特開 2023-134072 回収方法、回収装置及びコア回収具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023134072

(43)【公開日】2023-09-27

(54)【発明の名称】回収方法、回収装置及びコア回収具

(51)【国際特許分類】

   B28D 7/04 20060101AFI20230920BHJP

   B28D 1/14 20060101ALI20230920BHJP

【ＦＩ】

B28D7/04

B28D1/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022039411

(22)【出願日】2022-03-14

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(71)【出願人】

【識別番号】502263905

【氏名又は名称】ダイヤモンド機工株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000165424

【氏名又は名称】株式会社コンセック

(71)【出願人】

【識別番号】596105208

【氏名又は名称】第一カッター興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 立

(72)【発明者】

【氏名】向井 啓通

(72)【発明者】

【氏名】垣中 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】上條 宏明

(72)【発明者】

【氏名】平田 豪

(72)【発明者】

【氏名】神田 俊介

(72)【発明者】

【氏名】綿川 文治

(72)【発明者】

【氏名】大下 貴史

(72)【発明者】

【氏名】眞野 敬英

【テーマコード（参考）】

3C069

【Ｆターム（参考）】

3C069AA04

3C069BA09

3C069CA07

3C069DA07

3C069EA01

(57)【要約】

【課題】水平方向に延在するコア孔内にあるコアを効率的に回収するための回収方法、回収装置及びコア回収具を提供する。
【解決手段】回収装置２０は、コンクリートブロック６０において水平方向に延在する円筒形状で形成されたコア孔ｈ１内に、コア孔ｈ１の穿孔により形成され残留する円筒形状のコア６１を回収する。この回収装置２０は、コア孔ｈ１の大きさに対応する円弧の断面が続く形状で形成される載置部４５を備えたコア回収具４０を備える。回収装置２０は、載置部４５の先端を、コア孔ｈ１の下面に当接するコア６１とコア孔ｈ１の空間において、コア６１の上方に挿入させた後、コア回収具４０を回転させることにより、コア６１を載置部４５に載置させる。そして、回収装置２０は、載置部４５にコア６１が載置した状態で、コア回収具４０を後退させて、コア６１を回収する。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

穿孔対象物において水平方向に延在する円筒形状で形成されたコア孔内に、残留する円筒形状のコアを、回収装置を用いて回収する方法であって、
前記回収装置は、前記コア孔の大きさに対応する円弧の断面が続く形状で形成された載置部を有するコア回収具を備え、
前記載置部の先端を、前記コア孔の下面に当接する前記コアと前記コア孔の空間に挿入させた後、
前記コア回収具を回転又は前進させることにより、前記コアを前記載置部に載置させ、
前記載置部に前記コアが載置した状態で、前記コア回収具を後退させて、前記コアを回収することを特徴とする回収方法。

【請求項2】

前記載置部の先端を、前記コア孔の空間において前記コアの上方の空間に挿入した後、
前記コア回収具を回転させることにより、前記載置部に前記コアを載置させることを特徴とする請求項１に記載の回収方法。

【請求項3】

前記載置部の先端を、前記コア孔の空間において前記コアの左右の空間に挿入しながら前記載置部を前進させることにより、前記載置部に前記コアを載置させることを特徴とする請求項１に記載の回収方法。

【請求項4】

穿孔対象物において水平方向に延在する円筒形状で形成されたコア孔内に、残留する円筒形状のコアを回収する回収装置であって、
前記コア孔の大きさに対応する円弧の断面が続く形状で形成され、前記コアを載置する載置部を有するコア回収具と、
前記コア回収具を回転可能な回転機構部と、
前記回転機構部を直進させる直動機構部と、を備え、
前記載置部の先端が、軸方向に傾斜した形状を有していることを特徴とする回収装置。

【請求項5】

穿孔対象物において水平方向に延在する円筒形状で形成されたコア孔内に、残留する円筒形状のコアを回収する回収装置に備えるコア回収具であって、
前記コアの軸方向に移動させる直動機構部に、直接又は他の部材を介して接続可能な接続部と、
前記コア孔の大きさに対応する円弧の断面が続く形状で形成される載置部と、を備え、
前記載置部の先端が、軸方向に傾斜した形状を有していることを特徴とするコア回収具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、コアビットにより穿孔されたコア孔に残留したコア（残留物）を回収するための回収方法、回収装置及びコア回収具に関する。

【背景技術】

【0002】

コンクリート等の構造物を穿孔するために、円筒形状のコアビットを備えた穿孔装置を用いることがある。この穿孔装置において、長い孔（深い孔）を形成する場合、長尺のシャンク（チューブ）を有する一体式のコアビットを用いることもある（例えば、特許文献１参照。）。この文献に記載の穿孔装置のコアビットは、円筒の先端の外周に刃が設けられたビット部と、コアビットを回転させる回転機構部に取り付けるカップリング部とが一体に形成されている。この穿孔装置は、切粉を吸引するとともに、コアビットを回転させながら直進することにより、穿孔対象物に孔を形成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１７７７４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

穿孔装置を用いて、コア孔を、水平方向に延在するように形成した場合、コア孔内にコア（残留物）が残ることがある。この場合、水平方向に延在するコア孔内のコアを、効率的に取り除くことが難しかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための回収方法は、穿孔対象物において水平方向に延在する円筒形状で形成されたコア孔内に、残留する円筒形状のコアを、回収装置を用いて回収する方法であって、前記回収装置は、前記コア孔の大きさに対応する円弧の断面が続く形状で形成された載置部を有するコア回収具を備え、前記載置部の先端を、前記コア孔の下面に当接する前記コアと前記コア孔の空間に挿入させた後、前記コア回収具を回転又は前進させることにより、前記コアを前記載置部に載置させ、前記載置部に前記コアが載置した状態で、前記コア回収具を後退させて、前記コアを回収する。
また、上記課題を解決するためのコア回収具は、穿孔対象物において水平方向に延在する円筒形状で形成されたコア孔内に、残留する円筒形状のコアを回収する回収装置に備えるコア回収具であって、前記コアの軸方向に移動させる直動機構部に、直接又は他の部材を介して接続可能な接続部と、前記コア孔の大きさに対応する円弧の断面が続く形状で形成される載置部と、を備え、前記載置部の先端が、軸方向に傾斜した形状を有している。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、水平方向に延在するコア孔内にあるコア（残留物）を効率的に回収することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態における回収装置の正面図である。

【図2】図１における２－２線における断面図である。

【図3】第１実施形態における回収具の斜視図である。

【図4】第１実施形態における回収具の正面図である。

【図5】第１実施形態における回収具の上面図である。

【図6】第１実施形態におけるコア孔を形成する穿孔装置の説明図である。

【図7】第１実施形態において穿孔装置で形成されたコア孔とコアの位置関係を説明する説明図である。

【図8】第１実施形態において穿孔装置で形成されたコア孔とコアの位置関係を説明する説明図であり、図７の状態から更にコア先端部を鉛直に切断した状態を示す。

【図9】第１実施形態の回収装置を配置した回収前の状態の正面図である。

【図10】第１実施形態の回収装置の回収具をコア孔に挿入した状態の正面図である。

【図11】第１実施形態の回収装置の回収具の載置部をコア孔に挿入したときの断面図であり、（ａ）は載置部の先端がコア孔においてコアの上方に位置する状態、（ｂ）は載置部の回転途中の状態、（ｃ）は載置部にコアが載置した状態を示す。

【図12】第１実施形態の回収装置の回収具の載置部にコアが載置した状態の正面図である。

【図13】第１実施形態のコアをコア孔から抜き取った状態の断面図である。

【図14】第２実施形態における回収具の斜視図である。

【図15】第２実施形態における回収具の正面図である。

【図16】第２実施形態における回収具の上面図である。

【図17】第２実施形態の回収装置を配置した回収前の状態の正面図である。

【図18】第２実施形態の回収装置の回収具をコア孔内に挿入したときの断面図であり、（ａ）は載置部の先端がコア孔においてコアの左右に位置する状態、（ｂ）は載置部の先端が途中まで挿入した状態、（ｃ）は回収具にコアが載置した状態を示す。

【図19】第２実施形態の回収装置の回収具の載置部にコアが載置した状態の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１実施形態）
以下、図１～図１３を用いて、回収方法、回収装置及びコア回収具を具体化した第１実施形態を説明する。本実施形態の回収装置は、穿孔装置であるコアビットを用いて、鉄筋コンクリートブロック（穿孔対象物）に、水平方向に延在するコア孔（長孔）を形成した際に、コア孔に残留するコア（残留物）を回収する。また、本実施形態の回収装置は、コアビットを取り付けている穿孔装置において、コアビットの代わりに回収具を取り付けて構成される。

【0009】

図１は、本実施形態の回収装置２０の正面図であり、図２は、図１における２－２線における断面図である。
図１に示すように、本実施形態の回収装置２０は、略直方体形状の支持枠２１を有している。この支持枠２１は、後述するコア回収具４０を支持する。具体的には、支持枠２１は、四角枠を構成するフレーム２２，２４と、これらの角をそれぞれ連結するフレーム２３とを備えている。フレーム２２は、穿孔側（コンクリートブロック側）に設けられている。フレーム２４は、各フレーム２２のそれぞれと平行に配置されている。フレーム２３は、フレーム２２，２４の間で、これらと直交する方向に延在して配置されている。

【0010】

図１及び図２に示すように、回収装置２０には、フレーム２３と平行に延在する一対（２つ）の差込ブラケットＢ１が設けられている。差込ブラケットＢ１は、フレーム２４側が開口した中空の四角柱形状からなる。この差込ブラケットＢ１は、回収装置２０を移動させる場合に、フォークリフトのフォークを差し込むために用いられる。なお、フォークリフトにより回収装置２０を持ち上げた場合にも、回収装置２０の重心がフォーク間の位置になるように、差込ブラケットＢ１は離間して配置されている。

【0011】

図２に示すように、フレーム２２には、基板２５が、フレーム２２に渡るように取り付けられている。基板２５の中心には、貫通孔２５ａが形成されている。この貫通孔２５ａは、コア回収具４０の円弧形状の載置部４５が遊嵌可能な大きさの円形状を有している。

【0012】

基板２５の上部には、取付部材２６ａを介して、回転可能にローラ２８ａが取り付けられている。ローラ２８ａは、コア回収具４０の載置部４５が上方に位置した際に、載置部４５の外周面に当接するように配置される。

【0013】

更に、図２の下側に位置するフレーム２２には、取付部材２６ｂを介して、後述するガイド軸３７ａが固定されている。ガイド軸３７ａの上には、取付部を介して、離間した２つのローラ２８ｂが回転可能に配置されている。これらローラ２８ｂは、ローラ２８ａと対向する位置で、下方に位置したときの載置部４５の外周面に当接するように配置される。

【0014】

図１に示した回収装置２０は、コア回収具４０、回転機構部３５及び直動機構部３７を備えている。回転機構部３５は、コア回収具４０を回転させる。直動機構部３７は、コア回収具４０を前後（図１の左右方向）に直進させる。

【0015】

回転機構部３５は、円筒形状の接続部３５ａ、この接続部３５ａが連結した回転軸、ギア（図示せず）及びモータ３５ｍを備えている。接続部３５ａの外周にはおねじが形成されている。モータ３５ｍは、正逆回転モータであり、その回転力を、接続部３５ａを介してコア回収具４０に伝達し、コア回収具４０を回転させる。

【0016】

直動機構部３７は、ガイド軸３７ａ及び可動部３７ｂを備えている。ガイド軸３７ａは、支持枠２１内でフレーム２３と平行に延在しており、その端部がフレーム２２，２４に取り付けられている。可動部３７ｂは、ガイド軸３７ａに摺動可能に取り付けられ、内蔵するモータの回転力を変換した直進力を用いてガイド軸３７ａ上を直進移動する。この可動部３７ｂには、回転機構部３５が取り付けられている。

【0017】

更に、回収装置２０は、図示しない制御部を備える。制御部は、回転機構部３５及び直動機構部３７を制御する。これにより、制御部は、コア回収具４０を前方に移動させた後、回転させ、その後、後方に移動させる。

【0018】

（コア回収具４０の構成）
図３～図５は、コア回収具４０の斜視図、正面図、上面図である。
図３に示すように、コア回収具４０は、有底円筒形状の本体部４１、接続部４３及び載置部４５を備える。

【0019】

本体部４１は、コア孔を形成する後述するコアビットと同じ大きさの円筒体を有する。本体部４１の底部には、一方向の中心軸Ｃ１上に、段付きの接続部４３が接続されている。接続部４３には、中心軸Ｃ１上に貫通孔が形成されている。この貫通孔の内周には、めねじが形成されている。このめねじは、回転機構部３５の接続部３５ａのおねじと螺合することにより、コア回収具４０を回転機構部３５に固定する。

【0020】

本体部４１の接続部４３の反対側（先端側）には、載置部４５が接続されている。この載置部４５は、円弧の断面が連続する形状で構成される。載置部４５の断面は、本体部４１の円筒と同じ大きさで、例えば約１５０度の円弧で構成されている。載置部４５の先端側には、鋭角の角度θ１で斜めに切り欠いた先端部４５ａが形成されている。本実施形態の角度θ１は、例えば約６０度である。このため、載置部４５の軸方向に延在する一方の縁辺の長さＬ１は、対向する他方の縁辺の長さＬ２より長くなっており、後述するコアビットとほぼ同じ長さを有する。

【0021】

（コア孔に残留するコアの生成）
まず、このコアの生成について説明する。
このコアは、図６に示すコアビット５０を備えた穿孔装置Ｐ１を用いてコア孔が形成されることにより生成される。ここで、使用される穿孔装置Ｐ１は、回収装置２０のコア回収具４０の代わりにコアビット５０が取り付けられている。

【0022】

図６に示すように、コアビット５０は、略円筒形状を有しており、本体部５１、本体部５１の先端に設けられたビット部５２及びカップリング部５３を備えている。本体部５１は、例えば、１ｍ程度の長尺の円筒形状を有している。本体部５１は、コア回収具４０の載置部４５の円弧と同じ大きさの円で形成される。

【0023】

ビット部５２の先端（フレーム２２側の端部）には、複数の円弧形状のチップ（刃）が、間隔をおいて固着されている。本実施形態のチップは、内周側が外周側よりも突出した形状をしている。ビット部５２は、交換可能のために、本体部５１に螺合により固定されている。カップリング部５３は、回転機構部３５の接続部３５ａと、螺合によって連結する。

【0024】

この穿孔装置Ｐ１を、コンクリートブロック６０の側面にフレーム２２が当接するように配置する。そして、操作者の指示に応じて制御部が、穿孔装置Ｐ１の回転機構部３５のモータ３５ｍ及び直動機構部３７の可動部３７ｂのモータを駆動させる。これにより、コアビット５０を回転させながら、コンクリートブロック６０の当接面から内部へと水平方向（図６の左側）に直進（前進）移動させることにより、円環形状に切削（穿孔）を行なう。なお、コアビット５０がローラ２８ａ，２８ｂ間を通過すると、各ローラ２８ａ，２８ｂは、コアビット５０に当接して、このコアビット５０を支持しながらコアビット５０の回転に従って回転する。

【0025】

その後、コアビット５０による切削が完了した場合、コアビット５０を回転しながら後退させる。
これにより、図７に示すように、コンクリートブロック６０に、円筒形状のコア孔ｈ１が形成される。この場合、コア孔ｈ１のコア６１は、その先端側（図７の左側）はコンクリートブロック６０と連結した状態になっている。この場合、コア孔ｈ１においてコア６１の周囲には、円筒表面形状の空間Ｓ１が形成されている。

【0026】

その後、図６に示すように、コンクリートブロック６０の上方から穿孔が行なわれて垂直方向に延在する孔ｈ２が形成される。この孔ｈ２により、コア孔ｈ１のコア６１の先端側がコンクリートブロック６０から切断される。

【0027】

これにより、図８に示すように、コア孔ｈ１が円筒形状の空間Ｓ２となる。更に、このコア６１の先端側がコンクリートブロック６０から切断されるので、コア６１がコンクリートブロック６０から切り離されて落下する。これにより、コア孔ｈ１内で、コア６１は下面が当接した状態になる。

【0028】

（回収方法）
次に、コア孔ｈ１に残留したコア６１の回収方法について説明する。
図９に示すように、コアビット５０を取り外してコア回収具４０を取り付けることにより構成された回収装置２０を、コンクリートブロック６０の側面にフレーム２２が当接するように配置する。この場合、コア孔ｈ１の中心軸と、コア回収具４０の本体部４１の中心軸とが一致するように、回収装置２０を配置する。更に、コア回収具４０の載置部４５が上方に位置するように回転機構部３５のモータ３５ｍを回転しておく。

【0029】

そして、操作者の指示に応じて制御部が、直動機構部３７の可動部３７ｂのモータを駆動させる。これにより、コア回収具４０の載置部４５は、上方に位置したまま、コア孔ｈ１に挿入される。

【0030】

この場合、図１１（ａ）に示すように、コア回収具４０の載置部４５は、コア孔ｈ１の空間Ｓ２においてコア６１の上方の部分に挿入される。
そして、図１０に示すように、載置部４５のほぼ全体がコア孔ｈ１に入った場合には、制御部は、可動部３７ｂのモータを停止し、コア回収具４０の前進を停止する。

【0031】

次に、操作者の指示に応じて制御部が、回収装置２０の回転機構部３５のモータ３５ｍを半回転させる。これにより、コア回収具４０の載置部４５は、上方から、コア孔ｈ１の内周面に沿って半回転（１８０度回転）する。本実施形態では、載置部４５の先端部４５ａが下側となるように右回りで回転させる。

【0032】

図１１（ｂ）に示すように、載置部４５が回転するのに従って、載置部４５の先端部４５ａから、コア６１の下に入り込むように動く。従って、コア孔ｈ１内で、コア６１は、徐々に浮き上がりながら載置部４５の上に載る。

【0033】

そして、図１１（ｃ）及び図１２に示すように、載置部４５が半回転し終えると、載置部４５が下方に位置し、この載置部４５の上にコア６１が載置された状態なる。
次に、操作者の指示に応じて制御部が、直動機構部３７の可動部３７ｂのモータを駆動させる。これにより、コア回収具４０を後方に直動移動させる。この場合、コア回収具４０の載置部４５の下面は、ローラ２８ｂに支持されながら移動する。

【0034】

そして、載置部４５の先端がコア孔ｈ１から抜けると、可動部３７ｂのモータを停止する。
この場合、図１３に示すように、コア回収具４０の載置部４５に載置されたコア６１も、コア孔ｈ１から引き抜かれる。
その後、後退したコア回収具４０の載置部４５の傍に、吊治具等に続くコア回収用の斜路等を配置する。そして、このコア６１を載置したコア回収具４０を回転させることにより、コア６１を、斜路等に落下させる。そして、斜路等の先に設置された吊治具等に収容する。更に、吊治具等に収容されたコア６１を、吊り上げて搬送することにより容器等に回収する。

【0035】

（作用）
本実施形態の回収装置２０においては、円弧の断面が続いた長尺物の載置部４５を備える。水平方向に延在するコア孔ｈ１の空間Ｓ２においてコア６１の上方の隙間に、載置部４５を挿入した後、載置部４５を回転させる。これにより、コア６１の外周の軸方向に沿わせて、載置部４５がコア６１の下に入り込むので、載置部４５にコア６１が載置される。

【0036】

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１－１）本実施形態の回収装置２０は、載置部４５を有するコア回収具４０を備える。載置部４５は、コアビット５０の本体部５１の円筒形状と同じ大きさの円弧の断面を有する長尺物である。コア孔ｈ１内の空間Ｓ２において、コア６１の上方に載置部４５を挿入した後、載置部４５を回転させることにより、コア６１を載置部４５に載置させる。そして、コア６１を載置した載置部４５を後退させる。これにより、円筒形状のコア６１全体が載置部４５に載置するので、コア孔ｈ１からコア６１を効率的に取り出すことができる。

【0037】

（１－２）本実施形態では、コア回収具４０の載置部４５の先端部４５ａは、一方向に斜めに切り欠いた形状を有している。これにより、コア回収具４０が回転する際に軸方向に長い先端部４５ａがコア６１の側面にスムーズに入り込むことができ、コア６１を徐々に載置部４５に載置させる。従って、載置部４５にコア６１を効率的に載置することができる。

【0038】

（１－３）本実施形態では、回収装置２０は、コアビット５０を取り付けた穿孔装置Ｐ１において、コアビット５０の代わりにコア回収具４０を取り付けて構成される。これにより、穿孔装置Ｐ１を用いて、コア６１を効率的に回収することができる。

【0039】

（第２実施形態）
次に、図１４～図１９を用いて、回収方法、回収装置及びコア回収具を具体化した第２実施形態を説明する。本実施形態の回収装置７０では、第１実施形態のコア回収具４０の代わりに、先端が二股になった載置部を有するコア回収具８０を用いる。本実施形態においては、上記第１実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0040】

図１４～図１６は、本実施形態に用いるコア回収具８０の斜視図、正面図及び上面図である。
図１４に示すように、コア回収具８０は、コア回収具４０と同様に、有底円筒形状の本体部８１、接続部８３及び載置部８５を備える。

【0041】

本体部８１は、コア回収具４０の本体部４１と同様に、コア孔ｈ１を形成するコアビット５０と同じ大きさの円筒体を有する。接続部８３には、接続部４３と同様に、おねじが形成された貫通孔が、中心軸Ｃ２上に形成されている。この接続部８３は、回転機構部３５の接続部３５ａと螺合することにより、コア回収具８０を回転機構部３５に固定する。

【0042】

本体部８１の接続部８３の反対側（先端側）には、載置部８５が接続されている。この載置部８５の断面は、本体部８１の円筒と同じ大きさで、例えば約１７０度の円弧で構成されている。

【0043】

図１６に示すように、載置部８５の先端側には、二股になった１対（２つ）の先端部８５ａが形成されている。これら先端部８５ａは、中心軸Ｃ２に対して線対称で構成され、中心軸Ｃ２上における部分が最も短くなるように、角度θ２で斜めに切り欠いて形成されている。本実施形態では、角度θ２は、例えば約４５度である。従って、載置部８５の軸方向に延在する両縁辺の長さＬ３は、中心軸Ｃ２上の長さＬ４より長くなっており、コアビット５０とほぼ同じ長さを有する。

【0044】

（回収方法）
次に、図１７～図１９を用いて、本実施形態の回収装置７０を用いて、コア孔に残留したコアの回収方法について説明する。

【0045】

本実施形態においても、図８に示すように、コア孔ｈ１の下面に当接するようにコア６１がコア孔ｈ１に配置されている。
そして、上記第１実施形態と同様に、図１７に示すように、コア回収具８０を取り付けることにより構成された回収装置７０は、コンクリートブロック６０の側面にフレーム２２が当接するように配置する。更に、本実施形態では、コア回収具８０の載置部８５が下方に位置するように回転機構部３５のモータ３５ｍを回転しておく。

【0046】

そして、制御部により、回収装置７０の直動機構部３７の可動部３７ｂのモータを駆動させる。これにより、コア回収具８０の載置部８５は、下方に位置したまま、コア孔ｈ１に挿入される。この場合、コア回収具８０の載置部８５の下面は、ローラ２８ｂに支持されながら移動する。

【0047】

ここで、図１８（ａ）に示すように、コア回収具８０の載置部８５の一対の先端部８５ａは、コア６１において空間Ｓ２においてほぼ左右の位置から挿入される。
そして、図１８（ｂ）に示すように、先端部８５ａが徐々に挿入されるに従って、先端部８５ａの下側の部分が大きくなる。これによって、この先端部８５ａの下側の部分が、コア６１の下に入り込むように、コア６１は徐々に浮き上がりながら載置部８５の上に載る。

【0048】

そして、図１８（ｃ）に示すように、先端部８５ａよりも後方の載置部８５がコア孔ｈ１に挿入されると、載置部８５の上にコア６１が載置された状態になる。
その後、図１９に示すように、載置部８５のほぼ全体がコア孔ｈ１に入った場合には、制御部は、可動部３７ｂのモータを停止し、コア回収具８０の前進を停止する。続けて、制御部は、直動機構部３７の可動部３７ｂのモータを駆動させることにより、コア回収具８０を後方に直進移動させる。

【0049】

その後、載置部８５の先端がコア孔ｈ１から抜けると、可動部３７ｂのモータを停止する。これにより、コア回収具８０の載置部８５に載置されたコア６１も、コア孔ｈ１から引き抜かれる。

【0050】

（作用）
本実施形態の回収装置７０は、円弧の断面が続いた載置部８５を備える。載置部８５は、ほぼ半円の左右の位置で二股の先端部８５ａを有する。水平方向に延在するコア孔ｈ１の空間Ｓ２において、コア６１の左右の隙間に、先端部８５ａを挿入した後、載置部８５を直進させる。これにより、コア６１の左右から、載置部８５の先端部８５ａがコア６１の下に入り込むので、載置部８５にコア６１が載置される。

【0051】

本実施形態によれば、上記（１－３）と同様の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（２－１）本実施形態の回収装置７０は、載置部８５を備えるコア回収具８０を備える。載置部８５は、コアビット５０の本体部５１の円筒形状と同じ大きさの円弧の断面を有する長尺物である。コア孔ｈ１内の空間Ｓ２において、コア６１の左右の部分から載置部８５の先端部８５ａを挿入した後、載置部８５を前進させることにより、コア６１を載置部８５に載置させる。そして、コア６１を載置した載置部８５を後退させることにより、コア孔ｈ１からコア６１を効率的に取り出すことができる。

【0052】

（２－２）本実施形態では、コア回収具８０の載置部８５の先端部８５ａは、二股の形状を有している。これにより、コア回収具８０がコア６１の左右の両方から均等に入り込むようにするので、コア６１を安定して載置部８５に載置させることができる。

【0053】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記第１実施形態において、コア回収具４０の載置部４５は、一方向に斜めに切り欠いた先端部４５ａを有する。また、上記第２実施形態においては、コア回収具８０の載置部８５は、二股の先端部８５ａを有する。載置部の先端部の形状は、これに限られない。例えば、載置部の先端部が、中心軸の部分が先端に突出した形状であってもよいし、載置部（４５，８５）の全長に渡って傾斜した部分を有する形状であってもよいし、先端部が傾斜していない形状であってもよい。

【0054】

・上記各実施形態において、コア回収具４０，８０の載置部４５，８５は、それぞれ約１５０度、約１７０度の円弧の断面を有する。載置部４５，８５の円弧の断面は、これらの角度（大きさ）に限定されず、コア６１を載置できる大きさであればよい。

【0055】

・上記第２実施形態では、コア回収具８０の載置部８５を下方に配置した状態で、コア回収具８０を前進させて、載置部８５にコア６１を載置した。コア回収具８０を用いた回収装置７０であっても、上記第１実施形態と同様にしてコア６１を載置部８５に載置してもよい。具体的には、載置部８５が上方に位置した状態で、載置部８５をコア孔ｈ１に挿入する。その後、載置部８５を回転させながら、載置部８５にコア６１を載置させる。

【0056】

・上記各実施形態では、回収装置２０，７０は、穿孔装置においてコアビット５０の代わりにコア回収具４０，８０を取り付けて構成した。回収装置２０は、コア回収具４０を回転及び前後に直進できる機構を有していれば、また、回収装置７０は、コア回収具８０を前後に直進できる機構を有していれば、穿孔装置とは異なる構成で構成してもよい。

【0057】

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下に追記する。
（ａ）前記載置部は、両端部が尖った二股の先端部を有することを特徴とする請求項４に記載の回収装置。

【0058】

（ｂ）穿孔対象物において水平方向に延在する円筒形状で形成されたコア孔内に、前記コア孔の穿孔により形成され残留する前記円筒形状のコアを回収する回収装置であって、前記コア孔の大きさに対応する円弧の断面が続く形状で形成され、前記コアを載置する載置部を備えたコア回収具と、前記回転機構部を直進させる直動機構部と、を備え、前記載置部の先端が、軸方向に傾斜した形状を有していることを特徴とする回収装置。

【0059】

（ｃ）前記回収装置は、前記コア孔を穿孔する穿孔装置のコアビットの代わりに、前記コア回収具が取り付けられ、前記コアビットは、先端に刃を設けた長尺の円筒形状のチューブ部を有することを特徴とする請求項４、前記（ａ）又は（ｂ）に記載の回収装置。

【符号の説明】

【0060】

θ１，θ２…角度、Ｂ１…差込ブラケット、Ｃ１，Ｃ２…中心軸、ｈ１…コア孔、ｈ２…孔、Ｐ１…穿孔装置、Ｓ１，Ｓ２…空間、２０，７０…回収装置、２１…支持枠、２２，２３，２４…フレーム、２５…基板、２５ａ…貫通孔、２６ａ，２６ｂ…取付部材、２８ａ，２８ｂ…ローラ、３５…回転機構部、３５ａ…接続部、３５ｍ…モータ、３７…直動機構部、３７ａ…ガイド軸、３７ｂ…可動部、４０，８０…コア回収具、４１，５１，８１…本体部、４３，８３…接続部、４５，８５…載置部、４５ａ，８５ａ…先端部、５０…コアビット、５２…ビット部、５３…カップリング部、６０…コンクリートブロック、６１…コア。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】