特開 2023-135883 紙葉類識別装置、紙葉類処理装置及び紙葉類識別方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023135883

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】紙葉類識別装置、紙葉類処理装置及び紙葉類識別方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 7/12 20160101AFI20230922BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20230922BHJP

   G06V 10/143 20220101ALI20230922BHJP

   G06V 10/60 20220101ALI20230922BHJP

   G06T 7/60 20170101ALI20230922BHJP

   G06T 7/62 20170101ALI20230922BHJP

   G06T 7/40 20170101ALI20230922BHJP

   G06V 10/54 20220101ALI20230922BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

G07D7/12

G06T7/00 610B

G06V10/143

G06V10/60

G06T7/60 150S

G06T7/62

G06T7/40

G06V10/54

G06T1/00 400E

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022041194

(22)【出願日】2022-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000914

【氏名又は名称】弁理士法人ＷｉｓｅＰｌｕｓ

(72)【発明者】

【氏名】竹谷 紀和

(72)【発明者】

【氏名】池田 泰

(72)【発明者】

【氏名】大西 聖司

(72)【発明者】

【氏名】宮口 勝弘

(72)【発明者】

【氏名】田井 雅人

【テーマコード（参考）】

3E041

5B047

5L096

【Ｆターム（参考）】

3E041AA02

3E041BA01

3E041BA05

3E041BB01

3E041BB02

3E041BB03

3E041BB05

3E041BB06

3E041BC06

5B047AA04

5B047AB02

5B047AB04

5B047BA01

5B047BB02

5B047BC01

5B047BC05

5B047BC12

5L096AA02

5L096AA06

5L096BA08

5L096BA18

5L096CA16

5L096DA02

5L096FA05

5L096FA70

5L096JA09

5L096JA13

(57)【要約】

【課題】紙葉類の形状に関する判定処理の精度を向上することが可能な紙葉類識別装置、紙葉類処理装置、紙葉類識別方法、紙葉類識別システム、及び紙葉類識別プログラムを提供する。
【解決手段】紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、前記紙葉類の複数種類の画像を取得する画像取得部と、前記複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成し、前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づく前記紙葉類の形状に関する判定処理である選択式形状判定処理を実行する制御部と、を備える紙葉類識別装置である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、
前記紙葉類の複数種類の画像を取得する画像取得部と、
前記複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成し、
前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づく前記紙葉類の形状に関する判定処理である選択式形状判定処理を実行する制御部と、を備える
ことを特徴とする紙葉類識別装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記紙葉類の種類に基づいて前記少なくとも１種の形状情報を選択する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類識別装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記選択式形状判定処理として前記紙葉類の欠損を判定する欠損判定処理を実行する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙葉類識別装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記選択式形状判定処理の前に、前記複数種類の形状情報のうちから予め設定された形状情報に基づく前記紙葉類の形状に関する判定処理である固定式形状判定処理を実行する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の紙葉類識別装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記固定式形状判定処理として前記紙葉類のサイズを判定するサイズ判定処理を実行する
ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類識別装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記サイズ判定処理の結果に基づき前記紙葉類の種類を判定し、
判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記紙葉類の欠損を判定する欠損判定処理を実行する
ことを特徴とする請求項５記載の紙葉類識別装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記サイズ判定処理の結果に基づき前記紙葉類の種類を判定し、
判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちから１種の形状情報を選択し、選択した前記１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記サイズ判定処理を再度実行する
ことを特徴とする請求項５記載の紙葉類識別装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記選択式形状判定処理としての前記サイズ判定処理を実行した後、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記紙葉類の欠損を判定する欠損判定処理を実行する
ことを特徴とする請求項７記載の紙葉類識別装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記複数種類の画像のうちの少なくとも１種の画像の模様から前記紙葉類の種類を判定し、
判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理を実行する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の紙葉類識別装置。

【請求項10】

前記制御部は、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちから１種の形状情報を選択し、選択した前記１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記紙葉類のサイズを判定するサイズ判定処理を実行し、
判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記紙葉類の欠損を判定する欠損判定処理を実行する
ことを特徴とする請求項９記載の紙葉類識別装置。

【請求項11】

前記画像取得部は、前記複数種類の画像として少なくとも前記紙葉類の透過画像及び反射画像を取得し、
前記制御部は、前記透過画像から前記紙葉類のエッジを検出して第１の形状情報を生成するとともに、前記透過画像及び前記反射画像をＯＲ処理してＯＲ処理画像を生成し、生成した前記ＯＲ処理画像から前記紙葉類のエッジを検出して第２の形状情報を生成する
ことを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の紙葉類識別装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記紙葉類が端部に透明部を有する場合、前記第２の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理を実行し、
前記紙葉類が端部に透明部を有さない場合、前記第１の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理を実行する
ことを特徴とする請求項１１記載の紙葉類識別装置。

【請求項13】

請求項１～１２のいずれかに記載の紙葉類識別装置を備える
ことを特徴とする紙葉類処理装置。

【請求項14】

紙葉類を識別する紙葉類識別方法であって、
前記紙葉類の複数種類の画像を取得するステップと、
前記複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成するステップと、
前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づく前記紙葉類の形状に関する判定処理である選択式形状判定処理を実行するステップと、を備える
ことを特徴とする紙葉類識別方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、紙葉類識別装置、紙葉類処理装置、紙葉類識別方法、紙葉類識別システム、及び紙葉類識別プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

紙幣（銀行券）や商品券、小切手等の紙葉類には、偽造防止のために様々なセキュリティ特徴が付与されている。例えば、紙葉類に用いられる紙は、植物繊維を素材にした紙が主流だが、耐久性や耐水性、セキュリティ性等の向上を目的として、合成繊維を素材とした紙を用いたり、合成樹脂のシートであるポリマーシートが用いられることがある。ポリマーシートから作られた紙幣は、ポリマー紙幣と呼ばれ、クリアウインドウ（透明の窓）等の透明部が設けられたポリマー紙幣は偽造が難しい。

【0003】

紙葉類の形状やその有無といった情報を採取する場合、通常、光学ラインセンサ等の光学センサが用いられるが、透明部は光学センサから照射された光を透過するため、透明部を有する紙葉類には、透明部を有さない通常の紙葉類とは異なる処理が求められることがある。

【0004】

例えば、特許文献１には、透明部を有する紙葉類の場合は、透過画像からは当該紙葉類の外形形状や欠損を正確に抽出できないとの課題を解決するための技術として、光量が異なる２つの透過画像から紙葉類の不透明部と透明部のそれぞれにおいて外形形状や欠損等の特徴を検出する方法が記載されている。

【0005】

同様に、特許文献２には、透過画像から透明部を有する紙葉類の外形形状を正確に検出するために、透過画像及び反射画像それぞれの二値化画像を互いにＯＲ処理し、当該ＯＲ処理画像から紙葉類の形状や有無を検出する方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－１１３２７０号公報

【特許文献2】国際公開第２０１８／１６７８７６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、紙葉類の種類等によって、透過画像から紙葉類の形状を検出する方が、精度が良い場合もあれば、特許文献１や２に記載の方法を用いて紙葉類の形状を検出する方が、精度が良い場合もある。例えば、透明部を有する紙葉類であれば、特許文献１や２記載の方法を用いて紙葉類の形状を検出する方が、精度が良い場合もあるし、透明部を有さない紙幣に対しては、透過画像から紙葉類の形状を検出する方が、精度が良い場合もある。

【0008】

しかしながら、従来は、単一の紙葉類識別装置においては、予め設定された１つの方法でしか紙葉類の形状を検出していないため、その紙葉類識別装置が取り扱う紙葉類の種類が多くなる場合に、紙葉類の種類等によっては、予め設定された方法では、形状検出の精度が低くなり、その結果、検出された形状情報に基づく判定処理、例えば、紙葉類のサイズや欠損を判定する処理の精度も低くなる可能性があった。

【0009】

本開示は、上記現状に鑑みてなされたものであり、紙葉類の形状に関する判定処理の精度を向上することが可能な紙葉類識別装置、紙葉類処理装置、紙葉類識別方法、紙葉類識別システム、及び紙葉類識別プログラムを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、（１）本開示の第１の態様に係る紙葉類識別装置は、紙葉類を識別する紙葉類識別装置であって、前記紙葉類の複数種類の画像を取得する画像取得部と、前記複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成し、前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づく前記紙葉類の形状に関する判定処理である選択式形状判定処理を実行する制御部と、を備える。

【0011】

（２）上記（１）に記載の紙葉類識別装置において、前記制御部は、前記紙葉類の種類に基づいて前記少なくとも１種の形状情報を選択してもよい。

【0012】

（３）上記（１）又は（２）に記載の紙葉類識別装置において、前記制御部は、前記選択式形状判定処理として前記紙葉類の欠損を判定する欠損判定処理を実行してもよい。

【0013】

（４）上記（１）～（３）のいずれかに記載の紙葉類識別装置において、前記制御部は、前記選択式形状判定処理の前に、前記複数種類の形状情報のうちから予め設定された形状情報に基づく前記紙葉類の形状に関する判定処理である固定式形状判定処理を実行してもよい。

【0014】

（５）上記（４）に記載の紙葉類識別装置において、前記制御部は、前記固定式形状判定処理として前記紙葉類のサイズを判定するサイズ判定処理を実行してもよい。

【0015】

（６）上記（５）に記載の紙葉類識別装置において、前記制御部は、前記サイズ判定処理の結果に基づき前記紙葉類の種類を判定してもよく、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択してもよく、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記紙葉類の欠損を判定する欠損判定処理を実行してもよい。

【0016】

（７）上記（５）に記載の紙葉類識別装置において、前記制御部は、前記サイズ判定処理の結果に基づき前記紙葉類の種類を判定してもよく、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちから１種の形状情報を選択してもよく、選択した前記１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記サイズ判定処理を再度実行してもよい。

【0017】

（８）上記（７）に記載の紙葉類識別装置において、前記制御部は、前記選択式形状判定処理としての前記サイズ判定処理を実行した後、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択してもよく、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記紙葉類の欠損を判定する欠損判定処理を実行してもよい。

【0018】

（９）上記（１）～（３）のいずれかに記載の紙葉類識別装置において、前記制御部は、前記複数種類の画像のうちの少なくとも１種の画像の模様から前記紙葉類の種類を判定してもよく、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択してもよく、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理を実行してもよい。

【0019】

（１０）上記（９）に記載の紙葉類識別装置において、前記制御部は、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちから１種の形状情報を選択してもよく、選択した前記１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記紙葉類のサイズを判定するサイズ判定処理を実行してもよく、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択してもよく、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記紙葉類の欠損を判定する欠損判定処理を実行してもよい。

【0020】

（１１）上記（１）～（１０）のいずれかに記載の紙葉類識別装置において、前記画像取得部は、前記複数種類の画像として少なくとも前記紙葉類の透過画像及び反射画像を取得してもよく、前記制御部は、前記透過画像から前記紙葉類のエッジを検出して第１の形状情報を生成してもよく、前記透過画像及び前記反射画像をＯＲ処理してＯＲ処理画像を生成してもよく、生成した前記ＯＲ処理画像から前記紙葉類のエッジを検出して第２の形状情報を生成してもよい。

【0021】

（１２）上記（１１）に記載の紙葉類識別装置において、前記制御部は、前記紙葉類が端部に透明部を有する場合、前記第２の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理を実行してもよく、前記紙葉類が端部に透明部を有さない場合、前記第１の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理を実行してもよい。

【0022】

（１３）また、本開示の第２の態様に係る紙葉類処理装置は、上記（１）～（１２）のいずれかに記載の紙葉類識別装置を備える。

【0023】

（１４）また、本開示の第３の態様に係る紙葉類識別方法は、紙葉類を識別する紙葉類識別方法であって、前記紙葉類の複数種類の画像を取得するステップ（Ａ）と、前記複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成するステップ（Ｂ）と、前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づく前記紙葉類の形状に関する判定処理である選択式形状判定処理を実行するステップ（Ｃ）と、を備える。

【0024】

（１５）上記（１４）に記載の紙葉類識別方法において、前記ステップ（Ｃ）は、前記紙葉類の種類に基づいて前記少なくとも１種の形状情報を選択してもよい。

【0025】

（１６）上記（１４）又は（１５）に記載の紙葉類識別方法において、前記ステップ（Ｃ）は、前記選択式形状判定処理として前記紙葉類の欠損を判定する欠損判定処理を実行してもよい。

【0026】

（１７）上記（１４）～（１６）のいずれかに記載の紙葉類識別方法において、前記ステップ（Ｃ）は、前記選択式形状判定処理の前に、前記複数種類の形状情報のうちから予め設定された形状情報に基づく前記紙葉類の形状に関する判定処理である固定式形状判定処理を実行してもよい。

【0027】

（１８）上記（１７）に記載の紙葉類識別方法において、前記ステップ（Ｃ）は、前記固定式形状判定処理として前記紙葉類のサイズを判定するサイズ判定処理を実行してもよい。

【0028】

（１９）上記（１８）に記載の紙葉類識別方法において、前記ステップ（Ｃ）は、前記サイズ判定処理の結果に基づき前記紙葉類の種類を判定してもよく、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択してもよく、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記紙葉類の欠損を判定する欠損判定処理を実行してもよい。

【0029】

（２０）上記（１８）に記載の紙葉類識別方法において、前記ステップ（Ｃ）は、前記サイズ判定処理の結果に基づき前記紙葉類の種類を判定してもよく、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちから１種の形状情報を選択してもよく、選択した前記１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記サイズ判定処理を再度実行してもよい。

【0030】

（２１）上記（２０）に記載の紙葉類識別方法において、前記ステップ（Ｃ）は、前記選択式形状判定処理としての前記サイズ判定処理を実行した後、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択してもよく、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記紙葉類の欠損を判定する欠損判定処理を実行してもよい。

【0031】

（２２）上記（１４）～（１６）のいずれかに記載の紙葉類識別方法において、前記ステップ（Ｃ）は、前記複数種類の画像のうちの少なくとも１種の画像の模様から前記紙葉類の種類を判定してもよく、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択してもよく、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理を実行してもよい。

【0032】

（２３）上記（２２）に記載の紙葉類識別方法において、前記ステップ（Ｃ）は、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちから１種の形状情報を選択してもよく、選択した前記１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記紙葉類のサイズを判定するサイズ判定処理を実行してもよく、判定した前記種類に基づいて前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択してもよく、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理として前記紙葉類の欠損を判定する欠損判定処理を実行してもよい。

【0033】

（２４）上記（１４）～（２３）のいずれかに記載の紙葉類識別方法において、前記ステップ（Ａ）は、前記複数種類の画像として少なくとも前記紙葉類の透過画像及び反射画像を取得してもよく、前記ステップ（Ｂ）は、前記透過画像から前記紙葉類のエッジを検出して第１の形状情報を生成してもよく、前記透過画像及び前記反射画像をＯＲ処理してＯＲ処理画像を生成してもよく、生成した前記ＯＲ処理画像から前記紙葉類のエッジを検出して第２の形状情報を生成してもよい。

【0034】

（２５）上記（２４）に記載の紙葉類識別方法において、前記ステップ（Ｃ）は、前記紙葉類が端部に透明部を有する場合、前記第２の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理を実行してもよく、前記紙葉類が端部に透明部を有さない場合、前記第１の形状情報に基づいて前記選択式形状判定処理を実行してもよい。

【0035】

（２６）また、本開示の第４の態様に係る紙葉類識別システムは、紙葉類を識別する紙葉類識別システムであって、前記紙葉類の複数種類の画像を取得する画像取得部と、前記複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成する形状情報生成部と、前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択する形状情報選択部と、前記少なくとも１種の形状情報に基づく前記紙葉類の形状に関する判定処理である選択式形状判定処理を実行する選択式形状判定部と、を備える。

【0036】

（２７）また、本開示の第５の態様に係る紙葉類識別プログラムは、紙葉類を識別する紙葉類識別プログラムであって、前記紙葉類の複数種類の画像を取得する処理と、前記複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成する処理と、前記複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した前記少なくとも１種の形状情報に基づく前記紙葉類の形状に関する判定処理である選択式形状判定処理を実行する処理と、を紙葉類識別装置に実行させる。

【発明の効果】

【0037】

本開示によれば、紙葉類の形状に関する判定処理の精度を向上することが可能な紙葉類識別装置、紙葉類処理装置、紙葉類識別方法、紙葉類識別システム、及び紙葉類識別プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】実施形態１に係る紙葉類識別装置の構成の一例を説明する模式図であり、紙幣の搬送路を側方から見た図である。

【図2】実施形態１に係る紙葉類識別装置の構成の一例を説明するブロック図である。

【図3】実施形態１に係る紙葉類識別装置の構成の一例を説明する模式図であり、斜め方向から見た図である。

【図4】実施形態１に係る紙葉類識別装置の動作の一例を説明するフローチャートである。

【図5】実施形態２に係る紙葉類識別装置の構成の一例を説明するブロック図である。

【図6】実施形態２に係る紙葉類識別装置の動作の一例を説明するフローチャートである。

【図7】実施形態３に係る紙葉類識別装置の構成の一例を説明するブロック図である。

【図8】実施形態３に係る紙葉類識別装置の動作の一例を説明するフローチャートである。

【図9】実施形態４に係る紙葉類識別装置の構成の一例を説明するブロック図である。

【図10】実施形態４に係る紙葉類識別装置の動作の一例を説明するフローチャートである。

【図11】実施形態５に係る紙葉類処理装置の一例の外観を示した斜視模式図である。

【図12】実施形態５に係る紙葉類処理装置の構成の一例を説明するブロック図である。

【図13】実施形態５に係る紙葉類識別装置が備える画像取得部の構成の一例を説明する断面模式図である。

【図14】実施形態６に係る紙葉類処理装置による処理を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

以下、図面を参照して、本開示に係る紙葉類識別装置、紙葉類処理装置、紙葉類識別方法、紙葉類識別システム、及び紙葉類識別プログラムの実施形態を詳細に説明する。本開示の対象となる紙葉類としては、紙幣、小切手、商品券、手形、帳票、有価証券、カード状媒体等の様々な紙葉類が適用可能であるが、以下においては、紙幣を対象とする装置を例として、本開示を説明する。

【0040】

なお、紙葉類識別プログラムは、紙葉類識別装置や紙葉類処理装置、紙葉類識別システムに予め導入されてもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、又は、ネットワークを介して、操作者に提供されてもよい。

【0041】

このように、本開示に係る紙葉類識別装置や紙葉類識別システムは、半導体メモリ（ＲＡＭやＲＯＭ）、ハードディスク等の記憶装置から構成される記憶部を備えていてもよい。

【0042】

また、以下の説明において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して適宜用い、その繰り返しの説明は適宜省略する。また、構造を説明する図面には、互いに直交するＸＹＺ座標系を適宜示している。

【0043】

（実施形態１）
図１を用いて、本実施形態に係る紙葉類識別装置の構成について説明する。図１は、実施形態１に係る紙葉類識別装置の構成の一例を説明する模式図であり、紙幣の搬送路を側方から見た図である。図２は、実施形態１に係る紙葉類識別装置の構成の一例を説明するブロック図である。

【0044】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る紙葉類識別装置１は、紙葉類としての紙幣ＢＮを識別する装置であって、画像取得部１０及び制御部２０を備えている。

【0045】

画像取得部１０は、紙幣ＢＮの複数種類の画像（画像データ）を取得する。複数種類の画像は、互いに異なる条件（照明環境）で紙幣ＢＮに光が照射された状態で取得（撮像）された画像（画像データ）である。異なる条件（照明環境）としては、具体的には、例えば、紙幣ＢＮに対して異なる方向から光を照射する、紙幣ＢＮに対して光量が異なる光を照射する、紙幣ＢＮに対して異なる波長帯域の光を照射する等の条件が挙げられる。なお、ここで、「光量」とは、入射光の放射強度及び入射時間に比例する物理量を意味する。

【0046】

図１に示すように、画像取得部１０は、紙幣ＢＮに光を照射する光源１１と、紙幣ＢＮを透過した透過光、及び／又は紙幣ＢＮで反射した反射光を受光する受光部１３と、を有していてもよい。識別対象となる紙幣ＢＮは、ＸＹ平面内をＸ方向に搬送されてもよい。

【0047】

画像取得部１０は、光源１１として、紙幣ＢＮに対して受光部１３と反対側に設けられた光源１１ａと、紙幣ＢＮに対して受光部１３と同じ側に設けられた光源１１ｂと、を有していてもよい。この場合、光源１１ｂから照射されて紙幣ＢＮの一方の主面（以下、Ａ面）で反射した反射光と、光源１１ａから紙幣ＢＮの他方の主面（以下、Ｂ面）に照射されて紙幣ＢＮを透過した透過光と、がそれぞれ受光部１３に受光される。

【0048】

光源１１が照射する光は、ピーク波長とその近傍の波長を含む波長帯域の光であってもよい。光源１１から照射される光の種類（波長）は、特に限定されず、白色光、赤色光、緑色光、青色光等の可視光や、紫外光、赤外光等が挙げられる。

【0049】

光源１１ａ及び１１ｂは、互いに異なる波長帯域の光を照射してもよいし、同一波長帯域の光（例えば、緑色光又は赤外光）を照射してもよい。後者の場合、光源１１ａ及び１１ｂによる光の照射期間は、互いに重なり合わなくてもよい。

【0050】

受光部１３は、光源１１ａが光を照射する間、その光が紙幣ＢＮのＢ面に照射されて紙幣ＢＮを透過した透過光と、光源１１ｂが光を照射する間、その光が紙幣ＢＮのＡ面で反射した光と、をそれぞれ受光してもよい。このとき、受光部１３は、少なくとも、紙幣ＢＮを透過した透過光の波長帯域と、紙幣ＢＮで反射した反射光の波長帯域とに、感度をもつセンサとして機能し得る。受光部１３は、受光した光の光量に応じた電気信号を画像データとして出力する。より詳細には、受光部１３は、受光素子を備えてもよく、受光素子は、光を受光して入射光量に応じた電気信号に変換し、出力してもよい。

【0051】

図３は、実施形態１に係る紙葉類識別装置の構成の一例を説明する模式図であり、斜め方向から見た図である。

【0052】

図３に示すように、画像取得部１０は、Ｙ方向に延在する光学ラインセンサを構成していてもよい。この場合、Ｙ方向は、光学ラインセンサの主走査方向に対応し、Ｘ方向は、光学ラインセンサの副走査方向に対応する。

【0053】

光源１１（各光源１１ａ、１１ｂ）は、紙幣ＢＮのＹ方向の長さよりも長く、Ｙ方向に延びる直線状に光を紙幣ＢＮのＹ方向全体に照射してもよい。この場合、光源１１（各光源１１ａ、１１ｂ）は、透明な直線的な棒状の導光体と、導光体の両端面の少なくとも一方に対向する発光素子（通常では複数、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ））と、を備えていてもよく、導光体を介して紙幣ＢＮに光を照射してもよい。

【0054】

受光部１３は、紙幣ＢＮのＹ方向の長さよりも長く、紙幣ＢＮのＹ方向全体で透過又は反射した光を受光してもよい。また、受光部１３は、Ｙ方向に一列に配列された複数の受光素子（受光画素）を備えていてもよく、リニアイメージセンサを構成していてもよい。すなわち、受光部１３は、入射光量に応じた電気信号を、複数の受光素子（Ｙ方向の位置）に対応する複数のチャンネル（列）にて出力してもよい。なお、チャンネル（列）とは、Ｙ方向に順に受光素子に割り当てられた番号である。このとき、受光部１３は、画像データとして、各チャンネルで同時に受光した光に係るデータであるラインデータを出力してもよい。紙幣ＢＮをＸ方向（副走査方向）に搬送しながら、この光源１１（１１ａ、１１ｂ）による光の照射と受光部１３による光の受光とを繰り返すことによって、紙幣ＢＮ全体の画像データを出力する。

【0055】

このように、画像取得部１０は、所定のサイクルの撮像を１周期として、これを連続して繰り返し実行することにより、紙幣ＢＮ全体の画像を取得してもよい。

【0056】

画像取得部１０によって取得される画像データは、Ｙ方向（主走査方向）及びＸ方向（副走査方向）にマトリクス状に配列された複数の画素から構成されており、各画素のアドレスは、Ｙ方向の位置に対応する受光部１３のチャンネル（列）と、Ｘ方向の位置に対応するライン（行）によって特定される。なお、ライン（行）とは、受光部１３が順次出力するラインデータに順に割り当てられた番号である。

【0057】

画像取得部１０は、複数種類の画像として少なくとも紙幣ＢＮの透過画像及び反射画像を取得してもよい。

【0058】

なお、透過画像とは、紙幣ＢＮに対して受光部１３と反対側に配置された光源１１ａから照射され、紙幣ＢＮを透過した光に基づく画像である。反射画像は、紙幣ＢＮに対して受光部１３と同じ側に配置された光源１１ｂから照射され、紙幣ＢＮで反射された光に基づく画像である。

【0059】

その他、画像取得部１０は、複数種類の画像として少なくも紙幣ＢＮの第１の透過画像及び第２の透過画像を撮像してもよい。第１の透過画像及び第２の透過画像は、紙幣ＢＮに照射される光（例えば赤外光）の光量（１照射当たりの光量）が互いに異なる透過画像であり、例えば、第１の透過画像が高光量の赤外光による画像であり、第２の透過画像が低光量の赤外光による画像である。

【0060】

図２に示すように、制御部２０は、形状情報生成部２１及び選択式形状判定部２３を有している。

【0061】

制御部２０は、紙葉類識別装置１の各部を制御するものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア（例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等を備えるコンピュータシステムとして構成される。制御部２０は、そのＣＰＵにおいて、所定のソフトウエアプログラムを実行することによって、各種の処理を実現する。

【0062】

形状情報生成部２１は、複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成する。ここで、形状情報は、画像内において紙幣ＢＮのエッジに相当する各画素の二次元座標を示す情報（データ）を含んでいる。例えば、形状情報生成部２１は、画像データを構成する各ラインデータ（行データ）において紙幣ＢＮの両端に相当する画素を検出するとともに、画像データを構成する各チャンネルのデータ（列データ）において紙幣ＢＮの両端に相当する画素を検出することによって、紙幣ＢＮの全周のエッジに相当する画素の二次元座標を特定する。また、形状情報は、紙幣ＢＮのエッジに相当する各画素の二次元座標を検出するのに直接用いた画像（例えば、後述する二値化画像やＯＲ処理画像）の情報（画像データ）を含んでいてもよい。

【0063】

なお、複数種類の画像と、複数種類の形状情報とは、一対一の関係にあってもよいし、一対一の関係になくてもよい。前者の場合、各種類の画像からそれぞれ１種ずつ形状情報が生成される。後者の場合、各形状情報は、１種以上の画像から生成され、異なる種類の形状情報に利用される画像の種類の一部が共通してもよいし、異なる種類の形状情報に利用される画像の種類は、互いに共通していなくてもよい（全く異なっていてもよい）。

【0064】

例えば、形状情報生成部２１は、紙幣ＢＮの透過画像から紙幣ＢＮのエッジを検出して第１の形状情報を生成してもよい。より詳細には、この場合、形状情報生成部２１は、紙幣ＢＮの透過画像を所定の閾値により二値化し、当該二値化画像において媒体が存在する領域（例えば白領域）のエッジを検出する。なお、この場合、形状情報生成部２１は、紙幣ＢＮの透過画像の二値化画像のみではなく、当該二値化画像とその他の画像とを用いて第１の形状情報を生成してもよい。

【0065】

また、形状情報生成部２１は、紙幣ＢＮの透過画像及び反射画像をＯＲ処理してＯＲ処理画像を生成し、生成したＯＲ処理画像から紙幣ＢＮのエッジを検出して第２の形状情報を生成してもよい。より詳細には、この場合、形状情報生成部２１は、紙幣ＢＮの透過画像及び反射画像をそれぞれ所定の閾値により二値化し、当該２つの二値化画像をＯＲ処理してＯＲ処理画像を生成する。すなわち、２つの二値化画像の対応する画素同士を参照し、少なくとも一方が媒体あり（例えば白）の場合は当該画素データが媒体ありを示し、両方が媒体なし（例えば黒）の場合は当該画素データが媒体なしを示す画像を生成する。そして、形状情報生成部２１は、生成したＯＲ処理画像において媒体が存在する領域（例えば白領域）のエッジを検出する。

【0066】

なお、第１の形状情報の生成に用いられる透過画像と、第２の形状情報の生成に用いられる透過画像とは、通常では同じ画像であるが、異なる種類の透過画像（例えば異なる波長帯域の光による画像）であってもよい。

【0067】

また、第２の形状情報の生成に用いられる透過画像及び反射画像は、同じ波長帯域の光（例えば赤外光）による画像であってもよし、互いに異なる波長帯域の光による画像であってもよい。

【0068】

その他、形状情報生成部２１は、光量（１照射当たりの光量）が互いに異なる上述の第１の透過画像及び第２の透過画像の少なくとも一方に基づいて形状情報を生成してもよい。例えば、形状情報生成部２１は、第１の透過画像の二値化画像から紙幣ＢＮのエッジを検出して形状情報を生成してもよいし、第２の透過画像の二値化画像から紙幣ＢＮのエッジを検出して形状情報を生成してもよい。

【0069】

選択式形状判定部２３は、複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択式形状判定処理を実行する。ここで、選択式形状判定処理とは、選択した少なくとも１種の形状情報に基づく紙幣ＢＮの形状に関する判定処理である。これにより、識別対象の紙幣の種類等に応じて形状情報を選択し、選択した形状情報に基づいて当該紙幣の形状に関する判定処理（選択式形状判定処理）を実行できることから、紙幣の形状に関する判定処理の精度を向上することが可能である。

【0070】

このように、選択式形状判定部２３は、紙幣ＢＮに応じて、すなわち、まさに識別を行う対象となっている紙幣の属性や特性、状態（例えば搬送状態）等の特徴に応じて、複数種類の形状情報から少なくとも１種の形状情報を選択してもよい。

【0071】

より具体的には、選択式形状判定部２３は、紙幣ＢＮの種類に基づいて少なくとも１種の形状情報を選択してもよい。これにより、識別対象の紙幣の種類に応じて形状情報を選択し、選択した形状情報に基づいて当該紙幣の形状に関する判定処理（選択式形状判定処理）を実行できることから、多種多様な紙幣の形状に関する判定処理の精度を向上することが可能である。

【0072】

この場合、識別対象の紙幣の種類毎に、選択される１種以上の形状情報が対応付けられたテンプレート情報を予め準備しておいてもよい。そして、選択式形状判定部２３は、このテンプレート情報を参照し、紙幣ＢＮの種類に対応する少なくとも１種の形状情報を選択してもよい。

【0073】

なお、テンプレート情報とは、識別処理に利用される基準情報であり、識別対象の紙幣の種類毎に当該紙幣の少なくとも１種以上（通常では２種以上）の属性（特徴）を定義するものである。

【0074】

選択式形状判定部２３による選択式形状判定処理の具体的な種類（内容）やその数は特に限定されないが、選択式形状判定部２３は、選択式形状判定処理として紙幣ＢＮの欠損を判定する欠損判定処理を実行してもよい。これにより、選択した形状情報に基づいて当該紙幣の欠損が判定されることから、紙幣の欠損判定処理の精度を向上することが可能である。

【0075】

欠損判定処理では、例えば、紙幣ＢＮの折れや破れ、穴等の有無を判定してもよい。

【0076】

また、選択式形状判定部２３は、選択式形状判定処理として紙幣ＢＮのサイズを判定するサイズ判定処理を実行してもよい。サイズ判定処理とは、紙幣ＢＮのサイズを検出する処理であり、例えば、札長及び札幅を検出してもよい。なお、札長は、紙葉類の短手方向の長さであり、札幅は、紙葉類の長手方向の長さである。

【0077】

更に、選択式形状判定部２３は、実行し得る全ての選択式形状判定処理を実行してもよい。

【0078】

選択式形状判定部２３は、紙幣ＢＮが端部に透明部を有する場合、第２の形状情報に基づいて選択式形状判定処理を実行し、紙幣ＢＮが端部に透明部を有さない場合、第１の形状情報に基づいて選択式形状判定処理を実行してもよい。これにより、透明部を有する紙幣であれば、ＯＲ処理画像による第２の形状情報に基づいて当該紙幣の形状に関する判定処理をより高精度に実行することができ、端部に透明部を有さない紙幣であれば、透過画像による第１の形状情報に基づいて当該紙幣の形状に関する判定処理をより高精度に実行することができる。

【0079】

このように、識別対象の紙幣ＢＮは、照射された光、例えば赤外光や可視光を透過する、クリアウインドウ等と呼ばれる透明部と、不透明部とを有していてもよい。透明部を有する紙幣ＢＮは、ポリマーシートから形成されたポリマー紙幣であってもよい。透明部の材質は、合成樹脂（ポリマー）であってもよい。また、透明部及び不透明部を有する紙幣ＢＮは、透明部がポリマーシートから形成され、不透明部が植物繊維又は合成繊維を素材にした紙から形成されたもの（ハイブリッド紙幣）であってもよい。このように、紙幣ＢＮの母材は、ポリマー、又は、紙及びポリマーの複合材のいずれかであってもよい。なお、透明部には、レインボーホログラム等の光学可変素子（ＯＶＤ）が部分的に形成されていてもよい。

【0080】

なお、紙幣ＢＮが端部に透明部を有する場合、紙幣ＢＮのエッジ（外周）の少なくとも一部が透明部から構成され、紙幣ＢＮが端部に透明部を有さない場合、紙幣ＢＮのエッジ（外周）の全部が不透明部から構成される。紙幣ＢＮの透明部は、例えば、赤外光（例えば、波長範囲：７６０～１１００ｎｍ）の透過率が３０～９０％の領域であり、表面及び裏面それぞれに図柄が印刷されている。紙幣ＢＮの不透明部は、例えば、赤外光の透過率が１０％以下の領域であり、表面及び裏面それぞれに肖像画、金額等の図柄が印刷されている。

【0081】

次に、図４を用いて、本実施形態に係る紙葉類識別装置１の動作について説明する。図４は、実施形態１に係る紙葉類識別装置の動作の一例を説明するフローチャートである。

【0082】

図４に示すように、まず、画像取得部１０が、紙幣ＢＮの複数種類の画像を取得する（ステップＳ１１）。

【0083】

次に、形状情報生成部２１が、複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成する（ステップＳ１２）。

【0084】

その後、選択式形状判定部２３が、複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した少なくとも１種の形状情報に基づいて選択式形状判定処理を実行し（ステップＳ１３）、紙葉類識別装置１の動作が終了する。

【0085】

なお、選択式形状判定部２３が複数種類の選択式形状判定処理を実行する場合、それらを実行する順序は特に限定されず、例えばテンプレートの設定等により適宜設定可能である。

【0086】

（実施形態２）
図５を用いて、本実施形態に係る紙葉類識別装置の構成について説明する。図５は、実施形態２に係る紙葉類識別装置の構成の一例を説明するブロック図である。

【0087】

図５に示すように、本実施形態に係る紙葉類識別装置２は、制御部２０が固定式形状判定部２５及び種類判定部２６ａを更に備える点で、実施形態１に係る紙葉類識別装置１と異なっている。

【0088】

固定式形状判定部２５は、選択式形状判定部２３による選択式形状判定処理の前に、固定式形状判定処理を実行する。ここで、固定式形状判定処理とは、複数種類の形状情報のうちから予め設定された形状情報に基づく紙幣ＢＮの形状に関する判定処理である。この形状情報は、人によって予め設定されたものであってもよいし、紙葉類識別装置２によって自動で予め設定されたものであってもよい。後者の場合、例えば、紙葉類識別装置２は、紙葉類識別装置２が保持している全テンプレート情報を参照し、使用する形状情報を指定したテンプレート情報が１つでもあれば、その形状情報を固定式形状判定処理用の形状情報に予め設定してもよい。

【0089】

固定式形状判定部２５による固定式形状判定部２５の具体的な種類（内容）やその数は特に限定されないが、固定式形状判定部２５は、固定式形状判定処理として紙幣ＢＮのサイズを判定するサイズ判定処理を実行してもよい。

【0090】

種類判定部２６ａは、固定式形状判定部２５によるサイズ判定処理の結果に基づき紙幣ＢＮの種類を判定する。この場合、識別対象の紙幣の種類毎に、その紙幣の札長及び札幅の基準値（数値範囲でもよい）が対応付けられたテンプレート情報を予め準備しておいてもよい。そして、種類判定部２６ａは、固定式形状判定部２５により判定された札長及び札幅をこのテンプレート情報と照合することにより、紙幣ＢＮの種類を判定してもよい。

【0091】

なお、固定式形状判定部２５により判定された札長及び／又は札幅が該当するテンプレート情報がない場合、紙葉類識別装置２は、当該紙幣ＢＮを損券又は異常券として扱ってもよい。

【0092】

なお、本明細書において、紙幣の種類とは、金種（当該紙幣の発行国（地域を含む）や通貨と金額を示す概念）だけでなく、金額を問わずに米ドル、ユーロ、日本円、香港ドル等というように当該紙幣の発行国（地域を含む）や通貨を示す概念を包含するものである。

【0093】

また、種類判定部２６ａは、実施形態４で説明する種類判定部２６ｂと同様に複数種類の画像のうちの少なくとも１種の画像の模様からも紙幣ＢＮの種類を判定してもよく、当該模様による判定結果と、上述のサイズによる判定結果とに基づいて紙幣ＢＮの種類を最終判定してもよい。

【0094】

そして、本実施形態では、選択式形状判定部２３は、種類判定部２６ａが判定した紙幣ＢＮの種類に基づいて複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した少なくとも１種の形状情報に基づいて選択式形状判定処理として欠損判定処理を実行する。これにより、識別対象の紙幣の種類に応じて選択した形状情報に基づいて当該紙幣の欠損が判定されることから、紙幣の欠損判定処理の精度をより向上することが可能である。

【0095】

次に、図６を用いて、本実施形態に係る紙葉類識別装置２の動作について説明する。図６は、実施形態２に係る紙葉類識別装置の動作の一例を説明するフローチャートである。

【0096】

図６に示すように、まず、画像取得部１０が、紙幣ＢＮの複数種類の画像を取得する（ステップＳ２１）。

【0097】

次に、形状情報生成部２１が、複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成する（ステップＳ２２）。

【0098】

その後、固定式形状判定部２５が、固定式形状判定処理、例えばサイズ判定処理を実行する（ステップＳ２３）。

【0099】

次に、種類判定部２６ａが、少なくとも固定式形状判定部２５によるサイズ判定処理の結果に基づき紙幣ＢＮの種類を判定する（ステップＳ２４）。

【0100】

そして、選択式形状判定部２３が、種類判定部２６ａが判定した紙幣ＢＮの種類に基づいて複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した少なくとも１種の形状情報に基づいて選択式形状判定処理として欠損判定処理を実行し（ステップＳ２５）、紙葉類識別装置２の動作が終了する。

【0101】

（実施形態３）
図７を用いて、本実施形態に係る紙葉類識別装置の構成について説明する。図７は、実施形態３に係る紙葉類識別装置の構成の一例を説明するブロック図である。

【0102】

図７に示すように、本実施形態に係る紙葉類識別装置３は、実施形態２と同様に、制御部２０が固定式形状判定部２５及び種類判定部２６ａを更に備える点で、実施形態１に係る紙葉類識別装置１と異なっている。

【0103】

固定式形状判定部２５及び種類判定部２６ａは実施形態２の場合と同様であるので詳細な説明は省略するが、本実施形態においても、固定式形状判定部２５は、固定式形状判定処理として紙幣ＢＮのサイズを判定するサイズ判定処理を実行してもよい。

【0104】

本実施形態では、選択式形状判定部２３は、種類判定部２６ａが判定した紙幣ＢＮの種類に基づいて複数種類の形状情報のうちから１種の形状情報を選択し、選択した１種の形状情報に基づいて選択式形状判定処理としてサイズ判定処理を再度実行する。これにより、識別対象の紙幣の種類に応じて選択した形状情報に基づいて当該紙幣のサイズが再度判定されることから、紙幣のサイズをより高精度に判定することが可能である。

【0105】

また、本実施形態では、選択式形状判定部２３は、選択式形状判定処理としてのサイズ判定処理を実行した後、種類判定部２６ａが判定した紙幣ＢＮの種類に基づいて複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した少なくとも１種の形状情報に基づいて選択式形状判定処理として欠損判定処理を実行する。これにより、識別対象の紙幣の種類に応じて選択した形状情報に基づいて当該紙幣の欠損が判定されることから、紙幣の欠損判定処理の精度をより向上することが可能である。

【0106】

なお、二度目のサイズ判定処理用に選択される１種の形状情報と、欠損判定処理用に選択される少なくとも１種の形状情報とは、互いに共通する種類の形状情報を含んでいてもよいし、互いに共通する種類の形状情報を含んでいなくてもよい（全て異なる種類であってもよい）。

【0107】

次に、図８を用いて、本実施形態に係る紙葉類識別装置３の動作について説明する。図８は、実施形態３に係る紙葉類識別装置の動作の一例を説明するフローチャートである。

【0108】

図８に示すように、まず、画像取得部１０が、紙幣ＢＮの複数種類の画像を取得する（ステップＳ３１）。

【0109】

次に、形状情報生成部２１が、複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成する（ステップＳ３２）。

【0110】

その後、固定式形状判定部２５が、固定式形状判定処理、例えばサイズ判定処理を実行する（ステップＳ３３）。

【0111】

次に、種類判定部２６ａが、少なくとも固定式形状判定部２５によるサイズ判定処理の結果に基づき紙幣ＢＮの種類を判定する（ステップＳ３４）。

【0112】

次に、選択式形状判定部２３が、種類判定部２６ａが判定した紙幣ＢＮの種類に基づいて複数種類の形状情報のうちから１種の形状情報を選択し、選択した１種の形状情報に基づいて選択式形状判定処理としてサイズ判定処理を再度実行する（ステップＳ３５）。

【0113】

そして、選択式形状判定部２３が、種類判定部２６ａが判定した紙幣ＢＮの種類に基づいて複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した少なくとも１種の形状情報に基づいて選択式形状判定処理として欠損判定処理を実行し（ステップＳ３６）、紙葉類識別装置３の動作が終了する。

【0114】

なお、ステップＳ３５とステップＳ３６の順序は、特に限定されず、反対であってもよい。

【0115】

（実施形態４）
図９を用いて、本実施形態に係る紙葉類識別装置の構成について説明する。図９は、実施形態４に係る紙葉類識別装置の構成の一例を説明するブロック図である。

【0116】

図９に示すように、本実施形態に係る紙葉類識別装置４は、制御部２０が種類判定部２６ｂを更に備える点で、実施形態１に係る紙葉類識別装置１と異なっている。

【0117】

種類判定部２６ｂは、複数種類の画像のうちの少なくとも１種の画像の模様から紙幣ＢＮの種類を判定する。より詳細には、予めテンプレート情報として、紙幣の種類毎に基準となるテンプレート画像を準備しておく。そして、種類判定部２６ｂは、画像から紙幣領域を切り出し、切り出した領域と各テンプレート画像との一致度（類似度）を算出し、算出した一致度に基づいて当該紙幣の種類を判定する。例えば、最も一致度の高いテンプレート画像に対応する種類を当該紙幣ＢＮの種類であると判定する。

【0118】

そして、本実施形態では、選択式形状判定部２３は、種類判定部２６ｂが判定した紙幣ＢＮの種類に基づいて複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した少なくとも１種の形状情報に基づいて選択式形状判定処理を実行する。これにより、画像の模様から判定された紙幣の種類に応じて選択した形状情報に基づいて当該紙幣の形状に関する判定処理（選択式形状判定処理）を実行できることから、紙幣の形状に関する判定処理の精度をより向上することが可能である。

【0119】

選択式形状判定部２３は、種類判定部２６ｂが判定した紙幣ＢＮの種類に基づいて複数種類の形状情報のうちから１種の形状情報を選択し、選択した１種の形状情報に基づいて選択式形状判定処理としてサイズ判定処理を実行してもよいし、種類判定部２６ｂが判定した紙幣ＢＮの種類に基づいて複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した少なくとも１種の形状情報に基づいて選択式形状判定処理として欠損判定処理を実行してもよい。これにより、画像の模様から判定された紙幣の種類に応じてそれぞれ選択した形状情報に基づいて当該紙幣のサイズ及び欠損が判定されることから、紙幣のサイズ判定処理及び欠損判定処理の精度をより向上することが可能である。

【0120】

なお、サイズ判定処理用に選択される１種の形状情報と、欠損判定処理用に選択される少なくとも１種の形状情報とは、互いに共通する種類の形状情報を含んでいてもよいし、互いに共通する種類の形状情報を含んでいなくてもよい（全て異なる種類であってもよい）。

【0121】

次に、図１０を用いて、本実施形態に係る紙葉類識別装置４の動作について説明する。図１０は、実施形態４に係る紙葉類識別装置の動作の一例を説明するフローチャートである。

【0122】

図１０に示すように、まず、画像取得部１０が、紙幣ＢＮの複数種類の画像を取得する（ステップＳ４１）。

【0123】

次に、形状情報生成部２１が、複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成する（ステップＳ４２）。

【0124】

次に、種類判定部２６ｂが、複数種類の画像のうちの少なくとも１種の画像の模様から紙幣ＢＮの種類を判定する（ステップＳ４３）。

【0125】

次に、選択式形状判定部２３が、種類判定部２６ｂが判定した紙幣ＢＮの種類に基づいて複数種類の形状情報のうちから１種の形状情報を選択し、選択した１種の形状情報に基づいて選択式形状判定処理としてサイズ判定処理を実行する（ステップＳ４４）。

【0126】

そして、選択式形状判定部２３が、種類判定部２６ｂが判定した紙幣ＢＮの種類に基づいて複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択し、選択した少なくとも１種の形状情報に基づいて選択式形状判定処理として欠損判定処理を実行し（ステップＳ４５）、紙葉類識別装置４の動作が終了する。

【0127】

なお、ステップＳ４４とステップＳ４５の順序は、特に限定されず、反対であってもよい。

【0128】

（実施形態５）
図１１及び図１２を用いて、本実施形態に係る紙葉類処理装置の構成について説明する。図１１は、実施形態５に係る紙葉類処理装置の一例の外観を示した斜視模式図である。図１２は、実施形態５に係る紙葉類処理装置の構成の一例を説明するブロック図である。

【0129】

本実施形態に係る紙葉類処理装置は、例えば、図１１に示す構成を有するものであってもよい。図１１に示す紙葉類処理装置３００は、紙幣の識別処理を行う紙葉類識別装置（図１２参照）を内蔵し、処理対象の複数の紙幣が積層状態で載置されるホッパ３０１と、リジェクト紙幣が排出される２つのリジェクト部３０２と、オペレータからの指示を入力するための操作部３０３と、筐体３０４内で種類（金種）、真偽及び正損が識別された紙幣を分類して集積するための４つの集積部３０６ａ～３０６ｄと、紙幣の識別計数結果や各集積部３０６ａ～３０６ｄの集積状況等の情報を表示するための表示部３０５とを備えている。

【0130】

また、図１２に示されるように、紙葉類処理装置３００は、搬送部３１０、本体制御部３２０及び本体記憶部３３０を更に備えている。

【0131】

搬送部３１０は、紙幣を搬送するための搬送ローラ、当該搬送ローラを駆動する駆動機構（駆動源及び駆動力伝達機構）等を備えて構成される。

【0132】

本体記憶部３３０は、半導体メモリ（ＲＡＭやＲＯＭ）、ハードディスク等の記憶装置から構成されており、紙葉類処理装置３００を制御するための各種のプログラムや情報（データ）を記憶している。

【0133】

本体制御部３２０は、紙葉類処理装置３００の各部を制御するものであり、ＣＰＵ、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア（例えばＦＰＧＡ）等を備えるコンピュータシステムとして構成される。本体制御部３２０は、そのＣＰＵにおいて、本体記憶部３３０（本体記憶部３３０とは別に設けられた記憶部でもよい）に記憶されている所定のソフトウエアプログラムを実行することによって、各種の処理を実現する。

【0134】

図１２に示すように、本実施形態に係る紙葉類識別装置２００は、検出部２１０、制御部２２０及び記憶部２３０を備えている。

【0135】

検出部２１０は、搬送される紙幣の各種特性を検出するものであり、紙幣の搬送路に沿って、上述の画像取得部１０に加え、磁気検出部２１１及び厚み検出部２１２を備えていてもよい。画像取得部１０は、上述のように紙幣の複数種類の画像（画像データ）を取得して出力する。

【0136】

記憶部２３０は、半導体メモリ（ＲＡＭやＲＯＭ）、ハードディスク等の記憶装置から構成されており、紙葉類識別装置２００を制御するための各種のプログラムや情報（データ）を記憶している。

【0137】

制御部２２０は、紙葉類識別装置２００の各部を制御するものであり、ＣＰＵ、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア（例えばＦＰＧＡ）等を備えるコンピュータシステムとして構成される。制御部２２０は、そのＣＰＵにおいて、記憶部２３０に記憶されている所定のソフトウエアプログラムを実行することによって、各種の処理を実現する。

【0138】

また、制御部２２０は、記憶部２３０に記憶されたプログラムにより、複数種類の画像に基づいて複数種類の形状情報を生成する処理、複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択する処理、選択した少なくとも１種の形状情報に基づく選択式形状判定処理を実行する処理等の処理を行う機能を有している。制御部２２０によるこれらの処理は、実施形態１～４で説明した制御部２０による処理と同様であるため詳細な説明は省略する。

【0139】

このように、制御部２２０は、検出部２１０から取得した紙幣に係る各種信号を利用して識別処理を行う。制御部２２０は、紙幣の少なくとも種類（金種）及び真偽を識別する。制御部２２０は、紙幣の正損を判定する機能を有してもよい。その場合、制御部２２０は、紙幣の汚れ、折れ、破れ等を検出するとともに、紙幣の厚みから紙幣に貼り付けられたテープ等を検出することにより、紙幣を、市場で再利用できる正券及び市場流通に適さない損券のいずれとして処理するかを判定する機能を有してもよい。

【0140】

このとき、制御部２２０は、種類（金種）、真偽、正損等を識別するために画像取得部１０が取得した紙幣の画像（画像データ）を用いる。

【0141】

次に、図１３を用いて、画像取得部１０の構成について説明する。図１３は、実施形態５に係る紙葉類識別装置が備える画像取得部の構成の一例を説明する断面模式図である。

【0142】

図１３に示すように、画像取得部１０は、互いに対向配置されたセンサユニット１１０及び１２０を備えている。センサユニット１１０及び１２０は、各々、本実施形態に係る紙葉類処理装置の搬送路に対向するコンタクトイメージセンサから構成されており、Ｚ方向において離間したセンサユニット１１０及び１２０の間には、紙幣ＢＮがＸＹ平面内をＸ方向に搬送される隙間が形成されており、この隙間は本実施形態に係る紙葉類処理装置の搬送路の一部を構成する。センサユニット１１０及び１２０は、それぞれ、搬送路の上側（＋Ｚ方向）及び下側（－Ｚ方向）に位置している。Ｙ方向がセンサユニット１１０、１２０の主走査方向に対応し、Ｘ方向がセンサユニット１１０、１２０の副走査方向に対応している。

【0143】

図１３に示すように、各センサユニット１１０、１２０は、２つの反射用の光源１１１ｂ、集光レンズ１１２、受光部１１３及び基板１１４を備えている。

【0144】

反射用の光源１１１ｂは、例えば、主走査方向に延在する導光体と、導光体の少なくとも一方の端面に対向し、複数波長の光をそれぞれ照射する複数種の発光素子とを備えている。センサユニット１１０の光源１１１ｂと、センサユニット１２０の光源１１１ｂとは、それぞれ、紙幣ＢＮのＡ面とＢ面とに、複数波長の光を順次照射する。光源１１１ｂは、複数波長の光として、例えばピーク波長が互いに異なる光を照射する。具体的には、例えば、赤外光（ピーク波長が互いに異なる複数種の赤外光でもよい）、赤色光、緑色光、青色光、白色光、紫外光等を用いることができる。

【0145】

集光レンズ１１２は、例えば、主走査方向に複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイから構成され、反射用の光源１１１ｂから出射され、紙幣ＢＮのＡ面又はＢ面で反射された光を集光する。

【0146】

受光部１１３は、例えば、主走査方向に複数の受光素子（受光画素）が配列されたリニアイメージセンサを備えており、各受光素子は、光源１１１ｂが照射する複数波長の光の波長帯域に感度をもつ。

【0147】

各受光素子には、例えば、少なくとも可視領域から波長１１００ｎｍの赤外領域まで感度をもつ、シリコン（Ｓｉ）フォトダイオードを用いることができる。各受光素子は、基板１１４上に実装されており、集光レンズ１１２によって集光された光を受光して、入射光量に応じた電気信号に変換して基板１１４に出力する。各受光素子は、光源１１１ｂによる各波長の光の照射タイミングに合わせて当該波長の光を受光する。

【0148】

基板１１４は、例えば、受光素子を駆動するための駆動回路と、受光素子からの信号を処理して出力するための信号処理回路とを含んでいる。基板１１４は、受光部１１３（各受光素子）の出力信号を増幅処理した後、デジタルデータにＡ／Ｄ変換した上で出力する。

【0149】

センサユニット１２０は、１つの透過用の光源１１１ａを更に備えている。

【0150】

光源１１１ａは、センサユニット１１０の集光レンズ１１２の光軸上に配置されており、光源１１１ａから出射された光の一部は、紙幣ＢＮを透過し、センサユニット１１０の集光レンズ１１２に集光されて受光部１１３で検出される。光源１１１ａは、紙幣ＢＮのＢ面に、波長帯域が互いに異なる光を順次、又は同時に照射する。光源１１１ａは、複数波長の光として、例えばピーク波長が互いに異なる光を照射する。具体的には、例えば、赤外光、緑色光等を用いることができる。

【0151】

なお、「複数波長の光」とは、波長帯域が互いに異なる光であり、互いにピーク波長が異なっていてもよい。複数波長の光は、例えば、可視光については色が互いに異なる光であってもよく、赤外光及び紫外光については、波長帯域の一部のみが互いに重なる光又は波長帯域が互いに重ならない光であってもよい。

【0152】

本実施形態では、制御部２２０が実施形態１～４で説明した制御部２０と同様の処理を行うことから、実施形態１～４と同様に、紙幣の形状に関する判定処理の精度を向上することが可能である。

【0153】

なお、実施形態１～５では、紙葉類識別装置及び紙葉類処理装置をそれぞれ一つの装置として構成する場合について説明したが、紙葉類識別装置及び紙葉類処理装置の各機能を適宜複数の装置に分散した分散処理システムにより実現してもよい。例えば、紙葉類識別装置の画像取得部及び制御部が異なる装置（端末）に設けられてもよい。また、例えば、選択式形状判定部による選択処理を抜き出し、複数種類の形状情報のうちの少なくとも１種の形状情報を選択する処理（形状情報選択部）と、選択式形状判定部による選択式形状判定処理とが異なる装置（端末）で実行されてもよい。

【0154】

（実施形態６）
図１４を用いて、本実施形態に係る紙葉類処理装置について説明する。図１４は、実施形態６に係る紙葉類処理装置による処理を説明するための模式図である。なお、本実施形態に係る紙葉類処理装置は、実施形態５に係る紙葉類処理装置と同様の構成を有するものであってもよい。

【0155】

図１４に示すように、本実施形態では、紙葉類識別装置によって計数された紙幣のデータは、紙葉類識別装置の記憶部の保存領域に保存される。このとき、各紙幣のデータには、紙葉類識別装置により判定されたカテゴリの情報が対応付けて記憶されている。ここで、カテゴリとは、ＥＣＢ（ヨーロッパ中央銀行）で定められた以下の種類（５カテゴリ）であってもよい。
カテゴリ１：紙幣でない
カテゴリ２：偽造券
カテゴリ３：真偽不確定
カテゴリ４ａ：真券かつ正券（キレイな紙幣）
カテゴリ４ｂ：真券かつ損券

【0156】

そして、紙葉類処理装置の使用者が操作部から計数された紙幣のデータを要求する際にカテゴリも併せて指定されると、紙葉類処理装置は、指定されたカテゴリの紙幣のデータを紙葉類識別装置の記憶部から選択的に取得し、紙葉類処理装置の表示部等に表示する。これにより、所望のカテゴリの紙幣のデータのみを効率的に取得することが可能である。

【0157】

なお、紙葉類識別装置から取得された特定のカテゴリの紙幣のデータは、当該紙葉類処理装置の上位の管理システムに送信されてもよい。

【0158】

また、このような特定カテゴリの紙幣のデータのみの取得は、人ではなく、設定条件に応じて紙葉類処理装置や上位の管理システムによって自動的に要求されてもよい。

【0159】

以上、図面を参照しながら実施形態を説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本開示の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0160】

以上のように、本開示は、紙葉類の形状に関する判定処理の精度を向上するのに有用な技術である。

【符号の説明】

【0161】

１、２、３、４、２００：紙葉類識別装置
１０：画像取得部
１１、１１ａ、１１ｂ、１１１ａ、１１１ｂ：光源
１３、１１３：受光部
１１０、１２０：センサユニット
２０、２２０：制御部
２１：形状情報生成部
２３：選択式形状判定部
２５：固定式形状判定部
２６ａ、２６ｂ：種類判定部
１１２：集光レンズ
１１４：基板
２１０：検出部
２１１：磁気検出部
２１２：厚み検出部
２３０：記憶部
３００：紙幣処理装置
３０１：ホッパ
３０２：リジェクト部
３０３：操作部
３０４：筐体
３０５：表示部
３０６ａ～３０６ｄ：集積部
３１０：搬送部
３２０：本体制御部
３３０：本体記憶部
ＢＮ：紙幣

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】