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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023134208
(43)【公開日】2023-09-27
(54)【発明の名称】Ｘ線診断装置及びＸ線診断装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20060101AFI20230920BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 320Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022039600
(22)【出願日】2022-03-14
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107582
【弁理士】
【氏名又は名称】関根 毅
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100202429
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 信人
(72)【発明者】
【氏名】奥村 勇介
(72)【発明者】
【氏名】岩井 春樹
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 基裕
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093CA18
4C093EB12
4C093EB13
4C093EB17
4C093FA35
4C093FH02
(57)【要約】
【課題】適切かつ簡易に透視画像を保存することである
【解決手段】実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体に対してＸ線を照射して、Ｘ線撮影により撮影画像を取得し、透視撮影により透視画像を取得する撮影部と、前記Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得する取得部と、前記撮影関連情報に基づいて、前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像をメモリに記憶する透視画像記憶制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体に対してＸ線を照射して、Ｘ線撮影により撮影画像を取得し、透視撮影により透視画像を取得する撮影部と、前記Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得する取得部と、前記撮影関連情報に基づいて、前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像をメモリに記憶する透視画像記憶制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体に対してＸ線を照射して、Ｘ線撮影により撮影画像を取得し、透視撮影により透視画像を取得する撮影部と、
前記Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得する取得部と、
前記撮影関連情報に基づいて、前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像をメモリに記憶する透視画像記憶制御部と、
を備えるＸ線診断装置。
前記Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得する取得部と、
前記撮影関連情報に基づいて、前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像をメモリに記憶する透視画像記憶制御部と、
を備えるＸ線診断装置。
【請求項2】
ユーザの操作を受け付ける入力部と、
前記取得部は、前記撮影関連情報として、前記入力部の操作内容を取得し、
前記透視画像記憶制御部は、前記入力部の操作内容に基づいて、前記透視画像を前記メモリに記憶するか否かを判定する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
前記取得部は、前記撮影関連情報として、前記入力部の操作内容を取得し、
前記透視画像記憶制御部は、前記入力部の操作内容に基づいて、前記透視画像を前記メモリに記憶するか否かを判定する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項3】
前記透視画像記憶制御部は、前記入力部の操作時間に応じて、前記メモリに記憶する前記透視画像のフレーム数を決定する、請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項4】
前記取得部は、前記撮影関連情報として、前記透視画像を取得し、
前記透視画像記憶制御部は、前記透視画像の画像解析を行い、この画像解析の結果に基づいて、前記透視画像をメモリに記憶するか否かを判定する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
前記透視画像記憶制御部は、前記透視画像の画像解析を行い、この画像解析の結果に基づいて、前記透視画像をメモリに記憶するか否かを判定する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項5】
前記透視画像記憶制御部は、前記透視画像の画像解析により、前記透視画像上の対象物の動きを検出し、検出した当該対象物の動きに基づいて、前記透視画像をメモリに記憶するか否かを判定する、請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項6】
前記取得部は、前記撮影関連情報として、前記撮影画像を取得し、
前記透視画像記憶制御部は、前記撮影画像の画像解析を行い、この画像解析の結果に基づいて、前記透視画像をメモリに記憶するか否かを判定する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
前記透視画像記憶制御部は、前記撮影画像の画像解析を行い、この画像解析の結果に基づいて、前記透視画像をメモリに記憶するか否かを判定する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項7】
前記透視画像記憶制御部は、前記撮影画像に基づいて前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る前記透視画像の保存に関する透視保存情報を出力する学習済みモデルに対して、前記撮影画像を入力し、前記学習済みモデルから出力された前記透視保存情報に基づいて、前記透視画像をメモリに記憶するか否かを判定する、請求項６に記載のＸ線診断装置。
【請求項8】
前記撮影画像と、前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る前記透視画像の保存に関する透視保存結果と、をトレーニングデータセットとして用いて、前記撮影画像に基づいて前記透視保存情報を出力する前記学習済みモデルを構築する学習部を、さらに備える、請求項７に記載のＸ線診断装置。
【請求項9】
前記透視画像記憶制御部は、前記Ｘ線撮影により撮影された撮影画像と、前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る前記透視撮影により撮影された前記透視画像と、を関連付けて前記メモリに記憶する、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項10】
前記透視画像記憶制御部は、前記Ｘ線撮影の前の前記透視画像及び前記Ｘ線撮影の後の透視画像の少なくとも一方を選択して、選択された前記透視画像を前記メモリに記憶する、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項11】
前記透視画像を前記メモリに記憶することを報知する報知部をさらに備える、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項12】
前記撮影画像を表示させる際に、前記撮影画像から前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る前記透視画像に表示を切り替えて前記透視画像を再生表示させるためのボタンを表示部に表示させる表示制御部をさらに備える、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項13】
前記Ｘ線撮影の前後の前記透視画像のフレームレートを維持するように、前記透視画像の再生中に、前記撮影画像、前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る前記透視画像、及び、黒画像の少なくとも１つに基づいて生成した補間画像を前記透視画像に挿入して、前記透視画像を表示部に再生表示させる再生制御部をさらに備える、請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項14】
前記再生制御部は、前記撮影画像及び前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る前記透視画像の一方の画質を他方の画質に合わせるように変更して生成した前記補間画像を前記透視画像に挿入して、前記透視画像を前記表示部に再生表示させる、請求項１３に記載のＸ線診断装置。
【請求項15】
前記再生制御部は、前記補間画像を表示させる際に、前記透視画像が前記補間画像であることを示す情報を前記表示部に表示させる、請求項１３又は請求項１４に記載のＸ線診断装置。
【請求項16】
前記撮影部は、前記Ｘ線撮影では、非連続的なＸ線の照射により１枚のＸ線の画像を前記撮影画像として取得し、前記透視撮影では、連続的又は断続的なＸ線の照射により時間的に連続するＸ線の画像を前記透視画像として取得する、請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項17】
被検体に対してＸ線を照射することにより、Ｘ線撮影及び透視撮影を行うステップと、
前記Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得するステップと、
前記撮影関連情報に基づいて、前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る前記透視撮影により撮影された透視画像をメモリに記憶するステップと、
を備えるＸ線診断装置の制御方法。
前記Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得するステップと、
前記撮影関連情報に基づいて、前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る前記透視撮影により撮影された透視画像をメモリに記憶するステップと、
を備えるＸ線診断装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線診断装置及びＸ線診断装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、医療分野において、被検体にＸ線を照射して、被検体を透過したＸ線を検出することにより、１枚のＸ線の画像である撮影画像や時間的に連続するＸ線の画像である透視画像を取得するＸ線ＴＶ寝台装置が広く用いられている。このＸ線ＴＶ寝台装置を用いて、撮影画像を取得する場合、ユーザは、連続的にＸ線を照射する透視撮影により透視画像を取得し、取得した透視画像を観察しながら、被検体に対するＸ線撮影の位置やＸ線撮影の領域などを決定して、Ｘ線撮影を行う必要がある。
【0003】
一般に、ユーザは、Ｘ線撮影により取得した撮影画像を観察することにより、病変などの診断を行う。しかし、撮影画像に造影剤のムラなどが生じている場合、造影剤のムラなどが生じている撮影画像を用いて、病変などの診断を行うことはユーザにとって困難な場合がある。そのため、ユーザは、撮影画像に造影剤のムラなどが生じている場合、Ｘ線撮影の前後に透視撮影された透視画像を観察して、病変などの診断を行うことがある。すなわち、透視画像は、ユーザにとって、撮影画像とともに有効な診断材料となるため、Ｘ線ＴＶ寝台装置においては、撮影画像とともに透視画像をメモリに記憶する必要がある。
【0004】
しかし、透視画像は、時間的に連続するＸ線の画像、つまり、複数のＸ線の画像からなるため、透視撮影した全ての透視画像をメモリに記憶すると、メモリの容量を圧迫することになる。そのため、ユーザは、必要な透視画像のみをメモリに記憶する必要があるが、透視画像をメモリに記憶するために、撮影に関する操作以外の追加操作を行うことは、ユーザにとって煩わしく、ユーザが撮影に関する操作以外の追加操作を忘れるという問題がある。また、この問題は、Ｘ線ＴＶ装置のみならず、Ｘ線アンギオ装置などの他のＸ線診断装置においても、同様に生じており、適切かつ簡易に透視画像を保存できるようにすることが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００９－１８３５０９号公報
【特許文献2】特開平１０－２３４７１４号公報
【特許文献3】特表２０１２－５０５００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、適切かつ簡易に透視画像を保存することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記の課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体に対してＸ線を照射して、Ｘ線撮影により撮影画像を取得し、透視撮影により透視画像を取得する撮影部と、前記Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得する取得部と、前記撮影関連情報に基づいて、前記Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像をメモリに記憶する透視画像記憶制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図。
【図2】第１実施形態に係るＸ線診断装置で実行される透視画像記憶制御処理の内容を説明するフローチャート図。
【図3】第１実施形態に係るＸ線診断装置で実行される、透視撮影と、Ｘ線撮影と、透視画像の記憶とのタイミングを示すタイミングチャート図。
【図4】第１実施形態に係るＸ線診断装置のディスプレイに表示される透視画像の一例を示す図。
【図5】変形例１に係るＸ線診断装置で実行される透視画像記憶制御処理の内容を説明するフローチャート図。
【図6】変形例１に係るＸ線診断装置で実行される、透視撮影と、Ｘ線撮影と、透視画像の記憶とのタイミングを示すタイミングチャート図。
【図7】変形例２に係るＸ線診断装置で実行される透視画像記憶制御処理の内容を説明するフローチャート図。
【図8】変形例２に係るＸ線診断装置で実行される、透視撮影と、Ｘ線撮影と、透視画像の記憶とのタイミングを示すタイミングチャート図。
【図9】第２実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図。
【図10】第２実施形態に係るＸ線診断装置で実行される透視画像記憶制御処理の内容を説明するフローチャート図。
【図11】第２実施形態に係るＸ線診断装置で実行される透視画像記憶制御処理の内容を概念的に示す概念図。
【図12】第３実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図。
【図13】第３実施形態に係るＸ線診断装置の透視画像記憶制御機能の学習時におけるデータフローの一例を説明する説明図。
【図14】第３実施形態に係るＸ線診断装置の透視画像記憶制御機能の運用時におけるデータフローの一例を説明する説明図。
【図15】第３実施形態に係るＸ線診断装置で実行される透視画像記憶制御処理の内容を説明するフローチャート図。
【図16】変形例３に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図。
【図17】変形例３に係るＸ線診断装置で実行される透視画像記憶制御処理の内容を説明するフローチャート図。
【図18】変形例３に係るＸ線診断装置のディスプレイに表示される報知画面の一例を示す図。
【図19】変形例５に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図。
【図20】変形例５に係るＸ線診断装置で実行される画像表示処理の内容を説明するフローチャート図。
【図21】変形例５に係るＸ線診断装置のディスプレイに表示される撮影画像及びボタンの一例を示す図。
【図22】変形例６に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図。
【図23】変形例６に係るＸ線診断装置で実行される再生制御処理の内容を説明するフローチャート図。
【図24】変形例６に係るＸ線診断装置で実行される、補間画像の挿入のタイミングを示すタイミングチャート図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置及びＸ線診断装置の制御方法の実施形態について説明する。なお、以下の説明において実質的に同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行うこととする。
【0010】
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すＸ線診断装置１は、例えば、Ｘ線ＴＶ寝台装置である。なお、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、Ｘ線ＴＶ寝台装置に限られず、例えば、Ｘ線アンギオ装置や一般Ｘ線撮影装置など、任意の型のＸ線診断装置として実現可能である。以下の説明では、Ｘ線診断装置１がＸ線ＴＶ寝台装置である例について説明する。
図１は、第１実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すＸ線診断装置１は、例えば、Ｘ線ＴＶ寝台装置である。なお、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、Ｘ線ＴＶ寝台装置に限られず、例えば、Ｘ線アンギオ装置や一般Ｘ線撮影装置など、任意の型のＸ線診断装置として実現可能である。以下の説明では、Ｘ線診断装置１がＸ線ＴＶ寝台装置である例について説明する。
【0011】
図１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、撮影装置１０と、コンソール装置３０とを備えて構成される。
【0012】
撮影装置１０は、被検体Ｐに対してＸ線を照射して、Ｘ線撮影により撮影画像を取得し、透視撮影により透視画像を取得する。なお、撮影装置１０は、撮影部の一例である。
【0013】
Ｘ線撮影は、被検体Ｐに対して、非連続的なＸ線の照射により、１枚のＸ線の画像を撮影画像として取得する撮影である。すなわち、Ｘ線撮影は、被検体Ｐに対して、比較的高い管電流にてＸ線を１回照射して、１枚の撮影画像を取得する場合に利用される。なお、Ｘ線撮影は、１枚の撮影画像を取得する場合に限られず、比較的高い管電流にて連続的なＸ線を被検体Ｐに照射することにより、時間的に連続するＸ線の画像を取得する、つまり、動画撮影に利用される場合もある。Ｘ線撮影は、透視撮影と比較して、解像度の高いＸ線の画像を取得することが出来る。
【0014】
透視撮影は、被検体Ｐに対して、連続的又は断続的なＸ線の照射により、時間的に連続するＸ線の画像を透視画像として取得する撮影である。すなわち、透視撮影は、比較的低い管電流にて連続的又は断続的なＸ線を被検体Ｐに照射することにより、予め設定されたフレームレートで時間的に連続する複数枚の透視画像を取得する場合に利用される。透視撮影は、例えば、動画撮影に利用される。透視撮影は、Ｘ線撮影により動画撮影を行う場合と比較して、被検体Ｐに対する被曝線量を抑えることができる。また、透視撮影は、Ｘ線撮影により動画撮影を行う場合と比較して、比較的低い管電流にて連続的なＸ線を被検体Ｐに照射しているため、同じ時間あたりの動画撮影のデータ量を抑えることが出来る。この透視撮影は、連続透視撮影及びパルス透視撮影に大別される。連続透視撮影は、Ｘ線が連続的に照射される透視撮影であり、パルス透視撮影は、Ｘ線のパルスが断続的に繰り返し照射される透視撮影である。パルス透視撮影によれば、連続透視撮影と比較して、透視画像のフレームレートはやや劣るが被検体に対する被曝線量を抑えることができる。なお、以下において、連続透視撮影とパルス透視撮影とを区別しない場合は、単に透視撮影と呼ぶ。また、透視撮影は、被検体Ｐに対して、１回のＸ線の照射により、１枚の透視画像を取得するようにしてもよい。
【0015】
また、撮影装置１０は、Ｘ線照射部１０１と、高電圧装置１０３と、Ｘ線検出器１０５と、寝台１０７とを備える。
【0016】
Ｘ線照射部１０１は、被検体ＰにＸ線を照射する。具体的には、Ｘ線照射部１０１は、Ｘ線を発生するＸ線管１０１１と、Ｘ線の照射野を限定したり、照射野の一部についてＸ線を減衰させたりする機能を有するＸ線絞り１０１３とを備える。
【0017】
Ｘ線管１０１１は、熱電子を発生する陰極（フィラメント）と、熱電子の衝突を受けてＸ線を発生する陽極（ターゲット）とを有する真空管である。Ｘ線管１０１１は、高電圧装置１０３から供給される高電圧を用いて、陰極から陽極に向けて熱電子を照射することにより、Ｘ線を発生する。例えば、Ｘ線管１０１１には、回転する陽極に熱電子を照射することで、Ｘ線を発生する回転陽極型のＸ線管がある。
【0018】
Ｘ線絞り１０１３は、鉛板等の金属板で構成される。Ｘ線絞り１０１３は、Ｘ線管１０１１が発生したＸ線の絞りを行い、被検体Ｐに照射するＸ線の範囲を制御する。すなわち、Ｘ線絞り１０１３の絞りを絞ることにより、Ｘ線の照射範囲を狭くすることができ、逆に、Ｘ線絞り１０１３の絞りを開くことにより、Ｘ線の照射範囲を広くすることができる。なお、Ｘ線絞り１０１３は、コリメータと呼ばれる場合もある。
【0019】
高電圧装置１０３は、コンソール装置３０の処理回路による制御の下、Ｘ線照射部１０１のＸ線管１０１１に高電圧を供給する。例えば、高電圧装置１０３は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１０１１に印加する高電圧を発生する高電圧発生装置と、Ｘ線管１０１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。なお、高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。
【0020】
Ｘ線検出器１０５は、例えば、マトリクス状に配列された検出素子を有するＸ線平面検出器（Flat Panel Detector：ＦＰＤ）である。Ｘ線検出器１０５は、Ｘ線照射部１０１から照射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、検出したＸ線量に対応した検出信号をコンソール装置３０の処理回路へと出力する。なお、Ｘ線検出器１０５は、グリッド、シンチレータアレイ及び光センサアレイを有する間接変換型の検出器であってもよいし、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であってもよい。
【0021】
寝台１０７は、被検体Ｐを載せるベッドである。寝台１０７の天板の上に被検体Ｐが横たわることでＸ線撮影及び／又は透視撮影が行われる。このため、寝台１０７の下にはＸ線検出器１０５が位置している。
【0022】
コンソール装置３０は、処理回路３０１と、メモリ３０３と、ディスプレイ３０５と、入力インターフェース３０７と、出力インターフェース３０９とを備えて構成されている。
【0023】
処理回路３０１は、このＸ線診断装置１の全体的な制御を行う制御回路であり、また、各種演算を行う演算回路でもある。例えば、本実施形態に係る処理回路３０１は、撮影制御機能３０１１と、取得機能３０１２と、透視画像記憶制御機能３０１３とを有する。撮影制御機能３０１１は、本実施形態に係る撮影制御部に相当しており、取得機能３０１２は、本実施形態に係る取得部に相当しており、透視画像記憶制御機能３０１３は、本実施形態に係る透視画像記憶制御部に相当している。
【0024】
図１における実施形態では、撮影制御機能３０１１と、取得機能３０１２と、透視画像記憶制御機能３０１３とにて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ３０３に格納されている。処理回路３０１はプログラムをメモリ３０３から読み出し、実行することで、各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。なお、図１においては、単一の処理回路３０１にて、撮影制御機能３０１１と、取得機能３０１２と、透視画像記憶制御機能３０１３とが実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路３０１を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものとしても構わない。
【0025】
撮影制御機能３０１１は、撮影条件などに従って、Ｘ線診断装置１の全体の撮影タイミングなどを制御するとともに、各機能を制御する機能である。本実施形態において、撮影制御機能３０１１は、入力インターフェース３０７を介して、ユーザからＸ線撮影の開始や透視撮影の開始を受け付けることにより、Ｘ線撮影や透視撮影を行う。
【0026】
取得機能３０１２は、Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得する機能である。撮影関連情報とは、入力インターフェース３０７の操作内容や、透視撮影により取得する透視画像等の被検体に関する情報、Ｘ線撮影により取得する撮影画像である。本実施形態において、取得機能３０１２は、撮影関連情報として、入力インターフェース３０７の操作内容を取得する。
【0027】
透視画像記憶制御機能３０１３は、撮影関連情報に基づいて、Ｘ線撮影の前後の少なくとも一方に係る透視画像をメモリ３０３に記憶する機能である。本実施形態において、透視画像記憶制御機能３０１３は、入力インターフェース３０７の操作内容に基づいて、透視画像を記憶するか否かを判定し、透視画像をメモリ３０３に記憶すると判定した場合に、Ｘ線撮影の前後の透視画像をメモリ３０３に記憶する。
【0028】
メモリ３０３は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどによって構成される。メモリ３０３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）などの可搬型メディアによって構成されてもよい。メモリ３０３は、処理回路３０１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）なども含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータ、ユーザにより設定される透視画像をメモリ３０３に記憶するための条件を記憶する。
【0029】
ディスプレイ３０５は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ３０５は、撮影装置１０で取得された撮影画像や透視画像を表示したり、操作者からの各種の入力操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）などを表示したりする。例えば、ディスプレイ３０５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどである。なお、ディスプレイ３０５は、本実施形態に係る表示部に相当する。
【0030】
入力インターフェース３０７は、例えば、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路３０１に出力する。例えば、入力インターフェース３０７は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インターフェース３０７は、例えば、被検体Ｐに関する情報の入力や被検体Ｐを撮影する際の撮影条件等を受け付ける。また、本実施形態に係る入力インターフェース３０７は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１と、透視撮影スイッチ３０７２とを有する。なお、入力インターフェース３０７は、ユーザの押下量に応じて、Ｘ線撮影準備を開始する第１スイッチと、Ｘ線撮影を開始する第２スイッチに切り替え可能な２段スイッチによって実現されてもよい。入力インターフェース３０７は、本実施形態に係る入力部に相当する。
【0031】
Ｘ線撮影スイッチ３０７１は、Ｘ線撮影の実行の有無、すなわち、Ｘ線の照射の有無を操作するためのスイッチであり、例えば、ハンドスイッチなどからなる。被検体Ｐに対するＸ線撮影は、例えば、ユーザによるＸ線撮影スイッチ３０７１の押下後、ユーザが設定した撮影条件に基づくＸ線撮影が終了するまで、実行される。なお、Ｘ線撮影スイッチ３０７１は、撮影装置１０に設けられてもよい。
【0032】
また、透視撮影スイッチ３０７２は、透視撮影の実行の有無、すなわち、Ｘ線の照射の有無を操作するためのスイッチであり、例えば、フットスイッチなどからなる。透視撮影スイッチ３０７２は、例えば、Ｘ線診断装置１が設置された検査室の床面に配置される。被検体Ｐに対する透視撮影は、例えば、ユーザによる透視撮影スイッチ３０７２の押下後、押下された状態の透視撮影スイッチ３０７２がユーザによる操作で解放されるまで、実行される。なお、透視撮影スイッチ３０７２は、撮影装置１０に設けられてもよい。
【0033】
出力インターフェース３０９は、例えば、処理回路３０１から供給された信号を出力する。この出力インターフェース３０９は、例えば、ランプ等のインジケータや音声を出力するスピーカー等の音声デバイス、プリンタなどの印刷回路により実現される。
【0034】
次に、図２及び図３を用いて、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像記憶制御処理について説明する。図２は、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像記憶制御処理の内容を説明するフローチャート図である。図３は、透視撮影と、Ｘ線撮影と、透視画像の記憶とのタイミングを示すタイミングチャート図である。この図２に示す透視画像記憶制御処理では、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶する。例えば、この透視画像制御記憶処理は、透視撮影が開始された場合に実行される処理である。
【0035】
図２に示すように、まず、Ｘ線診断装置１は、透視撮影を開始する（ステップＳ１１）。この透視撮影を開始する処理は、処理回路３０１における撮影制御機能３０１１により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、図３に示すように、透視撮影スイッチ３０７２を介して、透視撮影の開始をユーザから受け付けることにより、被検体ＰにＸ線を照射して、透視撮影を開始する。より具体的には、図３に示すように、Ｘ線診断装置１は、透視撮影スイッチ３０７２が押下されることにより、透視撮影がＯＮになり、透視撮影を開始する。また、この透視撮影が開始されることにより、Ｘ線診断装置１は、図４に示すように、透視撮影により取得した透視画像をディスプレイ３０５に表示する。なお、この図３に示す透視撮影は、Ｘ線を連続的に照射して透視撮影を行う連続透視撮影を示しているが、図３に示す透視撮影は、Ｘ線を断続的に照射して透視撮影を行うパルス透視撮影であってもよい。
【0036】
次に、図２に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１３）。このＸ線撮影を受け付けたか否かを判定する処理は、処理回路３０１における撮影制御機能３０１１により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を介して、Ｘ線撮影の開始をユーザから受け付けたか否かを判定する。そして、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を介して、Ｘ線撮影の開始をユーザから受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）には、Ｘ線診断装置１は、このステップＳ１３の処理を繰り返して待機する。すなわち、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１１で開始した透視撮影を続行する。
【0037】
一方、ステップＳ１３において、Ｘ線撮影を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）には、Ｘ線診断装置１は、透視撮影を中断する（ステップＳ１５）。この透視撮影を中断する処理は、処理回路３０１における撮影制御機能３０１１により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を介して、Ｘ線撮影の開始を受け付けることにより、透視撮影を中断する。より具体的には、図３に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１が押下されることにより、Ｘ線撮影の準備が開始され、透視撮影を中断する。すなわち、Ｘ線診断装置１は、図３に示すように、透視撮影が行われている場合であっても、Ｘ線撮影がＯＮとなることにより、透視撮影を中断し、Ｘ線撮影を優先的に実行する。Ｘ線撮影の準備とは、例えば、Ｘ線撮影の撮影条件に基づいて、Ｘ線管１０１１の管電流や管電圧に制御することなどである。
【0038】
なお、透視撮影が中断される場合、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影が行われるまで、透視撮影の中断直前に取得した透視画像の１フレーム分の画像を、ディスプレイ３０５に表示するようにしてもよい。
【0039】
次に、図２に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影を行う（ステップＳ１７）。このＸ線撮影を行う処理は、処理回路３０１における撮影制御機能３０１１により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、被検体Ｐに対して、Ｘ線を照射することにより、Ｘ線撮影を行う。
【0040】
次に、図２に示すように、Ｘ線診断装置１は、透視撮影を再開する（ステップＳ１９）。この透視撮影を再開する処理は、処理回路３０１における撮影制御機能３０１１により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影終了後、透視撮影に切り替えることにより、透視撮影を再開する。より具体的には、例えば、図３に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影がＯＦＦとなり、透視撮影がＯＮとなることにより、透視撮影を再開する。また、この透視撮影が再開されることにより、Ｘ線診断装置１は、図４に示すように、透視撮影により取得した透視画像をディスプレイ３０５に表示することを再開する。
【0041】
次に、図２に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得する（ステップＳ２１）。このＸ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得する処理は、処理回路３０１における取得機能３０１２により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報として、ユーザがＸ線撮影の前後一定期間内に操作したＸ線撮影スイッチ３０７１の操作内容を取得する。より具体的には、図３に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容として、ステップＳ１９におけるＸ線診断装置１が透視撮影を再開してから、ユーザがＸ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの時間、すなわち、Ｘ線診断装置１が透視撮影を再開してから、Ｘ線撮影スイッチ３０７１がＯＦＦとなるまでの時間Ｔを取得する。
【0042】
なお、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ２１において、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容として、ステップＳ１９におけるＸ線診断装置１が透視撮影を再開してから、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの時間Ｔを取得したが、Ｘ線診断装置１が取得するＸ線撮影スイッチ３０７１の操作内容はこれに限られない。つまり、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容は任意であり、例えば、ユーザがＸ線撮影スイッチ３０７１を押してから離すまでの時間であってもよく、Ｘ線撮影終了後から、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの時間であってもよい。また、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を操作した時間に限られず、Ｘ線撮影の前後一定期間内にＸ線撮影スイッチ３０７１を操作した回数などのＸ線撮影スイッチ３０７１の所定の操作態様であってもよい。
【0043】
次に、図２に示すように、Ｘ線診断装置１は、撮影関連情報に基づいて、透視画像を記憶するか否かを判定する（ステップＳ２３）。この透視画像を記憶するか否かを判定する処理は、処理回路３０１における透視画像記憶制御機能３０１３により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ２１において取得したＸ線撮影スイッチ３０７１の操作内容に基づいて、透視画像を記憶するか否かを判定する。より具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ２１で取得した、Ｘ線診断装置１が透視撮影を再開してからＸ線撮影スイッチ３０７１がＯＦＦとなるまでの時間Ｔと、透視画像をメモリ３０３に記憶するための条件として予め設定された閾値ａとを比較して、時間Ｔが閾値ａ以上であるか否を判定することにより、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定する。
【0044】
そして、ステップＳ２３において、時間Ｔが閾値ａ以上である場合、すなわち、透視画像を記憶すると判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、Ｘ線診断装置１は、透視画像をメモリ３０３に記憶する（ステップＳ２５）。この透視画像をメモリ３０３に記憶する処理は、処理回路３０１における透視画像記憶制御機能３０１３により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、図３に示すように、ステップＳ１１において透視撮影を開始してからステップＳ１５において透視撮影を中断するまでに取得した透視画像、及び、ステップＳ１９において透視撮影を再開からＸ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの透視画像を、メモリ３０３に記憶する。
【0045】
なお、ステップＳ２５において、メモリ３０３記憶する透視画像は、ステップＳ１１において透視撮影を開始してからステップＳ１５において透視撮影を中断するまでに取得した透視画像、及び、ステップＳ１９において透視撮影を再開からＸ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの透視画像に限られない。すなわち、メモリ３０３に記憶する透視画像は任意であり、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１１において透視撮影を開始してからステップＳ１５において透視撮影を中断するまでに取得した透視画像、及び、ステップＳ１９において透視撮影を再開からＸ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの透視画像のうち、予め設定されたフレーム数分の透視画像をメモリ３０３に記憶するようにしてもよい。
【0046】
また、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１１において透視撮影を開始してからステップＳ１５において透視撮影を中断するまでに取得した透視画像、又は、透視撮影を再開からＸ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの透視画像のいずれかの透視画像をメモリ３０３に記憶するようにしてもよい。つまり、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影の前後の一方に係る透視画像をメモリ３０３に記憶するようにしてもよい。さらに、ステップＳ２５において、Ｘ線診断装置１は、透視画像記憶制御機能３０１３により、Ｘ線撮影の前の透視画像及びＸ線撮影の後の透視画像の少なくとも一方を選択して、選択された透視画像をメモリ３０３に記憶するようにしてもよい。
【0047】
ステップＳ２３において、時間Ｔが閾値ａより小さい場合、すなわち、透視画像を記憶しないと判定した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、又は、このステップＳ２５の処理の後、Ｘ線診断装置１は、透視撮影を終了するか否かを判定する（ステップＳ２７）。この透視撮影を終了するか否かを判定する処理は、処理回路３０１における撮影制御機能３０１１により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、透視撮影スイッチ３０７２を介して、透視撮影をユーザから受け付けているか否かにより、透視撮影を終了するか否かを判定する。
【0048】
そして、ステップＳ２７において、透視撮影スイッチ３０７２を介して、ユーザの透視撮影を受け付けていない場合、すなわち、透視撮影を終了しない場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２９）。このＸ線撮影を受け付けたか否かを判定する処理は、処理回路３０１における撮影制御機能３０１１により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を介して、Ｘ線撮影の開始をユーザから受け付けたか否かを判定する。
【0049】
そして、ステップＳ２９において、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を介して、Ｘ線撮影の開始をユーザから受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２９：Ｎｏ）には、Ｘ線診断装置１は、このステップＳ２７及びステップＳ２９の処理を繰り返して待機する。一方、ステップＳ２９において、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を介して、Ｘ線撮影の開始をユーザから受け付けたと判定した場合（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１５に戻り、ステップＳ１５からの処理を繰り返す。
【0050】
一方、ステップＳ２７において、透視撮影スイッチ３０７２を介して、透視撮影の入力をユーザから受け付けていない場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、Ｘ線診断装置１は、透視撮影を終了する（ステップＳ３１）。この透視撮影を終了する処理は、処理回路３０１における撮影制御機能３０１１により実現される。
【0051】
このステップＳ３１を実行することにより、本実施形態に係る透視画像記憶制御処理を終了する。
【0052】
以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報として、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容を取得して、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容に基づいて、Ｘ線撮影の前後の透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定し、Ｘ線撮影の前後の透視画像をメモリ３０３に記憶すると判定した場合に、Ｘ線撮影の前後の透視画像をメモリ３０３に記憶することとしたので、適切かつ簡易に透視画像を保存することができる。すなわち、本実施形態においては、ユーザがＸ線撮影を行うために押下するＸ線撮影スイッチ３０７１を、Ｘ線撮影終了後も押下し続け、Ｘ線撮影後にＸ線撮影スイッチ３０７１を押下し続けた時間Ｔが予め設定された閾値ａ以上である場合、Ｘ線診断装置１は、透視画像をメモリ３０３に記憶することとしたので、ユーザは、撮影に関する操作以外の追加操作を行うことなく、必要な透視画像を保存することができる。
【0053】
なお、上述した実施形態において、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容を取得することとしたが、Ｘ線診断装置１が取得する操作内容の対象は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１に限られない。すなわち、Ｘ線診断装置１が取得する操作内容の対象は任意であり、例えば、透視撮影スイッチ３０７２の操作内容であってもよく、Ｘ線撮影スイッチ３０７１や透視撮影スイッチ３０７２以外の入力インターフェース３０７の操作内容であってもよい。
【0054】
〔変形例１〕
上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１においては、透視撮影を開始してから透視撮影を中断するまでに取得した透視画像、及び、透視撮影を再開してからＸ線撮影スイッチ３０７１を離すまでに取得した透視画像をメモリ３０３に記憶することに代えて、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作時間に応じて、メモリ３０３に記憶する透視画像のフレーム数を決定して、決定したフレーム数の透視画像をメモリ３０３に記憶することも可能である。以下、この変形例を上述した第１実施形態に適用した場合を変形例１として、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。なお、変形例１に係るＸ線診断装置１の構成は、図１と同等であるので説明を省略する。
上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１においては、透視撮影を開始してから透視撮影を中断するまでに取得した透視画像、及び、透視撮影を再開してからＸ線撮影スイッチ３０７１を離すまでに取得した透視画像をメモリ３０３に記憶することに代えて、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作時間に応じて、メモリ３０３に記憶する透視画像のフレーム数を決定して、決定したフレーム数の透視画像をメモリ３０３に記憶することも可能である。以下、この変形例を上述した第１実施形態に適用した場合を変形例１として、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。なお、変形例１に係るＸ線診断装置１の構成は、図１と同等であるので説明を省略する。
【0055】
次に、図５及び図６を用いて、変形例１に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像記憶制御処理について説明する。図５は、変形例１に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像記憶制御処理の内容を説明するフローチャート図であり、上述した第１実施形態における図２に対応する図である。図６は、変形例１に係る、透視撮影と、Ｘ線撮影と、透視画像の記憶とのタイミングを示すタイミングチャート図であり、上述した第１実施形態における図３に対応する図である。この図５に示す透視画像記憶制御処理では、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容に基づいて、メモリ３０３に記憶する透視画像のフレーム数を決定したり、決定したフレーム数分の透視画像をメモリ３０３に記憶したりする。例えば、この透視画像制御記憶処理は、透視撮影が開始された場合に実行される処理である。なお、図５に示すステップＳ２３以前の処理は、上述した第１実施形態における図２と同等であるため、説明を省略する。
【0056】
そして、ステップＳ２３において、時間Ｔが閾値ａ以上である場合、すなわち、透視画像を記憶すると判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作時間を取得する（ステップＳ４１）。このＸ線撮影スイッチ３０７１の操作時間を取得する処理は、処理回路３０１における透視画像記憶制御機能３０１３により実現される。具体的には、図６に示すように、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１９におけるＸ線診断装置１が透視撮影を再開してから、ユーザがＸ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの時間、すなわち、Ｘ線診断装置１が透視撮影を再開してから、Ｘ線撮影スイッチ３０７１がＯＦＦとなるまでの時間Ｔを取得する。
【0057】
なお、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作時間として、ステップＳ１９におけるＸ線診断装置１が透視撮影を再開してから、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの時間Ｔを取得したが、Ｘ線診断装置１が取得するＸ線撮影スイッチ３０７１の操作時間はこれに限られない。つまり、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作時間は任意であり、例えば、ユーザがＸ線撮影スイッチ３０７１を押してから離すまでの時間であってもよく、Ｘ線撮影終了後から、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの時間であってもよい。また、ステップＳ２１において、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容として、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作時間を取得している場合、ステップＳ４１は省略される。
【0058】
次に、図５に示すように、Ｘ線診断装置１は、メモリ３０３に記憶する透視画像のフレーム数を決定する（ステップＳ４３）。この透視画像のフレーム数を決定する処理は、処理回路３０１における透視画像記憶制御機能３０１３により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ４１で取得したＸ線撮影スイッチ３０７１の操作時間に応じて、メモリ３０３に記憶する透視画像のフレーム数を決定する。
【0059】
より具体的には、図６に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作時間である、Ｘ線診断装置１が透視撮影を再開してから、Ｘ線撮影スイッチ３０７１がＯＦＦとなるまでの時間Ｔに応じて、ステップＳ１１において透視撮影を開始してからステップＳ１５において透視撮影を中断するまでに取得した透視画像のうち透視撮影を中断する以前の時間Ｔに相当する透視画像のフレーム数と、透視撮影を再開から透視撮影が終了するまでの透視画像のうち透視撮影を再開以後の時間Ｔに相当する透視画像のフレーム数とを、メモリ３０３に記憶する透視画像のフレーム数として決定する。この図６に示す例では、ステップＳ１１において透視撮影を開始してからステップＳ１５において透視撮影を中断するまでに取得した透視画像のうち透視撮影を中断する以前の時間Ｔに相当する透視画像のフレーム数と、透視撮影を再開から透視撮影が終了するまでの透視画像のうち透視撮影を再開以後の時間Ｔに相当する透視画像のフレーム数とは、同一である。
【0060】
なお、Ｘ線診断装置１は、例えば、時間Ｔに応じて、ステップＳ１１において透視撮影を開始してからステップＳ１５において透視撮影を中断するまでに取得した透視画像のうち、透視撮影を中断する以前の時間１．５Ｔに相当する透視画像のフレーム数と、透視撮影を再開から透視撮影が終了するまでの透視画像のうち透視撮影を再開以後の時間０．５Ｔに相当する透視画像のフレーム数とを、メモリ３０３に記憶する透視画像のフレーム数として決定するようにしてもよい。
【0061】
また、ステップＳ４３において、Ｘ線診断装置１は、取得した時間Ｔに応じて、時間Ｔに相当するフレーム数の透視画像をメモリ３０３に記憶することとしたが、メモリ３０３に記憶する透視画像のフレーム数は、時間Ｔに相当しなくてもよい。すなわち、メモリ３０３に記憶する透視画像のフレーム数は任意であり、ステップＳ１１において透視撮影を開始してからステップＳ１５において透視撮影を中断するまでに取得した透視画像のうち透視撮影を中断する以前の透視画像のフレーム数と、透視撮影を再開から透視撮影が終了するまでの透視画像のうち透視撮影を再開以後の透視画像のフレーム数とは、時間Ｔによらず、異なっていてもよい。
【0062】
次に、図５に示すように、Ｘ線診断装置１は、透視画像をメモリ３０３に記憶する（ステップＳ４５）。この透視画像をメモリ３０３に記憶する処理は、処理回路３０１における透視画像記憶制御機能３０１３により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ４３で決定した透視画像のフレーム数分だけ、透視画像をメモリ３０３に記憶する。なお、このステップＳ４５より後のステップＳ２７からステップＳ３１は、上述した第１実施形態における図２と同等であるため、説明を省略する。そして、ステップＳ３１を実行することにより、変形例１に係る透視画像記憶制御処理を終了する。
【0063】
以上のように、本変形例に係るＸ線診断装置１によれば、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作時間を取得し、取得したＸ線撮影スイッチ３０７１の操作時間に応じて、メモリ３０３に記憶する透視画像のフレーム数を決定して、決定したフレーム数の透視画像をメモリ３０３に記憶することとしたので、撮影に関する操作以外の追加操作をすることなく、メモリの容量の圧迫を低減しつつ、必要な透視画像を保存することができる。すなわち、適切かつ簡易に透視画像を保存することが出来る。
【0064】
なお、上述した本変形例において、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の時間に応じて、メモリ３０３に記憶する透視画像のフレーム数を決定したが、フレーム数を決定する際の操作対象は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１に限られない。すなわち、フレーム数を決定する際の操作対象は任意であり、例えば、透視撮影スイッチ３０７２の操作時間であってもよく、Ｘ線撮影スイッチ３０７１や透視撮影スイッチ３０７２以外の入力インターフェース３０７の操作時間であってもよい。
【0065】
〔変形例２〕
上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１においては、Ｘ線撮影前後の両方に係る透視画像をメモリ３０３に記憶することに代えて、Ｘ線撮影前後の少なくとも一方に係る透視画像をメモリ３０３に記憶することも可能である。以下、この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例２として、上述した第１実施形態とは異なる部分を説明する。なお、本変形例に係るＸ線診断装置１の構成は、図１と同等であるので説明を省略する。
上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１においては、Ｘ線撮影前後の両方に係る透視画像をメモリ３０３に記憶することに代えて、Ｘ線撮影前後の少なくとも一方に係る透視画像をメモリ３０３に記憶することも可能である。以下、この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例２として、上述した第１実施形態とは異なる部分を説明する。なお、本変形例に係るＸ線診断装置１の構成は、図１と同等であるので説明を省略する。
【0066】
次に、図７及び図８を用いて、変形例２に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像記憶制御処理について説明する。図７は、変形例２に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像記憶制御処理の内容を説明するフローチャート図であり、上述した第１実施形態における図２に対応する図である。図８は、変形例２に係るＸ線診断装置で実行される、透視撮影と、Ｘ線撮影と、透視画像の記憶とのタイミングを示すタイミングチャート図であり、上述した第１実施形態における図３に対応する図である。この図７に示す透視画像記憶制御処理では、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容に基づいて、Ｘ線撮影前に係る透視画像をメモリ３０３に記憶する。例えば、この透視画像制御記憶処理は、透視撮影が開始された場合に実行される処理である。なお、図７に示すステップＳ１１及びステップＳ１３の処理は、上述した第１実施形態における図２と同等であるため、説明を省略する。
【0067】
一方、ステップＳ１３において、Ｘ線診断装置１が、Ｘ線撮影を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）には、Ｘ線診断装置１は、透視撮影を終了する（ステップＳ５１）。この透視撮影を終了する処理は、処理回路３０１における撮影制御機能３０１１により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を介して、Ｘ線撮影の開始を受け付けることにより、透視撮影を終了する。より具体的には、図３に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１が押下されることにより、Ｘ線撮影の準備が開始され、透視撮影を終了する。なお、このステップＳ５１の後のステップＳ１７の処理は、上述した第１実施形態における図２と同等であるため、説明を省略する。
【0068】
次に、図７に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得する（ステップＳ５３）。このＸ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得する処理は、処理回路３０１における取得機能３０１２により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報として、ユーザがＸ線撮影の前後一定期間内に操作したＸ線撮影スイッチ３０７１の操作内容を取得する。より具体的には、図７に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチの操作内容として、ステップＳ１７におけるＸ線撮影が終了してから、ユーザがＸ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの時間Ｔ、すなわち、ステップＳ１７におけるＸ線撮影が終了してから、Ｘ線撮影スイッチ３０７１がＯＦＦとなるまでの時間Ｔを取得する。なお、このステップＳ５３の後のステップＳ２３の処理は、上述した第１実施形態における図２と同等であるため、説明を省略する。
【0069】
また、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容として、Ｘ線撮影スイッチの操作内容として、ステップＳ１７におけるＸ線撮影が終了してから、ユーザがＸ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの時間を取得したが、Ｘ線診断装置１が取得するＸ線撮影スイッチ３０７１の操作内容はこれに限られない。つまり、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容は任意であり、例えば、ユーザがＸ線撮影スイッチ３０７１を押してから離すまでの時間であってもよい。また、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１を操作した時間に限られず、Ｘ線撮影の前後一定期間内にＸ線撮影スイッチ３０７１を操作した回数等のＸ線撮影スイッチ３０７１の所定の操作態様であってもよい。
【0070】
そして、ステップＳ２３において、Ｘ線診断装置１は、時間Ｔが閾値ａ以上である場合、すなわち、透視画像を記憶すると判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、Ｘ線診断装置１は、透視画像をメモリ３０３に記憶する（ステップＳ５５）。この透視画像をメモリに記憶する処理は、処理回路３０１における透視画像記憶制御機能３０１３により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１１において透視撮影を開始してからステップＳ５１において透視撮影を終了するまでに取得した透視画像を、メモリ３０３に記憶する。
【0071】
なお、ステップＳ２５において、メモリ３０３に記憶する透視画像は、ステップＳ１１において透視撮影を開始してからステップＳ５１において透視撮影を終了するまでに取得した透視画像に限られない。すなわち、メモリ３０３に記憶する透視画像は任意であり、ステップＳ１１において透視撮影を開始してからステップＳ５１において透視撮影を終了するまでに取得した透視画像のうち、予め設定されたフレーム数分の透視画像を、メモリ３０３に記憶するようにしてもよく、Ｘ線撮影前後の透視画像が取得されている場合であって、Ｘ線撮影後の透視画像のみをメモリ３０３に記憶するようにしてもよく、Ｘ線撮影前後の透視画像が取得されている場合であって、上述した第１実施形態と同様にＸ線撮影の前後の両方の透視画像を取得するようにしてもよい。
【0072】
このステップＳ５５より後のステップＳ２７からステップＳ３１は、上述した第１実施形態における図２と同等であるため、説明を省略する。そして、ステップＳ３１を実行することにより、第１実施形態の変形例２に係る透視画像記憶制御処理を終了する。
【0073】
以上のように、本変形例に係るＸ線診断装置１によれば、Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報として、Ｘ線撮影スイッチの操作内容として、ステップＳ１７におけるＸ線撮影が終了してから、ユーザがＸ線撮影スイッチ３０７１を離すまでの時間Ｔを取得し、時間Ｔと、予め設定された閾値ａとを比較して、時間Ｔが閾値ａ以上の場合にＸ線撮影前の透視画像をメモリ３０３に記憶することとしたので、適切かつ簡易に透視画像を保存することができる。すなわち、本変形例においては、ユーザがＸ線撮影を行うために押下するＸ線撮影スイッチ３０７１を、Ｘ線撮影終了後も押下し続けることにより、Ｘ線撮影前の透視画像をメモリ３０３に記憶することができるため、メモリの容量の圧迫を低減しつつ、撮影に関する操作以外の追加操作を行うことなく、必要な透視画像を保存することができる。
【0074】
なお、上述した変形例２の説明は、上述した第１実施形態に適用した場合の説明であるが、本変形例は、第１実施形態の変形例１にも適用可能なことは明らかである。また、上述した本変形例において、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１の操作内容を取得することとしたが、Ｘ線診断装置１が取得する操作内容の対象は、Ｘ線撮影スイッチ３０７１のものに限られない。すなわち、Ｘ線診断装置１が取得する操作内容の対象は任意であり、例えば、透視撮影スイッチ３０７２の操作内容であってもよく、Ｘ線撮影スイッチ３０７１や透視撮影スイッチ３０７２以外の入力インターフェース３０７の操作内容であってもよい。
【0075】
〔第２実施形態〕
上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１においては、撮影関連情報として、ユーザがＸ線撮影の前後一定期間内に操作したＸ線撮影スイッチ３０７１の操作内容に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定していたが、これに限られない。第２実施形態においては、撮影関連情報として、透視画像を取得し、取得した透視画像の画像解析の結果に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定してもよい。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。
上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１においては、撮影関連情報として、ユーザがＸ線撮影の前後一定期間内に操作したＸ線撮影スイッチ３０７１の操作内容に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定していたが、これに限られない。第２実施形態においては、撮影関連情報として、透視画像を取得し、取得した透視画像の画像解析の結果に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定してもよい。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。
【0076】
図９は、第２実施形態に係るＸ線診断装置１の構成例を示すブロック図であり、上述した第１実施形態における図１に対応する図である。この図９に示すように、取得機能及び透視画像記憶制御機能の機能が第１実施形態と異なるため、本実施形態においては、取得機能３０１２ａ、透視画像記憶制御機能３０１３ａと表記する。なお、取得機能３０１２ａ及び透視画像記憶制御機能３０１３ａ以外の構成及び機能は、上述した第１実施形態における図１と同様であるので、説明を省略する。
【0077】
取得機能３０１２ａは、Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得する機能である。本実施形態において、取得機能３０１２ａは、撮影関連情報として、Ｘ線撮影の前後の少なくとも一方に係る透視画像を取得する。
【0078】
透視画像記憶制御機能３０１３ａは、撮影関連情報に基づいて、Ｘ線撮影の前後の少なくとも一方に係る透視画像をメモリ３０３に記憶する機能である。本実施形態において、透視画像記憶制御機能３０１３ａは、透視画像の画像解析を行い、この画像解析の結果に基づいて、Ｘ線撮影の前後の少なくとも一方に係る透視画像を記憶するか否かを判定し、透視画像をメモリ３０３に記憶すると判定した場合に、透視画像をメモリ３０３に記憶する。
【0079】
次に、図１０を用いて、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像を記憶する透視画像記憶制御処理について説明する。図１０は、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像記憶制御処理の内容を説明するフローチャート図であり、上述した第１実施形態における図２に対応する図である。この図１０に示す透視画像記憶制御処理では、Ｘ線診断装置１は、透視画像を画像解析したり、透視画像の解析結果に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定したりする。例えば、この透視画像記憶制御処理は、透視撮影が開始された場合に実行される処理である。なお、図９に示すステップＳ１９以前の処理は、上述した第１実施形態における図２と同等であるため、説明を省略する。
【0080】
次に、図１０に示すように、Ｘ線診断装置１は、撮影関連情報として、透視画像を取得する（ステップＳ６１）。この透視画像を取得する処理は、処理回路３０１における取得機能３０１２ａにより実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１１における透視撮影の開始からステップＳ１５における透視撮影の中断までの透視画像及びステップＳ１９から一定期間内の透視画像のうち、複数枚の透視画像を取得する。
【0081】
次に、図１０に示すように、Ｘ線診断装置１は、透視画像を画像解析する（ステップＳ６３）。この透視画像を画像解析する処理は、処理回路３０１における透視画像記憶制御機能３０１３ａにより実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ６１で取得した複数枚の透視画像を画像解析する。より具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ６１で取得した透視画像の画像解析により、前記透視画像上の対象物の動きを検出する。
【0082】
図１１を用いて、ステップＳ６３で行われる画像解析の一例を説明する。図１１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像の画像解析の一例を説明する説明図であり、図１１（ａ）は、透視撮影中断直前の１フレーム前の透視画像であり、図１１（ｂ）は、透視撮影中断直前の透視画像である。この図１１に示す例では、被検体Ｐの胃ＳＴを透視撮影した透視画像であり、破線で囲まれた領域はユーザの関心領域ＲＯＩの一例であり、透視画像中のドット状のハッチング部は、対象物である胃ＳＴに投入された造影剤ＣＯＮである。
【0083】
例えば、この図１１に示すように、バリウム等の造影剤ＣＯＮを用いた撮影において、造影剤ＣＯＮが胃ＳＴの内部で動いている際にＸ線撮影を行うと、ユーザの関心領域ＲＯＩ内に造影剤ＣＯＮが入り込む可能性があるため、ユーザは、造影剤ＣＯＮが動いている場合には、Ｘ線撮影の前後に透視撮影された透視画像を観察したいと考える。そのため、ステップＳ６３において、図１１に示す例では、Ｘ線診断装置１は、画像解析として、透視撮影中断直前の２フレーム分の透視画像に基づいて、２フレーム分の透視画像の関心領域ＲＯＩ内の造影剤ＣＯＮの動きベクトルを算出する。すなわち、透視撮影中断直前の２フレーム分の透視画像に基づいて、関心領域ＲＯＩ内における造影剤ＣＯＮの移動量を算出する。
【0084】
なお、図１１に示す例では、関心領域ＲＯＩは透視画像の一部であるが、関心領域ＲＯＩは透視画像の一部に限られない。すなわち、関心領域ＲＯＩは任意であり、例えば、関心領域ＲＯＩは、透視画像全体としてもよく、透視画像上の複数箇所としてもよい。
【0085】
また、図１１に示す例では、撮影対象を胃ＳＴとして、胃ＳＴの透視画像の画像解析を例として説明したが、胃ＳＴの透視画像に限られない。すなわち、撮影対象は任意であり、例えば、血管や胃ＳＴ以外の臓器などであってもよい。さらに、図１１に示す例では、動きを検出する対象物を造影剤ＣＯＮにしたが、動きを検出する対象物は造影剤ＣＯＮに限られない。すなわち、動きを検出する対象物は任意であり、例えば、動きを検出する対象物は、カテーテルなどの医用デバイスであってもよい。
【0086】
次に、図１０に示すように、Ｘ線診断装置１は、撮影関連情報に基づいて、透視画像を記憶するか否かを判定する（ステップＳ６５）。この透視画像を記憶するか否かを判定する処理は、処理回路３０１における透視画像記憶制御機能３０１３ａにより実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ６３において解析した画像解析の結果である、ステップＳ６３において検出した対象物の動きに基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定する。より具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ６３において算出した動きベクトル、すなわち、関心領域ＲＯＩ内の造影剤ＣＯＮの移動量が、予め設定された移動量の規定量以上であるか否かを判定して、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定する。
【0087】
そして、ステップＳ６５において、Ｘ線診断装置１は、関心領域ＲＯＩ内の造影剤ＣＯＮの移動量が予め設定された移動量の規定量以上である場合、すなわち、透視画像をメモリ３０３に記憶すると判定した場合（ステップＳ６５：Ｙｅｓ）、Ｘ線診断装置１は、透視画像をメモリ３０３に記憶する（ステップＳ２５）。一方、ステップＳ６５において、Ｘ線診断装置１は、関心領域ＲＯＩ内の造影剤ＣＯＮの移動量が予め設定された移動量の規定量より小さい場合、すなわち、透視画像をメモリ３０３に記憶しないと判定した場合（ステップＳ６５：Ｎｏ）、Ｘ線診断装置１は、透視撮影を終了するか否かを判定する（ステップＳ２７）。
【0088】
このステップＳ６５より後のステップＳ２５からステップＳ３１は、上述した第１実施形態における図２と同等であるため、説明を省略する。そして、ステップＳ３１を実行することにより、第２実施形態に係る透視画像記憶制御処理を終了する。
【0089】
以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報として、透視画像を取得し、取得した透視画像に画像解析を行い、その透視画像の画像解析の結果に基づいて、Ｘ線撮影の前後の透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定し、Ｘ線撮影の前後の透視画像をメモリ３０３に記憶すると判定した場合に、Ｘ線撮影の前後の透視画像をメモリ３０３に記憶することとしたので、適切かつ簡易に透視画像を保存することができる。すなわち、本実施形態おいては、透視画像の画像解析により、透視画像上の対象物の移動量を検出して、その対象物の移動量が規定量以上である場合、Ｘ線診断装置１は、透視画像をメモリ３０３に記憶することとしたので、ユーザは、追加操作を行うことなく、必要な透視画像を保存することができる。
【0090】
なお、上述した第２実施形態の説明では、Ｘ線撮影の前後の透視画像をメモリ３０３に記憶することとしたが、Ｘ線診断装置１は、透視画像の画像解析の結果に基づいて、Ｘ線撮影の前後のいずれかの透視画像をメモリ３０３に記憶するようにしてもよい。すなわち、Ｘ線診断装置１は、透視画像の画像解析の結果に基づいて、Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像をメモリ３０３に記憶するようにしてもよい。また、上述した第２実施形態において、Ｘ線診断装置１は、透視画像記憶制御機能３０１３により、Ｘ線撮影の前の透視画像及びＸ線撮影の後の透視画像の少なくとも一方を選択して、選択された透視画像をメモリ３０３に記憶するようにしてもよい。
【0091】
〔第３実施形態〕
上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１においては、撮影関連情報として、ユーザがＸ線撮影の前後一定期間内に操作したＸ線撮影スイッチ３０７１の操作内容に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定していたが、これに限られない。第３実施形態においては、撮影関連情報として、撮影画像を取得し、取得した撮影画像の画像解析の結果に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定してもよい。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。
上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１においては、撮影関連情報として、ユーザがＸ線撮影の前後一定期間内に操作したＸ線撮影スイッチ３０７１の操作内容に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定していたが、これに限られない。第３実施形態においては、撮影関連情報として、撮影画像を取得し、取得した撮影画像の画像解析の結果に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定してもよい。以下、上述した第１実施形態と異なる部分を説明する。
【0092】
図１２は、第３実施形態に係る構成例を示すブロック図であり、上述した第１実施形態における図１に対応する図である。この図９に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１に対して、処理回路３０１に学習機能を追加することにより構成されている。また、取得機能及び透視画像記憶制御機能の機能が第１実施形態と異なるため、本実施形態においては、取得機能３０１２ｂ、透視画像記憶制御機能３０１３ｂと表記する。なお、学習機能３０１４は、本実施形態に係る学習部に相当している。また、取得機能３０１２ａ、透視画像記憶制御機能３０１３ａ、及び、学習機能３０１４以外の構成及び機能は、上述した第１実施形態における図１と同様であるので、説明を省略する。
【0093】
取得機能３０１２ｂは、Ｘ線撮影の前後一定期間内に得られる撮影関連情報を取得する機能である。本実施形態において、取得機能３０１２ｂは、撮影関連情報として、Ｘ線撮影された撮影画像を取得する。
【0094】
透視画像記憶制御機能３０１３ｂは、撮影関連情報に基づいて、Ｘ線撮影の前後の少なくとも一方に係る透視画像をメモリ３０３に記憶する機能である。本実施形態において、透視画像記憶制御機能３０１３ｂは、撮影画像に基づいてＸ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像の保存に関する透視保存情報を出力するように機械学習を行った学習済みモデルに対して、取得機能３０１２ｂにより取得した撮影画像を入力し、学習済みモデルから出力されたＸ線撮影前後の少なくとも一方に係る透視画像の保存に関する透視保存情報に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定する。すなわち、透視画像記憶制御機能３０１３ｂは、撮影画像が入力され、入力された撮影画像の画像解析を行い、この撮影画像の画像解析の結果に基づいて透視保存情報を出力する学習済みモデルに対して、撮影画像を入力し、学習済みモデルから出力された透視保存情報に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定する。
【0095】
透視保存情報とは、透視画像の保存に関する情報である。透視保存情報は、例えば、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かの保存要否に関する情報や、メモリ３０３に記憶する透視画像の保存フレーム数に関する情報、メモリ３０３に記憶するＸ線撮影前後の少なくとも一方の透視画像の選択に関する情報等を含んでいる。以下の説明では、透視保存情報は、保存要否に関する情報及び透視画像の保存フレーム数に関する情報を含む場合の例を示す。なお、透視保存情報は、保存要否に関する情報のみが含まれて構成されてもよく、透視画像の保存に関する他の情報が含まれていてもよい。
【0096】
機械学習とは、例えば、ＳＶＭ（サポートベクタマシン）を利用した機械学習や、ＣＮＮ（畳み込みニューラルネットワーク）や畳み込み深層信念ニューラルネットワークなどの、多層のニューラルネットワークを用いた深層学習を用いてもよい。以下の説明では、機械学習がニューラルネットワークを用いた深層学習であり、機械学習モデルが深層学習を用いた学習済みモデルである場合の例を示す。
【0097】
学習機能３０１４は、学習済みモデルを構築する機能である。本実施形態において、学習機能３０１４は、複数の撮影画像を学習用データとし、透視保存結果を教師データとするトレーニングデータセットとして用いて、学習済みモデルを構築する。この教師データである透視保存結果は、例えば、撮影画像に対して読影される際に、有識者がＸ線撮影前後の透視画像を必要とするか否かを判断することにより作成されるデータである。この透視保存結果は、透視画像が保存されたか否かの結果に関する情報や保存フレーム数に関する情報などを含む。なお、教師データである透視保存結果は、メモリ３０３に記憶された撮影画像に対して、その撮影画像のＸ線撮影前後の少なくとも一方に係る透視画像がメモリ３０３に記憶されているか否かに基づいて、学習機能３０１４が、Ｘ線撮影前後の透視画像を必要とするか否かを判断することにより作成されるデータであってもよい。
【0098】
図１３は、透視画像記憶制御機能３０１３ｂの学習時におけるデータフローの一例を説明する説明図である。図１３に示すように、学習時に、透視画像記憶制御機能３０１３ｂは、多数のトレーニングデータセットを用いて深層学習を行うことにより、メモリ３０３に記憶されたパラメータデータ５０５を逐次的に更新する。
【0099】
多数のトレーニングデータセットのそれぞれのトレーニングデータセットは、学習用データ群５０１と、教師データ群５０３の組からなる。学習用データ群５０１は、学習用データ５０１１、５０１２、５０１３、・・・により構成され、各学習用データは、例えば、撮影画像からなる。また、各学習用データに対応する教師データ群５０３は、透視保存結果５０３１、５０３２、５０３３、・・・により構成され、各教師データの透視保存結果５０３１、５０３２、５０３３、・・・は、保存結果に関する情報や保存フレーム数に関する情報などの組からなる。
【0100】
透視画像記憶制御機能３０１３ｂは、学習機能３０１４に制御されて、トレーニングデータセットが与えられるごとに、学習用データをニューラルネットワーク５０７で処理した結果が教師データに近づくように、パラメータデータ５０５を更新していく、すなわち、透視画像記憶制御機能３０１３ｂは学習を行う。一般に、パラメータデータ５０５の変化割合が閾値以内に収束すると、学習は終了と判断される。以下、学習終了後のパラメータデータ５０５を特に学習済みパラメータデータ５０５ｔという。
【0101】
図１４は、透視画像記憶制御機能３０１３ｂの運用時におけるデータフローの一例を説明する説明図である。図１４に示すように、運用時には、透視画像記憶制御機能３０１３ｂは、取得機能３０１２ｂにより取得された撮影画像７２を学習済みモデルに入力し、学習済みモデルから出力された透視保存情報７４に基づいて、Ｘ線撮影前後の少なくとも一方に係る透視画像を記憶するか否かを判定する。
【0102】
なお、学習済みパラメータデータ５０５ｔ及びニューラルネットワーク５０７は、学習済みモデル５０を構成する。この種の学習の方法および学習済みモデルの構築方法については、種々の方法を用いることが出来る。ニューラルネットワーク５０７は、プログラムの形態でメモリ３０３に記憶される。学習済みパラメータデータ５０５ｔは、メモリ３０３に記憶されてもよいし、処理回路３０１と接続された記憶媒体に記憶されてもよい。学習済みモデル５０（ニューラルネットワーク５０７と学習済みパラメータデータ５０５ｔ）が、メモリ３０３に記憶される場合、処理回路３０１のプロセッサにより実現される透視画像記憶制御機能３０１３ｂは、メモリ３０３から学習済みモデル５０を読み出して実行することで、撮影画像７２を学習済みモデル５０に入力し、学習済みモデル５０から出力された透視保存情報７４に基づいて、Ｘ線撮影前後の少なくとも一方に係る透視画像を記憶するか否かを判定することができる。また、学習済みモデル５０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ （Field Programmable Gate Array）などの集積回路によって構築されてもよい。
【0103】
次に、図１５を用いて、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像記憶処理について説明する。図１５は、本実施形態に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像記憶制御処理の内容を説明するフローチャート図であり、上述した第１実施形態における図２に対応する図である。この図１５に示す透視画像記憶制御処理では、Ｘ線診断装置１は、撮影画像７２の解析結果に基づいて、透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定する。例えば、この透視画像記憶制御処理は、透視撮影が開始された場合に実行される処理である。なお、図１５に示すステップＳ１９以前の処理は、上述した第１実施形態における図２と同等であるため、説明を省略する。
【0104】
次に、図１５に示すように、Ｘ線診断装置１は、撮影関連情報として、撮影画像７２を取得する（ステップＳ７１）。この撮影画像７２を取得する処理は、処理回路３０１における取得機能３０１２により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ１７でＸ線撮影をした撮影画像７２を取得する。
【0105】
次に、図１５に示すように、Ｘ線診断装置１は、撮影画像７２を画像解析する（ステップＳ７３）。この撮影画像７２を画像解析する処理は、処理回路３０１における透視画像記憶制御機能３０１３ｂにより実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ７１で取得した撮影画像７２を学習済みモデル５０に入力して、入力した撮影画像７２を画像解析し、撮影画像７２の画像解析の結果に基づいて、透視保存情報７４を出力する。
【0106】
次に、図１５に示すように、Ｘ線診断装置１は、透視画像を記憶するか否かを判定する（ステップＳ７５）。この透視画像を記憶するか否かを判定する処理は、処理回路３０１における透視画像記憶制御機能３０１３ｂにより実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ７３において学習済みモデル５０から出力された透視保存情報７４に基づいて、透視画像を保存するか否かを判定する。
【0107】
そして、ステップＳ７５において、透視保存情報７４に基づいて、透視画像を記憶すると判定した場合、（ステップＳ７５：Ｙｅｓ）、Ｘ線診断装置１は、透視画像をメモリ３０３に記憶する（ステップＳ２５）。一方、ステップＳ７５において、Ｘ線診断装置１は、透視保存情報７４に基づいて、透視画像を記憶しないと判定した場合、（ステップＳ７５：Ｎｏ）、Ｘ線診断装置１は、透視撮影を終了するか否かを判定する（ステップＳ２７）。
【0108】
このステップＳ７５より後のステップＳ２５からステップＳ３１は、上述した第１実施形態における図２と同等であるため、説明を省略する。そして、ステップＳ３１を実行することにより、第３実施形態に係る透視画像記憶制御処理を終了する。
【0109】
以上のように、本実施形態に係るＸ線診断装置１によれば、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影前後一定期間内に得られる撮影関連情報として、撮影画像７２を取得し、取得した撮影画像７２の画像解析を行い、その撮影画像７２の画像解析の結果に基づいて、Ｘ線撮影の前後の透視画像をメモリ３０３に記憶するか否かを判定し、Ｘ線撮影の前後の透視画像をメモリ３０３に記憶すると判定した場合に、Ｘ線撮影の前後の透視画像をメモリ３０３に記憶することとしたので、適切かつ簡易に透視画像を保存することができる。すなわち、本実施形態においては、撮影画像７２の画像解析により、撮影画像７２に基づいてＸ線撮影の前後に係る前記透視画像の保存に関する透視保存情報を出力する学習済みモデル５０に対して、撮影画像７２を入力し、学習済みモデル５０から出力された透視保存情報７４に基づいて、Ｘ線撮影の前後の透視画像の保存が必要であると判定された場合に、Ｘ線撮影前後の透視画像をメモリ３０３に記憶することとしたので、ユーザは、追加操作を行うことなく、必要な透視画像を保存することができる。
【0110】
なお、上述した第３実施形態の説明では、Ｘ線撮影の前後の透視画像をメモリ３０３に記憶することとしたが、Ｘ線診断装置１は、透視画像の画像解析の結果に基づいて、Ｘ線撮影の前後のいずれかの透視画像をメモリ３０３に記憶するようにしてもよい。すなわち、Ｘ線診断装置１は、撮影画像の画像解析の結果に基づいて、Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像をメモリ３０３に記憶するようにしてもよい。また、上述した第３実施形態において、Ｘ線診断装置１は、透視画像記憶制御機能３０１３ｂにより、Ｘ線撮影の前の透視画像及びＸ線撮影の後の透視画像の少なくとも一方を選択して、選択された透視画像をメモリ３０３に記憶するようにしてもよい。
【0111】
〔変形例３〕
上述した第１乃至第３実施形態に係るＸ線診断装置１においては、Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像をメモリ３０３に記憶すると判定した場合に、Ｘ線診断装置１は、透視画像をメモリ３０３に記憶することをユーザに報知するように変形することも可能である。以下、この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例３として、第１実施形態と異なる部分を説明する。
上述した第１乃至第３実施形態に係るＸ線診断装置１においては、Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像をメモリ３０３に記憶すると判定した場合に、Ｘ線診断装置１は、透視画像をメモリ３０３に記憶することをユーザに報知するように変形することも可能である。以下、この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例３として、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【0112】
図１６は、変形例３に係るＸ線診断装置１の構成例を示すブロック図であり、上述した第１実施形態における図１に対応する図である。この図１６に示すように、本変形例に係るＸ線診断装置１は、上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１に対して、処理回路３０１に報知機能３０１５を追加することにより構成されている。なお、報知機能３０１５は、本実施形態に係る報知部に相当している。
【0113】
報知機能３０１５は、透視画像をメモリ３０３に記憶することをユーザに報知する機能である。報知機能３０１５は、例えば、ディスプレイ３０５を介して、透視画像をメモリ３０３に記憶することをユーザに報知する。
【0114】
図１７は、変形例３に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像記憶制御処理の内容を説明するフローチャート図である。この透視画像記憶制御処理では、Ｘ線診断装置１は、撮影関連情報に基づいて、透視画像を記憶するか否かを判定したり、透視画像を記憶する場合にユーザに報知したり、透視画像をメモリ３０３に記憶したりする。例えば、この透視画像制御記憶処理は、透視撮影が開始された場合に実行される処理である。なお、ステップＳ２３以前の処理は、上述した第１実施形態における図２と同等であるため、説明を省略する。
【0115】
そして、図１７に示すステップＳ２３において、Ｘ線診断装置１は、時間Ｔが閾値以上である場合、すなわち、透視画像をメモリ３０３に記憶すると判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、Ｘ線診断装置１は、透視画像をメモリ３０３に記憶することをユーザに報知する（ステップＳ８１）。この報知する処理は、処理回路３０１における報知機能３０１５により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ディスプレイ３０５を介して、透視画像をメモリ３０３に記憶することをユーザに報知する。
【0116】
図１８は、本実施形態に係るＸ線診断装置１のディスプレイ３０５に表示される報知画面の一例を示す図である。図１８に示すように、例えば、Ｘ線診断装置１は、ディスプレイ３０５に、報知画面として、「撮影前後６秒間の透視画像を保存します。」のメッセージを表示する。これにより、ユーザは透視画像がメモリ３０３に記憶されることを確認することができる。
【0117】
ステップＳ８１より後のステップＳ２７からステップＳ３１は、上述した第１実施形態における図２と同等であるため、説明を省略する。そして、ステップＳ３１を実行することにより、変形例３に係る透視画像記憶制御処理を終了する。
【0118】
以上のように、本変形例３に係るＸ線診断装置１によれば、透視画像をメモリ３０３に記憶すると判定した場合にディスプレイ３０５を介して、透視画像を記憶することをユーザに報知することができる。このため、Ｘ線診断装置１は、適切かつ容易に透視画像を保存することができ、ユーザは、透視画像をメモリ３０３に記憶することを確認することができる。
【0119】
なお、変形例３において、透視画像をメモリ３０３に記憶することを報知する報知態様は、ディスプレイ３０５への表示に限られない。つまり、ユーザへの報知態様は任意であり、例えば、Ｘ線診断装置１は、出力インターフェース３０９を介して、音声にて透視画像をメモリ３０３記憶することをユーザに報知するようにしてもよく、振動にて透視画像をメモリ３０３に記憶することをユーザに報知するようにしてもよい。以上のように、Ｘ線診断装置１が、出力インターフェース３０９を介して、透視画像をメモリ３０３に記憶することをユーザに報知することにより、ユーザは、ディスプレイ３０５を意識しなくとも、透視画像をメモリ３０３に記憶することを確認することができる。
【0120】
また、Ｘ線診断装置１は、ユーザに報知する際に、ユーザがメモリ３０３に記憶する透視画像の枚数（フレーム数）を調整できるように、メモリ３０３に記憶する透視画像の枚数を設定する画面をディスプレイ３０５に表示するようにしてもよい。また、Ｘ線診断装置１は、ユーザに報知する際に、ユーザがメモリ３０３に記憶するＸ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像を選択できるように、メモリ３０３に記憶する透視画像を選択する選択画面をディスプレイ３０５に表示するようにしてもよい。さらに、上述した変形例３の説明は、第１実施形態に適用した場合の説明であるが、本変形例は、第１実施形態の変形例１、第１実施形態の変形例２、第２実施形態及び第３実施形態に対しても適用可能なことは明らかである。
【0121】
〔変形例４〕
上述した第１乃至第３実施形態に係るＸ線診断装置１においては、透視画像記憶制御処理において透視画像をメモリ３０３に記憶する際に、Ｘ線撮影により取得した撮影画像７２と、Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視撮影により撮影された透視画像と、を関連付けてメモリ３０３に記憶するようにしてもよい。Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影により取得した撮影画像７２と、Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視撮影により撮影された透視画像とを関連付けてメモリ３０３に記憶することにより、撮影画像７２を用いて診断する際に、その撮影画像７２を取得したＸ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像が診断材料となる場合に、ユーザは、撮影画像７２と関連する透視画像を容易に把握することができる。なお、上述した変形例４の説明は、第１乃至第３実施形態だけでなく、第１実施形態の変形例１、第１実施形態の変形例２に対しても適用可能なことは明らかである。
上述した第１乃至第３実施形態に係るＸ線診断装置１においては、透視画像記憶制御処理において透視画像をメモリ３０３に記憶する際に、Ｘ線撮影により取得した撮影画像７２と、Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視撮影により撮影された透視画像と、を関連付けてメモリ３０３に記憶するようにしてもよい。Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影により取得した撮影画像７２と、Ｘ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視撮影により撮影された透視画像とを関連付けてメモリ３０３に記憶することにより、撮影画像７２を用いて診断する際に、その撮影画像７２を取得したＸ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像が診断材料となる場合に、ユーザは、撮影画像７２と関連する透視画像を容易に把握することができる。なお、上述した変形例４の説明は、第１乃至第３実施形態だけでなく、第１実施形態の変形例１、第１実施形態の変形例２に対しても適用可能なことは明らかである。
【0122】
〔変形例５〕
また、上述した第１乃至第３実施形態に係るＸ線診断装置１においては、撮影画像７２をディスプレイ３０５に表示させる際に、撮影画像７２からＸ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像に表示を切り替えて、透視画像を再生表示させるためのボタン（以下、ボタンという）をディスプレイ３０５に表示させることも可能である。以下、この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例５として、第１実施形態と異なる部分を説明する。
また、上述した第１乃至第３実施形態に係るＸ線診断装置１においては、撮影画像７２をディスプレイ３０５に表示させる際に、撮影画像７２からＸ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像に表示を切り替えて、透視画像を再生表示させるためのボタン（以下、ボタンという）をディスプレイ３０５に表示させることも可能である。以下、この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例５として、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【0123】
図１９は、変形例５に係るＸ線診断装置１の構成例を示すブロック図であり、上述した第１実施形態における図１に対応する図である。この図１９に示すように、本変形例に係るＸ線診断装置１は、上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１に対して、処理回路３０１に表示制御機能３０１６を追加することにより構成されている。なお、表示制御機能３０１６は、本実施形態に係る表示制御部に相当している。
【0124】
表示制御機能３０１６は、ディスプレイ３０５に撮影画像７２などを表示させる機能である。また、本変形例において、表示制御機能３０１６は、ボタンをディスプレイ３０５に表示させる。
【0125】
図２０は、変形例５に係るＸ線診断装置１で実行される画像表示処理の内容を説明するフローチャート図である。この画像表示処理では、Ｘ線診断装置１は、ユーザにディスプレイ３０５に表示する撮影画像７２を選択させたり、ボタンをディスプレイ３０５に表示させたりする。例えば、この画像表示処理は、ユーザがディスプレイ３０５に表示する撮影画像７２を選択する場合に実行される処理である。
【0126】
図２０に示すように、まず、Ｘ線診断装置１は、撮影画像７２を選択させる（ステップＳ９１）。この撮影画像７２を選択させる処理は、処理回路３０１における表示制御機能３０１６により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、入力インターフェース３０７を介して、ユーザにディスプレイ３０５に表示する撮影画像７２を選択させる。
【0127】
次に、図２０に示すように、Ｘ線診断装置１は、透視画像が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ９３）。この透視画像が記憶されているか否かを判定する処理は、処理回路３０１における表示制御機能３０１６により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ９１で選択された撮影画像７２に係るＸ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像がメモリ３０３に記憶されているか否かを判定する。
【0128】
そして、ステップＳ９３において、透視画像が記憶されている場合（ステップＳ９３：Ｙｅｓ）、Ｘ線診断装置１は、撮影画像７２及びボタンを表示する（ステップＳ９５）。この撮影画像７２及びボタンを表示する処理は、処理回路３０１における表示制御機能３０１６により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ステップＳ９１において選択された撮影画像７２、及び、ボタンをディスプレイ３０５に表示する。
【0129】
図２１は、本変形例に係るＸ線診断装置１のディスプレイ３０５に表示される撮影画像７２及びボタンの一例を示す図である。図２１に示すように、ディスプレイ３０５には、撮影画像７２が表示されており、その撮影画像７２上にボタンＢ１が表示されている。
【0130】
一方、ステップＳ９３において、透視画像が記憶されていない場合（ステップＳ９３：Ｎｏ）、Ｘ線診断装置１は、撮影画像７２を表示する（ステップＳ９７）。この撮影画像７２を表示する処理は、処理回路３０１における表示制御機能３０１６により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、ボタンＢ１をディスプレイ３０５に表示せずに、ステップＳ９１において選択された撮影画像７２をディスプレイ３０５に表示する。
【0131】
このステップＳ９５又はステップＳ９７いずれかを実行することにより、本実施形態に係る画像表示処理を終了する。
【0132】
以上のように、本変形例に係るＸ線診断装置１によれば、撮影画像７２がユーザにより選択され、その撮影画像７２に係るＸ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像がメモリ３０３に記憶されている場合には、撮影画像７２とともにボタンＢ１をディスプレイ３０５に表示し、ユーザがボタンＢ１を選択することにより、撮影画像７２からＸ線撮影の前後少なくとも一方に係る透視画像に表示を切り替えて、透視画像を再生表示させることができることとしたので、ユーザは撮影画像７２から透視画像に容易に切り替えることができ、ユーザの利便性が向上する。
【0133】
なお、上述した変形例５においては、撮影画像７２と透視画像を同時にディスプレイ３０５に表示するようにしてもよい。また、撮影画像７２と透視画像を同時に表示する場合には、撮影画像７２と透視画像を切り替えるためのボタンＢ１を表示しなくてもよい。また、撮影画像７２と透視画像を同時に表示する場合、透視画像を表示する際に透視画像を自動的に再生表示するようにしてもよい。さらに、上述した変形例５の説明は、第１実施形態に適用した場合の説明であるが、本変形例は、第１実施形態の変形例１、第１実施形態の変形例２、第２実施形態、第３実施形態、変形例３及び変形例４に対しても適用可能なことは明らかである。
【0134】
〔変形例６〕
上述した第１乃至第３実施形態に係るＸ線診断装置においては、透視画像をディスプレイ３０５に再生表示させる際に、透視画像のフレームレートを維持するように、撮影画像７２、透視画像、及び、黒画像の少なくとも１に基づいて生成した補間画像を透視画像に挿入して、透視画像をディスプレイ３０５に再生表示するようにすることも可能である。以下、この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例６として、第１実施形態と異なる部分を説明する。
上述した第１乃至第３実施形態に係るＸ線診断装置においては、透視画像をディスプレイ３０５に再生表示させる際に、透視画像のフレームレートを維持するように、撮影画像７２、透視画像、及び、黒画像の少なくとも１に基づいて生成した補間画像を透視画像に挿入して、透視画像をディスプレイ３０５に再生表示するようにすることも可能である。以下、この変形例を第１実施形態に適用した場合を変形例６として、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【0135】
図２２は、変形例６に係るＸ線診断装置１の構成例を示すブロック図であり、上述した第１実施形態における図１に対応する図である。この図２２に示すように、本変形例に係るＸ線診断装置１は、上述した第１実施形態に係るＸ線診断装置１に対して、処理回路３０１は再生制御機能３０１７を追加することにより構成されている。なお、再生制御機能３０１７は、本実施形態に係る再生制御部に相当している。
【0136】
再生制御機能３０１７は、透視画像をディスプレイ３０５に再生表示させる機能である。また、本実施形態において、再生制御機能３０１７は、透視画像のフレームレートを維持するように、撮影画像７２、透視画像、及び、黒画像の少なくとも１つに基づいて生成した補間画像を透視画像に挿入して、透視画像をディスプレイ３０５に再生表示する。
【0137】
次に、図２３及び図２４を用いて、本変形例に係るＸ線診断装置１で実行される透視画像を再生表示する再生制御処理について説明する。図２３は、本変形例に係るＸ線診断装置１で実行される再生制御処理の内容を説明するフローチャート図である。図２４は、透視画像に補間画像を挿入するタイミングを示すタイミングチャート図である。この図２３に示す再生制御処理では、Ｘ線診断装置１は、透視画像の再生表示を受け付けた場合に実行される処理である。
【0138】
図２３に示すように、まず、Ｘ線診断装置１は、透視画像の再生表示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。この透視画像の再生表示を受け付けたか否かを判定する処理は、処理回路３０１における再生制御機能３０１７により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、入力インターフェース３０７を介して、ユーザによる透視画像の再生表示を受け付けたか否かを判定する。そして、Ｘ線診断装置１は、入力インターフェース３０７を介して、ユーザによる透視画像の再生表示を受け付けていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、には、このステップＳ１０１を繰り返して待機する。
【0139】
一方、ステップＳ１０１において、ユーザによる透視画像の再生表示を受け付けた場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、図２３に示すように、Ｘ線診断装置１は、補間画像を生成する（ステップＳ１０３）。この補間画像を生成する処理は、処理回路３０１における再生制御機能３０１７により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影の前後の透視画像のフレームレートを維持するように、ステップＳ１０１において、再生表示を受け付けた透視画像に挿入するための補間画像を生成する。
【0140】
より具体的には、図２４に示すように、透視撮影の途中でＸ線撮影が行われた場合、透視撮影からＸ線撮影に切り替わるため、Ｘ線診断装置１には、透視画像を取得できない時間が存在する。この透視画像を取得出来ない時間には、Ｘ線撮影により撮影画像７２が取得されているため、透視画像を取得できない時間に取得された撮影画像７２の画質を透視画像の画質に合わせるように変更することにより、補間画像を生成する。なお、この図２４に示す透視撮影は、Ｘ線を断続的に照射して透視撮影を行うパルス透視撮影を示しているが、図２４に示す透視撮影は、Ｘ線を連続的に照射して透視撮影を行う連続透視撮影であってもよい。
【0141】
次に、図２３に示すように、Ｘ線診断装置１は、透視画像を再生表示する（ステップＳ１０５）。この透視画像を再生表示する処理は、処理回路３０１における再生制御機能３０１７により実現される。具体的には、Ｘ線診断装置１は、図２４に示すように、ステップＳ１０１において再生表示を受け付けた透視画像にステップＳ１０３において生成した補間画像を挿入してディスプレイ３０５に表示させることにより、透視画像を再生表示する。このステップＳ１０５を実行することにより、本実施形態に係る再生制御処理を終了する。
【0142】
以上のように、本変形例に係るＸ線診断装置１によれば、透視撮影の途中でＸ線撮影が行われ、透視画像を取得していない時間が存在しても、撮影画像７２に基づいて生成した補間画像を透視画像に挿入して、透視画像をディスプレイ３０５に再生表示することとしたので、ユーザは、透視画像のフレームレートが維持された透視画像の再生表示を確認して診断することができる。
【0143】
なお、透視画像の再生表示中に、補間画像が表示される場合には、Ｘ線診断装置１は、補間画像であることを示す情報をディスプレイ３０５に表示するようにしてもよい。また、生成する補間画像は撮影画像７２を用いる場合に限られない。例えば、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影の直前に透視撮影された透視画像に基づいて補間画像を生成してもよい。すなわち、透視画像を再生表示した場合に、透視画像を取得できていない部分について、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線撮影の直前に透視撮影された透視画像を表示するようにしてもよい。また、例えば、Ｘ線診断装置１は、補間画像として黒画像を生成して、この黒画像を透視画像に挿入して、透視画像を再生表示するようにしてもよい。さらに、１枚の補間画像ではフレームレートを維持出来ない場合には、撮影画像７２、透視画像及び黒画像の少なくとも１つに基づいて、複数の補間画像を生成して、生成した補間画像を透視画像に挿入して、透視画像を再生表示するようにしてもよい。
【0144】
なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成して構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサは、プロセッサ単一の回路として構成されている場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて、１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合して、その機能を実現するようにしてもよい。
【0145】
以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置及び方法は、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置及び方法の形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲及びこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。
【符号の説明】
【0146】
１…Ｘ線診断装置、１０…撮影装置、３０…コンソール装置、１０１…Ｘ線照射部、１０３…高電圧装置、１０５…Ｘ線検出器、１０７…寝台、３０１…処理回路、３０３…メモリ、３０５…ディスプレイ、３０７…入力インターフェース、３０９…出力インターフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
