特開 2023-136659 自動ドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023136659

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】自動ドア装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20230922BHJP

   E05B 47/00 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

E05B47/00 R

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022042452

(22)【出願日】2022-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】390001904

【氏名又は名称】寺岡オート・ドアシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100145481

【弁理士】

【氏名又は名称】平野 昌邦

(72)【発明者】

【氏名】中川 淨

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA02

2E052CA06

2E052DA04

2E052DB04

2E052EA15

2E052EC03

2E052KA01

(57)【要約】

【課題】施錠部の構成を簡素化することによって、施錠部の製造工数および製造コストを低減できる自動ドア装置を提供する。
【解決手段】本発明は、開閉方向に移動可能なドア部と、ドア駆動部と、施錠部とを備える。ドア駆動部は、第１方向に延びる駆動軸線を中心に回転可能な駆動プーリと、第１方向に延びる従動軸を中心に回転可能な従動プーリと、駆動部材とを有する。従動プーリは、駆動プーリの開閉方向の一方側に配置され、駆動部材を介して駆動プーリに従動回転する。施錠部は、レバー回転軸を有しレバー回転軸を中心に回転可能なレバー部材と、レバー駆動部とを有する。従動プーリには溝部が設けられる。レバー部材は、溝部内に挿入可能な固定部を有する。レバー駆動部は、レバー部材を回転させ、施錠部の状態を固定部が溝部内に挿入された施錠状態と、固定部が溝部内から離間した開錠状態との間で切り替え可能である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開閉方向に移動可能なドア部と、
前記ドア部と接続され、前記ドア部を前記開閉方向に移動させるドア駆動部と、
前記ドア部を施錠する施錠部と、
を備え、
前記ドア駆動部は、
前記開閉方向と直交する第１方向に延びる駆動軸線を中心として回転可能な駆動プーリと、
前記第１方向に延びる従動軸を中心として回転可能な従動プーリと、
前記駆動プーリおよび前記従動プーリに巻き掛けられる、環状の駆動部材と、
を有し、
前記従動プーリは、前記駆動プーリの前記開閉方向の一方側に配置され、且つ、前記駆動部材を介して前記駆動プーリに従動して回転し、
前記施錠部は、
前記開閉方向および前記第１方向の両方と直交する第２方向に延びるレバー回転軸を有し、前記レバー回転軸を中心に回転可能なレバー部材と、
前記レバー回転軸を中心に前記レバー部材を回転させるレバー駆動部と、
を有し、
前記従動プーリの外周面には、内側に窪む溝部が、前記従動プーリの外周面に沿って複数個設けられ、
前記レバー部材は、前記従動プーリの前記開閉方向の他方側に配置され前記溝部内に挿入可能な固定部を有し、
前記レバー駆動部は、前記レバー回転軸を中心に前記レバー部材を回転させ、前記施錠部の状態を、前記固定部が前記溝部内に挿入された施錠状態と、前記固定部が前記溝部内から離間した開錠状態と、の間で切り替え可能である、自動ドア装置。

【請求項2】

前記レバー部材は、前記レバー回転軸および前記レバー回転軸よりも前記第１方向の一方側の部分に前記第２方向に突出する連結部を有するレバー基部を有し、
前記施錠部は、前記レバー基部および前記レバー駆動部を内部に収容するフレーム部を有し、
前記従動プーリは、前記フレーム部の前記第１方向の他方側に配置され、
前記レバー回転軸は、前記フレーム部と接続され、
前記レバー駆動部は、
前記連結部と接続される磁性部材を前記開閉方向の他方側に移動させるソレノイドアクチュエータと、
一端が前記連結部と接続され、他端が前記フレーム部と接続され、前記連結部を前記開閉方向の一方側に引っ張る、ばね部材と、
を有し、
前記ソレノイドアクチュエータは、
電力が供給されている状態において、前記施錠部を前記施錠状態とし、
電力が供給されていない状態において、前記施錠部を前記開錠状態とする、請求項１に記載の自動ドア装置。

【請求項3】

前記レバー部材は、前記レバー基部から前記第１方向の他方側に延び、前記固定部を保持する保持部を有し、
前記保持部は、前記開閉方向に貫通し、前記第２方向に延びる長孔を有し、
前記固定部は、前記長孔に通され、
前記第２方向において、前記保持部に対する前記固定部の位置を変えることができる、請求項２に記載の自動ドア装置。

【請求項4】

前記ドア部が開く方向に移動すると、前記従動プーリは前記従動軸を中心とする周方向の一方側に回転し、
前記施錠部は、前記フレーム部と固定される第１規制部材を有し、
前記第１規制部材は、前記レバー部材の前記周方向の一方側に、前記レバー部材と対向して配置される、請求項２または３に記載の自動ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ドア部をロックするための電気錠を有する自動ドア装置が知られている。例えば、特許文献１には、オートロック本体が有するロックシャフトを、自動ドアに保持される鍵受け装置に係止することによって、自動ドアをロックするオートロック装置を備える自動ドア装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－３９２９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような自動ドア装置においては、自動ドア装置と共に移動する鍵受け部にロックシャフトを係止する構成であるため、オートロック本体および鍵受け装置の構成が複雑となり、オートロック装置の製造工数および製造コストが増大する虞がある。

【0005】

本発明の自動ドア装置の一つの態様は、上記事情に鑑みて、施錠部の構成を簡素化することによって、施錠部の製造工数および製造コストを低減できる自動ドア装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の自動ドア装置の一つの態様は、開閉方向に移動可能なドア部と、前記ドア部と接続され、前記ドア部を前記開閉方向に移動させるドア駆動部と、前記ドア部を施錠する施錠部と、を備え、前記ドア駆動部は、前記開閉方向と直交する第１方向に延びる駆動軸線を中心として回転可能な駆動プーリと、前記第１方向に延びる従動軸を中心として回転可能な従動プーリと、前記駆動プーリおよび前記従動プーリに巻き掛けられる、環状の駆動部材と、を有し、前記従動プーリは、前記駆動プーリの前記開閉方向の一方側に配置され、且つ、前記駆動部材を介して前記駆動プーリに従動して回転し、前記施錠部は、前記開閉方向および前記第１方向の両方と直交する第２方向に延びるレバー回転軸を有し、前記レバー回転軸を中心に回転可能なレバー部材と、前記レバー回転軸を中心に前記レバー部材を回転させるレバー駆動部と、を有し、前記従動プーリの外周面には、内側に窪む溝部が、前記従動プーリの外周面に沿って複数個設けられ、前記レバー部材は、前記従動プーリの前記開閉方向の他方側に配置され前記溝部内に挿入可能な固定部を有し、前記レバー駆動部は、前記レバー回転軸を中心に前記レバー部材を回転させ、前記施錠部の状態を、前記固定部が前記溝部内に挿入された施錠状態と、前記固定部が前記溝部内から離間した開錠状態と、の間で切り替え可能である。

【0007】

前記レバー部材は、前記レバー回転軸および前記レバー回転軸よりも前記第１方向の一方側の部分に前記第２方向に突出する連結部を有するレバー基部を有し、前記施錠部は、前記レバー基部および前記レバー駆動部を内部に収容するフレーム部を有し、前記従動プーリは、前記フレーム部の前記第１方向の他方側に配置され、前記レバー回転軸は、前記フレーム部と接続され、前記レバー駆動部は、前記連結部と接続される磁性部材を前記開閉方向の他方側に移動させるソレノイドアクチュエータと、一端が前記連結部と接続され、他端が前記フレーム部と接続され、前記連結部を前記開閉方向の一方側に引っ張る、ばね部材と、を有し、前記ソレノイドアクチュエータは、電力が供給されている状態において、前記施錠部を前記施錠状態とし、電力が供給されていない状態において、前記施錠部を前記開錠状態とする構成としてもよい。

【0008】

前記レバー部材は、前記レバー基部から前記第１方向の他方側に延び、前記固定部を保持する保持部を有し、前記保持部は、前記開閉方向に貫通し、前記第２方向に延びる長孔を有し、前記固定部は、前記長孔に通され、前記第２方向において、前記保持部に対する前記固定部の位置を変えることができる構成としてもよい。

【0009】

前記ドア部が開く方向に移動すると、前記従動プーリは前記従動軸を中心とする周方向の一方側に回転し、前記施錠部は、前記フレーム部と固定される第１規制部材を有し、前記第１規制部材は、前記レバー部材の前記周方向の一方側に、前記レバー部材と対向して配置される構成としてもよい。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一つの態様によれば、自動ドア装置において、施錠部の構成の簡素化することによって、施錠部の製造工数および製造コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態の自動ドア装置を示す正面図である。

【図2】一実施形態の自動ドア装置を示す図１のII-II断面図である。

【図3】一実施形態の自動ドア装置の施錠部の施錠状態を示す図２のIII－III断面図である。

【図4】一実施形態の自動ドア装置の施錠部の開錠状態を示す図２のIII－III断面図である。

【図5】一実施形態の第１規制部材を示す側面図である。

【図6】一実施形態の固定部と溝部とが噛み合う場合の施錠部と従動プーリの一部を示す正面図である。

【図7】一実施形態の固定部と溝部とが噛み合わない場合の施錠部と従動プーリの一部を示す正面図である。

【図8】一実施形態の固定部の位置調整後の施錠部と従動プーリの一部を示す正面図である。

【図9】一実施形態の変形例の自動ドア装置の施錠部の開錠状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る自動ドア装置１について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

【0013】

以下の説明において、図には、適宜、３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。

【0014】

Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、図１に示す、自動ドア装置１のドア部２が開閉する開閉方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、自動ドア装置１における右側であり、－Ｘ側は、自動ドア装置１における左側である。以下の説明では、自動ドア装置１における右側を単に「右側」もしくは「開閉方向の一方側」と呼び、自動ドア装置１における左側を単に「左側」もしくは「開閉方向の他方側」と呼ぶ。

【0015】

Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向の両方と直交する方向であって、自動ドア装置１の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、自動ドア装置１における前側であり、－Ｙ側は、自動ドア装置１における後側である。以下の説明では、自動ドア装置１における前側を単に「前側」と呼び、自動ドア装置１における後側を単に「後側」と呼ぶ。開閉方向および前後方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。なお、上側、下側、右側、左側、前側、および後側は、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0016】

図１は、本実施形態の自動ドア装置を示す正面図である。図２は、本実施形態の自動ドア装置を示す図１のII-II断面図である。

【0017】

図１は、本実施形態の自動ドア装置１を示す正面図である。なお、図１は、両開き式のドア部２が閉じている状態を示している。本実施形態の自動ドア装置１は、建物等の内部に設けられた通路８０に設けられる。通路８０は、天面８１と、右壁面８２と、左壁面８３と、床面８４とに囲まれている。本実施形態の自動ドア装置１は、ドア部２が開閉方向（Ｘ軸方向）に開閉する両開き式の自動ドア装置である。自動ドア装置１は、ドア枠５と、上側レール７と、収容部９と、ドア部２と、第１固定壁３ａと、第２固定壁３ｂと、制御部５０と、ドア駆動部１０と、施錠部２０と、を備えている。

【0018】

ドア枠５は、前後方向（Ｙ軸方向）に見て、略長方形状の枠体である。図２に示すように、ドア枠５の前側（＋Ｙ側）の端部は、ドア部２よりも前側に位置している。図１に示すように、ドア枠５は、収容部９、ドア部２、第１固定壁３ａ、および第２固定壁３ｂを保持する。ドア枠５は、右側部５ａ、左側部５ｂ、上側部５ｃ、および下側レール５ｄを有している。

【0019】

右側部５ａは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる柱状である。右側部５ａは、右壁面８２に固定されている。右側部５ａの下側の端部は、床面８４の内部に埋め込まれている。

【0020】

左側部５ｂは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる柱状である。左側部５ｂは、左壁面８３に固定されている。左側部５ｂの下側の端部は、床面８４の内部に埋め込まれている。

【0021】

上側部５ｃは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる柱状である。上側部５ｃは、天面８１に固定されている。上側部５ｃの右側（＋Ｘ側）の端部は、右側部５ａの上側の端部と接続されている。上側部５ｃの左側（－Ｘ側）の端部は、左側部５ｂの上側の端部と接続されている。

【0022】

下側レール５ｄは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びるレールである。下側レール５ｄは、上側に開口し、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる溝状の凹部を有している。下側レール５ｄは、床面８４に埋設されている。下側レール５ｄの右側（＋Ｘ側）の端部は、右側部５ａの下側の端部と接続されている。下側レール５ｄの左側（－Ｘ側）の端部は、左側部５ｂの下側の端部と接続されている。

【0023】

上側レール７は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びるレールである。上側レール７は、上側に開口し、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる溝状の凹部を有している。鉛直方向（Ｚ軸方向）において、上側レール７は、ドア部２の上側、かつ、上側部５ｃの下側に配置されている。上側レール７の右側（＋Ｘ側）の端部は、右側部５ａと接続されている。上側レール７の左側（－Ｘ側）の端部は、左側部５ｂと接続されている。

【0024】

収容部９は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる略直方体の箱状である。収容部９は、上側レール７の上側に配置されている。収容部９は、天面８１に設けられた横梁の前面に固定されている。収容部９の内部には、制御部５０と、ドア駆動部１０と、施錠部２０とが収容されている。

【0025】

図１に示すように、ドア部２は、開閉方向（Ｘ軸方向）に開閉する両開き式ドアである。ドア部２は、開閉方向（Ｘ軸方向）に移動可能である。ドア部２は、第１ドア２ａと、１対の第１ドアハンガー２ｃと、第１連結部２ｅと、第１接続部材２ｆと、第２ドア２ｂと、１対の第２ドアハンガー２ｄと、第２連結部２ｇと、第２接続部材２ｈと、を有する。

【0026】

第１ドア２ａおよび第２ドア２ｂは、略長方形状の板状である。第１ドア２ａおよび第２ドア２ｂの板面は、前後方向（Ｙ軸方向）を向いている。第１ドア２ａが左側（－Ｘ側）に移動し、第２ドア２ｂが右側（＋Ｘ側）に移動するとドア部２は開き、第１ドア２ａが右側に移動し、第２ドア２ｂが左側に移動するとドア部２は閉じる。

【0027】

１対の第１ドアハンガー２ｃのそれぞれは、ボルトによって第１ドア２ａの上側の端部に固定されている。１対の第１ドアハンガー２ｃのそれぞれは、上側レール７を開閉方向（Ｘ軸方向）に走行可能である。１対の第１ドアハンガー２ｃは、互いに開閉方向に並んで配置されている。また、第１ドア２ａの下側の端部には、下側レール５ｄの凹部に挿入される図示しないガイド部が設けられている。これらにより、第１ドア２ａは、開閉方向に沿って移動可能である。

【0028】

図１に示すように、第１連結部２ｅは、１対の第１ドアハンガー２ｃを開閉方向（Ｘ軸方向）に連結している。第１連結部２ｅは、開閉方向に延びる柱状である。第１連結部２ｅの右側（＋Ｘ側）の端部は、右側に配置される第１ドアハンガー２ｃと繋がっている。第１連結部２ｅ左側（－Ｘ側）の端部は、左側に配置される第１ドアハンガー２ｃと繋がっている。

【0029】

第１接続部材２ｆは、第１連結部２ｅから上側に突出する板状である。第１接続部材２ｆの板面は前後方向（Ｙ軸方向）を向いている。第１接続部材２ｆの下側の端部は、第１連結部２ｅに固定されている。第１接続部材２ｆの上側の部分は、後述する駆動部材１４の下側部１４ｃと接続されている。

【0030】

１対の第２ドアハンガー２ｄのそれぞれは、ボルトによって第２ドア２ｂの上側の端部に固定されている。１対の第２ドアハンガー２ｄのそれぞれは、上側レール７を開閉方向（Ｘ軸方向）に走行可能である。１対の第２ドアハンガー２ｄは、互いに開閉方向に並んで配置されている。また、第２ドア２ｂの下側の端部には、下側レール５ｄの凹部に挿入される図示しないガイド部が設けられている。これらにより、第２ドア２ｂは、開閉方向に沿って移動可能である。

【0031】

図１に示すように、第２連結部２ｇは、１対の第２ドアハンガー２ｄを開閉方向（Ｘ軸方向）に連結している。第２連結部２ｇは、開閉方向に延びる柱状である。第２連結部２ｇの右側（＋Ｘ側）の端部は、右側に配置される第２ドアハンガー２ｄと繋がっている。第２連結部２ｇ左側（－Ｘ側）の端部は、左側に配置される第２ドアハンガー２ｄと繋がっている。

【0032】

第２接続部材２ｈは、第２連結部２ｇから上側に突出する板状である。第２接続部材２ｈの板面は前後方向（Ｙ軸方向）を向いている。第２接続部材２ｈの下側の端部は、第２連結部２ｇに固定されている。第２接続部材２ｈの上側の部分は、後述する駆動部材１４の上側部１４ｄと接続されている。

【0033】

第１固定壁３ａは、ドア部２が閉じている状態において、ドア枠５の内部のうち、第１ドア２ａよりも左側（－Ｘ側）の部分を塞ぐ。第１固定壁３ａは、略長方形状の板状である。第１固定壁３ａの板面は、前後方向（Ｙ軸方向）を向いている。第１固定壁３ａの左側の端部は、左側部５ｂに固定されている。第１固定壁３ａの上側の端部は、上側レール７に固定されている。第１固定壁３ａの下側の端部は、下側レール５ｄに固定されている。第１固定壁３ａの右側（＋Ｘ側）の端部は、閉じている状態における第１ドア２ａの左側の端部よりも、右側に位置している。

【0034】

第２固定壁３ｂは、ドア部２が閉じている状態において、ドア枠５の内部のうち、第２ドア２ｂよりも右側（＋Ｘ側）の部分を塞ぐ。第２固定壁３ｂは、略長方形状の板状である。第２固定壁３ｂの板面は、前後方向（Ｙ軸方向）を向いている。第２固定壁３ｂの右側の端部は、右側部５ａに固定されている。第２固定壁３ｂの上側の端部は、上側レール７に固定されている。第２固定壁３ｂの下側の端部は、下側レール５ｄに固定されている。第２固定壁３ｂの左側（－Ｘ側）の端部は、閉じている状態における第２ドア２ｂの右側の端部よりも、左側に位置している。

【0035】

制御部５０は、ドア駆動部１０の構成各部、および、施錠部２０の構成各部を制御する制御装置である。図１に示すように、制御部５０は、直方体状の箱の内部に、図示しないＣＰＵおよびＲＯＭ等を収容している。ＣＰＵおよびＲＯＭ等は、コンピュータシステムとして構成されている。制御部５０は、収容部９のうち、開閉方向（Ｘ軸方向）の略中央の部分に配置されている。

【0036】

ドア駆動部１０は、ドア部２を開閉方向（Ｘ軸方向）に移動させる。図１に示すように、ドア駆動部１０は、収容部９の内部に収容される。図２に示すように、ドア駆動部１０は、収容部９のうち、前側（＋Ｙ側）の部分に配置されている。図１に示すように、ドア駆動部１０は、駆動ユニット１１と、駆動プーリ１２と、従動プーリ１３と、駆動部材１４とを、を有している。

【0037】

駆動ユニット１１は、駆動プーリ１２を回転させる。本実施形態において、駆動ユニット１１は、収容部９のうち、左側（－Ｘ側）の部分に配置されている。駆動ユニット１１は、図示しない駆動モータと、減速機構と、駆動プーリ１２とを有している。駆動モータは、制御部５０と電気的に接続され、駆動モータの動作は制御部５０によって制御される。駆動モータの回転トルクは、減速機構を介して、駆動プーリ１２に伝達される。なお、駆動モータの構成および減速機構の構成は、特に限定されず、いかなる公知のモータおよび減速機構を用いることができる。

【0038】

図１に示すように、駆動プーリ１２は、開閉方向（Ｘ軸方向）と直交する第１方向Ｄ１に延びる駆動軸線Ｊ２を中心として回転可能である。なお、本実施形態において、駆動軸線Ｊ２は、仮想軸線である。上述のように、駆動プーリ１２には、減速機構を介して、駆動モータの回転トルクが伝達される。駆動プーリ１２は、駆動軸１２ａと、第１円環部１２ｂとを有している。

【0039】

駆動軸１２ａは、駆動軸線Ｊ２を中心として第１方向Ｄ１に延びる円柱状である。本実施形態において、駆動軸１２ａは、前後方向（Ｙ軸方向）に延びる。よって、本実施形態において、第１方向Ｄ１は、前後方向と平行な方向である。駆動軸１２ａは、図示しない軸受部材によって駆動軸線Ｊ２回りに回転可能に支持されている。

【0040】

第１円環部１２ｂは、駆動軸線Ｊ２を中心とする円環状である。第１円環部１２ｂの内周面は、駆動軸１２ａの外周面と繋がっている。第１円環部１２ｂの外周面には、内側に窪む図示しない第２溝部が設けられている。第２溝部は、第１円環部１２ｂの外周面に沿って等間隔をあけて複数設けられている。

【0041】

なお、各図には適宜、第１方向Ｄ１を示す。上述のように、本実施形態において、第１方向Ｄ１は、前後方向（Ｙ軸方向）と平行な方向である。なお、第１方向Ｄ１は、前後方向と平行な方向でなくてもよい。以下の説明にでは、各図に示す、第１方向Ｄ１の矢印が向く側（＋Ｄ１側）を「第１方向の一方側」または「後側」と呼び、第１方向Ｄ１の矢印が向く側と逆側（－Ｄ１側）を「第１方向の他方側」または「前側」と呼ぶ。

【0042】

また、各図には適宜、第２方向Ｄ２を示す。第２方向Ｄ２は、開閉方向（Ｘ軸方向）および第１方向Ｄ１の両方と直交する方向である。本実施形態において、第２方向Ｄ２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）と平行な方向である。なお、第２方向Ｄ２は、鉛直方向と平行な方向でなくてもよい。以下の説明では、各図に示す、第２方向Ｄ２の矢印が向く側（＋Ｄ２側）を「第２方向の一方側」または「上側」と呼び、第２方向Ｄ２の矢印が向く側と逆側（－Ｄ２側）を「第２方向の他方側」または「下側」と呼ぶ。

【0043】

図１に示すように、従動プーリ１３は、収容部９のうち、右側（＋Ｘ側）の部分に配置されている。従動プーリ１３は、駆動プーリ１２の右側、すなわち開閉方向の一方側（＋Ｘ側）に配置されている。従動プーリ１３、第１方向Ｄ１と平行な従動軸線Ｊ３を中心として回転可能である。

【0044】

なお、以下の説明において、従動軸線Ｊ３に平行な方向を単に「従動軸方向」と呼び、従動軸線Ｊ３を中心とする径方向を単に「従動径方向」と呼び、従動軸線Ｊ３を中心とする周方向、つまり従動軸線Ｊ３の軸回りを単に「従動周方向」と呼ぶ。本実施形態において、従動軸方向は、第１方向Ｄ１および前後方向（Ｙ軸方向）と平行な方向である。従動周方向は、各図において矢印θ３で示される。従動周方向のうち矢印θ３が向く側を「従動周方向の一方側」と呼ぶ。従動周方向のうち矢印θ３が向く側と逆側を「従動周方向の他方側」と呼ぶ。従動周方向の一方側は、前側（＋Ｙ側）から見て、従動軸線Ｊ３回りに時計回りに進む側である。従動周方向の他方側は、前側（＋Ｙ側）から見て、従動軸線Ｊ３回りに反時計回りに進む側である。

【0045】

図３は、本実施形態の自動ドア装置の施錠部の施錠状態を示す図２のIII－III断面図である。図４は、本実施形態の自動ドア装置の施錠部の開錠状態を示す図２のIII－III断面図である。図５は、本実施形態の第１規制部材を示す側面図である。図６は、本実施形態の固定部と溝部とが噛み合う場合の施錠部と従動プーリの一部を示す正面図である。

【0046】

図３に示すように、従動軸１３ａは、従動軸線Ｊ３を中心として第１方向Ｄ１に延びる略円柱状である。従動軸１３ａの後側（＋Ｄ１側）の端部の外周面は、後述する施錠部２０のフレーム部２１に固定されている。

【0047】

図６に示すように、従動プーリ１３は、従動軸線Ｊ３を中心とする略円環状である。従動プーリ１３の内周面は、従動軸１３ａの外周面と回転可能に接触している。よって、従動プーリ１３は、従動軸線Ｊ３を中心として回転可能である。また、従動プーリ１３は、従動軸１３ａを中心として回転可能である。従動プーリ１３の外周面には、内側に窪む溝部１３ｃが設けられている。本実施形態において、溝部１３ｃは、従動プーリ１３の外周面に沿って等間隔をあけて複数設けられている。

【0048】

駆動部材１４は、駆動ユニット１１によって駆動される環状のタイミングベルトである。図１に示すように、駆動部材１４は、開閉方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられている。駆動部材１４は、駆動プーリ１２および従動プーリ１３に巻き掛けられている。図６に示すように、駆動部材１４の内周面には、内側に向けて突出する突起部１４ａが設けられている。本実施形態において、突起部１４ａは、駆動部材１４の内周面に沿って等間隔をあけて複数設けられている。複数の突起部１４ａの一部は、駆動プーリ１２が有する図示しない複数の第２溝部と噛み合っている。これにより、駆動プーリ１２が駆動軸線Ｊ２を中心に回転すると、駆動部材１４は開閉方向（Ｘ軸方向）に駆動される。図６に示すように、複数の突起部１４ａの他の一部は、従動プーリ１３が有する複数の溝部１３ｃと噛み合っている。これにより、従動プーリ１３は、駆動部材１４を介して、駆動プーリ１２に従動して回転する。

【0049】

図１に示すように、駆動部材１４のうち、駆動軸１２ａよりも下側（－Ｄ２側）に位置する部分である下側部１４ｃには、第１接続部材２ｆが接続されている。また、駆動部材１４のうち、駆動軸１２ａよりも前側（－Ｄ２側）に位置する上側部１４ｄには、第２接続部材２ｈが接続されている。これらによって、ドア駆動部１０はドア部２と接続される。よって、駆動プーリ１２が矢印Ａの方向に回転すると、第１ドア２ａは左側（－Ｘ側）に移動し、第２ドア２ｂは右側（＋Ｘ側）に移動し、ドア部２が開く。このとき、従動プーリ１３は、従動周方向の一方側（＋θ３側）に向けて回転する。つまり、ドア部２が開く方向に移動するとき、従動プーリ１３は従動周方向の一方側に回転する。一方、駆動プーリ１２が矢印Ｂの方向に回転すると、第１ドア２ａは右側（＋Ｘ側）に移動し、第２ドア２ｂは左側（－Ｘ側）に移動し、ドア部２が閉まる。このとき、従動プーリ１３は、従動周方向の他方側（－θ３側）に向けて回転する。

【0050】

施錠部２０は、ドア部２を施錠する。より詳細には、施錠部２０は、ドア部２が閉じている状態において、従動プーリ１３の回転を抑制することによって、ドア部２を施錠する。図１に示すように、施錠部２０は、収容部９のうち、右側（＋Ｘ側）の部分に配置されている。図２に示すように、施錠部２０は、従動プーリ１３の後側（＋Ｄ１側）に配置されている。図３に示すように、施錠部２０は、フレーム部２１と、レバー部材２２と、レバー駆動部３０と、回転止め部材２７と、検知部２８と、第２規制部材２９と、を有している。また、図５に示すように、施錠部２０は、第１規制部材２６を有している。

【0051】

図３に示すように、フレーム部２１は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる箱状である。図５に示すように、フレーム部２１は、下側（－Ｄ２側）に開口する。なお、フレーム部２１は、下側に開口していなくてもよい。図３に示すように、フレーム部２１は、従動プーリ１３の後側（＋Ｄ１側）に配置されている。フレーム部２１は、レバー部材２２の一部と、レバー駆動部３０と、回転止め部材２７と、検知部２８と、を内部に収容している。図５に示すように、フレーム部２１の外側面には、第１規制部材２６が固定されている。また、図３に示すように、フレーム部２１の外側面には、第２規制部材２９が固定されている。フレーム部２１は、固定板状部２１ａと、箱状部２１ｂと、を有している。

【0052】

固定板状部２１ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる板状である。第１方向Ｄ１に見て、固定板状部２１ａは、略長方形状である。固定板状部２１ａの板面は、第１方向Ｄ１を向いている。固定板状部２１ａは、収容部９に固定されている。これにより、施錠部２０は、収容部９に固定される。

【0053】

箱状部２１ｂは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる箱状である。図５に示すように、箱状部２１ｂは、下側（－Ｄ２側）に開口している。図３に示すように、箱状部２１ｂの後側（＋Ｄ１側）の端部は、固定板状部２１ａと繋がっている。箱状部２１ｂは、上側壁部２１ｃと、前側壁部２１ｄと、左側壁部２１ｅと、右側壁部２１ｆとを有している。

【0054】

図５に示すように、上側壁部２１ｃは、固定板状部２１ａから後側（＋Ｄ１側）に延びる板状である。上側壁部２１ｃの板面は、第２方向Ｄ２を向いている。図示は省略するが、第２方向Ｄ２に見て、上側壁部２１ｃは、略長方形状である。上側壁部２１ｃは、箱状部２１ｂのうち、前側（＋Ｄ２側）に配置される部分である。なお、図３および図４において、上側壁部２１ｃの図示は省略する。

【0055】

図５に示すように、前側壁部２１ｄは、上側壁部２１ｃの後側（＋Ｄ１側）端部から、下側（－Ｄ２側）に向けて延びる板状である。前側壁部２１ｄの板面は、第１方向Ｄ１を向いている。図示は省略するが、第１方向Ｄ１に見て、前側壁部２１ｄは、略長方形状である。前側壁部２１ｄは、箱状部２１ｂのうち、第１方向Ｄ１の一方側に配置される部分である。前側壁部２１ｄには、孔部２１ｇが設けられている。

【0056】

図３に示すように、孔部２１ｇは、前側壁部２１ｄを第１方向Ｄ１に貫通する孔である。第１方向Ｄ１に見て、孔部２１ｇは、長方形状である。開閉方向（Ｘ軸方向）において、孔部２１ｇの少なくとも一部は、従動プーリ１３よりも左側（－Ｘ側）に位置している。

【0057】

図３に示すように、左側壁部２１ｅは、固定板状部２１ａの左側（－Ｘ側）の部分から、前側（－Ｄ１側）に突出する板状である。左側壁部２１ｅの板面は、開閉方向（Ｘ軸方向）を向いている。開閉方向に見て、左側壁部２１ｅは、略長方形状である。左側壁部２１ｅは、箱状部２１ｂのうち、左側に配置される部分である。図示は省略するが、左側壁部２１ｅの前側（＋Ｄ２側）の端部は、上側壁部２１ｃの左側の端部と繋がっている。

【0058】

右側壁部２１ｆは、固定板状部２１ａの右側（＋Ｘ側）の部分から、前側（－Ｄ１側）に突出する板状である。右側壁部２１ｆの板面は、開閉方向（Ｘ軸方向）を向いている。開閉方向に見て、右側壁部２１ｆは、略長方形状である。右側壁部２１ｆは、箱状部２１ｂのうち、右側に配置される部分である。図示は省略するが、右側壁部２１ｆの前側（＋Ｄ２側）の端部は、上側壁部２１ｃの右側の端部と繋がっている。

【0059】

図３に示すように、レバー部材２２は、第１方向Ｄ１に延びる部材である。レバー部材２２は、従動プーリ１３の回転を抑制する。レバー部材２２は、レバー駆動部３０によって、後述するレバー回転軸２３ｂ回りに回転される。レバー部材２２は、レバー基部２３と、保持部２４と、固定部２５と、を有する。

【0060】

レバー基部２３は、レバー部材２２の後側（＋Ｄ１側）の部分である。レバー基部２３は、フレーム部２１の内部に収容される。レバー基部２３は、フレーム部２１に回転自在に保持される。レバー基部２３は、本体部２３ａと、レバー回転軸２３ｂと、連結部２３ｃと、突出部２３ｆと、を有する。

【0061】

図３および図５に示すように、本体部２３ａは、略直方体状である。開閉方向（Ｘ軸方向）に見て、本体部２３ａの前側（－Ｄ１側）の端部は、孔部２１ｇと重なっている。本体部２３ａの外側面のうち２つの外側面は、第１方向Ｄ１を向いている。本体部２３ａの外側面のうち他の２つの外側面は、第２方向Ｄ２を向いている。また、図３に示すように、本体部２３ａの外側面のうち、右側（＋Ｘ側）を向く面は、第１外側面２３ｅである。本体部２３ａには、第１貫通孔２３ｋと、第２貫通孔２３ｍと、第３貫通孔２３ｎと、が設けられている。

【0062】

図５に示すように、第１貫通孔２３ｋは、回転軸線Ｊ１を中心として、第２方向Ｄ２に延びる円形状の孔である。第１貫通孔２３ｋは、本体部２３ａを第２方向Ｄ２に貫通する孔である。図３に示すように、第１貫通孔２３ｋは、本体部２３ａの前側（－Ｄ１側）の縁部に設けられている。

【0063】

図５に示すように、第２貫通孔２３ｍは、本体部２３ａを第２方向Ｄ２に貫通する孔である。図３に示すように、第２方向Ｄ２に見て、第２貫通孔２３ｍは円形状である。第２貫通孔２３ｍは、本体部２３ａのうち、第１貫通孔２３ｋの後側（＋Ｄ１側）に設けられている。

【0064】

図３に示すように、第３貫通孔２３ｎは、本体部２３ａを開閉方向（Ｘ軸方向）に貫通する孔である。第２方向Ｄ２に見て、第３貫通孔２３ｎは、第２貫通孔２３ｍと重なっている。つまり、第３貫通孔２３ｎの内部は、第２貫通孔２３ｍの内部と繋がっている。図５に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）に見て、第３貫通孔２３ｎは、長方形状である。

【0065】

レバー回転軸２３ｂは、回転軸線Ｊ１を中心として第２方向Ｄ２に延びる円柱状である。レバー回転軸２３ｂは、第１貫通孔２３ｋを、第２方向Ｄ２に通されている。レバー回転軸２３ｂの前側（＋Ｄ２側）の端部は、上側壁部２１ｃによって、回転軸線Ｊ１回りに回転可能に支持されている。すなわち、レバー回転軸２３ｂは、フレーム部２１と接続されている。レバー回転軸２３ｂの下側（－Ｄ２側）の端部は、レバー基部２３から下側に突出している。レバー回転軸２３ｂの下側の端部には、ナット９２が固定されている。ナット９２は、本体部２３ａと接触している。これにより、第２方向Ｄ２において、フレーム部２１に対するレバー基部２３の位置が決まる。レバー回転軸２３ｂの外周面は、第１貫通孔２３ｋの内周面と固定されている。これにより、レバー基部２３は、回転軸線Ｊ１回りに回転可能である。つまり、レバー部材２２は、レバー回転軸２３ｂを中心に回転可能である。

【0066】

なお、以下の説明において、回転軸線Ｊ１に平行な方向を単に「回転軸方向」と呼び、回転軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「回転軸径方向」と呼び、回転軸線Ｊ１を中心とする周方向、つまりレバー回転軸２３ｂの軸回りを単に「回転軸周方向」と呼ぶ。本実施形態において、回転軸方向は、第２方向Ｄ２および鉛直方向（Ｚ軸方向）と平行な方向である。回転軸周方向は、各図において矢印θ１で示される。回転軸周方向のうち矢印θ１が向く側を「回転軸周方向の一方側」と呼ぶ。回転軸周方向のうち矢印θ１が向く側と逆側を「回転軸周方向の他方側」と呼ぶ。回転軸周方向の一方側は、前側（＋Ｄ２側）から見て、回転軸線Ｊ１回りに反時計回りに進む側である。回転軸周方向の他方側は、前側（＋Ｄ２側）から見て、回転軸線Ｊ１回りに時計回りに進む側である。

【0067】

図５に示すように、連結部２３ｃは、第２方向Ｄ２に突出する円柱状である。連結部２３ｃは、第２貫通孔２３ｍを第２方向Ｄ２に通されている。連結部２３ｃの一部は、第３貫通孔２３ｎの内部を第２方向Ｄ２に通されている。連結部２３ｃは、本体部２３ａに固定されている。図３に示すように、連結部２３ｃは、レバー回転軸２３ｂよりも後側、すなわち第１方向の一方側（＋Ｄ１側）に配置されている。

【0068】

突出部２３ｆは、本体部２３ａの後側（＋Ｄ１側）の部分から、右側（＋Ｘ側）に突出する略直方体状である。突出部２３ｆの外側面のうち、右側を向く面は、第２外側面２３ｇである。

【0069】

図３に示すように、保持部２４は、レバー基部２３から前側、すなわち第１方向の他方側（－Ｄ１側）に延びている。保持部２４は、固定部２５を保持する。保持部２４は、接続部２４ａと、保持本体部２４ｂと、を有している。

【0070】

接続部２４ａは、レバー基部２３と保持本体部２４ｂとを接続する。接続部２４ａは、柱状の部材である。図５に示すように、第２方向Ｄ２において、接続部２４ａの寸法は、本体部２３ａの寸法よりも小さい。図３に示すように、接続部２４ａは、第１接続部２４ａ１と、第２接続部２４ａ２と、第３接続部２４ａ３と、を有している。

【0071】

第１接続部２４ａ１は、本体部２３ａから前側（－Ｄ１側）に延びる柱状である。第１接続部２４ａ１の後側（＋Ｄ１側）の端部は、本体部２３ａと繋がっている。第１接続部２４ａ１の前側の端部は、従動プーリ１３よりも後側に位置している。

【0072】

第２接続部２４ａ２は、第１接続部２４ａ１の前側（－Ｄ１側）の端部から、左側（－Ｘ側）に延びる柱状である。第２接続部２４ａ２の左側の端部は、従動プーリ１３よりも左側に位置している。

【0073】

第３接続部２４ａ３は、第２接続部２４ａ２の左側（－Ｘ側）の端部から、前側（－Ｄ１側）に延びる柱状である。第３接続部２４ａ３の前側の端部は、従動プーリ１３の左側に位置している。

【0074】

保持本体部２４ｂは、固定部２５を保持する。図３に示すように、保持本体部２４ｂは、第３接続部２４ａ３の前側（－Ｄ１側）の端部から、前側に延びる直方体状である。保持本体部２４ｂの２つの外側面は、開閉方向（Ｘ軸方向）を向いている。保持本体部２４ｂは、従動プーリ１３の左側（－Ｘ側）に位置している。図３および図５に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）に見て、保持本体部２４ｂは、従動プーリ１３と重なる。図６に示すように、第２方向Ｄ２において、保持本体部２４ｂは、駆動部材１４の下側部１４ｃと上側部１４ｄの間に配置されている。保持本体部２４ｂには、長孔２４ｄが設けられている。

【0075】

図３に示すように、長孔２４ｄは、保持本体部２４ｂを開閉方向（Ｘ軸方向）に貫通する孔である。図５に示すように、長孔２４ｄは、第２方向Ｄ２に延びる孔である。図３に示すように、長孔２４ｄには、固定部２５が開閉方向に通されている。

【0076】

固定部２５は、開閉方向（Ｘ軸方向）に突出する略円柱状である。固定部２５は、従動プーリ１３の左側、すなわち開閉方向の他方側（－Ｘ側）配置されている。図６に示すように、第２方向Ｄ２において、固定部２５は、駆動部材１４の下側部１４ｃと上側部１４ｄの間に配置されている。図３に示すように、固定部２５は、軸部２５ａと、頭部２５ｂと、を有している。

【0077】

軸部２５ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）に突出する略円柱状である。軸部２５ａは、長孔２４ｄを開閉方向に通されている。軸部２５ａの右側（＋Ｘ側）の端部は、保持本体部２４ｂから右側に突出し、従動プーリ１３と開閉方向に対向している。軸部２５ａの左側（－Ｘ側）の端部は、保持本体部２４ｂから左側に突出している。軸部２５ａの外周面には図示しない雄ネジ部が設けられている。軸部２５ａの保持本体部２４ｂよりも右側の部分には、ナット９３が左側に向けて締め込まれている。また、軸部２５ａの保持本体部２４ｂよりも左側の部分には、ナット９４が右側に向けて締め込まれている。これらにより、固定部２５は、保持部２４に保持される。

【0078】

頭部２５ｂは、軸部２５ａから右側（＋Ｘ側）に突出する円柱状である。図６に示すように、頭部２５ｂの外径の寸法は、従動周方向における溝部１３ｃの寸法よりも小さい。よって、頭部２５ｂは、溝部１３ｃ内に挿入可能である。すなわち、レバー部材２２は、溝部１３ｃ内に挿入可能な固定部２５を有している。頭部２５ｂが、溝部１３ｃ内に挿入されると、従動プーリ１３の従動軸１３ａ回りの回転が抑制される。これにより、施錠部２０は、従動プーリ１３を含むドア駆動部１０を介して、ドア部２の開閉方向（Ｘ軸方向）への移動を抑制できる施錠状態となる。つまり、施錠部２０は、ドア部２を施錠できる。また、頭部２５ｂが、溝部１３ｃから離間されると、従動プーリ１３は従動軸１３ａ回りに回転可能となる。これにより、施錠部２０は、従動プーリ１３を含むドア駆動部１０によって、ドア部２の開閉方向（Ｘ軸方向）への移動を可能とする開錠状態となる。つまり、施錠部２０は、ドア部２を開錠できる。

【0079】

図７は、本実施形態の固定部と溝部とが噛み合わない場合の施錠部と従動プーリの一部を示す正面図である。図８は、本実施形態の固定部位置調整後の施錠部と従動プーリの一部を示す正面図である。

【0080】

本実施形態では、上述のように、固定部２５は、保持本体部２４ｂの長孔２４ｄを開閉方向（Ｘ軸方向）に通される。また、上述のように、長孔２４ｄは、第２方向Ｄ２に向けて延びる孔である。そのため、第２方向Ｄ２において、保持部２４に対する固定部２５の位置を変えることができる。よって、第２方向Ｄ２において、従動プーリ１３に対する固定部２５の位置を変えることができる。ここで、ドア部２が閉じた際の従動プーリ１３の溝部１３ｃの従動周方向の位置は、駆動ユニット１１、駆動プーリ１２、従動プーリ１３の取り付け位置のばらつき等によって、自動ドア装置１毎にばらつく。よって、溝部１３ｃの従動周方向の位置によっては、図７に示すように、固定部２５の頭部２５ｂが、従動プーリ１３の溝部１３ｃ同士の間の凸部と接触し、頭部２５ｂを溝部１３ｃ内に挿入できない場合がある。しかしながら、本実施形態によれば、図８に示すように、頭部２５ｂが従動プーリ１３の溝部１３ｃ内に挿入できる位置に、第２方向Ｄ２における固定部２５の位置を調整できる。したがって、自動ドア装置１毎に溝部１３ｃの従動周方向の位置が異なっても、施錠部２０によって、ドア部２を施錠できる。

【0081】

また、本実施形態では、保持部２４に長孔２４ｄを設ける簡易な構成によって、第２方向Ｄ２において、保持部２４が固定部２５を保持する位置を調整できる。そのため、施錠部２０の製造工数および製造コストが増大することを抑制できる。したがって、自動ドア装置１の製造工数および製造コストが増大することを抑制できる。

【0082】

レバー駆動部３０は、レバー回転軸２３ｂを中心にレバー部材２２を回転させて、施錠部２０を施錠状態と開錠状態との間で切り替える。図３に示すように、レバー駆動部３０は、フレーム部２１の内部に収容される。レバー駆動部３０は、磁性部材３１と、ソレノイドアクチュエータ３２と、ばね部材３３と、を有している。

【0083】

磁性部材３１は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる柱状である。磁性部材３１の左側（－Ｘ側）の部分は、ソレノイドアクチュエータ３２の内部に挿入されている。また、磁性部材３１の右側（＋Ｘ側）の部分は、レバー基部２３の第３貫通孔２３ｎの内部に挿入されている。磁性部材３１は、開閉方向（Ｘ軸方向）に移動可能である。磁性部材３１は、磁性材料によって構成されている。磁性部材３１は、第１軸部３１ａと、フランジ部３１ｂと、第２軸部３１ｃと、を有している。

【0084】

第１軸部３１ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる円柱状である。第１軸部３１ａの少なくとも一部は、ソレノイドアクチュエータ３２の後述する穴部３２ａの内部に配置されている。フランジ部３１ｂは、円板状である。フランジ部３１ｂの板面は、開閉方向（Ｘ軸方向）を向いている。フランジ部３１ｂは、第１軸部３１ａの右側（＋Ｘ軸）の端部と繋がっている。フランジ部３１ｂの外径の寸法は、ソレノイドアクチュエータ３２の後述する穴部３２ａの内径の寸法よりも大きい。

【0085】

図３に示すように、第２軸部３１ｃは、フランジ部３１ｂから右側（＋Ｘ側）に突出する四角柱状である。第２軸部３１ｃの右側の部分は、第３貫通孔２３ｎの内部に挿入されている。第２軸部３１ｃには、第４貫通孔３１ｄが設けられている。図５に示すように、第４貫通孔３１ｄは、第２軸部３１ｃを第２方向Ｄ２に貫通する孔である。第４貫通孔３１ｄの内部には、連結部２３ｃが第２方向Ｄ２に通されている。図３に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）において、第４貫通孔３１ｄの内周面と、連結部２３ｃの外周面とは接触している。すなわち、磁性部材３１は、連結部２３ｃと接続されている。

【0086】

ソレノイドアクチュエータ３２は、レバー基部２３の左側（－Ｘ側）に配置されている。ソレノイドアクチュエータ３２は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる直方体状である。本実施形態において、ソレノイドアクチュエータ３２は、電磁ソレノイドである。ソレノイドアクチュエータ３２は制御部５０と電気的に接続されている。ソレノイドアクチュエータ３２には、穴部３２ａが設けられている。穴部３２ａは、ソレノイドアクチュエータ３２の右側（＋Ｘ側）を向く面から、左側（－Ｘ側）に向けて窪む穴である。図示は省略するが、開閉方向に見て、穴部３２ａは円形状である。上述のように、穴部３２ａの内部には、磁性部材３１の第１軸部３１ａが挿入されている。

【0087】

制御部５０によって、ソレノイドアクチュエータ３２に電力が供給されると、ソレノイドアクチュエータ３２の内部に磁場が発生し、磁性部材３１には左側（－Ｘ側）に向く磁気力が加わる。また、上述のように、磁性部材３１は、連結部２３ｃと接続されている。そのため、ソレノイドアクチュエータ３２に電力が供給されると、磁性部材３１を介して、連結部２３ｃは左側に引っ張られる。なお、制御部５０によって、ソレノイドアクチュエータ３２への電力の供給が停止されると、磁性部材３１に磁気力は加わらない。

【0088】

ばね部材３３は、連結部２３ｃに右側（＋Ｘ側）に向く力を加える。本実施形態において、ばね部材３３は、コイルばねである。図３に示すように、ばね部材３３の一端は、第３貫通孔２３ｎの内部において、連結部２３ｃと接続されている。ばね部材３３の他端は、ボルト９７に固定されている。ボルト９７は、第１方向Ｄ１に延びている。ボルト９７の後側（＋Ｄ１側）の端部は、ナット９８によって、固定板状部２１ａに固定されている。これにより、ばね部材３３は、連結部２３ｃを右側、すなわち開閉方向の一方側（＋Ｘ側）に引っ張る。なお、本実施形態において、ばね部材３３が連結部２３ｃを右側に引っ張る力は、ソレノイドアクチュエータ３２が、連結部２３ｃを左側に引っ張る力よりも小さい。

【0089】

そのため、制御部５０によって、ソレノイドアクチュエータ３２に電力が供給されると、図３に示すように、連結部２３ｃを含むレバー基部２３は、フランジ部３１ｂが、ソレノイドアクチュエータ３２の右側（＋Ｘ側）を向く面と接触するまで、左側（－Ｘ側）に移動する。これにより、レバー部材２２は、レバー回転軸２３ｂを中心として、回転軸周方向の一方側（＋θ１）側に向けて回転する。このとき、固定部２５は、右側（＋Ｘ側）、すなわち、従動プーリ１３に向けて移動する。よって、図６に示すように、固定部２５の頭部２５ｂは、従動プーリ１３の溝部１３ｃ内に挿入される。これにより、施錠部２０は施錠状態となる。つまり、ソレノイドアクチュエータ３２は、電力が供給されている状態において、施錠部２０を施錠状態とする。

【0090】

また、制御部５０によって、ソレノイドアクチュエータ３２への電力の供給が停止されると、図４に示すように、連結部２３ｃを含むレバー基部２３は、右側（＋Ｘ側）に移動する。これにより、レバー部材２２は、レバー回転軸２３ｂを中心として、回転軸周方向の他方側（－θ１）側に向けて回転する。このとき、固定部２５は、左側（－Ｘ側）、すなわち、従動プーリ１３から離れる向きに移動する。よって、固定部２５の頭部２５ｂは、従動プーリ１３の溝部１３ｃから離間する。これにより、施錠部２０は開錠状態となる。つまり、ソレノイドアクチュエータ３２は、電力が供給されていない状態において、施錠部２０を開錠状態とする。

【0091】

つまり、レバー駆動部３０は、ソレノイドアクチュエータ３２への電力の供給を切り替えることによって、レバー部材２２を回転軸周方向の一方側（＋θ１側）または他方側（－θ１側）に向けて回転させて、施錠部２０の状態を、固定部２５が溝部１３ｃ内に挿入された施錠状態と、固定部２５が溝部１３ｃ内から離間した開錠状態との間で切り替え可能である。

【0092】

第１規制部材２６は、レバー部材２２が従動周方向に変形することを抑制する。図５に示すように、第１規制部材２６は、フレーム部２１から後側（＋Ｄ１側）に突出する板状である。第１規制部材２６は、フレーム部２１に固定されている。第１規制部材２６は、第１部分２６ａと、第２部分２６ｂとを有している。

【0093】

第１部分２６ａは、レバー部材２２の前側（＋Ｄ２側）に配置される。開閉方向（Ｘ軸方向）に見て、第１部分２６ａは、Ｌ字状の板状である。第１部分２６ａは、上板部２６ａ１と、側板部２６ａ２と、を有している。上板部２６ａ１は、第１方向Ｄ１に延びる板状である。上板部２６ａ１の板面は、第２方向Ｄ２を向いている。上板部２６ａ１は、上側壁部２１ｃの前側を向く面にボルト９５によって固定されている。

【0094】

図５に示すように、側板部２６ａ２は、上板部２６ａ１の後側（＋Ｄ１側）の端部から下側（－Ｄ２側）に向けて突出する板状である。側板部２６ａ２の板面は、第１方向Ｄ１を向いている。側板部２６ａ２は、接続部２４ａの前側（＋Ｄ２側）に設けられている。側板部２６ａ２の下側の端部には、下側を向く第１対向面２６ｃが設けられている。第１対向面２６ｃは、接続部２４ａと対向している。図６に示すように、側板部２６ａ２は、レバー部材２２の従動周方向の一方側（＋θ３側）に、レバー部材２２と対向して配置されている。つまり、第１規制部材２６は、レバー部材２２と対向して配置されている。

【0095】

図５に示すように、第２部分２６ｂは、第２方向Ｄ２に延びる板状である。第２部分２６ｂの板面は、第１方向Ｄ１を向いている。第２部分２６ｂは、レバー部材２２の接続部２４ａの下側（－Ｄ２側）に配置されている。第２部分２６ｂは、前側壁部２１ｄの後側（＋Ｄ１側）を向く面と、接続部材２１ｈを介して、ボルト９６によって固定されている。第２部分２６ｂの前側（＋Ｄ２側）の端部には、前側を向く第２対向面２６ｄが設けられている。第２対向面２６ｄは、接続部２４ａと対向している。図６に示すように、第２部分２６ｂは、レバー部材２２の従動周方向の他方側（－θ３側）に、レバー部材２２と対向して配置されている。つまり、第１規制部材２６は、レバー部材２２と対向して配置されている。

【0096】

施錠部２０が施錠状態のときに、ドア部２が開く方向に向けてドア部２に外力が加えられると、図６に示すように、従動プーリ１３には、駆動部材１４を介して、従動軸周方向の一方側（＋θ３側）に向く力Ｆ２が加わる。このとき、溝部１３ｃに挿入される固定部２５を介して、保持部２４には従動軸周方向の一方側を向く外力Ｆ１が加わる。しかしながら、本実施形態によれば、上述のように、第１規制部材２６の側板部２６ａ２が、接続部２４ａの従動周方向の一方側に接続部２４ａと対向して配置されているため、接続部２４ａが従動周方向の一方側に変形することを抑制できる。そのため、固定部２５と溝部１３ｃとの噛み合いが外れることを抑制できる。したがって、ドア部２が開く方向に向けてドア部２に外力が加えられる場合においても、施錠部２０は施錠状態を維持できるしたがって、施錠部２０は、安定してドア部２を施錠できる。

【0097】

回転止め部材２７は、レバー部材２２の回転軸周方向の他方側（－θ１側）への回転を規制する。図４に示すように、回転止め部材２７は、フレーム部２１の内部に収容される。回転止め部材２７は、第２方向Ｄ２に延びる円柱状である。図示は省略するが、回転止め部材２７は、フレーム部２１の上側壁部２１ｃに固定される。回転止め部材２７は、レバー基部２３の右側（＋Ｘ側）に配置されている。回転止め部材２７は、第１外側面２３ｅと対向している。

【0098】

上述のように、ソレノイドアクチュエータ３２への電力の供給が停止されると、レバー部材２２は、レバー回転軸２３ｂを中心として、回転軸周方向の他方側（－θ１側）に向けて回転する。このとき、第１外側面２３ｅが、回転止め部材２７と接触すると、レバー部材２２の回転は停止する。そのため、本実施形態では、施錠部２０が開錠状態における、磁性部材３１の開閉方向（Ｘ軸方向）における位置が決まる。よって、次にソレノイドアクチュエータ３２に電力を供給する際に、安定して磁性部材３１を左側（－Ｘ側）に移動させることができる。そのため、安定して施錠部２０の状態を施錠状態にできるため、安定してドア部２を施錠できる。なお、回転止め部材２７の形状は、本実施形態に限定されず、第２方向Ｄ２に延びる四角柱状などの角柱状であってもよい。また、回転止め部材２７は、設けられなくてもよい。

【0099】

検知部２８は、施錠部２０の状態を検知する。図３に示すように、検知部２８は、フレーム部２１の内部に収容される。図示は省略するが、検知部２８は、フレーム部２１の上側壁部２１ｃに固定される。検知部２８は、突出部２３ｆの右側（＋Ｘ側）に配置されている。検知部２８は、制御部５０と電気的に接続されている。検知部２８は、突出部２３ｆとの接触の有無を検知可能である。図３に示すように、施錠部２０の状態が施錠状態の場合、突出部２３ｆは検知部２８と離間している。図４に示すように、施錠部２０の状態が開錠状態の場合、突出部２３ｆは検知部２８と接触する。これらにより、検知部２８は、施錠部２０の状態が、施錠状態と開錠状態との何れの状態であるかを検知できる。

【0100】

よって、本実施形態では、制御部５０がソレノイドアクチュエータ３２に電力を供給して、施錠部２０が施錠状態になると、検知部２８は施錠完了信号を制御部５０に出力できる。よって、制御部５０は、速やかに施錠動作を終了させることができる。また、制御部５０がソレノイドアクチュエータ３２への電力の供給を停止して、施錠部２０が開錠状態になると、検知部２８は、開錠完了信号を制御部５０に出力できる。よって、制御部５０は、速やかに開錠動作を終了させることができる。なお、検知部２８は、設けられなくてもよい。

【0101】

また、本実施形態では、制御部５０がソレノイドアクチュエータ３２に電力を供給して、レバー部材２２を回転軸周方向の一方側（＋θ１側）に回転させても、図７に示すように、固定部２５の頭部２５ｂが、従動プーリ１３の溝部１３ｃ同士の間の凸部と接触し、溝部１３ｃに挿入できない場合は、突出部２３ｆと検知部２８とが接触するため、検知部２８は、施錠未完了の信号を制御部５０に出力できる。よって、制御部５０は、ネットワーク回線等を介して、自動ドア装置１の保守点検を行う者等に、ドア部２の施錠が完了しない旨を通知できる。そのため、保守点検を行う者は、上述のように、固定部２５が従動プーリ１３の溝部１３ｃ内に挿入できる位置に、第２方向Ｄ２における、固定部２５の位置を速やかに調整できる。

【0102】

第２規制部材２９は、従動プーリ１３の溝部１３ｃと、駆動部材１４の突起部１４ａとの歯飛びを抑制する。図３に示すように、第２規制部材２９は、フレーム部２１から前側（－Ｄ１側）に延び、駆動部材１４と開閉方向（Ｘ軸方向）に対向する。第２規制部材２９は、基部２９ａと、延伸部２９ｂと、規制部２９ｃと、を有している。

【0103】

基部２９ａは、略直方体状である。基部２９ａは、フレーム部２１の右側（＋Ｘ側）に配置されている。基部２９ａは、図示しないボルトによって、フレーム部２１に固定されている。延伸部２９ｂは、基部２９ａから、前側（－Ｄ１側）に延びる柱状である。延伸部２９ｂの前側の部分は、従動プーリ１３の右側（＋Ｘ側）に位置している。

【0104】

規制部２９ｃは、従動プーリ１３の右側（＋Ｘ側）の配置されている。規制部２９ｃは、駆動部材１４と開閉方向（Ｘ軸方向）に対向している。規制部２９ｃは、規制本体部２９ｄと、規制軸部２９ｅと、対向部２９ｆと、を有している。規制本体部２９ｄは、開閉方向（Ｘ軸方向）に突出する円筒状である。規制本体部２９ｄは、延伸部２９ｂの前側（－Ｄ１側）の端部と繋がっている。規制本体部２９ｄは、従動プーリ１３の右側（＋Ｘ側）に位置している。図３および図６に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）に見て、規制本体部２９ｄは、従動プーリ１３と重なっている。

【0105】

図３に示すように、規制軸部２９ｅは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる略円柱状である。規制軸部２９ｅは、規制本体部２９ｄの内部を開閉方向（Ｘ軸方向）に通されている。規制軸部２９ｅは、規制本体部２９ｄに固定されている。規制軸部２９ｅの左側（－Ｘ側）の端部は、規制本体部２９ｄから従動プーリ１３に向けて突出している。

【0106】

対向部２９ｆは、規制軸部２９ｅから左側（－Ｘ側）に突出する円環状である。図６に示すように、対向部２９ｆは、駆動部材１４を挟んで、従動プーリ１３と対向している。対向部２９ｆは、駆動部材１４と間隔をあけて対向している。対向部２９ｆと駆動部材１４との間隔は、従動プーリ１３の溝部１３ｃの深さ、および駆動部材１４の突起部１４ａの高さよりも小さい。そのため、本実施形態では、ドア駆動部１０が駆動される際に、突起部１４ａが、溝部１３ｃから外れることを抑制できる。つまり、突起部１４ａと溝部１３ｃと間の歯飛びを抑制できる。そのため、ドア駆動部１０によって、ドア部２を移動させる際に、従動プーリ１３と駆動部材１４との位相がずれることを抑制できる。そのため、ドア部２が閉じている状態において、溝部１３ｃと固定部２５との第２方向Ｄ２における相対的な位置がずれることを抑制できる。したがって、施錠部２０は、安定的にドア部２を施錠できる。

【0107】

また、施錠部２０が施錠状態のときに、ドア部２が開く方向に向けてドア部２に外力が加えられると、図６に示すように、従動プーリ１３は固定部２５によって回転が抑制されるのに対して、駆動部材１４には、駆動プーリ１２を介して、従動軸方向の一方側（＋θ３側）を向く力Ｆ２が加えられる。これにより、駆動部材１４が従動径方向の外側に変形して、突起部１４ａが溝部１３ｃから外れる虞がある。しかしながら、本実施形態では、対向部２９ｆと駆動部材１４との間隔が、溝部１３ｃの深さおよび突起部１４ａの高さよりも小さいため、突起部１４ａが溝部１３ｃから外れることを抑制できる。つまり、突起部１４ａと溝部１３ｃとの歯飛びが発生することを抑制できる。したがって、ドア部２が開く方向に向けてドア部２に外力が加えられる場合においても、施錠部２０は施錠状態を維持できるしたがって、施錠部２０は、安定してドア部２を施錠できる。

【0108】

本実施形態によれば、開閉方向（Ｘ軸方向）に移動可能なドア部２と、ドア部２と接続され、ドア部２を開閉方向に移動させるドア駆動部１０と、ドア部２を施錠する施錠部２０と、を備え、ドア駆動部１０は、開閉方向と直交する第１方向Ｄ１に延びる駆動軸線Ｊ２を中心として回転可能な駆動プーリ１２と、第１方向Ｄ１に延びる従動軸１３ａを有し、従動軸１３ａを中心として回転可能な従動プーリ１３と、駆動プーリ１２および従動プーリ１３に巻き掛けられる、環状の駆動部材１４と、を有する。従動プーリ１３は、駆動プーリ１２の右側、すなわち開閉方向の一方側（＋Ｘ側）に配置され、且つ、駆動部材１４を介して駆動プーリ１２に従動して回転する。施錠部２０は、開閉方向および第１方向Ｄ１の両方と直交する第２方向Ｄ２に延びるレバー回転軸２３ｂを有し、レバー回転軸２３ｂを中心に回転可能なレバー部材２２と、レバー回転軸２３ｂを中心にレバー部材２２を回転させるレバー駆動部３０と、を有する。従動プーリ１３の外周面には、内側に窪む溝部１３ｃが、従動プーリ１３の外周面に沿って複数個設けられ、レバー部材２２は、従動プーリ１３の左側、すなわち開閉方向の他方側（－Ｘ側）に配置され溝部１３ｃ内に挿入可能な固定部２５を有し、レバー駆動部３０は、レバー回転軸２３ｂを中心にレバー部材２２を回転させ、施錠部２０の状態を、固定部２５が溝部１３ｃ内に挿入された施錠状態と、固定部２５が溝部１３ｃ内から離間した開錠状態と、の間で切り替え可能である。よって、固定部２５を有するレバー部材２２を、レバー駆動部３０によってレバー回転軸２３ｂ回りに回転させることによって、固定部２５を従動プーリ１３の溝部１３ｃ内に挿入させる簡易な構成によって、従動プーリ１３が回転することを抑制できる。これにより施錠部２０は、ドア部２の施錠を行うことができる。そのため、施錠部２０の構成の簡素化を図ることができる。したがって、施錠部２０の製造工数および製造コストを低減できる。よって、自動ドア装置１の製造工数および製造コストを低減できる。

【0109】

また、本実施形態では、レバー駆動部３０によって、施錠部２０を施錠状態にする場合と逆方向にレバー部材２２を回転させることによって、固定部２５と従動プーリ１３とを離間させて、施錠部２０を開錠状態にでき、ドア部２を開錠できる。よって、ドア部２を施錠する部材に追加して、ドア部２を開錠するための部材等を別途設ける必要が無い。そのため、施錠部２０の構成の簡素化をより好適に図ることができる。したがって、施錠部２０の製造工数および製造コストを低減できる。よって、自動ドア装置１の製造工数および製造コストを低減できる。

【0110】

本実施形態によれば、レバー部材２２は、レバー回転軸２３ｂおよびレバー回転軸２３ｂよりも後側、すなわち第１方向の一方側（＋Ｄ１側）の部分に第２方向Ｄ２に突出する連結部２３ｃを有するレバー基部２３を有し、施錠部２０は、レバー基部２３およびレバー駆動部３０を内部に収容するフレーム部２１を有し、従動プーリ１３は、フレーム部２１の前側、すなわち第１方向の他方側（－Ｄ１側）に配置され、レバー回転軸２３ｂは、フレーム部２１と接続され、レバー駆動部３０は、連結部２３ｃと接続される磁性部材３１を左側、すなわち開閉方向の他方側（－Ｘ側）に移動させるソレノイドアクチュエータ３２と、一端が連結部２３ｃと接続され、他端がフレーム部２１と接続され、連結部２３ｃを右側、すなわち開閉方向の一方側（＋Ｘ側）に引っ張る、ばね部材３３と、を有する。ソレノイドアクチュエータ３２は、電力が供給されている状態において、施錠部２０を施錠状態とし、電力が供給されていない状態において、施錠部２０を開錠状態とする。よって、レバー部材２２をレバー回転軸２３ｂに回転させるレバー駆動部３０が、磁性部材３１、ソレノイドアクチュエータ３２、および、ばね部材３３のみで構成できるため、レバー駆動部３０の簡素化を図ることができる。また、ソレノイドアクチュエータ３２へ電力を供給する状態と、電力を供給しない状態とを切り替える簡易な制御動作によって、施錠部２０の状態を施錠状態と開錠状態との間で切り替えることができる。そのため、施錠部２０の製造工数および製造コストを低減できるとともに、自動ドア装置１の製造工数および製造コストを低減できる。

【0111】

また、本実施形態では、ソレノイドアクチュエータ３２に電力が供給される状態において、施錠部２０を施錠状態とし、ソレノイドアクチュエータ３２に電力が供給されていない状態において、施錠部２０を開錠状態とする、通電施錠－停電開錠の構成である。そのため、停電および制御部５０等の故障により、ソレノイドアクチュエータ３２に電力が供給されない場合において、ドア部２を開錠できる。したがって、停電および制御部５０等の故障が発生した場合、ドア部２に外力を加えることで、ドア部２を開くことができる。

【0112】

＜変形例＞
図９は、本実施形態の変形例の自動ドア装置の施錠部の開錠状態を示す断面図である。以下、上述の実施形態に採用可能な変形例の構成について説明する。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。図９に示すように、本変形例の自動ドア装置２０１では、施錠部２２０が、通電開錠－停電施錠の構成である。

【0113】

図９に示すように、本変形例の施錠部２２０は、フレーム部２１と、レバー部材２２２と、レバー駆動部２３０と、第１規制部材２６と、回転止め部材２２７と、検知部２２８と、を有している。本変形例において、フレーム部２１および第１規制部材２６それぞれの構成は、上述の実施形態のフレーム部２１および第１規制部材２６それぞれの構成と同様である。

【0114】

図９に示すように、レバー部材２２２は、レバー基部２２３と、保持部２２４と、固定部２５と、を有する。本変形例において、固定部２５の構成は、上述の実施形態の固定部２５の構成と同様である。

【0115】

レバー基部２２３は、フレーム部２１の内部に収容される。レバー基部２２３は、フレーム部２１に回転自在に保持される。レバー基部２２３は、本体部２２３ａと、レバー回転軸２３ｂと、連結部２３ｃと、突出部２２３ｆと、を有する。本変形例において、レバー回転軸２３ｂおよび連結部２３ｃそれぞれの構成は、上述の実施形態のレバー回転軸２３ｂおよび連結部２３ｃそれぞれの構成と同様である。

【0116】

図９に示すように、本体部２２３ａは、略直方体状である。本体部２２３ａの外側面のうち、左側（－Ｘ側）を向く面は、第１外側面２２３ｅである。本体部２２３ａには、第１貫通孔２３ｋと、第２貫通孔２３ｍと、第３貫通孔２３ｎと、が設けられている。変形例において、第１貫通孔２３ｋ、第２貫通孔２３ｍ、および第３貫通孔２３ｎそれぞれの構成は、上述の実施形態の第１貫通孔２３ｋ、第２貫通孔２３ｍ、および第３貫通孔２３ｎそれぞれの構成と同様である。

【0117】

突出部２２３ｆは、本体部２２３ａの後側（＋Ｄ１側）の部分から、左側（－Ｘ側）に突出する略直方体状である。突出部２２３ｆの外側面のうち、左側を向く面は、第２外側面２２３ｇである。

【0118】

図９に示すように、保持部２２４は、レバー基部２２３から前側、すなわち第１方向の他方側（－Ｄ１側）に延びる。保持部２２４は、固定部２５を保持する。保持部２２４は、接続部２２４ａと、保持本体部２４ｂとを有している。本変形例において、保持本体部２４ｂの構成は、上述の実施形態の保持本体部２４ｂの構成と同様である。

【0119】

接続部２２４ａは、レバー基部２２３と保持本体部２４ｂとを接続する。接続部２２４ａは、本体部２２３ａから前側（－Ｄ１側）に延びる柱状である。接続部２２４ａの前側の端部は、保持本体部２４ｂと繋がっている。

【0120】

図９に示すように、レバー駆動部２３０は、フレーム部２１の内部に収容される。レバー駆動部２３０は、磁性部材２３１と、ソレノイドアクチュエータ２３２と、ばね部材２３３と、を有している。

【0121】

磁性部材２３１は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる柱状である。磁性部材２３１の右側（＋Ｘ側）の部分は、ソレノイドアクチュエータ２３２の内部に挿入されている。また、磁性部材２３１の左側（－Ｘ側）の部分は、レバー基部２２３の第３貫通孔２３ｎの内部に挿入されている。磁性部材２３１は、第１軸部２３１ａと、フランジ部２３１ｂと、第２軸部２３１ｃと、を有している。

【0122】

第１軸部２３１ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる円柱状である。第１軸部２３１ａの少なくとも一部は、ソレノイドアクチュエータ２３２の後述する穴部２３２ａの内部に配置されている。フランジ部２３１ｂは、円板状である。フランジ部２３１ｂは、第１軸部２３１ａの左側（－Ｘ軸）の端部と繋がっている。フランジ部２３１ｂの外径の寸法は、ソレノイドアクチュエータ２３２の後述する穴部２３２ａの内径の寸法よりも大きい。

【0123】

図９に示すように、第２軸部２３１ｃは、フランジ部２３１ｂから左側（－Ｘ側）に突出する四角柱状である。第２軸部２３１ｃの左側の部分は、第３貫通孔２３ｎの内部に挿入されている。第２軸部２３１ｃには、第４貫通孔３１ｄが設けられている。第４貫通孔３１ｄの内部には、連結部２３ｃ第２方向Ｄ２に通されている。開閉方向（Ｘ軸方向）において、第４貫通孔３１ｄの内周面と、連結部２３ｃの外周面は接触している。

【0124】

ソレノイドアクチュエータ２３２は、レバー基部２２３の右側（＋Ｘ側）に配置されている。ソレノイドアクチュエータ２３２には、穴部２３２ａが設けられている。穴部２３２ａは、ソレノイドアクチュエータ２３２の左側（－Ｘ側）を向く面から、右側に向けて窪む穴である。

【0125】

制御部５０によって、ソレノイドアクチュエータ２３２に電力が供給されると、磁性部材２３１には右側（＋Ｘ側）に向く磁気力が加わる。よって、ソレノイドアクチュエータ２３２に電力が供給されると、磁性部材２３１を介して、連結部２３ｃは右側に引っ張られる。なお、制御部５０によって、ソレノイドアクチュエータ２３２への電力の供給が停止されると、磁性部材２３１に磁気力は加わらない。

【0126】

図９に示すように、ばね部材２３３の一端は、第３貫通孔２３ｎの内部において、連結部２３ｃと接続されている。ばね部材２３３の他端は、ボルト９７に固定されている。これにより、ばね部材２３３は、連結部２３ｃを左側（－Ｘ側）に引っ張る。なお、本変形例において、ばね部材２３３が連結部２３ｃを左側に引っ張る力は、ソレノイドアクチュエータ２３２が、連結部２３ｃを右側に引っ張る力よりも小さい。

【0127】

そのため、制御部５０によって、ソレノイドアクチュエータ２３２に電力が供給されると、図９に示すように、連結部２３ｃは、フランジ部２３１ｂが、ソレノイドアクチュエータ３２の左側（－Ｘ側）を向く面と接触するまで、右側（＋Ｘ側）に移動する。これにより、レバー部材２２２は、レバー回転軸２３ｂを中心として、回転軸周方向の他方側（－θ１）側に向けて回転する。このとき、固定部２５は、左側（－Ｘ側）移動し、従動プーリ１３と離れる向きに移動する。よって、固定部２５の頭部２５ｂは、従動プーリ１３の溝部１３ｃと離間する。これにより、施錠部２２０は開錠状態になる。つまり、ソレノイドアクチュエータ２３２は、電力が供給されている状態において、施錠部２２０を開錠状態とする。

【0128】

また、制御部５０によって、ソレノイドアクチュエータ２３２への電力の供給が停止されると、連結部２３ｃを含むレバー基部２２３は、左側（－Ｘ側）に移動する。これにより、レバー部材２２２は、レバー回転軸２３ｂを中心として、回転軸周方向の一方側（＋θ１）側に向けて回転する。このとき、固定部２５は、右側（＋Ｘ側）、すなわち、従動プーリ１３に向けて移動する。よって、固定部２５の頭部２５ｂは、従動プーリ１３の溝部１３ｃ内に挿入される。これにより、施錠部２２０は施錠状態になる。つまり、ソレノイドアクチュエータ２３２は、電力が供給されていない状態において、施錠部２２０を施錠状態とする。

【0129】

図９に示すように、本変形例において、回転止め部材２２７は、レバー基部２２３の左側（－Ｘ側）に配置されている。ソレノイドアクチュエータ２３２への電力の供給が停止されると、レバー部材２２２は、回転軸周方向の一方側（＋θ１側）に向けて回転し、第１外側面２２３ｅが回転止め部材２２７と接触すると、レバー部材２２２の回転が停止する。そのため、施錠部２２０が開錠状態において、磁性部材２３１の開閉方向（Ｘ軸方向）における位置が決まり、次にソレノイドアクチュエータ２３２に電力を供給する際に、安定して磁性部材２３１を右側（＋Ｘ側）に移動させることができる。

【0130】

図９に示すように、本変形例において、検知部２２８は、突出部２２３ｆの左側（－Ｘ側）に配置されている。検知部２２８は、突出部２２３ｆとの接触の有無を検知可能である。図示は省略するが、施錠部２２０の状態が施錠状態の場合、突出部２２３ｆは検知部２２８と接触する。図９に示すように、施錠部２２０の状態が開錠状態の場合、突出部２２３ｆは検知部２２８と離間する。これらにより、検知部２２８は、施錠部２２０の状態が施錠状態または開錠状態の何れの状態であるかを検知できる。

【0131】

本変形例の施錠部２２０では、ソレノイドアクチュエータ２３２に電力が供給される状態において、施錠部２２０を開錠状態とし、ソレノイドアクチュエータ２３２に電力が供給されていない状態において、施錠部２２０を施錠状態とする、通電開錠－停電施錠の構成である。上述のように、本変形例の施錠部２２０では、ソレノイドアクチュエータ２３２をレバー基部２２３の右側（＋Ｘ側）に配置し、ばね部材２３３をレバー基部２２３の左側（－Ｘ側）に配置することで、通電開錠－停電施錠の構成となる。よって、本発明の自動ドア装置１では、ソレノイドアクチュエータ２３２、および、ばね部材２３３の配置を変更することによって、容易に、施錠部を通電施錠－停電開錠の構成または通電開錠－停電施錠の構成に定できる。つまり、本発明の自動ドア装置１では、施錠部の構成のみを変更することにより、施錠部を通電施錠－停電開錠の構成にも、通電開錠－停電施錠の構成にもできる。

【0132】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。例えば、左側部および右側部が設けられない構成であってもよい。この場合では、第１ドア、例えば、第１固定壁に連結され、第２ドアは、例えば、第２固定壁に連結される。

【0133】

また、施錠部が安定してドア部を施錠できるならば、第１規制部材は設けられなくてもよい。例えば、レバー部材の剛性を高めることによって、ドア部を外力によって開く方向に移動させようとしても、レバー部材の変形を抑制できる場合は、第１規制部材は設けられなくてもよい。この場合、施錠部の構成のさらなる簡素化を図ることができる。

【0134】

さらに、ドア部を外力によって開く方向に移動させようとする場合において、駆動部材の突起部と従動プーリの溝部との噛み合いを維持できるならば、第２規制部材は設けられなくてもよい。この場合、施錠部の構成のさらなる簡素化を図ることができる。

【0135】

また、本発明は、通路に設けられる両開き式ドアのみに適用されるものではなく、壁に設けられる両開き式ドア等、いかなる両開き式ドアにも適用できることは言うまでもない。また、本発明が適用されるドアは、両開き式のドアに限られるものではなく、片開き式のドアにも適用できる。

【符号の説明】

【0136】

１，２０１…自動ドア装置、２…ドア部、１０…ドア駆動部、１２…駆動プーリ、１３…従動プーリ、１３ａ…従動軸、１３ｃ…溝部、１４…駆動部材、２０，２２０…施錠部、２１…フレーム部、２２，２２２…レバー部材、２３，２２３…レバー基部、２３ｂ…レバー回転軸、２３ｃ…連結部、２４…保持部、２４ｄ…長孔、２５…固定部、２６…第１規制部材、３０，２３０…レバー駆動部、３１，２３１…磁性部材、３２，２３２…ソレノイドアクチュエータ、３３，２３３…ばね部材、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｊ２…駆動軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】