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特開2023-135545画像センサ、機器制御システム、出力方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023135545
(43)【公開日】2023-09-28
(54)【発明の名称】画像センサ、機器制御システム、出力方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 23/60 20230101AFI20230921BHJP
H04N 23/661 20230101ALI20230921BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20230921BHJP
H04Q 9/00 20060101ALI20230921BHJP
【ＦＩ】
H04N5/232 290
H04N5/232 300
H04N5/232 060
H04N7/18 D
H04N7/18 K
H04Q9/00 311J
【審査請求】未請求
【請求項の数】23
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022040814
(22)【出願日】2022-03-15
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 守雄
(72)【発明者】
【氏名】竹ノ内 利春
(72)【発明者】
【氏名】菊池 彰洋
(72)【発明者】
【氏名】杭 耕一郎
(72)【発明者】
【氏名】八手又 猛
(72)【発明者】
【氏名】横山 一直
【テーマコード（参考）】
5C054
5C122
5K048
【Ｆターム（参考）】
5C054CA04
5C054CC02
5C054DA07
5C054FC12
5C054FE14
5C054GB02
5C054HA19
5C122DA03
5C122DA04
5C122DA11
5C122EA07
5C122FH10
5C122FH14
5C122GC07
5C122GC37
5C122GC52
5C122HA13
5C122HA35
5C122HB01
5C122HB05
5K048AA15
5K048BA34
5K048EB13
5K048EB15
5K048HA01
5K048HA02
(57)【要約】
【課題】撮像した画像を利用しつつ、プライバシーの保護を図ることができる画像センサを提供する。
【解決手段】画像センサ１は、撮像部１１と、判断部１２１と、第１出力部１３１と、第２出力部１３２と、設定部１２２と、を備える。撮像部１１は、撮像を行う。判断部１２１は、撮像部１１が撮像した第１画像に基づいて、撮像部１１の撮像範囲に含まれる所定範囲Ａ１内の人の存否に関する判断を行う。第１出力部１３１は、判断部１２１の判断結果を出力する。第２出力部１３２は、前記第１画像に基づく第２画像を出力する。設定部１２２は、第２出力部１３２による前記第２画像の出力の有無を設定する。
【選択図】 図２
【解決手段】画像センサ１は、撮像部１１と、判断部１２１と、第１出力部１３１と、第２出力部１３２と、設定部１２２と、を備える。撮像部１１は、撮像を行う。判断部１２１は、撮像部１１が撮像した第１画像に基づいて、撮像部１１の撮像範囲に含まれる所定範囲Ａ１内の人の存否に関する判断を行う。第１出力部１３１は、判断部１２１の判断結果を出力する。第２出力部１３２は、前記第１画像に基づく第２画像を出力する。設定部１２２は、第２出力部１３２による前記第２画像の出力の有無を設定する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像を行う撮像部と、
前記撮像部が撮像した第１画像に基づいて、前記撮像部の撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断を行う判断部と、
前記判断部の判断結果を出力する第１出力部と、
前記第１画像に基づく第２画像を出力する第２出力部と、
前記第２出力部による前記第２画像の出力の有無を設定する設定部と、を備える、
画像センサ。
前記撮像部が撮像した第１画像に基づいて、前記撮像部の撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断を行う判断部と、
前記判断部の判断結果を出力する第１出力部と、
前記第１画像に基づく第２画像を出力する第２出力部と、
前記第２出力部による前記第２画像の出力の有無を設定する設定部と、を備える、
画像センサ。
【請求項2】
前記第１出力部及び前記第２出力部の各々の出力は、通信部を介した送信である、
請求項１に記載の画像センサ。
請求項１に記載の画像センサ。
【請求項3】
前記通信部は、第１通信媒体で通信を行う第１通信部、及び前記第１通信媒体とは異なる第２通信媒体で通信を行う第２通信部を含み、
前記第１出力部は、前記第１通信部を介して前記判断結果を送信し、
前記第２出力部は、前記第２通信部を介して前記第２画像を送信する、
請求項２に記載の画像センサ。
前記第１出力部は、前記第１通信部を介して前記判断結果を送信し、
前記第２出力部は、前記第２通信部を介して前記第２画像を送信する、
請求項２に記載の画像センサ。
【請求項4】
前記設定部は、前記第１通信部及び前記第２通信部の少なくとも一方の通信に基づいて設定を行う、
請求項３に記載の画像センサ。
請求項３に記載の画像センサ。
【請求項5】
前記判断は、前記存否に関連する所定の異常の有無の判断を含み、
前記設定部は、前記判断部が、前記所定の異常があると判断したとき、前記第２画像の出力を有効に設定する、
請求項３又は４に記載の画像センサ。
前記設定部は、前記判断部が、前記所定の異常があると判断したとき、前記第２画像の出力を有効に設定する、
請求項３又は４に記載の画像センサ。
【請求項6】
前記設定部は、前記第１通信部及び前記第２通信部の少なくとも一方が前記第２画像の要求を受信したとき、前記第２画像の出力を有効に設定する、
請求項３～５のいずれか１項に記載の画像センサ。
請求項３～５のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項7】
前記通信部は、前記第１通信媒体及び前記第２通信媒体のいずれとも異なる第３通信媒体で通信を行う第３通信部を更に含み、
前記設定部は、前記第１通信部、前記第２通信部及び前記第３通信部の少なくとも１つの通信に基づいて設定を行う、
請求項３～６のいずれか１項に記載の画像センサ。
前記設定部は、前記第１通信部、前記第２通信部及び前記第３通信部の少なくとも１つの通信に基づいて設定を行う、
請求項３～６のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項8】
前記第３通信媒体は無線であり、
前記第３通信部は、無線通信を行う、
請求項７に記載の画像センサ。
前記第３通信部は、無線通信を行う、
請求項７に記載の画像センサ。
【請求項9】
前記設定部は、前記第３通信部の通信に基づいて設定を行う、
請求項８に記載の画像センサ。
請求項８に記載の画像センサ。
【請求項10】
前記設定部は、第１設定部であり、
前記第３通信部を介して前記第２画像を送信する第３出力部と、
前記第３出力部による前記第２画像の出力の有無を設定する第２設定部と、を更に備える、
請求項９に記載の画像センサ。
前記第３通信部を介して前記第２画像を送信する第３出力部と、
前記第３出力部による前記第２画像の出力の有無を設定する第２設定部と、を更に備える、
請求項９に記載の画像センサ。
【請求項11】
前記第２設定部は、前記第１設定部とは異なる設定を行うことが可能である、
請求項１０に記載の画像センサ。
請求項１０に記載の画像センサ。
【請求項12】
前記第１設定部は、前記第２画像の出力を無効に設定し、
前記第２設定部は、前記第２画像の出力を有効に設定する、
請求項１０又は１１に記載の画像センサ。
前記第２設定部は、前記第２画像の出力を有効に設定する、
請求項１０又は１１に記載の画像センサ。
【請求項13】
前記第３通信部は、設定を行うための設定用端末と通信可能であり、
前記第２設定部は、
前記第３通信部を介した前記設定用端末との通信に応じて設定モードに移行し、
前記設定モードにあるときに前記設定用端末から設定を有効化する指示情報を受信した場合に、前記第２画像の出力を有効に設定する、
請求項１０～１２のいずれか１項に記載の画像センサ。
前記第２設定部は、
前記第３通信部を介した前記設定用端末との通信に応じて設定モードに移行し、
前記設定モードにあるときに前記設定用端末から設定を有効化する指示情報を受信した場合に、前記第２画像の出力を有効に設定する、
請求項１０～１２のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項14】
前記第２設定部は、前記設定モードに移行してから所定期間経過後に前記設定モードを解除する、
請求項１３に記載の画像センサ。
請求項１３に記載の画像センサ。
【請求項15】
前記第３通信部は、前記設定用端末とは別の端末と通信可能である、
請求項１３又は１４に記載の画像センサ。
請求項１３又は１４に記載の画像センサ。
【請求項16】
前記別の端末は、所定の情報を前記第３通信媒体で送信する送信用端末であり、
前記第３通信部は、前記送信用端末から前記所定の情報を受信し、
前記第２設定部は、前記第３通信部が受信した前記所定の情報に基づき設定を行う、
請求項１５に記載の画像センサ。
前記第３通信部は、前記送信用端末から前記所定の情報を受信し、
前記第２設定部は、前記第３通信部が受信した前記所定の情報に基づき設定を行う、
請求項１５に記載の画像センサ。
【請求項17】
前記第２画像は、静止画である、
請求項１０～１４のいずれか１項に記載の画像センサ。
請求項１０～１４のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項18】
前記第２画像は、人の識別を困難化した画像である、
請求項１～１７のいずれか１項に記載の画像センサ。
請求項１～１７のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項19】
操作部を更に備え、
前記設定部は、前記操作部の操作に基づいて設定を行う、
請求項１～１８のいずれか１項に記載の画像センサ。
前記設定部は、前記操作部の操作に基づいて設定を行う、
請求項１～１８のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項20】
報知部を更に備え、
前記報知部は、前記第２出力部による前記第２画像の出力を示す報知を行う、
請求項１～１９のいずれか１項に記載の画像センサ。
前記報知部は、前記第２出力部による前記第２画像の出力を示す報知を行う、
請求項１～１９のいずれか１項に記載の画像センサ。
【請求項21】
請求項１～２０のいずれか１項に記載の画像センサと、
前記第１出力部が出力した前記判断結果に基づいて機器を制御する制御部と、を備える、
機器制御システム。
前記第１出力部が出力した前記判断結果に基づいて機器を制御する制御部と、を備える、
機器制御システム。
【請求項22】
撮像を行う撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された第１画像に基づいて、前記撮像ステップでの撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断を行う判断ステップと、
前記判断ステップでの判断結果を出力する第１出力ステップと、
前記第１画像に基づく第２画像を出力する第２出力ステップと、
前記第２出力ステップでの前記第２画像の出力の有無を設定する設定ステップと、を含む、
出力方法。
前記撮像ステップで撮像された第１画像に基づいて、前記撮像ステップでの撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断を行う判断ステップと、
前記判断ステップでの判断結果を出力する第１出力ステップと、
前記第１画像に基づく第２画像を出力する第２出力ステップと、
前記第２出力ステップでの前記第２画像の出力の有無を設定する設定ステップと、を含む、
出力方法。
【請求項23】
請求項２２に記載の出力方法を１つ以上のプロセッサに実行させるための、
プログラム。
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像センサ、機器制御システム、出力方法及びプログラムに関し、より詳細には、撮像した画像を基に人の存否を判断し、判断結果を出力（例えば、通信媒体で送信）する画像センサ、機器制御システム、出力方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、撮像した画像から人体の検知範囲における人体の存否を判断し、判断結果を主制御装置への伝送線に送信する画像センサ装置が記載されている。この画像センサ装置は、パソコンとＬＡＮ（Local Area Network）で接続可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１５５８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来の画像センサ装置では、撮像した画像の利用を、パソコンを介して図ることができる。しかし、撮像された画像が常時、又はパソコン等からの要求に応じて無制限に、出力されるため、プライバシーの保護を図ることは容易でなかった。
【0005】
本開示の目的は、撮像した画像を利用しつつ、プライバシーの保護を図ることができる画像センサ、機器制御システム、出力方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る画像センサは、撮像部と、判断部と、第１出力部と、第２出力部と、設定部と、を備える。前記撮像部は、撮像を行う。前記判断部は、前記撮像部が撮像した第１画像に基づいて、前記撮像部の撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断を行う。前記第１出力部は、前記判断部の判断結果を出力する。前記第２出力部は、前記第１画像に基づく第２画像を出力する。前記設定部は、前記第２出力部による前記第２画像の出力の有無を設定する。
【0007】
本開示の一態様に係る機器制御システムは、前記画像センサと、制御部と、を備える。前記制御部は、前記第１出力部が出力した前記判断結果に基づいて機器を制御する。
【0008】
本開示の一態様に係る出力方法は、撮像ステップと、判断ステップと、第１出力ステップと、第２出力ステップと、設定ステップと、を含む。前記撮像ステップでは、撮像が行われる。前記判断ステップでは、前記撮像ステップで撮像された第１画像に基づいて、前記撮像ステップでの撮像範囲に含まれる所定範囲内の人の存否に関する判断が行われる。前記第１出力ステップでは、前記判断ステップでの判断結果が出力される。前記第２出力ステップでは、前記第１画像に基づく第２画像が出力される。前記設定ステップでは、前記第２出力ステップでの前記第２画像の出力の有無が設定される。
【0009】
本開示の一態様に係るプログラムは、前記出力方法を１つ以上のプロセッサに実行させる。
【発明の効果】
【0010】
本開示の画像センサ、機器制御システム、出力方法及びプログラムは、撮像した画像を利用しつつ、プライバシーの保護を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下の実施形態で説明する構成は本開示の一例にすぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0013】
【0014】
本開示の実施形態に係る画像センサ１は、撮像部１１と、判断部１２１と、第１出力部１３１と、第２出力部１３２と、設定部（第１設定部）１２２と、を備える。
【0015】
（１－１）撮像部
撮像部１１は、撮像を行う。撮像部１１は、通常、人が存在し得る範囲を撮像する。本実施形態において、人が存在し得る範囲とは、画像センサ１が設置されているエリア（以下、設置エリア）である。設置エリアは、例えば、屋内の一のフロア又は一の部屋であるが、屋外の敷地等でもよい。
撮像部１１は、撮像を行う。撮像部１１は、通常、人が存在し得る範囲を撮像する。本実施形態において、人が存在し得る範囲とは、画像センサ１が設置されているエリア（以下、設置エリア）である。設置エリアは、例えば、屋内の一のフロア又は一の部屋であるが、屋外の敷地等でもよい。
【0016】
なお、撮像部１１は、通常、可視光カメラであるが、赤外線カメラでもよいし、両者を含んでもよい。撮像部１１は、通常、動画を出力するが、静止画を出力してもよいし、動画及び静止画のいずれかを選択的に出力可能であってもよい。
【0017】
（１－２）判断部
判断部１２１は、図６Ａに例示するような第１画像に基づいて、撮像部１１の撮像範囲（図示しない）に含まれる所定範囲Ａ１内の人の存否に関する判断を行う。
判断部１２１は、図６Ａに例示するような第１画像に基づいて、撮像部１１の撮像範囲（図示しない）に含まれる所定範囲Ａ１内の人の存否に関する判断を行う。
【0018】
（１－２－１）第１画像
第１画像とは、撮像部１１が撮像した画像である。第１画像は、通常、動画であるが、静止画でもよい。
第１画像とは、撮像部１１が撮像した画像である。第１画像は、通常、動画であるが、静止画でもよい。
【0019】
（１－２－２）所定範囲
所定範囲は、通常、撮像範囲の一部であるが、撮像範囲の全体でもよい。撮像範囲の一部とは、例えば、撮像範囲から不在領域ＮＡ１を除いた範囲であるが、どの部分でもよい。不在領域ＮＡ１とは、通常は人が居ない場所であり、例えば、机の上等である。
所定範囲は、通常、撮像範囲の一部であるが、撮像範囲の全体でもよい。撮像範囲の一部とは、例えば、撮像範囲から不在領域ＮＡ１を除いた範囲であるが、どの部分でもよい。不在領域ＮＡ１とは、通常は人が居ない場所であり、例えば、机の上等である。
【0020】
（１－２－３）存否判断
存否に関する判断とは、通常、存否（在・不在）の判断である。すなわち、判断部１２１は、所定範囲Ａ１に少なくとも１人の人が居るか否かの判断（以下、「存否判断」と記す）を行う。
存否に関する判断とは、通常、存否（在・不在）の判断である。すなわち、判断部１２１は、所定範囲Ａ１に少なくとも１人の人が居るか否かの判断（以下、「存否判断」と記す）を行う。
【0021】
（１－２－４）異常の有無の判断
ただし、存否に関する判断は、例えば、存否に関連する所定の異常の有無の判断などでもよい。存否に関連する所定の異常とは、例えば、図６Ｂに示したように、不在領域ＮＡ１（通常は人が居ない場所：机の上等）に人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）が存在すること、などである。
ただし、存否に関する判断は、例えば、存否に関連する所定の異常の有無の判断などでもよい。存否に関連する所定の異常とは、例えば、図６Ｂに示したように、不在領域ＮＡ１（通常は人が居ない場所：机の上等）に人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）が存在すること、などである。
【0022】
（１－３）第１出力部：判断結果の出力
第１出力部１３１は、判断部１２１の判断結果を出力する。
第１出力部１３１は、判断部１２１の判断結果を出力する。
【0023】
第１出力部１３１による出力は、通常、通信部１４を介した送信であるが、ディスプレイ（図示しない）への表示、メモリ等の記憶媒体（図示しない）への記憶などでもよい。
【0024】
本実施形態における第１出力部１３１は、判断部１２１の判断結果を、第１通信媒体１０１（後述）で通信を行う第１通信部１４１（後述）を介して制御装置２（後述）送信する。
【0025】
ただし、第１出力部１３１は、例えば、第２通信媒体１０２（後述）で通信を行う第２通信部１４２（後述）を介して、サービス提供システム２００（後述）に判断結果を送信してもよい。
【0026】
（１－４）第２出力部：第２画像の出力
第２出力部１３２は、図６Ｂに例示するような第２画像（後述）を出力する。
第２出力部１３２は、図６Ｂに例示するような第２画像（後述）を出力する。
【0027】
第２出力部１３２による出力は、通常、通信部１４（例えば、第２通信部１４２）を介した送信であるが、記憶媒体への記憶、ディスプレイへの表示などでもよい。
【0028】
本実施形態における第２出力部１３２は、第１画像に対する各種の画像処理（後述）の結果である第２画像を、記憶媒体に記憶させる。
【0029】
ただし、第２出力部１３２は、例えば、第１通信部１４１を介して、第２画像を制御装置２（後述）に送信してもよい。
【0030】
なお、第２画像は、第３通信媒体１０３（後述）で通信する第３通信部１４３（後述）を介して設定用端末４（後述）に送信されてもよい（画像センサの変形例参照）。
【0031】
（１－４－１）第２画像
第２画像とは、第１画像に基づく画像である。第２画像は、例えば、第１画像の一部である。
第２画像とは、第１画像に基づく画像である。第２画像は、例えば、第１画像の一部である。
【0032】
第１画像の一部とは、第１画像が動画の場合は、例えば、動画を基に取得される静止画である。静止画は、例えば、動画を構成する複数の静止画の一部である。
【0033】
第２画像は、具体的には、例えば、判断結果が変化した前後の第１画像（一対の静止画）でもよい。判断結果の変化とは、“不在”から“在”への変化、及び“在”から“不在”への変化の各々である。
【0034】
なお、第１画像が静止画の場合における第１画像の一部は、例えば、静止画のうち、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を除く範囲（背景部分）でもよい。
【0035】
また、第２画像は、例えば、第１画像に対して存否判断に関連する処理が施された画像でもよい。
【0036】
（１－４－２）存否判断に関連する処理
存否判断に関連する処理とは、例えば、存否判断のための処理である。存否判断のための処理は、例えば、所定範囲Ａ１を複数の領域（例えばＡ（１，１）～Ａ（５，５）：図６Ｂ参照）に区分する処理、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を抽出する処理などの画像処理である。
存否判断に関連する処理とは、例えば、存否判断のための処理である。存否判断のための処理は、例えば、所定範囲Ａ１を複数の領域（例えばＡ（１，１）～Ａ（５，５）：図６Ｂ参照）に区分する処理、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を抽出する処理などの画像処理である。
【0037】
または、存否判断に関連する処理は、例えば、存否判断の判断結果に応じた処理でもよい。判断結果に応じた処理は、例えば、人検出枠Ｆ１，Ｆ２の重畳、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２のマスク（無地又はモザイク等の画像の重畳）などの画像処理である。
【0038】
なお、第２画像は、例えば、第１画像の人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２に対して困難化処理（後述）を施した困難化画像（後述）でもよい。また、上記のような各種の画像処理は、後述する処理部１２によって行われる。
【0039】
（１－５）設定部
設定部１２２は、第２出力部１３２による第２画像の出力の有無（有効／無効）を設定する。
設定部１２２は、第２出力部１３２による第２画像の出力の有無（有効／無効）を設定する。
【0040】
このような、設定部１２２の第２通信部１４２に対する出力設定によって、画像の送信を制限し、遠隔での閲覧を困難化することで、プライバシーの保護を効果的に図ることができる。
【0041】
（１－５－１）通信部の通信に基づく設定
設定部１２２は、第２出力部１３２による第２画像の出力の有無の設定（以下、「第２出力部１３２に対する出力設定」と記す）を、例えば、通信部１４（第１通信部１４１及び第２通信部１４２の少なくとも一方）の通信に基づいて行う。
設定部１２２は、第２出力部１３２による第２画像の出力の有無の設定（以下、「第２出力部１３２に対する出力設定」と記す）を、例えば、通信部１４（第１通信部１４１及び第２通信部１４２の少なくとも一方）の通信に基づいて行う。
【0042】
なお、第２出力部１３２に対する出力設定は、例えば、第１通信部１４１、第２通信部１４２、及び第３通信媒体１０３（後述）で通信する第３通信部１４３（後述）、の少なくとも１つの通信に基づいて行われてもよい（画像センサの変形例参照）。
【0043】
（１－５－２）操作部の操作に基づく設定
また、第２出力部１３２に対する出力設定は、例えば、操作部１５（後述）の操作に基づいて行われてもよい。
また、第２出力部１３２に対する出力設定は、例えば、操作部１５（後述）の操作に基づいて行われてもよい。
【0044】
このように、本実施形態の画像センサ１では、撮像した画像である第１画像に基づく第２画像について、設定部（第１設定部）１２２が、第２出力部１３２に対する出力設定を行うことで、第２画像の制限的な出力が可能となる。その結果、撮像した画像を利用しつつ、プライバシーの保護を図ることができる。なお、画像センサ１が第１画像に代えて第２画像を出力することで、出力するデータ量の抑制と、設置や監視等の作業の容易化とを図ることもできる。
【0045】
【0046】
本実施形態の画像センサ１は、図１に例示するような機器制御システム１００に用いられる。
【0047】
（２－１）機器制御システム
本開示の一実施形態に係る機器制御システム１００は、図１に例示するように、画像センサ１と、制御装置２と、１つ以上（例えば２つ）の機器３と、を備える。
本開示の一実施形態に係る機器制御システム１００は、図１に例示するように、画像センサ１と、制御装置２と、１つ以上（例えば２つ）の機器３と、を備える。
【0048】
なお、上記１つ以上の機器３の少なくとも一部は、機器制御システム１００の構成要素でなくてもよい。また、機器制御システム１００を構成する画像センサ１の数は、複数でもよい。さらに、機器制御システム１００は、例えば、画像センサ１と、制御装置２と同等の機能を有する制御部と、を備える単一の装置であってもよい。
【0049】
（２－１－１）画像センサ
画像センサ１は、制御装置２及び１つ以上の機器３の各々と第１通信媒体１０１で接続される。本実施形態において、画像センサ１は、第１通信媒体１０１で制御装置２と通信し、１つ以上の機器３の各々は、制御装置２と第１通信媒体１０１で通信する。ただし、画像センサ１は、第１通信媒体１０１で１つ以上の機器３の各々とも通信してもよい。
画像センサ１は、制御装置２及び１つ以上の機器３の各々と第１通信媒体１０１で接続される。本実施形態において、画像センサ１は、第１通信媒体１０１で制御装置２と通信し、１つ以上の機器３の各々は、制御装置２と第１通信媒体１０１で通信する。ただし、画像センサ１は、第１通信媒体１０１で１つ以上の機器３の各々とも通信してもよい。
【0050】
また、画像センサ１は、サービス提供システム２００と第２通信媒体１０２で接続される。画像センサ１は、サービス提供システム２００と第２通信媒体１０２で通信する。
【0051】
画像センサ１は、通信媒体（第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２）を介した通信を行うための通信モジュール、プロセッサ及びメモリ（いずれも図示しない）を有する。メモリにはプログラム等が格納され、プロセッサがメモリ内のプログラム等に基づいて動作することにより、画像センサ１の機能（例えば、図２に示される各部）が実現される。なお、画像センサ１の詳細（各部）については後述する。
【0052】
（２－１－２）制御装置
制御装置２は、画像センサ１が出力した判断結果に基づいて機器３を制御する。
制御装置２は、画像センサ１が出力した判断結果に基づいて機器３を制御する。
【0053】
詳しくは、制御装置２は、画像センサ１の第１出力部１３１が第１通信部１４１を介して第１通信媒体１０１で送信した判断結果を受信し、機器３の制御（例えば、人の入室／退室に応じた電源のオン／オフ等）を行う。
【0054】
制御装置２は、通信媒体（第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２）を介した通信を行うための通信モジュール、プロセッサ及びメモリ（いずれも図示しない）を有する。メモリにはプログラム等が格納され、プロセッサがメモリ内のプログラム等に基づいて動作することにより、制御装置２の上記機能が実現される。
【0055】
（２－１－３）機器
機器３は、制御装置２によって制御される被制御端末である。機器３は、例えば、オフィスビル等の非住宅施設に設けられる電気設備であり、具体的には、照明器具、エアコン、アラームなどである。ただし、機器３は、例えば、住宅内の情報家電などでもよい。また、制御装置２の制御対象は、機器３それ自体に限らず、機器３間のリレーなどでもよい。
機器３は、制御装置２によって制御される被制御端末である。機器３は、例えば、オフィスビル等の非住宅施設に設けられる電気設備であり、具体的には、照明器具、エアコン、アラームなどである。ただし、機器３は、例えば、住宅内の情報家電などでもよい。また、制御装置２の制御対象は、機器３それ自体に限らず、機器３間のリレーなどでもよい。
【0056】
機器３は、通信媒体（第１通信媒体１０１）を介した通信を行うための通信モジュール、プロセッサ及びメモリ（いずれも図示しない）を有する。メモリにはプログラム等が格納され、プロセッサがメモリ内のプログラム等に基づいて動作することにより、機器３の機能が実現される。
【0057】
（２－２）サービス提供システム
サービス提供システム２００は、画像センサ１からの第２画像を基に、例えば、設置（施工業者等による画像センサ１の設置作業）の支援、設置エリア内の監視（管理業者等による画像センサ１を用いた監視作業）の支援、などのサービスを提供する。
サービス提供システム２００は、画像センサ１からの第２画像を基に、例えば、設置（施工業者等による画像センサ１の設置作業）の支援、設置エリア内の監視（管理業者等による画像センサ１を用いた監視作業）の支援、などのサービスを提供する。
【0058】
なお、サービス提供システム２００は、画像センサ１からの判断結果（在／不在）を基に、在室管理等のサービスを提供してもよい。
【0059】
（２－３）通信媒体
画像センサ１が利用する通信媒体は、本実施形態では、有線であるが、無線でもよい。
画像センサ１が利用する通信媒体は、本実施形態では、有線であるが、無線でもよい。
【0060】
画像センサ１が、主として制御装置２との通信（例えば、制御装置２への判断結果の送信）に利用する第１通信媒体１０１は、例えば、ＮＭＡＳＴ（登録商標：以下同様）であるが、イーサネット（登録商標：以下同様）や無線ＬＡＮなどでもよい。
【0061】
画像センサ１が、主としてサービス提供システム２００との通信（例えば、サービス提供システム２００への第２画像の送信）に利用する第２通信媒体１０２は、第１通信媒体１０１とは異なる通信媒体であり、通常、より高速（画像送信が容易）な通信媒体である。第２通信媒体１０２は、例えば、イーサネットであるが、インターネットや通信回線網などでもよい。
【0062】
（２－４）画像センサの詳細
画像センサ１は、図２に示すように、撮像部１１と、処理部１２と、出力部１３と、通信部１４と、操作部１５と、報知部１６とを備える。撮像部１１、処理部１２、出力部１３、通信部１４、操作部１５及び報知部１６は、バス１７に接続されている。つまり、本実施形態における画像センサ１は、ワンチップで実現され、構成要素間でバス１７を介した情報のやり取りが可能である。ただし、画像センサ１は、例えば、有線又は無線で通信可能に接続された複数のチップで実現されてもよい。
画像センサ１は、図２に示すように、撮像部１１と、処理部１２と、出力部１３と、通信部１４と、操作部１５と、報知部１６とを備える。撮像部１１、処理部１２、出力部１３、通信部１４、操作部１５及び報知部１６は、バス１７に接続されている。つまり、本実施形態における画像センサ１は、ワンチップで実現され、構成要素間でバス１７を介した情報のやり取りが可能である。ただし、画像センサ１は、例えば、有線又は無線で通信可能に接続された複数のチップで実現されてもよい。
【0063】
（２－４－１）処理部
処理部１２は、各種の処理を実行する。各種の処理とは、例えば、前述した判断部１２１、及び設定部１２２の処理である。
処理部１２は、各種の処理を実行する。各種の処理とは、例えば、前述した判断部１２１、及び設定部１２２の処理である。
【0064】
また、処理部１２は、前述した各種の画像処理（抽出等）も行う。すなわち、処理部１２は、第１画像（図６Ａ参照）から人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を抽出する。
【0065】
（２－４－１Ａ）人推定領域
人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２とは、撮像部１１の撮像範囲のうち、人の画像が含まれると推定される領域である。人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２は、例えば、人の画像であると推定される領域（図６Ａにおいて、参照符号ＰＡ１，ＰＡ２で示される領域）、又はそのような領域を囲む人検出枠Ｆ１，Ｆ２の内部（図６Ｂにおいて、参照符号ＰＡ１，ＰＡ２で示される領域）である。
人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２とは、撮像部１１の撮像範囲のうち、人の画像が含まれると推定される領域である。人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２は、例えば、人の画像であると推定される領域（図６Ａにおいて、参照符号ＰＡ１，ＰＡ２で示される領域）、又はそのような領域を囲む人検出枠Ｆ１，Ｆ２の内部（図６Ｂにおいて、参照符号ＰＡ１，ＰＡ２で示される領域）である。
【0066】
（２－４－１Ｂ）人検出枠
人検出枠Ｆ１，Ｆ２は、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を囲む枠である。なお、枠の形状は、例えば、図６Ｂ等に示されるような矩形であるが、矩形以外の多角形、円形等でもよい。
人検出枠Ｆ１，Ｆ２は、人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を囲む枠である。なお、枠の形状は、例えば、図６Ｂ等に示されるような矩形であるが、矩形以外の多角形、円形等でもよい。
【0067】
（２－４－１Ｃ）抽出
処理部１２は、例えば、次のようにして人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の抽出を行う。すなわち、処理部１２は、図６Ｂに示すように、第１画像の所定範囲Ａ１を複数個の領域に分割し、当該複数個の領域ごとにフレーム間差分を検出し、当該複数個の領域のうち検出結果が閾値よりも大きい領域を特定する。なお、領域分割及び差分検出の詳細については、具体例２で説明する。
処理部１２は、例えば、次のようにして人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２の抽出を行う。すなわち、処理部１２は、図６Ｂに示すように、第１画像の所定範囲Ａ１を複数個の領域に分割し、当該複数個の領域ごとにフレーム間差分を検出し、当該複数個の領域のうち検出結果が閾値よりも大きい領域を特定する。なお、領域分割及び差分検出の詳細については、具体例２で説明する。
【0068】
次に、処理部１２は、特定した領域及びその周辺において、例えば、輝度（又はサーモ画像での温度）の閾値に基づく二値化を行うことで輪郭線を検出し、当該輪郭線を囲む人検出枠Ｆ１，Ｆ２を取得する。そして、処理部１２は、第１画像から、人検出枠Ｆ１，Ｆ２で囲まれる人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を抽出する。
【0069】
次に、処理部１２は、上記の抽出結果を基に、所定範囲Ａ１における人の存否の判断を行う。そして、処理部１２は、第２出力部１３２に対する出力設定を行う。なお、判断、及び第２出力部１３２に対する出力設定については後述する。
【0070】
また、処理部１２は、上記の抽出結果を基に、困難化処理を行う。なお、困難化処理については後述する。
【0071】
（２－４－２）出力部
出力部１３は、各種の情報を出力する。各種の情報とは、例えば、判断結果、第２画像などである。
出力部１３は、各種の情報を出力する。各種の情報とは、例えば、判断結果、第２画像などである。
【0072】
出力部１３による出力は、通常、通信部１４を介した送信である。すなわち、出力部１３は、各種の情報を、バス１７を介して通信部１４に出力する（引き渡す）。通信部１４は、出力部１３から出力された（引き渡された）情報を、通信媒体（第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２の少なくとも一方）で送信する。
【0073】
詳しくは、出力部１３は、前述した第１出力部１３１と、前述した第２出力部１３２とを含む。
【0074】
（２－４－２Ａ）第１出力部
第１出力部１３１は、判断部１２１の判断結果を、通常、第１通信媒体１０１を介して制御装置２に送信する。ただし、第１出力部１３１は、判断結果を、例えば、第２通信媒体１０２を介してサービス提供システム２００に送信してもよい。
第１出力部１３１は、判断部１２１の判断結果を、通常、第１通信媒体１０１を介して制御装置２に送信する。ただし、第１出力部１３１は、判断結果を、例えば、第２通信媒体１０２を介してサービス提供システム２００に送信してもよい。
【0075】
（２－４－２Ｂ）第２出力部
第２出力部１３２は、処理部１２による第１画像に対する第１処理及び／又は第２処理の結果である第２画像を、通常、第２通信媒体１０２を介してサービス提供システム２００に送信する。ただし、第２出力部１３２は、第２画像を、例えば、第１通信媒体１０１を介して制御装置２に送信してもよい。
第２出力部１３２は、処理部１２による第１画像に対する第１処理及び／又は第２処理の結果である第２画像を、通常、第２通信媒体１０２を介してサービス提供システム２００に送信する。ただし、第２出力部１３２は、第２画像を、例えば、第１通信媒体１０１を介して制御装置２に送信してもよい。
【0076】
（２－４－３）通信部
通信部１４は、各種の通信媒体で、各種の通信相手と通信を行う。各種の通信媒体とは、第１通信媒体１０１、第２通信媒体１０２であるが、第３通信媒体１０３（近距離無線等：画像センサの変形例及び図７参照）などでもよい。各種の通信相手とは、例えば、制御装置２、サービス提供システム２００であるが、機器３（被制御端末）以外の端末（例えば、設定用端末４：画像センサの変形例及び図７参照）などでもよい。
通信部１４は、各種の通信媒体で、各種の通信相手と通信を行う。各種の通信媒体とは、第１通信媒体１０１、第２通信媒体１０２であるが、第３通信媒体１０３（近距離無線等：画像センサの変形例及び図７参照）などでもよい。各種の通信相手とは、例えば、制御装置２、サービス提供システム２００であるが、機器３（被制御端末）以外の端末（例えば、設定用端末４：画像センサの変形例及び図７参照）などでもよい。
【0077】
詳しくは、通信部１４は、図２に示したように、第１通信部１４１と、第２通信部１４２とを含む。
【0078】
（２－４－３Ａ）第１通信部
第１通信部１４１は、通常、第１通信媒体１０１で通信を行う。第１通信部１４１は、本実施形態では、制御装置２と通信を行うが、制御装置２以外の通信相手（例えば、機器３）と通信を行ってもよい。
第１通信部１４１は、通常、第１通信媒体１０１で通信を行う。第１通信部１４１は、本実施形態では、制御装置２と通信を行うが、制御装置２以外の通信相手（例えば、機器３）と通信を行ってもよい。
【0079】
（２－４－３Ｂ）第２通信部
第２通信部１４２は、通常、第２通信媒体１０２で通信を行う。第２通信部１４２は、本実施形態では、サービス提供システム２００と通信を行うが、サービス提供システム２００以外の通信相手と通信を行ってもよい。
第２通信部１４２は、通常、第２通信媒体１０２で通信を行う。第２通信部１４２は、本実施形態では、サービス提供システム２００と通信を行うが、サービス提供システム２００以外の通信相手と通信を行ってもよい。
【0080】
これによって、判断結果及び第２画像を、それぞれに適した通信媒体で送信できる。ただし、判断結果及び第２画像は、同じ通信媒体で送信されてもよい。つまり、第１通信部１４１及び第２通信部１４２は、同種の又は一の通信媒体で通信を行ってもよい。
【0081】
（２－４－４）判断、及び第２出力部に対する出力設定
処理部１２は、図２に示したように、判断部１２１と、設定部１２２とを含む。
処理部１２は、図２に示したように、判断部１２１と、設定部１２２とを含む。
【0082】
（２－４－４Ａ）判断部
判断部１２１は、上記の抽出結果を基に、所定範囲Ａ１における人の存否の判断を行う。すなわち、判断部１２１は、所定範囲Ａ１から少なくとも１つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が抽出（検出）された場合に、判断結果“在”を取得する。また、判断部１２１は、所定範囲Ａ１から人推定領域が１つも抽出されない場合、判断結果“不在”を取得する。
判断部１２１は、上記の抽出結果を基に、所定範囲Ａ１における人の存否の判断を行う。すなわち、判断部１２１は、所定範囲Ａ１から少なくとも１つの人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が抽出（検出）された場合に、判断結果“在”を取得する。また、判断部１２１は、所定範囲Ａ１から人推定領域が１つも抽出されない場合、判断結果“不在”を取得する。
【0083】
また、判断部１２１は、例えば、存否に関連する所定の異常の有無の判断を行う。所定の異常は、前述したように、図６に例示したような不在領域ＮＡ１に人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）が存在すること、である。
【0084】
（２－４－４Ｂ）設定部（第１設定部）
本実施形態における設定部１２２は、第１通信部１４１及び第２通信部１４２の少なくとも一方の通信に基づいて設定を行う。
本実施形態における設定部１２２は、第１通信部１４１及び第２通信部１４２の少なくとも一方の通信に基づいて設定を行う。
【0085】
ただし、設定部１２２は、第３通信部１４３（後述）の通信に基づいて設定を行ってもよい（画像センサの変形例参照）。すなわち、設定部１２２は、第１～第３通信部１４１～１４３の少なくとも１つの通信に基づいて設定を行ってもよい。
【0086】
これにより、第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２の少なくとも一方で通信を行う装置やシステム（例えば、機器制御システム１００を構成する制御装置２、サービス提供システム２００など：以下、システム側）から、遠隔で出力設定を行える。従って、画像センサ１をプライバシーの保護を図りつつ監視カメラのように活用できる。
【0087】
（２－４－４Ｂａ）所定の異常がある場合の第２出力部に対する出力設定
設定部１２２は、判断部１２１が、所定の異常があると判断したとき、第２出力部１３２による第２画像の出力を“有効”に設定する。
設定部１２２は、判断部１２１が、所定の異常があると判断したとき、第２出力部１３２による第２画像の出力を“有効”に設定する。
【0088】
これにより、異常発生に応じて第２画像の出力が有効化される。従って、異常発生時は、プライバシーの保護を緩め、画像センサ１を監視カメラのように活用できる。
【0089】
（２－４－４Ｂｂ）通信に基づく第２出力部に対する出力設定
設定部１２２は、第１通信部１４１及び第２通信部１４２の少なくとも一方が第２画像の要求を受信したとき、第２出力部１３２による第２画像の出力を有効に設定（有効化）する。
設定部１２２は、第１通信部１４１及び第２通信部１４２の少なくとも一方が第２画像の要求を受信したとき、第２出力部１３２による第２画像の出力を有効に設定（有効化）する。
【0090】
これによって、システム側からの要求に応じて第２画像の出力が有効化される。従って、システム側が緊急と判断した時は、プライバシーの保護を緩め、画像センサ１を監視カメラのように活用できる。
【0091】
（２－５）第２画像の他の例１：困難化画像
第２画像は、人の識別を困難化した画像（以下「困難化画像」）でもよい。困難化画像は、例えば、人検出枠Ｆ１，Ｆ２内の人推定領域ＰＡ１をマスクした画像、人を含まない背景のみの画像（背景画像）等である。第２画像は、例えば、処理部１２が、第１画像に対して困難化処理を施した画像である。
第２画像は、人の識別を困難化した画像（以下「困難化画像」）でもよい。困難化画像は、例えば、人検出枠Ｆ１，Ｆ２内の人推定領域ＰＡ１をマスクした画像、人を含まない背景のみの画像（背景画像）等である。第２画像は、例えば、処理部１２が、第１画像に対して困難化処理を施した画像である。
【0092】
（２－５－１）困難化処理
困難化処理とは、人の識別を困難化するための処理である。困難化処理は、例えば、図６Ｂに示すように、人検出枠Ｆ１，Ｆ２で囲まれた範囲（又はその中の推定領域ＰＡ１，ＰＡ２）のマスク（無地又はモザイクの画像の重畳）又は除去等である。なお、困難化処理後の画像に人検出枠等が重畳されてもよい。
困難化処理とは、人の識別を困難化するための処理である。困難化処理は、例えば、図６Ｂに示すように、人検出枠Ｆ１，Ｆ２で囲まれた範囲（又はその中の推定領域ＰＡ１，ＰＡ２）のマスク（無地又はモザイクの画像の重畳）又は除去等である。なお、困難化処理後の画像に人検出枠等が重畳されてもよい。
【0093】
（２－５－２）部分的な困難化
なお、困難化処理では、所定の条件を満たす人（例えば、人推定領域ＰＡ１）についてのみ識別を困難化し、満たさない人（人推定領域ＰＡ２）については識別を困難化しなくてもよい。
なお、困難化処理では、所定の条件を満たす人（例えば、人推定領域ＰＡ１）についてのみ識別を困難化し、満たさない人（人推定領域ＰＡ２）については識別を困難化しなくてもよい。
【0094】
（２－５－２Ａ）所定の条件
所定の条件は、例えば、“人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が所定範囲Ａ１内かつ不在領域ＮＡ１外に存在すること”であってもよい。この場合、例えば、図６Ｂに示されるように、所定の条件を満たす人（人検出枠Ｆ１で囲まれる範囲）についてのみ困難化処理が行われ、不在領域ＮＡ１内に存在する人（人検出枠Ｆ２で囲まれる範囲）については、困難化処理は行われない。
所定の条件は、例えば、“人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２が所定範囲Ａ１内かつ不在領域ＮＡ１外に存在すること”であってもよい。この場合、例えば、図６Ｂに示されるように、所定の条件を満たす人（人検出枠Ｆ１で囲まれる範囲）についてのみ困難化処理が行われ、不在領域ＮＡ１内に存在する人（人検出枠Ｆ２で囲まれる範囲）については、困難化処理は行われない。
【0095】
ただし、所定の条件は、例えば、“人推定領域が所定範囲内に存在すること”でもよい。この場合、人検出枠Ｆ１で囲まれる範囲、及び人検出枠Ｆ２で囲まれる範囲の両方に対し、困難化処理が行われる（図示しない）。
【0096】
このように、第１画像に対し、人の識別を困難化する困難化処理を施した結果を第２画像とすることで、プライバシーの保護を図ることができる。
【0097】
（２－５－３）第２画像の他の例２：不在期間の画像（背景画像）
または、第２画像は、第１画像のうち、不在期間の画像であってもよい。不在期間とは、所定範囲Ａ１内に人推定領域が含まれない期間である。不在期間の画像は、人を含まない背景のみの画像（背景画像）である。
または、第２画像は、第１画像のうち、不在期間の画像であってもよい。不在期間とは、所定範囲Ａ１内に人推定領域が含まれない期間である。不在期間の画像は、人を含まない背景のみの画像（背景画像）である。
【0098】
このように、人を含まない不在期間の第１画像（背景画像）を第２画像とすることで、プライバシーの保護を図ることができる。
【0099】
（２－６）操作部
操作部１５は、人によって操作され、操作に応じた信号を出力する。操作部１５から出力された信号は、バス１７を介して、処理部１２（例えば、設定部１２２）等に引き渡される。
操作部１５は、人によって操作され、操作に応じた信号を出力する。操作部１５から出力された信号は、バス１７を介して、処理部１２（例えば、設定部１２２）等に引き渡される。
【0100】
本実施形態における操作は、第２出力部１３２による出力を有効化／無効化する操作（以下、「第１操作」と記す）である。第１操作が行われると、操作部１５は、第１操作に応じた信号を出力する。出力された信号は、設定部１２２に引き渡され、設定部１２２は、当該信号に応じて、第２出力部１３２による第２画像の出力を有効化／無効化する。
【0101】
操作部１５は、例えば、ディップスイッチであるが、キーやダイヤル、タッチパネルなどでもよい。
【0102】
これにより、画像センサ１は、画像センサ１自身に対する操作で出力設定を行える。従って、遠隔で出力設定が行われる場合と比べて、プライバシーの保護を効果的に図ることができる。
【0103】
（２－７）報知部
報知部１６は、第２画像の出力を示す報知を行う。
報知部１６は、第２画像の出力を示す報知を行う。
【0104】
本実施形態における報知部１６は、第２出力部１３２による第２画像の出力に応じて、第２画像が出力される（又は出力された）旨の報知を行う。
【0105】
このように、画像センサ１の近傍に存在する人（例えば、画像センサ１の設置エリア内の人）に、第２画像の出力（サービス提供システム２００等への送信）についての報知を行うことで、プライバシーの保護を効果的に図ることができる。
【0106】
（２－８）機器制御システムの利点
機器制御システム１００では、撮像した画像である第１画像に基づく第２画像について、設定部（第１設定部）１２２が、第２出力部１３２による第２画像の出力の有無（有効／無効）の設定（出力設定）を行うことで、第２画像の制限的な出力が可能となる。その結果、撮像した画像を利用しつつ、プライバシーの保護を図ることができる。また、第１出力部１３１の出力を基に、制御部２が機器３の制御を行える。
機器制御システム１００では、撮像した画像である第１画像に基づく第２画像について、設定部（第１設定部）１２２が、第２出力部１３２による第２画像の出力の有無（有効／無効）の設定（出力設定）を行うことで、第２画像の制限的な出力が可能となる。その結果、撮像した画像を利用しつつ、プライバシーの保護を図ることができる。また、第１出力部１３１の出力を基に、制御部２が機器３の制御を行える。
【0107】
（２－９）サービス提供システムの変形例
なお、本実施形態及び変形例では、制御装置（サーバ）が制御部２を備えるが、制御部２は、画像センサ１（端末）が備えてもよい。
なお、本実施形態及び変形例では、制御装置（サーバ）が制御部２を備えるが、制御部２は、画像センサ１（端末）が備えてもよい。
【0108】
制御部２は、第１出力部１３１が出力した前記判断結果に基づいて機器３を制御する。
【0109】
（２－１０）動作
画像センサ１は、例えば、図３～図５のフローチャートに従って動作する。なお、図３～図５の動作は、機器制御システム１００の起動に応じて開始され、機器制御システム１００の停止に応じて終了される。
画像センサ１は、例えば、図３～図５のフローチャートに従って動作する。なお、図３～図５の動作は、機器制御システム１００の起動に応じて開始され、機器制御システム１００の停止に応じて終了される。
【0110】
画像センサ１では、撮像部１１が撮像を行い、処理部１２は、撮像部１１から第１画像（図６Ａ参照）を取得する（ステップＳ１）。次に、処理部１２は、ステップＳ１で取得された第１画像を処理する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２の処理については後述する。
【0111】
次に、出力部１３は、ステップＳ２の処理結果を出力する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３の出力については後述する。その後、動作はステップＳ１に戻る。
【0112】
上記ステップＳ２の処理は、例えば、図４のフローチャートに従って実行される。
【0113】
処理部１２は、ステップＳ１で取得された第１画像に基づく画像処理を行い（ステップＳ２１）、それによって第２画像（図６Ｂ参照）が取得される。
【0114】
判断部１２１は、ステップＳ１で取得された第１画像及びステップＳ２１での画像処理によって取得された第２画像の少なくとも一方に基づいて、所定範囲Ａ１内の人の存否に関する判断（以下、「第１判断」）を行い（ステップＳ２２）、さらに、異常の有無に関する判断（以下、「第２判断」と記す）を行う（ステップＳ２３）。
【0115】
次に、判断部１２１は、第１通信部１４１及び第２通信部１４２の少なくとも一方による要求の受信の有無に関する判断（以下、「第３判断」と記す）を行い（ステップＳ２４）、さらに、操作部１５による操作の有無に関する判断（以下、「第４判断」と記す）を行う（ステップＳ２５）。
【0116】
設定部１２２は、第１～第４の少なくとも１つの判断の結果に基づいて、第２出力部１３２による第２画像の出力設定を行う（ステップＳ２６）。その後、動作は、上位のフローチャート（図３）にリターンする。
【0117】
上記ステップＳ３の出力は、例えば、図５のフローチャートに従って実行される。
【0118】
第１出力部１３１は、第１通信部１４１を介した判断結果の送信を行う（ステップＳ３１）。なお、ここで送信される判断結果は、通常、第１判断の結果（人の存否）であるが、これに加えて、第２判断の結果（異常の有無）も送信されてもよい。
【0119】
第２出力部１３２は、第２画像の出力設定が“有効”か否かを判断する（ステップＳ３２）。第２画像の出力設定が“無効”である場合、出力は、上位のフローチャート（図３）にリターンする。
【0120】
第２画像の出力設定が“有効”である場合、第２出力部１３２は、第２通信部１４２を介した第２画像の送信を行う（ステップＳ３３）。次に、報知部１６が第２画像の送信に関する報知を行う（ステップＳ３４）。その後、出力は、上位のフローチャート（図３）にリターンする。
【0121】
（２－１１）具体例
以下、２つの具体例及びそれぞれの変形例を説明する。
以下、２つの具体例及びそれぞれの変形例を説明する。
【0122】
（２－１１－１）具体例１：第３判断（要求の受信有無判断）に基づく出力設定
具体例１における画像センサ１は、図１に示した画像センサ１から操作部１５及び報知部１６を除いた構成を有する。
具体例１における画像センサ１は、図１に示した画像センサ１から操作部１５及び報知部１６を除いた構成を有する。
【0123】
この画像センサ１において、第１通信部１４１がサービス提供システム２００との間で第１通信媒体１０１を介した通信を行い、第２通信部１４２が制御装置２との間で第２通信媒体１０２を介した通信を行う。サービス提供システム２００は第１通信媒体１０１を介して、制御装置２は第２通信媒体１０２を介して、それぞれ第２画像の要求を画像センサ１に送信可能である。
【0124】
本例において、画像センサ１が設置されているエリア内には、人が存在する。人は、画像センサ１を構成する撮像部１１の撮像範囲に含まれている。画像センサ１の撮像部１１から取得される第１画像において、所定範囲内に人推定領域が含まれている。
【0125】
処理部１２は、第１画像に基づく画像処理を行う。詳しくは、処理部１２は、第１画像を複数個の領域に分割し、当該複数個の領域ごとにフレーム間差分を検出し、当該複数個の領域のうち検出結果が閾値よりも大きい領域を特定する。
【0126】
次に、処理部１２は、こうして特定した領域及びその周辺において、例えば、輪郭線検出、微動検出等を行うことで、人推定領域に対応する人検出枠を取得する。次に、処理部１２は、所定範囲内の人の存否に関する判断（第１判断）を行う。ここでは、所定範囲内で人検出枠が取得されたため、所定範囲内に人が存在すると判断される。
【0127】
第１出力部１３１は、第１通信部１４１を介してサービス提供システム２００に判断結果（ここでは“在”）を送信する。サービス提供システム２００では、判断結果を利用して、在室管理等のサービスが提供される。
【0128】
一方、第２出力部１３２による第２画像の出力設定は、初期状態では“無効”であり、 現時点において、第２出力部１３２による第２画像の出力は行われない。これによって、プライバシーの保護が図られる。
【0129】
その後、例えば、第２通信部１４２が、第２通信媒体１０２を介して制御装置２から第２画像の要求を受信したとする。これに応じて、判断部１２１による第３判断の結果が「要求の受信有り」となり、設定部１２２は、第２出力部１３２による第２画像の出力を“有効“に設定する。
【0130】
第２出力部１３２は、第２画像の出力が有効化されたため、第２通信媒体１０２を介して第２画像を制御装置２に送信する。制御装置２では、第２画像の表示等が行われる。これによって、画像の利用が図られる。
【0131】
（２－１１－２）具体例１の変形例
本変形例の画像センサ１は、具体例１の画像センサ１において、操作部１５及び報知部１６を追加した構成（すなわち、図２の構成）を有する。第２出力部１３２による第２画像の出力に関する設定は、操作部１５を介して、画像センサ１に対し直に行うことも可能である。
本変形例の画像センサ１は、具体例１の画像センサ１において、操作部１５及び報知部１６を追加した構成（すなわち、図２の構成）を有する。第２出力部１３２による第２画像の出力に関する設定は、操作部１５を介して、画像センサ１に対し直に行うことも可能である。
【0132】
第２出力部１３２による第２通信媒体１０２を介した第２画像の送信に伴い、報知部１６が当該送信に関する報知を行う。こうして、画像センサ１の設置エリア内の人に第２画像の送信について報知することで、プライバシーの保護が図られる。
【0133】
（２－１１－３）具体例２：第２判断（異常有無判断）に基づく出力設定
本例において、画像センサ１が設置されているエリア内には、二人の人及び机が存在する。二人の人及び机は、画像センサ１を構成する撮像部１１の撮像範囲に含まれている。机は、撮像範囲の中央に位置し、一人は机の横に立ち、他の一人は机の上に立っている。
本例において、画像センサ１が設置されているエリア内には、二人の人及び机が存在する。二人の人及び机は、画像センサ１を構成する撮像部１１の撮像範囲に含まれている。机は、撮像範囲の中央に位置し、一人は机の横に立ち、他の一人は机の上に立っている。
【0134】
このとき、撮像部１１から、例えば、図６Ａに示すような第１画像が取得される。この第１画像において、所定範囲Ａ１内に、二人の人に対応する２つの人推定領域ＰＡ１及びＰＡ２と、机に対応する不在領域ＮＡ１と、が含まれている。なお、２つの人推定領域ＰＡ１及びＰＡ２は、可動であり、画像処理によって取得される。また、不在領域ＮＡ１は、本例では、不動であり、所定範囲Ａ１内に予め設定されている。
【0135】
処理部１２は、第１画像に基づく画像処理を行う。詳しくは、処理部１２は、第１画像の所定範囲Ａ１を、例えば、５×５＝２５個の領域Ａ（１，１）～Ａ（５，５）に分割する。そして、処理部１２は、２５個の領域Ａ（１，１）～Ａ（５，５）ごとにフレーム間差分を検出し、検出結果が閾値よりも大きい領域を特定する。ここでは、例えば、４個の領域Ａ（１，３），Ａ（２，３），Ａ（３，３）及びＡ（３，４）が特定されたとする。
【0136】
次に、処理部１２は、上記４個の領域Ａ（１，３），Ａ（２，３），Ａ（３，３）及びＡ（３，４）並びにその周辺において、例えば、閾値に基づく二値化を行うことで輪郭線を検出し、当該輪郭線を囲む人検出枠Ｆ１，Ｆ２を取得する。そして、処理部１２は、第１画像から、人検出枠Ｆ１，Ｆ２で囲まれる人推定領域ＰＡ１，ＰＡ２を抽出する。
【0137】
次に、処理部１２は、所定範囲Ａ１内の人の存否に関する判断（第１判断）を行う。ここでは、２つの人検出枠Ｆ１及びＦ２が取得されたため、所定範囲Ａ１内に人が存在すると判断される。
【0138】
次に、処理部１２は、異常の有無に関する判断（第２判断）を行う。本例では、取得された２つの人検出枠Ｆ１及びＦ２の各々について、不在領域ＮＡ１との重複の有無が判断される。具体的には、例えば、当該人検出枠の半分以上の範囲が不在領域ＮＡ１に含まれる場合に、重複と判断される。一方、当該人検出枠の全体が不在領域ＮＡ１の外部にあるか、又は当該人検出枠の半分に満たない範囲しか不在領域ＮＡ１に含まれない場合には、非重複と判断される。そして、２つの人検出枠Ｆ１及びＦ２の少なくとも一方について重複と判断された場合に、第２判断の結果は、異常有りとなる。
【0139】
本例では、図６Ｂに示されるように、人検出枠Ｆ１は、その半分に満たない範囲しか不在領域ＮＡ１に含まれず、非重複と判断される一方、人検出枠Ｆ２は、その半分以上の範囲が不在領域ＮＡ１に含まれ、重複と判断される。従って、第２判断の結果は、異常有りとなる。
【0140】
第２判断の結果が異常有りとなったことを受け、設定部１２２は、第２出力部１３２による第２画像の出力を“有効“に設定する。なお、第２判断の結果が異常無しの場合、第２出力部１３２による第２画像の出力は、“無効“に設定される。
【0141】
次に、処理部１２は、非重複と判断した人検出枠Ｆ１について、その内部のマスク（例えば、人検出枠Ｆ１内への無地画像の重畳）を行う。これによって、人推定画像ＰＡ１に対応する人の識別が困難化される。一方、重複と判断された人検出枠Ｆ２については、その内部へのマスク（つまり、人推定画像ＰＡ２に対応する人の識別の困難化）は行われない。
【0142】
こうして、第１画像から、例えば、図６Ｂに示すような第２画像が取得される。この第２画像は、図６Ａに示した第１画像に対して、２５個の領域Ａ（１，１）～Ａ（５，５）の境界を示す８本の点線と、人推定領域ＰＡ１に対応する人検出枠Ｆ１（マスク付き）と、人推定領域ＰＡ２に対応する人検出枠Ｆ２（マスク無し）と、を付加（重畳）したものである。
【0143】
第１出力部１３１は、第１通信部１４１を介してサービス提供システム２００に第１判断の結果（ここでは“在”）を送信する。サービス提供システム２００では、判断結果を利用して、在室管理等のサービスが提供される。
【0144】
第２出力部１３２は、第２画像の出力が“有効“に設定されているため、第２通信媒体１０２を介して上記第２画像（図６Ｂ）を制御装置２に送信する。制御装置２において、上記第２画像が受信され、ディスプレイに表示される。
【0145】
図６Ｂの第２画像では、異常有りとの判断とは無関係の（つまり重複無しである）人検出枠ＰＡ１内がマスクされ、異常有りとの判断の原因である（つまり重複有りの）人検出枠ＰＡ２については、マスクされていない。これによって、画像の利用とプライバシーの保護とが効果的に図られる。
【0146】
（２－１１－４）具体例２の変形例
上記具体例２において、第２画像（図６Ｂ参照）に含まれる２つの人検出枠ＰＡ１及びＰＡ２内は、どちらもマスクされていてもよい。これによって、プライバシーの更なる保護が図られる。
上記具体例２において、第２画像（図６Ｂ参照）に含まれる２つの人検出枠ＰＡ１及びＰＡ２内は、どちらもマスクされていてもよい。これによって、プライバシーの更なる保護が図られる。
【0147】
（２－１２）本実施形態の効果
以上のように、本実施形態では、画像センサ１が判断結果を出力することで、制御装置２は、所定領域Ａ１内における人の存否に応じた制御（例えば、入室時の照明装置の点灯、退室後のエアコンの電源オフなど）を行える。また、画像センサ１が、撮像した画像である第１画像に代えて第２画像を出力することで、出力するデータ量の抑制と、設置監視等の作業の容易化とを図ることもできる。
以上のように、本実施形態では、画像センサ１が判断結果を出力することで、制御装置２は、所定領域Ａ１内における人の存否に応じた制御（例えば、入室時の照明装置の点灯、退室後のエアコンの電源オフなど）を行える。また、画像センサ１が、撮像した画像である第１画像に代えて第２画像を出力することで、出力するデータ量の抑制と、設置監視等の作業の容易化とを図ることもできる。
【0148】
そして、第２画像について、設定部（第１設定部）１２２が、第２出力部１３２に対する出力設定を行うことで、第２画像の制限的な出力が可能となる。その結果、撮像した画像を利用しつつ、プライバシーの保護を図ることができる。
【0149】
（２－１３）出力方法及びプログラム
なお、本実施形態に係る画像センサ１と同様の機能は、出力方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。出力方法は、上記各種ステップのうち、少なくとも、ステップＳ１（撮像ステップ）と、ステップＳ２２（判断ステップ）と、ステップＳ３１（第１出力ステップ）と、ステップＳ３３（第２出力ステップ）と、ステップＳ２６（設定ステップ）と、を含む方法である。
なお、本実施形態に係る画像センサ１と同様の機能は、出力方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。出力方法は、上記各種ステップのうち、少なくとも、ステップＳ１（撮像ステップ）と、ステップＳ２２（判断ステップ）と、ステップＳ３１（第１出力ステップ）と、ステップＳ３３（第２出力ステップ）と、ステップＳ２６（設定ステップ）と、を含む方法である。
【0150】
プログラムは、同上の出力方法を１つ以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。１つ以上のプロセッサは、例えば、画像センサ１のプロセッサであるが、これに加えて、制御装置２のプロセッサ及びサービス提供システム２００のプロセッサの少なくとも一方を含んでもよいし、更に端末（３～５）のプロセッサをも含んでもよい。
【0151】
（３）画像センサの変形例
本変形例における画像センサ１は、図７に示すように、第１通信媒体１０１を介したサービス提供システム２００との通信、及び第２通信媒体１０２を介した制御装置２との通信に加えて、第３通信媒体１０３を介した端末との通信が更に可能である。端末は、例えば、設定用端末４であるが、別の端末５でもよい。
本変形例における画像センサ１は、図７に示すように、第１通信媒体１０１を介したサービス提供システム２００との通信、及び第２通信媒体１０２を介した制御装置２との通信に加えて、第３通信媒体１０３を介した端末との通信が更に可能である。端末は、例えば、設定用端末４であるが、別の端末５でもよい。
【0152】
本変形例における画像センサ１は、図８に示すように、上記実施形態における画像センサ１（図２参照）に対し、第２設定部１２３、第３出力部１３３及び第３通信部１４３を追加したものである。なお、実施形態における設定部１２２は、本変形例では「第１設定部１２２」と記す。
【0153】
（３－１）第３通信部
本変形例の通信部１４は、図８に示すように、第３通信部１４３を更に含む。第３通信部１４３は、第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２のいずれとも異なる第３通信媒体１０３で通信を行う。前述したように、通常、第１通信媒体及び第２通信媒体は有線であり、第３通信媒体は、無線である。
本変形例の通信部１４は、図８に示すように、第３通信部１４３を更に含む。第３通信部１４３は、第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２のいずれとも異なる第３通信媒体１０３で通信を行う。前述したように、通常、第１通信媒体及び第２通信媒体は有線であり、第３通信媒体は、無線である。
【0154】
つまり、第３通信部１４３は、通常、無線通信を行う。なお、第３通信部１４３の通信相手については、後述する。
【0155】
（３－１－１）第３通信媒体
第３通信媒体１０３は、前述したように、通常、無線であり、例えば、近距離無線である。第３通信媒体１０３は、具体的には、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標：以下同様） Low Energy）であるが、Bluetooth Mesh、無線ＬＡＮ等でもよい。
第３通信媒体１０３は、前述したように、通常、無線であり、例えば、近距離無線である。第３通信媒体１０３は、具体的には、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標：以下同様） Low Energy）であるが、Bluetooth Mesh、無線ＬＡＮ等でもよい。
【0156】
（３－１－２）第２画像
変形例における第２画像は、通常、静止画である。これによって、第３通信媒体がＢＬＥ等の比較的低速な無線の場合でも、第３通信部１４３は、第３通信媒体１０３で第２画像を送信できる。また、第２画像が動画である場合と比べて、プライバシーの保護を図ることができる。
変形例における第２画像は、通常、静止画である。これによって、第３通信媒体がＢＬＥ等の比較的低速な無線の場合でも、第３通信部１４３は、第３通信媒体１０３で第２画像を送信できる。また、第２画像が動画である場合と比べて、プライバシーの保護を図ることができる。
【0157】
（３－２）第１設定部
第１設定部１２２は、第１通信部１４１、第２通信部１４２及び第３通信部１４３の少なくとも１つの通信に基づいて、第２出力部１３２による第２画像の出力設定（以下、単に「設定」と記す場合がある）を行う。
第１設定部１２２は、第１通信部１４１、第２通信部１４２及び第３通信部１４３の少なくとも１つの通信に基づいて、第２出力部１３２による第２画像の出力設定（以下、単に「設定」と記す場合がある）を行う。
【0158】
または、第１設定部１２２は、実施形態における設定部１２２と同様、第１通信部１４１及び第２通信部１４２のいずれか１つの通信に基づいて設定を行ってもよい。
【0159】
または、第１設定部１２２は、例えば、第３通信部１４３の通信のみに基づいて設定を行い、第１通信部（１４１）及び第２通信部（１４２）の通信に基づく設定は行わなくてもよい（具体例２参照）。
【0160】
こうして、第３通信媒体１０３を利用する端末（例えば、設定用端末４）からのみ、第２出力部１３２による第２画像の出力設定を行え、システム側からは出力設定を行えないようにすることで、プライバシーの効果的な保護を図ることができる。
【0161】
（３－３）第３出力部
本変形例の出力部１３は、図８に示すように、第３出力部１３３を更に含む。第３出力部１３３は、第３通信部１４３を介して第２画像を送信する。
本変形例の出力部１３は、図８に示すように、第３出力部１３３を更に含む。第３出力部１３３は、第３通信部１４３を介して第２画像を送信する。
【0162】
第３出力部１３３は、例えば、ＢＬＥ等の無線で通信する第３通信部１４３を介して、第２画像を設定用端末４に送信する。
【0163】
（３－４）第２設定部
本変形例の処理部１２は、図８に示すように、第２設定部１２３を更に含む。第２設定部１２３は、第３出力部１３３による第２画像の出力の有無を設定する。
本変形例の処理部１２は、図８に示すように、第２設定部１２３を更に含む。第２設定部１２３は、第３出力部１３３による第２画像の出力の有無を設定する。
【0164】
（３－４－１）第３出力部１３３による第２画像の出力設定
すなわち、本変形例において、第２画像は、第２出力部１３２だけでなく、第３出力部１３３によっても出力可能であり、第２画像について、第２設定部１２３が、第３出力部１３３による第２画像の出力の有無（有効／無効）の設定を行う。
すなわち、本変形例において、第２画像は、第２出力部１３２だけでなく、第３出力部１３３によっても出力可能であり、第２画像について、第２設定部１２３が、第３出力部１３３による第２画像の出力の有無（有効／無効）の設定を行う。
【0165】
なお、以下では、上記出力設定を「第１の出力設定」、第３出力部（１３３）による第２画像の出力の有無の設定を「第２の出力設定」と記す場合がある。
【0166】
このように、第１の出力設定によるシステム側への第２画像の制限的な出力に加えて、第２の出力設定によって、システム側とは別の対象（例えば、端末：設定用端末４等）への第２画像の制限的な出力も可能となる。その結果、撮像した画像の更なる利用とプライバシーの保護とを図ることができる。
【0167】
（３－４－２）第１設定部１２２とは異なる設定
なお、第２設定部１２３は、第１設定部１２２とは異なる設定を行うことが可能である。これによって、システム側と端末とで個別に第２画像の出力設定を行える。
なお、第２設定部１２３は、第１設定部１２２とは異なる設定を行うことが可能である。これによって、システム側と端末とで個別に第２画像の出力設定を行える。
【0168】
例えば、第１設定部１２２は、第１出力部１３１による第２画像の出力を無効に設定し、第２設定部１２３は、第２出力部１３２による第２画像の出力を有効に設定してもよい。こうして、第２画像をシステム側には出力せず、端末（例えば、設定用端末４）に出力することで、プライバシーの効果的な保護を図ることができる。
【0169】
（３－５）第３通信部の通信相手
第３通信部１４３は、例えば、設定用端末４と通信可能である。また、第３通信部１４３は、設定用端末４とは別の端末５とも通信可能である。
第３通信部１４３は、例えば、設定用端末４と通信可能である。また、第３通信部１４３は、設定用端末４とは別の端末５とも通信可能である。
【0170】
（３－５－１）設定用端末
設定用端末４は、設定を行うための端末である。設定は、例えば、撮像部１１の撮像範囲における所定範囲Ａ１の設定、二値化の際の閾値の設定などであるが、これに限らない。
設定用端末４は、設定を行うための端末である。設定は、例えば、撮像部１１の撮像範囲における所定範囲Ａ１の設定、二値化の際の閾値の設定などであるが、これに限らない。
【0171】
なお、設定用端末４は、検知装置（センサ）を含んでもよい（つまり、設定機能に加えて、検知用端末等と同様の検知機能も有していてもよい）。
【0172】
また、画像センサ１の第３出力部１３３が出力（第３通信部１４３を介して送信）した第２画像は、設定用端末４によって受信され、設定用端末４のディスプレイに表示されてもよい。
【0173】
（３－５－１Ａ）設定モード
第２設定部１２３は、第３通信部１４３を介した設定用端末４との通信に応じて、設定モードに移行する。設定モードとは、設定を行うモードである。
第２設定部１２３は、第３通信部１４３を介した設定用端末４との通信に応じて、設定モードに移行する。設定モードとは、設定を行うモードである。
【0174】
第２設定部１２３は、設定モードにあるときに設定用端末４から設定を有効化する指示を受信した場合に、第２画像の出力を有効に設定（有効化）する。
【0175】
このように、画像センサ１では、第３通信部１４３が設定用端末４と通信することで、第２設定部１２３は、設定モードとなり、さらに、設定用端末４からの指示で出力設定が有効化される。これにより、プライバシーの保護を効果的に図ることができる。
【0176】
（３－５－１Ｂ）自動解除
第２設定部１２３は、設定モードに移行してから所定期間経過後に設定モードを解除する。詳しくは、第２設定部１２３は、例えば、設定モードへの移行に応じてタイマをスタートさせ、タイマによる計時結果が所定時間に達したことに応じて、設定モードを解除する。
第２設定部１２３は、設定モードに移行してから所定期間経過後に設定モードを解除する。詳しくは、第２設定部１２３は、例えば、設定モードへの移行に応じてタイマをスタートさせ、タイマによる計時結果が所定時間に達したことに応じて、設定モードを解除する。
【0177】
このように、設定モードは、所定時間が経過すると自動的に解除されるので、例えば、設定用端末４の操作者が出力設定を無効化し忘れても、第２画像の出力は停止され、プライバシーの保護が図られる。
【0178】
なお、第２設定部１２３は、例えば、上記のような自動解除の前に、設定用端末４から設定を無効化する指示を受信した場合、設定モードを解除してもよい。
【0179】
（３－５－２）別の端末
別の端末５は、例えば、検知用端末（センサ）又は送信用端末である。第３通信部１４３は、検知用端末からの検知結果又は送信用端末からの情報を受信する。
別の端末５は、例えば、検知用端末（センサ）又は送信用端末である。第３通信部１４３は、検知用端末からの検知結果又は送信用端末からの情報を受信する。
【0180】
このように、別の端末５が利用する第３通信媒体１０３を設定用端末４も利用することで、設定用端末４を安価に提供できる。
【0181】
（３－５－２Ａ）検知用端末
検知用端末は、例えば、明るさ・空質（温度・湿度等）等を検知し、検知結果を第３通信媒体（無線：特にＢＬＥ等の近距離無線）で送信する。
検知用端末は、例えば、明るさ・空質（温度・湿度等）等を検知し、検知結果を第３通信媒体（無線：特にＢＬＥ等の近距離無線）で送信する。
【0182】
（３－５－２Ｂ）送信用端末
送信用端末は、所定の情報を第３通信媒体１０３で送信する。所定の情報は、例えば、施工用ＩＤである。
送信用端末は、所定の情報を第３通信媒体１０３で送信する。所定の情報は、例えば、施工用ＩＤである。
【0183】
送信用端末は、例えば、ビーコン送信器である。ビーコン送信器は、施工者によって携帯され、施工用ＩＤを含むビーコン信号を送信する。
【0184】
（３－５－３）施工用ＩＤ
施工用ＩＤは、施工者又は施工者が携帯するビーコン送信器、を識別する情報である。施工用ＩＤは、例えば、ビーコン送信器等の送信用端末及び制御装置２、の各々のメモリに予め記憶されている。
施工用ＩＤは、施工者又は施工者が携帯するビーコン送信器、を識別する情報である。施工用ＩＤは、例えば、ビーコン送信器等の送信用端末及び制御装置２、の各々のメモリに予め記憶されている。
【0185】
（３－５－３Ａ）送信用端末からの情報に基づく設定
第３通信部１４３は、送信用端末から所定の情報を受信し、第２設定部１２３は、第３通信部１４３が受信した所定の情報に基づき、第３出力部１３３による第２画像の出力設定（第２の出力設定）を行う。
第３通信部１４３は、送信用端末から所定の情報を受信し、第２設定部１２３は、第３通信部１４３が受信した所定の情報に基づき、第３出力部１３３による第２画像の出力設定（第２の出力設定）を行う。
【0186】
第２設定部１２３は、例えば、受信された所定の情報（ビーコン信号に含まれる施工用ＩＤ）が、予め登録された所定の情報（メモリに記憶されている施工用ＩＤ）と一致する場合に、設定用端末４からの指示に応じて設定を行ってもよい。
【0187】
これによって、端末等から無線で、第３出力部１３３による第２画像の出力設定（第２の出力設定）を行える。第２の出力設定は、施工者が携帯する別の端末５（ビーコン送信器）が検知用端末の近くに存在するときに限って可能となるので、プライバシーの保護を効果的に図ることができる。
【0188】
（３－６）変形例における処理
本変形例における処理は、実施形態における処理（図４参照）において、ステップＳ２４をステップＳ２４ａに置き換えると共に、ステップＳ２７を追加したものである。
本変形例における処理は、実施形態における処理（図４参照）において、ステップＳ２４をステップＳ２４ａに置き換えると共に、ステップＳ２７を追加したものである。
【0189】
ステップＳ２４ａでは、第１～第３通信部（１４１～１４３）の少なくとも１つによる要求の受信の有無が、判断部１２１によって判断される。なお、第１～第３通信部（１４１～１４３）の少なくとも１つとは、例えば、第３通信部１４３のみであってもよい。つまり、第２通信部１４２による第２画像の出力設定に関する要求は、第１通信部１４１及び第２通信部１４２のいずれによっても受信されず、第３通信部１４３によってのみ受信されてもよい。この場合、第２出力部１３２による第２画像の出力設定は、システム側からは行えず（すなわち、制御装置２及びサービス提供システム２００のいずれからも行えず）、端末５からのみ可能となる。これによって、プライバシーの保護が図られる。
【0190】
ステップＳ２７では、第２設定部１２３が、第３通信部１４３を介した通信を基に、第３出力部１３３による第２画像の出力設定を行う。つまり、第３出力部１３３による第２画像の出力設定もまた、システム側からは行えず、端末５からのみ可能となる。これによって、プライバシーの保護が図られる。
【0191】
【0192】
ステップＳ３５では、第３出力部１３３が、第３出力部１３３自身による第２画像の出力設定は“有効”か否かを判断する。第３出力部１３３による第２画像の出力設定が“無効”の場合、出力は、上位のフローチャートにリターンする。
【0193】
第３出力部１３３による第２画像の出力設定が“無効”の場合、ステップＳ３６が実行される。ステップＳ３６では、第３出力部１３３が第３通信部１４３を介して端末（例えば、設定用端末４）に第２画像を送信する。端末では、第２画像がディスプレイに表示される。
【0194】
（３－８）実施形態との他の差異
なお、本変形例における操作部１５の操作は、前述した第１操作に限らず、第３出力部１３３による第２画像の出力設定（第２の出力設定）に関する操作（第２操作）でもよい。
なお、本変形例における操作部１５の操作は、前述した第１操作に限らず、第３出力部１３３による第２画像の出力設定（第２の出力設定）に関する操作（第２操作）でもよい。
【0195】
（３－９）変形例の利点
この変形例によれば、第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２に加えて、第３通信媒体１０３でも、第２出力部１３２による第２画像の出力設定が可能になる。従って、第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２の少なくとも一方を利用するシステム側からだけでなく、第３通信媒体１０３を利用する端末（例えば、設定用端末４）からも、第２出力部１３２による第２画像の出力設定を行える。
この変形例によれば、第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２に加えて、第３通信媒体１０３でも、第２出力部１３２による第２画像の出力設定が可能になる。従って、第１通信媒体１０１及び第２通信媒体１０２の少なくとも一方を利用するシステム側からだけでなく、第３通信媒体１０３を利用する端末（例えば、設定用端末４）からも、第２出力部１３２による第２画像の出力設定を行える。
【0196】
（４）まとめ
なお、以下の第１～第２２の態様のうち、第１～第６，第１８～第２０の態様は、実施形態及び変形例に対応し、第７～第１７の態様は、変形例に対応している。
なお、以下の第１～第２２の態様のうち、第１～第６，第１８～第２０の態様は、実施形態及び変形例に対応し、第７～第１７の態様は、変形例に対応している。
【0197】
第１の態様に係る画像センサ（１）は、撮像部（１１）と、判断部（１２１）と、第１出力部（１３１）と、第２出力部（１３２）と、設定部（第１設定部１２２）と、を備える。撮像部（１１）は、撮像を行う。判断部（１２１）は、撮像部（１１）が撮像した第１画像（図６Ａ）に基づいて、撮像部（１１）の撮像範囲に含まれる所定範囲（Ａ１）内の人の存否に関する判断を行う。第１出力部（１３１）は、判断部（１２１）の判断結果を出力する。第２出力部（１３２）は、前記第１画像に基づく第２画像（図６Ｂ）を出力する。設定部（第１設定部１２２）は、第２出力部（１３２）による前記第２画像の出力の有無を設定する。
【0198】
この態様によれば、撮像した画像である第１画像に基づく第２画像について、設定部（第１設定部１２２）が、第２出力部（１３２）による出力の有無（有効／無効）の設定（以下、「出力設定」と記す）を行うことで、前記第２画像の制限的な出力が可能となる。その結果、撮像した画像を利用しつつ、プライバシーの保護を図ることができる。
【0199】
第２の態様に係る画像センサ（１）では、第１の態様において、第１出力部（１３１）及び第２出力部（１３２）の各々の出力は、通信部（１４）を介した送信である。
【0200】
この態様によれば、出力設定によって、画像の送信を制限し、遠隔での閲覧を困難化することで、プライバシーの保護を効果的に図ることができる。
【0201】
第３の態様に係る画像センサ（１）では、第２の態様において、通信部（１４）は、第１通信部（１４１）及び第２通信部（１４２）を含む。第１通信部（１４１）は、第１通信媒体（１０１）で通信を行う。第２通信部（１４２）は、第１通信媒体（１０１）とは異なる第２通信媒体（１０２）で通信を行う。第１出力部（１３１）は、第１通信部（１４１）を介して前記判断結果を送信する。第２出力部（１３２）は、第２通信部（１４２）を介して前記第２画像を送信する。
【0202】
この態様によれば、判断結果及び第２画像を、それぞれに適した通信媒体で送信できる。
【0203】
第４の態様に係る画像センサ（１）では、第３の態様において、設定部（第１設定部１２２）は、第１通信部（１４１）及び第２通信部（１４２）の少なくとも一方の通信に基づいて設定を行う。
【0204】
この態様によれば、第１通信媒体（１０１）及び第２通信媒体（１０２）の少なくとも一方で通信を行う装置やシステム（例えば、機器制御システム１００を構成する制御装置２、サービス提供システム２００など：以下、システム側）から、遠隔で出力設定を行える。従って、画像センサ（１）をプライバシーの保護を図りつつ監視カメラのように活用できる。
【0205】
第５の態様に係る画像センサ（１）では、第３又は第４の態様において、前記判断は、前記存否に関連する所定の異常の有無の判断を含む。設定部（第１設定部１２２）は、判断部（１２１）が、前記所定の異常があると判断したとき、前記第２画像の出力を有効に設定する。
【0206】
この態様によれば、異常発生に応じて画像の出力が有効化される。従って、異常発生時は、プライバシーの保護を緩め、画像センサ（１）を監視カメラのように活用できる。
【0207】
第６の態様に係る画像センサ（１）では、第３～第５のいずれかの態様において、設定部（第１設定部１２２）は、第１通信部（１４１）及び第２通信部（１４２）の少なくとも一方が前記第２画像の要求を受信したとき、前記第２画像の出力を有効に設定する。
【0208】
この態様によれば、システム側からの要求に応じて第２画像の出力が有効化される。従って、システム側が緊急と判断した時は、プライバシーの保護を緩め、画像センサ（１）を監視カメラのように活用できる。
【0209】
第７の態様に係る画像センサ（１）では、第３～第６のいずれかの態様において、通信部（１４）は、第３通信部（１４３）を更に含む。第３通信部（１４３）は、第１通信媒体（１０１）及び第２通信媒体（１０２）のいずれとも異なる第３通信媒体（１０３）で通信を行う。設定部（第１設定部１２２）は、第１通信部（１４１）、第２通信部（１４２）及び第３通信部（１４３）の少なくとも１つの通信に基づいて設定を行う。
【0210】
この態様によれば、第１通信媒体（１０１）及び第２通信媒体（１０２）に加えて、第３通信媒体（１０３）での出力設定も可能になる。従って、第１通信媒体（１０１）及び第２通信媒体（１０２）の少なくとも一方を利用するシステム側からだけでなく、第３通信媒体（１０３）を利用する端末（例えば、設定用端末４）からも、出力設定を行える。
【0211】
第８の態様に係る画像センサ（１）では、第７の態様において、第３通信媒体（１０３）は無線であり、第３通信部（１４３）は、無線通信を行う。
【0212】
この態様によれば、端末等から無線で出力設定を行える。
【0213】
第９の態様に係る画像センサ（１）では、第８の態様において、設定部（第１設定部１２２）は、第３通信部（１４３）の通信に基づいて設定を行う。
【0214】
この態様によれば、第３通信媒体（１０３）を利用する端末（例えば、設定用端末４）から出力設定を行える（システム側からは出力設定を行えない）ようにすることで、プライバシーの効果的な保護を図ることができる。
【0215】
第１０の態様に係る画像センサ（１）では、第９の態様において、設定部（第１設定部１２２）は、第１設定部（１２２）である。画像センサ（１）は、第３出力部（１３３）と、第２設定部（１２３）と、を更に備える。第３出力部（１３３）は、第３通信部（１４３）を介して前記第２画像を送信する。第２設定部（１２３）は、第３出力部（１３３）による前記第２画像の出力の有無を設定する。
【0216】
この態様によれば、前記第２画像は、第２出力部（１３２）だけでなく、第３出力部（１３３）によっても出力可能であり、前記第２画像について、第２設定部（１２３）が、第３出力部（１３３）による第２画像の出力の有無（有効／無効）の設定を行う。なお、以下では、上記出力設定を「第１の出力設定」、第３出力部（１３３）による第２画像の出力の有無の設定を「第２の出力設定」と記す。従って、第１の出力設定によるシステム側への第２画像の制限的な出力に加えて、第２の出力設定によって、システム側とは別の対象（例えば、設定用端末４等の端末）への第２画像の制限的な出力も可能となる。その結果、画像の更なる利用とプライバシーの保護とを図ることができる。
【0217】
第１１の態様に係る画像センサ（１）では、第１０の態様において、第２設定部（１２３）は、第１設定部（１２２）とは異なる設定を行うことが可能である。
【0218】
この態様によれば、システム側と端末とで個別に第２画像の出力設定を行える。
【0219】
第１２の態様に係る画像センサ（１）では、第１０又は１１の態様において、第１設定部（１２２）は、前記第２画像の出力を無効に設定し、第２設定部（１２３）は、前記第２画像の出力を有効に設定する。
【0220】
この態様によれば、第２画像をシステム側には出力せず、端末（例えば、設定用端末４）に出力することで、プライバシーの効果的な保護を図ることができる。
【0221】
第１３の態様に係る画像センサ（１）では、第１０～第１２のいずれかの態様において、第３通信部（１４３）は、設定用端末（４）と通信可能である。設定用端末（４）は、設定を行うための端末である。第２設定部（１２３）は、第３通信部（１４３）を介した設定用端末（４）との通信に応じて設定モードに移行する。また、第２設定部（１２３）は、前記設定モードにあるときに設定用端末（４）から設定を有効化する指示を受信した場合に、前記第２画像の出力を有効に設定する。
【0222】
この態様によれば、設定用端末（４）と通信することで設定モードとなり、設定用端末（４）からの指示で出力設定を有効化することで、プライバシーの保護を効果的に図ることができる。
【0223】
第１４の態様に係る画像センサ（１）では、第１３の態様において、第２設定部（１２３）は、前記設定モードに移行してから所定期間経過後に前記設定モードを解除する。
【0224】
この態様によれば、設定モードは、所定時間が経過すると自動的に解除される。従って、例えば、設定用端末（４）の操作者が出力設定を無効化し忘れても、第２画像の出力は停止され、プライバシーの保護が図られる。
【0225】
第１５の態様に係る画像センサ（１）では、第１３又は第１４の態様において、第３通信部（１４３）は、設定用端末（４）とは別の端末（５）と通信可能である。
【0226】
この態様によれば、別の端末（５：検知用端末（センサ）や送信用端末（ビーコン送信器）等）が利用する第３通信媒体（１０３）を設定用端末（４）も利用することで、設定用端末（４）を安価に提供できる。
【0227】
第１６の態様に係る画像センサ（１）では、第１５の態様において、別の端末（５）は、送信用端末である。前記送信用端末は、所定の情報を第３通信媒体（１０３）で送信する。第３通信部（１４３）は、送信用端末（５）から前記所定の情報を受信する。第２設定部（１２３）は、第３通信部（１４３）が受信した前記所定の情報に基づき設定を行う。
【0228】
この態様によれば、端末（例えば、設定用端末４）等から無線で第２の出力設定を行える。第２の出力設定は、施工者が携帯する別の端末（ビーコン送信器）が検知用端末の近くに存在するときに限って可能となるので、プライバシーの保護を効果的に図ることができる。
【0229】
第１７の態様に係る画像センサ（１）では、第１０～第１４のいずれかの態様において、前記第２画像は、静止画である。
【0230】
この態様によれば、第３通信媒体が無線（特に、ＢＬＥ等の低速な無線）の場合でも第２画像を送信できる。第２画像が動画である場合と比べて、プライバシーの保護を図ることができる。
【0231】
第１８の態様に係る画像センサ（１）では、第１～第１７のいずれかの態様において、前記第２画像は、人の識別を困難化した画像（例えば、人検出枠Ｆ１，Ｆ２内をマスクした画像、人を含まない背景のみの画像等）である。
【0232】
この態様によれば、プライバシーの保護を図ることができる。
【0233】
なお、第１８の態様において、所定の条件（例えば「人推定領域（ＰＡ１，ＰＡ２）が所定範囲Ａ１内かつ不在領域ＮＡ１外に存在すること」等）を満たす人（人推定領域ＰＡ１）についてのみ識別を困難化し、満たさない人（人推定領域ＰＡ２）については識別を困難化しなくてもよい（図１６Ｂ参照）。
【0234】
第１９の態様に係る画像センサ（１）は、第１～第１８のいずれかの態様において、操作部（１５）を更に備える。設定部（第１設定部１２２）は、操作部（１５）の操作に基づいて設定を行う。
【0235】
この態様によれば、画像センサ（１）自身に対する操作で出力設定（例えば、第１の出力設定及び第２の出力設定の少なくとも一方）を行える。遠隔で出力設定が行われる場合と比べて、プライバシーの保護を効果的に図ることができる。
【0236】
第２０の態様に係る画像センサ（１）は、第１～第１９のいずれかの態様において、報知部（１６）を更に備える。報知部（１６）は、第２出力部（１３２）による前記第２画像の出力を示す報知を行う。
【0237】
この態様によれば、画像センサ（１）の近傍に存在する人（例えば、画像センサ１が設置されている設置エリア内の人）に、第２画像の出力についての報知を行うことで、プライバシーの保護を効果的に図ることができる。
【0238】
第２１の態様に係る機器制御システム（１００）は、第１～第２０のいずれかの態様の画像センサ（１）と、制御部（２）と、を備える。制御部（２）は、第１出力部（１３１）が出力した前記判断結果に基づいて機器（３）を制御する。
【0239】
この態様によれば、撮像した画像である第１画像に基づく第２画像について、設定部（第１設定部１２２）が、第２出力部（１３２）による第２画像の出力の有無（有効／無効）の設定（出力設定）を行うことで、第２画像の制限的な出力が可能となる結果、撮像した画像を利用しつつ、プライバシーの保護を図ることができる。また、第１出力部（１３１）の出力を基に、制御部（２）が機器（３）の制御を行える。
【0240】
第２２の態様に係る出力方法は、撮像ステップ（Ｓ１）と、判断ステップ（Ｓ２３）と、第１出力ステップ（Ｓ３１）と、第２出力ステップ（Ｓ３３）と、設定ステップ（Ｓ２７）と、を含む。撮像ステップ（Ｓ１）では、撮像が行われる。判断ステップ（Ｓ２３）では、撮像ステップ（Ｓ１）で撮像された第１画像（図６Ａ）に基づいて、撮像ステップ（Ｓ１）での撮像範囲に含まれる所定範囲（Ａ１）内の人の存否に関する判断が行われる。第１出力ステップ（Ｓ３１）では、判断ステップ（Ｓ２３）での判断結果が出力される。第２出力ステップ（Ｓ３３）では、前記第１画像に基づく第２画像（図６Ｂ）が出力される。設定ステップ（Ｓ２７）では、第２出力ステップ（Ｓ３３）での前記第２画像の出力の有無が設定される。
【0241】
この態様によれば、撮像された画像である第１画像に基づく第２画像について、設定ステップ（第１設定ステップ：Ｓ２７）で、第２出力ステップ（Ｓ３３）での出力の有無（有効／無効）の設定（出力設定）が行われることで、第２画像の制限的な出力が可能となる結果、撮像された画像の利用とプライバシーの保護とを図ることができる。
【0242】
第２３の態様に係るプログラムは、第２２の態様の出力方法を１つ以上のプロセッサに実行させる。
【0243】
この態様によれば、第２２の態様と同様、撮像された画像の利用とプライバシーの保護とを図ることができる。
【符号の説明】
【0244】
１００ 機器制御システム
１ 画像センサ
１１ 撮像部
１２ 処理部
１２１ 判断部
１２２ 設定部（第１設定部）
１２３ 第２設定部
１３ 出力部
１３１ 第１出力部
１３２ 第２出力部
１３３ 第３出力部
１４ 通信部
１４１ 第１通信部
１４２ 第２通信部
１４３ 第３通信部
１５ 操作部
１６ 報知部
２ 制御装置
３ 機器（被制御端末）
４ 設定用端末
５ 別の端末
１０１ 第１通信媒体
１０２ 第２通信媒体
１０３ 第３通信媒体
２００ サービス提供システム
Ａ１ 所定範囲
ＰＡ１，ＰＡ２ 人推定領域
Ｆ１，Ｆ２ 人検出枠
ＮＡ１ 不在領域
１ 画像センサ
１１ 撮像部
１２ 処理部
１２１ 判断部
１２２ 設定部（第１設定部）
１２３ 第２設定部
１３ 出力部
１３１ 第１出力部
１３２ 第２出力部
１３３ 第３出力部
１４ 通信部
１４１ 第１通信部
１４２ 第２通信部
１４３ 第３通信部
１５ 操作部
１６ 報知部
２ 制御装置
３ 機器（被制御端末）
４ 設定用端末
５ 別の端末
１０１ 第１通信媒体
１０２ 第２通信媒体
１０３ 第３通信媒体
２００ サービス提供システム
Ａ１ 所定範囲
ＰＡ１，ＰＡ２ 人推定領域
Ｆ１，Ｆ２ 人検出枠
ＮＡ１ 不在領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】