特開 2023-135781 輸送試験方法および輸送試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023135781

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】輸送試験方法および輸送試験装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 17/00 20060101AFI20230922BHJP

【ＦＩ】

G01N17/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022041045

(22)【出願日】2022-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000108797

【氏名又は名称】エスペック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131200

【弁理士】

【氏名又は名称】河部 大輔

(72)【発明者】

【氏名】山内 悟留

(72)【発明者】

【氏名】田中 浩和

【テーマコード（参考）】

2G050

【Ｆターム（参考）】

2G050BA20

2G050EA01

(57)【要約】

【課題】輸送試験の再現性を向上させる。
【解決手段】輸送試験方法は、試験室１２に収容された供試体Ｑの輸送試験を行う方法であって、供試体Ｑを振動させずに、供試体Ｑの温度および／または試験室１２内の空気の温度である対象温度を第１温度Ｔ１から第２温度Ｔ２に変化させることと、対象温度が第２温度Ｔ２に変化した後、供試体Ｑを振動させながら、対象温度を第２温度Ｔ２に制御することとを含む。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

試験室に収容された供試体の輸送試験を行う輸送試験方法であって、
前記供試体を振動させずに、前記供試体の温度および／または前記試験室内の空気の温度である対象温度を第１温度から第２温度に変化させることと、
前記対象温度が前記第２温度に変化した後、前記供試体を振動させながら、前記対象温度を所定の試験温度に制御することとを含む輸送試験方法。

【請求項2】

試験室に収容された供試体の輸送試験を行う輸送試験方法であって、
前記供試体を振動させながら、前記供試体の温度および／または前記試験室内の空気の温度である対象温度を所定の試験温度に制御することと、
前記対象温度が前記試験温度に制御された後、前記供試体を振動させずに、前記対象温度を前記試験温度から第３温度に変化させることとを含む輸送試験方法。

【請求項3】

請求項１に記載の輸送試験方法において、
前記対象温度が前記試験温度に制御された後、前記供試体を振動させずに、前記対象温度を前記試験温度から第３温度に変化させることをさらに含む輸送試験方法。

【請求項4】

請求項１または３に記載の輸送試験方法において、
前記対象温度を前記第１温度から前記第２温度に変化させる際、前記対象温度を所定の変化速度で変化させる輸送試験方法。

【請求項5】

請求項２または３に記載の輸送試験方法において、
前記対象温度を前記試験温度から前記第３温度に変化させる際、前記対象温度を所定の変化速度で変化させる輸送試験方法。

【請求項6】

請求項１、３または４に記載の輸送試験方法において、
前記対象温度が前記第１温度から前記第２温度に変化すると、前記供試体を振動させる前に、前記対象温度を前記第２温度に所定の時間維持することをさらに含む輸送試験方法。

【請求項7】

請求項２、３または５に記載の輸送試験方法において、
前記対象温度が前記試験温度から前記第３温度に変化すると、前記対象温度を前記第３温度に所定の時間維持することをさらに含む輸送試験方法。

【請求項8】

供試体を収容する試験室が形成された収容部と、
前記試験室内の前記供試体を振動させる振動発生装置と、
前記試験室内を温調することで前記試験室内の前記供試体の温度を制御する空調装置と、
請求項１乃至７の何れか１項に記載の輸送試験方法を行うように、前記振動発生装置および前記空調装置を制御する制御装置とを備えている輸送試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、輸送試験方法および輸送試験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、例えば特許文献１に開示されているように、輸送試験を行う試験装置が知られている。この特許文献１の試験装置は、試験室内を所望の状態に空調しつつ、供試体を振動させて輸送試験を行う。こうして、供試体の輸送による性能等の変化が試験される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１６５６７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、前述した特許文献１の輸送試験では、試験の再現性という観点においてまだ改善の余地がある。

【0005】

本開示の技術は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、輸送試験の再現性を向上させることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の技術は、試験室に収容された供試体の輸送試験を行う輸送試験方法である。この輸送試験方法は、前記供試体を振動させずに、前記供試体の温度および／または前記試験室内の空気の温度である対象温度を第１温度から第２温度に変化させることと、前記対象温度が前記第２温度に変化した後、前記供試体を振動させながら、前記対象温度を所定の試験温度に制御することとを含む。

【0007】

前記の構成では、輸送試験において、供試体を振動させながら対象温度を所定の試験温度に制御する輸送振動の印加が行われる。そのため、供試体の温度が規定された輸送振動の印加が行われる。さらに、輸送振動の印加前においては、供試体を振動させずに対象温度を第１温度から第２温度に変化させる、輸送振動の印加の前処理が行われる。そのため、供試体の温度変化量が規定された前処理が行われる。このように、輸送試験では、供試体を振動させて行う輸送振動の印加だけでなく、その前処理においても供試体の温度に関する条件が規定される。そのため、輸送試験の再現性が向上する。

【0008】

前記輸送試験方法は、前記対象温度が前記試験温度に制御された後、前記供試体を振動させずに、前記対象温度を前記試験温度から第３温度に変化させることをさらに含んでいてもよい。

【0009】

前記の構成では、輸送振動の印加後において、供試体を振動させずに対象温度を所定の試験温度から第３温度に変化させる、輸送振動の印加の後処理が行われる。そのため、供試体の温度変化量が規定された後処理が行われる。したがって、輸送試験では、輸送振動の印加およびその前処理だけでなく、その後処理においても供試体の温度に関する条件が規定される。そのため、輸送試験の再現性がより向上する。

【0010】

本開示の別の技術は、試験室に収容された供試体の輸送試験を行う輸送試験方法であって、前記供試体を振動させながら、前記供試体の温度および／または前記試験室内の空気の温度である対象温度を所定の試験温度に制御することと、前記対象温度が前記試験温度に制御された後、前記供試体を振動させずに、前記対象温度を前記試験温度から第３温度に変化させることとを含む。

【0011】

前記の構成では、輸送試験において、供試体を振動させながら対象温度を試験温度に制御する輸送振動の印加が行われる。そのため、供試体の温度が規定された輸送振動の印加が行われる。さらに、輸送振動の印加後においては、供試体を振動させずに対象温度を試験温度から第３温度に変化させる、輸送振動の印加の後処理が行われる。そのため、供試体の温度変化量が規定された後処理が行われる。このように、輸送試験では、供試体を振動させて行う輸送振動の印加だけでなく、その後処理においても供試体の温度に関する条件が規定される。そのため、輸送試験の再現性が向上する。

【0012】

前記輸送試験方法では、前記対象温度を前記第１温度から前記第２温度に変化させる際、前記対象温度を所定の変化速度で変化させるようにしてもよい。

【0013】

前記の構成では、輸送振動の印加の前処理において、対象温度が、第１温度から第２温度に所定の変化速度で変化する。そのため、供試体の温度変化量だけでなく、供試体の温度変化速度も規定された前処理が行われる。したがって、輸送試験の再現性がより向上する。

【0014】

前記輸送試験方法では、前記対象温度を前記試験温度から前記第３温度に変化させる際、前記対象温度を所定の変化速度で変化させるようにしてもよい。

【0015】

前記の構成では、輸送振動の印加の後処理において、対象温度が、試験温度から第３温度に所定の変化速度で変化する。そのため、供試体の温度変化量だけでなく、供試体の温度変化速度も規定された後処理が行われる。したがって、輸送試験の再現性がより向上する。

【0016】

前記輸送試験方法は、前記対象温度が前記第１温度から前記第２温度に変化すると、前記供試体を振動させる前に、前記対象温度を前記第２温度に所定の時間維持することをさらに含んでいてもよい。

【0017】

ここで、供試体の熱容量によっては、例えば、試験室内の空気の温度が第２温度に変化しても、供試体の温度は直ぐには第２温度に到達しない虞や、供試体の測定箇所の温度が第２温度に変化しても、供試体の他の部分の温度は第２温度に到達していない虞がある。この輸送試験では、輸送振動の印加の前に対象温度が第２温度に所定の時間維持されるので、前処理において供試体の温度を第２温度まで到達させることができる。そのため、規定された温度条件下で輸送振動の印加を行うことができる。これにより、輸送試験の再現性がより向上する。

【0018】

前記輸送試験方法は、前記対象温度が前記試験温度から前記第３温度に変化すると、前記対象温度を前記第３温度に所定の時間維持することをさらに含んでいてもよい。

【0019】

この輸送試験では、輸送振動の印加の後に対象温度が第３温度に所定の時間維持されるので、後処理において供試体の温度を第３温度まで到達させることができる。そのため、規定された温度条件下で例えば供試体の分析を行うことができる。これにより、輸送試験の再現性がより向上する。

【0020】

本開示の輸送試験装置は、収容部と、振動発生装置と、空調装置と、制御装置とを備えている。前記収容部は、供試体を収容する試験室が形成されているものである。前記振動発生装置は、前記試験室内の前記供試体を振動させる。前記空調装置は、前記試験室内を温調することで前記試験室内の前記供試体の温度を制御する。前記制御装置は、前述した輸送試験方法を行うように、前記振動発生装置および前記空調装置を制御する。

【0021】

前記輸送試験装置では、振動発生装置によって供試体が振動し、空調装置によって試験室内が温調されることで供試体の温度が制御される。制御装置は、振動発生装置および空調装置を制御することで前述した輸送試験方法を行う。そのため、輸送試験の再現性が向上する。

【発明の効果】

【0022】

本開示の輸送試験方法および輸送試験装置によれば、輸送試験の再現性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】輸送試験装置の内部を前側から視て示す断面図である。

【図2】図１におけるＸ－Ｘ線の断面図である。

【図3】図１におけるＹ－Ｙ線の断面図である。

【図4】制御装置およびその周辺機器のブロック図である。

【図5】制御装置による制御動作を示すフローチャートである。

【図6】試験室内の空気の温度の推移を示すグラフである。

【図7】変形例１に係る制御装置による制御動作を示すフローチャートである。

【図8】変形例１に係る試験室内の空気の温度の推移を示すグラフである。

【図9】変形例２に係る輸送試験装置の内部を前側から視て示す断面図である。

【図10】変形例２に係る輸送試験装置の内部を右側から視て示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、輸送試験装置１００の内部を前側から視て示す断面図である。

【0025】

輸送試験装置１００は、試験対象である供試体Ｑを特定の輸送環境下に置き、供試体Ｑの性能等の変化を試験するものである。輸送試験装置１００は、収容部１と、振動発生装置２と、空調装置３と、第１ダクト４１および第２ダクト４２と、制御装置５とを備えている。供試体Ｑは、例えば、バイオ医薬品やワクチン、試薬、ｉＰＳ細胞等の生体試料等である。

【0026】

収容部１は、輸送試験時に供試体Ｑを収容する。具体的に、収容部１は、筐体１１を有している。筐体１１には、供試体Ｑを収容する試験室１２が区画形成されている。筐体１１は、略直方体状の箱型に形成されている。筐体１１は、断熱壁で形成された恒温槽を構成している。図示しないが、筐体１１の前側には、前壁としても機能する扉が設けられている。なお、筐体１１の前側には、扉ではない単なる前壁が設けられてもよい。

【0027】

筐体１１の試験室１２には、載置台１３が設けられている。載置台１３は、供試体Ｑを載置し固定するものである。載置台１３は、筐体１１の固定板１３ａに固定されている。つまり、載置台１３および供試体Ｑは、筐体１１に対して移動不可となっている。

【0028】

図２は、図１におけるＸ－Ｘ線の断面図である。筐体１１の側壁１１ａには、流入口１４および流出口１５が形成されている。流入口１４は、後述する空調装置３によって調和された空気が試験室１２に流入する開口である。流出口１５は、試験室１２の空気が空調装置３へ向かって流出する開口である。図２に示すように、流入口１４および流出口１５は、筐体１１の側壁１１ａにおいて互いに前後方向に並んでいる。また、流入口１４および流出口１５は、筐体１１の側壁１１ａにおいて互いに同じ高さに設けられている。

【0029】

振動発生装置２は、試験室１２内の供試体Ｑを輸送振動させる。以下、輸送振動は、単に振動と称する場合がある。具体的に、振動発生装置２は、収容部１の下方に配置されており、収容部１の全体を輸送振動させる。つまり、振動発生装置２は、供試体Ｑに輸送振動を印加する。振動発生装置２は、装置本体２１および振動台２２を有している。振動台２２は、装置本体２１の上方に設けられており、装置本体２１によって振動する。つまり、装置本体２１には、図示しないが、振動台２２を振動させる駆動機器が内蔵されている。装置本体２１は、２軸以上の多軸方向に振動台２２を振動させることが可能である。装置本体２１は、単軸方向にのみ振動台２２を振動させるものであってもよい。

【0030】

収容部１は、振動台２２に固定されている。より詳しくは、振動台２２は、水平方向に拡がる平板状に形成されている。固定板１３ａは、底壁１１ｂおよび底部材１６を介して振動台２２に固定されている。この構成では、振動台２２が振動することで、収容部１が振動台２２と共に振動する。こうして、振動発生装置２は、試験室１２内の供試体Ｑを振動させ得る。

【0031】

図３は、図１におけるＹ－Ｙ線の断面図である。空調装置３は、試験室１２内を温調することで試験室１２内の供試体Ｑの温度を制御する。具体的に、空調装置３は、収容部１および振動発生装置２とは別体に設けられている。空調装置３は、筐体３１と、冷却器３７と、加熱器３８と、ファン３９とを有している。

【0032】

筐体３１は、略直方体状の箱型に形成されている。筐体３１は、収容部１と同様、断熱壁で形成された恒温槽を構成している。図３に示すように、筐体３１は、内部空間を前後に仕切る第１仕切壁３２を有している。筐体３１内の第１仕切壁３２よりも後方の空間は、空調室３４ｃとして形成されている。筐体３１内の第１仕切壁３２よりも前方の空間は、第２仕切壁３３によって上下に流入室３４ａと流出室３４ｂとに仕切られている。流出室３４ｂは、流入室３４ａの上方に位置する。なお、筐体３１には、前壁としても機能する扉３１ｃが設けられている。

【0033】

筐体３１の側壁３１ａには、流入口３５および流出口３６が形成されている。流入口３５および流出口３６は、筐体３１の側壁３１ａにおいて互いに上下方向に並んでいる。流入口３５は、流入室３４ａに開口しており、流出口３６は、流出室３４ｂに開口している。流入室３４ａには、収容部１の流出口１５から流出した試験室１２の空気が、流入口３５を介して流入する。流出室３４ｂは、空調室３４ｃで調和された空気を、流出口３６から試験室１２へ向かって流出させる。

【0034】

第１仕切壁３２には、流入口３２ａおよび流出口３２ｂが形成されている。流入口３２ａは、流入室３４ａと空調室３４ｃとを連通させ、流出口３２ｂは、流出室３４ｂと空調室３４ｃとを連通させる。流出口３２ｂには、ファン３９が設けられている。ファン３９は、流入室３４ａの空気を流入口３２ａから空調室３４ｃに取り込み、取り込んだ空気を流出口３２ｂから流出室３４ｂに流出させる。つまり、空調室３４ｃでは、下方（即ち、流入口３２ａ側）から上方（即ち、流出口３２ｂ側）へ向かって流れる空気の流路が形成される。

【0035】

空調室３４ｃでは、流入口３２ａから流入した空気が温調される。具体的に、空調室３４ｃには、冷却器３７および加熱器３８が設けられている。より詳しくは、空調室３４ｃでは、流入口３２ａ側から順に、冷却器３７および加熱器３８が配置されている。つまり、空調室３４ｃでは、流入口３２ａから流入した空気が、冷却器３７および加熱器３８の順に通過して、流出口３２ｂから流出する。冷却器３７は、空気を冷却するものであり、例えば、冷凍サイクルを構成する蒸発器である。加熱器３８は、空気を加熱するものであり、例えば、電気ヒータである。こうして、空調室３４ｃに流入した空気は、冷却器３７および加熱器３８を通過することで温調される。

【0036】

収容部１と空調装置３とは、第１ダクト４１および第２ダクト４２を介して接続されている。具体的には、図１および図２に示すように、第１ダクト４１は、収容部１の流出口１５と空調装置３の流入口３５とに接続されている。第２ダクト４２は、空調装置３の流出口３６と収容部１の流入口１４とに接続されている。そのため、試験室１２と流入室３４ａとが第１ダクト４１を介して連通し、試験室１２と流出室３４ｂとが第２ダクト４２を介して連通する。つまり、輸送試験装置１００では、試験室１２と空調室３４ｃとを空気が循環する循環流路が形成される。

【0037】

空調室３４ｃで温調された空気が、流出室３４ｂから第２ダクト４２を介して試験室１２に流入することで、試験室１２内が温調される。こうして、試験室１２内が温調されることで、試験室１２内の供試体Ｑの温度が制御される。試験室１２には、温度センサ５６が設けられている。温度センサ５６は、対象温度である試験室１２内の空気の温度を検出する。空調装置３は、温度センサ５６の検出値に基づいて、試験室１２内を温調する。以下、試験室１２内の空気の温度は、室内温度とも称する。

【0038】

図４は、制御装置５およびその周辺機器のブロック図である。制御装置５は、所定の輸送試験を行うように、振動発生装置２および空調装置３を制御する。具体的に、制御装置５は、入力部５１を有すると共に、機能ブロックとして、取得部５２と、振動制御部５３と、空調制御部５４とを有している。この例では、制御装置５は、空調装置３における筐体３１の天井壁３１ｂの上面に設けられている。なお、制御装置５は、収容部１または振動発生装置２に設けられていてもよい。

【0039】

入力部５１は、ユーザからの入力操作を受け付ける。ユーザは、入力部５１によって輸送試験に関する各種条件を設定することが可能である。例えば、ユーザは、後述する輸送振動の印加時における輸送振動の条件や対象温度の条件を設定することが可能である。また、ユーザは、後述する前処理または後処理における対象温度の条件を設定することが可能である。入力部５１は、例えば、キーボードやマウス、タッチパネルである。

【0040】

取得部５２は、温度センサ５６と通信可能である。取得部５２は、温度センサ５６の検出値を受信することで室内温度を取得する。振動制御部５３は、輸送試験プログラムおよび入力部５１によって設定された輸送振動の条件に従って、振動発生装置２を制御して供試体Ｑを輸送振動させる。空調制御部５４は、輸送試験プログラムおよび入力部５１によって設定された対象温度の条件に従って、空調装置３を制御して室内温度を温調することで、供試体Ｑの温度を制御する。より具体的に、空調制御部５４では、室内温度（即ち、温度センサ５６の検出値）が供試体Ｑの温度として代用される。

【0041】

次に、このように構成された輸送試験装置１００による輸送試験について説明する。この輸送試験では、制御装置５によって、以下の輸送試験方法が行われる。図５は、制御装置５による制御動作を示すフローチャートである。図６は、試験室１２内の空気の温度の推移を示すグラフである。この例の輸送試験方法は、前処理と、輸送振動の印加と、後処理とを含んでいる。

【0042】

先ず、ステップＳ１では、空調制御部５４によって前処理が行われる。この前処理は、輸送振動の印加の前に行う処理であり、供試体Ｑを振動させずに、対象温度である室内温度を第１温度Ｔ１から第２温度Ｔ２に変化させるものである。具体的に、この前処理は、第１温度Ｔ１で凍結保存されていた供試体Ｑを、試験室１２において第２温度Ｔ２まで加熱して解凍することである。第２温度Ｔ２は、輸送振動の印加を行う際の供試体Ｑの試験温度である。ユーザの入力操作により、例えば、第１温度Ｔ１は、－７０℃に設定され、第２温度Ｔ２は、－２０℃に設定される。

【0043】

この前処理では、空調制御部５４が空調装置３を制御することで、試験室１２と空調室３４ｃとの間で空気が循環する。詳しくは、この前処理では、ファン３９が作動することで、試験室１２内の空気が、第１ダクト４１および流入室３４ａを順に通って空調室３４ｃに流入する。空調室３４ｃに流入した空気は、冷却器３７および加熱器３８によって温調された後、流出室３４ｂおよび第２ダクト４２を順に通って試験室１２に流入する。そして、空調制御部５４は、供試体Ｑの温度として代用する室内温度が第１温度Ｔ１から第２温度Ｔ２まで上昇するように、冷却器３７および加熱器３８の能力を制御する。これにより、室内温度が第１温度Ｔ１（図６に示すＡ点の状態）から第２温度Ｔ２（図６に示すＢ点の状態）に変化する。こうして、室内温度が変化することで、供試体Ｑの温度も第１温度Ｔ１から第２温度Ｔ２に変化したと見做される。なお、この前処理では、振動制御部５３は、振動発生装置２を停止しており、そのため、試験室１２内の供試体Ｑは振動しない。

【0044】

このように、前処理によって室内温度を規定の第２温度Ｔ２まで変化させることで、その後の輸送振動の印加を、室内温度、即ち供試体Ｑの温度が規定された状態で開始することができる。仮に、前処理を行わない場合、供試体Ｑが第２温度Ｔ２とは異なる温度で輸送振動の印加が開始されたり、例えば第２温度Ｔ２を超えた温度に供試体Ｑが晒されたりする虞がある。そのため、供試体Ｑの温度が規定されていない状態で輸送振動の印加を開始する場合に比べて、試験の再現性が向上する。

【0045】

さらに、この例の前処理では、室内温度を第１温度Ｔ１から第２温度Ｔ２に変化させる際、室内温度を所定の変化速度で変化させる。つまり、室内温度が第１温度Ｔ１から第２温度Ｔ２まで上昇するのに要する時間ｔ１が規定されている。空調制御部５４は、室内温度が規定された変化速度で変化するように、冷却器３７等の能力を制御する。こうして、前処理では、室内温度が第２温度Ｔ２まで所定の変化速度で変化する。この変化速度は、ユーザの入力操作により設定される。

【0046】

このように、前処理において室内温度の変化速度を規定することで、試験の再現性が向上する。仮に、このような変化速度を規定せずに室内温度を第１温度Ｔ１から第２温度Ｔ２に変化させた場合、図６に破線で示す例のように、変化速度を規定した場合（図６に示す実線）と異なる変化態様となり、試験ごとに異なる変化態様となる虞がある。すなわち、温度の変化態様にばらつきが生じる虞がある。そのため、温度による供試体Ｑの性能等の変化が異なってしまい、試験の再現性が低下する。

【0047】

続くステップＳ２では、空調制御部５４が、室内温度が第２温度Ｔ２に到達したか否かを判定する。室内温度が第２温度Ｔ２に到達していない場合、空調制御部５４は、引き続き、室内温度が第２温度Ｔ２になるように空調装置３を制御する。室内温度が第２温度Ｔ２に到達すると、ステップＳ３へ移行する。

【0048】

ステップＳ３では、振動制御部５３および空調制御部５４によって輸送振動の印加が行われる。この輸送振動の印加は、対象温度である室内温度が第２温度Ｔ２に変化した後、供試体Ｑを振動させながら、室内温度を試験温度である第２温度Ｔ２に制御するものである。

【0049】

具体的に、この輸送振動の印加では、振動制御部５３が、振動発生装置２を制御して供試体Ｑを輸送振動させる。詳しくは、振動制御部５３は、ユーザの入力操作により設定された振動数や振動方向の輸送振動が供試体Ｑに印加されるように、振動発生装置２を制御する。また、輸送振動の印加では、空調制御部５４が空調装置３を制御することで、前処理の場合と同様、試験室１２と空調室３４ｃとの間で空気が循環する。そして、空調制御部５４は、室内温度が第２温度Ｔ２に維持されるように、冷却器３７および加熱器３８の能力を制御する。振動制御部５３および空調制御部５４は、ユーザの入力操作により設定された時間ｔ２だけ輸送振動の印加を行う。こうして、輸送振動の印加では、室内温度が規定の第２温度Ｔ２に維持された状態で供試体Ｑが振動する（図６に示すＢ点～Ｃ点間を参照）。

【0050】

このように、輸送振動の印加において室内温度を規定の温度に維持することで、試験の再現性が向上する。仮に、室内温度を規定の温度に維持する制御を行わずに供試体Ｑを振動させた場合、図６に破線で示す例のように、何らかの要因で供試体Ｑが発熱して供試体Ｑの温度または室内温度が第２温度よりも高い第４温度Ｔ４まで上昇する場合がある（図６に示すＧ点の状態）。例えば、液体を含む供試体Ｑの場合、撹拌熱によって供試体Ｑの温度が上昇する場合がある。そのため、温度による供試体Ｑの性能等の変化が異なってしまい、試験の再現性が低下する。

【0051】

輸送振動の印加の開始から所定の時間ｔ２が経過すると、振動制御部５３によって振動発生装置２を停止させ輸送振動の印加を終了させる。輸送振動の印加が終了すると、ステップＳ４へ移行する。ステップＳ４では、空調制御部５４によって後処理が行われる。この後処理は、輸送振動の印加の後に行う処理であり、対象温度である室内温度が第２温度Ｔ２に制御された後、供試体Ｑを振動させずに、室内温度を試験温度である第２温度Ｔ２から第３温度Ｔ３に変化させるものである。具体的に、この後処理は、試験室１２において、第２温度Ｔ２の供試体Ｑを、第３温度Ｔ３まで加熱して解凍することである。第３温度Ｔ３は、供試体Ｑの分析を行う際の供試体Ｑの設定温度である。第３温度Ｔ３は、ユーザの入力操作により、例えば＋２０℃程度の常温に設定される。

【0052】

この後処理では、空調制御部５４が空調装置３を制御することで、前処理および輸送振動の印加の場合と同様、試験室１２と空調室３４ｃとの間で空気が循環する。そして、空調制御部５４は、室内温度が第２温度Ｔ２から第３温度Ｔ３まで上昇するように、冷却器３７および加熱器３８の能力を制御する。これにより、室内温度が第２温度Ｔ２（図６に示すＣ点の状態）から第３温度Ｔ３（図６に示すＤ点の状態）に変化する。こうして、室内温度が変化することで、供試体Ｑの温度も第２温度Ｔ２から第３温度Ｔ３に変化したと見做される。なお、この後処理では、振動制御部５３は、振動発生装置２を停止しており、そのため、試験室１２内の供試体Ｑは振動しない。

【0053】

このように、後処理によって室内温度を規定の第３温度Ｔ３まで変化させることで、その後の供試体Ｑの分析を、室内温度、即ち供試体Ｑの温度が規定された状態で行うことができる。そのため、供試体Ｑの温度が規定されていない状態で分析を行う場合に比べて、試験の再現性が向上する。

【0054】

さらに、この例の後処理では、室内温度を第２温度Ｔ２から第３温度Ｔ３に変化させる際、前処理と同様、室内温度を所定の変化速度で変化させる。つまり、室内温度が第２温度Ｔ２から第３温度Ｔ３まで上昇するのに要する時間ｔ３が規定されている。空調制御部５４は、室内温度が規定された変化速度で変化するように、冷却器３７等の能力を制御する。こうして、後処理では、室内温度が第３温度Ｔ３まで所定の変化速度で変化する。

【0055】

このように、後処理において室内温度の変化速度を規定することで、試験の再現性が向上する。仮に、このような変化速度を規定せずに室内温度を第２温度Ｔ２から第３温度Ｔ３に変化させた場合、前処理の場合と同様、図６に破線で示す例のように、変化速度を規定した場合と異なる変化態様となり、試験ごとに異なる変化態様となる虞がある。すなわち、温度の変化態様にばらつきが生じる虞がある。そのため、温度による供試体Ｑの性能等の変化が異なってしまい、試験の再現性が低下する。

【0056】

続くステップＳ５では、空調制御部５４が、室内温度が第３温度Ｔ３に到達したか否かを判定する。室内温度が第３温度Ｔ３に到達していない場合、空調制御部５４は、引き続き、室内温度が第３温度Ｔ３になるように空調装置３を制御する。室内温度が第３温度Ｔ３に到達すると、制御装置５による制御動作、即ち輸送試験が終了する。

【0057】

こうして輸送試験が終了すると、試験室１２から供試体Ｑが取り出されて、図示しない分析装置によって供試体Ｑの分析が行われる。つまり、後処理によって第３温度Ｔ３に到達した供試体Ｑの分析が行われる（図６に示すＤ点～Ｅ点間を参照）。そのため、供試体Ｑの温度が規定された状態で分析が行われる。

【0058】

以上のように構成された輸送試験装置および輸送試験方法によれば、輸送試験の再現性を向上させることができる。

【0059】

具体的に、輸送試験では、振動発生装置２によって供試体Ｑを振動させながら、空調装置３によって室内温度を第２温度Ｔ２に制御する輸送振動の印加が行われる。そのため、室内温度、即ち供試体Ｑの温度が規定された状態で輸送振動の印加が行われる。さらに、輸送振動の印加の前処理においては、空調装置３によって室内温度を第１温度Ｔ１から第２温度Ｔ２に変化させる。そのため、供試体Ｑの温度変化量が規定された前処理が行われる。このように、輸送振動の印加だけでなく、前処理においても供試体Ｑの温度に関する条件が規定される。そのため、輸送試験の再現性を向上させることができる。

【0060】

また、輸送振動の印加の後処理においては、供試体Ｑを振動させずに室内温度を第２温度Ｔ２から第３温度Ｔ３に変化させる。そのため、供試体Ｑの温度変化量が規定された後処理が行われる。これにより、供試体Ｑの温度条件が規定された状態で、供試体Ｑの性能等の分析が行われる。したがって、輸送試験の再現性をより向上させることができる。

【0061】

また、前処理および後処理において、室内温度を所定の変化速度で変化させるため、供試体Ｑの温度変化量だけでなく、供試体Ｑの温度変化速度も規定される。したがって、輸送試験の再現性をより向上させることができる。温度変化量が同じであっても、温度変化速度が異なると、供試体Ｑの性能等に及ぼす影響が異なる場合があるため、こうして温度変化速度を規定することで、輸送試験の再現性をより向上させることができる。

【0062】

また、室内温度、即ち試験室１２内の空気の温度が、供試体Ｑの温度として代用される。そのため、例えば、供試体Ｑの温度を直接検出することが困難な供試体Ｑに対しても、温度を制御することが可能である。

【0063】

《変形例１》
この変形例は、前記実施形態の輸送試験方法において、前処理および後処理の構成を変更したものである。図７は、変形例１に係る制御装置５による制御動作を示すフローチャートである。図８は、変形例１に係る試験室１２内の空気の温度の推移を示すグラフである。なお、図７では、図６と共通するステップＳ１を省略している。この変形例では、前記実施形態の輸送試験方法と異なる点について説明する。

【0064】

具体的に、この輸送試験方法では、前述したステップＳ２の後にステップＳ１１が前処理として追加され、前述したステップＳ５の後にステップＳ１２が後処理として追加されている。つまり、前処理において室内温度が第２温度Ｔ２に到達すると、ステップＳ１１へ移行する。また、後処理において室内温度が第３温度Ｔ３に到達すると、ステップＳ１２へ移行する。

【0065】

ステップＳ１１では、空調制御部５４によって室内温度が維持される。つまり、空調制御部５４は、室内温度が第１温度Ｔ１から第２温度Ｔ２に変化すると、供試体Ｑを振動させる前に、室内温度（即ち、試験室１２内の空気の温度）を第２温度Ｔ２に所定の時間ｔ１１維持する前処理を行う。具体的に、空調制御部５４は、室内温度が第２温度Ｔ２に維持されるように、冷却器３７等の能力を制御する。こうして、前処理では、室内温度が第２温度Ｔ２に到達した後、室内温度が第２温度Ｔ２に所定の時間ｔ１１維持される（図８に示すＢ点～Ｂ１点間を参照）。所定の時間ｔ１１は、ユーザの入力操作により設定される。室内温度が第２温度Ｔ２に所定の時間ｔ１１維持されると、ステップＳ３へ移行し、輸送振動の印加が行われる。

【0066】

ステップＳ１２では、空調制御部５４によって室内温度が維持される。つまり、空調制御部５４は、室内温度が第２温度Ｔ２から第３温度Ｔ３に変化すると、室内温度（即ち、試験室１２内の空気の温度）を第３温度Ｔ３に所定の時間ｔ３１維持する後処理を行う。具体的に、空調制御部５４は、室内温度が第３温度Ｔ３に維持されるように、冷却器３７等の能力を制御する。こうして、後処理では、室内温度が第３温度Ｔ３に到達した後、室内温度が第３温度Ｔ３に所定の時間ｔ３１維持される（図８に示すＤ点～Ｄ１点間を参照）。所定の時間ｔ３１は、ユーザの入力操作により設定される。室内温度が第３温度Ｔ３に所定の時間ｔ３１維持されると、制御装置５による制御動作、即ち輸送試験が終了する。

【0067】

例えば、供試体Ｑが液体等の熱容量が大きいものである場合には、室内温度が第２温度Ｔ２または第３温度Ｔ３に到達しても、供試体Ｑの温度は直ぐには第２温度Ｔ２または第３温度Ｔ３に到達していない虞がある。そこで、この例の前処理では、室内温度を第２温度Ｔ２に所定の時間ｔ１１維持し、供試体Ｑの温度を第２温度Ｔ２まで到達させ得るよう構成した。そのため、規定された温度条件下で輸送振動の印加を行うことができる。また、この例の後処理では、室内温度を第３温度Ｔ３に所定の時間ｔ３１維持し、供試体Ｑの温度を第３温度Ｔ３まで到達させ得るよう構成した。そのため、規定された温度条件下で供試体Ｑの分析を行うことができる。

【0068】

このように、熱容量が大きい供試体Ｑの場合であっても、前処理および後処理において確実に供試体Ｑの温度を規定温度にすることができる。そのため、輸送試験の再現性をより確実に向上させることができる。その他の構成、作用および効果は、前記実施形態と同様である。

【0069】

《変形例２》
この変形例は、前記実施形態の輸送試験装置１００の構成を変更したものである。つまり、前記実施形態の輸送試験装置１００では、収容部１、振動発生装置２および空調装置３がそれぞれ別体に設けられたが、この変形例の輸送試験装置１００では、収容部１、振動発生装置２および空調装置３が一体に組まれている。図９は、変形例２に係る輸送試験装置１００の内部を前側から視て示す断面図である。図１０は、変形例２に係る輸送試験装置１００の内部を右側から視て示す断面図である。なお、この変形例では、前記実施形態の輸送試験装置１００と異なる点について説明する。

【0070】

具体的に、この輸送試験装置１００では、収容部１の筐体１１内に、振動発生装置２および空調装置３が配置されている。筐体１１は、前記実施形態と同様、略直方体状の箱型に形成された恒温槽を構成している。なお、筐体１１には、前壁としても機能する扉１１ｃが設けられている。筐体１１の内部空間は、仕切壁１７によって、前後方向に試験室１２と空調室１８とに仕切られている。

【0071】

振動発生装置２は、試験室１２に配置されている。試験室１２において、供試体Ｑは、振動発生装置２の振動台２２に載置され固定されている。つまり、この例では、振動台２２は供試体Ｑの載置台を兼ねている。この例においても、装置本体２１が振動台２２を振動させることにより、供試体Ｑが振動する。

【0072】

空調装置３は、空調室１８に配置されている。つまり、空調室１８には、冷却器３７、加熱器３８およびファン３９が設けられている。筐体１１内では、ファン３９が作動することで、試験室１２と空調室１８との間を空気が循環する。こうして、空気が循環することで、室内温度が温調されて、供試体Ｑの温度が制御される。試験室１２には、対象温度である室内温度（即ち、試験室１２内の空気の温度）を検出する温度センサ５６が設けられている。

【0073】

この例の輸送試験装置１００においても、前記実施形態と同様の輸送試験が行われる。つまり、輸送試験では、制御装置５によって、前記実施形態と同様の輸送試験方法が行われる。したがって、この輸送試験装置１００においても、輸送試験の再現性を向上させることができる。その他の構成、作用および効果は、前記実施形態と同様である。

【0074】

《その他の実施形態》
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

【0075】

例えば、輸送試験方法では、前処理および後処理の両方が含まれているが、何れか一方が省略されてもよい。

【0076】

試験室１２内の空気の温度を供試体Ｑの温度として代用したが、これに限定されない。つまり、供試体Ｑの温度を直接検出し又は供試体Ｑの熱容量等を模擬した疑似供試体の温度を対象温度として検出し、その検出した温度に基づいて空調装置３を制御するようにしてもよい。

【0077】

また、試験室１２内の空気の温度および供試体Ｑの温度の両方を対象温度として検出し、それら検出した温度に基づいて空調装置３を制御するようにしてもよい。この場合、例えば、前処理において室内温度および供試体Ｑの温度の両方が第２温度Ｔ２に到達すると、輸送振動の印加が行われる。

【0078】

前処理では、凍結保存されていた第１温度Ｔ１の供試体Ｑを第２温度Ｔ２まで加熱して解凍するようにしたが、これに限定されない。供試体Ｑの種類によっては、例えば、常温保存されていた第１温度Ｔ１（例えば、＋２０℃）の供試体Ｑを第２温度Ｔ２（例えば、－２０℃）まで急速冷凍または緩慢冷凍する前処理を行うようにしてもよい。

【0079】

輸送振動の印加においては、室内温度を一定の試験温度（即ち、第２温度Ｔ２）に制御するようにしたが、本開示の技術はこれに限らず、所定の試験温度に変化させるようにしてもよい。例えば、終了時には開始時の第２温度Ｔ２とは異なる試験温度となるように、対象温度を変化させてもよい。また、開始時と終了時に第２温度Ｔ２となるように、対象温度を変化させてもよい。なお、対象温度は、直線的または段階的に変化させてもよいし、例えば所定の下限温度と上限温度との間で繰り返し変化させてもよい。

【0080】

前処理および後処理においては、温度変化速度を一定に制御するようにしたが、本開示の技術はこれに限らず、例えば、対象温度を段階的に変化させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１００ 輸送試験装置
１ 収容部
２ 振動発生装置
３ 空調装置
５ 制御装置
１２ 試験室
Ｔ１ 第１温度
Ｔ２ 第２温度
Ｔ３ 第３温度
Ｑ 供試体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】