特開2023-136779硬貨画像センサ、硬貨識別装置、硬貨処理装置及び硬貨画像採取方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023136779
(43)【公開日】2023-09-29
(54)【発明の名称】硬貨画像センサ、硬貨識別装置、硬貨処理装置及び硬貨画像採取方法
(51)【国際特許分類】
G06V 10/14 20220101AFI20230922BHJP
【ＦＩ】
G06V10/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022042657
(22)【出願日】2022-03-17
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．セルフォック
(71)【出願人】
【識別番号】000001432
【氏名又は名称】グローリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000914
【氏名又は名称】弁理士法人ＷｉｓｅＰｌｕｓ
(72)【発明者】
【氏名】岩田 勝雄
(57)【要約】 （修正有）
【課題】硬貨画像における硬貨の外周部のコントラストを改善し、かつ、硬貨画像センサを小型化して低コスト化を図ることができる硬貨画像センサを提供する。
【解決手段】硬貨Ｃの画像を採取する硬貨画像センサ１ａであって、硬貨Ｃの表面に光を照射する光源部１１と、光源部１１から照射された光Ｌ１、Ｌ２のうち、硬貨の表面以外に向かう光Ｌ２の光路を変更して、硬貨の側方から硬貨に光を照射する光路変更部１２と、硬貨からの反射光を受光する受光部１３と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】硬貨Ｃの画像を採取する硬貨画像センサ１ａであって、硬貨Ｃの表面に光を照射する光源部１１と、光源部１１から照射された光Ｌ１、Ｌ２のうち、硬貨の表面以外に向かう光Ｌ２の光路を変更して、硬貨の側方から硬貨に光を照射する光路変更部１２と、硬貨からの反射光を受光する受光部１３と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨の画像を採取する硬貨画像センサであって、
前記硬貨の表面に光を照射する光源部と、
前記光源部から照射された光のうち、前記硬貨の表面以外に向かう光の光路を変更して、前記硬貨の側方から前記硬貨に光を照射する光路変更部と、
前記硬貨からの反射光を受光する受光部と、を備えることを特徴とする、硬貨画像センサ。
前記硬貨の表面に光を照射する光源部と、
前記光源部から照射された光のうち、前記硬貨の表面以外に向かう光の光路を変更して、前記硬貨の側方から前記硬貨に光を照射する光路変更部と、
前記硬貨からの反射光を受光する受光部と、を備えることを特徴とする、硬貨画像センサ。
【請求項2】
前記光路変更部を複数備えることを特徴とする請求項１に記載の硬貨画像センサ。
【請求項3】
前記光路変更部が備える光路変更面が平面又は曲面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨画像センサ。
【請求項4】
前記光路変更部は、入射した光を反射させる反射部材であることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の硬貨画像センサ。
【請求項5】
前記光路変更部は、入射した光を屈折させる屈折部材であることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の硬貨画像センサ。
【請求項6】
前記光源部は前記硬貨の表面に線状の光線を照射することを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の硬貨画像センサ。
【請求項7】
前記光源部は、発光素子と、棒線状の導光体とを備えていることを特徴とする請求項６に記載の硬貨画像センサ。
【請求項8】
前記光源部は、複数の発光素子を線状に並べてなることを特徴とする請求項６に記載の硬貨画像センサ。
【請求項9】
前記光路変更部の形状が、前記線状の光線の長手方向に対して傾いている形状であることを特徴とする請求項６～８のいずれかに記載の硬貨画像センサ。
【請求項10】
前記受光部は、複数の受光素子を線状に並べたラインセンサであることを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載の硬貨画像センサ。
【請求項11】
前記光源部と前記受光部が設置される、一方の面が開口した箱状の筐体と、
前記筐体の開口に設けられた板状の透明部と、をさらに備え、
前記光路変更部は、前記透明部の前記硬貨が接触する面の反対側の面に配置されることを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の硬貨画像センサ。
前記筐体の開口に設けられた板状の透明部と、をさらに備え、
前記光路変更部は、前記透明部の前記硬貨が接触する面の反対側の面に配置されることを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の硬貨画像センサ。
【請求項12】
前記光源部と前記受光部が設置される、一方の面が開口した箱状の筐体と、
前記筐体の開口に設けられた板状の透明部と、をさらに備え、
前記光源部が前記透明部に向けて線状の光線を照射し、
前記線状の光線の中央部の光成分は、前記透明部を透過して前記硬貨の表面に照射され、
前記線状の光線の少なくとも一方の端部に位置する光成分は、前記光路変更部によって光路が変更されて前記硬貨の側方から前記硬貨に照射されることを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の硬貨画像センサ。
前記筐体の開口に設けられた板状の透明部と、をさらに備え、
前記光源部が前記透明部に向けて線状の光線を照射し、
前記線状の光線の中央部の光成分は、前記透明部を透過して前記硬貨の表面に照射され、
前記線状の光線の少なくとも一方の端部に位置する光成分は、前記光路変更部によって光路が変更されて前記硬貨の側方から前記硬貨に照射されることを特徴とする請求項１～１１のいずれかに記載の硬貨画像センサ。
【請求項13】
請求項１～１２のいずれかに記載の硬貨画像センサと、
前記硬貨画像センサで採取した硬貨画像を用いて硬貨の識別処理を行う識別部とを備えることを特徴とする硬貨識別装置。
前記硬貨画像センサで採取した硬貨画像を用いて硬貨の識別処理を行う識別部とを備えることを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項14】
硬貨を搬送方向に沿って搬送する搬送部を備えており、
前記硬貨画像センサが備える光路変更部の形状が、前記搬送方向に対して傾いている形状であることを特徴とする請求項１３に記載の硬貨識別装置。
前記硬貨画像センサが備える光路変更部の形状が、前記搬送方向に対して傾いている形状であることを特徴とする請求項１３に記載の硬貨識別装置。
【請求項15】
請求項１３又は１４に記載の硬貨識別装置を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項16】
硬貨の画像を採取する硬貨画像採取方法であって、
光源部から前記硬貨の表面に対して光を照射し、
光路変更部において、前記光源部から照射された光のうち前記硬貨の表面以外に向かう光の光路を変更して、前記硬貨の側方から前記硬貨に光を照射し、
受光部において前記硬貨からの反射光を受光することを特徴とする、硬貨画像採取方法。
光源部から前記硬貨の表面に対して光を照射し、
光路変更部において、前記光源部から照射された光のうち前記硬貨の表面以外に向かう光の光路を変更して、前記硬貨の側方から前記硬貨に光を照射し、
受光部において前記硬貨からの反射光を受光することを特徴とする、硬貨画像採取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、硬貨画像センサ、硬貨識別装置、硬貨処理装置及び硬貨画像採取方法に関する。
【背景技術】
【0002】
光源から硬貨に対して光を照射し、その反射光を受光することにより硬貨画像を取得し、得られた画像と予め処理機内の制御部に記憶されている真貨の基準画像であるテンプレートを比較することにより硬貨の識別が行われている。
【0003】
物体の画像を取得する方法として、スキャナやコピー機、ＦＡＸなどで用いられている、センサを一列に並べたタイプのラインセンサを用いて硬貨画像を帯状に取り込み、帯画像を並べて硬貨全体画像とする方法が知られている。
ラインセンサを用いると装置コストを抑えることが期待できるため、硬貨の画像を取り込むセンサとしてラインセンサを用いることが検討されている。
ラインセンサを用いると装置コストを抑えることが期待できるため、硬貨の画像を取り込むセンサとしてラインセンサを用いることが検討されている。
【0004】
特許文献１には、ラインセンサのセンサとセルフォックレンズの周辺に複数の光源を並べ、硬貨の周縁部に対して均一に光を照射するように構成された硬貨判別装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許３６０９２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載の構成では、硬貨の周縁部に均一に光を照射するために多数の光源が必要となり、装置が大型化すると共に、コスト高になってしまうという課題があった。
【0007】
そこで、光源部から硬貨の表面に線状の光線を照射することにより装置の構成を簡略化することを試みた。この方式であると簡便な構造で硬貨の表面に光を照射して、ラインセンサにより画像を取得することができた。しかしながら、得られた硬貨画像における硬貨の外周部の画像がぼやけてしまうこと、言い換えると硬貨画像における硬貨の外周部のコントラストが不足することが問題となった。
【0008】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、硬貨画像における硬貨の外周部のコントラストを改善し、かつ硬貨画像センサを小型化して低コスト化を図ることができる硬貨画像センサ、硬貨識別装置、硬貨処理装置及び硬貨画像採取方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、（１）本開示の硬貨画像センサは、硬貨の画像を採取する硬貨画像センサであって、前記硬貨の表面に光を照射する光源部と、前記光源部から照射された光のうち、前記硬貨の表面以外に向かう光の光路を変更して、前記硬貨の側方から前記硬貨に光を照射する光路変更部と、前記硬貨からの反射光を受光する受光部と、を備える。
【0010】
（２）上記（１）に記載の硬貨画像センサは、前記光路変更部を複数備えてもよい。
【0011】
（３）上記（１）又は（２）に記載の硬貨画像センサは、前記光路変更部が備える光路変更面が平面又は曲面を有してもよい。
【0012】
（４）上記（１）～（３）のいずれかに記載の硬貨画像センサにおいて、前記光路変更部は、入射した光を反射させる反射部材であってもよい。
【0013】
（５）上記（１）～（４）のいずれかに記載の硬貨画像センサにおいて、前記光路変更部は、入射した光を屈折させる屈折部材であってもよい。
【0014】
（６）上記（１）～（５）のいずれかに記載の硬貨画像センサにおいて、前記光源部は前記硬貨の表面に線状の光線を照射してもよい。
【0015】
（７）上記（６）に記載の硬貨画像センサにおいて、前記光源部は、発光素子と、棒線状の導光体とを備えていてもよい。
【0016】
（８）上記（６）に記載の硬貨画像センサにおいて、前記光源部は、複数の発光素子を線状に並べてなるものであってもよい。
【0017】
（９）上記（６）～（８）のいずれかに記載の硬貨画像センサにおいて、前記光路変更部の形状が、前記線状の光線の長手方向に対して傾いている形状であってもよい。
【0018】
（１０）上記（１）～（９）のいずれかに記載の硬貨画像センサにおいて、前記受光部は、複数の受光素子を線状に並べたラインセンサであってもよい。
【0019】
（１１）上記（１）～（１０）のいずれかに記載の硬貨画像センサは、前記光源部と前記受光部が設置される、一方の面が開口した箱状の筐体と、前記筐体の開口に設けられた板状の透明部と、をさらに備え、前記光路変更部は、前記透明部の前記硬貨が接触する面の反対側の面に配置されていてもよい。
【0020】
（１２）上記（１）～（１１）のいずれかに記載の硬貨画像センサは、前記光源部と前記受光部が設置される、一方の面が開口した箱状の筐体と、前記筐体の開口に設けられた板状の透明部と、をさらに備え、前記光源部が前記透明部に向けて線状の光線を照射し、前記線状の光線の中央部の光成分は、前記透明部を透過して前記硬貨の主面に照射され、前記線状の光線の少なくとも一方の端部に位置する光成分は、前記光路変更部によって光路が変更されて前記硬貨の側方から前記硬貨に照射されてもよい。
【0021】
（１３）本開示の硬貨識別装置は、上記（１）～（１２）のいずれかに記載の硬貨画像センサと、前記硬貨画像センサで採取した硬貨画像を用いて硬貨の識別処理を行う識別部とを備える。
【0022】
（１４）上記（１３）に記載の硬貨識別装置は、硬貨を搬送方向に沿って搬送する搬送部を備えており、前記硬貨画像センサが備える光路変更部の形状が、前記搬送方向に対して傾いている形状であってもよい。
【0023】
（１５）本開示の硬貨処理装置は、上記（１３）又は（１４）に記載の硬貨識別装置を備える。
【0024】
（１６）本開示の硬貨画像採取方法は、硬貨の画像を採取する硬貨画像採取方法であって、光源部から前記硬貨の主面を含む領域に対して光を照射し、光路変更部において、前記光源部から照射された光のうち前記硬貨の主面以外の領域に向かう光の光路を変更して、前記硬貨の側方から前記硬貨に光を照射し、受光部において前記硬貨からの反射光を受光する。
【0025】
上記（１６）に記載の硬貨画像採取方法においては、複数の光路変更部を用いてもよい。
また、光路変更部が備える光路変更面が平面又は曲面を有してもよい。
また、光路変更部が、入射した光を反射させる反射部材であってもよい。
また、光路変更部が、入射した光を屈折させる屈折部材であってもよい。
また、光路変更部が備える光路変更面が平面又は曲面を有してもよい。
また、光路変更部が、入射した光を反射させる反射部材であってもよい。
また、光路変更部が、入射した光を屈折させる屈折部材であってもよい。
【0026】
上記（１６）に記載の硬貨画像採取方法においては、光源部は硬貨の表面に線状の光線を照射してもよい。
また、光源部は、発光素子と、棒線状の導光体とを備えていてもよい。
また、光源部は、複数の発光素子を線状に並べてなっていてもよい。
また、光路変更部の形状が、線状の光線の長手方向に対して傾いている形状であってもよい。
また、受光部は、複数の受光素子を線状に並べたラインセンサであってもよい。
また、光源部は、発光素子と、棒線状の導光体とを備えていてもよい。
また、光源部は、複数の発光素子を線状に並べてなっていてもよい。
また、光路変更部の形状が、線状の光線の長手方向に対して傾いている形状であってもよい。
また、受光部は、複数の受光素子を線状に並べたラインセンサであってもよい。
【0027】
上記（１６）に記載の硬貨画像採取方法においては、光源部と受光部が設置される、一方の面が開口した箱状の筐体と、筐体の開口に設けられた板状の透明部と、をさらに備える硬貨画像センサを用いてもよく、光路変更部は、透明部の硬貨が接触する面の反対側の面に配置されていてもよい。
【0028】
上記（１６）に記載の硬貨画像採取方法においては、光源部と受光部が設置される、一方の面が開口した箱状の筐体と、筐体の開口に設けられた板状の透明部と、をさらに備える硬貨画像センサを用いてもよく、光源部が透明部に向けて線状の光線を照射し、線状の光線の中央部の光成分を、透明部を透過して硬貨の表面に照射し、線状の光線の少なくとも一方の端部に位置する光成分の光路を光路変更部によって変更して硬貨の側方から硬貨に照射してもよい。
【発明の効果】
【0029】
本開示によれば、硬貨画像における硬貨の外周部のコントラストを改善し、かつ硬貨画像センサを小型化して低コスト化を図ることができる硬貨画像センサ、硬貨識別装置、硬貨処理装置及び硬貨画像採取方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図8】図８（ａ）は、光路変更部の一例としての反射部材かつ屈折部材であるプリズムを模式的に示す斜視図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）に示すプリズムの側面図であり、図８（ｃ）は図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す光路変更部を硬貨画像センサ１ｅに配置する位置の例を模式的に示す上面図である。
【図9】図９（ａ）は、光路変更部の一例としての屈折部材である回折格子を模式的に示す斜視図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）に示す回折格子の側面図であり、図９（ｃ）は図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す光路変更部を硬貨画像センサ１ｆに配置する位置の例を模式的に示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
以下、本開示に係る硬貨画像センサ、硬貨識別装置、硬貨処理装置及び硬貨画像採取方法の実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下においては、貨幣としての硬貨を対象とする硬貨画像センサ、硬貨識別装置、硬貨処理装置及び硬貨画像採取方法を例として、本開示を説明するが、本開示の対象となる硬貨には、貨幣としての硬貨に加えて、遊技機で使用されるコインも含まれる。なお、以下の説明は、硬貨画像センサ、硬貨識別装置、硬貨処理装置及び硬貨画像採取方法の一例である。
【0032】
なお、以下の説明において、同一又は同様の機能を有する構成には同一の符号を異なる実施形態及び図面間で共通して適宜用い、その構成についての繰り返しの説明は適宜省略する。また、構造を説明する図面には、互いに直交するＸＹＺ座標系を適宜示している。
【0033】
また、本明細書において、硬貨の表面とは、硬貨の表面（おもてめん）又は裏面（うらめん）のいずれか一方を意味する。硬貨の表面には、硬貨の側面は含まれない。
また、硬貨の表面は、受光部に対向する面である。
また、硬貨の表面は、受光部に対向する面である。
【0034】
（実施形態１）
図１を用いて、本実施形態に係る硬貨画像センサの構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る硬貨画像センサの構成の一例を説明する斜視模式図である。図１に示すように、本実施形態に係る硬貨画像センサ１ａは、硬貨Ｃの表面に光を照射する光源部１１と、光源部１１から照射されて硬貨Ｃで反射した反射光を受光する受光部１３とを備えている。
硬貨画像センサは、例えば、硬貨Ｃを処理対象とする硬貨処理装置に搭載して用いることができる。識別対象となる硬貨Ｃは、ＸＹ平面内をＸ方向に搬送されてもよい。
図１を用いて、本実施形態に係る硬貨画像センサの構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る硬貨画像センサの構成の一例を説明する斜視模式図である。図１に示すように、本実施形態に係る硬貨画像センサ１ａは、硬貨Ｃの表面に光を照射する光源部１１と、光源部１１から照射されて硬貨Ｃで反射した反射光を受光する受光部１３とを備えている。
硬貨画像センサは、例えば、硬貨Ｃを処理対象とする硬貨処理装置に搭載して用いることができる。識別対象となる硬貨Ｃは、ＸＹ平面内をＸ方向に搬送されてもよい。
【0035】
光源部１１からは、硬貨Ｃの表面に向かう光Ｌ１と硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２が照射される。光源部１１から照射された直後の光Ｌ１の向きと光Ｌ２の向きは実質的に平行である。光源部１１から照射され、光路変更部によりその光路が変更される前の光Ｌ２の向きは、光Ｌ１の向きと全く異なる向きというわけではない。
硬貨Ｃの表面に向かう光Ｌ１は硬貨Ｃの表面に照射されて硬貨Ｃの表面で反射する。光Ｌ１は線状の光線であり、硬貨Ｃにおいて光Ｌ１で照射された部分を参照符号Ｒ１で示す。
硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２の光路が、光路変更部１２によって変更され、硬貨Ｃの側方から硬貨Ｃに光が照射される。硬貨Ｃにおいて光Ｌ２で照射された部分を参照符号Ｒ２で示す。
本明細書において「側方から硬貨に光が照射される」とは、硬貨の側面及び／又はエッジ部を含む硬貨の周縁部に対して光を照射することを意味する。また、「側方から」とは、「搬送面（図１のＸＹ平面）において硬貨の搬送方向（図１のＸ方向）に対する側方（Ｙ方向）から」ともいえる。
また、側方からの照射は、硬貨の一方の側方（＋Ｙ方向）及び他方の側方（－Ｙ方向）のうちの少なくとも一方からの照射であることを意味する。
硬貨Ｃの表面に向かう光Ｌ１は硬貨Ｃの表面に照射されて硬貨Ｃの表面で反射する。光Ｌ１は線状の光線であり、硬貨Ｃにおいて光Ｌ１で照射された部分を参照符号Ｒ１で示す。
硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２の光路が、光路変更部１２によって変更され、硬貨Ｃの側方から硬貨Ｃに光が照射される。硬貨Ｃにおいて光Ｌ２で照射された部分を参照符号Ｒ２で示す。
本明細書において「側方から硬貨に光が照射される」とは、硬貨の側面及び／又はエッジ部を含む硬貨の周縁部に対して光を照射することを意味する。また、「側方から」とは、「搬送面（図１のＸＹ平面）において硬貨の搬送方向（図１のＸ方向）に対する側方（Ｙ方向）から」ともいえる。
また、側方からの照射は、硬貨の一方の側方（＋Ｙ方向）及び他方の側方（－Ｙ方向）のうちの少なくとも一方からの照射であることを意味する。
【0036】
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、硬貨の側面及びエッジ部の位置の一例を説明するための、硬貨の側面及びその周囲を含む硬貨の断面の一例を模式的に示す断面図である。
図２（ａ）及び図２（ｂ）には、硬貨の表面（おもてめん）Ｃｆ、硬貨の裏面Ｃｂ、硬貨の側面Ｃｓ、及び硬貨のエッジ部Ｃｅを示している。
硬貨のエッジ部Ｃｅは、硬貨の表面Ｃｆ及び硬貨の裏面Ｃｂと硬貨の側面Ｃｓの交差部を含む領域である。
図２（ａ）には、角張った形状のエッジ部Ｃｅの例を示している。
図２（ｂ）には、丸みを帯びたエッジ部Ｃｅの例を示している。
図２（ａ）及び図２（ｂ）には、硬貨の表面（おもてめん）Ｃｆ、硬貨の裏面Ｃｂ、硬貨の側面Ｃｓ、及び硬貨のエッジ部Ｃｅを示している。
硬貨のエッジ部Ｃｅは、硬貨の表面Ｃｆ及び硬貨の裏面Ｃｂと硬貨の側面Ｃｓの交差部を含む領域である。
図２（ａ）には、角張った形状のエッジ部Ｃｅの例を示している。
図２（ｂ）には、丸みを帯びたエッジ部Ｃｅの例を示している。
【0037】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、硬貨の側方からの光照射の有無による硬貨画像の違いを示す写真である。
図３（ａ）は、硬貨の右側側方からの光照射がされて得られた硬貨画像である。図３（ｂ）は、硬貨の側方からの光照射がされずに得られた硬貨画像である。
図３（ａ）では、硬貨画像の右側において硬貨の外周部が白く明瞭に映っており、コントラストが高くなっている。一方、図３（ｂ）では硬貨画像の右側において硬貨の外周部がぼやけており、コントラストが低くなっていることが分かる。
図３（ａ）は、硬貨の右側側方からの光照射がされて得られた硬貨画像である。図３（ｂ）は、硬貨の側方からの光照射がされずに得られた硬貨画像である。
図３（ａ）では、硬貨画像の右側において硬貨の外周部が白く明瞭に映っており、コントラストが高くなっている。一方、図３（ｂ）では硬貨画像の右側において硬貨の外周部がぼやけており、コントラストが低くなっていることが分かる。
【0038】
このように、硬貨の表面以外に向かう光の光路が、光路変更部によって変更され、硬貨の側方から硬貨に光が照射されると、硬貨の周縁部に対して光源部から照射される光の光量を増加させることができる。そのため、硬貨画像における硬貨の外周部のコントラストが向上する。また、光源を増やす必要がなく、硬貨の表面に光を照射する光源部から照射される一部の光に対して光路変更部を設けるだけで当該効果が発揮されるので、装置の大型化や高いコストを必要としない。
【0039】
また、硬貨の表面以外に向かう光は、光源部から照射されるものの硬貨に照射されない光であるので、従来の硬貨画像センサにおいては利用されておらず、無駄になっていた光であるともいえる。この光を側方から硬貨に照射する光として利用するので、光量を増したり光源を増やしたりする必要は無く、効率及びコストに優れる。
【0040】
また、硬貨の側方から硬貨に光を照射することにより、硬貨画像における硬貨の外周部のコントラストが向上する。硬貨画像における硬貨の外周部のコントラストが向上すると、コントラストが向上した部分を測って硬貨の直径を計測することができるので、硬貨の直径の測定精度を向上させることができる。
【0041】
以下、再び図１を参照して説明する。
光源部１１からは、硬貨Ｃの表面に向かう光Ｌ１と硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２が照射される。光源部１１は硬貨の表面に線状の光線を照射してもよい。光源部１１が硬貨Ｃの表面に線状の光線を照射する際に、その線状の光線の長さ（図１中のＹ方向の長さ）が硬貨Ｃの直径よりも大きくてもよい。光源部１１から照射される線状の光線の長さが硬貨Ｃの直径よりも大きいと、受光部の検出位置に硬貨の中心が達したときに硬貨Ｃの直径に相当する部分の光は硬貨Ｃの表面に向かう光Ｌ１となり、硬貨Ｃの直径に相当する部分からはみ出した部分の光が硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２となる。硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２の光路を光路変更部１２によって変更することにより、硬貨Ｃの側方から硬貨Ｃに光を照射させ、硬貨の周縁部に対して光源部から照射される光の光量を増加させることができる。
光源部１１からは、硬貨Ｃの表面に向かう光Ｌ１と硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２が照射される。光源部１１は硬貨の表面に線状の光線を照射してもよい。光源部１１が硬貨Ｃの表面に線状の光線を照射する際に、その線状の光線の長さ（図１中のＹ方向の長さ）が硬貨Ｃの直径よりも大きくてもよい。光源部１１から照射される線状の光線の長さが硬貨Ｃの直径よりも大きいと、受光部の検出位置に硬貨の中心が達したときに硬貨Ｃの直径に相当する部分の光は硬貨Ｃの表面に向かう光Ｌ１となり、硬貨Ｃの直径に相当する部分からはみ出した部分の光が硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２となる。硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２の光路を光路変更部１２によって変更することにより、硬貨Ｃの側方から硬貨Ｃに光を照射させ、硬貨の周縁部に対して光源部から照射される光の光量を増加させることができる。
【0042】
光源部１１は、発光素子１１６と、棒線状の導光体１１５とを備えていてもよい。図１に示す棒線状の導光体１１５は、棒状（直線状）の導光体である。
発光素子１１６は導光体１１５の２つの端面に対向するように設けられていてもよい。また、発光素子１１６は、導光体１１５の２つの端面のいずれか一方のみに配置されていてもよい。
発光素子１１６は導光体１１５の２つの端面に対向するように設けられていてもよい。また、発光素子１１６は、導光体１１５の２つの端面のいずれか一方のみに配置されていてもよい。
【0043】
導光体は、透明な棒線状の光学部材であってもよく、棒線状の導光体は、発光素子からの光を導いて照射対象である硬貨に向けて棒線状の光を照射するものであり、発光素子から発せられる光を棒線状化する。
【0044】
発光素子としては、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を使用することができる。発光素子として互いに異なる波長域の光を照射可能な複数のＬＥＤを使用して、互いに異なる波長域の光（例えば、紫外光、赤色光、緑色光、青色光及び赤外光）を照射できるようになっていてもよい。
【0045】
受光部１３としては、複数の受光素子を線状に並べたラインセンサを用いてもよい。すなわち、受光部１３は、Ｙ方向に一列に配列された複数の受光素子（受光画素）を備えていてもよく、リニアイメージセンサを構成していてもよい。
【0046】
次に、光路変更部の配置の例について説明する。
硬貨画像センサは、光路変更部を複数備えていてもよい。
また、光源部は硬貨の表面に線状の光線を照射するものであってもよく、光路変更部の形状が、線状の光線の長手方向に対して傾いていてもよい。
以下の図４、図５及び図６に示す光路変更部の配置の例では、光路変更部が、光路変更部に入射した光を反射させる反射部材である。
硬貨画像センサは、光路変更部を複数備えていてもよい。
また、光源部は硬貨の表面に線状の光線を照射するものであってもよく、光路変更部の形状が、線状の光線の長手方向に対して傾いていてもよい。
以下の図４、図５及び図６に示す光路変更部の配置の例では、光路変更部が、光路変更部に入射した光を反射させる反射部材である。
【0047】
図４は、光路変更部の配置の一例を模式的に示す上面図である。
図４には、光源部としての導光体を２本備える硬貨画像センサ１ｂを示している。
硬貨画像センサ１ｂは、光路変更部を２つ（光路変更部１２ａ、１２ｃ）備えており、光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｃはいずれも反射部材である。
図４には、光源部としての導光体を２本備える硬貨画像センサ１ｂを示している。
硬貨画像センサ１ｂは、光路変更部を２つ（光路変更部１２ａ、１２ｃ）備えており、光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｃはいずれも反射部材である。
【0048】
光路変更部１２ａは、光源部１１ａから照射された光の光路を変更させて、硬貨Ｃの一方の側方から硬貨に光を照射させる。
光路変更部１２ｃも、光源部１１ａから照射された光の光路を変更させて、硬貨Ｃの他方の側方から硬貨に光を照射させる。
光路変更部１２ａと光路変更部１２ｃは、線状の光線の長手方向に対して異なる方向（逆向き）に傾いている。線状の光線の長手方向は、図４に領域Ｒ２で示す領域の長手方向に対応する。
このような光路変更部を２つ備えることにより、硬貨Ｃの両方の側方から光を照射させることができる。
光源部と光路変更部の位置関係は図１に示す硬貨画像センサ１ａと同じである。
光路変更部１２ｃも、光源部１１ａから照射された光の光路を変更させて、硬貨Ｃの他方の側方から硬貨に光を照射させる。
光路変更部１２ａと光路変更部１２ｃは、線状の光線の長手方向に対して異なる方向（逆向き）に傾いている。線状の光線の長手方向は、図４に領域Ｒ２で示す領域の長手方向に対応する。
このような光路変更部を２つ備えることにより、硬貨Ｃの両方の側方から光を照射させることができる。
光源部と光路変更部の位置関係は図１に示す硬貨画像センサ１ａと同じである。
【0049】
光源部１１ｂから照射された光の光路は、光路変更部により変更されない。光源部１１ｂから照射された光は、硬貨の表面に向かう光のみが利用される。
また、図４に示す硬貨画像センサの構成においては、光源部は光源部１１ａのみであってもよい。
また、図４に示す硬貨画像センサの構成においては、光源部は光源部１１ａのみであってもよい。
【0050】
図５は、光路変更部の配置の別の例を模式的に示す上面図である。
図５には、光源部としての導光体を２本備える硬貨画像センサ１ｃを示している。
硬貨画像センサ１ｃは、光路変更部を２つ（光路変更部１２ａ、１２ｂ）備えており、光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｂはいずれも反射部材である。
図５には、光源部としての導光体を２本備える硬貨画像センサ１ｃを示している。
硬貨画像センサ１ｃは、光路変更部を２つ（光路変更部１２ａ、１２ｂ）備えており、光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｂはいずれも反射部材である。
【0051】
光路変更部１２ａは、光源部１１ａから照射された光の光路を変更させて、硬貨Ｃの一方の側方から硬貨に光を照射させる。
光路変更部１２ｂは、光源部１１ｂから照射された光の光路を変更させて、硬貨Ｃの他方の側方から硬貨に光を照射させる。
光路変更部１２ａと光路変更部１２ｂは、線状の光線の長手方向に対して同じ方向に傾いている。線状の光線の長手方向は、図５に領域Ｒ２で示す領域の長手方向に対応する。
光路変更部を２つ備えることにより、硬貨Ｃの両方の側方から光を照射させることができる。
光路変更部１２ｂは、光源部１１ｂから照射された光の光路を変更させて、硬貨Ｃの他方の側方から硬貨に光を照射させる。
光路変更部１２ａと光路変更部１２ｂは、線状の光線の長手方向に対して同じ方向に傾いている。線状の光線の長手方向は、図５に領域Ｒ２で示す領域の長手方向に対応する。
光路変更部を２つ備えることにより、硬貨Ｃの両方の側方から光を照射させることができる。
【0052】
硬貨画像センサは、光路変更部を１つだけ備えていてもよい。
図６は、光路変更部の配置の別の例を模式的に示す上面図である。
図６には、光源部としての導光体を２本備える硬貨画像センサ１ｄを示している。
硬貨画像センサ１ｄは、光路変更部を１つ（光路変更部１２ａ）備えており、光路変更部１２ａは反射部材である。
図６は、光路変更部の配置の別の例を模式的に示す上面図である。
図６には、光源部としての導光体を２本備える硬貨画像センサ１ｄを示している。
硬貨画像センサ１ｄは、光路変更部を１つ（光路変更部１２ａ）備えており、光路変更部１２ａは反射部材である。
【0053】
光路変更部１２ａは、光源部１１ａから照射された光の光路を変更させて、硬貨Ｃの一方の側方から硬貨に光を照射させる。
光路変更部１２ａは、線状の光線の長手方向に対して傾いている
線状の光線の長手方向は、図６に領域Ｒ２で示す領域の長手方向に対応する。
光路変更部を１つ備えることにより、硬貨Ｃの一方の側方から光を照射させることができる。光を照射させた側の硬貨画像における硬貨の外周部のコントラストを高めることができる。
光路変更部１２ａは、線状の光線の長手方向に対して傾いている
線状の光線の長手方向は、図６に領域Ｒ２で示す領域の長手方向に対応する。
光路変更部を１つ備えることにより、硬貨Ｃの一方の側方から光を照射させることができる。光を照射させた側の硬貨画像における硬貨の外周部のコントラストを高めることができる。
【0054】
光源部１１ｂから照射された光の光路は、光路変更部により変更されない。光源部１１ｂから照射された光は、硬貨の表面に向かう光のみが利用される。
また、図６に示す硬貨画像センサの構成においては、光源部は光源部１１ａのみであってもよい。
また、図６に示す硬貨画像センサの構成においては、光源部は光源部１１ａのみであってもよい。
【0055】
図４、図５及び図６に示す硬貨画像センサの例では、光源部は硬貨の表面に線状の光線を照射することができるようになっており、光路変更部の形状が、線状の光線の長手方向に対して傾いている。光路変更部の形状が、線状の光線の長手方向に対して傾いていることによって、線状の光線の光路を硬貨の側方から光を照射できる向きに変更することができる。
【0056】
【0057】
次に、光路変更部の他の形態の例について説明する。
光路変更部としては、光路変更部に入射した光を反射させる反射部材を使用することができる。また、光路変更部に入射した光を屈折させる屈折部材を使用することができる。また、光路変更部に入射した光を屈折させ、かつ、反射させる屈折反射部材を用いることもできる。
光路変更部としては、光路変更部に入射した光を反射させる反射部材を使用することができる。また、光路変更部に入射した光を屈折させる屈折部材を使用することができる。また、光路変更部に入射した光を屈折させ、かつ、反射させる屈折反射部材を用いることもできる。
【0058】
光路変更部の具体的な部材としては反射部材としてのミラー、プリズム、屈折部材としての回折格子、プリズムを使用することができる。また、反射部材かつ屈折部材であるプリズムを使用することができる。
光路変更部が備える光路変更面は平面又は曲面を有していてもよい。
光路変更面は、光路変更部が反射部材である場合は反射面であり、光路変更部が屈折部材である場合は屈折面（入射面又は出射面）である。光路変更部が反射部材かつ屈折部材である場合は反射面及び屈折面である。
以下、光路変更部の例について説明する。
光路変更部が備える光路変更面は平面又は曲面を有していてもよい。
光路変更面は、光路変更部が反射部材である場合は反射面であり、光路変更部が屈折部材である場合は屈折面（入射面又は出射面）である。光路変更部が反射部材かつ屈折部材である場合は反射面及び屈折面である。
以下、光路変更部の例について説明する。
【0059】
以下に示す光路変更部に入射する光Ｌ２は、光源部から照射された光のうち硬貨の表面以外に向かう光である。
図７（ａ）は、光路変更部の一例としての反射部材であるプリズムを模式的に示す斜視図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示すプリズムの側面図である。
図７（ａ）に示す反射部材としてのプリズム２１では、光路変更面である反射面２１ａは平面である。プリズム２１に入射した光Ｌ２はプリズム２１の反射面２１ａで反射してその光路が変更され、硬貨の側方から硬貨に照射される。
また、光路変更部が反射部材である場合、その形状はプリズムに限定されるものではなく、板状のミラー部材であってもよい。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す反射部材である光路変更部を硬貨画像センサに配置する位置の例は、図４、図５及び図６に示している。
図７（ａ）は、光路変更部の一例としての反射部材であるプリズムを模式的に示す斜視図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示すプリズムの側面図である。
図７（ａ）に示す反射部材としてのプリズム２１では、光路変更面である反射面２１ａは平面である。プリズム２１に入射した光Ｌ２はプリズム２１の反射面２１ａで反射してその光路が変更され、硬貨の側方から硬貨に照射される。
また、光路変更部が反射部材である場合、その形状はプリズムに限定されるものではなく、板状のミラー部材であってもよい。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す反射部材である光路変更部を硬貨画像センサに配置する位置の例は、図４、図５及び図６に示している。
【0060】
図８（ａ）は、光路変更部の一例としての反射部材かつ屈折部材であるプリズムを模式的に示す斜視図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）に示すプリズムの側面図である。図８（ｃ）は図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す光路変更部を硬貨画像センサ１ｅに配置する位置の例を模式的に示す上面図である。
【0061】
図８（ａ）に示す反射部材としてのプリズム２２は、プリズム２２ｂとプリズム２２ｃが組み合わされてなり、プリズム２２ｂとプリズム２２ｃの境界面が反射面２２ａとなる。反射面２２ａは平面である。プリズム２２に入射する光Ｌ２は入射側に位置するプリズム２２ｃへの入射面２２ｄで屈折し、反射面２２ａで反射し、プリズム２２ｃからの出射面２２ｅで屈折する。入射面２２ｄ及び出射面２２ｅが屈折面である。
光路変更面は反射面２２ａと、屈折面である入射面２２ｄ及び出射面２２ｅであり、いずれも平面である。
プリズム２２に入射した光は、反射と屈折を組み合わせて光路が変更され、硬貨の側方から硬貨に照射される。
光路変更面は反射面２２ａと、屈折面である入射面２２ｄ及び出射面２２ｅであり、いずれも平面である。
プリズム２２に入射した光は、反射と屈折を組み合わせて光路が変更され、硬貨の側方から硬貨に照射される。
【0062】
図９（ａ）は、光路変更部の一例としての屈折部材である回折格子を模式的に示す斜視図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）に示す回折格子の側面図である。図９（ｃ）は図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す光路変更部を硬貨画像センサ１ｆに配置する位置の例を模式的に示す上面図である。
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す屈折部材としての回折格子２３では、回折格子（スリット）は出射面２３ｅに形成されているものとする。なお、回折格子（スリット）は入射面に形成されていてもよい。
光路変更面は回折格子が形成された面である出射面２３ｅとする。出射面２３ｅは平面である。回折格子２３に入射した光は回折格子２３で屈折してその光路が変更され、硬貨の側方から硬貨に照射される。
回折格子の形状は、矩形でもよく、１次回折強度の大きいブレーズ形状でもよい。
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す屈折部材としての回折格子２３では、回折格子（スリット）は出射面２３ｅに形成されているものとする。なお、回折格子（スリット）は入射面に形成されていてもよい。
光路変更面は回折格子が形成された面である出射面２３ｅとする。出射面２３ｅは平面である。回折格子２３に入射した光は回折格子２３で屈折してその光路が変更され、硬貨の側方から硬貨に照射される。
回折格子の形状は、矩形でもよく、１次回折強度の大きいブレーズ形状でもよい。
【0063】
図１０（ａ）は、光路変更部の一例としての、光路変更面が曲面の反射部材であるプリズムを模式的に示す斜視図であり、図１０（ｂ）に示す光路変更部を硬貨画像センサ１ｇに配置する位置の例を模式的に示す上面図である。
図１０（ａ）に示すプリズム２４は、反射面２４ａが曲面となっている。そのため、レンズ効果が生じて、プリズム２４に入射した光が集光され、反射とともに光路が変更されて、硬貨の側方から硬貨に照射される。
光が集光されたところを、受光部の検出位置に硬貨の中心が達したときに硬貨の直径部分にすることにより、硬貨の直径の測定精度をより高めることができる。
光路変更部が曲面の反射部材である場合に、樹脂成形品を用いてもよい。
図１０（ａ）に示すプリズム２４は、反射面２４ａが曲面となっている。そのため、レンズ効果が生じて、プリズム２４に入射した光が集光され、反射とともに光路が変更されて、硬貨の側方から硬貨に照射される。
光が集光されたところを、受光部の検出位置に硬貨の中心が達したときに硬貨の直径部分にすることにより、硬貨の直径の測定精度をより高めることができる。
光路変更部が曲面の反射部材である場合に、樹脂成形品を用いてもよい。
【0064】
光源部は、棒状の導光体を備えるものに限定されない。
以下、光源部の変形例について説明する。
光源部は、棒線状の導光体として、扇状の導光体を備えていてもよい。
図１１は、扇状の導光体を備える硬貨画像センサの例を模式的に示す斜視図である。
図１１には、光源部としての扇状の導光体を備える硬貨画像センサ１ｈを示している。
硬貨画像センサ１ｈは、光路変更部を２つ（光路変更部１２ａ、１２ｃ）備えており、光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｃはいずれも反射部材である。
光源部１１ｃからは、硬貨Ｃの表面に向かう光Ｌ１と硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２が照射される。硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２は、光路変更部１２ａ、１２ｃでそれぞれの光路が変更されて、硬貨Ｃの側方から硬貨Ｃに照射される。
以下、光源部の変形例について説明する。
光源部は、棒線状の導光体として、扇状の導光体を備えていてもよい。
図１１は、扇状の導光体を備える硬貨画像センサの例を模式的に示す斜視図である。
図１１には、光源部としての扇状の導光体を備える硬貨画像センサ１ｈを示している。
硬貨画像センサ１ｈは、光路変更部を２つ（光路変更部１２ａ、１２ｃ）備えており、光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｃはいずれも反射部材である。
光源部１１ｃからは、硬貨Ｃの表面に向かう光Ｌ１と硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２が照射される。硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２は、光路変更部１２ａ、１２ｃでそれぞれの光路が変更されて、硬貨Ｃの側方から硬貨Ｃに照射される。
【0065】
光源部は、複数の発光素子を線状に並べてなるものであってもよい。
図１２は、複数の発光素子を備える硬貨画像センサの例を模式的に示す斜視図である。
図１２には、光源部として複数の発光素子を備える硬貨画像センサ１ｉを示している。
硬貨画像センサ１ｉは、光路変更部を２つ（光路変更部１２ａ、１２ｃ）備えており、光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｃはいずれも反射部材である。
発光素子として、硬貨Ｃの表面に向かう光Ｌ１を照射する発光素子１４ｂ、硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２を照射する発光素子１４ａ、１４ｃを示している。
発光素子１４ｂ、１４ａ、１４ｃの数は特に限定されるものではない。発光素子１４ｂ、１４ａ、１４ｃの参照符号は代表して１つの発光素子にだけ付している。
図１２は、複数の発光素子を備える硬貨画像センサの例を模式的に示す斜視図である。
図１２には、光源部として複数の発光素子を備える硬貨画像センサ１ｉを示している。
硬貨画像センサ１ｉは、光路変更部を２つ（光路変更部１２ａ、１２ｃ）備えており、光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｃはいずれも反射部材である。
発光素子として、硬貨Ｃの表面に向かう光Ｌ１を照射する発光素子１４ｂ、硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２を照射する発光素子１４ａ、１４ｃを示している。
発光素子１４ｂ、１４ａ、１４ｃの数は特に限定されるものではない。発光素子１４ｂ、１４ａ、１４ｃの参照符号は代表して１つの発光素子にだけ付している。
【0066】
複数の発光素子が線状に並べられることにより、発光素子は全体として線状の光線を照射できる光源部となる。また、発光素子は直線状に並べられていてもよく、扇状等の曲線状に並べられていてもよい。図１２には扇状に発光素子が並べられた例を示している。
【0067】
発光素子１４ａ、１４ｃから照射され、硬貨Ｃの表面以外に向かう光Ｌ２は、光路変更部１２ａ、１２ｃでそれぞれの光路が変更されて、硬貨Ｃの側方から硬貨Ｃに照射される。
【0068】
（実施形態２）
本開示に係る硬貨画像センサは、光源部と受光部が設置される、一方の面が開口した箱状の筐体と、筐体の開口に設けられた板状の透明部と、をさらに備え、光路変更部は、前記透明部の硬貨が接触する面の反対側の面に配置されていてもよい。
図１３は、硬貨画像センサの一例を模式的に示す上面図であり、図１４は、図１３に示す硬貨画像センサのＹ－Ｚ面断面図である。
本開示に係る硬貨画像センサは、光源部と受光部が設置される、一方の面が開口した箱状の筐体と、筐体の開口に設けられた板状の透明部と、をさらに備え、光路変更部は、前記透明部の硬貨が接触する面の反対側の面に配置されていてもよい。
図１３は、硬貨画像センサの一例を模式的に示す上面図であり、図１４は、図１３に示す硬貨画像センサのＹ－Ｚ面断面図である。
【0069】
図１３及び図１４に示す硬貨画像センサ１ｊは、一方の面が開口した箱状の筐体１１９と、筐体１１９の開口に設けられた板状の透明部１２１とを備える。
また、筐体１１９内には光源部１１ａ、光源部１１ｂ及び受光部１３が設置されている。
透明部１２１に硬貨Ｃの表面が接触して硬貨Ｃが搬送される。
透明部１２１の硬貨が接触する面の反対側の面には光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｂが設けられている。
また、筐体１１９内には光源部１１ａ、光源部１１ｂ及び受光部１３が設置されている。
透明部１２１に硬貨Ｃの表面が接触して硬貨Ｃが搬送される。
透明部１２１の硬貨が接触する面の反対側の面には光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｂが設けられている。
【0070】
光路変更部が設けられた透明部について説明する。
図１５（ａ）は、光路変更部が設けられた透明部の一例を模式的に示す上面図であり、図１５（ｂ）は図１５（ａ）に示す透明部のＢ－Ｂ線断面図である。
図１５（ａ）には透明部１２１の第１面１２１ａと第２面１２１ｂを示している。第１面１２１ａが硬貨Ｃが接触する面（搬送面）であり、第１面１２１ａと反対側の面である第２面１２１ｂに光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｂが配置されている。
図１５（ａ）は、光路変更部が設けられた透明部の一例を模式的に示す上面図であり、図１５（ｂ）は図１５（ａ）に示す透明部のＢ－Ｂ線断面図である。
図１５（ａ）には透明部１２１の第１面１２１ａと第２面１２１ｂを示している。第１面１２１ａが硬貨Ｃが接触する面（搬送面）であり、第１面１２１ａと反対側の面である第２面１２１ｂに光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｂが配置されている。
【0071】
透明部１２１はサファイアガラス等のガラス（カバーガラス）であってもよい。また、光路変更部と透明部の材質は同じであってもよく異なっていてもよい。光路変更部をガラス又は透明樹脂等の材料で所定形状に作製して、光路変更部を透明部に接着することで一体化してもよい。
【0072】
透明部は、従来の硬貨画像センサが備える部材であり、硬貨Ｃの表面が透明部に接触して搬送される。透明部の硬貨が接触する面の反対側の面に光路変更部を設ける場合、光路変更部が硬貨の搬送を阻害しない。また、光路変更部を透明部に設ける場合、透明部を備える従来の硬貨画像センサにおいて透明部を交換するだけでよいので、装置構成が簡便である。そのため、低コストで硬貨画像における硬貨の外周部のコントラストを改善することができる。
【0073】
また、本開示に係る硬貨画像センサは、光源部と受光部が設置される、一方の面が開口した箱状の筐体と、筐体の開口に設けられた板状の透明部と、をさらに備え、光源部が透明部に向けて線状の光線を照射し、線状の光線の中央部の光成分は、透明部を透過して硬貨の表面に照射され、線状の光線の少なくとも一方の端部に位置する光成分は、光路変更部によって光路が変更されて硬貨の側方から硬貨に照射されていてもよい。
【0074】
図１４には、光源部として光源部１１ａのみを示しており、光源部１１ａから照射されて透明部１２１を透過して硬貨の表面に照射される光Ｌ１と、硬貨の表面以外に向かう光Ｌ２を示している。
光源部１１ａから透明部１２１に向けて照射される光線は線状の光線であり、線状の光線の中央部の光成分が透明部１２１を透過して硬貨の表面に照射される光Ｌ１となる。線状の光線の端部に位置する光成分は硬貨の表面以外に向かう光Ｌ２であり、光路変更部によって光Ｌ２の光路が変更されて硬貨の側方から硬貨に照射される。
図１４には、光源部１１ａから照射され、光路変更部１２ａで光路が変更される光Ｌ２を示している。図１３に示す硬貨画像センサ１ｊは図１４には図示しない光源部１１ｂを備えている。図１３に示すように、光路変更部１２ｂでは、この光源部１１ｂから照射された光Ｌ２の光路が変更される。図１４では、光路変更部１２ｂに関連する光路は示していない。
光源部１１ａから透明部１２１に向けて照射される光線は線状の光線であり、線状の光線の中央部の光成分が透明部１２１を透過して硬貨の表面に照射される光Ｌ１となる。線状の光線の端部に位置する光成分は硬貨の表面以外に向かう光Ｌ２であり、光路変更部によって光Ｌ２の光路が変更されて硬貨の側方から硬貨に照射される。
図１４には、光源部１１ａから照射され、光路変更部１２ａで光路が変更される光Ｌ２を示している。図１３に示す硬貨画像センサ１ｊは図１４には図示しない光源部１１ｂを備えている。図１３に示すように、光路変更部１２ｂでは、この光源部１１ｂから照射された光Ｌ２の光路が変更される。図１４では、光路変更部１２ｂに関連する光路は示していない。
【0075】
【0076】
図１６及び図１７に示す硬貨画像センサ１１０は、２つの光源部１１１ａ、光源部１１１ｂ、光路変更部１２ａ、１２ｂ、受光部１１３及び基板１１４を備えている。光源部１１１ａ、１１１ｂは、それぞれ、棒線状の導光体１１５と、導光体１１５の各端面に対向し、複数波長の光をそれぞれ照射する複数種の発光素子１１６とを備え、硬貨Ｃの受光部１１３側の表面に、複数波長の光を順次照射する。各導光体１１５の両端部は、それぞれホルダ１１７に形成された孔に挿入されることによってホルダ１１７に保持され、各ホルダ１１７に隣接して発光素子１１６が実装された基板１１８が配置されている。集光レンズ１１２は、例えば、硬貨画像センサの主走査方向（Ｙ方向）に複数のロッドレンズが配列されたロッドレンズアレイから構成され、光源部１１１ａ及び光源部１１１ｂから出射され、硬貨Ｃの表面で反射された光を集光する。これらの部材は、一方の面が開口した箱状の筐体１１９内に組み込まれ、筐体１１９の開口が板状の透明部１２１で覆われている。
透明部１２１の第２面１２１ｂに光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｂが配置されている。
受光部１１３は、例えば、硬貨画像センサの主走査方向（Ｙ方向）に複数の受光素子（受光画素）が配列されたリニアイメージセンサを備えており、各受光素子は、光源部１１１ａ及び光源部１１１ｂが照射する複数波長の光の波長帯域に感度をもつ。
各受光素子には、例えば、少なくとも可視領域から波長１１００ｎｍの赤外領域まで感度をもつ、シリコン（Ｓｉ）フォトダイオードを用いることができる。各受光素子は、筐体１１９の背面側に取り付けられる基板１１４上に実装されており、集光レンズ１１２によって集光された光を受光して、入射光量に応じた電気信号に変換して基板１１４に出力する。各受光素子は、光源部１１１ａ及び光源部１１１ｂによる各波長の光の照射タイミングに合わせて当該波長の光を受光する。基板１１４は、例えば、受光素子を駆動するための駆動回路と、受光素子からの信号を処理して出力するための信号処理回路とを含んでいる。基板１１４は、受光部１１３（各受光素子）の出力信号を増幅処理した後、デジタルデータにＡ／Ｄ変換した上で出力する。
筐体１１９には空気の流通用の通気孔１２３が複数形成されている。空気が流通することで透明部１２１の結露を防止することができる。
透明部１２１の第２面１２１ｂに光路変更部１２ａ及び光路変更部１２ｂが配置されている。
受光部１１３は、例えば、硬貨画像センサの主走査方向（Ｙ方向）に複数の受光素子（受光画素）が配列されたリニアイメージセンサを備えており、各受光素子は、光源部１１１ａ及び光源部１１１ｂが照射する複数波長の光の波長帯域に感度をもつ。
各受光素子には、例えば、少なくとも可視領域から波長１１００ｎｍの赤外領域まで感度をもつ、シリコン（Ｓｉ）フォトダイオードを用いることができる。各受光素子は、筐体１１９の背面側に取り付けられる基板１１４上に実装されており、集光レンズ１１２によって集光された光を受光して、入射光量に応じた電気信号に変換して基板１１４に出力する。各受光素子は、光源部１１１ａ及び光源部１１１ｂによる各波長の光の照射タイミングに合わせて当該波長の光を受光する。基板１１４は、例えば、受光素子を駆動するための駆動回路と、受光素子からの信号を処理して出力するための信号処理回路とを含んでいる。基板１１４は、受光部１１３（各受光素子）の出力信号を増幅処理した後、デジタルデータにＡ／Ｄ変換した上で出力する。
筐体１１９には空気の流通用の通気孔１２３が複数形成されている。空気が流通することで透明部１２１の結露を防止することができる。
【0077】
（実施形態４）
本開示の硬貨画像センサは、硬貨識別装置及び硬貨処理装置に使用することができる。
以下には、本開示の硬貨画像センサを備える硬貨識別装置の例、及び当該硬貨識別装置を備える本開示の硬貨処理装置の例について説明する。
以下に説明する本開示の硬貨処理装置は、本開示の硬貨画像センサを備える硬貨識別装置を備えることから、本開示の硬貨画像センサを備える硬貨処理装置である。
図１８は、硬貨識別装置の一例を模式的に示す斜視図である。
図１９は、硬貨識別装置の構成の例を模式的に示すブロック図である。
本開示の硬貨画像センサは、硬貨識別装置及び硬貨処理装置に使用することができる。
以下には、本開示の硬貨画像センサを備える硬貨識別装置の例、及び当該硬貨識別装置を備える本開示の硬貨処理装置の例について説明する。
以下に説明する本開示の硬貨処理装置は、本開示の硬貨画像センサを備える硬貨識別装置を備えることから、本開示の硬貨画像センサを備える硬貨処理装置である。
図１８は、硬貨識別装置の一例を模式的に示す斜視図である。
図１９は、硬貨識別装置の構成の例を模式的に示すブロック図である。
【0078】
図１８に示す硬貨識別装置１００は、搬送路の上流側から下流側に向かって順に、磁気検知センサ１５０、硬貨画像センサ１１０、正損検知センサ（光学検知センサ）１６０、燐光検知センサ１７０及び蛍光検知センサ１８０を備え、これら複数のセンサが一体化されたものである。図１８中の矢印は、搬送路を通過する硬貨Ｃの搬送方向を示している。
【0079】
硬貨識別装置において、硬貨画像センサの周辺には、他の各種センサが併設されてもよい。硬貨Ｃの各検知要素に対応して個別のセンサが配置されていることで、高精度な検知が可能となり、硬貨識別装置の識別能力（識別精度）が向上する。また、多種多様な硬貨Ｃについて金種判定が可能となり、グローバルに適用可能なセンサユニットとすることができる。更に、複数のセンサを複合一体化することによって、コスト低減及び省スペース化が図れる。硬貨画像センサ以外のセンサについては、硬貨識別装置の分野において一般的なセンサを適用可能であることから、詳細な説明は省略する。
【0080】
図１８に示す硬貨識別装置１００は、硬貨Ｃを搬送方向に沿って搬送する搬送部１９０を備えており、多数の硬貨を連続的に搬送して硬貨画像センサ１１０において連続的に硬貨画像を取得させることができるようになっていてもよい。
硬貨Ｃを搬送する搬送部１９０として、例えば、搬送路に沿って搬送面の上方（＋Ｚ方向側）に張られた搬送ベルト１９０ａと、搬送ベルト１９０ａに対して一定間隔で固定された搬送ピン１９０ｂが設けられた構成のものを使用することができる。
搬送ベルト１９０ａは、プーリー、モータ等を備える駆動装置によって駆動される。円柱状の搬送ピン１９０ｂが硬貨Ｃの外縁部に接触し、搬送ベルト１９０ａが移動することによって、硬貨Ｃは、一枚ずつ間隔を空けて搬送路を搬送される。なお、搬送部１９０の構成は、硬貨Ｃを搬送することができるものであれば図示した構成に限定されず、搬送ピン１９０ｂを省略して搬送ベルト１９０ａのみとしてもよいし、搬送ピン１９０ｂの形状及び大きさを変更してもよい。搬送ピン１９０ｂが省略される場合には、搬送ベルト１９０ａが硬貨Ｃの表面を押さえつつ硬貨Ｃとともに移動する。搬送ベルト１９０ａを設けることにより、搬送路の表面や搬送ガイドに硬貨Ｃを接触させた状態で摺動させることができるので、硬貨画像センサ１１０等のセンサによる検出の精度を向上することができる。また、搬送ピン１９０ｂを設けることによっても、硬貨Ｃの搬送中の位置を規制することができるので、硬貨画像センサ１１０等のセンサによる検出の精度を向上することができる。硬貨Ｃは、搬送路の端部に片寄せされた状態で、搬送面を摺動することができる。
なお、本開示の硬貨画像センサを備える硬貨識別装置は、搬送されていない硬貨を撮像する装置であってもよい。
また、硬貨画像センサが備える光路変更部の形状が、搬送方向に対して傾いている形状であってもよい。
硬貨Ｃを搬送する搬送部１９０として、例えば、搬送路に沿って搬送面の上方（＋Ｚ方向側）に張られた搬送ベルト１９０ａと、搬送ベルト１９０ａに対して一定間隔で固定された搬送ピン１９０ｂが設けられた構成のものを使用することができる。
搬送ベルト１９０ａは、プーリー、モータ等を備える駆動装置によって駆動される。円柱状の搬送ピン１９０ｂが硬貨Ｃの外縁部に接触し、搬送ベルト１９０ａが移動することによって、硬貨Ｃは、一枚ずつ間隔を空けて搬送路を搬送される。なお、搬送部１９０の構成は、硬貨Ｃを搬送することができるものであれば図示した構成に限定されず、搬送ピン１９０ｂを省略して搬送ベルト１９０ａのみとしてもよいし、搬送ピン１９０ｂの形状及び大きさを変更してもよい。搬送ピン１９０ｂが省略される場合には、搬送ベルト１９０ａが硬貨Ｃの表面を押さえつつ硬貨Ｃとともに移動する。搬送ベルト１９０ａを設けることにより、搬送路の表面や搬送ガイドに硬貨Ｃを接触させた状態で摺動させることができるので、硬貨画像センサ１１０等のセンサによる検出の精度を向上することができる。また、搬送ピン１９０ｂを設けることによっても、硬貨Ｃの搬送中の位置を規制することができるので、硬貨画像センサ１１０等のセンサによる検出の精度を向上することができる。硬貨Ｃは、搬送路の端部に片寄せされた状態で、搬送面を摺動することができる。
なお、本開示の硬貨画像センサを備える硬貨識別装置は、搬送されていない硬貨を撮像する装置であってもよい。
また、硬貨画像センサが備える光路変更部の形状が、搬送方向に対して傾いている形状であってもよい。
【0081】
また、図１９に示すように、硬貨識別装置１００は、硬貨画像センサ１１０において取得した硬貨画像を使用して、硬貨Ｃの種類、真偽、正損（汚損）等を識別・判定するための識別部１８１及び記憶部１８２を備えていてもよい。
記憶部１８２は、処理対象の硬貨Ｃに関する硬貨情報を格納しており、硬貨Ｃの処理に伴い、硬貨画像センサ１１０で撮像された硬貨画像（識別処理用画像）を格納するものである。識別部１８１は、硬貨情報と識別処理用画像とを対比することにより、硬貨Ｃの種類、真偽、正損（汚損）等を識別・判定するものである。
記憶部１８２は、処理対象の硬貨Ｃに関する硬貨情報を格納しており、硬貨Ｃの処理に伴い、硬貨画像センサ１１０で撮像された硬貨画像（識別処理用画像）を格納するものである。識別部１８１は、硬貨情報と識別処理用画像とを対比することにより、硬貨Ｃの種類、真偽、正損（汚損）等を識別・判定するものである。
【0082】
識別部の物理的な構成としては、例えば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラム、当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵ（中央処理装置）、当該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア（例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等を含むものが挙げられる。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存には、記憶部や、別途専用に設けられたＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ、ハードディスク等が利用される。
【0083】
記憶部の物理的な構成としては、例えば、揮発性又は不揮発性のメモリやハードディスク等の記憶装置が挙げられる。記憶部は、硬貨識別装置で行われる処理に必要な各種のデータを記憶するために利用される。
【0084】
本開示の硬貨画像センサを備える硬貨識別装置は、本開示の硬貨処理装置に使用することができる。
硬貨処理装置は、硬貨識別装置に加えて、硬貨の識別以外の機能を有する部分を備える。
硬貨処理装置は、硬貨の入出金処理、包装硬貨の生成、包装硬貨の出金処理などを行うように構成されている。なお、包装硬貨は、所定枚数（例えば５０枚）の硬貨によって構成され、これらの所定枚数の硬貨は、包装材で包装されていてもよい。
硬貨処理装置は、硬貨識別装置に加えて、硬貨の識別以外の機能を有する部分を備える。
硬貨処理装置は、硬貨の入出金処理、包装硬貨の生成、包装硬貨の出金処理などを行うように構成されている。なお、包装硬貨は、所定枚数（例えば５０枚）の硬貨によって構成され、これらの所定枚数の硬貨は、包装材で包装されていてもよい。
【0085】
図２０は、硬貨処理装置の一例を模式的に示す斜視図である。
硬貨処理装置２としては、筐体２００内に硬貨識別装置１００（図２０には図示せず）を備え、さらに、硬貨投入部２０１、リジェクト部２０６、返却箱２０７、出金箱２１０、回収部２１１、包装硬貨出金部２３１、包装硬貨一括箱２３２、包装硬貨投出部２３３等を備えている。
これらの構成部材は硬貨処理装置２の筐体２００内に収納させることができる。
また、硬貨処理装置２は、筐体２００の外に操作表示部２６０を備えていてもよい。
硬貨処理装置２としては、筐体２００内に硬貨識別装置１００（図２０には図示せず）を備え、さらに、硬貨投入部２０１、リジェクト部２０６、返却箱２０７、出金箱２１０、回収部２１１、包装硬貨出金部２３１、包装硬貨一括箱２３２、包装硬貨投出部２３３等を備えている。
これらの構成部材は硬貨処理装置２の筐体２００内に収納させることができる。
また、硬貨処理装置２は、筐体２００の外に操作表示部２６０を備えていてもよい。
【0086】
硬貨投入部２０１は、処理対象の硬貨を投入する部分である。
リジェクト部２０６は、硬貨識別装置１００において識別され、リジェクトすべきであると識別された硬貨（リジェクト硬貨）が導かれる部分である。
返却箱２０７は、返却すべき硬貨を収納するように構成されている。返却箱２０７は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
出金箱２１０は、払い出される硬貨が収納される部分である。出金箱２１０は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
回収部２１１は、回収すべき硬貨を収納する部分である。回収部２１１は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
リジェクト部２０６は、硬貨識別装置１００において識別され、リジェクトすべきであると識別された硬貨（リジェクト硬貨）が導かれる部分である。
返却箱２０７は、返却すべき硬貨を収納するように構成されている。返却箱２０７は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
出金箱２１０は、払い出される硬貨が収納される部分である。出金箱２１０は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
回収部２１１は、回収すべき硬貨を収納する部分である。回収部２１１は、硬貨処理装置２の筐体２００に対して着脱可能に構成され、筐体２００の前面から引き出し可能となっている。
【0087】
包装硬貨出金部２３１は、包装硬貨（払い出すべき包装硬貨）を集積する部分である。包装硬貨出金部２３１には、硬貨処理装置２の筐体２００の前面に開口する出金口が設けられ、その出金口にはシャッタが設けられている。そして、シャッタが開状態となることにより、操作者は、包装硬貨出金部２３１から包装硬貨を取り出すことができる。
包装硬貨一括箱２３２は、包装硬貨（払い出すべき包装硬貨）を集積する部分であり、包装硬貨出金部２３１よりも集積容量が大きくなっている。包装硬貨一括箱２３２は、硬貨処理装置２（具体的には筐体２００）に対して着脱可能に構成されている。
包装硬貨投出部２３３は、包装硬貨を硬貨処理装置２の外部へ投出する部分である。
包装硬貨一括箱２３２は、包装硬貨（払い出すべき包装硬貨）を集積する部分であり、包装硬貨出金部２３１よりも集積容量が大きくなっている。包装硬貨一括箱２３２は、硬貨処理装置２（具体的には筐体２００）に対して着脱可能に構成されている。
包装硬貨投出部２３３は、包装硬貨を硬貨処理装置２の外部へ投出する部分である。
【0088】
操作表示部２６０は、操作者による操作が与えられ、その操作者による操作に応じて情報を入力するように構成されている。これにより、操作者は、硬貨処理装置２に各種処理を行わせることができる。
【0089】
ここまでの実施形態で説明した硬貨画像センサ、硬貨識別装置及び硬貨処理装置においては、受光部としてラインセンサを用いていてもよく、受光部としてエリアセンサを使用してもよい。
また、この硬貨画像センサ、硬貨識別装置及び硬貨処理装置を硬貨以外の対象物に対して使用してもよく、紙幣を含む紙葉類に対して用いてもよい。例えば紙幣の折れ券やしわ券の検出のために使用してもよい。
また、この硬貨画像センサ、硬貨識別装置及び硬貨処理装置を硬貨以外の対象物に対して使用してもよく、紙幣を含む紙葉類に対して用いてもよい。例えば紙幣の折れ券やしわ券の検出のために使用してもよい。
【0090】
以下には、硬貨画像センサに適用可能な他の実施形態の例について説明する
当該実施形態は、本開示の硬貨画像センサに適用されていてもよいし、本開示の硬貨画像センサ以外の硬貨画像センサに適用されていてもよい。
当該実施形態は、本開示の硬貨画像センサに適用されていてもよいし、本開示の硬貨画像センサ以外の硬貨画像センサに適用されていてもよい。
【0091】
（他の実施形態）
他の実施形態に係る硬貨画像センサは、硬貨の搬送面において硬貨の搬送方向に直交する方向に沿って並んだ複数の変位センサを備える。
当該複数の変位センサは、硬貨の搬送面を上面視して、硬貨の搬送方向に直交する向きを上下方向とした際に、硬貨の中心に対して上側及び下側にそれぞれ設けられていてもよい。
変位センサは、硬貨の中心に対して上側、下側及び中心付近の３箇所を含んで設けられていてもよい。
他の実施形態に係る硬貨画像センサは、硬貨の搬送面において硬貨の搬送方向に直交する方向に沿って並んだ複数の変位センサを備える。
当該複数の変位センサは、硬貨の搬送面を上面視して、硬貨の搬送方向に直交する向きを上下方向とした際に、硬貨の中心に対して上側及び下側にそれぞれ設けられていてもよい。
変位センサは、硬貨の中心に対して上側、下側及び中心付近の３箇所を含んで設けられていてもよい。
【0092】
搬送された硬貨に対して変位センサによる測定を行うことで、当該変位センサの位置での搬送方向に沿った移動量及び高さの移動量（浮き）を測定できる。
以下に、具体的な実施形態の例について説明する。
以下に、具体的な実施形態の例について説明する。
【0093】
図２１は、変位センサを備える硬貨画像センサの一例を模式的に示す上面図である。
変位センサ３００ａ、３００ｂは、硬貨画像センサの筐体１１９に対して、搬送路の上流側に設けられている。また、変位センサ３００ａ、３００ｂは硬貨に対して上方（＋Ｚ方向側）に設けられている。
なお、図１６及び図１７に示す硬貨画像センサを使用することができる。図２１以降の各図には筐体１１９及び受光部１１３を示している。変位センサと合わせて使用する硬貨画像センサには光路変更部が設けられていなくてもよい。
変位センサ３００ａ、３００ｂは、硬貨画像センサの筐体１１９に対して、搬送路の上流側に設けられている。また、変位センサ３００ａ、３００ｂは硬貨に対して上方（＋Ｚ方向側）に設けられている。
なお、図１６及び図１７に示す硬貨画像センサを使用することができる。図２１以降の各図には筐体１１９及び受光部１１３を示している。変位センサと合わせて使用する硬貨画像センサには光路変更部が設けられていなくてもよい。
【0094】
以下に示す図面での説明において、変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂによって測定された搬送方向に沿った移動量の大小を矢印での長さで示す。矢印の長さが長い方が測定された移動量が大きいものとする。
また、硬貨の移動は図中左から右（＋Ｘ方向）に沿っているものとする。
硬貨Ｃは、搬送部１９０により搬送方向（Ｘ方向）に沿って搬送され、変位センサの下方（－Ｚ方向）を通過する。
なお、変位センサによる単位時間当たりの移動量は［変位センサで測定した移動量／サンプリング周期］により求められる。
また、硬貨の移動は図中左から右（＋Ｘ方向）に沿っているものとする。
硬貨Ｃは、搬送部１９０により搬送方向（Ｘ方向）に沿って搬送され、変位センサの下方（－Ｚ方向）を通過する。
なお、変位センサによる単位時間当たりの移動量は［変位センサで測定した移動量／サンプリング周期］により求められる。
【0095】
図２２は、変位センサによる硬貨の移動量の測定の一例を模式的に示す上面図である。
図２２では、硬貨Ｃは回転せずに搬送方向に沿って移動をしており、変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂで測定された移動量は同じである。
図２２では、硬貨Ｃは回転せずに搬送方向に沿って移動をしており、変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂで測定された移動量は同じである。
【0096】
図２３は、変位センサによる硬貨の移動量の測定の別の一例を模式的に示す上面図である。
図２３では、硬貨Ｃは時計回りに回転しながら搬送方向に沿って移動している。この場合、変位センサ３００ａで測定された移動量が変位センサ３００ｂで測定された移動量よりも小さくなる。
図２３では、硬貨Ｃは時計回りに回転しながら搬送方向に沿って移動している。この場合、変位センサ３００ａで測定された移動量が変位センサ３００ｂで測定された移動量よりも小さくなる。
【0097】
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）は、変位センサによる硬貨の移動量の測定を、経時的に示した一例を模式的に示す上面図である。
図２４（ａ）は変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂを硬貨Ｃの先端が通過する時点を示しており、図２４（ｂ）は変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂを硬貨Ｃの後端が通過する時点を示している。
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）で測定される変位センサでの移動量が同じであるので、硬貨は等速直線運動をしているといえる。
図２４（ａ）は変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂを硬貨Ｃの先端が通過する時点を示しており、図２４（ｂ）は変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂを硬貨Ｃの後端が通過する時点を示している。
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）で測定される変位センサでの移動量が同じであるので、硬貨は等速直線運動をしているといえる。
【0098】
図２５（ａ）及び図２５（ｂ）は、変位センサによる硬貨の移動量の測定を、経時的に示した別の一例を模式的に示す上面図である。
図２５（ａ）は変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂを硬貨Ｃの先端が通過する時点を示しており、図２５（ｂ）は変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂを硬貨Ｃの後端が通過する時点を示している。
図２５（ａ）で測定される変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂでの移動量が、図２５（ｂ）で測定される３００ａ、変位センサ３００ｂでの移動量より小さいので、硬貨は加速されながら移動しているといえる。
図２５（ａ）は変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂを硬貨Ｃの先端が通過する時点を示しており、図２５（ｂ）は変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂを硬貨Ｃの後端が通過する時点を示している。
図２５（ａ）で測定される変位センサ３００ａ、変位センサ３００ｂでの移動量が、図２５（ｂ）で測定される３００ａ、変位センサ３００ｂでの移動量より小さいので、硬貨は加速されながら移動しているといえる。
【0099】
変位センサごとに移動量の違いがある場合、移動量に応じた画像補正（平行移動、回転角の算出と補正）を行うことにより、歪みのない画像を得ることができる。
【0100】
以上、図面を参照しながら各実施形態を説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態の構成は、本開示の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0101】
以上のように、本開示は、硬貨画像における硬貨の外周部の画像のコントラストを改善するのに有用な技術である。
【符号の説明】
【0102】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ，１ｊ：硬貨画像センサ
２：硬貨処理装置
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ：光源部
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ：光路変更部
１３：受光部
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ：発光素子
２１、２２、２２ｂ、２２ｃ、２４：プリズム
２１ａ、２２ａ、２４ａ：反射面
２３：回折格子
２２ｄ：入射面（屈折面）
２２ｅ、２３ｅ：出射面（屈折面）
１００：硬貨識別装置
１１０：硬貨画像センサ
１１１ａ、１１１ｂ：光源部
１１２：集光レンズ
１１３：受光部
１１４：基板
１１５：導光体
１１６：発光素子
１１７：ホルダ
１１８：基板
１１９：筐体（硬貨画像センサの筐体）
１２１：透明部
１２１ａ：透明部の第１面（搬送面）
１２１ｂ：透明部の第２面
１２３：通気孔
１５０：磁気検知センサ
１６０：正損検知センサ（光学検知センサ）
１７０：燐光検知センサ
１８０：蛍光検知センサ
１８１：識別部
１８２：記憶部
１９０：搬送部
１９０ａ：搬送ベルト
１９０ｂ：搬送ピン
２００：筐体（硬貨処理装置の筐体）
２０１：硬貨投入部
２０６：リジェクト部
２０７：返却箱
２１０：出金箱
２１１：回収部
２３１：包装硬貨出金部
２３２：包装硬貨一括箱
２３３：包装硬貨投出部
２６０：操作表示部
３００ａ、３００ｂ：変位センサ
Ｃ：硬貨
Ｃｂ：硬貨の裏面
Ｃｅ：硬貨のエッジ部
Ｃｆ：硬貨の表面（おもてめん）
Ｃｓ：硬貨の側面
Ｌ１：硬貨の表面に向かう光
Ｌ２：硬貨の表面以外に向かう光
Ｒ１：硬貨が光Ｌ１で照射された部分
Ｒ２：硬貨が光Ｌ２で照射された部分
２：硬貨処理装置
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ：光源部
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ：光路変更部
１３：受光部
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ：発光素子
２１、２２、２２ｂ、２２ｃ、２４：プリズム
２１ａ、２２ａ、２４ａ：反射面
２３：回折格子
２２ｄ：入射面（屈折面）
２２ｅ、２３ｅ：出射面（屈折面）
１００：硬貨識別装置
１１０：硬貨画像センサ
１１１ａ、１１１ｂ：光源部
１１２：集光レンズ
１１３：受光部
１１４：基板
１１５：導光体
１１６：発光素子
１１７：ホルダ
１１８：基板
１１９：筐体（硬貨画像センサの筐体）
１２１：透明部
１２１ａ：透明部の第１面（搬送面）
１２１ｂ：透明部の第２面
１２３：通気孔
１５０：磁気検知センサ
１６０：正損検知センサ（光学検知センサ）
１７０：燐光検知センサ
１８０：蛍光検知センサ
１８１：識別部
１８２：記憶部
１９０：搬送部
１９０ａ：搬送ベルト
１９０ｂ：搬送ピン
２００：筐体（硬貨処理装置の筐体）
２０１：硬貨投入部
２０６：リジェクト部
２０７：返却箱
２１０：出金箱
２１１：回収部
２３１：包装硬貨出金部
２３２：包装硬貨一括箱
２３３：包装硬貨投出部
２６０：操作表示部
３００ａ、３００ｂ：変位センサ
Ｃ：硬貨
Ｃｂ：硬貨の裏面
Ｃｅ：硬貨のエッジ部
Ｃｆ：硬貨の表面（おもてめん）
Ｃｓ：硬貨の側面
Ｌ１：硬貨の表面に向かう光
Ｌ２：硬貨の表面以外に向かう光
Ｒ１：硬貨が光Ｌ１で照射された部分
Ｒ２：硬貨が光Ｌ２で照射された部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】