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特開2023-135544画像センサ、機器制御システム、出力方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023135544
(43)【公開日】2023-09-28
(54)【発明の名称】画像センサ、機器制御システム、出力方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/60 20230101AFI20230921BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20230921BHJP
【ＦＩ】
H04N5/232 290
H04N7/18 D
H04N7/18 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022040813
(22)【出願日】2022-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】菊池 彰洋
(72)【発明者】
【氏名】竹ノ内 利春
(72)【発明者】
【氏名】中村 守雄
(72)【発明者】
【氏名】杭 耕一郎
(72)【発明者】
【氏名】八手又 猛
【テーマコード（参考）】
5C054
5C122
【Ｆターム（参考）】
5C054CA04
5C054CC02
5C054FC12
5C054FE14
5C054GB02
5C054HA19
5C122DA03
5C122DA04
5C122DA11
5C122EA55
5C122FH10
5C122FH12
5C122FH14
5C122GA23
5C122GA31
5C122GC07
5C122HA13
5C122HA35
5C122HA88
5C122HB01
5C122HB02
(57)【要約】
【課題】出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができる画像センサを提供する。
【解決手段】画像センサ１は、撮像部１１と判断部１２１と第１出力部１３１と第２出力部１３２とを備える。撮像部１１は、撮像を行う。判断部１２１は、撮像部１１が撮像した第１画像に基づいて、撮像部１１の撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断を行う。第１出力部１３１は、判断結果情報を出力する。判断結果情報は、判断部１２１の判断結果に関する情報である。第２出力部１３２は、第２画像を出力する。前記第２画像は、前記第１画像に基づく画像である。また、前記第２画像は、前記判断及び前記判断結果の少なくとも一方に関連する画像である。
【選択図】 図２
【解決手段】画像センサ１は、撮像部１１と判断部１２１と第１出力部１３１と第２出力部１３２とを備える。撮像部１１は、撮像を行う。判断部１２１は、撮像部１１が撮像した第１画像に基づいて、撮像部１１の撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断を行う。第１出力部１３１は、判断結果情報を出力する。判断結果情報は、判断部１２１の判断結果に関する情報である。第２出力部１３２は、第２画像を出力する。前記第２画像は、前記第１画像に基づく画像である。また、前記第２画像は、前記判断及び前記判断結果の少なくとも一方に関連する画像である。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像を行う撮像部と、
前記撮像部が撮像した第１画像に基づいて、前記撮像部の撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断を行う判断部と、
前記判断部の判断結果に関する判断結果情報を出力する第１出力部と、
前記第１画像に基づく第２画像を出力する第２出力部と、を備え、
前記第２画像は、前記判断及び前記判断結果の少なくとも一方に関連する画像である、
画像センサ。
前記撮像部が撮像した第１画像に基づいて、前記撮像部の撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断を行う判断部と、
前記判断部の判断結果に関する判断結果情報を出力する第１出力部と、
前記第１画像に基づく第２画像を出力する第２出力部と、を備え、
前記第２画像は、前記判断及び前記判断結果の少なくとも一方に関連する画像である、
画像センサ。
【請求項2】
前記第２画像は、前記第１画像に対して前記判断のための所定の第１処理が施された処理画像を含む、
請求項１に記載の画像センサ。
請求項１に記載の画像センサ。
【請求項3】
前記第２画像は、前記第１画像に対して前記判断結果に応じた所定の第２処理が施された処理画像を含む、
請求項１又は２に記載の画像センサ。
請求項１又は２に記載の画像センサ。
【請求項4】
前記第２画像は、前記判断結果が変化した前後所定期間内の前記第１画像に基づくものを含む、
請求項１～３のいずれか１項に記載の画像センサ。
請求項１～３のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項5】
前記第２画像は、前記判断結果が変化した前後の前記第１画像に基づくものを含む、
請求項４に記載の画像センサ。
請求項４に記載の画像センサ。
【請求項6】
前記判断部は、所定の判断値に基づいて、前記所定範囲内の人の存否を判断するものであり、
前記第２画像は、前記判断値が、前記所定範囲内に人が存在すると判断する第１判断値よりも小さく、かつ前記所定範囲内に人が存在しないと判断する第２判断値よりも大きい場合の前記第１画像に基づくものを含む、
請求項１～５のいずれか１項に記載の画像センサ。
前記第２画像は、前記判断値が、前記所定範囲内に人が存在すると判断する第１判断値よりも小さく、かつ前記所定範囲内に人が存在しないと判断する第２判断値よりも大きい場合の前記第１画像に基づくものを含む、
請求項１～５のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項7】
前記第１画像から人の画像が含まれると推定される人推定領域を抽出する抽出部を更に備え、
前記第２画像は、前記抽出部において抽出された人推定領域の大きさが所定の値よりも小さい場合の前記第１画像に基づくものを含む、
請求項１～６のいずれか１項に記載の画像センサ。
前記第２画像は、前記抽出部において抽出された人推定領域の大きさが所定の値よりも小さい場合の前記第１画像に基づくものを含む、
請求項１～６のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項8】
前記第１画像から人の画像が含まれると推定される人推定領域を抽出する抽出部を更に備え、
前記第２画像は、前記抽出部において抽出された人推定領域間の距離が所定値よりも近い場合の前記第１画像に基づくものを含む、
請求項１～６のいずれか１項に記載の画像センサ。
前記第２画像は、前記抽出部において抽出された人推定領域間の距離が所定値よりも近い場合の前記第１画像に基づくものを含む、
請求項１～６のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項9】
前記所定範囲は、前記撮像範囲の一部であり、
前記第２画像は、前記撮像範囲内における前記所定範囲の外側の領域に人が存在すると前記判断部が判断した場合の前記第１画像に基づくものを含む、
請求項１～６のいずれか１項に記載の画像センサ。
前記第２画像は、前記撮像範囲内における前記所定範囲の外側の領域に人が存在すると前記判断部が判断した場合の前記第１画像に基づくものを含む、
請求項１～６のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項10】
記憶部を更に備え、
前記第２出力部は、前記記憶部に前記第２画像を記憶させる、
請求項１～９のいずれか１項に記載の画像センサ。
前記第２出力部は、前記記憶部に前記第２画像を記憶させる、
請求項１～９のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項11】
請求項１～１０のいずれか１項に記載の画像センサと、
前記第１出力部が出力した前記判断結果情報に基づいて機器を制御する制御部と、を備える、
機器制御システム。
前記第１出力部が出力した前記判断結果情報に基づいて機器を制御する制御部と、を備える、
機器制御システム。
【請求項12】
撮像を行う撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された第１画像に基づいて、前記撮像ステップでの撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断を行う判断ステップと、
前記判断ステップでの判断結果に関する判断結果情報を出力する第１出力ステップと、
前記第１画像に基づく第２画像を出力する第２出力ステップと、を含み、
前記第２画像は、前記判断及び前記判断結果の少なくとも一方に関連する画像である、
出力方法。
前記撮像ステップで撮像された第１画像に基づいて、前記撮像ステップでの撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断を行う判断ステップと、
前記判断ステップでの判断結果に関する判断結果情報を出力する第１出力ステップと、
前記第１画像に基づく第２画像を出力する第２出力ステップと、を含み、
前記第２画像は、前記判断及び前記判断結果の少なくとも一方に関連する画像である、
出力方法。
【請求項13】
請求項１２に記載の出力方法を１つ以上のプロセッサに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像センサ、機器制御システム、出力方法及びプログラムに関し、より詳細には、撮像した画像を基に人の存否を判断し、判断結果を出力（例えば、通信媒体で送信）する画像センサ、機器制御システム、出力方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、撮像した画像から検知範囲における人体の存否を判断し、判断結果を主制御装置への伝送線に送信する画像センサ装置が記載されている。この画像センサ装置は、パソコンとＬＡＮ（Local Area Network）で接続可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１５５８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の画像センサ装置によれば、撮像した画像を録画（例えば、画像センサ装置内の記憶部又はパソコン等の記憶部に記憶）し、録画した画像をパソコンの画面で見ながら各種の作業を行える。各種の作業とは、例えば、画像センサ装置を設置する際に行われる検知範囲の調整等の作業（以下、設置作業）や、画像センサ装置を監視カメラとして利用する際に行われる、人の存否に関連した異常の有無の確認等の作業（以下、監視作業）などである。
【0005】
しかし、従来の画像センサ装置では、撮像された画像がそのまま記憶（記憶部に出力）されるため、大容量の記憶部が必要であり、大容量の記憶部であっても満杯になれば作業は困難となる。また、撮像された画像をそのまま用いる長時間の監視作業は、容易でなかった。
【0006】
本開示の目的は、出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができる画像センサ、機器制御システム、出力方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様に係る画像センサは、撮像部と、判断部と、第１出力部と、第２出力部と、を備える。前記撮像部は、撮像を行う。前記判断部は、前記撮像部が撮像した第１画像に基づいて、前記撮像部の撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断を行う。前記第１出力部は、判断結果情報を出力する。前記判断結果情報は、前記判断部の判断結果に関する情報である。前記第２出力部は、第２画像を出力する。前記第２画像は、前記第１画像に基づく画像である。また、前記第２画像は、前記判断及び前記判断結果の少なくとも一方に関連する画像である。
【0008】
本開示の一態様に係る機器制御システムは、前記画像センサと、制御部と、を備える。前記制御部は、前記第１出力部が出力した前記判断結果情報に基づいて機器を制御する。
【0009】
本開示の一態様に係る出力方法は、撮像ステップと、判断ステップと、第１出力ステップと、第２出力ステップと、を含む。前記撮像ステップでは、撮像が行われる。前記判断ステップでは、前記撮像ステップで撮像された第１画像に基づいて、前記撮像ステップでの撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断が行われる。前記第１出力ステップでは、前記判断ステップでの判断結果に関する判断結果情報が出力される。前記第２出力ステップでは、前記第１画像に基づく第２画像が出力される。前記第２画像は、前記判断及び前記判断結果の少なくとも一方に関連する画像である。
【0010】
本開示の一態様に係るプログラムは、前記出力方法を１つ以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0011】
本開示の画像センサ、機器制御システム、出力方法及びプログラムは、出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下の実施形態で説明する構成は本開示の一例にすぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0014】
（１）要部
最初に、図２，図６Ａ及び図６Ｂ等を参照して、本開示の要部を説明する。本開示の一実施形態に係る画像センサ１は、図２に示すように、撮像部１１と、判断部１２１と、第１出力部１３１と、第２出力部１３２と、を備える。
最初に、図２，図６Ａ及び図６Ｂ等を参照して、本開示の要部を説明する。本開示の一実施形態に係る画像センサ１は、図２に示すように、撮像部１１と、判断部１２１と、第１出力部１３１と、第２出力部１３２と、を備える。
【0015】
（１－１）撮像部
撮像部１１は、撮像を行う。撮像部１１は、通常、人が存在し得る範囲を撮像する。本実施形態において、人が存在し得る範囲とは、画像センサ１が設置されているエリア（以下、設置エリア）である。設置エリアは、例えば、屋内の一のフロア又は一の部屋であるが、屋外の敷地等でもよい。
撮像部１１は、撮像を行う。撮像部１１は、通常、人が存在し得る範囲を撮像する。本実施形態において、人が存在し得る範囲とは、画像センサ１が設置されているエリア（以下、設置エリア）である。設置エリアは、例えば、屋内の一のフロア又は一の部屋であるが、屋外の敷地等でもよい。
【0016】
なお、撮像部１１は、通常、可視光カメラであるが、赤外線カメラでもよし、両者を含んでもよい。撮像部１１は、通常、動画を出力するが、静止画を出力してもよいし、動画及び静止画のいずれかを選択的に出力可能であってもよい。
【0017】
（１－２）判断部
判断部１２１は、図６Ａに例示するような第１画像に基づいて、撮像部１１の撮像範囲Ａ０に含まれる所定範囲Ａ１内の人の存否に関する判断を行う。
判断部１２１は、図６Ａに例示するような第１画像に基づいて、撮像部１１の撮像範囲Ａ０に含まれる所定範囲Ａ１内の人の存否に関する判断を行う。
【0018】
（１－２－１）第１画像
第１画像とは、撮像部１１が撮像した画像である。第１画像は、通常、動画であるが、静止画でもよい。
第１画像とは、撮像部１１が撮像した画像である。第１画像は、通常、動画であるが、静止画でもよい。
【0019】
（１－２－２）所定範囲
所定範囲Ａ１は、本実施形態では、撮像範囲Ａ０の一部であるが、撮像範囲Ａ０の全体でもよい。撮像範囲Ａ０の一部とは、通常、撮像範囲Ａ０の中央部であるが、どの部分でもよい。
所定範囲Ａ１は、本実施形態では、撮像範囲Ａ０の一部であるが、撮像範囲Ａ０の全体でもよい。撮像範囲Ａ０の一部とは、通常、撮像範囲Ａ０の中央部であるが、どの部分でもよい。
【0020】
（１－２－３）存否判断
存否に関する判断とは、通常、存否（在／不在）の判断である。すなわち、判断部１２１は、所定範囲Ａ１に少なくとも１人の人が居るか否かの判断（以下、存否判断と記す）を行う。
存否に関する判断とは、通常、存否（在／不在）の判断である。すなわち、判断部１２１は、所定範囲Ａ１に少なくとも１人の人が居るか否かの判断（以下、存否判断と記す）を行う。
【0021】
（１－２－４）他の判断
なお、判断部１２１は、例えば、存否判断の結果が“在”の場合に、所定範囲Ａ１に居る人の人数に関する判断（以下、人数判断と記す）を行ってもよい。人数判断は、例えば、一人か複数人かの判断でもよいし、複数人の場合は２人か３人か…等の判断でもよい。
なお、判断部１２１は、例えば、存否判断の結果が“在”の場合に、所定範囲Ａ１に居る人の人数に関する判断（以下、人数判断と記す）を行ってもよい。人数判断は、例えば、一人か複数人かの判断でもよいし、複数人の場合は２人か３人か…等の判断でもよい。
【0022】
（１－３）第１出力部：判断結果の出力
第１出力部１３１は、判断結果情報を出力する。
第１出力部１３１は、判断結果情報を出力する。
【0023】
第１出力部１３１による出力は、通常、通信部１４を介した送信であるが、ディスプレイ（図示しない）への表示、記憶部１５への記憶などでもよい。
【0024】
本実施形態における第１出力部１３１は、判断部１２１が取得した判断結果情報を、第１通信媒体１０１で通信を行う第１通信部１４１（後述）を介して制御装置２（後述）に送信する。
【0025】
ただし、第１出力部１３１は、例えば、第２通信媒体１０２で通信を行う第２通信部１４２（後述）を介して、サービス提供システム２００（後述）に判断結果情報を送信してもよい。
【0026】
（１－３－１）判断結果情報
判断結果情報とは、判断部１２１の判断結果に関する情報である。判断結果情報は、通常、判断結果（在／不在）を示す情報（以下、単に「判断結果」と記す）である。ただし、判断結果情報は、例えば、確率値でもよいし、判断結果とそれに対応付いたスコア（判断の確からしさを示す値）との組、でもよい。確率値やスコアは、本実施形態では、０から１までの数値で表現される。
判断結果情報とは、判断部１２１の判断結果に関する情報である。判断結果情報は、通常、判断結果（在／不在）を示す情報（以下、単に「判断結果」と記す）である。ただし、判断結果情報は、例えば、確率値でもよいし、判断結果とそれに対応付いたスコア（判断の確からしさを示す値）との組、でもよい。確率値やスコアは、本実施形態では、０から１までの数値で表現される。
【0027】
（１－４）第２出力部：第２画像の出力
第２出力部１３２は、図６Ｂに例示するような第２画像（後述）を出力する。
第２出力部１３２は、図６Ｂに例示するような第２画像（後述）を出力する。
【0028】
第２出力部１３２による出力は、通常、記憶部１５（後述）への記憶であるが、通信部１４（例えば、第２通信部１４２）を介した送信、ディスプレイへの表示などでもよい。
【0029】
本実施形態における第２出力部１３２は、第１画像に対する処理部１２（後述）の処理（第１処理及び第２処理の少なくとも一方：後述）の結果である第２画像を、記憶部１５に記憶させる。
【0030】
ただし、第２出力部１３２は、例えば、第１通信部１４１を介して、第２画像を制御装置２（後述）に送信してもよい。
【0031】
（１－４－１）第２画像
第２画像とは、第１画像に基づく画像である。また、第２画像は、判断（存否判断等）及びその判断結果（在／不在，人数等）の少なくとも一方に関連する画像である。
第２画像とは、第１画像に基づく画像である。また、第２画像は、判断（存否判断等）及びその判断結果（在／不在，人数等）の少なくとも一方に関連する画像である。
【0032】
本実施形態における第２画像は、例えば、処理部１２が第１画像に対して第１処理及び第２処理の少なくとも一方を行うこと、及び判断部１２１の判断結果に応じた出力を第２出力部１３２が行うこと（例えば、図５のステップＳ３２～Ｓ３５、図７等参照：後述）、の少なくとも一方により得られる。
【0033】
このように、本実施形態の画像センサ１では、撮像した画像である第１画像を基に、存否等の判断及び／又は判断結果に関連する画像である第２画像が出力される。こうして、第１画像に代えて第２画像を出力することで、出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができる。
【0034】
【0035】
（２－１）機器制御システム
本開示の一実施形態に係る機器制御システム１００は、図１に例示するように、画像センサ１と、制御装置２と、１つ以上（例えば２つ）の機器３と、を備える。
本開示の一実施形態に係る機器制御システム１００は、図１に例示するように、画像センサ１と、制御装置２と、１つ以上（例えば２つ）の機器３と、を備える。
【0036】
なお、上記１つ以上の機器３の少なくとも一部は、機器制御システム１００の構成要素でなくてもよい。また、機器制御システム１００を構成する画像センサ１の数は、複数でもよい（機器制御システムの変形例１参照）。さらに、機器制御システム１００は、例えば、画像センサ１と、制御装置２と同等の機能を有する制御部と、を備える単一の装置であってもよい（機器制御システムの変形例２参照）。
【0037】
（２－１－１）画像センサ
画像センサ１は、制御装置２及び１つ以上の機器３の各々と第１通信媒体１０１で接続される。本実施形態において、画像センサ１は、第１通信媒体１０１で制御装置２と通信し、１つ以上の機器３の各々は、制御装置２と第１通信媒体１０１で通信する。ただし、画像センサ１は、第１通信媒体１０１で１つ以上の機器３の各々とも通信してもよい。
画像センサ１は、制御装置２及び１つ以上の機器３の各々と第１通信媒体１０１で接続される。本実施形態において、画像センサ１は、第１通信媒体１０１で制御装置２と通信し、１つ以上の機器３の各々は、制御装置２と第１通信媒体１０１で通信する。ただし、画像センサ１は、第１通信媒体１０１で１つ以上の機器３の各々とも通信してもよい。
【0038】
また、画像センサ１は、サービス提供システム２００と第２通信媒体１０２で接続される。画像センサ１は、サービス提供システム２００と第２通信媒体１０２で通信する。
【0039】
画像センサ１は、通信媒体（第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２）を介した通信を行うための通信モジュール、プロセッサ及びメモリ（いずれも図示しない）を有する。メモリにはプログラム等が格納され、プロセッサがメモリ内のプログラム等に基づいて動作することにより、画像センサ１の機能（例えば、図２に示される各部）が実現される。なお、画像センサ１の詳細（各部）については後述する。
【0040】
（２－１－２）制御装置
制御装置２は、画像センサ１が出力した判断結果情報に基づいて機器３を制御する。
制御装置２は、画像センサ１が出力した判断結果情報に基づいて機器３を制御する。
【0041】
詳しくは、制御装置２は、画像センサ１の第１出力部１３１が第１通信部１４１を介して第１通信媒体１０１で送信した判断結果情報を受信し、機器３の制御（例えば、人の入室／退室に応じた電源のオン／オフ等）を行う。
【0042】
制御装置２は、通信媒体（第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２）を介した通信を行うための通信モジュール、プロセッサ及びメモリ（いずれも図示しない）を有する。メモリにはプログラム等が格納され、プロセッサがメモリ内のプログラム等に基づいて動作することにより、制御装置２の上記機能が実現される。
【0043】
（２－１－３）機器
機器３は、制御装置２によって制御される被制御端末である。機器３は、例えば、オフィスビル等の非住宅施設に設けられる電気設備であり、具体的には、照明器具、エアコン、アラームなどである。ただし、機器３は、例えば、住宅内の情報家電などでもよい。また、制御装置２の制御対象は、機器３それ自体に限らず、機器３間のリレーなどでもよい。
機器３は、制御装置２によって制御される被制御端末である。機器３は、例えば、オフィスビル等の非住宅施設に設けられる電気設備であり、具体的には、照明器具、エアコン、アラームなどである。ただし、機器３は、例えば、住宅内の情報家電などでもよい。また、制御装置２の制御対象は、機器３それ自体に限らず、機器３間のリレーなどでもよい。
【0044】
機器３は、通信媒体（第１通信媒体１０１）を介した通信を行うための通信モジュール、プロセッサ及びメモリ（いずれも図示しない）を有する。メモリにはプログラム等が格納され、プロセッサがメモリ内のプログラム等に基づいて動作することにより、機器３の機能が実現される。
【0045】
（２－２）サービス提供システム
サービス提供システム２００は、画像センサ１からの第２画像を基に、例えば、設置（施工業者等による画像センサ１の設置作業）の支援、設置エリア内の監視（管理業者等による画像センサ１を用いた監視作業）の支援、などのサービスを提供する。
サービス提供システム２００は、画像センサ１からの第２画像を基に、例えば、設置（施工業者等による画像センサ１の設置作業）の支援、設置エリア内の監視（管理業者等による画像センサ１を用いた監視作業）の支援、などのサービスを提供する。
【0046】
なお、サービス提供システム２００は、画像センサ１からの判断結果情報（在／不在、人数等）を基に、在室管理等のサービスを提供してもよい。
【0047】
（２－３）通信媒体
画像センサ１が利用する通信媒体は、本実施形態では、有線であるが、無線でもよい。
画像センサ１が利用する通信媒体は、本実施形態では、有線であるが、無線でもよい。
【0048】
画像センサ１が、主として制御装置２との通信（例えば、制御装置２への判断結果情報の送信）に利用する第１通信媒体１０１は、例えば、ＮＭＡＳＴ（登録商標：以下同様）であるが、イーサネット（登録商標：以下同様）や無線ＬＡＮなどでもよい。
【0049】
画像センサ１が、主としてサービス提供システム２００との通信（例えば、サービス提供システム２００への第２画像の送信）に利用する第２通信媒体１０２は、第１通信媒体１０１とは異なる通信媒体であり、通常、より高速（画像送信が容易）な通信媒体である。第２通信媒体１０２は、例えば、イーサネットであるが、インターネットや通信回線網などでもよい。
【0050】
（２－４）画像センサの詳細
画像センサ１は、図２に示すように、前述した撮像部１１と、処理部１２と、出力部１３と、通信部１４と、記憶部１５と、を備える。
画像センサ１は、図２に示すように、前述した撮像部１１と、処理部１２と、出力部１３と、通信部１４と、記憶部１５と、を備える。
【0051】
撮像部１１、処理部１２、出力部１３、通信部１４及び記憶部１５は、バス１６に接続されている。つまり、本実施形態における画像センサ１は、ワンチップで実現され、構成要素間でバス１６を介した情報のやり取りが可能である。ただし、画像センサ１は、例えば、有線又は無線で通信可能に接続された複数のチップで実現されてもよい。
【0052】
（２－４－１）処理部
処理部１２は、各種の処理を実行する。各種の処理とは、例えば、前述した判断部１２１、及び抽出部１２２の処理である。また、処理部１２は、図３～図５のフローチャートで説明する第１処理及び第２処理なども行う。
処理部１２は、各種の処理を実行する。各種の処理とは、例えば、前述した判断部１２１、及び抽出部１２２の処理である。また、処理部１２は、図３～図５のフローチャートで説明する第１処理及び第２処理なども行う。
【0053】
詳しくは、処理部１２は、図２に示したように、判断部１２１と、抽出部１２２とを含む。
【0054】
（２－４－１Ａ）抽出部
抽出部１２２は、第１画像（図６Ａ参照）から人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を抽出する。
抽出部１２２は、第１画像（図６Ａ参照）から人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を抽出する。
【0055】
（２－４－１Ａａ）人推定領域
人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２とは、撮像部１１の撮像範囲Ａ０のうち、人の画像が含まれると推定される領域である。人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２は、例えば、人の画像であると推定される領域（図６Ａにおいて、参照符号ＰＡ１，ＰＡ２で示される領域）、又はそのような領域を囲む人検出枠Ｆ１，Ｆ２の内部（図６Ｂにおいて、参照符号ＰＡ１，ＰＡ２で示される領域）である。
人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２とは、撮像部１１の撮像範囲Ａ０のうち、人の画像が含まれると推定される領域である。人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２は、例えば、人の画像であると推定される領域（図６Ａにおいて、参照符号ＰＡ１，ＰＡ２で示される領域）、又はそのような領域を囲む人検出枠Ｆ１，Ｆ２の内部（図６Ｂにおいて、参照符号ＰＡ１，ＰＡ２で示される領域）である。
【0056】
（２－４－１Ａｂ）人検出枠
人検出枠Ｆ１，Ｆ２は、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を囲む枠である。なお、枠の形状は、例えば、図６Ｂ等に示されるような矩形であるが、矩形以外の多角形、円形等でもよい。
人検出枠Ｆ１，Ｆ２は、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を囲む枠である。なお、枠の形状は、例えば、図６Ｂ等に示されるような矩形であるが、矩形以外の多角形、円形等でもよい。
【0057】
（２－４－１Ａｃ）抽出
抽出部１２２は、例えば、次のようにして人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の抽出を行う。すなわち、抽出部１２２は、図６Ｂに示すように、第１画像の所定範囲Ａ１を複数個の領域に分割し、当該複数個の領域ごとにフレーム間差分を検出し、当該複数個の領域のうち検出結果が閾値よりも大きい領域を特定する。
抽出部１２２は、例えば、次のようにして人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の抽出を行う。すなわち、抽出部１２２は、図６Ｂに示すように、第１画像の所定範囲Ａ１を複数個の領域に分割し、当該複数個の領域ごとにフレーム間差分を検出し、当該複数個の領域のうち検出結果が閾値よりも大きい領域を特定する。
【0058】
図６Ｂの例では、所定範囲Ａ１は、４×４＝１６個の領域Ａ（１，１）～Ａ（４，４）に分割される。そして、１６個の領域Ａ（１，１）～Ａ（４，４）ごとにフレーム間差分が検出され、例えば、３個の領域Ａ（１，２），Ａ（３，２）及びＡ（３，３）が特定されたとする。
【0059】
次に、抽出部１２２は、上記３個の領域Ａ（１，２），Ａ（３，２）及びＡ（３，３）及びその周辺において、例えば、輝度（又はサーモ画像での温度）の閾値に基づく二値化を行うことで輪郭線を検出し、当該輪郭線を囲む人検出枠Ｆ１，Ｆ２を取得する。そして、抽出部１２２は、第１画像から、人検出枠Ｆ１，Ｆ２で囲まれる人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を抽出する。
【0060】
（２－４－１Ｂ）判断部
判断部１２１は、例えば、上記のような抽出部１２２の抽出結果を基に、所定範囲Ａ１における人の存否の判断を行う。すなわち、判断部１２１は、所定範囲Ａ１から少なくとも１つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が抽出（検出）された場合に、判断結果“在”を取得する。また、判断部１２１は、所定範囲Ａ１から人推定領域が１つも抽出されない場合、判断結果“不在”を取得する。
判断部１２１は、例えば、上記のような抽出部１２２の抽出結果を基に、所定範囲Ａ１における人の存否の判断を行う。すなわち、判断部１２１は、所定範囲Ａ１から少なくとも１つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が抽出（検出）された場合に、判断結果“在”を取得する。また、判断部１２１は、所定範囲Ａ１から人推定領域が１つも抽出されない場合、判断結果“不在”を取得する。
【0061】
なお、撮像範囲Ａ０における所定範囲Ａ１の外側の領域（後述する外側領域ＯＡ１：図１０参照）から人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が抽出された場合は、判断結果“不在”と共に判断結果情報“所定領域の外側に存在”が取得されてもよい。
【0062】
（２－４－１Ｂａ）他の判断方法１：判断値を用いた判断
または、判断部１２１は、例えば、所定の判断値に基づいて、所定範囲Ａ１内の人の存否を判断してもよい。
または、判断部１２１は、例えば、所定の判断値に基づいて、所定範囲Ａ１内の人の存否を判断してもよい。
【0063】
所定の判断値は、例えば、確率値と閾値（第１閾値及び第２閾値）である。確率値とは、人が所定範囲Ａ１に存在する確率に応じた値である。確率値は、例えば、０～１の範囲の値（０，１，又はそれらの間の小数値）であり、１に近づくほど、所定範囲Ａ１内に人が存在する確率は高くなる。なお、確率値は、判断結果情報に含まれていてもよい。また、閾値は、予め決められていても、可変的に設定されてもよい。
【0064】
詳しくは、判断部１２１は、例えば、所定の第１アルゴリズムを用いて、第１画像（又は判断のための所定の処理が施された第２画像）を基に、確率値を取得する。なお、第１アルゴリズムは、第１画像等を入力とし、確率値を出力とするアルゴリズムである。
【0065】
次に、判断部１２１は、取得した確率値を第１閾値（例えば０．７）及び第２閾値（例えば、０．３）と比較し、確率値が第１閾値以上であれば、判断結果“在”を取得し、第２閾値以下であれば、判断結果“不在”を取得する。なお、確率値が第２閾値（０．３）より大きく、かつ第１閾値（０．７）より小さい場合は、例えば、判断結果“不明”が取得されてもよい。
【0066】
なお、第１閾値及び第２閾値は、例えば、０．６及び０．４であるが、０．５の近傍の一対の値であればよい。
【0067】
この例における第２画像は、確率値が第２閾値（例えば０．３）より大きく、かつ第１閾値（例えば０．７）より小さい場合の第１画像に基づくものを含む。つまり、第２画像には、人の在／不在が定かでない（確率値が０．５の近傍の値である）期間の第１画像等が含まれ、人の在／不在が定かである期間の第１画像等は含まれない。
【0068】
または、所定の判断値は、例えば、スコアと閾値（第１閾値及び第２閾値）でもよい。スコアとは、判断の確からしさに応じた値である。スコアは、例えば、０～１の範囲の値であり、１に近づくほど、判断の確からしさは高くなる（すなわち、スコアが０に近ければ不確かな判断であり、１に近ければ確かな判断である）。なお、スコアは、判断結果情報に含まれていてもよい。また、閾値は、予め決められていても、可変的に設定されてもよい。
【0069】
詳しくは、判断部１２１は、所定の第２アルゴリズムを用いて、第１画像を基に、人が所定範囲Ａ１に存在するか否の判断を行い、判断結果とスコアとを取得してもよい。
【0070】
この例における第２画像は、スコアが第２閾値（例えば０．３）より大きく、かつ第１閾値（例えば０．７）より小さい場合の第１画像に基づくものを含む。つまり、第２画像には、人の在／不在が定かでない（スコアが０．５の近傍の値である）期間の第１画像等が含まれ、人の在／不在が定かである（スコアが０又は１の近傍の値である）期間の第１画像等は含まれない。
【0071】
なお、スコアは、確率値でもよい。すなわち、判断部１２１は、例えば、上記のようにして確率値を取得し、取得した確率値を閾値（例えば０．５）と比較する。そして、判断部１２１は、確率値が閾値以上であれば、判断結果“在”と当該確率値（スコア）の組を、閾値未満であれば、判断結果“不在”と当該確率値（スコア）の組を、それぞれ取得してもよい。
【0072】
（２－４－１Ｂｂ）他の判断方法２：人検出領域の大きさを考慮した判断
なお、判断部１２１は、例えば、所定範囲Ａ１内の人の存否を判断する際に、抽出部１２２において抽出された人検出領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさ（後述）を考慮（例えば、大きさが所定の値より小さい場合は、不在又は不明と判断）してもよい。
なお、判断部１２１は、例えば、所定範囲Ａ１内の人の存否を判断する際に、抽出部１２２において抽出された人検出領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさ（後述）を考慮（例えば、大きさが所定の値より小さい場合は、不在又は不明と判断）してもよい。
【0073】
（２－４－１Ｂｃ）他の判断方法３：人検出領域間の距離を考慮した判断
なお、判断部１２１は、所定範囲Ａ１内の人の存否を判断する際に、抽出部１２２において抽出された複数の人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の間の距離を考慮（距離が所定の値より近い場合は、一の人推定領域を除いて人でない（一人である）と判断）してもよい。
なお、判断部１２１は、所定範囲Ａ１内の人の存否を判断する際に、抽出部１２２において抽出された複数の人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の間の距離を考慮（距離が所定の値より近い場合は、一の人推定領域を除いて人でない（一人である）と判断）してもよい。
【0074】
（２－４－１Ｃ）出力部
出力部１３は、各種の情報を出力する。各種の情報とは、例えば、判断結果情報、第２画像などである。
出力部１３は、各種の情報を出力する。各種の情報とは、例えば、判断結果情報、第２画像などである。
【0075】
出力部１３による出力は、通常、通信部１４を介した送信、又は記憶部１５への記憶である。すなわち、出力部１３は、各種の情報を、バス１６を介して通信部１４又は記憶部１５に出力する（引き渡す）。通信部１４は、出力部１３から出力された（引き渡された）情報を、通信媒体（第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２の少なくとも一方）で送信する。記憶部１５は、出力部１３から出力された（引き渡された）第２画像を記憶する。
【0076】
詳しくは、出力部１３は、前述した第１出力部１３１と、前述した第２出力部１３２とを含む。
【0077】
（２－４－１Ｃａ）第１出力部
第１出力部１３１は、判断部１２１が取得した判断結果情報を、通常、第１通信媒体１０１を介して制御装置２に送信する。ただし、第１出力部１３１は、判断結果情報を、例えば、第２通信媒体１０２を介してサービス提供システム２００に送信してもよい。
第１出力部１３１は、判断部１２１が取得した判断結果情報を、通常、第１通信媒体１０１を介して制御装置２に送信する。ただし、第１出力部１３１は、判断結果情報を、例えば、第２通信媒体１０２を介してサービス提供システム２００に送信してもよい。
【0078】
（２－４－１Ｃｂ）第２出力部
第２出力部１３２は、処理部１２による第１画像に対する第１処理及び／又は第２処理の結果である第２画像を、通常、第２通信媒体１０２を介してサービス提供システム２００に送信する。ただし、第２出力部１３２は、第２画像を、例えば、第１通信媒体１０１を介して制御装置２に送信してもよい。
第２出力部１３２は、処理部１２による第１画像に対する第１処理及び／又は第２処理の結果である第２画像を、通常、第２通信媒体１０２を介してサービス提供システム２００に送信する。ただし、第２出力部１３２は、第２画像を、例えば、第１通信媒体１０１を介して制御装置２に送信してもよい。
【0079】
（２－４－１Ｄ）通信部
通信部１４は、各種の通信媒体で、各種の通信相手と通信を行う。各種の通信媒体とは、第１通信媒体１０１、第２通信媒体１０２であるが、第３通信媒体（近距離無線等：図示しない）などでもよい。各種の通信相手とは、例えば、制御装置２、サービス提供システム２００であるが、機器３（被制御端末）以外の端末（例えば、設定用端末：図示しない）などでもよい。
通信部１４は、各種の通信媒体で、各種の通信相手と通信を行う。各種の通信媒体とは、第１通信媒体１０１、第２通信媒体１０２であるが、第３通信媒体（近距離無線等：図示しない）などでもよい。各種の通信相手とは、例えば、制御装置２、サービス提供システム２００であるが、機器３（被制御端末）以外の端末（例えば、設定用端末：図示しない）などでもよい。
【0080】
詳しくは、本実施形態における通信部１４は、第１通信部１４１と、第２通信部１４２とを含む。ただし、通信部１４は、第１通信部１４１及び第２通信部１４２のいずれか一方のみを含んでもよい。または、一の通信部１４が、第１通信部１４１及び第２通信部１４２の両方の機能を兼ね備えていてもよい。
【0081】
（２－４－１Ｄａ）第１通信部
第１通信部１４１は、第１通信媒体１０１で通信を行う。第１通信部１４１は、本実施形態では、制御装置２と通信を行うが、制御装置２以外の通信相手（例えば、機器３）と通信を行ってもよい。
第１通信部１４１は、第１通信媒体１０１で通信を行う。第１通信部１４１は、本実施形態では、制御装置２と通信を行うが、制御装置２以外の通信相手（例えば、機器３）と通信を行ってもよい。
【0082】
（２－４－１Ｄｂ）第２通信部
第２通信部１４２は、第２通信媒体１０２で通信を行う。第２通信部１４２は、本実施形態では、サービス提供システム２００と通信を行うが、サービス提供システム２００以外の通信相手と通信を行ってもよい。
第２通信部１４２は、第２通信媒体１０２で通信を行う。第２通信部１４２は、本実施形態では、サービス提供システム２００と通信を行うが、サービス提供システム２００以外の通信相手と通信を行ってもよい。
【0083】
これによって、判断結果及び第２画像を、それぞれに適した通信媒体で送信できる。ただし、判断結果及び第２画像は、同じ通信媒体で送信されてもよい。つまり、第１通信部１４１及び第２通信部１４２は、同種の又は一の通信媒体で通信を行ってもよい。
【0084】
（２－５）記憶部
前述したように、本実施形態における第２画像の出力先は、通常、記憶部１５である。すなわち、第２出力部１３２は、記憶部１５に第２画像を記憶させる。詳しくは、第２出力部１３２は、第２画像を記憶部１５に出力する（すなわち、バス１６を介して第２画像を記憶部１５に引き渡す）。
前述したように、本実施形態における第２画像の出力先は、通常、記憶部１５である。すなわち、第２出力部１３２は、記憶部１５に第２画像を記憶させる。詳しくは、第２出力部１３２は、第２画像を記憶部１５に出力する（すなわち、バス１６を介して第２画像を記憶部１５に引き渡す）。
【0085】
記憶部１５は、こうして第２出力部１３２から出力された（引き渡された）第２画像を記憶する。なお、記憶部１５に記憶された第２画像は、第２出力部１３２によって、通信部１４（例えば、第２通信部１４２）を介してサービス提供システム２００に送信されてもよい。
【0086】
また、前述したように、本実施形態における判断結果情報の出力先は、通常、通信部１４（通常、第１通信部１４１）であるが、記憶部１５でもよい。すなわち、第１出力部１３１は、判断結果情報を記憶部１５に記憶させてもよい。
【0087】
記憶部１５は、こうして第１出力部１３１から出力された（引き渡された）判断結果情報を、第２出力部１３２からの第２画像に対応付けて記憶してもよい。なお、記憶部１５に記憶された判断結果情報は、第２出力部１３２によって、通信部１４（例えば、第２通信部１４２）を介して、対応する第２画像と共にサービス提供システム２００に送信されてもよい。
【0088】
従って、画像センサ１では、第２画像の出力先である記憶部１５の容量削減を図ることができる。
【0089】
（２－６）第２画像の詳細
第２画像は、例えば、処理画像を含む。
第２画像は、例えば、処理画像を含む。
【0090】
（２－６－１）処理画像
処理画像とは、第１画像に対して所定の処理が施された画像である。所定の処理は、例えば、第１処理及び第２処理の少なくとも一方である。
処理画像とは、第１画像に対して所定の処理が施された画像である。所定の処理は、例えば、第１処理及び第２処理の少なくとも一方である。
【0091】
（２－６－１Ａ）第１処理
第１処理は、判断部１２１の判断のための処理である。判断のための処理は、例えば、所定範囲Ａ１を複数の領域（例えばＡ（１，１）～Ａ（４，４）：図６Ｂ参照）に区分する処理、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を抽出する処理、各種補正処理（例えば、人の遠近に応じた人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさの補正、撮像部１１の収差の補正等の処理）などである。
第１処理は、判断部１２１の判断のための処理である。判断のための処理は、例えば、所定範囲Ａ１を複数の領域（例えばＡ（１，１）～Ａ（４，４）：図６Ｂ参照）に区分する処理、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を抽出する処理、各種補正処理（例えば、人の遠近に応じた人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさの補正、撮像部１１の収差の補正等の処理）などである。
【0092】
なお、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさの補正は、例えば、次のようにして行われる。すなわち、画像センサ１は、対象物までの距離を計測する測距部（レーザ距離センサ等：図示しない）を更に備える。測距部が、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２に対応する対象物（人）までの距離を計測し、処理部１２は、その計測結果に応じて（例えば、距離が遠いほど人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が大きくなるように）人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさを補正する。
【0093】
または、画像センサ１が複数の撮像部１１を備え、処理部１２は、複数の撮像部１１に対応する複数の第１画像の間の視差を基に測距（遠近の判断）を行い、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさを補正してもよい（画像センサの変形例参照）。または、機器制御システム１００が複数の画像センサ１を備え、制御装置２が、複数の画像センサ１に対応する複数の第１画像の間の視差を基に測距を行い、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさを補正してもよい（機器制御システムの変形例１参照）。
【0094】
このように、画像センサ１からは、第１処理が施された処理画像を含む第２画像が出力される。これにより、出力するデータ量の抑制と作業の容易化とを図ることができる。
【0095】
（２－６－１Ｂ）第２処理
第２処理は、判断部１２１の判断結果に応じた処理である。判断結果に応じた処理は、例えば、人検出枠Ｆ１，Ｆ２の重畳であるが、判断結果情報の重畳（例えば、判断結果“在”又は“不在”、スコア“０．７”等の描画）、人推定画像ＰＡ１，ＰＡ２のマスクなどでもよい。
第２処理は、判断部１２１の判断結果に応じた処理である。判断結果に応じた処理は、例えば、人検出枠Ｆ１，Ｆ２の重畳であるが、判断結果情報の重畳（例えば、判断結果“在”又は“不在”、スコア“０．７”等の描画）、人推定画像ＰＡ１，ＰＡ２のマスクなどでもよい。
【0096】
このように、画像センサ１からは、第２処理が施された処理画像を含む第２画像が出力される。これにより、出力するデータ量の抑制と作業の容易化とを図ることができる。特に、第１処理及び第２処理が施された処理画像を含む第２画像の出力によって、データ量の抑制と作業の容易化とをより効果的に図ることができる。
【0097】
（２－６－２）第２画像の例１：判断結果が変化した場合
（２－６－２Ａ）変化の前後所定期間内の第１画像等
第２画像は、例えば、判断結果が変化した前後所定期間内の第１画像に基づくものを含む。判断結果の変化とは、“不在”から“在”への変化、及び“在”から“不在”への変化の各々である。
（２－６－２Ａ）変化の前後所定期間内の第１画像等
第２画像は、例えば、判断結果が変化した前後所定期間内の第１画像に基づくものを含む。判断結果の変化とは、“不在”から“在”への変化、及び“在”から“不在”への変化の各々である。
【0098】
【0099】
前者の保存期間は、“不在”から“在”に変化した時点（時刻ｔ１）に対して、第１所定時間Δｔａ前の時点（時刻“ｔ１－Δｔａ”）から、第２所定時間Δｔｂ後の時点（時刻“ｔ１＋Δｔｂ”）まで、の期間である。
【0100】
後者の保存期間は、“在”から“不在”に変化した時点（時刻ｔ２）に対して、第１所定時間Δｔａ前の時点（時刻“ｔ２－Δｔａ”）から、第２所定時間Δｔｂ後の時点（時刻“ｔ２＋Δｔｂ”）まで、の期間である。なお、第１所定時間Δｔａと第２所定時間Δｔｂとは同じ長さ（ｔａ＝Δｔｂ）でもよい。
【0101】
前後所定期間内の第１画像は、例えば、前後所定期間に渡る第１画像（具体的には、例えば、図７の保存期間に対応する動画像）である。
【0102】
なお、「前後所定期間内の第１画像に基づくもの」とは、前後所定期間（例えば、図７の保存期間）に対応する第１画像（動画像）又はその処理画像、判断結果情報などである。
【0103】
このように、画像センサ１では、変化の前後所定期間（例えば、保存期間：図７参照）内の第１画像（例えば、保存期間に渡る動画）等を第２画像として出力することで、出力するデータ量の抑制と、作業の容易化とを図ることができる。
【0104】
（２－６－２Ｂ）変化の前後の第１画像等
第２画像は、判断結果が変化した前後の第１画像に基づくものを含んでもよい。
第２画像は、判断結果が変化した前後の第１画像に基づくものを含んでもよい。
【0105】
すなわち、前段における「判断結果の変化の前後所定期間内の第１画像」は、例えば、図７に示した保存期間に渡る動画であったのに対し、変化した前後の第１画像とは、図７に示した時間軸（ｔ）上で、変化時点（ｔ１，ｔ２）を挟む一対の第１画像（２枚の静止画）である。
【0106】
変化時点（ｔ１，ｔ２）を挟む一対の第１画像は、例えば、変化の直前の第１画像及び直後の第１画像である。具体的には、判断周期をＴとして、変化時点の時刻がｔ１であれば、変化した前後の第１画像は、時刻“ｔ１－Ｔ”での第１画像、及び時刻ｔ１での第１画像、であってもよい。
【0107】
ただし、変化時点を挟む一対の第１画像は、例えば、変化時点（ｔ１，ｔ２）を挟み、かつ前後所定期間に属する一対の第１画像でもよい。このような一対の第１画像は、例えば、図７に示した変化時点ｔ２に対して、時刻“ｔ２－Δｔａ”の第１画像、及び時刻“ｔ２＋Δｔｂ”の第１画像、でもよい。
【0108】
なお、「変化した前後の第１画像に基づくもの」とは、変化時点の前後の一対の第１画像（２枚の静止画）又はその処理画像、判断結果情報などである。
【0109】
このように、画像センサ１では、変化の前後の第１画像（例えば、一対の静止画）等を第２画像として出力することで、出力するデータ量の抑制と、作業の容易化とを図ることができる。
【0110】
（２－６－３）第２画像の例２：人推定領域が小さい場合
第２画像は、抽出部１２２において抽出された人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさが所定の値よりも小さい場合の前記第１画像に基づくものを含んでもよい。
第２画像は、抽出部１２２において抽出された人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさが所定の値よりも小さい場合の前記第１画像に基づくものを含んでもよい。
【0111】
本実施形態における人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさとは、例えば、図８に示すように、人検出枠Ｆ１，Ｆ２の対角線（点線）の長さである。ただし、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさは、例えば、図６Ｂに示した人検出枠Ｆ１，Ｆ２で囲まれる人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の面積でもよいし、図６Ａに示した人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の面積でもよい。
【0112】
所定の値は、通常、固定値であるが、例えば、所定範囲Ａ１内での人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の位置に応じて変更されてもよい。
【0113】
なお、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が複数抽出された際には、第２画像は、当該複数の人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２のうち少なくとも１つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさが所定の値よりも小さい場合の第１画像に基づくものを含む。
【0114】
このような場合の「第１画像に基づくもの」とは、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさが所定の値より小さい期間又は時点、に対応する第１画像又はその処理画像、判断内容情報などである。
【0115】
このように、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が通常より小さい（従って、例えば、人か否かの確認が必要であったり、通常より遠くに居る人の行動の確認が望まれたりする）場合の第１画像等を第２画像として出力することで、出力するデータ量の抑制と、作業（例えば、確認作業）の容易化とを図ることができる。
【0116】
（２－６－４）第２画像の例３：人推定領域間の距離が近い場合
第２画像は、抽出部１２２において抽出された人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２間の距離が所定値よりも近い場合の第１画像に基づくものを含んでもよい。
第２画像は、抽出部１２２において抽出された人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２間の距離が所定値よりも近い場合の第１画像に基づくものを含んでもよい。
【0117】
【0118】
本実施形態における人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２間の距離は、例えば、図９に示すように、２つの人検出枠Ｆ１，Ｆ２に対応する２つの重心Ｇ１，Ｇ２間の距離である。重心Ｇ１は、人検出枠Ｆ１の２つの対角線（点線）の交点であり、重心Ｇ２は、人検出枠Ｆ２の２つの対角線の交点である。
【0119】
ただし、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２間の距離は、例えば、２つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２に対応する任意の２点の組のうち、互いに最近接する２点、の間の距離などでもよい。
【0120】
このような場合の「第１画像に基づくもの」とは、距離が所定値よりも近い期間又は時点、に対応する第１画像又はその処理画像、判断内容情報などである。
【0121】
こうして、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２間が通常より近い（従って、例えば、複数の人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の各々が人か否かの確認を要する）場合の第１画像等を第２画像として出力することで、出力するデータ量の抑制と、作業（例えば、確認作業）の容易化とを図ることができる。
【0122】
（２－６－５）第２画像の例４：人推定領域が所定領域の外側に存在する場合
本実施形態における所定範囲Ａ１は、前述したように、撮像範囲Ａ０の一部である。
本実施形態における所定範囲Ａ１は、前述したように、撮像範囲Ａ０の一部である。
【0123】
第２画像は、撮像範囲Ａ０内における所定範囲Ａ１の外側の領域（例えば、図１０に示す外側領域ＯＡ１）に人が存在すると判断部１２１が判断した場合の第１画像に基づくものを含んでもよい。
【0124】
なお、外側領域ＯＡ１に人が存在することは、通常、抽出部１２２において抽出された人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２（又はこれを囲む人検出枠Ｆ１，Ｆ２若しくはその重心Ｇ１，Ｇ２）が、外側領域ＯＡ１に存在することである。
【0125】
なお、本実施形態における判断部１２１は、抽出部１２２によって抽出された１つ以上の人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）に対応する１つ以上の人検出枠（Ｆ１，Ｆ２）のうち、少なくとも１つの重心（Ｇ１，Ｇ２）が、外側領域ＯＡ１に存在する場合に、外側領域ＯＡ１に人が存在すると判断する。
【0126】
このような場合の「第１画像に基づくもの」とは、外側領域ＯＡ１に人が存在すると判断されている期間又は時点、に対応する第１画像又はその処理画像、判断内容情報などである。
【0127】
このように、画像センサ１では、外側領域ＯＡ１に人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が存在する場合の第１画像等を第２画像として出力する。なお、外側領域ＯＡ１は、例えば、壁際の棚といった、通常は人が居ない場所に対応しており、図１０に示すように、外側領域ＯＡ１で人推定領域ＰＡ１が検知された場合は、人推定領域ＰＡ１が人か否か、異常の有無などについて確認を要する。従って、このような場合の第１画像等を第２画像として出力することで、出力するデータ量の抑制と、作業（例えば、確認作業）の容易化とを図ることができる。
【0128】
（２－６－６）第２画像の例５：判断値に基づく判断が行われる場合
前述したような判断値に基づく判断が行われる場合における第２画像は、判断値が、所定範囲Ａ１内に人が存在すると判断する第１判断値よりも小さく、かつ所定範囲Ａ１内に人が存在しないと判断する第２判断値よりも大きい場合の第１画像に基づくものを含む。
前述したような判断値に基づく判断が行われる場合における第２画像は、判断値が、所定範囲Ａ１内に人が存在すると判断する第１判断値よりも小さく、かつ所定範囲Ａ１内に人が存在しないと判断する第２判断値よりも大きい場合の第１画像に基づくものを含む。
【0129】
なお、この場合の「第１画像に基づくもの」とは、判断値が第１判断値と第２判断値との間にある期間又は時点、に対応する第１画像又はその処理画像、判断内容情報などである。
【0130】
このように、画像センサ１では、判断値（例えば、０～１の値で表現される確率やスコア等）が第１判断値と第２判断値との間にある（例えば、確率やスコア等が０．５の近傍にある）第１画像等を第２画像として出力することで、出力するデータ量の抑制と、作業の容易化とを図ることができる。
【0131】
（２－７）動作
画像センサ１は、例えば、図３～図５のフローチャートに従って動作する。なお、図３～図５の動作は、機器制御システム１００の起動に応じて開始され、機器制御システム１００の停止に応じて終了される。
画像センサ１は、例えば、図３～図５のフローチャートに従って動作する。なお、図３～図５の動作は、機器制御システム１００の起動に応じて開始され、機器制御システム１００の停止に応じて終了される。
【0132】
画像センサ１では、撮像部１１が撮像を行い、処理部１２は、撮像部１１から第１画像（図６Ａ参照）を取得する（ステップＳ１）。次に、処理部１２は、ステップＳ１で取得された第１画像を処理する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２の処理については後述する。
【0133】
次に、出力部１３は、ステップＳ２の処理結果を出力する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３の出力については後述する。その後、動作はステップＳ１に戻る。
【0134】
上記ステップＳ２の処理（処理動作）は、例えば、図４のフローチャートに従って実行される。
【0135】
処理部１２は、ステップＳ１で取得された第１画像に対し、判断のための第１処理を行う（ステップＳ２１）。次に、判断部１２１は、ステップＳ２１で第１処理が行われた後の第１画像に基づいて、所定範囲Ａ１内の人の存否に関する判断を行い、判断結果情報を取得する（ステップＳ２２）。
【0136】
なお、「第１処理が行われた後の第１画像」は、例えば、図６Ａの第１画像において、所定範囲Ａ１が複数の領域に区分された画像であり、言い換えると、図６Ｂの第２画像において、人検出枠Ｆ１，Ｆ２が描画される前の画像でもある。つまり、第１処理が行われた後の第１画像は、「第２処理が行われる前の第２画像」と称してもよい。
【0137】
次に、判断部１２１は、ステップＳ２１で第１処理が施された後の第１画像に対し、ステップＳ２２での判断結果に応じた第２処理を行う（ステップＳ２３）。なお、第２処理は、例えば、人検出枠Ｆ１，Ｆ２の重畳であり、これによって、図６Ｂに示すような第２画像が取得される。
【0138】
次に、抽出部１２２は、ステップＳ２３で取得された第２画像から、ステップＳ２３で重畳された人検出枠Ｆ１，Ｆ２で囲まれる人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を抽出する（ステップＳ２４）。その後、処理動作は、上位のフローチャート（図３）にリターンする。
【0139】
上記ステップＳ３の出力（出力動作）は、例えば、図５のフローチャートに従って実行される。
【0140】
第１出力部１３１は、通信部１４を介して、ステップＳ２２で取得された判断結果情報の送信（詳しくは、第１通信部１４１を介して、判断結果情報の制御装置２への送信）を行う（ステップＳ３１）。
【0141】
次に、第２出力部１３２が、ステップＳ３２～Ｓ３５を通じ、ステップＳ２４で取得された第２画像の記憶部１５への記憶を行う。詳しくは、第２出力部１３２は、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさは所定の値より小さいか否かを判断する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２での判断結果がＹｅｓの場合、出力動作はステップＳ３５に進む。
【0142】
ステップＳ３２での判断結果がＮｏの場合、第２出力部１３２は、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２間の距離（例えば、人検出枠Ｆ１，Ｆ２間の距離）は所定の値より近いか否かを判断する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３での判断結果がＹｅｓの場合、出力動作はステップＳ３５に進む。
【0143】
ステップＳ３３での判断結果がＮｏの場合、第２出力部１３２は、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２は所定範囲Ａ１の外側の領域（外側領域ＯＡ１）に存在するか否かを判断する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４での判断結果がＹｅｓの場合、出力動作はステップＳ３５に進む。
【0144】
ステップＳ３４での判断結果がＮｏの場合、処理動作は、上位のフローチャート（図３）にリターンする。
【0145】
ステップＳ３２～Ｓ３４のいずれかでの判断結果がＹｅｓの場合、第２出力部１３２は、ステップＳ２４で取得された第２画像を記憶部１５に記憶させる（ステップＳ３５）。その後、処理動作は、上位のフローチャート（図３）にリターンする。
【0146】
（２－７－１）動作の変形例
なお、撮像部１１からの第１画像は、記憶部１５の一時保持領域（図示しない）に、時間“Δｔａ＋Δｔｂ”に渡って一時記憶されてもよい。
なお、撮像部１１からの第１画像は、記憶部１５の一時保持領域（図示しない）に、時間“Δｔａ＋Δｔｂ”に渡って一時記憶されてもよい。
【0147】
すなわち、例えば、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ２１の前に、ステップＳ２０（図示しない）が追加されてもよい。ステップＳ２０では、例えば、処理部１２が、撮像部１１からの第１画像を記憶部１５の一時保持領域に書き込む一方、書き込みから時間“Δｔａ＋Δｔｂ”が経過した第１画像を一時保持領域から削除する処理を行う。
【0148】
この場合、例えば、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ３１とステップＳ３２との間に、ステップＳ３１ａ（図示しない）が追加される。ステップＳ３１ａでは、ステップＳ２２の判断結果が変化した場合に、第２出力部１３２は、当該変化が生じた時刻（例えば時刻ｔ１：図７参照）に対して、保存期間（時刻“ｔ１－Δｔａ”から時刻“ｔ１＋Δｔｂ”までの期間）に渡る第１画像を、記憶部１５の保存領域（図示しない）に保存してもよい。
【0149】
（２－８）第２画像の記憶の具体例
具体的には、例えば、以下のような場合に、第２画像が記憶部１５に記憶される。
具体的には、例えば、以下のような場合に、第２画像が記憶部１５に記憶される。
【0150】
（２－８－１）判断結果の変化に応じた第２画像の記憶例
例えば、図７に示すように、判断部１２１の判断結果が“不在”から“在”又は“在”から“不在”に変化した場合、第２出力部１３２は、保存期間に渡る第２画像を記憶部１５に記憶させる。これによって、例えば、時刻ｔ１に判断結果が“不在”から“在”に変化した場合は、時刻“ｔ１－Δｔａ”から時刻“ｔ１＋Δｔｂ”までの保存期間に渡る第２画像が、記憶部１５に記憶される。
例えば、図７に示すように、判断部１２１の判断結果が“不在”から“在”又は“在”から“不在”に変化した場合、第２出力部１３２は、保存期間に渡る第２画像を記憶部１５に記憶させる。これによって、例えば、時刻ｔ１に判断結果が“不在”から“在”に変化した場合は、時刻“ｔ１－Δｔａ”から時刻“ｔ１＋Δｔｂ”までの保存期間に渡る第２画像が、記憶部１５に記憶される。
【0151】
従って、入退室の前後所定期間の第２画像が記憶され、それ以外の期間の第２画像は、下記（２－８－２）～（２－８－４）の場合を除いて記憶されないので、出力するデータ量の抑制と、監視作業の容易化を図ることができる。
【0152】
（２－８－２）人推定領域の大きさが所定の値より小さい場合の第２画像の記憶例
例えば、図６Ｂに示すように、所定範囲Ａ１において２つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が検出され、それぞれを囲む２つの人検出枠Ｆ１，Ｆ２が重畳された状態で、図８に示すように、その少なくとも一方の大きさ（例えば、人検出枠Ｆ１の対角線の長さ）が、所定の値より小さくなった場合、第２出力部１３２は、第２画像の記憶部１５への出力を開始する。
例えば、図６Ｂに示すように、所定範囲Ａ１において２つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が検出され、それぞれを囲む２つの人検出枠Ｆ１，Ｆ２が重畳された状態で、図８に示すように、その少なくとも一方の大きさ（例えば、人検出枠Ｆ１の対角線の長さ）が、所定の値より小さくなった場合、第２出力部１３２は、第２画像の記憶部１５への出力を開始する。
【0153】
上記の出力は、当該人推定領域ＰＡ１が検出されなくなるか、又はその大きさ所定の値以上となるまで継続される。これによって、大きさが所定の値より小さい人推定領域ＰＡ１が検出されている期間に渡る第２画像が、記憶部１５に記憶される。
【0154】
従って、通常より小さい人推定領域ＰＡ１が検出されている期間の第２画像が記憶され、それ以外の期間の第２画像は、（２－８－１），（２－８－３）及び（２－８－４）の場合を除いて記憶されないので、出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができる。
【0155】
（２－８－３）人推定領域間の距離が所定の値より近い場合の第２画像の記憶例
例えば、図６Ｂに示すように、所定範囲Ａ１において２つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が検出され、それぞれを囲む２つの人検出枠Ｆ１，Ｆ２が重畳された状態で、図９に示すように、それらの間の距離（例えば、２つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２に対応する２つの重心Ｇ１，Ｇ２の間の距離）が、所定の値より近くなった場合、第２出力部１３２は、第２画像の記憶部１５への出力を開始する。
例えば、図６Ｂに示すように、所定範囲Ａ１において２つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が検出され、それぞれを囲む２つの人検出枠Ｆ１，Ｆ２が重畳された状態で、図９に示すように、それらの間の距離（例えば、２つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２に対応する２つの重心Ｇ１，Ｇ２の間の距離）が、所定の値より近くなった場合、第２出力部１３２は、第２画像の記憶部１５への出力を開始する。
【0156】
上記の出力は、２つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の少なくとも一方が検出されなくなるか、又はそれらの間の距離が所定の値以上となるまで継続される。これによって、互いの間の距離が所定の値より小さい複数の人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が検出されている期間に渡る第２画像が、記憶部１５に記憶される。
【0157】
従って、通常より接近した複数の人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が検出されている期間の第２画像が記憶され、それ以外の期間の第２画像は、（２－８－１），（２－８－２）及び（２－８－４）の場合を除いて記憶されないので、出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができる。
【0158】
（２－８－４）人推定領域が所定範囲の外側に存在する場合の第２画像の記憶例
例えば、図６Ｂに示すように、所定範囲Ａ１において２つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が検出され、それぞれを囲む２つの人検出枠Ｆ１，Ｆ２が重畳された状態で、図１０に示すように、人推定領域ＰＡ１が外側領域ＯＡ１に入った場合、第２出力部１３２は、第２画像の記憶部１５への出力を開始する。
例えば、図６Ｂに示すように、所定範囲Ａ１において２つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が検出され、それぞれを囲む２つの人検出枠Ｆ１，Ｆ２が重畳された状態で、図１０に示すように、人推定領域ＰＡ１が外側領域ＯＡ１に入った場合、第２出力部１３２は、第２画像の記憶部１５への出力を開始する。
【0159】
上記の出力は、人推定領域ＰＡ１が検出されなくなるか、又は外側領域ＯＡ１を出る（所定範囲Ａ１に戻る）まで継続される。これによって、外側領域ＯＡ１で人推定領域ＰＡ１が検出されている期間に渡る第２画像が、記憶部１５に記憶される。
【0160】
従って、撮像範囲Ａ０における所定範囲Ａ１の外側の領域（外側領域ＯＡ１）で人推定領域ＰＡ１が検出されている期間の第２画像が記憶され、それ以外の期間の第２画像は、（２－８－１）～（２－８－３）の場合を除いて記憶されないので、出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができる。
【0161】
（２－９）機器制御システム１００の利点
以上のように、機器制御システム１００では、画像センサ１が判断結果情報を出力することで、制御装置２は、所定領域Ａ１内における人の存否に応じた制御（例えば、入室時の照明装置の点灯、退室後のエアコンの電源オフなど）を行える。また、画像センサ１が、撮影した画像である第１画像に代えて第２画像を出力することで、出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができる。
以上のように、機器制御システム１００では、画像センサ１が判断結果情報を出力することで、制御装置２は、所定領域Ａ１内における人の存否に応じた制御（例えば、入室時の照明装置の点灯、退室後のエアコンの電源オフなど）を行える。また、画像センサ１が、撮影した画像である第１画像に代えて第２画像を出力することで、出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができる。
【0162】
（２－１０）画像センサの変形例
本例における画像センサ１は、図２に示した画像センサ１において、撮像部１１の数が複数（例えば、２つ）である。処理部１２は、例えば、２つの撮像部１１に対応する２つの第１画像の間の視差を基に、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２に対応する対象物までの距離を計測し、計測結果に基づいて人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさを補正する。
本例における画像センサ１は、図２に示した画像センサ１において、撮像部１１の数が複数（例えば、２つ）である。処理部１２は、例えば、２つの撮像部１１に対応する２つの第１画像の間の視差を基に、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２に対応する対象物までの距離を計測し、計測結果に基づいて人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさを補正する。
【0163】
（２－１１）機器制御システムの変形例１
本例では、図１に示した機器制御システム１００において、画像センサ１の数が複数（例えば、２つ）である。制御装置２は、例えば、２つの画像センサ１に対応する２つの第１画像の間の視差を基に、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２に対応する対象物までの距離を計測し、計測結果に基づいて人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさを補正する。
本例では、図１に示した機器制御システム１００において、画像センサ１の数が複数（例えば、２つ）である。制御装置２は、例えば、２つの画像センサ１に対応する２つの第１画像の間の視差を基に、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２に対応する対象物までの距離を計測し、計測結果に基づいて人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の大きさを補正する。
【0164】
（２－１２）機器制御システムの変形例２
本例における機器制御システム１００は、単一の装置（例えば、画像センサ装置、又は機器制御装置）である。この装置は、例えば、画像センサ１と、制御部（図示しない）と、を備える。制御部は、制御装置２と同様の機能を有する。
本例における機器制御システム１００は、単一の装置（例えば、画像センサ装置、又は機器制御装置）である。この装置は、例えば、画像センサ１と、制御部（図示しない）と、を備える。制御部は、制御装置２と同様の機能を有する。
【0165】
（２－１３）出力方法及びプログラム等
なお、本実施形態に係る画像センサ１と同様の機能は、出力方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。出力方法は、上記各種ステップのうち、少なくとも、ステップＳ１（撮像ステップ）と、ステップＳ２２（判断ステップ）と、ステップＳ３１（第１出力ステップ）と、ステップＳ３５（第２出力ステップ）と、を含む方法であり、第２出力ステップで出力される第２画像は、判断ステップでの判断及び判断結果の少なくとも一方に関連する画像である。
なお、本実施形態に係る画像センサ１と同様の機能は、出力方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。出力方法は、上記各種ステップのうち、少なくとも、ステップＳ１（撮像ステップ）と、ステップＳ２２（判断ステップ）と、ステップＳ３１（第１出力ステップ）と、ステップＳ３５（第２出力ステップ）と、を含む方法であり、第２出力ステップで出力される第２画像は、判断ステップでの判断及び判断結果の少なくとも一方に関連する画像である。
【0166】
プログラムは、同上の出力方法を１つ以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。１つ以上のプロセッサは、例えば、画像センサ１のプロセッサであるが、これに加えて、制御装置２のプロセッサ及びサービス提供システム２００のプロセッサの少なくとも一方を含んでもよいし、機器３（被制御端末）のプロセッサを更に含んでもよい。
【0167】
（２－１４）まとめ
第１の態様に係る画像センサ（１）は、撮像部（１１）と、判断部（１２１）と、第１出力部（１３１）と、第２出力部（１３２）と、を備える。撮像部（１１）は、撮像を行う。判断部（１２１）は、撮像部（１１）が撮像した第１画像（図６Ａ）に基づいて、撮像部（１１）の撮像範囲（Ａ０）に含まれる所定範囲（Ａ１）内の人の存否に関する判断を行う。第１出力部（１３１）は、判断結果情報を出力する。前記判断結果情報は、判断部（１２１）の判断結果に関する情報である。第２出力部（１３２）は、第２画像（図６Ｂ）を出力する。前記第２画像（図６Ｂ）は、前記第１画像に基づく画像である。また、前記第２画像は、前記判断及び前記判断結果の少なくとも一方に関連する画像である。
第１の態様に係る画像センサ（１）は、撮像部（１１）と、判断部（１２１）と、第１出力部（１３１）と、第２出力部（１３２）と、を備える。撮像部（１１）は、撮像を行う。判断部（１２１）は、撮像部（１１）が撮像した第１画像（図６Ａ）に基づいて、撮像部（１１）の撮像範囲（Ａ０）に含まれる所定範囲（Ａ１）内の人の存否に関する判断を行う。第１出力部（１３１）は、判断結果情報を出力する。前記判断結果情報は、判断部（１２１）の判断結果に関する情報である。第２出力部（１３２）は、第２画像（図６Ｂ）を出力する。前記第２画像（図６Ｂ）は、前記第１画像に基づく画像である。また、前記第２画像は、前記判断及び前記判断結果の少なくとも一方に関連する画像である。
【0168】
この態様によれば、第１画像に代えて第２画像を出力することで、出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができる。
【0169】
第２の態様に係る画像センサ（１）では、第１の態様において、前記第２画像は、処理画像を含む。前記処理画像は、前記第１画像に対して所定の処理が施された画像である。前記所定の処理は、第１処理である。前記第１処理は、前記判断のための処理である。
【0170】
この態様によれば、第１処理が施された処理画像によって、出力するデータ量の抑制と作業の容易化とを図ることができる。
【0171】
第３の態様に係る画像センサ（１）では、第１又は第２の態様において、前記第２画像は、処理画像を含む。前記処理画像は、前記第１画像に対して所定の処理が施された画像である。前記所定の処理は、第２処理である。前記第２処理は、前記判断結果に応じた処理である。または、前記所定の処理は、前記第１処理及び前記第２処理でもよい。
【0172】
この態様によれば、第２処理（又は第１処理及び第２処理）が施された処理画像によって、出力するデータ量の抑制と作業の容易化とを図ることができる。
【0173】
第４の態様に係る画像センサ（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、前記第２画像は、前記判断結果が変化した前後所定期間内の前記第１画像に基づくものを含む。
【0174】
この態様によれば、変化の前後所定期間（例えば、保存期間：図７参照）内の第１画像（例えば、保存期間に渡る動画）等を第２画像として出力することで、出力するデータ量の抑制と、作業の容易化とを図ることができる。
【0175】
第５の態様に係る画像センサ（１）では、第４の態様において、前記第２画像は、前記判断結果が変化した前後の前記第１画像に基づくものを含む。
【0176】
この態様によれば、変化の前後の第１画像（例えば、一対の静止画）等を第２画像として出力することで、出力するデータ量の抑制と、作業の容易化とを図ることができる。
【0177】
第６の態様に係る画像センサ（１）では、第１～第５のいずれかの態様において、判断部（１２１）は、所定の判断値に基づいて、前記所定範囲（Ａ１）内の人の存否を判断する。前記第２画像は、前記判断値が、前記所定範囲（Ａ１）内に人が存在すると判断する第１判断値よりも小さく、かつ前記所定範囲（Ａ１）内に人が存在しないと判断する第２判断値よりも大きい場合の前記第１画像に基づくものを含む。
【0178】
この態様によれば、判断値（例えば、確率、判断の確からしさを示すスコア等：０～１の値）が第１判断値と第２判断値との間にある（例えば、確率やスコアが０．５の近傍にある）第１画像等を第２画像として出力することで、出力するデータ量の抑制と、作業の容易化とを図ることができる。
【0179】
第７の態様に係る画像センサ（１）は、第１～第６のいずれかの態様において、抽出部（１２２）を更に備える。抽出部（１２２）は、前記第１画像から人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）を抽出する。前記人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）は、人の画像が含まれると推定される領域である。前記第２画像は、抽出部（１２２）において抽出された人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）の大きさが所定の値よりも小さい場合の前記第１画像に基づくものを含む。
【0180】
この態様によれば、人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）が通常より小さい（従って、例えば、人か否かの確認を要する）場合の第１画像等を第２画像として出力することで、出力するデータ量の抑制と、作業（例えば、確認作業）の容易化とを図ることができる。
【0181】
第８の態様に係る画像センサ（１）は、第１～第６のいずれかの態様において、抽出部（１２２）を更に備える。抽出部（１２２）は、前記第１画像から人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）を抽出する。前記人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）は、人の画像が含まれると推定される領域である。前記第２画像は、抽出部（１２２）において抽出された人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）間の距離が所定値よりも近い場合の前記第１画像に基づくものを含む。
【0182】
なお、人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）間の距離とは、前記抽出部（１２２）において複数の人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）が抽出された場合における、前記複数の人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）の間の距離である。
【0183】
この態様によれば、人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）間が通常より近い（従って、例えば、複数の人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）の各々が人か否かの確認を要する）場合の第１画像等を第２画像として出力することで、出力するデータ量の抑制と、作業（例えば、確認作業）の容易化とを図ることができる。
【0184】
第９の態様に係る画像センサ（１）では、第１～第６のいずれかの態様において、前記所定範囲（Ａ１）は、前記撮像範囲（Ａ０）の一部である。前記第２画像は、前記撮像範囲（Ａ０）内における前記所定範囲（Ａ１）の外側の領域（外側領域ＯＡ１）に人が存在すると判断部（１２１）が判断した場合の前記第１画像に基づくものを含む。
【0185】
この態様によれば、外側領域（ＯＡ１）に人が存在する（例えば、通常は人が居ない場所で人が検知されたため、人か否か、異常の有無などについて確認を要する）場合の第１画像等を第２画像として出力することで、出力するデータ量の抑制と、作業（例えば、確認作業）の容易化とを図ることができる。
【0186】
第１０の態様に係る画像センサ（１）は、第１～第９のいずれかの態様において、記憶部（１５）を更に備える。第２出力部（１３２）は、記憶部（１５）に前記第２画像を記憶させる。
【0187】
この態様によれば、第２画像の出力先である記憶部の容量削減を図ることができる。
【0188】
第１１の態様に係る機器制御システム（１００）は、第１～第１０のいずれかの態様の画像センサ（１）と、制御部（制御装置２）と、を備える。制御部（制御装置２）は、第１出力部（１３１）が出力した前記判断結果情報に基づいて機器（３）を制御する。
【0189】
この態様によれば、画像センサ（１）が判断結果情報を出力することで、制御部（制御装置２）は、人の存否に応じた制御（入室時の点灯、退室後の消灯など）を行える。また、画像センサ（１）が第１画像に代えて第２画像を出力することで、出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができる。
【0190】
第１２の態様に係る出力方法は、撮像ステップ（Ｓ１）と、判断ステップ（Ｓ２２）と、第１出力ステップ（Ｓ３１）と、第２出力ステップ（Ｓ３５）と、を含む。撮像ステップ（Ｓ１）では、撮像が行われる。判断ステップ（Ｓ２２）では、撮像ステップ（Ｓ１）で撮像された第１画像（図６Ａ）に基づいて、撮像ステップ（Ｓ１）での撮像範囲（Ａ０）に含まれる所定範囲（Ａ１）内の人の存否に関する判断が行われる。第１出力ステップ（Ｓ３１）では、判断ステップ（Ｓ２２）での判断結果に関する判断結果情報が出力される。第２出力ステップ（Ｓ３５）では、前記第１画像に基づく第２画像（図６Ｂ）が出力される。前記第２画像は、前記判断及び前記判断結果の少なくとも一方に関連する画像である。
【0191】
この態様によれば、第１画像に代えて第２画像を出力することで、出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができる。
【0192】
第１３の態様に係るプログラムは、第１２の態様の出力方法を１つ以上のプロセッサに実行させる。
【0193】
この態様によれば、第１画像に代えて第２画像を出力することで、出力するデータ量を抑制しつつ、設置及び監視等の作業の容易化を図ることができる。
【符号の説明】
【0194】
１００ 機器制御システム
１ 画像センサ
１１ 撮像部
１２ 処理部
１２１ 判断部
１２２ 抽出部
１３ 出力部
１３１ 第１出力部
１３２ 第２出力部
１４ 通信部
１４１ 第１通信部
１４２ 第２通信部
１５ 記憶部
２ 制御装置（制御部）
３ 機器（被制御端末）
１０１ 第１通信媒体
１０２ 第２通信媒体
２００ サービス提供システム
Ａ０ 撮像範囲
Ａ１ 所定範囲
ＰＡ１，ＰＡ２ 人推定領域
Ｆ１，Ｆ２ 人検出枠
ＯＡ１ 外側領域
１ 画像センサ
１１ 撮像部
１２ 処理部
１２１ 判断部
１２２ 抽出部
１３ 出力部
１３１ 第１出力部
１３２ 第２出力部
１４ 通信部
１４１ 第１通信部
１４２ 第２通信部
１５ 記憶部
２ 制御装置（制御部）
３ 機器（被制御端末）
１０１ 第１通信媒体
１０２ 第２通信媒体
２００ サービス提供システム
Ａ０ 撮像範囲
Ａ１ 所定範囲
ＰＡ１，ＰＡ２ 人推定領域
Ｆ１，Ｆ２ 人検出枠
ＯＡ１ 外側領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】