特開 2023-136693 ワイヤーハーネス製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023136693

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】ワイヤーハーネス製造装置

(51)【国際特許分類】

   H01B 13/012 20060101AFI20230922BHJP

【ＦＩ】

H01B13/012 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022042515

(22)【出願日】2022-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000002358

【氏名又は名称】新明和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】山川 健司

(57)【要約】

【課題】構成要素を少なく、かつ、ユーザにエラーの内容を伝達すること
【解決手段】ワイヤーハーネス製造装置は、照明装置６１ａと、エアバルブ２４、３８、３９、４０を備え圧縮エアを噴射するエア噴射装置と、照明装置６１ａおよびエアバルブ２４、３８、３９、４０を制御する制御装置５０と、を備える。コード記憶部５１は、２桁以上の数字からなるエラーコードを記憶している。コード変換部５２は、エラーコードの桁および当該桁の数字を照明装置６１ａの点灯とエア噴射装置からの圧縮エアの噴射との組み合わせに変換する変換則に基づき、エラーコードの数字を照明装置６１ａの点灯と圧縮エアの噴射との組み合わせに変換する。動作制御部５３は、コード変換部５２によってエラーコードが変換された照明装置６１ａの点灯と圧縮エアの噴射との組み合わせに基づき、照明装置６１ａおよびエアバルブ２４、３８、３９、４０を制御する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

点灯および消灯する照明装置と、
圧縮エアが供給されるエア供給路と、前記エア供給路を開閉するエアバルブとを備え、前記エアバルブが開放されると圧縮エアを噴射するエア噴射装置と、
前記照明装置および前記エアバルブを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
２桁以上の数字からなるエラーコードを記憶するコード記憶部と、
エラーコードの桁および当該桁の数字を前記照明装置の点灯と前記エア噴射装置からの圧縮エアの噴射との組み合わせに変換する変換則に基づき、エラーコードの数字を前記照明装置の点灯と圧縮エアの噴射との組み合わせに変換するコード変換部と、
前記コード変換部によってエラーコードが変換された前記照明装置の点灯と圧縮エアの噴射との組み合わせに基づき、前記照明装置および前記エアバルブを制御する動作制御部と、を備えている、
ワイヤーハーネス製造装置。

【請求項2】

前記変換則は、エラーコードの桁を圧縮エアの噴射で表し、当該桁の数字を前記照明装置の点灯回数で表すように構成されている、
請求項１に記載のワイヤーハーネス製造装置。

【請求項3】

前記変換則は、予め定められた特定の桁の数字を前記照明装置の点灯回数で表す際には前記照明装置の点灯とともに圧縮エアを噴射し、他の桁の数字を前記照明装置の点灯回数で表す際には圧縮エアの噴射を停止するように構成されている、
請求項２に記載のワイヤーハーネス製造装置。

【請求項4】

前記変換則は、エラーコードの桁同士の間の区切りを圧縮エアの噴射で表し、桁の数字を前記照明装置の点灯回数で表すように構成されている、
請求項１に記載のワイヤーハーネス製造装置。

【請求項5】

前記変換則は、エラーコードの桁を前記照明装置の点灯で表し、当該桁の数字を圧縮エアの噴射回数で表すように構成されている、
請求項１に記載のワイヤーハーネス製造装置。

【請求項6】

複数の機能ブロックに分割されており、
前記エア噴射装置は、前記複数の機能ブロックごとに設けられた複数の噴射装置を備え、
前記動作制御部は、エラーが発生した前記機能ブロックの前記噴射装置を制御して圧縮エアを噴射させる、
請求項１～５のいずれか一つに記載のワイヤーハーネス製造装置。

【請求項7】

ワイヤーハーネスの部品を搬送するパーツフィーダを含み、
前記パーツフィーダは、前記部品が通る搬送路を備え、
前記エア噴射装置は、前記搬送路に圧縮エアを噴射して前記部品を前記搬送路内で移動させる、
請求項１～６のいずれか一つに記載のワイヤーハーネス製造装置。

【請求項8】

前記部品は、ゴム栓である、
請求項７に記載のワイヤーハーネス製造装置。

【請求項9】

前記照明装置は、スタートボタンを構成する照光スイッチに内蔵されている、
請求項１～８のいずれか一つに記載のワイヤーハーネス製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤーハーネス製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ワイヤーハーネスを製造するワイヤーハーネス製造装置が従来から知られている。例えば特許文献１には、伸線機と、送給装置と、電線クランプ装置と、カッター装置と、圧着機と、トレイとを備えた電線処理装置（ワイヤーハーネス製造装置）が開示されている。

【0003】

ワイヤーハーネス製造装置の中には、例えば特許文献２に開示されているようなゴム栓供給装置をさらに備えたものも存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－０５７５５６号公報

【特許文献2】国際公開第２０２１／０２９１７７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ワイヤーハーネス製造装置では、様々なエラーが発生し得る。エラーが発生した際、ユーザとしては、エラーの種類を特定する必要がある。そのため、ワイヤーハーネス製造装置には、エラーの種類に応じたエラーコードを表示する表示装置が設けられることが多い。しかし、そのような表示装置を設けると、ワイヤーハーネス製造装置の構成要素が多くなり、コストの上昇やサイズの大型化を招く。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、構成要素を少なく、かつ、ユーザにエラーの内容を伝達できるワイヤーハーネス製造装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るワイヤーハーネス製造装置は、点灯および消灯する照明装置と、圧縮エアが供給されるエア供給路と前記エア供給路を開閉するエアバルブとを備え前記エアバルブが開放されると圧縮エアを噴射するエア噴射装置と、前記照明装置および前記エアバルブを制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、コード記憶部と、コード変換部と、動作制御部と、を備えている。前記コード記憶部は、２桁以上の数字からなるエラーコードを記憶している。前記コード変換部は、エラーコードの桁および当該桁の数字を前記照明装置の点灯と前記エア噴射装置からの圧縮エアの噴射との組み合わせに変換する変換則に基づき、エラーコードの数字を前記照明装置の点灯と圧縮エアの噴射との組み合わせに変換する。前記動作制御部は、前記コード変換部によってエラーコードが変換された前記照明装置の点灯と圧縮エアの噴射との組み合わせに基づき、前記照明装置および前記エアバルブを制御する。

【0008】

上記ワイヤーハーネス製造装置によれば、照明装置の点灯と圧縮エアが噴射される音との組み合わせによって、２桁以上の数字からなるエラーコードを表すことができる。そのため、ワイヤーハーネス製造装置は、エラーコードを表示するための表示装置を備える必要がない。これにより、ワイヤーハーネス製造装置の構成要素を少なくしつつ、ユーザにエラーの内容を伝達することができる。

【0009】

本発明の好ましい一態様によれば、前記変換則は、エラーコードの桁を圧縮エアの噴射で表し、当該桁の数字を前記照明装置の点灯回数で表すように構成されている。より詳しくは、前記変換則は、予め定められた特定の桁の数字を前記照明装置の点灯回数で表す際には前記照明装置の点灯とともに圧縮エアを噴射し、他の桁の数字を前記照明装置の点灯回数で表す際には圧縮エアの噴射を停止するように構成されている。

【0010】

かかる態様によれば、エラーコードの桁が判別できるとともに当該桁の数字も判別できるため、エラーコードの読み取りが容易である。

【0011】

本発明の好ましい一態様によれば、前記変換則は、エラーコードの桁同士の間の区切りを圧縮エアの噴射で表し、桁の数字を前記照明装置の点灯回数で表すように構成されている。

【0012】

かかる態様によっても、エラーコードの桁が判別できるとともに当該桁の数字も判別できる。そのため、エラーコードの読み取りが容易にできる。

【0013】

本発明の好ましい一態様によれば、前記変換則は、エラーコードの桁を前記照明装置の点灯で表し、当該桁の数字を圧縮エアの噴射回数で表すように構成されている。

【0014】

かかる態様によっても、エラーコードの桁が判別できるとともに当該桁の数字も判別できる。そのため、エラーコードの読み取りが容易にできる。

【0015】

本発明の好ましい一態様によれば、ワイヤーハーネス製造装置は、複数の機能ブロックに分割されている。前記エア噴射装置は、前記複数の機能ブロックごとに設けられた複数の噴射装置を備えている。前記動作制御部は、エラーが発生した前記機能ブロックの前記噴射装置を制御して圧縮エアを噴射させる。

【0016】

かかる態様によれば、エラーが発生した機能ブロックの噴射装置から圧縮エアが噴射されるため、エラーが発生した機能ブロックがユーザに分かりやすい。

【0017】

本発明の好ましい一態様によれば、ワイヤーハーネス製造装置は、ワイヤーハーネスの部品を搬送するパーツフィーダを含んでいる。前記パーツフィーダは、前記部品が通る搬送路を備えている。前記エア噴射装置は、前記搬送路に圧縮エアを噴射して前記部品を前記搬送路内で移動させる。

【0018】

かかる態様によれば、エア噴射装置は、パーツフィーダにおいて部品を移動させるためのものであるため、エラーコードの表現のために新たにエア噴射装置を設ける必要がない。そのため、ワイヤーハーネス製造装置の構成要素をより少なくすることができる。

【0019】

上記ワイヤーハーネス製造装置の好ましい一態様によれば、前記部品は、ゴム栓である。ゴム栓の搬送方式は圧縮エアによる方式が好適であり、ゴム栓を搬送するパーツフィーダは、好ましくは、エア噴射装置を備える。よって、上記した技術は、ゴム栓を搬送するパーツフィーダ（ゴム栓フィーダ）に適している。

【0020】

本発明の好ましい一態様によれば、前記照明装置は、スタートボタンを構成する照光スイッチに内蔵されている。かかる態様によれば、ワイヤーハーネス製造装置の構成要素をより少なくすることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、ワイヤーハーネス製造装置の構成要素を少なくしつつ、ユーザにエラーの内容を伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】ワイヤーハーネス製造装置のブロック図である。

【図2】ゴム栓フィーダの模式的な一部破断正面図である。

【図3】エア系統を含むゴム栓フィーダのブロック図である。

【図4】エラーコード表現の一例を示す模式図である。

【図5】他のエラーコード表現の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

［ワイヤーハーネス製造装置の構成］
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、ワイヤーハーネス製造装置１のブロック図である。図１に示すように、ワイヤーハーネス製造装置１は、ゴム栓フィーダ１００と、伸線機２００と、送給装置３００と、電線クランプ装置４００と、カッター装置５００と、ゴム栓挿入装置６００と、圧着機７００と、トレイ８００とを備えている。伸線機２００は、電線の巻き癖を除去し、電線を真っ直ぐに矯正する装置である。送給装置３００は、電線を送り出す装置である。送給装置３００は、例えば、搬送ベルトを走行させることにより電線を送り出すように構成されている。電線クランプ装置４００は、電線を把持する。カッター装置５００は、電線クランプ装置４００に把持された電線の切断、および電線の端部の被覆材の剥ぎ取りを行う。

【0024】

ゴム栓フィーダ１００は、電線に装着される防水用のゴム栓５（図２参照）をゴム栓挿入装置６００に送る。ゴム栓フィーダ１００は、円筒状のゴム栓５の向きを揃えてゴム栓挿入装置６００に送るように構成されている。ゴム栓挿入装置６００は、ゴム栓５に電線を挿入する。圧着機７００は、ゴム栓５が装着された後の電線の端部に端子を圧着する。トレイ８００は、処理後の電線を回収する箱体である。

【0025】

図２は、ゴム栓フィーダ１００の模式的な一部破断正面図である。図３は、エア系統を含むゴム栓フィーダ１００のブロック図である。図２および図３に示すように、ゴム栓フィーダ１００は、ホッパ機構１０と、エスケープ機構２０と、ロータリー機構３０と、制御装置５０と、操作パネル６０と、を備えている。ホッパ機構１０、エスケープ機構２０、およびロータリー機構３０は、それぞれ、担う機能によって区分されたゴム栓フィーダ１００の機能ブロックの１つを構成している。ホッパ機構１０は、多数のゴム栓５を収容する機能およびゴム栓５を一列に並べる機能を担っている。ロータリー機構３０は、ゴム栓５の向きを揃える機能およびゴム栓５を送出する機能を担っている。エスケープ機構２０は、ゴム栓５をホッパ機構１０からロータリー機構３０に運ぶ機能を担っている。ただし、ゴム栓フィーダ１００の機能ブロックの分け方は上記には限定されず、様々な分け方が可能である。

【0026】

制御装置５０は、図示しないワイヤーハーネス製造装置１全体の制御装置の一部であってもよく、ワイヤーハーネス製造装置１全体の制御装置とは独立していてもよい。操作パネル６０は、制御装置５０と電気的に接続されており、ここでは、ゴム栓フィーダ１００の簡単な操作が可能である。

【0027】

ホッパ機構１０は、図２に示すように、上下方向に延びる筒状のホッパ１１を備えている。ホッパ１１は、多数のゴム栓５を収容可能なように構成されている。ホッパ１１の下端部には、図示しないゴム栓５の搬送路が設けられている。ゴム栓５は、この搬送路内で上下方向に並ぶようにかつ、軸線を上下方向に向けるように整列される。

【0028】

エスケープ機構２０は、ホッパ１１の下方に設けられている。図２に示すように、エスケープ機構２０は、左右方向に移動可能なスライドプレート２１を備えている。図３に示すように、エスケープ機構２０は、スライドプレート２１を左右方向に移動させる左右駆動シリンダ２３と、左右駆動シリンダ２３に供給する圧縮エアの方向を制御するシリンダ駆動バルブ２２と、を備えている。

【0029】

図２に示すように、スライドプレート２１には、ゴム栓５を挿入可能な挿入孔２１ａが形成されている。挿入孔２１ａは、スライドプレート２１を上下方向に貫通している。図２に実線で示した左エンド位置にスライドプレート２１があるとき、挿入孔２１ａは、ホッパ１１の真下に位置する。図３に示すように、エスケープ機構２０は、挿入孔２１ａ内を減圧し、ゴム栓５を挿入孔２１ａ内に引っ張り込むバキューム装置２５を備えている。バキューム装置２５は、内部を圧縮エアが通過するように構成されている。圧縮エアがバキューム装置２５内を通過しバキューム装置２５から噴射されることにより負圧が発生し、この負圧によりゴム栓５が吸引される。バキューム装置２５に供給される圧縮エアは、下部吸引バルブ２４（図３参照）によって制御されている。下部吸引バルブ２４は、バキューム装置２５に圧縮エアを供給するエア供給路に設けられ、エア供給路を開閉する。

【0030】

左右駆動シリンダ２３によってスライドプレート２１が図２に二点鎖線で示す右エンド位置に移動すると、挿入孔２１ａは、ロータリー機構３０の回転体３４の真上であって押込ピン３１の真下に移動する。ロータリー機構３０は、回転体３４を回転させることにより、ゴム栓５の向きを揃える機構である。図２に示すように、回転体３４は、中心を通るように貫通した貫通孔３４ａを備えている。押込ピン３１は、スライドプレート２１が右エンド位置にあるときに下方に移動することにより、挿入孔２１ａ内のゴム栓５を回転体３４の貫通孔３４ａに押し込む。ロータリー機構３０は、図２および図３に示すように、押込ピン３１を上下方向に移動させる上下駆動シリンダ３３と、上下駆動シリンダ３３に供給する圧縮エアの方向を制御するシリンダ駆動バルブ３２と、を備えている。

【0031】

回転体３４は、図示しないセンサ（ロータリー機構３０またはエスケープ機構２０に設けられている）によってゴム栓５の向きが所定の向きであることが検出された場合、図２の時計回りに９０度回転する。回転体３４は、センサによってゴム栓５の向きが所定の向きの逆向きであることが検出された場合、図２の反時計回りに９０度回転する。ロータリー機構３０は、かかる回転体３４の回転により、ゴム栓５の向きを揃える。図３に示すように、ロータリー機構３０は、回転体３４を回転させる回転駆動シリンダ３６と、回転駆動シリンダ３６に供給する圧縮エアの方向を制御する回転駆動バルブ３５と、を備えている。

【0032】

図２に示すように、ロータリー機構３０は、ゴム栓５が送出される送出管３７を備えている。送出管３７の一端は回転体３４の側方に配置され、他端はゴム栓挿入装置６００に接続されている。回転体３４が図２に示した状態から時計回りまたは反時計回りに９０度回転されると、回転体３４の貫通孔３４ａと送出管３７とが接続される。

【0033】

図３に示すように、ロータリー機構３０は、一次噴射バルブ３８と、二次噴射バルブ３９と、下部噴射バルブ４０と、を備えている。一次噴射バルブ３８は、送出管３７に圧縮エアを噴射してゴム栓５を送出管３７内で移動させる。二次噴射バルブ３９も、送出管３７に圧縮エアを噴射してゴム栓５を送出管３７内で移動させる。二次噴射バルブ３９は、一次噴射バルブ３８よりも送出管３７の下流において圧縮エアを噴射させるためのバルブである。一次噴射バルブ３８および二次噴射バルブ３９が開放されることによる圧縮エアの噴射により、ゴム栓５はゴム栓挿入装置６００に送られる。下部噴射バルブ４０は、ゴム栓５の種類を変更する際、回転体３４内のゴム栓５を押込ピン３１の側に排出するためのバルブである。下部噴射バルブ４０は、圧縮エアを噴射することにより、回転体３４の貫通孔３４ａに残っているゴム栓５を貫通孔３４ａから排出する。

【0034】

上記したバルブのうち、下部吸引バルブ２４、一次噴射バルブ３８、二次噴射バルブ３９、および下部噴射バルブ４０は、圧縮エアが供給されるエア供給路に設けられ、エア供給路を開閉するエアバルブである。これらエアバルブが開放されると、これらエアバルブを備えたエア噴射装置は、圧縮エアを噴射する。なお、下部吸引バルブ２４を備えたエア噴射装置は、バキューム装置２５である。ここでは、エア噴射装置とは、圧縮エアを噴射するように構成されたものを意味し、対象物に圧縮エアを吹きつけるものには限定されない。下部吸引バルブ２４、一次噴射バルブ３８、二次噴射バルブ３９、および下部噴射バルブ４０は、圧縮エアの噴射を制御し、シリンダ等のアクチュエータを駆動しないバルブである。

【0035】

図２に示すように、操作パネル６０は、スタートリセットボタン６１を備えている。スタートリセットボタン６１は、スタートボタンと、エラーが発生した後のリセットボタンとを兼ねている。スタートリセットボタン６１は、ここでは、点灯および消灯するランプ６１ａが内蔵された照光スイッチである。操作パネル６０は出来る限り部材を少なくするように構成されており、本実施形態では、液晶パネル等の表示装置を備えていない。本実施形態に係るゴム栓フィーダ１００は、スタートリセットボタン６１のランプ６１ａの点灯／消灯と、エアバルブの開放による圧縮エアの噴射音を使ってエラーメッセージを発する。

【0036】

図３に示すように、ゴム栓フィーダ１００の制御装置５０は、ホッパ機構１０と、エスケープ機構２０のシリンダ駆動バルブ２２および下部吸引バルブ２４と、ロータリー機構３０のシリンダ駆動バルブ３２、回転駆動バルブ３５、一次噴射バルブ３８、二次噴射バルブ３９、および下部噴射バルブ４０と、スタートリセットボタン６１のランプ６１ａと、に接続され、これらの動作を制御している。

【0037】

制御装置５０の構成は特に限定されない。制御装置５０は、例えば、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという。）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどが格納されたＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えていてもよい。制御装置５０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、各部は、プロセッサであってもよいし、回路であってもよい。図３に示すように、制御装置５０は、エラーメッセージを発信するための制御部として、エラーコード記憶部５１と、エラーコード変換部５２と、エラー動作制御部５３と、を備えている。制御装置５０は他の制御部を備えていてもよいが、ここでは、図示および説明を省略する。

【0038】

エラーコード記憶部５１は、２桁以上の数字からなるエラーコードを記憶している。本実施形態では、エラーコードは、３桁の数字から構成されている。エラーコードは、エラーの種類に応じて定められている。ゴム栓フィーダ１００は、エラーメッセージにより、このエラーコードをユーザに伝達する。ユーザは、エラーコードの解読によりエラーの種類を知ることができる。本実施形態に係るゴム栓フィーダ１００では、エスケープ機構２０およびロータリー機構３０に設けられたセンサによりエラーが検出される。エラーの一例は、例えば、スライドプレート２１が左エンド位置から右エンド位置に所定時間内に到達しないエラーである。このエラーは、スライドプレート２１が左エンド位置にあることを検出するセンサと、右エンド位置にあることを検出するセンサとによって検出される。１つの種類のエラーには、１つのエラーコードが対応する。なお、ここでは、ホッパ機構１０にはセンサが設けられておらず、従って、ホッパ機構１０に係るエラーは設定されていない。

【0039】

エラーコード変換部５２は、所定の変換則に基づき、エラーコードの数字をランプ６１ａの点灯と圧縮エアの噴射との組み合わせに変換する。変換則は、エラーコードの桁および当該桁の数字を、ランプ６１ａの点灯と圧縮エアの噴射との組み合わせに変換するように構成されている。変換則の詳細については後述する。エラー動作制御部５３は、エラーコード変換部５２によってエラーコードが変換されたランプ６１ａの点灯と圧縮エアの噴射との組み合わせに基づき、ランプ６１ａおよびエアバルブを制御する。ここで制御されるエアバルブは、エスケープ機構２０の下部吸引バルブ２４と、ロータリー機構３０の一次噴射バルブ３８および下部噴射バルブ４０である。エラー動作制御部５３は、エラーが発生した機能ブロック（エスケープ機構２０またはロータリー機構３０）の噴射装置を制御して圧縮エアを噴射させる。以下に、本実施形態に係るゴム栓フィーダ１００が発するエラーメッセージの詳細について説明する。

【0040】

［エラーメッセージの詳細］
本実施形態では、ゴム栓フィーダ１００に記憶されたエラーコードの変換則は、エラーコードの桁を圧縮エアの噴射で表し、当該桁の数字をランプ６１ａの点灯回数で表す、というものである。さらに詳しくは、変換則は、予め定められた特定の桁の数字をランプ６１ａの点灯回数で表す際にはランプ６１ａの点灯とともに圧縮エアを噴射し、他の桁の数字をランプ６１ａの点灯回数で表す際には圧縮エアの噴射を停止する、というものである。圧縮エアの噴射を伴う特定の桁は、ここでは、１００の桁である。ただし、圧縮エアの噴射を伴う特定の桁は、１００の桁に限定されるわけではない。

【0041】

図４は、エラーコード表現の一例を示す模式図である。図４では、一例として、エラーコード「１０３」を表す。図４に示すように、エラーコード「１０３」は、圧縮エアの噴射音を伴うランプ６１ａの長い点灯１回と、圧縮エアの噴射音を伴わないランプ６１ａの短い点灯３回と、によって構成される。圧縮エアの噴射音を伴うランプ６１ａの長い点灯１回は、「１００」を表す。圧縮エアの噴射音を伴うランプ６１ａの長い点灯が２回行われたとすれば、それは、「２００」を表す。どのエアバルブが開放されて圧縮エアの噴射音が発生されたかは後述するが、圧縮エアの噴射音は、いずれかのエアバルブの開放によるものである。

【0042】

また、圧縮エアの噴射音を伴わないランプ６１ａの短い点灯１回は、「１」を表す。圧縮エアの噴射音を伴わないランプ６１ａの短い点灯が３回行われると「３」を表し、１１回行われたとすれば、「１１」を表す。本実施形態では、圧縮エアの噴射音の有無だけでなく、ランプ６１ａの点灯時間の長短によっても、エラーコードの桁が表される。

【0043】

ゴム栓フィーダ１００において、操作パネル６０は、出来る限り部材を少なくしてサイズおよびコストを低減するするように構成されており、本実施形態では、液晶パネル等の表示装置を備えていない。それでも、ユーザは、ランプ６１ａの点灯とエア噴射装置からの圧縮エアの噴射との組み合わせによって表現されるエラーメッセージによって、エラーコードを確認することが可能である。

【0044】

さらに本実施形態では、ゴム栓フィーダ１００は、複数の機能ブロック（ここでは、エスケープ機構２０およびロータリー機構３０）に分割されており、エラーが発生した機能ブロックの噴射装置（ここでは、エスケープ機構２０のバキューム装置２５、ロータリー機構３０の一次噴射バルブ３８、または下部噴射バルブ４０）を制御して圧縮エアを噴射させる。具体的には、エスケープ機構２０にエラーが発生した場合には、エスケープ機構２０の下部吸引バルブ２４が開放され、バキューム装置２５から圧縮エアが噴射される。ロータリー機構３０の押込ピン３１関係の部位にエラーが発生した場合には、ロータリー機構３０の下部噴射バルブ４０が開放され、圧縮エアが噴射される。ロータリー機構３０の回転体３４または送出管３７関係の部位にエラーが発生した場合には、ロータリー機構３０の一次噴射バルブ３８が開放され、圧縮エアが噴射される。このような構成により、ユーザは、エラーがゴム栓５のどの機能ブロックで発生したのかを感覚的にも理解することができる。なお、ロータリー機構３０の回転体３４または送出管３７関係の部位にエラーが発生した場合、ロータリー機構３０の二次噴射バルブ３９が開放されてもよい。

【0045】

［実施形態の作用効果］
以上が一実施形態に係るワイヤーハーネス製造装置１についての説明である。次に、本実施形態に係るワイヤーハーネス製造装置１により奏される作用効果について説明する。

【0046】

本実施形態に係るワイヤーハーネス製造装置１のゴム栓フィーダ１００は、点灯および消灯するランプ６１ａと、エアバルブを備えエアバルブが開放されると圧縮エアを噴射するエア噴射装置と、ランプ６１ａおよびエアバルブを制御する制御装置５０と、を備えている。本実施形態では、エアバルブは、エスケープ機構２０の下部吸引バルブ２４、ロータリー機構３０の一次噴射バルブ３８、およびロータリー機構３０の下部噴射バルブ４０を含んでいる。制御装置５０は、エラーコード記憶部５１と、エラーコード変換部５２と、エラー動作制御部５３と、を備えている。エラーコード記憶部５１は、２桁以上の数字からなるエラーコードを記憶している。エラーコード変換部５２は、エラーコードの桁および当該桁の数字をランプ６１ａの点灯とエア噴射装置からの圧縮エアの噴射との組み合わせに変換する変換則に基づき、エラーコードの数字をランプ６１ａの点灯と圧縮エアの噴射との組み合わせに変換する。エラー動作制御部５３は、エラーコード変換部５２によってエラーコードが変換されたランプ６１ａの点灯と圧縮エアの噴射との組み合わせに基づき、ランプ６１ａおよびエアバルブを制御する。

【0047】

かかるゴム栓フィーダ１００によれば、ランプ６１ａの点灯と圧縮エアが噴射される音との組み合わせによって、２桁以上の数字からなるエラーコードを表すことができる。そのため、ゴム栓フィーダ１００は、エラーコードを表示するための表示装置を備える必要がない。これにより、ゴム栓フィーダ１００およびワイヤーハーネス製造装置１の構成要素を少なくしつつ、ユーザにエラーの内容を伝達することができる。

【0048】

本実施形態では、上記変換則は、エラーコードの桁を圧縮エアの噴射で表し、当該桁の数字をランプ６１ａの点灯回数で表すように構成されている。より詳しくは、上記変換則は、予め定められた特定の桁の数字をランプ６１ａの点灯回数で表す際にはランプ６１ａの点灯とともに圧縮エアを噴射し、他の桁の数字をランプ６１ａの点灯回数で表す際には圧縮エアの噴射を停止するように構成されている。かかる構成によれば、エラーコードの桁が判別できるとともに当該桁の数字も判別できるため、エラーコードの読み取りが容易である。

【0049】

本実施形態では、ゴム栓フィーダ１００は、複数の機能ブロック（エスケープ機構２０およびロータリー機構３０）に分割されている。エア噴射装置は、複数の機能ブロックごとに設けられた複数の噴射装置（ここでは、エスケープ機構２０のバキューム装置２５と、ロータリー機構３０の一次噴射バルブ３８および下部噴射バルブ４０）を含んでいる。エラー動作制御部５３は、エラーが発生した機能ブロックの噴射装置を制御して圧縮エアを噴射させる。かかる構成によれば、エラーが発生した機能ブロックの噴射装置から圧縮エアが噴射されるため、エラーが発生した機能ブロックがユーザに分かりやすい。なお、エラー検知の機能がなく、エラーが発生し得ない機能ブロック（例えば、ホッパ機構１０）は、噴射装置を備えなくてもよい。ここでの機能ブロックとは、エラーが発生し得る機能ブロックのことを指す。

【0050】

本実施形態では、ゴム栓フィーダ１００は、ゴム栓５が通る搬送路（エスケープ機構２０の挿入孔２１ａ、回転体３４の貫通孔３４ａ、送出管３７等）を備えている。エア噴射装置は、これらの搬送路に圧縮エアを噴射してゴム栓５を搬送路内で移動させる。かかる構成によれば、エア噴射装置はゴム栓５をゴム栓フィーダ１００において移動させるためのものであり、エラーコードの表現のために新たに設けられたエア噴射装置ではない。そのため、ゴム栓フィーダ１００およびワイヤーハーネス製造装置１の構成要素をより少なくすることができる。また、アクチュエータを駆動するエアバルブと異なり、エア噴射装置から圧縮エアを噴射するためのエアバルブを開放しても、駆動するアクチュエータはない。そのため、エラー中にアクチュエータが駆動することによる問題が発生しない。また、エラーが発生したときの状態でゴム栓フィーダ１００を停止することができる。

【0051】

本実施形態では、ゴム栓フィーダ１００が搬送する部品は、ゴム栓５である。ゴム栓５の搬送方式としては圧縮エアによる方式が好適であり、ゴム栓５を搬送するパーツフィーダは、基本的には、エア噴射装置を備える。よって、ここに開示する技術は、ゴム栓５を搬送するパーツフィーダ（ゴム栓フィーダ）に適している。

【0052】

本実施形態では、ランプ６１ａは、スタートボタン（ここではスタートリセットボタン）６１を構成する照光スイッチに内蔵されている。かかる構成によれば、ゴム栓フィーダ１００およびワイヤーハーネス製造装置１の構成要素をさらに少なくすることができる。

【0053】

［他の実施形態］
以上、いくつかの好適な実施形態について説明した。しかし、上記実施形態は一例に過ぎず、他にも様々な実施形態が可能である。

【0054】

例えば、上記した実施形態では、変換則は、予め定められた特定の桁の数字をランプ６１ａの点灯回数で表す際にはランプ６１ａの点灯とともに圧縮エアを噴射し、他の桁の数字をランプ６１ａの点灯回数で表す際には圧縮エアの噴射を停止する、というものであった。しかし、変換則は、エラーコードの桁同士の間の区切りを圧縮エアの噴射で表し、桁の数字をランプの点灯回数で表すように構成されていてもよい。

【0055】

例えば、エラーコードが３桁の場合、ランプによる１００の桁の数字の表現の後に圧縮エアの噴射を挿入してもよい。その後、ランプの点灯回数により１の桁の数字（９を超える場合には、２桁の数字）を表してもよい。繰り返し表示されるエラーコード同士の間の区切りは、例えば、ある程度長いインターバルを挟むことにより判別可能である。かかる構成によっても、エラーコードの桁が判別できるとともに当該桁の数字も判別できる。そのため、エラーコードの読み取りが容易に可能である。

【0056】

また、変換則は、エラーコードの桁をランプの点灯で表し、当該桁の数字を圧縮エアの噴射回数で表すように構成されていてもよい。例えば、図５に示す例では、エラーコード「１０３」は、ランプの点灯を伴う圧縮エアの噴射音１回と、ランプの点灯を伴わない圧縮エアの噴射音３回と、によって構成される。ランプの点灯を伴う圧縮エアの噴射音１回は、「１００」を表す。ランプの点灯を伴わない圧縮エアの噴射音１回は、「１」を表す。ランプの点灯を伴わない圧縮エアの３回の噴射は、「３」を表す。かかる構成によっても、エラーコードの桁が判別できるとともに当該桁の数字も判別できる。そのため、エラーコードの読み取りが容易に可能である。なお、ランプの点灯によって表される桁は１００の桁には限定されない。

【0057】

上記した実施形態におけるゴム栓フィーダ１００の各部の構成、機能ブロックの区分、エラーコード表現用のエア噴射装置の選択などは例示であり、上記には限定されない。

【0058】

その他、特に言及されない限りにおいて、実施形態は本発明を限定しない。例えば、上記した実施形態では、エラーコードの数字をランプの点灯と圧縮エアの噴射との組み合わせによって表す装置はゴム栓フィーダ１００であったが、他の装置であってもよい。圧縮エアを噴射するエア噴射装置を備える装置であれば、本発明の技術を適用することができる。例えば、電線を送る送給装置３００などにも、本発明の技術を適用することができる。また、例えば、電線が巻かれたボビンから電線を繰り出す電線繰り出し機や、完成後のワイヤーハーネスを種類ごとに仕分ける仕分け装置などに本発明の技術を適用することも可能である。

【符号の説明】

【0059】

１ ワイヤーハーネス製造装置
５ ゴム栓
２０ エスケープ機構（機能ブロック）
２４ 下部吸引バルブ（エアバルブ）
３０ ロータリー機構（機能ブロック）
３７ 送出管（搬送路）
３８ 一次噴射バルブ（エアバルブ）
３９ 二次噴射バルブ（エアバルブ）
４０ 下部噴射バルブ（エアバルブ）
５０ 制御装置
５１ エラーコード記憶部（コード記憶）
５２ エラーコード変換部（コード変換部）
５３ エラー動作制御部（動作制御部）
６０ 操作パネル
６１ スタートリセットボタン（スタートボタン）
６１ａ ランプ（照明装置）
１００ ゴム栓フィーダ（パーツフィーダ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】