特開 2023-135393 設備制御システム、通信方法、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023135393

(43)【公開日】2023-09-28

(54)【発明の名称】設備制御システム、通信方法、プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20230921BHJP

   H04L 67/2869 20220101ALI20230921BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 301D

H04L67/2869

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022040568

(22)【出願日】2022-03-15

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123102

【弁理士】

【氏名又は名称】宗田 悟志

(72)【発明者】

【氏名】酒見 隼也

(72)【発明者】

【氏名】杭 耕一郎

(72)【発明者】

【氏名】小伊勢 祥二

(72)【発明者】

【氏名】森田 一成

【テーマコード（参考）】

5K048

【Ｆターム（参考）】

5K048AA02

5K048BA07

5K048CA11

5K048DA02

5K048EB02

5K048HA01

5K048HA02

(57)【要約】

【課題】通信の自由度を拡大する技術を提供する。
【解決手段】設備制御システム１０００には、有線の伝送線３００を介してフリートポロジー接続される複数の端末を備えられる。複数の端末のうちの１つが親機１００であり、複数の端末のうちの残りが子機２００である。親機１００から子機２００への通信と、子機２００から親機１００への通信には、同一の通信方式が使用可能である。端末間の伝送線３００の伝送速度が１ｋｂｐｓ以上、かつ１００ｋｂｐｓ以下の範囲内に設定されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

有線の伝送線を介してフリートポロジー接続される複数の端末を備え、
前記複数の端末のうちの１つが親機であり、前記複数の端末のうちの残りが子機であり、
前記親機から前記子機への通信と、前記子機から親機への通信には、同一の通信方式が使用可能であり、
前記端末間の前記伝送線の伝送速度が１ｋｂｐｓ以上、かつ１００ｋｂｐｓ以下の範囲内に設定されている設備制御システム。

【請求項2】

前記端末間の前記伝送線には電圧信号が伝送される請求項１に記載の設備制御システム。

【請求項3】

前記端末間の前記伝送線に印加されるベース電圧は１８Ｖ以上、かつ６０Ｖ以下の範囲内に設定されている請求項２に記載の設備制御システム。

【請求項4】

前記電圧信号は、前記ベース電圧に対する所定の電圧変化により生成される請求項３に記載の設備制御システム。

【請求項5】

前記伝送線のインピーダンスは、３０Ω以上、かつ２００Ω以下である請求項１から４のいずれか１項に記載の設備制御システム。

【請求項6】

前記子機は、前記伝送線を介して前記親機から電力供給される請求項１から５のいずれか１項に記載の設備制御システム。

【請求項7】

前記親機の出力電流の最大値は、２Ａ以下である請求項６に記載の設備制御システム。

【請求項8】

前記伝送線を介して直接的に接続される前記親機と前記子機との間の最大線長が１０００ｍ以下であり、かつ前記親機と前記子機が直接的または間接的に接続される前記伝送線の総線長が３０００ｍ以下である請求項６または７に記載の設備制御システム。

【請求項9】

前記親機は、
前記伝送線を介して通信していない場合に、ベース電圧を出力するインダクタ部と、
前記伝送線を介して通信している場合に、信号の振幅を生成する抵抗部とを含む請求項５から８のいずれか１項に記載の設備制御システム。

【請求項10】

前記端末は、
出力すべき出力信号の送信波形を作成する波形成形部と、前記出力信号の少なくとも一部の周波数成分を除去する第１フィルタ部と、前記出力信号を増幅する第１増幅部とを含む送信回路と、
入力した入力信号の交流成分を抽出する抽出部と、前記入力信号の少なくとも一部の周波数成分を除去する第２フィルタ部と、前記入力信号を増幅する第２増幅部とを含む受信回路とを備える請求項１から９のいずれか１項に記載の設備制御システム。

【請求項11】

前記伝送線を介して接続される前記親機と前記子機との間に配置される増幅器をさらに備える請求項１から１０のいずれか１項に記載の設備制御システム。

【請求項12】

前記親機に直列接続される前記増幅器の台数は、１０台以下である請求項１１に記載の設備制御システム。

【請求項13】

有線の伝送線を介してフリートポロジー接続される複数の端末を備え、前記複数の端末のうちの１つが親機であり、前記複数の端末のうちの残りが子機である設備制御システムにおける通信方法であって、
前記親機から前記子機への通信と、前記子機から親機への通信には、同一の通信方式が使用可能であり、
前記端末間の前記伝送線の伝送速度が１ｋｂｐｓ以上、かつ１００ｋｂｐｓ以下の範囲内に設定されている通信方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の通信方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、設備制御技術に関し、特に複数の端末が接続される設備制御システム、通信方法、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

照明器具を制御する照明制御システムには管理装置と複数の制御装置とが含まれており、管理装置と制御装置は伝送線を介して互いに通信可能である。その際、管理装置から制御装置へは、データを示す電圧値を有する電圧信号が送信され、制御装置から管理装置へは、データを電流値を有する電流信号が送信される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１３０８９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

管理装置は、電圧信号を送信するための構成と、電流信号を受信するための構成を有し、制御装置は、電流信号を送信するための構成と、電圧信号を受信するための構成を有する。そのため、複数の制御装置間では通信できない。

【0005】

本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、通信の自由度を拡大する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示のある態様の設備制御システムは、有線の伝送線を介してフリートポロジー接続される複数の端末を備える。複数の端末のうちの１つが親機であり、複数の端末のうちの残りが子機であり、親機から子機への通信と、子機から親機への通信には、同一の通信方式が使用可能であり、端末間の伝送線の伝送速度が１ｋｂｐｓ以上、かつ１００ｋｂｐｓ以下の範囲内に設定されている。

【0007】

本開示の別の態様は、通信方法である。この方法は、有線の伝送線を介してフリートポロジー接続される複数の端末を備え、複数の端末のうちの１つが親機であり、複数の端末のうちの残りが子機である設備制御システムにおける通信方法であって、親機から子機への通信と、子機から親機への通信には、同一の通信方式が使用可能であり、端末間の伝送線の伝送速度が１ｋｂｐｓ以上、かつ１００ｋｂｐｓ以下の範囲内に設定されている。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、通信の自由度を拡大できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例に係る設備制御システムの構成を示す図である。

【図2】図２（ａ）－（ｂ）は、図１の設備制御システムにおける通信の概要を示す図である。

【図3】図１の親機、子機の構成を示す図である。

【図4】図１の親機、子機の別の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。実施例は、マンション、アパート、ビル、住宅等の施設に設置される複数の照明器具等の機器を制御する設備制御システムに関する。設備制御システムは複数の端末を含み、複数の端末は伝送線により通信可能に接続される。複数の端末の１つが親機であり、複数の端末の残りが子機である。子機は、機器のような制御対象となる端末であり、親機は、子機を制御する端末である。このような設備制御システムにおいて、親機から子機への通信、子機から親機への通信、子機間の通信のような通信の自由度の拡大が望まれる。

【0012】

そのために、本実施例に係る設備制御システムでは、親機から子機への通信と、子機から親機への通信との両方において電圧信号が使用される。これを実現するために、親機と子機は、電圧信号を送信するための構成と、電圧信号を受信するための構成をいずれも有する。これにより、子機間の通信も可能になる。

【0013】

図１は、設備制御システム１０００の構成を示す。設備制御システム１０００は、親機１００、子機２００と総称される第１子機２００ａから第４子機２００ｄ、伝送線３００、増幅器４００と総称される第１増幅器４００ａ、第２増幅器４００ｂを含む。設備制御システム１０００に含まれる子機２００の数は「４」に限定されず、増幅器４００の数は「２」に限定されない。親機１００と子機２００は「端末」と総称される。複数の端末は有線の伝送線３００を介して接続される。図１では、複数の端末がバス型トポロジーにより接続されているが、バス型トポロジーではなく、スター型トポロジー、リング型トポロジーであってもよい。つまり、複数の端末はフリートポロジー接続可能である。

【0014】

伝送線３００には、例えばＣＰＥＶ、ＦＣＰＥＶ、ＡＥ線であるので、伝送線３００のインピーダンスは、３０Ω以上、かつ２００Ω以下である。好ましくは４０Ω～９０Ωであり、より好ましくは６０Ω～９０Ωである。また、親機１００から離れた子機２００では、親機１００からの電圧信号が減衰される。そのため、入力した電圧信号を増幅してから出力する増幅器４００が、伝送線３００を介して接続される親機１００と子機２００との間に配置される。親機１００に直列接続される増幅器４００の台数は、１０台以下である。好ましくは、５台までとされる。直列接続では通信プロトコルと送受信回路、伝送線３００での信号遅延から接続台数が決められる。一方、親機１００に並列接続される増幅器４００の台数は制限されない。

【0015】

伝送線３００を介して直接的に接続される親機１００と子機２００との間の最大線長が１０００ｍ以下である。また、親機１００と子機２００が直接的または間接的に接続される伝送線３００の総線長が３０００ｍ以下である。好ましくは最大線長が７５０ｍ、総線長が２２５０ｍである。さらに、より好ましくは最大線長が５００ｍであり、総線長が１５００ｍである。線長は、伝送速度と供給電流とトレードオフな関係にある。

【0016】

図２（ａ）－（ｂ）は、設備制御システム１０００における通信の概要を示す。ここでは、親機１００、第１子機２００ａ、第２子機２００ｂが示される。図２（ａ）において親機１００は、電圧信号を送信する。電圧信号は伝送線３００を介して第１子機２００ａ、第２子機２００ｂに受信される。図２（ｂ）において第１子機２００ａは電圧信号を送信する。電圧信号は伝送線３００を介して親機１００に受信されるとともに、第２子機２００ｂにも受信される。つまり、親機１００から子機２００への通信と、子機２００から親機１００への通信には、同一の通信方式が使用される。

【0017】

図３は、親機１００、子機２００の構成を示す。ここでは、親機１００から子機２００に電圧信号を送信する場合を想定する。親機１００は、電源電圧１１０、インピーダンスアッパー１２０、制御回路１３０、送信回路１４０を含む。インピーダンスアッパー１２０は、インダクタ部１２２、抵抗部１２４を含み、送信回路１４０は、ローパスフィルタ１４２、トランジスタ１４４、抵抗部１４６、グランド１４８を含む。子機２００は、ダイオードブリッジ２１０、インピーダンスアッパー２１２、電源回路２１４、制御回路２３０、受信回路２５０を含む。受信回路２５０は、ＤＣカット２５２、ローパスフィルタ・増幅部２５４、コンパレータ２５６、ワンショットタイマ２５８を含む。

【0018】

電源電圧１１０は、端末間の伝送線３００に印加されるベース電圧であり、ベース電圧は１８Ｖ以上、かつ６０Ｖ以下の範囲内に設定されている。好ましくは１８Ｖ～３０Ｖに設定される。ベース電圧の下限値は、子機２００の動作電圧下限値と、親機１００の最大供給電流×伝送線３００の抵抗成分の電圧降下分とをもとに決められる。ベース電圧の上限値も同様である。親機１００の供給電流の最大値を上げると、伝送線３００による電圧降下が大きくなるので、電圧降下分だけベース電圧の上限値が大きくされる。

【0019】

制御回路１３０は、出力すべき出力信号の送信波形を作成する。送信波形は例えば矩形波である。制御回路１３０は、端末間の伝送線３００の伝送速度を決める。伝送速度の上限値は、伝送線３００の配線条件で決められる。端末間の伝送線３００の伝送速度が１ｋｂｐｓ以上、かつ１００ｋｂｐｓ以下の範囲内に設定されている。好ましくは１０ｋｂｐｓ～８０ｋｂｐｓ、より好ましくは３０ｋｂｐｓ～５０ｋｂｐｓとされる。

【0020】

ローパスフィルタ１４２は、出力信号の少なくとも一部の周波数成分、例えば高周波成分を除去する。ローパスフィルタ１４２は「第１フィルタ部」とも呼ばれる。ローパスフィルタ１４２は、高周波成分が除去された出力信号をトランジスタ１４４のベース端子に出力する。出力信号によりオン状態が維持されている間において、電源電圧１１０から、トランジスタ１４４と抵抗部１４６とを介してトランジスタ１４４に電流が流れる。その際、抵抗部１２４にも電流が流れることによって、インピーダンスアッパー１２０から出力される電圧が降下する。例えば、２７Ｖが２１Ｖに降下する。一方、出力信号によりオフ状態が維持されている間において、電源電圧１１０から、トランジスタ１４４と抵抗部１４６とを介してトランジスタ１４４に電流が流れない。その結果、出力信号の変動に応じて、電圧値が変動する電圧信号が親機１００から送信される。電圧信号は、トランジスタ１４４における出力信号の増幅により生じた電圧変化であって、かつベース電圧に対する所定の電圧変化により生成される。このように、抵抗部１２４は、伝送線３００を介して通信している場合に、電圧信号の振幅を生成する。トランジスタ１４４は「第１増幅部」とも呼ばれる。

【0021】

端末間の伝送線３００には電圧信号が伝送される。また、親機１００の出力電流の最大値は、２Ａ以下である。好ましくは１Ａ以下、より好ましくは０．５Ａ以下である。出力電流の最大値は、親機１００に接続可能な子機２００の数に依存する。例えば、最大値は、ベース電圧の上限値から伝送線３００の抵抗成分での低下を差し引いた値が、子機２００の動作電圧下限値になるように設定される。

【0022】

子機２００のダイオードブリッジ２１０は全波整流回路であり、誤結線に対応する。インピーダンスアッパー２１２は低インピーダンス側、つまり電源回路２１４側への電圧信号の漏れをブロックする。電源回路２１４は、伝送線３００を介して親機１００から電力供給を受ける。電源回路２１４は、電力を子機２００に供給する。ＤＣカット２５２は、入力した電力信号である入力信号の交流成分を抽出する。ローパスフィルタ・増幅部２５４は、入力信号の少なくとも一部の周波数成分、例えば高周波成分を除去してから入力信号を増幅する。ＤＣカット２５２は「抽出部」とも呼ばれ、ローパスフィルタ・増幅部２５４は、「第２フィルタ部」、「第２増幅部」とも呼ばれる。

【0023】

コンパレータ２５６は、ローパスフィルタ・増幅部２５４からの入力信号をパルス化するとともに、不要なノイズを除去する。ワンショットタイマ２５８は、伝送線３００での歪みを補正する。これは、変動したパルス長を補正することに相当する。制御回路２３０は、ワンショットタイマ２５８からの入力信号を受けつける。

【0024】

本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

【0025】

図４は、親機１００、子機２００の別の構成を示す。ここでは、子機２００から親機１００に電圧信号を送信する場合を想定する。親機１００は、電源電圧１１０、インピーダンスアッパー１２０、制御回路１３０、受信回路１５０を含む。受信回路１５０は、ＤＣカット１５２、ローパスフィルタ・増幅部１５４、コンパレータ１５６、ワンショットタイマ１５８を含む。子機２００は、ダイオードブリッジ２１０、インピーダンスアッパー２１２、電源回路２１４、制御回路２３０、送信回路２４０を含む。送信回路２４０は、ローパスフィルタ２４２、トランジスタ２４４、抵抗部２４６、グランド２４８を含む。

【0026】

親機１００のインダクタ部１２２は、伝送線３００を介して通信していない場合に、ベース電圧を子機２００に出力する。子機２００の制御回路２３０、ローパスフィルタ２４２、トランジスタ２４４、抵抗部２４６、グランド２４８は、図３の制御回路１３０、ローパスフィルタ１４２、トランジスタ１４４、抵抗部１４６、グランド１４８と同様の動作を実行する。ローパスフィルタ２４２は「第１フィルタ部」とも呼ばれ、トランジスタ２４４は「第１増幅部」とも呼ばれる。

【0027】

親機１００のＤＣカット１５２、ローパスフィルタ・増幅部１５４、コンパレータ１５６、ワンショットタイマ１５８、制御回路１３０は、図３のＤＣカット２５２、ローパスフィルタ・増幅部２５４、コンパレータ２５６、ワンショットタイマ２５８、制御回路２３０と同様の動作を実行する。ＤＣカット１５２は「抽出部」とも呼ばれ、ローパスフィルタ・増幅部１５４は、「第２フィルタ部」、「第２増幅部」とも呼ばれる。

【0028】

本実施例によれば、親機１００から子機２００への通信と、子機２００から親機１００への通信には、同一の通信方式が使用可能であるので、親機１００と子機２００との間の通信だけではなく、子機２００間の通信も実行できる。また、親機１００と子機２００との間の通信だけではなく、子機２００間の通信も実行されるので、通信の自由度を拡大できる。また、端末間の伝送線３００の伝送速度が１ｋｂｐｓ以上、かつ１００ｋｂｐｓ以下の範囲内に設定されているので、通信を高速化できる。

【0029】

また、端末間の伝送線３００には電圧信号が伝送されるので、親機１００と子機２００との構成を共通化できる。また、伝送線３００に印加されるベース電圧は１８Ｖ以上、かつ６０Ｖ以下の範囲内に設定されるので、伝送線３００を介しても子機２００に電力を供給できる。また、電圧信号は、ベース電圧に対する所定の電圧変化により生成されるので、電圧値により情報を伝送できる。また、伝送線３００のインピーダンスは、３０Ω以上、かつ２００Ω以下であるので、汎用的な伝送線３００を使用できる。また、子機２００は、伝送線３００を介して親機１００から電力供給されるので、伝送線３００に子機２００を接続すると子機２００を使用できる。

【0030】

また、親機１００の出力電流の最大値は２Ａ以下であるので、伝送線３００に接続された子機２００に電力を供給できる。また、最大線長が１０００ｍ以下であり、かつ総線長が３０００ｍ以下であるので、施設に効率的に設置できる。また、通信していない場合にベース電圧を出力するインダクタ部１２２と、通信している場合に信号の振幅を生成する抵抗部１２４とを含むので、電圧信号を生成できる。また、増幅器４００を含むので、伝送可能な距離を長くできる。また、親機１００に直列接続される増幅器４００の台数は１０台以下であるので、信号遅延の影響を抑制できる。

【0031】

本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の設備制御システム（１０００）は、有線の伝送線（３００）を介してフリートポロジー接続される複数の端末（１００、２００）を備える。複数の端末（１００、２００）のうちの１つが親機（１００）であり、複数の端末（１００、２００）のうちの残りが子機（２００）であり、親機（１００）から子機（２００）への通信と、子機（２００）から親機（１００）への通信には、同一の通信方式が使用可能であり、端末（１００、２００）間の伝送線（３００）の伝送速度が１ｋｂｐｓ以上、かつ１００ｋｂｐｓ以下の範囲内に設定されている。

【0032】

端末（１００、２００）間の伝送線（３００）には電圧信号が伝送されてもよい。

【0033】

端末（１００、２００）間の伝送線（３００）に印加されるベース電圧は１８Ｖ以上、かつ６０Ｖ以下の範囲内に設定されていてもよい。

【0034】

電圧信号は、ベース電圧に対する所定の電圧変化により生成されてもよい。

【0035】

伝送線（３００）のインピーダンスは、３０Ω以上、かつ２００Ω以下であってもよい。

【0036】

子機（２００）は、伝送線（３００）を介して親機（１００）から電力供給されてもよい。

【0037】

親機（１００）の出力電流の最大値は、２Ａ以下であってもよい。

【0038】

伝送線（３００）を介して直接的に接続される親機（１００）と子機（２００）との間の最大線長が１０００ｍ以下であり、かつ親機（１００）と子機（２００）が直接的または間接的に接続される伝送線（３００）の総線長が３０００ｍ以下であってもよい。

【0039】

親機（１００）は、伝送線（３００）を介して通信していない場合に、ベース電圧を出力するインダクタ部（１２２）と、伝送線（３００）を介して通信している場合に、信号の振幅を生成する抵抗部（１２４）とを含んでもよい。

【0040】

端末（１００、２００）は、出力すべき出力信号の送信波形を作成する波形成形部（１３０、２３０）と、出力信号の少なくとも一部の周波数成分を除去する第１フィルタ部（１４２、２４２）と、出力信号を増幅する第１増幅部（１４４、２４４）とを含む送信回路（１４０、２４０）と、入力した入力信号の交流成分を抽出する抽出部（１５２、２５２）と、入力信号の少なくとも一部の周波数成分を除去する第２フィルタ部（１５４、２５４）と、入力信号を増幅する第２増幅部（１５４、２５４）とを含む受信回路（１５０、受信回路２５０）とを備えてもよい。

【0041】

伝送線（３００）を介して接続される親機（１００）と子機（２００）との間に配置される増幅器（４００）をさらに備えてもよい。

【0042】

親機（１００）に直列接続される増幅器（４００）の台数は、１０台以下であってもよい。

【0043】

本開示の別の態様は、通信方法である。この方法は、有線の伝送線（３００）を介してフリートポロジー接続される複数の端末（１００、２００）を備え、複数の端末（１００、２００）のうちの１つが親機（１００）であり、複数の端末（１００、２００）のうちの残りが子機（２００）である設備制御システム（１０００）における通信方法であって、（１００）から子機（２００）への通信と、子機（２００）から（１００）への通信には、同一の通信方式が使用可能であり、端末（１００、２００）間の伝送線（３００）の伝送速度が１ｋｂｐｓ以上、かつ１００ｋｂｐｓ以下の範囲内に設定されている。

【0044】

以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【符号の説明】

【0045】

１００ 親機、 １１０ 電源電圧、 １２０ インピーダンスアッパー、 １２２ インダクタ部、 １２４ 抵抗部、 １３０ 制御回路、 １４０ 送信回路、 １４２ ローパスフィルタ、 １４４ トランジスタ、 １４６ 抵抗部、 １４８ グランド、 １５０ 受信回路、 １５２ ＤＣカット、 １５４ ローパスフィルタ・増幅部、 １５６ コンパレータ、 １５８ ワンショットタイマ、 ２００ 子機、 ２１０ ダイオードブリッジ、 ２１２ インピーダンスアッパー、 ２１４ 電源回路、 ２３０ 制御回路、 ２４０ 送信回路、 ２４２ ローパスフィルタ、 ２４４ トランジスタ、 ２４６ 抵抗部、 ２４８ グランド、 ２５０ 受信回路、 ２５２ ＤＣカット、 ２５４ ローパスフィルタ・増幅部、 ２５６ コンパレータ、 ２５８ ワンショットタイマ、 ３００ 伝送線、 ４００ 増幅器、 １０００ 設備制御システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】