特開 2023-136524 圧縮気体噴射装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023136524

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】圧縮気体噴射装置

(51)【国際特許分類】

   G21F 9/28 20060101AFI20230922BHJP

   G21C 19/07 20060101ALI20230922BHJP

   G21C 19/32 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

G21F9/28 501A

G21C19/07

G21C19/32

G21F9/28 522B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022042249

(22)【出願日】2022-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000003687

【氏名又は名称】東京電力ホールディングス株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591130319

【氏名又は名称】東京パワーテクノロジー株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】518310905

【氏名又は名称】株式会社ＷＩＮビジネスデベロップメント

(74)【代理人】

【識別番号】100137338

【弁理士】

【氏名又は名称】辻田 朋子

(72)【発明者】

【氏名】府川 慶太

(72)【発明者】

【氏名】土井 秀信

(72)【発明者】

【氏名】渡部 拓史

(72)【発明者】

【氏名】長崎 正裕

(72)【発明者】

【氏名】小松 俊克

(57)【要約】

【課題】燃料貯蔵ラックから使用済み燃料を取り出す際の障害物を安全に除去可能な装置を提供する。
【解決手段】複数のラックセルから構成される燃料貯蔵ラックから使用済み燃料を取り出す際の障害となる物体を除去するための圧縮気体噴射装置Ｘであって、装置本体１と、固定機構２と、制御部３と、を備え、装置本体１は、移動機構１１と、噴射機構１２を有し、移動機構１１は、噴射機構１２を３次元的に移動可能に構成され、噴射機構１２は、ノズル本体１２ａ１を含み、ノズル本体１２ａ１は、その先端部に、最先端部に近づくにつれて漸次拡径するコアンダノズル部ｃｄと、周囲の流体を吸込むための吸込穴ｉｔと、が設けられ、固定機構２は、装置本体１を燃料貯蔵ラックに固定可能に構成され、制御部３は、固定機構２と、移動機構１１と、噴射機構１２と、を遠隔操作可能に構成されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のラックセルから構成される燃料貯蔵ラックから使用済み燃料を取り出す際の障害となる物体を除去するための圧縮気体噴射装置であって、
装置本体と、固定機構と、制御部と、を備え、
前記装置本体は、移動機構と、噴射機構を有し、
前記移動機構は、前記噴射機構を３次元的に移動可能に構成され、
前記噴射機構は、ノズル本体を含み、
前記固定機構は、前記装置本体を前記燃料貯蔵ラックに固定可能に構成され、
前記制御部は、前記固定機構と、前記移動機構と、前記噴射機構と、を遠隔操作可能に構成されている、圧縮気体噴射装置。

【請求項2】

前記ノズル本体は、その先端部に、最先端部に近づくにつれて漸次拡径するコアンダノズル部と、周囲の流体を吸込むための吸込穴と、が設けられている、請求項１に記載の圧縮気体噴射装置。

【請求項3】

前記移動機構は、前記噴射機構を各軸上で直線的に移動させるための、Ｘ軸移動装置と、Ｙ軸移動装置と、Ｚ軸移動装置と、を含む、請求項１又は２に記載の圧縮気体噴射装置。

【請求項4】

前記Ｘ軸移動装置と、前記Ｙ軸移動装置と、前記Ｚ軸移動装置と、は前記噴射機構の各軸上の移動量を計測可能な計装部をそれぞれ含み、
前記計装部は、これに対して圧縮気体を注入可能に構成されている、請求項３に記載の圧縮気体噴射装置。

【請求項5】

前記ノズル本体は、その噴射方向が傾斜している、請求項１～４の何れかに記載の圧縮気体噴射装置。

【請求項6】

前記噴射機構は、その噴射方向が相異なる方向に向けられた複数の前記ノズル本体を含む、請求項１～５の何れかに記載の圧縮気体噴射装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記移動機構を寸動操作可能に構成されている、請求項１～６の何れかに記載の圧縮気体噴射装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記噴射機構が前記装置本体の重心位置に来るように、前記移動機構を自動制御可能に構成されている、請求項１～７の何れかに記載の圧縮気体噴射装置。

【請求項9】

前記固定機構は、複数の主固定装置を有し、
前記複数の主固定装置は、前記ラックセル内に挿入可能な略柱状体である、請求項１～８の何れかに記載の圧縮気体噴射装置。

【請求項10】

前記複数の主固定装置は、該主固定装置を前記ラックセル内に固定するための補助固定装置をそれぞれ含む、請求項９に記載の圧縮気体噴射装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、使用済み燃料取り出し作業時の障害物を除去するための装置に関する。

【背景技術】

【0002】

２０１１年３月に発生した東日本大震災の影響により、福島第一原子力発電所３号機では水素爆発が起こり、爆発によって破損した原子炉建屋の破片は、使用済み燃料プール内の燃料貯蔵ラック上にガレキとなって散乱した。

【0003】

ガレキは、燃料集合体を覆っているチャンネルボックスと、チャンネルボックスと燃料集合体を締結しているチャンネルファスナの隙間、及びチャンネルボックスとラックセルの隙間に入り込み、使用済み燃料を取り出す作業の妨げになっていた。

【0004】

しかしながら、使用済み燃料プール内の水深約７ｍ地点という特殊な場所に位置する燃料貯蔵ラック上で、チャンネルボックスとチャンネルファスナの隙間、及びチャンネルボックスとラックセルの隙間に入り込んだガレキを、安全に除去するのに好適な装置はかつて存在しなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】なし

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記のような状況に鑑みてなされたものであり、燃料貯蔵ラックから使用済み燃料を取り出す際の障害物を安全に除去可能な装置を提供することを解決すべき課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明は、複数のラックセルから構成される燃料貯蔵ラックから使用済み燃料を取り出す際の障害となる物体を除去するための圧縮気体噴射装置であって、
装置本体と、固定機構と、制御部と、を備え、前記装置本体は、移動機構と、噴射機構を有し、
前記移動機構は、前記噴射機構を３次元的に移動可能に構成され、
前記噴射機構は、ノズル本体を含み、
前記ノズル本体は、その先端部に、最先端部に近づくにつれて漸次拡径するコアンダノズル部と、周囲の流体を吸込むための吸込穴と、が設けられ、
前記固定機構は、前記装置本体を前記燃料貯蔵ラックに固定可能に構成され、
前記制御部は、前記固定機構と、前記移動機構と、前記噴射機構と、を遠隔操作可能に構成されている。

【0008】

本発明によれば、燃料貯蔵ラック上に装置を固定し、遠隔から噴射機構を移動させ、ノズル本体から噴射される噴流の力で障害物を除去することができる。
また、コアンダノズル及び吸込穴により、周囲の水を吸い込んで噴流に巻き込むことができ、気体のみの噴流と比較して噴流の威力及び有効射程を延ばすことが可能となる。

【0009】

本発明の好ましい形態では、前記移動機構は、前記噴射機構を各軸上で直線的に移動させるための、Ｘ軸移動装置と、Ｙ軸移動装置と、Ｚ軸移動装置と、を含む。

【0010】

このような構成とすることで、格子状に配列した複数のラックセルから構成される燃料貯蔵ラック上で、障害物の除去作業を効率よく行うことができる。

【0011】

本発明の好ましい形態では、前記Ｘ軸移動装置と、前記Ｙ軸移動装置と、前記Ｚ軸移動装置と、は前記噴射機構の各軸上の移動量を計測可能な計装部をそれぞれ含む。

【0012】

このような構成とすることで、噴射機構の空間位置を空間座標に表し、数値的に把握することができるため、作業の正確性や効率が向上する。

【0013】

本発明の好ましい形態では、前記計装部は、これに対して圧縮気体を注入可能に構成されている。

【0014】

このような構成とすることで、圧縮気体の注入によって計装部の内圧を外部の水圧よりも高く保つことができ、計装部内への浸水、ひいては計装機器類の水没故障を防止することが可能となる。

【0015】

本発明の好ましい形態では、前記ノズル本体は、その噴射方向が傾斜している。

【0016】

このような構成とすることで、直上からは噴流を当てにくい障害物にも噴流を当てることができる。
例えば、燃料集合体を覆っているチャンネルボックス上部に設けられたチャンネルファスナの隙間に障害物が挟まっている場合に、障害物の直上がチャンネルファスナで覆われていても、側方から障害物に直接噴流を当てることができる。

【0017】

本発明の好ましい形態では、前記噴射機構は、その噴射方向が相異なる方向に向けられた複数のノズル本体を含む。

【0018】

このような構成とすることで、チャンネルボックス上部の角を挟むように設けられたチャンネルファスナの二辺一対の板バネに対し、その両方の隙間に障害物が挟まっていても、複数のノズルから同時に噴流を噴射してこれを一挙に除去し、作業を迅速に進めることができる。

【0019】

本発明の好ましい形態では、前記噴射機構は、前記ノズル本体の噴射方向を撮影可能なカメラ部を含む。

【0020】

このような構成とすることで、使用者は、障害物やチャンネルボックスの状態を視覚的に確認しつつ、安全に障害物の除去作業を行うことができる。

【0021】

本発明の好ましい形態では、前記制御部は、前記移動機構を寸動操作可能に構成されている。

【0022】

このような構成とすることで、噴射方向の微調整を容易に行うことができるため、作業の正確性、安全性が向上する。

【0023】

本発明の好ましい形態では、前記制御部は、前記噴射機構が前記装置本体の重心位置に来るように、前記移動機構を自動制御可能に構成されている。

【0024】

このような構成とすることで、本装置をクレーン設置する際の重心調整が容易に行われるため、クレーン作業の安全性や効率が向上する。

【0025】

本発明の好ましい形態では、前記固定機構は、複数の主固定装置を有し、前記複数の主固定装置は、前記ラックセル内に挿入可能な略柱状体である。

【0026】

このような構成とすることで、ラックセルに主固定装置を挿入することで、本発明に係る装置を燃料貯蔵ラックに簡単に設置することができる。

【0027】

本発明の好ましい形態では、前記複数の主固定装置は、該主固定装置を前記ラックセル内に固定するための補助固定装置をそれぞれ含む。

【0028】

このような構成とすることで、ラックセルに挿入された主固定装置がより強く固定されるため、本発明に係る装置は、高圧噴流噴射時の反力にも十分耐えることができる。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、燃料貯蔵ラックから使用済み燃料を取り出す際の障害物を安全に除去可能な装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の実施形態に係る圧縮気体噴射装置の概略斜視図及び側面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る噴射機構の概略斜視図、側面図及び平面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る噴流噴射作業の例である。

【図4】本発明の実施形態に係るノズル本体の概略図である。

【図5】本発明の実施形態に係る固定機構の概略図である。

【図6】本発明の実施形態に係る制御部に表示される操作画面の例である。

【図7】本発明の実施形態に係る圧縮気体噴射装置の概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、図１～図７を用いて本発明の実施形態に係る圧縮気体噴射装置について説明する。なお、以下に示す実施形態は本発明の一例であり、本発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、符号Ｘは本発明の実施形態に係る圧縮気体噴射装置を指す。

【0032】

なお、図１～図７において、圧縮気体や作動油等を各部へ供給するための管や、映像その他の信号伝送、電源供給等のための配線等は描画を省略しているが、これらの管及び配線の適切な接続関係は当業者であれば容易に理解される。

【0033】

図１（Ａ）に示すように、圧縮気体噴射装置Ｘは、装置本体１と、固定機構２と、制御部３と、を備える。

【0034】

装置本体１は、移動機構１１と、噴射機構１２と、を有し、移動機構１１は、Ｘ軸移動装置１１ａと、Ｙ軸移動装置１１ｂと、Ｚ軸移動装置１１ｃと、を含む。噴射機構１２の詳細は後述する。

【0035】

Ｘ軸移動装置１１ａは、油圧モータｏｍと、計装部ｉｓと、ボールねじｂｓと、スライドレールｓｒを含む。

【0036】

即ち、Ｘ軸移動装置１１ａは、油圧モータｏｍの回転運動を、ボールねじｂｓによって直線運動に変換することで、Ｙ軸移動装置１１ｂと、Ｚ軸移動装置１１ｃと、噴射機構１２と、をＸ軸方向に直線移動させることができる。また、スライドレールｓｒは、この直線移動を補助する。

【0037】

また、計装部ｉｓは、油圧モータｏｍの回転量等からＸ軸移動量を計測することができるため、これらに基づいて噴射機構１２のＸ座標を計測することが可能である。

【0038】

また、計装部ｉｓは、接続口ｃｎを含み、この部分から圧縮気体を計装部ｉｓの内部に注入することが可能である。これにより、計装部ｉｓの内圧を外圧よりも高い状態に維持し、特に水中においては計装部ｉｓ内への浸水を防ぐことができる。

【0039】

なお、Ｙ軸移動装置１１ｂと、Ｚ軸移動装置１１ｃについても、Ｘ軸移動装置１１ａと同様の構成により実現されている。

【0040】

Ｙ軸移動装置１１ｂは、Ｚ軸移動装置１１ｃと、噴射機構１２と、をＹ軸方向に直線移動させることができ、計装部ｉｓによって噴射機構１２のＹ座標を計測することが可能である。

【0041】

Ｚ軸移動装置１１ｃは、噴射機構１２をＺ軸方向に直線移動させることができ、計装部ｉｓによって噴射機構１２のＺ座標を計測することが可能である。

【0042】

よって、Ｘ軸移動装置１１ａと、Ｙ軸移動装置１１ｂと、Ｚ軸移動装置１１ｃと、が協働することで、噴射機構１２を３次元的に移動可能であると共に、各装置の計装部ｉｓが計測した各軸上の移動量から、噴射機構１２の空間座標を計測することができる。

【0043】

固定機構２は、略柱状体の第一主固定装置２１と、第二主固定装置２２と、を有し、これらは、土台ｂａを介して装置本体１に取り付けられている。

【0044】

制御部３は、装置本体１及び固定機構２への電源供給を制御するためのメインブレーカと、その他の操作を制御するためのタッチパネル（図示せず）を有し、装置本体１及び固定機構２とは離れた場所に設置される。

【0045】

図１（Ｂ）は、Ａ－Ａ′方向から本装置Ｘを見た、本装置Ｘの側面図（一部省略）である。第一主固定装置２１は、複数の柱状体２１ａと、補助固定装置２１ｂと、を含み、第二主固定装置２２についても、同様に複数の柱状体２２ａと、補助固定装置２２ｂと、を含む。

【0046】

図２（Ａ）に示すように、噴射機構１２は、複数のノズル本体１２ａ１、１２ａ２と、複数のカメラ部１２ｂ１、１２ｂ２と、をそれぞれ含む。

【0047】

カメラ部１２ｂ１は、ノズル本体１２ａ１の噴射方向を撮影可能なカメラ本体ｃｍと、カメラ固定部ｂｒと、を含み、カメラ本体ｃｍには、映像信号の伝送線ｃｂが接続されている。なお、カメラ本体ｃｍと、伝送線ｃｂには、一般的な水中カメラ及びその付属品を好適に用いることができる。
また、カメラ部１２ｂ２は、ノズル本体１２ａ２の噴射方向を撮影可能であって、カメラ部１２ｂ１と同様に構成されている。

【0048】

図２（Ｂ）は、ノズル本体１２ａ１側から見た、噴射機構１２の側面図であり、これに示すように、ノズル本体１２ａ１の噴射方向は所定の傾斜がつけられている。なお、ノズル本体１２ａ２も同様である。

【0049】

図２（Ｃ）は、カメラ部１２ｂ１、１２ｂ２を省略した噴射機構１２の平面図であり、これに示すように、ノズル本体１２ａ１、１２ａ２の各噴射方向は略直交する相異なる方向に向けられている。

【0050】

図３（Ａ）は障害物の除去作業の様子を上から見た図であり、使用済み燃料を覆っているチャンネルボックスｆｂは、その上端の一つの角に位置するチャンネルファスナｃｆによって燃料集合体に締結されている。
チャンネルファスナｃｆは、チャンネルボックスｆｂと燃料集合体とをそのスクリューネジで結合する他に、原子炉内においては燃料集合体の相互間隔を保持する目的の二辺一対の板バネを有する機器である。

【0051】

図３（Ｂ）は、作業の様子を横から見た図である。
燃料ラックの上部にあるラックガイド部Ｌｇは、ラックセル内径より狭くなっており、通常の燃料取り出し時にはチャンネルファスナｃｆの板バネがラックガイド部Ｌｇに接触して押されて内側にたわみながら燃料が取り出される。
しかし、図３（Ｂ）に示すように、チャンネルファスナｃｆの板バネ内側に障害物ｏｂが入り込むと、燃料引き上げ時にラックガイド部Ｌｇがファスナの板バネに接触しても障害物ｏｂのせいで板バネが押し下げられずラックガイド部Ｌｇを通過できない。

【0052】

即ち、チャンネルファスナｃｆとチャンネルボックスｆｂの隙間に障害物ｏｂが入り込むと、これらがラックガイド部Ｌｇと干渉し、チャンネルボックスｆｂ（使用済み燃料）を取り出すことができない。

【0053】

つまり、本装置Ｘは、チャンネルファスナｃｆの板バネ内側に入り込んだ障害物ｏｂを、圧縮気体の噴流によって除去することで、チャンネルファスナｃｆとラックガイド部Ｌｇとの干渉を解除し、チャンネルボックスｆｂ（使用済み燃料）を取り出せるようにする。

【0054】

なお、強度上、圧縮気体の圧力が２ＭＰａを超えるとノズル破損等の恐れがあるため、圧縮気体の圧力が２ＭＰａ以下で本装置Ｘが使用されることが好ましく、本装置Ｘの設定上限圧力は、実際に２ＭＰａとなっている。

【0055】

図２（Ｂ）で示したように、ノズル本体１２ａ１、１２ａ２の噴射方向には所定の傾斜がつけられているので、障害物ｏｂの直上がチャンネルファスナｃｆで覆われていても、側方から障害物ｏｂに噴流を当てることができる。

【0056】

図２（Ｃ）で示したように、ノズル本体１２ａ１、１２ａ２の各噴射方向は略直交する相異なる方向に向けられているため、２個一対に設けられたチャンネルファスナｃｆの両方に障害物ｏｂが挟まっている場合でも、各障害物ｏｂに一挙に噴流を当てて除去することができる。

【0057】

即ち、噴射機構１２の構成は、図３（Ｂ）に示すような状況に好適である。

【0058】

図４はノズル本体１２ａ１の先端部について拡大した図であり、点線は内部構造を示す。ノズル本体１２ａ１の先端部には、最先端部に近づくにつれて漸次拡径するコアンダノズル部ｃｄと、周囲の流体を吸込むための吸込穴ｉｔが設けられている。

【0059】

コアンダノズル部ｃｄは、ノズル本体１２ａ１の先端部に、略円錐台形の空間を構成する。

【0060】

吸込穴ｉｔは、コアンダノズル部ｃｄとノズル外部の空間を連通するように、ノズルの最先端部に８か所設けられている。

【0061】

コアンダノズル部ｃｄは、ノズル本体１２ａ１の内部を高速の気体噴流ｇｊが通過する際に、外部との差圧を生じるため、この差圧によって吸込穴ｉｔから外部の流体が引き込まれる。即ち、使用済み燃料プール内においては、水が引き込まれる。

【0062】

そうすると、気体噴流ｇｊは、ノズルの円周方向８か所からノズル周囲の水を巻き込んだ気液混合噴流ｇｗ（網掛け領域）となって流下するため、気体のみの噴流と比較して、噴流の威力及び射程距離が向上する。

【0063】

なお、ノズル本体１２ａ２の先端部についても、ノズル本体１２ａ１と同様に構成されている。

【0064】

図５及び図１（Ａ）に示すように、第一主固定装置２１は、複数の柱状体２１ａが、補助固定装置２１ｂを囲むようにして、全体が略柱状かつ外寸がラックセルの内径よりわずかに小さくなるように構成されている。
よって、図５に示すように、第一主固定装置２１をラックセルｆｃに挿入するだけで、土台ｂａひいては装置本体１（図示せず）を、燃料貯蔵ラックｆＬ上におおよそ固定することができる。

【0065】

補助固定装置２１ｂは、油圧シリンダｏｓと、変換機構ｃｏと、突っ張り部ｔｍを含む。

【0066】

変換機構ｃｏによって力の向きが変換されるため、図５（Ａ）に示すように、油圧シリンダｏｓが下がった場合には、突っ張り部ｔｍが引っ込むように力が働く。
また、図５（Ｂ）に示すように、油圧シリンダｏｓが上がった場合には、突っ張り部ｔｍが出っ張るように力が働き、突っ張り部ｔｍがラックガイド部Ｌｇに接触することで、固定力を得ることができる。
なお、使用者は、油圧シリンダｏｓの上下を、制御部３から制御し、補助固定装置２１ｂの固定状態、非固定状態を制御部３から切り替えることができる。

【0067】

なお、第二主固定装置２２についても、第一主固定装置２１と同様に構成されており、固定機構２が、複数の主固定装置２１、２２を有することで、本装置Ｘをより強く固定することができる。

【0068】

図６は、制御部３のタッチパネル上で表示される操作画面の例である。
図６（Ａ）に示すように、制御部３は、噴射機構１２の現在座標を確認しながら、高速又は低速で噴射機構１２を寸動操作可能である。

【0069】

よって、使用者は、任意の軸及び速度を選択し、「正転」又は「逆転」の何れかを押下している間、噴射機構１２が選択した軸上で微動するように移動機構１１を寸動操作することができるので、噴射位置の微調整を容易に行うことができる。

【0070】

また、図６（Ｂ）に示すように、制御部３は、予め設定された重心座標に基づいて、噴射機構１２が装置本体１の重心位置に来るように、移動機構１１を自動制御可能に構成されている。

【0071】

よって、使用者は、「移動開始」を押下するだけで、噴射機構１２が装置本体１の重心位置に来るように移動させることができるため、本装置をクレーン吊上げする際の安全性や作業効率が向上する。

【0072】

図７に示すように、本装置Ｘは、クレーン吊上げにより、燃料貯蔵ラックｆＬに設置される。そのため、本装置Ｘは、略箱状のフレーム部ｆｒを更に備え、フレーム部ｆｒは、吊上げフックｓｈと、フック受け台ｈｒと、を有する。
これにより、クレーン吊上げ時の玉掛け作業が容易になるため、作業効率が向上する。

【0073】

本実施形態によれば、ノズル本体１２ａ１及び１２ａ２の先端部に、それぞれコアンダノズル部ｃｄと、吸込穴ｉｔと、が設けられているため、圧縮気体の噴流を、威力及び射程距離を向上させた気液混合噴流として噴射することができる。

【0074】

また、移動機構１１が、Ｘ軸移動装置１１ａと、Ｙ軸移動装置１１ｂと、Ｚ軸移動装置１１ｃと、を含むことで、格子状に配列した複数のラックセルから構成される燃料貯蔵ラックｆＬ上で、噴射機構１２を直線的に移動させ、障害物の除去作業を効率よく行うことができる。

【0075】

また、Ｘ軸移動装置１１ａと、Ｙ軸移動装置１１ｂと、Ｚ軸移動装置１１ｃと、が噴射機構１２の各軸上の移動量を計測可能な計装部ｉｓをそれぞれ含むことで、噴射機構の空間位置を数値的に把握することができ、作業の正確性や効率が向上する。

【0076】

また、計装部ｉｓが、これに対して圧縮気体を注入可能に構成されていることで、圧縮気体の注入によって計装部ｉｓの内圧を外部の水圧よりも高く保つことができ、計装部ｉｓ内への浸水、ひいては計装機器類の水没故障を防止することが可能となる。

【0077】

また、ノズル本体１２ａ１及び１２ａ２が、その噴射方向が傾斜していることで、直上からは噴流を当てにくい障害物にも噴流を当てることができる。

【0078】

また、噴射機構１２が、その噴射方向が相異なる方向に向けられた複数のノズル本体として１２ａ１、１２ａ２を含むことで、二辺一対のチャンネルファスナの両方に障害物が挟まっていても、同時に噴流を噴射してこれを一挙に除去することができる。

【0079】

また、噴射機構１２が、ノズル本体１２ａ１及び１２ａ２の噴射方向を撮影可能なカメラ部１２ｂ１及び１２ｂ２を含むことで、障害物やチャンネルボックスの状態を視覚的に確認しつつ、安全に障害物の除去作業を行うことができる。

【0080】

また、制御部３が、移動機構１１を寸動操作可能に構成されていることで、噴射方向の微調整を容易に行うことができるため、作業の正確性、安全性が向上する。

【0081】

また、制御部３が、噴射機構１２が装置本体１の重心位置に来るように、移動機構１１を自動制御可能に構成されていることで、本装置Ｘをクレーン設置する際の重心調整が容易に行われるため、クレーン作業の安全性や効率が向上する。

【0082】

また、固定機構２が、複数の主固定装置２１及び２２を有し、複数の主固定装置２１及び２２は、ラックセルに挿入可能な略柱状体であることで、ラックセルに主固定装置２１及び２２を挿入し、本装置Ｘを燃料貯蔵ラックｆＬに容易に設置することができる。

【0083】

また、複数の主固定装置２１及び２２が、主固定装置２１及び２２をラックセル内に固定するための補助固定装置２１ｂ及び２２ｂをそれぞれ含むことで、本装置Ｘは強く固定され、高圧噴流噴射時の反力にも十分耐えることができる。

【0084】

なお、上述の実施形態において示した各構成や機能は、あくまでも一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。

【符号の説明】

【0085】

Ｘ 圧縮気体噴射装置
１ 装置本体
１１ 移動機構
１１ａ Ｘ軸移動装置
１１ｂ Ｙ軸移動装置
１１ｃ Ｚ軸移動装置
１２ 噴射機構
１２ａ１、１２ａ２ ノズル本体
１２ｂ１、１２ｂ２ カメラ部
２ 固定機構
２１ 第一主固定装置
２１ａ 柱状体
２１ｂ 補助固定装置
２２ 第二主固定装置
２２ａ 柱状体
２２ｂ 補助固定装置
３ 制御部
ｉｓ 計装部
ｃｄ コアンダノズル部
ｉｔ 吸込穴
ｆｂ チャンネルボックス
ｃｆ チャンネルファスナ
ｏｂ 障害物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】