ホーム > 特許ランキング > スタンレー電気株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023134077
(43)【公開日】2023-09-27
(54)【発明の名称】車両用灯具
(51)【国際特許分類】
F21S 45/00 20180101AFI20230920BHJP
F21S 41/36 20180101ALI20230920BHJP
F21S 41/148 20180101ALI20230920BHJP
F21S 41/675 20180101ALI20230920BHJP
G01S 17/42 20060101ALI20230920BHJP
G01S 17/931 20200101ALI20230920BHJP
F21W 102/13 20180101ALN20230920BHJP
F21Y 115/10 20160101ALN20230920BHJP
【ＦＩ】
F21S45/00
F21S41/36
F21S41/148
F21S41/675
G01S17/42
G01S17/931
F21W102:13
F21Y115:10
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022039422
(22)【出願日】2022-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】000002303
【氏名又は名称】スタンレー電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】河田 任史
(72)【発明者】
【氏名】印丸 純平
(72)【発明者】
【氏名】安藤 純
【テーマコード（参考）】
5J084
【Ｆターム（参考）】
5J084AA05
5J084AA10
5J084AB01
5J084AB07
5J084AB20
5J084AC02
5J084AD01
5J084AD06
5J084BA04
5J084BA20
5J084BA36
5J084BA40
5J084BA50
5J084BB04
5J084BB11
5J084BB14
5J084BB22
5J084BB23
5J084BB25
5J084BB28
5J084CA03
5J084CA31
5J084CA70
5J084DA01
5J084DA05
5J084DA07
5J084DA09
5J084EA07
5J084EA11
5J084EA31
(57)【要約】
【課題】検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具を提供する。
【解決手段】車両用灯具１０であって、第１光源２０と、前記第１光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の第１配光パターンを形成するように設計された第１反射面３１と、第１検出範囲に送信される検出対象検出用の光Ｒａｙ２を発光する第２光源５１と、検出対象で反射された前記検出対象検出用の光の反射光である戻り光が入射した場合、当該戻り光の強度に応じた電気信号を出力する受光素子５４と、を有するＬｉＤＡＲ装置５０と、前記第２光源が発光する前記検出対象検出用の光を反射して前記第１検出範囲より広い第２検出範囲に送信されるように設計された反射面３２と、前記反射面３１及び前記反射面３２が形成されたリフレクタ３０と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】車両用灯具１０であって、第１光源２０と、前記第１光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の第１配光パターンを形成するように設計された第１反射面３１と、第１検出範囲に送信される検出対象検出用の光Ｒａｙ２を発光する第２光源５１と、検出対象で反射された前記検出対象検出用の光の反射光である戻り光が入射した場合、当該戻り光の強度に応じた電気信号を出力する受光素子５４と、を有するＬｉＤＡＲ装置５０と、前記第２光源が発光する前記検出対象検出用の光を反射して前記第１検出範囲より広い第２検出範囲に送信されるように設計された反射面３２と、前記反射面３１及び前記反射面３２が形成されたリフレクタ３０と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
可視光を発光する第１光源と、
前記第１光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の第１配光パターンを形成するように設計された車両用灯具用の第１反射面と、
第１検出範囲に送信される検出対象検出用の光を発光する第２光源と、検出対象で反射された前記検出対象検出用の光の反射光である戻り光が入射した場合、当該戻り光の強度に応じた電気信号を出力する受光素子と、を有するＬｉＤＡＲ装置と、
前記第２光源が発光する前記検出対象検出用の光を反射して前記第１検出範囲より広い第２検出範囲に送信されるように設計されたＬｉＤＡＲ装置用の反射面と、
前記車両用灯具用の反射面及び前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面が形成されたリフレクタと、を備える車両用灯具。
前記第１光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の第１配光パターンを形成するように設計された車両用灯具用の第１反射面と、
第１検出範囲に送信される検出対象検出用の光を発光する第２光源と、検出対象で反射された前記検出対象検出用の光の反射光である戻り光が入射した場合、当該戻り光の強度に応じた電気信号を出力する受光素子と、を有するＬｉＤＡＲ装置と、
前記第２光源が発光する前記検出対象検出用の光を反射して前記第１検出範囲より広い第２検出範囲に送信されるように設計されたＬｉＤＡＲ装置用の反射面と、
前記車両用灯具用の反射面及び前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面が形成されたリフレクタと、を備える車両用灯具。
【請求項2】
前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記検出対象検出用の光が前記第１検出範囲を走査するように前記検出対象検出用の光を反射するＭＥＭＳミラーを備えている請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項3】
前記車両用灯具用の第１反射面及び前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面は、正面視で、前記リフレクタの外形の内側に形成されている請求項１又は２に記載の車両用灯具。
【請求項4】
前記リフレクタの外形は、正面視で円形状である請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項5】
前記ＬｉＤＡＲ用の反射面は、当該ＬｉＤＡＲ用の反射面で反射された前記検出対象検出用の光が水平方向に拡散するように設計されている請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項6】
前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面の縦断面形状は概ね放物面で、その焦点は、前記ＭＥＭＳミラー近傍に位置しており、
前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面の横断面形状の曲率半径は、前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面の縦断面形状の曲率半径より大きい請求項２に記載の車両用灯具。
前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面の横断面形状の曲率半径は、前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面の縦断面形状の曲率半径より大きい請求項２に記載の車両用灯具。
【請求項7】
前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面は、当該ＬｉＤＡＲ装置用の反射面を区画することにより形成された複数の反射領域を含み、
各々の前記反射領域は、当該反射領域により反射される前記第２光源が発光した検出対象検出用の光が水平方向に拡散するように凸面又は凹面として設計されている請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用灯具。
各々の前記反射領域は、当該反射領域により反射される前記第２光源が発光した検出対象検出用の光が水平方向に拡散するように凸面又は凹面として設計されている請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項8】
前記リフレクタには、貫通穴が形成されており、
前記第１光源及び前記ＬｉＤＡＲ装置を保持する保持部材をさらに備え、
前記保持部材は、前記貫通穴に挿入された状態で配置されている請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用灯具。
前記第１光源及び前記ＬｉＤＡＲ装置を保持する保持部材をさらに備え、
前記保持部材は、前記貫通穴に挿入された状態で配置されている請求項１から７のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項9】
可視光を発光する第３光源と、
前記第３光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の第２配光パターンを形成するように設計された車両用灯具用の第２反射面と、をさらに備え、
前記保持部材は、三角柱形状であり、
前記第１光源、前記ＬｉＤＡＲ装置及び前記第３光源は、前記三角柱形状の側面を構成する面にそれぞれ固定されている請求項８に記載の車両用灯具。
前記第３光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の第２配光パターンを形成するように設計された車両用灯具用の第２反射面と、をさらに備え、
前記保持部材は、三角柱形状であり、
前記第１光源、前記ＬｉＤＡＲ装置及び前記第３光源は、前記三角柱形状の側面を構成する面にそれぞれ固定されている請求項８に記載の車両用灯具。
【請求項10】
前記保持部材は、ヒートシンクである請求項８又は９に記載の車両用灯具。
【請求項11】
前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記リフレクタの後方に配置されており、
前記第２光源が発光し前記貫通穴を通過する前記検出対象検出用の光を前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面に向けて反射する反射部材をさらに備える請求項８から１０のいずれか１項に記載の車両用灯具。
前記第２光源が発光し前記貫通穴を通過する前記検出対象検出用の光を前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面に向けて反射する反射部材をさらに備える請求項８から１０のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項12】
前記反射部材は、ミラー又はプリズムである請求項１１に記載の車両用灯具。
【請求項13】
前記反射部材は、集光反射面であり、
前記集光反射面で反射した光はクロスして前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面に向かう請求項１１に記載の車両用灯具。
前記集光反射面で反射した光はクロスして前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面に向かう請求項１１に記載の車両用灯具。
【請求項14】
前記受光素子が出力する電気信号に基づき、検出対象までの距離を算出し、前記検出対象の角度及び前記検出対象までの距離を出力する信号処理部と、
補正データが記憶された記憶部と、
前記補正データに基づき、前記信号処理部が出力する前記検出対象の角度を補正する補正部と、をさらに備える請求項１から１３のいずれか１項に記載の車両用灯具。
補正データが記憶された記憶部と、
前記補正データに基づき、前記信号処理部が出力する前記検出対象の角度を補正する補正部と、をさらに備える請求項１から１３のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両用灯具に関し、特に、ＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光（及びその戻り光）を反射する反射板（反射面）を設置するスペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両外部から視認不可能に設けられたＬｉＤＡＲ装置、このＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光（及びその戻り光）を反射する反射板（反射面）を備えた車両用灯具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１９／２０３１７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用灯具においては、ＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光（及びその戻り光）を反射する専用の反射板（反射面）を設置しなければならず、その分、部品点数が増加し、コストアップの要因となるという問題がある。また、専用の反射板（反射面）の設置スペースを確保しなければならず、車両用灯具の小型化が難しいという問題もある。
【0005】
本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示にかかる車両用灯具は、可視光を発光する第１光源と、前記第１光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の第１配光パターンを形成するように設計された車両用灯具用の第１反射面と、第１検出範囲に送信される検出対象検出用の光を発光する第２光源と、検出対象で反射された前記検出対象検出用の光の反射光である戻り光が入射した場合、当該戻り光の強度に応じた電気信号を出力する受光素子と、を有するＬｉＤＡＲ装置と、前記第２光源が発光する前記検出対象検出用の光を反射して前記第１検出範囲より広い第２検出範囲に送信されるように設計されたＬｉＤＡＲ装置用の反射面と、前記車両用灯具用の反射面及び前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面が形成されたリフレクタと、を備える。
【0007】
このような構成により、ＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具を提供することができる。
【0008】
これは、上記特許文献１のように、ＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）を設置するのではなく、車両用灯具用の反射面及びＬｉＤＡＲ装置用の反射面が形成されたリフレクタ（１つのリフレクタ）を用いたことによるものである。
【0009】
上記車両用灯具において、前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記検出対象検出用の光が前記第１検出範囲を走査するように前記検出対象検出用の光を反射するＭＥＭＳミラーを備えていてもよい。
【0010】
また、上記車両用灯具において、前記車両用灯具用の第１反射面及び前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面は、正面視で、前記リフレクタの外形の内側に形成されていてもよい。
【0011】
また、上記車両用灯具において、前記リフレクタの外形は、正面視で円形状であってもよい。
【0012】
また、上記車両用灯具において、前記ＬｉＤＡＲ用の反射面は、当該ＬｉＤＡＲ用の反射面で反射された前記検出対象検出用の光が水平方向に拡散するように設計されていてもよい。
【0013】
また、上記車両用灯具において、前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面の縦断面形状は概ね放物面で、その焦点は、前記ＭＥＭＳミラー近傍に位置しており、前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面の横断面形状の曲率半径は、前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面の縦断面形状の曲率半径より大きくてもよい。
【0014】
また、上記車両用灯具において、前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面は、当該ＬｉＤＡＲ装置用の反射面を区画することにより形成された複数の反射領域を含み、各々の前記反射領域は、当該反射領域により反射される前記第２光源が発光した検出対象検出用の光が水平方向に拡散するように凸面又は凹面として設計されていてもよい。
【0015】
また、上記車両用灯具において、前記リフレクタには、貫通穴が形成されており、前記第１光源及び前記ＬｉＤＡＲ装置を保持する保持部材をさらに備え、前記保持部材は、前記貫通穴に挿入された状態で配置されていてもよい。
【0016】
また、上記車両用灯具において、可視光を発光する第３光源と、前記第３光源が発光する可視光を反射して車両用灯具用の第２配光パターンを形成するように設計された車両用灯具用の第２反射面と、をさらに備え、前記保持部材は、三角柱形状であり、前記第１光源、前記ＬｉＤＡＲ装置及び前記第３光源は、前記三角柱形状の側面を構成する面にそれぞれ固定されていてもよい。
【0017】
また、上記車両用灯具において、前記保持部材は、ヒートシンクであってもよい。
【0018】
また、上記車両用灯具において、前記ＬｉＤＡＲ装置は、前記リフレクタの後方に配置されており、前記第２光源が発光し前記貫通穴を通過する前記検出対象検出用の光を前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面に向けて反射する反射部材をさらに備えていてもよい。
【0019】
また、上記車両用灯具において、前記反射部材は、ミラー又はプリズムであってもよい。
【0020】
また、上記車両用灯具において、前記反射部材は、集光反射面であり、前記集光反射面で反射した光はクロスして前記ＬｉＤＡＲ装置用の反射面に向かってもよい。
【0021】
また、上記車両用灯具において、前記受光素子が出力する電気信号に基づき、検出対象までの距離を算出し、前記検出対象の角度及び前記検出対象までの距離を出力する信号処理部と、補正データが記憶された記憶部と、前記補正データに基づき、前記信号処理部が出力する前記検出対象の角度を補正する補正部と、をさらに備えていてもよい。
【発明の効果】
【0022】
本開示により、検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】第１実施形態の車両用灯具１０の正面図である。
【図4】（ａ）ＬｉＤＡＲ装置５０自体（本来）の検出範囲（第１検出範囲Ａ１）の一例、（ｂ）第１検出範囲Ａ１より広い第２検出範囲Ａ２の一例である。
【図5】ＬｉＤＡＲ装置５０の機能ブロック図である。
【図6】ワイド配光用の灯具ユニット１０Ｃ１（ＬｉＤＡＲ装置５０）の動作例のフローチャートである。
【図7】第２実施形態の車両用灯具１０Ａの正面図である。
【図10】第３実施形態の車両用灯具１０Ｂの正面図である。
【図11】第４実施形態の車両用灯具１０Ｃの正面図である。
【図13】（ａ）第５実施形態の車両用灯具１０Ｄの縦断面図、（ｂ）横断面図である。
【図14】第６実施形態の車両用灯具１０Ｅの正面図である。
【図16】車両用灯具１０（１０Ｃ、１０Ｅ）が搭載された車両Ｖ１の正面図である。
【図17】車両用灯具１０Ａ（１０Ｄ）が搭載された車両Ｖ２の正面図である。
【図18】車両用灯具１０Ｂが搭載された車両Ｖ３の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
＜第１実施形態＞
以下、本開示の第１実施形態である車両用灯具１０について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
以下、本開示の第１実施形態である車両用灯具１０について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【0025】
図１は、第１実施形態の車両用灯具１０の正面図である。
【0026】
第１実施形態の車両用灯具１０は、ロービーム用のヘッドランプとして機能する、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）装置内蔵型前照灯で、自動車等の車両Ｖ１の前端部の左右両側にそれぞれ搭載される。図１６は、車両用灯具１０（１０Ｃ、１０Ｅ）が搭載された車両Ｖ１の正面図である。図１６に示すように、車両Ｖ１の前端部には、ロービーム用のヘッドランプ（車両用灯具１０）の他、ハイビーム用のヘッドランプ１００も搭載される。すなわち、車両用灯具１０は、四灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の四灯式ヘッドランプ）の一部を構成する。左右両側に搭載される車両用灯具１０は左右対称の構成であるため、以下、代表して、車両Ｖ１の前端部の左側（車両前方に向かって左側）に搭載される車両用灯具１０について説明する。なお、ハイビーム用のヘッドランプ１００については、既存のハイビーム用のヘッドランプを用いることができるため、説明を省略する。
【0027】
図２は図１のＡ１－Ａ１断面図（概略図）である。図３（ａ）は図１のＢ１－Ｂ１断面図（概略図）、図３（ｂ）は図１のＣ１－Ｃ１断面図（概略図）である。なお、図１、図３中、アウターレンズ６０及びハウジング７０は省略されている。
【0028】
図２に示すように、車両用灯具１０は、第１光源２０、リフレクタ３０、ヒートシンク４０、ＬｉＤＡＲ装置５０（ＬｉＤＡＲユニット又はＬｉＤＡＲモジュール）を備えている。車両用灯具１０は、アウターレンズ６０とハウジング７０とによって構成される灯室８０内に配置され、ハウジング７０等に固定されている。なお、図２中、符号９０が示すのはエクステンションである。エクステンション９０は、外部から視認されないように車両用灯具１０の内部構造（ＬｉＤＡＲ装置５０等）を覆い隠すための装飾部材である。
【0029】
第１光源２０は、可視光（例えば、白色光）を発光する光源である。具体的には、第１光源２０は、基板に実装されたＬＥＤ等の半導体発光素子である。第１光源２０は、発光面を備えている。発光面は、例えば、１ｍｍ角の矩形の発光面である。第１光源２０が実装された基板は、発光面が上を向いた状態でヒートシンク４０に保持（固定）されている。以下、第１光源２０が発光する可視光を光Ｒａｙ１と呼ぶ。
【0030】
図１に示すように、リフレクタ３０の外形は、主にデザイン上の理由から、正面視で円形状とされている。なお、リフレクタ３０の外形は、車両用灯具１０が搭載される車両のデザインとの関係を考慮して円形状以外の様々な形状（例えば、矩形形状等の多角形形状、楕円形状）としてよい。リフレクタ３０の車両前方側の表面には、車両用灯具用の第１反射面３１及びＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２が形成されている。車両用灯具用の第１反射面３１及びＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２は、例えば、熱硬化性樹脂であるバルクモールディングコンパウンド（ＢＭＣ）により成形されるリフレクタ基材に対してアルミ蒸着等を施すことにより形成される。
【0031】
車両用灯具用の第１反射面３１及びＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２は、正面視で、リフレクタ３０の外形の内側に形成されている（図１参照）。具体的には、車両用灯具用の第１反射面３１は、リフレクタ３０の外形の内側の上部に形成されており、一方、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２は、リフレクタ３０の外形の内側の下部に形成されている。図１中、符号Ｌ１、Ｌ２が示すのは、車両用灯具用の第１反射面３１とＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２との間の境界線である。境界線Ｌ１は、ロービーム用配光パターン（図示せず）の斜めカットオフラインに対応する。一方、境界線Ｌ２は、ロービーム用配光パターンの水平カットオフラインに対応する。
【0032】
リフレクタ３０の中央部には、ヒートシンク４０が挿入される貫通穴３０ａが形成されている。貫通穴３０ａは、車両用灯具用の第１反射面３１及びＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２が形成されたリフレクタ３０の車両前方側の表面とその反対側の裏面とを貫通している。
【0033】
車両用灯具用の第１反射面３１は、第１光源２０が発光する光Ｒａｙ１を反射してロービーム用配光パターンを形成するように設計されている。ロービーム用配光パターンが本開示の車両用灯具用の第１配光パターンの一例である。例えば、車両用灯具用の第１反射面３１は、回転放物面系の反射面で、その焦点Ｆ３１（図２、図３（ａ）参照）は、第１光源２０近傍に位置している。
【0034】
図３（ａ）に示すように、第１光源２０が発光した光Ｒａｙ１は、車両用灯具用の第１反射面３１で反射され前方に照射される。これにより、ロービーム用配光パターンが形成される。
【0035】
ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２は、ＬｉＤＡＲ装置５０が送信する（第２光源５１が発光する）レーザー光Ｒａｙ２（検出対象検出用の光）を反射して第１検出範囲より広い第２検出範囲に送信されるように設計されている。第１検出範囲及び第２検出範囲について説明する。図４（ａ）はＬｉＤＡＲ装置５０自体（本来）の検出範囲（第１検出範囲Ａ１）の一例、図４（ｂ）第１検出範囲Ａ１より広い第２検出範囲Ａ２の一例である。
【0036】
第１検出範囲Ａ１は、ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲で、図４（ａ）に示すように、水平方向の広がり角がθＨ１（水平方向視野角）及び垂直方向の広がり角がθＶ１（水平方向視野角）の範囲である。例えば、角度θＨ１は２０～３０°、角度θＶ１は１～１０°である。また、例えば、水平方向分解能は０．５°、垂直方向分解能は０．５°、検出（測定）距離は、１００～２００ｍである。一方、第２検出範囲Ａ２は、図４（ｂ）に示すように、水平方向の広がり角がθＨ２（水平方向視野角）及び垂直方向の広がり角がθＶ２（水平方向視野角）の範囲である。例えば、角度θＨ２は９０～１２０°、角度θＶ２は１～１０°である。
【0037】
ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２は、例えば、回転放物面系の反射面である。例えば、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２の縦断面形状は概ね放物面で、その焦点Ｆ３２（図２参照）は、ＭＥＭＳミラー５３ａ近傍に位置している。一方、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２の横断面形状は、放物面ではなく、当該ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２により反射された光Ｒａｙ２が水平方向に拡散するように設計されている（図３（ｂ）参照）。例えば、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２の横断面形状の曲率半径は、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２の縦断面形状の曲率半径より大きくなるように設計されている。これにより、ＬｉＤＡＲ装置５０が水平方向の広がり角θＨ１の範囲（図３（ｂ）、図４（ｂ）参照）に送信する光Ｒａｙ２がＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２で反射されることにより、水平方向の広がり角θＨ２の範囲（図３（ｂ）、図４（ｂ）参照）に拡散されて前方に照射される。なお、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２は、自由曲面であってもよいし、当該ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２を区画（例えば、格子状に区画）することにより形成された複数の反射領域を含んでいてもよい。なお、各々の反射領域は、当該反射領域により反射される光Ｒａｙ２が水平方向に拡散するように凸面又は凹面として設計される（いわゆるマルチリフレクタ）。
【0038】
ヒートシンク４０は、ベース及び放熱フィンを含んでいる。なお、放熱フィンは、省略される場合がある。ヒートシンク４０は、第１光源２０が実装された基板及びＬｉＤＡＲ装置５０を保持している（図２参照）。第１光源２０が実装された基板は、発光面が上を向いた状態でヒートシンク４０の上面に保持（固定）されている。一方、ＬｉＤＡＲ装置５０（ケース５５）は、レーザー光Ｒａｙ２及びその戻り光Ｒａｙ３が通過する開口部５５ａが下を向いた状態で、ヒートシンク４０の下面に保持（固定）されている。ヒートシンク４０が本開示の保持部材の一例である。ヒートシンク４０は、リフレクタ３０に形成された貫通穴３０ａに挿入され、ハウジング７０等に固定された状態で配置されている（図２参照）。この状態で、第１光源２０が車両用灯具用の第１反射面３１の焦点Ｆ３１近傍に配置され、ＬｉＤＡＲ装置５０のＭＥＭＳミラー５３ａがＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２の焦点Ｆ３２近傍に配置されている。
【0039】
ＬｉＤＡＲ装置５０は、第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）に検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）検出用の光であるレーザー光を送信（照射）する機能、検出対象で反射されたレーザー光の反射光である戻り光を受信する機能、及び、レーザー光を送信してから戻り光を受信するまでの時間に基づき、測定対象までの距離を測定する機能を有する。図２に示すように、ＬｉＤＡＲ装置５０は、第２光源５１、ビームスプリッター５２、光偏向器５３（ＭＥＭＳミラー５３ａ）、受光素子５４、及びこれらを収容するケース５５を備えている。なお、第２光源５１とビームスプリッター５２との間に、第２光源５１が発光するレーザー光を集光する（コリメートする）レンズを設けてもよい。ケース５５には、第２光源５１が発光するレーザー光及びその戻り光が通過する開口部５５ａが形成されている。ＬｉＤＡＲ装置５０としては、例えば、国際公開第２０２０／１４５０９５号に記載のものを用いることができる。
【0040】
第２光源５１は、レーザー光を発光するレーザーダイオード(LD:Laser Diode)等の半導体発光素子である。第２光源５１が発光するレーザー光は、第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）に送信（照射）される（第１検出範囲Ａ１を走査する）検出対象検出用の光の一例である。以下、第２光源５１が発光するレーザー光をレーザー光Ｒａｙ２と呼ぶ。また、検出対象で反射されたレーザー光Ｒａｙ２の反射光である戻り光を戻り光Ｒａｙ３と呼ぶ。第２光源５１の発光波長は、例えば、９０５～１５００ｎｍの赤外線である。第２光源５１は、光源制御部５０ａからの制御に従いレーザー光Ｒａｙ２を発光（パルス状に発光）する。
【0041】
第２光源５１が発光したレーザー光Ｒａｙ２は、ビームスプリッター５２を透過し、光偏向器５３（ＭＥＭＳミラー５３ａ）に入射する。
【0042】
光偏向器５３は、レーザー光Ｒａｙ２が第１検出範囲Ａ１（図４（ａ）参照）を二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するようにレーザー光Ｒａｙ２を反射するＭＥＭＳミラー５３ａを備えている。ＭＥＭＳミラー５３ａは、当該ＭＥＭＳミラー５３ａに入射し反射されるレーザー光Ｒａｙ２が第１検出範囲Ａ１（図４（ａ）参照）を二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するように、後述するミラー制御部５０ｂからの制御に従い互いに直交する二軸（例えば、水平軸及び垂直軸）を中心に揺動される。
【0043】
これにより、第２光源５１が発光し、ビームスプリッター５２を透過し、光偏向器５３（ＭＥＭＳミラー５３ａ）に入射したレーザー光Ｒａｙ２は、第１検出範囲Ａ１（図４（ａ）参照）に送信（照射）される（第１検出範囲Ａ１を二次元的に走査する）。
【0044】
検出対象で反射されたレーザー光Ｒａｙ２の反射光である戻り光Ｒａｙ３は、レーザー光Ｒａｙ２と同一の光路を通ってＬｉＤＡＲ装置５０に戻り、ビームスプリッター５２により受光素子５４側に分割（反射）され受光素子５４に入射する。なお、図２、図３（ｂ）等においては、戻り光Ｒａｙ３は、分かりやすくするためレーザー光Ｒａｙ２からずれた点線の矢印で描いているが、実際には、戻り光Ｒａｙ３の光路とレーザー光Ｒａｙ２の光路は一致している。
【0045】
受光素子５４は、検出対象で反射されたレーザー光Ｒａｙ２の反射光である戻り光Ｒａｙ３が入射した場合、当該戻り光Ｒａｙ３の強度に応じた電気信号を出力する。受光素子５４は、例えば、フォトダイオード、SPAD（Single Photon Avalanche Diode）である。受光素子５４が出力する電気信号は、後述する信号処理部５０ｃに入力される。
【0046】
上記構成のＬｉＤＡＲ装置５０（ケース５５）は、レーザー光Ｒａｙ２及びその戻り光Ｒａｙ３が通過する開口部５５ａが下を向いた状態で、ヒートシンク４０に保持（固定）されている（図２参照）。
【0047】
上記構成の車両用灯具１０においては、第２光源５１が発光したレーザー光Ｒａｙ２は、ビームスプリッター５２を透過し、光偏向器５３（ＭＥＭＳミラー５３ａ）で反射され、さらにＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２で反射されることにより、出射角度（特に、水平方向の出射角度）が大きくなり、第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）より広い第２検出範囲Ａ２（図４（ｂ）参照）に送信（照射）される（第２検出範囲Ａ２を二次元的に走査する）。
【0048】
次に、ＬｉＤＡＲ装置５０の機能について説明する。
【0049】
図５は、ＬｉＤＡＲ装置５０の機能ブロック図である。
【0050】
図５に示すように、ＬｉＤＡＲ装置５０は、制御部５６、メモリ５７、記憶部５８を備えている。制御部５６は、例えば、プロセッサ（図示せず）を備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶部５８からメモリ５７（例えば、ＲＡＭ）に読み込まれた所定プログラム（図示せず）を実行することにより、光源制御部５０ａ、ミラー制御部５０ｂ、信号処理部５０ｃ、補正部５０ｄとして機能する。これらの一部又は全部は、ハードウエアにより実現してもよい。
【0051】
光源制御部５０ａは、パルス状に発光するように第２光源５１を制御する。
【0052】
ミラー制御部５０ｂは、ＭＥＭＳミラー５３ａに入射し反射されるレーザー光Ｒａｙ２が第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）を二次元的に（水平方向及び垂直方向に）走査するように、例えば、第１検出範囲Ａ１内の測定点（例えば、水平方向ＮＨ個、垂直方向ＮＶ個の測定点）を走査するように光偏向器５３（ＭＥＭＳミラー５３ａ）を制御する。
【0053】
信号処理部５０ｃは、レーザー光Ｒａｙ２を送信してから戻り光Ｒａｙ３を受信するまでの時間等に基づき、測定点ごとに、検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）が関連付けられた距離（測定点までの距離）を算出し、検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）及び距離（測定点までの距離）を出力する。この出力された検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）は、後述のように補正部５０ｄにより補正された後、距離（測定点までの距離）と共にメモリ５７又は記憶部５８に記憶され、検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）を検出するために用いられる。
【0054】
補正部５０ｄは、補正データ５８ａに基づき、信号処理部５０ｃが出力する検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）を補正する。補正データ５８ａは、例えば、記憶部５８に記憶されている。
【0055】
検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）を補正する技術的意義は次のとおりである。すなわち、ＭＥＭＳミラー５３ａに入射し反射されるレーザー光Ｒａｙ２は、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２で反射されるため、実際には、第１検出範囲Ａ１内ではなく、当該第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）より広い第２検出範囲Ａ２（図４（ｂ）参照）に送信される。
【0056】
そのため、例えば、特定の角度方向（例えば、方位角θ、特定の仰角φ）に送信される予定のレーザー光Ｒａｙ２は、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２で反射されることにより、実際には、特定の角度方向（例えば、方位角θ、特定の仰角φ）とは異なる角度方向（例えば、方位角θ＋Δθ、仰角φ＋Δφ）に送信される。
【0057】
そこで、補正部５０ｄは、信号処理部５０ｃが出力する特定の角度方向（例えば、方位角θ、仰角φ）を補正データに基づき、方位角θ＋Δθ、仰角φ＋Δφのように補正する。Δθ、Δφが補正データの一例である。補正データ（Δθ、Δφ）は、例えば、所定のシミュレーションソフトウエアを用いて角度方向（例えば、方位角、仰角）ごとに光線追跡することにより予め算出し、記憶部５８に記憶しておくことができる。
【0058】
次に、車両用灯具１０（ＬｉＤＡＲ装置５０）の動作例について説明する。
【0059】
図６は、車両用灯具１０（ＬｉＤＡＲ装置５０）の動作例のフローチャートである。
【0060】
まず、レーザー光Ｒａｙ２を送信する（ステップＳ１０）。これは、光源制御部５０ａが、パルス状に発光するように第２光源５１を制御することにより実現される。第２光源５１が発光したレーザー光Ｒａｙ２は、ビームスプリッター５２を透過し、光偏向器５３（ＭＥＭＳミラー５３ａ）で反射され、さらにＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２で反射されることにより、出射角度（特に、水平方向の出射角度）が大きくなり、第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）より広い第２検出範囲Ａ２（図４（ｂ）参照）に送信（照射）される（第２検出範囲Ａ２を二次元的に走査する）。
【0061】
次に、戻り光Ｒａｙ３を受信する（ステップＳ１１）。すなわち、ステップＳ１０で送信され検出対象で反射されたレーザー光Ｒａｙ２の反射光である戻り光Ｒａｙ３は、レーザー光Ｒａｙ２と同一の光路を通ってＬｉＤＡＲ装置５０に戻り、ビームスプリッター５２により受光素子５４側に分割（反射）され受光素子５４に入射する。受光素子５４は、戻り光Ｒａｙ３が入射した場合、当該戻り光Ｒａｙ３の強度に応じた電気信号を出力する。
【0062】
次に、検出対象までの距離を算出する（ステップＳ１２）。これは、信号処理部５０ｃにより実現される。信号処理部５０ｃは、レーザー光Ｒａｙ２を送信してから戻り光Ｒａｙ３を受信するまでの時間等に基づき、測定点ごとに、検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）が関連付けられた距離（測定点までの距離）を算出し、検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）及び距離（測定点までの距離）を出力する。
【0063】
次に、ステップＳ１２で信号処理部５０ｃが出力する検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）を補正する（ステップＳ１３）。これは、補正部５０ｄにより実現される。補正部５０ｄは、補正データ５８ａに基づき、ステップＳ１２で信号処理部５０ｃが出力する検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）を補正する。
【0064】
次に、ステップＳ１３で補正された検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）及びステップＳ１２で算出された距離をメモリ５７又は記憶部５８に記憶する。この記憶された検出対象の角度方向及び距離は、検出対象（例えば、先行車、対向車、歩行者、自転車、自動二輪車）を検出するために用いられる。
【0065】
以上説明したように、第１実施形態によれば、四灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の四灯式ヘッドランプ）の一部として用いられる車両用灯具（ロービーム用のヘッドランプ）であって、ＬｉＤＡＲ装置５０から送信される検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具を提供することができる。
【0066】
これは、上記特許文献１のように、ＬｉＤＡＲ装置から送信される検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）を設置するのではなく、車両用灯具用の反射面及びＬｉＤＡＲ装置用の反射面が形成されたリフレクタ（１つのリフレクタ）を用いたことによるものである。
【0067】
また、第１実施形態によれば、第２光源５１が発光するレーザー光Ｒａｙ２（ＭＥＭＳミラー５３ａにより走査されるレーザー光Ｒａｙ２）が反射面３１で反射されることにより第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）より広い第２検出範囲Ａ２（図４（ｂ）参照）に送信されるため、ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲（第１検出範囲Ａ１）を第２検出範囲Ａ２に拡大（特に、水平方向に拡大）することができる。
【0068】
また、第１実施形態によれば、補正データ５８ａに基づき、信号処理部５０ｃが出力する検出対象の角度方向（例えば、測定点の方位角及び仰角）を補正する補正部５０ｄを備えているため、上記のようにＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲（第１検出範囲Ａ１）を第２検出範囲Ａ２に拡大したとしても、検出対象を適切に検出することができる。
＜第２実施形態＞
次に、本開示の第２実施形態である車両用灯具１０Ａについて添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
＜第２実施形態＞
次に、本開示の第２実施形態である車両用灯具１０Ａについて添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【0069】
図７は第２実施形態の車両用灯具１０Ａの正面図、図８は図７の車両用灯具１０ＡのＡ２－Ａ２断面図である。図９（ａ）は図７のＢ２－Ｂ２断面図（概略図）、図９（ｂ）は図７のＣ１－Ｃ１断面図（概略図）である。なお、図７～図９中、アウターレンズ６０及びハウジング７０は省略されている。
【0070】
第２実施形態の車両用灯具１０Ａは、ハイビーム用のヘッドランプとして機能する、ＬｉＤＡＲ装置内蔵型前照灯で、自動車等の車両Ｖ２の前端部の左右両側にそれぞれ搭載される。図１７は、車両用灯具１０Ａ（１０Ｄ）が搭載された車両Ｖ２の正面図である。図１７に示すように、車両Ｖ２の前端部には、ハイビーム用のヘッドランプ（車両用灯具１０Ａ）の他、ロービーム用のヘッドランプ２００も搭載される。すなわち、車両用灯具１０Ａは、四灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の四灯式ヘッドランプ）の一部を構成する。左右両側に搭載される車両用灯具１０Ａは左右対称の構成であるため、以下、代表して、車両Ｖ２の前端部の左側（車両前方に向かって左側）に搭載される車両用灯具１０Ａについて説明する。
【0071】
第２実施形態の車両用灯具１０Ａは、第１実施形態の車両用灯具１０と比べ、次の点が相違する以外、第１実施形態の車両用灯具１０と同様の構成である。以下、第１実施形態の車両用灯具１０との相違点を中心に説明し、第１実施形態の車両用灯具１０と同様の構成については同一の符号を付し適宜説明を省略する。
【0072】
第１に、第１実施形態の車両用灯具１０においては、第１光源２０（ロービーム用光源）が実装された基板が、発光面が上を向いた状態でヒートシンク４０に保持（固定）されており、一方、ＬｉＤＡＲ装置５０（ケース５５）が、レーザー光Ｒａｙ２及びその戻り光Ｒａｙ３が通過する開口部５５ａが下を向いた状態でヒートシンク４０に保持（固定）されている（図１、図２参照）のに対し、第２実施形態の車両用灯具１０Ａにおいては、第３光源２１（ハイビーム用光源）が実装された基板が、発光面が下を向いた状態でヒートシンク４０に保持（固定）されており、一方、ＬｉＤＡＲ装置５０（ケース５５）が、レーザー光Ｒａｙ２及びその戻り光Ｒａｙ３が通過する開口部５５ａが上を向いた状態でヒートシンク４０に保持（固定）されている（図７、図８参照）点。なお、第３光源２１は、第１光源２０と同様の光源である。以下、第３光源２１が発光する可視光を光Ｒａｙ４と呼ぶ。
【0073】
第２に、第１実施形態の車両用灯具１０においては、車両用灯具用の第１反射面３１（ロービーム用反射面）がリフレクタ３０の外形の内側の上部に形成されており、一方、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２がリフレクタ３０の外形の内側の下部に形成されている（図１参照）のに対し、第２実施形態の車両用灯具１０Ａにおいては、車両用灯具用の第２反射面３３（ハイビーム用反射面）がリフレクタ３０の外形の内側の下部に形成されており、一方、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２がリフレクタ３０の外形の内側の上部に形成されている（図７参照）点。
【0074】
なお、車両用灯具用の第２反射面３３は、第３光源２１が発光する光Ｒａｙ４を反射してハイビーム用配光パターンを形成するように設計されている。例えば、車両用灯具用の第２反射面３３は、回転放物面系の反射面で、その焦点Ｆ３３（図８、図９（ｂ）参照）は、第３光源２１近傍に位置している。なお、車両用灯具用の第２反射面３３は、自由曲面であってもよいし、当該車両用灯具用の第２反射面３３を区画（例えば、格子状に区画）することにより形成された複数の反射領域３３ｂ（図９（ｂ）参照）を含んでいてもよい。なお、各々の反射領域３３ｂは、当該反射領域３３ｂにより反射される光Ｒａｙ４が水平方向に拡散するように凸面又は凹面として設計される（いわゆるマルチリフレクタ）。
【0075】
以上説明したように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、第２実施形態によれば、四灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の四灯式ヘッドランプ）の一部として用いられる車両用灯具（ハイビーム用のヘッドランプ）であって、ＬｉＤＡＲ装置５０から送信される検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具１０Ａを提供することができる。
＜第３実施形態＞
次に、本開示の第３実施形態である車両用灯具１０Ｂについて添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
＜第３実施形態＞
次に、本開示の第３実施形態である車両用灯具１０Ｂについて添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【0076】
【0077】
第３実施形態の車両用灯具１０Ｂは、ロービーム用及びハイビーム用兼用のヘッドランプとして機能する、ＬｉＤＡＲ装置内蔵型前照灯で、自動車等の車両Ｖ３の前端部の左右両側にそれぞれ搭載される。図１８は、車両用灯具１０Ｂが搭載された車両Ｖ３の正面図である。図１８に示すように、車両用灯具１０Ｂは、二灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の二灯式ヘッドランプ）の一部を構成する。左右両側に搭載される車両用灯具１０Ｂは左右対称の構成であるため、以下、代表して、車両Ｖ３の前端部の左側（車両前方に向かって左側）に搭載される車両用灯具１０Ｂについて説明する。
【0078】
第３実施形態の車両用灯具１０Ｂは、第１実施形態の車両用灯具１０と比べ、次の点が相違する以外、第１実施形態の車両用灯具１０と同様の構成である。以下、第１実施形態の車両用灯具１０との相違点を中心に説明し、第１実施形態の車両用灯具１０と同様の構成については同一の符号を付し適宜説明を省略する。
【0079】
第１に、第１実施形態の車両用灯具１０においては、可視光（例えば、白色光）を発光する第１光源２０を備えているのに対して、第３実施形態の車両用灯具１０Ｂにおいては、第１光源２０に加え、さらに、可視光（例えば、白色光）を発光する第３光源２１を備えている点。なお、第３光源２１は、第１光源２０と同様の光源である。
【0080】
第２に、第１実施形態の車両用灯具１０においては、リフレクタ３０の車両前方側の表面には、車両用灯具用の第１反射面３１（ロービーム用反射面）及びＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２が形成されている（図１参照）のに対し、第３実施形態の車両用灯具１０Ｂにおいては、リフレクタ３０の車両前方側の表面には、車両用灯具用の第１反射面３１及びＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２に加え、さらに、車両用灯具用の第２反射面３３（ハイビーム用反射面）が形成されている点。なお、車両用灯具用の第２反射面３３については、第２実施形態で既に説明したので、説明を省略する。なお、図１０中、車両用灯具用の第１反射面３１、車両用灯具用の第２反射面３３、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２がこの順に時計回りに配置されているが、これに限らず、車両用灯具用の第１反射面３１、車両用灯具用の第２反射面３３、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２はどのような順で配置してもよい。また、車両用灯具用の第１反射面３１、車両用灯具用の第２反射面３３、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２それぞれの中心角は１２０°であるが、これに限らず、適宜の中心角としてよい。
【0081】
第３に、第１実施形態の車両用灯具１０においては、ヒートシンク４０が、第１光源２０（ロービーム用光源）が実装された基板が固定される上面及びＬｉＤＡＲ装置５０が固定される下面を有する（図２参照）のに対して、第３実施形態の車両用灯具１０Ｂにおいては、ヒートシンク４０が、第１光源２０が実装された基板が固定された面、第３光源２１（ハイビーム用光源）が実装された基板が固定された面、及び、ＬｉＤＡＲ装置５０が固定された面により側面が構成された三角柱形状である（図１０参照）点。
【0082】
第４に、第１実施形態の車両用灯具１０においては、ヒートシンク４０が、リフレクタ３０に形成された貫通穴３０ａに挿入され、第１光源２０が車両用灯具用の第１反射面３１の焦点Ｆ３１近傍に配置され、ＬｉＤＡＲ装置５０のＭＥＭＳミラー５３ａがＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２の焦点Ｆ３２近傍に配置され、ハウジング７０等に固定された状態で配置されている（図２参照）のに対して、第３実施形態の車両用灯具１０Ｂにおいては、ヒートシンク４０が、リフレクタ３０に形成された貫通穴３０ａに挿入され、第１光源２０が車両用灯具用の第１反射面３１の焦点Ｆ３１近傍に配置され、第３光源２１が車両用灯具用の第２反射面３３の焦点Ｆ３３近傍に配置され、かつ、ＬｉＤＡＲ装置５０のＭＥＭＳミラー５３ａがＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２の焦点Ｆ３２近傍に配置され、ハウジング７０等に固定された状態で配置されている点。
【0083】
以上説明したように、第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、第３実施形態によれば、二灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の二灯式ヘッドランプ）の一部として用いられる車両用灯具（ロービーム用及びハイビーム用兼用のヘッドランプ）であって、ＬｉＤＡＲ装置５０から送信される検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具１０Ｂを提供することができる。
＜第４実施形態＞
次に、本開示の第４実施形態である車両用灯具１０Ｃについて添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
＜第４実施形態＞
次に、本開示の第４実施形態である車両用灯具１０Ｃについて添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【0084】
【0085】
第４実施形態の車両用灯具１０Ｃは、ロービーム用及びハイビーム用兼用のヘッドランプとして機能する、ＬｉＤＡＲ装置内蔵型前照灯で、自動車等の車両Ｖ１の前端部の左右両側にそれぞれ搭載される。図１６に示すように、車両Ｖ１の前端部には、ロービーム用及びハイビーム用兼用のヘッドランプ（車両用灯具１０Ｃ）の他、ハイビーム用のヘッドランプ１００も搭載される。すなわち、車両用灯具１０Ｃは、四灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の四灯式ヘッドランプ）の一部を構成する。左右両側に搭載される車両用灯具１０Ｃは左右対称の構成であるため、以下、代表して、車両Ｖ１の前端部の左側（車両前方に向かって左側）に搭載される車両用灯具１０Ｃについて説明する。
第４実施形態の車両用灯具１０Ｃは、第１実施形態の車両用灯具１０と比べ、次の点が相違する以外、第１実施形態の車両用灯具１０と同様の構成である。以下、第１実施形態の車両用灯具１０との相違点を中心に説明し、第１実施形態の車両用灯具１０と同様の構成については同一の符号を付し適宜説明を省略する。
第４実施形態の車両用灯具１０Ｃは、第１実施形態の車両用灯具１０と比べ、次の点が相違する以外、第１実施形態の車両用灯具１０と同様の構成である。以下、第１実施形態の車両用灯具１０との相違点を中心に説明し、第１実施形態の車両用灯具１０と同様の構成については同一の符号を付し適宜説明を省略する。
【0086】
第１に、第１実施形態の車両用灯具１０においては、ヒートシンク４０の下面には、ＬｉＤＡＲ装置５０（ケース５５）が固定されている（図１、図２参照）のに対し、第４実施形態の車両用灯具１０Ｃにおいては、ヒートシンク４０の下面には、ＬｉＤＡＲ装置５０（ケース５５）の代わりに第３光源２１（ハイビーム用光源）が実装された基板が、発光面が下を向いた状態で固定されている（図１１、図１２参照）点。
【0087】
第２に、第１実施形態の車両用灯具１０においては、リフレクタ３０の外形の内側の下部には、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２が形成されている（図１参照）のに対し、第４実施形態の車両用灯具１０Ｃにおいては、ヒートシンク４０の下面には、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２の代わりに車両用灯具用の第２反射面３３（ハイビーム用反射面）が形成されている点。
【0088】
第３に、第１実施形態の車両用灯具１０においては、ヒートシンク４０が、リフレクタ３０に形成された貫通穴３０ａに挿入され、第１光源２０が車両用灯具用の第１反射面３１の焦点Ｆ３１近傍に配置され、ＬｉＤＡＲ装置５０のＭＥＭＳミラー５３ａがＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２の焦点Ｆ３２近傍に配置され、ハウジング７０等に固定された状態で配置されている（図２参照）のに対して、第４実施形態の車両用灯具１０Ｃにおいては、ヒートシンク４０が、リフレクタ３０に形成された貫通穴３０ａに挿入され、第１光源２０が車両用灯具用の第１反射面３１の焦点Ｆ３１近傍に配置され、かつ、第３光源２１が車両用灯具用の第２反射面３３の焦点Ｆ３３近傍に配置され、ハウジング７０等に固定された状態で配置されている（図１２参照）点。
【0089】
第４に、第４実施形態の車両用灯具１０Ｃにおいては、第１実施形態と異なり、ＬｉＤＡＲ装置５０が、リフレクタ３０の後方に、ハウジング７０等に固定された状態で配置されている（図１２参照）点。なお、ＬｉＤＡＲ装置５０は、車両用灯具用の第２反射面３３との間の距離及び車両用灯具用の第２反射面３３に対する向き等を考慮して配置されている。具体的には、ＬｉＤＡＲ装置５０は、第２光源５１が発光し貫通穴３０ａを通過し反射部材Ｅ１で反射されさらに車両用灯具用の第２反射面３３で反射されるレーザー光Ｒａｙ２の出射角度（特に、水平方向の出射角度）が大きくなり、当該レーザー光Ｒａｙ２が第１検出範囲Ａ１（ＬｉＤＡＲ装置５０が本来有する検出範囲。図４（ａ）参照）より広い第２検出範囲Ａ２（図４（ｂ）参照）に送信（照射）されるように（第２検出範囲Ａ２を二次元的に走査するように）車両用灯具用の第２反射面３３との間の距離及び車両用灯具用の第２反射面３３に対する向き等を考慮して配置されている。
【0090】
第５に、第４実施形態の車両用灯具１０Ｃにおいては、第１実施形態と異なり、ＬｉＤＡＲ装置５０と車両用灯具用の第２反射面３３との間に、第２光源５１が発光し貫通穴３０ａを通過するレーザー光Ｒａｙ２を車両用灯具用の第１反射面３１に向けて反射する反射部材Ｅ１が設けられている点。これにより、車両用灯具用の第１反射面３１がＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２としても機能する点。なお、反射部材Ｅ１は、例えば、ミラー又はプリズムである。
【0091】
以上説明したように、第４実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、第４実施形態によれば、四灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の四灯式ヘッドランプ）の一部として用いられる車両用灯具（ロービーム用及びハイビーム用兼用のヘッドランプ）であって、ＬｉＤＡＲ装置５０から送信される検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具１０Ｃを提供することができる。
＜第５実施形態＞
次に、本開示の第５実施形態である車両用灯具１０Ｄについて添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
＜第５実施形態＞
次に、本開示の第５実施形態である車両用灯具１０Ｄについて添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【0092】
【0093】
第５実施形態の車両用灯具１０Ｄは、第２実施形態の車両用灯具１０Ａと同様、ハイビーム用のヘッドランプとして機能する、ＬｉＤＡＲ装置内蔵型前照灯で自動車等の車両Ｖ２の前端部の左右両側にそれぞれ搭載される。図１７に示すように、車両Ｖ２の前端部には、ハイビーム用のヘッドランプ（車両用灯具１０Ｄ）の他、ロービーム用のヘッドランプ２００も搭載される。すなわち、車両用灯具１０Ｄは、四灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の四灯式ヘッドランプ）の一部を構成する。左右両側に搭載される車両用灯具１０Ｄは左右対称の構成であるため、以下、代表して、車両Ｖ２の前端部の左側（車両前方に向かって左側）に搭載される車両用灯具１０Ｄについて説明する。
【0094】
第５実施形態の車両用灯具１０Ｄは、第２実施形態の車両用灯具１０Ａと比べ、次の点が相違する以外、第２実施形態の車両用灯具１０Ａと同様の構成である。以下、第２実施形態の車両用灯具１０Ａとの相違点を中心に説明し、第２実施形態の車両用灯具１０Ａと同様の構成については同一の符号を付し適宜説明を省略する。
【0095】
第１に、第５実施形態の車両用灯具１０Ｄにおいては、第２実施形態と異なり、図１３（ａ）に示すように、ＬｉＤＡＲ装置５０が、リフレクタ３０の後方に、ハウジング７０等に固定された状態で配置されている点。
【0096】
第２に、第５実施形態の車両用灯具１０Ｄにおいては、第２実施形態と異なり、ＬｉＤＡＲ装置５０とＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２（ハイビーム用反射面）との間に、第２光源５１が発光し貫通穴３０ａを通過するレーザー光Ｒａｙ２をＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２に向けて反射する反射部材Ｅ２が設けられている（図１３（ａ）参照）点。なお、反射部材Ｅ２は、楕円反射面（以下、楕円反射面Ｅ２と呼ぶ）である。これにより、図１３（ｂ）に示すように、楕円反射面Ｅ２で反射されたレーザー光Ｒａｙ２は、クロスしてＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２に向かい、当該ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２で反射され水平方向に拡散される。
【0097】
以上説明したように、第５実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、すなわち、第５実施形態によれば、四灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の四灯式ヘッドランプ）の一部として用いられる車両用灯具（ハイビーム用のヘッドランプ）であって、ＬｉＤＡＲ装置５０から送信される検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具１０Ｄを提供することができる。
＜第６実施形態＞
次に、本開示の第６実施形態である車両用灯具１０Ｅについて添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
＜第６実施形態＞
次に、本開示の第６実施形態である車両用灯具１０Ｅについて添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【0098】
図１４は第６実施形態の車両用灯具１０Ｅの正面図、図１５は図１４の側面図である。なお、図１４～図１５中、アウターレンズ６０及びハウジング７０は省略されている。
第６実施形態の車両用灯具１０Ｅは、ロービーム用のヘッドランプとして機能する、ＬｉＤＡＲ装置内蔵型前照灯で、自動車等の車両Ｖ１の前端部の左右両側にそれぞれ搭載される。図１６に示すように、車両Ｖ１の前端部には、ロービーム用のヘッドランプ（車両用灯具１０Ｅ）の他、ハイビーム用のヘッドランプ１００も搭載される。すなわち、車両用灯具１０Ｅは、四灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の四灯式ヘッドランプ）の一部を構成する。左右両側に搭載される車両用灯具１０Ｅは左右対称の構成であるため、以下、代表して、車両Ｖ１の前端部の左側（車両前方に向かって左側）に搭載される車両用灯具１０Ｅについて説明する。
第６実施形態の車両用灯具１０Ｅは、ロービーム用のヘッドランプとして機能する、ＬｉＤＡＲ装置内蔵型前照灯で、自動車等の車両Ｖ１の前端部の左右両側にそれぞれ搭載される。図１６に示すように、車両Ｖ１の前端部には、ロービーム用のヘッドランプ（車両用灯具１０Ｅ）の他、ハイビーム用のヘッドランプ１００も搭載される。すなわち、車両用灯具１０Ｅは、四灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の四灯式ヘッドランプ）の一部を構成する。左右両側に搭載される車両用灯具１０Ｅは左右対称の構成であるため、以下、代表して、車両Ｖ１の前端部の左側（車両前方に向かって左側）に搭載される車両用灯具１０Ｅについて説明する。
【0099】
第６実施形態の車両用灯具１０Ｅは、第１実施形態の車両用灯具１０と比べ、次の点が相違する以外、第１実施形態の車両用灯具１０と同様の構成である。以下、第１実施形態の車両用灯具１０との相違点を中心に説明し、第１実施形態の車両用灯具１０と同様の構成については同一の符号を付し適宜説明を省略する。
【0100】
第１に、第１実施形態の車両用灯具１０においては、リフレクタ３０の外形は、正面視で円形状とされているの（図１参照）に対し、第６実施形態の車両用灯具１０Ｅにおいては、図１４に示すように、リフレクタ３０の外形は、主にデザイン上の理由から、正面視で半円形状とされている点。
【0101】
第２に、第１実施形態の車両用灯具１０においては、車両用灯具用の第１反射面３１（ロービーム用反射面）が、当該車両用灯具用の第１反射面３１の焦点Ｆ３１をとおり車両前後方向に延びる基準軸ＡＸより上方に配置され（図２参照）、かつ、ＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２が、基準軸ＡＸより下方に配置されている（図２参照）のに対し、第６実施形態の車両用灯具１０Ｅにおいては、図１５に示すように、車両用灯具用の第１反射面３１（ロービーム用反射面）及びＬｉＤＡＲ装置用の反射面３２がいずれも、基準軸ＡＸより上方に配置されている点。
【0102】
第３に、第１実施形態の車両用灯具１０においては、第１光源２０（ロービーム用光源）が実装された基板が、発光面が上を向いた状態でヒートシンク４０に保持（固定）されており、一方、ＬｉＤＡＲ装置５０（ケース５５）が、レーザー光Ｒａｙ２及びその戻り光Ｒａｙ３が通過する開口部５５ａが下を向いた状態でヒートシンク４０に保持（固定）されている（図１、図２参照）のに対し、第６実施形態の車両用灯具１０Ｅにおいては、図１５に示すように、第１光源２０（ロービーム用光源）が実装された基板が、発光面が上を向いた状態でヒートシンク４０に保持（固定）されており、かつ、ＬｉＤＡＲ装置５０（ケース５５）が、レーザー光Ｒａｙ２及びその戻り光Ｒａｙ３が通過する開口部５５ａが上を向いた状態でヒートシンク４０に保持（固定）されている点。
【0103】
以上説明したように、第６実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。すなわち、第６実施形態によれば、四灯式ヘッドランプ（リフレクタ型の四灯式ヘッドランプ）の一部として用いられる車両用灯具（ロービーム用のヘッドランプ）であって、ＬｉＤＡＲ装置５０から送信される検出対象検出用の光（及びその戻り光）専用の反射板（反射面）及びその設置スペースが不要で、小型化が可能な車両用灯具１０Ｅを提供することができる。
【0104】
次に、変形例について説明する。
【0105】
上記各実施形態では、本開示の車両用灯具を車両用前照灯に適用した例について説明したが、これに限らない。例えば、本開示の車両用灯具を、車両用信号灯具、その他の車両用灯具に適用してもよい。
【0106】
また、上記各実施形態では、ＬｉＤＡＲ装置として、走査型のＬｉＤＡＲ装置５０を用いた例について説明したが、これに限らない。ＬｉＤＡＲ装置として、フラッシュ型のＬｉＤＡＲ装置（図示せず）、その他のＬｉＤＡＲ装置を用いてもよい。
【0107】
上記各実施形態で示した各数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。
【0108】
上記各実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記各実施形態の記載によって本開示は限定的に解釈されるものではない。本開示はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【0109】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ…車両用灯具、２０…第１光源、２１…第３光源、３０…リフレクタ、３０ａ…貫通穴、３１…第１反射面、３２…反射面、３３…第２反射面、３３ｂ…反射領域、４０…ヒートシンク、５０…ＬｉＤＡＲ装置、５０ａ…光源制御部、５０ｂ…ミラー制御部、５０ｃ…信号処理部、５０ｄ…補正部、５１…第２光源、５２…ビームスプリッター、５３…光偏向器、５３ａ…ＭＥＭＳミラー、５４…受光素子、５５…ケース、５５ａ…開口部、５６…制御部、５７…メモリ、５８…記憶部、５８ａ…補正データ、６０…アウターレンズ、７０…ハウジング、８０…灯室、９０…エクステンション、Ａ１…第１検出範囲、Ａ２…第２検出範囲、Ｅ１、Ｅ２…反射部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】