特開 2023-135365 ピッキングシステム、ピッキング方法、及びピッキングプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023135365

(43)【公開日】2023-09-28

(54)【発明の名称】ピッキングシステム、ピッキング方法、及びピッキングプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20230921BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022040528

(22)【出願日】2022-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】古屋 春仁

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA02

3F522BB01

3F522CC01

3F522GG04

3F522GG13

3F522GG45

3F522HH02

3F522HH13

3F522HH22

3F522HH36

3F522JJ01

3F522KK07

3F522LL58

(57)【要約】

【課題】ピッキング作業が完了した移載先載置体に対して、誤って物品が移載されることを回避する。
【解決手段】制御装置は、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓが、移載先エリアＡｄにある移載先載置体９ｄに移載するべきオーダー物品群のうち最後に移載される最終物品を載置しているオーダー最終載置体９ｆである場合には、移載先エリアＡｄから移載先載置体９ｄを搬出する移載先載置体搬出処理Ｐｏｄの実行開始以後に取出元エリアＡｓへ新たな取出元載置体９ｓが供給されるように、取出元載置体供給装置１を制御して取出元載置体供給処理Ｐｓｓを実行する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

単一種類の複数の物品からなる単一物品群を載置していると共に取出元エリアに配置された取出元載置体から、オーダー情報により指定された種類及び数の前記物品からなるオーダー物品群を取り出して移載先エリアに配置された移載先載置体に移載するピッキング作業を行うためのピッキングシステムであって、
前記取出元載置体を前記取出元エリアに供給する取出元載置体供給装置と、
前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出装置と、
前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出装置と、
前記取出元載置体供給装置、前記取出元載置体搬出装置、及び、前記移載先載置体搬出装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記取出元エリアにある前記取出元載置体が、前記移載先エリアにある前記移載先載置体に移載するべき前記オーダー物品群のうち最後に移載される最終物品を載置しているオーダー最終載置体である場合には、前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出処理の実行開始以後に前記取出元エリアへ新たな前記取出元載置体が供給されるように、前記取出元載置体供給装置を制御して取出元載置体供給処理を実行する、ピッキングシステム。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体でない場合、前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを並行して実行し、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体である場合、前記取出元載置体搬出処理を実行した後に、前記移載先載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを並行して実行する、請求項１に記載のピッキングシステム。

【請求項3】

作業者によって操作される操作部を備え、
前記操作部は、前記移載先載置体への前記オーダー物品群の移載が完了した場合に前記作業者によって操作されるピッキング完了受付部と、前記取出元エリアにある前記取出元載置体から前記オーダー物品群に含まれる前記物品の取り出しが完了した場合に前記作業者によって操作される取出完了受付部と、を備え、
前記制御装置は、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体でない場合、前記取出完了受付部が操作されたことに基づいて前記取出元載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを実行し、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体である場合、前記取出完了受付部が操作されたことに基づいて前記取出元載置体搬出処理を実行し、前記ピッキング完了受付部が操作されたことに基づいて前記移載先載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを実行する、請求項２に記載のピッキングシステム。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体でない場合、前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを並行して実行し、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体である場合、前記移載先載置体搬出処理と前記取出元載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを並行して実行する、請求項１に記載のピッキングシステム。

【請求項5】

作業者によって操作される操作部を備え、
前記操作部は、前記取出元エリアにある前記取出元載置体から前記オーダー物品群に含まれる前記物品の取り出しが完了した場合に前記作業者によって操作される取出完了受付部を備え、
前記制御装置は、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体でない場合、前記取出完了受付部が操作されたことに基づいて前記取出元載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを実行し、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体である場合、前記取出完了受付部が操作されたことに基づいて前記移載先載置体搬出処理と前記取出元載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを実行する、請求項４に記載のピッキングシステム。

【請求項6】

前記移載先載置体を前記移載先エリアに供給する移載先載置体供給装置を更に備え、
前記制御装置は、前記移載先載置体搬出処理と並行して、前記移載先エリアへ新たな前記移載先載置体を供給する移載先載置体供給処理を実行する、請求項１から５のいずれか一項に記載のピッキングシステム。

【請求項7】

単一種類の複数の物品からなる単一物品群を載置していると共に取出元エリアに配置された取出元載置体から、オーダー情報により指定された種類及び数の前記物品からなるオーダー物品群を取り出して移載先エリアに配置された移載先載置体に移載するピッキング作業を行うためのピッキング方法であって、
前記取出元載置体を前記取出元エリアに供給する取出元載置体供給工程と、
前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出工程と、
前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出工程と、を備え、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が、前記移載先エリアにある前記移載先載置体に移載するべき前記オーダー物品群のうち最後に移載される最終物品を載置しているオーダー最終載置体である場合には、前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する前記移載先載置体搬出工程の実行開始以後に前記取出元エリアへ新たな前記取出元載置体が供給されるように、前記取出元載置体供給工程を実行する、ピッキング方法。

【請求項8】

単一種類の複数の物品からなる単一物品群を載置していると共に取出元エリアに配置された取出元載置体から、オーダー情報により指定された種類及び数の前記物品からなるオーダー物品群を取り出して移載先エリアに配置された移載先載置体に移載するピッキング作業を行うためのピッキングプログラムであって、
前記取出元載置体を前記取出元エリアに供給する取出元載置体供給処理を、取出元載置体供給装置に行わせる取出元載置体供給機能と、
前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出処理を、取出元載置体搬出装置に行わせる取出元載置体搬出機能と、
前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出処理を、移載先載置体搬出装置に行わせる移載先載置体搬出機能と、をコンピュータに実現させ、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が、前記移載先エリアにある前記移載先載置体に移載するべき前記オーダー物品群のうち最後に移載される最終物品を載置しているオーダー最終載置体である場合には、前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出処理の実行開始以後に前記取出元エリアへ新たな前記取出元載置体が供給されるように、取出元載置体供給処理を実行する、ピッキングプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オーダー情報により指定された種類及び数の物品からなるオーダー物品群を取出元載置体から取り出して移載先載置体に移載するピッキング作業を行うためのピッキングシステム、ピッキング方法、及びピッキングプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許第４０４８４２６号公報には、取出元載置体から移載先載置体に物品を移載するピッキング作業を行うための設備が開示されている。以下、背景技術の説明の欄において括弧内に示される符号は、特許文献１のものである。

【0003】

特許文献１に開示された設備は、物品をパレット（２）に載置した状態で収納する物品収納棚（３）と、パレット（２）を搬送する各種搬送装置と、を備えている。物品を載置したパレット（２ａ）は、物品収納棚（３）からピッキング作業箇所（４）に搬送される。ピッキング作業箇所（４）では、同文献の図３に示すように、取出元載置体である複数のパレット（２ａ）から移載先載置体である空パレット（２ｃ）に、必要数の物品が移載される。作業者は、移載すべき物品をパレット（２ａ）から空パレット（２ｃ）に移載した後は、ピック完了釦（１６）をＯＮ操作することにより当該パレット（２ａ）を再び物品収納棚（３）に戻す。作業者は、ピッキング作業箇所（４）の空パレット（２ｃ）に必要数の物品が揃うまで、上記の作業を繰り返す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４０４８４２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のように、特許文献１に開示された設備では、作業者がピック完了釦（１６）をＯＮ操作することにより、順次新たなパレット（２ａ）がピッキング作業箇所（４）に搬送され、当該ピッキング作業箇所（４）のパレット（２ａ）が順次入れ替えられる。そのため、移載先載置体である空パレット（２ｃ）に対するピッキング作業が完了して当該空パレット（２ｃ）に必要数の物品が揃った後に、作業者が、入れ替え後の新たなパレット（２ａ）から、ピッキング作業が完了した移載先載置体に対して誤って物品を移載する場合があり得る。

【0006】

上記実状に鑑みて、ピッキング作業が完了した移載先載置体に対して、誤って物品が移載されることを回避可能な技術の実現が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係るピッキングシステムは、
単一種類の複数の物品からなる単一物品群を載置していると共に取出元エリアに配置された取出元載置体から、オーダー情報により指定された種類及び数の前記物品からなるオーダー物品群を取り出して移載先エリアに配置された移載先載置体に移載するピッキング作業を行うためのピッキングシステムであって、
前記取出元載置体を前記取出元エリアに供給する取出元載置体供給装置と、
前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出装置と、
前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出装置と、
前記取出元載置体供給装置、前記取出元載置体搬出装置、及び、前記移載先載置体搬出装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記取出元エリアにある前記取出元載置体が、前記移載先エリアにある前記移載先載置体に移載するべき前記オーダー物品群のうち最後に移載される最終物品を載置しているオーダー最終載置体である場合には、前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出処理の実行開始以後に前記取出元エリアへ新たな前記取出元載置体が供給されるように、前記取出元載置体供給装置を制御して取出元載置体供給処理を実行する。

【0008】

本開示に係るピッキング方法は、
単一種類の複数の物品からなる単一物品群を載置していると共に取出元エリアに配置された取出元載置体から、オーダー情報により指定された種類及び数の前記物品からなるオーダー物品群を取り出して移載先エリアに配置された移載先載置体に移載するピッキング作業を行うためのピッキング方法であって、
前記取出元載置体を前記取出元エリアに供給する取出元載置体供給工程と、
前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出工程と、
前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出工程と、を備え、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が、前記移載先エリアにある前記移載先載置体に移載するべき前記オーダー物品群のうち最後に移載される最終物品を載置しているオーダー最終載置体である場合には、前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する前記移載先載置体搬出工程の実行開始以後に前記取出元エリアへ新たな前記取出元載置体が供給されるように、前記取出元載置体供給工程を実行する。

【0009】

本開示に係るピッキングプログラムは、
単一種類の複数の物品からなる単一物品群を載置していると共に取出元エリアに配置された取出元載置体から、オーダー情報により指定された種類及び数の前記物品からなるオーダー物品群を取り出して移載先エリアに配置された移載先載置体に移載するピッキング作業を行うためのピッキングプログラムであって、
前記取出元載置体を前記取出元エリアに供給する取出元載置体供給機能と、
前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出機能と、
前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出機能と、をコンピュータに実現させ、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が、前記移載先エリアにある前記移載先載置体に移載するべき前記オーダー物品群のうち最後に移載される最終物品を載置しているオーダー最終載置体である場合には、前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出処理の実行開始以後に前記取出元エリアへ新たな前記取出元載置体が供給されるように、取出元載置体供給処理を実行する。

【0010】

本構成によれば、最終物品が移載されてピッキング作業が完了した移載先載置体を搬出するための移載先載置体搬出処理（移載先載置体搬出工程）の実行開始以後に取出元エリアへ新たな取出元載置体が供給されるように、取出元エリアへ新たな取出元載置体を供給する取出元載置体供給処理（取出元載置体供給工程）が実行される。そのため、ピッキング作業が完了した移載先載置体が移載先エリアにあり且つ新たな取出元載置体が取出元エリアにある状態が継続することはない。従って、本構成によれば、ピッキング作業が完了した移載先載置体に対して、誤って別のオーダーに係る物品が移載されることを回避することができる。

【0011】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】ピッキングシステムの概略平面図

【図2】オーダー最終載置体を判定する場合の説明図

【図3】取出元エリアにある取出元載置体がオーダー最終載置体でない場合の処理を示す説明図

【図4】取出元エリアにある取出元載置体がオーダー最終載置体である場合の処理を示す説明図

【図5】制御装置の処理手順を示すフローチャート

【図6】第２実施形態において、制御装置の処理手順を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0013】

〔第１実施形態〕
ピッキングシステムの第１実施形態について説明する。

【0014】

図１に示すように、ピッキングシステム１００では、物品９０が載置体９に載置された状態で搬送される。載置体９には、取出元載置体９ｓと移載先載置体９ｄとが含まれる。取出元載置体９ｓは、単一種類の複数の物品９０からなる単一物品群Ｇｓを載置するように構成されている。移載先載置体９ｄは、オーダー情報（α、β、γ…）により指定された種類及び数の物品９０からなるオーダー物品群Ｇｏを載置するように構成されている。本明細書では、載置体９としてパレットを例示している。しかし、折り畳みコンテナや段ボール箱などの容器を載置体９として用いても良い。

【0015】

本開示に係るピッキングシステム１００は、単一種類の複数の物品９０からなる単一物品群Ｇｓを載置していると共に取出元エリアＡｓに配置された取出元載置体９ｓから、オーダー情報（α、β、γ…）により指定された種類及び数の物品９０からなるオーダー物品群Ｇｏを取り出して移載先エリアＡｄに配置された移載先載置体９ｄに移載するピッキング作業を行うためのシステムである。ピッキング作業では、単一物品群Ｇｓを載置している取出元載置体９ｓから移載先載置体９ｄへの必要な物品９０の移載を、複数の取出元載置体９ｓ毎に繰り返し行うことにより、移載先載置体９ｄに、オーダー物品群Ｇｏに含まれる物品９０を集める。なお、１つのオーダー物品群Ｇｏに含まれる複数の物品９０を、複数の移載先載置体９ｄに分配して移載するようにしても良い。すなわち、複数の移載先載置体９ｄによって１つのオーダー物品群Ｇｏに含まれる複数の物品９０が載置されるように構成されていても良い。

【0016】

図１に示すように、ピッキングシステム１００は、取出元載置体９ｓが供給される取出元エリアＡｓと、移載先載置体９ｄが供給される移載先エリアＡｄと、取出元エリアＡｓに配置された取出元載置体９ｓから移載先エリアＡｄに配置された移載先載置体９ｄに物品９０を移載するピッキング作業が行われるピッキングエリアＡｐと、を備えている。ピッキングエリアＡｐでは、作業者Ｗまたはロボット（不図示）によってピッキング作業が行われる。本実施形態において、ピッキングエリアＡｐでは、作業者Ｗによってピッキング作業が行われる。なお、図示の例では、ピッキングシステム１００は、取出元エリアＡｓに供給される取出元載置体９ｓが一時的に待機させられる待機エリアＡｗを更に備えている。

【0017】

取出元エリアＡｓと移載先エリアＡｄとは、互いに隣接して配置されている。ピッキングエリアＡｐは、取出元エリアＡｓ及び移載先エリアＡｄの双方に対して隣接して配置されている。本実施形態では、取出元エリアＡｓは、物品供給路Ｒ１（後述）の一部に配置されている。移載先エリアＡｄは、載置体供給路Ｒ３（後述）の一部に配置されている。すなわち本実施形態では、取出元エリアＡｓと移載先エリアＡｄとは、互いに異なる経路に配置されると共に、互いに隣接して配置されている。そして、ピッキングエリアＡｐは、物品供給路Ｒ１及び載置体供給路Ｒ３の外部に配置されると共に、取出元エリアＡｓ及び移載先エリアＡｄの双方に対して隣接して配置されている。

【0018】

ピッキングシステム１００は、取出元載置体９ｓを取出元エリアＡｓに供給する取出元載置体供給装置１と、取出元エリアＡｓから取出元載置体９ｓを搬出する取出元載置体搬出装置２と、移載先エリアＡｄから移載先載置体９ｄを搬出する移載先載置体搬出装置４と、取出元載置体供給装置１、取出元載置体搬出装置２、及び、移載先載置体搬出装置４を制御する制御装置Ｃと、を備えている。

【0019】

本実施形態では、ピッキングシステム１００は、移載先載置体９ｄを移載先エリアＡｄに供給する移載先載置体供給装置３を更に備えている。そして、制御装置Ｃは、取出元載置体供給装置１、取出元載置体搬出装置２、及び、移載先載置体搬出装置４に加えて、移載先載置体供給装置３を制御する。

【0020】

制御装置Ｃは、取出元載置体供給装置１を制御することで取出元載置体９ｓを取出元エリアＡｓに供給する取出元載置体供給処理Ｐｓｓ（取出元載置体供給工程）と、取出元載置体搬出装置２を制御することで取出元エリアＡｓから取出元載置体９ｓを搬出する取出元載置体搬出処理Ｐｏｓ（取出元載置体搬出工程）と、移載先載置体搬出装置４を制御することで移載先エリアＡｄから移載先載置体９ｄを搬出する移載先載置体搬出処理Ｐｏｄ（移載先載置体搬出工程）と、を実行するように構成されている。本実施形態では、制御装置Ｃは、移載先載置体供給装置３を制御することで移載先載置体９ｄを移載先エリアＡｄに供給する移載先載置体供給処理Ｐｓｄ（移載先載置体供給工程）を更に実行するように構成されている。制御装置Ｃは、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各処理または各機能が実現される。

【0021】

本実施形態では、取出元載置体供給装置１は、コンベヤを用いて構成されている。取出元載置体供給装置１は、単一物品群Ｇｓを載置した取出元載置体９ｓが取出元エリアＡｓに供給されるまでの経路である物品供給路Ｒ１を構成している。本実施形態では、ピッキングシステム１００は、単一物品群Ｇｓを載置した取出元載置体９ｓを複数保管する物品保管部５を備えている。そして、物品供給路Ｒ１は、物品保管部５から取出元エリアＡｓまでを繋ぐ経路の少なくとも一部を構成している。図示の例では、上述の待機エリアＡｗは、物品供給路Ｒ１における、取出元エリアＡｓよりも搬送方向（取出元載置体９ｓが搬送される方向）の上流側に配置されている。

【0022】

本実施形態では、取出元載置体搬出装置２は、コンベヤを用いて構成されている。取出元載置体搬出装置２は、ピッキング作業によって必要な物品９０を取り出し終えた取出元載置体９ｓが再び物品保管部５に戻るまでの経路である戻り路Ｒ２を構成している。戻り路Ｒ２は、取出元エリアＡｓから物品保管部５までを繋ぐ経路の少なくとも一部を構成している。

【0023】

本実施形態では、移載先載置体供給装置３は、コンベヤを用いて構成されている。移載先載置体供給装置３は、物品９０を載置していない空の載置体９が移載先エリアＡｄに供給されるまでの経路である載置体供給路Ｒ３を構成している。本実施形態では、ピッキングシステム１００は、空の載置体９を複数保管する空載置体保管部６を備えている。そして、載置体供給路Ｒ３は、空載置体保管部６から移載先エリアＡｄまでを繋ぐ経路の少なくとも一部を構成している。

【0024】

本実施形態では、移載先載置体搬出装置４は、コンベヤを用いて構成されている。移載先載置体搬出装置４は、取出元載置体９ｓからのオーダー物品群Ｇｏの移載が完了した移載先載置体９ｄ、すなわちピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄが搬出される経路である搬出路Ｒ４を構成している。本実施形態では、ピッキングシステム１００は、オーダー物品群Ｇｏを出荷するための出荷部７を備えている。図示の例では、出荷部７は、複数のオーダー情報（α、β、γ…）毎に配置されている。そして、搬出路Ｒ４は、移載先エリアＡｄから各出荷部７までを繋ぐ経路の少なくとも一部を構成している。

【0025】

出荷部７には、オーダー情報（α、β、γ…）に基づいてピッキングされたオーダー物品群Ｇｏが搬送される。本例では、「オーダー情報」には、物品９０の種類や数の他、出荷先や出荷時間などの各種情報が含まれる。出荷部７に搬送されたオーダー物品群Ｇｏは、車両、船舶、航空機などの搬送手段によって、目的の出荷先へ搬送される。

【0026】

本実施形態では、ピッキングシステム１００は、作業者Ｗによって操作される操作部８を備えている。図示の例では、操作部８は、ピッキングエリアＡｐに配置されている。

【0027】

操作部８は、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓからオーダー物品群Ｇｏに含まれる物品９０の取り出しが完了した場合に作業者Ｗによって操作される取出完了受付部８ｓと、移載先載置体９ｄへのオーダー物品群Ｇｏの移載が完了した場合に作業者Ｗによって操作されるピッキング完了受付部８ｄと、を備えている。取出完了受付部８ｓ及びピッキング完了受付部８ｄのうち少なくとも一方は、ボタンやレバーを用いて構成されていても良いし、モニタやタッチパネルに表示されたアイコンなどを用いて構成されていても良い。

【0028】

ここで、本開示に係るピッキングシステム１００では、制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓが、移載先エリアＡｄにある移載先載置体９ｄに移載するべきオーダー物品群Ｇｏのうち最後に移載される最終物品９０を載置しているオーダー最終載置体９ｆ（図４参照）である場合には、移載先エリアＡｄから移載先載置体９ｄを搬出する移載先載置体搬出処理Ｐｏｄの実行開始以後に取出元エリアＡｓへ新たな取出元載置体９ｓが供給されるように、取出元載置体供給装置１を制御して取出元載置体供給処理Ｐｓｓを実行する。なお、「以後」には、その時点とそれより後の時点との双方が含まれる。そのため、新たな取出元載置体９ｓは、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄの実行開始時点に、又は、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄの実行開始時点よりも後の時点に、取出元エリアＡｓへ供給される（到達する）。

【0029】

このように、最終物品９０が移載されてピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄを搬出するための移載先載置体搬出処理Ｐｏｄの実行開始以後に取出元エリアＡｓへ新たな取出元載置体９ｓが供給されるように、取出元エリアＡｓへ新たな取出元載置体９ｓを供給する取出元載置体供給処理Ｐｓｓが実行される。そのため、ピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄが移載先エリアＡｄにあり且つ新たな取出元載置体９ｓが取出元エリアＡｓにある状態が継続することはない。例えば、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄの実行開始時点よりも後の時点に、取出元エリアＡｓへ新たな取出元載置体９ｓが供給されるようにした場合には、ピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄが移載先エリアＡｄにある状態で、新たな取出元載置体９ｓが取出元エリアＡｓに供給されることがない。従って、本開示に係るピッキングシステム１００によれば、ピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄに対して、誤って別のオーダー情報に係る物品９０が移載されることを回避することができる。

【0030】

本実施形態では、制御装置Ｃは、オーダー物品群Ｇｏに含まれる物品９０を集めるために必要な取出元載置体９ｓを特定し、複数の取出元載置体９ｓを特定した場合には、当該複数の取出元載置体９ｓのうち取出元エリアＡｓに最後に供給される取出元載置体９ｓをオーダー最終載置体９ｆと判定する。

【0031】

例えば図２は、オーダー情報αに係るオーダー物品群Ｇｏに含まれる物品９０を集めるために必要な取出元載置体９ｓのリストを示している。図示の例では、オーダー情報αに係るオーダー物品群Ｇｏが、複数の取出元載置体Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれに載置された物品９０によって構成されている場合を示している。例えば、ピッキングエリアＡｐに表示部を設け、当該表示部に上記リストを表示するようにしても良い。図２に示すリストは、取出元載置体Ａからａ個の物品９０を取り出し、取出元載置体Ｂからｂ個の物品９０を取り出し、取出元載置体Ｃからｃ個の物品９０を取り出すことで、オーダー情報αに係るオーダー物品群Ｇｏに含まれる複数の物品９０が集まることを意味している。

【0032】

図２に示す例では、制御装置Ｃは、オーダー情報αに係るオーダー物品群Ｇｏに含まれる物品９０（本例では、複数の物品９０）を集めるために必要な取出元載置体Ａ，Ｂ，Ｃを特定する。取出元載置体Ａ，Ｂ，Ｃのうち、取出元載置体Ｃが最初に取出元エリアＡｓに供給された場合には、作業者Ｗは、取出元載置体Ｃからｃ個の物品９０を取り出して移載先載置体９ｄに移載する。そして、制御装置Ｃは、取出元載置体Ｃに対する作業が済んだ旨を記憶する。この旨は、作業者Ｗの操作によって記憶されても良い。図示の例では、取出元載置体Ｃに対する作業が済んだ後、リストにおける取出元載置体Ｃの欄に「済」が記入される（図２の中央図参照）。

【0033】

次に、残った取出元載置体Ａ，Ｂのうち、取出元載置体Ａが取出元エリアＡｓに供給された場合には、作業者Ｗは、取出元載置体Ａからａ個の物品９０を取り出して移載先載置体９ｄに移載する。そして、制御装置Ｃは、取出元載置体Ａに対する作業が済んだ旨を記憶する。図示の例では、取出元載置体Ａに対する作業が済んだ後、リストにおける取出元載置体Ａの欄に「済」が記入される（図２の右図参照）。

【0034】

そして、制御装置Ｃは、取出元載置体Ａ，Ｂ，Ｃのうち作業が行われていない取出元載置体Ｂ（最後に残った取出元載置体Ｂ）をオーダー最終載置体９ｆと判定する。取出元載置体Ｂが取出元エリアＡｓに供給された場合には、作業者Ｗは、取出元載置体Ｂからｂ個の物品９０を取り出して移載先載置体９ｄに移載する。これにより、オーダー物品群Ｇｏを構成する全ての物品９０が移載先載置体９ｄに移載され、当該移載先載置体９ｄに対するピッキング作業が完了する。

【0035】

制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓが、オーダー最終載置体９ｆである場合とオーダー最終載置体９ｆでない場合とで、異なる処理を実行する。図３は、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆでない場合に制御装置Ｃが実行する処理を示している。図４は、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆである場合に制御装置Ｃが実行する処理を示している。なお、図３及び図４では、複数の載置体９それぞれの動きを区別し易いように、各載置体９に異なる番号（No.1～No.4）を付している。また、載置体９に載置されている物品９０は省略している。

【0036】

図３に示すように、本実施形態では、制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓ（No.1）がオーダー最終載置体９ｆでない場合、取出元エリアＡｓから取出元載置体９ｓ（No.1）を搬出する取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと、取出元エリアＡｓに新たな取出元載置体９ｓ（No.2）を供給する取出元載置体供給処理Ｐｓｓと、を並行して実行する。これにより、取出元エリアＡｓからの取出元載置体９ｓ（No.1）の搬出と並行して取出元エリアＡｓへの新たな取出元載置体９ｓ（No.2）の供給が行われるため、次の取出元載置体９ｓ（No.2）からの必要な物品９０の取り出し作業を迅速に開始し易い。この場合、新たな取出元載置体９ｓ（No.2）から移載先エリアＡｄにある移載先載置体９ｄ（No.3）へ物品９０が移載され、ピッキング作業が継続される。なお、複数の処理を並行して実行するとは、これら複数の処理を、それぞれの処理の実行期間が少なくとも一部で重複するように実行することを意味する。

【0037】

本実施形態では、制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓ（No.1）がオーダー最終載置体９ｆでない場合、取出完了受付部８ｓ（図１参照）が操作されたことに基づいて取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを実行する。すなわち、作業者Ｗは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓ（No.1）からオーダー物品群Ｇｏに含まれる物品９０の取り出しが完了した場合に、取出完了受付部８ｓを操作する。そして、制御装置Ｃは、取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを実行し、取出元エリアＡｓの取出元載置体９ｓを入れ替える（No.1→No.2）。その後、上述のように、取出元エリアＡｓの取出元載置体９ｓ（No.2）から移載先エリアＡｄの移載先載置体９ｄ（No.3）へ物品９０を移載するピッキング作業が継続される。

【0038】

図４（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態では、制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓ（No.1）がオーダー最終載置体９ｆである場合、取出元載置体搬出処理Ｐｏｓを実行した後に、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを並行して実行する。具体的には、制御装置Ｃは、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄの実行開始以後に取出元エリアＡｓへ新たな取出元載置体９ｓが供給されるように、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを並行して実行する。このように移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとが並行して実行されるため、ピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄ（No.3）が移載先エリアＡｄに残ったままの状態で、取出元エリアＡｓに新たな取出元載置体９ｓ（No.2）が供給されないようにすることができる。従って、ピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄ（No.3）に対して、誤って別のオーダー情報に係る物品９０が移載されることを回避することができる。

【0039】

図４（ｂ）に示すように、本実施形態では、制御装置Ｃは、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと並行して、移載先エリアＡｄへ新たな移載先載置体９ｄ（No.4）を供給する移載先載置体供給処理Ｐｓｄを実行する。すなわち本例では、制御装置Ｃは、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと移載先載置体供給処理Ｐｓｄと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを並行して実行する。これにより、ピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄ（No.3）に対する物品９０の誤移載を回避できると共に、移載先エリアＡｄに対する移載先載置体９ｄの入れ替えを迅速に行うことができる（No.3→No.4）。

【0040】

本実施形態では、制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓ（No.1）がオーダー最終載置体９ｆである場合、取出完了受付部８ｓ（図１参照）が操作されたことに基づいて取出元載置体搬出処理Ｐｏｓを実行し（図４（ａ）参照）、ピッキング完了受付部８ｄ（図１参照）が操作されたことに基づいて移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを実行する（図４（ｂ）参照）。すなわち、作業者Ｗは、移載先載置体９ｄ（No.3）へのオーダー物品群Ｇｏの移載が完了した場合に、ピッキング完了受付部８ｄを操作する。そして、制御装置Ｃは、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを実行する。本実施形態では、制御装置Ｃは、ピッキング完了受付部８ｄが操作されたことに基づいて、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと移載先載置体供給処理Ｐｓｄと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを実行する。これにより、ピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄ（No.3）が移載先エリアＡｄから搬出されると共に当該移載先エリアＡｄに新たな移載先載置体９ｄ（No.4）が供給され、取出元エリアＡｓに新たな取出元載置体９ｓ（No.2）が供給される（図４（ｂ）参照）。

【0041】

図４（ｃ）に示すように、制御装置Ｃが上記の一連の処理を終えた後は、取出元エリアＡｓに新たな取出元載置体９ｓ（No.2）が配置されると共に、移載先エリアＡｄに新たな移載先載置体９ｄ（No.4）が配置される。そして、別のオーダー情報に基づいて、新たな移載先載置体９ｄ（No.4）に対する新たなピッキング作業が開始される。

【0042】

次に、制御装置Ｃが行う処理手順について、図５のフローチャートを参照して説明する。

【0043】

図５に示すように、制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆであるか否かを判定する（ステップ＃１１）。制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆであると判定した後（ステップ＃１１；Ｙｅｓ）、取出完了受付部８ｓが操作された場合には（ステップ＃１２；Ｙｅｓ）、取出元載置体搬出処理Ｐｏｓを実行する（ステップ＃１３）。制御装置Ｃは、その後、ピッキング完了受付部８ｄが操作された場合には（ステップ＃１４；Ｙｅｓ）、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと移載先載置体供給処理Ｐｓｄと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを並行して実行する（ステップ＃１５）。

【0044】

一方、制御装置Ｃは、ステップ＃１１において、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆでないと判定した後（ステップ＃１１；Ｎｏ）、取出完了受付部８ｓが操作された場合には（ステップ＃１６；Ｙｅｓ）、取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを並行して実行する（ステップ＃１７）。

【0045】

〔第２実施形態〕
次に、ピッキングシステム１００の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆである場合での制御装置Ｃが行う処理が、上記第１実施形態と異なる。以下では、第２実施形態について、上記第１実施形態と異なる点を主に説明する。特に説明しない点については、上記第１実施形態と同様である。

【0046】

本実施形態では、制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆである場合、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを並行して実行する。具体的には、制御装置Ｃは、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄの実行開始以後に取出元エリアＡｓへ新たな取出元載置体９ｓが供給されるように、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを並行して実行する。このように移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとが並行して実行されるため、ピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄが移載先エリアＡｄに残ったままの状態で、取出元エリアＡｓに新たな取出元載置体９ｓが供給されないようにすることができる。従って、ピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄに対して、誤って別のオーダー情報に係る物品９０が移載されることを回避することができる。また、ピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄを移載先エリアＡｄから搬出することと並行して、新たな取出元載置体９ｓが取出元エリアＡｓに供給されるため、次のオーダー物品群Ｇｏについてのピッキング作業を迅速に開始し易い。

【0047】

本実施形態では、制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆである場合、取出完了受付部８ｓが操作されたことに基づいて移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを実行する。すなわち、作業者Ｗは、移載先載置体９ｄへのオーダー物品群Ｇｏの移載が完了した場合に、ピッキング完了受付部８ｄではなく、取出完了受付部８ｓを操作する。そして、制御装置Ｃは、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを実行する。なお、本実施形態では、操作部８がピッキング完了受付部８ｄを備えていなくても良い。

【0048】

次に、制御装置Ｃが行う処理手順について、図６のフローチャートを参照して説明する。

【0049】

図６に示すように、制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆであるか否かを判定する（ステップ＃２１）。制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆであると判定した後（ステップ＃２１；Ｙｅｓ）、取出完了受付部８ｓが操作された場合には（ステップ＃２２；Ｙｅｓ）、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと移載先載置体供給処理Ｐｓｄと取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを並行して実行する（ステップ＃２３）。

【0050】

一方、制御装置Ｃは、ステップ＃２１において、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆでないと判定した後（ステップ＃２１；Ｎｏ）、取出完了受付部８ｓが操作された場合には（ステップ＃２４；Ｙｅｓ）、取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを並行して実行する（ステップ＃２５）。

【0051】

〔ピッキング方法およびピッキングプログラム〕
上記において第１実施形態及び第２実施形態を例示して説明したピッキングシステム１００によれば、ピッキング作業が完了した移載先載置体９ｄに対して、誤って物品９０が移載されることを回避できる。上記で説明したピッキングシステム１００の構成は、ピッキング方法やピッキングプログラムにも用いることができる。

【0052】

すなわち、ピッキング方法は、単一種類の複数の物品９０からなる単一物品群Ｇｓを載置していると共に取出元エリアＡｓに配置された取出元載置体９ｓから、オーダー情報により指定された種類及び数の物品９０からなるオーダー物品群Ｇｏを取り出して移載先エリアＡｄに配置された移載先載置体９ｄに移載するピッキング作業を行うための方法である。

【0053】

このピッキング方法は、取出元載置体９ｓを取出元エリアＡｓに供給する取出元載置体供給工程と、取出元エリアＡｓから取出元載置体９ｓを搬出する取出元載置体搬出工程と、移載先エリアＡｄから移載先載置体９ｄを搬出する移載先載置体搬出工程と、を備えている。そして、ピッキング方法では、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓが、移載先エリアＡｄにある移載先載置体９ｄに移載するべきオーダー物品群Ｇｏのうち最後に移載される最終物品９０を載置しているオーダー最終載置体９ｆである場合には、移載先エリアＡｄから移載先載置体９ｄを搬出する移載先載置体搬出工程の実行開始以後に取出元エリアＡｓへ新たな取出元載置体９ｓが供給されるように、取出元載置体供給工程を実行する。本開示に係るピッキング方法では、移載先載置体９ｄを移載先エリアＡｄに供給する移載先載置体供給工程を更に実行する。

【0054】

また、ピッキングプログラムは、単一種類の複数の物品９０からなる単一物品群Ｇｓを載置していると共に取出元エリアＡｓに配置された取出元載置体９ｓから、オーダー情報により指定された種類及び数の物品９０からなるオーダー物品群Ｇｏを取り出して移載先エリアＡｄに配置された移載先載置体９ｄに移載するピッキング作業を行うためのプログラムである。

【0055】

このピッキングプログラムは、取出元載置体９ｓを取出元エリアＡｓに供給する取出元載置体供給処理を、取出元載置体供給装置１に行わせる取出元載置体供給機能と、取出元エリアＡｓから取出元載置体９ｓを搬出する取出元載置体搬出処理を、取出元載置体搬出装置２に行わせる取出元載置体搬出機能と、移載先エリアＡｄから移載先載置体９ｄを搬出する移載先載置体搬出処理を、移載先載置体搬出装置４に行わせる移載先載置体搬出機能と、をコンピュータに実現させる。そして、ピッキングプログラムは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓが、移載先エリアＡｄにある移載先載置体９ｄに移載するべきオーダー物品群Ｇｏのうち最後に移載される最終物品９０を載置しているオーダー最終載置体９ｆである場合には、移載先エリアＡｄから移載先載置体９ｄを搬出する移載先載置体搬出処理の実行開始以後に取出元エリアＡｓへ新たな取出元載置体９ｓが供給されるように、取出元載置体供給処理を実行する。本開示に係るピッキングプログラムでは、移載先載置体９ｄを移載先エリアＡｄに供給する移載先載置体供給処理を、移載先載置体供給装置３に行わせる移載先載置体供給機能も、更にコンピュータに実現させる。ピッキングプログラムは、例えば、当該ピッキングプログラムを記録した記録媒体（光ディスクやフラッシュメモリ等の、コンピュータが読み取り可能な記録媒体）により提供され、或いは、通信ネットワークを介して提供される。そして、提供されたピッキングプログラムは、コンピュータが参照可能な記憶装置に記憶される。本実施形態では、制御装置Ｃ（具体的には、制御装置Ｃが備える演算処理装置）が「コンピュータ」として機能する。

【0056】

〔その他の実施形態〕
次に、ピッキングシステム、ピッキング方法、及びピッキングプログラムのその他の実施形態について説明する。

【0057】

（１）上記の実施形態では、制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆでない場合、取出元エリアＡｓから取出元載置体９ｓを搬出する取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと、取出元エリアＡｓに新たな取出元載置体９ｓを供給する取出元載置体供給処理Ｐｓｓと、を並行して実行する例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、制御装置Ｃは、取出元エリアＡｓにある取出元載置体９ｓがオーダー最終載置体９ｆでない場合であっても、取出元載置体搬出処理Ｐｏｓと取出元載置体供給処理Ｐｓｓとを異なる時期に実行しても良い。

【0058】

（２）上記の実施形態では、制御装置Ｃは、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと並行して、移載先エリアＡｄへ新たな移載先載置体９ｄを供給する移載先載置体供給処理Ｐｓｄを実行する例について説明した。しかし、制御装置Ｃは、移載先載置体搬出処理Ｐｏｄと移載先載置体供給処理Ｐｓｄとを異なる時期に実行しても良い。

【0059】

（３）上記の実施形態では、作業者Ｗが操作部８を操作することに基づいて、取出元載置体供給処理Ｐｓｓ、取出元載置体搬出処理Ｐｏｓ、移載先載置体供給処理Ｐｓｄ、及び移載先載置体搬出処理Ｐｏｄの各処理が実行される例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、作業者Ｗの意思を介することなく、制御装置Ｃが自動的に各処理を実行しても良い。この場合、操作部８は不要である。

【0060】

（４）上記の実施形態では、取出元載置体供給装置１、取出元載置体搬出装置２、移載先載置体供給装置３、及び移載先載置体搬出装置４が、コンベヤを用いて構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、上記の各装置は、上下方向に沿って載置体９を搬送するリフタや、水平軸まわりに載置体９を周回させるように搬送する搬送装置など、複数の載置体９を同じ経路で連続して搬送する装置であれば良い。

【0061】

（５）上記の実施形態では、ピッキングシステム１００が、移載先載置体９ｄを移載先エリアＡｄに供給する移載先載置体供給装置３を更に備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、ピッキングシステム１００は、移載先載置体供給装置３を備えていなくても良い。この場合、例えば作業者Ｗによって、移載先エリアＡｄに移載先載置体９ｄが供給されても良い。

【0062】

（６）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0063】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明したピッキングシステム、ピッキング方法、及びピッキングプログラムについて説明する。

【0064】

本開示に係るピッキングシステムは、
単一種類の複数の物品からなる単一物品群を載置していると共に取出元エリアに配置された取出元載置体から、オーダー情報により指定された種類及び数の前記物品からなるオーダー物品群を取り出して移載先エリアに配置された移載先載置体に移載するピッキング作業を行うためのピッキングシステムであって、
前記取出元載置体を前記取出元エリアに供給する取出元載置体供給装置と、
前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出装置と、
前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出装置と、
前記取出元載置体供給装置、前記取出元載置体搬出装置、及び、前記移載先載置体搬出装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記取出元エリアにある前記取出元載置体が、前記移載先エリアにある前記移載先載置体に移載するべき前記オーダー物品群のうち最後に移載される最終物品を載置しているオーダー最終載置体である場合には、前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出処理の実行開始以後に前記取出元エリアへ新たな前記取出元載置体が供給されるように、前記取出元載置体供給装置を制御して取出元載置体供給処理を実行する。

【0065】

本構成によれば、最終物品が移載されてピッキング作業が完了した移載先載置体を搬出するための移載先載置体搬出処理（移載先載置体搬出工程）の実行開始以後に取出元エリアへ新たな取出元載置体が供給されるように、取出元エリアへ新たな取出元載置体を供給する取出元載置体供給処理（取出元載置体供給工程）が実行される。そのため、ピッキング作業が完了した移載先載置体が移載先エリアにあり且つ新たな取出元載置体が取出元エリアにある状態が継続することはない。従って、本構成によれば、ピッキング作業が完了した移載先載置体に対して、誤って別のオーダーに係る物品が移載されることを回避することができる。

【0066】

前記制御装置は、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体でない場合、前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを並行して実行し、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体である場合、前記取出元載置体搬出処理を実行した後に、前記移載先載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを並行して実行する、と好適である。

【0067】

本構成によれば、取出元エリアにある取出元載置体がオーダー最終載置体でない場合、取出元エリアからの取出元載置体の搬出と並行して取出元エリアへの新たな取出元載置体の供給が行われるため、次の取出元載置体からの必要な物品の取り出し作業を迅速に開始し易い。また、取出元エリアにある取出元載置体がオーダー最終載置体である場合、移載先エリアからの移載先載置体の搬出と並行して取出元エリアへの新たな取出元載置体の供給が行われるため、次のオーダー物品群についてのピッキング作業を迅速に開始し易い。

【0068】

作業者によって操作される操作部を備え、
前記操作部は、前記移載先載置体への前記オーダー物品群の移載が完了した場合に前記作業者によって操作されるピッキング完了受付部と、前記取出元エリアにある前記取出元載置体から前記オーダー物品群に含まれる前記物品の取り出しが完了した場合に前記作業者によって操作される取出完了受付部と、を備え、
前記制御装置は、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体でない場合、前記取出完了受付部が操作されたことに基づいて前記取出元載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを実行し、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体である場合、前記取出完了受付部が操作されたことに基づいて前記取出元載置体搬出処理を実行し、前記ピッキング完了受付部が操作されたことに基づいて前記移載先載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを実行する、と好適である。

【0069】

本構成によれば、取出元エリアにある取出元載置体がオーダー最終載置体であるか否かに応じて、作業者の操作に基づき、移載先載置体搬出処理、取出元載置体搬出処理、及び取出元載置体供給処理を適切に実行することができる。

【0070】

前記制御装置は、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体でない場合、前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを並行して実行し、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体である場合、前記移載先載置体搬出処理と前記取出元載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを並行して実行する、と好適である。

【0071】

本構成によれば、取出元エリアにある取出元載置体がオーダー最終載置体でない場合、取出元エリアからの取出元載置体の搬出と並行して取出元エリアへの新たな取出元載置体の供給が行われるため、次の取出元載置体からの必要な物品の取り出し作業を迅速に開始し易い。また、取出元エリアにある取出元載置体がオーダー最終載置体である場合、移載先エリアからの移載先載置体の搬出と並行して取出元エリアからの取出元載置体の搬出と取出元エリアへの新たな取出元載置体の供給とが行われるため、次のオーダー物品群についてのピッキング作業を迅速に開始し易い。

【0072】

作業者によって操作される操作部を備え、
前記操作部は、前記取出元エリアにある前記取出元載置体から前記オーダー物品群に含まれる前記物品の取り出しが完了した場合に前記作業者によって操作される取出完了受付部を備え、
前記制御装置は、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体でない場合、前記取出完了受付部が操作されたことに基づいて前記取出元載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを実行し、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が前記オーダー最終載置体である場合、前記取出完了受付部が操作されたことに基づいて前記移載先載置体搬出処理と前記取出元載置体搬出処理と前記取出元載置体供給処理とを実行する、と好適である。

【0073】

本構成によれば、取出元エリアにある取出元載置体がオーダー最終載置体であるか否かに応じて、作業者の操作に基づき、移載先載置体搬出処理、取出元載置体搬出処理、及び取出元載置体供給処理を適切に実行することができる。

【0074】

前記移載先載置体を前記移載先エリアに供給する移載先載置体供給装置を更に備え、
前記制御装置は、前記移載先載置体搬出処理と並行して、前記移載先エリアへ新たな前記移載先載置体を供給する移載先載置体供給処理を実行する、と好適である。

【0075】

本構成によれば、移載先エリアに対する移載先載置体の入れ替えを迅速に行うことができる。

【0076】

本開示に係るピッキング方法は、
単一種類の複数の物品からなる単一物品群を載置していると共に取出元エリアに配置された取出元載置体から、オーダー情報により指定された種類及び数の前記物品からなるオーダー物品群を取り出して移載先エリアに配置された移載先載置体に移載するピッキング作業を行うためのピッキング方法であって、
前記取出元載置体を前記取出元エリアに供給する取出元載置体供給工程と、
前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出工程と、
前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出工程と、を備え、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が、前記移載先エリアにある前記移載先載置体に移載するべき前記オーダー物品群のうち最後に移載される最終物品を載置しているオーダー最終載置体である場合には、前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する前記移載先載置体搬出工程の実行開始以後に前記取出元エリアへ新たな前記取出元載置体が供給されるように、前記取出元載置体供給工程を実行する。

【0077】

本開示に係るピッキングプログラムは、
単一種類の複数の物品からなる単一物品群を載置していると共に取出元エリアに配置された取出元載置体から、オーダー情報により指定された種類及び数の前記物品からなるオーダー物品群を取り出して移載先エリアに配置された移載先載置体に移載するピッキング作業を行うためのピッキングプログラムであって、
前記取出元載置体を前記取出元エリアに供給する取出元載置体供給処理を、取出元載置体供給装置に行わせる取出元載置体供給機能と、
前記取出元エリアから前記取出元載置体を搬出する取出元載置体搬出処理を、取出元載置体搬出装置に行わせる取出元載置体搬出機能と、
前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出処理を、移載先載置体搬出装置に行わせる移載先載置体搬出機能と、をコンピュータに実現させ、
前記取出元エリアにある前記取出元載置体が、前記移載先エリアにある前記移載先載置体に移載するべき前記オーダー物品群のうち最後に移載される最終物品を載置しているオーダー最終載置体である場合には、前記移載先エリアから前記移載先載置体を搬出する移載先載置体搬出処理の実行開始以後に前記取出元エリアへ新たな前記取出元載置体が供給されるように、取出元載置体供給処理を実行する。

【産業上の利用可能性】

【0078】

本開示に係る技術は、オーダー情報により指定された種類及び数の物品からなるオーダー物品群を取出元載置体から取り出して移載先載置体に移載するピッキング作業を行うためのピッキングシステム、ピッキング方法、及びピッキングプログラムに利用することができる。

【符号の説明】

【0079】

１００ ：ピッキングシステム
１ ：取出元載置体供給装置
２ ：取出元載置体搬出装置
３ ：移載先載置体供給装置
４ ：移載先載置体搬出装置
８ ：操作部
８ｄ ：ピッキング完了受付部
８ｓ ：取出完了受付部
９ ：載置体
９ｄ ：移載先載置体
９ｓ ：取出元載置体
９ｆ ：オーダー最終載置体
９０ ：物品
Ｇｏ ：オーダー物品群
Ｇｓ ：単一物品群
Ａｄ ：移載先エリア
Ａｓ ：取出元エリア
Ｃ ：制御装置
Ｗ ：作業者
Ｐｏｄ ：移載先載置体搬出処理
Ｐｏｓ ：取出元載置体搬出処理
Ｐｓｄ ：移載先載置体供給処理
Ｐｓｓ ：取出元載置体供給処理

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】