特開 2023-135909 振動モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023135909

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】振動モータ

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20230922BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022041234

(22)【出願日】2022-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 誠也

【テーマコード（参考）】

5D107

【Ｆターム（参考）】

5D107AA03

5D107AA13

5D107BB08

5D107CC09

5D107DD03

5D107DD12

5D107FF10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】小型で高効率な振動モータを提供する。
【解決手段】振動モータは、永久磁石を含む振動体と、配線パターン２３が形成された基板２０と、基板２０の上に設けられ、基板２０に形成されている配線パターン２３と電気的に接続されたコイル３０と、を有する。コイル３０は、内側コイル３１と内側コイル３１の周囲に設けられた外側コイル３２とを含む。内側コイル３１を形成している第１巻線の巻始め端部３３ａ及び巻終り端部３３ｂは、コイル３０の内側で配線パターン２３に接続され、外側コイル３２を形成している第２巻線の巻始め端部３４ａ及び巻終り端部３４ｂも、コイル３０の内側で配線パターン２３に接続される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

永久磁石を含む振動体と、
配線パターンが形成された基板と、
前記基板の上に設けられ、前記基板に形成されている前記配線パターンと電気的に接続されたコイルと、を有し、
前記コイルは、内側コイルと前記内側コイルの周囲に設けられた外側コイルとを含み、
前記配線パターンは、前記内側コイル及び前記外側コイルを横断して前記コイルの内外に跨る第１配線パターン及び第２配線パターンを含み、
前記内側コイルを形成している第１巻線の巻始め端部及び前記外側コイルを形成している第２巻線の巻始め端部は、前記コイルの内側で前記第１配線パターンに接続され、
前記内側コイルを形成している前記第１巻線の巻終り端部及び前記外側コイルを形成している前記第２巻線の巻終り端部は、前記コイルの内側で前記第２配線パターンに接続されている、振動モータ。

【請求項2】

前記第１巻線及び前記第２巻線の前記巻始め端部は、互いに平行であり、かつ、隣接しており、
前記第１巻線及び前記第２巻線の前記巻終り端部は、互いに平行であり、かつ、隣接している、請求項１に記載の振動モータ。

【請求項3】

前記第１巻線及び前記第２巻線の前記巻始め端部と、前記第１巻線及び前記第２巻線の前記巻終り端部とは、前記コイルの内側に向かって互いに逆向きに引き出されている、請求項１又は２に記載の振動モータ。

【請求項4】

前記第１配線パターン及び前記第２配線パターンは、前記内側コイル及び前記外側コイルを横断して前記コイルの内外に伸びる第１直線部をそれぞれ含み、
前記第１巻線及び前記第２巻線の前記巻始め端部は、前記コイルの内側で前記第１配線パターンの前記第１直線部に接続され、
前記第１巻線及び前記第２巻線の前記巻終り端部は、前記コイルの内側で前記第２配線パターンの前記第１直線部に接続されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の振動モータ。

【請求項5】

前記第１巻線及び前記第２巻線の前記巻始め端部は、前記第１配線パターンの前記第１直線部に設けられている共通の接続部に接続されており、
前記第１巻線及び前記第２巻線の前記巻終り端部は、前記第２配線パターンの前記第１直線部に設けられている共通の接続部に接続されており、
それぞれの前記接続部は、前記配線パターンを覆っている絶縁層に設けられた開口部から露出している前記第１直線部の一部である、請求項４に記載の振動モータ。

【請求項6】

前記第１配線パターン及び前記第２配線パターンは、それぞれの前記第１直線部と交差する方向に伸びる第２直線部をさらに含む、請求項４又は５に記載の振動モータ。

【請求項7】

前記配線パターンを覆っている絶縁層の隙間から露出している前記第２直線部の一部によって、電源回路に接続される端子部が形成されている、請求項６に記載の振動モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動モータに関する。

【背景技術】

【0002】

今日、スマートフォンやタブレット端末などの各種電子機器に振動モータ（“振動アクチュエータ”と呼ばれることもある）が内蔵されている。電子機器に内蔵される振動アクチュエータの一例が特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１に記載されている振動アクチュエータは、マグネットを備える振動部と、振動部を支持する板バネと、振動部の近傍に配置されたコイルと、コイルと電気的に接続されたフレキシブル基板と、を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－２００４６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

振動モータには、小型化や高効率化が求められている。

【0006】

本発明の目的は、小型で高効率な振動モータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態の振動モータは、永久磁石を含む振動体と、配線パターンが形成された基板と、前記基板の上に設けられ、前記基板に形成されている前記配線パターンと電気的に接続されたコイルと、を有する。前記コイルは、内側コイルと前記内側コイルの周囲に設けられた外側コイルとを含む。前記配線パターンは、前記内側コイル及び前記外側コイルを横断して前記コイルの内外に跨る第１配線パターン及び第２配線パターンを含む。そして、前記内側コイルを形成している第１巻線の巻始め端部及び前記外側コイルを形成している第２巻線の巻始め端部は、前記コイルの内側で前記第１配線パターンに接続される。また、前記内側コイルを形成している前記第１巻線の巻終り端部及び前記外側コイルを形成している前記第２巻線の巻終り端部は、前記コイルの内側で前記第２配線パターンに接続される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、小型で高効率な振動モータが実現される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、振動モータの外観を示す斜視図である。

【図2】図２は、振動モータの内部を示す斜視図である。

【図3】図３は、振動モータの分解斜視図である。

【図4】図４は、基板の分解斜視図である。

【図5A】図５Ａは、コイルの分解斜視図である。

【図5B】図５Ｂは、コイルの平面図である。

【図6】図６は、配線パターンとコイルとの接続状態を示す斜視図である。

【図7】図７は、配線パターンとコイルとの接続状態を示す平面図である。

【図8】図８は、配線パターンの一変形例を示す平面図である。

【図9】図９は、配線パターンの他の一変形例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。

【0011】

＜振動モータの概要＞
図１は、本実施形態に係る振動モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、振動モータ１の内部を示す斜視図である。図３は、振動モータ１の分解斜視図である。

【0012】

振動モータ１は、外殻を構成する筐体１０を有する。筐体１０は、金属板（例えば、ステンレス鋼板）によって形成されている。より特定的には、筐体１０は、金属板によって形成されたカバー１１と、金属板によって形成されたベースプレート１２と、から構成されている。カバー１１は、一面が開口した箱形形状を有する。ベースプレート１２は、カバー１１の開口面を塞いでいる。

【0013】

筐体１０の内部には、基板２０，コイル３０，振動体４０，弾性部材５０などの振動モータ１の構成要素が収容されている。振動体４０は、筐体１０の内部で筐体１０の長手方向（ベースプレート１２の長辺方向）に往復動する。別の見方をすると、振動体４０は、筐体１０の長手方向の振動を発生させる。つまり、本実施形態に係る振動モータ１は、リニア型振動モータである。

【0014】

＜筐体＞
筐体１０は、互いに対向する正面部１３及び背面部１４と、互いに対向する上面部１５及び下面部１６と、互いに対向する右側面部１７及び左側面部１８と、を有する。既述のとおり、振動体４０は筐体１０の長手方向に往復動する。別の見方をすると、振動体４０は、右側面部１７と左側面部１８との対向方向に往復動する。

【0015】

図示は省略されているが、筐体１０の内部には一対の規制部が設けられている。それら規制部は、振動体４０の振動方向において、振動体４０の両側に配置されている。別の見方をすると、振動体４０は、対向する一対の規制部の間に配置されている。この結果、振動体４０の振動が所定範囲内に制限される。つまり、振動体４０は、一対の規制部の対向間隔の範囲内で振動する。もっとも、通常の振動状態では、振動体４０が規制部に接触することはない。振動体４０が何らかの理由によって通常よりも大きく振動したり、変位したりすると、振動体４０がいずれか一方の規制部に接触し、振動体４０の過剰な振動や変位が防止される。

【0016】

下面部１６を除く筐体１０の各部（正面部１３，背面部１４，上面部１５，右側面部１７及び左側面部１８）は、カバー１１によって形成されている。一方、筐体１０の下面部１６は、ベースプレート１２によって形成されている。なお、以下の説明では、正面部１３，背面部１４，右側面部１７及び左側面部１８を“周面部”と総称する場合がある。

【0017】

周面部がカバー１１やベースプレート１２とは別の金属板によって形成される実施形態もある。例えば、両端が互いに固定された帯状の金属板によって周面部が形成される実施形態もある。かかる実施形態では、長方形又は略長方形に打ち抜かれた平坦な金属板によって上面部１５が形成される。

【0018】

＜振動体＞
振動体４０は、錘４１，バックヨーク４２，永久磁石４３を含んでいる。なお、図２では、便宜上の理由によりバックヨーク４２が省略されている。錘４１は、金属合金（例えば、タングステン合金）のブロックである。錘４１の中央には２つの磁石収容部４４が形成されている。それぞれの磁石収容部４４は、長方形又は略長方形の孔であって、錘４１を貫通している。

【0019】

それぞれの磁石収容部４４に、永久磁石４３が収容されている。それぞれの永久磁石４３は角柱形状を有する。より特定的には、永久磁石４３は、磁石収容部４４内にほぼ隙間なく収まる形状及び寸法を有している。

【0020】

コイル３０に電流が供給されると（コイル３０に電圧が印加されると）、コイル３０の周囲に発生する磁界と永久磁石４３の周囲に発生する磁界との相互作用により、永久磁石４３を含む振動体４０が振動する。

【0021】

バックヨーク４２は、錘４１の上に重ねられ、磁石収容部４４の一方の開口部を閉塞している。この結果、バックヨーク４２は、磁石収容部４４に収容されている永久磁石４３と重なり合っている。バックヨーク４２は、永久磁石４３と磁気回路を形成し、振動モータ１のパワーを増大させる。

【0022】

＜弾性部材＞
弾性部材５０は、所定形状に加工された板ばねである。それぞれの弾性部材５０の一端側には、筐体１０に固定される第１固定部５１が設けられている。一方、それぞれの弾性部材５０の他端側には、振動体４０に固定される第２固定部５２が設けられている。弾性部材５０の第１固定部５１は、例えば、筐体１０の内面に溶接される。また、弾性部材５０の第２固定部５２は、例えば、錘４１の外面に溶接される。

【0023】

以下の説明では、第１固定部５１を“基端部５１”と呼び、第２固定部５２を“先端部５２”と呼ぶ場合がある。また、基端部５１と先端部５２との間の部分を“中央部５３”と呼ぶ場合がある。別の見方をすると、第１固定部５１が設けられている側が弾性部材５０の基端側であり、第２固定部５２が設けられている側が弾性部材５０の先端側である。

【0024】

それぞれの弾性部材５０の基端部５１及び先端部５２は、中央部５３に対して直角又は略直角に屈曲している。この結果、それぞれの弾性部材５０は、コ字形（Ｕ字形）又は略コ字形の外観を呈している。

【0025】

振動体４０は、対向する２つの弾性部材５０の間に配置され、これら弾性部材５０によって振動可能に支持されている。別の見方をすると、それぞれの弾性部材５０は、振動体４０を筐体１０に対して振動可能に支持する支持部材である。

【0026】

なお、それぞれの弾性部材５０に、ダンパーゴムが装着される実施形態もある。ダンパーゴムは、例えば、弾性部材５０の中央部５３に装着される。弾性部材５０に装着されたダンパーゴムは、振動体４０の振動が減衰するのに要する時間を短縮させる。

【0027】

＜基板＞
図４は、基板２０の分解斜視図である。基板２０は、フレキシブルプリント基板（FPC／Flexible Printed Circuits）である。基板２０は、対向する絶縁層２１，２２と、それら絶縁層２１，２２の間に形成された配線パターン２３と、を備えている。別の見方をすると、配線パターン２３は、絶縁層２１の上に形成され、絶縁層２２によって覆われている。

【0028】

絶縁層２１，２２は、ポリイミドフィルム等のプラスチックフィルムによって形成されている。以下の説明では、絶縁層２１を“ベースフィルム２１”と呼び、絶縁層２２を“カバーフィルム２２”と呼ぶ場合がある。なお、絶縁層２１，２２は、同一素材によって形成されていなくともよい。例えば、絶縁層２１をプラスチックフィルムによって形成する一方、絶縁層２２をソルダーレジスト膜によって形成してもよい。

【0029】

配線パターン２３は、銅箔その他の導電性金属によって形成されている。配線パターン２３には、第１配線パターンとしての電源パターン２４と、第２配線パターンとしてのグラウンドパターン２５と、が含まれる。さらに、電源パターン２４は、第１直線部２４ａ及び第２直線部２４ｂを含む複数の直線部や曲げ部を含んでいる。同様に、グラウンドパターン２５は、第１直線部２５ａ及び第２直線部２５ｂを含む複数の直線部や曲げ部を含んでいる。

【0030】

なお、以下の説明では、電源パターン２４の第１直線部２４ａを“直線部２４ａ”と略称し、第２直線部２４ｂを“直線部２４ｂ”と略称する。また、グラウンドパターン２５の第１直線部２５ａを“直線部２５ａ”と略称し、第２直線部２５ｂを“直線部２５ｂ”と略称する。

【0031】

電源パターン２４の直線部２４ａとグラウンドパターン２５の直線部２５ａとは、互いに平行である。また、電源パターン２４の直線部２４ｂとグラウンドパターン２５の直線部２５ｂとは、互いに平行である。もっとも、直線部２４ａ，２５ａの向きと直線部２４ｂ，２５ｂの向きとは９０度異なっている。別の見方をすると、直線部２４ａ，２５ａと直線部２４ｂ，２５ｂとは、交差する方向に伸びている。より特定的には、直線部２４ａ，２５ａと直線部２４ｂ，２５ｂとは、直交する方向に伸びている。

【0032】

電源パターン２４及びグラウンドパターン２５は、コイル３０と電気的に接続され、コイル３０を含む電気回路を形成する。配線パターン２３とコイル３０との接続状態については後に改めて説明する。

【0033】

ベースフィルム２１及びカバーフィルム２２は、矩形又は略矩形の本体部２６と、本体部２６の一辺から突出している舌部２７と、を含んでいる。さらに、カバーフィルム２２の舌部２７は、本体部２６に連接している根元部２７ａと、本体部２６及び根元部２７ａとは分離されている先端部２７ｂと、から構成されている。

【0034】

カバーフィルム２２の本体部２６には、開口部２８ａ，２８ｂが設けられている。それぞれの開口部２８ａ，２８ｂは、カバーフィルム２２（本体部２６）の所定位置に形成された円形の貫通孔である。

【0035】

より特定的には、開口部２８ａは、電源パターン２４の直線部２４ａと重なり合う位置に形成された貫通孔である。また、開口部２８ｂは、グラウンドパターン２５の直線部２５ａと重なり合う位置に形成された貫通孔である。この結果、電源パターン２４の直線部２４ａの一部が開口部２８ａから露出している。また、グラウンドパターン２５の直線部２５ａの一部が開口部２８ｂから露出している。

【0036】

カバーフィルム２２の舌部２７が互いに分離している根元部２７ａと先端部２７ｂとから構成されていることは既述のとおりである。別の見方をすると、カバーフィルム２２の舌部２７には隙間２９がある。この結果、電源パターン２４の直線部２４ｂ及びグラウンドパターン２５の直線部２５ｂの一部が舌部２７にある隙間２９からそれぞれ露出している。

【0037】

上記のようにして設けられている配線パターン２３（電源パターン２４，グラウンドパターン２５）の露出部分により、コイル３０が接続される複数の接続部が形成されている。また、配線パターン２３の露出部分により、電源回路と接続される端子部が形成されている。別の見方をすると、配線パターン２３の露出部分は、接続パッドや接続端子として利用される。接続部や端子部については後に改めて説明する。

【0038】

＜コイル＞
図５Ａは、コイル３０の分解斜視図であり、図５Ｂは、コイル３０の平面図である。図６は、配線パターン２３とコイル３０との接続状態を示す斜視図である。また、図７は、配線パターン２３とコイル３０との接続状態を示す平面図である。

【0039】

コイル３０は、基板２０の上に設けられ、基板２０が備える配線パターン２３と電気的に接続されている。より特定的には、コイル３０は、基板２０のカバーフィルム２２の上に搭載され、電源パターン２４及びグラウンドパターン２５と電気的に接続されている。

【0040】

コイル３０は、鉄心を備えていない空芯コイル（コアレスコイル）である。より特定的には、コイル３０は、仮想の鉄心の周囲に設けられた内側コイル３１と、内側コイル３１の周囲に設けられた外側コイル３２と、を含んでいる。別の見方をすると、コイル３０は、１次コイル３１と、１次コイル３１の周囲に設けられた２次コイル３２と、を含んでいる。つまり、コイル３０は二重構造を有している。

【0041】

内側コイル３１は、所定の回数だけ巻かれた第１巻線３３によって形成されている。外側コイル３２は、内側コイル３１の外周面上に所定の回数だけ巻かれた第２巻線３４によって形成されている。別の見方をすると、内側コイル３１の外周面と外側コイル３２の内周面とは、実質的に接触している。さらに別の見方をすると、内側コイル３１と外側コイル３２との間には、接続パッドや接続端子を設けることが可能な隙間や空間は存在していない。このように、内側コイル３１と外側コイル３２との間に実効的なスペースを設けないことは、コイル３０の小型化に寄与し、ひいては振動モータ１の小型化に寄与する。

【0042】

第１巻線３３の巻始め端部３３ａ及び巻終り端部３３ｂは、コイル３０の内側に、互いに平行に引き出されている。より特定的には、巻始め端部３３ａ及び巻終り端部３３ｂは、内側コイル３１の内側に、互いに平行に引き出されている。

【0043】

第２巻線３４の巻始め端部３４ａ及び巻終り端部３４ｂは、コイル３０の内側に、互いに平行に引き出されている。より特定的には、巻始め端部３４ａ及び巻終り端部３４ｂは、内側コイル３１を横断して、内側コイル３１の内側に、互いに平行に引き出されている。別の見方をすると、巻始め端部３４ａ及び巻終り端部３４ｂは、基板２０（カバーフィルム２２）と内側コイル３１との間を通して内側コイル３１の内側に引き出されている。

【0044】

つまり、コイル３０を形成している巻線の全ての端部がコイル３０の内側に引き出されている。さらに、第１巻線３３の巻始め端部３３ａと第２巻線３４の巻始め端部３４ａとは、互いに平行であり、かつ、隣接している。同様に、第１巻線３３の巻終り端部３３ｂと第２巻線３４の巻終り端部３４ｂとは、互いに平行であり、かつ、隣接している。

【0045】

もっとも、巻始め端部３３ａ，３４ａと巻終り端部３３ｂ，３４ｂとは、コイル３０の内側に向かって互いに逆向きに引き出されている。より特定的には、図５Ｂに示されている巻始め端部３３ａ，３４ａは、紙面右側から左側に向かって引き出されている一方、巻終り端部３３ｂ，３４ｂは紙面左側から右側に向かって引き出されている。

【0046】

＜接続部＞
既述のとおり、配線パターン２３の露出部分によって、基板２０上に複数の接続部が形成されている。具体的には、カバーフィルム２２の開口部２８ａから露出している配線パターン２３の一部によって、コイル３０の内側に１つの接続部６１が形成されている。また、カバーフィルム２２の開口部２８ｂから露出している配線パターン２３の一部によって、コイル３０の内側にもう１つの接続部６２が形成されている。以下、接続部６１，６２についてより詳細に説明する。

【0047】

電源パターン２４は、内側コイル３１及び外側コイル３２を横断してコイル３０の内外に跨っている。より特定的には、電源パターン２４の直線部２４ａは、内側コイル３１及び外側コイル３２を横断してコイル３０の内外に伸びている。そして、コイル３０の内側に位置している直線部２４ａの一側に接続部６１が設けられている。別の見方をすると、接続部６１は、コイル３０の内側に設けられている開口部２８ａから露出している直線部２４ａの一部である。

【0048】

グラウンドパターン２５も、内側コイ３１ル及び外側コイル３２を横断してコイル３０の内外に跨っている。より特定的には、グラウンドパターン２５の直線部２５ａは、内側コイル３１及び外側コイル３２を横断してコイル３０の内外に伸びている。そして、コイル３０の内側に位置している直線部２５ａの一側に接続部６２が設けられている。別の見方をすると、接続部６２は、コイル３０の内側に設けられている開口部２８ｂから露出している直線部２５ａの一部である。

【0049】

第１巻線３３の巻始め端部３３ａは接続部６１に接続されており、第２巻線３４の巻始め端部３４ａも接続部６１に接続されている。また、第１巻線３３の巻終り端部３３ｂは接続部６２に接続されており、第２巻線３４の巻終り端部３４ｂも接続部６２に接続されている。別の見方をすると、巻始め端部３３ａ，３４ａは、共通の接続部６１に接続されている。また、巻終り端部３３ｂ，３４ｂは、共通の接続部６２に接続されている。

【0050】

つまり、内側コイル３１及び外側コイル３２の両方がコイル３０の内側で配線パターン２３に接続されている。より特定的には、第１巻線３３の巻始め端部３３ａ及び第２巻線３４の巻始め端部３４ａは、コイル３０の内側で電源パターン２４に接続されている。また、第１巻線３３の巻終り端部３３ｂ及び第２巻線３４の巻終り端部３４ｂは、コイル３０の内側でグラウンドパターン２５に接続されている。

【0051】

別の見方をすると、内側コイル３１及び外側コイル３２の一端は共通の電源パターン２４に接続されており、内側コイル３１及び外側コイル３２の他端は共通のグラウンドパターン２５に接続されている。この結果、内側コイル３１と外側コイル３２とは並列接続されている。

【0052】

並列接続された２つのコイル（内側コイル３１，外側コイル３２）からなるコイル３０は、巻き数が同一の単一コイルに比べて電気抵抗が低い。つまり、コイル３０によれば、低電圧で十分な推力（ローレンツ力）が得られる。別の見方をすると、コイル３０を用いることにより、振動モータ１の高効率化を実現することができる
また、本実施形態のコイル３０は二重構造を有している。具体的には、内側コイル３１の周囲に外側コイル３２が設けられている。この結果、コイル３０は、他の構造（例えば、２つのコイルが横並びで配置される構造や、上下に重ねて配置される構造）のコイルよりも小さなスペースに設置することができる。つまり、二重構造のコイル３０を用いることにより、振動モータ１の小型化を実現することができる。

【0053】

さらに、内側コイル３１及び外側コイル３２の両方がコイル３０の内側で配線パターン２３に接続されている。よって、コイル３０の外側（周囲）のスペースが狭い場合であっても、内側コイル３１及び外側コイル３２の両方を配線パターン２３に接続することができる。

【0054】

＜端子部＞
既述のとおり、配線パターン２３の露出部分によって、基板２０上に複数の端子部が形成されている。具体的には、カバーフィルム２２の舌部２７に設けられている隙間２９から露出している電源パターン２４の一部によって、端子部６５が形成されている。また、カバーフィルム２２の舌部２７に設けられている隙間２９から露出しているグラウンドパターン２５の一部によって、端子部６６が形成されている。端子部６５，６６は、不図示の電源回路に接続される。この結果、コイル３０が配線パターン２３を介して電源回路と電気的に接続される。つまり、内側コイル３１及び外側コイル３２がそれぞれ電源回路に接続された並列回路が形成される。

【0055】

＜変形例＞
上記実施形態では、電源パターン２４の直線部２４ａとグラウンドパターン２５の直線部２５ａとは平行である。また、電源パターン２４の直線部２４ｂとグラウンドパターン２５の直線部２５ｂとは平行である。さらに、直線部２４ａ，２５ａと直線部２４ｂ，２５ｂとは直交する方向に伸びている。

【0056】

もっとも、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、内側コイル３１及び外側コイル３２の両方がコイル３０の内側で配線パターン２３と接続される結線状態を実現可能である限り、配線パターン２３の配置や形状などは適宜変更することができる。また、巻始め端部３３ａ，３４ａや巻終り端部３３ｂ，３４ｂの方向，長さ，位置関係，接続先なども適宜変更することができる。

【0057】

図８，図９は、配線パターン２３の異なる変形例を示す平面図である。図８に示されている配線パターン２３においても、直線部２４ａと直線部２５ａとは平行であり、直線部２４ｂと直線部２５ｂとは平行である。

【0058】

しかし、直線部２４ａ，２５ａと直線部２４ｂ，２５ｂとは、交差する方向に伸びているが、直交する方向には伸びていない。別の見方をすると、直線部２４ａ，２５ａと直線部２４ｂ，２５ｂとは、斜交する方向に伸びている。

【0059】

図９に示されている配線パターン２３においても、直線部２４ａ，２５ａと直線部２４ｂ，２５ｂとは、斜交する方向に伸びている。さらに、図９に示されている配線パターン２３では、直線部２４ａと直線部２５ａとは、非平行である。つまり、図９に示されている直線部２４ａ，２５ａは、直線部２４ｂ，２５ｂと斜交する方向に伸びており、かつ、互いに斜交する方向に伸びている。

【0060】

上記実施形態や変形例では、巻始め端部３３ａ及び巻始め端部３４ａが同一又は略同一の位置から同方向に引き出されていた。また、巻終り端部３３ｂ，３４ｂが同一又は略同一の位置から同方向に引き出されていた。

【0061】

しかし、巻始め端部３３ａと巻始め端部３４ａとが異なる位置から引き出されている実施形態や、巻終り端部３３ｂと巻終り端部３４ｂとが異なる位置から引き出されている実施形態も本発明の実施形態に含まれる。

【0062】

また、巻始め端部３３ａと巻始め端部３４ａとが離反していたり、非平行である実施形態や、巻終り端部３３ｂと巻終り端部３４ｂとが離反していたり、非平行である実施形態も本発明の実施形態に含まれる。

【0063】

さらに、巻始め端部３３ａ，３４ａと巻終り端部３３ｂ，３４ｂとが同じ向きに引き出されている実施形態も本発明の実施形態に含まれる。

【符号の説明】

【0064】

１…振動モータ、１０…筐体、１１…カバー、１２…ベースプレート、１３…正面部、１４…背面部、１５…上面部、１６…下面部、１７…右側面部、１８…左側面部、２０…基板、２１…絶縁層（ベースフィルム）、２２…絶縁層（カバーフィルム）、２３…配線パターン、２４…電源パターン、２４ａ，２５ａ…第１直線部（直線部）、２４ｂ，２５ｂ…第２直線部（直線部）、２５…グラウンドパターン、２６…本体部、２７…舌部、２７ａ…根元部、２７ｂ…先端部、２８ａ，２８ｂ…開口部、２９…隙間、３０…コイル、３１…内側コイル、３２…外側コイル、３３…第１巻線、３４…第２巻線、３３ａ，３４ａ…巻始め端部、３３ｂ，３４ｂ…巻終り端部、４０…振動体、４１…錘、４２…バックヨーク、４３…永久磁石、４４…磁石収容部、５０…弾性部材、５１…第１固定部（基端部）、５２…第２固定部（先端部）、５３…中央部、６１，６２…接続部、６５，６６…端子部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】