特開 2023-13420 振動モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023013420

(43)【公開日】2023-01-26

(54)【発明の名称】振動モータ

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20230119BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021117584

(22)【出願日】2021-07-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 然自

(72)【発明者】

【氏名】南沢 武士

(72)【発明者】

【氏名】▲呉▼ 虹兵

(72)【発明者】

【氏名】黄 ▲輝▼安

【テーマコード（参考）】

5D107

【Ｆターム（参考）】

5D107AA20

5D107BB08

5D107CC09

5D107DD03

5D107DD12

(57)【要約】

【課題】筐体に対する基板の引出方向の自由度が向上した振動モータを実現する。
【解決手段】振動モータ１Ａは、天面部１１，底面部１２，前面部１３および背面部１４を備える筐体１０と、筐体１０内で振動する振動体５０と、筐体１０内で振動体５０を振動可能に支持する弾性部材６１と、振動体５０を振動させるための磁束を発生するコイルに電力を供給する電気配線が形成された基板３０と、筐体１０に設けられ、振動体５０の振動を所定の範囲内に制限する規制部２１ａ，２２ａと、を有する。規制部２１ａ，２２ａは、前面部１３と背面部１４との対向方向における筐体１０の中央よりも前面部１３に近接した位置に配置される。弾性部材６１の最細部６５ａは、対向する規制部２１ａと規制部２２ａとの間に配置される。
【選択図】図５Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対向する天面部および底面部と、対向する前面部および背面部と、対向する右側面部および左側面部と、を備える筐体と、
前記筐体の内部で前記右側面部と前記左側面部との対向方向に振動する振動体と、
前記筐体の内部で前記振動体を振動可能に支持する弾性部材と、
前記振動体を振動させるための磁束を発生するコイルに電力を供給する電気配線が形成された基板と、
前記筐体に設けられ、前記振動体の振動を所定の範囲内に制限する複数の規制部と、を有し、
複数の前記規制部には、前記底面部に設けられ、前記天面部に向かって突出する下側規制部が含まれ、
前記弾性部材は、長手方向一端側に設けられ、前記筐体に固定される第１固定部と、長手方向他端側に設けられ、前記振動体に固定される第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部とを繋ぐ中間部と、を備え、
前記下側規制部は、前記前面部と前記背面部との対向方向における前記底面部の中央よりも前記前面部または前記背面部に近接した位置に配置され、
前記弾性部材の前記中間部は、長手方向両外側から内側に向かって次第に細くなり、
前記中間部の最細部は、前記下側規制部と前記天面部との間に配置されている、振動モータ。

【請求項2】

複数の前記規制部には、前記天面部に設けられ、前記底面部に向かって突出する上側規制部が含まれ、
前記下側規制部と前記上側規制部とは互いに対向しており、
前記中間部の前記最細部は、前記下側規制部と前記上側規制部との間に配置されている、請求項１に記載の振動モータ。

【請求項3】

前記下側規制部は、前記前面部と前記背面部との対向方向における前記底面部の中央よりも前記前面部に近接した位置に配置され、
前記基板の一部は、前記下側規制部と前記背面部との間を通って前記筐体の外部に延びている、請求項１又は２に記載の振動モータ。

【請求項4】

前記振動体の両側に配置された一対の前記弾性部材を有し、
それぞれの前記弾性部材の前記第１固定部は、前記筐体の前記前面部に固定され、
それぞれの前記弾性部材の前記第２固定部は、前記筐体の前記背面部と対向する前記振動体の一面に固定されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の振動モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動モータに関する。

【背景技術】

【0002】

今日、スマートフォンやタブレット端末などの各種電子機器に振動モータが内蔵されている。電子機器に内蔵される振動モータの一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されている振動モータは、振動体が直線的に振動するリニア型振動モータである。特許文献１に記載されている振動モータの振動体は、筐体に収容されている。筐体には、振動体の他にコイルや基板などが収容されている。基板には、コイルに電力を供給するための電気配線が設けられている。基板の一部は筐体の内部に配置され、基板の他の一部は筐体の外部に引き出されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１７６６８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

振動モータのレイアウトの自由度を高めるためには、筐体に対する基板の引出方向の自由度を高めることが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態の振動モータは、対向する天面部および底面部と、対向する前面部および背面部と、対向する右側面部および左側面部と、を備える筐体と、前記筐体の内部で前記右側面部と前記左側面部との対向方向に振動する振動体と、前記筐体の内部で前記振動体を振動可能に支持する弾性部材と、前記振動体を振動させるための磁束を発生するコイルに電力を供給する電気配線が形成された基板と、前記筐体に設けられ、前記振動体の振動を所定の範囲内に制限する複数の規制部と、を有する。複数の前記規制部には、前記底面部に設けられ、前記天面部に向かって突出する下側規制部が含まれる。前記弾性部材は、長手方向一端側に設けられ、前記筐体に固定される第１固定部と、長手方向他端側に設けられ、前記振動体に固定される第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部とを繋ぐ中間部と、を備える。前記下側規制部は、前記前面部と前記背面部との対向方向における前記底面部の中央よりも前記前面部または前記背面部に近接した位置に配置される。前記弾性部材の前記中間部は、長手方向両外側から内側に向かって次第に細くなり、前記中間部の最細部は、前記下側規制部と前記天面部との間に配置される。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、筐体に対する基板の引出方向の自由度が向上した振動モータが実現される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】振動モータの外観を示す斜視図である。

【図2】振動モータの構造を示す分解斜視図である。

【図3】筐体の構造を示す分解斜視図である。

【図4】天面部上の規制部および底面部上の規制部の位置を示す説明図である。

【図5A】図１中のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図5B】図１中のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。

【図6】弾性部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用い、原則として再度の説明は行わない。

【0009】

＜振動モータの概要＞
図１は、本実施形態に係る振動モータ１Ａの外観を示す斜視図である。図２は、振動モータ１Ａの構造を示す分解斜視図である。図３は、振動モータ１Ａを構成する筐体１０の分解斜視図である。

【0010】

筐体１０は、略長方形の平面形状を有する箱であって、振動モータ１Ａの外郭を形成する。筐体１０の内部には、基板３０，コイル４０，振動体５０などの振動モータ１Ａの構成要素が収容されている。振動モータ１Ａの構成要素の１つである振動体５０は、筐体１０の内部で筐体１０の長辺方向（長手方向）に振動する。別の見方をすると、振動体５０は、筐体１０の長辺方向の振動を発生させる。つまり、振動モータ１Ａは、筐体１０の長辺方向の振動を発生させるリニア型振動モータである。

【0011】

以下の説明では、筐体１０の長辺方向を“左右方向”と呼び、筐体１０の短辺方向を“前後方向”と呼ぶ場合がある。また、左右方向および前後方向の双方と直交する方向を“上下方向”と呼ぶ場合がある。かかる呼称を用いれば、振動体５０は、左右方向の振動を発生させる。

【0012】

＜筐体＞
筐体１０は、上下方向で対向する天面部１１および底面部１２と、前後方向で対向する前面部１３および背面部１４と、左右方向で対向する右側面部１５および左側面部１６と、を有する。つまり、筐体１０の長辺方向（左右方向）に振動する振動体５０は、右側面部１５と左側面部１６との対向方向に振動する。

【0013】

なお、以下の説明では、前面部１３，背面部１４，右側面部１５および左側面部１６を“周面部１７”と総称する場合がある。

【0014】

筐体１０は、金属板（例えば、ステンレス鋼板）によって形成されている。もっとも、天面部１１，底面部１２および周面部１７は、別々の金属板によって形成されている。つまり、筐体１０は、一体化された複数枚の金属板によって形成されている。

【0015】

周面部１７は、両端が互いに固定された帯状の金属板によって角筒状に形成されている。図示は省略されているが、周面部１７を形成している金属板の両端は、背面部１４上に位置している。より特定的には、周面部１７を形成している金属板の両端は、背面部１４の長手方向中央（振動方向中央）に位置している。互いに固定された金属板の両端を背面部１４上に配置することにより、振動モータ１Ａの耐衝撃性能を高めることができる。具体的には、落下などによって前後方向の力が振動モータ１Ａに加わった際、振動体５０が周面部１７を形成している金属板の両端（固定部）に接触しにくくなる。なお、周面部１７を形成する金属板の両端は、例えばカシメ固定される。

【0016】

天面部１１および底面部１２は、略長方形に打ち抜かれた平坦な金属板によってそれぞれ形成されている。天面部１１は、周面部１７の一端側の開口部を閉塞し、底面部１２は、周面部１７の他端側の開口部を閉塞している。天面部１１を形成している金属板の周縁は、周面部１７を形成している金属板の一方の端部に溶接されている。また、底面部１２を形成している金属板の周縁は、周面部１７を形成している金属板の他方の端部に溶接されている。

【0017】

天面部１１の左右には、一対の規制部２１ａ，２１ｂが設けられている。また、底面部１２の左右には、一対の規制部２２ａ，２２ｂが設けられている。別の見方をすると、天面部１１の対向する短辺のそれぞれに規制部２１ａ，２１ｂが設けられている。また、底面部１２の対向する短辺のそれぞれに規制部２２ａ，２２ｂが設けられている。

【0018】

つまり、４つの規制部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが筐体１０内に設けられている。これら規制部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、振動体５０の周囲に位置し、振動体５０の振動を所定の範囲内に制限する。別の見方をすると、振動体５０は、振動方向で対向する規制部２１ａ，２２ａと規制部２１ｂ，２２ｂとの間で振動可能である。もっとも、通常の振動状態では、振動体５０は規制部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂに接触しない。振動体５０が何らかの理由で通常よりも大きく振動（変位）すると、振動体５０が規制部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの少なくとも１つに接触する。この結果、振動体５０の過剰な振動が防止される。

【0019】

＜規制部の配置＞
図４は、規制部２１ａ，２１ｂの天面部１１上の位置および規制部２２ａ，２２ｂの底面部１２上の位置を示す説明図である。

【0020】

天面部１１に設けられている規制部２１ａ，２１ｂは、加圧加工によって天面部１１の所定位置に形成された凸部であって、下方に向かって突出している。言い換えれば、天面部１１に設けられている規制部２１ａ，２１ｂは、底面部１２に向かって突出する上側規制部である。

【0021】

底面部１２に設けられている規制部２２ａ，２２ｂは、加圧加工によって底面部１２の所定位置に形成された凸部であって、上方に向かって突出している。言い換えれば、底面部１２に設けられている規制部２２ａ，２２ｂは、天面部１１に向かって突出する下側規制部である。

【0022】

天面部１１に設けられている規制部２１ａ，２１ｂは、左右方向（天面部１１の長手方向）で互いに対向している。同様に、底面部１２に設けられている規制部２２ａ，２２ｂは、左右方向（底面部１２の長手方向）で互いに対向している。

【0023】

さらに、規制部２１ａ，２１ｂは、天面部１１の前後方向中央から外れた位置に配置されている。より特定的には、規制部２１ａ，２１ｂは、天面部１１の前後方向中央よりも前方に配置されている。この結果、２つの規制部２１ａ，２１ｂの中心を結ぶ直線Ｌ１は、天面部１１を前後方向に二分する直線（中央線）Ｌ２よりも前方に位置している。

【0024】

同様に、底面部１２に設けられている規制部２２ａ，２２ｂは、底面部１２の前後方向中央から外れた位置に配置されている。より特定的には、規制部２２ａ，２２ｂは、底面部１２の前後方向中央よりも前方に配置されている。この結果、２つの規制部２２ａ，２２ｂの中心を結ぶ直線Ｌ１は、底面部１２を前後方向に二分する直線（中央線）Ｌ２よりも前方に位置している。

【0025】

上記のように、天面部１１と底面部１２とは同一または実質的に同一の形状を有している。よって、図２に示されている天面部１１は、左右が逆転するように裏返せば底面部１２になり得る。また、図２に示されている底面部１２は、左右が逆転するように裏返せば天面部１１になり得る。

【0026】

図５Ａは、図１中のＡ－Ａ線に沿う断面図である。図５Ｂは、図１中のＢ－Ｂ線に沿う断面図である。

【0027】

図５Ａに示されるように、天面部１１に設けられている規制部２１ａと底面部１２に設けられている規制部２２ａとは、上下方向で対向している。また、図５Ｂに示されるように、天面部１１に設けられている規制部２１ｂと底面部１２に設けられている規制部２２ｂとは、上下方向で対向している。

【0028】

既述のとおり、図５Ａに示されている規制部２１ａは、天面部１１の前後方向中央よりも前方に位置している。また、規制部２２ａは、底面部１２の前後方向中央よりも前方に位置している。別の見方をすると、規制部２１ａは、前面部１３と背面部１４との対向方向における天面部１１の中央よりも前面部１３に近接した位置に配置されている。また、規制部２２ａは、前面部１３と背面部１４との対向方向における底面部１２の中央よりも前面部１３に近接した位置に配置されている。

【0029】

この結果、規制部２１ａ，２２ａと背面部１４との間の間隔Ｄ１は、規制部２１ａ，２２ａと前面部１３との間の間隔Ｄ２よりも長い（広い）。別の見方をすると、規制部２１ａ，２２ａと背面部１４との間の空間Ｓ１は、規制部２１ａ，２２ａと前面部１３との間の空間Ｓ２よりも大きい（広い）。

【0030】

既述のとおり、図５Ｂに示されている規制部２１ｂは、天面部１１の前後方向中央よりも前方に位置している。また、規制部２２ｂは、底面部１２の前後方向中央よりも前方に位置している。この結果、規制部２１ｂ，２２ｂと背面部１４との間の間隔Ｄ１は、規制部２１ｂ，２２ｂと前面部１３との間の間隔Ｄ２よりも長い（広い）。別の見方をすると、規制部２１ｂ，２２ｂと背面部１４との間の空間Ｓ１は、規制部２１ｂ，２２ｂと前面部１３との間の空間Ｓ２よりも大きい（広い）。

【0031】

＜基板＞
図２に示されている基板３０は、同図に示されているコイル４０に電力を供給するための電気配線が形成されたフレキシブル基板である。基板３０は、筐体１０の底面部１２上に配置されている。基板３０の大部分は筐体１０の内部に配置されている一方、基板３０の一部は筐体１０の外部に引き出されている。以下の説明では、筐体１０の内部に配置されている基板３０の大部分を“本体部３１”と呼び、筐体１０の外部に引き出されている基板３０の一部を“接続部３２”と呼んで区別する場合がある。

【0032】

接続部３２上には、本体部３１上に形成されている電気配線の入力端と電気的に導通している接続端子３３が設けられている。接続部３２は、筐体１０の一方の短辺を横断して筐体１０の右側に延びている。具体的には、接続部３２は、底面部１２と右側面部１５との間を通して筐体１０の右側に引き出されている。

【0033】

図５Ａを参照すると、基板３０の接続部３２は、規制部２２ａと背面部１４との間の空間Ｓ１を通過している。つまり、規制部２２ａと背面部１４との間の空間Ｓ１は、基板３０の接続部３２を筐体１０の外部に引き出すための通路として利用されている。

【0034】

別の見方をすると、規制部２２ａと背面部１４との間の空間Ｓ１を規制部２２ａと前面部１３との間の空間Ｓ２よりも大きく（広く）したことにより、接続部３２を筐体１０の短辺から筐体１０の外部に引き出すことが可能となっている。

【0035】

なお、図５Ｂに示されている規制部２２ｂと背面部１４との間の空間Ｓ１も、規制部２２ｂと前面部１３との間の空間Ｓ２よりも大きい（広い）。よって、規制部２２ｂと背面部１４との間の空間Ｓ１も、基板３０の接続部３２を筐体１０の外部に引き出すための通路として利用可能である。

【0036】

さらに、筐体１０の長辺には１つの規制部も設けられていない。つまり、筐体１０の長辺には、接続部３２の引き出しを阻害する部材などは存在していない。

【0037】

したがって、基板３０の接続部３２は、筐体１０の前方，後方，右側方および左側方のいずれの方向に引き出すこともできる。例えば、筐体１０と電源回路との位置関係に応じて、接続部３２の引き出し方向を選択することができる。別の見方をすると、接続部３２の引出方向に起因して、振動モータ１Ａの電子機器内でのレイアウト（位置や向き）が制限を受ける可能性が低減される。

【0038】

＜コイル＞
図２に示されているコイル４０は、コアレスコイル（空芯コイル）である。より特定的には、コイル４０は、上下方向に延びる仮想軸の周りに巻回された導線によって形成されている。コイル４０は、基板３０の本体部３１上に形成されている電気配線の出力端に接続されている。よって、接続部３２上に形成されている接続端子３３に電圧が印加されると、電気配線を介してコイル４０に電圧が印加される。コイル４０に電圧が印加されると、コイル４０が磁化され、磁束が発生する。

【0039】

＜振動体＞
図２に示されている振動体５０は、錘５１，バックヨーク５２，磁石５３を含んでいる。錘５１は、金属合金（例えば、タングステン合金）のブロックである。錘５１の中央には、当該錘５１を上下方向に貫通する２つの磁石収容部５４が形成されている。

【0040】

それぞれの磁石収容部５４に、磁石５３が収容されている。それぞれの磁石５３は、前後方向に延びる角柱形状の永久磁石である。それぞれの磁石５３は、長手方向が錘５１の長手方向と直交する向きで磁石収容部５４内に配置されている。

【0041】

コイル４０に電圧が印加されると、コイル４０が発生する磁束と磁石５３が発生する磁束との相互作用により、磁石５３を含む振動体５０が左右方向に振動する。

【0042】

バックヨーク５２は、錘５１の上に重ねられ、磁石収容部５４を閉塞している。別の見方をすると、バックヨーク５２は、磁石収容部５４に収容されている磁石５３を覆っている。バックヨーク５２は、磁石５３と磁気回路を形成し、振動モータ１Ａのパワーを増大させる。

【0043】

＜弾性部材＞
図２に示されている２つの弾性部材６１，６２は、前後方向に延びる板ばねである。弾性部材６１，６２の長手方向一端側（基端側）には、筐体１０に固定される第１固定部６３が設けられ、弾性部材６１，６２の長手方向他端側（先端側）には、振動体５０（錘５１）に固定される第２固定部６４が設けられている。

【0044】

以下の説明では、弾性部材６１，６２の第１固定部６３を“基端部６３”と呼び、弾性部材６１，６２の第２固定部６４を“先端部６４”と呼ぶ場合がある。

【0045】

図６は、弾性部材６１，６２の斜視図である。図６に示されるように、弾性部材６１，６２の基端部６３と先端部６４とは、中間部６５を介して繋がっている。基端部６３および先端部６４は、中間部６５に対して直角または略直角に屈曲している。この結果、それぞれの弾性部材６１，６２は、略コ字形の平面形状を有する。

【0046】

図２に示されている錘５１は、対向する弾性部材６１，６２の間に配置され、これら弾性部材６１，６２によって振動可能に支持されている。別の見方をすると、弾性部材６１，６２は、錘５１を振動可能に支持する支持部材である。

【0047】

再び図６を参照する。それぞれの弾性部材６１，６２における中間部６５は、長手方向両外側から内側に向かって次第に細くなっている。別の見方をすると、中間部６５の上下方向の寸法は、長手方向両外側から内側に向かって次第に小さくなっている。そして、中間部６５は、長手方向中央よりも基端部６３に近接した部分において最も細くなっている。別の見方をすると、中間部６５の最細部６５ａは、弾性部材６１，６２の長手方向中央よりも基端部６３に近接した位置に配置されている。なお、図６では、最細部６５ａを強調するために、最細部６５ａにハッチング（ドットパターン）を付してある。

【0048】

図５Ａに示されるように、弾性部材６１の基端部６３は、筐体１０の前面部１３に溶接され、弾性部材６１の先端部６４は、筐体１０の背面部１４と対向する振動体５０の一面（錘５１の背面）に溶接されている。図５Ｂに示されるように、弾性部材６２の基端部６３は、筐体１０の前面部１３に溶接され、弾性部材６２の先端部６４は、筐体１０の背面部１４と対向する振動体５０の一面（錘５１の背面）に溶接されている。

【0049】

この結果、弾性部材６１の中間部６５は、左右方向において、筐体１０の右側面部１５と錘５１の右側面との間を通過している。また、弾性部材６２の中間部６５は、左右方向において、筐体１０の左側面部１６と錘５１の左側面との間を通過している。

【0050】

また、弾性部材６１の中間部６５は、上下方向において、下側規制部である規制部２２ａと、天面部１１との間を通過している。また、弾性部材６２の中間部６５は、上下方向において、下側規制部である規制部２２ｂと、天面部１１との間を通過している。

【0051】

より特定的には、弾性部材６１の中間部６５は、下側規制部である規制部２２ａと上側規制部である規制部２１ａとの間を通過している。また、弾性部材６２の中間部６５は、下側規制部である規制部２２ｂと上側規制部である規制部２１ｂとの間を通過している。

【0052】

このため、錘５１の振動に伴って、弾性部材６１と規制部２１ａ，２２ａとが干渉する虞がある。また、錘５１の振動に伴って、弾性部材６２と規制部２１ｂ，２２ｂとが干渉する虞がある。

【0053】

そこで、規制部２１ａと規制部２２ａとの間に、弾性部材６１の中間部６５の最細部６５ａを配置してある。また、規制部２１ｂと規制部２２ｂとの間に、弾性部材６２の中間部６５の最細部６５ａを配置してある。

【0054】

弾性部材６１の中間部６５の最細部６５ａを規制部２１ａと規制部２２ａとの間に配置することにより、弾性部材６１と規制部２１ａ，２２ａとが干渉する虞が最小化される。また、弾性部材６２の中間部６５の最細部６５ａを規制部２１ｂと規制部２２ｂとの間に配置することにより、弾性部材６２と規制部２１ｂ，２２ｂとが干渉する虞が最小化される。

【0055】

なお、図２に示されるように、弾性部材６１，６２には、ダンパー６６がそれぞれ設けられている。ダンパー６６は、ダンパー６６はゴムによって形成されており、振動体５０（錘５１）の振動が減衰するのに要する時間を短縮させる。

【0056】

天面部１１の外面にはシート状またはフィルム状のカバー部材７１が貼られている。また、底面部１２の外面にはシート状またはフィルム状のカバー部材７２が貼られている。カバー部材７１は、天面部１１に設けられている貫通孔２３を塞ぎ、筐体１０内への埃や異物の侵入を防止する。カバー部材７２は、底面部１２に設けられている貫通孔２４を塞ぎ、筐体１０内への埃や異物の侵入を防止する。

【0057】

もっとも、貫通孔２３は、天面部１１に規制部２１ａ，２１ｂを形成する過程で設けられた打ち抜き孔である。また、貫通孔２４は、底面部１２に規制部２２ａ，２２ｂを形成する過程で設けられた打ち抜き孔である。別の見方をすると、貫通孔２３，２４は、振動モータ１Ａにとって必須ではない。よって、天面部１１に貫通孔２３が設けられていない場合には、カバー部材７１は省略可能であり、底面部１２に貫通孔２４が設けられていない場合には、カバー部材７２は省略可能である。カバー部材７１，７２を省略することにより、振動モータ１Ａの高さを低くすることができる（厚みを薄くすることができる。）。

【0058】

本実施形態では、規制部を筐体の前後方向中央よりも前面部に近接した位置に配置することにより、基板の接続部が筐体の側方を含む様々な方向に引き出し可能とされている。また、弾性部材の最細部を長手方向中央よりも基端部（基端部は、筐体の前面部に固定される。）に近接した位置に配置することにより、上記位置に配置されている規制部と弾性部材との干渉が回避されている。

【0059】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、振動体の振動方向両側に一対の規制部が設けられていれば、振動体の振動は所定の範囲内に制限される。例えば、振動体の両側に一対の下側規制部が設けられていれば、振動体の振動は所定の範囲内に制限される。また、振動体の一側に１つの下側規制部が設けられ、振動体の他側に１つの上側規制部が設けられていれば、振動体の振動は所定の範囲内に制限される。したがって、図５Ａ，図５Ｂに示されている規制部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの幾つかは省略することができる。例えば、上側規制部としての規制部２１ａ，２１ｂは省略することができる。

【0060】

また、図５Ａ，図５Ｂに示されている規制部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、筐体１０の前後方向中央よりも背面部１４に近接した位置に配置してもよい。この場合、弾性部材６１，６２の中間部６５の最細部６５ａは、長手方向中央よりも先端部６４に近接した位置に配置される。また、規制部２２ａ，２２ｂと前面部１３との間の空間Ｓ２が拡大され、規制部２２ａ，２２ｂと背面部１４との間の空間Ｓ１よりも大きく（広く）なる。したがって、基板３０の接続部３２は、例えば、規制部２２ａと前面部１３との間の空間Ｓ２を利用して筐体１０の外部に引き出される。

【0061】

図５Ａ，図５Ｂに示されている弾性部材６１，６２のいずれか一方を反転させてもよい。例えば、図５Ｂに示されている弾性部材６２を反転させて、基端部６３を背面部１４に固定し、先端部６４を錘５１に固定してもよい。この場合、図５Ａに示されている規制部２１ａ，２２ａは図示されている位置に配置する一方、図５Ｂに示されている規制部２１ｂ，２２ｂは、前後方向中央よりも背面部１４に近接した位置に配置するのが好ましい。

【符号の説明】

【0062】

１Ａ…振動モータ、１０…筐体、１１…天面部、１２…底面部、１３…前面部、１４…背面部、１５…右側面部、１６…左側面部、１７…周面部、２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ…規制部、３０…基板、３１…本体部、３２…接続部、３３…接続端子、４０…コイル、５０…振動体、５１…錘、５２…バックヨーク、５３…磁石、５４…磁石収容部、６１，６２…弾性部材、６３…第１固定部（基端部）、６４…第２固定部（先端部）、６５…中間部、６５ａ…最細部、６６…ダンパー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】