品管理方法の一つは、物品の入庫と出庫が行われる保管エリアの保管物品の配置変更を行う物品管理方法であって、物品の入庫作業情報と保管エリア内の保管物品の配置情報を用いて物品の入庫の作業リストを作成するステップと、前記保管物品の配置情報を用いて保管物品の配置変更作業の追加作業リストを作成するステップとを有し、前記配置変更作業は前記入庫の作業中に行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、物品管理システム及び物品管理方法において、より適切かつ効率的に保管物品の配置変更ができる。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態により明らかにされる。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明を実施するための形態を説明する。
【0015】
図１は、本発明の実施形態による態様を実施するためのコンピュータシステム１のブロック図である。本明細書で開示される様々な実施形態の機構及び装置は、任意の適切なコンピューティングシステムに適用されてもよい。
【0016】
コンピュータシステム１の主要コンポーネントは、１つ以上のプロセッサ２、メモリ４、端末インターフェースユニット１２、ストレージインターフェースユニット１４、Ｉ／Ｏ（入出力）デバイスインターフェースユニット１６、及びネットワークインターフェース１８を含む。これらのコンポーネントは、メモリバス６、Ｉ／Ｏバス８、バスインターフェースユニット９、及びＩ／Ｏバスインターフェースユニット１０を介して、相互的に接続されてもよい。
【0017】
コンピュータシステム１は、プロセッサ２と総称される１つ又は複数の処理装置２Ａ及び２Ｂを含んでもよい。各プロセッサ２は、メモリ４に格納された命令を実行し、オンボードキャッシュを含んでもよい。ある実施形態では、コンピュータシステム１は複数のプロセッサを備えてもよく、また別の実施形態では、コンピュータシステム１は単一の処理装置によるシステムであってもよい。処理装置としては、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を適用できる。
【0018】
ある実施形態では、メモリ４は、データ及びプログラムを記憶するためのランダムアクセス半導体メモリ、記憶装置、又は記憶媒体（揮発性又は不揮発性のいずれか）を含んでもよい。ある実施形態では、メモリ４は、コンピュータシステム１の仮想メモリ全体を表しており、ネットワークを介してコンピュータシステム１に接続された他のコンピュータシステムの仮想メモリを含んでもよい。メモリ４は、概念的には単一のものとみなされてもよいが、他の実施形態では、メモリ４は、キャッシュおよび他のメモリデバイスの階層など、より複雑な構成となる場合がある。例えば、メモリは複数のレベルのキャッシュとして存在し、これらのキャッシュは機能毎に分割されてもよい。その結果、１つのキャッシュは命令を保持し、他のキャッシュはプロセッサによって使用される非命令データを保持する構成であってもよい。メモリは、いわゆるＮＵＭＡ（Ｎｏｎ－Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）コンピュータアーキテクチャのように、分散され、種々の異なる処理装置に関連付けられてもよい。
【0019】
メモリ４は、本明細書で説明する機能を実施するプログラム、モジュール、及びデータ構造のすべて又は一部を格納してもよい。例えば、メモリ４は、潜在因子特定アプリケーション５０を格納していてもよい。ある実施形態では、潜在因子特定アプリケーション５０は、後述する機能をプロセッサ２上で実行する命令又は記述を含んでもよく、あるいは別の命令又は記述によって解釈される命令又は記述を含んでもよい。ある実施形態では、潜在因子特定アプリケーション５０は、プロセッサベースのシステムの代わりに、またはプロセッサベースのシステムに加えて、半導体デバイス、チップ、論理ゲート、回路、回路カード、および／または他の物理ハードウェアデバイスを介してハードウェアで実施されてもよい。ある実施形態では、潜在因子特定アプリケーション５０は、命令又は記述以外のデータを含んでもよい。ある実施形態では、カメラ、センサ、または他のデータ入力デバイス（図示せず）が、バスインターフェースユニット９、プロセッサ２、またはコンピュータシステム１の他のハードウェアと直接通信するように提供されてもよい。このような構成では、プロセッサ２がメモリ４及び潜在因子識別アプリケーションにアクセスする必要性が低減する可能性がある。
【0020】
コンピュータシステム１は、プロセッサ２、メモリ４、表示システム２４、及びＩ／Ｏバスインターフェースユニット１０間の通信を行うバスインターフェースユニット９を含んでもよい。Ｉ／Ｏバスインターフェースユニット１０は、様々なＩ／Ｏユニットとの間でデータを転送するためのＩ／Ｏバス８と連結していてもよい。Ｉ／Ｏバスインターフェースユニット１０は、Ｉ／Ｏバス８を介して、Ｉ／Ｏプロセッサ（ＩＯＰ）又はＩ／Ｏアダプタ（ＩＯＡ）としても知られる複数のＩ／Ｏインターフェースユニット１２、１４、１６、及び１８と通信してもよい。表示システム２４は、表示コントローラ、表示メモリ、又はその両方を含んでもよい。表示コントローラは、ビデオ、オーディオ、又はその両方のデータを表示装置２６に提供することができる。また、コンピュータシステム１は、データを収集し、プロセッサ２に当該データを提供するように構成された１つまたは複数のセンサ等のデバイスを含んでもよい。例えば、コンピュータシステム１は、湿度データ、温度データ、圧力データ等を収集する環境センサ、及び加速度データ、運動データ等を収集するモーションセンサ等を含んでもよい。これ以外のタイプのセンサも使用可能である。表示メモリは、ビデオデータをバッファするための専用メモリであってもよい。表示システム２４は、単独のディスプレイ画面、テレビ、タブレット、又は携帯型デバイスなどの表示装置２６に接続されてもよい。ある実施形態では、表示装置２６は、オーディオをレンダリングするためスピーカを含んでもよい。あるいは、オーディオをレンダリングするためのスピーカは、Ｉ／Ｏインターフェースユニットと接続されてもよい。他の実施形態では、表示システム２４が提供する機能は、プロセッサ２を含む集積回路によって実現されてもよい。同様に、バスインターフェースユニット９が提供する機能は、プロセッサ２を含む集積回路によって実現されてもよい。
【0021】
Ｉ／Ｏインターフェースユニットは、様々なストレージ又はＩ／Ｏデバイスと通信する機能を備える。例えば、端末インターフェースユニット１２は、ビデオ表示装置、スピーカテレビ等のユーザ出力デバイスや、キーボード、マウス、キーパッド、タッチパッド、トラックボール、ボタン、ライトペン、又は他のポインティングデバイス等のユーザ入力デバイスのようなユーザＩ／Ｏデバイス２０の取り付けが可能である。ユーザは、ユーザインターフェースを使用して、ユーザ入力デバイスを操作することで、ユーザＩ／Ｏデバイス２０及びコンピュータシステム１に対して入力データや指示を入力し、コンピュータシステム１からの出力データを受け取ってもよい。ユーザインターフェースは例えば、ユーザＩ／Ｏデバイス２０を介して、表示装置に表示されたり、スピーカによって再生されたり、プリンタを介して印刷されたりしてもよい。
【0022】
ストレージインターフェースユニット１４は、１つ又は複数のディスクドライブや直接アクセスストレージ装置２２（通常は磁気ディスクドライブストレージ装置であるが、単一のディスクドライブとして見えるように構成されたディスクドライブのアレイ又は他のストレージ装置であってもよい）の取り付けが可能である。ある実施形態では、ストレージ装置２２は、任意の二次記憶装置として実装されてもよい。メモリ４の内容は、ストレージ装置２２に記憶され、必要に応じてストレージ装置２２から読み出されてもよい。Ｉ／Ｏデバイスインターフェースユニット１６は、プリンタ、ファックスマシン等の他のＩ／Ｏデバイスに対するインターフェースを提供してもよい。ネットワークインターフェース１８は、コンピュータシステム１と他のデバイスが相互的に通信できるように、通信経路を提供してもよい。この通信経路は、例えば、ネットワーク３０であってもよい。
【0023】
図１に示されるコンピュータシステム１は、プロセッサ２、メモリ４、バスインターフェースユニット９、表示システム２４、及びＩ／Ｏバスインターフェースユニット１０の間の直接通信経路を提供するバス構造を備えているが、他の実施形態では、コンピュータシステム１は、階層構成、スター構成、又はウェブ構成のポイントツーポイントリンク、複数の階層バス、平行又は冗長の通信経路を含んでもよい。さらに、Ｉ／Ｏバスインターフェースユニット１０及びＩ／Ｏバス８が単一のユニットとして示されているが、実際には、コンピュータシステム１は複数のＩ／Ｏバスインターフェースユニット１０又は複数のＩ／Ｏバス８を備えてもよい。また、Ｉ／Ｏバス８を様々なＩ／Ｏデバイスに繋がる各種通信経路から分離するための複数のＩ／Ｏインターフェースユニットが示されているが、他の実施形態では、Ｉ／Ｏデバイスの一部または全部が、１つのシステムＩ／Ｏバスに直接接続されてもよい。
【0024】
ある実施形態では、コンピュータシステム１は、マルチユーザメインフレームコンピュータシステム、シングルユーザシステム、又はサーバコンピュータ等の、直接的ユーザインターフェースを有しない、他のコンピュータシステム（クライアント）からの要求を受信するデバイスであってもよい。他の実施形態では、コンピュータシステム１は、デスクトップコンピュータ、携帯型コンピュータ、ノートパソコン、タブレットコンピュータ、ポケットコンピュータ、電話、スマートフォン、又は任意の他の適切な電子機器であってもよい。
【0025】
図２は、本発明の物品管理システムを適用する一般的な入庫の手順を説明する図である。トラックなどの輸送手段Ｔ１で運ばれた物品は入荷Ａ１を行う。入荷Ａ１は物品を輸送手段Ｔ１から下ろして入荷エリアに仮置きする作業である。そこで物品は検品Ａ２が行われ、入庫Ａ３が行われる。入庫Ａ３は、入荷エリアに置かれた物品を運び、倉庫内等の保管エリアＢの所定の場所へ保管する作業である。一方、出庫Ｃ１は、保管エリアＢの所定の場所から物品を出荷エリアに運ばれる作業である。そこで検品Ｃ２が行われ、出荷エリアからトラックなどの輸送手段Ｔ２に載せられ、出荷Ｃ３が行われる。
【0026】
図３は、本発明の物品管理システムの一実施形態を示すシステム構成図である。ここでは、主に各機能の構成要素を含む物品管理システムについて説明する。
【0027】
図３で示す物品管理システムは、商品配置変更システム１００、入力端末２００、作業車３００を備えている。これらは、ネットワーク４００と接続され、情報のやりとりが可能である。作業車３００は複数備えることができる。
【0028】
商品配置変更システム１００は、中央制御装置１１０、入力装置１２０、出力装置１３０、通信装置１４０、処理部１５０、記録部１８０を備えている。
【0029】
中央制御装置１１０は、全体を制御するための処理を行う。
【0030】
入力装置１２０は、商品配置変更システム１００に必要な入力を行う装置であり、後述する入力端末２００と同等の機能を有していてもよい。
【0031】
出力装置１３０は、商品配置変更システム１００の出力を行い、必要に応じて設けられる装置である。
【0032】
通信装置１４０は、ネットワーク４００を介して他の機器と通信を行う装置である。
【0033】
処理部１５０は、入庫商品配置計画部１５１、保管商品配置変更計画部１５２、入庫先近傍作業探索部１５３、追加作業時間計算部１５４、追加作業実施可否判定部１５５、作業リスト更新部１５６、作業車状況確認部１５７、作業割当部１５８、作業指示部１５９
作業結果受信部１６０、作業進捗更新部１６１の各機能を備えており、これらの処理を行う。
作業結果受信部１６０、作業進捗更新部１６１の各機能を備えており、これらの処理を行う。
【0034】
入庫商品配置計画部１５１は、商品を入荷エリアから保管エリアＢに入庫する際に、どこにどの商品を配置するかを計画する。
【0035】
保管商品配置変更計画部１５２は、入庫済みで保管エリアＢに保管された商品の配置変更計画を立てる。このとき商品の出庫の効率が改善される配置変更計画を立てるとよい。
【0036】
入庫先近傍作業探索部１５３は、入庫する場所の近傍に保管商品の配置変更の候補があるかを検索する。例えば、同じ通路を使うものを近傍とするとか、その場所に行くまでの時間を計算して、指定時間以内であるかどうか等を考慮して近傍かどうかを判定できる。
【0037】
追加作業時間計算部１５４は、保管商品配置変更に伴う追加作業の時間がどれだけかかるかを算出する。
【0038】
追加作業実施可否判定部１５５は、保管商品の配置変更に伴う追加作業の時間に基づいて、追加作業を実施するかどうかを判定する。具体例は後述する。
【0039】
作業リスト更新部１５６は、後述する作業リストを更新する。また、必要に応じて後述する追加作業リストを更新する等、各種の作業リストを更新してもよい。
【0040】
作業車状況確認部１５７は、作業車３００の状況を確認する。ここで作業車３００の状況は、位置や作業の進捗等である。
【0041】
作業割当部１５８は、どの作業車３００がどの作業を行うかの割り当てを行う。
【0042】
作業指示部１５９は、該当する作業車３００に割り当てた作業の指示を行う。
【0043】
作業結果受信部１６０は、作業車３００の作業が終わったら、その報告を受信する。このとき、どの作業車３００がどの作業を終了したかの情報を受信する。
【0044】
作業進捗更新部１６１は、作業車３００の作業の進捗に合わせて、作業リストに記載された作業の進捗を更新する。
【0045】
記録部１８０は、入庫作業情報１８１、出荷頻度１８２、配置条件１８３、倉庫内配置情報１８４、作業リスト１８５、追加作業リスト１８６、作業進捗１８７、入庫先近傍作業リスト１８８を含む情報を記録する。記録部１８０は、これらの情報を記録するための装置で構成される。
【0046】
入庫作業情報１８１は、入庫作業が必要な入荷エリアに入ってくる商品の情報である。具体例は後述する。
【0047】
出荷頻度１８２は、各商品に対する出荷頻度を記録した情報である。
【0048】
配置条件１８３は、出庫作業を効率的に行うための条件である。例えば、出荷頻度の高い商品を、アクセス容易な場所に配置する等である。それによって、作業動線を短縮することができる。また、集荷頻度の高い商品を分散して配置するようにして、作業車３００の渋滞を軽減してもよい。
【0049】
倉庫内配置情報１８４は、保管エリアＢ等の倉庫内のどこに何の商品が配置されているかの情報である。
【0050】
作業リスト１８５は、入荷エリアから保管エリアＢへ入庫を行う入庫作業の一覧であり、配置変更の追加作業が追加されて更新される。さらに、作業の進捗によっても更新されていく。具体例は後述する。
【0051】
追加作業リスト１８６は、保管エリアＢ内において配置変更を行う追加作業の一覧である。具体例は後述する。
【0052】
作業進捗１８７は、更新後の作業リスト１８５等に対して、どこまで作業が進捗しているかを示す。
【0053】
入庫先近傍作業リスト１８８は、入庫作業に対して、その入庫先近傍で行う配置変更作業（追加作業）を抽出してリスト化したものである。具体例は後述する。
【0054】
入力端末２００は、入力装置２１０、通信装置２２０、表示装置２３０、記録部２４０を備えている。入力端末２００は、管理者が使用することを想定している。
【0055】
入力装置２１０は、管理者が情報を入力するための装置であり、表示装置２３０は、必要な情報を画面（例えば、液晶や有機ＥＬ等）に表示する。入力装置２１０と表示装置２３０は一体に構成してもよく、この場合は、例えば、タッチパネルで構成することが可能である。通信装置２２０は、ネットワーク４００を介して他の機器と通信を行う装置である。記録部２４０は、追加作業リスト２４１や追加可能時間２４２等の情報が格納され、これらの情報を記録するための装置で構成される。
【0056】
表示装置２３０の表示例としては、追加作業候補表示部２３１や作業進捗表示部２３２があげられる。追加作業候補表示部２３１は、追加作業の候補を表示する。この際、管理者に入力装置２１０からの入力により選択させてもよい。作業進捗表示部２３２は、作業リスト１８５や追加作業リスト１８６の作業がどこまで進捗しているかを表示することができる。
【0057】
作業車３００は、通信装置３１０、駆動部３２０、作業指示受信部３３０、作業結果報告部３４０、倉庫内地図３５０を備えている。ここでの作業車３００は、商品配置変更システム１００からの指示に基づき、自動運転により作業（入庫作業や配置変更作業）を行える作業車を適用できる。例えば、自動運転のフォークリフト等である。
【0058】
通信装置３１０は、ネットワーク４００を介して他の機器と通信を行う装置である。駆動部３２０は、作業車３００を駆動する例えばモータなどの駆動装置の構成である。
【0059】
作業指示受信部３３０は、商品配置変更システム１００の作業指示部１５９からの指示信号を受信する。作業車３００は、この指示に基づき作業車３００の駆動部３２０を駆動させて実際の作業を行う。
【0060】
作業結果報告部３４０は、１件の作業（例えば、作業ＩＤ毎の作業）が終わったら、その結果を商品配置変更システム１００の作業結果受信部１６０へ送信する。
【0061】
倉庫内地図３５０は、作業車３００内に設けられた記憶装置に格納される入荷エリアや保管エリアの地図情報である。この情報を参照して作業車３００が作業指示に基づく作業を行う。
【0062】
ここで、作業車３００は、人（作業者）でもよい、この場合は、作業者ごとにタブレット等の作業者用端末を使用する。作業者用端末には、作業指示や地図などの情報を表示する。また、作業車３００は、人が運転する作業車であってもよい。この場合は、作業指示や地図などの情報に基づき人が作業車３００を運転する。作業指示や地図などの情報は、タブレット等の運転者が携帯できる端末に表示させてもよい。
【0063】
【0064】
入庫商品配置計画部１５１では、入庫作業情報１８１、出荷頻度１８２、配置条件１８３、倉庫内配置情報１８４の情報を用いて、保管エリアＢのどこにどの商品を配置（入庫）するかを計画して、作業リスト１８５を作成する。ここでの計画は、その商品にとって適した場所に入庫されるように場所を特定する。
【0065】
保管商品配置変更計画部１５２では、出荷頻度１８２、配置条件１８３、倉庫内配置情報１８４の情報を用いて、保管エリアＢ内の保管商品の配置変更の計画を作成して、追加作業リスト１８６を作成する。ここでの配置変更の計画は、変更後の商品の配置が現在の状態（例えば現在の出荷頻度等）に対応する適した場所となるようにする。
【0066】
入庫先近傍作業探索部１５３では、作業リスト１８５、追加作業リスト１８６の情報を用いて、入庫先近傍の追加作業について検索を行い、入庫先近傍作業リスト１８８を作成する。ここでの検索は、作業リスト１８５で行う入庫作業の入庫先近傍に、追加作業リストの配置変更元が存在するかどうかで検索できる。ここで、近傍は、例えば、向かい合う棚の同じ通路を使用する範囲の場合や、移動距離が事前に設定した閾値以下の場合とすることができる。
【0067】
次に、追加作業実施可否判定部［１］１５５－１は、第１の追加作業実施可否判定を行う。ここでの判定は、追加作業全体の追加可能時間２４２－１の情報に基づいて、追加作業が実施可能かどうかを判定する。詳細は図６や図８で後述する。
【0068】
次に、追加作業時間計算部では、追加作業リスト１８６の内容に基づく追加作業時間を計算する。運搬の移動距離や作業の工程にかかる時間などを考慮して計算することが可能である。
【0069】
次に、追加作業実施可否判定部［２］１５５－２は、第２の追加作業実施可否判定を行う。ここでの判定は、追加作業の１件ごとの追加可能時間２４２－２の情報に基づいて、追加作業が実施可能かどうかを判定する。詳細は図６や図８で後述する。なお、追加作業実施可否判定部［１］１５５－１と追加作業実施可否判定部［２］１５５－２は、図３、４で示した追加作業実施可否判定部１５５に相当する。
【0070】
次に、作業リスト更新部１５６は、追加作業を含む作業リストの更新を行う。
【0071】
次に、作業車状況確認部１５７は、各作業車３００の状況を確認する。
【0072】
次に、作業割当部１５８は、各作業車３００の作業状況に応じた作業の割り当てを行う。すなわち、前の作業が終わった作業車３００に作業を割り当て等を行っていく。
【0073】
次に、作業指示部１５９は、作業車３００に対して、その作業車３００に割り当てを行った作業を指示する。
【0074】
次に、作業結果受信部１６０は、作業車３００から作業結果の報告を受信する。例えば、割り当てた作業が終わっているなどである。
【0075】
次に、作業進捗更新部１６１では、作業進捗１８７の情報を更新する。例えば、終了した作業に対しては、作業が終わったことを示す情報を付記する等である。
【0076】
＜シーケンス図＞
図５は、本発明の物品管理システムの一実施形態を示すシーケンス図である。ここでは、入力端末２００、商品配置変更システム１００、作業車３００の各処理を示す。
図５は、本発明の物品管理システムの一実施形態を示すシーケンス図である。ここでは、入力端末２００、商品配置変更システム１００、作業車３００の各処理を示す。
【0077】
まず、入力端末２００では、最初にパラメータが入力される（Ｓ２０１）。ここでは、トータルの追加可能時間や一件ごとの追加可能時間等である。
【0078】
商品配置変更システム１００では、入庫商品配置計画部１５１により入庫商品配置計画を立て（Ｓ１０１）、作業リスト作成を行う（Ｓ１０２）。次に、保管商品配置変更計画部１５２により保管商品配置変更計画を立て（Ｓ１０３）、追加作業リスト作成を行う（Ｓ１０４）。その後、商品配置変更システム１００から入力端末２００に追加作業リストが送付される。また、入力端末２００から商品配置変更システム１００には入力パラメータが送付される。ここでの入力パラメータは、Ｓ２０１で入力されたパラメータ等である。
【0079】
次に、商品配置変更システム１００では、入庫先近傍作業探索部１５３により入庫先近傍作業探索が行われる（Ｓ１０５）。次に追加作業時間計算部１５４により追加作業時間計算が行われる（Ｓ１０６）。次に追加作業実施可否判定部１５５により追加作業実施可否判定が行われる（Ｓ１０７）。
【0080】
次に、商品配置変更システム１００では、追加作業候補が有るか否かが判定される（Ｓ１０８）。追加作業候補がある場合は、入力端末２００へ追加作業候補が送付される。追加作業候補は、Ｓ１０５～Ｓ１０７の処理により追加作業候補が抽出されているか否かで判定される。
【0081】
入力端末２００では、追加作業候補が商品配置変更システム１００から送信されると追加作業候補表示が行われる（Ｓ２０２）。追加作業候補表示は、追加作業候補表示部２３１で表示される。次に、追加作業選択が行われる（Ｓ２０３）。追加作業選択は、手動でも自動もよい。手動の場合は、追加作業候補表示部２３１で表示された追加作業一覧の中から行うべき作業を管理者等が選択する。この場合は、追加作業候補表示部２３１には、追加作業一覧の中から操作により選択できる機能を有している。自動の場合は、あらかじめ定められた条件に従って追加作業が選択される。選択された追加作業は、商品配置変更システム１００へ送信される。
【0082】
商品配置変更システム１００では、入力端末２００から追加作業が送付されたら、作業リスト更新を行う（Ｓ１０９）。作業リスト更新は、今まで作成された作業リストに送付された追加作業を追加する。
【0083】
次に、商品配置変更システム１００は、作業車３００へ作業指示を送信する。ここでの送信は、追加作業を割り当てられた作業車３００に作業指示を送る。
【0084】
作業指示を受信した作業車３００は、作業実施Ｓ３０１を行い、作業が終了したら作業終了報告を商品配置変更システム１００に送信する。ここで、作業指示を受信は作業指示受信部３３０で、作業終了報告は作業結果報告部３４０で行われる。
【0085】
商品配置変更システム１００では、作業車３００から作業終了報告を受信したら、その内容をふまえて作業進捗更新を行う（Ｓ１１０）。作業進捗は、作業リストなどに記載できる。さらに、作業終了報告を入力端末２００にも送る。ここで、作業終了報告の受信は作業結果受信部１６０で行い、作業進捗更新は作業進捗更新部１６１で行う。
【0086】
作業終了報告を受信した入力端末２００では、作業終了報告の内容を反映した作業進捗表示を行う（Ｓ２０４）。ここでの表示は作業進捗表示部２３２で行う。
【0087】
図５の中で、二点鎖線で囲まれた部分は入庫作業が完了するまで作業ＩＤ毎に繰り返し実施する。すなわち、Ｓ１０５～Ｓ１１０、Ｓ２０２～Ｓ２０４、Ｓ３０１が繰り返される。
【0088】
＜商品配置変更システムのフローチャート＞
図６は、本発明の物品管理システムの商品配置変更システム１００における処理のフローチャートの一例を示す図である。
図６は、本発明の物品管理システムの商品配置変更システム１００における処理のフローチャートの一例を示す図である。
【0089】
最初に、Ｓ５０１では、現在の配置情報（空きがある場所の情報も含む）、配置条件、入庫作業情報、入庫商品の出荷頻度から、入庫商品をどこに配置するか決定し、作業リストを作成する。ここでの処理は、図４の入庫商品配置計画部１５１による作業リスト１８５の作成の処理や図５のＳ１０１やＳ１０２の処理に相当する。
【0090】
次に、Ｓ５０２では、入庫商品を含む配置情報（空きがある場所の情報も含む）、配置条件、保管商品の出荷頻度から、保管商品の配置変更を決定し、追加作業リストを作成する。ここでの処理は、図４の保管商品配置変更計画部１５２による追加作業リスト１８６の作成の処理や図５のＳ１０３やＳ１０４の処理に相当する。
【0091】
次に、Ｓ５０３では、作業ＩＤ＝１とする処理を行う。ここでは、作業リスト１８５の１件目の作業に作業ＩＤの「１」を割り当てる。
【0092】
次に、Ｓ５０４では、作業ＩＤが規定される。最初であれば作業ＩＤは「１」となる。また、Ｓ５１２から戻ってきた場合は、次の作業に対して作業ＩＤを割り当てる。例えばＮ番目の作業であれば、作業ＩＤは「Ｎ」となる。
【0093】
【0094】
次に、Ｓ５０６では、全体（トータル）の時間から追加作業が可能か否かを判定する。ここでの処理は、図４の追加作業実施可否判定部［１］１５５－１の処理や図５のＳ１０７の処理に相当する。ここでの判定は、現在の作業進捗をふまえて、追加作業が可能か否かを全体の時間から判定する。例えば、必須終了時刻から残りの入庫作業全体の終了予定時刻を引いた値が、事前に定めた閾値以上であれば、追加作業を可能と判断する。追加作業可能であればＳ５０７へ進み、追加作業可能でなければＳ５０９へ進む。
【0095】
Ｓ５０７では、１件ごとの時間から追加作業が可能か否かを判定する。ここでの処理は、図４の追加作業実施可否判定部［２］１５５－２の処理や図５のＳ１０７の処理に相当する。ここでの判定は、入庫先近傍作業リスト１８８に記載（格納）された作業について、追加作業が可能か判断する。例えば、１件の追加作業にかかる予測時間を算出し、事前に定めた閾値以下であれば、追加作業を可能と判断する。作業対象が複数ある場合は、事前に定めた優先パラメータに応じて作業を自動選択する、又は、入力端末（入力装置）から作業を手動選択する。作業対象が複数ある場合の選択の具体例は図８に示す。追加作業可能であればＳ５０８へ進み、追加作業可能でなければＳ５０９へ進む。
【0096】
【0097】
次に、Ｓ５０９では、作業指示を行う。作業指示は作業車３００へ行う。ここでの処理は、図４の作業指示部１５９による作業指示の処理や図５の商品配置変更システム１００から作業車３００へ行う作業指示の処理に相当する。
【0098】
次に、Ｓ５１０では、作業結果報告を受信する。作業車３００からの作業結果報告を受信する。ここでの処理は、図４の作業結果受信部１６０による作業結果受信の処理や図５の商品配置変更システム１００が作業車３００から作業終了報告を受信する処理に相当する。
【0099】
次に、Ｓ５１１では、「作業ＩＤ＝作業ＩＤ＋１」の処理を行う。すなわち、次の作業に対して作業ＩＤに「１」を追加する処理を行う。
【0100】
次に、Ｓ５１２では、「作業ＩＤ＞最終作業のＩＤ」であるか否かを判定する。「作業ＩＤ＞最終作業のＩＤ」でなければＳ５０４へ戻る。「作業ＩＤ＞最終作業のＩＤ」であればすべての作業が終了する。すなわち、あらかじめ定めた最終作業のＩＤまで達しているか否かを判定して、達していれば作業を終了する処理である。
【0101】
ここで、Ｓ５１２からＳ５０４に戻った場合は、「１」が追加されたＩＤを作業リストの次の作業のＩＤとして規定する。１つの作業ＩＤでは、１件の入庫作業、又は、１件の入庫作業＋その入庫作業に関連づけられる配置変更作業、と捉えることができる。
【0102】
なお、全ての作業が終了した後、現時刻と必須終了時刻との差分（必須終了時刻－現時刻）が、一定の閾値以上か否かを判断し、一定の閾値以上の場合、追加作業リスト１８６に記載された追加作業のみの作業を行ってもよい。この場合、例えば、追加作業の中で優先度の高いものから順に、配置変更作業のみを実施する等、あらかじめ定めた順序に沿って行うことができる。また、追加作業時間が予測できるように、作業前に配置変更時間をシミュレーション等で追加作業時間を予測し、必須終了時刻前に追加作業が終了となることが算出できた場合にのみ、実行されるようにするとよい。
【0103】
＜保管場所ＩＤの一例＞
図７は、本発明の物品管理システムで利用する保管場所ＩＤの一例を示す図である。入庫先である保管エリアＢ（図２参照）は、例えば図７に示すような棚に商品を保管できる。図７の例では棚ＩＤ－列ＩＤ－段ＩＤの順に表示する。棚ＩＤは棚ごとのＩＤである。列ＩＤは１つの棚内の横方向の列の位置を示す。段ＩＤは１つの棚内の高さ方向の段を示す。例えば「１０－０２－３」であれば、ＩＤが１０の棚で、列が２番目、段が下から３段目を示す。ここで、棚ＩＤが同じならば同じ棚内に商品が保管されていることになる。また、通路を挟んで向かい合う隣の棚を登録しておけば、同じ通路を利用する近傍の棚を検索できるようになる。
図７は、本発明の物品管理システムで利用する保管場所ＩＤの一例を示す図である。入庫先である保管エリアＢ（図２参照）は、例えば図７に示すような棚に商品を保管できる。図７の例では棚ＩＤ－列ＩＤ－段ＩＤの順に表示する。棚ＩＤは棚ごとのＩＤである。列ＩＤは１つの棚内の横方向の列の位置を示す。段ＩＤは１つの棚内の高さ方向の段を示す。例えば「１０－０２－３」であれば、ＩＤが１０の棚で、列が２番目、段が下から３段目を示す。ここで、棚ＩＤが同じならば同じ棚内に商品が保管されていることになる。また、通路を挟んで向かい合う隣の棚を登録しておけば、同じ通路を利用する近傍の棚を検索できるようになる。
【0104】
＜入力端末の表示例＞
図８は、本発明の物品管理システムにおける入力端末の表示の第１の例を示す。ここでは、入力端末２００の追加作業候補表示部２３１の表示例を示している。図５であれば、Ｓ２０２、Ｓ２０３に相当する。
図８は、本発明の物品管理システムにおける入力端末の表示の第１の例を示す。ここでは、入力端末２００の追加作業候補表示部２３１の表示例を示している。図５であれば、Ｓ２０２、Ｓ２０３に相当する。
【0105】
時刻表示６１０には、「必須終了時刻」、「終了予定時刻」、「残り時間」が表示されている。必須終了時刻は、今回の全体の作業（例えばその日に行う作業）が、完全に終了しなければいけない時刻である。図８では８：００と設定されている。終了予定時刻は、作業リストに基づく全体の終了予定時刻である。ここでの終了予定時刻は、各作業時間を予測して（例えば、各作業による移動距離や作業の工程からかかる時間を算出するなどして）、商品配置変更システム１００で算出できる。図８では７：００と設定されている。残り時間は、「必須終了時刻－終了予定時刻」で算出される。図８では残り時間は６０分となる。
【0106】
追加可能時間（トータル）表示６２０は、今回の全体（トータル）の作業における追加可能時間が表示されている。残り時間が閾値となる追加可能時間（トータル）を超えると追加作業（配置変更作業）を行わない。つまり、全体の時間に閾値以上の余裕がある場合に配置変更作業を行うことになる。図８では、２０分と設定されている。この時間は、管理者が事前に入力する等してあらかじめ定めておくことができる。また、終了予定時刻までの時間に応じて変更するなど、あらかじめ定めた関数で定義することもできる。
【0107】
追加可能時間（／件）表示６３０は、１件あたりの配置変更にかけてもよい時間が表示される。１件あたりの追加作業の時間が閾値となる追加可能時間（／件）を超えると追加作業を行わない。追加作業の時間の算出は、商品配置変更システム１００で、例えば、追加作業の移動距離や作業の工程からかかる時間を算出する等できる。これにより、１件あたりどの程度まで時間がかかる作業を行うかを決めることができる。この時間は、管理者が事前に入力する等してあらかじめ定めておくことができる。また、時刻表示６１０の残り時間に応じて変更するなど、あらかじめ定めた関数で定義することもできる。
【0108】
配置変更判断表示６５０は、追加作業（配置変更作業）を選択する表示である。「自動」か「手動」かを選択できるようになっている。
【0109】
「自動」を選択する操作をした場合、自動表示６６０がＯＮ（入）である表示が行われる。また、優先パラメータ表示に、どの優先パラメータで選択するかの方法が表示される。図８では、「優先度」と「変更時間」が表示されている。例えば、「優先度」であれば、配置変更の効果が高いものが選択される。具体的には、出荷頻度が急に上がり始めた商品を、検品のエリアや出荷のエリアの近くにする等である。また、配置変更によって、どのぐらい時間が短縮されるのかというのを予測して、それを優先度として決めることもできる。一方、「変更時間」であれば、配置変更にかかる時間が短いものから順に選択される。
【0110】
「手動」を選択する場合は、追加可能時間（トータル）表示６２０、追加可能時間（／件）表示６３０で説明した要件を満たした追加作業（配置変更作業）候補が表示される。管理者は、このうち一つ選択すると、選択されたことが分かる選択表示６７２の印が表示され、確定ボタンを押すことでこの選択が確定される。
【0111】
【0112】
図９の配置変更進捗表示７１０は、「商品ＩＤ」、「運搬元」、「運搬先」、「優先度」、「完了」の項目が表示されている。配置変更進捗表示７１０は、配置変更作業の一覧が表示されるとともに、各配置変更の作業がどの程度進捗しているかを示すものである。配置変更作業が完了した場合は、その項目に完了した旨の表示がなされる。図９では、「完了」欄に「○」が表示される。
【0113】
【0114】
図１０の入庫作業情報は、「商品ＩＤ」、「運搬元」の項目が表示されている。ここでの「運搬元」は、入荷エリアにある商品が該当しているため、入荷エリアの配置場所の情報となる。
【0115】
【0116】
図１１の作業リストは、更新前の初期リストを示すものであり、入庫作業のみの作業一覧が示されている。図１１の作業リストは、「作業ＩＤ」、「商品ＩＤ」、「運搬元」、「運搬先」、「作業車（者）」の項目が表示されている。「作業ＩＤ」は、図６に示した処理によりＩＤが作成される。「運搬元」は、入庫作業のため、入荷エリアの配置場所の情報となる。「商品ＩＤ」、「運搬元」は、図１０と同様である。「運搬先」は、入庫商品配置計画部１５１で決定された保管エリアＢ内の運搬先となる。「作業車（者）」は、当該運搬を担当する作業車３００である。ただし、各作業車３００の実際の作業状況に応じて割り当てを変更していってもよい。図１１では、３種類の作業車３００（Ｗ０１、Ｗ０２、Ｗ０３）が表示されている。
【0117】
【0118】
図１２の追加作業リストは、「商品ＩＤ」、「運搬元」、「運搬先」、「優先度」の項目が表示されている。ここでの追加作業リストは、保管商品配置変更計画部１５２で作成されたものであり、保管商品の配置変更作業が示されている。保管エリアＢ内での商品の配置を変更するため、「運搬元」も「運搬先」も保管エリアＢ内の特定の保管場所を示している。「優先度」は、図８等で説明した優先度が示されており、優先度が高い順に、Ａ、Ｂ、Ｃの順となっている。
【0119】
【0120】
図１３の入庫先近傍作業リストは、「商品ＩＤ」、「運搬元」、「運搬先」、「優先度」の項目が表示されている。図１３の入庫先近傍作業リストは、図１１の作業リストの運搬先（入庫先）と、図１２の追加作業リストの運搬元（配置変更元）を比較し、これらの位置が近傍の作業を追加作業リストの中から選択するものである。図１３では、図１２の商品ＩＤ「１１６」と「１１０」が選択されている。これについて説明する。図１１の作業リストにおいて作業ＩＤ「３」の運搬先（入庫先）が「０１－０２－３」であり、棚ＩＤが最初の「０１」となる。これは、図１２の商品ＩＤ「１１６」と「１１０」の運搬元（「０１－１０－１」、「０１－１１－１」）の棚ＩＤの「０１」と同じとなる。すなわち同じ棚のため、これらが近傍にあると判定される。
【0121】
【0122】
図１４の更新後の作業リストは、「作業ＩＤ」、「商品ＩＤ」、「運搬元」、「運搬先」、「作業車（者）」の項目が記載されている。図１４の更新後の作業リストは、図１１の入庫作業のみの作業が記載された作業リストに対して、配置変更作業を加えたものである。ここでの配置変更作業は、図１３の入庫先近傍作業リストから選択された配置変更作業が追加される。この選択は、図５で示したＳ２０２やＳ２０３の処理や図８で説明した処理により行われる。配置変更作業の追加は、図１３の入庫先近傍作業リストで抽出した作業に対応する入庫作業の作業ＩＤ内に追加される。図１４の例の場合は、作業ＩＤ「３」に対して、図１３の優先度「Ａ」の商品ＩＤ「１１０」の配置変更作業が選択されて、作業ＩＤ「３－１」として追加される。この作業ＩＤ「３－１」は、作業ＩＤ「３」内の作業として認識され、入庫作業に連続する作業として追加される。作業車は、作業ＩＤ３と同じ作業車「Ｗ００３」が担当する。
【0123】
この表に従って作業車「Ｗ０３」が作業した場合、まず作業ＩＤ「３」の「Ｂ－０１」の場所から「０１－０２－３」の場所へ商品ＩＤ「００３」を運搬して入庫作業を行う。次に同じ棚の「０１－１１－１」の場所から「０１－０１－２」の場所へ商品ＩＤ「１１０」を運搬して配置変更作業を行う。このように入庫先の近くの場所のため移動が少なく追加作業（配置変更作業）を行うことが可能となる。これらが作業ＩＤ「３」の一連の作業となり、作業が終わったら作業終了報告を商品配置変更システム１００に行う。
【0124】
なお、作業ＩＤ「１－１」に対応する入庫先近傍作業リストの説明は省略している。
【0125】
＜商品配置の具体例＞
図１５は、本発明の物品管理システムにおける作業前の商品配置の例を説明する図である。図１６は、本発明の物品管理システムにおける入庫商品を反映した商品配置の例を説明する図である。図１７は、本発明の物品管理システムにおける保管商品を配置変更した商品配置の例を説明する図である。
図１５は、本発明の物品管理システムにおける作業前の商品配置の例を説明する図である。図１６は、本発明の物品管理システムにおける入庫商品を反映した商品配置の例を説明する図である。図１７は、本発明の物品管理システムにおける保管商品を配置変更した商品配置の例を説明する図である。
【0126】
図１５～図１７では、上側に商品配置例を示し、下側に配置情報例を示す。上側の商品配置例では、段ＩＤが「１」の場合の例を示しており、通路Ｇを挟んで棚ＩＤ「０１」の棚と、棚ＩＤ「０２」の棚が向かい合って配置されている。下側の配置情報例では、棚ＩＤ「０１」で段ＩＤ「１」の場合の列ＩＤが「０１」～「０４」までを示しており、それ以外は記載を省略している。
【0127】
上側の商品配置例では、「保」は、保管商品の格納場所を示す。「空」は、その棚が空いていることを示す。「入」は、入庫商品が配置されることを示す。ここで「保１」ならば、商品ＩＤ「００１」の商品が格納されていることを示している。
【0128】
下側の配置情報例では、「棚ＩＤ」、「列ＩＤ」、「段ＩＤ」、「状態」、「商品ＩＤ」の項目の情報を保持している。ここで、「状態」について、「有」は、商品が格納されている状態を示し、「空」は、その棚が空いている状態を示し、「予」は、予約の状態を示している。予約の状態では、他の商品は入れることはできず、作業終了後には、「有」か「空」に変更される。
【0129】
図１５は、作業前の商品配置の例を示す。上側の商品配置例において、棚ＩＤ「０１」では、列ＩＤ「０１」～「０７」において、「保１」、「空」、「保２」、「空」、「空」、「空」、「保３」の状態となっている。棚ＩＤ「０２」では、列ＩＤ「０１」から「０７」において、「空」、「空」、「保４」、「保５」、「空」、「空」、「保６」の状態となっている。下側の配置情報例では、棚ＩＤ「０１」の列ＩＤ「０１」～「０４」の状態が示されている。
【0130】
図１６は、入庫商品を反映した商品配置の例を示す。上側の商品配置例において、下線を引いた箇所が図１５との変更点である。棚ＩＤ「０１」の列ＩＤ「０２」が、「空」から「入１」に変更されている。棚ＩＤ「０１」の列ＩＤ「０５」が、「空」から「入２」に変更されている。棚ＩＤ「０２」の列ＩＤ「０１」が、「空」から「入３」に変更されている。棚ＩＤ「０２」の列ＩＤ「０５」が、「空」から「入４」に変更されている。これら「入」へ変更された位置は、商品が入庫される位置となる。
【0131】
図１６の下側の配置情報例では、棚ＩＤ「０１」の列ＩＤ「０１」～「０４」の状態が示されている。この中で、棚ＩＤ「０１」では、列ＩＤ「０２」では、「予」となり、入庫商品「１０１」がこの後入庫されるためこの場所が予約されていることを示す。
【0132】
図１７は、保管商品を配置変更した商品配置の例を示す。上側の商品配置例において、下線を引いた箇所が図１６との変更点である。棚ＩＤ「０１」の列ＩＤ「０１」が、「保１」から「保１ｂ」に変更されている。棚ＩＤ「０１」の列ＩＤ「０６」が、「空」から「保１ａ」に変更されている。棚ＩＤ「０１」の列ＩＤ「０７」が、「保３」から「保３ｂ」に変更されている。棚ＩＤ「０２」の列ＩＤ「０２」が、「空」から「保３ａ」に変更されている。ここでの配置変更は、「ｂ」から「ａ」の位置に変更することを示している。このため、「保１ｂ」は、保管された商品ＩＤ「００１」の変更前の位置を示し、「保１ａ」は、商品ＩＤ「００１」の変更後の位置を示す。今回の作業ＩＤの作業において、変更前と変更後の場所を確保することで、確実な移動を可能とする。
【0133】
図１７の下側の配置情報例では、棚ＩＤ「０１」の列ＩＤ「０１」では、「状態」が「有」の状態から「予」の状態に変更されている。これは、商品ＩＤ「００１」が格納されていた状態から配置変更の対象となり、変更前の場所を確保するためである。なお、その作業ＩＤの作業が終了したら、「予」を、「有」又は「空」に変更する。また、全ての作業が終了し、配置変更作業ができなかったものは、「予」を「空」に変更する。
【0134】
図１５～１７で示す予約等の処理方法は、図３、４で示した保管商品配置変更計画部１５２や図５のＳ１０３の処理等の際に反映することができる。すなわち、配置変更する場合、入庫予定の運搬先（入庫先）を予約により確保する。配置変更は、これ以外の場所で行い、配置変更の運搬先の場所は、入庫先以外の場所とする。このことで適切な入庫と配置変更の処理が可能となる。
【0135】
以上説明した実施形態では、入庫の作業時において配置変更作業を行うことで商品配置の入れ替えのためのスケジュールを専用に確保しておく必要がなく、また配置変更のための作業動線を短縮化させることができ、より効率的に商品の配置変更が可能となる。これにより出庫作業の効率が向上する。さらに、入庫時の運搬先の近傍で行われる配置変更作業を選択することで、より効率的な配置変更を行うことができる。さらに、追加作業候補を優先度により自動で選択することで、優先度の高い配置変更作業を先に行うことができる。さらに、追加作業候補を手動で選択することで汎用性の高いシステムを構築できる。さらに、閾値を設け、入庫作業の時間が余るときに配置変更作業ができるため、入庫作業への影響を及ばさないようにできる。さらに、全体の追加可能時間と１件ごとの追加可能時間をふまえた構成とすることで、時間の管理をより適切に行うことが可能となる。さらに、入庫先、配置変更元、配置変更先のそれぞれの場所を予約することで、確実な配置変更作業を可能とする。
【0136】
＜別実施形態＞
図１８は、本発明の物品管理システムの別実施形態における処理のフローチャートの一例を示す図である。図１９は、本発明の物品管理システムの別実施形態における、（Ａ）出庫作業情報、（Ｂ）商品の倉庫内配置情報、（Ｃ）出庫商品置場情報、（Ｄ）出庫作業リスト、の一例を示す。図２０は、本発明の物品管理システムの別実施形態における、（Ａ）追加作業リスト、（Ｂ）更新後の出庫作業リスト、の一例を示す。図１８～２０の別実施形態では、図３～１７で示した実施形態に対して異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してあり、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。
図１８は、本発明の物品管理システムの別実施形態における処理のフローチャートの一例を示す図である。図１９は、本発明の物品管理システムの別実施形態における、（Ａ）出庫作業情報、（Ｂ）商品の倉庫内配置情報、（Ｃ）出庫商品置場情報、（Ｄ）出庫作業リスト、の一例を示す。図２０は、本発明の物品管理システムの別実施形態における、（Ａ）追加作業リスト、（Ｂ）更新後の出庫作業リスト、の一例を示す。図１８～２０の別実施形態では、図３～１７で示した実施形態に対して異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してあり、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。
【0137】
図３～１７で示した上記の実施形態では、入庫作業時において配置変更作業を行う方法を説明したが、入庫作業時に限定せず、出庫作業時に配置変更作業を行ってもよい。このため図１８～２０で示す別実施形態では、出庫作業時における配置変更作業の一例を示す。図１８～２０で示す出庫作業中の別実施形態では、図３～１７で示した入庫作業中の実施形態に対して、「入庫」を「出庫」に置き換えて適用することができる。この場合、配置変更作業は出庫作業の前に行われ、配置変更先が出庫作業の運搬元の近傍となる配置変更作業が追加作業として選択されることになる。
【0138】
図１８は、商品配置変更システム１００において、出庫作業と同時に配置変更を行う場合の処理のフローチャートの一例を示す図である。図６で説明したフローチャートに対して、入庫作業中に配置変更を行う場合を出庫作業中に配置変更を行う場合に置き換えることができる。図１８のフローチャートは、図６のフローチャートとほぼ同じであるが、Ｓ５０１の作業リストの作成とＳ５０５の近傍作業探索が図６とは異なる。図１８では、Ｓ５０１が５０１’、Ｓ５０５がＳ５０５’となっている。
【0139】
図１８のＳ５０１’では、出庫作業の作業リストの作成を行う。具体的には商品の注文リストと、商品の倉庫内配置情報より、注文商品の搬送元、搬送先などの情報を記載した、作業リストを作成する。
【0140】
出庫作業の作業リストの具体例は、図１９（Ｄ）に示すように、「作業ＩＤ」、「商品ＩＤ」、「運搬元」、「運搬先」、「作業車（者）」の項目が記載されている。これらの情報は、図１９（Ａ）に示す「注文ＩＤ」、「商品ＩＤ」、「出荷先」、「締切時間」の項目が表示される商品の注文リストと、図１９（Ｂ）に示す「商品ＩＤ」、「ロケーション」の項目が表示される商品の倉庫内配置情報と、図１９（Ｃ）に示す「出荷先」、「ロケーション」の項目が表示される出庫商品置場情報から、作成する。
【0141】
図１９（Ａ）の「出荷先」は、具体的な出荷先の名称（例えば店舗名）やそれに対応するＩＤ等で表示できる。図１９（Ｂ）の「ロケーション」は、「商品ＩＤ」に対応する、図２で説明した保管エリアＢのロケーション（配置場所）である。また、図１９（Ｃ）の「ロケーション」は、図１９（Ａ）の「出荷先」に対応する、図２で説明した検品Ｃ２等を行う出荷エリアにおけるロケーション（配置場所）である。このため、図１９（Ｄ）で示した作業リストにおいて、「運搬元」は、出庫時における保管エリアＢの配置場所が示され、「運搬先」は、出庫時における出荷エリアの配置場所が示される。
【0142】
図１８のＳ５０５’では、出庫元近傍作業探索を行う。ここでは、出庫作業時において配置変更作業を行う場合は、図２０（Ａ）に示す追加作業リストから追加作業を選択して、図１９（Ｄ）の作業リストに追加を行う。このとき、出庫作業の前に配置変更作業を行う。ここで、図２０（Ａ）の追加作業リストは、図１２の追加作業リストと同じである。追加作業の選択は、図２０（Ａ）に示す追加作業リストの「運搬先」が、図１９（Ｄ）に示す出庫作業リストの「運搬元」の近傍にある配置変更作業を選択する。ここでの近傍は図３～１７で説明した実施形態と同様である。そして、追加作業として選択された配置変更作業は、図１９（Ｄ）の作業リスト中の、上記近傍に該当する出庫作業の前に挿入され、図２０（Ｂ）に示すような更新後の作業リストを作成する。
【0143】
具体的には、図２０（Ａ）の追加作業リストの商品ＩＤ「１１０」の運搬先「０１－１１－１」が、図１９（Ｄ）の出庫作業リストの商品ＩＤ「２０３」の運搬元「０１－０２－４」と近傍である。このため、図２０（Ａ）の商品ＩＤ「１１０」の配置変更作業を、図１９（Ｄ）の商品ＩＤ「２０３」の出庫作業（作業ＩＤ「３」）の前に作業ＩＤ「３－１」として追加する。すると更新後の作業リスト図２０（Ｂ）が作成される。
【0144】
作業車（者）は、上記により作成された更新後の作業リストに基づき、作業を行うことで、出庫作業時に、配置変更作業を行うことが出来る。図２０（Ｂ）であれば、作業ＩＤ「３－１」で配置変更作業を行い、続いてその近傍の作業ＩＤ「３」の出庫作業を行う。これらは同じ作業車（者）が行う。こうすることで、出庫作業時においても、図３～１７で示した入庫作業時における配置変更作業に準じた効果を有することができる。
【0145】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0146】
例えば、上記は商品を例に説明したが、商品でない物品にも適用可能である。この場合上記「商品」を「物品」に置き換えて適用することができる。
【0147】
また、上記の実施形態では、図６で示した通り、入庫の一作業ごとに追加の配置変更が可能かどうか確認し、可能であれば配置変更作業を行う方法を説明した。しかし、予め作業時間に十分な余裕があることが判っている場合においては、最初の作業計画時に、入庫作業に配置変更作業を組み込んだ作業計画を立ててもよい。これは、上記の別実施形態における出庫作業でも同様にすることができる。
【0148】
【符号の説明】
【0149】
１…コンピュータシステム、２…プロセッサ、２Ａ…処理装置、４…メモリ、６…メモリバス、８…Ｉ／Ｏバス、９…バスインターフェースユニット、１０…Ｉ／Ｏバスインターフェースユニット、１２…端末インターフェースユニット、１４…ストレージインターフェースユニット、１６…Ｉ／Ｏデバイスインターフェースユニット、１８…ネットワークインターフェース、２２…ストレージ装置、２４…表示システム、２６…表示装置、３０…ネットワーク、５０…潜在因子特定アプリケーション、、１００…商品配置変更システム、１１０…中央制御装置、１２０…入力装置、１３０…出力装置、１４０…通信装置、１５０…処理部、１５１…入庫商品配置計画部、１５２…保管商品配置変更計画部、１５３…入庫先近傍作業探索部、１５４…追加作業時間計算部、１５５…追加作業実施可否判定部、１５６…作業リスト更新部、１５７…作業車状況確認部、１５８…作業割当部、１５９…作業指示部、１６０…作業結果受信部、１６１…作業進捗更新部、１８０…記録部、１８１…入庫作業情報、１８２…出荷頻度、１８３…配置条件、１８４…倉庫内配置情報、１８５…作業リスト、１８６…追加作業リスト、１８７…作業進捗、１８８…入庫先近傍作業リスト、２００…入力端末、２１０…入力装置、２２０…通信装置、２３０…表示装置、２３１…追加作業候補表示部、２３２…作業進捗表示部、２４０…記録部、２４１…追加作業リスト、２４２…追加可能時間、３００…作業車、３１０…通信装置、３２０…駆動部、３３０…作業指示受信部、３４０…作業結果報告部、３５０…倉庫内地図、４００…ネットワーク、６１０…時刻表示、６５０…配置変更判断表示、６６０…自動表示、６７２…選択表示、７１０…配置変更進捗表示、Ａ１…入荷、Ａ２…検品、Ａ３…入庫、Ｂ…保管エリア、Ｃ１…出庫、Ｃ２…検品、Ｃ３…出荷、Ｇ…通路、Ｔ１…輸送手段、Ｔ２…輸送手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】