特開2023-135974コイル装置、ワイヤレス送電装置、ワイヤレス受電装置およびワイヤレス電力伝送システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023135974
(43)【公開日】2023-09-29
(54)【発明の名称】コイル装置、ワイヤレス送電装置、ワイヤレス受電装置およびワイヤレス電力伝送システム
(51)【国際特許分類】
H01F 38/14 20060101AFI20230922BHJP
H01F 27/28 20060101ALI20230922BHJP
H02J 50/12 20160101ALI20230922BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
H01F38/14
H01F27/28 K
H02J50/12
H02J7/00 301D
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022041349
(22)【出願日】2022-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】000003067
【氏名又は名称】ＴＤＫ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100163496
【弁理士】
【氏名又は名称】荒 則彦
(74)【代理人】
【識別番号】100169694
【弁理士】
【氏名又は名称】荻野 彰広
(74)【代理人】
【識別番号】100114937
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 裕幸
(72)【発明者】
【氏名】野口 康次
(72)【発明者】
【氏名】宍倉 一輝
【テーマコード（参考）】
5E043
5G503
【Ｆターム（参考）】
5E043BA01
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB01
5G503FA06
5G503GB06
5G503GB08
(57)【要約】
【課題】コイルにおける交流抵抗を効果的に低減することができるコイル装置を提供する。
【解決手段】巻回された導線からなる巻線部を有するコイルと、前記コイルの周囲に設けられる金属シールドとなる筐体と、を備え、前記筐体は、天板部と、前記天板部の周囲の一側から延びる第１側壁部と、前記第１側壁部と連結し前記一側とは異なる前記天板部の周囲から延びる第２側壁部と、を有しており、前記第１側壁部と前記コイルとが最も近接している距離と、前記第２側壁部と前記コイルとが最も近接している距離とは、等しい、コイル装置。
【選択図】図１
【解決手段】巻回された導線からなる巻線部を有するコイルと、前記コイルの周囲に設けられる金属シールドとなる筐体と、を備え、前記筐体は、天板部と、前記天板部の周囲の一側から延びる第１側壁部と、前記第１側壁部と連結し前記一側とは異なる前記天板部の周囲から延びる第２側壁部と、を有しており、前記第１側壁部と前記コイルとが最も近接している距離と、前記第２側壁部と前記コイルとが最も近接している距離とは、等しい、コイル装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
巻回された導線からなる巻線部を有するコイルと、
前記コイルの周囲に設けられる金属シールドとなる筐体と、を備え、
前記筐体は、天板部と、前記天板部の周囲の一側から延びる第１側壁部と、前記第１側壁部と連結し前記一側とは異なる前記天板部の周囲から延びる第２側壁部と、を有しており、
前記第１側壁部と前記コイルとが最も近接している距離と、前記第２側壁部と前記コイルとが最も近接している距離とは、等しい、
コイル装置。
前記コイルの周囲に設けられる金属シールドとなる筐体と、を備え、
前記筐体は、天板部と、前記天板部の周囲の一側から延びる第１側壁部と、前記第１側壁部と連結し前記一側とは異なる前記天板部の周囲から延びる第２側壁部と、を有しており、
前記第１側壁部と前記コイルとが最も近接している距離と、前記第２側壁部と前記コイルとが最も近接している距離とは、等しい、
コイル装置。
【請求項2】
前記筐体の前記天板部は長方形であり、
前記コイルは楕円形である、
請求項１に記載のコイル装置。
前記コイルは楕円形である、
請求項１に記載のコイル装置。
【請求項3】
前記コイルと前記筐体との間に配置される第１磁気シールドを載置するシールドと、
前記第１側壁部に固着された第２磁気シールドと、を備え、
前記第１磁気シールドの厚さは、前記第２磁気シールドの厚さよりも厚い、
請求項１または請求項２に記載のコイル装置。
前記第１側壁部に固着された第２磁気シールドと、を備え、
前記第１磁気シールドの厚さは、前記第２磁気シールドの厚さよりも厚い、
請求項１または請求項２に記載のコイル装置。
【請求項4】
前記コイルと前記筐体との間に配置される第１磁気シールドを載置するシールドと、
前記第２側壁部に固着された第２磁気シールドと、を備え、
前記第１磁気シールドの厚さは、前記第２磁気シールドの厚さよりも厚い、
請求項１または請求項２に記載のコイル装置。
前記第２側壁部に固着された第２磁気シールドと、を備え、
前記第１磁気シールドの厚さは、前記第２磁気シールドの厚さよりも厚い、
請求項１または請求項２に記載のコイル装置。
【請求項5】
前記第１磁気シールドと前記第２磁気シールドとの間に、所定の間隙が設けられている、
請求項３または請求項４に記載のコイル装置。
請求項３または請求項４に記載のコイル装置。
【請求項6】
ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス受電装置に電力を送電するワイヤレス送電装置であって、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコイル装置を備える、
ワイヤレス送電装置。
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコイル装置を備える、
ワイヤレス送電装置。
【請求項7】
ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス送電装置から電力を受電するワイヤレス受電装置であって、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコイル装置を備える、
ワイヤレス受電装置。
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコイル装置を備える、
ワイヤレス受電装置。
【請求項8】
ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置とを備えるワイヤレス電力伝送システムであって、
前記ワイヤレス送電装置と前記ワイヤレス受電装置との少なくとも一方は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコイル装置を備える、
ワイヤレス電力伝送システム。
前記ワイヤレス送電装置と前記ワイヤレス受電装置との少なくとも一方は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のコイル装置を備える、
ワイヤレス電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、コイル装置、ワイヤレス送電装置、ワイヤレス受電装置およびワイヤレス電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【0002】
ワイヤレス電力伝送などにおいて、コイルを有するコイルユニットが用いられている。
【0003】
特許文献１に記載されたシールドは、電力の送電および受電の少なくとも一方を行うための非接触電力伝送に用いられる。当該シールドは、磁性シートと、銅シールドと、を備える。磁性シートは、銅シールドの内側に箱状に形成され、銅シールドと接するように配置されている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－７５９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来技術では、磁性シートが銅シールドの内側に箱状に形成されているため、例えば、製品自体の重量が重くなること、あるいは、コイルと部品との間を配線する配線ラインの接続に所定の制限が生じること、が問題であった。
【0006】
本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、コイルにおける交流抵抗を効果的に低減することができるコイル装置、ワイヤレス送電装置、ワイヤレス受電装置およびワイヤレス電力伝送システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様は、巻回された導線からなる巻線部を有するコイルと、前記コイルの周囲に設けられる金属シールドとなる筐体と、を備え、前記筐体は、天板部と、前記天板部の周囲の一側から延びる第１側壁部と、前記第１側壁部と連結し前記一側とは異なる前記天板部の周囲から延びる第２側壁部と、を有しており、前記第１側壁部と前記コイルとが最も近接している距離と、前記第２側壁部と前記コイルとが最も近接している距離とは、等しい、コイル装置である。
【0008】
本開示の一態様は、ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス受電装置に電力を送電するワイヤレス送電装置であって、前記コイル装置を備える、ワイヤレス送電装置である。
【0009】
本開示の一態様は、ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス送電装置から電力を受電するワイヤレス受電装置であって、前記コイル装置を備える、ワイヤレス受電装置である。
【0010】
本開示の一態様は、ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置とを備えるワイヤレス電力伝送システムであって、前記ワイヤレス送電装置と前記ワイヤレス受電装置との少なくとも一方は、前記コイル装置を備える、ワイヤレス電力伝送システムである。
【発明の効果】
【0011】
本開示に係るコイル装置、ワイヤレス送電装置、ワイヤレス受電装置およびワイヤレス電力伝送システムによれば、コイルにおける交流抵抗を効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【図2A】実施形態に係るコイル装置の内部の一例およびコイルユニットの一方の面の一例を示す図である。
【図2B】実施形態に係るコイル装置の外観の一例を示す図である。
【図3】実施形態に係るコイルユニットの他方の面の一例を示す図である。
【図4】実施形態に係るコイル装置の構成部の一例を示す図である。
【図5】実施形態に係るコイルと側壁部との距離の一例を示す図である。
【図6】実施形態の変形例に係るコイル装置の内部の構成の一例を示す図である。
【図7】実施形態の変形例に係るコイルと側壁部との距離の一例を示す図である。
【図8】実施形態の変形例に係るコイルと側壁部との距離の一例を示す図である。
【図9】実施形態の変形例に係るコイルと側壁部との距離の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を参照し、本開示の実施形態について説明する。
本実施形態では、それぞれの部材（構成部）の形状あるいは寸法など、または、２以上の部材の関係について例示するが、これらは、必ずしも本実施形態の例示通りに厳密に構成されなくてもよく、例えば、実用上で支障のない程度で、製造誤差などの誤差を含んでもよい。
具体例として、２以上の部材の関係を表す語としては、平行、垂直、等しい（同じ）、中心などがあるが、これらは、必ずしも本実施形態の例示通りに厳密に構成されなくてもよく、例えば、実用上で支障のない程度で、製造誤差などの誤差を含んでもよい。
本実施形態では、それぞれの部材（構成部）の形状あるいは寸法など、または、２以上の部材の関係について例示するが、これらは、必ずしも本実施形態の例示通りに厳密に構成されなくてもよく、例えば、実用上で支障のない程度で、製造誤差などの誤差を含んでもよい。
具体例として、２以上の部材の関係を表す語としては、平行、垂直、等しい（同じ）、中心などがあるが、これらは、必ずしも本実施形態の例示通りに厳密に構成されなくてもよく、例えば、実用上で支障のない程度で、製造誤差などの誤差を含んでもよい。
【0014】
＜ワイヤレス電力伝送システム＞
図１は、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
図１には、移動体の一例である無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を示してある。
また、図１には、地面Ｇを示してある。
本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０は、地面Ｇおよびその付近に設置されている。また、ワイヤレス受電装置２０は、ＡＧＶに設けられている。
図１は、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
図１には、移動体の一例である無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を示してある。
また、図１には、地面Ｇを示してある。
本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０は、地面Ｇおよびその付近に設置されている。また、ワイヤレス受電装置２０は、ＡＧＶに設けられている。
【0015】
ワイヤレス電力伝送システム１は、ワイヤレス送電装置１０と、ワイヤレス受電装置２０と、を備える。
ワイヤレス送電装置１０は、送電ユニット１１と、送電コイルユニット１２と、を備える。
送電コイルユニット１２は、送電コイルＬ１を備える。
ワイヤレス受電装置２０は、受電コイルユニット２１と、受電ユニット２２と、を備える。
受電ユニット２２は、受電コイルＬ２を備える。
ワイヤレス送電装置１０は、送電ユニット１１と、送電コイルユニット１２と、を備える。
送電コイルユニット１２は、送電コイルＬ１を備える。
ワイヤレス受電装置２０は、受電コイルユニット２１と、受電ユニット２２と、を備える。
受電ユニット２２は、受電コイルＬ２を備える。
【0016】
ワイヤレス受電装置２０は、負荷と接続可能である。負荷は、電力の需要状態（貯蔵状態または消費状態）に応じて、等価抵抗値が時間とともに変わる抵抗負荷である。図１に示した例では、ワイヤレス受電装置２０は、このような負荷として、移動体に搭載されたバッテリーと接続されている。
【0017】
なお、移動体としては、ＡＧＶに代えて、電気により制御される他の装置であってもよい。
また、ワイヤレス受電装置２０は、移動体に搭載されたバッテリーに代えて、移動体に搭載されたモーターに接続される構成であってもよく、あるいは、他の負荷に接続される構成であってもよい。
また、ワイヤレス受電装置２０は、負荷を備える構成であってもよい。
また、ワイヤレス受電装置２０は、移動体に搭載されたバッテリーに代えて、移動体に搭載されたモーターに接続される構成であってもよく、あるいは、他の負荷に接続される構成であってもよい。
また、ワイヤレス受電装置２０は、負荷を備える構成であってもよい。
【0018】
送電ユニット１１は、送電コイルユニット１２と接続されている。
また、送電ユニット１１は、送電ユニット１１とは別体の電源と接続される。
送電ユニット１１は、当該電源から入力される交流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換し、変換した直流電圧を駆動周波数の交流電圧に変換する。そして、送電ユニット１１は、駆動周波数の交流電圧を送電コイルユニット１２に供給する。
ここで、当該電源は、例えば、外部の商用電源等である。
また、送電ユニット１１は、送電ユニット１１とは別体の電源と接続される。
送電ユニット１１は、当該電源から入力される交流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換し、変換した直流電圧を駆動周波数の交流電圧に変換する。そして、送電ユニット１１は、駆動周波数の交流電圧を送電コイルユニット１２に供給する。
ここで、当該電源は、例えば、外部の商用電源等である。
【0019】
送電ユニット１１は、例えば、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）コンバータ、あるいは、インバータなどを備える。当該インバータは、例えば、複数のスイッチング素子がブリッジ接続されたスイッチング回路等により構成される。
なお、送電ユニット１１は、ＡＣ／ＤＣコンバータに代えて、交流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換する他の回路を備える構成であってもよい。当該他の回路は、整流平滑回路とＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）回路とを組み合わせた回路であってもよく、あるいは、当該整流平滑回路とスイッチング回路とを組み合わせた回路であってもよい。当該整流平滑回路は、交流電圧を整流して直流電圧に変換する回路である。当該ＰＦＣ回路は、力率改善を行う回路である。当該スイッチング回路は、スイッチングコンバータ等の回路である。
また、送電ユニット１１は、当該インバータに代えて、直流電圧を交流電圧に変換する他の回路を備える構成であってもよい。
なお、送電ユニット１１は、ＡＣ／ＤＣコンバータに代えて、交流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換する他の回路を備える構成であってもよい。当該他の回路は、整流平滑回路とＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）回路とを組み合わせた回路であってもよく、あるいは、当該整流平滑回路とスイッチング回路とを組み合わせた回路であってもよい。当該整流平滑回路は、交流電圧を整流して直流電圧に変換する回路である。当該ＰＦＣ回路は、力率改善を行う回路である。当該スイッチング回路は、スイッチングコンバータ等の回路である。
また、送電ユニット１１は、当該インバータに代えて、直流電圧を交流電圧に変換する他の回路を備える構成であってもよい。
【0020】
送電コイルＬ１は、ワイヤレス電力伝送用のアンテナとして機能するコイルである。すなわち、送電コイルＬ１は、送電ユニット１１から供給される交流電圧に応じて交流磁界を発生させる。これにより、送電コイルユニット１２は、送電コイルＬ１を介したワイヤレス電力伝送によって電力をワイヤレス受電装置２０に送電する。
なお、図１では、図を簡略化するため、送電コイルＬ１が直方体形状の物体として描かれている。
なお、図１では、図を簡略化するため、送電コイルＬ１が直方体形状の物体として描かれている。
【0021】
また、送電コイルユニット１２は、図示しないコンデンサを備える。当該コンデンサは、送電コイルユニット１２において、送電コイルＬ１とともに送電側共振回路を構成する。
また、送電コイルユニット１２は、図示しない磁性体を備える。当該磁性体は、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める物体である。例えば、当該磁性体に、絶縁体製のボビンを介して、送電コイルＬ１が設けられる。
なお、送電コイルユニット１２は、このような磁性体に加えて、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める他の物体を備える構成であってもよい。
また、送電コイルユニット１２は、図示しない磁性体を備える。当該磁性体は、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める物体である。例えば、当該磁性体に、絶縁体製のボビンを介して、送電コイルＬ１が設けられる。
なお、送電コイルユニット１２は、このような磁性体に加えて、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める他の物体を備える構成であってもよい。
【0022】
また、送電コイルユニット１２は、電磁気遮蔽体を備える構成であってもよく、当該電磁気遮蔽体を備えない構成であってもよい。当該電磁気遮蔽体は、送電コイルＬ１が発生させる磁界の外部への漏洩を抑制する物体である。当該電磁気遮蔽体は、例えば、金属板等である。
【0023】
ここで、送電コイルＬ１として巻回される導線は、例えば、リッツ線である。
リッツ線は、銅、アルミニウム等からなる導線である。
なお、送電コイルＬ１として巻回される導線としては、リッツ線に代えて、他の素材により構成された導線であってもよい。
リッツ線は、銅、アルミニウム等からなる導線である。
なお、送電コイルＬ１として巻回される導線としては、リッツ線に代えて、他の素材により構成された導線であってもよい。
【0024】
送電コイルＬ１は、ワイヤレス電力伝送によって受電コイルユニット２１に電力を送電する場合に、受電コイルユニット２１と向き合うように設置される。
図１に示した例では、送電コイルＬ１は、ＡＧＶが有する面のうち受電コイルユニット２１が搭載された面と向かい合うように、地面Ｇの上に設置されている。
また、図１に示した例では、送電コイルＬ１を備えた送電コイルユニット１２は、送電ユニット１１とともに地面Ｇの上に設置されている。
ここで、図１に示した例では、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは別体であるが、他の構成例として、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは一体に構成されてもよい。
図１に示した例では、送電コイルＬ１は、ＡＧＶが有する面のうち受電コイルユニット２１が搭載された面と向かい合うように、地面Ｇの上に設置されている。
また、図１に示した例では、送電コイルＬ１を備えた送電コイルユニット１２は、送電ユニット１１とともに地面Ｇの上に設置されている。
ここで、図１に示した例では、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは別体であるが、他の構成例として、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは一体に構成されてもよい。
【0025】
本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０を制御する制御回路は、ワイヤレス送電装置１０とワイヤレス受電装置２０との間で行われるワイヤレス電力伝送を制御する。
当該制御回路は、当該ワイヤレス電力伝送を制御することが可能な回路であれば、如何なる回路であってもよい。
本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０を制御する制御回路についての詳しい説明を省略する。
当該制御回路は、当該ワイヤレス電力伝送を制御することが可能な回路であれば、如何なる回路であってもよい。
本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０を制御する制御回路についての詳しい説明を省略する。
【0026】
受電コイルＬ２は、ワイヤレス電力伝送用のアンテナとして機能するコイルである。すなわち、受電コイルユニット２１は、受電コイルＬ２を介したワイヤレス電力伝送によって電力をワイヤレス送電装置１０から受電する。
なお、図１では、図を簡略化するため、受電コイルＬ２が直方体形状の物体として描かれている。
なお、図１では、図を簡略化するため、受電コイルＬ２が直方体形状の物体として描かれている。
【0027】
また、受電コイルユニット２１は、図示しないコンデンサを備える。当該コンデンサは、受電コイルユニット２１において、受電コイルＬ２とともに受電側共振回路を構成する。
また、受電コイルユニット２１は、図示しない磁性体を備える。当該磁性体は、受電コイルＬ２と送電コイルＬ１との間の磁気的結合を高める物体である。例えば、当該磁性体に、絶縁体製のボビンを介して、受電コイルＬ２が設けられる。
なお、受電コイルユニット２１は、このような磁性体に加えて、受電コイルＬ２と送電コイルＬ１との間の磁気的結合を高める他の物体を備える構成であってもよい。
また、受電コイルユニット２１は、図示しない磁性体を備える。当該磁性体は、受電コイルＬ２と送電コイルＬ１との間の磁気的結合を高める物体である。例えば、当該磁性体に、絶縁体製のボビンを介して、受電コイルＬ２が設けられる。
なお、受電コイルユニット２１は、このような磁性体に加えて、受電コイルＬ２と送電コイルＬ１との間の磁気的結合を高める他の物体を備える構成であってもよい。
【0028】
また、受電コイルユニット２１は、電磁気遮蔽体を備える構成であってもよく、当該電磁気遮蔽体を備えない構成であってもよい。当該電磁気遮蔽体は、受電コイルＬ２が発生させる磁界の外部への漏洩を抑制する物体である。当該電磁気遮蔽体は、例えば、金属板等である。
【0029】
受電コイルＬ２として巻回される導線は、例えば、リッツ線である。
なお、受電コイルＬ２として巻回される導線は、リッツ線に代えて、他の素材により構成された導線であってもよい。
なお、受電コイルＬ２として巻回される導線は、リッツ線に代えて、他の素材により構成された導線であってもよい。
【0030】
受電コイルＬ２は、ワイヤレス電力伝送によって送電コイルユニット１２から電力を受電する場合に、送電コイルユニット１２と向き合うように設置される。
図１に示した例では、受電コイルＬ２は、地面Ｇの上に設置された送電コイルユニット１２の送電コイルＬ１と向かい合うように、ＡＧＶの側面に設置されている。
また、図１に示した例では、受電コイルＬ２を備えた受電コイルユニット２１は、受電ユニット２２とともに、ＡＧＶの側面に設置されている。
ここで、図１に示した例では、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは別体であるが、他の構成例として、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは一体に構成されてもよい。
また、受電コイルユニット２１は、ＡＧＶの底面に設置される構成であってもよい。
図１に示した例では、受電コイルＬ２は、地面Ｇの上に設置された送電コイルユニット１２の送電コイルＬ１と向かい合うように、ＡＧＶの側面に設置されている。
また、図１に示した例では、受電コイルＬ２を備えた受電コイルユニット２１は、受電ユニット２２とともに、ＡＧＶの側面に設置されている。
ここで、図１に示した例では、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは別体であるが、他の構成例として、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは一体に構成されてもよい。
また、受電コイルユニット２１は、ＡＧＶの底面に設置される構成であってもよい。
【0031】
受電ユニット２２は、受電コイルユニット２１と接続されている。
本実施形態では、受電ユニット２２は、負荷（図１に示した例では、ＡＧＶの負荷）と接続される。
また、受電ユニット２２は、受電コイルＬ２から供給される交流電圧を整流して直流電圧に変換する。
受電ユニット２２は、負荷と接続されている場合、変換した直流電圧を当該負荷に供給する。
なお、ワイヤレス受電装置２０では、受電ユニット２２は、充電回路を介して負荷と接続される構成であってもよい。
本実施形態では、受電ユニット２２は、負荷（図１に示した例では、ＡＧＶの負荷）と接続される。
また、受電ユニット２２は、受電コイルＬ２から供給される交流電圧を整流して直流電圧に変換する。
受電ユニット２２は、負荷と接続されている場合、変換した直流電圧を当該負荷に供給する。
なお、ワイヤレス受電装置２０では、受電ユニット２２は、充電回路を介して負荷と接続される構成であってもよい。
【0032】
受電ユニット２２は、例えば、整流回路、平滑化回路等を備える。当該整流回路は、交流電圧を整流する回路である。当該平滑化回路は、当該整流回路により整流された電圧を平滑化して直流電圧に変換する回路である。
なお、受電ユニット２２は、当該整流回路、当該平滑化回路に加えて、他の回路を備える構成であってもよい。
なお、受電ユニット２２は、当該整流回路、当該平滑化回路に加えて、他の回路を備える構成であってもよい。
【0033】
実施形態では、ワイヤレス受電装置２０を制御する制御回路は、ワイヤレス送電装置１０とワイヤレス受電装置２０との間で行われるワイヤレス電力伝送を制御する。当該制御回路は、当該ワイヤレス電力伝送を制御することが可能な回路であれば、如何なる回路であってもよい。
本実施形態では、ワイヤレス受電装置２０を制御する制御回路についての詳しい説明を省略する。
本実施形態では、ワイヤレス受電装置２０を制御する制御回路についての詳しい説明を省略する。
【0034】
ここで、本実施形態では、送電コイルユニット１２の構成と受電コイルユニット２１の構成とは、同じ構成であってもよく、あるいは、異なる構成であってもよい。
以下では、一例として、送電コイルユニット１２の構成と受電コイルユニット２１の構成とが同じ構成である場合について説明する。
以下では、一例として、送電コイルユニット１２の構成と受電コイルユニット２１の構成とが同じ構成である場合について説明する。
【0035】
そこで、以下では、説明の便宜上、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１とを区別する必要がない限り、これらをまとめてコイルユニットと称して説明する。
また、以下では、説明の便宜上、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とを区別する必要がない限り、これらをまとめてコイルと称して説明する。
また、以下では、説明の便宜上、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とを区別する必要がない限り、これらをまとめてコイルと称して説明する。
【0036】
＜コイル装置およびコイルユニット＞
図２Ａは、実施形態に係るコイル装置１１１の内部の一例およびコイルユニット２１１の一方の面の一例を示す図である。
図２Ｂは、実施形態に係るコイル装置１１１の外観の一例を示す図である。
図３は、実施形態に係るコイルユニット２１１の他方の面の一例を示す図である。
図２Ａ、図２Ｂおよび図３には、それぞれ、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
図２Ａは、実施形態に係るコイル装置１１１の内部の一例およびコイルユニット２１１の一方の面の一例を示す図である。
図２Ｂは、実施形態に係るコイル装置１１１の外観の一例を示す図である。
図３は、実施形態に係るコイルユニット２１１の他方の面の一例を示す図である。
図２Ａ、図２Ｂおよび図３には、それぞれ、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
【0037】
本実施形態では、コイル装置１１１は、直方体（立方体を含む。）の形状を有しており、厚みのある平板状の形状を有している。
コイル装置１１１は、面積が大きい互いに対向する２個の面（ＸＹ平面に平行な面）と、それよりも面積が小さい４個の面を有しており、総じて直方体（立方体を含む。）の形状を有している。
ここで、面積が小さい４個の面は、互いに対向する２個の面（ＸＺ平面に平行な面）と、互いに対向する他の２個の面（ＹＺ平面に平行な面）を含む。２個の面（ＸＺ平面に平行な面）の面積と、他の２個の面（ＹＺ平面に平行な面）の面積とは、同じであってもよく、または、異なっていてもよい。
コイル装置１１１は、面積が大きい互いに対向する２個の面（ＸＹ平面に平行な面）と、それよりも面積が小さい４個の面を有しており、総じて直方体（立方体を含む。）の形状を有している。
ここで、面積が小さい４個の面は、互いに対向する２個の面（ＸＺ平面に平行な面）と、互いに対向する他の２個の面（ＹＺ平面に平行な面）を含む。２個の面（ＸＺ平面に平行な面）の面積と、他の２個の面（ＹＺ平面に平行な面）の面積とは、同じであってもよく、または、異なっていてもよい。
【0038】
本実施形態では、説明の便宜上、コイル装置１１１の平板状の面をＸＹ平面に平行に配置して説明するが、コイル装置１１１は、図１の例のように、ＸＺ平面に平行な２個の面がそれぞれ重力の上方側および下方側に配置されてもよい。
なお、コイル装置１１１の配置の向きは、任意であってもよい。
なお、コイル装置１１１の配置の向きは、任意であってもよい。
【0039】
図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、コイル装置１１１は、外面に筐体などを備えている。
図２Ｂの例では、筐体１２１、樹脂蓋１２３、および、第１ａ側壁部１２４ａが示されている。
また、図２Ｂの例では、コイル２２３の引出線の部分である引出線部２２３ａが示されている。
図２Ｂの例では、筐体１２１、樹脂蓋１２３、および、第１ａ側壁部１２４ａが示されている。
また、図２Ｂの例では、コイル２２３の引出線の部分である引出線部２２３ａが示されている。
【0040】
図２Ａには、コイル装置１１１の内部の一例として、樹脂蓋１２３が取り外された状態におけるコイル装置１１１の外観の一例を示してある。
コイル装置１１１の内部には、コイルユニット２１１が収容されている。
コイルユニット２１１は、コイル２２３を有する。
図２Ａの例では、コイルユニット２１１に備えられる第１スペーサ２２１が示されている。
本実施形態では、コイル２２３は、導体が楕円状に複数回巻回されて構成されており、２本の引出線を有している。
コイル２２３は、導体が巻回されていない楕円の中央部に、中心穴２２３ｂを有している。本実施形態では、中心穴２２３ｂは、円状（または、楕円状）の形状を有している。
本実施形態では、コイル２２３の形状である楕円は、Ｘ軸に平行な方向に長径が延び、Ｙ軸に平行な方向に短径が延びる楕円である。
コイル装置１１１の内部には、コイルユニット２１１が収容されている。
コイルユニット２１１は、コイル２２３を有する。
図２Ａの例では、コイルユニット２１１に備えられる第１スペーサ２２１が示されている。
本実施形態では、コイル２２３は、導体が楕円状に複数回巻回されて構成されており、２本の引出線を有している。
コイル２２３は、導体が巻回されていない楕円の中央部に、中心穴２２３ｂを有している。本実施形態では、中心穴２２３ｂは、円状（または、楕円状）の形状を有している。
本実施形態では、コイル２２３の形状である楕円は、Ｘ軸に平行な方向に長径が延び、Ｙ軸に平行な方向に短径が延びる楕円である。
【0041】
ここで、図２Ａの例では、Ｚ軸の正側におけるコイルユニット２１１の外観が示されている。
図３には、反対側であるＺ軸の負側におけるコイルユニット２１１の外観が示されている。
本実施形態では、コイル２２３を構成する導体は、複数の層のそれぞれにおいて複数回巻回されており、例えば、Ｚ軸の正側の面にもＺ軸の負側の面にも配置されている。
コイル２２３を構成する導体は、複数の層のそれぞれで複数回巻回されていてもよく、これに限られず、例えば、複数の層のいずれかで１ターンのみ巻回されていてもよい。
本実施形態では、コイルユニット２１１は、２個のスペーサ（第１スペーサ２２１、第２スペーサ２２２）を用いてコイル２２３を形成することで構成されている。
図３には、反対側であるＺ軸の負側におけるコイルユニット２１１の外観が示されている。
本実施形態では、コイル２２３を構成する導体は、複数の層のそれぞれにおいて複数回巻回されており、例えば、Ｚ軸の正側の面にもＺ軸の負側の面にも配置されている。
コイル２２３を構成する導体は、複数の層のそれぞれで複数回巻回されていてもよく、これに限られず、例えば、複数の層のいずれかで１ターンのみ巻回されていてもよい。
本実施形態では、コイルユニット２１１は、２個のスペーサ（第１スペーサ２２１、第２スペーサ２２２）を用いてコイル２２３を形成することで構成されている。
【0042】
【0043】
コイル装置１１１は、コイルユニット２１１と、シールド１２２と、筐体１２１と、樹脂蓋１２３と、第１ａ側壁部１２４ａと、第１ａ磁性シート１４１ａと、第１ｂ側壁部１２４ｂと、第１ｂ磁性シート１４１ｂと、を備える。
ここで、本実施形態では、第１ａ側壁部１２４ａ、第１ａ磁性シート１４１ａ、第１ｂ側壁部１２４ｂ、および、第１ｂ磁性シート１４１ｂは、筐体１２１を構成する構成部であり、筐体１２１のうちの他の部分（説明の便宜上、筐体１２１の本体部とも呼ぶ。）に固定される。
ここで、本実施形態では、第１ａ側壁部１２４ａ、第１ａ磁性シート１４１ａ、第１ｂ側壁部１２４ｂ、および、第１ｂ磁性シート１４１ｂは、筐体１２１を構成する構成部であり、筐体１２１のうちの他の部分（説明の便宜上、筐体１２１の本体部とも呼ぶ。）に固定される。
【0044】
Ｚ軸の負側から正側に向かって、筐体１２１、シールド１２２、コイルユニット２１１、樹脂蓋１２３の順で配置される。
筐体１２１は、平板状の形状を有する面を備える。当該面は、長方形（正方形を含む。）である。筐体１２１は、例えば、金属のシールドとして構成されてもよい。筐体１２１は、例えば、アルミニウム（Ａｌ）の押し出しにより生成されてもよい。
筐体１２１は、平板状の形状を有する面を備える。当該面は、長方形（正方形を含む。）である。筐体１２１は、例えば、金属のシールドとして構成されてもよい。筐体１２１は、例えば、アルミニウム（Ａｌ）の押し出しにより生成されてもよい。
【0045】
シールド１２２は、平板状の形状を有しており、平板状の面が長方形（正方形を含む。）である。シールド１２２は、金属のシールドである。
樹脂蓋１２３は、平板状の形状を有する面を備える。当該面は、長方形（正方形を含む。）である。
樹脂蓋１２３は、平板状の形状を有する面を備える。当該面は、長方形（正方形を含む。）である。
【0046】
ここで、筐体１２１の平板状の面、シールド１２２の平板状の面、および、樹脂蓋１２３の平板状の面は、同じ形状（または、ほぼ同じ形状）で同じ大きさ（または、ほぼ同じ大きさ）であり、コイルユニット２１１の平板状の面と同じ形状（または、ほぼ同じ形状）で同じ大きさ（または、ほぼ同じ大きさ）である。
これらの面は、ＸＹ平面に平行な面となっている。
これらの面は、ＸＹ平面に平行な面となっている。
【0047】
シールド１２２は、コイルユニット２１１と対向する面（Ｚ軸の正側の面）に、磁性体を搭載した磁性体部１３１を有している。シールド１２２は、磁性体のホルダーの機能を有している。
本実施形態では、磁性体部１３１は、磁気シールドとして用いられている。
本実施形態では、磁性体部１３１は、磁気シールドとして用いられている。
【0048】
図４の例では、磁性体部１３１は、Ｙ軸の負側に配置された一方の磁性体部を構成する複数の磁性体１３１ａと、Ｙ軸の正側に配置された他方の磁性体部を構成する複数の磁性体１３１ｂと、を備える。
図４の例では、シールド１２２は、一方の磁性体部と他方の磁性体部との間に、空隙１５１を有している。空隙１５１は、平面状の面の対向する２個の辺（Ｘ軸の正側の辺と負側の辺）の中央部を結ぶ形状を有している。空隙１５１は、例えば、コイルを構成する導体の一部（例えば、引出線部２２３ａ）、または、当該導体と接続される他の導体（例えば、他の回路と接続するための導線）が配置される場所として用いられてもよい。
このような空隙１５１により、例えば、配線の作業を容易化することが可能である。
なお、図４の例では、図示を簡易化して、複数の磁性体のうちの２個の磁性体１３１ａ、１３１ｂに符号を付してあり、他の磁性体の符号を省略してある。
図４の例では、シールド１２２は、一方の磁性体部と他方の磁性体部との間に、空隙１５１を有している。空隙１５１は、平面状の面の対向する２個の辺（Ｘ軸の正側の辺と負側の辺）の中央部を結ぶ形状を有している。空隙１５１は、例えば、コイルを構成する導体の一部（例えば、引出線部２２３ａ）、または、当該導体と接続される他の導体（例えば、他の回路と接続するための導線）が配置される場所として用いられてもよい。
このような空隙１５１により、例えば、配線の作業を容易化することが可能である。
なお、図４の例では、図示を簡易化して、複数の磁性体のうちの２個の磁性体１３１ａ、１３１ｂに符号を付してあり、他の磁性体の符号を省略してある。
【0049】
ここで、複数の磁性体の数は、任意であってもよい。
また、一方の磁性体部、あるいは、他方の磁性体部は、例えば、１個の磁性体から構成されてもよい。
また、磁性体部１３１は、例えば、空隙１５１を有していなくてもよい。
ここで、本実施形態では、シールド１２２と磁性体部１３１（磁性体１３１ａ、１３１ｂ）とは接着剤により固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
なお、磁性体としては、例えば、フェライトが用いられる。
また、一方の磁性体部、あるいは、他方の磁性体部は、例えば、１個の磁性体から構成されてもよい。
また、磁性体部１３１は、例えば、空隙１５１を有していなくてもよい。
ここで、本実施形態では、シールド１２２と磁性体部１３１（磁性体１３１ａ、１３１ｂ）とは接着剤により固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
なお、磁性体としては、例えば、フェライトが用いられる。
【0050】
シールド１２２は、平板状の面の１個の辺（Ｘ軸の負側の辺）の中央部に、切欠き部１５２を有している。
シールド１２２は、コイルユニット２１１に固定される。このとき、コイルユニット２１１のコイル２２３の引出線部２２３ａは、シールド１２２の切欠き部１５２に対応する位置に配置される。
ここで、本実施形態では、シールド１２２とコイルユニット２１１とはネジ止めにより固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
シールド１２２は、コイルユニット２１１に固定される。このとき、コイルユニット２１１のコイル２２３の引出線部２２３ａは、シールド１２２の切欠き部１５２に対応する位置に配置される。
ここで、本実施形態では、シールド１２２とコイルユニット２１１とはネジ止めにより固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
【0051】
筐体１２１は、コイルユニット２１１およびシールド１２２を保持する。
筐体１２１は、平板状の面を有する部分である天板部１２１ｇと、第２ａ側壁部１２１ａと、第２ｂ側壁部１２１ｂと、を備える。
第２ａ側壁部１２１ａは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
第２ｂ側壁部１２１ｂは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）とは異なる側であって、当該一側（Ｘ軸の正側）に対向する側（Ｘ軸の負側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
筐体１２１は、平板状の面を有する部分である天板部１２１ｇと、第２ａ側壁部１２１ａと、第２ｂ側壁部１２１ｂと、を備える。
第２ａ側壁部１２１ａは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
第２ｂ側壁部１２１ｂは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）とは異なる側であって、当該一側（Ｘ軸の正側）に対向する側（Ｘ軸の負側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
【0052】
第２ｂ側壁部１２１ｂは、Ｚ軸の正側の辺の中央部に、切欠き部１６１を有している。
筐体１２１がコイルユニット２１１を保持するときに、コイルユニット２１１のコイル２２３の引出線部２２３ａは、第２ｂ側壁部１２１ｂの切欠き部１６１に対応する位置に配置される。
筐体１２１がコイルユニット２１１を保持するときに、コイルユニット２１１のコイル２２３の引出線部２２３ａは、第２ｂ側壁部１２１ｂの切欠き部１６１に対応する位置に配置される。
【0053】
筐体１２１は、筐体１２１の側壁（第２ａ側壁部１２１ａ、第２ｂ側壁部１２１ｂ）に、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１の側部およびシールド１２２の側部に係合して第１スペーサ２２１およびシールド１２２を固定する溝部５１１ａ、５１１ｂを有する。
溝部５１１ａ、５１１ｂは、複数の係止溝を有する。
溝部５１１ａ、５１１ｂは、複数の係止溝を有する。
【0054】
第１ａ側壁部１２４ａおよび第１ｂ側壁部１２４ｂは、それぞれ、筐体１２１の第２ａ側壁部１２１ａおよび第２ｂ側壁部１２１ｂでは空いている２個の側面のそれぞれに配置される。
第１ａ側壁部１２４ａは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｙ軸の負側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
第１ｂ側壁部１２４ｂは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｙ軸の負側）とは異なる側であって、当該一側（Ｙ軸の負側）に対向する側（Ｙ軸の正側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
第１ａ側壁部１２４ａは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｙ軸の負側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
第１ｂ側壁部１２４ｂは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｙ軸の負側）とは異なる側であって、当該一側（Ｙ軸の負側）に対向する側（Ｙ軸の正側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
【0055】
ここで、第１ａ側壁部１２４ａと、第２ａ側壁部１２１ａおよび第２ｂ側壁部１２１ｂとは、それぞれの接する端部で、連結する。
また、第１ｂ側壁部１２４ｂと、第２ａ側壁部１２１ａおよび第２ｂ側壁部１２１ｂとは、それぞれの接する端部で、連結する。
第１ａ側壁部１２４ａおよび第１ｂ側壁部１２４ｂは、それぞれ、例えば、筐体１２１と同じ材質で構成されていてもよい。
ここで、第１ａ側壁部１２４ａおよび第１ｂ側壁部１２４ｂは、それぞれ、筐体１２１の本体部とネジ止めにより固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
また、第１ｂ側壁部１２４ｂと、第２ａ側壁部１２１ａおよび第２ｂ側壁部１２１ｂとは、それぞれの接する端部で、連結する。
第１ａ側壁部１２４ａおよび第１ｂ側壁部１２４ｂは、それぞれ、例えば、筐体１２１と同じ材質で構成されていてもよい。
ここで、第１ａ側壁部１２４ａおよび第１ｂ側壁部１２４ｂは、それぞれ、筐体１２１の本体部とネジ止めにより固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
【0056】
本実施形態では、第１ａ磁性シート１４１ａは、磁気シールドとして用いられている。
第１ａ磁性シート１４１ａは、平板状の形状を有している。
第１ａ磁性シート１４１ａの平板状の面は、第１ａ側壁部１２４ａの平板状の面と比べて、筐体１２１の内部にあるコイルユニット２１１の側（Ｙ軸の正側）に配置される。
第１ａ磁性シート１４１ａの平板状の面は、第１ａ側壁部１２４ａの平板状の面と平行に配置されて、第１ａ側壁部１２４ａの平板状の面に固定される。このとき、第１ａ磁性シート１４１ａの平板状の面は、第１ａ側壁部１２４ａの平板状の面に含まれる。
なお、第１ａ磁性シート１４１ａの平板状の面の大きさは、第１ａ側壁部１２４ａの平板状の面の大きさと比べて、例えば、同じ（または、ほぼ同じ）であってもよく、あるいは、より小さくてもよい。
第１ａ磁性シート１４１ａと第１ａ側壁部１２４ａとは、例えば、接着剤を用いて固定（固着）されてもよい。当該接着剤として、両面テープが用いられてもよい。
第１ａ磁性シート１４１ａは、平板状の形状を有している。
第１ａ磁性シート１４１ａの平板状の面は、第１ａ側壁部１２４ａの平板状の面と比べて、筐体１２１の内部にあるコイルユニット２１１の側（Ｙ軸の正側）に配置される。
第１ａ磁性シート１４１ａの平板状の面は、第１ａ側壁部１２４ａの平板状の面と平行に配置されて、第１ａ側壁部１２４ａの平板状の面に固定される。このとき、第１ａ磁性シート１４１ａの平板状の面は、第１ａ側壁部１２４ａの平板状の面に含まれる。
なお、第１ａ磁性シート１４１ａの平板状の面の大きさは、第１ａ側壁部１２４ａの平板状の面の大きさと比べて、例えば、同じ（または、ほぼ同じ）であってもよく、あるいは、より小さくてもよい。
第１ａ磁性シート１４１ａと第１ａ側壁部１２４ａとは、例えば、接着剤を用いて固定（固着）されてもよい。当該接着剤として、両面テープが用いられてもよい。
【0057】
本実施形態では、第１ｂ磁性シート１４１ｂは、磁気シールドとして用いられている。
第１ｂ磁性シート１４１ｂは、平板状の形状を有している。
第１ｂ磁性シート１４１ｂの平板状の面は、第１ｂ側壁部１２４ｂの平板状の面と比べて、筐体１２１の内部にあるコイルユニット２１１の側（Ｙ軸の負側）に配置される。
第１ｂ磁性シート１４１ｂの平板状の面は、第１ｂ側壁部１２４ｂの平板状の面と平行に配置されて、第１ｂ側壁部１２４ｂの平板状の面に固定される。このとき、第１ｂ磁性シート１４１ｂの平板状の面は、第１ｂ側壁部１２４ｂの平板状の面に含まれる。
なお、第１ｂ磁性シート１４１ｂの平板状の面の大きさは、第１ｂ側壁部１２４ｂの平板状の面の大きさと比べて、例えば、同じ（または、ほぼ同じ）であってもよく、あるいは、より小さくてもよい。
第１ｂ磁性シート１４１ｂと第１ｂ側壁部１２４ｂとは、例えば、接着剤を用いて固定されてもよい。当該接着剤として、両面テープが用いられてもよい。
第１ｂ磁性シート１４１ｂは、平板状の形状を有している。
第１ｂ磁性シート１４１ｂの平板状の面は、第１ｂ側壁部１２４ｂの平板状の面と比べて、筐体１２１の内部にあるコイルユニット２１１の側（Ｙ軸の負側）に配置される。
第１ｂ磁性シート１４１ｂの平板状の面は、第１ｂ側壁部１２４ｂの平板状の面と平行に配置されて、第１ｂ側壁部１２４ｂの平板状の面に固定される。このとき、第１ｂ磁性シート１４１ｂの平板状の面は、第１ｂ側壁部１２４ｂの平板状の面に含まれる。
なお、第１ｂ磁性シート１４１ｂの平板状の面の大きさは、第１ｂ側壁部１２４ｂの平板状の面の大きさと比べて、例えば、同じ（または、ほぼ同じ）であってもよく、あるいは、より小さくてもよい。
第１ｂ磁性シート１４１ｂと第１ｂ側壁部１２４ｂとは、例えば、接着剤を用いて固定されてもよい。当該接着剤として、両面テープが用いられてもよい。
【0058】
樹脂蓋１２３は、コイルユニット２１１およびシールド１２２が筐体１２１に収容された状態で、筐体１２１に組み合わされる。
樹脂蓋１２３は、平板状の面を有する部分である天板部１２３ｇと、側壁部１２３ａと、側壁部１２３ｂと、を備える。
側壁部１２３ａは、天板部１２３ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）から所定方向（Ｚ軸の負方向）に延びている（例えば、垂下する）。
側壁部１２３ｂは、天板部１２３ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）に対向する側（Ｘ軸の負側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
樹脂蓋１２３は、平板状の面を有する部分である天板部１２３ｇと、側壁部１２３ａと、側壁部１２３ｂと、を備える。
側壁部１２３ａは、天板部１２３ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）から所定方向（Ｚ軸の負方向）に延びている（例えば、垂下する）。
側壁部１２３ｂは、天板部１２３ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）に対向する側（Ｘ軸の負側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
【0059】
本実施形態では、樹脂蓋１２３と筐体１２１とが組み合わされた場合に、側壁部１２３ａは第２ａ側壁部１２１ａの外側を覆い、側壁部１２３ｂは第２ｂ側壁部１２１ｂの外側を覆う。
ここで、本実施形態では、樹脂蓋１２３と筐体１２１とはネジ止めにより固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
ここで、本実施形態では、樹脂蓋１２３と筐体１２１とはネジ止めにより固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
【0060】
ここで、本実施形態では、第１ａ側壁部１２４ａとコイル２２３とが最も近接している距離と、第１ｂ側壁部１２４ｂとコイル２２３とが最も近接している距離と、第２ａ側壁部１２１ａとコイル２２３とが最も近接している距離と、第２ｂ側壁部１２１ｂとコイル２２３とが最も近接している距離とは、等しい。
【0061】
ここで、コイル装置１１１の構成は、例えば、送電に用いられるコイル装置と、受電に用いられるコイル装置とで、共通であってもよく、あるいは、異なっていてもよい。
例えば、送電に用いられるコイル装置と、受電に用いられるコイル装置とで、コイル（図４の例では、コイル２２３）、あるいは、コイルユニット（図４の例では、コイルユニット２１１）の構成が異なっていてもよい。
例えば、送電に用いられるコイル装置と、受電に用いられるコイル装置とで、コイル（図４の例では、コイル２２３）、あるいは、コイルユニット（図４の例では、コイルユニット２１１）の構成が異なっていてもよい。
【0062】
本実施形態では、コイルユニット２１１は、２個のスペーサを有しており、３層の積層構造のコイルを有しているが、コイルユニット２１１の構成としては任意の構成が用いられてもよい。
例えば、１個のスペーサを有して、その表裏を使用して２層のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよい。
また、例えば、３個以上のスペーサを有して、それぞれの表裏を使用して４層以上のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよい。
また、例えば、１層のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよく、この場合、スペーサを有していなくてもよい。
なお、本実施形態では、スペーサは、コイルを構成する導体が複数の層に巻回されるときに間隔を保持する。
例えば、１個のスペーサを有して、その表裏を使用して２層のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよい。
また、例えば、３個以上のスペーサを有して、それぞれの表裏を使用して４層以上のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよい。
また、例えば、１層のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよく、この場合、スペーサを有していなくてもよい。
なお、本実施形態では、スペーサは、コイルを構成する導体が複数の層に巻回されるときに間隔を保持する。
【0063】
また、コイル２２３を構成する導体の巻回の仕方としては、様々な巻回の仕方が用いられてもよい。例えば、コイル２２３を構成する導体について、隣接する導体部分が間隔を空けずに巻回されてもよく、あるいは、隣接する導体部分が間隔を空けて巻回されてもよい。
【0064】
また、コイル装置１１１では、例えば、筐体１２１の天板部１２１ｇとシールド１２２との間に、回路基板が備えられてもよい。当該回路基板には、例えば、コイル２２３の共振回路を構成するコンデンサなどが備えられていてもよい。当該回路基板とコイル２２３（例えば、引出線部２２３ａ）とが接続されてもよい。この接続には、任意の配線が用いられてもよい。
当該回路基板は、例えば、シールド１２２の面（Ｚ軸の負側の面）に、ネジ止めなどにより固定されてもよい。
当該回路基板は、例えば、シールド１２２の面（Ｚ軸の負側の面）に、ネジ止めなどにより固定されてもよい。
【0065】
ここで、本実施形態では、コイル２２３の楕円の長径の側壁となる側壁部（第１ａ側壁部１２４ａおよび第１ｂ側壁部１２４ｂ）のみに磁性シート（第１ａ磁性シート１４１ａおよび第１ｂ磁性シート１４１ｂ）が設けられる場合を示した。
コイル２２３の楕円の長径と側壁との配置関係では、当該楕円の短径と側壁との配置関係と比べて、互いの距離が近い区間が長いため、金属に発生する渦電流によって磁束がぶつかり交流抵抗が大きくなる。このため、コイル２２３の楕円の長径と側壁との配置関係では、当該楕円の短径と側壁との配置関係と比べて、磁性シートがより有効である。
なお、他の構成例として、コイル２２３の楕円の短径の側壁となる側壁部（第２ａ側壁部１２１ａおよび第２ｂ側壁部１２１ｂ）にもそれぞれに磁性シートが設けられる構成が用いられてもよい。
コイル２２３の楕円の長径と側壁との配置関係では、当該楕円の短径と側壁との配置関係と比べて、互いの距離が近い区間が長いため、金属に発生する渦電流によって磁束がぶつかり交流抵抗が大きくなる。このため、コイル２２３の楕円の長径と側壁との配置関係では、当該楕円の短径と側壁との配置関係と比べて、磁性シートがより有効である。
なお、他の構成例として、コイル２２３の楕円の短径の側壁となる側壁部（第２ａ側壁部１２１ａおよび第２ｂ側壁部１２１ｂ）にもそれぞれに磁性シートが設けられる構成が用いられてもよい。
【0066】
【0067】
図５には、コイル２２３と、筐体１２１の天板部１２１ｇと、第１ａ側壁部１２４ａと、第１ｂ側壁部１２４ｂと、第２ａ側壁部１２１ａと、第２ｂ側壁部１２１ｂと、を概略的に示してある。
また、図５には、第１ａ側壁部１２４ａとコイル２２３とが最も近接している距離ａ１と、第１ｂ側壁部１２４ｂとコイル２２３とが最も近接している距離ａ２と、第２ａ側壁部１２１ａとコイル２２３とが最も近接している距離ａ３と、第２ｂ側壁部１２１ｂとコイル２２３とが最も近接している距離ａ４と、を示してある。本実施形態では、これらの距離ａ１、ａ２、ａ３、ａ４は等しい（または、ほぼ等しい）。
本実施形態では、コイル２２３の面は楕円の形状を有しており、天板部１２１ｇの面は長方形の形状を有している。
また、図５には、第１ａ側壁部１２４ａとコイル２２３とが最も近接している距離ａ１と、第１ｂ側壁部１２４ｂとコイル２２３とが最も近接している距離ａ２と、第２ａ側壁部１２１ａとコイル２２３とが最も近接している距離ａ３と、第２ｂ側壁部１２１ｂとコイル２２３とが最も近接している距離ａ４と、を示してある。本実施形態では、これらの距離ａ１、ａ２、ａ３、ａ４は等しい（または、ほぼ等しい）。
本実施形態では、コイル２２３の面は楕円の形状を有しており、天板部１２１ｇの面は長方形の形状を有している。
【0068】
【0069】
図６には、コイル装置３１１を構成する筐体３２１、第１ａ側壁部３２４ａ、第１ｂ側壁部３２４ｂ、および、シールド３２２が組み立てられた状態を示してある。
図６の例では、コイル装置３１１において、コイルユニットと樹脂蓋が除外された状態を示してある。
図６の例では、コイル装置３１１において、コイルユニットと樹脂蓋が除外された状態を示してある。
【0070】
ここで、コイル装置３１１の構成部および組み立てについては、概略的には、図４に示されるコイル装置１１１の構成部および組み立てと同様である。
筐体３２１は、第２ａ側壁部３２１ａおよび第２ｂ側壁部３２１ｂを有している。
シールド３２２は、複数の磁性体３３１ａ、３３１ｂから構成される磁性体部３３１を有している。
筐体３２１は、第２ａ側壁部３２１ａおよび第２ｂ側壁部３２１ｂを有している。
シールド３２２は、複数の磁性体３３１ａ、３３１ｂから構成される磁性体部３３１を有している。
【0071】
本変形例では、磁性体部３３１と第１ａ磁性シート３４１ａとの間に、所定の間隙のスペース３７１が設けられている。
また、図６の例のように、スペース３７１に、例えば、穴部３７２が設けられていてもよい。
このようなスペース３７１および穴部３７２の一方または両方を用いて、回路基板の配線が配置されてもよい。当該回路基板は、例えば、筐体１２１の天板部１２１ｇとシールド１２２との間に設けられてもよい。当該配線は、当該回路基板とコイル２２３（例えば、取出線部２３３ａ）とを接続するための配線であってもよい。
また、図６の例のように、スペース３７１に、例えば、穴部３７２が設けられていてもよい。
このようなスペース３７１および穴部３７２の一方または両方を用いて、回路基板の配線が配置されてもよい。当該回路基板は、例えば、筐体１２１の天板部１２１ｇとシールド１２２との間に設けられてもよい。当該配線は、当該回路基板とコイル２２３（例えば、取出線部２３３ａ）とを接続するための配線であってもよい。
【0072】
また、図６では、図示を省略するが、本変形例では、磁性体部３３１と第１ｂ磁性シート３４１ｂとの間に、所定の間隙のスペース、および、当該スペースにおける穴部が設けられている。
当該スペースおよび当該穴部の構成は、例えば、磁性体部３３１と第１ａ磁性シート３４１ａとの間の構成と同様であってもよい。
当該スペースおよび当該穴部の構成は、例えば、磁性体部３３１と第１ａ磁性シート３４１ａとの間の構成と同様であってもよい。
【0073】
本変形例では、このようなスペースと穴部との一方または両方により、例えば、配線の作業を容易化することが可能である。
【0074】
【0075】
【0076】
図７には、コイル６２３と、筐体の天板部６２１ｇと、第１ａ側壁部６２４ａと、第１ｂ側壁部６２４ｂと、第２ａ側壁部６２１ａと、第２ｂ側壁部６２１ｂと、を概略的に示してある。
また、図７には、第１ａ側壁部６２４ａとコイル６２３とが最も近接している距離ｂ１と、第１ｂ側壁部６２４ｂとコイル６２３とが最も近接している距離ｂ２と、第２ａ側壁部６２１ａとコイル６２３とが最も近接している距離ｂ３と、第２ｂ側壁部６２１ｂとコイル６２３とが最も近接している距離ｂ４と、を示してある。本変形例では、これらの距離ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４は等しい（または、ほぼ等しい）。
本変形例では、コイル６２３の面は円の形状を有しており、天板部６２１ｇの面は正方形の形状を有している。
また、図７には、第１ａ側壁部６２４ａとコイル６２３とが最も近接している距離ｂ１と、第１ｂ側壁部６２４ｂとコイル６２３とが最も近接している距離ｂ２と、第２ａ側壁部６２１ａとコイル６２３とが最も近接している距離ｂ３と、第２ｂ側壁部６２１ｂとコイル６２３とが最も近接している距離ｂ４と、を示してある。本変形例では、これらの距離ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４は等しい（または、ほぼ等しい）。
本変形例では、コイル６２３の面は円の形状を有しており、天板部６２１ｇの面は正方形の形状を有している。
【0077】
【0078】
図８には、コイル７２３と、筐体の天板部７２１ｇと、第１ａ側壁部７２４ａと、第１ｂ側壁部７２４ｂと、第２ａ側壁部７２１ａと、第２ｂ側壁部７２１ｂと、を概略的に示してある。
また、図８には、第１ａ側壁部７２４ａとコイル７２３とが最も近接している距離ｃ１と、第１ｂ側壁部７２４ｂとコイル７２３とが最も近接している距離ｃ２と、第２ａ側壁部７２１ａとコイル７２３とが最も近接している距離ｃ３と、第２ｂ側壁部７２１ｂとコイル７２３とが最も近接している距離ｃ４と、を示してある。本変形例では、これらの距離ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４は等しい（または、ほぼ等しい）。
本変形例では、コイル７２３の面は長方形の形状を有しており、天板部７２１ｇの面は長方形の形状を有している。
また、図８には、第１ａ側壁部７２４ａとコイル７２３とが最も近接している距離ｃ１と、第１ｂ側壁部７２４ｂとコイル７２３とが最も近接している距離ｃ２と、第２ａ側壁部７２１ａとコイル７２３とが最も近接している距離ｃ３と、第２ｂ側壁部７２１ｂとコイル７２３とが最も近接している距離ｃ４と、を示してある。本変形例では、これらの距離ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４は等しい（または、ほぼ等しい）。
本変形例では、コイル７２３の面は長方形の形状を有しており、天板部７２１ｇの面は長方形の形状を有している。
【0079】
【0080】
図９には、コイル８２３と、筐体の天板部８２１ｇと、第１ａ側壁部８２４ａと、第１ｂ側壁部８２４ｂと、第２ａ側壁部８２１ａと、第２ｂ側壁部８２１ｂと、を概略的に示してある。
また、図９には、第１ａ側壁部８２４ａとコイル８２３とが最も近接している距離ｄ１と、第１ｂ側壁部８２４ｂとコイル８２３とが最も近接している距離ｄ２と、第２ａ側壁部８２１ａとコイル８２３とが最も近接している距離ｄ３と、第２ｂ側壁部８２１ｂとコイル８２３とが最も近接している距離ｄ４と、を示してある。本変形例では、これらの距離ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４は等しい（または、ほぼ等しい）。
本変形例では、コイル８２３の面は正方形の形状を有しており、天板部８２１ｇの面は正方形の形状を有している。
また、図９には、第１ａ側壁部８２４ａとコイル８２３とが最も近接している距離ｄ１と、第１ｂ側壁部８２４ｂとコイル８２３とが最も近接している距離ｄ２と、第２ａ側壁部８２１ａとコイル８２３とが最も近接している距離ｄ３と、第２ｂ側壁部８２１ｂとコイル８２３とが最も近接している距離ｄ４と、を示してある。本変形例では、これらの距離ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４は等しい（または、ほぼ等しい）。
本変形例では、コイル８２３の面は正方形の形状を有しており、天板部８２１ｇの面は正方形の形状を有している。
【0081】
以上のように、本実施形態に係るコイル装置１１１は、コイル２２３と、筐体１２１と、を備える。
コイル２２３は、複数回巻回された導線からなる巻線部を有する。
筐体１２１は、コイル２２３の周囲に設けられる金属シールドとなる。
筐体１２１は、天板部１２１ｇと、天板部１２１ｇの周囲の一側から延びる第１側壁部（第１ａ側壁部１２４ａ、第１ｂ側壁部１２４ｂ）と、第１側壁部と連結し当該一側とは異なる天板部１２１ｇの周囲から延びる第２側壁部（第２ａ側壁部１２１ａ、第２ｂ側壁部１２１ｂ）と、を有している。
第１側壁部とコイル２２３とが最も近接している距離と、第２側壁部とコイル２２３とが最も近接している距離とは、等しい。
コイル２２３は、複数回巻回された導線からなる巻線部を有する。
筐体１２１は、コイル２２３の周囲に設けられる金属シールドとなる。
筐体１２１は、天板部１２１ｇと、天板部１２１ｇの周囲の一側から延びる第１側壁部（第１ａ側壁部１２４ａ、第１ｂ側壁部１２４ｂ）と、第１側壁部と連結し当該一側とは異なる天板部１２１ｇの周囲から延びる第２側壁部（第２ａ側壁部１２１ａ、第２ｂ側壁部１２１ｂ）と、を有している。
第１側壁部とコイル２２３とが最も近接している距離と、第２側壁部とコイル２２３とが最も近接している距離とは、等しい。
【0082】
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイル２２３と各側壁との最も近い距離が等しいため、交流抵抗を均一にすることができ総じて低減することができ、コイルユニット２１１のコイル２２３の効率化を図ることができる。
【0083】
本実施形態に係るコイル装置１１１では、一構成例として、筐体１２１の天板部１２１ｇは長方形であり、コイル２２３は楕円形である。
一構成例として、このような構成により、コイルユニット２１１のコイル２２３の効率化を図ることができる。
一構成例として、このような構成により、コイルユニット２１１のコイル２２３の効率化を図ることができる。
【0084】
本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイル２２３と筐体１２１との間に配置される第１磁気シールド（図４の例では、磁性体部１３１）を載置するシールド１２２と、第１側壁部（第１ａ側壁部１２４ａ、第１ｂ側壁部１２４ｂ）に固着された第２磁気シールド（図４の例では、第１ａ磁性シート１４１ａ、第１ｂ磁性シート１４１ｂ）と、を備える。
第１磁気シールドの厚さは、第２磁気シールドの厚さよりも厚い。
第１磁気シールドの厚さは、第２磁気シールドの厚さよりも厚い。
【0085】
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、磁気シールドにより、最適な特性を確保することが可能である。この場合に、磁束密度が高いところには厚い磁気シールド（ここでは、第１磁気シールド）が必要であり、磁束密度が低いところには薄い磁気シールド（ここでは、第２磁気シールド）でも十分である。
また、本実施形態に係るコイル装置１１１では、例えば、磁束密度に応じて、磁気シールドの厚みを変えることで、最適な特性を確保することが可能である。
また、本実施形態に係るコイル装置１１１では、例えば、磁気シールドの厚さを調整することで、製品の重量を調整（例えば、低減）することができる。
また、本実施形態に係るコイル装置１１１では、例えば、磁束密度に応じて、磁気シールドの厚みを変えることで、最適な特性を確保することが可能である。
また、本実施形態に係るコイル装置１１１では、例えば、磁気シールドの厚さを調整することで、製品の重量を調整（例えば、低減）することができる。
【0086】
本実施形態に係るコイル装置１１１では、第１磁気シールドと第２磁気シールドとの間に、所定の間隙（図６の例では、スペース３７１）が設けられている。
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、当該間隙を利用して、例えば、コイル２２３の一端と、シールド１２２の下面に配置されたコンデンサ（例えば、共振コンデンサ）などの部品と、を接続するための配線を最短距離などで接続し易いようにすることができる。
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、当該間隙を利用して、例えば、コイル２２３の一端と、シールド１２２の下面に配置されたコンデンサ（例えば、共振コンデンサ）などの部品と、を接続するための配線を最短距離などで接続し易いようにすることができる。
【0087】
本実施形態に係るコイル装置１１１では、第２磁気シールド（図４の例では、第１ａ磁性シート１４１ａ、第１ｂ磁性シート１４１ｂ）は、少なくとも第１側壁部（第１ａ側壁部１２４ａ、第１ｂ側壁部１２４ｂ）に備えられている。
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、例えば、交流電流を低減することが必要な箇所に磁気シールドを備えることで、当該交流電流を低減することができる。
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、例えば、交流電流を低減することが必要な箇所に磁気シールドを備えることで、当該交流電流を低減することができる。
【0088】
図４の例では、例えば、第１側壁部（第１ａ側壁部１２４ａ、第１ｂ側壁部１２４ｂ）が上下方向に配置され、磁気シールドにより、交流電流を低減することができる。
また、図４の例では、例えば、第２側壁部（第２ａ側壁部１２１ａ、第２ｂ側壁部１２１ｂ）が左右方向に配置され、磁気シールドを備えても交流電流は不変（または、変化しても効果が小さい）ため、磁気シールドを備えなくてもよい。
また、図４の例では、例えば、第２側壁部（第２ａ側壁部１２１ａ、第２ｂ側壁部１２１ｂ）が左右方向に配置され、磁気シールドを備えても交流電流は不変（または、変化しても効果が小さい）ため、磁気シールドを備えなくてもよい。
【0089】
【0090】
なお、コイル装置１１１において、部品のコストおよび製造上の手間を考慮して、効果が出る部分に磁気シールドを備えることが行われてもよい。
また、本実施形態では、第１側壁部に磁気シールドを備え、第２側壁部には磁気シールドを備えない構成例を示したが、他の構成例として、第２側壁部に磁気シールドを備える構成が用いられてもよい。
また、本実施形態では、第１側壁部に磁気シールドを備え、第２側壁部には磁気シールドを備えない構成例を示したが、他の構成例として、第２側壁部に磁気シールドを備える構成が用いられてもよい。
【0091】
一構成例として、コイル装置において、コイルと筐体との間に配置される第１磁気シールドを載置するシールドと、第２側壁部に固着された第２磁気シールドと、を備え、第１磁気シールドの厚さは、第２磁気シールドの厚さよりも厚い、構成が用いられてもよい。
さらに、当該コイル装置において、第１磁気シールドと第２磁気シールドとの間に、所定の間隙が設けられている、構成が用いられてもよい。
さらに、当該コイル装置において、第１磁気シールドと第２磁気シールドとの間に、所定の間隙が設けられている、構成が用いられてもよい。
【0092】
＜ワイヤレス電力伝送への適用＞
本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、例えば、ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス受電装置（図１の例では、ワイヤレス受電装置２０）に電力を送電するワイヤレス送電装置（図１の例では、ワイヤレス送電装置１０）に備えられてもよい。図１の例では、本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、送電コイルＬ１を有する送電コイルユニット１２に適用されてもよい。
本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、例えば、ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス送電装置から電力を受電するワイヤレス受電装置に備えられてもよい。図１の例では、本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、受電コイルＬ２を有する受電コイルユニット２１に適用されてもよい。
本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、例えば、ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置とを備えるワイヤレス電力伝送システム（図１の例では、ワイヤレス電力伝送システム１）において、ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置との少なくとも一方に備えられてもよい。
本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、例えば、ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス受電装置（図１の例では、ワイヤレス受電装置２０）に電力を送電するワイヤレス送電装置（図１の例では、ワイヤレス送電装置１０）に備えられてもよい。図１の例では、本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、送電コイルＬ１を有する送電コイルユニット１２に適用されてもよい。
本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、例えば、ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス送電装置から電力を受電するワイヤレス受電装置に備えられてもよい。図１の例では、本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、受電コイルＬ２を有する受電コイルユニット２１に適用されてもよい。
本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、例えば、ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置とを備えるワイヤレス電力伝送システム（図１の例では、ワイヤレス電力伝送システム１）において、ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置との少なくとも一方に備えられてもよい。
【0093】
以上、この開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0094】
１…ワイヤレス電力伝送システム、１０…ワイヤレス送電装置、１１…送電ユニット、１２…送電コイルユニット、２０…ワイヤレス受電装置、２１…受電コイルユニット、２２…受電ユニット、１１１、３１１…コイル装置、１２１、３２１…筐体、１２１ａ、３２１ａ、６２１ａ、７２１ａ、８２１ａ…第２ａ側壁部、１２１ｂ、３２１ｂ、６２１ｂ、７２１ｂ、８２１ｂ…第２ｂ側壁部、１２１ｇ、１２３ｇ、６２１ｇ、７２１ｇ、８２１ｇ…天板部、１２２、３２２…シールド、１２３…樹脂蓋、１２３ａ、１２３ｂ…側壁部、１２４ａ、３２４ａ、６２４ａ、７２４ａ、８２４ａ…第１ａ側壁部、１２４ｂ、３２４ｂ、６２４ｂ、７２４ｂ、８２４ｂ…第１ｂ側壁部、１３１、３３１…磁性体部、１３１ａ、１３１ｂ、３３１ａ、３３１ｂ…磁性体、１５１…空隙、１５２、１６１…切欠き部、２１１…コイルユニット、２２１…第１スペーサ、２２２…第２スペーサ、２２３、６２３、７２３、８２３…コイル、２２３ａ…引出線部、２２３ｂ…中心穴、１４１ａ、３４１ａ…第１ａ磁性シート、１４１ｂ、３４１ｂ…第１ｂ磁性シート、３７１…スペース、３７２…穴部、５１１ａ、５１１ｂ…溝部、ＡＧＶ…無人搬送車、Ｇ…地面、Ｌ１…送電コイル、Ｌ２…受電コイル、ａ１～ａ４、ｂ１～ｂ４、ｃ１～ｃ４、ｄ１～ｄ４…距離
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】