特開 2023-136105 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023136105

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/18 20060101AFI20230922BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

G03G21/18 160

G03G21/16 147

G03G21/16 133

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022041550

(22)【出願日】2022-03-16

(71)【出願人】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096426

【弁理士】

【氏名又は名称】川合 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100116207

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 俊明

(72)【発明者】

【氏名】大河原 慎理

【テーマコード（参考）】

2H171

【Ｆターム（参考）】

2H171FA02

2H171FA03

2H171FA04

2H171HA23

2H171JA23

2H171JA27

2H171JA29

2H171JA31

2H171JA34

2H171KA05

2H171KA12

2H171KA22

2H171KA23

2H171KA25

2H171KA26

2H171KA29

2H171LA03

2H171LA07

2H171LA08

2H171LA13

2H171LA17

2H171QA04

2H171QA08

2H171QA13

2H171QB03

2H171QB16

2H171QB32

2H171QB47

2H171QC05

2H171QC22

2H171SA10

2H171SA12

2H171SA15

2H171SA18

2H171SA22

2H171SA26

2H171SA31

2H171SA32

(57)【要約】

【課題】開閉部材を開く際の操作者の動作に加わる負荷を小さくすることができるようにする。
【解決手段】画像形成ユニットと、駆動部と、カップリングと、カップリングを画像形成ユニットに向けて付勢する付勢部材と、開閉部材と、開閉部材の開閉に連動して所定の方向に往復移動させられる移動部材とを有する。該移動部材は、カム部８１Ｂｋ、８２Ｂｋを備え、往復移動に伴って各カップリングを、前記画像形成ユニットに連結するか又は離脱させる。カム部８１Ｂｋ、８２Ｂｋの傾斜部Ｅｃの傾斜パターンが回転体ごとに異なる。移動部材が移動させられる間に各カップリングに加わる付勢部材の変位量が分散させられるので、付勢部材を段階的に変位させることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

（ａ）画像を形成するための複数の回転体を備えた少なくとも１個の画像形成ユニットと、
（ｂ）駆動部と、
（ｃ）該駆動部の回転を前記画像形成ユニットの各回転体のうちの少なくとも二つの回転体にそれぞれ伝達するためのカップリングと、
（ｄ）該各カップリングを画像形成ユニットに向けて付勢する付勢部材と、
（ｅ）筐体に配設された開閉部材と、
（ｆ）該開閉部材の開閉に連動して所定の方向に往復移動させられる移動部材とを有するとともに、
（ｇ）該移動部材は、前記各カップリングと対向させて形成されたカム部を備え、往復移動に伴って各カップリングを、前記画像形成ユニットに連結するか又は前記画像形成ユニットから離脱させ、
（ｈ）前記各カム部は、前記移動部材の移動方向に対して傾斜させられた傾斜部Ｅｃを備え、
（ｉ）該傾斜部の傾斜パターンは、回転が伝達される回転体ごとに異なることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記各カップリングの、画像形成ユニットからの離脱が開始されるタイミングはカップリングごとに異なる請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記各カップリングは、前記駆動部の回転を回転体に伝達する際に加わる伝動負荷が大きい順に画像形成ユニットからの離脱が開始される請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

（ａ）前記各カップリングのうちの一つ目のカップリングは、駆動部の回転を画像形成ユニットの像担持体に伝達し、
（ｂ）前記各カップリングのうちの二つ目のカップリングは、駆動部の回転を画像形成ユニットの現像剤担持体に伝達する請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

（ａ）前記カム部の傾斜部は、移動部材の移動方向に対する傾斜角度が異なる複数の傾斜面を備え、
（ｂ）一つ目のカップリングの画像形成ユニットからの離脱が開始されるときに、一つ目のカップリングと当接させられる傾斜面の傾斜角度が大きくされ、
（ｃ）二つ目のカップリングの画像形成ユニットからの離脱が開始されるときに、二つ目のカップリングと当接させられる傾斜面の傾斜角度が小さくされ、
（ｄ）一つ目のカップリングの画像形成ユニットからの離脱が終了したときに、二つ目のカップリングと当接させられる傾斜面の傾斜角度が大きくされる請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

（ａ）画像を形成するための複数の回転体を備えた複数の画像形成ユニットと、
（ｂ）該各画像形成ユニットに配設された駆動部と、
（ｃ）該各駆動部の回転を前記各画像形成ユニットの各回転体のうちの少なくとも二つの回転体にそれぞれ伝達するためのカップリングと、
（ｄ）該各カップリングを各画像形成ユニットに向けて付勢する付勢部材と、
（ｅ）筐体に配設された開閉部材と、
（ｆ）該開閉部材の開閉に連動して所定の方向に往復移動させられる移動部材とを有するとともに、
（ｇ）該移動部材は、前記各カップリングと対向させて形成されたカム部を備え、往復移動に伴って各カップリングを、前記画像形成ユニットに連結するか又は前記画像形成ユニットから離脱させ、
（ｈ）前記各カム部は、前記移動部材の移動方向に対して傾斜させられた傾斜部を備え、
（ｉ）該傾斜部の傾斜パターンは画像形成ユニットごとに異なることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタには、画像形成ユニットが配設され、該画像形成ユニットにおいて、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面が露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像が現像ローラによって現像されてトナー像が形成され、該トナー像が転写ローラによって用紙に転写されるようになっている。そして、定着器において前記トナー像が用紙に定着させられることによって画像が形成され、印刷が行われる。

【0003】

ところで、駆動部としてのＩＤモータの回転が、画像形成ユニット内の複数の回転体、例えば、前記感光体ドラム及び現像ローラに伝達されるように、ＩＤモータと感光体ドラム及び現像ローラとがそれぞれカップリングによって連結されるようにしたプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。

【0004】

該プリンタにおいては、筐体に開閉部材としてのフロントカバーが配設され、操作者がフロントカバーを開くと、各カップリングによる連結が解除され、感光体ドラム及び現像ローラへの回転の伝達が停止されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１７４７０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、各カップリングがスプリングによって画像形成ユニットに向けて付勢されていて、スプリングの付勢力に抗してカップリングによる連結を解除する必要があり、カップリングの数が多いと、フロントカバーを開く際の操作者の動作に加わる負荷が大きくなり、フロントカバーを開くのが困難になってしまう。

【0007】

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、開閉部材を開く際の操作者の動作に加わる負荷を小さくすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

そのために、本発明の画像形成装置においては、画像を形成するための複数の回転体を備えた少なくとも１個の画像形成ユニットと、駆動部と、該駆動部の回転を前記画像形成ユニットの各回転体のうちの少なくとも二つの回転体にそれぞれ伝達するためのカップリングと、該各カップリングを画像形成ユニットに向けて付勢する付勢部材と、筐体に配設された開閉部材と、該開閉部材の開閉に連動して所定の方向に往復移動させられる移動部材とを有する。

【0009】

そして、該移動部材は、前記各カップリングと対向させて形成されたカム部を備え、往復移動に伴って各カップリングを、前記画像形成ユニットに連結するか又は前記画像形成ユニットから離脱させる。

【0010】

また、前記各カム部は、前記移動部材の移動方向に対して傾斜させられた傾斜部を備える。

【0011】

そして、該傾斜部の傾斜パターンは、回転が伝達される回転体ごとに異なる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、画像形成装置においては、画像を形成するための複数の回転体を備えた少なくとも１個の画像形成ユニットと、駆動部と、該駆動部の回転を前記画像形成ユニットの各回転体のうちの少なくとも二つの回転体にそれぞれ伝達するためのカップリングと、該各カップリングを画像形成ユニットに向けて付勢する付勢部材と、筐体に配設された開閉部材と、該開閉部材の開閉に連動して所定の方向に往復移動させられる移動部材とを有する。

【0013】

そして、該移動部材は、前記各カップリングと対向させて形成されたカム部を備え、往復移動に伴って各カップリングを前記画像形成ユニットに連結するか又は前記画像形成ユニットから離脱させる。

【0014】

また、前記各カム部は、前記移動部材の移動方向に対して傾斜させられた傾斜部を備える。

【0015】

そして、該傾斜部の傾斜パターンは、回転が伝達される回転体ごとに異なる。

【0016】

この場合、各カム部の傾斜部の傾斜パターンが回転体ごとに異なるので、移動部材が移動させられる間に各カップリングが当接する傾斜面の傾斜角度を互いに異ならせることができる。

【0017】

したがって、各カップリングに加わる付勢部材の変位量が分散させられるので、付勢部材を段階的に変位させることができる。

【0018】

その結果、カップリングの数が多くても、開閉部材を開く際の操作者の動作に加わる負荷を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１の実施の形態におけるカップリング進退機構の要部を示す図である。

【図2】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。

【図3】本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの概念図である。

【図4】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタを左斜め上方から見たときのプレート組立体の斜視図である。

【図5】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタを右斜め上方から見たときのプレート組立体の斜視図である。

【図6】本発明の第１の実施の形態におけるユニット昇降装置の概略図である。

【図7】本発明の第１の実施の形態におけるカップリング空間の概略図である。

【図8】本発明の第１の実施の形態におけるドラムカップリング用のカム部のカム面を説明するための図である。

【図9】本発明の第１の実施の形態における現像カップリング用のカム部のカム面を説明するための図である。

【図10】本発明の第１の実施の形態におけるドラムカップリングが前位置に置かれたときの係合軸部と係合凹部との関係を説明するための図である。

【図11】本発明の第１の実施の形態におけるドラムカップリングが後位置に置かれたときの係合軸部と係合凹部との関係を説明するための図である。

【図12】本発明の第１の実施の形態におけるドラムカップリング及び現像カップリングが前位置に置かれたときの係合軸部の状態を示す図である。

【図13】本発明の第１の実施の形態におけるドラムカップリング及び現像カップリングが後位置に置かれたときの係合軸部の状態を示す図である。

【図14】本発明の第１の実施の形態におけるフロントカバーが開かれるときのドラムカップリング及び現像カップリングの径大部の位置を示す図である。

【図15】本発明の第１の実施の形態におけるフロントカバーを開く際の操作者の動作に加わる負荷の推移を示す図である。

【図16】従来のプリンタにおけるフロントカバーを開く際の操作者の動作に加わる負荷の推移を示す図である。

【図17】本発明の第２の実施の形態におけるフロントカバーが開かれるときの各画像形成ユニットと対向させて配設されたドラムカップリング及び現像カップリングの径大部の位置を示す図である。

【図18】本発明の第２の実施の形態におけるフロントカバーを開く際の操作者の動作に加わる負荷の推移を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

【0021】

図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。なお、図において、Ｘ軸正方向はプリンタ１０における後方向であり、Ｘ軸負方向はプリンタ１０における前方向であり、Ｙ軸正方向はプリンタ１０における左方向であり、Ｙ軸負方向はプリンタ１０における右方向であり、Ｚ軸正方向はプリンタ１０における上方向であり、Ｚ軸負方向はプリンタ１０における下方向である。

【0022】

図において、１０はプリンタ、Ｂｄはプリンタ１０の本体である装置本体、Ｃｓはプリンタ１０の外装を構成する筐体であり、該筐体Ｃｓは、前壁Ｗｆ、背壁Ｗｒ、頂壁Ｗｔ等を備え、前記前壁Ｗｆに、開閉部材としてのフロントカバーＦｃがヒンジＨｇを中心にして揺動自在に配設され、前記頂壁Ｗｔに、露光装置としてのＬＥＤヘッドＨｄを保持するヘッド保持装置Ｅｐが揺動自在に配設されるとともに、該ヘッド保持装置Ｅｐより背壁Ｗｒ側に、カラー画像が形成された媒体としての図示されない用紙を積載するための排出媒体積載部としてのスタッカＳｔ１が形成される。

【0023】

また、１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙは、プリンタ１０の前壁Ｗｆ側から背壁Ｗｒ側にかけて、装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設されたブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色の画像形成ユニット（ＩＤユニット）である。

【0024】

各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに隣接させて、複数の、本実施の形態においては、４個のヘッドユニットｈｄ１～ｈｄ４が配設され、該各ヘッドユニットｈｄ１～ｈｄ４の先端に、像担持体としての、かつ、画像を形成するための第１の回転体としての感光体ドラム１３と対向させて前記ＬＥＤヘッドＨｄが配設される。

【0025】

そして、１４は用紙を収容する媒体収容部としての用紙カセットであり、該用紙カセット１４に、用紙を積載するための給紙媒体積載部としてのスタッカＳｔ２が配設される。
用紙カセット１４の先端に、用紙カセット１４内の用紙を繰り出す繰出部材としてのホッピングローラ１５、繰り出された用紙を第１の媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１に送る給紙ローラ１６、及び該給紙ローラ１６に当接させられ、用紙を１枚ずつ分離させる分離ローラ１７がいずれも回転自在に配設される。

【0026】

また、ｍ１、ｍ２は、前記用紙搬送路Ｒｔ１に配設され、用紙カセット１４から供給された用紙を搬送する搬送ローラ対である。

【0027】

さらに、ｕ１は、前記用紙搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ対ｍ２より下流側において画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙと対向させて、装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設された転写ユニットである。

【0028】

該転写ユニットｕ１は、画像形成ユニット１１Ｂｋの下方において回転自在に配設された駆動ローラＲ１、画像形成ユニット１１Ｙの下方において回転自在に配設された従動ローラＲ２、駆動ローラＲ１と従動ローラＲ２との間に走行自在に張設された転写ベルト２１、及び該転写ベルト２１を介して各感光体ドラム１３と対向させて回転自在に配設された転写部材としての転写ローラ２２を備える。

【0029】

また、２５は、前記用紙搬送路Ｒｔ１における画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ及び転写ユニットｕ１より下流側において装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設された定着装置としての定着器であり、該定着器２５は、第１の定着部材としての加熱ローラ２６、及び第２の定着部材としての加圧ローラ２７を備える。

【0030】

そして、２８は、前記用紙搬送路Ｒｔ１における定着器２５より下流側において揺動自在に配設された媒体搬送ガイドとしてのセパレータであり、該セパレータ２８によって、用紙が、用紙搬送路Ｒｔ１に沿って装置本体Ｂｄ外に排出されるか、又は用紙搬送路Ｒｔ１から分岐させて形成された第２の媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ２に送られる。

【0031】

前記用紙搬送路Ｒｔ１におけるセパレータ２８より下流側に、セパレータ２８に隣接させて搬送ローラ対ｍ３が配設され、該搬送ローラ対ｍ３より下流側に排出ローラ対ｍ４が配設され、該排出ローラ対ｍ４に隣接させて媒体出口としての用紙出口ｈ１が形成される。

【0032】

また、前記用紙搬送路Ｒｔ２におけるセパレータ２８より下流側に搬送ローラ対ｍ５が配設され、該搬送ローラ対ｍ５より下流側に、用紙に対して両面印刷を行う場合に用紙を一時的に退避させるための用紙退避部Ｒｐが形成され、該用紙退避部Ｒｐに搬送ローラ対ｍ６が配設される。

【0033】

さらに、用紙退避部Ｒｐに退避させられた用紙を反転させるために、前記用紙搬送路Ｒｔ２から分岐させて第３の媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ３が形成され、該用紙搬送路Ｒｔ３に搬送ローラ対ｍ７～ｍ９が配設される。

【0034】

次に、前記画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙについて説明する。

【0035】

図３は本発明の第１の実施の形態における画像形成ユニットの概念図である。なお、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙは、現像剤としてのトナーの色が異なるだけでいずれも同じ構造を有するので、図においては画像形成ユニット１１Ｂｋだけを図示する。

【0036】

画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙは、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙの本体、すなわち、ユニット本体３３、及び該各ユニット本体３３に対して着脱自在に配設された現像剤収容装置としてのトナー収容装置Ｃｔを備える。

【0037】

該トナー収容装置Ｃｔは、各色の図示されない新品のトナーを収容する図示されない第１の現像剤収容部としてのトナー収容室、及び該トナー収容室に隣接させて配設され、廃棄現像剤としての廃トナーを収容する第２の現像剤収容部としての廃トナーボックスＢｘを備える。

【0038】

また、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙは、前記ユニット本体３３内に、回転自在に配設された前記感光体ドラム１３、該感光体ドラム１３に当接させて回転自在に配設された帯電装置としての帯電ローラ３４、前記感光体ドラム１３に当接させて回転自在に配設された現像剤担持体としての、かつ、画像を形成するための第２の回転体としての現像ローラ３６、該現像ローラ３６に当接させて回転自在に配設された現像剤供給部材としての、かつ、画像を形成するための第３の回転体としての供給ローラ３８、現像ローラ３６に圧接させて配設された現像剤規制部材としての現像ブレード３９、感光体ドラム１３に当接させて配設された第１のクリーニング部材としてのクリーニングブレード４１、該クリーニングブレード４１の下方において回転自在に配設され、前記廃トナーを前記廃トナーボックスＢｘに搬送する廃棄現像剤搬送部材としての搬送コイル４３、帯電ローラ３４に当接させて配設され、帯電ローラ３４に付着したトナーを除去する第２のクリーニング部材としてのクリーニングローラ４４等を備える。

【0039】

前記各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙの所定の回転体、本実施の形態においては、感光体ドラム１３及び現像ローラ３６が、画像形成用の駆動部としての後述されるＩＤモータＭ１（図４）を駆動することによって回転させられる。そのために、第１のカップリングとしての後述されるドラムカップリング４６ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）（図５）、及び第２のカップリングとしての後述される現像カップリング４７ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに連結される。本実施の形態においては、ＩＤモータＭ１が駆動されると、感光体ドラム１３及び現像ローラ３６が回転させられ、現像ローラ３６の回転がギヤ列を介して供給ローラ３８に伝達されるようになっているが、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉに加えて第３のカップリングを配設し、他の回転体、例えば、供給ローラ３８に、第３のカップリングを介して回転が伝達されるようにすることもできる。

【0040】

前記帯電ローラ３４は感光体ドラム１３の表面を一様に帯電させる。帯電ローラ３４には所定の帯電電圧が印加される。前記ＬＥＤヘッドＨｄが、画像信号に対応した光を感光体ドラム１３に照射し、一様に帯電させられた感光体ドラム１３の表面を露光すると、感光体ドラム１３の表面に潜像としての静電潜像が形成される。

【0041】

前記現像ローラ３６は、感光体ドラム１３の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させることによって静電潜像を現像し、可視像である各色の現像剤像としてのトナー像を形成する。現像ローラ３６には所定の現像電圧が印加される。

【0042】

前記供給ローラ３８は、現像ローラ３６と同じ方向に回転させられ、前記トナー収容室からユニット本体３３に供給されたトナーを現像ローラ３６に供給するとともに、トナーを摩擦帯電させる。供給ローラ３８には所定の供給電圧が印加される。

【0043】

前記現像ブレード３９は、供給ローラ３８によって現像ローラ３６に供給されたトナーを薄層化し、現像剤層としてのトナー層を形成する。現像ブレード３９には所定の規制電圧が印加される。

【0044】

前記クリーニングブレード４１は、感光体ドラム１３上に残留したトナー等を掻き取り、廃トナーとして除去する。

【0045】

次に、前記プリンタ１０の動作について説明する。

【0046】

各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙにおいて、感光体ドラム１３が前記ＩＤモータＭ１によって回転させられ、帯電ローラ３４が感光体ドラム１３の表面を一様に帯電させる。続いて、ＬＥＤヘッドＨｄが、感光体ドラム１３を露光し、感光体ドラム１３の表面に静電潜像を形成する。

【0047】

そして、現像ローラ３６が、前記静電潜像を現像し、感光体ドラム１３上にトナー像を形成する。

【0048】

また、用紙カセット１４に収容された用紙が、ホッピングローラ１５によって用紙カセット１４から繰り出され、給紙ローラ１６及び分離ローラ１７によって１枚ずつ分離させられて用紙搬送路Ｒｔ１に給紙され、搬送ローラ対ｍ１、ｍ２によって搬送され、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙと転写ユニットｕ１との間に送られると、各感光体ドラム１３上のトナー像が用紙に順次重ねて転写され、用紙にカラーのトナー像が形成される。

【0049】

カラーのトナー像が形成された用紙は、定着器２５に送られ、該定着器２５において、加熱ローラ２６及び加圧ローラ２７によって加熱され、加圧され、これにより、カラーのトナー像が用紙に定着させられ、カラー画像が形成される。

【0050】

そして、片面印刷の場合、カラー画像が形成された用紙は、用紙搬送路Ｒｔ１を搬送ローラ対ｍ３によって搬送された後、排出ローラ対ｍ４によって用紙出口ｈ１から装置本体Ｂｄ外に排出され、スタッカＳｔ１に積載される。

【0051】

一方、両面印刷の場合、カラー画像が形成された用紙は、セパレータ２８によって用紙搬送路Ｒｔ２に案内され、用紙退避部Ｒｐに退避させられた後、反転させられて用紙搬送路Ｒｔ３に送られ、該用紙搬送路Ｒｔ３を搬送ローラ対ｍ７～ｍ９によって搬送され、用紙搬送路Ｒｔ１に送られる。

【0052】

なお、前記搬送ローラ対ｍ１は、給紙用の駆動部としての後述される給紙モータＭ２（図７）を駆動することによって回転させられ、前記搬送ローラ対ｍ２、感光体ドラム１３、転写ローラ２２、搬送ローラ対ｍ３、排出ローラ対ｍ４等は、前記ＩＤモータＭ１を駆動することによって回転させられ、前記駆動ローラＲ１等は、ベルト走行用の駆動部としての図示されないベルトモータを駆動することによって回転させられ、前記加圧ローラ２７等は、定着用の駆動部としての後述される定着モータＭ３（図４）を駆動することによって回転させられる。

【0053】

給紙モータＭ２は、給紙用の駆動部としてだけでなく、前記ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉを各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに連結する連結用の駆動部としても使用される。また、定着モータＭ３は、定着用の駆動部としてだけでなく、後述されるユニット昇降装置５６（図４）を作動させる昇降用の駆動部としても使用される。

【0054】

ところで、前記プリンタ１０は、上位装置としての図示されないホストコンピュータに接続され、該ホストコンピュータから送られる印刷データに基づいて画像を形成するモード、すなわち、画像形成モードとして、第１のモードであるカラーモード、又は第２のモードであるモノクロモードが選択されるようになっている。

【0055】

そのために、本実施の形態においては、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙのうちの画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙが、移動自在、本実施の形態においては、昇降自在に配設され、カラーモードが選択されると、前記ユニット昇降装置５６によって画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙが下位置に置かれ、各感光体ドラム１３が転写ベルト２１を介して転写ローラ２２に当接させられ、各色のトナー像が用紙に転写されてカラーの画像が形成される。一方、モノクロモードが選択されると、前記ユニット昇降装置５６によって画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙが上位置に置かれ、画像形成ユニット１１Ｂｋの感光体ドラム１３が転写ベルト２１を介して転写ローラ２２に当接させられ、画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙの感光体ドラム１３が転写ベルト２１から離間させられ、ブラックのトナー像が用紙に転写されてモノクロの画像が形成される。

【0056】

次に、前記ユニット昇降装置５６について説明する。

【0057】

図４は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタを左斜め上方から見たときのプレート組立体の斜視図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタを右斜め上方から見たときのプレート組立体の斜視図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるユニット昇降装置の概略図である。なお、図４及び５において、Ｘ軸正方向はプリンタ１０における後方向であり、Ｘ軸負方向はプリンタ１０における前方向であり、Ｙ軸正方向はプリンタ１０における左方向であり、Ｙ軸負方向はプリンタ１０における右方向であり、Ｚ軸正方向はプリンタ１０における上方向であり、Ｚ軸負方向はプリンタ１０における下方向である。

【0058】

図において、５５は、前記筐体Ｃｓ（図２）の内側において装置本体Ｂｄの各ユニット等を保持するプレート組立体であり、該プレート組立体５５は、筐体Ｃｓ内の左側に配設され、装置本体Ｂｄの各部位を支持する左側のインナプレートＰＬ、筐体Ｃｓ内の右側に配設され、装置本体Ｂｄの各部位を支持する右側のインナプレートＰＲ、及びインナプレートＰＬ、ＰＲを連結し、前記転写ユニットｕ１を支持する図示されない中央フレームを備え、インナプレートＰＬ、ＰＲ間に、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ及びユニット昇降装置５６が配設される。

【0059】

そのために、インナプレートＰＬ、ＰＲに板状の位置決め部材としての位置決めプレート５３が取り付けられ、各位置決めプレート５３の上縁に、上端が開放された「Ｕ」字状の形状を有する４個の第１の係合部位としての位置決め溝５４が、前方から後方にかけて所定のピッチで、かつ、所定の深さで形成される。また、前記画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙの外筐の左右の両縁に第２の係合部位としての図示されないポールが突出させて形成され、各ポールを位置決め溝５４と係合させることによって、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙが、インナプレートＰＬ、ＰＲによって着脱自在に支持され、装置本体Ｂｄに対して位置決めされる。

【0060】

なお、本実施の形態においては、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ及び転写ユニットｕ１が、前方ほど低く、後方ほど高くなるようにＸ軸方向に対して傾斜させて配設されるようになっているので、位置決めプレート５３も前方ほど低く、後方ほど高くなるようにＸ軸方向に対して傾斜させて取り付けられる。

【0061】

また、前記ユニット昇降装置５６は、インナプレートＰＬ、ＰＲのうちの一方、本実施の形態においては、インナプレートＰＲに取り付けられ、駆動力を発生させる前記定着モータＭ３、インナプレートＰＬ、ＰＲに隣接させて配設され、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙを昇降させるための位置変更機構としての昇降機構Ｋ、インナプレートＰＲに取り付けられ、定着モータＭ３の駆動力を各昇降機構Ｋに伝達するためのギヤ列Ｇｔ１、定着モータＭ３の図示されない出力軸とギヤ列Ｇｔ１との間に配設され、駆動力の伝達を断続し、駆動力を選択的に各昇降機構Ｋに伝達する第１の係脱装置としてのクラッチ（電磁クラッチ）ＣＬ１等を備え、定着モータＭ３が正方向及び逆方向に駆動され、クラッチＣＬ１が係合させられると、駆動力がクラッチＣＬ１及びギヤ列Ｇｔ１を介して各昇降機構Ｋに伝達され、画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙが昇降させられる。

【0062】

なお、前記ギヤ列Ｇｔ１は、ギヤｇｒ１、ｇｒ２等から成り、ギヤｇｒ１は、シャフトｓｈ１を介して、インナプレートＰＬに配設されたギヤ列Ｇｔ１に駆動力を伝達し、ギヤｇｒ２は、大小の歯車を有する減速ギヤであり、回転を減速して、後述されるピニオン６６に伝達する。

【0063】

また、前記昇降機構Ｋは、各位置決めプレート５３と画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙとの間において前後方向に移動自在に配設されたスライダ５８、及び該スライダ５８の後端部に配設され、回転運動を直線運動に変換する第１の運動方向変換部としてのラックアンドピニオン５７を備える。該ラックアンドピニオン５７は、前記スライダ５８の下方の縁部に形成されたラック６５、及び回転自在に配設された前記ピニオン６６から成る。該ピニオン６６が正方向及び逆方向に回転させられると、ラックアンドピニオン５７によって運動方向が変換され、スライダ５８が前後方向に移動させられる。

【0064】

ところで、本実施の形態においては、ＩＤモータＭ１と各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙとの間に、前記ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが配設され、ＩＤモータＭ１の回転が各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙの感光体ドラム１３及び現像ローラ３６に選択的に伝達されるようになっている。

【0065】

そのために、インナプレートＰＲと筐体Ｃｓの側壁との間に形成されるカップリング空間Ｒｍに、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに対して進退自在（Ｙ軸方向に移動自在）に配設され、カップリング空間Ｒｍに配設された付勢部材としての後述されるスプリングＳｐ（図１０）によって画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに向けて付勢される。

【0066】

そして、図４に示されるように、ドラムカップリング４６ｉの出力側の端部を構成する係合軸部４８ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、及び現像カップリング４７ｉの出力側の端部を構成する係合軸部４９ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が、位置決めプレート５３に形成された図示されない開口部を介して各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙと対向させられる。また、ドラムカップリング４６ｉの入力側の端部を構成する図示されない入力軸、及び現像カップリング４７ｉの入力側の端部を構成する図示されない入力軸が、前記スプリングＳｐに内嵌される。

【0067】

前記ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが前進させられると、係合軸部４８ｉ、４９ｉがそれぞれ感光体ドラム１３及び現像ローラ３６の端部に形成された後述される係合凹部ｈｘ（図１０）と係合させられ、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに連結される。また、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが後退させられると、係合軸部４８ｉ、４９ｉと係合凹部ｈｘとの係合が解除され、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙから離脱させられ、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉと各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙとの連結が解除される。

【0068】

なお、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉは、オルダムカップリング機構を内部に備え、係合軸部４８ｉ、４９ｉと係合凹部ｈｘとの間にわずかな軸ずれがあっても、軸ずれを吸収して回転を円滑に伝達する。

【0069】

また、前記ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉは、カップリング空間Ｒｍに配設されたギヤ列Ｇｔ２を介してＩＤモータＭ１に連結され、ＩＤモータＭ１の回転が、ギヤ列Ｇｔ２並びにドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉを介して各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに伝達される。

【0070】

なお、７１は、フロントカバーＦｃと、移動部材としての後述されるスライダ７５（図７）とを連結する連結部材としての連結バーである。

【0071】

次に、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉを、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに連結し、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙから離脱させるためのカップリング進退機構について説明する。

【0072】

図１は本発明の第１の実施の形態におけるカップリング進退機構の要部を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるカップリング空間の概略図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるドラムカップリング用のカム部のカム面を説明するための図、図９は本発明の第１の実施の形態における現像カップリング用のカム部のカム面を説明するための図、図１０は本発明の第１の実施の形態におけるドラムカップリングが前位置に置かれたときの係合軸部と係合凹部との関係を説明するための図、図１１は本発明の第１の実施の形態におけるドラムカップリングが後位置に置かれたときの係合軸部と係合凹部との関係を説明するための図、図１２は本発明の第１の実施の形態におけるドラムカップリング及び現像カップリングが前位置に置かれたときの係合軸部の状態を示す図、図１３は本発明の第１の実施の形態におけるドラムカップリング及び現像カップリングが後位置に置かれたときの係合軸部の状態を示す図である。なお、図１及び７～９おいて、Ｘ軸正方向はプリンタ１０における後方向であり、Ｘ軸負方向はプリンタ１０における前方向であり、Ｙ軸正方向はプリンタ１０における左方向であり、Ｙ軸負方向はプリンタ１０における右方向であり、Ｚ軸正方向はプリンタ１０における上方向であり、Ｚ軸負方向はプリンタ１０における下方向である。

【0073】

図において、Ｒｍはカップリング空間、ＰＲはインナプレート、Ｍ１はＩＤモータ、Ｍ２は給紙モータ、Ｍ３は定着モータ、１３は感光体ドラム、７０はカップリング進退機構、７１は連結バー、Ｓｐはスプリング、４８ｉは係合軸部、ｈｘは係合凹部である。

【0074】

前記カップリング進退機構７０は、前後方向（Ｘ軸方向）に移動自在に配設されたスライダ７５、回転運動を直線運動に変換する第２の運動方向変換部としてのラックアンドピニオン７８、給紙モータＭ２、回転をラックアンドピニオン７８に伝達するギヤｇｒ３、係脱自在に配設され、給紙モータＭ２の回転を選択的にラックアンドピニオン７８に伝達する第２の係脱装置としてのクラッチＣＬ２等を備える。

【0075】

前記スライダ７５は、ドラムカップリング４６ｉのうちのドラムカップリング４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ、及び現像カップリング４７ｉのうちの４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙを進退させるための第１摺動部７２、並びにドラムカップリング４６Ｂｋ及び現像カップリング４７Ｂｋを進退させるための第２摺動部７３を備え、前記第１摺動部７２に形成された凸部と第２摺動部７３に形成された凹部とを、遊びを形成して連結することによって形成される。

【0076】

前記ラックアンドピニオン７８は、前記第１摺動部７２の前端部の下方の縁部に形成されたラック７９、及び回転自在に配設されたピニオン８０から成り、該ピニオン８０と給紙モータＭ２とがクラッチＣＬ２及びギヤｇｒ３を介して連結される。給紙モータＭ２が正方向及び逆方向に駆動され、ピニオン８０が正方向及び逆方向に回転させられると、ラックアンドピニオン７８によって運動方向が変換され、スライダ７５が、所定の方向、本実施の形態においては、前後方向に往復移動させられる。

【0077】

そのために、第１摺動部７２の下縁に沿って、長手方向における２箇所に長穴ｈｆ、ｈｒが形成され、インナプレートＰＲから突出させて形成されたピンｐｎ１、ｐｎ２が、長穴ｈｆ、ｈｒを貫通し、抜け止めされた状態でスライダ７５を移動自在に支持する。

【0078】

なお、スライダ７５は、前記位置決めプレート５３（図４）と同様に、前方ほど低く、後方ほど高くなるようにＸ軸方向に対して傾斜させて配設される。

【0079】

また、第２摺動部７３の前端部に前記連結バー７１が揺動自在に連結され、前記フロントカバーＦｃが開閉されると、連結バー７１が回動させられ、スライダ７５が前後方向に移動させられる。

【0080】

そして、前記スライダ７５には、ドラムカップリング４６ｉの係合軸部４８ｉを前後方向に移動自在に貫通させる長穴５１ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、及び現像カップリング４７ｉの係合軸部４９ｉを前後方向に移動自在に貫通させる長穴５２ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が形成される。なお、長穴５１Ｃ、５１Ｍ、５１Ｙ、５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙは連結バー７１に形成され、長穴５１Ｂｋ、５２Ｂｋは第１摺動部７２に形成される。

【0081】

さらに、前記スライダ７５は、前後方向に移動させられるのに伴ってドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉを進退させ、前位置において各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに連結したり、後位置において各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙから離脱させたりする。

【0082】

そのために、スライダ７５とドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉとの間に、直動カムから成るカム構造が形成される。

【0083】

該カム構造は、前記各長穴５１ｉ、５２ｉの内周縁の近傍に、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉと対向させて形成され、主動節を構成するカム部８１ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、８２ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、並びに従動節を構成する、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉの径大部Ｍｅ、Ｍｆから成り、カム部８１ｉ、８２ｉは、スライダ７５の前側（Ｘ軸負方向）に、所定の距離にわたって形成された第１の平坦部Ｅａ、該第１の平坦部Ｅａより高く形成された第２の平坦部Ｅｂ、及び第１、第２の平坦部Ｅａ、Ｅｂ間に、スライダ７５の移動方向に対して傾斜させて形成された傾斜部Ｅｃを備える。なお、第１、第２の平坦部Ｅａ、Ｅｂ及び傾斜部Ｅｃによってカム部８１ｉ、８２ｉのカム面が構成される。

【0084】

図１、８及び９に示されるように、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部８１ｉ、８２ｉの第１の平坦部Ｅａ上に置かれると、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉは前位置に置かれ、係合軸部４８ｉ、４９ｉが、位置決めプレート５３より前方において係合凹部ｈｘと係合させられ、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに連結される。また、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部８１ｉ、８２ｉの第２の平坦部Ｅｂ上に置かれると、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉは、後位置に置かれ、係合軸部４８ｉ、４９ｉが位置決めプレート５３より後方に移動して係合凹部ｈｘとの係合が解除され、各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙから離脱させられる。

【0085】

ところで、本実施の形態においては、操作者が、プリンタ１０（図２）の保守・管理を行ったり、用紙詰まりが発生したときに用紙を取り除いたり、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ等のユニットを交換したりする際に装置本体Ｂｄにアクセスすることができるように、前記フロントカバーＦｃが開閉自在に配設されるようになっている。

【0086】

そして、フロントカバーＦｃの開閉に連動してスライダ７５が往復移動させられるのに伴って、フロントカバーＦｃの開閉動作と画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙの動作とが前記カップリング進退機構７０によって連動させられるようになっている。

【0087】

すなわち、フロントカバーＦｃが閉じられると、給紙モータＭ２が正方向に駆動され、スライダ７５が後方に移動させられ、カム部８１ｉ、８２ｉの径大部Ｍｅ、Ｍｆが第１の平坦部Ｅａ上に置かれ、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに連結される。また、フロントカバーＦｃが開かれると、給紙モータＭ２が逆方向に駆動され、スライダ７５が前方に移動させられ、カム部８１ｉ、８２ｉの径大部Ｍｅ、Ｍｆが第２の平坦部Ｅｂ上に置かれ、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙから離脱させられる。

【0088】

ところが、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉは、前記スプリングＳｐによって画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに向けて付勢されているので、スプリングＳｐの付勢力に抗してドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉを画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙから離脱させる必要があり、カップリングの数が多いと、フロントカバーＦｃを開く際の操作者の動作に加わる負荷が大きくなり、フロントカバーＦｃを開くのが困難になってしまう。

【0089】

そこで、本実施の形態においては、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが同じタイミング及び同じパターンで後退させられることがないように、回転が伝達される回転体ごとに、本実施の形態においては、感光体ドラム１３と現像ローラ３６とでカム部８１ｉ、８２ｉの傾斜部Ｅｃの傾斜パターンが異なる。

【0090】

すなわち、図８及び９に示されるように、カム部８１ｉにおける傾斜部Ｅｃの開始点をｐａとし、中間点をｐｂとし、終了点をｐｃとするとともに、カム部８２ｉにおける傾斜部Ｅｃの開始点をｑａとし、中間点をｑｂとし、終了点をｑｃとすると、ドラムカップリング４６ｉの径大部Ｍｅの中心から傾斜部Ｅｃの開始点ｐａまでの距離Ｌｐａ、及び現像カップリング４７ｉの径大部Ｍｆの中心から傾斜部Ｅｃの開始点ｑａまでの距離Ｌｑａは、例えば、５．２〔ｍｍ〕、８．２〔ｍｍ〕にされ、
Ｌｐａ＜Ｌｑａ
にされ、ドラムカップリング４６ｉと現像カップリング４７ｉとで画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙからの離脱が開始されるタイミングが異なる。

【0091】

また、各傾斜部Ｅｃに、傾斜角度が異なる複数の、本実施の形態においては、二つの傾斜面Ｓ１～Ｓ４が形成され、カム部８１ｉにおける傾斜部Ｅｃの開始点ｐａから中間点ｐｂまでの傾斜面Ｓ１の、スライダ７５の移動方向に対する角度である傾斜角度をθ１とし、中間点ｐｂから終了点ｐｃまでの傾斜面Ｓ２の傾斜角度をθ２とし、カム部８２ｉにおける傾斜部Ｅｃの開始点ｑａから中間点ｑｂまでの傾斜面Ｓ３の傾斜角度をθ３とし、中間点ｑｂから終了点ｑｃまでの傾斜面Ｓ４の傾斜角度をθ４とすると、傾斜角度θ１～θ４は、例えば、４５〔°〕、２７〔°〕、２７〔°〕、４０〔°〕にされ、
θ１＞θ４＞θ２＝θ３
にされる。

【0092】

次に、フロントカバーＦｃが開かれる際のドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉの径大部Ｍｅ、Ｍｆの位置について説明する。

【0093】

図１４は本発明の第１の実施の形態におけるフロントカバーが開かれるときのドラムカップリング及び現像カップリングの径大部の位置を示す図である。なお、図において、ハッチングが付されたブロックは、第１、第２の平坦部Ｅａ、Ｅｂに置かれた前記ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉ（図１）の径大部Ｍｅ、Ｍｆを表し、黒塗りのブロックは、カム部８１ｉ、８２ｉの各傾斜部Ｅｃに置かれた径大部Ｍｅ、Ｍｆを表す。

【0094】

本実施の形態においては、前記ＩＤモータＭ１の回転を感光体ドラム１３及び現像ローラ３６に伝達する際に加わる伝動負荷が大きい順に、すなわち、感光体ドラム１３及び現像ローラ３６の順に画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙからの離脱が開始される。

【0095】

すなわち、まず、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉのうちの一つ目のカップリングであるドラムカップリング４６ｉは、ＩＤモータＭ１の回転を各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙの感光体ドラム１３に伝達し、次に、二つ目のカップリングである現像カップリング４７ｉは、ＩＤモータＭ１の回転を各画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙの現像ローラ３６に伝達する。

【0096】

フロントカバーＦｃの開閉状態を表す状態ＭＤ１において、プリンタ１０のフロントカバーＦｃは閉じられていて、径大部Ｍｅ、Ｍｆは第１の平坦部Ｅａに置かれ、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉは前位置に置かれる。

【0097】

状態ＭＤ２において、フロントカバーＦｃは開き始め、段階ＳＴ１で、径大部Ｍｅが傾斜面Ｓ１に、径大部Ｍｆが第１の平坦部Ｅａに置かれ、段階ＳＴ２で、径大部Ｍｅが傾斜面Ｓ２に、径大部Ｍｆが傾斜面Ｓ３に置かれ、段階ＳＴ３で、径大部Ｍｅが第２の平坦部Ｅｂに、径大部Ｍｆが傾斜面Ｓ４に置かれる。これにより、ドラムカップリング４６ｉは後位置に置かれる。

【0098】

状態ＭＤ３において、フロントカバーＦｃは完全に開き、径大部Ｍｅ、Ｍｆは第２の平坦部Ｅｂに置かれる。これにより、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが後位置に置かれる。

【0099】

すなわち、本実施の形態においては、まず、ドラムカップリング４６ｉの画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙからの離脱が開始される際に、ドラムカップリング４６ｉと当接させられる傾斜面Ｓ１の傾斜角度θ１が大きくされ、次に、現像カップリング４７ｉの画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙからの離脱が開始される際に、現像カップリング４７ｉと当接させられる傾斜面Ｓ３の傾斜角度θ３が小さくされ、続いて、ドラムカップリング４６ｉの画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙからの離脱が終了したときに、現像カップリング４７ｉと当接させられる傾斜面Ｓ４の傾斜角度θ４が大きくされる。

【0100】

図１５は本発明の第１の実施の形態におけるフロントカバーを開く際の操作者の動作に加わる負荷の推移を示す図、図１６は従来のプリンタにおけるフロントカバーを開く際の操作者の動作に加わる負荷の推移を示す図である。なお、横軸に、フロントカバーＦｃが開かれる際のスライダ７５の移動量ＬＳを、縦軸に、フロントカバーＦｃを開く際の操作者の動作に加わる負荷ＬＤを採ってある。

【0101】

図において、ＭＤ１～ＭＤ３は状態、ＳＴ１～Ｓｔ３は段階である。

【0102】

本実施の形態においては、段階ＳＴ１で、径大部Ｍｅが傾斜角度θ１の傾斜面Ｓ１を移動させられ、段階ＳＴ２で、径大部Ｍｅが傾斜角度θ２の傾斜面Ｓ２を、径大部Ｍｆが傾斜角度θ３の傾斜面Ｓ４を移動させられ、段階ＳＴ３で、径大部Ｍｆが傾斜角度θ４の傾斜面Ｓ４を移動させられるので、スライダ７５を移動させる際に、各段階ＳＴ１～ＳＴ３におけるスライダ７５の移動量ＬＳに対する負荷ＬＤの比を小さくすることができるだけでなく、負荷ＬＤのピークを一定の値ｐ１にすることができる。

【0103】

一方、従来のプリンタにおいては、図１６に示されるように、スライダ７５の移動量ＬＳに対する負荷ＬＤの比が一定に保たれるので、負荷ＬＤのピークが大きく、値ｐ２になってしまう。

【0104】

このように、本実施の形態においては、感光体ドラム１３又は現像ローラ３６のように、ドラムカップリング４６ｉと現像カップリング４７ｉとでカム部８１ｉ、８２ｉの傾斜部Ｅｃの傾斜パターンが異なるので、スライダ７５が移動させられる際にドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉの大径部Ｍｅ、Ｍｆが当接する傾斜面Ｓ１～Ｓ４の傾斜角度θ１～θ４を互いに異ならせることができる。

【0105】

したがって、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉに加わるスプリングＳｐの変位量を分散させることができ、スプリングＳｐを段階的に変位させることができるので、カップリングの数が多くても、フロントカバーＦｃを開く際の操作者の動作に加わる負荷を小さくすることができる。

【0106】

また、フロントカバーＦｃを開く際の操作者の動作に加わる負荷が小さくされた分だけスプリングＳｐの付勢力を大きくすることができるので、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙから無用に離脱するのを防止することができる。

【0107】

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

【0108】

図１７は本発明の第２の実施の形態におけるフロントカバーが開かれるときの各画像形成ユニットと対向させて配設されたドラムカップリング及び現像カップリングの径大部の位置を示す図である。なお、図において、ハッチングが付されたブロックは、第１、第２の平坦部Ｅａ、Ｅｂに置かれた径大部Ｍｅ、Ｍｆを表し、黒塗りのブロックは、傾斜部Ｅｃに置かれた径大部Ｍｅ、Ｍｆを表す。

【0109】

この場合、移動部材としてのスライダ７５における、長穴５１ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）、５２ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の各内周縁の近傍にカム部９１ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が形成される。

【0110】

そして、第１のカップリングとしてのドラムカップリング４６ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を進退させるためのカム部９１ｉと、第２のカップリングとしての現像カップリング４７ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）を進退させるためのカム部９１ｉとは互いに同じ形状のカム面を有するが、カム部９１Ｂｋｉ、９１Ｃ、９１Ｍ、９１Ｙは、画像形成ユニットごとに、異なる傾斜パターンの傾斜部Ｅｃを備える。

【0111】

すなわち、各カム部９１ｉにおける、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉの径大部Ｍｅ、Ｍｆの中心から各カム部９１ｉの傾斜部の前記開始点までの距離Ｌｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、例えば、５．２〔ｍｍ〕、８．２〔ｍｍ〕、１４．７〔ｍｍ〕、２１．２〔ｍｍ〕にされ、
ＬＢｋ＜ＬＣ＜ＬＭ＜ＬＹ
にされる。画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙに対応するドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉごとに、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙからの離脱が開始されるタイミングが異なる。

【0112】

また、前記各傾斜部Ｅｃに、傾斜角度が異なる複数の、本実施の形態においては、二つの傾斜面Ｓ１１～Ｓ１８が形成され、該各傾斜面Ｓ１１～Ｓ１８のスライダ７５の移動方向に対する角度である傾斜角度をθ１１～θ１８とすると、傾斜角度θ１１～θ１８は、例えば、４５〔°〕、４０〔°〕、３４〔°〕、３４〔°〕、３４〔°〕、２７〔°〕、２７〔°〕、２７〔°〕にされ、
θ１１＞θ１８＞θ１３＝θ１５＝θ１７＞θ１２＝θ１４＝θ１６
にされる。

【0113】

状態ＭＤ１において、開閉部材としてのフロントカバーＦｃは閉じられていて、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉの径大部Ｍｅ、Ｍｆは各カム部９１ｉの第１の平坦部Ｅａに置かれ、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉは前位置に置かれる。

【0114】

状態ＭＤ２において、フロントカバーＦｃは開き始め、段階ＳＴ１で、ドラムカップリング４６Ｂｋ及び現像カップリング４７Ｂｋの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｂｋの傾斜面Ｓ１１に置かれ、ドラムカップリング４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ及び現像カップリング４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙ４７の径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｃ、９１Ｍ、９１Ｙ第１の平坦部Ｅａに置かれる。

【0115】

また、段階ＳＴ２で、ドラムカップリング４６Ｂｋ及び現像カップリング４７Ｂｋの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｂｋの傾斜面Ｓ１２に、ドラムカップリング４６Ｃ及び現像カップリング４７Ｃの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｃの傾斜面Ｓ１３に、ドラムカップリング４６Ｍ、４６Ｙ及び現像カップリング４７Ｍ、４７Ｙの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｍ、９１Ｙの第１の平坦部Ｅａに置かれる。

【0116】

そして、段階ＳＴ３で、ドラムカップリング４６Ｂｋ及び現像カップリング４７Ｂｋの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｂｋの第２の平坦部Ｅｂに、ドラムカップリング４６Ｃ及び現像カップリング４７Ｃの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｃの傾斜面Ｓ１４に、ドラムカップリング４６Ｍ及び現像カップリング４７Ｍの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｍの傾斜面Ｓ１５に、ドラムカップリング４６Ｙ及び現像カップリング４７Ｙの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｙの第１の平坦部Ｅａに置かれる。これにより、ドラムカップリング４６Ｂｋ及び現像カップリング４７Ｂｋが後位置に置かれる。

【0117】

次に、段階ＳＴ４で、ドラムカップリング４６Ｂｋ、４６Ｃ及び現像カップリング４７Ｂｋ、４７Ｃの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｂｋ、９１Ｃの第２の平坦部Ｅｂに、ドラムカップリング４６Ｍ及び現像カップリング４７Ｍの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｍの傾斜面Ｓ１６に、ドラムカップリング４６Ｙ及び現像カップリング４７Ｙの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｙの傾斜面Ｓ１７に置かれる。これにより、ドラムカップリング４６Ｂｋ、４６Ｃ及び現像カップリング４７Ｂｋ、４７Ｃが後位置に置かれる。

【0118】

続いて、段階ＳＴ５で、ドラムカップリング４６Ｂｋ、４６Ｃ、４６Ｍ及び現像カップリング４７Ｂｋ、４７Ｃ、４７Ｍの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｂｋ、９１Ｃ、９１Ｍの第２の平坦部Ｅｂに、ドラムカップリング４６Ｍ及び現像カップリング４７Ｍの径大部Ｍｅ、Ｍｆが傾斜面Ｓ１６に、ドラムカップリング４６Ｙ及び現像カップリング４７Ｙの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｙの傾斜面Ｓ１８に置かれる。これにより、ドラムカップリング４６Ｂｋ、４６Ｃ、４６Ｍ及び現像カップリング４７Ｂｋ、４７Ｃ、４７Ｍが後位置に置かれる。

【0119】

状態ＭＤ３において、フロントカバーＦｃは完全に開き、ドラムカップリング４６Ｂｋ、４６Ｃ、４６Ｍ、４６Ｙ及び現像カップリング４７Ｂｋ、４７Ｃ、４７Ｍ、４７Ｙの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｂｋ、９１Ｃ、９１Ｍ、９１Ｙの第２の平坦部Ｅｂに置かれる。これにより、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉが後位置に置かれる。

【0120】

図１８は本発明の第２の実施の形態におけるフロントカバーを開く際の操作者の動作に加わる負荷の推移を示す図である。なお、横軸にフロントカバーＦｃが開かれる際のスライダ７５の移動量ＬＳを、縦軸にフロントカバーＦｃを開く際の操作者の動作に加わる負荷ＬＤを採ってある。

【0121】

図において、ＭＤ１～ＭＤ３は状態、ＳＴ１～ＳＴ５は段階である。

【0122】

段階ＳＴ１で、ドラムカップリング４６Ｂｋ及び現像カップリング４７Ｂｋの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｂｋの傾斜角度θ１１の傾斜面Ｓ１１に置かれ、段階ＳＴ２で、ドラムカップリング４６Ｂｋ及び現像カップリング４７Ｂｋの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｂｋの傾斜角度θ１２の傾斜面Ｓ１２に置かれ、ドラムカップリング４６Ｃ及び現像カップリング４７Ｃの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｃの傾斜角度θ１３の傾斜面Ｓ１３に置かれ、段階ＳＴ３で、ドラムカップリング４６Ｃ及び現像カップリング４７Ｃの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｃの傾斜角度θ１４の傾斜面Ｓ１４に置かれ、ドラムカップリング４６Ｍ及び現像カップリング４７Ｍの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｍの傾斜角度θ１５の傾斜面Ｓ１５に置かれ、段階ＳＴ４で、ドラムカップリング４６Ｍ及び現像カップリング４７Ｍの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｍの傾斜角度θ１６の傾斜面Ｓ１６に置かれ、ドラムカップリング４６Ｙ及び現像カップリング４７Ｙ径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｙの傾斜角度θ１７の傾斜面Ｓ１７に置かれ、段階ＳＴ５で、ドラムカップリング４６Ｙ及び現像カップリング４７Ｙの径大部Ｍｅ、Ｍｆがカム部９１Ｙの傾斜角度θ１７の傾斜面Ｓ１７に置かれる。したがって、各段階ＳＴ１～ＳＴ５におけるスライダ７５の移動量ＬＳに対する負荷ＬＤの比を小さくすることができだけでなく、負荷ＬＤのピークを一定の値ｐ３にすることができる。

【0123】

このように、本実施の形態においては、カム部９１ｉの傾斜部Ｅｃの傾斜パターンが、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙごとに異なるので、スライダ７５が移動させられる際の、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉの大径部Ｍｅ、Ｍｆが当接する傾斜面Ｓ１１～Ｓ１８の傾斜角度θ１１～θ１８を互いに異ならせることができる。

【0124】

したがって、ドラムカップリング４６ｉ及び現像カップリング４７ｉに加わる付勢部材としてのスプリングＳｐの変位量を分散させることができ、スプリングＳｐを段階的に変位させることができるので、カップリングの数が多くても、フロントカバーＦｃを開く際の操作者の動作に加わる負荷を小さくすることができる。

【0125】

前記各実施の形態においては、複数の画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙについて説明したが、本発明を少なくとも１個の画像形成ユニットを有するプリンタに適用することができる。

【0126】

また、前記各実施の形態においては、プリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

【0127】

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

【符号の説明】

【0128】

１０ プリンタ
１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ 画像形成ユニット
１３ 感光体ドラム
３６ 現像ローラ
３８ 供給ローラ
４６ｉ ドラムカップリング
４７ｉ 現像カップリング
７５ スライダ
８１ｉ、８２ｉ カム部
Ｃｓ 筐体
Ｅｃ 傾斜部
Ｆｃ フロントカバー
Ｍ１ ＩＤモータ
Ｓｐ スプリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】