特開 2023-136997 箱詰装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023136997

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】箱詰装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 5/06 20060101AFI20230922BHJP

   B65B 43/14 20060101ALI20230922BHJP

   B65B 43/62 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

B65B5/06

B65B43/14

B65B43/62

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022042959

(22)【出願日】2022-03-17

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】岩佐 達也

(72)【発明者】

【氏名】西辻 悟史

(72)【発明者】

【氏名】下前 好伸

【テーマコード（参考）】

3E003

3E030

【Ｆターム（参考）】

3E003AA01

3E003AB05

3E003BA01

3E003BA03

3E003BB04

3E003BC04

3E003BD05

3E003BE01

3E003DA04

3E030AA02

3E030BA03

3E030BB04

3E030BC02

3E030DA02

3E030DA04

3E030DA08

3E030EA02

3E030EB01

3E030EB02

3E030GA01

(57)【要約】

【課題】長辺方向に物品が並ぶような箱詰めをも可能とすることで、箱詰能力を高めることができる箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置１は、商品Ａ同士の少なくとも一部が重なり合う状態で並べられた商品群Ｘを所定位置ＰＡまで搬送する商品搬送部５２と、長辺Ｄと短辺Ｃとを含む開口Ｂｐを有するダンボール箱Ｂを保持する箱保持部２０と、商品群Ｘを所定位置ＰＡからダンボール箱Ｂ内に移送する商品移送部５３と、を備える。箱保持部２０は、長辺Ｄを下に位置させて開口Ｂｐを側方に向けた第１姿勢Ｓ１でダンボール箱Ｂを保持することができる。商品移送部５３は、商品群Ｘの列がダンボール箱Ｂの長辺Ｄに沿って一列に並んだ状態で商品群Ｘを移送する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品同士の少なくとも一部が重なり合う状態で並べられた物品群を所定位置まで搬送する搬送手段と、
長辺と短辺とを含む開口を有するダンボール箱を保持する保持手段と、
物品群を前記所定位置から前記ダンボール箱内に移送する移送手段と、を備え、
前記保持手段は、前記長辺を下に位置させて前記開口を側方に向けた第１姿勢で前記ダンボール箱を保持することができ、
前記移送手段は、前記物品群の列が前記ダンボール箱の前記長辺に沿って一列に並んだ状態で前記物品群を移送する、箱詰装置。

【請求項2】

前記保持手段によって前記ダンボール箱が保持される保持位置へと前記ダンボール箱を供給する供給手段を更に備え、
前記供給手段は、製函後の前記ダンボール箱を、前記第１姿勢か、又は前記短辺を下に位置させて前記開口を側方に向けた第２姿勢へと選択的に回転させる第１回転部を有する、請求項１に記載の箱詰装置。

【請求項3】

前記第１回転部では、前記ダンボール箱の型式に対応して、前記第１姿勢又は前記第２姿勢の何れかが選択される、請求項２に記載の箱詰装置。

【請求項4】

前記物品群を収容した前記ダンボール箱の前記開口をフラップで閉じてテープを貼付する封函手段を更に備え、
前記封函手段は、前記テープを貼付する貼付方向に前記ダンボール箱の搬送方向を合わせるように前記ダンボール箱を回転させる第２回転部を有する、請求項１～３の何れか一項に記載の箱詰装置。

【請求項5】

前記第２回転部は、前記ダンボール箱が前記第１姿勢で保持されている場合に、前記長辺を前記搬送方向に向けるように前記ダンボール箱を上下方向に延びる軸線周りで９０度回転させる、請求項４に記載の箱詰装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、箱詰装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に記載されるように、一面に開口を有するようにダンボール箱を組み立て（製函し）、整列させた商品をダンボール箱内に挿入し、その後、開口をフラップで閉じてテープで封止する箱詰装置が知られている。各商品の一部が、隣接する商品の一部と厚み方向に重なるように所定数の商品が整列させられ、コンベア上に集積される。ダンボール箱は、開口が横に向けられた姿勢で待機する。一列に整列した商品は、移動する挿入板によって、開口を介してダンボール箱内に押し込まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１４７５８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

通常、ダンボール箱は直方体形状をなしており、（開口を上に向けた姿勢における）平面視で長辺と短辺を有する。上記した装置では、ダンボール箱は、長辺と搬送方向を一致させた状態で扱われる。商品の挿入を待つダンボール箱は、短辺が下に位置する姿勢に調整される。整列された商品は、短辺の方向に並んだ状態で（短辺に沿って）ダンボール箱内に収納される。従来の装置では、整列された商品（物品）が、ダンボールの長辺の方向に複数回、すなわち複数段にわたって挿入される。このように段数が多いと、箱詰能力を高めることが難しい。

【0005】

本開示は、長辺方向に物品が並ぶような箱詰めをも可能とすることで、箱詰能力を高めることができる箱詰装置を説明する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、物品同士の少なくとも一部が重なり合う状態で並べられた物品群を所定位置まで搬送する搬送手段と、長辺と短辺とを含む開口を有するダンボール箱を保持する保持手段と、物品群を所定位置からダンボール箱内に移送する移送手段と、を備える。保持手段は、長辺を下に位置させて開口を側方に向けた第１姿勢でダンボール箱を保持することができる。移送手段は、物品群の列がダンボール箱の長辺に沿って一列に並んだ状態で物品群を移送する。

【0007】

この箱詰装置によれば、従来とは異なり、ダンボール箱は長辺を下に位置させた第１姿勢で保持される。移送手段によって、物品群の列がダンボール箱の長辺に沿って一列に並んだ状態で収納される。一度に収納される物品の数が従来よりも多くなり、また段数も短辺に対応するため少なくなる。よって、この箱詰装置では、長辺方向に物品が並ぶような箱詰めをも可能とすることで、箱詰能力を高めることができる。

【0008】

箱詰装置は、保持手段によってダンボール箱が保持される保持位置へとダンボール箱を供給する供給手段を更に備えてもよい。供給手段は、製函後のダンボール箱を、第１姿勢か、又は短辺を下に位置させて開口を側方に向けた第２姿勢へと選択的に回転させる第１回転部を有してもよい。供給手段の第１回転部によって、ダンボール箱は２種類の異なる姿勢へと回転させられ得る。よって、箱詰めの形態に関するバリエーションが広がる。

【0009】

第１回転部では、ダンボール箱の型式に対応して、第１姿勢又は第２姿勢の何れかが選択されてもよい。ダンボール箱の型式と物品の種類に応じて、物品群の列が何れの方向に並んでいるのが適切であるかの事情は異なり得る。上記構成によれば、適切な形態で箱詰めが行われる。

【0010】

箱詰装置は、物品群を収容したダンボール箱の開口をフラップで閉じてテープを貼付する封函手段を更に備えてもよい。封函手段は、テープを貼付する貼付方向にダンボール箱の搬送方向を合わせるようにダンボール箱を回転させる第２回転部を有してもよい。封函手段の第２回転部によれば、長辺方向に物品が並ぶような箱詰めを行った場合でも、従来と同様、テープを容易に貼付することができる。

【0011】

第２回転部は、ダンボール箱が第１姿勢で保持されている場合に、長辺を搬送方向に向けるようにダンボール箱を上下方向に延びる軸線周りで９０度回転させてもよい。この構成によれば、従来の装置からの変更部分が最小限に抑えられる。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、長辺方向に物品が並ぶような箱詰めをも可能とすることで、箱詰能力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本開示の一実施形態に係る箱詰装置のブロック図である。

【図2】図２は、箱詰装置におけるダンボール箱及び商品の流れを示す斜視図である。

【図3】図３（ａ）～図３（ｃ）は、供給手段の第１回転部によるダンボール箱の第１姿勢への回転手順を示す図である。

【図4】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、供給手段の第１回転部によるダンボール箱の第２姿勢への回転手順を示す図である。

【図5】図５（ａ）～図５（ｅ）は、搬送手段による物品群の搬送手順を示す図である。

【図6】図６（ａ）は第１姿勢のダンボール箱に対する物品群の移送を示す図、図６（ｂ）は第２姿勢のダンボール箱に対する物品群の移送を示す図である。

【図7】図７は、封函手段の第２回転部によるダンボール箱の回転手順を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の説明において、便宜上、箱詰装置１に対する前後、上下、及び左右の各方向が用いられる。いくつかの図には、これらの方向を示す３次元直交軸が表示される。一例として、箱材Ｚが置かれる位置及び封函後のダンボール箱Ｂが排出される位置が、箱詰装置１の前部である。商品供給手段５０が設けられる位置は、箱詰装置１の後部である。前後方向及び左右方向は、何れも水平に延びる方向である。上下方向は鉛直方向に等しい。

【0015】

まず図１及び図２を参照して、本実施形態の箱詰装置１の全体構成について説明する。図１に示されるように、箱詰装置１は、ダンボール箱Ｂを組み立て（製函し）、ダンボール箱Ｂの中に複数の商品（物品）Ａを挿入し、これらの商品Ａを収納したダンボール箱Ｂを封函する装置である。箱詰装置１は、箱材収容部１１に収納された複数の箱材Ｚを１つ１つ組み立て、商品供給手段５０により外部から供給されて順次搬入される複数の商品Ａを、整列させた状態でダンボール箱Ｂに収納する。

【0016】

図１及び図２に示されるように、箱詰装置１は、ダンボール箱Ｂを組み立てて保持位置ＰＢへと供給する箱供給手段（供給手段）１０と、ダンボール箱Ｂを保持位置ＰＢで保持する箱保持部（保持手段）２０と、商品群（物品群）Ｘ（図５（ｅ）参照）を収容したダンボール箱Ｂを搬送すると共に封函する封函手段３０とを備える。箱詰装置１は、更に、複数の商品Ａを順次供給する商品供給手段５０を備える。以下、箱詰装置１が備える各構成について説明する。

【0017】

箱供給手段１０は、概ね、箱詰装置１の上部かつ前部に設けられている。箱供給手段１０は、複数の箱材Ｚを収容する箱材収容部１１と、ダンボール箱Ｂの箱本体Ｂａを組み立てる製函部１２と、組み立てられた箱本体Ｂａを回転させる第１回転部１３と、その箱本体Ｂａを下方へと搬送する箱下搬送部１４とを有する。箱材収容部１１は、例えば、箱詰装置１の前端に配置されると共に、後述する封函部３２の上方に配置される。箱材収容部１１は、図示しない支持部によって、重ねて置かれた複数の箱材Ｚを支持する。箱材収容部１１は、箱材Ｚを１枚１枚取り出す昇降機構１１ａを含む。昇降機構１１ａによって取り出された各箱材Ｚは、図示しないコンベアによって後方へと搬送される。製函部１２は、各箱材Ｚを受け取り、箱材Ｚを筒状に広げると共に底面側のフラップＢｆを折り込んで底面Ｂｃにテープを貼付する。これにより、開口Ｂｐを上方に向けた姿勢で、箱本体Ｂａが更に後方へと搬送される。本明細書では、ダンボール箱Ｂの「製函」は、直方体状の箱本体Ｂａが形成されることを意味する。したがって「製函」は、必ずしも上面側のフラップＢｆが折り込まれることを必要としない。製函部１２は、箱本体Ｂａの長辺Ｄを搬送方向に向けるように箱本体Ｂａを回転させる吸着回転機構１２ａを含んでもよい。箱材収容部１１に収容された箱材Ｚの残量がセンサ等により監視され、その残量に応じて箱材Ｚが自動的に補充されてもよい。箱材Ｚが作業者等によって補充されてもよい。

【0018】

本明細書において、複数の箇所において「吸着回転機構」が用いられ得る。「吸着回転機構」は、主軸部と、主軸部に連結されて所定の軸線周りで回動可能な吸着部と、吸着部に対して吸引圧（負圧）を付与する吸引圧付与手段とを含む。主軸部及び吸着部が、スライド機構により一体となって水平方向等にスライド可能であってもよい。なお、ダンボール箱Ｂを回転させる、或いはダンボール箱Ｂの姿勢を変えるために、「吸着回転機構」以外の公知の構成が用いられてもよい。当然ながら、箱本体Ｂａが空の場合と箱本体Ｂａの内部に商品群Ｘが収納されている場合とでは、回転させる対象であるダンボール箱Ｂの重量が変わるため、それらの重量を考慮して、「吸着回転機構」の動力又は仕様等が決定される。

【0019】

ダンボール箱Ｂの箱本体Ｂａは、直方体である。すなわち、箱本体Ｂａは、天面Ｂｄ（図２の右下に示される封函されたダンボール箱Ｂ参照）を上方に向けた基準姿勢において、上下方向に延びる４本の互いに平行かつ等しい長さを有する４つの側辺を含む。一方、箱本体Ｂａは、それぞれ合同な長方形状の天面Ｂｄ及び底面Ｂｃを有する。天面Ｂｄ及び底面Ｂｃは、それぞれ、一対の短辺Ｃと一対の長辺Ｄとを含む。なお、天面ＢｄにおいてフラップＢｆが開いている状態では、箱本体Ｂａは、開口Ｂｐを有する。この開口Ｂｐも、天面Ｂｄと同様、一対の短辺Ｃと一対の長辺Ｄとを含む。（なお、厳密には、天面Ｂｄと開口Ｂｐとで箱材Ｚの厚み分の相違は存在するが、本明細書においてはそれらを区別しない。）

【0020】

続いて、図２、図３及び図４を参照して、第１回転部１３について説明する。図３（ａ）～図３（ｃ）は、第１回転部１３によるダンボール箱Ｂの第１姿勢Ｓ１への回転手順を示す図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１回転部１３によるダンボール箱Ｂの第２姿勢Ｓ２への回転手順を示す図である。図３及び図４に示されるように、第１回転部１３は、製函後のダンボール箱Ｂを所定の姿勢に回転させる。より詳細には、第１回転部１３は、長辺Ｄを下に位置させて開口Ｂｐを側方に向けた第１姿勢Ｓ１（図３（ｃ）参照）と、短辺Ｃを下に位置させて開口Ｂｐを側方に向けた第２姿勢Ｓ２（図４（ｂ）参照）との何れかに、製函後のダンボール箱Ｂを選択的に回転させる。ダンボール箱Ｂを何れの姿勢へと回転させる（又は姿勢変換させる）かは、例えば、後述するコントローラ６０によって決定（選択）され、制御される。

【0021】

図３（ａ）～図３（ｃ）に示されるように、第１回転部１３は、例えば、上下方向に延びる軸線周りで箱本体Ｂａを９０度回転させる第１吸着回転機構１３ａと、左右方向に延びる軸線周りで箱本体Ｂａを９０度回転させる第２吸着回転機構１３ｂとを含む。まず、第１吸着回転機構１３ａによって短辺Ｃ側の側面Ｂｂ（後側に位置する側面）が保持され、箱本体Ｂａは９０度回転させられる（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。このとき、開口Ｂｐは上方に向けられたままである。続いて、第２吸着回転機構１３ｂによって長辺Ｄ側の側面Ｂｂ（後側に位置する側面）が保持され、箱本体Ｂａは９０度回転させられる（図３（ｂ）及び図３（ｃ）参照）。このとき、開口Ｂｐは側方（後方）に向けられる。

【0022】

以上の２回の回転動作の後、箱本体Ｂａの姿勢（向き）は、長辺Ｄを下に位置させ開口Ｂｐを側方（後方）に向けた第１姿勢Ｓ１となる。なお、第１回転部１３における回転動作は、上記に限られず、箱本体Ｂａが、まず左右方向に延びる軸線周りで回転させられた後に、上下方向に延びる軸線周りで回転させられてもよい。或いは、先端に吸着部を有する多関節のロボットハンド等により、箱本体Ｂａが一度に回転されられてもよい。

【0023】

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、コントローラ６０によって、ダンボール箱Ｂを第２姿勢Ｓ２へと回転させるべきと決定された場合、箱本体Ｂａは、第１吸着回転機構１３ａによる回転を受けずに、第２吸着回転機構１３ｂの位置へと直接搬送される。箱本体Ｂａは、第２吸着回転機構１３ｂによって短辺Ｃの側面Ｂｂ（後側に位置する側面）が保持され、箱本体Ｂａは９０度回転させられる。このとき、開口Ｂｐは側方（後方）に向けられる。

【0024】

この回転動作の後、箱本体Ｂａの姿勢（向き）は、短辺Ｃを下に位置させ開口Ｂｐを側方（後方）に向けた第２姿勢Ｓ２となる。

【0025】

第１回転部１３では、ダンボール箱Ｂの型式に対応して、第１姿勢Ｓ１又は第２姿勢Ｓ２の何れかが選択される。この選択基準の一例として、ダンボール箱Ｂが、小売陳列用包装（以下、ＲＲＰ（Ｒｅｔａｉｌ Ｒｅａｄｙ Ｐａｃｋａｇｅ）という）に対応した型式であるか否かが挙げられる。もしダンボール箱ＢがＲＲＰ対応の型式である場合、第１姿勢Ｓ１が選択され得る。その他の場合には、第２姿勢Ｓ２が選択され得る。ＲＲＰ対応のダンボール箱Ｂでは、箱本体Ｂａにミシン目等の破断線が形成されている。ダンボール箱Ｂは、店頭に置かれた際、天面Ｂｄ及び短辺Ｃ側の側面Ｂｂ（商品陳列時に前面に位置する側面）の全部又は一部が取り外される。これにより、収容された商品Ａが露出する。このとき、商品Ａの表面（おもて面）が短辺Ｃ側の側面に向けられるよう、商品群Ｘが所定の向きでダンボール箱Ｂ内に予め収容される。

【0026】

図１及び図２に示されるように、箱下搬送部１４は、箱本体Ｂａを下方へ搬送する。箱下搬送部１４は、第１姿勢Ｓ１の箱本体Ｂａも、第２姿勢Ｓ２の箱本体Ｂａも、何れも搬送可能である。箱下搬送部１４は、箱供給手段１０の後端部に配置される。例えば、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、箱下搬送部１４は、一対の上下搬送ベルト１４ａを含む。一対の上下搬送ベルト１４ａは、左右方向に離間しており、この離間距離を調整自在に移動する。箱下搬送部１４は、一対の上下搬送ベルト１４ａによって箱本体Ｂａを挟持することができる。箱下搬送部１４は、一対の上下搬送ベルト１４ａを走行させることで、箱本体Ｂａを下方へ搬送する。

【0027】

図２及び図６に示されるように、箱保持部２０は、ダンボール箱Ｂを保持位置ＰＢにおいて保持する。例えば、上記した箱下搬送部１４の一部（下部）が、ダンボール箱Ｂを保持する保持手段である。箱保持部２０は、第１姿勢Ｓ１のダンボール箱Ｂを保持することもできるし、第２姿勢Ｓ２のダンボール箱Ｂを保持することもできる。第１姿勢Ｓ１においても、第２姿勢Ｓ２においても、箱本体Ｂａの開口Ｂｐは後方に向けられている。

【0028】

続いて、図１、図２及び図５（ａ）～図５（ｅ）を参照して、商品供給手段５０について説明する。商品供給手段５０は、概ね、箱詰装置１の後端部に設けられている。商品供給手段５０は、商品搬入部５１と、商品搬送部５２と、商品移送部５３とを有する。商品搬入部５１は、例えば、重量、シール性、及び異物混入検査等を行う工程の下流側に配置され、検査に合格した商品Ａの供給を受けて、各商品Ａを商品搬送部５２へと渡す。商品搬入部５１は、商品導入コンベア５１ａと、商品導入コンベア５１ａの下流側に配置された商品搬入コンベア５１ｂとを含む。各商品Ａは、商品導入コンベア５１ａから商品搬入コンベア５１ｂへと受け渡され、商品搬入コンベア５１ｂにおいて、図示しない支持壁に沿って搬送される。

【0029】

商品搬送部５２は、所定の姿勢に調整された各商品Ａを商品搬入部５１から受け取り、複数の商品Ａからなる商品群Ｘを形成する。図５（ａ）～図５（ｃ）に示されるように、商品搬送部５２は、所定のピッチＬだけ商品Ａを搬送する第１整列コンベア５２ａと、第１整列コンベア５２ａから、商品Ａ同士の一部が重なり合った状態で複数の商品Ａを受けて、これらを搬送する第２整列コンベア５２ｂと、複数の商品Ａを起立コンベア５２ｅに向けて搬送することで、複数の商品Ａを起立させて商品群Ｘを形成する第３整列コンベア５２ｃとを含む。なお、第３整列コンベア５２ｃ上で複数の商品Ａが整列させられる際、第３整列コンベア５２ｃの近傍に配置された押寄板５２ｆが回動し、商品群Ｘを起立コンベア５２ｅに向けて押さえてもよい。

【0030】

第１整列コンベア５２ａ及び第２整列コンベア５２ｂは、それぞれ所定の角度で傾斜しており、第３整列コンベア５２ｃは、例えば水平に配置される。第１整列コンベア５２ａ及び第２整列コンベア５２ｂにおける各傾斜角度は調整可能であってもよい。図５（ｄ）に示されるように、第３整列コンベア５２ｃ上に商品群Ｘが形成されている際、第１整列コンベア５２ａ上に次の商品Ａが順次供給されており、一部の商品Ａは第２整列コンベア５２ｂへと乗り移っている。商品搬送部５２における商品群Ｘの形成機構については、例えば上記特許文献１に記載される公知の構造及び手法によって実現され得る。

【0031】

商品搬送部５２は、商品Ａ同士の少なくとも一部（全部又は一部）が重なり合う状態で並べられた商品群Ｘを所定位置ＰＡまで搬送する搬送手段である。図５（ｅ）に示されるように、複数の商品Ａからなる商品群Ｘの列は、左右方向に一列に並んでいる。なお、商品搬送部５２によって形成される商品群Ｘに含まれる商品Ａの個数は、コントローラ６０によって、上記した第１回転部１３における姿勢（第１姿勢Ｓ１又は第２姿勢Ｓ２）の選択に合わせて制御される。第１姿勢Ｓ１が選択された場合には商品Ａの個数は比較的多く、第２姿勢Ｓ２が選択された場合には商品Ａの個数は比較的少ない。

【0032】

商品搬送部５２によって商品群Ｘは所定位置ＰＡにおいて保持されるが、この所定位置ＰＡは、箱保持部２０によるダンボール箱Ｂの所定位置ＰＡと前後方向で対面する。すなわち、所定位置ＰＡの高さと保持位置ＰＢの高さ（厳密にはダンボール箱Ｂにおいて商品群Ｘが挿入されるべき空間の高さ）は、等しくなっている。

【0033】

商品移送部５３は、商品群Ｘを所定位置ＰＡから箱本体Ｂａ内（ダンボール箱Ｂ内）に移送する移送手段である。図２及び図５（ｅ）に示されるように、商品移送部５３は、前面に向けられた板状部を含む共に前後方向にスライド可能な移送板５３ａを有する。移送板５３ａは、コントローラ６０によって駆動されて、箱保持部２０よるダンボール箱Ｂの保持及び商品搬送部５２による商品群Ｘの形成が完了した時点で、前方に向けて移動することで商品群Ｘを箱本体Ｂａ内に押し込む（移送する）。

【0034】

ダンボール箱Ｂの姿勢（第１姿勢Ｓ１又は第２姿勢Ｓ２）に応じた商品群Ｘの移送について説明する。図６（ａ）に示されるように、箱本体Ｂａが長辺Ｄを下に位置させて保持されている場合（第１姿勢Ｓ１の場合）、商品搬送部５２には、例えば８つの商品Ａを含む商品群Ｘが形成されている。この場合の商品の個数は、箱本体Ｂａの長辺Ｄの長さに対応している。商品移送部５３は、商品群Ｘの列が箱本体Ｂａの長辺Ｄに沿って一列に並んだ状態で、商品群Ｘを前方に移送し、開口Ｂｐを介して商品群Ｘを箱本体Ｂａ内に収納する。このように、ダンボール箱Ｂが第１姿勢Ｓ１で保持される場合、一度に収納される商品Ａの個数は比較的多くなる。

【0035】

一方、図６（ｂ）に示されるように、箱本体Ｂａが短辺Ｃを下に位置させて保持されている場合（第２姿勢Ｓ２の場合）、商品搬送部５２には、例えば５つの商品Ａを含む商品群Ｘが形成されている。この場合の商品の個数は、箱本体Ｂａの短辺Ｃの長さに対応している。商品移送部５３は、商品群Ｘの列が箱本体Ｂａの短辺Ｃに沿って一列に並んだ状態で、商品群Ｘを前方に移送し、開口Ｂｐを介して商品群Ｘを箱本体Ｂａ内に収納する。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）では、起立コンベア５２ｅの図示は省略されている。

【0036】

続いて、図１、図２及び図７を参照して、封函手段３０について説明する。封函手段３０は、概ね、箱詰装置１の下部かつ前部に設けられている。なお、上述の箱保持部２０は、箱供給手段１０の後端部と、その下方に位置する封函手段３０の後端部との中間位置に配置されている。図７では、箱本体Ｂａが第１姿勢Ｓ１で保持されている場合について例示している。例えば、吸着回転機構３１ａによって底面Ｂｃが保持され、更に吸着回転機構３１ａが下降することで、商品群Ｘを収容した箱本体Ｂａは封函手段３０の入口に到達する。

【0037】

図１及び図２に示されるように、封函手段３０は、商品群Ｘを収容した箱本体Ｂａを回転させる第２回転部３１と、その箱本体Ｂａを前方へと搬送する排出コンベア３３と、排出コンベア３３上の箱本体Ｂａに対して作用し、開口ＢｐをフラップＢｆで閉じてテープを貼付する封函部３２とを有する。図７に示されるように、第２回転部３１は、左右方向に延びる軸線周りで箱本体Ｂａを９０度回転させる吸着回転機構３１ａと、上下方向に延びる軸線周りで箱本体Ｂａを９０度回転させる搬送回転機構３１ｂとを含む。まず、吸着回転機構３１ａによって底面Ｂｃが保持され、箱本体Ｂａは９０度回転させられる。このとき、開口Ｂｐは上方に向けられる。第２回転部３１は、箱本体Ｂａの重心からずれた（偏心した）位置で箱本体Ｂａを支持すると共に箱本体Ｂａを前方へ搬送する偏心コンベア３１ｃと、偏心コンベア３１ｃの右側において立設され、箱本体Ｂａのコーナー部分に当接して当該部分の前方への移動を規制する規制ローラ３１ｅとを含む。偏心コンベア３１ｃによって箱本体Ｂａの左側部分が前方に搬送され、このとき箱本体Ｂａの右側部分が規制ローラ３１ｅによって押さえられることで、箱本体Ｂａは９０度回転させられる。これにより、箱本体Ｂａの長辺Ｄは、排出コンベア３３による搬送方向に向けられる。

【0038】

このようにして、第２回転部３１は、封函部３２によるテープの貼付方向にダンボール箱Ｂの搬送方向を合わせるように、ダンボール箱Ｂを回転させる。より詳細には、搬送回転機構３１ｂは、ダンボール箱Ｂが第１姿勢Ｓ１で保持されている場合に、長辺Ｄを搬送方向に向けるように、ダンボール箱Ｂを上下方向に延びる軸線周りで９０度回転させる。

【0039】

なお、第２回転部３１における回転機構は、上記した例に限られず、他の種々の公知の機構が採用されてよい。例えば、第２回転部３１において、搬送回転機構３１ｂに代えてターンテーブル機構が用いられてもよい。或いは、第２回転部３１において、搬送回転機構３１ｂに代えて製函部１２と同様の吸着回転機構が用いられてもよい。

【0040】

図２に示されるように、封函部３２は、排出コンベア３３によって搬送される箱本体Ｂａに対し、天面側のフラップＢｆを折り込んで、天面Ｂｄにテープを貼付する。テープ貼付部３４によってテープが貼付される方向は、排出コンベア３３の搬送方向に等しい。このテープ貼付部３４についても、公知の機構が採用されてよく、例えば上記特許文献１に記載された機構が採用されてもよい。封函がなされたダンボール箱Ｂは、箱詰装置１の前端部から排出される。

【0041】

図１に示されるように、箱詰装置１は、箱供給手段１０、箱保持部２０、封函手段３０、及び商品供給手段５０の各部における動作を制御するコントローラ６０を備える。コントローラ６０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等のメモリ、ストレージ及び通信デバイス等を含むコンピュータ装置として構成されている。コントローラ６０では、プロセッサが、メモリ等に読み込まれた所定のソフトウェア（プログラム）を実行し、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる通信を制御することによって、上述した各種の制御が実現される。

【0042】

本実施形態の箱詰装置１によれば、従来とは異なり、ダンボール箱Ｂは長辺Ｄを下に位置させた第１姿勢Ｓ１で保持される。そして商品移送部５３によって、商品群Ｘの列がダンボール箱Ｂの長辺Ｄに沿って一列に並んだ状態で収納される（図６（ａ）参照）。一度に収納される商品Ａの数が従来よりも多くなり、また段数も短辺Ｃに対応するため少なくなる。よって、箱詰装置１では、長辺Ｄ方向に商品Ａが並ぶような箱詰めをも可能とすることで、箱詰能力を高めることができる。

【0043】

箱供給手段１０は、製函後のダンボール箱Ｂを、第１姿勢Ｓ１か又は第２姿勢Ｓ２へと選択的に回転させる第１回転部１３を有する。第１回転部１３によって、ダンボール箱Ｂは２種類の異なる姿勢へと回転させられ得る。よって、箱詰めの形態に関するバリエーションが広がっている。例えば、箱詰装置１がＲＲＰ対応のダンボール箱Ｂを扱う場合には、コントローラ６０によって、商品Ａの表面（おもて面）が短辺Ｃ側の側面に向けられるＲＲＰ用の箱詰めが行われる（図６（ａ）参照）。それ以外の場合には、コントローラ６０によって、商品Ａの方向がＲＲＰ用の箱詰めとは９０度異なる従来型の箱詰めが行われる（図６（ｂ）参照）。

【0044】

第１回転部１３では、ダンボール箱Ｂの型式に対応して、第１姿勢Ｓ１又は第２姿勢Ｓ２の何れかが選択される。ダンボール箱Ｂの型式と商品Ａの種類に応じて、商品群Ｘの列が何れの方向に並んでいるのが適切であるかの事情は異なり得る。上記構成によれば、適切な形態で箱詰めが行われる。

【0045】

封函手段３０は、テープを貼付する貼付方向にダンボール箱Ｂの搬送方向を合わせるようにダンボール箱Ｂを回転させる第２回転部３１を有する。第２回転部３１によれば、長辺Ｄ方向に商品Ａが並ぶような箱詰めを行った場合でも、従来と同様、テープを容易に貼付することができる。

【0046】

この点、第２回転部３１を備えない形態を想定した場合には、図７の左端に示される第１姿勢Ｓ１から、ダンボール箱Ｂを左右方向に延びる軸線周りで単に９０度回転させただけでは、長辺は搬送方向に一致しない（直交する）。この場合、テープの貼付が困難になるという問題がある。第２回転部３１によれば、そのような問題は解決されており、テープの貼付が容易である。

【0047】

第２回転部３１は、ダンボール箱Ｂが第１姿勢Ｓ１で保持されている場合に、長辺Ｄを搬送方向に向けるようにダンボール箱Ｂを上下方向に延びる軸線周りで９０度回転させる。この構成により、従来の装置が具備する排出コンベア３３や封函部３２に関する変更は不要である。よって、従来の装置からの変更部分が最小限に抑えられる。

【0048】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、第２回転部３１によって貼付方向と搬送方向に揃える回転（図７に示される回転）が省略されてもよい。その場合、搬送回転機構３１ｂは省略される。そして、封函部は、搬送方向に直交する方向でテープを貼付する機構を有する。

【0049】

また、第１回転部１３が、ダンボール箱Ｂの姿勢を第１姿勢Ｓ１のみに回転させてもよい（例えば、箱詰装置１がＲＲＰ専用機である場合等）。その場合には、コントローラ６０は、ダンボール箱の型式に対応して姿勢を選択する必要がない。

【0050】

箱詰装置１において、箱供給手段１０が省略されてもよい。箱詰装置１において、封函手段３０が省略されてもよい。商品供給手段５０の構成は、上記実施形態から適宜に変更されてよい。

【符号の説明】

【0051】

１…箱詰装置、１０…箱供給手段（供給手段）、１３…第１回転部、２０…箱保持部（保持手段）、３０…封函手段、３１…第２回転部、５０…商品供給手段、５１…商品搬入部、５２…商品搬送部（搬送手段）、５３…商品移送部（移送手段）、６０…コントローラ、Ａ…商品（物品）、Ｂ…ダンボール箱、Ｂｐ…開口、Ｃ…短辺、Ｄ…長辺、ＰＡ…所定位置、Ｓ１…第１姿勢、Ｓ２…第２姿勢、Ｘ…商品群（物品群）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】