特開 2023-134051 改札機および改札プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023134051

(43)【公開日】2023-09-27

(54)【発明の名称】改札機および改札プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20230920BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022039385

(22)【出願日】2022-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】柳沢 竜三

【テーマコード（参考）】

3E127

【Ｆターム（参考）】

3E127AA03

3E127BA17

3E127BA45

3E127CA02

3E127DA02

3E127DA16

3E127DA22

3E127DA33

3E127FA16

3E127FA43

3E127FA53

(57)【要約】

【課題】同一媒体の２度読みを防止すること。
【解決手段】実施形態に係る改札機であって、第１の旅客が所持する第１の媒体の第１の媒体情報に基づいて第１の旅客の通行を許可した後、第２の旅客が所持する第２の媒体を検知したことを示す媒体検知情報を受信し、第２の媒体の第２の媒体情報を読み込めなかったことを示す媒体情報不取得情報を受信する媒体情報取得制御部と、媒体情報不取得情報に基づいて第２の旅客についての旅客情報を取得し、旅客情報に基づいて第２の媒体が第１の媒体と同一であるかどうかを判定する通行可否判定部と、を備える。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の旅客が所持する第１の媒体の第１の媒体情報に基づいて前記第１の旅客の通行を許可した後、第２の旅客が所持する第２の媒体を検知したことを示す媒体検知情報を受信し、前記第２の媒体の第２の媒体情報を読み込めなかったことを示す媒体情報不取得情報を受信する媒体情報取得制御部と、
媒体情報不取得情報に基づいて前記第２の旅客についての旅客情報を取得し、前記旅客情報に基づいて前記第２の媒体が前記第１の媒体と同一であるかどうかを判定する通行可否判定部と、
を備える、改札機。

【請求項2】

前記通行可否判定部は、前記第２の媒体が前記第１の媒体と同一であると判定した場合、前記第２の旅客が前記第１の旅客であるとして通行を許可する、請求項１に記載の改札機。

【請求項3】

複数の通行センサからの情報に基づいて前記第１の旅客が前記改札機の通路内のいずれにいるかを判定するセンサ制御部をさらに備え、前記旅客情報は、前記第１の旅客の位置を備える、請求項２に記載の改札機。

【請求項4】

前記媒体情報取得制御部は、前記第１の媒体を検知した時刻を示す第１の時刻情報と、前記第２の媒体を検知した時刻を示す第２の時刻情報をさらに取得し、
前記第１の時刻情報が示す時刻から前記第２の時刻情報が示す時刻までの間、前記第１の旅客の位置が通路内の所定の領域に留まっていることを示す場合、前記通行可否判定部は、第２の媒体が第１の媒体と同じであると判定する、請求項３に記載の改札機。

【請求項5】

前記第２の媒体が前記第１の媒体と同一でないと判定した場合、前記通行可否判定部は、前記第２の旅客が前記第１の旅客と同一でないと判定し、前記第２の旅客の通行を許可しない、請求項１に記載の改札機。

【請求項6】

複数の通行センサからの情報に基づいて前記第１の旅客の位置を判定するセンサ制御部をさらに備え、前記第１の旅客の位置が前記改札機の通路から出ていないことを示す場合、前記改札機のドアを閉じないように制御する通行制御部をさらに備える、請求項５に記載の改札機。

【請求項7】

前記通行可否判定部は、第１のモードである場合に前記第２の媒体が前記第１の媒体と同一であるかどうかを判定し、第２のモードである場合、前記第２の旅客の通行を許可しない、請求項１に記載の改札機。

【請求項8】

前記第１の旅客および前記第２の旅客の撮影画像を取得し、前記撮影画像から前記第１の旅客の顔データおよび前記第２の旅客の顔データを取得する顔データ取得部をさらに備え、前記通行可否判定部は、前記第２の旅客の顔データが前記第１の旅客の顔データと対応するかどうかに基づいて前記第２の媒体が前記第１の媒体と同じであるかどうかを判定する、請求項１に記載の改札機。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれか１項に記載の前記改札機の各部としてプロセッサを機能させる改札プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、改札機および改札プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

改札機は、２次元コードを備える媒体から媒体情報を読み取って旅客の通行の可否を判断することができる。媒体情報を読み取る前に媒体が媒体情報読み取り部から外されてしまった場合、改札機は、旅客の通行を許可しない。また、１度通行を許可した際に使用した媒体が一定時間内に再度翳された場合、改札機は、同じ媒体情報を読み取ることになるため反応しない（２度読み防止）。

【0003】

また、例えば、特許文献１では、媒体を翳している旅客が同一であるかどうかを判定する際、改札機に設置された通行センサを用いる技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－０５７８３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

１度通行を許可した旅客が媒体を媒体情報読み取り部に再度翳したがすぐに外した場合、改札機は、媒体を検知したが媒体情報を読み取れていない場合がある。同様に、１度通行を許可した旅客が媒体を翳し続けていたがその後に媒体情報読み取り部から媒体を外した場合、改札機は、媒体を検知したが媒体情報を読み取れていない場合がある。これらの場合、再度翳された媒体の媒体情報が読み取れていないため、改札機は、通行を許可した媒体と検知した媒体が同じであるか判定できない。そのため、改札機が通行を許可しないため、１度通行を許可した旅客が通行不可となるという問題がある。

【0006】

この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、２度目に翳された媒体の媒体情報が読み取れていない場合であっても１度目に翳された媒体と同じであると判定して反応しない、すなわち２度読みを防止することができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態に係る改札機は、第１の旅客が所持する第１の媒体の第１の媒体情報に基づいて前記第１の旅客の通行を許可した後、第２の旅客が所持する第２の媒体を検知したことを示す媒体検知情報を受信し、前記第２の媒体の第２の媒体情報を読み込めなかったことを示す媒体情報不取得情報を受信する媒体情報取得制御部と、媒体情報不取得情報に基づいて前記第２の旅客についての旅客情報を取得し、前記旅客情報に基づいて前記第２の媒体が前記第１の媒体と同一であるかどうかを判定する通行可否判定部と、を備えるようにしたものである。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る改札システムの構成例を示す概念図である。

【図2】図２は、改札機を上部から見た場合の構成例を示す概念図である。

【図3】図３は、実施形態に係る改札機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態における改札機のソフトウェア構成を、図３に示したハードウェア構成に関連付けて示すブロック図である。

【図5】図５は、図１に示される改札機における旅客の通行認証手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、図１に示される改札機における旅客の通行認証手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態における改札機のハードウェア構成およびソフトウェア構成を示すブロック図である。

【図8】図８は、図７に示される改札機における旅客の通行認証手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら改札機および改札プログラムについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。例えば、複数の同一または類似の要素が存在する場合に、各要素を区別せずに説明するために共通の符号を用いることがあるし、各要素を区別して説明するために当該共通の符号に加えて枝番号を用いることもある。

【0010】

図１は、実施形態に係る改札システム１の構成例を示す概念図である。
改札システム１は例えば、鉄道またはバス等の交通機関における改札機での入出場の制御を行うためのシステムである。また、改札システム１は、ライブ会場等の入出場等にも適用可能なのは勿論である。

【0011】

図１に示すように、改札システム１は、改札機２、媒体情報読み取り部３１、ドア３２等を有する。

【0012】

改札機２は、通路を通過（入場または出場）しようとする旅客（利用者）に対して通行を許可するかどうかを制御する。改札機２は、駅等の改札口に１台または複数台設置されていてよい。そして、これらの改札機２はそれぞれ、旅客を通行させる通路を形成する。また、改札機２は、ネットワークを介して有線または無線で中央サーバ等の他の装置と接続可能であってよい。

【0013】

媒体情報読み取り部３１は、例えば、旅客が所持する媒体（例えば、ＩＣカード乗車券、２次元コード、バーコード等）を用いて入出場処理を実行する改札機２上に設置される。そして、媒体情報読み取り部３１は、旅客の媒体を検知し、媒体に記憶された情報を読み取る。例えば、旅客が２次元コード乗車券を媒体情報読み取り部３１に翳した場合、媒体情報読み取り部３１は、２次元コードのフレームパターンを検知（媒体を検知）し、その後、２次元コード乗車券の媒体情報を読み取る。また、媒体情報読み取り部３１は、媒体から媒体情報を読み取った時刻を示す時刻情報を取得してもよい。

【0014】

ドア３２は、改札機２に設置され、旅客の通行を許可しない場合、物理的に旅客の通行を阻止する。

【0015】

図２は、改札機２を上部から見た場合の構成例を示す概念図である。
改札機２は、媒体情報読み取り部３１およびドア３２に加えて、第１の通行センサ３３、第２の通行センサ３４および通知部３５を備える。

【0016】

第１の通行センサ３３および第２の通行センサ３４は、例えば改札機２の側面に配置される。そして、第１の通行センサ３３は、通路内の区間Ａに旅客がいるかどうかを検知可能であり、第２の通行センサ３４は、通路内の区間Ｂに旅客がいるかどうかを検知可能である。また、図２では、第１の通行センサ３３および第２の通行センサ３４が１つである例を示しているが、これらはそれぞれ、複数の通行センサを備えてよいのは勿論である。

【0017】

通知部３５は、改札機２の上部に配置されるディスプレイ等であってよい。また、通知部３５は、スピーカ、ランプ等を備えていてもよい。通知部３５は、旅客に通行の可否を知らせるため使用することができる。例えば、旅客の通行を許可する信号を受信した場合、通知部３５は、ディスプレイに通行を許可する情報を表示させるようにしてよい。一方、旅客の通行を許可しない信号を受信した場合、通知部３５は、スピーカで旅客に対して通行を許可しない旨をアナウンスし、ランプを赤色に点灯させるようにしてよい。

【0018】

図３は、実施形態に係る改札機２のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
改札機２は、制御部２１、プログラム記憶部２２、データ記憶部２３、通信インタフェース２４、および入出力インタフェース２５を備える。制御部２１、プログラム記憶部２２、データ記憶部２３、通信インタフェース２４、および入出力インタフェース２５は、バスを介して互いに通信可能に接続されている。

【0019】

改札機２は、ＰＣ（Personal Computer）などのコンピュータによって各種動作を実現することが可能である。

【0020】

制御部２１は、改札機２を制御する。制御部２１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサを備える。

【0021】

プログラム記憶部２２は、例えば、記憶媒体としてＳＳＤ（Solid State Drive）等の随時書き込みおよび読み出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリとを組み合わせて構成したもので、ＯＳ（Operating System）等のミドルウェアに加えて、一実施形態に係る各種制御処理を実行するために必要なアプリケーション・プログラムを格納する。なお、以後ＯＳと各アプリケーション・プログラムとをまとめてプログラムと称する。

【0022】

データ記憶部２３は、例えば、記憶媒体として、ＳＳＤ等の随時書き込みおよび読み出しが可能な不揮発性メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリと組み合わせたものあってよい。

【0023】

通信インタフェース２４は、１つ以上の有線または無線の通信モジュールを含む。例えば、通信インタフェース２４は、ネットワークを介して他の装置と有線または無線接続する通信モジュールを含む。通信インタフェース２４は、制御部２１の制御の下、他の装置との間で通信を行い、各種情報を送受信することができるものであれば一般的な通信インタフェースでよい。

【0024】

入出力インタフェース２５は、媒体情報読み取り部３１、ドア３２、第１の通行センサ３３、第２の通行センサ３４、通知部３５等と接続される。入出力インタフェース２５は、媒体情報読み取り部３１、ドア３２、第１の通行センサ３３、第２の通行センサ３４、通知部３５との間で情報の送受信を可能にするインタフェースである。入出力インタフェース２５は、有線または無線の通信インタフェースを備えてもよい。例えば、改札機２と、媒体情報読み取り部３１、ドア３２、第１の通行センサ３３、第２の通行センサ３４、通知部３５の少なくとも１つとは、近距離無線技術等を使用して無線接続されており、当該近距離無線技術を用いて情報の送受信を行ってもよい。

【0025】

図４は、実施形態における改札機２のソフトウェア構成を、図３に示したハードウェア構成に関連付けて示すブロック図である。
データ記憶部２３は、媒体情報記憶部２３１およびセンサ情報記憶部２３２を備える。

【0026】

媒体情報記憶部２３１は、後述する媒体情報取得制御部２１１が媒体情報読み取り部３１で取得した媒体情報を記憶するために使用される。

【0027】

センサ情報記憶部２３２は、後述するセンサ制御部２１４が第１の通行センサ３３および第２の通行センサ３４から取得したセンサ情報を記憶するために使用される。

【0028】

制御部２１は、媒体情報取得制御部２１１、通行可否判定部２１２、通行制御部２１３、およびセンサ制御部２１４を備える。

【0029】

媒体情報取得制御部２１１は、媒体情報読み取り部３１から、媒体を検知したことを示す媒体検知情報を受信する。さらに媒体情報取得制御部２１１は、媒体情報読み取り部３１から媒体情報を受信する。なお、媒体情報取得制御部２１１は、媒体情報と共に媒体情報を読み取った時刻を示す時刻情報を受信してよい。媒体情報取得制御部２１１は、受信した媒体情報および時刻情報を媒体情報記憶部２３１に記憶させる。さらに媒体情報取得制御部２１１は、通行可否判定部２１２に受信した媒体情報および時刻情報を出力してよい。また、媒体情報取得制御部２１１は、媒体情報読み取り部３１が媒体情報を読み取れなかったことを示す媒体情報不取得情報を受信する。媒体情報不取得情報を受信した媒体情報取得制御部２１１は、旅客位置確認信号を後述するセンサ制御部２１４に出力してよい。

【0030】

通行可否判定部２１２は、媒体情報に基づいて旅客の通行の可否を判定する。例えば、媒体情報に含まれる媒体発行駅、運賃、発行時間、時刻情報等に基づいて旅客の通行の可否を判定してよい。通行可否判定部２１２は、判定結果を通行制御部２１３および媒体情報取得制御部２１１に出力する。また、媒体情報不取得情報を受信した通行可否判定部２１２は、旅客についての旅客情報を取得し、旅客情報に基づいて前に翳した媒体と媒体情報を読み取れなかった媒体が同一であるかどうかを判定する。旅客情報は、例えば、旅客の通路内の位置であってよい。なお、具体的な判定方法は、後述する。

【0031】

通行制御部２１３は、通行可否判定部２１２から受信した判定結果に基づいてドア３２の開閉を制御してよい。さらに通行制御部２１３は、通知部３５に通行の可否についての情報を出力してよい。通知部３５は、当該情報に基づいてディスプレイ等に通行の可否を表示する。

【0032】

センサ制御部２１４は、第１の通行センサ３３および第２の通行センサ３４が取得した情報に基づいて旅客が通路の区間Ａにいるか、区間Ｂにいるか、または通路を通行し終えているのか等を判定する。そして、センサ制御部２１４は、当該情報を通行可否判定部２１２に出力してよい。

【0033】

（動作）
図５は、図１に示される改札機２における旅客の通行認証手順の一例を示すフローチャートである。
改札機２の制御部２１がプログラム記憶部２２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。例えば、ラッシュ時等の利用者数が多い時間帯、すなわち所定の日時の間、制御部２１は、第１のモード（ラッシュ時モード）として動作してよい。以下で説明する動作では、制御部２１は、第１のモードで動作しているとする。

【0034】

媒体情報取得制御部２１１は、第１の媒体検知情報を受信する（ステップＳＴ１０１）。旅客が媒体情報読み取り部３１に第１の媒体を翳すと、媒体情報読み取り部３１は、第１の媒体を検知する。例えば、第１の媒体が２次元コードであった場合、媒体情報読み取り部３１は、２次元コードのファインダパターンを検出し、第１の媒体が媒体情報読み取り部３１に翳されたことを検知する。そして、媒体情報読み取り部３１は、入出力インタフェース２５を通じて、第１の媒体が検知されたことを示す第１の媒体検知情報を媒体情報取得制御部２１１に出力する。

【0035】

媒体情報取得制御部２１１は、第１の媒体情報を受信する（ステップＳＴ１０２）。媒体情報読み取り部３１は、第１の媒体を検知した後、第１の媒体に記憶（印刷）された第１の媒体情報を読み取る。媒体情報読み取り部３１は、第１の媒体情報を読み取った時刻を示す第１の時刻情報を取得する。そして、媒体情報読み取り部３１は、入出力インタフェース２５を通じて、第１の媒体情報および第１の時刻情報を媒体情報取得制御部２１１に出力する。媒体情報取得制御部２１１は、受信した第１の媒体情報および第１の時刻情報を媒体情報記憶部２３１に記憶させる。さらに媒体情報取得制御部２１１は、第１の媒体情報および第１の時刻情報を通行可否判定部２１２に出力する。

【0036】

通行可否判定部２１２は、旅客の通行を許可するかどうかを判定する（ステップＳＴ１０３）。通行可否判定部２１２は、媒体情報取得制御部２１１から受信した第１の媒体情報および第１の時刻情報に基づいて旅客の通行の可否を判定する。例えば、通行可否判定部２１２は、第１の媒体情報に含まれる媒体発行駅、運賃、発行時間、時刻情報等に基づいて旅客の通行の可否を判定してよい。

【0037】

通行可否判定部２１２は、通行不可を通知する（ステップＳＴ１０４）。旅客の通行を許可できないと判定した場合、通行可否判定部２１２は、通行不可情報を通行制御部２１３に通知する。通行不可情報を受信した通行制御部２１３は、ドア３２を閉じる信号をドア３２に出力してよい。ドア３２は、当該信号に基づいてドア３２を閉じることになる。さらに通行制御部２１３は、通知部３５に旅客が通行することができない理由を示す情報を出力してよい。通知部３５は、当該情報に基づいて旅客に対して通行できない理由をディスプレイに表示し、スピーカ等で案内を行ってもよい。

【0038】

通行可否判定部２１２は、通行許可を通知する（ステップＳＴ１０５）。旅客の通行を許可すると判定した場合、通行可否判定部２１２は、通行許可情報を媒体情報取得制御部２１１および通行制御部２１３に通知する。通行許可情報を受信した媒体情報取得制御部２１１は、次の旅客が所持する媒体の検知を可能にする次客信号を媒体情報読み取り部３１に出力する。媒体情報読み取り部３１は、次客信号を受信すると、次の媒体を検知することを可能にする。さらに、通行許可情報を受信した通行制御部２１３は、ドア３２を開ける信号をドア３２に出力してよい。さらに、通行制御部２１３は、通知部３５に旅客が通行可能であることを示す情報を出力してよい。通知部３５は、当該情報に基づいて旅客に対して通行ができることを示す情報をディスプレイに表示してよい。

【0039】

媒体情報取得制御部２１１は、第２の媒体検知情報を受信する（ステップＳＴ１０６）。旅客が媒体情報読み取り部３１に第２の媒体を翳すと、媒体情報読み取り部３１は、第２の媒体を検知する。例えば、第２の媒体は、第１の媒体と同じであってもよい。或いは、旅客が第１の媒体を媒体情報読み取り部３１に翳し続けていた結果、第１の媒体を第２の媒体として検知してもよい。なお、次の旅客が第１の媒体と異なる第２の媒体を媒体情報読み取り部３１に翳してもよいのは勿論である。そして、媒体情報読み取り部３１は、入出力インタフェース２５を通じて、第２の媒体が検知されたことを示す第２の媒体検知情報を媒体情報取得制御部２１１に出力する。

【0040】

媒体情報取得制御部２１１は、第２の媒体情報不取得情報を受信する（ステップＳＴ１０７）。媒体情報読み取り部３１が第２の媒体から第２の媒体情報を読み取る前に旅客が第２の媒体を媒体情報読み取り部３１から外してしまった場合、媒体情報読み取り部３１は、第２の媒体情報を読み取ることができない。そこで、媒体情報読み取り部３１は、入出力インタフェース２５を通じて、第２の媒体情報が読み取ることができなかったことを示す第２の媒体情報不取得情報および第２の媒体情報を取得できなかった時刻を示す第２の時刻情報を媒体情報取得制御部２１１に出力する。

【0041】

第２の媒体情報不取得情報を受信した媒体情報取得制御部２１１は、直近に取得した媒体情報である第１の媒体情報および第１の時刻情報を媒体情報記憶部２３１から取得する。そして、媒体情報取得制御部２１１は、第１の時刻情報が示す第１の時刻から第２の時刻情報が示す第２の時刻までの間の時間における旅客の位置を確認するための旅客位置確認信号をセンサ制御部２１４に出力する。

【0042】

センサ制御部２１４は、旅客の位置を判定する（ステップＳＴ１０８）。旅客位置確認信号を受信したセンサ制御部２１４は、第１の時刻から第２の時刻において、改札機２の通路内のいずれに第２の旅客がいるかを判定する。すなわち、センサ制御部２１４は、第２の媒体情報不取得情報に基づいて第２の旅客の位置を判定する。例えば、センサ制御部２１４は、第１の通行センサ３３および第２の通行センサ３４それぞれから取得した情報に基づいて旅客の位置を判定する。そして、センサ制御部２１４は、判定した旅客の位置を示す旅客位置情報を通行可否判定部２１２に出力する。

【0043】

通行可否判定部２１２は、第１の媒体と第２の媒体が同じであるかどうかを判定する（ステップＳＴ１０９）。通行可否判定部２１２は、第２の旅客についての旅客情報である旅客位置情報に基づいて、第２の媒体が第１の媒体と同一であるかどうかを判定する。例えば、旅客位置情報が第１の時刻から第２の時刻まで旅客が所定の領域である区間Ａに留まっていることを示す場合、通行可否判定部２１２は、第２の媒体が第１の媒体と同一であると判定する。すなわち、通行可否判定部２１２は、第１の媒体を翳した第１の旅客と第２の媒体を翳した第２の旅客が同一であると判定する。この場合、処理は、ステップＳＴ１１０に進む。一方、旅客位置情報が上記の条件以外、例えば、第１の旅客が区間Ｂにいることを示すまたは区間Ｂを通り過ぎている場合、通行可否判定部２１２は、第１の媒体を媒体情報読み取り部３１に翳した旅客と第２の媒体を媒体情報読み取り部３１に翳した旅客が異なると判定する。この場合、処理は、ステップＳＴ１１１に進む。

【0044】

通行可否判定部２１２は、同一媒体情報を通知する（ステップＳＴ１１０）。第１の媒体と第２の媒体が同一であると判定した場合、通行可否判定部２１２は、同一媒体情報を媒体情報取得制御部２１１および通行制御部２１３に通知する。同一媒体情報を受信した媒体情報取得制御部２１１は、次の旅客が所持する媒体の検知を可能にする次客信号を媒体情報読み取り部３１に出力する。媒体情報読み取り部３１は、次客信号を受信すると、次の媒体を検知することを可能にする。また、センサ制御部２１４は、第１の旅客の位置を判定し、第１の旅客が区間Ｂを通り過ぎたことを示す通過信号を通行可否判定部２１２に出力してよい。そして、通行可否判定部２１２は、当該通過信号を受信するまで通行制御部２１３にドア３２を開け続けるための指示を出力してよい。通行制御部２１３は、当該指示に応じてドア３２を開け、第１の旅客の通過を待つことになる。

【0045】

通行可否判定部２１２は、通行不可を通知する（ステップＳＴ１１１）。第１の媒体と第２の媒体が同一ではない、すなわち、第１の旅客と第２の旅客が同一ではないと判定した場合、通行可否判定部２１２は、第２の旅客の通行を許可しないことを示す通行不可情報を通行制御部２１３に通知する。

【0046】

通行不可情報を受信した通行可否判定部２１２は、センサ制御部２１４から第１の旅客の位置についての情報を受信する。そして、第１の旅客の位置が区間Ｂを通過していないことを示す場合、通行可否判定部２１２は、ドア３２を開け続けるが第２の旅客の通行を許可しない指示を通行制御部２１３に出力してよい。通行制御部２１３は、ドア３２を開け続けるように制御する一方、第２の旅客が通行することができない情報を通知部３５に出力してよい。通知部３５は、当該情報に基づいて旅客に対して通行できない理由をディスプレイに表示し、スピーカ等で案内を行ってもよい。

【0047】

一方、第１の旅客の位置が区間Ｂを通過していることを示す場合、ドア３２を閉じる信号をドア３２に出力してよい。通行可否判定部２１２は、ドア３２を閉め、且つ第２の旅客の通行を許可しない指示を通行制御部２１３に出力してよい。通行制御部２１３は、ドア３２を閉めるように制御し、第２の旅客が通行することができない情報を通知部３５に出力してよい。通知部３５は、当該情報に基づいて旅客に対して通行できない理由をディスプレイに表示し、スピーカ等で案内を行ってもよい。

【0048】

（第１の実施形態の作用効果）
以上説明した実施形態によれば、通行を許可した第１の旅客が媒体情報読み取り部３１に再度媒体を翳して外したまたは媒体を翳し続けていたが外した場合であり、且つ再度翳した媒体の媒体情報を読み取れない場合であっても、改札機２の制御部２１は、旅客についての旅客情報（旅客位置）に基づいて再度翳した媒体が同一の媒体（同一の旅客）であると判定することができる。すなわち、改札機２は、同一媒体の２度読みを防止することができる。これにより、改札機２は、旅客に媒体を再度翳してもらう必要なく、通行を許可することができる。

【0049】

［第２の実施形態］
（構成）
第２の実施形態に係る構成は、図１～図４を参照して説明した第１の実施形態と同じであるため、ここでの説明を省略する。

【0050】

（動作）
図６は、図１に示される改札機２における旅客の通行認証手順の一例を示すフローチャートである。
改札機２の制御部２１がプログラム記憶部２２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。例えば、通常時のような利用者数がラッシュ時等と比較して少ない時間帯、すなわち、第１の実施形態で説明した所定の日時以外の時間帯の間、制御部２１は、第２のモード（通常時モード）として動作してよい。以下で説明する動作では、制御部２１は、第２のモードで動作しているとする。すなわち、制御部２１、日時（ラッシュ時とそうではない時間）に応じて第１のモードと第２のモードを切り替えることが可能であってよい。

【0051】

ここで、ステップＳＴ２０１～ステップＳＴ２０６は、図４を参照して説明したステップＳＴ１０１～ステップＳＴ１０６と同じであるため、これらのステップにおける説明を省略する。

【0052】

媒体情報取得制御部２１１は、第２の媒体情報不取得情報を受信する（ステップＳＴ２０７）。媒体情報読み取り部３１が第２の媒体から第２の媒体情報を読み取る前に旅客が第２の媒体を媒体情報読み取り部３１から外してしまった場合、媒体情報読み取り部３１は、第２の媒体情報を読み取ることができない。そこで、媒体情報読み取り部３１は、入出力インタフェース２５を通じて、第２の媒体情報が読み取ることができなかったことを示す第２の媒体情報不取得情報および第２の媒体情報を取得できなかった時刻を示す第２の時刻情報を媒体情報取得制御部２１１に出力する。そして、媒体情報取得制御部２１１は、受信した第２の媒体情報不取得情報を通行可否判定部２１２に出力する。

【0053】

通行可否判定部２１２は、通行不可を通知する（ステップＳＴ２０８）。媒体情報不取得情報を受信した通行可否判定部２１２は、通行不可情報を通行制御部２１３に通知する。通行不可情報を受信した通行制御部２１３は、ドア３２を閉じる信号をドア３２に出力してよい。ドア３２は、当該信号に基づいてドア３２を閉じることになる。さらに通行制御部２１３は、通知部３５に旅客が通行することができない理由を示す情報を出力してよい。通知部３５は、当該情報に基づいて旅客に対して通行できない理由をディスプレイに表示し、スピーカ等で案内を行ってもよい。

【0054】

第２の実施形態のように制御部２１が第２のモードで動作している場合、旅客の媒体を検知したが媒体情報を読み込めない場合、改札機２の制御部２１は、旅客の通行を許可しない。この場合、第２の旅客は、再度媒体を媒体情報読み取り部３１に翳すことになる。

【0055】

媒体情報読み取り部３１は、第２の媒体情報検知情報を受信する（ステップＳＴ２０９）。旅客が媒体情報読み取り部３１に第２の媒体を翳すと、媒体情報読み取り部３１は、第２の媒体を検知する。例えば、第２の媒体は、第１の媒体と同じであってもよいし異なってもよい。そして、媒体情報読み取り部３１は、入出力インタフェース２５を通じて、第２の媒体が検知されたことを示す第２の媒体検知情報を媒体情報取得制御部２１１に出力する。

【0056】

媒体情報取得制御部２１１は、第２の媒体情報を受信する（ステップＳＴ２１０）。媒体情報読み取り部３１は、第２の媒体を検知した後、第２の媒体に記憶（印刷）された第２の媒体情報を読み取る。媒体情報読み取り部３１は、第２の媒体情報を読み取った時刻を示す第３の時刻情報を取得する。そして、媒体情報読み取り部３１は、入出力インタフェース２５を通じて、第２の媒体情報および第２の時刻情報を媒体情報取得制御部２１１に出力する。媒体情報取得制御部２１１は、第２の媒体情報の直前に受信した第１の媒体情報および第１の時刻情報を媒体情報記憶部２３１から取得する。そして、媒体情報取得制御部２１１は、第１の媒体情報、第１の時刻情報、第２の媒体情報、および第３の時刻情報を通行可否判定部２１２に出力する。

【0057】

通行可否判定部２１２は、旅客の通行を許可するかどうかを判定する（ステップＳＴ２１１）。通行可否判定部２１２は、媒体情報取得制御部２１１から受信した第１の媒体情報、第１の時刻情報、第２の媒体情報、第２の時刻情報に基づいて旅客の通行の可否を判定する。例えば、第１の媒体情報と第２の媒体情報が同じであり、且つ第１の時刻情報と第３の時刻情報との間の時間差が所定の時間以内である場合、通行可否判定部２１２は、旅客が第１の媒体を再度翳したと判定し、通行を許可する。また、第１の媒体情報と第２の媒体情報が異なる場合、通行可否判定部２１２は、第１の旅客と異なる旅客が第２の媒体を媒体情報読み取り部３１に翳したとして、第２の媒体情報に基づいて通行の可否を判定してよい。

【0058】

通行可否判定部２１２は、通行不可を通知する（ステップＳＴ２１２）。旅客の通行を許可できないと判定した場合、通行可否判定部２１２は、通行不可情報を通行制御部２１３に通知する。通行不可情報を受信した通行制御部２１３は、ドア３２を閉じる信号をドア３２に出力してよい。ドア３２は、当該信号に基づいてドア３２を閉じることになる。さらに通行制御部２１３は、通知部３５に旅客が通行することができない理由を示す情報を出力してよい。通知部３５は、当該情報に基づいて旅客に対して通行できない理由をディスプレイに表示し、スピーカ等で案内を行ってもよい。

【0059】

通行可否判定部２１２は、通行許可を通知する（ステップＳＴ２１３）。旅客の通行を許可すると判定した場合、通行可否判定部２１２は、通行許可情報を媒体情報取得制御部２１１および通行制御部２１３に通知する。例えば、第１の媒体と第２の媒体が同じであり、且つ第１の時刻と第２の時刻との差が所定の時間であった場合、通行可否判定部２１２は、通行許可を媒体情報取得制御部２１１および通行制御部２１３に通知する。通行許可情報を受信した媒体情報取得制御部２１１は、次の旅客が所持する媒体の検知を可能にする次客信号を媒体情報読み取り部３１に出力する。媒体情報読み取り部３１は、次客信号を受信すると、次の媒体を検知することを可能にする。さらに、通行許可情報を受信した通行制御部２１３は、ドア３２を開ける信号をドア３２に出力してよい。

【0060】

（第２の実施形態の作用効果）
以上説明した実施形態によれば、通行を許可した第１の旅客が媒体情報読み取り部３１に再度媒体を翳して外したまたは媒体を翳し続けていたが外した場合であり、且つ再度翳した媒体の媒体情報を読み取れない場合、再度媒体を翳すように要求する。このように再度媒体情報を読込むことでより確実に第１の旅客と再度媒体を翳した旅客が同一であること判定することができる。

【0061】

［第３の実施形態］
（構成）
図７は、実施形態における改札機２のハードウェア構成およびソフトウェア構成を示すブロック図である。
第３の実施形態の改札機２のハードウェア構成は、カメラ３６を備える点で第１の実施形態と異なる。また、第３の実施形態のソフトウェア構成は、制御部２１が顔データ取得部２１５を備え、データ記憶部２３が顔データ記憶部２３３を備える点で第１の実施形態と異なる。

【0062】

カメラ３６は、通路内を通過する旅客の顔が撮影可能になるような撮影範囲を確保できるように設置される。そのため、カメラ３６は、改札機２上に設置されていてもよいし、改札機２とは別の場所に設置されていてもよい。ここで、図７に示す例では、カメラ３６は、改札機２に配置される例を示している。また、カメラ３６は、改札機２が起動、すなわち、制御部２１が旅客を通行させるかどうか判断が可能な状態になると、撮影を開始する。カメラ３６は、入出力インタフェース２５を通じて、後述する顔データ取得部２１５に出力する。

【0063】

顔データ取得部２１５は、カメラ３６から受信した撮影画像に基づいて顔データを取得する。また、顔データ取得部２１５は、取得した顔データを後述する顔データ記憶部２３３に記憶させてよい。さらに顔データ取得部２１５は、通行可否判定部２１２に取得した顔データを出力してよい。

【0064】

通行可否判定部２１２は、受信した顔データおよび顔データ記憶部２３３に記憶されたデータに基づいて顔認証を行ってよい。例えば、通行可否判定部２１２は、顔データ取得部２１５から受信した顔データが顔データ記憶部２３３に記憶されているかどうかを判定する。

【0065】

顔データ記憶部２３３は、改札機２を利用する旅客の顔データを記憶している。例えば、顔データ取得部２１５から受信した顔データを記憶してよい。さらに顔データ記憶部２３３は、事前に登録された顔データを記憶してもよい。例えば、制御部２１は、券売機に設置されたカメラによって撮影された顔画像から顔データを取得し、顔データ記憶部２３３に記憶させる。或いは、制御部２１は、通信インタフェース２４を通じて、旅客が持つ携帯端末等で利用者自身の顔を撮影した顔画像を受信し、取得した顔画像に基づいて顔データを取得し、顔データ記憶部２３３に記憶させてもよい。

【0066】

（動作）
図８は、図７に示される改札機２における旅客の通行認証手順の一例を示すフローチャートである。
改札機２の制御部２１がプログラム記憶部２２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このフローチャートの動作が実現される。なお、制御部２１は、第１のモードまたは第２のモードのいずれであってもよい。

【0067】

ステップＳＴ３０１は、図５を参照して説明したステップＳＴ１０１と同じであるため、ここでの説明を省略する。

【0068】

媒体情報取得制御部２１１は、第１の媒体情報を受信する（ステップＳＴ３０２）。媒体情報取得制御部２１１、媒体情報読み取り部３１が行う動作は、以下に記載する事項を除いて図５を参照して説明したステップＳＴ１０２と同じであるためここでの説明を省略する。媒体情報取得制御部２１１は、媒体情報を受信したことを示す信号を顔データ取得部２１５に出力してよい。

【0069】

媒体情報を受信したことを示す信号を受信した顔データ取得部２１５は、カメラ３６からの撮影画像に基づいて第１の旅客を検知し、第１の旅客の顔データを取得してよい。そして、顔データ取得部２１５は、取得した第１の顔データを顔データ記憶部２３３に記憶させてよい。なお、顔データ取得部２１５は、第１の顔データと第１の媒体情報とを関連付けて顔データ記憶部２３３に記憶させてもよい。

【0070】

ステップＳＴ３０３～ステップＳＴ３０６は、図５を参照して説明したステップＳＴ１０３～ステップＳＴ１０６と同じであるためここでの説明を省略する。

【0071】

媒体情報取得制御部２１１は、第２の媒体情報不取得情報を受信する（ステップＳＴ３０７）。媒体情報読み取り部３１が第２の媒体から第２の媒体情報を読み取る前に旅客が第２の媒体を媒体情報読み取り部３１から外してしまった場合、媒体情報読み取り部３１は、第２の媒体情報を読み取ることができない。そこで、媒体情報読み取り部３１は、入出力インタフェース２５を通じて、第２の媒体情報が読み取ることができなかったことを示す第２の媒体情報不取得情報および第２の媒体情報を取得できなかった時刻を示す第２の時刻情報を媒体情報取得制御部２１１に出力する。

【0072】

第２の媒体情報不取得情報を受信した媒体情報取得制御部２１１は、直近に取得した媒体情報である第１の媒体情報および第１の時刻情報を媒体情報記憶部２３１から取得する。そして、媒体情報取得制御部２１１は、第１の媒体情報、第１の時刻情報、および第２の時刻情報を通行可否判定部２１２に出力する。さらに媒体情報取得制御部２１１は、第２の旅客の顔データを取得する指示を顔データ取得部２１５に出力する。

【0073】

顔データ取得部２１５は、第２の旅客の顔データを取得する（ステップＳＴ３０８）。媒体情報取得制御部２１１からの指示を受信した顔データ取得部２１５は、カメラ３６からの撮影画像に基づいて第２の旅客を検知し、第２の旅客の顔データを取得する。そして、顔データ取得部２１５は、第２の顔データを通行可否判定部２１２に出力する。

【0074】

通行可否判定部２１２は、第２の旅客の顔データを認証可能かどうか判定する（ステップＳＴ３０９）。通行可否判定部２１２は、第２の顔データが第１の顔データに対応するかどうかを判定する。すなわち、通行可否判定部２１２は、第２の顔データの顔認証を実行する。例えば、通行可否判定部２１２は、第２の顔データに対応するデータが顔データ記憶部２３３に記憶されているかどうかを判定する。第２の顔データに対応する顔データが顔データ記憶部２３３に記憶されている、すなわち、第２の顔データが認証可能であると判定した場合、通行可否判定部２１２は、第１の媒体と第２の媒体が同じであると判定する。その後、処理は、ステップＳＴ３１０に進む。一方、第２の旅客の顔データが認証できない場合、通行可否判定部２１２は、第１の媒体と第２の媒体は同じでないと判定する。その後、処理は、ステップＳＴ３１１に進む。

【0075】

通行可否判定部２１２は、同一媒体情報を通知する（ステップＳＴ１１０）。第２の顔データが認証可能である、すなわち、第１の媒体と第２の媒体が同一であると判定した場合、通行可否判定部２１２は、同一媒体情報を媒体情報取得制御部２１１および通行制御部２１３に通知する。同一媒体情報を受信した媒体情報取得制御部２１１は、次の旅客が所持する媒体の検知を可能にする次客信号を媒体情報読み取り部３１に出力する。媒体情報読み取り部３１は、次客信号を受信すると、次の媒体を検知することを可能にする。さらに、同一媒体情報を受信した通行制御部２１３は、ドア３２を開け続ける信号をドア３２に出力してよい。

【0076】

通行可否判定部２１２は、通行不可を通知する（ステップＳＴ１１１）。第２のデータが認証可能でない、すなわち第１の媒体と第２の媒体が同一ではないと判定した場合、通行可否判定部２１２は、通行不可情報を通行制御部２１３に通知する。通行不可情報を受信した通行制御部２１３は、ドア３２を閉じる信号をドア３２に出力してよい。ドア３２は、当該信号に基づいてドア３２を閉じることになる。さらに通行制御部２１３は、通知部３５に旅客が通行することができない理由を示す情報を出力してよい。通知部３５は、当該情報に基づいて旅客に対して通行できない理由をディスプレイに表示し、スピーカ等で案内を行ってもよい。

【0077】

（第３の実施形態の作用効果）
以上説明した実施形態によれば、通行を許可した第１の旅客が媒体情報読み取り部３１に再度媒体を翳して外したまたは媒体を翳し続けていたが外した場合であり、且つ再度翳した媒体の媒体情報を読み取れない場合であっても、改札機２の制御部２１は、旅客についての旅客情報（顔認証）に基づいて再度翳した媒体が同一の媒体であると判定することができる。すなわち、改札機２は、同一媒体の２度読みを防止することができる。これにより、改札機２は、旅客に媒体を再度翳してもらう必要なく、通行を許可することができる。

【0078】

［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、第１の実施形態および第３の実施形態を組み合わせてもよい。制御部２１は、旅客の通路内での位置および旅客の顔データに基づいて旅客が同一であるかどうかを判定してよい。

【0079】

要するに、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良く、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

【符号の説明】

【0080】

１…改札システム
２…改札機
２１…制御部
２１１…媒体情報取得制御部
２１２…通行可否判定部
２１３…通行制御部
２１４…センサ制御部
２１５…顔データ取得部
２２…プログラム記憶部
２３…データ記憶部
２３１…媒体情報記憶部
２３２…センサ情報記憶部
２３３…顔データ記憶部
２４…通信インタフェース
２５…入出力インタフェース
３１…媒体情報読み取り部
３２…ドア
３３…第１の通行センサ
３４…第２の通行センサ
３５…通知部
３６…カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】