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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023135815
(43)【公開日】2023-09-29
(54)【発明の名称】オーバーラップ区間在線検出装置
(51)【国際特許分類】
B60L 5/24 20060101AFI20230922BHJP
B60M 1/28 20060101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
B60L5/24 Z
B60M1/28 R
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022041096
(22)【出願日】2022-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】000006105
【氏名又は名称】株式会社明電舎
(74)【代理人】
【識別番号】110002077
【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】坂田 宗久
【テーマコード（参考）】
5H105
【Ｆターム（参考）】
5H105AA01
5H105BA01
5H105BB01
5H105CC02
5H105CC12
5H105DD03
5H105EE03
5H105EE13
5H105GG06
5H105GG15
(57)【要約】
【課題】車両の架線のオーバーラップ区間への在線を検出すること。
【解決手段】センシング面を上向きとして車両の屋根上に設置され、枕木方向にセンシングする光学センサのリアルタイムのデータに基づいて、架線のオーバーラップ区間への在線を検出するオーバーラップ区間在線検出装置が、光学センサのセンシング情報を取得する光学センシング情報取得部と、センシング情報から架線の検出本数が複数かを判定する検出本数判定部と、架線の各々の枕木方向における間隔がすべて設定値以下であるかを判定する第１方向間隔判定部と、架線の各々の高さ方向における間隔がすべて設定値以下であるかを判定する第２方向間隔判定部と、架線の各々の枕木方向における間隔に設定値を超えるものがあり、且つ架線の各々の高さ方向における間隔がすべて設定値以下である場合、車両がオーバーラップ区間に在線していると判定する在線区間状態判定部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】センシング面を上向きとして車両の屋根上に設置され、枕木方向にセンシングする光学センサのリアルタイムのデータに基づいて、架線のオーバーラップ区間への在線を検出するオーバーラップ区間在線検出装置が、光学センサのセンシング情報を取得する光学センシング情報取得部と、センシング情報から架線の検出本数が複数かを判定する検出本数判定部と、架線の各々の枕木方向における間隔がすべて設定値以下であるかを判定する第１方向間隔判定部と、架線の各々の高さ方向における間隔がすべて設定値以下であるかを判定する第２方向間隔判定部と、架線の各々の枕木方向における間隔に設定値を超えるものがあり、且つ架線の各々の高さ方向における間隔がすべて設定値以下である場合、車両がオーバーラップ区間に在線していると判定する在線区間状態判定部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
センシング面を上向きとして車両の屋根上に設置され、枕木方向である第１方向に光学センシング可能に配置された光学センサによってセンシングしたリアルタイムのデータに基づいて、前記車両が架線のオーバーラップ区間に在線していることを検出するオーバーラップ区間在線検出装置であって、
光学センサがセンシングしたセンシング情報を取得する光学センシング情報取得部と、
前記センシング情報から前記架線の検出本数が複数であるか否かを判定する検出本数判定部と、
前記架線の検出本数が複数である場合には、前記センシング情報から前記架線の各々の第１方向における間隔がすべて設定値以下であるか否かを判定する第１方向間隔判定部と、
前記架線の各々の前記第１方向における間隔に設定値を超えるものがある場合には、前記センシング情報から前記架線の各々の高さ方向である第２方向における間隔がすべて設定値以下であるか否かを判定する第２方向間隔判定部と、
前記架線の各々の第１方向における間隔に設定値を超えるものがあり、且つ前記架線の各々の第２方向における間隔がすべて設定値以下である場合には、前記車両がオーバーラップ区間に在線していると判定する在線区間状態判定部と、を備えるオーバーラップ区間在線検出装置。
光学センサがセンシングしたセンシング情報を取得する光学センシング情報取得部と、
前記センシング情報から前記架線の検出本数が複数であるか否かを判定する検出本数判定部と、
前記架線の検出本数が複数である場合には、前記センシング情報から前記架線の各々の第１方向における間隔がすべて設定値以下であるか否かを判定する第１方向間隔判定部と、
前記架線の各々の前記第１方向における間隔に設定値を超えるものがある場合には、前記センシング情報から前記架線の各々の高さ方向である第２方向における間隔がすべて設定値以下であるか否かを判定する第２方向間隔判定部と、
前記架線の各々の第１方向における間隔に設定値を超えるものがあり、且つ前記架線の各々の第２方向における間隔がすべて設定値以下である場合には、前記車両がオーバーラップ区間に在線していると判定する在線区間状態判定部と、を備えるオーバーラップ区間在線検出装置。
【請求項2】
前記車両がオーバーラップ区間に在線していると判定されると、前記車両の速度が設定速度以下であるか否かを判定する速度判定部と、
前記車両がオーバーラップ区間に在線していると判定され、且つ前記車両の速度が設定速度以下である場合には前記車両を停車させないように信号を生成する信号生成部と、を更に備えるオーバーラップ区間在線検出装置。
前記車両がオーバーラップ区間に在線していると判定され、且つ前記車両の速度が設定速度以下である場合には前記車両を停車させないように信号を生成する信号生成部と、を更に備えるオーバーラップ区間在線検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電気鉄道の車両が架線のオーバーラップ区間に在線していることを検出するオーバーラップ区間在線検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、電気鉄道の架線がオーバーラップしたエアセクション区間において、パンタグラフと架線とが接触した状態で車両が停車すると、車両の起動時に架線が断線するパンオーバー事故が発生することが知られている。
このようなパンオーバー事故の発生を防止するためには、架線がオーバーラップしたオーバーラップ区間の位置を予め把握し、車両に自車両の位置をリアルタイムで把握させ、把握したオーバーラップ区間の位置に車両が停車しないように制御する必要がある。
車両がオーバーラップ区間の位置を把握するためには、一般に、ＡＴＳ（Automatic Train Stop）又はＧＰＳ（Global Positioning System）の利用が検討される。
従来技術である特許文献１，２には、各々ＡＴＳ又はＧＰＳを用いる技術が開示されている。
このようなパンオーバー事故の発生を防止するためには、架線がオーバーラップしたオーバーラップ区間の位置を予め把握し、車両に自車両の位置をリアルタイムで把握させ、把握したオーバーラップ区間の位置に車両が停車しないように制御する必要がある。
車両がオーバーラップ区間の位置を把握するためには、一般に、ＡＴＳ（Automatic Train Stop）又はＧＰＳ（Global Positioning System）の利用が検討される。
従来技術である特許文献１，２には、各々ＡＴＳ又はＧＰＳを用いる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0003】
【非特許文献1】中村英夫、"鉄道信号システムの革新"、情報処理学会誌、Ｖｏｌ．５５、Ｎｏ．３、ｐｐ２６８－２７６、２０１４年３月
【非特許文献2】水間毅ら、"GPSを用いた列車検知による路面電車用高度運行管理システムの開発"、交通安全環境研究所報告第6号、２００５年１月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ＡＴＳでは、車両は、走行中にＡＴＳ地上子を通過すると、車両位置を把握することができる。
しかしながら、ＡＴＳを用いると、車両が停車するまでに走行する距離によっては、架線のオーバーラップ区間に車両が停車してしまうことがある。
また、ＧＰＳを用いると、ＧＰＳの感度によっては架線のオーバーラップ区間への停車を防止することが困難な場合がある。
しかしながら、ＡＴＳを用いると、車両が停車するまでに走行する距離によっては、架線のオーバーラップ区間に車両が停車してしまうことがある。
また、ＧＰＳを用いると、ＧＰＳの感度によっては架線のオーバーラップ区間への停車を防止することが困難な場合がある。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両が架線のオーバーラップ区間に在線していることを検出する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述の課題を解決して目的を達成する本発明の一態様は、センシング面を上向きとして車両の屋根上に設置され、枕木方向である第１方向に光学センシング可能に配置された光学センサによってセンシングしたリアルタイムのデータに基づいて、前記車両が架線のオーバーラップ区間に在線していることを検出するオーバーラップ区間在線検出装置であって、光学センサがセンシングしたセンシング情報を取得する光学センシング情報取得部と、前記センシング情報から前記架線の検出本数が複数であるか否かを判定する検出本数判定部と、前記架線の検出本数が複数である場合には、前記センシング情報から前記架線の各々の第１方向における間隔がすべて設定値以下であるか否かを判定する第１方向間隔判定部と、前記架線の各々の前記第１方向における間隔に設定値を超えるものがある場合には、前記センシング情報から前記架線の各々の高さ方向である第２方向における間隔がすべて設定値以下であるか否かを判定する第２方向間隔判定部と、前記架線の各々の第１方向における間隔に設定値を超えるものがあり、且つ前記架線の各々の第２方向における間隔がすべて設定値以下である場合には、前記車両がオーバーラップ区間に在線していると判定する在線区間状態判定部と、を備えるオーバーラップ区間在線検出装置である。
【0007】
上記のオーバーラップ区間在線検出装置において、前記車両がオーバーラップ区間に在線していると判定されると、前記車両の速度が設定速度以下であるか否かを判定する速度判定部と、前記車両がオーバーラップ区間に在線していると判定され、且つ前記車両の速度が設定速度以下である場合には前記車両を停車させないように信号を生成する信号生成部と、を更に備えるとよい。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、車両が架線のオーバーラップ区間に在線していることを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
ただし、本発明は、以下の実施形態の記載によって限定解釈されるものではない。
ただし、本発明は、以下の実施形態の記載によって限定解釈されるものではない。
【0011】
＜実施形態＞
図１は、本実施形態に係るオーバーラップ区間在線検出装置３を有する車両１の構成を示す概略図である。
図１に示す車両１は、光学センサ２と、オーバーラップ区間在線検出装置３と、車両速度検出器４と、パンタグラフ５と、を備える。
光学センサ２は、センシング面を上向きとして車両１の屋根上のパンタグラフ５の近傍に設置され、枕木方向に光学センシング可能に配置されている。
光学センサ２としては、ラインセンサ及びレーザ測距離計を例示することができる。
また、光学センサ２が、光学センシングのための照明器具を含んでいてもよい。
オーバーラップ区間在線検出装置３は、車両１に搭載された車上装置である。
光学センサ２とオーバーラップ区間在線検出装置３とは、信号線で接続されているが、これに限定されるものではなく、光学センサ２においてセンシングしたデータをオーバーラップ区間在線検出装置３にリアルタイムで送ることが可能な構成であればよい。
車両速度検出器４は、車両１の速度を検出するセンサである。
オーバーラップ区間在線検出装置３と車両速度検出器４とは、信号線で接続されているが、これに限定されるものではなく、車両速度検出器４が検出した車両１の速度データをオーバーラップ区間在線検出装置３にリアルタイムで送ることが可能な構成であればよい。
パンタグラフ５は、架線６に接触している。
図１は、本実施形態に係るオーバーラップ区間在線検出装置３を有する車両１の構成を示す概略図である。
図１に示す車両１は、光学センサ２と、オーバーラップ区間在線検出装置３と、車両速度検出器４と、パンタグラフ５と、を備える。
光学センサ２は、センシング面を上向きとして車両１の屋根上のパンタグラフ５の近傍に設置され、枕木方向に光学センシング可能に配置されている。
光学センサ２としては、ラインセンサ及びレーザ測距離計を例示することができる。
また、光学センサ２が、光学センシングのための照明器具を含んでいてもよい。
オーバーラップ区間在線検出装置３は、車両１に搭載された車上装置である。
光学センサ２とオーバーラップ区間在線検出装置３とは、信号線で接続されているが、これに限定されるものではなく、光学センサ２においてセンシングしたデータをオーバーラップ区間在線検出装置３にリアルタイムで送ることが可能な構成であればよい。
車両速度検出器４は、車両１の速度を検出するセンサである。
オーバーラップ区間在線検出装置３と車両速度検出器４とは、信号線で接続されているが、これに限定されるものではなく、車両速度検出器４が検出した車両１の速度データをオーバーラップ区間在線検出装置３にリアルタイムで送ることが可能な構成であればよい。
パンタグラフ５は、架線６に接触している。
【0012】
図２は、図１に示すオーバーラップ区間在線検出装置３の構成を示すブロック図である。
また、図３は、図２に示すオーバーラップ区間在線検出装置３の動作を示すフローチャートである。
図２に示すオーバーラップ区間在線検出装置３は、光学センシング情報取得部３１と、検出本数判定部３２と、第１方向間隔判定部３３と、第２方向間隔判定部３４と、速度判定部３６と、在線区間状態判定部３５と、警告信号生成部３７と、を備える。
また、図３は、図２に示すオーバーラップ区間在線検出装置３の動作を示すフローチャートである。
図２に示すオーバーラップ区間在線検出装置３は、光学センシング情報取得部３１と、検出本数判定部３２と、第１方向間隔判定部３３と、第２方向間隔判定部３４と、速度判定部３６と、在線区間状態判定部３５と、警告信号生成部３７と、を備える。
【0013】
光学センシング情報取得部３１は、光学センサ２がセンシングした情報（センシング情報）を取得する（Ｓ１）。
検出本数判定部３２は、センシング情報から架線の検出本数が複数であるか否かを判定する（Ｓ２）。
検出本数判定部３２は、センシング情報から架線の検出本数が複数であるか否かを判定する（Ｓ２）。
【0014】
第１方向間隔判定部３３は、架線の検出本数が複数である場合（Ｓ２：Ｙ）に、センシング情報から各架線の第１方向における間隔ΔＳ＿ｉがすべて設定値以下であるか否かを判定する（Ｓ３）。
ここで、第１方向は、例えば枕木方向である。
ここで、第１方向は、例えば枕木方向である。
【0015】
第２方向間隔判定部３４は、各架線の第１方向における間隔ΔＳ＿ｉに設定値を超えるものがある場合（Ｓ３：Ｎ）に、センシング情報から各架線の第２方向における間隔ΔＨ＿ｉがすべて設定値以下であるか否かを判定する（Ｓ４）。
ここで、第２方向は、例えば高さ方向である。
ここで、第２方向は、例えば高さ方向である。
【0016】
在線区間状態判定部３５は、各架線の第１方向における間隔ΔＳ＿ｉに設定値を超えるものがあり（Ｓ３：Ｎ）、且つ各架線の第２方向における間隔ΔＨ＿ｉがすべて設定値以下である場合（Ｓ４：Ｙ）には、車両１がオーバーラップ区間に在線していると判定する（Ｓ５）。
【0017】
速度判定部３６は、Ｓ５において車両１がオーバーラップ区間に在線していると判定されると、車両速度検出器４が検出した車両１の速度Ｖが設定速度以下であるか否かを判定する（Ｓ６）。
【0018】
信号生成部３７は、車両１がオーバーラップ区間に在線していると判定され、且つ速度Ｖが設定速度以下である場合（Ｓ６：Ｙ）には信号を生成する（Ｓ７）。
この信号は、車両１を停車させないよう制御するための信号であり、図示しない警報器に対して車両１を停車させないよう警告を発する警告信号であってもよいし、図示しない車両１の走行制御器に対して車両１を停車させないよう制御させる制御信号であってもよい。
この信号は、車両１を停車させないよう制御するための信号であり、図示しない警報器に対して車両１を停車させないよう警告を発する警告信号であってもよいし、図示しない車両１の走行制御器に対して車両１を停車させないよう制御させる制御信号であってもよい。
【0019】
なお、オーバーラップ区間在線検出装置３は、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）又はＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、半導体メモリ及び磁気ディスク等の記録媒体と、により実現することができる。
【0020】
次に、架線の検出本数が複数である場合について説明する。
図４は、本実施形態において、検出対象の架線が２本以上である例を示す断面概略図である。
図４（Ａ）には検出対象の架線が２本である場合が示され、図４（Ｂ）には検出対象の架線が３本である場合が示され、図４（Ｃ）には検出対象の架線が４本である場合が示されている。
図４は、本実施形態において、検出対象の架線が２本以上である例を示す断面概略図である。
図４（Ａ）には検出対象の架線が２本である場合が示され、図４（Ｂ）には検出対象の架線が３本である場合が示され、図４（Ｃ）には検出対象の架線が４本である場合が示されている。
【0021】
鉄道の架線において架線が１本の区間はシングルカテナリーと呼ばれ、架線が２本の区間はツインカテナリーと呼ばれる。
すなわち、図１の架線６は、ツインカテナリーである。
２つのシングルカテナリーのオーバーラップ区間では架線は２本である。
シングルカテナリーとツインカテナリーとのオーバーラップ区間では架線は３本である。
２つのツインカテナリーのオーバーラップ区間では架線は４本である。
すなわち、図１の架線６は、ツインカテナリーである。
２つのシングルカテナリーのオーバーラップ区間では架線は２本である。
シングルカテナリーとツインカテナリーとのオーバーラップ区間では架線は３本である。
２つのツインカテナリーのオーバーラップ区間では架線は４本である。
【0022】
架線６は、オーバーラップしていない本線区間ではパンタグラフ５に接触する。
そのため、架線６は、検出範囲内で最も低い検出物であり、シングルカテナリーでは１本であり、ツインカテナリーでは２本である。
架線６は、オーバーラップ区間において車両１が進むと、オーバーラップしている方（オーバーラップ区間から開始して進行方向に延伸している方）の架線が下がり、パンタグラフ５に接触する。
そのため、オーバーラップしている方の架線は、オーバーラップされている方（進行方向にオーバーラップ区間まで延伸している方）を除けば検出範囲内で最も低い検出物であり、シングルカテナリーでは１本であり、ツインカテナリーでは２本である。
そのため、架線６は、検出範囲内で最も低い検出物であり、シングルカテナリーでは１本であり、ツインカテナリーでは２本である。
架線６は、オーバーラップ区間において車両１が進むと、オーバーラップしている方（オーバーラップ区間から開始して進行方向に延伸している方）の架線が下がり、パンタグラフ５に接触する。
そのため、オーバーラップしている方の架線は、オーバーラップされている方（進行方向にオーバーラップ区間まで延伸している方）を除けば検出範囲内で最も低い検出物であり、シングルカテナリーでは１本であり、ツインカテナリーでは２本である。
【0023】
まず、図４（Ａ）には、座標（ｘ＿１，ｙ＿１）の架線Ａと、座標（ｘ＿２，ｙ＿２）の架線Ｂと、が示されている。
第１方向における間隔ΔＳ＿１は、架線Ａと架線Ｂの第１方向の座標差、すなわち２つの架線の距離である。
第２方向における間隔ΔＨ＿１は、架線Ａと架線Ｂの第２方向の座標差、すなわち２つの架線の高低差である。
第１方向における間隔ΔＳ＿１は、架線Ａと架線Ｂの第１方向の座標差、すなわち２つの架線の距離である。
第２方向における間隔ΔＨ＿１は、架線Ａと架線Ｂの第２方向の座標差、すなわち２つの架線の高低差である。
【0024】
在線区間状態判定部３５は、架線Ａと架線Ｂの第１方向における間隔ΔＳ＿１が設定値を超え（Ｓ３：Ｎ）、且つ架線Ａと架線Ｂの第２方向における間隔ΔＨ＿１が設定値以下である場合（Ｓ４：Ｙ）には、車両１がオーバーラップ区間に在線していると判定する（Ｓ５）。
すなわち、車両１は、シングルカテナリーである架線Ａとシングルカテナリーである架線Ｂとがオーバーラップしたオーバーラップ区間に在線している。
他方で、架線Ａと架線Ｂの第１方向における間隔ΔＳ＿１が設定値以下である場合（Ｓ３：Ｙ）、又は架線Ａと架線Ｂの第２方向における間隔ΔＨ＿１が設定値を超える場合（Ｓ４：Ｎ）には、車両１は、オーバーラップ区間に在線していない。
すなわち、車両１は、シングルカテナリーである架線Ａとシングルカテナリーである架線Ｂとがオーバーラップしたオーバーラップ区間に在線している。
他方で、架線Ａと架線Ｂの第１方向における間隔ΔＳ＿１が設定値以下である場合（Ｓ３：Ｙ）、又は架線Ａと架線Ｂの第２方向における間隔ΔＨ＿１が設定値を超える場合（Ｓ４：Ｎ）には、車両１は、オーバーラップ区間に在線していない。
【0025】
次に、図４（Ｂ）には、座標（ｘ＿１，ｙ＿１）の架線Ａ－１と、座標（ｘ＿２，ｙ＿２）の架線Ａ－２と、座標（ｘ＿３，ｙ＿３）の架線Ｂと、が示されている。
第１方向における間隔ΔＳ＿１は、架線Ａ－１と架線Ａ－２の第１方向の座標差、すなわち架線Ａ－１と架線Ａ－２の距離である。
第１方向における間隔ΔＳ＿２は、架線Ａ－２と架線Ｂの第１方向の座標差、すなわち架線Ａ－２と架線Ｂの距離である。
第２方向における間隔ΔＨ＿１は、架線Ａ－１と架線Ａ－２の第２方向の座標差、すなわち架線Ａ－１と架線Ａ－２の高低差である。
第２方向における間隔ΔＨ＿２は、架線Ａ－２と架線Ｂの第２方向の座標差、すなわち架線Ａ－２と架線Ｂの高低差である。
第１方向における間隔ΔＳ＿１は、架線Ａ－１と架線Ａ－２の第１方向の座標差、すなわち架線Ａ－１と架線Ａ－２の距離である。
第１方向における間隔ΔＳ＿２は、架線Ａ－２と架線Ｂの第１方向の座標差、すなわち架線Ａ－２と架線Ｂの距離である。
第２方向における間隔ΔＨ＿１は、架線Ａ－１と架線Ａ－２の第２方向の座標差、すなわち架線Ａ－１と架線Ａ－２の高低差である。
第２方向における間隔ΔＨ＿２は、架線Ａ－２と架線Ｂの第２方向の座標差、すなわち架線Ａ－２と架線Ｂの高低差である。
【0026】
在線区間状態判定部３５は、第１方向における間隔ΔＳ＿１及び第１方向における間隔ΔＳ＿２の一方又は双方が設定値を超え（Ｓ３：Ｎ）、且つ第２方向における間隔ΔＨ＿１及び第２方向における間隔ΔＨ＿２の双方が設定値以下である場合（Ｓ４：Ｙ）には、車両１がオーバーラップ区間に在線していると判定する（Ｓ５）。
すなわち、車両１は、ツインカテナリーを形成する架線Ａ－１と架線Ａ－２とシングルカテナリーである架線Ｂとがオーバーラップしたオーバーラップ区間に在線している。
他方で、第１方向における間隔ΔＳ＿１及び第１方向における間隔ΔＳ＿２の双方が設定値以下である場合（Ｓ３：Ｙ）、又は第２方向における間隔ΔＨ＿１及び第２方向における間隔ΔＨ＿２の一方又は双方が設定値を超える場合（Ｓ４：Ｎ）には、車両１は、オーバーラップ区間に在線していない。
すなわち、車両１は、ツインカテナリーを形成する架線Ａ－１と架線Ａ－２とシングルカテナリーである架線Ｂとがオーバーラップしたオーバーラップ区間に在線している。
他方で、第１方向における間隔ΔＳ＿１及び第１方向における間隔ΔＳ＿２の双方が設定値以下である場合（Ｓ３：Ｙ）、又は第２方向における間隔ΔＨ＿１及び第２方向における間隔ΔＨ＿２の一方又は双方が設定値を超える場合（Ｓ４：Ｎ）には、車両１は、オーバーラップ区間に在線していない。
【0027】
次に、図４（Ｃ）には、座標（ｘ＿１，ｙ＿１）の架線Ａ－１と、座標（ｘ＿２，ｙ＿２）の架線Ａ－２と、座標（ｘ＿３，ｙ＿３）の架線Ｂ－１と、座標（ｘ＿４，ｙ＿４）の架線Ｂ－２と、が示されている。
第１方向における間隔ΔＳ＿１は、架線Ａ－１と架線Ａ－２の第１方向の座標差、すなわち架線Ａ－１と架線Ａ－２の距離である。
第１方向における間隔ΔＳ＿２は、架線Ａ－２と架線Ｂ－１の第１方向の座標差、すなわち架線Ａ－２と架線Ｂ－１の距離である。
第１方向における間隔ΔＳ＿３は、架線Ｂ－１と架線Ｂ－２の第１方向の座標差、すなわち架線Ｂ－１と架線Ｂ－２の距離である。
第２方向における間隔ΔＨ＿１は、架線Ａ－１と架線Ａ－２の第２方向の座標差、すなわち架線Ａ－１と架線Ａ－２の高低差である。
第２方向における間隔ΔＨ＿２は、架線Ａ－２と架線Ｂ－１の第２方向の座標差、すなわち架線Ａ－２と架線Ｂ－１の高低差である。
第２方向における間隔ΔＨ＿３は、架線Ａ－２と架線Ｂ－２の第２方向の座標差、すなわち架線Ａ－２と架線Ｂ－２の高低差である。
第１方向における間隔ΔＳ＿１は、架線Ａ－１と架線Ａ－２の第１方向の座標差、すなわち架線Ａ－１と架線Ａ－２の距離である。
第１方向における間隔ΔＳ＿２は、架線Ａ－２と架線Ｂ－１の第１方向の座標差、すなわち架線Ａ－２と架線Ｂ－１の距離である。
第１方向における間隔ΔＳ＿３は、架線Ｂ－１と架線Ｂ－２の第１方向の座標差、すなわち架線Ｂ－１と架線Ｂ－２の距離である。
第２方向における間隔ΔＨ＿１は、架線Ａ－１と架線Ａ－２の第２方向の座標差、すなわち架線Ａ－１と架線Ａ－２の高低差である。
第２方向における間隔ΔＨ＿２は、架線Ａ－２と架線Ｂ－１の第２方向の座標差、すなわち架線Ａ－２と架線Ｂ－１の高低差である。
第２方向における間隔ΔＨ＿３は、架線Ａ－２と架線Ｂ－２の第２方向の座標差、すなわち架線Ａ－２と架線Ｂ－２の高低差である。
【0028】
在線区間状態判定部３５は、第１方向における間隔ΔＳ＿１、第１方向における間隔ΔＳ＿２及び第１方向における間隔ΔＳ＿３のいずれかが設定値を超え（Ｓ３：Ｎ）、且つ第２方向における間隔ΔＨ＿１、第２方向における間隔ΔＨ＿２及び第２方向における間隔ΔＨ＿３のすべてが設定値以下である場合（Ｓ４：Ｙ）には、車両１がオーバーラップ区間に在線していると判定する（Ｓ５）。
すなわち、車両１は、ツインカテナリーを形成する架線Ａ－１と架線Ａ－２とツインカテナリーを形成する架線Ｂ－１と架線Ｂ－２とがオーバーラップしたオーバーラップ区間に在線している。
他方で、第１方向における間隔ΔＳ＿１、第１方向における間隔ΔＳ＿２及び第１方向における間隔ΔＳ＿３のすべてが設定値以下である場合（Ｓ３：Ｙ）、又は且つ第２方向における間隔ΔＨ＿１、第２方向における間隔ΔＨ＿２及び第２方向における間隔ΔＨ＿３のいずれかが設定値を超える場合（Ｓ４：Ｎ）には、車両１は、オーバーラップ区間に在線していない。
すなわち、車両１は、ツインカテナリーを形成する架線Ａ－１と架線Ａ－２とツインカテナリーを形成する架線Ｂ－１と架線Ｂ－２とがオーバーラップしたオーバーラップ区間に在線している。
他方で、第１方向における間隔ΔＳ＿１、第１方向における間隔ΔＳ＿２及び第１方向における間隔ΔＳ＿３のすべてが設定値以下である場合（Ｓ３：Ｙ）、又は且つ第２方向における間隔ΔＨ＿１、第２方向における間隔ΔＨ＿２及び第２方向における間隔ΔＨ＿３のいずれかが設定値を超える場合（Ｓ４：Ｎ）には、車両１は、オーバーラップ区間に在線していない。
【0029】
以上説明したように、本実施形態によれば、架線について複雑な３次元位置の把握を行うことなく、車両が架線のオーバーラップ区間に在線していることを検出することができる。
更には、車両がオーバーラップ区間に在線している場合には、車両を停車させないよう制御させる制御信号を生成し、又は車両を停車させないよう警告を発する警告信号を生成することができる。
従って、オーバーラップ区間における車両の停車を防止することができる
更には、車両がオーバーラップ区間に在線している場合には、車両を停車させないよう制御させる制御信号を生成し、又は車両を停車させないよう警告を発する警告信号を生成することができる。
従って、オーバーラップ区間における車両の停車を防止することができる
【0030】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、上述の構成に対して、構成要素の付加、削除又は転換を行った様々な変形例も含むものとする。
【符号の説明】
【0031】
１ 車両
２ 光学センサ
３ オーバーラップ区間在線検出装置
４ 車両速度検出器
５ パンタグラフ
６ 架線
３１ 光学センシング情報取得部
３２ 検出本数判定部
３３ 第１方向間隔判定部
３４ 第２方向間隔判定部
３５ 速度判定部
３６ 在線区間状態判定部
３７ 警告信号生成部
２ 光学センサ
３ オーバーラップ区間在線検出装置
４ 車両速度検出器
５ パンタグラフ
６ 架線
３１ 光学センシング情報取得部
３２ 検出本数判定部
３３ 第１方向間隔判定部
３４ 第２方向間隔判定部
３５ 速度判定部
３６ 在線区間状態判定部
３７ 警告信号生成部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】