特開 2023-136372 仮想体験シートシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023136372

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】仮想体験シートシステム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20230922BHJP

   A47C 7/62 20060101ALI20230922BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20230922BHJP

   G06F 3/0484 20220101ALI20230922BHJP

   A63F 13/428 20140101ALI20230922BHJP

   A63F 13/5255 20140101ALI20230922BHJP

   A63F 13/218 20140101ALI20230922BHJP

   A63F 13/54 20140101ALI20230922BHJP

   A63G 31/16 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

A47C7/62 Z

B60N2/06

G06F3/0484

A63F13/428

A63F13/5255

A63F13/218

A63F13/54

A63G31/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022041960

(22)【出願日】2022-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000220066

【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】和久 道信

【テーマコード（参考）】

3B084

3B087

5E555

【Ｆターム（参考）】

3B084JA05

3B087AA02

3B087BA02

5E555AA11

5E555AA64

5E555BA02

5E555BA04

5E555BA23

5E555BB02

5E555BB04

5E555BB23

5E555BC04

5E555BD06

5E555BE08

5E555BE17

5E555CA05

5E555CA17

5E555CA21

5E555CA41

5E555CA42

5E555CB20

5E555CB58

5E555CB59

5E555DA21

5E555DA33

5E555DB32

5E555DB57

5E555DC02

5E555DC09

5E555DC11

5E555DC13

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】体力がない人や高齢者であっても、臨場感のある風景映像を楽しみながら軽度な運動を行うことができる仮想体験シートシステムの提供。
【解決手段】仮想体験シートシステム１０００は、着座者の動作を検出する動作検出部である圧力センサＰＳ１～ＰＳ６が設けられたシートクッション部１１と、予め定められた歩行コース上の歩行者の視点から見た風景の映像が表示される表示装置２０と、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の検出結果に基づいて視点を移動させ、該視点に基づく映像を表示装置２０に表示させる制御装置３０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

着座者の動作を検出する動作検出部が設けられた着座部と、
予め定められた歩行コース上の歩行者の視点から見た風景の映像が表示される表示部と、
前記動作検出部の検出結果に基づいて前記視点を移動させ、該視点に基づく前記映像を前記表示部に表示させる制御部と、を備える仮想体験シートシステム。

【請求項2】

請求項１に記載の仮想体験シートシステムにおいて、
前記動作検出部は、前記着座部に加わる押圧力を検出するセンサであって、
前記制御部は、前記センサによって検出される押圧力の変化に基づいて前記着座者の足踏み動作の回数を推定し、推定された前記回数に応じて前記視点を移動させる、仮想体験シートシステム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の仮想体験シートシステムにおいて、
スピーカをさらに備え、
前記制御部は、前記表示部に表示される前記映像に同期して、該映像に応じた自然環境音を前記スピーカにより発生させる、仮想体験シートシステム。

【請求項4】

請求項１に記載の仮想体験シートシステムにおいて、
他の仮想体験シートシステムとの間で情報の授受を行う通信部を備え、
前記情報は前記歩行コースにおける前記視点の位置情報であり、
前記制御部は、前記他の仮想体験シートシステムから受けた前記位置情報に基づいて、前記表示部に表示される前記映像に、前記他の仮想体験シートシステムのユーザを表す画像を重畳表示させる、仮想体験シートシステム。

【請求項5】

請求項２に記載の仮想体験シートシステムにおいて、
前記着座部は、電動スライド機構により車室内の前後方向に移動可能な車両用シートの着座部であって、
前記制御部は、推定された前記回数に応じて、前記車両用シートを前記電動スライド機構により車室内前方に移動させる、仮想体験シートシステム。

【請求項6】

請求項１に記載の仮想体験シートシステムにおいて、
前記着座部は、シートの座面上に載置可能なクッションである、仮想体験シートシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、仮想体験シートシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ランニングマシンと映像が連動する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、ランニングマシンの動作速度に応じて映像の速度も変化する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－７４２１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、体力のない人にとっては、ランニングマシンは運動強度が強すぎ、気軽に映像を楽しめないという問題がある。また、ランニングマシンは寸法が大きく、設置場所に不自由がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様による仮想体験シートシステムは、着座者の動作を検出する動作検出部が設けられた着座部と、予め定められた歩行コース上の歩行者の視点から見た風景の映像が表示される表示部と、前記動作検出部の検出結果に基づいて前記視点を移動させ、該視点に基づく前記映像を前記表示部に表示させる制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、体力がない人や高齢者であっても、臨場感のある風景映像を楽しみながら軽度な運動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、仮想体験シートシステムの一例を示す外観斜視図である。

【図2】図２は、仮想体験シートシステムの機能ブロック図である。

【図3】図３は、コース平面図を示す表示画像の一例を示す図である。

【図4】図４は、スタート地点の風景映像の表示画像を示す図である。

【図5】図５は、足踏み動作時に表示される風景映像の変化を示す図である。

【図6】図６は、着座者が体を左右に傾けた場合の風景映像の変化を説明する図である。

【図7】図７は、着座者が体を左右に傾けた場合の表示画像の変化を示す図である。

【図8】図８は、変形例１を説明する図である。

【図9】図９は、変形例１における表示画像を示す図である。

【図10】図１０は、車両に設けられたシートの配列を示す図である。

【図11】図１１は、仮想体験ゲームを行う場合のシート配置を示す図である。

【図12】図１２は、変形例２における仮想空間シートシステムの構成を示すブロック図である。

【図13】図１３は、変形例３における仮想体験シートシステムの外観を示す図である。

【図14】図１４は、変形例３における仮想体験シートシステムのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。また、以下の説明では、同一または類似の要素および処理には同一の符号を付し、重複説明を省略する場合がある。なお、以下に記載する内容はあくまでも本発明の実施の形態の一例を示すものであって、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、他の種々の形態でも実施をすることが可能である。

【0009】

図１は、本実施の形態の仮想体験シートシステムの一例を示す外観斜視図である。仮想体験シートシステム１０００は、ユーザが着座するシート１０、表示装置２０、制御装置３０およびリモコン１５を備えている。表示装置２０は支持具ＳＴによって支持され、シート１０の前方に配置されている。表示装置２０は、例えば、スマートフォンや、タブレット型端末や、ノート型ＰＣ（Personal Computer）や、デスクトップＰＣ等により実現される。仮想体験シートシステム１０００は、シート１０に着座したユーザが、国内外の景勝地や観光地の散歩を仮想的に体験できるものである。シート１０に着座しているユーザは、リモコン１５を操作することで体験コースの選択等を行う。図１では、シート１０に着座するユーザを基準にして、図示のように前後方向、左右方向を定義する。

【0010】

シート１０は、シートクッション部１１と、シートバック部１２と、ヘッドレスト部１３と、アームレスト部１４とを有する。制御装置３０はシートクッション部１１の下部に配置されている。シートクッション部１１の着座面１１ａの内側には、シート１０に着座するユーザの身体からシートクッション部１１に及ぼされる圧力を検出する圧力センサＰＳ１～ＰＳ６が設けられている。また、左右のアームレスト部１４の上面側にも圧力センサＰＳ７，ＰＳ８が設けられている。また、ヘッドレスト部１３にはスピーカ１３０が設けられている。上述した各圧力センサＰＳ１～ＰＳ８およびスピーカ１３０と制御装置３０とは、不図示のハーネスによって接続されている。

【0011】

図１に示すように、シートクッション部１１に設けられている圧力センサＰＳ１～ＰＳ３と圧力センサＰＳ４～ＰＳ６とは、シートクッション部１１の座面上に左右対称な位置に配置されている。圧力センサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ４，ＰＳ５は、シートクッション部１１における着座者の臀部に対応する位置に配置される。圧力センサＰＳ１，ＰＳ４は、着座者の坐骨の最下部に対応する位置に設けられている。この位置では、着座者の荷重が最も大きくかかる。

【0012】

圧力センサＰＳ３，ＰＳ６は、着座者の大腿の下に位置し、着座者の大腿からの圧力を検出するものである。また、アームレスト部１４に設けられた圧力センサＰＳ７，ＰＳ８は、着座者がアームレスト部１４の上面前部を叩く動作を検出するために設けられたものである。圧力センサＰＳ１～ＰＳ８で検出された圧力検出値は、制御装置３０に入力される。圧力検出値は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ８に加わる圧力値の大小に応じて変化する。例えば、圧力値が大きくなるほど圧力検出値も大きくなる。

【0013】

図２は、仮想体験シートシステム１０００の機能ブロック図である。上述したように、仮想体験シートシステム１０００は、制御装置３０、圧力センサＰＳ１～ＰＳ８、スピーカ１３０および表示装置２０を備えている。制御装置３０は電子制御ユニットにより構成され、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ，ＲＡＭなどの記憶部３０２と、無線通信部３０３と、その他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。ＣＰＵ３０１は、記憶部３０２に記憶された制御ソフトウェアおよび制御データ、圧力センサＰＳ１～ＰＳ８からの圧力検出値およびリモコン１５からの指令信号等に基づいて、表示装置２０およびスピーカ１３０の制御を行う。表示装置２０は、無線通信部２０１を介して制御装置３０から映像情報を受信する。無線通信には、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信が用いられる。なお、図２に示す例では、映像情報を無線通信により送信したが、有線通信であっても良い。

【0014】

制御装置３０の記憶部３０２には、仮想体験ゲームソフトウェアおよび関連するデータが格納されている。リモコン１５には制御装置３０の電源をオン・オフする電源スイッチ１５１と、仮想体験ゲームを行う際の入力操作を行うための操作ボタン等が設けられている。例えば、表示装置２０の画面上に表示されたカーソルを移動させるためのトラックボール１５２や、設定を確定する確定ボタン１５３などが設けられている。

【0015】

（動作説明）
図１のシート１０に着座したユーザが、リモコン１５の電源スイッチ１５１をオン操作すると制御装置３０がオン状態となる。制御装置３０がオンされると、表示装置２０がオン状態になると共に仮想体験ゲームソフトウェアが起動され、表示装置２０に起動画面が表示される。起動画面は例えばコース選択用の表示画面であり、ユーザは、リモコン１５の操作ボタン等を操作して複数のコースから所望のコースを選択する。コースが選択されると、制御装置３０は選択されたコースの平面図を表示装置２０に表示させる。複数のコースに関する全てのデータは、記憶部３０２に記憶されている。

【0016】

図３は、コース平面図を示す表示画像２００Ａの一例を示す図である。図３に示すコースではＡ，Ｂ，Ｃがコースの端点であるが、ユーザは、端点Ａ，Ｂ，Ｃに限らずコース上の任意の地点をスタート地点およびゴール地点として選択することができる。トラックボール１５２を使用して地点選択用のカーソル２０１をコース上の所望の位置に移動させ、確定ボタン１５３を操作して確定すると、カーソル２０１の位置（端点Ａ）がスタート地点となる（イ）。ゴール地点（端点Ｃ）の設定操作についても同様である（ロ）。図３では端点Ａをスタート地点、端点Ｃをゴール地点に設定した場合を示す。なお、設定変更する場合には、カーソル２０１を「戻る」のアイコン２０３に重ねて確定ボタン１５３を操作することでひとつ前の画面に戻ることができる。

【0017】

スタート地点とゴール地点とを設定した後に、カーソル２０１を「開始」のアイコン２０２に重ねて確定ボタン１５３で確定すると（ハ）、選択したコースのスタート地点における風景映像が表示装置２０に表示される。図４に示す表示画像２００Ｂは、スタート地点の風景映像の一例を示す図である。表示画像２００Ｂには、風景映像に足跡マーク２０４、歩数２０５、歩行距離２０６、残距離２０７が重畳表示される。

【0018】

足跡マーク２０４は、着座者の足踏み動作の状態を示す図である。着座者の大腿からの圧力を圧力センサＰＳ３，ＰＳ６（図１参照）が検出すると足跡マーク２０４が表示され、大腿が持ち上げられて圧力検出値が所定閾値を下回ると足跡マーク２０４が非表示状態となる。着座者が足踏み動作をすると、圧力センサＰＳ３，ＰＳ６の圧力検出値に応じて左右の足跡マーク２０４が交互に表示されると共に、歩数２０５がカウントされる。歩行距離２０６はカウントした歩数２０５に所定の歩幅を乗算することで算出される。残距離２０７は、設定されたスタート地点からゴール地点までの距離から歩行距離２０６を除算することで算出される。

【0019】

図４の表示画像２００Ｂに示す風景映像は、スタート地点に位置する歩行者の視点から見た進行方向の風景映像である。着座者が足踏み動作を開始すると、その歩行距離だけ視点が移動するとみなす。表示装置２０には、足踏み動作による視点移動に応じて変化する風景映像が表示される。図５は、足踏み動作により視点が移動した場合の、表示装置２０に表示される風景映像の変化を示す図である。図５（ａ）はスタート地点での風景映像を示す表示画像２００Ｂであり、図４に示す表示画像２００Ｂと同一のものである。図５（ｂ）は、スタート地点から進行方向に視点が移動した場合の風景映像を示す表示画像２００Ｃである。

【0020】

このように、足踏み動作をすることで、着座者は、あたかもコース上を実際に歩いているような風景を堪能することができる。また、ヘッドレスト１３に設けられたスピーカ１３０からは、コース上の各地点における環境音（例えば、鳥のさえずり、風に揺れる木々の葉音、川のせせらぎ等）が発生され、臨場感の増大が図られる。

【0021】

制御装置３０の記憶部３０２に記憶されている各コースの映像データは、コース上の各地点における風景映像、すなわち、コース上を歩行したときに得られる風景映像の動画データとして記憶されている。また、コースを順方向に歩行した場合の映像データと、逆方向に歩行した場合の映像データの両方が記憶されている。さらに、進行方向に視線を向けたときの映像だけでなく、頭を左右に回転させて視線を左右に振った場合の映像も表示可能なように、例えば、水平方向１８０°の映像データが記憶されている。逆に歩行する場合の映像を考えると、水平方向３６０°の映像データが記憶されていることになる。

【0022】

このような映像データを記憶部３０２に格納しておくことで、例えば、視線をゆっくりと左側に振った場合の、すなわちカメラをゆっくり左に振った場合の風景映像と同様の映像を表示装置２０に表示させるような構成とすることができる。シート１０に着座した着座者は、体を左に傾けて重心を左にずらすことで視線を左に振る操作をする。制御装置３０は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の圧力検出値から重心の左へのずれを推定する。逆に、着座者が体を右に傾けると、視線をゆっくりと右側に振った場合の風景映像と同様の映像が表示装置２０に表示される。

【0023】

図６，７は、着座者が体を左右に傾けた場合の、表示装置２０に表示される風景映像の変化を説明する図である。図６において、符号Ｄで示す風景映像は、記憶部３０２に記憶されている映像データで生成可能な映像であり、水平方向１８０°風景の一部を示している。視線が進行方向を向いている場合には、フレームＦ１内の映像が、図７（ａ）に示す表示画像２００Ｃとして表示装置２０に表示される。

【0024】

着座者が体を左に傾けると、風景を見る視線が左側に振れて、フレームＦ２内の映像が、図７（ｂ）に示す表示画像２００Ｄとして表示装置２０に表示される。逆に、着座者が体を右に傾けると視線が右側に振れて、フレームＦ３内の映像が、図７（ｃ）に示す表示画像２００Ｅとして表示装置２０に表示される。なお図６では、分かりやすいように、フレームＦ１～Ｆ３を互いに上下にずらして表示した。

【0025】

なお、着座者の重心移動の検知に代えて、着座者がアームレスト１４の圧力センサ部分を叩く動作により、上述のような風景映像を表示させるようにしても良い。その場合、着座者が左側のアームレスト１４の圧力センサＰＳ７の部分を１回叩くと、コース上のその地点でカメラを所定角度Δθだけ左側に振ったときに得られる映像（動画映像）と同様の風景映像が、表示装置２０に表示される。また、ｎ回叩けば、角度ｎ×Δθだけカメラを左側に振った場合と同様の風景映像が表示される。逆に、右側のアームレスト１４の圧力センサＰＳ８の部分を叩いた場合には、視線を右側に振った場合の風景映像を表示装置２０に表示させる。

【0026】

上述したように、本実施の形態の仮想体験シートシステム１０００では、体力のない人でも、視点の移動に伴って風景が変化するという臨場感のある風景映像を楽しみながら、軽度な運動を行うことができる。そのため、臨場感のある風景映像を楽しみたいという欲求により、シート１０上で単に足踏み動作を行うという単純な動作であっても、飽きることなく長時間続けることができる。例えば、膝に故障があって実際の歩行は辛いが、大腿の上下動作であれば可能であるという高齢者においては、本実施形態の仮想体験シートシステム１０００を利用して風景映像を楽しみながら足踏みを行うことで、足腰の衰えを防止するという効果を奏する。なお、脚の不自由な人に対しては、例えば、アームレスト１４の圧力センサＰＳ７，ＰＳ８を叩く動作で、歩行動作を行うような設定に変更しても良い。

【0027】

上述した本実施の形態では、制御装置３０に仮想体験ゲームソフトウェア本体が格納されていて、スタンドアローンで仮想体験ゲームを楽しむことができる構成とした。しかし、オンラインゲームのように、ネットワーク上のゲームサーバに接続して仮想体験ゲームを行うような構成であっても良い。また、センサとして圧力センサを例示したが、センサは、他の種類のセンサ、例えば、静電容量センサなどであってもよい。また、圧力を測定する場合、圧力分布センサを採用することもできる。

【0028】

（変形例１）
上述した実施の形態では、制御装置３０に仮想体験ゲームソフトウェア本体が格納されていて、スタンドアローンで仮想体験ゲームを楽しむことができる構成とした。変形例１においては、基本的には仮想体験ゲームそのものはスタンドアローンで動作し、さらに、システム間での位置情報の交換、および、マイク、スピーカを用いた音声データの交換ができる構成となっている。なお、オンラインゲームのように、ネットワーク上のゲームサーバに接続して仮想体験ゲームを行うような構成であっても良い。

【0029】

図８は、変形例１を説明するためのブロック図である。インターネット４０のネットワーク上には、仮想体験シートシステムのメーカが管理するサーバ５０が設けられている。インターネット４０には、仮想体験シートシステム１０００Ａ，１０００Ｂが接続されている。なお、図８では、説明の都合上、２台の仮想体験シートシステム１０００Ａ，１０００Ｂがインターネット４０に接続されているが、接続されている台数は２台に限定されない。仮想体験シートシステム１０００Ａ，１０００Ｂは、図２に示した構成要素に加えてシート１０に着座した着座者が使用するマイク１６を備えている。

【0030】

各仮想体験シートシステム１０００Ａ，１０００Ｂは、仮想体験ゲームソフトウェアを立ち上げると、インターネット４０を介してサーバ５０に接続される。サーバ５０のデータベース５１には、販売された各仮想体験システム１０００Ａ，１０００Ｂの情報が登録されている。例えば、各仮想体験システム１０００Ａ，１０００Ｂを利用する複数のユーザの情報が登録されている。また、仮想体験システム１０００Ａ，１０００Ｂを利用しているときには、コース上のリアルタイムな歩行位置情報（以下では、位置情報と呼ぶことにする）が仮想体験システム１０００Ａ，１０００Ｂからサーバ５０に送信され、サーバ５０のデータベース５１に記憶される。

【0031】

例えば、仮想体験システム１０００Ａを使用しているＡさんと、仮想体験システム１０００Ｂを使用しているＢさんとが知人であって、ＡさんとＢさんとの情報共有を許可する設定がされている場合を考える。その場合には、サーバ５０を介して、仮想体験システム１０００Ａと仮想体験システム１０００Ｂとの間で位置情報の交換が可能となる。すなわち、情報共有を許可した仮想体験システム同士で、位置情報の交換ができる仕組みになっている。

【0032】

図９は、仮想体験システム１０００Ａの表示装置２０に表示されている表示画像２００Ｂを示したものである。基本的には、図４に示した表示画像２００Ｂと同様であるが、アイコン２０８が表示されている点が異なる。変形例１では、位置情報を交換しているＢさんが、Ａさんと同じコースを散歩していて視認可能な位置まで近づくと、図９に示すように、Ｂさんを表すアイコン２０８が風景映像の上に重畳表示される。同様に、仮想体験システム１０００Ｂの表示装置２０にも、Ａさんを表すアイコンが表示される。なお、仮想体験システム１０００Ａ，１０００Ｂに着座者を撮影するカメラをさらに備え、カメラで撮影したＢさんの映像をアイコン２０８の顔の部分に表示するようにしても良い。このように、変形例１では、単に一人で仮想上の散歩を楽しむだけではなく、インターネット４０を介して繋がった知人とコミュニケーションをとりながら一緒に散歩を楽しむことができる。

【0033】

なお、圧力センサなどのハードウェアやゲームソフト等に不具合が生じた場合には、インターネット４０を介してサーバ５０に不具合情報を送信するようにしても良い。不具合によりゲーム中断が生じた場合には、その時の位置情報等を制御装置３０の記憶部３０２に記憶させておき、再開時に、中断時の位置からゲームを再開するようにしても良い。

【0034】

変形例１では、仮想体験システム１０００Ａの表示装置２０に、インターネット４０を介して接続された仮想体験システム１０００Ｂのユーザのアイコン２０８を風景映像の上に重畳表示した。このように実際の風景に無い画像を表する他の例としては、企業の広告などが考えられる。例えば、企業名入りの看板など、風景の中に自然な形で企業広告を表示することで宣伝効果をあげることができる。さらに、企業広告を表示することで、サーバ５０を管理する仮想体験システムのメーカは、企業広告表示によるロイヤリティを得ることができる。

【0035】

また、仮想体験ゲームの仕組みとして、ユーザの通算の歩行距離を記憶部３０２に記憶させるようにし、通算歩行距離に応じてポイントが貯まるような内容としても良い。その場合、貯まったポイントに応じて何らかの報酬がメーカから得られるようにすることで、システムの利用促進を図ることができる。例えば、１０ｋｍ歩行するごとに１ポイントが獲得され、ポイント数が１００ポイントに達したら、新規の散歩コースが得られる仕組みとする。

【0036】

（変形例２）
変形例２では、上述した仮想空間シートシステムを車両のシートに適用した場合について説明する。図１０は、車両６００に設けられたシートの配列を示す図である。図１０に示すように、車両６００の車室床面上には、フロントシート６１、セカンドシート６２およびサードシート６３が、車室内前後方向に所定間隔をもって配置されている。変形例２では、サードシート６３に上述したシート１０と同様の構成が適用される。すなわち、後述する図１２に示すように、サードシート６３には、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６およびスピーカ１３０が設けられている。

【0037】

車室床面上には、セカンドシート６２およびサードシート６３のスライド機構６１として、左右一対のロアレール６４０が車室前後方向に延在するように固定配置されている。スライド機構６１は、ロアレール６４０、第１アッパーレール６４１および第２アッパーレール６４２を備えている。左右一対のロアレール６４０上に、セカンドシート６２の下面に固定される第１アッパーレール６４１と、サードシート６３の下面に固定される第２アッパーレール６４２とが取り付けられている。アッパーレール６４１，６４２には電動モータＭが設けれ、アッパーレール６４１，６４２は電動で前後方向にスライド移動する。

【0038】

セカンドシート６２は、前後に二分割された前側シートクッション６２１と後側シートクッション６２２と、後側シートクッション６２２の後端部に起倒可能に連結されたシートバック６２３とで構成される。後述する図１１に示すように、前側シートクッション６２１は、その後端部を中心に上下方向に傾動可能に構成されている。サードシート６３についても、セカンドシート６２と同様に、前後に二分割された前側シートクッション６３１および後側シートクッション６３２と、後側シートクッション６３２の後端部に起倒可能に連結されたシートバック６３３とで構成される。前側シートクッション６２１の場合と同様に、前側シートクッション６３１は、その後端部を中心に上下方向に傾動可能に構成されている。

【0039】

図１１は、サードシート６３を利用して上述した仮想体験ゲームを行う場合のシート配置を示す図である。仮想体験ゲームを行う場合には、図１１に示すように、セカンドシート６２を前進端位置までロアレール６４０上を移動させて、かつ、前側シートクッション６２１を上下方向に傾動させて折りたたんだ状態にする。さらに、セカンドシート６２のシートバック６２３の背面側に表示装置２０を装着する。仮想体験ゲームに使用するサードシート６３は、図１０に示す通常使用時と同様の配置とされる。

【0040】

図１２は、変形例２における仮想空間シートシステムの構成を示すブロック図である。変形例２の仮想体験シートシステム１０００Ｄは、サードシート６３、リモコン１５、表示装置２０および制御装置３０により構成される。リモコン１５、表示装置２０および制御装置３０の構成は、図２に示すリモコン１５、表示装置２０および制御装置３０と同様である。サードシート６３には、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６およびスピーカ１３０が設けられている。圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、図１に示したシート１０の場合と同様の配置で、前側シートクッション６３１に設けられている。

【0041】

制御装置３０、サードシート６３が固定される第２アッパーレール６４２に配設される。制御装置３０は車両側に設けられた車両制御装置６０と接続される。車両制御装置６０は、スライド機構６１に設けられたモータＭを駆動して、サードシート６３の前後方向へのスライド移動を制御する。

【0042】

変形例２における仮想体験ゲームソフトウェアの動作は図３～７で説明した動作と同様であるが、着座者の足踏み動作に連動してサードシート６３がスライド移動する動作がさらに加えられている。例えば、足踏み動作１回につき、すなわち１歩に対して１ｃｍだけスライドさせる場合には、制御装置３０は、１歩ごとに１ｃｍ前方に移動させる指令信号を車両制御装置６０に出力する、車両制御装置６０はスライド移動の指令信号を受信すると、スライド機構６１を制御してサードシート６３が固定されている第２アッパーレール６４２を１ｃｍ前方に移動させる。そして、移動動作により第２アッパーレール６４２が破線で示す前進端まで達した場合には、第２アッパーレール６４２を図１１に示す後退端まで戻してから、再び歩数に応じて前方に移動させる。表示装置２０に表示される風景映像に関しては、上述した実施の形態の場合と同様であるので、説明を省略する。

【0043】

（変形例３）
図１３は、変形例３における仮想体験シートシステム１０００Ｅの外観を示す図である。仮想体験シートシステム１０００Ｅは、クッション８０、制御装置３０、表示装置２０およびリモコン１５を備えている。クッション８０には圧力センサＰＳ１～ＰＳ６が設けられており、図１３に示す例では、椅子７０の座面７００の上に載置される。クッション８０内の圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、ハーネス８００によって制御装置３に接続されている。

【0044】

なお、変形例３においては、椅子７０は仮想体験シートシステム１０００Ｅには含まれず、クッション８０が図１に示すシート１０に対応している。仮想体験ゲームを行う際には、クッション８０を図１３のように椅子の上に敷いたり、ベンチ、ソファや車両のシート等の上に敷いたりして使用する。

【0045】

図１４は、仮想体験シートシステム１０００Ｅのブロック図である。制御装置３０および表示装置２０の構成は、図１，２に示した仮想体験シートシステム１０００の場合と同様である。上述した図１，２に示す例では、シート１０にスピーカ１３０が設けられていたが、変形例３ではスピーカ１３０は省略されている。また、シート１０のアームレスト１４に設けられていた圧力センサＰＳ７，ＰＳ８も省略されている。そのため、環境音を楽しんだり、圧力センサＰＳ７，ＰＳ８を手で叩くことで風景映像における視線を左右に振る動作をしたりすることはできない。視線を左右に振る動作をさせる場合には、上述した実施の形態でも説明したが、クッション８０に着座するユーザの重心位置が左側か右側かを圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の圧力検出値から推定する。重心位置が左側である場合には視線を左側に振り、逆に、重心位置が右側である場合には視線を右側に振る。その他の仮想体験ゲーム動作については、図１～７で説明した場合と同様であり、説明を省略する。

【0046】

変形例３の仮想体験シートシステム１０００Ｅでは、図１のシート１０に代えてクッション８０を用いるようにしたので、コスト低減を図ることができる。さらに、仮想体験シートシステム１０００Ｅでは、システム全体の重量が軽減され携帯も容易である。そのため、電源さえあれば、仮想体験ゲームを楽しむための場所を選ばず好きなところで仮想体験ゲームをすることができる。

【0047】

以上説明した本発明の実施の形態および変形例によれば、以下の作用効果を奏する。

【0048】

（Ｃ１）図１，２等に示すように、仮想体験シートシステム１０００は、着座者の動作を検出する動作検出部である圧力センサＰＳ１～ＰＳ６が設けられたシートクッション部１１と、予め定められた歩行コース上の歩行者の視点から見た風景の映像が表示される表示装置２０と、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６の検出結果に基づいて視点を移動させ、該視点に基づく映像を表示装置２０に表示させる制御装置３０と、を備える。シートクッション部１１に着座した着座者は、着座したままで動作することにより、表示装置２０に表示される風景映像を楽しむことができる。歩行コースを歩く歩行者の視点からの風景が、風景映像として表示装置２０に表示されるので、あたかも実際に散歩しているような臨場感を得ることができる。

【0049】

（Ｃ２）上記（Ｃ１）において、図１，２等に示すように、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６は、シートクッション部１１に加わる押圧力を検出するセンサであって、制御装置３０は、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６によって検出される押圧力の変化に基づいて着座者の足踏み動作の回数を推定し、推定された回数に応じて視点を移動させる。着座者の足踏み動作の回数によって映像における視点を移動させるようにしているので、単純動作である足踏み動作を、動作によって情景が変化する風景映像を楽しむことによって、飽きることなくより長く続けることが可能となる。その結果、着座者の運動効果の向上を図ることができる。

【0050】

（Ｃ３）上記（Ｃ１）または（Ｃ２）において、図１，２等に示すように、スピーカ１３０をさらに備え、制御装置３０は、表示装置２０に表示される映像に同期して、該映像に応じた自然環境音をスピーカ１３０により発生させる。自然環境音をスピーカ１３０に発生させることで、着座者は、より臨場感のある風景映像を楽しむことができる。

【0051】

（Ｃ４）上記（Ｃ１）において、図８，９等に示すように、仮想体験シートシステム１０００Ａは、他の仮想体験シートシステム１０００Ｂとの間で情報の授受を行う通信部３１を備え、授受される情報は歩行コースにおける視点の位置情報であり、制御装置３０は、他の仮想体験シートシステム１０００Ｂから受けた位置情報に基づいて、表示装置２０に表示される映像（図９の表示画像２００Ｂ）に、他の仮想体験シートシステム１０００Ｂのユーザのアイコン２０８を重畳表示させる。その結果、単に一人で仮想上の散歩を楽しむだけではなく、インターネット４０を介して繋がった知人とコミュニケーションをとりながら一緒に散歩を楽しむことが可能となる。

【0052】

（Ｃ５）上記（Ｃ２）において、図１０～１２等に示すように、着座部は、電動のスライド機構６１により車室内の前後方向に移動可能な車両６００のサードシート６３の前側シートクッション６３１であって、制御装置３０は、推定された足踏み動作の回数に応じて、サードシート６３をスライド機構６１により車室内前方に移動させる。このような構成とすることで、車室内においても着座した状態で足踏み動作を行うことで、臨場感のある風景映像を楽しむことができる。特に、足踏み動作に伴って着座しているサード氏と６３が前方に移動するので、臨場感がより増す。

【0053】

（Ｃ６）上記（Ｃ１）において、図１３，１４等に示すように、仮想体験シートシステム１０００Ｅの着座部は、椅子７０等のシートの座面上に載置可能なクッション８０である。このように、圧力センサＰＳ１～ＰＳ６を有する着座部を、図１３に示すようなクッション８０とすることで、コスト低減を図ることができるとともに、小型軽量で携帯性に優れた構成とすることができる。そのため、電源さえあれば、仮想体験ゲームを楽しむための場所を選ばず好きなところで仮想体験ゲームをすることができる。

【0054】

なお、脚が不自由で、椅子７０の座面７００に敷いたクッション８０や上述のシート１０に着座して足踏みを動作ができないユーザであっても、クッション８０やシートクッション部１１の座面１１ａの左右を交互に叩くことで、視点の移動を行わせて風景映像を堪能することができる。

【0055】

以上説明した各種の実施の形態や変形例はあくまでも一例であり、発明の特徴を損なわない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

【符号の説明】

【0056】

１０…シート、１１…シートクッション部、１２…シートバック部、１３…ヘッドレスト部、１４…アームレスト部、１５…リモコン、１６…マイク、２０…表示装置、３０…制御装置、４０…インターネット、５０…サーバ、６１…スライド機構、６３…サードシート、８０…クッション、１３０…スピーカ、６００…車両、６４０…ロアレール、６４１，６４２…アッパーレール、１０００，１０００Ａ，１０００Ｂ，１０００Ｄ，１０００Ｅ…仮想体験シートシステム、Ｍ…電動モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】