特開2023-136100コイルユニット、コイル装置、ワイヤレス送電装置、ワイヤレス受電装置、ワイヤレス電力伝送システムおよび治具
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023136100
(43)【公開日】2023-09-29
(54)【発明の名称】コイルユニット、コイル装置、ワイヤレス送電装置、ワイヤレス受電装置、ワイヤレス電力伝送システムおよび治具
(51)【国際特許分類】
H01F 38/14 20060101AFI20230922BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20230922BHJP
H02J 50/70 20160101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
H01F38/14
H02J50/10
H02J50/70
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022041540
(22)【出願日】2022-03-16
(71)【出願人】
【識別番号】000003067
【氏名又は名称】ＴＤＫ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100163496
【弁理士】
【氏名又は名称】荒 則彦
(74)【代理人】
【識別番号】100169694
【弁理士】
【氏名又は名称】荻野 彰広
(74)【代理人】
【識別番号】100114937
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 裕幸
(72)【発明者】
【氏名】野口 康次
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 満成
(57)【要約】
【課題】コイルの製造を容易化することができるコイルユニットを提供する。
【解決手段】３以上の層のそれぞれに巻回された導線からなる巻線部を有するコイルと、前記コイルの一方側の端の層が配置され、前記コイルの中心穴に対応して位置する第１貫通穴と、前記第１貫通穴から外側に延伸する第１スリットと、前記第１貫通穴の周囲の一部に設けられた第１突部と、を有する第１スペーサと、前記コイルの他方側の端の層が配置され、前記コイルの前記中心穴に対応して位置する第２貫通穴と、前記第２貫通穴から外側に延伸する第２スリットと、前記第２貫通穴の周囲の一部に設けられた第２突部と、を有する第２スペーサと、を備え、前記第１突部と前記第２突部とは、前記コイルの前記中心穴の貫通方向に平行に見る視点で、異なる位置に配置されている、コイルユニット。
【選択図】図１
【解決手段】３以上の層のそれぞれに巻回された導線からなる巻線部を有するコイルと、前記コイルの一方側の端の層が配置され、前記コイルの中心穴に対応して位置する第１貫通穴と、前記第１貫通穴から外側に延伸する第１スリットと、前記第１貫通穴の周囲の一部に設けられた第１突部と、を有する第１スペーサと、前記コイルの他方側の端の層が配置され、前記コイルの前記中心穴に対応して位置する第２貫通穴と、前記第２貫通穴から外側に延伸する第２スリットと、前記第２貫通穴の周囲の一部に設けられた第２突部と、を有する第２スペーサと、を備え、前記第１突部と前記第２突部とは、前記コイルの前記中心穴の貫通方向に平行に見る視点で、異なる位置に配置されている、コイルユニット。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
３以上の層のそれぞれに巻回された導線からなる巻線部を有するコイルと、
前記コイルの一方側の端の層が配置され、前記コイルの中心穴に対応して位置する第１貫通穴と、前記第１貫通穴から外側に延伸する第１スリットと、前記第１貫通穴の周囲の一部に設けられた第１突部と、を有する第１スペーサと、
前記コイルの他方側の端の層が配置され、前記コイルの前記中心穴に対応して位置する第２貫通穴と、前記第２貫通穴から外側に延伸する第２スリットと、前記第２貫通穴の周囲の一部に設けられた第２突部と、を有する第２スペーサと、を備え、
前記第１突部と前記第２突部とは、前記コイルの前記中心穴の貫通方向に平行に見る視点で、異なる位置に配置されている、
コイルユニット。
前記コイルの一方側の端の層が配置され、前記コイルの中心穴に対応して位置する第１貫通穴と、前記第１貫通穴から外側に延伸する第１スリットと、前記第１貫通穴の周囲の一部に設けられた第１突部と、を有する第１スペーサと、
前記コイルの他方側の端の層が配置され、前記コイルの前記中心穴に対応して位置する第２貫通穴と、前記第２貫通穴から外側に延伸する第２スリットと、前記第２貫通穴の周囲の一部に設けられた第２突部と、を有する第２スペーサと、を備え、
前記第１突部と前記第２突部とは、前記コイルの前記中心穴の貫通方向に平行に見る視点で、異なる位置に配置されている、
コイルユニット。
【請求項2】
前記第１突部は、複数備えられており、
複数の前記第１突部は、前記第１貫通穴の対角の位置に配置されており、
前記第２突部は、複数備えられており、
複数の前記第２突部は、前記第２貫通穴の対角の位置に配置されている、
請求項１に記載のコイルユニット。
複数の前記第１突部は、前記第１貫通穴の対角の位置に配置されており、
前記第２突部は、複数備えられており、
複数の前記第２突部は、前記第２貫通穴の対角の位置に配置されている、
請求項１に記載のコイルユニット。
【請求項3】
前記第１スペーサが表裏反転させられた場合、前記第１貫通穴、前記第１突部および前記第１スリットは、それぞれ、前記第２スペーサの前記第２貫通穴、前記第２突部および前記第２スリットと一致した形状を有する、
請求項１または請求項２に記載のコイルユニット。
請求項１または請求項２に記載のコイルユニット。
【請求項4】
前記第１スペーサまたは前記第２スペーサの少なくとも一方は、孔部を有する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコイルユニット。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコイルユニット。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコイルユニットと、
前記コイルユニットに固定され、磁性体を搭載したシールドと、
前記コイルユニットおよび前記シールドを保持する筐体と、を備え、
前記筐体は、前記筐体の側壁に、前記シールドの側部に係合して前記シールドを固定する係止溝を有する、
コイル装置。
前記コイルユニットに固定され、磁性体を搭載したシールドと、
前記コイルユニットおよび前記シールドを保持する筐体と、を備え、
前記筐体は、前記筐体の側壁に、前記シールドの側部に係合して前記シールドを固定する係止溝を有する、
コイル装置。
【請求項6】
前記筐体は、前記筐体の側壁に、前記コイルユニットの前記第１スペーサの側部に係合して前記第１スペーサを固定する少なくとも２段の係止溝を有する、
請求項５に記載のコイル装置。
請求項５に記載のコイル装置。
【請求項7】
ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス受電装置に電力を送電するワイヤレス送電装置であって、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコイルユニットを備える、
ワイヤレス送電装置。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコイルユニットを備える、
ワイヤレス送電装置。
【請求項8】
ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス送電装置から電力を受電するワイヤレス受電装置であって、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコイルユニットを備える、
ワイヤレス受電装置。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコイルユニットを備える、
ワイヤレス受電装置。
【請求項9】
ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置とを備えるワイヤレス電力伝送システムであって、
前記ワイヤレス送電装置と前記ワイヤレス受電装置との少なくとも一方は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコイルユニットを備える、
ワイヤレス電力伝送システム。
前記ワイヤレス送電装置と前記ワイヤレス受電装置との少なくとも一方は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコイルユニットを備える、
ワイヤレス電力伝送システム。
【請求項10】
第１スペーサを載置する第１平板部と、前記第１平板部の中心に位置し前記第１スペーサの第１貫通穴に挿入される第１軸部と、を有する第１巻き治具と、
第２スペーサを載置する第２平板部と、前記第２平板部の中心に位置し前記第２スペーサの第２貫通穴に挿入される第２軸部と、を有する第２巻き治具と、を備え、
前記第１軸部は、前記第１スペーサの第１突部が係止される第１係止部と、前記第２スペーサの第２突部が係止される第２係止部と、を有しており、
前記第２軸部は、前記第１スペーサの前記第１突部が係止される第３係止部と、前記第２スペーサの前記第２突部が係止される第４係止部と、を有しており、
前記第１係止部と、前記第２係止部とは、前記第１スペーサの前記第１貫通穴および前記第２スペーサの前記第２貫通穴の貫通方向に非平行な視点で、異なる溝の高さを有しており、
前記第３係止部と、前記第４係止部とは、前記第１スペーサの前記第１貫通穴および前記第２スペーサの前記第２貫通穴の貫通方向に非平行な視点で、異なる溝の高さを有している、
治具。
第２スペーサを載置する第２平板部と、前記第２平板部の中心に位置し前記第２スペーサの第２貫通穴に挿入される第２軸部と、を有する第２巻き治具と、を備え、
前記第１軸部は、前記第１スペーサの第１突部が係止される第１係止部と、前記第２スペーサの第２突部が係止される第２係止部と、を有しており、
前記第２軸部は、前記第１スペーサの前記第１突部が係止される第３係止部と、前記第２スペーサの前記第２突部が係止される第４係止部と、を有しており、
前記第１係止部と、前記第２係止部とは、前記第１スペーサの前記第１貫通穴および前記第２スペーサの前記第２貫通穴の貫通方向に非平行な視点で、異なる溝の高さを有しており、
前記第３係止部と、前記第４係止部とは、前記第１スペーサの前記第１貫通穴および前記第２スペーサの前記第２貫通穴の貫通方向に非平行な視点で、異なる溝の高さを有している、
治具。
【請求項11】
前記第２スペーサを載置する前記第２平板部は、前記第２スペーサの孔部に対応した位置に切欠き部を有している、
請求項１０に記載の治具。
請求項１０に記載の治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、コイルユニット、コイル装置、ワイヤレス送電装置、ワイヤレス受電装置、ワイヤレス電力伝送システムおよび治具に関する。
【背景技術】
【0002】
ワイヤレス電力伝送などにおいて、コイルを有するコイルユニットが用いられている。
【0003】
特許文献１に記載されたコイルは、複数の層を有する積層構成であり、各層の導線収容部を仕切る平板部を有するボビンと、平面状に複数回巻回された導線を有して各層の導線収容部に収容される巻線部と、を備える。そして、当該コイルでは、巻線部は、平板部を介して１ターンごとに上層と下層とを行き来するように巻回されている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－１２８１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来技術では、コイルユニットのコイルを製造し易くするという観点で未だに不十分な点があった。
特に、複数の層に配置されるコイルを有するコイルユニットを製造し易くすることが要望されていた。
特に、複数の層に配置されるコイルを有するコイルユニットを製造し易くすることが要望されていた。
【0006】
本開示は、このような事情を考慮してなされたもので、コイルの製造を容易化することができるコイルユニット、コイル装置、ワイヤレス送電装置、ワイヤレス受電装置、ワイヤレス電力伝送システムおよび治具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様は、３以上の層のそれぞれに巻回された導線からなる巻線部を有するコイルと、前記コイルの一方側の端の層が配置され、前記コイルの中心穴に対応して位置する第１貫通穴と、前記第１貫通穴から外側に延伸する第１スリットと、前記第１貫通穴の周囲の一部に設けられた第１突部と、を有する第１スペーサと、前記コイルの他方側の端の層が配置され、前記コイルの前記中心穴に対応して位置する第２貫通穴と、前記第２貫通穴から外側に延伸する第２スリットと、前記第２貫通穴の周囲の一部に設けられた第２突部と、を有する第２スペーサと、を備え、前記第１突部と前記第２突部とは、前記コイルの前記中心穴の貫通方向に平行に見る視点で、異なる位置に配置されている、コイルユニットである。
【0008】
本開示の一態様は、前記コイルユニットと、前記コイルユニットに固定され、磁性体を搭載したシールドと、前記コイルユニットおよび前記シールドを保持する筐体と、を備え、前記筐体は、前記筐体の側壁に、前記シールドの側部に係合して前記シールドを固定する係止溝を有する、コイル装置である。
【0009】
本開示の一態様は、ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス受電装置に電力を送電するワイヤレス送電装置であって、前記コイルユニットを備える、ワイヤレス送電装置である。
【0010】
本開示の一態様は、ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス送電装置から電力を受電するワイヤレス受電装置であって、前記コイルユニットを備える、ワイヤレス受電装置である。
【0011】
本開示の一態様は、ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置とを備えるワイヤレス電力伝送システムであって、前記ワイヤレス送電装置と前記ワイヤレス受電装置との少なくとも一方は、前記コイルユニットを備える、ワイヤレス電力伝送システムである。
【0012】
本開示の一態様は、第１スペーサを載置する第１平板部と、前記第１平板部の中心に位置し前記第１スペーサの第１貫通穴に挿入される第１軸部と、を有する第１巻き治具と、第２スペーサを載置する第２平板部と、前記第２平板部の中心に位置し前記第２スペーサの第２貫通穴に挿入される第２軸部と、を有する第２巻き治具と、を備え、前記第１軸部は、前記第１スペーサの第１突部が係止される第１係止部と、前記第２スペーサの第２突部が係止される第２係止部と、を有しており、前記第２軸部は、前記第１スペーサの前記第１突部が係止される第３係止部と、前記第２スペーサの前記第２突部が係止される第４係止部と、を有しており、前記第１係止部と、前記第２係止部とは、前記第１スペーサの前記第１貫通穴および前記第２スペーサの前記第２貫通穴の貫通方向に非平行な視点で、異なる溝の高さを有しており、前記第３係止部と、前記第４係止部とは、前記第１スペーサの前記第１貫通穴および前記第２スペーサの前記第２貫通穴の貫通方向に非平行な視点で、異なる溝の高さを有している、治具である。
【発明の効果】
【0013】
本開示に係るコイルユニット、コイル装置、ワイヤレス送電装置、ワイヤレス受電装置、ワイヤレス電力伝送システムおよび治具によれば、コイルの製造を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態に係るワイヤレス電力伝送システムの概略的な構成の一例を示す図である。
【図2A】実施形態に係るコイル装置の内部の一例およびコイルユニットの一方の面の一例を示す図である。
【図2B】実施形態に係るコイル装置の外観の一例を示す図である。
【図3】実施形態に係るコイルユニットの他方の面の一例を示す図である。
【図4】実施形態に係る第１スペーサの一例および第２スペーサの一例を示す図である。
【図5】実施形態に係るコイル装置の構成部の一例を示す図である。
【図6】実施形態に係るコイル装置の所定方向の断面図である。
【図7】実施形態に係る第１巻き治具および第２巻き治具を有する治具の一例を示す図である。
【図8】実施形態に係る第２巻き治具の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照し、本開示の実施形態について説明する。
本実施形態では、それぞれの部材（構成部）の形状あるいは寸法など、または、２以上の部材の関係について例示するが、これらは、必ずしも本実施形態の例示通りに厳密に構成されなくてもよく、例えば、実用上で支障のない程度で、製造誤差などの誤差を含んでもよい。
具体例として、２以上の部材の関係を表す語としては、平行、垂直、等しい（同じ）、中心などがあるが、これらは、必ずしも本実施形態の例示通りに厳密に構成されなくてもよく、例えば、実用上で支障のない程度で、製造誤差などの誤差を含んでもよい。
本実施形態では、それぞれの部材（構成部）の形状あるいは寸法など、または、２以上の部材の関係について例示するが、これらは、必ずしも本実施形態の例示通りに厳密に構成されなくてもよく、例えば、実用上で支障のない程度で、製造誤差などの誤差を含んでもよい。
具体例として、２以上の部材の関係を表す語としては、平行、垂直、等しい（同じ）、中心などがあるが、これらは、必ずしも本実施形態の例示通りに厳密に構成されなくてもよく、例えば、実用上で支障のない程度で、製造誤差などの誤差を含んでもよい。
【0016】
＜ワイヤレス電力伝送システム＞
図１は、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
図１には、移動体の一例である無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を示してある。
また、図１には、地面Ｇを示してある。
本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０は、地面Ｇおよびその付近に設置されている。また、ワイヤレス受電装置２０は、ＡＧＶに設けられている。
図１は、本実施形態に係るワイヤレス電力伝送システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
図１には、移動体の一例である無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を示してある。
また、図１には、地面Ｇを示してある。
本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０は、地面Ｇおよびその付近に設置されている。また、ワイヤレス受電装置２０は、ＡＧＶに設けられている。
【0017】
ワイヤレス電力伝送システム１は、ワイヤレス送電装置１０と、ワイヤレス受電装置２０と、を備える。
ワイヤレス送電装置１０は、送電ユニット１１と、送電コイルユニット１２と、を備える。
送電コイルユニット１２は、送電コイルＬ１を備える。
ワイヤレス受電装置２０は、受電コイルユニット２１と、受電ユニット２２と、を備える。
受電ユニット２２は、受電コイルＬ２を備える。
ワイヤレス送電装置１０は、送電ユニット１１と、送電コイルユニット１２と、を備える。
送電コイルユニット１２は、送電コイルＬ１を備える。
ワイヤレス受電装置２０は、受電コイルユニット２１と、受電ユニット２２と、を備える。
受電ユニット２２は、受電コイルＬ２を備える。
【0018】
ワイヤレス受電装置２０は、負荷と接続可能である。負荷は、電力の需要状態（貯蔵状態または消費状態）に応じて、等価抵抗値が時間とともに変わる抵抗負荷である。図１に示した例では、ワイヤレス受電装置２０は、このような負荷として、移動体に搭載されたバッテリーと接続されている。
【0019】
なお、移動体としては、ＡＧＶに代えて、電気により制御される他の装置であってもよい。
また、ワイヤレス受電装置２０は、移動体に搭載されたバッテリーに代えて、移動体に搭載されたモーターに接続される構成であってもよく、あるいは、他の負荷に接続される構成であってもよい。
また、ワイヤレス受電装置２０は、負荷を備える構成であってもよい。
また、ワイヤレス受電装置２０は、移動体に搭載されたバッテリーに代えて、移動体に搭載されたモーターに接続される構成であってもよく、あるいは、他の負荷に接続される構成であってもよい。
また、ワイヤレス受電装置２０は、負荷を備える構成であってもよい。
【0020】
送電ユニット１１は、送電コイルユニット１２と接続されている。
また、送電ユニット１１は、送電ユニット１１とは別体の電源と接続される。
送電ユニット１１は、当該電源から入力される交流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換し、変換した直流電圧を駆動周波数の交流電圧に変換する。そして、送電ユニット１１は、駆動周波数の交流電圧を送電コイルユニット１２に供給する。
ここで、当該電源は、例えば、外部の商用電源等である。
また、送電ユニット１１は、送電ユニット１１とは別体の電源と接続される。
送電ユニット１１は、当該電源から入力される交流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換し、変換した直流電圧を駆動周波数の交流電圧に変換する。そして、送電ユニット１１は、駆動周波数の交流電圧を送電コイルユニット１２に供給する。
ここで、当該電源は、例えば、外部の商用電源等である。
【0021】
送電ユニット１１は、例えば、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）コンバータ、あるいは、インバータなどを備える。当該インバータは、例えば、複数のスイッチング素子がブリッジ接続されたスイッチング回路等により構成される。
なお、送電ユニット１１は、ＡＣ／ＤＣコンバータに代えて、交流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換する他の回路を備える構成であってもよい。当該他の回路は、整流平滑回路とＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）回路とを組み合わせた回路であってもよく、あるいは、当該整流平滑回路とスイッチング回路とを組み合わせた回路であってもよい。当該整流平滑回路は、交流電圧を整流して直流電圧に変換する回路である。当該ＰＦＣ回路は、力率改善を行う回路である。当該スイッチング回路は、スイッチングコンバータ等の回路である。
また、送電ユニット１１は、当該インバータに代えて、直流電圧を交流電圧に変換する他の回路を備える構成であってもよい。
なお、送電ユニット１１は、ＡＣ／ＤＣコンバータに代えて、交流電圧を所望の電圧値の直流電圧に変換する他の回路を備える構成であってもよい。当該他の回路は、整流平滑回路とＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）回路とを組み合わせた回路であってもよく、あるいは、当該整流平滑回路とスイッチング回路とを組み合わせた回路であってもよい。当該整流平滑回路は、交流電圧を整流して直流電圧に変換する回路である。当該ＰＦＣ回路は、力率改善を行う回路である。当該スイッチング回路は、スイッチングコンバータ等の回路である。
また、送電ユニット１１は、当該インバータに代えて、直流電圧を交流電圧に変換する他の回路を備える構成であってもよい。
【0022】
送電コイルＬ１は、ワイヤレス電力伝送用のアンテナとして機能するコイルである。すなわち、送電コイルＬ１は、送電ユニット１１から供給される交流電圧に応じて交流磁界を発生させる。これにより、送電コイルユニット１２は、送電コイルＬ１を介したワイヤレス電力伝送によって電力をワイヤレス受電装置２０に送電する。
なお、図１では、図を簡略化するため、送電コイルＬ１が直方体形状の物体として描かれている。
なお、図１では、図を簡略化するため、送電コイルＬ１が直方体形状の物体として描かれている。
【0023】
また、送電コイルユニット１２は、図示しないコンデンサを備える。当該コンデンサは、送電コイルユニット１２において、送電コイルＬ１とともに送電側共振回路を構成する。
また、送電コイルユニット１２は、図示しない磁性体を備える。当該磁性体は、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める物体である。例えば、当該磁性体に、絶縁体製のボビンを介して、送電コイルＬ１が設けられる。
なお、送電コイルユニット１２は、このような磁性体に加えて、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める他の物体を備える構成であってもよい。
また、送電コイルユニット１２は、図示しない磁性体を備える。当該磁性体は、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める物体である。例えば、当該磁性体に、絶縁体製のボビンを介して、送電コイルＬ１が設けられる。
なお、送電コイルユニット１２は、このような磁性体に加えて、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２との間の磁気的結合を高める他の物体を備える構成であってもよい。
【0024】
また、送電コイルユニット１２は、電磁気遮蔽体を備える構成であってもよく、当該電磁気遮蔽体を備えない構成であってもよい。当該電磁気遮蔽体は、送電コイルＬ１が発生させる磁界の外部への漏洩を抑制する物体である。当該電磁気遮蔽体は、例えば、金属板等である。
【0025】
ここで、送電コイルＬ１として巻回される導線は、例えば、リッツ線である。
リッツ線は、銅、アルミニウム等からなる導線である。
なお、送電コイルＬ１として巻回される導線としては、リッツ線に代えて、他の素材により構成された導線であってもよい。
リッツ線は、銅、アルミニウム等からなる導線である。
なお、送電コイルＬ１として巻回される導線としては、リッツ線に代えて、他の素材により構成された導線であってもよい。
【0026】
送電コイルＬ１は、ワイヤレス電力伝送によって受電コイルユニット２１に電力を送電する場合に、受電コイルユニット２１と向き合うように設置される。
図１に示した例では、送電コイルＬ１は、ＡＧＶが有する面のうち受電コイルユニット２１が搭載された面と向かい合うように、地面Ｇの上に設置されている。
また、図１に示した例では、送電コイルＬ１を備えた送電コイルユニット１２は、送電ユニット１１とともに地面Ｇの上に設置されている。
ここで、図１に示した例では、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは別体であるが、他の構成例として、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは一体に構成されてもよい。
図１に示した例では、送電コイルＬ１は、ＡＧＶが有する面のうち受電コイルユニット２１が搭載された面と向かい合うように、地面Ｇの上に設置されている。
また、図１に示した例では、送電コイルＬ１を備えた送電コイルユニット１２は、送電ユニット１１とともに地面Ｇの上に設置されている。
ここで、図１に示した例では、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは別体であるが、他の構成例として、送電ユニット１１と送電コイルユニット１２とは一体に構成されてもよい。
【0027】
本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０を制御する制御回路は、ワイヤレス送電装置１０とワイヤレス受電装置２０との間で行われるワイヤレス電力伝送を制御する。
当該制御回路は、当該ワイヤレス電力伝送を制御することが可能な回路であれば、如何なる回路であってもよい。
本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０を制御する制御回路についての詳しい説明を省略する。
当該制御回路は、当該ワイヤレス電力伝送を制御することが可能な回路であれば、如何なる回路であってもよい。
本実施形態では、ワイヤレス送電装置１０を制御する制御回路についての詳しい説明を省略する。
【0028】
受電コイルＬ２は、ワイヤレス電力伝送用のアンテナとして機能するコイルである。すなわち、受電コイルユニット２１は、受電コイルＬ２を介したワイヤレス電力伝送によって電力をワイヤレス送電装置１０から受電する。
なお、図１では、図を簡略化するため、受電コイルＬ２が直方体形状の物体として描かれている。
なお、図１では、図を簡略化するため、受電コイルＬ２が直方体形状の物体として描かれている。
【0029】
また、受電コイルユニット２１は、図示しないコンデンサを備える。当該コンデンサは、受電コイルユニット２１において、受電コイルＬ２とともに受電側共振回路を構成する。
また、受電コイルユニット２１は、図示しない磁性体を備える。当該磁性体は、受電コイルＬ２と送電コイルＬ１との間の磁気的結合を高める物体である。例えば、当該磁性体に、絶縁体製のボビンを介して、受電コイルＬ２が設けられる。
なお、受電コイルユニット２１は、このような磁性体に加えて、受電コイルＬ２と送電コイルＬ１との間の磁気的結合を高める他の物体を備える構成であってもよい。
また、受電コイルユニット２１は、図示しない磁性体を備える。当該磁性体は、受電コイルＬ２と送電コイルＬ１との間の磁気的結合を高める物体である。例えば、当該磁性体に、絶縁体製のボビンを介して、受電コイルＬ２が設けられる。
なお、受電コイルユニット２１は、このような磁性体に加えて、受電コイルＬ２と送電コイルＬ１との間の磁気的結合を高める他の物体を備える構成であってもよい。
【0030】
また、受電コイルユニット２１は、電磁気遮蔽体を備える構成であってもよく、当該電磁気遮蔽体を備えない構成であってもよい。当該電磁気遮蔽体は、受電コイルＬ２が発生させる磁界の外部への漏洩を抑制する物体である。当該電磁気遮蔽体は、例えば、金属板等である。
【0031】
受電コイルＬ２として巻回される導線は、例えば、リッツ線である。
なお、受電コイルＬ２として巻回される導線は、リッツ線に代えて、他の素材により構成された導線であってもよい。
なお、受電コイルＬ２として巻回される導線は、リッツ線に代えて、他の素材により構成された導線であってもよい。
【0032】
受電コイルＬ２は、ワイヤレス電力伝送によって送電コイルユニット１２から電力を受電する場合に、送電コイルユニット１２と向き合うように設置される。
図１に示した例では、受電コイルＬ２は、地面Ｇの上に設置された送電コイルユニット１２の送電コイルＬ１と向かい合うように、ＡＧＶの側面に設置されている。
また、図１に示した例では、受電コイルＬ２を備えた受電コイルユニット２１は、受電ユニット２２とともに、ＡＧＶの側面に設置されている。
ここで、図１に示した例では、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは別体であるが、他の構成例として、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは一体に構成されてもよい。
また、受電コイルユニット２１は、ＡＧＶの底面に設置される構成であってもよい。
図１に示した例では、受電コイルＬ２は、地面Ｇの上に設置された送電コイルユニット１２の送電コイルＬ１と向かい合うように、ＡＧＶの側面に設置されている。
また、図１に示した例では、受電コイルＬ２を備えた受電コイルユニット２１は、受電ユニット２２とともに、ＡＧＶの側面に設置されている。
ここで、図１に示した例では、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは別体であるが、他の構成例として、受電コイルユニット２１と受電ユニット２２とは一体に構成されてもよい。
また、受電コイルユニット２１は、ＡＧＶの底面に設置される構成であってもよい。
【0033】
受電ユニット２２は、受電コイルユニット２１と接続されている。
本実施形態では、受電ユニット２２は、負荷（図１に示した例では、ＡＧＶの負荷）と接続される。
また、受電ユニット２２は、受電コイルＬ２から供給される交流電圧を整流して直流電圧に変換する。
受電ユニット２２は、負荷と接続されている場合、変換した直流電圧を当該負荷に供給する。
なお、ワイヤレス受電装置２０では、受電ユニット２２は、充電回路を介して負荷と接続される構成であってもよい。
本実施形態では、受電ユニット２２は、負荷（図１に示した例では、ＡＧＶの負荷）と接続される。
また、受電ユニット２２は、受電コイルＬ２から供給される交流電圧を整流して直流電圧に変換する。
受電ユニット２２は、負荷と接続されている場合、変換した直流電圧を当該負荷に供給する。
なお、ワイヤレス受電装置２０では、受電ユニット２２は、充電回路を介して負荷と接続される構成であってもよい。
【0034】
受電ユニット２２は、例えば、整流回路、平滑化回路等を備える。当該整流回路は、交流電圧を整流する回路である。当該平滑化回路は、当該整流回路により整流された電圧を平滑化して直流電圧に変換する回路である。
なお、受電ユニット２２は、当該整流回路、当該平滑化回路に加えて、他の回路を備える構成であってもよい。
なお、受電ユニット２２は、当該整流回路、当該平滑化回路に加えて、他の回路を備える構成であってもよい。
【0035】
実施形態では、ワイヤレス受電装置２０を制御する制御回路は、ワイヤレス送電装置１０とワイヤレス受電装置２０との間で行われるワイヤレス電力伝送を制御する。当該制御回路は、当該ワイヤレス電力伝送を制御することが可能な回路であれば、如何なる回路であってもよい。
本実施形態では、ワイヤレス受電装置２０を制御する制御回路についての詳しい説明を省略する。
本実施形態では、ワイヤレス受電装置２０を制御する制御回路についての詳しい説明を省略する。
【0036】
ここで、本実施形態では、送電コイルユニット１２の構成と受電コイルユニット２１の構成とは、同じ構成であってもよく、あるいは、異なる構成であってもよい。
以下では、一例として、送電コイルユニット１２の構成と受電コイルユニット２１の構成とが同じ構成である場合について説明する。
以下では、一例として、送電コイルユニット１２の構成と受電コイルユニット２１の構成とが同じ構成である場合について説明する。
【0037】
そこで、以下では、説明の便宜上、送電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１とを区別する必要がない限り、これらをまとめてコイルユニットと称して説明する。
また、以下では、説明の便宜上、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とを区別する必要がない限り、これらをまとめてコイルと称して説明する。
また、以下では、説明の便宜上、送電コイルＬ１と受電コイルＬ２とを区別する必要がない限り、これらをまとめてコイルと称して説明する。
【0038】
＜コイル装置およびコイルユニット＞
図２Ａは、実施形態に係るコイル装置１１１の内部の一例およびコイルユニット２１１の一方の面の一例を示す図である。
図２Ｂは、実施形態に係るコイル装置１１１の外観の一例を示す図である。
図３は、実施形態に係るコイルユニット２１１の他方の面の一例を示す図である。
図２Ａ、図２Ｂおよび図３には、それぞれ、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
図２Ａは、実施形態に係るコイル装置１１１の内部の一例およびコイルユニット２１１の一方の面の一例を示す図である。
図２Ｂは、実施形態に係るコイル装置１１１の外観の一例を示す図である。
図３は、実施形態に係るコイルユニット２１１の他方の面の一例を示す図である。
図２Ａ、図２Ｂおよび図３には、それぞれ、説明の便宜上、三次元直交座標系であるＸＹＺ直交座標系を示してある。
【0039】
本実施形態では、コイル装置１１１は、直方体（立方体を含む。）の形状を有しており、厚みのある平板状の形状を有している。
コイル装置１１１は、面積が大きい互いに対向する２個の面（ＸＹ平面に平行な面）と、それよりも面積が小さい４個の面を有しており、総じて直方体（立方体を含む。）の形状を有している。
ここで、面積が小さい４個の面は、互いに対向する２個の面（ＸＺ平面に平行な面）と、互いに対向する他の２個の面（ＹＺ平面に平行な面）を含む。２個の面（ＸＺ平面に平行な面）の面積と、他の２個の面（ＹＺ平面に平行な面）の面積とは、同じであってもよく、または、異なっていてもよい。
コイル装置１１１は、面積が大きい互いに対向する２個の面（ＸＹ平面に平行な面）と、それよりも面積が小さい４個の面を有しており、総じて直方体（立方体を含む。）の形状を有している。
ここで、面積が小さい４個の面は、互いに対向する２個の面（ＸＺ平面に平行な面）と、互いに対向する他の２個の面（ＹＺ平面に平行な面）を含む。２個の面（ＸＺ平面に平行な面）の面積と、他の２個の面（ＹＺ平面に平行な面）の面積とは、同じであってもよく、または、異なっていてもよい。
【0040】
本実施形態では、説明の便宜上、コイル装置１１１の平板状の面をＸＹ平面に平行に配置して説明するが、コイル装置１１１は、図１の例のように、ＸＺ平面に平行な２個の面がそれぞれ重力の上方側および下方側に配置されてもよい。
なお、コイル装置１１１の配置の向きは、任意であってもよい。
なお、コイル装置１１１の配置の向きは、任意であってもよい。
【0041】
図２Ａおよび図２Ｂに示されるように、コイル装置１１１は、外面に筐体などを備えている。
図２Ｂの例では、筐体１２１、樹脂蓋１２３、および、第１ａ側壁部１２４ａが示されている。
また、図２Ｂの例では、コイル２２３の引出線の部分である引出線部２２３ａが示されている。
図２Ｂの例では、筐体１２１、樹脂蓋１２３、および、第１ａ側壁部１２４ａが示されている。
また、図２Ｂの例では、コイル２２３の引出線の部分である引出線部２２３ａが示されている。
【0042】
図２Ａには、コイル装置１１１の内部の一例として、樹脂蓋１２３が取り外された状態におけるコイル装置１１１の外観の一例を示してある。
コイル装置１１１の内部には、コイルユニット２１１が収容されている。
コイルユニット２１１は、コイル２２３を有する。
図２Ａの例では、コイルユニット２１１に備えられる第１スペーサ２２１が示されている。
本実施形態では、コイル２２３は、導体が円状に複数回巻回されて構成されており、２本の引出線を有している。
コイル２２３は、導体が巻回されていない円の中央部に、中心穴２２３ｂを有している。本実施形態では、中心穴２２３ｂは、円状の形状を有している。
コイル装置１１１の内部には、コイルユニット２１１が収容されている。
コイルユニット２１１は、コイル２２３を有する。
図２Ａの例では、コイルユニット２１１に備えられる第１スペーサ２２１が示されている。
本実施形態では、コイル２２３は、導体が円状に複数回巻回されて構成されており、２本の引出線を有している。
コイル２２３は、導体が巻回されていない円の中央部に、中心穴２２３ｂを有している。本実施形態では、中心穴２２３ｂは、円状の形状を有している。
【0043】
ここで、図２Ａの例では、Ｚ軸の正側におけるコイルユニット２１１の外観が示されている。
図３には、反対側であるＺ軸の負側におけるコイルユニット２１１の外観が示されている。
本実施形態では、コイル２２３を構成する導体は、複数の層のそれぞれにおいて複数回巻回されており、例えば、Ｚ軸の正側の面にもＺ軸の負側の面にも配置されている。
コイル２２３を構成する導体は、複数の層のそれぞれで複数回巻回されていてもよく、これに限られず、例えば、複数の層のいずれかで１ターンのみ巻回されていてもよい。
図３には、反対側であるＺ軸の負側におけるコイルユニット２１１の外観が示されている。
本実施形態では、コイル２２３を構成する導体は、複数の層のそれぞれにおいて複数回巻回されており、例えば、Ｚ軸の正側の面にもＺ軸の負側の面にも配置されている。
コイル２２３を構成する導体は、複数の層のそれぞれで複数回巻回されていてもよく、これに限られず、例えば、複数の層のいずれかで１ターンのみ巻回されていてもよい。
【0044】
【0045】
図４の例では、第１スペーサ２２１がＺ軸の負側に配置されており、第２スペーサ２２２がＺ軸の正側に配置されている。
第１スペーサ２２１は、平板状の形状を有しており、平板状の面が長方形（正方形を含む。）である。
第２スペーサ２２２は、平板状の形状を有しており、平板状の面が円形である。
第１スペーサ２２１の平板状の面と、第２スペーサ２２２の平板状の面とが、互いに対向させられている。
本実施形態では、第１スペーサ２２１の平板状の面、および、第２スペーサ２２２の平板状の面は、それぞれ、ＸＹ平面に平行な面である。
第１スペーサ２２１は、平板状の形状を有しており、平板状の面が長方形（正方形を含む。）である。
第２スペーサ２２２は、平板状の形状を有しており、平板状の面が円形である。
第１スペーサ２２１の平板状の面と、第２スペーサ２２２の平板状の面とが、互いに対向させられている。
本実施形態では、第１スペーサ２２１の平板状の面、および、第２スペーサ２２２の平板状の面は、それぞれ、ＸＹ平面に平行な面である。
【0046】
本実施形態では、コイルユニット２１１は、第１スペーサ２２１および第２スペーサ２２２と、コイル２２３を有する。
コイルユニット２１１は、第１スペーサ２２１および第２スペーサ２２２にコイル２２３が配置されることで構成される。
本実施形態では、コイル２２３は、３個の層のそれぞれに複数回巻回された導線からなる巻線部を有する。これら３個の層は、第１スペーサ２２１のＺ軸の負側の層と、第１スペーサ２２１と第２スペーサ２２２との間の層（第１スペーサ２２１のＺ軸の正側の層であって、第２スペーサ２２２のＺ軸の負側の層）と、第２スペーサ２２２のＺ軸の正側の層である。
なお、図４の例では、コイル２２３の図示を省略してある。
コイルユニット２１１は、第１スペーサ２２１および第２スペーサ２２２にコイル２２３が配置されることで構成される。
本実施形態では、コイル２２３は、３個の層のそれぞれに複数回巻回された導線からなる巻線部を有する。これら３個の層は、第１スペーサ２２１のＺ軸の負側の層と、第１スペーサ２２１と第２スペーサ２２２との間の層（第１スペーサ２２１のＺ軸の正側の層であって、第２スペーサ２２２のＺ軸の負側の層）と、第２スペーサ２２２のＺ軸の正側の層である。
なお、図４の例では、コイル２２３の図示を省略してある。
【0047】
第１スペーサ２２１には、コイル２２３の一方側の端の層（ここでは、Ｚ軸の負側の層であり、説明の便宜上、下層と呼ばれてもよい。）が配置される。
第２スペーサ２２２には、コイル２２３の他方側の端の層（ここでは、Ｚ軸の正側の層であり、説明の便宜上、上層と呼ばれてもよい。）が配置される。
第１スペーサ２２１と第２スペーサ２２２との間には、コイル２２３の他の１個の層（中間層と呼ばれてもよい。）が配置される。
第２スペーサ２２２には、コイル２２３の他方側の端の層（ここでは、Ｚ軸の正側の層であり、説明の便宜上、上層と呼ばれてもよい。）が配置される。
第１スペーサ２２１と第２スペーサ２２２との間には、コイル２２３の他の１個の層（中間層と呼ばれてもよい。）が配置される。
【0048】
第１スペーサ２２１は、第１貫通穴３１１と、第１スリット３１２と、第１突部を構成する２個の突部（第１ａ突部３１３ａおよび第１ｂ突部３１３ｂ）と、第１孔部を構成する３箇所の貫通した孔部（第１ａ孔部３１４ａ、第１ｂ孔部３１４ｂおよび第１ｃ孔部３１４ｃ）と、を有する。
【0049】
第１貫通穴３１１は、コイル２２３の中心穴２２３ｂに対応して位置する。
本実施形態では、Ｚ軸に平行な方向において、第１貫通穴３１１の中心の位置は、コイル２２３の中心穴２２３ｂの中心の位置と一致する。
本実施形態では、第１貫通穴３１１は、円状の形状を有している。
本実施形態では、Ｚ軸に平行な方向において、第１貫通穴３１１の中心の位置は、コイル２２３の中心穴２２３ｂの中心の位置と一致する。
本実施形態では、第１貫通穴３１１は、円状の形状を有している。
【0050】
第１スリット３１２は、第１貫通穴３１１から外側に延伸するスリットである。
本実施形態では、第１スリット３１２は、第１貫通穴３１１から外側の端（図４の例では、Ｘ軸の負側の端）に延伸する切欠き状の形状を有している。
本実施形態では、第１スリット３１２は、第１貫通穴３１１から外側の端（図４の例では、Ｘ軸の負側の端）に延伸する切欠き状の形状を有している。
【0051】
第１ａ突部３１３ａおよび第１ｂ突部３１３ｂは、それぞれ、第１貫通穴３１１の周囲の一部に設けられている。
本実施形態では、第１ａ突部３１３ａと第１ｂ突部３１３ｂとは、第１貫通穴３１１の対角の位置に配置されている。
本実施形態では、第１ａ突部３１３ａと第１ｂ突部３１３ｂとは、第１貫通穴３１１の対角の位置に配置されている。
【0052】
第１ａ孔部３１４ａは、第１貫通穴３１１に対してＹ軸の負側に配置されており、第１スペーサ２２１に設けられた複数の孔を有している。
第１ｂ孔部３１４ｂは、第１貫通穴３１１に対してＸ軸の正側に配置されており、第１スペーサ２２１に設けられた複数の孔を有している。
第１ｃ孔部３１４ｃは、第１貫通穴３１１に対してＹ軸の正側に配置されており、第１スペーサ２２１に設けられた複数の孔を有している。
第１ｂ孔部３１４ｂは、第１貫通穴３１１に対してＸ軸の正側に配置されており、第１スペーサ２２１に設けられた複数の孔を有している。
第１ｃ孔部３１４ｃは、第１貫通穴３１１に対してＹ軸の正側に配置されており、第１スペーサ２２１に設けられた複数の孔を有している。
【0053】
第２スペーサ２２２は、第２貫通穴４１１と、第２スリット４１２と、第２突部を構成する２個の突部（第２ａ突部４１３ａおよび第２ｂ突部４１３ｂ）と、第２孔部を構成する３箇所の貫通した孔部（第２ａ孔部４１４ａ、第２ｂ孔部４１４ｂおよび第２ｃ孔部４１４ｃ）と、を有する。
【0054】
第２貫通穴４１１は、コイル２２３の中心穴２２３ｂに対応して位置する。
本実施形態では、Ｚ軸に平行な方向において、第２貫通穴４１１の中心の位置は、コイル２２３の中心穴２２３ｂの中心の位置と一致する。
本実施形態では、第２貫通穴４１１は、円状の形状を有している。
本実施形態では、Ｚ軸に平行な方向において、第２貫通穴４１１の中心の位置は、コイル２２３の中心穴２２３ｂの中心の位置と一致する。
本実施形態では、第２貫通穴４１１は、円状の形状を有している。
【0055】
第２スリット４１２は、第２貫通穴４１１から外側に延伸するスリットである。
本実施形態では、第２スリット４１２は、第２貫通穴４１１から外側の端（図４の例では、Ｘ軸の負側の端）に延伸する切欠き状の形状を有している。
本実施形態では、第２スリット４１２は、第２貫通穴４１１から外側の端（図４の例では、Ｘ軸の負側の端）に延伸する切欠き状の形状を有している。
【0056】
第２ａ突部４１３ａおよび第２ｂ突部４１３ｂは、それぞれ、第２貫通穴４１１の周囲の一部に設けられている。
本実施形態では、第２ａ突部４１３ａと第２ｂ突部４１３ｂとは、第２貫通穴４１１の対角の位置に配置されている。
本実施形態では、第２ａ突部４１３ａと第２ｂ突部４１３ｂとは、第２貫通穴４１１の対角の位置に配置されている。
【0057】
ここで、本実施形態では、第１スペーサ２２１における対角の突部（第１ａ突部３１３ａ、第１ｂ突部３１３ｂ）と、第２スペーサ２２２における対角の突部（第２ａ突部４１３ａ、第２ｂ突部４１３ｂ）と、で互いに回転方向に９０度ずれた配置とした。
第１スペーサ２２１に備えられる突部の数としては、１個以上の任意の数であってもよい。また、第１スペーサ２２１に２個以上の突部が備えられる場合、これらの突部の配置としては、必ずしも対角に限られず、様々な配置が用いられてもよい。
同様に、第２スペーサ２２２に備えられる突部の数としては、１個以上の任意の数であってもよい。また、第２スペーサ２２２に２個以上の突部が備えられる場合、これらの突部の配置としては、必ずしも対角に限られず、様々な配置が用いられてもよい。
第１スペーサ２２１に備えられる突部の数としては、１個以上の任意の数であってもよい。また、第１スペーサ２２１に２個以上の突部が備えられる場合、これらの突部の配置としては、必ずしも対角に限られず、様々な配置が用いられてもよい。
同様に、第２スペーサ２２２に備えられる突部の数としては、１個以上の任意の数であってもよい。また、第２スペーサ２２２に２個以上の突部が備えられる場合、これらの突部の配置としては、必ずしも対角に限られず、様々な配置が用いられてもよい。
【0058】
第２ａ孔部４１４ａは、第２貫通穴４１１に対してＹ軸の負側に配置されており、第２スペーサ２２２に設けられた複数の孔を有している。
第２ｂ孔部４１４ｂは、第２貫通穴４１１に対してＸ軸の正側に配置されており、第２スペーサ２２２に設けられた複数の孔を有している。
第２ｃ孔部４１４ｃは、第２貫通穴４１１に対してＹ軸の正側に配置されており、第２スペーサ２２２に設けられた複数の孔を有している。
第２ｂ孔部４１４ｂは、第２貫通穴４１１に対してＸ軸の正側に配置されており、第２スペーサ２２２に設けられた複数の孔を有している。
第２ｃ孔部４１４ｃは、第２貫通穴４１１に対してＹ軸の正側に配置されており、第２スペーサ２２２に設けられた複数の孔を有している。
【0059】
ここで、第１突部（第１ａ突部３１３ａおよび第１ｂ突部３１３ｂ）と第２突部（第２ａ突部４１３ａおよび第２ｂ突部４１３ｂ）とは、コイル２２３の中心穴２２３ｂの貫通方向に平行な視点（Ｚ軸に平行な方向で見た視点）で、異なる位置に配置されている。
【0060】
本実施形態では、第１スペーサ２２１と第２スペーサ２２２とは、互いの平板状の面が平行になるように、ネジ止めにより、固定される。
第１スペーサ２２１の平板状の面の形状、および、第２スペーサ２２２の平板状の面の形状は、それぞれ、任意の形状を有していてもよい。
なお、第１スペーサ２２１と第２スペーサ２２２とを固定する手法としては、任意の手法が用いられてもよい。
第１スペーサ２２１の平板状の面の形状、および、第２スペーサ２２２の平板状の面の形状は、それぞれ、任意の形状を有していてもよい。
なお、第１スペーサ２２１と第２スペーサ２２２とを固定する手法としては、任意の手法が用いられてもよい。
【0061】
［第１スペーサおよび第２スペーサの構成］
一例として、第１スペーサ２２１が表裏反転させられた場合、第１貫通穴３１１、第１突部（第１ａ突部３１３ａ、第１ｂ突部３１３ｂ）および第１スリット３１２は、第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１、第２突部（第２ａ突部４１３ａ、第２ｂ突部４１３ｂ）および第２スリット４１２と一致した形状（または、ほぼ一致した形状）を有する。
このような構成では、例えば、第１スペーサ２２１および第２スペーサ２２２の製造を簡易化することが可能である。
また、本実施形態では、第１スペーサ２２１の形状と第２スペーサ２２２の形状とを異ならせたが、例えば、第１スペーサとして使用される部材の表裏を反転させて第２スペーサとして使用してもよく、この場合、第１スペーサと第２スペーサとを共通の部材とすることが可能である。
一例として、第１スペーサ２２１が表裏反転させられた場合、第１貫通穴３１１、第１突部（第１ａ突部３１３ａ、第１ｂ突部３１３ｂ）および第１スリット３１２は、第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１、第２突部（第２ａ突部４１３ａ、第２ｂ突部４１３ｂ）および第２スリット４１２と一致した形状（または、ほぼ一致した形状）を有する。
このような構成では、例えば、第１スペーサ２２１および第２スペーサ２２２の製造を簡易化することが可能である。
また、本実施形態では、第１スペーサ２２１の形状と第２スペーサ２２２の形状とを異ならせたが、例えば、第１スペーサとして使用される部材の表裏を反転させて第２スペーサとして使用してもよく、この場合、第１スペーサと第２スペーサとを共通の部材とすることが可能である。
【0062】
【0063】
コイル装置１１１は、コイルユニット２１１と、シールド１２２と、筐体１２１と、樹脂蓋１２３と、第１ａ側壁部１２４ａと、第１ｂ側壁部１２４ｂと、を備える。
ここで、本実施形態では、第１ａ側壁部１２４ａ、および第１ｂ側壁部１２４ｂは、筐体１２１を構成する構成部であり、筐体１２１のうちの他の部分（説明の便宜上、筐体１２１の本体部とも呼ぶ。）に固定される。
ここで、本実施形態では、第１ａ側壁部１２４ａ、および第１ｂ側壁部１２４ｂは、筐体１２１を構成する構成部であり、筐体１２１のうちの他の部分（説明の便宜上、筐体１２１の本体部とも呼ぶ。）に固定される。
【0064】
Ｚ軸の負側から正側に向かって、筐体１２１、シールド１２２、コイルユニット２１１、樹脂蓋１２３の順で配置される。
筐体１２１は、平板状の形状を有する面を備える。当該面は、長方形（正方形を含む。）である。筐体１２１は、例えば、金属のシールドとして構成されてもよい。筐体１２１は、例えば、アルミニウム（Ａｌ）の押し出しにより生成されてもよい。
筐体１２１は、平板状の形状を有する面を備える。当該面は、長方形（正方形を含む。）である。筐体１２１は、例えば、金属のシールドとして構成されてもよい。筐体１２１は、例えば、アルミニウム（Ａｌ）の押し出しにより生成されてもよい。
【0065】
シールド１２２は、平板状の形状を有しており、平板状の面が長方形（正方形を含む。）である。シールド１２２は、金属のシールドである。
樹脂蓋１２３は、平板状の形状を有する面を備える。当該面は、長方形（正方形を含む。）である。
樹脂蓋１２３は、平板状の形状を有する面を備える。当該面は、長方形（正方形を含む。）である。
【0066】
ここで、筐体１２１の平板状の面、シールド１２２の平板状の面、および、樹脂蓋１２３の平板状の面は、同じ形状（または、ほぼ同じ形状）で同じ大きさ（または、ほぼ同じ大きさ）であり、コイルユニット２１１の平板状の面と同じ形状（または、ほぼ同じ形状）で同じ大きさ（または、ほぼ同じ大きさ）である。
これらの面は、ＸＹ平面に平行な面となっている。
これらの面は、ＸＹ平面に平行な面となっている。
【0067】
シールド１２２は、コイルユニット２１１と対向する面（Ｚ軸の正側の面）に、磁性体を搭載した磁性体部１３１を有している。シールド１２２は、磁性体のホルダーの機能を有している。
本実施形態では、磁性体部１３１は、磁気シールドとして用いられている。
本実施形態では、磁性体部１３１は、磁気シールドとして用いられている。
【0068】
図５の例では、磁性体部１３１は、Ｙ軸の負側に配置された一方の磁性体部を構成する複数の磁性体１３１ａと、Ｙ軸の正側に配置された他方の磁性体部を構成する複数の磁性体１３１ｂと、を備える。
図５の例では、シールド１２２は、一方の磁性体部と他方の磁性体部との間に、空隙１５１を有している。空隙１５１は、平面状の面の対向する２個の辺（Ｘ軸の正側の辺と負側の辺）の中央部を結ぶ形状を有している。空隙１５１は、例えば、コイルを構成する導体の一部（例えば、引出線部２２３ａ）、または、当該導体と接続される他の導体（例えば、他の回路と接続するための導線）が配置される場所として用いられてもよい。
このような空隙１５１により、例えば、配線の作業を容易化することが可能である。
なお、図５の例では、図示を簡易化して、複数の磁性体のうちの２個の磁性体１３１ａ、１３１ｂに符号を付してあり、他の磁性体の符号を省略してある。
図５の例では、シールド１２２は、一方の磁性体部と他方の磁性体部との間に、空隙１５１を有している。空隙１５１は、平面状の面の対向する２個の辺（Ｘ軸の正側の辺と負側の辺）の中央部を結ぶ形状を有している。空隙１５１は、例えば、コイルを構成する導体の一部（例えば、引出線部２２３ａ）、または、当該導体と接続される他の導体（例えば、他の回路と接続するための導線）が配置される場所として用いられてもよい。
このような空隙１５１により、例えば、配線の作業を容易化することが可能である。
なお、図５の例では、図示を簡易化して、複数の磁性体のうちの２個の磁性体１３１ａ、１３１ｂに符号を付してあり、他の磁性体の符号を省略してある。
【0069】
ここで、複数の磁性体の数は、任意であってもよい。
また、一方の磁性体部、あるいは、他方の磁性体部は、例えば、１個の磁性体から構成されてもよい。
また、磁性体部１３１は、例えば、空隙１５１を有していなくてもよい。
ここで、本実施形態では、シールド１２２と磁性体部１３１（磁性体１３１ａ、１３１ｂ）とは接着剤により固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
なお、磁性体としては、例えば、フェライトが用いられる。
また、一方の磁性体部、あるいは、他方の磁性体部は、例えば、１個の磁性体から構成されてもよい。
また、磁性体部１３１は、例えば、空隙１５１を有していなくてもよい。
ここで、本実施形態では、シールド１２２と磁性体部１３１（磁性体１３１ａ、１３１ｂ）とは接着剤により固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
なお、磁性体としては、例えば、フェライトが用いられる。
【0070】
シールド１２２は、平板状の面の１個の辺（Ｘ軸の負側の辺）の中央部に、切欠き部１５２を有している。
シールド１２２は、コイルユニット２１１に固定される。このとき、コイルユニット２１１のコイル２２３の引出線部２２３ａは、シールド１２２の切欠き部１５２に対応する位置に配置される。
ここで、本実施形態では、シールド１２２とコイルユニット２１１とはネジ止めにより固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
シールド１２２は、コイルユニット２１１に固定される。このとき、コイルユニット２１１のコイル２２３の引出線部２２３ａは、シールド１２２の切欠き部１５２に対応する位置に配置される。
ここで、本実施形態では、シールド１２２とコイルユニット２１１とはネジ止めにより固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
【0071】
筐体１２１は、コイルユニット２１１およびシールド１２２を保持する。
筐体１２１は、平板状の面を有する部分である天板部１２１ｇと、第２ａ側壁部１２１ａと、第２ｂ側壁部１２１ｂと、を備える。
第２ａ側壁部１２１ａは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
第２ｂ側壁部１２１ｂは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）とは異なる側であって、当該一側（Ｘ軸の正側）に対向する側（Ｘ軸の負側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
筐体１２１は、平板状の面を有する部分である天板部１２１ｇと、第２ａ側壁部１２１ａと、第２ｂ側壁部１２１ｂと、を備える。
第２ａ側壁部１２１ａは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
第２ｂ側壁部１２１ｂは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）とは異なる側であって、当該一側（Ｘ軸の正側）に対向する側（Ｘ軸の負側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
【0072】
第２ｂ側壁部１２１ｂは、Ｚ軸の正側の辺の中央部に、切欠き部１６１を有している。
筐体１２１がコイルユニット２１１を保持するときに、コイルユニット２１１のコイル２２３の引出線部２２３ａは、第２ｂ側壁部１２１ｂの切欠き部１６１に対応する位置に配置される。
筐体１２１がコイルユニット２１１を保持するときに、コイルユニット２１１のコイル２２３の引出線部２２３ａは、第２ｂ側壁部１２１ｂの切欠き部１６１に対応する位置に配置される。
【0073】
筐体１２１は、筐体１２１の側壁（第２ａ側壁部１２１ａ、第２ｂ側壁部１２１ｂ）に、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１の側部およびシールド１２２の側部に係合して第１スペーサ２２１およびシールド１２２を固定する溝部５１１ａ、５１１ｂを有する。
溝部５１１ａ、５１１ｂは、複数の係止溝を有する。
溝部５１１ａ、５１１ｂは、複数の係止溝を有する。
【0074】
第１ａ側壁部１２４ａおよび第１ｂ側壁部１２４ｂは、それぞれ、筐体１２１の第２ａ側壁部１２１ａおよび第２ｂ側壁部１２１ｂでは空いている２個の側面のそれぞれに配置される。
第１ａ側壁部１２４ａは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｙ軸の負側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
第１ｂ側壁部１２４ｂは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｙ軸の負側）とは異なる側であって、当該一側（Ｙ軸の負側）に対向する側（Ｙ軸の正側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
第１ａ側壁部１２４ａは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｙ軸の負側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
第１ｂ側壁部１２４ｂは、天板部１２１ｇの周囲の一側（Ｙ軸の負側）とは異なる側であって、当該一側（Ｙ軸の負側）に対向する側（Ｙ軸の正側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
【0075】
ここで、第１ａ側壁部１２４ａと、第２ａ側壁部１２１ａおよび第２ｂ側壁部１２１ｂとは、それぞれの接する端部で、連結する。
また、第１ｂ側壁部１２４ｂと、第２ａ側壁部１２１ａおよび第２ｂ側壁部１２１ｂとは、それぞれの接する端部で、連結する。
第１ａ側壁部１２４ａおよび第１ｂ側壁部１２４ｂは、それぞれ、例えば、筐体１２１と同じ材質で構成されていてもよい。
ここで、第１ａ側壁部１２４ａおよび第１ｂ側壁部１２４ｂは、それぞれ、筐体１２１の本体部とネジ止めにより固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
また、第１ｂ側壁部１２４ｂと、第２ａ側壁部１２１ａおよび第２ｂ側壁部１２１ｂとは、それぞれの接する端部で、連結する。
第１ａ側壁部１２４ａおよび第１ｂ側壁部１２４ｂは、それぞれ、例えば、筐体１２１と同じ材質で構成されていてもよい。
ここで、第１ａ側壁部１２４ａおよび第１ｂ側壁部１２４ｂは、それぞれ、筐体１２１の本体部とネジ止めにより固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
【0076】
樹脂蓋１２３は、コイルユニット２１１およびシールド１２２が筐体１２１に収容された状態で、筐体１２１に組み合わされる。
樹脂蓋１２３は、平板状の面を有する部分である天板部１２３ｇと、側壁部１２３ａと、側壁部１２３ｂと、を備える。
側壁部１２３ａは、天板部１２３ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）から所定方向（Ｚ軸の負方向）に延びている（例えば、垂下する）。
側壁部１２３ｂは、天板部１２３ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）に対向する側（Ｘ軸の負側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
樹脂蓋１２３は、平板状の面を有する部分である天板部１２３ｇと、側壁部１２３ａと、側壁部１２３ｂと、を備える。
側壁部１２３ａは、天板部１２３ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）から所定方向（Ｚ軸の負方向）に延びている（例えば、垂下する）。
側壁部１２３ｂは、天板部１２３ｇの周囲の一側（Ｘ軸の正側）に対向する側（Ｘ軸の負側）から所定方向（Ｚ軸の正方向）に延びている（例えば、垂下する）。
【0077】
本実施形態では、樹脂蓋１２３と筐体１２１とが組み合わされた場合に、側壁部１２３ａは第２ａ側壁部１２１ａの外側を覆い、側壁部１２３ｂは第２ｂ側壁部１２１ｂの外側を覆う。
ここで、本実施形態では、樹脂蓋１２３と筐体１２１とはネジ止めにより固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
ここで、本実施形態では、樹脂蓋１２３と筐体１２１とはネジ止めにより固定されるが、これらは、他の手法により固定されてもよい。
【0078】
ここで、コイル装置１１１の構成は、例えば、送電に用いられるコイル装置と、受電に用いられるコイル装置とで、共通であってもよく、あるいは、異なっていてもよい。
例えば、送電に用いられるコイル装置と、受電に用いられるコイル装置とで、コイル（図５の例では、コイル２２３）、あるいは、コイルユニット（図５の例では、コイルユニット２１１）の構成が異なっていてもよい。
例えば、送電に用いられるコイル装置と、受電に用いられるコイル装置とで、コイル（図５の例では、コイル２２３）、あるいは、コイルユニット（図５の例では、コイルユニット２１１）の構成が異なっていてもよい。
【0079】
本実施形態では、コイルユニット２１１は、２個のスペーサ（第１スペーサ２２１、第２スペーサ２２２）を有しており、３層の積層構造のコイル２２３を有しているが、コイルユニット２１１の構成としては他の構成が用いられてもよい。
例えば、３個以上のスペーサを有して、それぞれの表裏を使用して４層以上のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよい。
なお、本実施形態では、スペーサは、コイルを構成する導体が複数の層に巻回されるときに間隔を保持する。
例えば、３個以上のスペーサを有して、それぞれの表裏を使用して４層以上のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよい。
なお、本実施形態では、スペーサは、コイルを構成する導体が複数の層に巻回されるときに間隔を保持する。
【0080】
また、コイル２２３を構成する導体の巻回の仕方としては、様々な巻回の仕方が用いられてもよい。例えば、コイル２２３を構成する導体について、隣接する導体部分が間隔を空けずに巻回されてもよく、あるいは、隣接する導体部分が間隔を空けて巻回されてもよい。
【0081】
また、コイル装置１１１では、例えば、筐体１２１の天板部１２１ｇとシールド１２２との間に、回路基板が備えられてもよい。当該回路基板には、例えば、コイル２２３の共振回路を構成するコンデンサなどが備えられていてもよい。当該回路基板とコイル２２３（例えば、引出線部２２３ａ）とが接続されてもよい。この接続には、任意の配線が用いられてもよい。
当該回路基板は、例えば、シールド１２２の面（Ｚ軸の負側の面）に、ネジ止めなどにより固定されてもよい。
当該回路基板は、例えば、シールド１２２の面（Ｚ軸の負側の面）に、ネジ止めなどにより固定されてもよい。
【0082】
図６は、実施形態に係るコイル装置１１１の所定方向の断面図である。
図６には、説明の便宜上、図２Ａと同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
図６には、Ｙ軸の正側から負側への方向の視点で、コイル装置１１１の内部の断面の一例を示してある。
図６には、説明の便宜上、図２Ａと同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
図６には、Ｙ軸の正側から負側への方向の視点で、コイル装置１１１の内部の断面の一例を示してある。
【0083】
筐体１２１は、第２ａ側壁部１２１ａの内部側（Ｘ軸の負側）の面に、複数の係止溝を有する溝部５１１ａを備える。
また、筐体１２１は、第２ｂ側壁部１２１ｂの内部側（Ｘ軸の正側）の面に、複数の係止溝を有する溝部５１１ｂを備える。
また、筐体１２１は、第２ｂ側壁部１２１ｂの内部側（Ｘ軸の正側）の面に、複数の係止溝を有する溝部５１１ｂを備える。
【0084】
溝部５１１ａおよび溝部５１１ｂは、それぞれ、Ｚ軸に平行な方向において、複数（複数の段数）の係止溝を有している。
溝部５１１ａと溝部５１１ｂとで同じ数の係止溝を有している。Ｚ軸に平行な方向において、溝部５１１ａと溝部５１１ｂとで、それぞれの対向する係止溝の位置は同じになっている。
溝部５１１ａと溝部５１１ｂとで同じ数の係止溝を有している。Ｚ軸に平行な方向において、溝部５１１ａと溝部５１１ｂとで、それぞれの対向する係止溝の位置は同じになっている。
【0085】
図６の例では、シールド１２２の平板状の面の一の辺（Ｘ軸の正側の辺）が溝部５１１ａの１個の係止溝に嵌め込まれており、シールド１２２の平板状の面の他の辺（Ｘ軸の負側の辺）が溝部５１１ｂの１個の係止溝に嵌め込まれている。当該他の辺（Ｘ軸の負側の辺）は、当該一の辺（Ｘ軸の正側の辺）と対向する辺である。また、これら両側の係止溝の位置は、Ｚ軸に平行な方向において、同じであり、これにより、シールド１２２の平板状の面と、筐体１２１の平板状の面（天板部１２１ｇの平板状の面）とが平行に配置されている。
【0086】
図６の例では、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１の平板状の面の一の辺（Ｘ軸の正側の辺）が溝部５１１ａの１個の係止溝に嵌め込まれており、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１の平板状の面の他の辺（Ｘ軸の負側の辺）が溝部５１１ｂの１個の係止溝に嵌め込まれている。当該他の辺（Ｘ軸の負側の辺）は、当該一の辺（Ｘ軸の正側の辺）と対向する辺である。また、これら両側の係止溝の位置は、Ｚ軸に平行な方向において、同じであり、これにより、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１の平板状の面と、筐体１２１の平板状の面（天板部１２１ｇの平板状の面）とが平行に配置されている。
本実施形態では、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１は、シールド１２２と比べて、Ｚ軸の正側に配置されている。
本実施形態では、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１は、シールド１２２と比べて、Ｚ軸の正側に配置されている。
【0087】
ここで、送電に用いられるコイル装置の筐体と、受電に用いられるコイル装置の筐体とが、共通化されてもよい。この場合、送電に用いられるコイル装置の溝部と、受電に用いられるコイル装置の溝部も、共通化される。
この場合、例えば、溝部（図６の例では、溝部５１１ａ、５１１ｂ）に３個以上の係止溝を設けることで、送電と受電とで、シールド（図６の例では、シールド１２２）の位置と、コイルユニットの第１スペーサ（図６の例では、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１）の位置と、の少なくとも一方を異ならせることが可能である。
このように、送電と受電とで筐体１２１が共通化されてもよく、この場合に、送電と受電とで、シールド１２２が嵌め込まれる係止溝、あるいは、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１が嵌め込まれる係止溝のうちの一方または両方が異なる係止溝とされてもよい。
なお、他の構成例として、送電に用いられるコイル装置の筐体と、受電に用いられるコイル装置の筐体とが、共通化されなくてもよい。
また、他の構成例として、溝部５１１ａ、５１１ｂが有する係止溝の数として、係止対象と同じ数（本実施形態では、２個）が用いられてもよい。
この場合、例えば、溝部（図６の例では、溝部５１１ａ、５１１ｂ）に３個以上の係止溝を設けることで、送電と受電とで、シールド（図６の例では、シールド１２２）の位置と、コイルユニットの第１スペーサ（図６の例では、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１）の位置と、の少なくとも一方を異ならせることが可能である。
このように、送電と受電とで筐体１２１が共通化されてもよく、この場合に、送電と受電とで、シールド１２２が嵌め込まれる係止溝、あるいは、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１が嵌め込まれる係止溝のうちの一方または両方が異なる係止溝とされてもよい。
なお、他の構成例として、送電に用いられるコイル装置の筐体と、受電に用いられるコイル装置の筐体とが、共通化されなくてもよい。
また、他の構成例として、溝部５１１ａ、５１１ｂが有する係止溝の数として、係止対象と同じ数（本実施形態では、２個）が用いられてもよい。
【0088】
以上のように、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、コイル２２３と、第１スペーサ２２１と、第２スペーサ２２２と、を備える。
コイル２２３は、３以上の層のそれぞれに巻回された導線からなる巻線部を有する。
第１スペーサ２２１は、コイル２２３の一方側の端の層（下層）が配置され、コイル２２３の中心穴２２３ｂに対応して位置する第１貫通穴３１１と、第１貫通穴３１１から外側に延伸する第１スリット３１２と、第１貫通穴３１１の周囲の一部に設けられた第１突部（第１ａ突部３１３ａ、第１ｂ突部３１３ｂ）と、を有する。
第２スペーサ２２２は、コイル２２３の他方側の端の層（上層）が配置され、コイル２２３の中心穴２２３ｂに対応して位置する第２貫通穴４１１と、第２貫通穴４１１から外側に延伸する第２スリット４１２と、第２貫通穴４１１の周囲の一部に設けられた第２突部（第２ａ突部４１３ａ、第２ｂ突部４１３ｂ）と、を有する。
第１突部と第２突部とは、コイル２２３の中心穴２２３ｂの貫通方向に平行に見る視点（Ｚ軸に平行な方向の視点）で、異なる位置に配置されている。
コイル２２３は、３以上の層のそれぞれに巻回された導線からなる巻線部を有する。
第１スペーサ２２１は、コイル２２３の一方側の端の層（下層）が配置され、コイル２２３の中心穴２２３ｂに対応して位置する第１貫通穴３１１と、第１貫通穴３１１から外側に延伸する第１スリット３１２と、第１貫通穴３１１の周囲の一部に設けられた第１突部（第１ａ突部３１３ａ、第１ｂ突部３１３ｂ）と、を有する。
第２スペーサ２２２は、コイル２２３の他方側の端の層（上層）が配置され、コイル２２３の中心穴２２３ｂに対応して位置する第２貫通穴４１１と、第２貫通穴４１１から外側に延伸する第２スリット４１２と、第２貫通穴４１１の周囲の一部に設けられた第２突部（第２ａ突部４１３ａ、第２ｂ突部４１３ｂ）と、を有する。
第１突部と第２突部とは、コイル２２３の中心穴２２３ｂの貫通方向に平行に見る視点（Ｚ軸に平行な方向の視点）で、異なる位置に配置されている。
【0089】
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、各スペーサ（第１スペーサ２２１、第２スペーサ２２２）に突部（第１ａ突部３１３ａ、第１ｂ突部３１３ｂ、第２ａ突部４１３ａ、第２ｂ突部４１３ｂ）が備えられているため、当該突部によりスペーサの位置決めが容易となり、コイルユニット２１１の製造が容易となる。
本実施形態に係るコイル装置１１１では、例えば、治具（例えば、図７に示される治具６０１）を用いて、当該突部によりスペーサの位置決めが容易となり、コイルユニット２１１の製造が容易となる。
本実施形態に係るコイル装置１１１では、例えば、治具（例えば、図７に示される治具６０１）を用いて、当該突部によりスペーサの位置決めが容易となり、コイルユニット２１１の製造が容易となる。
【0090】
また、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、スペーサが備えられているため、近接効果による交流抵抗を低減することができ、コイルユニット２１１の製造をより容易化することができる。
また、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、スペーサ（第１スペーサ２２１、第２スペーサ２２２）が平板状の形状を有しているため、例えば、スペーサの金型を不要とすることが可能であり、コイルユニット２１１のコストを低減することが可能である。
また、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、スペーサ（第１スペーサ２２１、第２スペーサ２２２）が平板状の形状を有しているため、例えば、スペーサの金型を不要とすることが可能であり、コイルユニット２１１のコストを低減することが可能である。
【0091】
本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、第１突部（第１ａ突部３１３ａ、第１ｂ突部３１３ｂ）は、複数備えられている。複数の第１突部は、第１貫通穴３１１の対角の位置に配置されている。
また、第２突部（第２ａ突部４１３ａ、第２ｂ突部４１３ｂ）は、複数備えられている。複数の第２突部は、第２貫通穴４１１の対角の位置に配置されている。
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、対角の位置に配置された第１突部および対角の位置に配置された第２突部により、さらに、スペーサの位置決めが容易となり、コイルユニット２１１の製造が容易となる。
また、第２突部（第２ａ突部４１３ａ、第２ｂ突部４１３ｂ）は、複数備えられている。複数の第２突部は、第２貫通穴４１１の対角の位置に配置されている。
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、対角の位置に配置された第１突部および対角の位置に配置された第２突部により、さらに、スペーサの位置決めが容易となり、コイルユニット２１１の製造が容易となる。
【0092】
本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、第１スペーサ２２１が表裏反転させられた場合、第１貫通穴３１１、第１突部（第１ａ突部３１３ａ、第１ｂ突部３１３ｂ）および第１スリット３１２は、それぞれ、第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１、第２突部（第２ａ突部４１３ａ、第２ｂ突部４１３ｂ）および第２スリット４１２と一致した形状を有する。
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、例えば、同じ部材（または、同じ形状部分を有する部材）を表裏反転させて対向させる構成を有するため、コイルユニット２１１の製造を容易化することができ、また、近接効果による交流抵抗を低減することができる。
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、例えば、同じ部材（または、同じ形状部分を有する部材）を表裏反転させて対向させる構成を有するため、コイルユニット２１１の製造を容易化することができ、また、近接効果による交流抵抗を低減することができる。
【0093】
本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、第１スペーサ２２１または第２スペーサ２２２の少なくとも一方は、孔部を有する。
本実施形態では、第１スペーサ２２１と第２スペーサ２２２との両方が、孔部を有する。
具体的には、第１スペーサ２２１は、孔部（第１ａ孔部３１４ａ、第１ｂ孔部３１４ｂ、第１ｃ孔部３１４ｃ）を有する。第２スペーサ２２２は、孔部（第２ａ孔部４１４ａ、第２ｂ孔部４１４ｂ、第２ｃ孔部４１４ｃ）を有する。
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、例えば、孔部を通して、コイル２２３の巻線部が正しく巻回されているかを人の目視で確認することができる。
また、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、孔部により、熱伝導率の高いスペーサの放熱面積が広がるため、効率良く放熱することができる。
本実施形態では、第１スペーサ２２１と第２スペーサ２２２との両方が、孔部を有する。
具体的には、第１スペーサ２２１は、孔部（第１ａ孔部３１４ａ、第１ｂ孔部３１４ｂ、第１ｃ孔部３１４ｃ）を有する。第２スペーサ２２２は、孔部（第２ａ孔部４１４ａ、第２ｂ孔部４１４ｂ、第２ｃ孔部４１４ｃ）を有する。
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、例えば、孔部を通して、コイル２２３の巻線部が正しく巻回されているかを人の目視で確認することができる。
また、本実施形態に係るコイル装置１１１では、コイルユニット２１１において、孔部により、熱伝導率の高いスペーサの放熱面積が広がるため、効率良く放熱することができる。
【0094】
本実施形態に係るコイル装置１１１は、コイルユニット２１１と、シールド１２２と、筐体１２１と、を備える。
シールド１２２は、コイルユニット２１１に固定され、磁性体（磁性体部１３１の磁性体１３１ａ、１３１ｂ）を搭載している。
筐体１２１は、コイルユニット２１１およびシールド１２２を保持する。
筐体１２１は、筐体１２１の側壁に、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１の側部およびシールド１２２の側部に係合して第１スペーサ２２１およびシールド１２２を固定する少なくとも２段の係止溝（溝部５１１ａおよび溝部５１１ｂの係止溝）を有する。
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、筐体１２１とコイルユニット２１１との固定、および、筐体１２１とシールド１２２との固定に関して、例えば、ネジ止め等の作業工程を不要とすることができ、コイル装置１１１の製造を容易化、円滑化することができる。
シールド１２２は、コイルユニット２１１に固定され、磁性体（磁性体部１３１の磁性体１３１ａ、１３１ｂ）を搭載している。
筐体１２１は、コイルユニット２１１およびシールド１２２を保持する。
筐体１２１は、筐体１２１の側壁に、コイルユニット２１１の第１スペーサ２２１の側部およびシールド１２２の側部に係合して第１スペーサ２２１およびシールド１２２を固定する少なくとも２段の係止溝（溝部５１１ａおよび溝部５１１ｂの係止溝）を有する。
したがって、本実施形態に係るコイル装置１１１では、筐体１２１とコイルユニット２１１との固定、および、筐体１２１とシールド１２２との固定に関して、例えば、ネジ止め等の作業工程を不要とすることができ、コイル装置１１１の製造を容易化、円滑化することができる。
【0095】
ここで、シールド１２２を固定するための係止溝と、第１スペーサ２２１を固定するための係止溝とは、例えば、すべてが共通であるが、これに限られず、一部が共通（他が非共通）であってもよく、あるいは、すべてが非共通であってもよい。
【0096】
＜治具＞
図７は、実施形態に係る第１巻き治具６１１および第２巻き治具７１１を有する治具６０１の一例を示す図である。
図７には、説明の便宜上、図２Ａと同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
図７の例において、例えば、Ｚ軸の正側が上側で、Ｚ軸の負側が下側（重力の向きの側）であってもよいが、これに限られない。
図７は、実施形態に係る第１巻き治具６１１および第２巻き治具７１１を有する治具６０１の一例を示す図である。
図７には、説明の便宜上、図２Ａと同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
図７の例において、例えば、Ｚ軸の正側が上側で、Ｚ軸の負側が下側（重力の向きの側）であってもよいが、これに限られない。
【0097】
【0098】
図８は、実施形態に係る第２巻き治具７１１の一例を示す図である。
図８には、説明の便宜上、図２Ａと同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
図８には、図７に示される第２巻き治具７１１の側とは反対側の構成例を示してある。
図８には、説明の便宜上、図２Ａと同様なＸＹＺ直交座標系を示してある。
図８には、図７に示される第２巻き治具７１１の側とは反対側の構成例を示してある。
【0099】
なお、本実施形態では、第１巻き治具６１１については、図７に示される第１巻き治具６１１の側とは反対側の構成の図示を省略する。
図７に示される第１巻き治具６１１の側とは反対側の構成は、例えば、図７に示される第２巻き治具７１１の側の構成と同様であってもよい。
図７に示される第１巻き治具６１１の側とは反対側の構成は、例えば、図７に示される第２巻き治具７１１の側の構成と同様であってもよい。
【0100】
本実施形態では、第１巻き治具６１１と第２巻き治具７１１との間に、第１スペーサ２２１および第２スペーサ２２２が配置された状態で、コイル２２３の導線が巻回される。
図７の例では、第１巻き治具６１１は第１スペーサ２２１の側（Ｚ軸の負側）に配置され、第２巻き治具７１１は第２スペーサ２２２の側（Ｚ軸の正側）に配置される。
図７の例では、第１巻き治具６１１は第１スペーサ２２１の側（Ｚ軸の負側）に配置され、第２巻き治具７１１は第２スペーサ２２２の側（Ｚ軸の正側）に配置される。
【0101】
第１巻き治具６１１は、第１軸部６２１と、第１平板部を構成する４個の平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）と、を有する。
第１軸部６２１は、第１平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）の中心（または、ほぼ中心）に位置し、第１スペーサ２２１の第１貫通穴３１１に挿入される。
第１平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）は、第１スペーサ２２１を載置する。
第１軸部６２１は、第１平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）の中心（または、ほぼ中心）に位置し、第１スペーサ２２１の第１貫通穴３１１に挿入される。
第１平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）は、第１スペーサ２２１を載置する。
【0102】
ここで、第１スペーサ２２１と対向させられない側について、第１平板部を構成する４個の平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）の面と、第１軸部６２１の面とは、同一の平面上にある。
第１スペーサ２２１と対向させられる側について、第１軸部６２１は、第１平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）と比べて、Ｚ軸の正方向に突出している。
第１スペーサ２２１と対向させられる側について、第１軸部６２１は、第１平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）と比べて、Ｚ軸の正方向に突出している。
【0103】
本実施形態では、４個の平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）は、円板状の平板から同じ形状の４個の扇形の部分を抽出した形状を有している。
本実施形態では、４個の平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）は、第１軸部６２１の中心軸（Ｚ軸に平行な軸）に対して、回転対称の位置に配置されている。
本実施形態では、４個の平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）について、２個の平板部が隣接するそれぞれの箇所には空隙（切欠き部）が設けられている。
本実施形態では、４個の平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）は、第１軸部６２１の中心軸（Ｚ軸に平行な軸）に対して、回転対称の位置に配置されている。
本実施形態では、４個の平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）について、２個の平板部が隣接するそれぞれの箇所には空隙（切欠き部）が設けられている。
【0104】
第１軸部６２１は、第１スペーサ２２１の第１ａ突部３１３ａが係止される第１ａ係止部６３１ａと、第１スペーサ２２１の第１ｂ突部３１３ｂが係止される第１ｂ係止部６３１ｂと、第２スペーサ２２２の第２ａ突部４１３ａが係止される第２ａ係止部６３２ａと、第２スペーサ２２２の第２ｂ突部４１３ｂが係止される第２ｂ係止部６３２ｂと、を有している。
本実施形態では、第１軸部６２１は、Ｚ軸に平行な方向の視点で、円状の形状を有しており、円の外周の４箇所に、互いに対向する第１ａ係止部６３１ａおよび第１ｂ係止部６３１ｂと、互いに対向する第２ａ係止部６３２ａおよび第２ｂ係止部６３２ｂと、を有している。
本実施形態では、第１軸部６２１は、Ｚ軸に平行な方向の視点で、円状の形状を有しており、円の外周の４箇所に、互いに対向する第１ａ係止部６３１ａおよび第１ｂ係止部６３１ｂと、互いに対向する第２ａ係止部６３２ａおよび第２ｂ係止部６３２ｂと、を有している。
【0105】
第１スペーサ２２１の第１貫通穴３１１および第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１の貫通方向に対して非平行な視点（ここでは、垂直な視点であり、Ｚ軸に平行な方向を高さ方向と見る視点）で、第１ａ係止部６３１ａおよび第１ｂ係止部６３１ｂの溝の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位置）と、第２ａ係止部６３２ａおよび第２ｂ係止部６３２ｂの溝の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位置）とは、異なる溝の高さとなっている。
なお、互いに対向する第１ａ係止部６３１ａおよび第１ｂ係止部６３１ｂの溝の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位置）は同じであり、互いに対向する第２ａ係止部６３２ａおよび第２ｂ係止部６３２ｂの溝の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位置）は同じである。
なお、互いに対向する第１ａ係止部６３１ａおよび第１ｂ係止部６３１ｂの溝の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位置）は同じであり、互いに対向する第２ａ係止部６３２ａおよび第２ｂ係止部６３２ｂの溝の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位置）は同じである。
【0106】
本実施形態では、第１ａ係止部６３１ａおよび第１ｂ係止部６３１ｂの溝は深く、第２ａ係止部６３２ａおよび第２ｂ係止部６３２ｂの溝は浅い。
【0107】
第２巻き治具７１１は、第２軸部７２１と、第２平板部を構成する４個の平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）と、を有する。
第２軸部７２１は、第２平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）の中心（または、ほぼ中心）に位置し、第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１に挿入される。
第２平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）は、第２スペーサ２２２を載置する。
第２軸部７２１は、第２平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）の中心（または、ほぼ中心）に位置し、第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１に挿入される。
第２平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）は、第２スペーサ２２２を載置する。
【0108】
ここで、第２スペーサ２２２と対向させられない側について、第２平板部を構成する４個の平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）の面と、第２軸部７２１の面とは、同一の平面上にある。
第２スペーサ２２２と対向させられる側について、第２軸部７２１は、第２平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）の面と、係止部（第３ａ係止部７３１ａ、第３ｂ係止部７３１ｂ、第４ａ係止部７３２ａ、第４ｂ係止部７３２ｂ）の部分を除いて、平行な面を有している。
第２スペーサ２２２と対向させられる側について、第２軸部７２１は、第２平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）の面と、係止部（第３ａ係止部７３１ａ、第３ｂ係止部７３１ｂ、第４ａ係止部７３２ａ、第４ｂ係止部７３２ｂ）の部分を除いて、平行な面を有している。
【0109】
本実施形態では、４個の平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）は、円板状の平板から同じ形状の４個の扇形の部分を抽出した形状を有している。
本実施形態では、４個の平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）は、第２軸部７２１の中心軸（Ｚ軸に平行な軸）に対して、回転対称の位置に配置されている。
本実施形態では、４個の平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）について、２個の平板部が隣接するそれぞれの箇所には空隙（切欠き部）が設けられている。
本実施形態では、４個の平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）は、第２軸部７２１の中心軸（Ｚ軸に平行な軸）に対して、回転対称の位置に配置されている。
本実施形態では、４個の平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）について、２個の平板部が隣接するそれぞれの箇所には空隙（切欠き部）が設けられている。
【0110】
ここで、本実施形態では、第２スペーサ２２２を載置する第２平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）は、第２スペーサ２２２の孔部（第２ａ孔部４１４ａ、第２ｂ孔部４１４ｂ、第２ｃ孔部４１４ｃ）に対応した位置に切欠き部を有している。
具体的には、第２巻き治具７１１の第１ａ切欠き部７４１ａは、平面状の配置（ＸＹ平面に平行な面における配置）として、第２スペーサ２２２の第２ａ孔部４１４ａと同じ個所に配置されている。
また、第２巻き治具７１１の第１ｂ切欠き部７４１ｂは、平面状の配置（ＸＹ平面に平行な面における配置）として、第２スペーサ２２２の第２ｂ孔部４１４ｂと同じ個所に配置されている。
また、第２巻き治具７１１の第１ｃ切欠き部７４１ｃは、平面状の配置（ＸＹ平面に平行な面における配置）として、第２スペーサ２２２の第２ｃ孔部４１４ｃと同じ個所に配置されている。
具体的には、第２巻き治具７１１の第１ａ切欠き部７４１ａは、平面状の配置（ＸＹ平面に平行な面における配置）として、第２スペーサ２２２の第２ａ孔部４１４ａと同じ個所に配置されている。
また、第２巻き治具７１１の第１ｂ切欠き部７４１ｂは、平面状の配置（ＸＹ平面に平行な面における配置）として、第２スペーサ２２２の第２ｂ孔部４１４ｂと同じ個所に配置されている。
また、第２巻き治具７１１の第１ｃ切欠き部７４１ｃは、平面状の配置（ＸＹ平面に平行な面における配置）として、第２スペーサ２２２の第２ｃ孔部４１４ｃと同じ個所に配置されている。
【0111】
このように、本実施形態では、Ｚ軸の正側から負側を見る視点において、第２巻き治具７１１の各切欠き部（第１ａ切欠き部７４１ａ、第１ｂ切欠き部７４１ｂ、第１ｃ切欠き部７４１ｃ）から第２スペーサ２２２の各孔部（第２ａ孔部４１４ａ、第２ｂ孔部４１４ｂ、第２ｃ孔部４１４ｃ）を視認することが可能である。
【0112】
第２軸部７２１は、第１スペーサ２２１の第１ａ突部３１３ａが係止される第３ａ係止部７３１ａと、第１スペーサ２２１の第１ｂ突部３１３ｂが係止される第３ｂ係止部７３１ｂと、第２スペーサ２２２の第２ａ突部４１３ａが係止される第４ａ係止部７３２ａと、第２スペーサ２２２の第２ｂ突部４１３ｂが係止される第４ｂ係止部７３２ｂと、を有している。
本実施形態では、第２軸部７２１は、Ｚ軸に平行な方向の視点で、円状の形状を有しており、円の外周の４箇所に、互いに対向する第３ａ係止部７３１ａおよび第３ｂ係止部７３１ｂと、互いに対向する第４ａ係止部７３２ａおよび第４ｂ係止部７３２ｂと、を有している。
本実施形態では、第２軸部７２１は、Ｚ軸に平行な方向の視点で、円状の形状を有しており、円の外周の４箇所に、互いに対向する第３ａ係止部７３１ａおよび第３ｂ係止部７３１ｂと、互いに対向する第４ａ係止部７３２ａおよび第４ｂ係止部７３２ｂと、を有している。
【0113】
第１スペーサ２２１の第１貫通穴３１１および第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１の貫通方向に対して垂直な視点（Ｚ軸に平行な方向を高さ方向と見る視点）で、第３ａ係止部７３１ａおよび第３ｂ係止部７３１ｂの突部の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位置）と、第４ａ係止部７３２ａおよび第４ｂ係止部７３２ｂの突部の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位置）とは、異なる突部の高さとなっている。
なお、互いに対向する第３ａ係止部７３１ａおよび第３ｂ係止部７３１ｂの突部の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位置）は同じであり、互いに対向する第４ａ係止部７３２ａおよび第４ｂ係止部７３２ｂの突部の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位置）は同じである。
なお、互いに対向する第３ａ係止部７３１ａおよび第３ｂ係止部７３１ｂの突部の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位置）は同じであり、互いに対向する第４ａ係止部７３２ａおよび第４ｂ係止部７３２ｂの突部の高さ（Ｚ軸に平行な方向の位置）は同じである。
【0114】
本実施形態では、第３ａ係止部７３１ａおよび第３ｂ係止部７３１ｂの突部は深く、第４ａ係止部７３２ａおよび第４ｂ係止部７３２ｂの突部は浅い。
【0115】
＜治具を用いたコイルユニットの組み立て＞
治具６０１を用いてコイルユニット２１１を組み立てる手順の一例を示す。
まず、第１巻き治具６１１の上方に第１スペーサ２２１を載置する。この際、第１巻き治具６１１の第１ａ係止部６３１ａに第１スペーサ２２１の第１ａ突部３１３ａが嵌め込まれ、第１巻き治具６１１の第１ｂ係止部６３１ｂに第１スペーサ２２１の第１ｂ突部３１３ｂが嵌め込まれるように、配置される。
治具６０１を用いてコイルユニット２１１を組み立てる手順の一例を示す。
まず、第１巻き治具６１１の上方に第１スペーサ２２１を載置する。この際、第１巻き治具６１１の第１ａ係止部６３１ａに第１スペーサ２２１の第１ａ突部３１３ａが嵌め込まれ、第１巻き治具６１１の第１ｂ係止部６３１ｂに第１スペーサ２２１の第１ｂ突部３１３ｂが嵌め込まれるように、配置される。
【0116】
次に、第１スペーサ２２１の上方に第２スペーサ２２２を載置する。この際、第１巻き治具６１１の第２ａ係止部６３２ａに第２スペーサ２２２の第２ａ突部４１３ａが嵌め込まれ、第１巻き治具６１１の第２ｂ係止部６３２ｂに第２スペーサ２２２の第２ｂ突部４１３ｂが嵌め込まれるように、配置される。
【0117】
次に、第２スペーサ２２２の上方に第２巻き治具７１１を載置する。この際、第２巻き治具７１１の第３ａ係止部７３１ａが第１巻き治具６１１の第１ａ係止部６３１ａの位置に嵌め込まれ、第２巻き治具７１１の第３ｂ係止部７３１ｂが第１巻き治具６１１の第１ｂ係止部６３１ｂの位置に嵌め込まれ、第２巻き治具７１１の第４ａ係止部７３２ａが第１巻き治具６１１の第２ａ係止部６３２ａの位置に嵌め込まれ、第２巻き治具７１１の第４ｂ係止部７３２ｂが第１巻き治具６１１の第２ｂ係止部６３２ｂの位置に嵌め込まれるように、配置される。
【0118】
このように、第１巻き治具６１１と第２巻き治具７１１とでスペーサ（本実施形態では、第１スペーサ２２１および第２スペーサ２２２）とが固定された状態で、コイル２２３を構成する導体を巻回する。
この際、第２巻き治具７１１の第１ａ切欠き部７４１ａ、第１ｂ切欠き部７４１ｂ、第１ｃ切欠き部７４１ｃを通して、上方から、巻回される導体を視認することが可能である。
コイル２２３の巻線の巻回が完了した後、治具６０１（第１巻き治具６１１、第２巻き治具７１１）がコイルユニット２１１から外される。つまり、治具６０１は、コイルユニット２１１の製造のために使用される。
この際、第２巻き治具７１１の第１ａ切欠き部７４１ａ、第１ｂ切欠き部７４１ｂ、第１ｃ切欠き部７４１ｃを通して、上方から、巻回される導体を視認することが可能である。
コイル２２３の巻線の巻回が完了した後、治具６０１（第１巻き治具６１１、第２巻き治具７１１）がコイルユニット２１１から外される。つまり、治具６０１は、コイルユニット２１１の製造のために使用される。
【0119】
ここで、図７および図８に示されるような治具６０１が用いられる場合、例えば、１層のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよく、この場合、スペーサを有していなくてもよい。具体例として、コイルユニットは所定の板状物体にコイルを形成して構成され、当該板状物体が図７に示される第１スペーサ２２１または第２スペーサ２２２のような形状を有する。
また、本実施形態では、コイルユニット２１１は、２個のスペーサを有しており、３層の積層構造のコイルを有しているが、コイルユニット２１１の構成としては他の構成が用いられてもよい。
例えば、１個のスペーサを有して、その表裏を使用して２層のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよい。
また、例えば、３個以上のスペーサを有して、それぞれの表裏を使用して４層以上のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよい。
また、本実施形態では、コイルユニット２１１は、２個のスペーサを有しており、３層の積層構造のコイルを有しているが、コイルユニット２１１の構成としては他の構成が用いられてもよい。
例えば、１個のスペーサを有して、その表裏を使用して２層のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよい。
また、例えば、３個以上のスペーサを有して、それぞれの表裏を使用して４層以上のコイルを有するコイルユニットが用いられてもよい。
【0120】
以上のように、本実施形態に係る治具６０１は、第１巻き治具６１１と、第２巻き治具７１１と、を備える。
第１巻き治具６１１は、第１スペーサ２２１を載置する第１平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）と、第１平板部の中心に位置し第１スペーサ２２１の第１貫通穴３１１に挿入される第１軸部６２１と、を有する。
第２巻き治具７１１は、第２スペーサ２２２を載置する第２平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）と、第２平板部の中心に位置し第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１に挿入される第２軸部７２１と、を有する。
第１軸部６２１は、第１スペーサ２２１の第１突部（第１ａ突部３１３ａ、第１ｂ突部３１３ｂ）が係止される第１係止部（第１ａ係止部６３１ａ、第１ｂ係止部６３１ｂ）と、第２スペーサ２２２の第２突部（第２ａ突部４１３ａ、第２ｂ突部４１３ｂ）が係止される第２係止部（第２ａ係止部６３２ａ、第２ｂ係止部６３２ｂ）と、を有している。
第２軸部７２１は、第１スペーサ２２１の第１突部が係止される第３係止部（第３ａ係止部７３１ａ、第３ｂ係止部７３１ｂ）と、第２スペーサ２２２の第２突部が係止される第４係止部（第４ａ係止部７３２ａ、第４ｂ係止部７３２ｂ）と、を有している。
第１係止部と、第２係止部とは、第１スペーサ２２１の第１貫通穴３１１および第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１の貫通方向に非平行な視点（例えば、Ｚ軸に垂直な方向の視点）で、異なる溝の高さを有している。
第３係止部と、第４係止部とは、第１スペーサ２２１の第１貫通穴３１１および第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１の貫通方向に非平行な視点（例えば、Ｚ軸に垂直な方向の視点）で、異なる溝の高さを有している。
第１巻き治具６１１は、第１スペーサ２２１を載置する第１平板部（第１ａ平板部６２２ａ、第１ｂ平板部６２２ｂ、第１ｃ平板部６２２ｃ、第１ｄ平板部６２２ｄ）と、第１平板部の中心に位置し第１スペーサ２２１の第１貫通穴３１１に挿入される第１軸部６２１と、を有する。
第２巻き治具７１１は、第２スペーサ２２２を載置する第２平板部（第２ａ平板部７２２ａ、第２ｂ平板部７２２ｂ、第２ｃ平板部７２２ｃ、第２ｄ平板部７２２ｄ）と、第２平板部の中心に位置し第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１に挿入される第２軸部７２１と、を有する。
第１軸部６２１は、第１スペーサ２２１の第１突部（第１ａ突部３１３ａ、第１ｂ突部３１３ｂ）が係止される第１係止部（第１ａ係止部６３１ａ、第１ｂ係止部６３１ｂ）と、第２スペーサ２２２の第２突部（第２ａ突部４１３ａ、第２ｂ突部４１３ｂ）が係止される第２係止部（第２ａ係止部６３２ａ、第２ｂ係止部６３２ｂ）と、を有している。
第２軸部７２１は、第１スペーサ２２１の第１突部が係止される第３係止部（第３ａ係止部７３１ａ、第３ｂ係止部７３１ｂ）と、第２スペーサ２２２の第２突部が係止される第４係止部（第４ａ係止部７３２ａ、第４ｂ係止部７３２ｂ）と、を有している。
第１係止部と、第２係止部とは、第１スペーサ２２１の第１貫通穴３１１および第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１の貫通方向に非平行な視点（例えば、Ｚ軸に垂直な方向の視点）で、異なる溝の高さを有している。
第３係止部と、第４係止部とは、第１スペーサ２２１の第１貫通穴３１１および第２スペーサ２２２の第２貫通穴４１１の貫通方向に非平行な視点（例えば、Ｚ軸に垂直な方向の視点）で、異なる溝の高さを有している。
【0121】
したがって、本実施形態に係る治具６０１では、コイル２２３の巻線を巻回させるためのクリアランスを確保して、スペーサ（第１スペーサ２２１、第２スペーサ２２２）を固定することができる。そして、本実施形態に係る治具６０１では、スペーサ（第１スペーサ２２１、第２スペーサ２２２）を固定した状態で、当該クリアランスにコイル２２３の巻線を巻回させることが可能である。
本実施形態に係る治具６０１では、例えば、治具６０１（第１巻き治具６１１、第２巻き治具７１１）の形状などにより、スペーサ同士の高さを調整することが可能である。
本実施形態に係る治具６０１では、例えば、治具６０１（第１巻き治具６１１、第２巻き治具７１１）の形状などにより、スペーサ同士の高さを調整することが可能である。
【0122】
本実施形態に係る治具６０１では、第２スペーサ２２２を載置する第２平板部は、第２スペーサ２２２の孔部（第２ａ孔部４１４ａ、第２ｂ孔部４１４ｂ、第２ｃ孔部４１４ｃ）に対応した位置に切欠き部（第１ａ切欠き部７４１ａ、第１ｂ切欠き部７４１ｂ、第１ｃ切欠き部７４１ｃ）を有している。
したがって、本実施形態に係る治具６０１では、コイル２２３を構成する導体が巻回されているときに、第２スペーサ２２２の切欠き部により、コイル２２３の巻線部が正しく巻回されているかを人の目視で確認することができる。
したがって、本実施形態に係る治具６０１では、コイル２２３を構成する導体が巻回されているときに、第２スペーサ２２２の切欠き部により、コイル２２３の巻線部が正しく巻回されているかを人の目視で確認することができる。
【0123】
＜ワイヤレス電力伝送への適用＞
本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、例えば、ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス受電装置（図１の例では、ワイヤレス受電装置２０）に電力を送電するワイヤレス送電装置（図１の例では、ワイヤレス送電装置１０）に備えられてもよい。図１の例では、本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、送電コイルＬ１を有する送電コイルユニット１２に適用されてもよい。
本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、例えば、ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス送電装置から電力を受電するワイヤレス受電装置に備えられてもよい。図１の例では、本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、受電コイルＬ２を有する受電コイルユニット２１に適用されてもよい。
本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、例えば、ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置とを備えるワイヤレス電力伝送システム（図１の例では、ワイヤレス電力伝送システム１）において、ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置との少なくとも一方に備えられてもよい。
本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、例えば、ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス受電装置（図１の例では、ワイヤレス受電装置２０）に電力を送電するワイヤレス送電装置（図１の例では、ワイヤレス送電装置１０）に備えられてもよい。図１の例では、本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、送電コイルＬ１を有する送電コイルユニット１２に適用されてもよい。
本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、例えば、ワイヤレス電力伝送によってワイヤレス送電装置から電力を受電するワイヤレス受電装置に備えられてもよい。図１の例では、本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、受電コイルＬ２を有する受電コイルユニット２１に適用されてもよい。
本実施形態に係るコイルユニット２１１あるいはコイル装置１１１は、例えば、ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置とを備えるワイヤレス電力伝送システム（図１の例では、ワイヤレス電力伝送システム１）において、ワイヤレス送電装置とワイヤレス受電装置との少なくとも一方に備えられてもよい。
【0124】
以上、この開示の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0125】
１…ワイヤレス電力伝送システム、１０…ワイヤレス送電装置、１１…送電ユニット、１２…送電コイルユニット、２０…ワイヤレス受電装置、２１…受電コイルユニット、２２…受電ユニット、１１１…コイル装置、１２１…筐体、１２１ａ…第２ａ側壁部、１２１ｂ…第２ｂ側壁部、１２１ｇ、１２３ｇ…天板部、１２２…シールド、１２３…樹脂蓋、１２３ａ、１２３ｂ…側壁部、１２４ａ…第１ａ側壁部、１２４ｂ…第１ｂ側壁部、１３１…磁性体部、１３１ａ、１３１ｂ…磁性体、１５１…空隙、１５２、１６１…切欠き部、２１１…コイルユニット、２２１…第１スペーサ、２２２…第２スペーサ、２２３…コイル、２２３ａ…引出線部、２２３ｂ…中心穴、３１１…第１貫通穴、３１２…第１スリット、３１３ａ…第１ａ突部、３１３ｂ…第１ｂ突部、３１４ａ…第１ａ孔部、３１４ｂ…第１ｂ孔部、３１４ｃ…第１ｃ孔部、４１１…第２貫通穴、４１２…第２スリット、４１３ａ…第２ａ突部、４１３ｂ…第２ｂ突部、４１４ａ…第２ａ孔部、４１４ｂ…第２ｂ孔部、４１４ｃ…第２ｃ孔部、５１１ａ、５１１ｂ…溝部、６０１…治具、６１１…第１巻き治具、６２１…第１軸部、６２２ａ…第１ａ平板部、６２２ｂ…第１ｂ平板部、６２２ｃ…第１ｃ平板部、６２２ｄ…第１ｄ平板部、６３１ａ…第１ａ係止部、６３１ｂ…第１ｂ係止部、６３２ａ…第２ａ係止部、６３２ｂ…第２ｂ係止部、７１１…第２巻き治具、７２１…第２軸部、７２２ａ…第２ａ平板部、７２２ｂ…第２ｂ平板部、７２２ｃ…第２ｃ平板部、７２２ｄ…第２ｄ平板部、７３１ａ…第３ａ係止部、７３１ｂ…第３ｂ係止部、７３２ａ…第４ａ係止部、７３２ｂ…第４ｂ係止部、７４１ａ…第１ａ切欠き部、７４１ｂ…第１ｂ切欠き部、７４１ｃ…第１ｃ切欠き部、７４１ｄ…第１ｄ切欠き部、ＡＧＶ…無人搬送車、Ｇ…地面、Ｌ１…送電コイル、Ｌ２…受電コイル
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】