特開 2023-135684 情報処理装置、プログラム、システム、及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023135684

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】情報処理装置、プログラム、システム、及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 24/08 20090101AFI20230922BHJP

   H04W 84/06 20090101ALI20230922BHJP

   H04B 17/318 20150101ALI20230922BHJP

   H04B 17/391 20150101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

H04W24/08

H04W84/06

H04B17/318

H04B17/391

【審査請求】有

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022040882

(22)【出願日】2022-03-16

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】船越 水祥

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA22

5K067DD20

5K067EE06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】無線信号の伝搬特性のシミュレーション精度を向上する。
【解決手段】飛行体含むシステムにおいて、情報処理装置３００は、物体の位置及び形状を含む地図情報を格納する格納部と、通信端末が上空を飛行している飛行体に送信した無線信号の送信電力情報と、飛行体が無線信号を受信した受信電力情報と、通信端末が無線信号を送信したときの通信端末位置情報と、飛行体が無線信号を受信したときの飛行体位置情報とを受信する情報受信部と、通信端末位置情報と、飛行体位置情報と、地図情報とに基づいて物体による無線信号の反射を含む反射伝搬経路を決定する伝搬経路決定部と、受信電力情報に基づいて飛行体が反射伝搬経路を伝搬した無線信号を受信した受信電力である反射伝搬経路受信電力を決定する受信電力決定部と、送信電力情報と、反射伝搬経路受信電力と、反射伝搬経路とに基づいて、物体の反射減衰率を決定する反射減衰率決定部とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体の位置を示す物体位置情報及び前記物体の形状を示す物体形状情報を含む地図情報を格納する格納部と、
通信端末が上空を飛行している飛行体に送信した無線信号の送信電力を示す送信電力情報と、前記飛行体が受信した前記無線信号の受信電力を示す受信電力情報と、前記通信端末が前記無線信号を送信したときの位置を示す通信端末位置情報と、前記飛行体が前記無線信号を受信したときの位置を示す飛行体位置情報とを受信する情報受信部と、
前記通信端末位置情報と、前記飛行体位置情報と、前記地図情報とに基づいて、前記無線信号が前記通信端末から前記飛行体まで伝搬するまでの間に前記物体による前記無線信号の反射を含む伝搬経路である反射伝搬経路を決定する伝搬経路決定部と、
前記受信電力情報によって示される前記受信電力に基づいて、前記飛行体が前記反射伝搬経路を伝搬した前記無線信号を受信した受信電力である反射伝搬経路受信電力を決定する受信電力決定部と、
前記送信電力情報によって示される前記送信電力と、前記反射伝搬経路受信電力と、前記反射伝搬経路とに基づいて、前記物体の反射減衰率を決定する反射減衰率決定部と
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

前記受信電力決定部は、予め定められた受信電力閾値より大きい前記受信電力に基づいて、前記反射伝搬経路受信電力を決定する、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記格納部は、前記通信端末位置情報と、前記送信電力情報と、前記受信電力情報と、前記通信端末が前記無線信号を屋外で送信したか屋内で送信したかを示す屋内外情報とを対応付けて格納し、
前記情報処理装置は、前記格納部に格納されている複数の前記通信端末位置情報と、前記送信電力情報と、前記受信電力情報と、前記屋内外情報とを教師データとして用いて、前記通信端末位置情報と、前記送信電力情報と、前記受信電力情報とから、前記通信端末が前記無線信号を屋外で送信したか屋内で送信したかを推定する推定モデルを機械学習により生成するモデル生成部をさらに備え、
前記反射減衰率決定部は、前記通信端末位置情報と、前記送信電力情報と、前記受信電力情報とから、前記推定モデルを用いて、屋外で送信したと推定した前記通信端末の前記無線信号の前記送信電力と、前記飛行体が当該無線信号を受信した前記受信電力に基づいて前記受信電力決定部が決定した前記反射伝搬経路受信電力と、前記反射伝搬経路とに基づいて、前記物体の前記反射減衰率を決定する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記伝搬経路決定部は、前記反射伝搬経路における前記物体が前記無線信号を反射したポイントである反射ポイントを決定し、
前記反射減衰率決定部は、前記物体の前記反射ポイントにおける前記反射減衰率を決定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記情報受信部は、前記通信端末が前記無線信号を送信したとき又は前記飛行体が前記無線信号を受信したときにおける、前記反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の天気を示す天気情報をさらに受信し、
前記反射減衰率決定部は、前記物体の前記反射減衰率と前記天気情報とを対応付けて前記格納部に格納する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記情報受信部は、前記通信端末が前記無線信号を送信したとき又は前記飛行体が前記無線信号を受信したときにおける、前記反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の天気を示す天気情報をさらに受信し、
前記反射減衰率決定部は、前記天気情報によって示される前記天気が予め定められた好天条件を満たす前記反射伝搬経路に基づいて、前記物体の反射減衰率を決定する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記情報受信部は、前記通信端末が前記無線信号を送信したとき又は前記飛行体が前記無線信号を受信したときにおける、前記反射伝搬経路を含む前記範囲の雲量を示す雲量情報を含む前記天気情報を受信し、
前記反射減衰率決定部は、前記天気情報に含まれる前記雲量情報によって示される前記雲量が予め定められた雲量閾値より低い前記反射伝搬経路に基づいて、前記物体の反射減衰率を決定する、
請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記情報受信部は、前記通信端末が前記無線信号を送信したとき又は前記飛行体が前記無線信号を受信したときにおける、前記反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の人の数を示す人流情報をさらに受信し、
前記反射減衰率決定部は、前記人流情報によって示される前記人の数が予め定められた人流閾値より少ない前記反射伝搬経路に基づいて、前記物体の反射減衰率を決定する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記情報受信部は、前記通信端末が前記無線信号を送信したとき又は前記飛行体が前記無線信号を受信したときにおける、前記反射伝搬経路を含む予め定められた範囲に配置されている基地局の通信量を示す通信量情報をさらに受信し、
前記反射減衰率決定部は、前記通信量情報によって示される前記基地局の前記通信量が予め定められた通信量閾値より低い前記反射伝搬経路に基づいて、前記物体の反射減衰率を決定する、
請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記反射減衰率決定部が決定した前記物体の前記反射減衰率に基づいて、前記物体位置情報によって示される前記物体の前記位置を含む予め定められた範囲に基地局を配置した場合における、前記基地局が通信端末から受信する無線信号の伝搬特性をシミュレーションするシミュレーション部をさらに備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記情報処理装置は、前記飛行体に搭載される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項12】

コンピュータを、請求項１から１１のいずれか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。

【請求項13】

請求項１から１１のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
前記飛行体と
を備える、システム。

【請求項14】

前記飛行体は、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記通信端末に無線通信サービスを提供する、請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

前記情報処理装置は、反射減衰率を決定する対象物体を含む対象エリアを示す対象エリア情報を前記飛行体に送信する情報送信部をさらに備え、
前記飛行体は、前記無線通信エリアを構成する複数のサブセルのうちの、前記情報処理装置から受信した前記対象エリア情報によって示される前記対象エリアを含むサブセルに在圏する前記通信端末に、前記通信端末位置情報を送信することを指示する、
請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
通信端末が上空を飛行している飛行体に送信した無線信号の送信電力を示す送信電力情報と、前記飛行体が前記無線信号を受信した受信電力を示す受信電力情報と、前記通信端末が前記無線信号を送信したときの位置を示す通信端末位置情報と、前記飛行体が前記無線信号を受信したときの位置を示す飛行体位置情報とを受信する情報受信段階と、
前記通信端末位置情報と、前記飛行体位置情報と、前記コンピュータに格納されている、物体の位置を示す物体位置情報及び前記物体の形状を示す物体形状情報を含む地図情報とに基づいて、前記無線信号が前記通信端末から前記飛行体まで伝搬するまでの間に前記物体による前記無線信号の反射を含む伝搬経路である反射伝搬経路を決定する伝搬経路決定段階と、
前記受信電力情報によって示される前記受信電力に基づいて、前記飛行体が前記反射伝搬経路を伝搬した前記無線信号を受信した受信電力である反射伝搬経路受信電力を決定する受信電力決定段階と、
前記送信電力情報によって示される前記送信電力と、前記反射伝搬経路受信電力と、前記反射伝搬経路とに基づいて、前記物体の反射減衰率を決定する反射減衰率決定段階と
を備える、情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、プログラム、システム、及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電波伝搬の理論モデルとしてレイトレーシング（Ｒａｙ Ｔｒａｃｉｎｇ）法を用いたシミュレーションモデルを採用し、本モデルにより模擬電波強度を算出する電波強度推定装置が記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０２１－１７０７３８号公報

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本発明の一実施態様によれば、情報処理装置が提供される。情報処理装置は、物体の位置を示す物体位置情報及び前記物体の形状を示す物体形状情報を含む地図情報を格納する格納部を備えてよい。情報処理装置は、通信端末が上空を飛行している飛行体に送信した無線信号の送信電力を示す送信電力情報と、前記飛行体が受信した前記無線信号の受信電力を示す受信電力情報と、前記通信端末が前記無線信号を送信したときの位置を示す通信端末位置情報と、前記飛行体が前記無線信号を受信したときの位置を示す飛行体位置情報とを受信する情報受信部を備えてよい。情報処理装置は、前記通信端末位置情報と、前記飛行体位置情報と、前記地図情報とに基づいて、前記無線信号が前記通信端末から前記飛行体まで伝搬するまでの間に前記物体による前記無線信号の反射を含む伝搬経路である反射伝搬経路を決定する伝搬経路決定部を備えてよい。情報処理装置は、前記受信電力情報によって示される前記受信電力に基づいて、前記飛行体が前記反射伝搬経路を伝搬した前記無線信号を受信した受信電力である反射伝搬経路受信電力を決定する受信電力決定部を備えてよい。情報処理装置は、前記送信電力情報によって示される前記送信電力と、前記反射伝搬経路受信電力と、前記反射伝搬経路とに基づいて、前記物体の反射減衰率を決定する反射減衰率決定部を備えてよい。

【0004】

前記受信電力決定部は、予め定められた受信電力閾値より大きい前記受信電力に基づいて、前記反射伝搬経路受信電力を決定してよい。前記格納部は、前記通信端末位置情報と、前記送信電力情報と、前記受信電力情報と、前記通信端末が前記無線信号を屋外で送信したか屋内で送信したかを示す屋内外情報とを対応付けて格納してよい。前記情報処理装置は、前記格納部に格納されている複数の前記通信端末位置情報と、前記送信電力情報と、前記受信電力情報と、前記屋内外情報とを教師データとして用いて、前記通信端末位置情報と、前記送信電力情報と、前記受信電力情報とから、前記通信端末が前記無線信号を屋外で送信したか屋内で送信したかを推定する推定モデルを機械学習により生成するモデル生成部を備えてよい。前記反射減衰率決定部は、前記通信端末位置情報と、前記送信電力情報と、前記受信電力情報とから、前記推定モデルを用いて、屋外で送信したと推定した前記通信端末の前記無線信号の前記送信電力と、前記飛行体が当該無線信号を受信した前記受信電力に基づいて前記受信電力決定部が決定した前記反射伝搬経路受信電力と、前記反射伝搬経路とに基づいて、前記物体の前記反射減衰率を決定してよい。前記伝搬経路決定部は、前記反射伝搬経路における前記物体が前記無線信号を反射したポイントである反射ポイントを決定してよい。前記反射減衰率決定部は、前記物体の前記反射ポイントにおける前記反射減衰率を決定してよい。

【0005】

前記情報受信部は、前記通信端末が前記無線信号を送信したとき又は前記飛行体が前記無線信号を受信したときにおける、前記反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の天気を示す天気情報をさらに受信してよい。前記反射減衰率決定部は、前記物体の前記反射減衰率と前記天気情報とを対応付けて前記格納部に格納してよい。前記反射減衰率決定部は、前記天気情報によって示される前記天気が予め定められた好天条件を満たす前記反射伝搬経路に基づいて、前記物体の反射減衰率を決定してよい。前記情報受信部は、前記通信端末が前記無線信号を送信したとき又は前記飛行体が前記無線信号を受信したときにおける、前記反射伝搬経路を含む前記範囲の雲量を示す雲量情報を含む前記天気情報を受信してよい。前記反射減衰率決定部は、前記天気情報に含まれる前記雲量情報によって示される前記雲量が予め定められた雲量閾値より低い前記反射伝搬経路に基づいて、前記物体の反射減衰率を決定してよい。

【0006】

前記情報受信部は、前記通信端末が前記無線信号を送信したとき又は前記飛行体が前記無線信号を受信したときにおける、前記反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の人の数を示す人流情報をさらに受信してよい。前記反射減衰率決定部は、前記人流情報によって示される前記人の数が予め定められた人流閾値より少ない前記反射伝搬経路に基づいて、前記物体の反射減衰率を決定してよい。前記情報受信部は、前記通信端末が前記無線信号を送信したとき又は前記飛行体が前記無線信号を受信したときにおける、前記反射伝搬経路を含む予め定められた範囲に配置されている基地局の通信量を示す通信量情報をさらに受信してよい。前記反射減衰率決定部は、前記通信量情報によって示される前記基地局の前記通信量が予め定められた通信量閾値より低い前記反射伝搬経路に基づいて、前記物体の反射減衰率を決定してよい。

【0007】

情報処理装置は、前記反射減衰率決定部が決定した前記物体の前記反射減衰率に基づいて、前記物体位置情報によって示される前記物体の前記位置を含む予め定められた範囲に基地局を配置した場合における、前記基地局が通信端末から受信する無線信号の伝搬特性をシミュレーションするシミュレーション部を備えてよい。前記情報処理装置は、前記飛行体に搭載されてよい。

【0008】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記情報処理装置として機能させるためのプログラムが提供される。

【0009】

本発明の一実施態様によれば、システムが提供される。システムは、前記情報処理装置を備えてよい。システムは、前記飛行体を備えてよい。

【0010】

前記飛行体は、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内の前記通信端末に無線通信サービスを提供してよい。前記情報処理装置は、反射減衰率を決定する対象物体を含む対象エリアを示す対象エリア情報を前記飛行体に送信する情報送信部を備えてよい。前記飛行体は、前記無線通信エリアを構成する複数のサブセルのうちの、前記情報処理装置から受信した前記対象エリア情報によって示される前記対象エリアを含むサブセルに在圏する前記通信端末に、前記通信端末位置情報を送信することを指示してよい。

【0011】

本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される情報処理方法が提供される。情報処理方法は、通信端末が上空を飛行している飛行体に送信した無線信号の送信電力を示す送信電力情報と、前記飛行体が前記無線信号を受信した受信電力を示す受信電力情報と、前記通信端末が前記無線信号を送信したときの位置を示す通信端末位置情報と、前記飛行体が前記無線信号を受信したときの位置を示す飛行体位置情報とを受信する情報受信段階を備えてよい。情報処理方法は、前記通信端末位置情報と、前記飛行体位置情報と、前記コンピュータに格納されている、物体の位置を示す物体位置情報及び前記物体の形状を示す物体形状情報を含む地図情報とに基づいて、前記無線信号が前記通信端末から前記飛行体まで伝搬するまでの間に前記物体による前記無線信号の反射を含む伝搬経路である反射伝搬経路を決定する伝搬経路決定段階を備えてよい。情報処理方法は、前記受信電力情報によって示される前記受信電力に基づいて、前記飛行体が前記反射伝搬経路を伝搬した前記無線信号を受信した受信電力である反射伝搬経路受信電力を決定する受信電力決定段階を備えてよい。情報処理方法は、前記送信電力情報によって示される前記送信電力と、前記反射伝搬経路受信電力と、前記反射伝搬経路とに基づいて、前記物体の反射減衰率を決定する反射減衰率決定段階を備えてよい。

【0012】

尚、前記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】システム１０の一例を概略的に示す。

【図2】情報処理装置３００が物体の反射減衰率を決定する一例を説明するための説明図である。

【図3】情報処理装置３００の機能構成の一例を概略的に示す。

【図4】情報処理装置３００が反射減衰率の決定対象となる反射伝搬経路を決定する一例を説明するための説明図である。

【図5】情報処理装置３００が反射減衰率の決定対象となる反射伝搬経路を決定する他の一例を説明するための説明図である。

【図6】情報処理装置３００が反射減衰率の決定対象となる反射伝搬経路を決定する他の一例を説明するための説明図である。

【図7】飛行体１００が通信端末２００に指示する一例を概略的に示す。

【図8】情報処理装置３００の処理の流れの一例を説明するための説明図である。

【図9】情報処理装置３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0014】

ネットワーク（ｎｅｔｗｏｒｋ；ＮＷ）を構築する場合、まず、基地局を配置した場合における、無線信号の伝搬特性をシミュレーションで計算し、その後、基地局を実際に配置するフローとなる。このフローで基地局を実際に配置した場合に、シミュレーションで計算した無線信号の伝搬特性と実際に配置した基地局が実測したデータから計算した無線信号の伝搬特性との間に誤差が発生してしまう場合がある。当該誤差の原因の１つとして、送信側の装置によって送信された無線信号が建物等の物体に反射することで複数の伝搬経路を伝搬して受信側の装置で受信されるマルチパス現象に起因する信号干渉が挙げられる。そこで、無線信号の伝搬特性のシミュレーションの精度を向上させるためには、無線信号が伝搬した複数の伝搬経路のそれぞれの伝搬特性から、マルチパス現象に起因する信号干渉の影響を高精度に決定する必要がある。複数の伝搬経路のうち物体による無線信号の反射を含む伝搬経路の伝搬特性を決定するためには、無線信号を反射した物体の反射減衰率が必要である。また、物体の反射減衰率は、物体の材質によって異なる。以上より、無線信号の伝搬特性のシミュレーションの精度を向上させるためには、無線信号の伝搬空間に存在する物体の反射減衰率の精度が重要となる。物体の反射減衰率を決定する方法の１つとして、送信側の装置が無線信号を送信した送信結果及び受信側の装置が無線信号を受信した受信結果から、無線信号が送信側の装置から受信側の装置まで伝搬するまでの間に物体による無線信号の反射を含む伝搬経路を決定し、当該伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する方法が挙げられる。しかしながら、無線信号が送信側の装置から受信側の装置まで伝搬する伝搬経路の数が多くなるほど、各伝搬経路を高精度に決定することが困難になる。また、無線信号が伝搬経路において反射される回数が多くなるほど、特定の物体による無線信号の反射によって無線信号がどれだけ減衰したかを高精度に決定することが困難になる。本実施形態に係るシステム１０において、例えば、情報処理装置は、通信端末が通信端末の位置情報を付与したメジャメントレポート（Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｒｅｐｏｒｔ；ＭＲ）を送信した送信結果、及び上空を飛行している飛行体がＭＲを受信した受信結果を収集する。情報処理装置は、収集した送信結果及び受信結果から、レイトレーシング法を用いて、無線信号が送信側の装置から受信側の装置まで伝搬するまでの間に物体による無線信号の反射を含む伝搬経路を決定し、無線信号の反射した物体の反射減衰率を決定する。これにより、無線信号の伝搬特性のシミュレーション精度の向上に貢献できる。

【0015】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0016】

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、飛行体１００及び情報処理装置３００を備えてよい。システム１０は、天気情報管理装置４００を備えてよい。システム１０は、人流情報管理装置５００を備えてよい。システム１０は、基地局管理装置６００を備えてよい。

【0017】

飛行体１００は、通信端末２００に無線通信サービスを提供する。飛行体１００は、例えば、無人航空機である。飛行体１００は、例えば、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して無線通信エリア内の通信端末２００に無線通信サービスを提供する飛行体である。当該飛行体は、例えば、ＨＡＰＳ（Ｈｉｇｈ Ａｌｔｉｔｕｄｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｓｔａｔｉｏｎ）である。飛行体１００は、ドローンであってもよい。飛行体１００は、有人航空機であってもよい。図１では、飛行体１００がＨＡＰＳである場合の一例を主に説明する。

【0018】

飛行体１００は、例えば、主翼部１２１、本体部１２２、プロペラ１２４、太陽電池パネル１３０、ＳＬ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｌｉｎｋ）アンテナ１３２、及びＦＬ（Ｆｅｅｄｅｒ Ｌｉｎｋ）アンテナ１３４を有する。主翼部１２１及び本体部１２２の少なくともいずれかにバッテリが配置される。バッテリは、太陽電池パネル１３０によって発電された電力を蓄電する。本体部１２２は、制御装置１５０を含んでよい。

【0019】

制御装置１５０は、飛行体１００を制御する。制御装置１５０は、例えば、バッテリに蓄電された電力を用いてプロペラ１２４を回転させることによって、飛行体１００を飛行させる。飛行体１００は、制御装置１５０による制御に従って飛行してよい。

【0020】

制御装置１５０は、例えば、飛行体１００の通信を制御する。飛行体１００は、制御装置１５０による制御に従って通信してよい。

【0021】

飛行体１００は、例えば、ＳＬアンテナ１３２を用いてビームを照射することによって無線通信エリア１４０を形成して、無線通信エリア１４０内の通信端末２００に無線通信サービスを提供する。飛行体１００は、例えば、ＳＬアンテナ１３２を用いて無線通信エリア１４０内の通信端末２００とサービスリンクを確立する。飛行体１００は、例えば、電波無線通信で通信端末２００とサービスリンクを確立する。この場合、ＳＬビームの周波数は、例えば、マイクロ波帯域である。ＳＬビームの周波数は、ミリ波帯域であってもよい。飛行体１００は、光無線通信で通信端末２００とサービスリンクを確立してもよい。この場合、ＳＬビームの周波数は、例えば、赤外光帯域である。

【0022】

ＳＬアンテナ１３２は、例えば、マルチビームアンテナである。この場合、ＳＬアンテナ１３２によって形成される無線通信エリア１４０は、マルチセルであってよい。

【0023】

通信端末２００は、飛行体１００とサービスリンクを確立することが可能な通信端末であればどのような通信端末であってもよい。例えば、通信端末２００は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末及びウェアラブル端末等である。通信端末２００は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよい。通信端末２００は、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）端末であってもよい。通信端末２００は、ＩｏＥ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に該当するあらゆるものを含み得る。

【0024】

飛行体１００は、例えば、ＦＬアンテナ１３４を用いてビームを照射することによってゲートウェイ４０とフィーダリンクを確立する。飛行体１００は、フィーダリンクを確立したゲートウェイ４０を介して、ネットワーク２０にアクセスしてよい。

【0025】

ネットワーク２０は、通信事業者によって提供されるコアネットワークを含んでよい。コアネットワークは、例えば、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠する。コアネットワークは、６Ｇ（６ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム以降の移動体通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでもよい。

【0026】

飛行体１００は、例えば、カバー対象の地上のエリアの上空を巡回しながら、飛行体１００によって当該エリアをカバーする。飛行体１００は、カバー対象の地上エリアの一部を無線通信エリア１４０によってカバーしながら、地上エリアの上空を飛行することによって、地上エリアの全体をカバーしてもよい。

【0027】

飛行体１００は、例えば、飛行体１００の位置を示す飛行体位置情報を取得する。飛行体１００は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、飛行体位置情報を取得する。飛行体１００は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、飛行体位置情報を取得する。飛行体１００は、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）機能を用いて、飛行体位置情報を取得してもよい。

【0028】

位置情報は、例えば、経度情報を含む。位置情報は、例えば、緯度情報を含む。位置情報は、例えば、高度情報を含む。

【0029】

飛行体１００は、例えば、無線通信エリア１４０内の通信端末２００に、無線信号を飛行体１００に送信することを指示する送信指示を送信する。飛行体１００は、当該送信指示に従って通信端末２００によって送信された無線信号を受信してよい。

【0030】

送信指示は、例えば、予め定められたコンフィグ（Ｃｏｎｆｉｇ）で無線信号を送信するよう通信端末２００に指示することを含む。コンフィグは、例えば、予め定められた送信電力で無線信号を送信することを含む。コンフィグは、例えば、予め定められた周波数で無線信号を送信することを含む。コンフィグは、例えば、通信端末２００が無線信号を送信したときの位置を示す通信端末位置情報を取得可能な場合に、当該通信端末位置情報を付与させて無線信号を送信することを含む。コンフィグは、例えば、通信端末２００が無線信号を送信したときの時刻を示す送信時刻情報を付与させて無線信号を送信することを含む。コンフィグは、例えば、通信端末２００が無線信号を送信したときの移動速度を示す通信端末移動速度情報を付与させて無線信号を送信することを含む。コンフィグは、通信端末２００が無線信号を送信したときの移動方向を示す通信端末移動方向情報を付与させて無線信号を送信することを含んでもよい。

【0031】

無線信号は、例えば、飛行体１００が送信した参照信号（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ；ＲＳ）の受信信号品質を報告するＭＲである。受信信号品質は、例えば、受信信号強度（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ；ＲＳＳＩ）を含む。受信信号品質は、例えば、雑音電力に対する信号電力の比である信号対雑音比（Ｓｉｇｎａｌ－ｔｏ－Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ；ＳＮＲ）を含む。受信信号品質は、雑音電力及び干渉電力の和に対する信号電力の比である信号対干渉プラス雑音比（Ｓｉｇｎａｌ－ｔｏ－Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ－ｐｌｕｓ－Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ；ＳＮＩＲ）を含んでもよい。

【0032】

飛行体１００は、例えば、通信端末２００から受信した無線信号が複数の伝搬経路を伝搬している場合、通信端末２００から受信した無線信号をそれぞれの伝搬経路で伝搬した無線信号に分解する。飛行体１００は、例えば、通信端末２００から受信した無線信号の位相に基づいて、通信端末２００から受信した無線信号をそれぞれの伝搬経路で伝搬した無線信号に分解する。飛行体１００は、例えば、通信端末２００から受信した無線信号の周波数に基づいて、通信端末２００から受信した無線信号をそれぞれの伝搬経路で伝搬した無線信号に分解する。飛行体１００は、例えば、通信端末２００が無線信号を送信したときの通信端末２００の移動速度及び移動方向から通信端末２００の移動によるドップラーシフトを決定し、決定したドップラーシフトに基づいて、通信端末２００から受信した無線信号をそれぞれの伝搬経路で伝搬した無線信号に分解する。飛行体１００は、飛行体１００が無線信号を受信したときの飛行体１００の移動速度及び移動方向から飛行体１００の移動によるドップラーシフトを決定し、決定したドップラーシフトに基づいて、通信端末２００から受信した無線信号をそれぞれの伝搬経路で伝搬した無線信号に分解してもよい。

【0033】

飛行体１００は、例えば、ブラインド信号分離法を用いて、通信端末２００から受信した無線信号をそれぞれの伝搬経路で伝搬した無線信号に分解する。飛行体１００は、例えば、通信端末２００から受信した無線信号をフーリエ変換することによって、それぞれの伝搬経路で伝搬した無線信号に分解する。飛行体１００は、その他の任意の手法を用いて、通信端末２００から受信した無線信号をそれぞれの伝搬経路で伝搬した無線信号に分解してもよい。

【0034】

飛行体１００は、例えば、ネットワーク２０を介して、通信端末２００が上空を飛行している飛行体１００に無線信号を送信した送信結果及び飛行体１００が通信端末２００から無線信号を受信した受信結果を送信する。飛行体１００は、通信端末２００から受信した無線信号が複数の伝搬経路を伝搬している場合、それぞれの伝搬経路で伝搬した無線信号について、受信結果を送信してもよい。

【0035】

飛行体１００は、例えば、通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果を情報処理装置３００に送信する。飛行体１００は、通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果を、飛行体１００を管理する飛行体管理装置に送信してもよい。

【0036】

送信結果は、例えば、通信端末２００が送信した無線信号の送信電力を示す送信電力情報を含む。送信結果は、例えば、通信端末２００が送信した無線信号の周波数を示す送信周波数情報を含む。送信結果は、例えば、通信端末２００が無線信号を送信したときの時刻を示す送信時刻情報を含む。送信結果は、例えば、通信端末２００が無線信号を送信したときの位置を示す通信端末位置情報を含む。送信結果は、例えば、通信端末２００が無線信号を送信したときの移動速度を示す通信端末移動速度情報を含む。送信結果は、通信端末２００が無線信号を送信したときの移動方向を示す通信端末移動方向情報を含んでもよい。

【0037】

受信結果は、例えば、飛行体１００が受信した無線信号の受信電力を示す受信電力情報を含む。受信結果は、例えば、無線信号が複数の伝搬経路で伝搬している場合、飛行体１００が受信した、それぞれの伝搬経路で伝搬した無線信号の合計受信電力を示す合計受信電力情報を含む。合計受信電力は、受信電力の一例であってよい。受信結果は、例えば、飛行体１００が受信した無線信号の周波数を示す受信周波数情報を含む。受信結果は、例えば、飛行体１００が受信した無線信号の位相を示す位相情報を含む。受信結果は、例えば、飛行体１００が受信した無線信号の波長を示す波長情報を含む。受信結果は、例えば、飛行体１００が無線信号を受信したときの時刻を示す受信時刻情報を含む。受信結果は、例えば、飛行体１００が無線信号を受信したときの位置を示す飛行体位置情報を含む。受信結果は、例えば、飛行体１００が無線信号を受信したときの移動速度を示す飛行体移動速度情報を含む。受信結果は、飛行体１００が無線信号を受信したときの移動方向を示す飛行体移動方向情報を含んでもよい。

【0038】

情報処理装置３００は、無線信号の伝搬経路を決定する。情報処理装置３００は、例えば、無線信号の伝搬経路の伝搬距離を決定する。情報処理装置３００は、例えば、無線信号の伝搬経路の伝搬方向を決定する。

【0039】

情報処理装置３００は、例えば、無線信号が通信端末２００から飛行体１００まで伝搬するまでの間の伝搬経路を決定する。情報処理装置３００は、例えば、飛行体１００からネットワーク２０を介して受信した、通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果と、物体の位置を示す物体位置情報及び物体の形状を示す物体形状情報を含む地図情報とに基づいて、伝搬経路を決定する。物体は、例えば、ビルや住宅等の建物を含む。物体は、例えば、看板や道路標識等の情報表示装置を含む。物体は、樹木や岩等の自然物を含んでもよい。

【0040】

情報処理装置３００は、例えば、送信点から放射される電磁波をレイ（Ｒａｙ）と見なして、送信点から受信点に到達するレイを幾何学的にトレース（Ｔｒａｃｅ）することによって電磁波が送信点から受信点まで伝搬する伝搬経路を決定するレイトレーシング法を用いて、無線信号の伝搬経路を決定する。情報処理装置３００は、その他の任意の手法を用いて、無線信号の伝搬経路を決定してもよい。

【0041】

伝搬経路は、例えば、無線信号が通信端末２００から飛行体１００まで伝搬するまでの間に物体による反射を含まない伝搬経路である直接伝搬経路を含む。伝搬経路は、例えば、無線信号が通信端末２００から飛行体１００まで伝搬するまでの間に物体による無線信号の反射を含む伝搬経路である反射伝搬経路を含む。図１に示す一例では、無線信号が直接伝搬経路２１０及び建物５０による無線信号の反射を含む反射伝搬経路２２０で通信端末２００から飛行体１００まで伝搬している。

【0042】

情報処理装置３００は、受信電力情報によって示される飛行体１００が受信した無線信号の受信電力に基づいて、飛行体１００が反射伝搬経路を伝搬した無線信号を受信した受信電力である反射伝搬経路受信電力を決定する。情報処理装置３００は、受信電力情報によって示される飛行体１００が受信した無線信号の受信電力に基づいて、飛行体１００が直接伝搬経路を伝搬した無線信号を受信した受信電力である直接伝搬経路受信電力を決定してもよい。図１に示す一例では、情報処理装置３００は、飛行体１００が反射伝搬経路２２０を伝搬した無線信号の反射伝搬経路受信電力を決定する。

【0043】

情報処理装置３００は、例えば、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。図１の一例において、情報処理装置３００は、例えば、送信電力情報によって示される通信端末２００が送信した無線信号の送信電力と、飛行体１００が反射伝搬経路２２０を伝搬した無線信号の反射伝搬経路受信電力と、反射伝搬経路２２０とに基づいて、反射伝搬経路２２０において無線信号を反射した建物５０の反射減衰率を決定する。

【0044】

物体の反射率は、１－（物体の反射減衰率）である。したがって、情報処理装置３００が物体の反射減衰率を決定することは、情報処理装置３００が物体の反射率を決定することを含んでよい。

【0045】

情報処理装置３００は、例えば、地上に配置される。情報処理装置３００は、飛行体１００に搭載されてもよい。

【0046】

天気情報管理装置４００は、天気を示す天気情報を管理する。天気情報は、例えば、予め定められた範囲の空間に占める雲の割合である雲量を示す雲量情報を含む。天気情報は、例えば、降雨量を示す降雨量情報を含む。天気情報は、例えば、降雪量を示す降雪量情報を含む。天気情報は、例えば、気温を示す気温情報を含む。天気情報は、湿度を示す湿度情報を含んでもよい。情報処理装置３００は、例えば、天気情報管理装置４００から、ネットワーク２０を介して、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の天気情報を受信する。

【0047】

人流情報管理装置５００は、予め定められた時刻における人の数を示す人流情報を管理する。情報処理装置３００は、例えば、人流情報管理装置５００から、ネットワーク２０を介して、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の人流情報を受信する。

【0048】

基地局管理装置６００は、基地局を管理する。基地局管理装置６００は、例えば、地上に配置された基地局を管理する。基地局管理装置６００は、飛行体に搭載された基地局を管理してもよい。情報処理装置３００は、例えば、基地局管理装置６００から、ネットワーク２０を介して、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲に配置されている基地局の通信量を示す通信量情報を受信する。

【0049】

ネットワークを構築する場合、まず、基地局を配置した場合における、無線信号の伝搬特性をシミュレーションで計算し、その後、基地局を実際に配置するフローとなる。このフローで基地局を実際に配置した場合に、シミュレーションで計算した無線信号の伝搬特性と実際に配置した基地局が実測したデータから計算した無線信号の伝搬特性との間に誤差が発生してしまう場合がある。当該誤差の原因の１つとして、送信側の装置によって送信された無線信号が建物等の物体に反射することで複数の伝搬経路を伝搬して受信側の装置で受信されるマルチパス現象に起因する信号干渉が挙げられる。特に、無線信号の周波数が高周波数である場合、マルチパス現象に起因する信号干渉の影響が大きくなる。そこで、無線信号の伝搬特性のシミュレーションの精度を向上させるためには、無線信号が伝搬した複数の伝搬経路のそれぞれの伝搬特性から、マルチパス現象に起因する信号干渉の影響を高精度に決定する必要がある。複数の伝搬経路のうち物体による無線信号の反射を含む伝搬経路の伝搬特性を決定するためには、無線信号を反射した物体の反射減衰率が必要である。また、物体の反射減衰率は、物体の材質によって異なる。以上より、無線信号の伝搬特性のシミュレーションの精度を向上させるためには、無線信号の伝搬空間に存在する物体の反射減衰率の精度が重要となる。

【0050】

物体の反射減衰率を決定する方法の１つとして、送信側の装置が無線信号を送信した送信結果及び受信側の装置が無線信号を受信した受信結果から、無線信号が送信側の装置から受信側の装置まで伝搬するまでの間に物体による無線信号の反射を含む伝搬経路を決定し、当該伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する方法が挙げられる。従来のシステムでは、通信端末を送信側の装置とし、地上の基地局を受信側の装置として、無線信号が通信端末から地上の基地局まで伝搬するまでの間に物体による無線信号の反射を含む伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定していた。しかしながら、地上の基地局の受信アンテナの高度と物体の高度との間の高度差が小さいので、地上の基地局を受信側の装置とした場合、無線信号が通信端末から地上の基地局まで伝搬するまでの間に無線信号が複数の物体によって反射される可能性が高い。特に、都市部や住宅街等の建物が密集している地域を無線信号が伝搬する場合、無線信号が通信端末から地上の基地局まで伝搬するまでの間に無線信号が複数の物体によって反射される可能性がより一層高くなる。さらに、地上の基地局の受信アンテナの地面からの高度が低いので、地上の基地局を受信側の装置とした場合、無線信号が通信端末から地上の基地局まで伝搬するまでの間に無線信号が地面によって反射される可能性が高い。無線信号が送信側の装置から受信側の装置まで伝搬するまでの間に反射される可能性が高いほど、無線信号が送信側の装置から受信側の装置まで伝搬する伝搬経路の数が多くなる可能性が高い。伝搬経路の数が多くなるほど、各伝搬経路を高精度に決定することが困難になる。また、無線信号が伝搬経路において反射される回数が多くなるほど、特定の物体による無線信号の反射によって無線信号がどれだけ減衰したかを高精度に決定することが困難になる。したがって、地上の基地局を受信側の装置とする従来のシステムでは、無線信号の伝搬空間に存在する物体の反射減衰率を高精度に決定することができない場合があった。

【0051】

これに対して本実施形態に係るシステム１０によれば、情報処理装置３００は、通信端末２００を送信側の装置とし、上空を飛行している飛行体１００を受信側の装置として、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。上空を飛行している飛行体１００の受信アンテナの高度と物体の高度との間の高度差は、地上の基地局の受信アンテナの高度と物体の高度との間の高度差と比較して大きい。特に、上空を飛行している飛行体１００が成層圏を飛行しているＨＡＰＳである場合、ＳＬアンテナ１３２の高度と物体の高度との間の高度差は、地上の基地局の受信アンテナの高度と物体の高度との間の高度差と比較して著しく大きい。よって、上空を飛行している飛行体１００を受信側の装置とした場合、無線信号が通信端末２００から飛行体１００まで伝搬するまでの間に無線信号が複数の物体によって反射される可能性は、無線信号が通信端末から地上の基地局まで伝搬する場合と比較して低い。さらに、上空を飛行している飛行体１００の受信アンテナの地面からの高度は、地上の基地局の受信アンテナの地面からの高度と比較して高い。特に、上空を飛行している飛行体１００が成層圏を飛行しているＨＡＰＳである場合、ＳＬアンテナ１３２の地面からの高度は、地上の基地局の受信アンテナの地面からの高度と比較して著しく高い。よって、上空を飛行している飛行体１００を受信側の装置とした場合、無線信号が通信端末２００から飛行体１００まで伝搬するまでの間に無線信号が地面によって反射される可能性は、無線信号が通信端末から地上の基地局まで伝搬する場合と比較して低い。したがって、上空を飛行している飛行体１００を受信側の装置とした場合、情報処理装置３００は、無線信号が通信端末２００から飛行体１００まで伝搬する少ない数の伝搬経路の中から、無線信号が反射される回数が少ない反射伝搬経路を決定できる。これにより、本実施形態に係るシステム１０は、無線信号の伝搬空間に存在する物体の反射減衰率を高精度に決定することができ、無線信号の伝搬特性のシミュレーション精度の向上に貢献できる。特に、成層圏を飛行しているＨＡＰＳを受信側の装置とした場合、ＨＡＰＳは長期間定点滞空することが可能であるので、物体の反射減衰率のデータをより安定して取得することができる。これにより、天気が好天である場合の物体の反射減衰率のデータを確実に取得することができる。また、例えば、天気が好天である場合の物体の反射減衰率のデータや天気が悪天である場合の物体の反射減衰率のデータ等、天気の状態に応じた物体の反射減衰率のデータを取得することもできる。

【0052】

図２は、情報処理装置３００が物体の反射減衰率を決定する一例を説明するための説明図である。図２では、情報処理装置３００が反射伝搬経路２２０における建物５０の反射減衰率を決定する一例を主に説明する。

【0053】

情報処理装置３００は、例えば、飛行体１００から受信した、通信端末２００が無線信号を送信したときの通信端末位置情報及び飛行体１００が無線信号を受信したときの飛行体位置情報に基づいて、反射伝搬経路２２０の伝搬距離を決定する。図２に示されるように、通信端末２００が無線信号を送信したときの通信端末２００の位置から建物５０が無線信号を反射したポイントである反射ポイントまでの伝搬距離はｄ_１であり、反射ポイントから飛行体１００が無線信号を受信したときの飛行体１００の位置までの伝搬距離はｄ_２である。したがって、反射伝搬経路２２０の伝搬距離は、ｄ_１＋ｄ_２である。

【0054】

情報処理装置３００は、例えば、送信電力情報によって示される通信端末２００が送信した無線信号の送信電力Ｐ_ｔと、飛行体１００が反射伝搬経路２２０を伝搬した無線信号を受信した反射伝搬経路受信電力Ｐ_ｒと、反射伝搬経路２２０の伝搬距離ｄ_１＋ｄ_２とに基づいて、下記の数式１から建物５０の反射減衰率γを計算する。尚、下記数式１において、λは、無線信号の波長である。

【0055】

［数式１］

【数1】

【0056】

図３は、情報処理装置３００の機能構成の一例を概略的に示す。情報処理装置３００は、格納部３０２、情報送信部３０４、情報受信部３０６、伝搬経路決定部３０８、受信電力決定部３１０、反射減衰率決定部３１２、モデル生成部３１４、及びシミュレーション部３１６を有する。尚、情報処理装置３００がこれらの全ての構成を有することが必須とは限らない。

【0057】

格納部３０２は、各種情報を格納する。格納部３０２は、例えば、地図情報を格納する。

【0058】

格納部３０２は、例えば、地図情報に含まれる物体の反射減衰率を格納する。例えば、情報処理装置３００が物体の反射減衰率を決定していない場合、物体の反射減衰率はデフォルト値に設定されている。デフォルト値は、例えば、０である。

【0059】

格納部３０２は、例えば、反射減衰率を決定する対象物体を含む対象エリアを示す対象エリア情報を格納する。対象物体は、例えば、情報処理装置３００が反射減衰率を決定していない物体を含む。対象物体は、情報処理装置３００が最後に反射減衰率を決定してから予め定められた期間が経過している物体を含んでもよい。格納部３０２は、例えば、予め定められた受信電力閾値を格納する。

【0060】

格納部３０２は、予め定められた伝搬経路条件を格納してもよい。伝搬経路条件は、例えば、無線信号が反射伝搬経路において反射された回数が予め定められた回数より少ないことを含む。予め定められた回数は、例えば、２回である。予め定められた回数は、２回より多い回数であってもよい。

【0061】

伝搬経路条件は、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の天気が予め定められた好天条件を満たすことを含む。好天条件は、例えば、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の雲量が予め定められた雲量閾値より低いことを含む。好天条件は、例えば、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の降雨量が予め定められた降雨量閾値より低いことを含む。好天条件は、例えば、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の降雪量が予め定められた降雪量閾値より低いことを含む。好天条件は、例えば、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の気温が予め定められた気温領域に含まれることを含む。好天条件は、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の湿度が予め定められた湿度閾値より低いことを含んでもよい。

【0062】

伝搬経路条件は、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の人の数が予め定められた人流閾値より少ないことを含んでもよい。伝搬経路条件は、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲に配置されている基地局の通信量が予め定められた通信量閾値より低いことを含んでもよい。

【0063】

情報送信部３０４は、各種情報を送信する。情報送信部３０４は、例えば、ネットワーク２０を介して、各種情報を送信する。

【0064】

情報送信部３０４は、例えば、各種情報を飛行体１００に送信する。情報送信部３０４は、例えば、送信指示を飛行体１００に送信する。飛行体１００は、情報処理装置３００から受信した送信指示を無線通信エリア１４０内の通信端末２００に送信してよい。情報送信部３０４は、対象エリア情報を飛行体１００に送信してもよい。情報送信部３０４は、飛行体１００に送信した情報と同様の情報を飛行体管理装置に送信してもよい。

【0065】

情報受信部３０６は、各種情報を受信する。情報受信部３０６は、例えば、ネットワーク２０を介して、各種情報を受信する。

【0066】

情報受信部３０６は、例えば、飛行体１００から、通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果を受信する。情報受信部３０６は、例えば、飛行体１００を管理する飛行体管理装置から、通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果を受信してもよい。情報受信部３０６は、受信した通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果を格納部３０２に格納してよい。

【0067】

伝搬経路決定部３０８は、無線信号の伝搬経路を決定する。伝搬経路決定部３０８は、例えば、通信端末２００が送信した無線信号が、通信端末２００から上空を飛行している飛行体１００まで伝搬する無線信号の伝搬経路を決定する。

【0068】

伝搬経路決定部３０８は、例えば、格納部３０２に格納されている通信端末２００による無線信号の送信結果に基づいて、伝搬経路を決定する対象となる通信端末２００による無線信号の送信結果を決定する。伝搬経路決定部３０８は、例えば、通信端末２００による無線信号の送信結果のうち、通信端末２００が無線信号を送信したときの通信端末２００の通信端末位置情報を含む通信端末２００による無線信号の送信結果を、伝搬経路を決定する対象とする。

【0069】

伝搬経路決定部３０８は、通信端末２００が無線信号を送信したときの通信端末２００の通信端末位置情報及び格納部３０２に格納されている地図情報に基づいて、伝搬経路を決定する対象となる通信端末２００による無線信号の送信結果を決定してもよい。伝搬経路決定部３０８は、例えば、通信端末２００による無線信号の送信結果のうち、通信端末位置情報によって示される無線信号を送信したときの通信端末２００の位置と、地図情報に含まれる物体位置情報によって示される通信端末２００の当該位置から最も近い建物の位置との間の距離が予め定められた距離閾値より長い通信端末２００による無線信号の送信結果を、伝搬経路を決定する対象とする。

【0070】

伝搬経路決定部３０８は、例えば、格納部３０２に格納されている、通信端末２００が無線信号を送信したときの通信端末２００の通信端末位置情報と、飛行体１００が無線信号を受信したときの飛行体１００の飛行体位置情報と、地図情報とに基づいて、伝搬経路を決定する。伝搬経路決定部３０８は、例えば、伝搬経路を決定する対象である通信端末２００が無線信号を送信したときの通信端末２００の通信端末位置情報に基づいて、伝搬経路を決定する。

【0071】

伝搬経路決定部３０８は、例えば、レイトレーシング法を用いて、無線信号の伝搬経路を決定する。伝搬経路決定部３０８は、その他の任意の手法を用いて、無線信号の伝搬経路を決定してもよい。

【0072】

伝搬経路決定部３０８は、例えば、無線信号が通信端末２００から飛行体１００まで伝搬する反射伝搬経路を決定する。この場合、伝搬経路決定部３０８は、反射伝搬経路における物体が無線信号を反射した反射ポイントを決定してよい。伝搬経路決定部３０８は、無線信号が通信端末２００から飛行体１００まで伝搬する直接伝搬経路を決定してもよい。

【0073】

伝搬経路決定部３０８は、決定した無線信号の反射伝搬経路を反射伝搬経路情報として、通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果に対応付けて格納部３０２に格納してよい。伝搬経路決定部３０８は、決定した無線信号の直接伝搬経路を直接伝搬経路情報として、通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果に対応付けて格納部３０２に格納してもよい。

【0074】

情報受信部３０６は、例えば、天気情報管理装置４００から、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、伝搬経路決定部３０８が決定した反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の天気情報を受信する。情報受信部３０６は、例えば、人流情報管理装置５００から、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の人流情報を受信する。情報受信部３０６は、基地局管理装置６００から、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲に配置されている基地局の通信量情報を受信してもよい。情報受信部３０６は、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲に複数の基地局が配置されている場合、複数の基地局のそれぞれの通信量情報を受信してよい。

【0075】

受信電力決定部３１０は、伝搬経路決定部３０８が決定した反射伝搬経路を伝搬した無線信号を飛行体１００が受信した反射伝搬経路受信電力を決定する。受信電力決定部３１０は、例えば、格納部３０２に格納されている飛行体１００による無線信号の受信結果に基づいて、反射伝搬経路受信電力を決定する対象となる飛行体１００による無線信号の受信結果を決定する。受信電力決定部３１０は、例えば、飛行体１００による無線信号の受信結果のうち、受信電力情報によって示される飛行体１００が受信した無線信号の受信電力が格納部３０２に格納されている受信電力閾値より大きい飛行体１００による無線信号の受信結果を、反射伝搬経路受信電力を決定する対象とする。受信電力決定部３１０は、例えば、飛行体１００による無線信号の受信結果が複数の伝搬経路で伝搬した無線信号の受信結果である場合、飛行体１００による無線信号の受信結果のうち、合計受信電力情報によって示される飛行体１００が受信した無線信号の合計受信電力が受信電力閾値より大きい飛行体１００による無線信号の受信結果を、反射伝搬経路受信電力を決定する対象としてもよい。

【0076】

受信電力決定部３１０は、例えば、受信電力情報によって示される飛行体１００が受信した無線信号の受信電力に基づいて、飛行体１００が反射伝搬経路を伝搬した無線信号を受信した反射伝搬経路受信電力を決定する。受信電力決定部３１０は、例えば、受信電力閾値より大きい受信電力に基づいて、飛行体１００が反射伝搬経路を伝搬した無線信号を受信した反射伝搬経路受信電力を決定する。受信電力決定部３１０は、例えば、受信電力閾値より大きい合計受信電力のそれぞれの受信電力に基づいて、飛行体１００が反射伝搬経路を伝搬した無線信号を受信した反射伝搬経路受信電力を決定する。受信電力決定部３１０は、決定した反射伝搬経路受信電力を反射伝搬経路受信電力情報として、通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果に対応付けて格納部３０２に格納してよい。

【0077】

受信電力決定部３１０は、例えば、受信電力情報によって示される飛行体１００が受信した無線信号の受信電力を反射伝搬経路受信電力として決定する。例えば、飛行体１００による無線信号の受信結果が複数の伝搬経路で伝搬した無線信号の受信結果である場合、受信電力決定部３１０は、伝搬経路決定部３０８が決定した反射伝搬経路の伝搬距離に基づいて、反射伝搬経路を伝搬した無線信号の位相を決定する。受信電力決定部３１０は、それぞれの伝搬経路で伝搬した無線信号のそれぞれの位相情報によって示される位相から、決定した位相に対応する位相の無線信号を決定する。受信電力決定部３１０は、決定した無線信号の受信電力情報によって示される、飛行体１００が当該無線信号を受信した受信電力を反射伝搬経路受信電力として決定する。

【0078】

受信電力決定部３１０は、飛行体１００が直接伝搬経路を伝搬した無線信号を受信した直接伝搬経路受信電力を決定してもよい。受信電力決定部３１０は、反射伝搬経路受信電力を決定する場合と同様にして、直接伝搬経路受信電力を決定してよい。受信電力決定部３１０は、決定した直接伝搬経路受信電力を直接伝搬経路受信電力情報として、通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果に対応付けて格納部３０２に格納してもよい。

【0079】

反射減衰率決定部３１２は、伝搬経路決定部３０８が決定した反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。反射減衰率決定部３１２は、例えば、格納部３０２に格納されている、通信端末２００による無線信号の送信結果に含まれる送信電力情報によって示される通信端末２００が送信した無線信号の送信電力と、受信電力決定部３１０が決定した反射伝搬経路受信電力と、反射伝搬経路とに基づいて、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。反射減衰率決定部３１２は、例えば、格納部３０２に格納されている伝搬経路条件を満たす反射伝搬経路に基づいて、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。反射減衰率決定部３１２は、例えば、上記数式１を用いて、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。反射減衰率決定部３１２は、決定した物体の反射減衰率と、地図情報に含まれる当該物体の物体位置情報とを対応付けて格納部３０２に格納してよい。

【0080】

反射減衰率決定部３１２は、例えば、伝搬経路決定部３０８が決定した物体の反射ポイントにおける反射減衰率を決定する。反射減衰率決定部３１２は、物体の反射ポイントにおける反射減衰率と、格納部３０２に格納されている地図情報に含まれる当該物体の反射ポイントの位置を示す反射ポイント位置情報とを対応付けて格納部３０２に格納してよい。物体の反射ポイントにおける反射減衰率と、当該物体の反射ポイントの位置を示す反射ポイント位置情報とを対応付けて格納部３０２に格納することは、物体の反射減衰率と、当該物体の物体位置情報とを対応付けて格納部３０２に格納することの一例であってよい。

【0081】

物体が複数の異なる反射減衰率を有する場合、物体の反射減衰率は、物体が無線信号を反射した反射ポイントによって異なる。例えば、物体が建物である場合において、反射ポイントがコンクリートである場合と反射ポイントがガラスである場合とでは反射減衰率が異なる。そこで、反射減衰率決定部３１２は、物体の反射ポイント毎に反射減衰率を決定する。これより、情報処理装置３００は、物体が複数の異なる反射減衰率を有する場合でも物体の反射減衰率を高精度に決定することができる。

【0082】

反射減衰率決定部３１２は、例えば、決定した物体の反射減衰率と、通信端末２００による無線信号の送信結果に含まれる送信周波数情報とをさらに対応付けて格納部３０２に格納する。反射減衰率決定部３１２は、例えば、決定した物体の反射減衰率と、飛行体１００による無線信号の受信結果に含まれる受信周波数情報とをさらに対応付けて格納部３０２に格納する。

【0083】

反射減衰率決定部３１２は、例えば、決定した物体の反射減衰率と、通信端末２００による無線信号の送信結果に含まれる送信時刻情報とをさらに対応付けて格納部３０２に格納する。反射減衰率決定部３１２は、例えば、決定した物体の反射減衰率と、飛行体１００による無線信号の受信結果に含まれる受信時刻情報とをさらに対応付けて格納部３０２に格納する。

【0084】

反射減衰率決定部３１２は、例えば、決定した物体の反射減衰率と、情報受信部３０６が天気情報管理装置４００から受信した、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の天気情報とをさらに対応付けて格納部３０２に格納する。反射減衰率決定部３１２は、例えば、決定した物体の反射減衰率と、情報受信部３０６が人流情報管理装置５００から受信した、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の人流情報とをさらに対応付けて格納部３０２に格納する。反射減衰率決定部３１２は、決定した物体の反射減衰率と、情報受信部３０６が基地局管理装置６００から受信した、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲に配置されている基地局の通信量情報とをさらに対応付けて格納部３０２に格納してもよい。

【0085】

反射減衰率決定部３１２は、特定の物体の反射減衰率が格納部３０２に複数格納されている場合、格納部３０２に格納されている複数の当該物体の反射減衰率に対して統計処理を実行して、当該物体の反射減衰率を決定してもよい。反射減衰率決定部３１２は、例えば、複数の当該物体の反射減衰率の平均の反射減衰率である平均反射減衰率を、当該物体の反射減衰率として決定する。反射減衰率決定部３１２は、複数の当該物体の反射減衰率の中央値に対応する反射減衰率を、当該物体の反射減衰率として決定してもよい。

【0086】

情報受信部３０６は、材質毎の反射減衰率の特性を示す反射減衰率特性データを格納している反射減衰率特性データベースから、反射減衰率特性データを受信してもよい。反射減衰率の特性は、例えば、反射減衰率の周波数特性を含む。反射減衰率の特性は、反射減衰率の温度数特性を含んでもよい。

【0087】

反射減衰率決定部３１２は、例えば、決定した物体の反射減衰率と、格納部３０２に格納されている、通信端末２００による無線信号の送信結果に含まれる送信周波数情報及び飛行体１００による無線信号の受信結果に含まれる受信周波数情報の少なくともいずれかと、情報受信部３０６が反射減衰率特性データベースから受信した反射減衰率特性データとに基づいて、物体の材質を決定する。反射減衰率決定部３１２は、格納部３０２に格納されている、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、伝搬経路決定部３０８が決定した反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の天気情報に含まれる気温情報にさらに基づいて、物体の材質を決定してもよい。反射減衰率決定部３１２は、決定した物体の材質を材質情報として、決定した物体の反射減衰率に対応付けて格納部３０２に格納してよい。

【0088】

反射減衰率決定部３１２は、反射減衰率に対応付けて格納部３０２に格納されている材質情報と、情報受信部３０６が反射減衰率特性データベースから受信した反射減衰率特性データとに基づいて、物体の反射減衰率を決定してもよい。反射減衰率決定部３１２は、例えば、物体の反射減衰率に対応付けて格納部３０２に格納されている送信周波数情報によって示される周波数とは異なる周波数の物体の反射減衰率を決定してもよい。反射減衰率決定部３１２は、反射減衰率に対応付けて格納部３０２に格納されている受信周波数情報によって示される周波数とは異なる周波数の物体の反射減衰率を決定してもよい。

【0089】

情報受信部３０６は、情報処理装置３００が物体の反射減衰率を決定するために必要なデータを収集する作業に従事する作業員が所有する通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果を受信してもよい。通信端末２００は、通信端末２００に搭載された入力デバイスを用いて、通信端末２００が無線信号を屋外で送信したか屋内で送信したかを示す屋内外情報の作業員による入力を受け付けてよい。通信端末２００は、屋内外情報を付与させて無線信号を送信してよい。この場合、情報受信部３０６は、通信端末２００による無線信号の送信結果に含まれる通信端末位置情報及び送信電力情報と、飛行体１００による無線信号の受信結果に含まれる受信電力情報と、屋内外情報とを対応付けて格納部３０２に格納してよい。

【0090】

モデル生成部３１４は、通信端末２００が無線信号を屋外で送信したか屋内で送信したかを推定する推定モデルを機械学習により生成する。モデル生成部３１４は、例えば、格納部３０２に格納されている複数の通信端末位置情報と、送信電力情報と、受信電力情報と、屋内外情報とを教師データとして用いて、情報受信部３０６が受信した通信端末位置情報と、送信電力情報と、受信電力情報とから、通信端末２００が無線信号を屋外で送信したか屋内で送信したかを推定する推定モデルを機械学習により生成する。モデル生成部３１４は、例えば、複数の通信端末位置情報と、送信電力情報と、受信電力情報と、通信端末２００が無線信号を屋外で送信したことを示す屋内外情報とを、教師データとして用いる。モデル生成部３１４は、例えば、複数の通信端末位置情報と、送信電力情報と、受信電力情報と、通信端末２００が無線信号を屋内で送信したこと示す屋内外情報とを、教師データとして用いる。

【0091】

反射減衰率決定部３１２は、通信端末２００による無線信号の送信結果に含まれる通信端末位置情報及び送信電力情報と、飛行体１００による無線信号の受信結果に含まれる受信電力情報とから、モデル生成部３１４が生成した推定モデルを用いて、通信端末２００が無線信号を屋外で送信したか屋内で送信したかを推定してもよい。反射減衰率決定部３１２は、屋外で送信したと推定した通信端末２００の無線信号の送信電力と、飛行体１００が当該無線信号を受信した受信電力に基づいて受信電力決定部３１０が決定した反射伝搬経路受信電力と、伝搬経路決定部３０８が決定した反射伝搬経路とに基づいて、物体の反射減衰率を決定してよい。

【0092】

伝搬経路決定部３０８は、例えば、反射減衰率決定部３１２が決定した物体の反射減衰率に基づいて、無線信号の伝搬経路を決定する。伝搬経路決定部３０８は、例えば、反射減衰率決定部３１２が決定した物体の反射減衰率に基づいて、通信端末２００から上空を飛行している飛行体１００まで伝搬する無線信号の伝搬経路を決定する。伝搬経路決定部３０８は、反射減衰率決定部３１２が決定した物体の反射減衰率に基づいて、飛行体１００から地上に配置された基地局まで伝搬する無線信号の伝搬経路を決定してもよい。情報処理装置３００は、反射減衰率決定部３１２が決定した物体の反射減衰率に基づいて無線信号の伝搬経路を決定することによって、無線信号が反射された回数が多い無線信号の伝搬経路でも高精度に決定することができる。

【0093】

シミュレーション部３１６は、基地局を配置した場合における、当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性をシミュレーションする。無線信号の伝搬特性は、例えば、無線信号の伝搬損失を含む。無線信号の伝搬特性は、例えば、無線信号の伝搬方向を含む。

【0094】

シミュレーション対象の基地局は、例えば、地上に配置予定の基地局である。シミュレーション対象の基地局は、例えば、上空に配置予定の飛行体１００に搭載される基地局である。シミュレーション対象の基地局は、例えば、上空に配置予定のＨＡＰＳに搭載される基地局である。

【0095】

シミュレーション部３１６は、例えば、反射減衰率決定部３１２が決定した物体の反射減衰率に基づいて、当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性をシミュレーションする。例えば、シミュレーション部３１６は、伝搬経路決定部３０８を用いて、通信端末２００から当該基地局まで伝搬する無線信号の伝搬経路をシミュレーションする。シミュレーション部３１６は、無線信号の伝搬経路をシミュレーションした結果、無線信号の伝搬経路に反射伝搬経路が含まれる場合、反射減衰率決定部３１２が決定した、当該反射伝搬経路において無線信号を反射するとシミュレーションされた物体の反射減衰率を用いて、当該反射伝搬経路を伝搬する無線信号の伝搬特性をシミュレーションする。その後、シミュレーション部３１６は、当該反射伝搬経路を伝搬する無線信号の伝搬特性が、直接伝搬経路を伝搬する無線信号の伝搬特性に与える影響をシミュレーションする。

【0096】

シミュレーション部３１６は、例えば、物体の反射減衰率に対応付けて格納部３０２に格納されている、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の天気情報にさらに基づいて、当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性をシミュレーションする。シミュレーション部３１６は、例えば、当該天気情報によって示される天気の状態毎に、当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性をシミュレーションする。シミュレーション部３１６は、例えば、天気が好天条件を満たす場合における当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性と、天気が格納部３０２に格納されている好天条件を満たさない場合における当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性とをそれぞれシミュレーションする。

【0097】

シミュレーション部３１６は、例えば、物体の反射減衰率に対応付けて格納部３０２に格納されている、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の人流情報にさらに基づいて、当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性をシミュレーションする。シミュレーション部３１６は、例えば、当該人流情報によって示される人の数毎に、当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性をシミュレーションする。シミュレーション部３１６は、例えば、人の数が格納部３０２に格納されている人流閾値より少ない場合における当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性と、人の数が人流閾値より多い場合における当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性とをそれぞれシミュレーションする。

【0098】

シミュレーション部３１６は、例えば、物体の反射減衰率に対応付けて格納部３０２に格納されている、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲に配置されている他の基地局の通信量情報にさらに基づいて、当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性をシミュレーションする。シミュレーション部３１６は、例えば、当該通信量情報によって示される他の基地局の通信量毎に、当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性をシミュレーションする。シミュレーション部３１６は、例えば、他の基地局の通信量が格納部３０２に格納されている通信量閾値より少ない場合における当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性と、他の基地局の通信量が通信量閾値より多い場合における当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性とをそれぞれシミュレーションする。

【0099】

シミュレーション部３１６は、例えば、物体の反射減衰率に対応付けて格納部３０２に格納されている、送信時刻情報又は受信時刻情報の少なくもいずれかにさらに基づいて、当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性をシミュレーションする。シミュレーション部３１６は、例えば、送信時刻情報又は受信時刻情報の少なくもいずれかを含む予め定められたシミュレーション期間毎に、当該基地局が通信端末２００から受信する無線信号の伝搬特性をシミュレーションする。シミュレーション期間は、例えば、３月である。シミュレーション期間は、例えば、１月である。シミュレーション期間は、例えば、１週間である。シミュレーション期間は、例えば、１日である。シミュレーション期間は、１時間であってもよい。

【0100】

図４は、情報処理装置３００が反射減衰率の決定対象となる反射伝搬経路を決定する一例を説明するための説明図である。図４では、通信端末２００から飛行体１００まで伝搬する反射伝搬経路が反射伝搬経路２２０及び反射伝搬経路２２５を含む一例を主に説明する。

【0101】

反射減衰率決定部３１２は、例えば、情報受信部３０６が天気情報管理装置４００から受信した天気情報によって示される、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の天気が好天条件を満たす反射伝搬経路に基づいて、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。反射減衰率決定部３１２は、例えば、情報受信部３０６が天気情報管理装置４００から受信した雲量情報によって示される、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の雲量が雲量閾値より低い反射伝搬経路に基づいて、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。図４に示す一例において、情報受信部３０６は、飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路２２０を含む予め定められた範囲の雲量情報及び反射伝搬経路２２５を含む予め定められた範囲の雲量情報をそれぞれ受信する。図４では、反射伝搬経路２２０を含む予め定められた範囲の雲量情報によって示される雲量が雲量閾値より低く、雲６０の存在により、反射伝搬経路２２５を含む予め定められた範囲の雲量情報によって示される雲量が雲量閾値より高いものとして、説明を続ける。

【0102】

反射減衰率決定部３１２は、反射伝搬経路２２０を含む予め定められた範囲の雲量が雲量閾値より低いので、反射伝搬経路２２０において無線信号を反射した建物５０の反射減衰率を決定する。一方で、反射減衰率決定部３１２は、反射伝搬経路２２５を含む予め定められた範囲の雲量が雲量閾値より高いので、反射伝搬経路２２５において無線信号を反射した建物５５の反射減衰率を決定しない。

【0103】

雲量が多い場合等の天気が悪天である場合、通信端末２００が送信した無線信号が大気を伝搬する間に生じる伝搬損失は、天気が好天である場合と比較して大きくなる。したがって、反射減衰率決定部３１２が決定した物体の反射減衰率の精度に天気が与える悪影響は、悪天である場合の方が好天である場合より大きくなる。

【0104】

これに対して、図４に示す一例では、反射減衰率決定部３１２は、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の天気が好天条件を満たす反射伝搬経路に基づいて、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。これにより、情報処理装置３００は、より確実に、物体の反射減衰率を高精度に決定できる。

【0105】

図５は、情報処理装置３００が反射減衰率の決定対象となる反射伝搬経路を決定する他の一例を説明するための説明図である。図５では、通信端末２００から飛行体１００まで伝搬する反射伝搬経路が反射伝搬経路２２０及び反射伝搬経路２２５を含む一例を主に説明する。

【0106】

反射減衰率決定部３１２は、例えば、情報受信部３０６が人流情報管理装置５００から受信した人流情報によって示される、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の人の数が人流閾値より少ない反射伝搬経路に基づいて、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。図５に示す一例において、情報受信部３０６は、飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路２２０を含む予め定められた範囲の人流情報及び反射伝搬経路２２５を含む予め定められた範囲の人流情報をそれぞれ受信する。図５では、反射伝搬経路２２０を含む予め定められた範囲の人の数が人流閾値より少なく、反射伝搬経路２２５を含む予め定められた範囲の人の数が人流閾値より多いものとして、説明を続ける。

【0107】

反射減衰率決定部３１２は、反射伝搬経路２２０を含む予め定められた範囲の人の数が人流閾値より少ないので、反射伝搬経路２２０において無線信号を反射した建物５０の反射減衰率を決定する。一方で、反射減衰率決定部３１２は、反射伝搬経路２２５を含む予め定められた範囲の人の数が人流閾値より多いので、反射伝搬経路２２５において無線信号を反射した建物５５の反射減衰率を決定しない。

【0108】

通信端末２００が送信した無線信号は、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲に在圏する人の所有する通信端末が通信するための無線信号と信号干渉を引き起こす可能性がある。また、通信端末２００が送信した無線信号は、反射伝搬経路において当該範囲に在圏する人に反射する可能性がある。したがって、当該範囲に在圏する人は、反射減衰率決定部３１２が決定した物体の反射減衰率の精度に悪影響を与える可能性が高い。

【0109】

これに対して、図５に示す一例では、反射減衰率決定部３１２は、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲の人の数が人流閾値より少ない反射伝搬経路に基づいて、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。これにより、情報処理装置３００は、より確実に、物体の反射減衰率を高精度に決定できる。

【0110】

図６は、情報処理装置３００が反射減衰率の決定対象となる反射伝搬経路を決定する他の一例を説明するための説明図である。図６では、通信端末２００から飛行体１００まで伝搬する反射伝搬経路が反射伝搬経路２２０及び反射伝搬経路２２５を含む一例を主に説明する。

【0111】

反射減衰率決定部３１２は、例えば、情報受信部３０６が基地局管理装置６００から受信した通信量情報によって示される、通信端末２００が無線信号を送信したとき又は飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲に配置されている基地局の通信量が通信量閾値より低い反射伝搬経路に基づいて、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。図６に示す一例において、情報受信部３０６は、飛行体１００が無線信号を受信したときにおける、反射伝搬経路２２０を含む予め定められた範囲に配置されている基地局７０の通信量情報及び反射伝搬経路２２５を含む予め定められた範囲に配置されている基地局７５の通信量情報をそれぞれ受信する。図６では、基地局７０の通信量が通信量閾値より低く、基地局７５の通信量が通信量閾値より高いものとして、説明を続ける。

【0112】

反射減衰率決定部３１２は、基地局７０の通信量が通信量閾値より低いので、反射伝搬経路２２０において無線信号を反射した建物５０の反射減衰率を決定する。一方で、反射減衰率決定部３１２は、基地局７５の通信量が通信量閾値より高いので、反射伝搬経路２２５において無線信号を反射した建物５５の反射減衰率を決定しない。

【0113】

通信端末２００が送信する無線信号は、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲に配置された基地局が通信するための無線信号と信号干渉を引き起こす可能性がある。したがって、当該範囲に配置された基地局の通信は、反射減衰率決定部３１２が決定した物体の反射減衰率の精度に悪影響を与える可能性が高い。

【0114】

これに対して、図６に示す一例では、反射減衰率決定部３１２は、反射伝搬経路を含む予め定められた範囲に配置された基地局の通信量が通信量閾値より低い反射伝搬経路に基づいて、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。これにより、情報処理装置３００は、より確実に、物体の反射減衰率を高精度に決定できる。

【0115】

図７は、飛行体１００が通信端末２００に指示する一例を概略的に示す。図７では、飛行体１００がサブセル１４２、サブセル１４４、サブセル１４６、及びサブセル１４８を含む無線通信エリア１４０を形成している場合の一例を主に説明する。

【0116】

飛行体１００は、例えば、情報処理装置３００から、ネットワーク２０を介して、対象エリア情報を受信する。図７では、飛行体１００が、反射減衰率を決定する対象物体である建物５０を含む対象エリア８０を示す対象エリア情報を受信したものとして説明を続ける。

【0117】

飛行体１００は、例えば、無線通信エリアを構成する複数のサブセルのうちの、情報処理装置３００から受信した対象エリア情報によって示される対象エリアを含むサブセルに在圏する通信端末２００に、通信端末位置情報を送信することを指示する。飛行体１００は、例えば、対象エリアを含むサブセルに在圏する通信端末２００に送信指示を送信することによって、通信端末位置情報を送信することを指示する。図７では、飛行体１００が、無線通信エリア１４０を構成するサブセル１４２、サブセル１４４、サブセル１４６、及びサブセル１４８のうちの、対象エリア８０を含むサブセル１４２に在圏する通信端末２００に、通信端末位置情報を送信することを指示する送信指示を送信したとして説明を続ける。

【0118】

サブセル１４２に在圏する通信端末２００は、飛行体１００から送信指示を受信したことに応じて、通信端末２００が無線信号を送信したときの位置を示す通信端末位置情報を取得可能な場合に、当該通信端末位置情報を付与させて無線信号を送信する。飛行体１００は、サブセル１４２に在圏する通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果を、情報処理装置３００に送信する。

【0119】

図７に示す一例によれば、飛行体１００は、情報処理装置３００から受信した対象エリア情報に示される対象エリアを含むサブセルに在圏する通信端末２００に対してのみ、通信端末位置情報を送信することを指示する。これにより、情報処理装置３００が対象物体の反射減衰率を決定するために必要なデータを効率的に収集することができるので、システム１０全体として、物体の反射減衰率を効率的に決定できる。

【0120】

図７に示す一例において、飛行体１００は、対象エリア情報を含む送信指示を無線通信エリアに在圏する通信端末２００に送信してもよい。この場合、通信端末２００は、通信端末２００の位置が対象エリア情報によって示される対象エリアに含まれるか否かを判定し、通信端末２００の位置が対象エリアに含まれる場合、無線信号を送信する。

【0121】

図８は、情報処理装置３００の処理の流れの一例を説明するための説明図である。図８では、情報処理装置３００が物体の反射減衰率を決定する処理の流れの一例を主に説明する。

【0122】

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２において、情報受信部３０６は、飛行体１００から、ネットワーク２０を介して、通信端末２００による無線信号の送信結果及び飛行体１００による無線信号の受信結果を受信する。Ｓ１０４において、受信電力決定部３１０は、Ｓ１０２で情報受信部３０６が飛行体１００から受信した、飛行体１００による無線信号の受信結果に含まれる受信電力情報によって示される、飛行体１００が受信した無線信号の受信電力が格納部３０２に格納されている受信電力閾値より大きいか否かを判定する。飛行体１００が受信した無線信号の受信電力が受信電力閾値より大きいと受信電力決定部３１０が判定した場合、Ｓ１０６に進む。飛行体１００が受信した無線信号の受信電力が受信電力閾値より小さいと受信電力決定部３１０が判定した場合、情報処理装置３００の処理が終了する。

【0123】

Ｓ１０６において、伝搬経路決定部３０８は、Ｓ１０２で情報受信部３０６が受信した、通信端末２００による無線信号の送信結果に含まれる通信端末２００が無線信号を送信したときの通信端末２００の通信端末位置情報及び飛行体１００による無線信号の受信結果に含まれる飛行体１００が無線信号を受信したときの飛行体１００の飛行体位置情報と、格納部３０２に格納されている地図情報とに基づいて、反射伝搬経路を決定する。図８では、無線信号が通信端末２００から飛行体１００まで伝搬した伝搬経路に反射伝搬経路が含まれているものとして説明を続ける。

【0124】

Ｓ１０８において、反射減衰率決定部３１２は、Ｓ１０６で伝搬経路決定部３０８が決定した反射伝搬経路が、格納部３０２に格納されている伝搬経路条件を満たすか否かを判定する。反射伝搬経路が伝搬経路条件を満たすと反射減衰率決定部３１２が判定した場合、Ｓ１１０に進む。反射伝搬経路が伝搬経路条件を満たさないと反射減衰率決定部３１２が判定した場合、情報処理装置３００の処理が終了する。

【0125】

Ｓ１１０において、受信電力決定部３１０は、Ｓ１０２で情報受信部３０６が受信した、飛行体１００による無線信号の受信結果に含まれる受信電力情報によって示される、飛行体１００が受信した無線信号の受信電力に基づいて、Ｓ１０８で伝搬経路決定部３０８が決定した反射伝搬経路を伝搬した無線信号を飛行体１００が受信した反射伝搬経路受信電力を決定する。Ｓ１１２において、反射減衰率決定部３１２は、Ｓ１０２で情報受信部３０６が受信した、通信端末２００による無線信号の送信結果に含まれる送信電力情報によって示される通信端末２００が送信した無線信号の送信電力と、Ｓ１１０で受信電力決定部３１０が決定した反射伝搬経路受信電力と、Ｓ３０６で反射伝搬経路とに基づいて、反射伝搬経路において無線信号を反射した物体の反射減衰率を決定する。反射減衰率決定部３１２は、決定した物体の反射減衰率と、格納部３０２に格納されている地図情報に含まれる当該物体の物体位置情報とを対応付けて格納部３０２に格納する。その後、情報処理装置３００の処理が終了する。

【0126】

図９は、情報処理装置３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、上記実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

【0127】

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボード１２４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。

【0128】

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。

【0129】

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0130】

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。

【0131】

プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0132】

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0133】

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0134】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0135】

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

【0136】

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0137】

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0138】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0139】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0140】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0141】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0142】

１０ システム、２０ ネットワーク、４０ ゲートウェイ、５０ 建物、５５ 建物、６０ 雲、７０ 基地局、７５ 基地局、８０ 対象エリア、１００ 飛行体、１２１ 主翼部、１２２ 本体部、１２４ プロペラ、１３０ 太陽電池パネル、１３２ ＳＬアンテナ、１３４ ＦＬアンテナ、１４０ 無線通信エリア、１４２ サブセル、１４４ サブセル、１４６ サブセル、１４８ サブセル、１５０ 制御装置、２００ 通信端末、２１０ 直接伝搬経路、２２０ 反射伝搬経路、２２５ 反射伝搬経路、３００ 情報処理装置、３０２ 格納部、３０４ 情報送信部、３０６ 情報受信部、３０８ 伝搬経路決定部、３１０ 受信電力決定部、３１２ 反射減衰率決定部、３１４ モデル生成部、３１６ シミュレーション部、４００ 天気情報管理装置、５００ 人流情報管理装置、６００ 基地局管理装置、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ－ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ、１２４２ キーボード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】