特開 2023-134368 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023134368

(43)【公開日】2023-09-27

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20230920BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 320A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023018040

(22)【出願日】2023-02-09

(31)【優先権主張番号】P 2022039729

(32)【優先日】2022-03-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】河上 亮

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD01

4C100AD11

4C100AF02

4C100AF03

4C100BA03

4C100BB03

4C100BB05

4C100CA09

4C100DA11

(57)【要約】

【課題】簡単な構成で、被施療者の足裏に対して、上下方向及び左右方向成分を有するマッサージをすることができ、人の手に似たマッサージをすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【解決手段】被施療者の足裏を施療する足裏施療子と、前記足裏施療子を取り付けるための施療子取付部と、前記足裏施療子を駆動するための出力軸を有する駆動部と、前記施療子取付部を左右方向に揺動させるための偏角部と、を有し、前記偏角部は、前記出力軸に対して傾斜する傾斜部を有し、前記施療子取付部は、前記偏角部を介して前記出力軸に取り付けられており、前記出力軸が回転することで左右方向に揺動することを特徴とする。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療者の足裏を施療する足裏施療子と、
前記足裏施療子を取り付けるための施療子取付部と、
前記足裏施療子を駆動するための出力軸を有する駆動部と、
前記施療子取付部を左右方向に揺動させるための偏角部と、を有し、
前記偏角部は、前記出力軸に対して傾斜する傾斜部を有し、
前記施療子取付部は、前記偏角部を介して前記出力軸に取り付けられており、前記出力軸が回転することで左右方向に揺動することを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記偏角部は、前記施療子取付部を上下方向に揺動させるための偏心部を有し、
前記偏心部の中心は、前記出力軸の中心に対して偏心して取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記施療子取付部には、前記偏角部の回転への連れ回りを規制する規制部材が取り付けられており、
前記規制部材は、前記施療子取付部の左右方向への揺動を許容するための第１軸を有し、
前記第１軸は、上下方向に延出していることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記規制部材は、前記施療子取付部の前後方向及び上下方向への揺動を許容するための第２軸を有し、
前記第２軸は、左右方向に延出していることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。

【請求項5】

被施療者の踵を支持する踵支持部を有し、
前記規制部材は、一端が前記施療子取付部に取り付けられており、他端が前記踵支持部に取り付けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記規制部材は、ボールジョイントを含み、
前記ボールジョイントは、前記施療子取付部に対して取り付けられていることを特徴とする請求項３～５のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記足裏施療子は、前後方向に複数設けられていることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項8】

前記施療子取付部は、前記被施療者の足裏を載置するための載置面を有し、
前記足裏施療子は、前記載置面に取り付けられていることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項9】

前記施療子取付部は、側壁を有し、
前記側壁には、被施療者の足を側方及び／又は上方から押圧するための押圧部材が取り付けられていることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項10】

前記側壁は、前記施療子取付部の左右方向内側に取り付けられていることを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。

【請求項11】

前記押圧部材は、エアセルであることを特徴とする請求項９又は１０に記載のマッサージ機。

【請求項12】

被施療者の足裏を施療する足裏施療子と、
前記足裏施療子を取り付けるための施療子取付部と、
前記足裏施療子を駆動するための出力軸を有する駆動部と、
前記施療子取付部を左右方向に揺動させるための偏角部と、を有し、
前記偏角部は、前記出力軸に対して傾斜する傾斜部を有し、
前記施療子取付部は、前記偏角部を介して前記出力軸に取り付けられており、前記出力軸が回転することで左右方向に揺動するマッサージ機構と、
前記マッサージ機構を支持する枠体と、
前記マッサージ機構と前記枠体との間に位置する揺動部材と、を有し、
前記マッサージ機構は、前記揺動部材が動作することで前記枠体に対して上下に揺動することを特徴とするマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、足を支持する足置台に足裏をマッサージするためのローラーを取り付け、当該ローラーを回転させることにより、被施療者の足裏に対して、刺激を与えることができるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１４３９８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１に記載のマッサージ機は、足裏のうちの土踏まずあたりの部位をマッサージすることができる第１の施療部と、足裏のうちの第１の施療部によりマッサージされる部位とは別の部位をマッサージすることができる第２の施療部と、を有する足裏施療部を有する。第１の施療部は、複数の凸部（第１の凸部、第２の凸部）と、中央に支持軸が挿通された回転ローラーと、で構成されており、第２の施療部は、偏心軸を介して回転ローラー（より詳しくは、回転ローラーに挿通された支持軸）に取り付けられている。そのため、被施療者の足裏に対して、上下方向に強い印象を与えるマッサージを施すことができるようになっているが、被施療者の足裏に対するマッサージが単調であるという問題がある。
そこで、本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、簡単な構成で被施療者の足裏に対して上下方向及び左右方向へマッサージをすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、被施療者の足裏を施療する足裏施療子と、前記足裏施療子を取り付けるための施療子取付部と、前記足裏施療子を駆動するための出力軸を有する駆動部と、前記施療子取付部を左右方向に揺動させるための偏角部と、を有し、前記偏角部は、前記出力軸に対して傾斜する傾斜部を有し、前記施療子取付部は、前記偏角部を介して前記出力軸に取り付けられており、前記出力軸が回転することで左右方向に揺動することを特徴とする。
このような構成とすることにより、簡単な構成で被施療者の足裏に対して左右方向成分を有するマッサージをすることができ、人の手に似たマッサージをすることができる。

【0006】

また、前記偏角部は、前記施療子取付部を上下方向に揺動させるための偏心部を有し、前記偏心部の中心は、前記出力軸の中に対して偏心して取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、上下方向及び左右方向への揺動を偏心した偏角部により実現することができる。

【0007】

また、前記施療子取付部には、前記偏角部の回転への連れ回りを規制する規制部材が取り付けられており、前記規制部材は、前記施療子取付部の左右方向への揺動を許容するための第１軸を有し、前記第１軸は、上下方向に延出していることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療子取付部を左右方向へ揺動させることができる。

【0008】

また、前記規制部材は、前記施療子取付部の前後方向及び上下方向への揺動を許容するための第２軸を有し、前記第２軸は、左右方向に延出していることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療子取付部を前後方向及び上下方向へ揺動させることができる。

【0009】

また、被施療者の踵を支持する踵支持部を有し、前記規制部材は、一端が前記施療子取付部に取り付けられており、他端が前記踵支持部に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者の踵を支持することができる。

【0010】

また、前記規制部材は、ボールジョイントを含み、前記ボールジョイントは、前記施療子取付部に対して取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、簡単な構成で施療子取付部の揺動範囲を３６０°自在に規制することができる。

【0011】

また、前記足裏施療子は、前後方向に複数設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、足裏の複数箇所を同時にマッサージすることができる。

【0012】

また、前記施療子取付部は、前記被施療者の足裏を載置するための載置面を有し、前記足裏施療子は、前記載置面に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、被施療者の足裏を支持することができる。

【0013】

また、前記施療子取付部は、側壁を有し、前記側壁には、被施療者の足を側方及び／又は上方から押圧するための押圧部材が取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、足を側方及び／又は上方から押圧してマッサージをすることができる。

【0014】

また、前記側壁は、前記施療子取付部の左右方向内側に取り付けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、コンパクトな構成にすることができる。

【0015】

また、前記押圧部材は、エアセルであることが好ましい。
このような構成とすることにより、機械による押圧に比べてソフトな体感によるマッサージをすることができる。

【0016】

また、本発明は、被施療者の足裏を施療する足裏施療子と、前記足裏施療子を取り付けるための施療子取付部と、前記足裏施療子を駆動するための出力軸を有する駆動部と、前記施療子取付部を左右方向に揺動させるための偏角部と、を有し、前記偏角部は、前記出力軸に対して傾斜する傾斜部を有し、前記施療子取付部は、前記偏角部を介して前記出力軸に取り付けられており、前記出力軸が回転することで左右方向に揺動するマッサージ機構と、前記マッサージ機構を支持する枠体と、前記マッサージ機構と前記枠体との間に位置する揺動部材と、を有し、前記マッサージ機構は、前記揺動部材が動作することで前記枠体に対して上下に揺動することを特徴とする。
このような構成とすることにより、被施療者の足裏に対する体感を強くしたり、弱くしたりすることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、簡単な構成で被施療者の足裏に対して人の手に似たマッサージをすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の模式図である。

【図3】マッサージ機のブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のフットレスト部を示す斜視図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るフットレスト部の本体フレームを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は左から見た図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る足裏施療ユニットを示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る左足用の足裏施療ユニットを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は左から見た図である。

【図8】本発明の一実施形態に係る足先ユニットを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は左から見た図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る踵ユニットを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は左から見た図である。

【図10】本発明の一実施形態に係る足先ユニットを左側から見た図である。

【図11】本発明の一実施形態に係る偏角部の模式図である。

【図12】本発明の一実施形態に係る足裏施療ユニットの動作を示す平面図である。

【図13】本発明の一実施形態に係る足裏施療ユニットの動作を示す正面図である。

【図14】本発明の他の実施形態に係る足裏施療ユニットを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面図である。

【図15】本発明の他の実施形態に係る足裏施療ユニットから構成の一部を取り外した状態を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は右から見た図であり、（ｃ）は平面図である。

【図16】本発明の他の実施形態に係る足裏施療ユニットを支持する枠体を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は右から見た図であり、（ｃ）は平面図である。

【図17】本発明の他の実施形態に係る左足用の足裏施療ユニットを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は左から見た図である。

【図18】本発明の他の実施形態に係る足裏施療ユニットを右から見た図であり、（ａ）は押上エアセルが収縮した状態を示す図であり、（ｂ）は押上エアセルを膨張させた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図３は、マッサージ機１のブロック図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す使用状態のマッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

【0020】

図１～図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた被施療者の上半身を支持する背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた被施療者の脚及び／又は足を支持するフットレスト部４と、座部２の左右両側には、被施療者の腕を載置する肘掛部５と、を有している。背凭れ部３の上方側面には、肩部ユニット７が取り付けられている。座部２、背凭れ部３、フットレスト部４、肘掛部５、肩部ユニット７は、被施療者の身体を支持する身体支持部として機能する。

【0021】

マッサージ機１の各所には、被施療者の身体を押圧することでマッサージを行うマッサージ部（後述する各マッサージ部ａ１～ａ５）が設けられている。背凭れ部３には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部としてのマッサージユニット８が設けられている。肩部ユニット７には、被施療者の肩を左右方向から押圧するための肩マッサージ部ａ１が取り付けられている。フットレスト部４には、被施療者の足裏をマッサージするための足裏施療ユニット３０が設けられている。

【0022】

図１～図３に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第一アクチュエータ１１（図３参照）により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト部４は、座部２の下方に設けられた第二アクチュエータ１２（図３参照）により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚又は足が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。

【0023】

図１、図３に示すとおり、座部２の下方には、エアセルで構成された各マッサージ部ａ１～ａ５と、足裏施療ユニットに設けられたエアセルで構成された足（内）マッサージ部６０ｄに対してエアを給排気するポンプ１０ａ及びバルブ１０ｂを有する給排気装置１０と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部９と、が設けられている。
制御部９は、プログラマブルなマイコン等を有しており、第一アクチュエータ１１、第二アクチュエータ１２、マッサージユニット８、給排気装置１０、足裏施療ユニット３０を駆動制御する。制御部９には、被施療者が操作するコントローラ（図示せず）が電気的に接続されている。マッサージ機１は、記憶部６に予め記憶されたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、被施療者によるコントローラ（図示せず）からの指示に従って動作する。

【0024】

［座部の構成］
図１、２に示すとおり、座部２は、被施療者の臀部及び／又は大腿部の背面を支持する。座部２の上面に被施療者の臀部及び／又は大腿部の背面をマッサージするための臀部マッサージ部（図示せず）を左右一対設けてもよい。臀部マッサージ部（図示せず）は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルで構成されていることが好ましい。なお、左右一対設けられた臀部マッサージ部（図示せず）は、左右独立して膨張収縮させてもよい。また、座部２の側面に被施療者の臀部及び／又は大腿部の側面をマッサージするための側面マッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

【0025】

［背凭れ部の構成］
図１、２に示すとおり、背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持する。背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａに組み付けられたマッサージ部としてのマッサージユニット８と、マッサージユニット８の昇降をガイドするガイドレール（図示せず）と、背フレーム３ａを被覆するカバー部材（図示せず）と、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材（図示せず）は、開口部３ｂを前方から覆っている。マッサージユニット８の施療子が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して被施療者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。なお、背凭れ部３に被施療者の背面をマッサージするマッサージ部（図示せず）を設けてもよい。

【0026】

［肘掛部の構成］
図１～図３に示すとおり、座部２の左右両側には、被施療者の手先と前腕を支持する肘掛部５が設けられている。肘掛部５は、被施療者の手先と前腕を載置する載置面と、載置面の側部から上方に向かって突出する外壁と、載置面に対向するように外壁から内側方に向かって突出する上壁と、からなるコの字状に形成されている（図１参照）。載置面の上面と上壁の下面には、腕マッサージ部ａ２が１つずつ設けられている。腕マッサージ部ａ２は、空気の給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。なお、取り付ける腕マッサージ部ａ２の個数については何個であってもよい。また、左右別々に膨張収縮できるように構成してもよい。

【0027】

図４は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１のフットレスト部４を示す斜視図である。図５は、本発明の一実施形態に係るフットレスト部４の本体フレーム７０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は左から見た図である。図６は、本発明の一実施形態に係る足裏施療ユニット３０を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。図７は、本発明の一実施形態に係る右側の足裏施療ユニット５０Ｂを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は左から見た図である。図８は、本発明の一実施形態に係る足先ユニット６０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は左から見た図である。図９は、本発明の一実施形態に係る踵ユニット５０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は左から見た図である。

【0028】

［フットレスト部の構成］
図４に示すとおり、フットレスト部４には、被施療者の足裏をマッサージするための足裏施療ユニット３０と、被施療者の脹脛の内側面をマッサージするための脹脛（内）マッサージ部ａ３と、被施療者の脹脛の外側面をマッサージするための脹脛（外）マッサージ部ａ４と、被施療者の足先の左右方向外側の側面をマッサージするための足（外）マッサージ部ａ５と、が設けられている。脹脛（内）マッサージ部ａ３と、脹脛（外）マッサージ部ａ４と、足（外）マッサージ部ａ５は、エアセルにより構成されている。なお、各マッサージ部ａ３～ａ５は、左右それぞれ独立して膨張収縮することができるようになっている。足裏施療ユニット３０は、右足用の足裏施療ユニット５０Ｂと、左足用の足裏施療ユニット５０Ａとからなる。足裏施療ユニット３０については、後述する。

【0029】

［本体フレームの構成］
図５に示すとおり、本体フレーム７０は、複数の金属製の部材が組み合わされて構成されている。具体的には、左右方向に延設された第１フレーム７０ａと、第１フレーム７０ａの左右両端部に取り付けられた第１取付部７０ｂと、脹脛（内）マッサージ部ａ３を取り付けるための第２取付部７０ｃと、前後方向に延設された第２フレーム７０ｄと、足裏施療ユニット３０を取り付けるための第３フレーム７１ａと、第４フレーム７１ｂと、第３取付部７１ｃと、カバー板７１ｄと、で構成されている。なお、第３フレーム７１ａと、第４フレーム７１ｂは、左右方向に延設されている。

【0030】

本体フレーム７０の左右両側には、足裏施療ユニット３０が露出するのを防ぐためのカバー部材４０ａが取り付けられている（図４参照）。具体的には、カバー部材４０ａの上側は、第１取付部７０ｂに取り付けられており、カバー部材４０ｂの下側は、第３フレーム７１ａの端部と第４フレーム７１ｂの端部（より詳しくは、後述する第５フレーム７１ｅ、１ｆ（図１０、図１２参照））に取り付けられている。つまり、カバー部材４０ａは、本体フレーム７０に対して、３点で止められている。

【0031】

第１フレーム７０ａの中央付近には、前後方向に延設された第２フレーム７０ｄが１本取り付けられている。第２フレーム７０ｄは、後方から前方に向かって下方に傾斜して取り付けられている（図５（ｂ）参照）。第２フレーム７０ｄの左右両側には、脹脛（内）マッサージ部ａ３を取り付けるための第２取付部７０ｃが左右一対設けられている。第２取付部７０ｃの左右方向外側に脹脛（内）マッサージ部ａ３が取り付けられる。脹脛（内）マッサージ部ａ３はエアセルで構成されている。第２取付部７０ｃの左右方向外側に脹脛（内）マッサージ部ａ３を取り付けることで、第２取付部７０ｃは、脹脛（内）マッサージ部ａ３の反力受けとして機能する。脹脛（内）マッサージ部ａ３を駆動させることで、被施療者の脹脛の内側をマッサージすることができる。

【0032】

第２フレーム７０ｄの一端は、第１フレーム７０ａに対して取り付けられている。第２フレーム７０ｄの他端は、第３取付部７１ｃ（より詳しくは、第３取付部７１ｃの前端）に対して取り付けられている。なお、本実施例においては、第２フレーム７０ｄの他端を第３取付部７１ｃの前端に対して取り付けた構成としているが、第３取付部７１ｃの後端に対して取り付けてもよい。

【0033】

第３取付部７１ｃには、足裏施療ユニット３０が取り付けられている。具体的には、足裏施療ユニット３０の駆動部１５が取り付けられている。第３取付部７１ｃの下面に足裏施療ユニット３０の駆動部１５を取り付けることで、足裏施療ユニット３０の左右のバランスを安定させることができ、足裏施療ユニット３０を安定した状態で取り付けることができる。

【0034】

第３取付部７１ｃの前側には、左右方向に延設された第３フレーム７１ａが取り付けられている。第３取付部７１ｃの後側には、左右方向に延設された第４フレーム７１ｂが取り付けられている。第３フレーム７１ａの左右両端部と、第４フレーム７１ｂの左右両端部は、それぞれ前後方向に延設された第５フレーム７１ｅ、７１ｆに対して取り付けられている。

【0035】

より詳しくは、図１０に示すように、第３フレーム７１ａの右側は、前後方向に延設された第５フレーム７１ｅの前側に対して取り付けられており、第４フレーム７１ｂの右側は、前後方向に延設された第５フレーム７１ｅの後側に対して取り付けられている。また、第３フレーム７１ａの左側は、前後方向に延設された第５フレーム７１ｆの前側に対して取り付けられており、第４フレーム７１ｂの左側は、前後方向に延設された第５フレーム７１ｆの後側に対して取り付けられている。

【0036】

また、第３フレーム７１ａの中央付近は、第３取付部７１ｃの下面の前側に対して取り付けられており、第４フレーム７１ｂの中央付近は、第３取付部７１ｃの下面の後側に対して取り付けられている。
つまり、第３フレーム７１ａは、中央付近は第３取付部７１ｃの前側に対して取り付けられ、左右両端部は第５フレーム７１ｅ、７１ｆの前側に対して取り付けられ、３点で固定されている。また、第４フレーム７１ｂは、中央付近は第３取付部７１ｃの後側に対して取り付けられ、左右両端部は第５フレーム７１ｅ、７１ｆの後側に対して取り付けられ、３点で固定されている。

【0037】

駆動部１５の周囲（より詳しくは、第３取付部７１ｃの前端から後端にかけて）には、Ｕの字状のカバー板７１ｄが取り付けられている（図５（ａ）（ｂ）参照）。カバー板７１ｄを取り付けることで、駆動部１５が露出するのを防ぐことができる。足裏施療ユニット３０の後部（より詳しくは、踵ユニット５０）は、第４フレーム７１ｂに取り付けられている。踵ユニット５０については、後述する。

【0038】

［足裏施療ユニットの構成］
図６は、本発明の一実施形態に係る足裏施療ユニット３０を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。図７は、本発明の一実施形態に係る左足用の足裏施療ユニット５０Ａを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は左から見た図である。図１１は、本発明の一実施形態に係る偏角部２０の模式図である。より詳しくは、（ａ）は、偏角部２０を偏心偏角カムで構成した図であり、（ｂ）は、出力軸１４の端部を傾斜させることで偏角部２０を構成した図であり（ｃ）は、偏角部２０を偏心偏角カムで構成した図である。図１１（ａ）は、傾斜部Ｒに偏心部Ｓを設けた状態を示す図であり、図１１（ｃ）は、傾斜部Ｒの反対側に偏心部Ｓを設けた状態を示す図である。なお、偏角部２０を単に偏心偏角カム又は偏角カムとして、説明する場合がある。

【0039】

図６、７に示すとおり、足裏施療ユニット３０は、被施療者の右足をマッサージするための右足用の足裏施療ユニット５０Ｂと、被施療者の左足をマッサージするための左足用の足裏施療ユニット５０Ａと、で構成されている。右足用の足裏施療ユニット５０Ｂは、偏角部（偏角カム２０Ｒ）を介して、出力軸１４に取り付けられている。左足用の足裏施療ユニット５０Ａは、偏角部（偏角カム２０Ｌ）を介して、出力軸１４に取り付けられている。右足用の足裏施療ユニット５０Ｂと左足用の足裏施療ユニット５０Ａは、主として、足先ユニット６０と、踵ユニット５０と、規制部材Ｄと、で構成されている。

【0040】

偏角部２０は、施療子取付部６０ｂを左右方向に揺動させるための傾斜部Ｒを有している。図１１（ａ）（ｃ）に示すとおり、偏角部２０は、多角形状の部材で構成されている。より詳しくは、多角形状の部材は、偏心偏角カムである。偏心偏角カムは、偏心部Ｓと傾斜部Ｒを有する。偏心部Ｓは、偏心偏角カムの中心Ｘ（図１１（ａ）（ｃ）の二点鎖線参照）を出力軸１４の中心Ｖ（図１１（ａ）（ｃ）の破線参照）に対して偏心させるためのものであり、傾斜部Ｒは、施療子取付部６０ｂを左右方向に揺動させるためのものである。

【0041】

図１１（ａ）における偏心偏角カムは、左右方向左側に傾斜部Ｒと偏心部Ｓが設けられている。図１１（ｃ）における偏心偏角カムは、左右方向右側に偏心部Ｓを設け、左右方向左側に傾斜部Ｒが設けられている。偏心部Ｓを設けることで、偏心偏角カムの偏心部Ｓの中心Ｘ（図１１（ａ）（ｃ）の二点鎖線参照）を出力軸１４の中心Ｖ（図１１（ａ）（ｃ）の破線参照）に対して偏心させることができる。そうすることで、出力軸１４を回転させると、偏心部Ｓの働きにより施療子取付部６０ｂを上下方向に揺動させることができる。傾斜部Ｒを設けることで、施療子取付部６０ｂは、出力軸１４に対して傾斜した姿勢で取り付けられることとなる。そうすることで、出力軸１４を回転させると、傾斜部Ｒの働きにより、施療子取付部を左右方向へ揺動させることができる。

【0042】

なお、本実施例においては、偏角部２０として、図１１（ａ）に示すように、左右方向左側に傾斜部Ｒと偏心部Ｓを設けた偏心偏角カムを採用した場合について説明しているが、これは一例であり、この限りではない。例えば、図１１（ｂ）に示すように、出力軸１４の端部を下側に傾斜させることで、傾斜部Ｒを設け、傾斜部Ｒに施療子取付部６０ｂを取り付けてもよい。そうすることで、部品点数を削減することができる。また、図１１（ｃ）に示すように、傾斜部Ｒと偏心部Ｓを左右それぞれに設けた偏心偏角カムを採用してもよい。

【0043】

駆動部１５は、モータ（図示せず）と、モータの回転を出力軸１４に伝達するための減速機構（図示せず）とで、構成されている。駆動部１５を駆動させると、出力軸１４が回転する。出力軸１４には、施療子取付部６０ｂを左右方向に揺動させるための偏角カム２０が取り付けられている。そのため、出力軸１４が回転することで偏角カム２０が回転し、偏角カム２０に取り付けられた施療子取付部６０ｂが回転する。そうすることで、各足裏施療ユニット５０Ａ、５０Ｂを左右方向に揺動させることができる。
より詳しくは、本実施例において偏角カム２０は、施療子取付部６０ｂを上下方向に揺動させるために偏心した偏心偏角カムを採用している。そのため、施療子取付部６０ｂは、偏角の成分により左右方向に揺動し、偏心の成分により上下方向及び前後方向に揺動する。つまり、施療子取付部６０ｂは、左右方向への揺動に加えて、上下方向及び前後方向にも揺動する３次元的な揺動軌跡を描く。なお、施療子取付部６０ｂについては、後述する。

【0044】

図１０、１１に示すように、出力軸１４の両端部は、前後方向に延設された第５フレーム７１ｅ、７１ｆに対して、軸受部２１を介して回転自在に取り付けられている。より詳しくは、第５フレーム７１ｅは、足裏施療ユニット３０の右側に位置するフレームであり、前後方向に伸びている。第５フレーム７１ｅの前端は、第３フレーム７１ａに対して取り付けられており、後端は、第４フレーム７１ｂに対して取り付けられている。第５フレーム７１ｅの中央付近には孔が設けられており、孔に軸受部２１が嵌め入れられている。つまり、第５フレーム７１ｅは、第３フレーム７１ａと第４フレーム７１ｂとに亘って取り付けられている。また、第５フレーム７１ｆは、足裏施療ユニット３０の左側に位置するフレームであり、前後方向に伸びている。第５フレーム７１ｆの前端は、第３フレーム７１ａに対して取り付けられており、後端は、第４フレーム７１ｂに対して取り付けられている。第５フレーム７１ｆの中央付近には孔が設けられており、孔に軸受部２１が嵌め入れられている。

【0045】

出力軸１４の右端部は、第５フレーム７１ｅの軸受部２１に対して挿通されている。出力軸１４の左端部は、第５フレーム７１ｆの軸受部２１に対して挿通されている。
つまり、駆動部１５は、駆動部１５本体の上面が第３取付部７１ｃの下面に対して取り付けられており、駆動部１５から左右方向に伸びる出力軸１４の両端が第５フレーム７１ｅ、７１ｆの孔に嵌め入れられた軸受部２１を介して前後方向に延設された第５フレーム７１ｅ、７１ｆに対して取り付けられている。

【0046】

なお、本実施例においては、偏角カム２０は、施療子取付部６０ｂを上下方向に揺動させるために偏心して出力軸１４に取り付けられている。そうすることで、足裏施療ユニット３０を左右方向だけではなく、前後方向及び上下方向にも揺動させることができる。つまり、足裏施療ユニット３０を３次元的（左右方向及び前後方向及び上下方向）に揺動をさせることができる。

【0047】

左足用の足裏施療ユニット５０Ａを例として、足裏施療ユニット３０の構成について説明する。なお、右足用の足裏施療ユニット５０Ｂについては、左足用の足裏施療ユニット５０Ａと同じ構成のため、説明を省略する。なお、左足用の足裏施療ユニット５０Ａと、右足用の足裏施療ユニット５０Ｂの構成は左右対称となっている。そのため、図面においては、右足用の部材に対してはＲ、左足用の部材に対してはＬと、付している。

【0048】

［足先ユニットの構成］
図８は、本発明の一実施形態に係る足先ユニット６０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は左から見た図である。
足先ユニット６０は、施療子取付部６０ｂと、施療子取付部６０ｂに取り付けられた被施療者の足裏を載置するための載置面Ａと、載置面Ａの左右方向内側で上方向に立設された側壁６０ａと、からなる。施療子取付部６０ｂの中央付近には、ベアリング（図示せず）を介して偏角カム２０が取り付けられている。なお、本実施例においては、偏角カム２０は、偏心偏角カムを採用している。偏角カム２０には、孔Ｈ３が設けられている。孔Ｈ３に出力軸１４が挿通され、固定される。施療子取付部６０ｂの上方には、被施療者の足裏を載置するための載置面Ａが取り付けられている。

【0049】

施療子取付部６０ｂの後方には、軸受部６０ｅが設けられている。軸受部６０ｅには、規制部材Ｄ（より詳しくは、ボールジョイント６１）の一端が揺動自在に取り付けられている。施療子取付部６０ｂの後方に軸受部６０ｅを設けることで、施療子取付部６０ｂが偏角カム２０の回転に連れ回りしてしまうのを規制することができる。規制部材Ｄについては、後述する。

【0050】

載置面Ａは、左右方向に伸びた板状の部材であり、被施療者の足裏を載置することができる。載置面Ａには、被施療者の足裏に対して刺激を与えるための足裏施療子６０ｃが設けられている。本実施例においては、足裏施療子６０ｃは、前後方向に２つ（被施療者の足の指の付け根の部分と土踏まずの部分）取り付けられた円形の突起である。より詳しくは、前側の足裏施療子６０ｃと後側の足裏施療子６０ｃが取り付けられた高さは異なっており、前側の足裏施療子６０ｃよりも、後側の足裏施療子６０ｃの方が高い位置に取り付けられている。そうすることで、被施療者の足裏の形状に沿うように足裏施療子６０ｃを合わせることができる。また、載置面Ａに対して、足裏施療子６０ｃを２つ取り付けることで、被施療者の足裏の複数の部分に対して、同時に刺激を与えることができる。

【0051】

なお、足裏施療子６０ｃの大きさや形状、個数については、この限りではない。例えば、足裏施療子６０ｃを土踏まずの部分に１つだけ取り付けてもよいし、足の指１つ１つの付け根の部分に取り付けてもよい。また、足の指１つ１つの付け根の部分に対して足裏施療子６０ｃを取り付ける場合には、足裏施療子６０ｃの形状を足の指の大きさに合うように適宜変更してもよい。また、より強い刺激を与えるために三角形としてもよいし、より弱い刺激を与えるために円の突出量を小さくしてもよい。

【0052】

側壁６０ａは、載置面Ａの左右方向内側（より詳しくは、左側の足先ユニットの場合は右側に、右側の足先ユニットの場合は左側に）に取り付けられている。より詳しくは、施療子取付部６０の上方に設けられた載置面Ａの左右方向内側で上方向に立設して取り付けられている。施療子取付部６０ｂの左右方向内側に取り付けることで、足裏施療ユニット３０の大きさをコンパクトにすることができる。
側壁６０ａには、孔Ｈ２が設けられている。孔Ｈ２に被施療者の足を被施療者の足を側方及び／又は上方から押圧するための押圧部材が取り付けられている。押圧部材は、エアセルで構成された足（内）マッサージ部６０ｄである（図７参照）。より詳しくは、孔Ｈ２は、エアセルから伸びる配管を挿通させるための孔である。エアセルから伸びる配管を孔Ｈ２に挿通させることで、エアセルの側面を側壁６０ａに密着させた状態で取り付けることができる。押圧部材をエアセルで構成することで、機械による押圧に比べてソフトな体感によるマッサージをすることができる。また、足（内）マッサージ部６０ｄの膨張収縮と駆動部１５による駆動を組み合わせることで、被施療者の足に対して臨場感のあるマッサージをすることができる。

【0053】

［規制部材の構成］
規制部材Ｄは、複数の部材から構成されている。規制部材Ｄは、ボールジョイント６１と、ボールジョイント６１の他端が取り付けられたジョイント受部６１ａと、から主として構成されている。ボールジョイント６１は、一端が球状となった棒状の部材である。ボールジョイント６１の他端には、後述する第１軸６２が挿通されるための孔（図示せず）が設けられている。

【0054】

ボールジョイント６１の一端は、施療子取付部６０ｂの下側に設けられた軸受部６０ｅに対して取り付けられている。より詳しくは、軸受部６０ｅは、ボールジョイント６１の一端に形成された球体を嵌め入れることができるように球状の空間を有する。この空間にボールジョイント６１の球体が嵌め入れられることで、ボールジョイント６１の一端は、上下方向及び左右方向及び前後方向に揺動自在となっている。

【0055】

ボールジョイント６１の他端は、ジョイント受部６１ａの一端に対して取り付けられている。より詳しくは、ボールジョイント６１の他端には孔（図示せず）が設けられており、孔（図示せず）には、上下方向に伸びる第１軸６２が挿通されるようになっている。第１軸６２は、ジョイント受部６１ａに対して取り付けられている。つまり、ボールジョイント６１は、一端が軸受部６０ｅに対して取り付けられており、他端が第１軸６２を介してジョイント受部６１ａに対して取り付けられている。
ボールジョイント６１の一端は、軸受部６０ｅにより、上下方向及び左右方向及び前後方向に揺動自在となる。ボールジョイント６１の他端は、第１軸６２により、左右方向に揺動自在となる。

【0056】

ジョイント受部６１ａの一端には、後述する第２軸５１を挿通させるための孔（図示せず）が設けられている。ジョイント受部６１ａの一端は、踵ユニット５０の前方に設けられた第４取付部５０ｂに対して、左右方向に伸びる第２軸５１を介して上下方向に揺動自在となるように取り付けられている。ジョイント受部６１ａの他端は、ボールジョイント６１の他端に対して、上下方向に伸びる第１軸６２を介して取り付けられている。つまり、ジョイント受部６１ａは、左右方向に伸びる第２軸５１を介して上下方向に揺動することができるようになっている。

【0057】

従って、規制部材Ｄのジョイント受部６１ａは、踵ユニット５０に対して左右方向に伸びる第２軸５１を介して上下方向に揺動することができる。また、規制部材Ｄのボールジョイント６１の他端は、ジョイント受部６１ａに対して上下方向に伸びる第１軸６２を介して左右方向に揺動することができ、ボールジョイント６１の一端は、軸受部６０ｅに対して、上下方向及び左右方向及び前後方向に揺動することができる。
つまり、施療子取付部６０ｂは、偏角部としての偏角カム２０の回転に連れ回りすることなく、左右方向に揺動することができる。また、偏角カム２０は偏心しているため、前後方向及び上下方向にも揺動することができる。
なお、規制部材Ｄの構成は一例であり、この限りではない。施療子取付部６０ｂの偏角カム２０の回転への連れ回りを規制することができる構造であれば、どのような構造であってもよい。

【0058】

［踵ユニットの構成］
図９は、本発明の一実施形態に係る足裏施療ユニット３０の踵ユニット５０を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は左から見た図である。
図９に示すとおり、踵ユニット５０は、踵を支持する踵受部５０ａと、踵ユニット５０の前方に設けられた第４取付部５０ｂと、踵ユニット５０を第４レーム７１ｂに固定するための固定部５０ｃと、で構成されている。踵ユニット５０は、被施療者の踵を支持する踵支持部としての機能を有する。
踵ユニット５０は、踵受部５０ａの下面と固定部５０ｃの上面との間にできた凹部Ｂに第４フレーム７１ｂを嵌め入れ、ねじ止めすることによって固定されている。踵受部５０ａは、正面視で上面が凹状に緩やかなカーブを描いている（図９（ｂ）参照）。踵受部５０ａの上面を凹状に緩やかにカーブさせることで、被施療者の踵を置きやすくしている。

【0059】

第４取付部５０ｂには、規制部材Ｄの他端が取り付けられている。具体的には、第４取付部５０ｂには、孔Ｈ１が設けられている。孔Ｈ１には、左右方向に延出された第２軸５１が挿通されている。規制部材Ｄの他端は、第２軸５１を介して、第４取付部５０ｂ（より詳しくは、第４取付５０ｂを有する踵受部）に取り付けられている。第２軸５１を介して規制部材Ｄを取り付けることで、施療子取付部６０ｂは第２軸５１を支点に前後方向及び上下方向へ揺動することができる。
つまり、施療子取付部６０ｂは、前後方向及び上下方向への揺動が第２軸５１によって、許容されている。

【0060】

［マッサージ動作］
図１０は、本発明の一実施形態に係る足先ユニット６０を左側から見た図である。図１２は、本発明の一実施形態に係る足裏施療ユニット３０の動作を示す平面図である。図１３は、本発明の一実施形態に係る足裏施療ユニット３０の動作を示す正面図である。足裏施療ユニット３０の各足裏施療ユニット５０Ａ、５０Ｂは、出力軸１４を回転させることで、偏角カム２０の動きに連動して移動し、被施療者の足裏に対してマッサージをすることができる。

【0061】

足裏施療ユニット３０を駆動させた際の揺動軌跡（揺動動作）について説明する。なお、フットレスト部４に取り付けられた各マッサージ部ａ３～ａ５、６０ｄのエアセル全てを膨張させた状態で足裏施療ユニット３０を駆動させてもよいし、一部のマッサージ部を膨張させた状態で足裏施療ユニット３０を駆動させてもよい。また、足裏施療ユニット３０の駆動に合わせて、各マッサージ部ａ３～ａ５、６０ｄを膨張収縮させるようにしてもよい。

【0062】

図１０、図１２（ａ）、１３（ａ）に示すとおり、足裏施療ユニット３０の初期位置は、左足用の足裏施療ユニット５０Ａ、右足用の足裏施療ユニット５０Ｂの側壁６０ａＲ、６０ａＬを基準として見たときに、側壁６０ａＲ、６０ａＬの上下方向上側が最も開いた逆ハの字となる状態である。なお、本実施例においては、偏角カム２０は、偏心偏角カムを採用しているため、初期位置では、偏角カム２０の軸心Ｏは、出力軸１４の軸心に対して下側に位置ずれした状態となっている（図１０左上参照）。なお、この状態が初期位置であり、０°の状態とする。

【0063】

より詳しくは、初期位置は、足裏施療ユニット５０Ａと足裏施療ユニット５０Ｂの間における左右の間隔が正面視で最も広い状態であり、各足裏施療ユニット５０Ａ、５０Ｂの側壁６０ａの上側が左右方向外側に向かって傾斜し、下側が左右方向内側に向かって傾斜した逆ハの字の状態である。つまり、上方から下方に向かって左右の間隔が狭くなるように傾斜した状態である。

【0064】

初期位置（０°の状態）から、足裏施療ユニット３０を駆動（正転）させる（０°の状態から９０°回転させた状態）と、各足裏施療ユニット５０Ａ、５０Ｂの側壁６０ａの上側が左右方向内側に傾斜していき、左右の側壁６０ａの位置関係は、正面視で上下方向に略平行となる。このとき、側壁６０ａの後側は左右方向内側に向かって傾斜し、側壁６０ａの前側は左右方向外側に向かって傾斜していく。また、初期位置（０°）から９０°回転させた状態では、偏角カム２０の軸心Ｏは、出力軸１４の軸心に対して下側に位置した状態から、出力軸１４の軸心に対して後側に位置ずれした状態となる（図１０左下参照）。
つまり、左右の足裏施療ユニット５０Ａと足裏施療ユニット５０Ｂの間における左右の間隔は、平面視でハの字（図１２（ｂ）参照）となる。なお、このとき、足（内）マッサージ部６０ｄは、収縮状態であってもよいし、膨張状態であってもよい。

【0065】

その状態（９０°の状態）から、足裏施療ユニット３０を駆動（正転）させる（９０°の状態から１８０°回転させた状態）と、各足裏施療ユニット５０Ａ、５０Ｂの側壁６０ａの上側が左右方向内側に更に傾斜し、左右の側壁６０ａの位置関係は、正面視でハの字（図１３（ｃ）参照）となる。このとき、側壁６０ａの前側は左右方向内側に向かって傾斜し、側壁６０ａの後側は左右方向外側に向かって傾斜していく。また、９０°から１８０°回転させた状態では、偏角カム２０の軸心Ｏは、出力軸１４の軸心に対して後側に位置した状態から、出力軸１４の軸心に対して上側に位置ずれした状態となる（図１０右下参照）。
つまり、左右の足裏施療ユニット５０Ａと足裏施療ユニット５０Ｂの間における左右の間隔は、平面視で略平行（図１２（ｃ）参照）となる。なお、このとき、足（内）マッサージ部６０ｄは、収縮状態であってもよいし、膨張状態であってもよい。

【0066】

その状態（１８０°の状態）から、足裏施療ユニット３０を駆動（正転）させる（１８０°の状態から２７０°回転させた状態）と、各足裏施療ユニット５０Ａ、５０Ｂの側壁６０ａの上側が左右方向外側に傾斜していき、左右の側壁６０ａの位置関係は、略平行となる。このとき、側壁６０ａの後側は左右方向外側に向かって傾斜し、側壁６０ａの前側は左右方向内側に向かって傾斜していく。また、１８０°から２７０°回転させた状態では、偏角カム２０の軸心Ｏは、出力軸１４の軸心に対して上側に位置した状態から、出力軸１４の軸心に対して前側に位置ずれした状態となる（図１０右上参照）。
つまり、左右の足裏施療ユニット５０Ａと足裏施療ユニット５０Ｂの間における左右の間隔は、平面視で逆ハの字（図１２（ｄ）参照）となる。なお、このとき、足（内）マッサージ部６０ｄは、収縮状態であってもよいし、膨張状態であってもよい。

【0067】

その状態（２７０°の状態）から、足裏施療ユニット３０を駆動（正転）させる（２７０°の状態から３６０°回転させた状態（初期位置））と、各足裏施療ユニット５０Ａ、５０Ｂの側壁６０ａの上側が左右方向外側に傾斜し、左右の側壁６０ａの位置関係は、正面視で逆ハの字（図１３（ａ）参照）となる。このとき、側壁６０ａの前側は左右方向外側に向かって傾斜し、側壁６０ａの後側は左右方向内側に向かって傾斜していく。また、２７０°から３６０°回転させた状態では、偏角カム２０の軸心Ｏは、出力軸１４の軸心に対して前側に位置した状態から、出力軸１４の軸心に対して下側に位置ずれした状態となる（図１０左上参照）。
つまり、左右の足裏施療ユニット５０Ａと足裏施療ユニット５０Ｂの間における左右の間隔は、平面視で略平行（図１２（ａ）参照）となる。なお、このとき、足（内）マッサージ部６０ｄは、収縮状態であってもよいし、膨張状態であってもよい。

【0068】

このようにすることで、被施療者の足裏に対して、偏角カム２０による左右方向の揺動を与えることができる。なお、このとき、偏角カム２０を偏心させておく（偏心偏角カムを使用する）ことで、被施療者の足裏に対して、左右方向の揺動に加えて前後方向及び上下方向の揺動を与えることができる。

【0069】

また、駆動部１５の駆動は、反転させることもできるようになっている。反転させる場合における足裏施療ユニット５０Ａ、５０Ｂの揺動軌跡は、上記説明と逆の動作となる。なお、駆動部１５の駆動は、正転と反転を繰り返すように構成されていてもよい。

【0070】

［他の実施例形態］
図１４は、本発明の他の実施形態に係る足裏施療ユニット３０１を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面図である。本実施形態に係る足裏施療ユニット３０との構成上の違いは、足置部７４Ｌ，７４Ｒの有無と、足先ユニット６０の形状、第３取付部７１ｃの上部に設けられたマッサージ部の有無である。

【0071】

図１４に示すとおり、第３取付部７１ｃの上部には、三角形の補助部材７２が取り付けられている。補助部材７２の左右の斜辺には、それぞれ足（内）マッサージ部６０ｄＬ，６０ｄＲとしてのエアセルが取り付けられており、それぞれのエアセルには、被施療者の足の甲を左右方向内側から押圧するための押圧部材７３Ｌ，７３Ｒが取り付けられている。なお、押圧部材７３Ｌ，７３Ｒの構成は一例であり、この限りではない。例えば、表面に突起を設けてもよい。突起を設けることで、被施療者の足の甲に対する刺激を変化させることができる。
また、足（内）マッサージ部６０ｄＬ，６０ｄＲを足先ユニット６００から独立させることで、足先ユニット６００の動きに影響されることなく、足（内）マッサージ部６０ｄＬ，６０ｄＲを左右それぞれ独立して膨張収縮させることができる。足置部７４Ｌ，７４Ｒと、足先ユニット６００については、後述する。

【0072】

図１５は、本発明の他の実施形態に係る足裏施療ユニット３０１から構成の一部を取り外した状態を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は右から見た図であり、（ｃ）は平面図である。より詳しくは、足裏施療ユニット３０１から、左右の足裏施療ユニット５００Ａ，５００Ｂと、踵ユニット５０ａＬ，５０ａＲと、支持部７２ｃ（エアセル６０ｄＬ，６０ｄＲ、押圧部材７３Ｌ，７３Ｒを含む）を取り外した状態を示す図である。なお、本実施形態に係る足裏施療ユニット３０と他の実施形態に係る足裏施療ユニット３０１との構成上の違いは、足先ユニット６０，６００の形状である（図７、図１７参照）。詳細については、後述する。

【0073】

図１５（ａ）～（ｃ）に示すとおり、足裏施療ユニット３０１は、二層構造となっている。より詳しくは、足裏施療ユニット３０１の底面に位置する枠体８３と、枠体８３に対して上下に揺動するカバー部材８０と、の二層構造となっている。枠体８３とカバー部材８０との間には、カバー部材８０を枠体８３に対して上下に揺動させるための揺動部材が設けられている。揺動部材は、一例として、空気の給排気により膨張収縮するエアセル（押上エアセル８４）で構成されている（図１４（ｂ）、図１８（ａ）（ｂ）参照）。そのため、押上エアセル８４を膨張させると、枠体８３はフットレスト部４に対して固定されているため、カバー部材８０が枠体８３に対して揺動軸８５Ｌ，８５Ｒを支点に上下に揺動することとなる。つまり、フットレスト部４に対して、足裏施療ユニット３０１のみを上下に揺動させることができる。枠体８３と押上エアセル８４については、後述する。

【0074】

図１６は、本発明の他の実施形態に係る足裏施療ユニット３０１を支持する枠体８３を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は右から見た図であり、（ｃ）は平面図である。
図１６（ａ）～（ｃ）に示すとおり、枠体８３の底面は、左右方向に長寸となった長方形の板状の部材で構成されている。枠体８３の左右両辺と後辺は、それぞれ上方に向かって屈曲している。また、枠体８３の左右両側には、取付部８２Ｌ，８２Ｒが位置している。取付部８２Ｌ，８２Ｒは、正面視でＺ形状に屈曲して構成されており（図１４（ｂ）参照）、一端が枠体８３に対してねじ止めして固定される。他端は、フットレスト部４に対してねじ止めして固定される。つまり、取付部８２Ｌ，８２Ｒは、足裏施療ユニット３０１をフットレスト部４に固定するための部材である。

【0075】

枠体８３の前辺には、後述する足置部７４Ｌ，７４Ｒを取り付けるための取付部８１Ｌ，８１Ｒが所定間隔を空けて左右で一対となるようにねじ止めして固定されている。より詳しくは、図１６（ｂ）に示すように、取付部８１Ｌ，８１Ｒは、上下に長寸の板状の部材であり、上端部は前後方向前側から後側に向かって下方に傾斜するように屈曲しており、下端部は、前後方向前側から後側に向かって水平に屈曲している。このように、上下で屈曲させる方向を異ならせることで、上端部は、足置部７４Ｌ，７４Ｒを傾斜した姿勢でねじ止めして固定することができ、下端部は、枠体８３に対して、取付部８１Ｌ，８１Ｒを密着させた状態でねじ止めして固定することができるようになっている。

【0076】

枠体８３の後辺は、上方に向かって屈曲している。なお、便宜上、この屈曲している部分を第一支持壁８４Ｌ，８４Ｒとしており、第一支持壁８４Ｌ，８４Ｒは、取付部８１Ｌ，８１Ｒと同じように枠体８３とは別の部材として構成されていてもよい。第一支持壁８４Ｌ，８４Ｒの上端部は、前後方向後側から前側に向かって屈曲しており、この屈曲した部分には、足裏施療ユニット３０１を上下方向に揺動させるための揺動軸８５Ｌ，８５Ｒがねじ止めして取り付けられている。第一支持壁８４Ｌ，８４Ｒは、所定間隔を空けて左右一対設けられている。

【0077】

枠体８３の左右両辺は、上方に向かって屈曲している。なお、便宜上、この屈曲している部分を第二支持壁８６Ｌ，８６Ｒとしており、第二支持壁８６Ｌ，８６Ｒは、取付部８１Ｌ，８１Ｒと同じように枠体８３とは別の部材として構成されていてもよい。第二支持壁８６Ｌ，８６Ｒは、下方から上方に向かうにつれて先端が二股に分かれた形状となっている。第二支持壁８６Ｌ，８６Ｒの上端部は、左右方向外側から内側に向かって屈曲している。より詳しくは、上端部は前後方向前側から後側に向かって下方に傾斜するように屈曲しており、その傾斜角度は、取付部８１Ｌ，８１Ｒの上端部の傾斜角度と同じとなっている（図１６（ｂ）参照）。つまり、足置部７４Ｌ，７４Ｒは、取付部８１Ｌ，８１Ｒと、第二支持壁８６Ｌ，８６Ｒと、により、傾斜した姿勢でねじ止めして固定されている。
このように、足置部７４Ｌ，７４Ｒを傾斜させることで、使用者が足裏施療ユニット３０１に足を載置する際、自然と足先が上方に傾斜した姿勢となるようにすることができる。

【0078】

第二支持壁８６Ｌ，８６Ｒの先端側にある二股の前側部分には、補助部材８７Ｌ，８７Ｒがそれぞれ取り付けられている。前側部分と補助部材８７Ｌ，８７Ｒには、それぞれ同径の孔Ｈ４が設けられており、補助部材８７Ｌ，８７Ｒは、第二支持壁８６Ｌ，８６Ｒの前側部分に対して、孔Ｈ４を介してねじ止めして固定されている。補助部材８７Ｌ，８７Ｒは、足裏施療ユニット３０１が上下揺動する際に左右にずれてしまうのを抑制するめのものである。

【0079】

図１５に示すように、足置部７４Ｌ，７４Ｒは、Ｌ字型に構成されている。足置部７４Ｌ，７４Ｒは、被施療者の足の爪先側と左右方向外側との２点を支持することができるように取り付けられている。より詳しくは、Ｌ字型の短寸の方は取付部８１Ｌ，８１Ｒに対して取り付けられ、Ｌ字型の長寸の方は第二支持壁８６Ｌ，８６Ｒに対して取り付けられている。つまり、被施療者の足は、足置部７４Ｌ，７４Ｒと、踵ユニット５０ａＬ，５０ａＲとの３点で安定して支持されている。

【0080】

図１７は、本発明の他の実施形態に係る左足用の足裏施療ユニット５００Ａを示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は左から見た図である。なお、右足用の足裏施療ユニット５００Ｂは、左足用の足裏施療ユニット５００Ａと同じ構成のため説明を省略する。
足先ユニット６００は、施療子取付部６０ｂと、施療子取付部６０ｂに取り付けられた被施療者の足裏を載置するための載置面Ａと、からなる。施療子取付部６０ｂの中央付近には、ベアリング（図示せず）を介して偏角カム２０が取り付けられている。なお、他の実施例においては、偏角カム２０は、偏心偏角カムを採用している。偏角カム２０には、孔Ｈ３が設けられている。孔Ｈ３に出力軸１４が挿通され、固定される。

【0081】

施療子取付部６０ｂの上方には、被施療者の足裏を載置するための載置面Ａが取り付けられている。また、載置面Ａの左右方向の長さは、本実施形態における足先ユニット６０の載置面Ａよりも左右方向の寸法が短くなっている。
つまり、足先ユニット６０とは、側壁６０ａの有無と載置面Ａの左右方向の寸法に違いがある。なお、それ以外の構成については足先ユニット６０と同じ構成であるため、説明を省略する。

【0082】

図１８は、本発明の他の実施形態に係る足裏施療ユニット３０１を右から見た図であり、（ａ）は押上エアセル８４が収縮した状態を示す図であり、（ｂ）は押上エアセル８４を膨張させた状態を示す図である。なお、図１８における足裏施療ユニット３０１は、上下揺動をわかりやすくするために、左右の足（外）マッサージ部ａ５を取り外した状態となっている。

【0083】

足裏施療ユニット３０１は、枠体８３の後方に設けられた揺動軸８５Ｌ，８５Ｒを介して、枠体８３に対して上下方向へ揺動自在となるように取り付けられている。枠体８３の上面には、足裏施療ユニット３０１を上方へ揺動させるための押上エアセル８４が取り付けられている。より詳しくは、押上エアセル８４は、足裏施療ユニット３０１のカバー部材８０と枠体８３との間に位置している。押上エアセル８４は、前後方向後側を支点として膨張収縮するように枠体８３に対して取り付けられている。

【0084】

押上エアセル８４を膨張させると、足裏施療ユニット３０１は、揺動軸８５Ｌ，８５Ｒを支点として上方へ揺動する。このとき、足置部７４Ｌ，７４Ｒの下方に設けられた切欠き部７４ａＬ，７４ａＲに第３フレーム７１ａが当接することで、足裏施療ユニット３０１がそれ以上上方へ揺動してしまうのを防ぐことができる。つまり、切欠き部７４ａＬ，７４ａＲは、足裏施療ユニット３０１の揺動範囲を規制する規制部としての機能を有している。押上エアセル８４を収縮させると、足裏施療ユニット３０１は、揺動軸８５Ｌ，８５Ｒを支点として下方へ揺動する。
そうすることで、足裏施療ユニット３０１は、枠体８３に対して揺動軸８５Ｌ，８５Ｒを支点として上下方向揺動することができる。つまり、フットレスト部４全体を上下に揺動させるのではなく、フットレスト４に設けられた足裏施療ユニット３０１だけを上下方向に揺動させることができる。足裏施療ユニット３０１を上方向に揺動させた場合には、被施療者の足裏に対する体感を強くすることができる。足裏施療ユニット３０１を下方向に揺動させた場合には、被施療者の足裏に対する体感を弱くすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0085】

本発明は、簡単な構成で、被施療者の足裏に対して、上下方向及び左右方向成分を有するマッサージをすることができ、人の手に似たマッサージをすることができるマッサージ機に適用することができる。

【符号の説明】

【0086】

出力軸 １４
駆動部 １５
偏角部 ２０
施療子取付部 ６０ｂ
足裏施療子 ６０ｃ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】