特開 2023-136658 会話分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023136658

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】会話分析装置

(51)【国際特許分類】

   G10L 25/51 20130101AFI20230922BHJP

   G10L 25/63 20130101ALI20230922BHJP

   G10L 15/10 20060101ALI20230922BHJP

   G10L 15/00 20130101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

G10L25/51

G10L25/63

G10L15/10 500N

G10L15/00 200H

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022042451

(22)【出願日】2022-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】392026693

【氏名又は名称】株式会社ＮＴＴドコモ

(74)【代理人】

【識別番号】110003177

【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横野 脩也

(72)【発明者】

【氏名】亀山 博紀

(72)【発明者】

【氏名】江原 英利

(57)【要約】

【課題】ユーザとロボットとの会話においてユーザが真摯に受け答えしていない場合の誤判断を回避する。
【解決手段】会話分析装置４０は、音声制御部４１２、第１推定部４１４、第２推定部４１５、及び第１判定部４１６を備える。音声制御部４１２は、ロボットとユーザとの会話におけるユーザの返答の音声を表す音声データＤｖ１を取得する。第１推定部４１４は、ユーザの返答の声色に込められている感情を表す第１感情ベクトルＶ１を音声データＤｖ１に基づいて生成する。第２推定部４１５は、ユーザの返答の文言に込められている感情を表す第２感情ベクトルＶ２を音声データＤｖ１に基づいて生成する。第１判定部４１６は、第１感情ベクトルＶ１により表される感情と第２感情ベクトルＶ２により表される感情との一致の程度を示す一致度に基づいて、ロボットとユーザとの会話が成立しているか否かを判定する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロボットとユーザとの会話における前記ユーザの返答の音声を表す音声データを取得する音声制御部と、
前記返答に込められている感情を前記音声データの表す音声の声色に基づいて推定する第１推定部と、
前記返答に込められている感情を前記音声データの表す文言に基づいて推定する第２推定部と、
前記第１推定部により推定される感情と前記第２推定部により推定される感情との一致の程度を示す一致度に基づいて、前記会話が成立しているか否かを判定する第１判定部と、
を備える会話分析装置。

【請求項2】

前記ユーザに対する問い掛けに対し前記返答が無かった場合、又は前記返答により話題がそらされた場合に、前記会話が成立していないと判定する第２判定部を更に備える、請求項１に記載の会話分析装置。

【請求項3】

前記会話における話題は、前記ユーザの共感の強さの判定対象となる事物であり、
前記会話が成立していると前記第１判定部により判定された場合に、前記事物に対する前記ユーザの共感の強さを示す共感度を、前記第１推定部により推定された感情と前記第２推定部により推定された感情とに基づいて推定する第３推定部、を更に備える、請求項１又は請求項２に記載の会話分析装置。

【請求項4】

前記会話の開始に先立って、前記事物に関連する物語を前記ユーザに提示する提示部を更に備える、請求項３に記載の会話分析装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、会話分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、発話の意味内容に基づいて会話が成立しているか否かを判断する技術が開示されている。特許文献２には、会話が成立している程度を示す会話成立度を、一方の話者の会話音声が有音であり、他方の話者の会話音声が無音である区間の割合、及び両方が有音又は無音である区間の割合に基づいて算出する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１７８６２１号公報

【特許文献2】国際公開２０１２／０４２７６８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、音声によりユーザと会話するロボットが種々提案されている。ロボットからの問い掛けに対して、例えばユーザがふざけて返答している場合、又はユーザが適当に生返事をしている場合のように、ユーザが真摯に受け答えしていない場合、ロボットとユーザとの会話が成立しているとは言えない。しかし、ユーザの発話の意味内容、又はロボットの会話音声及びユーザの会話音声の各々について有音又は無音となっている区間の割合に基づいて会話の成否を判定する技術では、ユーザが真摯に受け答えしていないと、会話が成立していると誤判断される場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以上の課題を解決するために、本開示の好適な態様に係る会話分析装置は、音声制御部、第１推定部、第２推定部、及び第１判定部を備える。音声制御部は、ロボットとユーザとの会話における前記ユーザの返答の音声を表す音声データを取得する。第１推定部は、前記返答に込められている感情を前記音声データの表す音声の声色に基づいて推定する。第２推定部は、前記返答に込められている感情を前記音声データの表す文言に基づいて推定する。第１判定部は、前記第１推定部により推定される感情と前記第２推定部により推定される感情との一致の程度を示す一致度に基づいて、前記会話が成立しているか否かを判定する。

【発明の効果】

【0006】

本開示の会話分析装置によれば、ロボットとの会話においてユーザが真摯に受け答えしていない場合であっても、会話が成立しているとの誤判断が低減される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る会話システム１の構成例を示すブロック図である。

【図2】ロボット３０の外観の一例を示す正面図である。

【図3】ユーザ装置１０の構成例を示すブロック図である。

【図4】ロボット３０の構成例を示すブロック図である。

【図5】会話分析装置４０の構成例を示すブロック図である。

【図6】話題テーブルＴＢＬ１の一例を示す図である。

【図7】単語テーブルＴＢＬ２の一例を示す図である。

【図8】会話分析装置４０の処理装置４１０がプログラムＰＲ４に従って実現する機能を説明するための機能ブロック図である。

【図9】ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話の一例を示す図である。

【図10】処理装置４１０がプログラムＰＲ４に従って実行する会話分析方法の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（Ａ．実施形態）
（Ａ－１：全体構成）
図１は、本開示の実施形態に係る会話システム１の構成例を示すブロック図である。図１に示されるように、会話システム１は、会話分析装置４０、ユーザ装置１０、及びロボット３０を備える。会話対象者Ｕ１は、ロボット３０を使用するユーザである。ロボット３０は、会話分析装置４０による制御の下、会話対象者Ｕ１と会話を行う。会話対象者Ｕ１の典型例は、小学生等の子供である。ロボット３０は、会話対象者Ｕ１の保護者Ｕ２によって会話対象者Ｕ１に買い与えられる。ロボット３０は、例えば、会話対象者Ｕ１の勉強部屋等に配置される。ユーザ装置１０は、通信網ＮＷを介して会話分析装置４０と通信する。ユーザ装置１０は、保護者Ｕ２によって使用される。

【0009】

図２は、ロボット３０の外観の一例を示す正面図である。ロボット３０は、頭部３１と胴部３２とを有する。ロボット３０は、電池の電力によって動作する。胴部３２には、スピーカ３７０と人感センサ３５０とが配置される。頭部３１の内部には、図示せぬマイクロフォン３６０が配置される。ロボット３０は、人感センサ３５０を用いて、会話対象者Ｕ１が近づいたことを検知する。ロボット３０は、人感センサ３５０による検知結果に基づいて動作モードを切り替える。ロボット３０の動作モードには、会話対象者Ｕ１と会話する会話モードと、会話対象者Ｕ１と会話しないスリープモードとがある。スリープモードにおけるロボット３０の消費電力は、会話モードにおけるロボット３０の消費電力よりも小さい。スリープモードでは、人感センサ３５０に電力が供給されることによって、会話対象者Ｕ１がロボット３０に近づいたことが検知される一方、他の構成要素への電力の供給は制限される。ロボット３０は、会話モードとスリープモードを備えることで、会話対象者Ｕ１が近くにいる場合には、会話ができる一方、会話対象者Ｕ１が近くにいない場合には、消費電力を節約できる。

【0010】

本実施形態では、ロボット３０は、会話を通じた会話対象者Ｕ１の情操教育に利用される。本実施形態では、ロボット３０との会話における会話対象者Ｕ１の返答の音声を会話分析装置４０に分析させることによって、会話対象者Ｕ１の成長要素が把握される。会話対象者Ｕ１の成長要素とは、会話対象者Ｕ１の共感が低く、今後の成長が見込める事物のことをいう。

【0011】

（Ａ－２：ユーザ装置）
図３は、ユーザ装置１０の構成例を示すブロック図である。ユーザ装置１０の具体例としては、スマートフォン又はタブレット端末等が挙げられる。ユーザ装置１０は、処理装置１１０、記憶装置１２０、表示パネル１３０、通信装置１４０、及び入力装置１５０を備える。ユーザ装置１０の各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスで相互に接続される。なお、本明細書における「装置」という用語は、回路、デバイス又はユニット等の他の用語に読替えられてもよい。ユーザ装置１０の各要素は、単数又は複数の機器で構成されてもよい。ユーザ装置１０の一部の要素は省略されてもよい。

【0012】

処理装置１１０は、ユーザ装置１０の全体を制御するプロセッサである。処理装置１１０は、例えば、単数又は複数のチップで構成される。処理装置１１０は、例えば、周辺装置とのインタフェース、演算装置及びレジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成される。なお、処理装置１１０の機能の一部又は全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよい。処理装置１１０は、各種の処理を並列的又は逐次的に実行する。処理装置１１０は、記憶装置１２０に記憶されたプログラムＰＲ１に従って作動することにより、ユーザ装置１０の制御中枢として機能する。

【0013】

記憶装置１２０は、処理装置１１０が読取可能な記録媒体である。記憶装置１２０は、プログラムＰＲ１を含む複数のプログラム、及び処理装置１１０により使用される各種の情報等を記憶する。記憶装置１２０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。プログラムＰＲ１は、通信網ＮＷを介して会話分析装置４０等の他の装置から送信されてもよい。記憶装置１２０に記憶され、且つ処理装置１１０によって使用される情報の具体例としては、通信網ＮＷにおいてロボット３０を一意に示す第１識別情報、及び通信網ＮＷにおいて会話分析装置４０を一意に示す第２識別情報が挙げられる。第１識別情報の具体例としては、ロボット３０に割り当てられる通信アドレスが挙げられる。同様に、第２識別情報の具体例としては、会話分析装置４０に割り当てられる通信アドレスが挙げられる。

【0014】

表示パネル１３０は、画像を表示するデバイスである。表示パネル１３０の具体例としては、液晶表示パネル及び有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示パネル等が挙げられる。

【0015】

通信装置１４０は、他の装置と通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）である。通信装置１４０は、例えば、ネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュール等とも呼ばれる。

【0016】

入力装置１５０は、外部からの入力を受け付けるデバイスである。入力装置１５０の具体例としては、表示パネル１３０と一体に設けられるタッチパネルが挙げられる。入力装置１５０は、ユーザが操作可能な複数の操作子を含んでもよい。入力装置１５０は、ユーザ、即ち保護者Ｕ２の操作に応じた入力情報を処理装置１１０へ出力する。本実施形態では、保護者Ｕ２は、入力装置１５０に対する操作により、会話対象者Ｕ１について成長要素であるか否かの判定対象となる事物を指定することができる。処理装置１１０は、保護者Ｕ２により指定された事物を示す情報、及び第１識別情報を、通信装置１４０を用いて、第２識別情報の示す装置、即ち会話分析装置４０へ送信する。以下では、保護者Ｕ２により指定された事物を示す情報は判定対象情報と称される。

【0017】

（Ａ－３：ロボット）
図４は、ロボット３０の構成例を示すブロック図である。ロボット３０は、処理装置３１０、記憶装置３２０、モータ３３０、通信装置３４０、人感センサ３５０、マイクロフォン３６０、及びスピーカ３７０を備える。ロボット３０の各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスで相互に接続される。

【0018】

処理装置３１０は、ロボット３０の全体を制御するプロセッサである。処理装置３１０は、単数又は複数のチップで構成される。処理装置３１０は、記憶装置３２０に記憶されたプログラムＰＲ３に従って作動することにより、ロボット３０の制御中枢として機能する。

【0019】

記憶装置３２０は、処理装置３１０が読取可能な記録媒体である。記憶装置３２０は、プログラムＰＲ３を含む複数のプログラム、及び処理装置３１０により使用される各種の情報等を記憶する。記憶装置３２０は、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＲＡＭ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。

【0020】

モータ３３０は、処理装置３１０の制御の下、動作する。モータ３３０を駆動することによって、図２に示されるロボット３０の頭部３１又は腕が動く。通信装置３４０は、他の装置と通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）である。通信装置３４０は、会話分析装置４０と通信する。人感センサ３５０は、人が近づいたことを検出し、検出結果を示す検出信号を処理装置３１０に出力する。処理装置３１０は、人感センサ３５０から検出信号が入力されると、動作モードを会話モードに切り替え、会話モードでの動作開始を示す開始信号を会話分析装置４０へ送信する。処理装置３１０は、動作モードを会話モードに切り替えた後、所定時間に亙って人感センサ３５０から検出信号が入力されなかった場合に動作モードを会話モードからスリープモードに切り替える。また、処理装置３１０は、動作モードを会話モードからスリープモードに切り替えた場合に、会話モードでの動作終了を示す終了信号を会話分析装置４０へ送信する。

【0021】

マイクロフォン３６０は、音を電気信号に変換することによって、会話対象者Ｕ１の音声を示す音声信号を生成する。マイクロフォン３６０により生成された音声信号は図示せぬＡＤ変換器によって音声データに変換される。この音声データは処理装置３１０に出力される。処理装置３１０は通信装置３４０を介して音声データを会話分析装置４０に送信する。

【0022】

スピーカ３７０は、処理装置３１０の制御の下、ロボット３０の音声を会話対象者Ｕ１に対して出力する。スピーカ３７０は、ＤＡ変換器を備える。詳細については後述するが、本実施形態では、会話対象者Ｕ１との会話におけるロボットの音声を表す音声データは会話分析装置４０によって生成される。会話分析装置４０によって生成された音声データは通信網ＮＷを介してロボット３０に送信される。処理装置３１０は、通信網ＮＷを介して受信した音声データをスピーカ３７０に出力する。スピーカ３７０は、ＤＡ変換器を用いて、処理装置３１０から出力された音声データを音声信号に変換する。スピーカ３７０はこの音声信号によって駆動される。

【0023】

（Ａ－４：会話分析装置）
図５は、会話分析装置４０の構成例を示すブロック図である。会話分析装置４０は、例えば、サーバである。会話分析装置４０は、処理装置４１０、記憶装置４２０、表示パネル４３０、通信装置４４０、及び入力装置４５０を備える。会話分析装置４０の各要素は、情報を通信するための単体又は複数のバスで相互に接続される。会話分析装置４０のハードウェア構成は、ユーザ装置１０のハードウェア構成と同様である。但し、処理装置４１０の処理速度は、処理装置１１０の処理速度より高速であることが好ましい。また、記憶装置４２０の記憶容量は、記憶装置１２０の記憶容量よりも大きいことが好ましい。

【0024】

処理装置４１０は、プログラムＰＲ４に従って作動することにより、会話分析装置４０の制御中枢として機能する。記憶装置４２０は、プログラムＰＲ４を含む複数のプログラム、話題テーブルＴＢＬ１、単語テーブルＴＢＬ２、及び処理装置４１０が使用する各種の情報等を記憶する。処理装置４１０が使用する各種の情報の具体例としては、ユーザ装置１０から受信した第１識別情報と判定対象情報との組が挙げられる。

【0025】

図６は、話題テーブルＴＢＬ１の一例を示す図である。図６に示されるように、話題テーブルには、テーマデータとストーリデータとの組みが複数格納される。テーマデータは、成長要素であるか否かの判定対象となる事物を表すテキストデータである。テーマデータの具体例としては、図６に示されるように、「親切」、及び「礼儀」等の文字列を表すテキストデータが挙げられる。ストーリデータは、ストーリデータに対応付けられたテーマデータの表す事物に関する物語を表すテキストデータである。図６に示されるように、本実施形態における話題テーブルＴＢＬ１では、「親切」を示すテーマデータには、ストーリデータＡが対応付けられている。また、本実施形態では、「礼儀」を示すテーマデータには、ストーリデータＢが対応付けられている。図６に示される話題テーブルＴＢＬ１には、「親切」及び「礼儀」の２種類のテーマデータが格納されているが、「親切」及び「礼儀」に代えて又は「親切」及び「礼儀」に加えて、「友情」及び「勇気」等を示すテーマデータと当該テーマデータに対応するストーリデータとが話題テーブルＴＢＬ１に格納されてもよい。

【0026】

本実施形態におけるストーリデータＡは、例えば「前を歩いていた人が落とした。拾ってみると・・・」という親切に関する物語を表す。

【0027】

また、本実施形態におけるストーリデータＢは、例えば「“こんにちは”と大きな声で挨拶してくれたので、“こんにちは”と返すと・・・・」という礼儀に関する物語を表す。

【0028】

図７は、単語テーブルＴＢＬ２の一例を示す図である。図７に示されるように、単語テーブルＴＢＬ２には、単語データと感情データとの組みが複数格納される。単語データは、ロボット３０との会話における会話対象者Ｕ１の返答において用いられると想定される単語を表すテキストデータである。例えば、図７に示される単語テーブルＴＢＬ２には、「楽しい」、「優しい」、「つまらない」、及び「悲しい」の各単語を表す単語データが格納されている。感情データは、感情データに対応付けられた単語データの表す単語を含む返答に込められていると想定される感情を表すテキストデータである。本実施形態では、「楽しい」という単語データには、「喜び」を示す感情データが対応付けられている。また、本実施形態では、「優しい」という単語データには、「やや喜び」を示す感情データが対応付けられている。本実施形態では、「つまらない」という単語データには、「怒り」を示す感情データが対応付けられている。本実施形態では、「悲しい」という単語データには、「悲しみ」を示す感情データが対応付けられている。詳細については後述するが、単語テーブルＴＢＬ２は、ロボット３０との会話における会話対象者Ｕ１の返答の文言に込められている感情を推定する際に利用される。

【0029】

図８は、プログラムＰＲ４に従って処理装置４１０が実現する機能を示すブロック図である。処理装置４１０は、記憶装置４２０からプログラムＰＲ４を読み出して実行することによって、提示部４１１、音声制御部４１２、第２判定部４１３、第１推定部４１４、第２推定部４１５、第１判定部４１６、及び第３推定部４１７として機能する。

【0030】

提示部４１１は、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話の開始に先立って、成長要素であるか否かの判定対象となる事物に関連する物語を会話対象者Ｕ１に提示する。提示部４１１は、通信網ＮＷを介してロボット３０から開始信号ＳＳを受信した場合に、当該開始信号ＳＳの送信元に対応する第１識別情報に対応付けて記憶装置４２０に格納されている判定対象情報を読み出す。次いで、提示部４１１は、読み出した判定対象情報と同じ事物を示すテーマデータに対応付けて話題テーブルＴＢＬ１に格納されているストーリデータを読み出す。例えば、判定対象事物が「親切」である場合、提示部４１１は話題テーブルＴＢＬ１からストーリデータＡを読み出す。

【0031】

次いで、提示部４１１は、「今日もお話を聞いてくれる？」という音声、及び、読み出したストーリデータの表す物語を読み上げた音声を表す音声データＤＳを合成する。提示部４１１は、合成した音声データＤＳをロボット３０へ送信する。図９は、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との間の会話の一例を示す図である。音声データＤＳを受信したロボット３０は、図９に示されるように、「今日もお話を聞いてくれる？」という音声Ｑ１１を出力し、その後、「前を歩いていた人が・・・」という音声Ｑ１２を出力する。ストーリデータＡの表す物語を読み上げた音声Ｑ１２がロボット３０から出力されることにより、ストーリデータＡの表す物語が会話対象者Ｕ１に提示される。

【0032】

音声制御部４１２は、提示部４１１による物語の提示後、ロボット３０から終了信号ＳＥを受信するまで、ロボット３０に会話対象者Ｕ１との会話を実行させる。音声制御部４１２は、会話対象者Ｕ１との会話におけるロボット３０からの問い掛けの音声を表す音声データＤｖ２を生成する。音声制御部４１２は、生成した音声データＤｖ２を通信網ＮＷを介してロボット３０へ送信する。音声データＤｖ２を受信したロボット３０は、音声データＤｖ２の表す音声を出力する。例えば、「この話を聞いてどう思った？」という音声Ｑ１３を表す音声データＤｖ２が会話分析装置４０からロボット３０へ送信されると、ロボット３０は、図９に示されるように、音声Ｑ１３を出力する。なお、音声Ｑ１３は、「あたたかい気持ちになった？」という音声であってもよい。また、音声制御部４１２は、ロボット３０からの問い掛けに対する会話対象者Ｕ１の返答の音声を表す音声データＤｖ１をロボット３０から取得する。例えば、音声Ｑ１３による問い掛けに対して、図９に示されるように、「優しいと思った。」という返答Ａ１１が為された場合には、音声制御部４１２は、返答Ａ１１を表す音声データＤｖ１をロボット３０から取得する。

【0033】

第２判定部４１３は、音声データＤｖ２をロボット３０へ送信した時点から例えば３０秒等の所定時間が経過するまでに、返答を表す音声データＤｖ１が音声制御部４１２によって取得されなかった場合に、会話が成立していないと判定する。問い掛けに対して返答しないということは、ロボット３０と会話する意志を会話対象者Ｕ１が有していないことの現れだからである。

【0034】

第２判定部４１３は、音声データＤｖ２をロボット３０へ送信した時点から所定時間が経過するまでに返答を表す音声データＤｖ１が音声制御部４１２によって取得された場合であっても、当該音声データＤｖ１の表す返答が話題そらしの返答であった場合には、会話が成立していないと判定してもよい。話題そらしの返答の具体例としては、「そんなことよりも別の話をしよう。」といった明示的に話題の変更を促す返答、又は「○○って面白いよね。」（〇〇は提示部４１１により提示した物語とは無関係な事物）等の提示した物語とは無関係な事物に関する返答が挙げられる。話題をそらすということは、成長要素か否かの判定対象となる事物に関し、ロボット３０と会話する意志を会話対象者Ｕ１が有していないことの現れだからである。

【0035】

第１推定部４１４は、音声制御部４１２により取得された音声データＤｖ１の表す返答に込められている感情を、音声データＤｖ１の表す声色に基づいて推定する。声色とは、音声における音高の時間変化、音声における音の強さの時間変化、及び音声における音長の時間変化のことをいう。第１推定部４１４は、音声制御部４１２により取得された音声データＤｖ１を解析することによって、音声データＤｖ１の表す音声の声色を表す声色データを生成する。声色データの具体例として、ＭＦＣＣ（Mel-Frequency Cepstrum Coefficients）１２次元、ラウドネス、基本周波数(Ｆ０)、音声確率、ゼロ交差率、ＨＮＲ（Harmonics-to-Noise-Ratio）、及びこれらの一次微分、ＭＦＣＣ及びラウドネスの二次微分の一部又は全部を表すデータが挙げられる。

【0036】

次いで、第１推定部４１４は、音声データＤｖ１から生成した声色データに基づいて、音声データＤｖ１の表す返答の音声に込められている感情に関する「喜」、「怒」、「哀」、及び「楽」の各感情の評価値を成分とする第１感情ベクトルＶ１を生成する。音声には、その音声を発した者の感情が込められていることが一般的である。第１感情ベクトルＶ１は、音声データＤｖ１の表す返答の音声に込められている「喜」、「怒」、「哀」、及び「楽」の各感情の強さを表す４次元ベクトルである。声色に基づいて音声に込められている感情を推定するアルゴリズムについては、既存の声色分析アルゴリズムが適宜用いられればよい。

【0037】

第２推定部４１５は、音声データＤｖ１の表す返答の文言に基づいて、当該返答に込められている感情を推定する。第２推定部４１５は、音声データＤｖ１に音声認識を施し、音声データＤｖ１の表す返答の文章を表すテキストデータを生成する。次いで、第２推定部４１５は、音声データＤｖ１から生成されたテキストデータの表す文章に形態素解析等を施し、当該文書を構成する単語を抽出する。そして、第２推定部４１５は、テキストデータの表す文章から抽出された単語毎に、対応する感情を単語テーブルＴＢＬ２を参照して特定する。そして、第２推定部４１５は、テキストデータの表す文章から抽出された単語毎に特定した感情に基づいて、音声データＤｖ１の表す返答に込められている感情を表す第２感情ベクトルＶ２を生成する。

【0038】

音声を発する者は、音声を構成する文言をその時の感情に即して選択することが一般的である。第２感情ベクトルＶ２は、音声データＤｖ１の表す返答の文言に込められている「喜」、「怒」、「哀」、及び「楽」の各感情の強さを表す４次元ベクトルである。音声の文言から感情を推定するアルゴリズムについては、既存の感情分析アルゴリズムが適宜利用されればよい。

【0039】

第１判定部４１６は、音声データＤｖ１の示す返答の声色から推定される感情と音声データＤｖ１の示す返答の文言から推定される感情との一致の程度を示す一致度に基づいて、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立しているか否かを判定する。会話対象者Ｕ１の返答の声色から推定される感情と会話対象者Ｕ１の返答の文言から推定される感情とに基づいて、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立しているか否かを判定できる理由は次の通りである。

【0040】

ロボット３０からの問い掛けに対して会話対象者Ｕ１が真摯に答えている、即ちロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立しているのであれば、返答の声色から推定される感情と返答の文言から推定される感情とに齟齬はないはず、即ち両者の一致度は高くなるはずである。例えば、音声Ｑ１３による問い掛けに対して、図９に示されるように、「優しいと思った。」という返答Ａ１１が返され、返答Ａ１１の声色から推定される感情が「喜び」であったとする。この場合、会話対象者Ｕ１は真に「喜び」の感情を抱いて音声Ｑ１３による問い掛けに答えており、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立していると考えられる。

【0041】

一方、返答の声色から推定される感情と返答の文言から推定される感情との一致度が高くない場合は、ロボット３０からの問い掛けに対して会話対象者Ｕ１はふざけて答えている、又は適当に生返事をしていると考えられる。例えば、音声Ｑ１３による問い掛けに対して、図９に示されるように、「優しいと思った」という返答Ａ１１が返され、返答Ａ１１の声色から推定される感情が「冷淡」又は「無感情」であったとする。この場合、会話対象者Ｕ１はロボット３０からの問い掛けに対して適当に生返事を返していると考えられる。また、提示部４１１により悲しい物語が提示され、「悲しい」という返答であったにも拘わらず、その返答の声色には「楽しさ」の感情が込められていた場合には、会話対象者Ｕ１はふざけて返答していると考えられる。ロボット３０からの問い掛けに対して会話対象者Ｕ１がふざけて答えている場合、又は適当に生返事をしている場合は、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立しているとは言えない。以上が、会話対象者Ｕ１の返答の声色から推定される感情と会話対象者Ｕ１の返答のも文言から推定される感情との一致度に基づいて、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立しているか否かを判定できる理由である。

【0042】

本実施形態では、第１判定部４１６は、返答の声色から推定される感情と返答の文言から推定される感情との一致度を示す値として、第１感情ベクトルＶ１と第２感情ベクトルＶ２との為す角度θ（０≦θ≦１８０°）を算出する。なお、角度θは、第１感情ベクトルＶ１と第２感情ベクトルＶ２との内積を、第１感情ベクトルＶ１のノルムと第２感情ベクトルＶ２のノルムの積で除算した値の逆余弦として求まる。そして、第１判定部４１６は、角度θが予め定めた閾値（例えば３０°）未満であれば、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立していると判定する。逆に、角度θが上記閾値以上であれば、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立していないと判定する。本実施形態では、返答の声色から推定される感情と返答の文言から推定される感情との一致度を示す値として、第１感情ベクトルＶ１と第２感情ベクトルＶ２との為す角度が用いられたが、当該角度の余弦値が用いられてもよい。第１感情ベクトルＶ１と第２感情ベクトルＶ２との為す角度の余弦値は、第１感情ベクトルＶ１と第２感情ベクトルＶ２との内積を、第１感情ベクトルＶ１のノルムと第２感情ベクトルＶ２のノルムの積で除算した値である。第１感情ベクトルＶ１と第２感情ベクトルＶ２との為す角度の余弦値を一致度を示す値として用いる態様では、第１判定部４１６は、当該値が予め定めた閾値（例えば０．６）以上である場合に、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立していると判定すればよい。また、返答の声色から推定される感情と返答の文言から推定される感情との一致度を示す値として、第１感情ベクトルＶ１の終点と第２感情ベクトルＶ２の終点との間の距離が用いられてもよい。

【0043】

第３推定部４１７は、会話が成立していると第１判定部４１６により判定された場合に、判定対象情報の示す事物に対する会話対象者Ｕ１の共感の強さを示す共感度を、第１感情ベクトルＶ１及び第２感情ベクトルＶ２に基づいて推定する。本実施形態では、第３推定部４１７は、第１感情ベクトルＶ１のノルムと第２感情ベクトルＶ２のノルムとを重み付け加算することにより共感度を算出するが、第１感情ベクトルＶ１と第２感情ベクトルＶ２との内積を共感度としてもよい。なお、第３推定部４１７は、第１感情ベクトルＶ１及び第２感情ベクトルＶ２に基づいて会話対象者Ｕ１の感情が判定対象事物の示す事物に対して肯定的な感情であるか、否定的な感情であるかを判定し、肯定の程度に応じて共感度を算出してもよい。

【0044】

そして、第３推定部４１７は、算出した共感度が所定の閾値未満である場合には、判定対象情報を、会話対象者Ｕ１の成長が更に見込める成長要素を示す成長要素情報として記憶装置４２０に記憶させる。なお、第３推定部４１７は、算出した共感度が所定の閾値以上である場合、判定対象情報を、会話対象者Ｕ１の長所を示す長所情報として記憶装置４２０に記憶させてもよい。また、第３推定部４１７は、成長要素情報又は長所情報に対応付けて共感度を記憶装置４２０に記憶させてもよい。

【0045】

また、処理装置４１０は、プログラムＰＲ４を実行することによって、本開示の会話分析方法を実行する。図１０は、プログラムＰＲ４に従って処理装置４１０が実行する会話分析方法の流れを示すフローチャートである。図１０に示されるように、この会話分析方法は、ステップＳＡ１１０～ステップＳＡ１５０の各処理を含む。

【0046】

ステップＳＡ１１０では、処理装置４１０は、提示部４１１として機能する。ステップＳＡ１１０では、処理装置４１０は、開始信号ＳＳの受信を契機として、成長要素であるか否かの判定対象となる事物に関する物語の音声をロボット３０に出力させる。

【0047】

ステップＳＡ１１０に後続するステップＳＡ１２０では、処理装置４１０は音声制御部４１２として機能する。ステップＳＡ１２０では、処理装置４１０は終了信号ＳＥをロボット３０から受信したか否かを判定する。終了信号ＳＥをロボット３０から受信した場合、ステップＳＡ１２０の判定結果は“Ｙｅｓ”となる。ステップＳＡ１２０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、処理装置４１０は本会話分析方法の実行を終了する。逆にステップＳＡ１２０の判定結果が“Ｎｏ”である場合には、処理装置４１０はステップＳＡ１３０以降の処理を実行する。

【0048】

ステップＳＡ１３０では、処理装置４１０は、音声制御部４１２として機能する。ステップＳＡ１３０では、処理装置４１０は、会話対象者Ｕ１との会話をロボット３０に実行させる。即ち、ステップＳＡ１３０では、処理装置４１０は、会話対象者Ｕ１に対する問い掛けの音声をロボット３０に出力させる一方、会話対象者Ｕ１の返答の音声を表す音声データをロボット３０から取得する。

【0049】

ステップＳＡ１３０に後続するステップＳＡ１４０では、処理装置４１０は、第２判定部４１３、第１推定部４１４、第２推定部４１５、及び第１判定部４１６として機能する。ステップＳＡ１４０では、処理装置４１０は、まず、第２判定部４１３として機能する。問い掛けの音声を表す音声データＤｖ２をロボット３０へ送信した時点から所定時間が経過するまでに返答を表す音声データＤｖ１が取得されなかった場合には、処理装置４１０は、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立していないと判定する。問い掛けの音声を表す音声データＤｖ２をロボット３０へ送信した時点から所定時間が経過するまでに返答を表す音声データＤｖ１が取得されなかった場合、ステップＳＡ１３０の判定結果は“Ｎｏ”になる。

【0050】

問い掛けの音声を表す音声データＤｖ２をロボット３０へ送信した時点から所定時間が経過するまでに返答を表す音声データＤｖ１を取得した場合、処理装置４１０は第１推定部４１４、第２推定部４１５、及び第１判定部４１６として機能する。処理装置４１０は、取得した音声データＤｖ１に基づいて、前述の第１感情ベクトルＶ１及び第２感情ベクトルＶ２を算出する。そして、処理装置４１０は、第１感情ベクトルＶ１の表す感情と第２感情ベクトルＶ２の表す感情との一致度に基づいて、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立しているか否かを判定する。ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立していると判定された場合にはステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｙｅｓ”になる。逆に、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立していないと判定された場合には、ステップＳＡ１４０の判定結果は“Ｎｏ”になる。

【0051】

ステップＳＡ１４０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、処理装置４１０はステップＳＡ１５０の処理を実行した後にステップＳＡ１１０の処理を再度実行する。これに対して、ステップＳＡ１４０の判定結果が“Ｎｏ”である場合、処理装置４１０はステップＳＡ１５０の処理を実行することなく、ステップＳＡ１１０の処理を再度実行する。

【0052】

ステップＳＡ１５０では、処理装置４１０は、第３推定部４１７として機能する。ステップＳＡ１５０では、処理装置４１０は、第１感情ベクトルＶ１と第２感情ベクトルＶ２とに基づいて、判定対象情報の示す事物に対する会話対象者Ｕ１の共感の強さを示す共感度を算出する。そして、処理装置４１０は、算出した共感度が所定の閾値未満である場合には、判定対象情報を成長要素情報として記憶装置４２０に記憶させる。

【0053】

以上説明したように、会話分析装置４０は、ロボット３０との会話における会話対象者Ｕ１の返答の声色から推定される感情と返答の文言から推定される感情との一致度に基づいてロボット３０との会話が成立しているか否かを判定するので、会話対象者Ｕ１が真摯に受け答えしていない場合に会話成立と誤判断されることを低減できる。加えて、会話分析装置４０は、ロボット３０との会話が成立していると判定されたときの返答に基づいて、判定対象情報の示す事物に対する会話対象者Ｕ１の共感の強さを推定することができるので、成長要素の誤判断も低減できる。

【0054】

（Ｂ：変形例）
本開示は、以上に例示した実施形態に限定されない。具体的な変形の態様は以下の通りである。以下の例示から任意に選択された２以上の態様が併合されてもよい。
（Ｂ－１：変形例１）
処理装置４１０は、複数種の事物の何れについても会話対象者Ｕ１の共感度が閾値未満であった場合には、会話対象者Ｕ１について感情表現が苦手と判定してもよい。また、処理装置４１０は、会話対象者Ｕ1が返答に用いた語彙と返答の声色から推定される感情とを対応付けて記憶装置４２０に書き込むことにより、語彙データベースを生成してもよい。例えば、語彙データベースにおいて「楽しさ」と「恐れ」との両者に共通して「ヤバイ」という語彙が対応付けられていたとする。このように、複数種の感情に対して同一の語彙が用いられている場合、会話対象者Ｕ１について語彙の不足（又は、表現力の不足）が推定される。語彙データベースを生成する態様においては、処理装置４１０は、語彙データベースの格納内容から会話対象者Ｕ１について語彙の不足（又は、表現力の不足）の有無を推定してもよい。そして、会話対象者Ｕ１について語彙の不足（又は、表現力の不足）が有ると推定された場合には、処理装置４１０は単語テーブルＴＢＬ２の格納内容を参照して他の単語による言い換えを会話対象者Ｕ１に提案してもよい。例えば、「楽しさ」を表現する場合には「ヤバイ」ではなく、「楽しい」又は「ワクワクした」等を使用することが提案されてもよい。

【0055】

また、語彙データベースを生成する態様においては、処理装置４１０は、会話対象者Ｕ１の年代を示す情報、会話対象者Ｕ１が居住する地域を示す情報、及び会話対象者Ｕ１の発育状況を示す情報の少なくとも一つを、会話対象者Ｕ1が返答に用いた語彙及び返答から推定された感情に対応付けて語彙データベースに格納してもよい。本態様により生成される語彙データベースでは、会話対象者Ｕ１の年代、居住地域、又は発育状況に固有の語彙の用法（或いは語彙の分布）がデータベース化される。この語彙データベースを参照することにより、特定の年代の会話対象者Ｕ１又は特定の地域に居住する会話対象者Ｕ１をターゲットとするコマーシャル等を作成する際に、共感を得やすい語彙を選択してコマーシャル等を作成することが可能になる。また、この語彙データベースを用いることにより、成長要素であるか否かの判定対象となる事物に関する会話において会話対象者Ｕ１が用いた語彙に基づいて、会話対象者Ｕ１の年代、居住地域、或いは発育状況を推定すること、即ち会話対象者Ｕ１のプロファイリングが可能になる。

【0056】

（Ｂ－２：変形例２）
提示部４１１、第２判定部４１３、及び第３推定部４１７は必須ではなく、省略されてもよい。要は、本開示の会話分析装置は、音声制御部４１２、第１推定部４１４、第２推定部４１５、及び第１判定部４１６を備えていればよい。音声制御部４１２は、ロボット３０と会話対象者Ｕ１ユーザとの会話における会話対象者Ｕ１の返答の音声を表す音声データＤｖ１を取得する。第１推定部４１４は、音声データＤｖ１の示す返答に込められている感情を音声データＤｖ１の表す音声の声色に基づいて推定する。第２推定部４１５は、音声データＤｖ１の示す返答に込められている感情を音声データＤｖ１の表す返答の文言に基づいて推定する。第１判定部４１６は、第１推定部４１４により推定される感情と第２推定部４１５により推定される感情との一致の程度を示す一致度に基づいて、ロボット３０と会話対象者Ｕ１との会話が成立しているか否かを判定する。本態様の会話分析装置は、会話対象者Ｕ１が真摯に受け答えしていない場合に会話成立と誤判断されることを低減できる。

【0057】

（Ｂ－３：変形例３）
上記実施形態では、会話分析装置４０とロボット３０とが別個の装置であったが、会話分析装置４０はロボット３０に含まれてもよい。また、上記実施形態におけるプログラムＰＲ４が単体で製造、又は販売されてもよい。

【0058】

（Ｃ：その他）
（１）上述した実施形態では、記憶装置１２０、３２０、及び４２０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を例示したが、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリデバイス(例えば、カード、スティック、キードライブ)、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc－ＲＯＭ）、レジスタ、リムーバブルディスク、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ、データベース、サーバその他の適切な記憶媒体である。また、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。また、プログラムは、電気通信回線を介して通信網から送信されてもよい。

【0059】

（２）上述した実施形態において、説明した情報、信号等は、様々な異なる技術の何れかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップ等は、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

【0060】

（３）上述した実施形態において、入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

【0061】

（４）上述した実施形態において、判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

【0062】

（５）上述した実施形態において例示した処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

【0063】

（６）図８に例示された各機能は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線等を用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

【0064】

（７）上述した実施形態で例示したプログラムは、ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能等を意味するよう広く解釈されるべきである。

【0065】

また、ソフトウェア、命令、情報等は、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）等）及び無線技術（赤外線、マイクロ波等）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

【0066】

（８）前述の各形態において、「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

【0067】

（９）本開示において説明した情報、パラメータ等は、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。

【0068】

（１０）上述した実施形態において、ユーザ装置１０は、移動局（ＭＳ：Mobile Station）である場合が含まれる。移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。また、本開示においては、「移動局」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」等の用語は、互換的に使用され得る。

【0069】

（１１）上述した実施形態において、「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギー等を用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

【0070】

（１２）上述した実施形態において、「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

【0071】

（１３）本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事等を含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事等を含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing) 等した事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」等で読み替えられてもよい。

【0072】

（１４）上述した実施形態において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。更に、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

【0073】

（１５）本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

【0074】

（１６）本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」等の用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

【0075】

（１７）本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

【0076】

（Ｄ：上述の形態又は変形例から把握される態様）
以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。従って、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。上述の実施形態又は変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。

【0077】

第１の態様による会話分析装置は、音声制御部、第１推定部、第２推定部、及び第１判定部を備える。音声制御部は、ロボットとユーザとの会話におけるユーザの返答の音声を表す音声データを取得する。第１推定部は、ユーザの返答に込められている感情を返答の声色、即ち、音声制御部により取得した音声データの表す声色に基づいて推定する。第２推定部は、ユーザの返答に込められている感情を返答の文言、即ち、音声制御部により取得した音声データの表す文言に基づいて推定する。第１判定部は、第１推定部により推定される感情と第２推定部により推定される感情との一致の程度を示す一致度に基づいて、ユーザとロボットとの会話が成立しているか否かを判定する。第１の態様による会話分析装置は、ユーザとロボットとの会話が成立しているか否かをロボットに対するユーザの返答の声色から推定される感情と当該返答の文言から推定される感情との一致度に基づいて判定するので、ユーザが真摯に受け答えしていない場合の誤判断を低減できる。

【0078】

第１の態様の例（第２の態様）における会話分析装置は、ユーザに対する問い掛けに対し返答が無かった場合、又は返答により話題がそらされた場合に、会話が成立していないと判定する第２判定部を更に備えてもよい。第２の態様による会話分析装置は、ユーザに対する問い掛けに対し返答が無かった場合、又は返答により話題がそらされた場合に、ユーザとロボットとの会話が成立していないと判定できる。

【0079】

第１の態様又は第２の態様の例（第３の態様）において、ロボットとユーザとの会話における話題は、ユーザの共感の強さの判定対象となる事物であってもよい。第３の態様における会話分析装置は、以下の第３推定部を更に備えてもよい。第３推定部は、会話が成立していると第１判定部により判定された場合に、ユーザの共感の強さの判定対象となる事物に対するユーザの共感の強さを示す共感度を、第１推定部により推定された感情と第２推定部により推定された感情とに基づいて推定する。第３の態様の会話分析装置は、ロボットとユーザとの会話において話題とされた事物について、ユーザの共感の強さを推定できる。

【0080】

第３の態様の例（第４の態様）における会話分析装置は、ロボットとユーザとの会話の開始に先立って、ロボットとユーザとの会話において話題とする事物、即ちユーザの共感の強さの判定対象となる事物に関連する物語をユーザに提示する提示部を更に備えてもよい。第４の態様の会話分析装置は、ロボットとユーザとの会話において話題とする事物、即ちユーザの共感の強さの判定対象となる事物に関連する物語を会話に先立ってユーザに提示できる。

【符号の説明】

【0081】

１…会話システム、１０…ユーザ装置、３０…ロボット、４０…会話分析装置、４１１…提示部、４１２…音声制御部、４１３…第２判定部、４１４…第１推定部、４１５…第２推定部、４１６…第１判定部、４１７…第３推定部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】