特開 2023-135874 糸巻取機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023135874

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】糸巻取機

(51)【国際特許分類】

   B65H 54/28 20060101AFI20230922BHJP

   B65H 54/30 20060101ALI20230922BHJP

   B65H 54/34 20060101ALI20230922BHJP

   B65H 57/28 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

B65H54/28 D

B65H54/30

B65H54/34 F

B65H54/34 J

B65H57/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022041181

(22)【出願日】2022-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】川合 雅士

(72)【発明者】

【氏名】吉野 恭平

【テーマコード（参考）】

3F056

3F110

【Ｆターム（参考）】

3F056EA05

3F056EB01

3F110CA01

3F110CA04

3F110DB04

(57)【要約】

【課題】糸送りローラから送り出される糸の糸道が鉛直方向に対して傾斜している糸巻取機において、糸掛け作業の際のボビンホルダの位置の自由度を確保できる構成を提供する。
【解決手段】糸巻取機１は、接触ローラ３１と、トラバース装置２１と、を備える。接触ローラ３１は、パッケージ９２と接触して回転する。トラバース装置２１は、トラバースガイドと、上流ガイドレールと、下流ガイドレールと、を有する。トラバースガイドは、糸送りローラ１００から接触ローラ３１に至る糸９１に接触して糸９１をトラバースする。上流ガイドレール及び下流ガイドレールは、トラバースガイドの巻幅方向の移動を許容し、トラバースガイドの糸道の上流側又は下流側に向かう移動を規制する。下流ガイドレールのうち糸道に対向する下流対向面は、パッケージ９２の軸方向で見たときにおいて、糸道の下流に近づくに連れて糸道から離れる退避面を含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

糸送りローラから送り出された糸をボビンに巻き取ってパッケージを製造する糸巻取機において、
前記ボビンを保持するボビンホルダと、
前記パッケージと接触して回転する接触ローラと、
前記接触ローラに対向しており、前記糸送りローラから前記接触ローラに至る糸を前記接触ローラとの間で挟むように配置されるトラバース装置と、
を備え、
前記トラバース装置は、
前記糸送りローラから前記接触ローラに至る糸に接触して当該糸をトラバースするトラバースガイドと、
前記トラバースガイドの巻幅方向の移動を許容し、前記トラバースガイドの糸道の上流側に向かう移動を規制する上流ガイドレールと、
前記トラバースガイドの前記巻幅方向の移動を許容し、前記トラバースガイドの前記糸道の下流側に向かう移動を規制する下流ガイドレールと、
を有し、
糸の巻取中において、前記糸送りローラから前記接触ローラまでの糸道は鉛直方向に対して傾斜しており、
前記下流ガイドレールのうち前記糸道に対向する下流対向面は、前記パッケージの軸方向で見たときにおいて、前記糸道の下流に近づくに連れて当該糸道から離れる退避面を含むことを特徴とする糸巻取機。

【請求項2】

請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージの軸方向で見たときにおいて、前記上流ガイドレールのうち前記糸道に対向する上流対向面は、前記糸道に沿うように設けられていることを特徴とする糸巻取機。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記ボビンホルダ、前記接触ローラ、前記トラバース装置を含む巻取部を複数備え、
前記巻取部が上下又は水平に並べて配置されることを特徴とする糸巻取機。

【請求項4】

請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記巻取部は、上下に並べて配置され、
前記糸送りローラから上側に配置される前記接触ローラまでの糸道の鉛直方向に対する傾斜角度は、前記糸送りローラから下側に配置される前記接触ローラまでの糸道の鉛直方向に対する傾斜角度よりも大きく、
少なくとも上側に配置される前記巻取部の前記下流ガイドレールの前記下流対向面が前記退避面を含むことを特徴とする糸巻取機。

【請求項5】

請求項１から４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸巻取機に対して前記糸送りローラが位置する方向を高さ方向としたときに、
前記トラバースガイドを前記接触ローラに対して相対的に昇降させる昇降装置を備えることを特徴とする糸巻取機。

【請求項6】

請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージの軸方向で見たときにおいて、前記ボビンに糸を掛ける糸掛け位置は、前記接触ローラを基準として、トラバースガイド側であることを特徴とする糸巻取機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、糸をボビンに巻き取ってパッケージを製造する糸巻取機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、１つのゴデットローラ（糸送りローラ）に対して２つの巻取装置が配置されている。そのため、ゴデットローラから巻取装置に向かう糸道は、鉛直方向に対して傾斜している。特許文献１には、糸道の傾斜に対応して、トラバース糸案内装置を傾斜させたレイアウトが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３２０９８３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の巻取装置では、トラバース糸案内装置を傾斜させているため、鉛直方向下方に近づくに連れてトラバース糸案内装置が水平方向に大きく突出することになる。従って、特許文献１のレイアウトでは、トラバース糸案内装置の傾斜に起因して、巻取装置のボビンホルダに最初に糸を掛ける糸掛け作業の際に、糸を掛けるボビンホルダの位置によっては、トラバース糸案内装置に糸が接触し、糸切れを生じる可能性があるため、糸掛け作業の際のボビンホルダの位置の自由度が低下する。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、糸送りローラから送り出される糸の糸道が鉛直方向に対して傾斜している糸巻取機において、糸掛け作業の際のボビンホルダの位置の自由度を確保できる構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、糸巻取機は、糸送りローラから送り出された糸をボビンに巻き取ってパッケージを製造する。糸巻取機は、ボビンホルダと、接触ローラと、トラバース装置と、を備える。前記ボビンホルダは、前記ボビンを保持する。前記接触ローラは、前記パッケージと接触して回転する。前記トラバース装置は、前記接触ローラに対向しており、前記糸送りローラから前記接触ローラに至る糸を前記接触ローラとの間で挟むように配置される。前記トラバース装置は、トラバースガイドと、上流ガイドレールと、下流ガイドレールと、を有する。前記トラバースガイドは、前記糸送りローラから前記接触ローラに至る糸に接触して当該糸をトラバースする。前記上流ガイドレールは、前記トラバースガイドの前記巻幅方向の移動を許容し、前記トラバースガイドの前記糸道の上流側に向かう移動を規制する。前記下流ガイドレールは、前記トラバースガイドの前記巻幅方向の移動を許容し、前記トラバースガイドの前記糸道の下流側に向かう移動を規制する。糸の巻取中において、前記糸送りローラから前記接触ローラまでの糸道は鉛直方向に対して傾斜している。前記下流ガイドレールのうち前記糸道に対向する下流対向面は、前記パッケージの軸方向で見たときにおいて、前記糸道の下流に近づくに連れて当該糸道から離れる退避面を含む。

【0008】

下流ガイドレールに退避面が形成されることにより、糸掛け作業の際に糸が掛けられるボビンホルダの位置を接触ローラからトラバース装置側に寄った位置とすることができ、糸送りローラからボビンホルダに至る糸を接触ローラから遠ざけることができる。このため、糸掛け作業時に糸が接触ローラに接触して糸切れを生じるという問題が生じにくくなる。これにより、糸掛け作業の際のボビンホルダの位置の自由度を確保できる。

【0009】

前記の糸巻取機においては、前記パッケージの軸方向で見たときにおいて、前記上流対向面は、前記糸道に沿うように設けられていることが好ましい。

【0010】

糸と接触する蓋然性が高い下流ガイドレールにのみ退避面を形成することで、上流ガイドレールの形状を単純にすることができる。

【0011】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビンホルダ、前記接触ローラ、前記トラバース装置を含む巻取部を複数備える。前記巻取部が上下又は水平に並べて配置される。

【0012】

巻取部が並べて配置され、単一の糸送りローラから糸が供給される場合、糸送りローラから接触ローラまでの糸道を傾斜せざるを得なくなる。そのため、下流ガイドレールに退避面を設けた構成を有効に活用できる。

【0013】

前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記巻取部は、上下に並べて配置されている。前記糸送りローラから上側に配置される前記接触ローラまでの糸道の鉛直方向に対する傾斜角度は、前記糸送りローラから下側に配置される前記接触ローラまでの糸道の鉛直方向に対する傾斜角度よりも大きい。少なくとも上側に配置される前記巻取部の前記下流ガイドレールの前記下流対向面が前記退避面を含む。

【0014】

これにより、糸道が傾斜する方の巻取部の下流ガイドレールに退避面を設けることができる。

【0015】

前記の糸巻取機においては、前記糸巻取機に対して前記糸送りローラが位置する方向を高さ方向としたときに、前記トラバースガイドを前記接触ローラに対して相対的に昇降させる昇降装置を備えることが好ましい。

【0016】

トラバースガイドと接触ローラの相対的な高さが変化することで、鉛直方向に対する糸道の傾斜角度が変化する。そのため、下流ガイドレールに退避面を設けた構成を有効に活用できる。

【0017】

前記の糸巻取機においては、前記パッケージの軸方向で見たときにおいて、前記ボビンに糸を掛ける糸掛け位置は、前記接触ローラを基準として、トラバースガイド側であることが好ましい。

【0018】

糸掛け位置がトラバースガイド側である場合、糸掛け時において糸道が下流ガイドレールに近くなる。そのため、下流ガイドレールに退避面を設けた構成を有効に活用できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る糸巻取機の正面図。

【図2】糸巻取機のブロック図。

【図3】トラバース装置及びその近傍の正面断面図。

【図4】フリーレングスの違いによりトラバース幅が短くなることの説明図。

【図5】糸掛け中の上段の巻取部の正面図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る糸巻取機１の正面図である。図２は、糸巻取機１のブロック図である。以下の説明では、糸の走行方向の上流又は下流を単に上流又は下流と称することがある。

【0021】

図１に示す糸巻取機１の上流には図略の紡糸機が配置されている。紡糸機で製造された糸９１は、糸送りローラ１００を介して、糸巻取機１に供給される。糸巻取機１は、糸９１をボビン９０に巻き取ってボビン９０上に糸層を形成しパッケージ９２を製造する。糸９１は、例えばスパンデックス等の弾性糸である。ただし、糸９１の種類はこれに限定されず、例えばナイロン又はポリエステル等の合繊糸であってもよい。

【0022】

図１に示すように、糸巻取機１は、上下に並んで配置された２つの巻取部１０を備える。それぞれの巻取部１０には糸９１が個別に供給されており、それぞれの巻取部１０で個別にパッケージ９２が製造される。巻取部１０には、パッケージ９２の軸方向に並ぶ複数の糸９１が供給される。巻取部１０は、複数の糸９１をそれぞれ巻き取って、複数のパッケージ９２を製造する。

【0023】

２つの巻取部１０は、それぞれ同じ装置を備えるため、以下では上下の巻取部１０をまとめて説明する。図１に示すように、巻取部１０は、フレーム１１と、第１ハウジング２０と、第２ハウジング３０と、ターレット板４０と、を備える。

【0024】

フレーム１１は、巻取部１０が備える各部を保持する部材である。第１ハウジング２０には、トラバース装置２１が取り付けられている。トラバース装置２１は、後述するトラバースガイド２３が糸９１と係合した状態で巻幅方向（パッケージ９２の軸方向）に往復動することにより、下流側に送られる糸９１をトラバースさせる。図２に示すように、トラバース装置２１は、トラバースカム２２と、トラバースガイド２３と、を備える。

【0025】

トラバースカム２２は、ボビン９０と平行に配置されたローラ状の部材である。トラバースカム２２の外周面に螺旋状のカム溝が形成されている。トラバースカム２２は、トラバースモータ５１により回転駆動される。

【0026】

トラバースモータ５１は、制御装置５０によって制御される。制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、巻取部１０に関する様々な制御を実行する。

【0027】

トラバースガイド２３は、糸送りローラ１００から後述の接触ローラ３１に至る糸９１と係合する部分である。トラバースガイド２３の先端は例えば略Ｕ字状のガイド部を有しており、糸９１を巻幅方向で挟み込むようにして、糸９１と係合する。トラバースガイド２３の基端はトラバースカム２２のカム溝に位置している。この構成により、トラバースカム２２を回転駆動することで、トラバースガイド２３を巻幅方向に往復動させることができる。

【0028】

第２ハウジング３０には、接触ローラ３１が回転可能に取り付けられている。接触ローラ３１は、糸９１の巻取り時にパッケージ９２の糸層に所定の圧力で接触しながら従動回転することにより、パッケージ９２の糸層形状を整える。トラバース装置２１と接触ローラ３１は糸送りローラ１００から接触ローラ３１に至る糸９１を挟んで対向するように配置されている。

【0029】

接触ローラ３１は、図略のアームを介して第２ハウジング３０に取り付けられている。このアームが搖動することにより、接触ローラ３１は、第２ハウジング３０に対して鉛直方向に相対移動可能である。本実施形態の接触ローラ３１は自重で下方に移動するが、シリンダ等のアクチュエータにより上下に駆動されてもよい。

【0030】

また、図２に示すように、巻取部１０は、このアームの搖動を検出する位置センサ５２を備える。位置センサ５２は、例えば接触センサであり、第２ハウジング３０に対して接触ローラ３１が所定以上近づいたか否かを検出する。接触ローラ３１の検出結果は制御装置５０に出力される。

【0031】

第２ハウジング３０には、操作パネル３２が設けられている。操作パネル３２は、オペレータが操作する装置である。オペレータは、操作パネル３２を操作することにより、巻取部１０に対して指示を行う。オペレータが行う指示としては、例えば、巻取りの開始、巻取りの停止、巻取条件の変更等である。

【0032】

ターレット板４０は、円板状の部材である。ターレット板４０は、フレーム１１に回転可能に取り付けられている。ターレット板４０の回転軸は、ターレット板４０の中心位置である。ターレット板４０は、図２に示すターレットモータ５３により回転駆動される。ターレットモータ５３は、制御装置５０により制御される。

【0033】

ターレット板４０のうち、中心位置を挟んで対向する２箇所には、それぞれボビンホルダ４１が設けられている。ボビンホルダ４１には、軸方向に並べて複数のボビン９０を装着可能である。ターレット板４０を回転させることにより、２つのボビンホルダ４１の位置を変更することができる。各ボビンホルダ４１は、ターレット板４０に片持ち状態で支持されている。

【0034】

ボビンホルダ４１は、ボビンホルダ４１の軸位置を回転中心として、ターレット板４０に対して回転可能である。２つのボビンホルダ４１は、図２に示すボビンホルダモータ５４によりそれぞれ個別に回転駆動される。ボビンホルダモータ５４は制御装置５０により制御される。

【0035】

２つのボビンホルダ４１が上下に並んだ状態において、高い方のボビンホルダ４１に対して糸９１の巻取りが行われる。具体的には、一方のボビンホルダ４１のボビン９０に糸掛けが行われた後に、他方のボビンホルダ４１が接触ローラ３１に接触し、その状態で当該他方のボビンホルダ４１が回転することにより、当該他方のボビンホルダ４１のボビン９０に糸９１が巻き取られてパッケージ９２が製造される。なお、接触ローラ３１に接触する位置にあるボビンホルダ４１に対して、当該ボビンホルダ４１の自由端側の端部を支持するための先端支持部材４５が設けられている。

【0036】

また、所定量の糸９１を巻き取ってパッケージ９２が満巻となった場合、ターレット板４０が回転することにより、２つのボビンホルダ４１の位置が切り替わる。その後、満巻となったパッケージ９２が回収されつつ、一方のボビンホルダ４１に装着されたボビン９０に対して糸９１が巻き取られる。

【0037】

図２に示すように、巻取部１０は、昇降装置６０を備える。昇降装置６０は、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０を一体的に昇降させる。具体的には、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０は、図略の昇降部材に取り付けられている。この昇降部材には、ボールナット６１が取り付けられている。また、フレーム１１にはネジ棒６２が取り付けられている。昇降モータ６３を用いてネジ棒６２を回転させることにより、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０を昇降させることができる。昇降モータ６３は、制御装置５０により制御される。なお、昇降装置６０は、ボールネジに代えてシリンダを用いて実現されていてもよい。

【0038】

制御装置５０は、パッケージ９２の巻き太りに応じて昇降装置６０を以下のように制御する。上述したように接触ローラ３１は、第２ハウジング３０に対して昇降可能である。そのため、糸９１が巻き取られてパッケージ９２が巻き太ることにより、接触ローラ３１は第２ハウジング３０に対して相対的に上方に移動する。制御装置５０は、位置センサ５２からの検出結果に基づいて、第２ハウジング３０に対して接触ローラ３１が所定以上近づいたか否かを判定する。制御装置５０は、第２ハウジング３０に対して接触ローラ３１が所定以上近づいたと判定した場合、昇降装置６０を制御して、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０を上昇させる。以上の処理を繰り返すことにより、パッケージ９２の巻き太りに応じて第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０を上昇させることができる。

【0039】

次に、巻取部１０に供給される糸９１の糸道について説明する。以下の説明では、上側に配置される巻取部１０を「上段の巻取部１０」と称し、下側に配置される巻取部１０を「下段の巻取部１０」と称する。

【0040】

本実施形態では、下段の巻取部１０に供給される糸９１が上段の巻取部１０に干渉しないように、上下の巻取部１０は、水平方向の位置を偏位させて配置されている。上段の巻取部１０と下段の巻取部１０の偏位の方向は、水平面内でパッケージ９２の軸方向と直交する方向と一致する。

【0041】

また、上述したように、本実施形態では単一の糸送りローラ１００から上段の巻取部１０と下段の巻取部１０に糸９１が供給される。そのため、両方の巻取部１０に供給される糸９１の糸道を鉛直方向に平行にすることはできない。具体的には、下段の巻取部１０に供給される糸９１の糸道を鉛直方向に平行にし、上段の巻取部１０に供給される糸９１の糸道を鉛直方向に対して傾斜させている。言い換えれば、上段の巻取部１０に供給される糸９１の糸道の鉛直方向に対する傾斜角度は、下段の巻取部１０に供給される糸９１の糸道の鉛直方向に対する傾斜角度よりも大きい。

【0042】

また、本実施形態では、「平行」という用語は、厳密に平行なだけでなく、実質的な平行（角度が僅かに異なっていること）も含む。「垂直」についても同様である。また、糸道は、巻取りの進行又はトラバース装置２１の位置等によって変化し得るが、特に言及がない限り、糸道は、巻取りの開始時点における糸道の位置を示すものとする。

【0043】

上段の巻取部１０では傾斜する糸道に対応したレイアウトが要求される。例えば、糸９１の巻取りに関する装置を全て傾斜させた場合、上段の巻取部１０のサイズが大きくなるため好ましくない。そのため、本実施形態では、上段の巻取部１０のうち第１ハウジング２０のみが糸道に沿うように傾斜して配置されている。これにより、トラバース装置２１が糸道に沿うように配置されるので、トラバースガイド２３を用いて糸９１を適切にトラバースさせることができる。また、巻取りに関する装置を全て傾斜させる構成と比較して、糸巻取機１をコンパクトにすることができる。

【0044】

次に、トラバース装置２１を傾斜させたことにより生じる影響について、図３を参照して説明する。図３には、トラバース装置２１及びその近傍の正面断面図が示されている。

【0045】

図３に示すように、トラバース装置２１は、上流ガイドレール２４と、下流ガイドレール２５を備える。上流ガイドレール２４及び下流ガイドレール２５は、トラバースガイド２３に接触して、トラバースガイド２３の移動をガイドする。上流ガイドレール２４及び下流ガイドレール２５は、トラバースガイド２３の巻幅方向（トラバース方向）の移動を許容する。具体的には、上流ガイドレール２４と下流ガイドレール２５により、スライド空間が形成される。トラバースガイド２３の一部は、このスライド空間に位置している。そのため、トラバースガイド２３は、巻幅方向にスライド可能である。

【0046】

また、上流ガイドレール２４は、トラバースガイド２３の上面と接触して干渉することにより、トラバースガイド２３の糸道の上流側に向かう移動を規制する。下流ガイドレール２５は、トラバースガイド２３の下面と接触して干渉することにより、トラバースガイド２３の糸道の下流側に向かう移動を規制する。この構成により、トラバースガイド２３は、糸道に沿う方向に移動することなく、巻幅方向のみに移動することができる。

【0047】

ここで、上流ガイドレール２４のうち糸道に対向する面を上流対向面２４ａと称する。下流ガイドレール２５のうち糸道に対向する面を下流対向面２５ａと称する。本実施形態では、糸道の傾斜に合わせてトラバース装置２１を傾斜させているため、上流対向面２４ａは、糸道に沿うように形成されている。更に詳細には、上流対向面２４ａは２段形状になっており、位置が異なる２つの面を含むが、何れの面も糸道に沿うように形成されている。

【0048】

これに対し、本実施形態の下流対向面２５ａは、糸道の下流に近づくに連れて当該糸道から離れる退避面２５ｂを含む。詳細には、下流対向面２５ａは２段形状となっており、糸道に近い方の面が退避面２５ｂである。

【0049】

なお、本実施形態の退避面２５ｂは傾斜面（平面）であるが、湾曲を含んでいてもよい。本実施形態の退避面２５ｂは鉛直方向に沿う。ただし、糸巻取機１の糸道によっては、退避面２５ｂが鉛直方向に対して糸道側であってもよいし、トラバースカム２２側であってもよい。上流対向面２４ａに退避面を設ける必要性は薄いが、部品の対称性等を考慮して上流対向面２４ａに退避面２５ｂと対称形状の面（糸道の上流側に近づくに連れて糸道から退避する面）を設けてもよい。本実施形態では、２段の下流対向面２５ａの一方が退避面２５ｂであるが、下流対向面２５ａの全体が退避面２５ｂであってもよい。

【0050】

また、本実施形態の巻取部１０は、接触ローラ３１に対するトラバースガイド２３の高さを一時的に変更する制御を行うことにより、パッケージ９２の形状を整える機能を有する。接触ローラ３１に対するトラバースガイド２３の高さは、例えば上述の昇降装置６０を制御することで変更可能である。昇降装置６０により、第１ハウジング２０及び第２ハウジング３０が上昇させた場合、トラバースガイド２３の高さが高くなる一方で、接触ローラ３１の高さは自重により変化しないためである。

【0051】

図４に示すように、接触ローラ３１に対するトラバースガイド２３の高さを高くした場合、糸９１のフリーレングスが長くなる（図４のＦＬ１からＦＬ２になる）。これにより、トラバース遅れが長くなり（図４のＤ１からＤ２になる）、トラバース幅が短くなる。従って、接触ローラ３１に対するトラバースガイド２３の高さを一時的に高くすることにより、パッケージ９２の巻幅方向の端部の糸層が厚くなること（耳高）を抑制できる。

【0052】

また、接触ローラ３１に対するトラバースガイド２３の高さを変更することで、糸道が変化するため、退避面２５ｂが設けられていない場合は、糸９１と下流ガイドレール２５が接触するおそれがある。この点、本実施形態の下流ガイドレール２５には退避面２５ｂが設けられているため、この制御時において糸９１と下流ガイドレール２５の接触を抑制できる。

【0053】

次に、図５を参照して、糸掛け時のボビン９０の位置について説明する。糸掛けとは、糸巻取機１による巻取前に、一方のボビンホルダ４１のボビン９０に糸９１を掛ける（固定する）ことである。本実施形態では、オペレータがサクションガン等を用いて糸９１を捕捉してボビン９０に複数回巻き付けることで糸掛けが行われる。なお、オペレータに代えて糸巻取機１が糸掛けを行ってもよい。

【0054】

オペレータは、例えば操作パネル３２を操作して糸掛けを行うことを入力する。オペレータの入力を受けて、制御装置５０は、ターレットモータ５３を制御してターレット板４０を回転させる。これにより、ボビンホルダ４１が糸掛け位置に到達する。図５に示すように、本実施形態のボビンホルダ４１の糸掛け位置は、接触ローラ３１を基準としてトラバースガイド側である。その後、オペレータによる糸掛けが行われる。

【0055】

ここで、ボビンホルダ４１の糸掛け位置が、接触ローラ３１を基準としてトラバースガイド側である場合、糸道がトラバースガイド側に寄ることになる。そのため、糸９１が下流ガイドレール２５に近接することになる。従って、従来の下流ガイドレール２５の形状であれば糸９１が下流ガイドレール２５に接触する可能性がある。この点、本実施形態の下流ガイドレール２５には退避面２５ｂが形成されているため、糸９１が下流ガイドレール２５に接触しにくい。一方で、従来の下流ガイドレール２５の形状にて糸９１が下流ガイドレール２５に接触しないようにするには、糸道が接触ローラ３１側に寄るような糸掛け位置にボビンホルダ４１を配置する必要がある。しかしながら、このようなボビンホルダ４１の糸掛け位置を選択すれば、糸９１が接触ローラ３１に接触し、糸掛け作業ミスに繋がる可能性がある。また、本実施形態のように、先端支持部材４５が設けられている場合には、糸掛け作業が困難となる。このように、下流ガイドレール２５に退避面２５ｂを形成するようにすることで、糸掛け作業ミスを起こすことがなく、糸掛け作業が容易に行えるようなボビンホルダ４１の糸掛け位置を選択することが可能となる。

【0056】

以上に説明したように、本実施形態の糸巻取機１は、ボビンホルダ４１と、接触ローラ３１と、トラバース装置２１と、を備える。ボビンホルダ４１は、ボビン９０を保持する。接触ローラ３１は、パッケージ９２と接触して回転する。トラバース装置２１は、接触ローラ３１に対向しており、糸送りローラ１００から接触ローラ３１に至る糸９１を当該トラバース装置２１と接触ローラ３１との間で挟むように配置される。トラバース装置２１は、トラバースガイド２３と、上流ガイドレール２４と、下流ガイドレール２５と、を有する。トラバースガイド２３は、糸送りローラ１００から接触ローラ３１に至る糸９１に接触して糸９１をトラバースする。上流ガイドレール２４は、トラバースガイド２３の巻幅方向の移動を許容し、トラバースガイド２３の糸道の上流側に向かう移動を規制する。下流ガイドレール２５は、トラバースガイド２３の巻幅方向の移動を許容し、トラバースガイド２３の糸道の下流側に向かう移動を規制する。糸９１の巻取中において、糸送りローラ１００から接触ローラ３１までの糸道は鉛直方向に対して傾斜している。下流ガイドレール２５のうち糸道に対向する下流対向面２５ａは、パッケージ９２の軸方向で見たときにおいて、糸道の下流に近づくに連れて糸道から離れる退避面２５ｂを含む。

【0057】

下流ガイドレール２５に退避面２５ｂが形成されることにより、糸掛け作業の際に糸９１が掛けられるボビンホルダ４１の位置を接触ローラ３１からトラバース装置２１側に寄った位置とすることができ、糸送りローラ１００からボビンホルダ４１に至る糸９１を接触ローラ３１から遠ざけることができる。このため、糸掛け作業時に糸９１が接触ローラ３１に接触して糸切れを生じるという問題が生じにくくなる。これにより、糸掛け作業の際のボビンホルダ４１の位置の自由度を確保できる。

【0058】

本実施形態の糸巻取機１において、パッケージ９２の軸方向で見たときにおいて、上流対向面２４ａは、糸道に沿うように設けられている。

【0059】

糸９１と接触する蓋然性が高い下流ガイドレール２５にのみ退避面２５ｂを形成することで、上流ガイドレール２４の形状を単純にすることができる。

【0060】

本実施形態の糸巻取機１において、ボビンホルダ４１、接触ローラ３１、トラバース装置２１を含む巻取部１０を複数備える。巻取部１０が上下又は水平に並べて配置される。

【0061】

巻取部１０が並べて配置され、単一の糸送りローラ１００から糸９１が供給される場合、糸送りローラ１００から接触ローラ３１までの糸道を傾斜せざるを得なくなる。そのため、下流ガイドレール２５に退避面２５ｂを設けた構成を有効に活用できる。

【0062】

本実施形態の糸巻取機１において、巻取部１０は、上下に並べて配置されている。糸送りローラ１００から上側に配置される接触ローラ３１までの糸道の鉛直方向に対する傾斜角度は、糸送りローラ１００から下側に配置される接触ローラ３１までの糸道の鉛直方向に対する傾斜角度よりも大きい。少なくとも上側に配置される巻取部１０の下流ガイドレール２５の下流対向面２５ａが退避面２５ｂを含む。

【0063】

これにより、糸道が傾斜する方の巻取部１０の下流ガイドレール２５に退避面２５ｂを設けることができる。

【0064】

本実施形態の糸巻取機１は、糸巻取機１に対して糸送りローラ１００が位置する方向を高さ方向としたときに、トラバースガイド２３を接触ローラ３１に対して相対的に昇降させる昇降装置６０を備える。

【0065】

トラバースガイド２３と接触ローラ３１の相対的な高さが変化することで、鉛直方向に対する糸道の傾斜角度が変化する。そのため、下流ガイドレール２５に退避面２５ｂを設けた構成を有効に活用できる。

【0066】

本実施形態の糸巻取機１において、パッケージ９２の軸方向で見たときにおいて、ボビン９０に糸９１を掛ける糸掛け位置は、接触ローラ３１を基準として、トラバースガイド２３側である。

【0067】

糸掛け位置がトラバースガイド側である場合、糸掛け時において糸道が下流ガイドレール２５に近くなる。そのため、下流ガイドレール２５に退避面２５ｂを設けた構成を有効に活用できる。

【0068】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0069】

上記実施形態の糸巻取機１は、巻取部１０が上下に並べて配置されている。これに代えて、巻取部１０が水平方向に並べて配置されていてもよい。この場合であっても、糸送りローラ１００から少なくとも一方の巻取部１０に供給される糸９１の糸道は鉛直方向に対して傾斜するため、本発明を適用できる。また、本発明は、糸送りローラ１００から供給される糸９１の糸道が鉛直方向に対して傾斜するあらゆる糸巻取機に適用可能である。

【0070】

上記実施形態のトラバース装置２１はカムドラム式であるが、トラバースガイド２３を巻幅方向に往復動させることが可能であれば異なる構成であってもよい。例えば、トラバース装置２１に代えて、ベルト式のトラバース装置を用いることもできる。

【0071】

上記実施形態のトラバース装置２１において、下段の巻取部１０の上流対向面２４ａ及び下流対向面２５ａは、糸道に沿うように形成しても良い。

【符号の説明】

【0072】

１ 糸巻取機
１０ 巻取部
２３ トラバースガイド
２４ 上流ガイドレール
２４ａ 上流対向面
２５ 下流ガイドレール
２５ａ 下流対向面
２５ｂ 退避面
３１ 接触ローラ
４０ ターレット板
４１ ボビンホルダ
９０ ボビン
９１ 糸
９２ パッケージ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】