ホーム > 特許ランキング > ソニーグループ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023135794
(43)【公開日】2023-09-29
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/015 20060101AFI20230922BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
G06K7/015
G06K7/10 252
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022041064
(22)【出願日】2022-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】000002185
【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121131
【弁理士】
【氏名又は名称】西川 孝
(74)【代理人】
【識別番号】100082131
【弁理士】
【氏名又は名称】稲本 義雄
(74)【代理人】
【識別番号】100168686
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 勇介
(72)【発明者】
【氏名】高坂 拓実
(72)【発明者】
【氏名】成瀬 秀斗
(57)【要約】 （修正有）
【課題】近距離無線通信を行う対象の適切なかざし位置を特定可能とする情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理システムにおいて、情報処理装置１１は、自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行う通信部１５と、通信部の通信対象との通信状態に基づいて、通信状態が一定の条件を満たしたときの通信対象のかざし位置を適切であると判定する演算処理部１２と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】情報処理システムにおいて、情報処理装置１１は、自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行う通信部１５と、通信部の通信対象との通信状態に基づいて、通信状態が一定の条件を満たしたときの通信対象のかざし位置を適切であると判定する演算処理部１２と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行う通信部と、
前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する処理部と
を有する情報処理装置。
前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する処理部と
を有する情報処理装置。
【請求項2】
前記処理部は、前記通信部から前記通信対象に対して要求信号を送信し、前記要求信号に対する前記通信対象から前記通信部への応答信号の受信の成功及び失敗の検出結果に基づいて前記通信状態を検出する
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記通信部は、前記要求信号としてpollingコマンドを送信し、前記応答信号としてpollingレスポンスを受信する
請求項２に記載の情報処理装置。
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記処理部は、前記通信部から前記通信対象に対して前記要求信号を繰り返し送信し、前記応答信号の受信の成功が連続した回数に基づいて、前記通信状態を検出する
請求項２に記載の情報処理装置。
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記処理部は、前記成功が連続した回数が規定回数以上になった場合に、前記通信対象のかざし位置が適切であると判定する
請求項４に記載の情報処理装置。
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
表示部を有し、
前記処理部は、前記成功が連続した回数に応じて視覚的に変化するゲージを前記表示部に表示する
請求項４に記載の情報処理装置。
前記処理部は、前記成功が連続した回数に応じて視覚的に変化するゲージを前記表示部に表示する
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記処理部は、前記通信状態をユーザに提示する提示情報を生成する
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記処理部は、前記通信対象のかざし位置が適切であると判定したことをユーザに提示する情報を生成する
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項9】
表示部を有し、
前記処理部は、自装置を第１の情報処理装置として、第２の情報処理装置から取得したかざし位置情報に基づいて、前記かざし位置情報が示すかざし位置をユーザに対して提示するかざし位置提示画像を前記表示部に表示する
請求項１に記載の情報処理装置。
前記処理部は、自装置を第１の情報処理装置として、第２の情報処理装置から取得したかざし位置情報に基づいて、前記かざし位置情報が示すかざし位置をユーザに対して提示するかざし位置提示画像を前記表示部に表示する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記処理部は、前記かざし位置提示画像として、前記第１の情報処理装置の外観画像と、前記外観画像に対して前記かざし位置情報が示す前記かざし位置を示すマークとを含む画像を前記表示部に表示する
請求項９に記載の情報処理装置。
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記処理部は、前記マークを前記通信対象の中心を対向させる位置に表示させる
請求項１０に記載の情報処理装置。
請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項12】
前記処理部は、前記かざし位置提示画像における前記第１の情報処理装置の前記外観画像に対して前記通信対象の外観画像を前記かざし位置情報が示す前記かざし位置に重ねたかざし位置案内画像を前記表示部に表示する
請求項９に記載の情報処理装置。
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項13】
前記処理部は、前記かざし位置案内画像として、前記通信対象の前記外観画像を前記かざし位置情報が示す前記かざし位置の周辺で移動させたアニメーション画像を前記表示部に表示する
請求項１２に記載の情報処理装置。
請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項14】
前記処理部は、前記通信部から前記通信対象に対して要求信号を繰り返し送信し、前記要求信号に対する前記通信対象から前記通信部への応答信号の受信の成功及び失敗の検出結果に基づいて前記通信状態を検出し、
前記応答信号の受信が成功したことを検出した場合に、前記かざし位置案内画像における前記通信対象の前記外観画像の前記移動を停止させる
請求項１３に記載の情報処理装置。
前記応答信号の受信が成功したことを検出した場合に、前記かざし位置案内画像における前記通信対象の前記外観画像の前記移動を停止させる
請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項15】
前記処理部は、前記通信対象のかざし位置が適切であると判定した際の前記かざし位置を特定するかざし位置情報を、前記第２の情報処理装置に送信する
請求項９に記載の情報処理装置。
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項16】
前記通信対象は、非接触ICカードである
請求項１に記載の情報処理装置。
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項17】
情報処理装置の機種ごとに、前記情報処理装置が近距離無線通信を行う通信対象を前記情報処理装置に対してかざすべきかざし位置を特定するかざし位置情報が登録されたデータベースと、
自装置を第２の情報処理装置として、第１の情報処理装置に対して、前記第１の情報処理装置の機種に対応した前記かざし位置情報を前記第１の情報処理装置に送信する送信部と、
前記第１の情報処理装置が前記第２の情報処理装置からの前記かざし位置情報が示すかざし位置をユーザに提示した結果、実際に前記近距離無線通信が行われた際の前記通信対象のかざし位置を特定するかざし位置情報を前記第１の情報処理装置から受信する受信部と、
前記第１の情報処理装置からの前記かざし位置情報に基づいて、前記データベースに登録された前記かざし位置情報を更新する処理部と
を有する情報処理装置。
自装置を第２の情報処理装置として、第１の情報処理装置に対して、前記第１の情報処理装置の機種に対応した前記かざし位置情報を前記第１の情報処理装置に送信する送信部と、
前記第１の情報処理装置が前記第２の情報処理装置からの前記かざし位置情報が示すかざし位置をユーザに提示した結果、実際に前記近距離無線通信が行われた際の前記通信対象のかざし位置を特定するかざし位置情報を前記第１の情報処理装置から受信する受信部と、
前記第１の情報処理装置からの前記かざし位置情報に基づいて、前記データベースに登録された前記かざし位置情報を更新する処理部と
を有する情報処理装置。
【請求項18】
通信部と、
処理部と
を有する情報処理装置の
前記通信部が、自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行い、
前記処理部が、前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する
情報処理方法。
処理部と
を有する情報処理装置の
前記通信部が、自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行い、
前記処理部が、前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する
情報処理方法。
【請求項19】
コンピュータを
自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行う通信部と、
前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する処理部
として機能させるためのプログラム。
自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行う通信部と、
前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する処理部
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本技術は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関し、特に、近距離無線通信を行う対象の適切なかざし位置を特定できるようにした情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、カメラでとらえた近距離無線通信の対象のかざし位置（アンテナ）の位置を画面に表示し、適切なかざし位置へ誘導する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特願２０１８－５２８４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近距離無線通信における適切なかざし位置は通信対象のアンテナの位置からでは特定することができない場合がある。
【0005】
本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、近距離無線通信を行う対象の適切なかざし位置を特定できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本技術の第１の側面の情報処理装置、又は、プログラムは、自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行う通信部と、前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する処理部とを有する情報処理装置、又は、そのような情報処理装置として、コンピュータを機能させるためのプログラムである。
【0007】
本技術の第１の側面の情報処理方法は、通信部と、処理部とを有する情報処理装置の前記通信部が、自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行い、前記処理部が、前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する情報処理方法である。
【0008】
本技術の第１の側面の情報処理装置、及び、プログラムにおいては、かざされた通信対象との近距離無線通信における通信状態に基づいて、通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置が適切であると判定される。
【0009】
本技術の第２の側面の情報処理装置は、情報処理装置の機種ごとに、前記情報処理装置が近距離無線通信を行う通信対象を前記情報処理装置に対してかざすべきかざし位置を特定するかざし位置情報が登録されたデータベースと、自装置を第２の情報処理装置として、第１の情報処理装置に対して、前記第１の情報処理装置の機種に対応した前記かざし位置情報を前記第１の情報処理装置に送信する送信部と、前記第１の情報処理装置が前記第２の情報処理装置からの前記かざし位置情報が示す前記かざし位置をユーザに提示した結果、実際に前記近距離無線通信が行われた際の前記通信対象のかざし位置を特定するかざし位置情報を前記第１の情報処理装置から受信する受信部と、前記第１の情報処理装置からの前記かざし位置情報に基づいて、前記データベースに登録された前記かざし位置情報を更新する処理部とを有する情報処理装置である。
【0010】
本技術の第２の側面の情報処理装置においては、情報処理装置の機種ごとに、前記情報処理装置が近距離無線通信を行う通信対象を前記情報処理装置に対してかざすべきかざし位置を特定するかざし位置情報が登録され、自装置を第２の情報処理装置として、第１の情報処理装置に対して、前記第１の情報処理装置の機種に対応した前記かざし位置情報が前記第１の情報処理装置に送信され、前記第１の情報処理装置が前記第２の情報処理装置からの前記かざし位置情報が示す前記かざし位置をユーザに提示した結果、実際に前記近距離無線通信が行われた際の前記通信対象のかざし位置を特定するかざし位置情報が前記第１の情報処理装置から受信され、前記第１の情報処理装置からの前記かざし位置情報に基づいて、前記データベースに登録された前記かざし位置情報が更新される。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本技術が適用された実施の形態に係る情報処理システムの構成例を示したブロック図である。
【図3】かざし位置情報のデータベースの作成の様子を表した図である。
【図4】かざし位置情報の表示例を示した図である。
【図5】かざし位置情報の表示例を示した図である。
【図6】かざし位置案内画像を例示した図である。
【図7】かざし位置案内画像を例示した図である。
【図8】pollingコマンドに対するpollingレスポンスの受信の成功又は失敗の一例を示した図である。
【図9】pollingレスポンスの連続受信回数の表示例を示した図である。
【図10】フィードバック入力画面を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら本技術の実施の形態について説明する。
【0013】
＜＜本実施の形態に係る情報処理システム＞＞
図１は、本技術が適用された実施の形態に係る情報処理システムの構成例を示したブロック図である。情報処理システム１は、情報処理装置１１（第１の情報処理装置）、サーバ２１（第２の情報処理装置）、及びカード３１を有する。情報処理装置１１とサーバ２１とは、例えば、ネットワークを介して通信を行う。ネットワークとしては、例えば、LAN（Local Area Network）やWAN（Wide Area Network）のような有線通信網、移動通信網や無線LAN（WLAN：Wireless Local Area Network）のような無線通信網、又は複合通信網を含むことができる。ネットワークとしては、TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などの通信プロトコルを用いたインターネットを含むことができる。
図１は、本技術が適用された実施の形態に係る情報処理システムの構成例を示したブロック図である。情報処理システム１は、情報処理装置１１（第１の情報処理装置）、サーバ２１（第２の情報処理装置）、及びカード３１を有する。情報処理装置１１とサーバ２１とは、例えば、ネットワークを介して通信を行う。ネットワークとしては、例えば、LAN（Local Area Network）やWAN（Wide Area Network）のような有線通信網、移動通信網や無線LAN（WLAN：Wireless Local Area Network）のような無線通信網、又は複合通信網を含むことができる。ネットワークとしては、TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などの通信プロトコルを用いたインターネットを含むことができる。
【0014】
情報処理装置１１と非接触ICカード３１（以下、ICカード３１又はカード３１ともいう）とは、近距離無線通信（NFC：Near field communication）を行う。NFCでは、例えば13.56［MHz］など所定の周波数の磁界（搬送波）を用いて通信が行われる。
【0015】
なお、本実施形態に係る情報処理システム１は、サーバ２１と個別に通信を行う任意の数の情報処理装置１１が含まれるが、図１では、それらの情報処理装置１１のうちの１つが示されている。また、情報処理装置１１がNFCにより接続する通信対象は必ずしも非接触ICカードに限定されないが、本実施の形態では非接触ICカードであることする。
【0016】
情報処理装置１１は、例えば、スマートフォンのような端末装置であり、インストールされたソフトウェア（アプリケーション）に含まれるプログラムが実行されることにより、情報処理システム１の情報処理装置１１としての一連の処理が行われる。ただし、情報処理装置１１の一連の処理の一部又は全てをハードウェアによって行う場合であってもよい。また、本実施の形態では、情報処理装置１１が主にスマートフォンである場合を想定するが、情報処理装置１１は非接触ICカード等の通信対象と近距離無線通信を行う機能を有する任意の装置であってよく、例えばPOS（Point Of Sales）端末のような装置であってよい。また、情報処理装置１１は、全体が一体の装置であってもよいし、複数の別体の装置からなる装置であってもよい。情報処理装置１１は、演算処理部１２、表示部１３、入力部１４、通信部１５、記憶部１６、CLF（Contactless Front End）１７、アンテナ１８、及びSE（Secure Element）１９を有する。
【0017】
演算処理部１２は、CPU（Central Processing Unit）やMPU（Micro Processing Unit）を含み、記憶部１６に記憶されたプログラム等の各種データを読み出して各種処理を実行する。表示部１３は、液晶や有機EL（Electro-Luminescence)等のディスプレイに演算処理部１２から供給された各種情報を表示する。入力部１４は、ディスプレイに設置されたタッチパネル、ボタン、キー、ダイヤルなどの入力装置によりユーザの操作を検出し、検出したユーザの操作を演算処理部１２に供給する。通信部１５は、ネットワークを介してサーバ２１等の外部装置との通信を制御し、演算処理部１２と外部装置との間の各種データの送受信を行う。記憶部１６は、演算処理部１２が使用するプログラム、演算パラメータなどの各種データを記憶する。演算処理部１２がデータの書き込み又は読み出しを行うことが可能な全てのメモリは記憶部１６として一括して表されている。記憶部１６に含まれるメモリは、例えば、ROM（Read Only Memory）、RAM（Random Access Memory）、EEPROM（Electronically Erasable and Programmable ROM）、磁気記録媒体等の任意の種類のメモリであってよい。CLF１７は、カード３１と非接触通信を制御する非接触通信デバイス（モジュール）である。CLF１７は、例えば、近距離無線通信の標準規格であるNFC（NFCフォーラム仕様）に準拠し、非接触ICカードの規格であるISO/IEC 14443 Type A/BやFeliCa（登録商標）技術方式等に準拠したICカード３１との非接触通信の制御を行う通信部である。なお、本明細書では、NFCフォーラム仕様に準拠した近距離無線通信をNFCということとする。ただし、本技術は、NFCフォーラム仕様に準拠しているか否かを問わず、情報処理装置１１と非接触ICカード（通信対象）とが非接触による近距離無線通信を行う場合に適用され得る。
【0018】
また、CLF１７は、例えば、3つのモードに対応したNFCの制御を行う。モードの種類としては、Reader/Writer（リーダ/ライタ）モード、Peer-to-Peer（P2P）モード、及び、Card Emulationモードがある。リーダ/ライタモードは、非接触ICカード等の通信対象（カード３１）に含まれるデータを読み書きするモードであり、P2Pモードは、NFC機能を有する機器同士で通信するモードであり、Card Emulationモードは、ICカードの機能をICカードとは別のデバイス（情報処理装置１１）で実現するモードである。本技術においては、CLF１７は、リーダ/ライタモードのみのNFCの制御を行う場合であってよく、以下において、CLF１７は、NFCのリーダ/ライタモードでカード３１に接続する場合に限定して説明する。アンテナ１８は、近接して配置されたカード３１とのNFCのための無線信号を送受信する。SE１９は、安全にデータを格納するメモリや暗号ロジック回路などを内蔵したICチップである。SE１９は、CLF１７がCard Emulationモードの場合に、情報処理装置１１がICカードとして機能するときのICカードに搭載されたSEとして役割を果たす。本技術では、CLF１７がCard EmulationモードでNFCを制御することを要件としないので、情報処理装置１１はSE１９を有していなくてもよく、詳細な説明は省略する。
【0019】
サーバ２１は、例えば、汎用のコンピュータであり、インストールされたソフトウェアに含まれるプログラムが実行されることにより、情報処理システム１のサーバ２１としての一連の処理が行われる。ただし、サーバ２１の一連の処理の一部又は全てをハードウェアによって行う場合であってもよい。サーバ２１は、演算処理部２２、表示部２３、入力部２４、通信部２５、及び、記憶部２６を有する。
【0020】
演算処理部２２は、CPU（Central Processing Unit）を含み、記憶部２６に記憶されたプログラム等の各種データを読み出して各種処理を実行する。表示部２３は、液晶や有機EL（Electro-Luminescence)等のディスプレイに演算処理部２２から供給された各種情報を表示する。入力部２４は、キーボード、ディスプレイに設置されたタッチパネル等の入力装置によりユーザの操作を検出し、検出したユーザの操作を演算処理部２２に供給する。通信部２５は、ネットワークを介して情報処理装置１１等の外部装置との通信を制御し、演算処理部２２と外部装置との間の各種データの送受信を行う。記憶部２６は、演算処理部２２が使用するプログラム、演算パラメータなどの各種データを記憶する。演算処理部２２がデータの書き込み又は読み出しを行うことが可能な全てのメモリは記憶部２６として一括して表されている。記憶部２６に含まれるメモリは、例えば、ROM（Read Only Memory）、RAM（Random Access Memory）、EEPROM（Electronically Erasable and Programmable ROM）、磁気記録媒体等の任意の種類のメモリであってよい。
【0021】
＜情報処理システム１の処理＞
（データベースの作成）
図２は、図１の情報処理システム１において、情報処理装置１１の一形態であるスマートフォン（スマホ）、サーバ２１、及び、カード３１の処理の流れを示したシーケンス図である。以下、図２のシーケンス図に従って本技術の説明を行う。なお、以下において、情報処理装置１１は、スマートフォンであるとして、着目する１つのスマートフォンをスマートフォン１１で表すこととする。ただし、情報処理装置１１は、スマートフォンに限らず、図１の情報処理装置１１の構成要素を有する任意の装置又はシステムであってよい。
（データベースの作成）
図２は、図１の情報処理システム１において、情報処理装置１１の一形態であるスマートフォン（スマホ）、サーバ２１、及び、カード３１の処理の流れを示したシーケンス図である。以下、図２のシーケンス図に従って本技術の説明を行う。なお、以下において、情報処理装置１１は、スマートフォンであるとして、着目する１つのスマートフォンをスマートフォン１１で表すこととする。ただし、情報処理装置１１は、スマートフォンに限らず、図１の情報処理装置１１の構成要素を有する任意の装置又はシステムであってよい。
【0022】
図２において、サーバ２１は、スマートフォンの機種ごとのかざし位置情報が登録されたデータベースを作成する。作成されたデータベースは記憶部２６に保存される（ステップＳ１）。かざし位置は、NFCを利用する際にユーザがスマートフォン１１に対して近接させたカード３１のスマートフォン１１に対する位置（スマートフォン１１とカード３１との相対的な位置）を表す。スマートフォン１１に搭載されたNFC用のアンテナ１８の位置等は、機種によって異なる。そのため、スマートフォン１１とカード３１とが適切にNFCで接続されるための適切なかざし位置（以下、単に適切なかざし位置という）は、スマートフォン１１の機種によって異なる。サーバ２１で作成されるデータベースは、スマートフォンの機種ごとのかざし位置情報からなり、かざし位置情報は、適切なかざし位置を特定し、かつ、適切なかざし位置をユーザに提示するための情報を含む。スマートフォンの機種ごとのかざし位置情報は、例えば、データベース作成者の作業によりサーバ２１に入力される。なお、適切なかざし位置とは、スマートフォン１１とカード３１とのNFCでの通信状態が所定の条件（一定の条件）を満たした良好な状態となるカード３１のかざし位置を表す。サーバ２１においてデータベースに登録されるかざし位置情報におけるかざし位置は、適切なかざし位置の候補としてカード３１をかざすべきかざし位置をユーザに提示するものであり、必ずしも適切なかざし位置とは限らないが、データベースに登録されるかざし位置情報におけるかざし位置を適切なかざし位置ということとする。
【0023】
図３は、かざし位置情報のデータベースの作成の様子を表した図である。図３（Ａ）において、データベース作成者は、例えば、サーバ２１を使用して、又は、サーバ２１に接続可能な端末装置を使用して、データベースに登録するスマートフォンの機種に対応した取扱説明書５１を電子データとしてインターネット上のサイト等から取得する。データベース作成者は、取得した取扱説明書５１を参照して、かざし位置情報を取得し、サーバ２１のデータベースに登録する。データベースに登録するかざし位置情報の内容としては、スマートフォンの表面側の機種画像（外観画像）、スマートフォンのサイズ（外形寸法）に対する適切なかざし位置の縦横の割合（以下、かざし位置特定情報ともいう）、及び、カード３１を適切にかざすスマートフォンの面（かざし面）が表面側か裏面側かを示すかざし面の情報（かざし面情報）を含む。
【0024】
スマートフォンの機種画像については、カメラで撮影したスマートフォンの実物の写真をサーバ２１に入力してもよく、取扱説明書５１から取得する場合に限らない。また、かざし位置情報は、スマートフォンのメーカ等から直接的に取得してもよく、特定の方法で取得する場合に限らない。例えば、データベース作成者が、データベースにかざし位置情報を登録する機種の実機を用いて、適切なかざし位置等を実測してデータベースを作成する場合であってもよい。
【0025】
（かざし位置提示画像６１Ａ、６１Ｂ）
図３（Ｂ）及び（Ｃ）には、それぞれ異なる機種Ａ、及びＢのスマートフォンに関して、それぞれに対応した取扱説明書５１等から取得された機種Ａ、及び機種Ｂのそれぞれのかざし位置情報の内容が例示されている。
図３（Ｂ）及び（Ｃ）には、それぞれ異なる機種Ａ、及びＢのスマートフォンに関して、それぞれに対応した取扱説明書５１等から取得された機種Ａ、及び機種Ｂのそれぞれのかざし位置情報の内容が例示されている。
【0026】
図３（Ｂ）に示された機種Ａのかざし位置情報において、かざし位置提示画像６１Ａは、機種画像６２Ａと、かざし位置マーク６３Ａとから構成された画像である。機種画像６２Ａは、機種Ａの表面側の機種画像であり、データベースに登録された機種Ａの機種画像である。かざし位置マーク６３Ａは、機種画像６２Ａ上に合成された×印の画像である。かざし位置マーク６３Ａは、データベースに登録された機種Ａのかざし位置特定情報により特定される位置を表す。例えば、かざし位置特定情報として、縦方向の割合が1:16、横方向の割合が1:9という情報が登録されている場合、機種画像６２Ａにおいて上端から下端までの間を1:16に分割し、かつ、左端から右端までの間を1:9に分割する位置にかざし位置マーク６３Ａが合成される。図３（Ｂ）には、データベースにかざし位置情報として登録されたかざし面情報が表面であることを「表」という情報で表されている。なお、かざし位置提示画像６１Ａは、データベースにかざし位置情報として登録された機種Ａの機種画像と、かざし位置特定情報とに基づいて、最終的にユーザに提示される画像として生成されるので、かざし位置提示画像６１Ａは、かざし位置情報として事前に生成されてデータベースに登録されるようにしてもよい。また、かざし位置特定情報は、スマートフォンの機種画像上に設定された座標系における適切なかざし位置を示す座標などであってもよく、適切なかざし位置を特定する情報であればよい。
【0027】
図３（Ｃ）に示された機種Ｂのかざし位置情報においても、機種Ａと同様に、データベースにかざし位置情報として登録された機種Ｂの機種画像６２Ｂとかざし位置マーク６３Ｂとから構成されたかざし位置提示画像６１Ｂと、かざし面情報（裏面）とが示されている。かざし位置マーク６３Ｂは、かざし位置特定情報として、縦方向の割合が1:1、横方向の割合が1:1という情報が登録されている場合を表し、機種画像６２Ｂの中心に合成されている。
【0028】
ここで、適切なかざし位置は、例えば、NFCのためのアンテナ１８が設置されている位置、取扱説明書などでメーカが指定する位置等に基づいて決定される。一方、カード３１においてNFCに使用されるアンテナは、一般にカード３１の周縁部に沿って環状に配置されているので、カード３１の中心がスマートフォン１１の適切なかざし位置に対向するようにかざすことで適切にNFCが行われる（NFCの通信状態が良好となる）と考えられる。即ち、適切なかざし位置は、スマートフォン１１に対してカード３１をかざしてNFCを利用する際において、カード３１の中心を対向させる位置を表す。ただし、データベースにかざし位置特定情報として登録された適切なかざし位置が正しくない場合（アンテナ１８が設置されている位置が適切なかざし位置ではない場合を含む）や、カード３１のアンテナの配置がカード３１の周縁部ではない場合等においては、適切なかざし位置にカード３１の中心を対向させても適切にNFCが行われない場合が生じ得る。その場合には、後述の処理により、適切にNFCが行われた際のカード３１の中心に対応するスマートフォン１１の位置が適切なかざし位置として修正される。
【0029】
以上のように図２のステップＳ１において、サーバ２１が多様な機種に関するかざし位置情報を登録したデータベースを作成し、記憶部２６に保存していることとする。
【0030】
所定のユーザが所有するスマートフォン１１において、演算処理部１２は、入力部１４に対するユーザの入力操作に従って、NFCを利用する所定のアプリケーション（以下、アプリという）を起動したとする（ステップＳ２）。このとき、演算処理部１２は、スマートフォン１１がNFCに対応しているか否かを判断する（ステップＳ３）。スマートフォン１１がNFCに対応していないと判断された場合には、演算処理部１２は、表示部１３にその旨を表示し、NFCが使用できない旨をユーザに通知する。スマートフォン１１がNFCに対応していない場合の処理については、特定の処理内容に限定されず、詳細な説明を省略する。
【0031】
スマートフォン１１がNFCに対応していると判断された場合には、演算処理部１２は、NFCのオン/オフ（有効又は無効）を判断する（ステップＳ４）。NFCがオンされていないと判断された場合には、NFCをオンに切り替える案内画面を表示部１３に表示し、ユーザにNFCをオンにするように促す。NFCがオンされない場合の処理については、特定の処理内容に限定されず、詳細な説明を省略する。
【0032】
NFCがオンされていると判断された場合には、演算処理部１２は、ユーザによりスマートフォン１１の記憶部１６にかざし位置情報が保存済みか否かを確認する（ステップＳ５）。かざし位置情報が保存済みであることを確認した場合には、ステップＳ６乃至ステップＳ９をスキップしてステップＳ１０に進む。かざし位置情報が保存済みでないことを確認した場合には、演算処理部１２は、サーバ２１に対して、自装置の機種を特定する機種情報を通信部１５を介してサーバ２１に送信する（ステップＳ６）。サーバ２１では、演算処理部２２は、通信部２５を介してスマートフォン１１から機種情報を受信すると、スマートフォン１１の機種を認識し、かざし位置情報のデータベースの中から、スマートフォン１１の機種に関するかざし位置情報を検索する（ステップＳ７）。検索の結果、演算処理部２２は、スマートフォン１１の機種に関するかざし位置情報を通信部２５を介してスマートフォン１１に送信する（ステップＳ８）。スマートフォン１１の機種に関するかざし位置情報が検出されない場合には、演算処理部２２は、かざし位置情報が存在しない旨を通信部２５を介してスマートフォン１１に送信する。なお、サーバ２１の演算処理部２２は、ステップＳ６のように、かざし位置情報を取得するために（かざし位置情報の問合せのために）任意の機種のスマートフォンから機種情報が送信されてきた場合に、その機種情報を問合せ履歴情報として記憶部２６に記憶するようにしてもよい。その場合に、例えば、サーバ２１の管理者が、かざし位置情報のデータベースに対して新たにかざし位置情報を追加するときの指標として問合せ履歴情報を利用することができる。具体的には、演算部２２は、サーバ２１の管理者がかざし位置情報のデータベースに対して新たにかざし位置情報を追加するとき等において、その問合せ履歴情報を参照し、かざし位置情報がデータベースに未登録の機種のうち、かざし位置情報の問合せ回数が多い機種を優先してかざし位置情報をデータベースに追加するように促す提示を管理者に対して行うことができる。
【0033】
スマートフォン１１では、演算処理部１２は、サーバ２１から通信部１５を介してかざし位置情報が存在しない旨の通知を受信した場合には、かざし位置情報がサーバ２１のデータベースに未登録である旨を表示部１３に表示し、ユーザに通知する（ステップＳ９）。この場合の処理は、ステップＳ１０及びステップＳ１１をスキップしてステップＳ１２に進む。
【0034】
一方、演算処理部１２は、サーバ２１から通信部１５を介してかざし位置情報を受信した場合には、かざし位置情報を表示部１３に表示し（ステップＳ１０）、かざし位置情報のアニメーション表示を開始する（ステップＳ１１）。また、演算処理部１２は、ステップＳ５において、かざし位置情報が保存済みであることを確認した場合には、サーバ２１からかざし位置情報を取得することなく、記憶部１６に保存されているかざし位置情報を表示部１３に表示し（ステップＳ１０）、かざし位置情報のアニメーション表示を開始する（ステップＳ１１）。
【0035】
（かざし位置情報の表示例）
図４及び図５は、かざし位置情報の表示例を示した図である。図４は、スマートフォン１１が図３（Ｂ）の機種Ａである場合を表し、スマートフォン１１をスマートフォン７１Ａとして表す。図５は、スマートフォン１１が図３（Ｃ）の機種Ｂである場合を表し、スマートフォン１１をスマートフォン７１Ｂとして表す。
図４及び図５は、かざし位置情報の表示例を示した図である。図４は、スマートフォン１１が図３（Ｂ）の機種Ａである場合を表し、スマートフォン１１をスマートフォン７１Ａとして表す。図５は、スマートフォン１１が図３（Ｃ）の機種Ｂである場合を表し、スマートフォン１１をスマートフォン７１Ｂとして表す。
【0036】
図４において、機種Ａのスマートフォン７１Ａの画面７２Ａ（表示部１３）には、図２のステップＳ２で起動されたアプリにおける画面が表示され、その画面７２Ａ上にかざし位置情報としてかざし位置案内画像８１Ａが表示される。かざし位置情報としてのかざし位置案内画像８１Ａが表示される画面７２Ａは、アプリの種類やカード３１の利用形態によって異なり、図４の画面は一例である。図４の画面７２Ａは、例えば、アプリを使用するためのユーザネームとパスワードと入力するログイン画面である。そのログイン画面には、ユーザネームとパスワードとをスマートフォン７１Ａ（１１）の入力部１４からユーザが手動で入力するための入力欄の領域（画面上部）が含まれる。また、ログイン画面には、ユーザネームとパスワードとをユーザが手動で入力してログインする代わりに、カード３１に記憶されているユーザの識別情報をNFCを用いて読み取らせてログインすることが可能であることを通知する領域（画面下部）が含まれる。その後者の領域にかざし位置情報としてのかざし位置案内画像８１Ａが表示される。かざし位置案内画像８１Ａについては後述する。
【0037】
図５において、機種Ｂのスマートフォン７１Ｂの画面７２Ｂ（表示部１３）においても図４と同様にかざし位置情報としてのかざし位置案内画像８１Ｂが表示される。かざし位置案内画像８１Ｂが表示される画面７２Ｂについては図４のログイン画面と同様であるので説明を省略する。かざし位置案内画像８１Ｂについては後述する。
【0038】
図６は、図４の機種Ａのスマートフォン７１Ａの画面７２Ａに表示されるかざし位置情報としてのかざし位置案内画像８１Ａを例示した図である。図６において、かざし位置案内画像８１Ａは、図３（Ｂ）に示したかざし位置提示画像６１Ａとカード３１を表すカード画像９１とを有する。かざし位置提示画像６１Ａは、機種Ａの表面側の外観画像である機種画像６２Ａと、適切なかざし位置を示した×印のかざし位置マーク６３Ａとからなる。なお、適切なかざし位置を示すかざし位置マーク６３Ａは、×印に限定されず、他の形状のマークであってもよいし、かざし位置マーク６３Ａ自体が描画されない場合であってもよい。かざし位置提示画像６１Ａは、サーバ２１から取得したかざし位置情報、又は、記憶部１６に保存済みのかざし位置情報に含まれる機種画像、かざし位置特定情報、及びかざし面情報のうち、機種画像及びかざし位置特定情報に基づいて生成される。かざし位置提示画像６１Ａは、機種画像及びかざし位置特定情報に基づいて、サーバ２１で生成されてかざし位置情報としてスマートフォン７１Ａに供給される場合であってもよいし、スマートフォン７１Ａで生成される場合であってもよい。スマートフォン７１Ａにかざし位置情報を保存する際には、かざし位置情報として、かざし位置提示画像６１Ａが保存されるようにしてもよい。
【0039】
また、演算処理部１２でのかざし位置提示画像６１Ａの生成を容易にするために、機種ごとに応じた機種画像６２Ａのピクセル数割合や使用できる画面範囲をデータベースに登録されたかざし位置情報としてサーバ２１からスマートフォン１１に送信するようにしてもよい。
【0040】
カード画像９１は、その中心がかざし位置マーク６３Ａと一致する位置に描画されると共に、かざし位置情報のかざし面情報に基づいて、かざし位置提示画像６１Ａに対して前側（手前側）又は後側（奥側）に重ねて描画される。即ち、かざし面情報が表面である場合には、カード画像９１がかざし位置提示画像６１Ａの前側に重ねて描画され、カード３１の適切なかざし位置がスマートフォン７１Ａの表面側であることが提示される。なお、この場合、カード画像９１は半透明で描画され、かざし位置提示画像６１Ａのカード画像９１に重なる領域が半透明のカード画像９１と重ねて描画される。かざし面情報が裏面である場合には、カード画像９１がかざし位置提示画像６１Ａの後側に重ねて描画され、カード３１の適切なかざし位置がスマートフォン７１Ａの裏面側であることが提示される。なお、かざし面情報が表面である場合と裏面である場合におけるかざし位置提示画像６１Ａに対するカード画像９１の描画形態は特定の形態に限定されない。例えば、前者の場合に半透明のカード画像９１ではなく、不透明なカード画像９１をかざし位置提示画像６１Ａの前側に描画してもよいし、それ以外の形態であってもよい。図６のかざし位置案内画像８１Ａは、機種Ａのかざし面情報が表面である場合を表し、カード画像９１がかざし位置提示画像６１Ａの前側に重ねて描画され、適切なかざし位置がスマートフォン７１Ａの表面側であることを表す。
【0041】
また、カード画像９１は、ステップＳ１１のかざし位置情報のアニメーション表示において、カード画像９１の中心がかざし位置マーク６３Ａと一致する位置を基準位置として、基準位置の周辺を上下方向及び左右方向に移動する。例えば、かざし位置マーク６３Ａに対してカード画像９１の画像領域が重なる範囲内で、カード画像９１が上下方向及び左右方向に移動する。
【0042】
かざし位置案内画像９１Ａによれば、ユーザは、スマートフォン７１Ａに対してNFCで接続するカード３１の適切なかざし位置を視覚的に容易に認識することができる。また、かざし位置提示画像６１Ａに対してカード画像９１を移動させるアニメーション表示を行うことで、適切なかざし位置が必ずしも基準位置（カード３１の中心をかざし位置マーク６３Ａに対向させた位置）ではなく、基準位置の周辺であることをユーザに示唆することができ、ユーザに対してカード３１を基準位置の周辺で動かすように誘導することができる。
【0043】
図７は、図５の機種Ｂのスマートフォン７１Ｂの画面７２Ｂに表示されるかざし位置情報としてのかざし位置案内画像８１Ｂを例示した図である。かざし位置案内画像８１Ｂは、図６の機種Ａにおけるかざし位置案内画像８１Ａと略同様の構成を有するので、適宜説明を省略する。図７において、かざし位置案内画像８１Ｂは、図３（Ｃ）に示したかざし位置提示画像６１Ｂとカード３１を表すカード画像９１とを有する。かざし位置提示画像６１Ｂは、機種Ｂの表面側の外観画像である機種画像６２Ｂと、×印のかざし位置マーク６３Ｂとからなる。なお、適切なかざし位置を示すかざし位置マーク６３Ｂは、×印に限定されず、他の形状のマークであってもよいし、かざし位置マーク６３Ｂ自体が描画されない場合であってもよい。かざし位置提示画像６１Ｂは、サーバ２１から取得したかざし位置情報、又は、記憶部１６に保存済みのかざし位置情報に含まれる機種画像、かざし位置特定情報、及びかざし面情報のうち、機種画像及びかざし位置特定情報に基づいて生成される。
【0044】
カード画像９１は、その中心がかざし位置マーク６３Ａと一致する位置に描画されると共に、かざし位置情報のかざし面情報に基づいて、かざし位置提示画像６１Ｂに対して前側又は後側に重ねて描画される。図７のかざし位置案内画像８１Ｂは、機種Ｂのかざし面情報が裏面である場合を表し、カード画像９１がかざし位置提示画像６１Ｂの後側に重ねて描画され、適切なかざし位置がスマートフォン７１Ｂの裏面側であることを表す。
【0045】
また、カード画像９１は、図６の機種Ａのかざし位置案内画像８１Ａと同様に、ステップＳ１１のかざし位置情報のアニメーション表示において、カード画像９１の中心がかざし位置マーク６３Ｂと一致する位置を基準位置として、基準位置の周辺を上下方向及び左右方向に移動する。
【0046】
かざし位置案内画像９１Ｂによれば、ユーザは、スマートフォン７１Ｂに対してNFCで接続するカード３１の適切なかざし位置を視覚的に容易に認識することができる。また、かざし位置提示画像６１Ｂに対してカード画像９１を移動させるアニメーション表示を行うことで、適切なかざし位置が必ずしも基準位置（カード３１の中心をかざし位置マーク６３Ｂに対向させた位置）ではなく、基準位置の周辺であることをユーザに示唆することができ、ユーザに対してカード３１を基準位置の周辺で動かすように誘導することができる。
【0047】
（かざし位置の適切さの評価）
図２において、スマートフォン１１の演算処理部１２は、ステップＳ１０及びステップＳ１１により、図４及び図５のように表示部１３へのかざし位置情報の表示、及び、かざし位置情報のアニメーション表示を開始すると、CLF１７に対してpollingコマンドのオン（送信）を指示する（ステップＳ１２）。CLF１７は、アンテナ１８を介してNFCによるpollingコマンドの送信を開始する（ステップＳ１３)。pollingコマンドは、アンテナ１８に近接する非接触ICカードを捕捉及び特定するためのコマンドである。pollingコマンドは周期的に繰り返し送信される。
図２において、スマートフォン１１の演算処理部１２は、ステップＳ１０及びステップＳ１１により、図４及び図５のように表示部１３へのかざし位置情報の表示、及び、かざし位置情報のアニメーション表示を開始すると、CLF１７に対してpollingコマンドのオン（送信）を指示する（ステップＳ１２）。CLF１７は、アンテナ１８を介してNFCによるpollingコマンドの送信を開始する（ステップＳ１３)。pollingコマンドは、アンテナ１８に近接する非接触ICカードを捕捉及び特定するためのコマンドである。pollingコマンドは周期的に繰り返し送信される。
【0048】
カード３１がスマートフォン１１に近接されてpollingコマンドを受信した場合、カード３１は、NFCによるpollingレスポンスを送信する（ステップＳ１４）。pollingレスポンスは、例えば、製造者コード及びカード識別番号からなるIDm（製造ID/Manufacture ID）やICチップの種類や性能を識別するPMm(製造パラメータ/Manufacture Parameter)等のpollingコマンドを受信したICカードを特定する情報を含む。スマートフォン１１からカード３１へのpollingコマンドへの送信が繰り返し行われている間、スマートフォン１１の演算処理部１２は、カード３１がpollingコマンドを受信するごとに送信するpollingレスポンスをCLF１７が連続して受信した回数（連続受信回数）をカウントする。例えば、図８に示すように、スマートフォン１１（CLF１７）から送信されたpollingコマンドに対してカード３１から送信されたpollingレスポンスをスマートフォン１１（CLF１７）が正しく受信した場合を成功とし、pollingレスポンスをスマートフォン１１（CLF１７）が正しく受信できなかった場合を失敗とする。演算処理部１２は、成功を１回検出すると、カウント値を１だけ増加させ、失敗を検出するとカウント値を０にリセットする。これにより、演算処理部１２は、連続して成功した回数（pollingレスポンスの連続受信回数）をカウント値により取得する。図８の例では、スマートフォン１１からカード３１へのpollingコマンドへの送信ごとに、カード３１から送信されたpollingレスポンスの受信が、失敗、失敗、成功、失敗、成功、成功、成功の順に検出されている。この場合に、pollingレスポンスの連続受信回数は、0、0、1、0、0、1、2、3の順に変化する。このように検出される連続受信回数は、NFCの通信状態を表しており、カード３１の現在のかざし位置の適切さを通信状態に基づいて評価する値となる。カード３１の現在のかざし位置が適切なかざし位置であるか否かは、NFCの通信状態が良好か否かによって判定することができるので、連続受信回数を用いて判定することができる。即ち、連続受信回数の到達値が大きい程、NFCの通信状態が良好であり、かざし位置の適切さは高い。したがって、適切なかざし位置とは、連続受信回数が予め決められた規定回数以上であるという通信状態に関する条件を満たしたときのかざし位置と定義することができる。
【0049】
図２において、演算処理部１２は、pollingレスポンスの受信の成功を検出したときには、かざし位置情報のアニメーション表示を停止させる（ステップＳ１６）。このとき、演算処理部１２は、図６及び図７に例示したかざし位置情報としてのかざし位置案内画像８１Ａ、８１Ｂのカード画像９１を、成功を検出したときの位置に静止させた状態で表示する。これにより、ユーザに対してpollingレスポンスの受信の成功を検出したこと、即ち、カード３１の現在のかざし位置が適切なかざし位置である可能性が高いことを通知し、カード３１を現在のかざし位置で静止させるように促す。演算処理部１２は、pollingレスポンスの受信の失敗を検出したときには、かざし位置情報のアニメーション表示を再開させ（ステップＳ１６）、ユーザに対してカード３１を動かすように促す。
【0050】
なお、かざし位置の適切さの評価（NFCの通信状態の評価）は、pollingレスポンスの連続受信回数による場合に限らない。例えば、最新の所定回数分のpollingコマンドに対して（pollingレスポンスの受信可能な回数に対して）、pollingレスポンスの受信を成功した回数の割合（レスポンス成功率）に基づいて、かざし位置の適切さを評価する場合や、レスポンス成功率の移動平均に基づいて、かざし位置の適切さを評価する場合であってもよい。磁界インピーダンス検知機能を使用（Low Power Polling）し、カード３１をかざした際のインピーダンス値に基づいて、かざし位置の適切さを評価してもよい。
【0051】
（かざし位置の適切さの表示）
また、演算処理部１２は、pollingレスポンスの連続受信回数を表示部１３に表示する（ステップＳ１７）。連続受信回数の表示は、連続受信回数自体や規定回数に対する連続受信回数の割合（応答率）のような数値による場合であってもよいし、ゲージ（インジケータ）のような画像による場合であってもよく、特定の表示形態に限らない。
また、演算処理部１２は、pollingレスポンスの連続受信回数を表示部１３に表示する（ステップＳ１７）。連続受信回数の表示は、連続受信回数自体や規定回数に対する連続受信回数の割合（応答率）のような数値による場合であってもよいし、ゲージ（インジケータ）のような画像による場合であってもよく、特定の表示形態に限らない。
【0052】
図９は、pollingレスポンスの連続受信回数の表示例を示した図である。図９には、図４の機種Ａのスマートフォン７１Ａの画面７２Ａが示されている。その画面７２Ａのほぼ全体をゲージ枠として、連続受信回数の増加に伴い、元の背景色（第１背景色）と異なる背景色（第２背景色）の領域７３Ａ（インジケータ）の上端が画面７２Ａの下端部から上端部に向かって上昇する。連続受信回数が予め決められた所定の規定回数に到達すると、領域７３Ａの上端が画面７２Ａの上端部に到達し、画面７２Ａのほぼ全体の背景色が第２背景色となる。これによれば、ユーザは、カード３１の現在のかざし位置の適切さを視覚的に容易に認識することができる。
【0053】
なお、図９のように視覚的にpollingレスポンスの連続受信回数を表示する以外に、音声や振動を使用して連続受信回数をユーザに提示してもよい。例えば、連続受信回数自体や規定回数に対する連続受信回数の割合（応答率）に応じてスマートフォン１１から出力される音の大きさや、スマートフォン１１に生じさせる振動の大きさを変化させるようにしてもよい。これによっても、ユーザは、カード３１の現在のかざし位置の適切さを容易に認識することができる。
【0054】
また、pollingレスポンスの最新の連続受信回数を表示する場合に限らず、過去からの連続受信回数の移動平均を表示してもよいし、pollingレスポンスの受信可能な回数（所定回数）に対して受信を成功した回数の割合の最新値などを表示してもよい。以下で説明する適切なかざし位置の確定の際に、pollingレスポンスの最新の連続受信回数ではなく、これらの値に基づいて適切なかざし位置を確定してもよい。なお、本実施の形態では、スマートフォン１１とカード３１との近距離無線通信としてNFC（NFCフォーラム仕様）に準拠したFeliCa（登録商標）の通信技術であるTYPE-Fを想定しているので、スマートフォン１１からカード３１へのpollingコマンドと、pollingコマンドに対する応答であるカード３１からスマートフォン１１へのpollingレスポンスとを用いて、かざし位置の適切さの評価や表示を行うこととしている。本技術は、スマートフォン１１とカード３１との間の近距離無線通信の方式（規格）に制限なく適用可能であり、その場合に、スマートフォン１１からカード３１への任意の種類の要求信号をpollingコマンドとみなし、その要求信号に対する応答信号をカード３１からスマートフォン１１へのpollingレスポンスとしてみなして、かざし位置の適切さの評価や表示を本実施の形態と同様にして行うことができる。言い換えると、本実施の形態では、スマートフォン１１からカード３１への任意の種類の要求信号をpollingコマンドと称し、その要求信号に対するカード３１からスマートフォン１１への応答信号をpollingレスポンスと称しているとみなしてもよい。
【0055】
（適切なかざし位置の確定）
図２において、演算処理部１２は、pollingレスポンスの連続受信回数と予め決められた規定回数とを比較する（ステップＳ１８）。例えば1秒間においてpollingレスポンスの受信可能な回数を数回（例えば2回）とする。pollingレスポンスの受信可能な回数は、pollingコマンドの送信回数に相当する。このとき、規定回数は10回程度とすることができる。ただし、規定回数はこれに限らない。連続受信回数が規定回数未満であると判定された場合には、演算処理部１２は、カード３１のかざし位置が適切ではないと判定し、ステップＳ１５乃至ステップＳ１８の処理を繰り返す。連続受信回数が規定回数以上であると判定された場合には、演算処理部１２は、そのときのカード３１のかざし位置を適切なかざし位置として確定する。なお、適切なかざし位置である旨をユーザに明示的に通知されるようにしてもよい。また、かざし位置の適切さの評価（NFCの通信状態の評価）を、pollingレスポンスの連続受信回数以外の方法に基づいて行う場合には、その評価結果を示す評価値と規定値とを比較し、評価値が規定値以上であると判定された場合に、そのときのカード３１のかざし位置が適切なかざし位置として確定する。適切なかざし位置を確定すると、演算処理部１２は、CLF１７に対してpollingコマンドのオフを指示し（ステップＳ１９）、pollingレスポンスの連続受信回数のカウントや、pollingレスポンスの連続受信回数の表示を終了する。
図２において、演算処理部１２は、pollingレスポンスの連続受信回数と予め決められた規定回数とを比較する（ステップＳ１８）。例えば1秒間においてpollingレスポンスの受信可能な回数を数回（例えば2回）とする。pollingレスポンスの受信可能な回数は、pollingコマンドの送信回数に相当する。このとき、規定回数は10回程度とすることができる。ただし、規定回数はこれに限らない。連続受信回数が規定回数未満であると判定された場合には、演算処理部１２は、カード３１のかざし位置が適切ではないと判定し、ステップＳ１５乃至ステップＳ１８の処理を繰り返す。連続受信回数が規定回数以上であると判定された場合には、演算処理部１２は、そのときのカード３１のかざし位置を適切なかざし位置として確定する。なお、適切なかざし位置である旨をユーザに明示的に通知されるようにしてもよい。また、かざし位置の適切さの評価（NFCの通信状態の評価）を、pollingレスポンスの連続受信回数以外の方法に基づいて行う場合には、その評価結果を示す評価値と規定値とを比較し、評価値が規定値以上であると判定された場合に、そのときのカード３１のかざし位置が適切なかざし位置として確定する。適切なかざし位置を確定すると、演算処理部１２は、CLF１７に対してpollingコマンドのオフを指示し（ステップＳ１９）、pollingレスポンスの連続受信回数のカウントや、pollingレスポンスの連続受信回数の表示を終了する。
【0056】
演算処理部１２は、pollingコマンドがオフされた後は、ステップＳ２で起動したアプリのプログラムに従ったサービスシーケンスを開始する（ステップＳ２０）。ステップＳ２で起動したアプリは、NFCを利用することが前提となるアプリであるので、詳細は省略するが、NFCにより、スマートフォン１１から各種コマンドがカード３１に送信され（ステップＳ２１）、それに対応した各種レスポンスがカード３１からスマートフォン１１に送信される（ステップＳ２２）。
【0057】
（かざし位置情報のフィードバック）
演算処理部１２は、ステップＳ２で起動したアプリが提供するサービス、又は、アプリが利用するサイト（サーバ）へのログインや認証を完了させると（ステップＳ２３）、スマートフォン１１のディスプレイ（画面）に、フィードバック入力画面を表示させる（ステップＳ２４）。フィードバック入力画面は、ユーザがかざし位置特定情報及びかざし面情報を入力する画面である。ユーザは、フィードバック入力画面においてかざし位置情報（かざし位置特定情報及びかざし面情報）を入力する（ステップＳ２５）。フィードバック入力画面においてユーザが入力したかざし位置特定情報及びかざし面情報は、サーバ２１のデータベースに登録されたかざし位置情報、又は、記憶部１６に保存済みのかざし位置情報の修正等に用いられる。
演算処理部１２は、ステップＳ２で起動したアプリが提供するサービス、又は、アプリが利用するサイト（サーバ）へのログインや認証を完了させると（ステップＳ２３）、スマートフォン１１のディスプレイ（画面）に、フィードバック入力画面を表示させる（ステップＳ２４）。フィードバック入力画面は、ユーザがかざし位置特定情報及びかざし面情報を入力する画面である。ユーザは、フィードバック入力画面においてかざし位置情報（かざし位置特定情報及びかざし面情報）を入力する（ステップＳ２５）。フィードバック入力画面においてユーザが入力したかざし位置特定情報及びかざし面情報は、サーバ２１のデータベースに登録されたかざし位置情報、又は、記憶部１６に保存済みのかざし位置情報の修正等に用いられる。
【0058】
図１０は、フィードバック入力画面を例示した図である。図１０には、スマートフォン１１として機種Ａのスマートフォン７１Ａが例示されている。なお、任意の機種のスマートフォンでのフィードバック入力画面は、図１０と同様であるので機種Ａのスマートフォン７１Ａでのフィードバック入力画面のみを説明する。図１０（Ａ）に示すように、スマートフォン７１Ａの画面７２Ａには、フィードバック入力画面としてカード画像９１が表示される。カード画像９１には中心を示す×印のマークが描画されている。ユーザは、画面７２Ａ上において、ドラッグ操作等によりカード画像９１の位置を動かし、ピンチ操作等でカード画像９１を拡大又は縮小する。これにより、図１０（Ｂ）に示すように、ユーザは、カード画像９１の大きさを、実際に使用したカード３１と合致させるようにし、かつ、カード画像９１の位置を、図２のステップＳ１８でpollingレスポンスの連続受信回数が規定回数以上であると判定されたときのカード３１のかざし位置に合致させるようにする。演算処理部１２は、ユーザにより操作されたカード画像９１の位置及び大きさに基づいて、カード画像９１の中心に対応するスマートフォン７１Ａにおける位置を特定する。仮にカード画像９１の中心が画面７２Ａの範囲外であっても、画面７２Ａの範囲内のカード画像９１からカード画像９１の中心に対応するスマートフォン７１Ａにおける位置を特定することができる。演算処理部１２は、特定した位置をユーザにより入力されたかざし位置特定情報とする。
【0059】
また、カード画像９１の位置及び大きさが確定されると、図１０（Ｂ）に示すように、フィードバック入力画面には、かざし面（カード位置）がスマートフォン７１Ａの表面側か裏面側かを選択する選択部が表示される。ユーザは、その選択部において、表か裏かを選択する。演算処理部１２は、選択された表又は裏の情報をユーザにより入力されたかざし面情報として取得する。
【0060】
図２において、ステップＳ２５により、かざし位置情報（かざし位置特定情報及びかざし面情報）が入力されると、演算処理部１２は、ユーザにより入力されたかざし位置情報を通信部１５を介してサーバ２１に送信する（ステップＳ２６）。なお、演算処理部１２は、ステップＳ６でのスマートフォン１１の機種情報の送信とは別に、かざし位置情報と併せてスマートフォン１１の機種情報もサーバ２１に送信してもよい。また、演算処理部１２は、カード３１の種類もかざし位置情報と併せてサーバ２１に送信してもよい。サーバ２１において、データベースとしてスマートフォン（情報処理装置１１）の機種ごとにかざし位置情報を生成するだけでなく、ICカード等の通信対象の種類ごとにかざし位置情報を生成する場合に、スマートフォン１１からのカード３１の種類の情報を有効に利用することができる。
【0061】
サーバ２１は、スマートフォン１１から受信したかざし位置情報（ユーザ入力のかざし位置情報）に基づいて、データベースに登録されているかざし位置情報（登録済みのかざし位置情報）を更新（修正）する。例えば、サーバ２１の演算処理部２２は、様々なユーザの様々な機種のスマートフォンから受信したユーザ入力のかざし位置情報（かざし位置特定情報及びかざし面情報）と、登録済みのかざし位置情報とを機種別に比較する。演算処理部２２は、登録済みのかざし位置情報に対して、ずれが大きいと判定されるユーザ入力のかざし位置情報の数、ユーザ入力のかざし位置情報の分布等に基づいて、ユーザ入力のかざし位置情報が信用できると判定した場合に、その機種に関するデータベースのかざし位置情報を更新する。
【0062】
登録済みのかざし位置情報に対して、ずれが大きいと判定される具体例としては、かざし位置特定情報について、登録済みのかざし位置情報であるかざし位置特定情報が特定するかざし位置と、ユーザ入力のかざし位置情報であるかざし位置特定情報が特定するかざし位置との距離が所定の閾値以上である場合には、ずれが大きいと判定される。ずれが大きいと判定されるユーザ入力のかざし位置特定情報の数が一定数以上存在し、かつ、それらが特定するかざし位置の分布が１つの位置の近傍に集中して存在するような場合には、ユーザ入力のかざし位置情報が信用できると判定される。この場合に、ユーザ入力のかざし位置特定情報が特定するかざし位置が集中する位置（例えば、平均的な位置や分布的にピークと推定される位置）を適切なかざし位置としてデータベースのかざし位置特定情報を更新する。
【0063】
登録済みのかざし位置情報に対して、ずれが大きいと判定される他の具体例としては、かざし面情報について、登録済みのかざし面情報に対してユーザ入力のかざし面情報が表と裏とで異なる場合には、ずれが大きいと判定される。ずれが大きいと判定されるユーザ入力のかざし面情報（表又は裏）が一定数以上存在する場合には、ユーザ入力のかざし面情報が信用できると判定し、データベースのかざし面情報を更新する。
【0064】
サーバ２１において、スマートフォン１１から受信したユーザ入力のかざし位置情報に基づいて、データベースに登録されているかざし位置情報（登録済みのかざし位置情報）を更新（修正）する方法は、上述の場合に限らない。例えば、サーバ２１は、様々なユーザのスマートフォン１１から受信したユーザ入力のかざし位置情報に対して機械学習やAI（Artificial Intelligence）を用いて、かざし位置特定情報（適切なかざし位置）やかざし面情報を推定し、データベースを更新することで、かざし位置情報の精度の向上を図るようにしてもよい。
【0065】
また、データベースに登録されたかざし位置情報（かざし位置特定情報）の適切なかざし位置に対して、意図的に異なる位置（所定距離ずらした位置）を適切なかざし位置として、スマートフォン１１に送信し、スマートフォン１１でのかざし位置情報としてのかざし位置案内画像８１Ａ、８１Ｂ（図６及び図７参照）の表示において、かざし位置マーク６３Ａ、６３Ｂをデータベースに登録されているかざし位置特定情報とは異なる位置に表示させるようにしてもよい。機種が同じスマートフォン１１であってもユーザが異なるスマートフォン１１には、それぞれ異なるかざし位置を送信する。この場合に、スマートフォン１１は、pollingレスポンスの連続受信回数が規定回数以上となるまでに要した時間、pollingレスポンスの受信を失敗した回数などの情報を記録し、サーバ２１に送信する。サーバ２１は、様々なユーザのスマートフォン１１から受信したそれらの情報に基づいて、データベースに登録されたかざし位置特定情報を、通信状態がより良好となるようなかざし位置に修正し、精度の向上を図ることができる。また、サーバ２１に対して、ユーザ入力のかざし位置情報をスマートフォン１１から送信することも不要となる。
【0066】
また、スマートフォン１１の演算処理部１２は、ステップＳ２５でユーザにより入力されたユーザ入力のかざし位置情報（かざし位置特定情報及びかざし面情報）を記憶部１６に保存する（ステップＳ２７）。かざし位置情報が記憶部１６にすでに保存されている場合には、記憶部１６のかざし位置情報を、ステップＳ２５でユーザにより入力されたユーザ入力のかざし位置情報に更新する。なお、機種画像が記憶部１６に保存されていない場合にはサーバ２１から取得した機種画像をかざし位置情報として保存する。記憶部１６に保存されたかざし位置情報は、次回からのアプリの実行時において、保存済みのかざし位置情報としてかざし位置案内画像８１Ａ、８１Ｂの生成に使用される。
【0067】
演算処理部１２は、ステップＳ２７の処理が終了すると、ステップＳ２で起動したアプリが提供するサービスの画面を表示部１３に表示させ（ステップＳ２８）、以後、サービスに応じた処理を行う。
【0068】
なお、以上の図２に示したシーケンス図では、ステップＳ２で起動されたアプリに対して、かざし位置情報を表示する処理、かざし位置の適切さを評価、かざし位置情報のサーバ２１へフィードバックする処理等のかざし位置に関する処理（プログラム）を組み込むことが必要となるが、起動したアプリにおいてNFCを使用する処理等が実行される際に、かざし位置に関する処理に自動的に切り替わるようにし、かざし位置に関する処理は、アプリに組み込まないようにしてもよい。
【0069】
＜構成の組み合わせ例＞
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行う通信部と、
前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する処理部と
を有する情報処理装置。
（２）
前記処理部は、前記通信部から前記通信対象に対して要求信号を送信し、前記要求信号に対する前記通信対象から前記通信部への応答信号の受信の成功及び失敗の検出結果に基づいて前記通信状態を検出する
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記通信部は、前記要求信号としてpollingコマンドを送信し、前記応答信号としてpollingレスポンスを受信する
前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記処理部は、前記通信部から前記通信対象に対して前記要求信号を繰り返し送信し、前記応答信号の受信の成功が連続した回数に基づいて、前記通信状態を検出する
前記（２）又は（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記処理部は、前記成功が連続した回数が規定回数以上になった場合に、前記通信対象のかざし位置が適切であると判定する
前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
表示部を有し、
前記処理部は、前記成功が連続した回数に応じて視覚的に変化するゲージを前記表示部に表示する
前記（４）又は（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記処理部は、前記通信状態をユーザに提示する提示情報を生成する
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（８）
前記処理部は、前記通信対象のかざし位置が適切であると判定したことをユーザに提示する情報を生成する
前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の情報処理装置。
（９）
表示部を有し、
前記処理部は、自装置を第１の情報処理装置として、第２の情報処理装置から取得したかざし位置情報に基づいて、前記かざし位置情報が示すかざし位置をユーザに対して提示するかざし位置提示画像を前記表示部に表示する
前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１０）
前記処理部は、前記かざし位置提示画像として、前記第１の情報処理装置の外観画像と、前記外観画像に対して前記かざし位置情報が示す前記かざし位置を示すマークとを含む画像を前記表示部に表示する
前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記処理部は、前記マークを前記通信対象の中心を対向させる位置に表示させる
前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記処理部は、前記かざし位置提示画像における前記第１の情報処理装置の前記外観画像に対して前記通信対象の外観画像を前記かざし位置情報が示す前記かざし位置に重ねたかざし位置案内画像を前記表示部に表示する
前記（９）乃至（１１）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１３）
前記処理部は、前記かざし位置案内画像として、前記通信対象の前記外観画像を前記かざし位置情報が示す前記かざし位置の周辺で移動させたアニメーション画像を前記表示部に表示する
前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記処理部は、前記通信部から前記通信対象に対して要求信号を繰り返し送信し、前記要求信号に対する前記通信対象から前記通信部への応答信号の受信の成功及び失敗の検出結果に基づいて前記通信状態を検出し、
前記応答信号の受信が成功したことを検出した場合に、前記かざし位置案内画像における前記通信対象の前記外観画像の前記移動を停止させる
前記（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記処理部は、前記通信対象のかざし位置が適切であると判定した際の前記かざし位置を特定するかざし位置情報を、前記第２の情報処理装置に送信する
前記（９）乃至（１４）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１６）
前記通信対象は、非接触ICカードである
前記（１）乃至（１５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１７）
情報処理装置の機種ごとに、前記情報処理装置が近距離無線通信を行う通信対象を前記情報処理装置に対してかざすべきかざし位置を特定するかざし位置情報が登録されたデータベースと、
自装置を第２の情報処理装置として、第１の情報処理装置に対して、前記第１の情報処理装置の機種に対応した前記かざし位置情報を前記第１の情報処理装置に送信する送信部と、
前記第１の情報処理装置が前記第２の情報処理装置からの前記かざし位置情報が示す前記かざし位置をユーザに提示した結果、実際に前記近距離無線通信が行われた際の前記通信対象のかざし位置を特定するかざし位置情報を前記第１の情報処理装置から受信する受信部と、
前記第１の情報処理装置からの前記かざし位置情報に基づいて、前記データベースに登録された前記かざし位置情報を更新する処理部と
を有する情報処理装置。
（１８）
通信部と、
処理部と
を有する情報処理装置の
前記通信部が、自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行い、
前記処理部が、前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する
情報処理方法。
（１９）
コンピュータを
自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行う通信部と、
前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する処理部
として機能させるためのプログラム。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行う通信部と、
前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する処理部と
を有する情報処理装置。
（２）
前記処理部は、前記通信部から前記通信対象に対して要求信号を送信し、前記要求信号に対する前記通信対象から前記通信部への応答信号の受信の成功及び失敗の検出結果に基づいて前記通信状態を検出する
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記通信部は、前記要求信号としてpollingコマンドを送信し、前記応答信号としてpollingレスポンスを受信する
前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記処理部は、前記通信部から前記通信対象に対して前記要求信号を繰り返し送信し、前記応答信号の受信の成功が連続した回数に基づいて、前記通信状態を検出する
前記（２）又は（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記処理部は、前記成功が連続した回数が規定回数以上になった場合に、前記通信対象のかざし位置が適切であると判定する
前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
表示部を有し、
前記処理部は、前記成功が連続した回数に応じて視覚的に変化するゲージを前記表示部に表示する
前記（４）又は（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記処理部は、前記通信状態をユーザに提示する提示情報を生成する
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の情報処理装置。
（８）
前記処理部は、前記通信対象のかざし位置が適切であると判定したことをユーザに提示する情報を生成する
前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の情報処理装置。
（９）
表示部を有し、
前記処理部は、自装置を第１の情報処理装置として、第２の情報処理装置から取得したかざし位置情報に基づいて、前記かざし位置情報が示すかざし位置をユーザに対して提示するかざし位置提示画像を前記表示部に表示する
前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１０）
前記処理部は、前記かざし位置提示画像として、前記第１の情報処理装置の外観画像と、前記外観画像に対して前記かざし位置情報が示す前記かざし位置を示すマークとを含む画像を前記表示部に表示する
前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記処理部は、前記マークを前記通信対象の中心を対向させる位置に表示させる
前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記処理部は、前記かざし位置提示画像における前記第１の情報処理装置の前記外観画像に対して前記通信対象の外観画像を前記かざし位置情報が示す前記かざし位置に重ねたかざし位置案内画像を前記表示部に表示する
前記（９）乃至（１１）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１３）
前記処理部は、前記かざし位置案内画像として、前記通信対象の前記外観画像を前記かざし位置情報が示す前記かざし位置の周辺で移動させたアニメーション画像を前記表示部に表示する
前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記処理部は、前記通信部から前記通信対象に対して要求信号を繰り返し送信し、前記要求信号に対する前記通信対象から前記通信部への応答信号の受信の成功及び失敗の検出結果に基づいて前記通信状態を検出し、
前記応答信号の受信が成功したことを検出した場合に、前記かざし位置案内画像における前記通信対象の前記外観画像の前記移動を停止させる
前記（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
前記処理部は、前記通信対象のかざし位置が適切であると判定した際の前記かざし位置を特定するかざし位置情報を、前記第２の情報処理装置に送信する
前記（９）乃至（１４）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１６）
前記通信対象は、非接触ICカードである
前記（１）乃至（１５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１７）
情報処理装置の機種ごとに、前記情報処理装置が近距離無線通信を行う通信対象を前記情報処理装置に対してかざすべきかざし位置を特定するかざし位置情報が登録されたデータベースと、
自装置を第２の情報処理装置として、第１の情報処理装置に対して、前記第１の情報処理装置の機種に対応した前記かざし位置情報を前記第１の情報処理装置に送信する送信部と、
前記第１の情報処理装置が前記第２の情報処理装置からの前記かざし位置情報が示す前記かざし位置をユーザに提示した結果、実際に前記近距離無線通信が行われた際の前記通信対象のかざし位置を特定するかざし位置情報を前記第１の情報処理装置から受信する受信部と、
前記第１の情報処理装置からの前記かざし位置情報に基づいて、前記データベースに登録された前記かざし位置情報を更新する処理部と
を有する情報処理装置。
（１８）
通信部と、
処理部と
を有する情報処理装置の
前記通信部が、自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行い、
前記処理部が、前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する
情報処理方法。
（１９）
コンピュータを
自装置に対してかざされた通信対象と近距離無線通信を行う通信部と、
前記通信部の前記通信対象との通信状態に基づいて、前記通信状態が一定の条件を満たしたときの前記通信対象のかざし位置を適切であると判定する処理部
として機能させるためのプログラム。
【0070】
なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
【符号の説明】
【0071】
１ 情報処理システム， １１ 情報処理装置， １２ 演算処理部， １３ 表示部， １４ 入力部， １５ 通信部， １６ 記憶部， １８ アンテナ， ２１ サーバ， ２２ 演算処理部， ２３ 表示部， ２４ 入力部， ２５ 通信部， ２６ 記憶部， ３１ 非接触ICカード
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】