特開 2023-13660 セメント組成物の打設管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023013660

(43)【公開日】2023-01-26

(54)【発明の名称】セメント組成物の打設管理方法

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/04 20060101AFI20230119BHJP

   G01M 99/00 20110101ALI20230119BHJP

   B28B 13/02 20060101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

E04G21/04 102

G01M99/00 Z

B28B13/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021118006

(22)【出願日】2021-07-16

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀田 和宏

(72)【発明者】

【氏名】神代 泰道

(72)【発明者】

【氏名】都築 正則

【テーマコード（参考）】

2E172

2G024

4G055

【Ｆターム（参考）】

2E172CA19

2E172HA03

2G024AD34

2G024BA11

2G024FA04

2G024FA06

2G024FA11

4G055AA01

4G055CA19

(57)【要約】

【課題】セメント組成物の流速を精度良く把握して、コンクリートの打設を管理すること。
【解決手段】傾斜部を流れるセメント組成物の流動方向に、所定の距離を離間して配された第１測定計、及び、第２測定計の各測定結果に基づいて、前記セメント組成物の高さの経時変化を示す波形を取得する波形取得ステップと、前記第１測定計の測定結果から得られる前記波形、及び、前記第２測定計の測定結果から得られる前記波形の位相差と、前記所定の距離とに基づいて、前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の速度を算出する速度算出ステップと、を有することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

傾斜部を流れるセメント組成物の流動方向に、所定の距離を離間して配された第１測定計、及び、第２測定計の各測定結果に基づいて、前記セメント組成物の高さの経時変化を示す波形を取得する波形取得ステップと、
前記第１測定計の測定結果から得られる前記波形、及び、前記第２測定計の測定結果から得られる前記波形の位相差と、前記所定の距離とに基づいて、前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の速度を算出する速度算出ステップと、
を有することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【請求項2】

請求項１に記載のセメント組成物の打設管理方法であって、
前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の断面積と、前記セメント組成物の前記速度とに基づいて、単位時間あたりに前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の流量である体積流量速度を算出するステップを有することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【請求項3】

請求項２に記載のセメント組成物の打設管理方法であって、
所定の期間、及び、前記所定の期間の前記体積流量速度に基づいて、前記所定の期間に前記傾斜部を流れた前記セメント組成物の量を取得するステップを有することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【請求項4】

請求項２又は３に記載のセメント組成物の打設管理方法であって、
前記体積流量速度を算出するステップにおいて、
前記第１測定計と前記第２測定計の少なくとも一方の測定結果から取得した、前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の高さに関する情報と、前記傾斜部の断面形状とに基づいて、前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の前記断面積を取得することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【請求項5】

請求項４に記載のセメント組成物の打設管理方法であって、
前記セメント組成物の高さに関する情報として、所定の時間における前記第１測定計の測定結果に基づく前記高さと、前記所定の時間における前記第２測定計の測定結果に基づく前記高さとの平均値を、前記所定の時間毎に取得することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【請求項6】

請求項１から５の何れか１項に記載のセメント組成物の打設管理方法であって、
前記波形取得ステップにおいて、前記第１測定計の測定結果、及び、前記第２測定計の測定結果のそれぞれにノイズ成分の除去処理を施し、ノイズ成分が除去された前記波形の位相差を取得することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【請求項7】

請求項６に記載のセメント組成物の打設管理方法であって、
前記ノイズ成分の除去処理では、前記第１測定計の測定結果と前記第２測定計の測定結果のそれぞれに高速フーリエ変換を施してピーク周波数を取得し、それぞれの前記ピーク周波数に基づいて、前記第１測定計の測定結果に対応する、ノイズ成分が除去された前記波形である第１波形と、前記第２測定計の測定結果に対応する、ノイズ成分が除去された前記波形である第２波形を取得することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【請求項8】

請求項７に記載のセメント組成物の打設管理方法であって、
前記第１波形と前記第２波形の少なくとも一方から所定の時刻における前記セメント組成物の高さを取得し、当該高さと、前記傾斜部の断面形状とに基づいて、前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の断面積を取得し、
前記断面積と、前記所定の時刻における前記セメント組成物の前記速度とに基づいて、単位時間あたりに前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の流量である、前記所定の時刻の体積流量速度を、逐次算出するステップを有することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【請求項9】

請求項１から５の何れか１項に記載のセメント組成物の打設管理方法であって、
前記波形の位相差は、前記第１測定計の測定結果である前記波形の特定点と、前記第２測定計の測定結果である前記波形の同じ前記特定点との位相差であることを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【請求項10】

請求項１から９の何れか１項に記載のセメント組成物の打設管理方法であって、
前記第１測定計、及び、前記第２測定計は、前記流動方向に直交する方向の位置が重複するように配されていることを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、セメント組成物の打設管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

コンクリート（セメント組成物の一例）は、現場において、生コン車のシュートからポンプ車のホッパに送り出された後、ホースや配管を介して打設箇所まで圧送されることが多い。そのため、特許文献１では、ポンプの打設回数をカウントし、ポンプの１回の打設により送出されるコンクリートの容量を乗算することにより、コンクリートの打設量（打込み量：ｍ^３）を記録する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５６－１５４６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１では、生コン車のシュートから打設箇所に送出されるコンクリートの流れが直接測定されていないので、打込み量の測定精度が不十分である。
一方、コンクリートの打設現場では、例えばシュートを流れるコンクリートの流速（ｍ／ｓ）を精度良く把握し、その流速に基づいてコンクリートの打込み速度（ｍ^３／ｓ）や打込み量（ｍ^３）等をより正確に管理しながらコンクリートを打設することが求められている。例えば、ＣＦＴ造（充填鋼管コンクリート造）の施工時には、コンクリートの打込み速度の細やかな管理が求められている。また、無駄なくコンクリートを発注するために、より正確なコンクリートの打込み量の測定が求められている。

【0005】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、セメント組成物の流速をより精度良く把握して、コンクリートの打設を管理することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための主たる発明は、傾斜部を流れるセメント組成物の流動方向に、所定の距離を離間して配された第１測定計、及び、第２測定計の各測定結果に基づいて、前記セメント組成物の高さの経時変化を示す波形を取得する波形取得ステップと、前記第１測定計の測定結果から得られる前記波形、及び、前記第２測定計の測定結果から得られる前記波形の位相差と、前記所定の距離とに基づいて、前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の速度を算出する速度算出ステップと、を有することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、セメント組成物の流速を精度良く把握して、コンクリートの打設を管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】コンクリートの打設方法の一例を示す概略説明図である。

【図2】測定部３０の概略構成図である。

【図3】図３Ａ及び図３Ｂは、第１測定計３１及び第２測定計３２によるコンクリートの高さの測定方法の説明図である。

【図4】コンクリート５０の打設管理方法のフロー図である。

【図5】図５Ａは、第１測定計３１の測定結果である第１実測波形を示すグラフであり、図５Ｂは、第２測定計３２の測定結果である第２実測波形を示すグラフである。

【図6】図６Ａは、第１実測波形の周波数解析の結果を示すグラフであり、図６Ｂは、第２実測波形の周波数解析の結果を示すグラフである。

【図7】第１実測波形及び第２実測波形からノイズを除去した結果を示すグラフである。

【図8】コンクリート５０の流速の算出方法の説明図である。

【図9】コンクリート５０の打込み速度の算出方法の説明図である。

【図10】コンクリート５０の打込み量の算出方法の説明図である。

【図11】図１１Ａ及び図１１Ｂは、測定計３１，３２がコンクリート５０に含まれる骨材５１Ａを検知する状態の説明図である。

【図12】第１実測波形及び第２実測波形における特定点ＰＡ，ＰＢを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
傾斜部を流れるセメント組成物の流動方向に、所定の距離を離間して配された第１測定計、及び、第２測定計の各測定結果に基づいて、前記セメント組成物の高さの経時変化を示す波形を取得する波形取得ステップと、前記第１測定計の測定結果から得られる前記波形、及び、前記第２測定計の測定結果から得られる前記波形の位相差と、前記所定の距離とに基づいて、前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の速度を算出する速度算出ステップと、を有することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【0010】

このようなセメント組成物の打設管理方法によれば、傾斜部を流れるセメント組成物を実際に測定した結果に基づいて、セメント組成物の流速を精度良く算出できる。精度の良いセメント組成物の流速に基づいて、打設工事を細やかに管理できる。

【0011】

かかるセメント組成物の打設管理方法であって、前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の断面積と、前記セメント組成物の前記速度とに基づいて、単位時間あたりに前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の流量である体積流量速度を算出するステップを有することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【0012】

このようなセメント組成物の打設管理方法によれば、精度の良いセメント組成物の流速に基づいて、精度の良い体積流量速度を算出できる。よって、体積流量速度（打込み速度）の細やかな管理が求められる工事（例えばＣＦＴ造の施工）において品質を担保できる。

【0013】

かかるセメント組成物の打設管理方法であって、所定の期間、及び、前記所定の期間の前記体積流量速度に基づいて、前記所定の期間に前記傾斜部を流れた前記セメント組成物の量を取得するステップを有することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【0014】

このようなセメント組成物の打設管理方法によれば、精度の良いセメント組成物の流速、及び、体積流量速度に基づいて、セメント組成物の量（打込み量）を取得できる。よって、セメント組成物の発注を無駄なく行うことができる。

【0015】

かかるセメント組成物の打設管理方法であって、前記体積流量速度を算出するステップにおいて、前記第１測定計と前記第２測定計の少なくとも一方の測定結果から取得した、前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の高さに関する情報と、前記傾斜部の断面形状とに基づいて、前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の前記断面積を取得することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【0016】

このようなセメント組成物の打設管理方法によれば、傾斜部を流れるセメント組成物の高さを実際に測定した結果に基づいて、より精度の良い体積流量速度を算出できる。また、セメント組成物の流速（波形の位相差）を求めるために用いた測定計の結果を、セメント組成物の断面積を求めるためにも用いることができる。

【0017】

かかるセメント組成物の打設管理方法であって、前記セメント組成物の高さに関する情報として、所定の時間における前記第１測定計の測定結果に基づく前記高さと、前記所定の時間における前記第２測定計の測定結果に基づく前記高さとの平均値を、前記所定の時間毎に取得することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【0018】

このようなセメント組成物の打設管理方法によれば、所定の時間毎に変化するセメント組成物の断面積に基づいて、より精度の良い体積流量速度を算出できる。また、所定の時間において、第１測定計が測定したセメント組成物の高さと、第２測定計が測定したセメント組成物の高さの両方が加味されるため、より精度の良い体積流量速度を算出できる。

【0019】

かかるセメント組成物の打設管理方法であって、前記波形取得ステップにおいて、前記第１測定計の測定結果、及び、前記第２測定計の測定結果のそれぞれにノイズ成分の除去処理を施し、ノイズ成分が除去された前記波形の位相差を取得することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【0020】

このようなセメント組成物の打設管理方法によれば、ノイズ成分が除去された波形に基づいて、波形の位相差を正確に求めやすくなる。

【0021】

かかるセメント組成物の打設管理方法であって、前記ノイズ成分の除去処理では、前記第１測定計の測定結果と前記第２測定計の測定結果のそれぞれに高速フーリエ変換を施してピーク周波数を取得し、それぞれの前記ピーク周波数に基づいて、前記第１測定計の測定結果に対応する、ノイズ成分が除去された前記波形である第１波形と、前記第２測定計の測定結果に対応する、ノイズ成分が除去された前記波形である第２波形を取得することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【0022】

このようなセメント組成物の打設管理方法によれば、ノイズ成分が除去された波形に基づいて、波形の位相差を正確に求めやすくなる。

【0023】

かかるセメント組成物の打設管理方法であって、前記第１波形と前記第２波形の少なくとも一方から所定の時刻における前記セメント組成物の高さを取得し、当該高さと、前記傾斜部の断面形状とに基づいて、前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の断面積を取得し、前記断面積と、前記所定の時刻における前記セメント組成物の前記速度とに基づいて、単位時間あたりに前記傾斜部を流れる前記セメント組成物の流量である、前記所定の時刻の体積流量速度を、逐次算出するステップを有することを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【0024】

このようなセメント組成物の打設管理方法によれば、ノイズ成分が除去された波形に基づいて、所定の時刻におけるセメント組成物の高さを取得しやすくなり、その高さに基づくセメント組成物の体積流量速度をより精度良く算出できる。

【0025】

かかるセメント組成物の打設管理方法であって、前記波形の位相差は、前記第１測定計の測定結果である前記波形の特定点と、前記第２測定計の測定結果である前記波形の同じ前記特定点との位相差であることを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【0026】

このようなセメント組成物の打設管理方法によれば、ノイズ除去処理が行われないため、セメント組成物の流速が高速に算出される。

【0027】

かかるセメント組成物の打設管理方法であって、前記第１測定計、及び、前記第２測定計は、前記流動方向に直交する方向の位置が重複するように配されていることを特徴とするセメント組成物の打設管理方法。

【0028】

このようなセメント組成物の打設管理方法によれば、第１測定計と第２測定計がセメント組成物の同じ部位を検知しやすくなる。よって、第１測定計の測定結果による波形と第２測定計の測定結果による波形の形状が近くなり、波形の位相差を正確に求めやすくなる。

【0029】

＝＝＝実施形態＝＝＝
＜コンクリートの打設について＞
図１は、コンクリートの打設方法の一例を示す概略説明図である。図１では、コンクリートの打設現場に、生コン車１０と、ポンプ車２０が配車されている。なお、生コン車のことを、ミキサー車、トラックアジテータともいう。

【0030】

生コン車１０は、コンクリートの製造プラントで受け渡されたコンクリートの材料を練り混ぜながら打設現場まで搬送する車である。生コン車１０は、ドラム１２とシュート１４（傾斜部に相当）を備えている。

【0031】

ドラム１２は、生コンクリート（以下、単にコンクリートともいう）を積載するための略円筒状の容器である。ドラム１２は、生コン車１０の走行中も常に回転し続けてコンクリートの材料を練り混ぜる。これにより、骨材や水の分離を防ぎ、コンクリートを均質に保っている。

【0032】

シュート１４は、ドラム１２内のコンクリートを目的の荷降位置へ導く（吐出する）ための部材であり、ドラム１２の後方において傾斜を有して設けられている。また、本実施形態のシュート１４には、測定部３０（後述）が設けられている。

【0033】

ポンプ車２０は、生コン車１０によって現場に輸送されたコンクリートを打設場所まで圧送するための車である。ポンプ車２０は、ホッパ２２と、ポンプ２４と、コンクリート供給管２６を備えている。

【0034】

ホッパ２２は、ポンプ車２０の後方に設けられており、生コン車１０のシュート１４と対向するように配置される。そして、ホッパ２２は、生コン車１０のシュート１４から吐出されたコンクリートを受け取る。ホッパ２２に受け渡されたコンクリートは、ポンプ２４の駆動により、コンクリート供給管２６を通って、型枠などに打設される。

【0035】

＜測定部３０について＞
図２は、測定部３０の概略構成図である。図３Ａ及び図３Ｂは、第１測定計３１及び第２測定計３２によるコンクリートの高さの測定方法の説明図である。

【0036】

測定部３０は、生コン車１０のシュート１４に設けられ、シュート１４を流れるコンクリートの高さ（天端高さ）を測定するものである。本実施形態の測定部３０は、シュート１４に着脱可能であり、配車された生コン車１０のシュート１４に取り付けることができる。ただし、これには限らず、生コン車１０のシュート１４に測定部３０が予め取り付けられていてもよい。また、シュート１４以外の部材（コンクリートが流れる傾斜部）に測定部３０を取り付けてもよい。

【0037】

測定部３０は、第１測定計３１と、第２測定計３２と、第１固定具３３と、第２固定具３４と、一対のマグネットスタンド３５と、可動支持具３６と、を備えている。ここで、シュート１４において、コンクリートが流れる方向を流動方向と称し、流動方向に直交する方向を幅方向と称す。第１固定具３３は、可動支持具３６からシュート１４の幅方向に延びて配置された鋼材である。第２固定具３４は、細長い平板（鉄板等）であり、流動方向に沿うように配され、長手方向の一端部（図２では流動方向の上流側端部）が第１固定具３３に固定されている。一対のマグネットスタンド３５は、第２固定具３４の上に載置され、それぞれが第１測定計３１及び第２測定計３２を保持する。

【0038】

可動支持具３６は、不図示の台車と、台車の上に載置された鉛直方向に延びる鋼材（３６）とを有し、鋼材（３６）に第１固定具３３が固定されている。可動支持具３６の移動に伴って、第１固定具３３、第２固定具３４、第１測定計３１、及び、第２測定計３２も移動する。ゆえに、可動支持具３６の位置を調整することで、シュート１４の所望の位置に第１測定計３１及び第２測定計３２を設置できる。また、万力等を用いてシュート１４に測定部３０が固定されないため、シュート１４から測定部３０を取り外す作業が容易となり、他の生コン車のシュートに測定計３０を設置する作業も容易となる。但し、これに限定されず、シュート１４に固定するタイプの測定計３０であってもよい。

【0039】

第１測定計３１及び第２測定計３２は、シュート１４を流れるコンクリートの流動方向に、所定の距離Ｗを離間して配され、シュート１４を流れるコンクリート５０の高さを測定する。そのため、第１測定計３１及び第２測定計３２は、シュート１４を流れるコンクリートと対向するように、マグネットスタンド３５に取り付けられている。また、本実施形態では、第１測定計３１の方が第２測定計３２よりも流動方向の上流側に設けられている。

【0040】

第１測定計３１及び第２測定計３２としてはレーザー変位計３４が挙げられる。レーザー変位計３４は、レーザー照射部（不図示）と反射レーザー受信部（不図示）とを有し、レーザー照射部から照射されて測定対象物によって反射されたレーザーを、反射レーザー受信部で受信することによって、測定対象物までの距離を測定するものである。なお、以下の説明では、第１測定計３１と第２測定計３２を合わせて、測定計３１，３２ともいう。

【0041】

コンクリートの高さを測定するためには、まず、図３Ａに示すように、シュート１４にコンクリートが流れていない状態で、各測定計３１，３２からシュート１４の底面までの距離（シュート１４の底面に直交する方向の距離）ｄ１，ｄ２を測定しておく。その後、図３Ｂに示すように、シュート１４にコンクリート５０が流れている状態で、各測定計３１，３２がコンクリート５０の表面までの距離ｄ１１，ｄ２１を測定する。そして、各測定計３１，３２からシュート１４までの距離ｄ１，ｄ２から、測定結果ｄ１１，ｄ２１を減ずる。そうすることで、各測定計３１，３２が対向するコンクリートの高さｈ１（＝ｄ１－ｄ１１），ｈ２（＝ｄ２－ｄ２１）が得られる。

【0042】

＝＝＝第１実施形態：コンクリート５０の打設管理方法＝＝＝
図４は、コンクリート５０の打設管理方法のフロー図である。図５Ａは、第１測定計３１の測定結果である第１実測波形を示すグラフであり、図５Ｂは、第２測定計３２の測定結果である第２実測波形を示すグラフである。図６Ａは、第１実測波形の周波数解析の結果を示すグラフであり、図６Ｂは、第２実測波形の周波数解析の結果を示すグラフである。図７は、第１実測波形及び第２実測波形からノイズを除去した結果を示すグラフである。図８は、コンクリート５０の流速の算出方法の説明図である。図９は、コンクリート５０の打込み速度の算出方法の説明図である。図１０は、コンクリート５０の打込み量の算出方法の説明図である。

【0043】

まず、コンクリート５０の打設現場に生コン車１０が到着すると、作業員は生コン車１０のシュート１４に測定部３０を着装する（Ｓ０１）。なお、予め測定部３０を生コン車１０のシュート１４に取り付けておいてもよい。また、第１測定計３１及び第２測定計３２は、その測定結果を処理する端末４０（ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン等）と有線又は無線により通信可能に接続されている。端末４０の制御部（ＣＰＵ）は、記憶部に記憶されているプログラムに従って以下の動作を実行する。また、図示しないが、端末４０はデータロガを介して測定計３１，３２の測定結果を取り込んでもよい。

【0044】

コンクリート５０の打込みを開始する前に、図３Ａに示すように、第１測定計３１からシュート１４の底面までの距離ｄ１と、第２測定計３２からシュート１４の底面までの距離ｄ２を測定する（Ｓ０２）。

【0045】

コンクリート５０の打込みが開始すると同時に、図３Ｂに示すように、各測定計３１，３２はコンクリート５０までの距離ｄ１１，ｄ１２の測定を開始する（Ｓ０３）。端末４０の制御部は、各測定計３１，３２の測定結果ｄ１１，ｄ１２を取得し、その測定結果ｄ１１，ｄ２１を、予め測定していたシュート１４の底面までの距離ｄ１，ｄ２からを減じて、コンクリート５０の高さｈ１，ｈ２を算出する。

【0046】

そして、端末４０の制御部は、第１測定計３１の測定結果として、図５Ａに示すように、第１測定計３１と対向するコンクリート５０の高さｈ１の経時変化を示す波形（第１実測波形）を取得する。同様に、端末４０の制御部は、第２測定計３２の測定結果として、図５Ｂに示すように、第２測定計３２と対向するコンクリート５０の高さｈ２の経時変化を示す波形（第２実測波形）を取得する。図５Ａ及び図５Ｂのグラフにおいて、横軸は時間を示し、縦軸はコンクリート５０の高さｈ１，ｈ２を示す。

【0047】

次に、端末４０の制御部は、第１測定計３１の測定結果（第１実測波形）、及び、第２測定計３２の測定結果（第２実測波形）のそれぞれにノイズ成分の除去処理を施す。そして、端末４０の制御部は、図７に示すように、ノイズ成分が除去された、コンクリート５０の高さｈ１，ｈ２の経時変化を示す波形を取得する（Ｓ０５：波形取得ステップ）。図７のグラフにおいて、横軸は時間を示し、縦軸はコンクリート５０の高さｈ１，ｈ２を示す。

【0048】

端末４０の制御部は、ノイズ成分の除去処理として、第１測定計３１の測定結果（第１実測波形）と第２測定計３２の測定結果（第２実測波形）のそれぞれに高速フーリエ変換を施して、図６Ａ及び図６Ｂに示すように周波数解析を行う。図６Ａ及び図６Ｂのグラフにおいて、横軸は周波数を示し、縦軸は波形の振幅と相関する値を示す。周波数解析を行った結果、縦軸の値が最も大きくなるピーク周波数（支配的な周波数）を取得する。ピーク周波数は、コンクリート５０の高さの変化に大きく影響する振動の周波数（コンクリート５０の高さの振幅を大きくする振動の周波数）である。

【0049】

本実施形態では、シュート１４にコンクリート５０を供給するドラム１２の回転による振動が、コンクリート５０の高さの変化に大きく影響すると考えられる。第１測定計３１及び第２測定計３２は、共に、ドラム１２の回転の影響を受けたコンクリート５０の高さを測定する。そのため、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１実測波形のピーク周波数と、第２実測波形のピーク周波数は、ほぼ同値となっている。そして、第１実測波形（図５Ａ）及び第２実測波形（図５Ｂ）には、ドラム１２の回転によるコンクリート５０の高さの周期的な変化に、ポンプ車２０等の振動やコンクリート５０に含まれる骨材５１によるコンクリート５０の高さの変化がノイズ成分として加わっていると考えられる。

【0050】

端末４０の制御部は、それぞれのピーク周波数に基づいて、図７に示すように、第１測定計３１の測定結果（第１実測波形）に対応する、ノイズ成分が除去された第１ノイズ除去波形（第１波形に相当）と、第２測定計３２の測定結果（第２実測波形）に対応する、ノイズ成分が除去された第２ノイズ除去波形（第２波形に相当）を取得する。本実施形態では、第１ノイズ除去波形、及び、第２ノイズ除去波形を正弦波で表す。

【0051】

次に、端末４０の制御部は、第１ノイズ除去波形、及び、第２ノイズ除去波形の位相差を取得し、その位相差と、流動方向における第１測定計３１と第２測定計３２の設置間隔（図３Ａに示す所定の距離Ｗ）とに基づいて、シュート１４を流れるコンクリート５０の速度（流速（ｍ／ｓ））を算出する（Ｓ０６：速度算出ステップ）。

【0052】

例えば、図８に示すように、所定の時間ΔＴ毎（例えば５秒毎や１０秒毎等）に、端末４０の制御部が、波形の位相差を取得して、コンクリート５０の流速を算出するように設定するとよい。波形の位相差は、第１ノイズ除去波形と第２ノイズ除去波形において、例えば、最大値となる点での差から求めたり、最小値となる点での差から求めたり、同じ高さとなる点での差から求めたりするとよい。この時に１周期以上離れた波形部分に基づいて位相差を取得しないように、第１測定計３１と第２測定計３２の設置間隔Ｗを離し過ぎないようにする。そうすることで、正確に位相差が求められる。

【0053】

具体的に、Ｎ°の位相差が得られた場合、第１ノイズ除去波形と第２ノイズ除去波形の少なくとも一方の周波数ｆ（例えば両周波数の平均値）に基づく１周期の時間「１／ｆ（ｓ）」に「位相差Ｎ°／３６０°」を乗じることで、位相差の時間（ｓ）が求められる。そして、測定計３１，３２の設置間隔Ｗ（ｍ）を位相差の時間（ｓ）で除することで、コンクリート５０の流速（ｍ／ｓ）が算出される。

【0054】

なお、端末４０の制御部がノイズ成分の除去処理（高速フーリエ変換）を実施する時間間隔は、コンクリート５０の流速（波形の位相差）を算出する時間間隔ΔＴと同じであってもよいし、ΔＴと異なっていてもよい。

【0055】

次に、端末４０の制御部は、所定の時間ΔＴ毎に算出されたコンクリート５０の流速（ｍ／ｓ）に基づいて、コンクリート５０の打込み速度（ｍ^３／ｓ）を算出する（Ｓ０７）。打ち込み速度（ｍ^３／ｓ）は、単位時間（ｓ）あたりにシュート１４を流れるコンクリート５０の流量（ｍ^３）である体積流量速度（ｍ^３／ｓ）である。

【0056】

図９に示すように、シュート１４を流れるコンクリート５０の高さｈ１，ｈ２によって、コンクリート５０の断面積Ａ（ｍ^２）が変わり、シュート１４を流れるコンクリート５０の流量（ｍ^３）が変わってくる。そこで、端末４０の制御部は、シュート１４を流れるコンクリート５０の断面積Ａ（ｍ^２）と、コンクリート５０の流速（ｍ／ｓ）とに基づいて、打込み速度（ｍ^３／ｓ）を算出する。また、シュート１４を流れるコンクリート５０の断面積Ａ（ｍ^２）は、シュート１４を流れるコンクリート５０の高さに関する情報（詳細は後述）と、シュート１４の断面形状とに基づいて取得する。

【0057】

例えば、端末４０の記憶部に、コンクリート５０の種々の高さに対応した断面積Ａのテーブルを記憶させて、端末４０の制御部は、コンクリート５０の高さに関する情報を取得すると、テーブルを参照して対応する断面積Ａ（ｍ^２）を取得する方法が挙げられる。その他、端末４０の記憶部に、断面積Ａを算出するための関数式を記憶させて、端末４０の制御部は、コンクリート５０の高さに関する情報を取得すると、関数式を用いて断面積Ａ（ｍ^２）を算出するようにしてもよい。なお、図９では断面形状が半円形状であるシュート１４を示すが、シュート１４の断面形状は特に限定されるものではない。

【0058】

そして、端末４０の制御部は、コンクリート５０の断面積Ａ（ｍ^２）に、所定の時間ΔＴ毎に算出されるコンクリート５０の流速（ｍ／ｓ）を乗じることで、打込み速度（ｍ^３／ｓ）を算出する。なお、打ち込み速度（ｍ^３／ｓ）を算出する時間間隔は、コンクリート５０の流速（ｍ／ｓ）を算出する時間間隔ΔＴと同じであってもよいし、ΔＴと異なっていてもよい。

【0059】

次に、端末４０の制御部は、所定の期間、及び、その所定の期間の打込み速度（体積流量速度：ｍ^３／ｓ）に基づいて、所定の期間にシュート１４を流れたコンクリート５０の量である打込み量（ｍ^３）を取得する（Ｓ０８）。コンクリート５０の打込み量（ｍ^３）は、打込み速度（ｍ^３／ｓ）に打ち込み時間（ｓ）を乗じることで算出される。

【0060】

なお、所定の期間とは、コンクリート５０の打設期間である。コンクリート５０の打設期間としては、例えば、生コン車１０からコンクリート５０の吐出が完了するために要した期間や、対象の型枠にコンクリート５０の打設が完了するために要した期間、或いは、生コン車１０からコンクリート５０の吐出を開始したタイミングや対象の型枠にコンクリート５０の打設を開始したタイミングから現在の時刻までの期間等を例示できる。

【0061】

例えば、図１０に示す所定の期間（ｔａ～ｔｉ）において、所定の時間ΔＴ毎に打込み速度（ｍ^３／ｓ）が算出されたとする。その場合、打込み量（ｍ^３）の取得を開始するタイミング（ｔａ）から、所定の時間ΔＴ毎に、所定の時間ΔＴ（ｓ）と、その所定の時間ΔＴ（ｓ）の打込み速度（ｍ^３／ｓ）を乗じた打込み量（ｍ^３）を順次積算していくとよい。具体的には、時刻ｔａ～時刻ｔｂまでの間の打込み速度Ｖ（ｔｂ）に所定の時間ΔＴを乗じた打込み量「Ｖ（ｔｂ）×ΔＴ」を算出し、その打込み量に、次の時刻ｔｂ～時刻ｔｃまでの打込み量「Ｖ（ｔｃ）×ΔＴ」を加算するというように、時刻ｔｉまで順次積算していく。

【0062】

ただし、上記に限定されない。例えば、所定の期間（ｔａ～ｔｉ）の打込み量（ｍ^３）を算出するために、所定の期間（ｔａ～ｔｉ）に算出された打込み速度の平均値Ｖ（ａｖｅ）を求め、所定の期間の時間（ｓ）を乗じて打込み量としてもよい。その他、所定の期間（ｔａ～ｔｉ）に算出された打込み速度の所定値（最大値や、最小値や、最大値と最小値の中間値等）に、所定の期間の時間（ｓ）を乗じて打込み量としてもよい。

【0063】

以上のように、本実施形態では、コンクリート５０の流動方向に、所定の距離Ｗを離間して配された第１測定計３１、及び、第２測定計３２の各測定結果に基づいて、コンクリート５０の高さの経時変化を示す波形（図７）を取得する。そして、第１測定計３１の測定結果から得られる波形、及び、第２測定計３２の測定結果から得られる波形の位相差と、所定の距離Ｗとに基づいて、シュート１４を流れるコンクリート５０の流速（ｍ／ｓ）を算出し、コンクリート５０の打設を管理する。

【0064】

つまり、生コン車１０のドラム１２の回転等の影響を受けてコンクリート５０の高さが経時変化することを利用し、上流側の第１測定計３１が検知したコンクリート５０の部位が所定の距離Ｗを流れた後に、下流側の第２測定計３２にも検知されるようにする。そうすることで、第１測定計３１の測定結果から得られる波形と、第２測定計３２の測定結果から得られる波形は、ほぼ同形状となり、それらの波形は、第１測定計３１と第２測定計３２の間をコンクリート５０が流れる時間だけずれて、位相差を持って表れる。よって、測定計３１，３２の設置間隔Ｗを波形の位相差で除することで、コンクリート５０の流速（ｍ／ｓ）が算出される。

【0065】

このように本実施形態では、シュート１４を流れるコンクリート５０を実際に測定した結果に基づいて、精度良くコンクリート５０の流速（ｍ／ｓ）が算出される。そして、精度良く算出されたコンクリート５０の流速（ｍ／ｓ）に基づいて、コンクリート５０の打込み速度（ｍ^３／ｓ）や打込み量（ｍ^３）も精度良く算出される。したがって、細やかなコンクリート５０の打込み速度の管理が求められる工事（例えばＣＦＴ造の施工）においても品質を担保できる。また、精度良く算出された打込み量に基づいて、無駄なくコンクリートを発注することができる。

【0066】

また、コンクリート５０は時間の経過と共に流動性が低下するため、精度良く算出されたコンクリート５０の流速に基づいて、コンクリート５０の流動性（品質）の評価を行ってもよい。コンクリート５０が硬くなり、コンクリート５０が流れ難くなると（流動性が低下すると）、流速が遅くなる。そこで、例えば、コンクリート５０の流動性の低下により不具合（充填不良、豆板、配管閉塞等）が生じる恐れのある閾値を設定し、コンクリート５０の流速と閾値の比較によって、コンクリート５０の流動性の評価を行うとよい。

【0067】

また、本実施形態とは異なり、作業員が手動で、コンクリートの吐出が完了した生コン車の台数や打設完了した型枠の数を数えたり、型枠内に充填されたコンクリートの高さをスケールで測定したりした結果に基づいて、コンクリートの打込み量（ｍ^３）を取得する方法がある。そして、作業員が、生コン車がコンクリートを吐出するのに要した時間や、型枠にコンクリートを打設するのに要した時間を測定し、打込み速度を算出する方法がある。

【0068】

上記の方法に対して、本実施形態では、コンクリート５０の流速、打込み速度、打込み量を精度良く算出できる。さらに、流速等の情報を、コンクリート５０の打設途中にも確認できる。例えば、端末４０の制御部が、表示部（ディスプレイ等）に、現時刻におけるコンクリート５０の高さ、流速、打込み速度、打込み量の結果を表示させたり、図７や図１０のようにコンクリート５０の高さ、流速、打込み速度、打込み量の経時変化を示す波形を表示させたりするとよい。そうすることで、現場の作業員等は、上記の情報をリアルタイミングで確認でき、より細やかな工事の管理を行える。

【0069】

また、本実施形態では、シュート１４に測定計３１，３２と端末４０を設置した後は、コンクリート５０の流速等の情報が自動に算出される。そのため、作業員の手間を省くことができ、工事を簡素化できる。また、上記のように作業員が打込み量等を手動で算出する方法に比べて、コンクリート５０の流速等の情報が高速に算出される。

【0070】

また、上記のように作業員が打込み量等を手動で算出した場合、作業員が工事関係者に連絡しなければならず、手間とタイムロスが生じる。これに対して、本実施形態では、端末４０が算出したコンクリート５０の流速等の情報を、端末４０が有する通信機能を利用して、工事関係者の別の端末に自動で送信したり、工事関係者が所望のタイミングで端末４０にアクセスして情報を取得したりできる。よって、作業員の手間をさらに省くことができる。

【0071】

また、本実施形態では、測定対象物までの距離を測定するレーザー変位計（第１測定計３１及び第２測定計３２）を用いて、コンクリート５０の流速を算出する。そのため、例えば、コンクリート５０の表面をカメラで撮影して流速等を測定する場合に比べて、低コストに実現できる。

【0072】

また、本実施形態では、第１測定計３１の測定結果（図５Ａの第１実測波形）、及び、第２測定計３２の測定結果（図５Ｂの第２実測波形）のそれぞれにノイズ成分の除去処理（高速フーリエ変換）を施す。そして、ノイズ成分が除去された第１ノイズ除去波形と第２ノイズ除去波形（図７）の位相差に基づいて、コンクリート５０の流速を算出する。そのため、ノイズ成分が除去された波形に基づいて位相差を正確に求めやすくなり、コンクリート５０の流速がより精度良く算出される。

【0073】

ただし、ノイズ成分の除去処理の方法は、高速フーリエ変換に限られない。例えば、複数の波形を平均値化することによってノイズ成分を除去する方法が挙げられる。その場合、第１測定計３１及び第２測定計３２の各位置において、シュート１４の幅方向（流動方向に直交する方向）に測定計を複数並べ、幅方向に並ぶ複数の測定計の測定結果を平均値化して得られる波形を、ノイズ成分が除去された波形として適用するとよい。その他、第１測定計３１又は第２測定計３２から得られた１つの波形において、各測定結果を近傍のいくつかの測定結果と共に平均値化して平滑化した波形を、ノイズ成分が除去された波形として適用する方法が挙げられる。

【0074】

また、図２に示すように、第１測定計３１、及び、第２測定計３２は、コンクリート５０の流動方向に直交する幅方向の位置が重複するように配されていることが望ましい。そうすることで、第１測定計３１と第２測定計３２はコンクリート５０の同じ部位と時間差で対向し、その部位の高さを検知する。そのため、第１測定計３１の測定結果から得られる波形と、第２測定計３２の測定結果から得られる波形とが、より近い形状の波形となる。ゆえに、位相差を正確に求めやすくなり、コンクリート５０の流速がより精度良く算出される。

【0075】

また、本実施形態では、シュート１４を流れるコンクリート５０の断面積Ａと、コンクリート５０の流速とに基づいて、コンクリート５０の打込み速度を算出する。このとき、コンクリート５０の断面積Ａ（コンクリート５０の高さ）を一定の値とし、その一定の断面積Ａ（ｍ^２）に、所定の時間ΔＴ毎に算出されるコンクリート５０の流速（ｍ／ｓ）を乗じて、打込み速度（ｍ^３／ｓ）を算出してもよい。この場合にも、シュート１４を流れるコンクリート５０を実際に測定して得られたコンクリート５０の流速（ｍ／ｓ）に基づくため、精度良く打込み速度が算出される。

【0076】

好ましくは、第１測定計３１と第２測定計３２の少なくとも一方の測定結果から、シュート１４を流れるコンクリート５０の高さに関する情報を取得し、その高さに関する情報と、シュート１４の断面形状とに基づいて、コンクリート５０の断面積Ａを取得するとよい。

【0077】

そうすることで、シュート１４を流れるコンクリート５０の実際の高さに基づいて、シュート１４を流れるコンクリート５０の断面積Ａが算出されるため、より精度良くコンクリート５０の打込み速度が算出される。

【0078】

また、コンクリート５０の流速を算出するために用いた測定計３１，３２の結果を、シュート１４を流れるコンクリート５０の断面積Ａを取得するために用いる。そのため、コンクリート５０の流速を算出するための測定計と、コンクリート５０の断面積Ａを取得するための測定計を別に設ける場合に比べて、低コストにて実現できる。

【0079】

また、より好ましくは、コンクリート５０の高さに関する情報として、所定の時間ΔＴにおける第１測定計３１の測定結果に基づく高さと、所定の時間ΔＴにおける第２測定計３２の測定結果に基づく高さとの平均値を、所定の時間ΔＴ毎に取得して、シュート１４を流れるコンクリート５０の断面積Ａを取得するとよい。そうすることで、所定の時間ΔＴ毎に変化するコンクリート５０の断面積Ａに基づいて、より精度良くコンクリート５０の打込み速度が算出される。また、第１測定計３１と第２測定計３２の平均値を用いることで、所定の時間ΔＴにおいて、第１測定計３１が対向したコンクリート５０の部位の高さと、第２測定計３２が対向したコンクリート５０の部位の高さの両方が加味されるため、より精度良くコンクリート５０の打込み速度が算出される。

【0080】

コンクリート５０の高さに関する情報を取得する時間間隔である「所定の時間」は、コンクリート５０の打設期間を短く区切った時間（例えば５秒や１０秒等）である。コンクリート５０の打設期間としては、前述したように生コン車１０からコンクリート５０の吐出が完了するために要する期間や、対象の型枠にコンクリート５０の打設が完了するために要する期間等を例示できる。また、所定の時間は、上記のようにコンクリート５０の流速（ｍ／ｓ）を算出する時間間隔ΔＴと同じであってもよいし、ΔＴとは異なっていてもよい。また、所定の時間毎に更新される高さの情報に基づいて、断面積Ａ、及び、打ち込み速度も、所定の時間毎に更新するとよい。

【0081】

また、第１測定計３１の測定結果に基づく高さ、及び、第２測定計３２の測定結果に基づく高さとしては、例えば、所定の時間ΔＴに測定計３１，３２が測定した高さ（全て又は一部）の平均値や、所定の時間ΔＴに測定計３１，３２が測定した高さのうちの所定値（最大値、最小値、最大値と最小値の中間値等）を例示できる。又は、所定の時間ΔＴの中間の時刻（ΔＴ／２）に測定計３１，３２が測定した高さであってもよい。

【0082】

また、上記のように所定の時間ΔＴ毎にコンクリート５０の高さ及び断面積Ａを更新して打込み速度を算出するに限られない。例えば、打設工事の初期において、第１測定計３１と第２測定計３２の少なくとも一方の測定結果から取得したコンクリート５０の高さに基づく断面積Ａを利用し続けて、打込み速度を算出してもよい。

【0083】

また、第１ノイズ除去波形と第２ノイズ除去波形の少なくとも一方から所定の時刻（例えば図８の時刻ｔ３）におけるコンクリート５０の高さ（例えばｈ１（ｔ３）とｈ２（ｔ３）の平均値等）を取得し、当該高さと、シュート１４の断面形状とに基づいて、シュート１４を流れるコンクリート５０の断面積Ａを取得してもよい。そして、その断面積Ａと、その所定の時刻におけるコンクリート５０の流速（つまり時刻ｔ３が含まれる所定の時間ΔＴ（ｔ０～ｔ３）における流速）とに基づいて、その所定の時刻（ｔ３）における打込み速度を逐次算出するとよい。つまり、所定の時刻とは、打込み速度を算出する時間間隔Δｔ毎の時刻（例えば図８のｔ２、ｔ３、ｔ４…）である。

【0084】

ノイズ成分を除去した波形を取得する場合、その波形を用いて（その波形を表す関数式を用いて）、所定の時刻におけるコンクリート５０の高さを取得しやすくなる。そのため、より短い時間間隔（例えば、図８に示すように、コンクリート５０の流速を算出する時間間隔ΔＴよりも短い時間間隔Δｔ）にて、打込み速度を算出しやすくなる。そうすると、コンクリート５０の高さの変化がより細かく加味された精度の良い打込み速度を算出できる。

【0085】

ただし、上記に限定されず、ノイズ成分が除去される前の測定結果（実測値）をコンクリート５０の高さに関する情報として、断面積Ａを取得するようにしてもよい。

【0086】

また、流動方向にシュート１４の断面形状が変化する場合がある。例えば、流動方向の下流側に向かって先細りする形状のシュート１４等がある。その場合、流動方向における第１測定計３１と第２測定計３２の中間点でのシュート１４の断面形状に基づいて、コンクリート５０の断面積Ａを取得するとよい。そうすることで、より精度良く打込み速度が算出される。

【0087】

＝＝＝第２実施形態：打設管理方法＝＝＝
図１１Ａ及び図１１Ｂは、測定計３１，３２がコンクリート５０に含まれる骨材５１Ａを検知する状態の説明図である。図１２は、第１実測波形及び第２実測波形における特定点ＰＡ，ＰＢを示す図である。

【0088】

第１実施形態ではノイズ成分が除去された波形に基づいて波形の位相差を求めていたが、第２実施形態ではノイズ成分を含む実測波形に基づいて波形の位相差を求める。

【0089】

例えば、コンクリート５０に含まれる骨材５１Ａ（コンクリート５０の表面に露出している骨材５１Ａ）を測定計３１が検知すると、その時のコンクリート５０の高さが高くなる。図１２示す波形の特定点ＰＡ，ＰＢのように波形の一部が突出し、波形に特徴的な変化をする部位が現れる。図１１Ａに示すように第１測定計３１が或る骨材５１Ａを検知した後、図１１Ｂに示すように第２測定計３２も同じ骨材５１Ａを検知した場合、第１実測波形と第２実測波形には同じ形状の突出部分が現れる。

【0090】

そこで、端末４０の制御部は、第１測定計３１の測定結果である第１実測波形の特定点ＰＡ（特徴的な変化をする部位）と、第２測定計３２の測定結果である第２実測波形の同じ特定点ＰＢ（同じ変化をする部位）とを特定するとよい。そして、端末４０の制御部は、その特定点ＰＡ，ＰＢにおける位相差と、測定計３１，３２の設置間隔Ｗに基づいて、コンクリート５０の流速を算出する。

【0091】

この場合も、シュート１４を流れるコンクリート５０を実際に測定した結果に基づいて、精度の良いコンクリート５０の流速が得られる。また、第２実施形態ではノイズ除去処理が行われないため、より高速にコンクリート５０の流速が得られる。

【0092】

また、測定計３１，３２が同じ骨材を検知した場合の波形の形状を機械学習したＡＩ機能を端末４０に搭載してもよい。そうすることで、２つの波形から同じ特定点を精度良く特定でき、より精度良くコンクリート５０の流速（波形の位相差）を算出できる。

【0093】

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。

【0094】

前述の実施形態では、セメント組成物としてコンクリートを例示したが、他のセメント組成物（例えばモルタル等）であってもよい。

【0095】

また、前述の実施形態では、生コン車１０のシュート１４を流れるコンクリートの流速等を測定していたが、シュート１４には限られず、傾斜している部材にコンクリートを流して同様の測定をしてもよい。例えば、生コン車１０のシュート１４と、ポンプ車２０のホッパ２２との間に、傾斜面（傾斜部に相当）を有する部材を配置し、当該部材に測定部３０を設けて、傾斜面を流れるコンクリートの流速等を測定してもよい。

【0096】

また、流動方向に間隔を空けて少なくとも２つの測定計（レーザー変位計）が配されていればよいが、流動方向に間隔を空けて３つ以上の測定計を並べて配置してもよい。その場合、３つ以上の波形の位相差と、各測定計の距離とに基づいて、より精度良くコンクリート５０の流速等が算出される。

【符号の説明】

【0097】

１０ 生コン車、１２ ドラム、１４ シュート、
２０ ポンプ車、２２ ホッパ、２４ ポンプ、２６ コンクリート供給管、
３０ 測定部、３１ 第１測定計、３２ 第２測定計、
３３ 第１固定具、３４ 第２固定具、３５ マグネットスタンド、
３６ 可動支持具、
４０ 端末、
５０ コンクリート、５１ 骨材、

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】