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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023137213
(43)【公開日】2023-09-29
(54)【発明の名称】製造ラインおよび製造ラインの稼働方法
(51)【国際特許分類】
B65G 43/00 20060101AFI20230922BHJP
G05B 9/02 20060101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
B65G43/00 A
G05B9/02 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022043309
(22)【出願日】2022-03-18
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】岡本 賢一
【テーマコード（参考）】
3F027
5H209
【Ｆターム（参考）】
3F027AA02
3F027CA01
3F027DA04
3F027EA01
3F027EA09
3F027FA00
5H209AA09
5H209BB07
5H209BB13
5H209DD02
5H209DD08
5H209FF05
5H209HH04
5H209JJ01
5H209JJ09
(57)【要約】
【課題】処理装置から、物体を搬送する搬送装置への信号伝達が不可能あるいは難しいとしても、処理装置と搬送装置との間にインターロックを実現すること。
【解決手段】製造ラインは、所定の処理を行う処理機構と、所定の操作を行う操作スイッチと、を含む処理装置と、物体を搬送する搬送機構と、処理装置とは制御系が異なる制御部と、を含む搬送装置と、操作スイッチの操作を検知可能に構成されている操作検知部と、を備える。操作検知部は、操作スイッチの操作に対応する出力代替信号を出力する。制御部は、出力代替信号が入力されると、出力代替信号を用いて、搬送機構の搬送動作を開始するために必要な条件の成否状態を設定するインターロック部を含む。本開示によれば、処理装置の電気的な改造が必要となることなく、インターロックを実現することができる。
【選択図】図２
【解決手段】製造ラインは、所定の処理を行う処理機構と、所定の操作を行う操作スイッチと、を含む処理装置と、物体を搬送する搬送機構と、処理装置とは制御系が異なる制御部と、を含む搬送装置と、操作スイッチの操作を検知可能に構成されている操作検知部と、を備える。操作検知部は、操作スイッチの操作に対応する出力代替信号を出力する。制御部は、出力代替信号が入力されると、出力代替信号を用いて、搬送機構の搬送動作を開始するために必要な条件の成否状態を設定するインターロック部を含む。本開示によれば、処理装置の電気的な改造が必要となることなく、インターロックを実現することができる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の処理を行う処理機構と、所定の操作を行う操作スイッチと、を含む処理装置と、
物体を搬送する搬送機構と、前記処理装置とは制御系が異なる制御部と、を含む搬送装置と、
前記操作スイッチの操作を検知可能に構成されている操作検知部と、を備え、
前記操作検知部は、前記操作スイッチの操作に対応する出力代替信号を出力し、
前記制御部は、前記出力代替信号が入力されると、前記出力代替信号を用いて、前記搬送機構の搬送動作を開始するために必要な条件の成否状態を設定するインターロック部を含む、
製造ライン。
物体を搬送する搬送機構と、前記処理装置とは制御系が異なる制御部と、を含む搬送装置と、
前記操作スイッチの操作を検知可能に構成されている操作検知部と、を備え、
前記操作検知部は、前記操作スイッチの操作に対応する出力代替信号を出力し、
前記制御部は、前記出力代替信号が入力されると、前記出力代替信号を用いて、前記搬送機構の搬送動作を開始するために必要な条件の成否状態を設定するインターロック部を含む、
製造ライン。
【請求項2】
前記処理装置は、１つ以上の前記操作スイッチを含み、
前記制御部は、所定の前記操作スイッチの操作に対応する前記出力代替信号が入力されると、前記搬送機構により前記搬送動作を実行させる、
請求項１に記載の製造ライン。
前記制御部は、所定の前記操作スイッチの操作に対応する前記出力代替信号が入力されると、前記搬送機構により前記搬送動作を実行させる、
請求項１に記載の製造ライン。
【請求項3】
前記搬送装置は、
前記条件が成立していないために前記搬送動作を開始できない場合には、所定の情報を報知する報知部を備える、
請求項１または２に記載の製造ライン。
前記条件が成立していないために前記搬送動作を開始できない場合には、所定の情報を報知する報知部を備える、
請求項１または２に記載の製造ライン。
【請求項4】
前記処理装置の起動に対応する前記操作スイッチとしての起動スイッチと、前記処理装置の停止に対応する前記操作スイッチとしての停止スイッチと、を含む前記処理装置を備え、
前記インターロック部は、前記起動スイッチの操作に対応する前記出力代替信号と、前記停止スイッチの操作に対応する前記出力代替信号とを前記条件の成否状態の設定に用いる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の製造ライン。
前記インターロック部は、前記起動スイッチの操作に対応する前記出力代替信号と、前記停止スイッチの操作に対応する前記出力代替信号とを前記条件の成否状態の設定に用いる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の製造ライン。
【請求項5】
前記起動スイッチおよび前記停止スイッチを含み、前記搬送装置により供給される前記物体を検査する前記処理装置としての検査装置を備える、
請求項４に記載の製造ライン。
請求項４に記載の製造ライン。
【請求項6】
光電センサに相当する前記操作検知部を備え、
前記操作検知部は、前記操作スイッチの近傍に配置される部材に設けられる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の製造ライン。
前記操作検知部は、前記操作スイッチの近傍に配置される部材に設けられる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の製造ライン。
【請求項7】
所定の操作を行う操作スイッチを含む処理装置と、物体を搬送する搬送装置と、を備える製造ラインを稼働させる稼働方法であって、
前記製造ラインは、前記操作スイッチの操作を検知可能に構成される操作検知部を備え、
前記操作検知部は、前記操作スイッチの操作に対応する出力代替信号を出力し、
前記稼働方法は、前記搬送装置に前記出力代替信号が入力されると、前記出力代替信号を用いて、前記搬送装置による搬送動作を開始するために必要な条件の成否状態を設定することで、前記処理装置の所定の前記操作スイッチが操作された場合に限り前記搬送動作の開始を許可するインターロックを実現する、
製造ラインの稼働方法。
前記製造ラインは、前記操作スイッチの操作を検知可能に構成される操作検知部を備え、
前記操作検知部は、前記操作スイッチの操作に対応する出力代替信号を出力し、
前記稼働方法は、前記搬送装置に前記出力代替信号が入力されると、前記出力代替信号を用いて、前記搬送装置による搬送動作を開始するために必要な条件の成否状態を設定することで、前記処理装置の所定の前記操作スイッチが操作された場合に限り前記搬送動作の開始を許可するインターロックを実現する、
製造ラインの稼働方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、例えば飲料製品等の物体に対して処理を行う装置、および物体を搬送する装置を備える製造ラインと、当該製造ラインを稼働させる方法とに関する。
【背景技術】
【0002】
飲料製品等を製造するラインは、例えば、容器に充填されている製品液の液位や、製品液が充填されている容器の重量、あるいは容器のラベルや印字等の状態を検査する検査装置を備えている。検査装置により基準を満たさないと判定された容器は、例えば、特許文献１に記載されているように、当該容器の通過を検出する検出器からの検出信号と搬送速度とから演算されたタイミングで、排出装置により搬送装置上から押し出されて排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１６０６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
仮に、検査装置を起動しないで、検査装置に容器を供給する搬送装置の動作を開始したとする。その場合は、検査装置が作動していないので、当然、容器の検査が行われない。それを想定すると、検査装置が起動されたことを示す信号が搬送装置に入力されることが好ましい。そうした信号が未入力の状態ならば搬送動作が開始されないように、搬送装置の制御部により搬送動作の開始を制限するとよい。
【0005】
しかし、検査装置の制御部は、専用基板であることが多く、一般的な産業機械とは異なり、起動ボタン等に対応する回路に接点を追加するといった改造が困難である。つまり、必ずしも、検査装置の制御部から、制御系の異なる搬送装置へと信号を出力することができない。また、検査装置の制御部の改造は、可能であるとしても多大なコストを要する。
これは、検査装置の起動に限ったことではない。例えば、製品液の濃度、温度等を検知するセンサ装置や、容器に印字する印字装置等についても、生産を開始する前に、当該装置を起動しておく、あるいは生産開始にあたり必要な状態を当該装置に与えるリセット等の操作を完了しておく必要がある。
これは、検査装置の起動に限ったことではない。例えば、製品液の濃度、温度等を検知するセンサ装置や、容器に印字する印字装置等についても、生産を開始する前に、当該装置を起動しておく、あるいは生産開始にあたり必要な状態を当該装置に与えるリセット等の操作を完了しておく必要がある。
【0006】
以上より、本開示は、何らかの処理を行う処理装置から、物体を搬送する搬送装置への信号伝達が不可能あるいは難しいとしても、処理装置と搬送装置との間にインターロックを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る製造ラインは、所定の処理を行う処理機構と、所定の操作を行う操作スイッチと、を含む処理装置と、物体を搬送する搬送機構と、処理装置とは制御系が異なる制御部と、を含む搬送装置と、操作スイッチの操作を検知可能に構成されている操作検知部と、を備える。操作検知部は、操作スイッチの操作に対応する出力代替信号を出力し、制御部は、出力代替信号が入力されると、出力代替信号を用いて、搬送機構の搬送動作を開始するために必要な条件の成否状態を設定するインターロック部を含む。
【0008】
また、本開示は、所定の操作を行う操作スイッチを含む処理装置と、物体を搬送する搬送装置と、を備える製造ラインを稼働させる稼働方法である。製造ラインは、操作スイッチの操作を検知可能に構成される操作検知部を備える。操作検知部は、操作スイッチの操作に対応する出力代替信号を出力する。稼働方法は、搬送装置に出力代替信号が入力されると、出力代替信号を用いて、搬送装置による搬送動作を開始するために必要な条件の成否状態を設定することで、処理装置の所定の操作スイッチが操作された場合に限り搬送動作の開始を許可するインターロックを実現する。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、処理装置の操作スイッチの操作に対応する出力代替信号としての操作検知信号を搬送装置の入力として利用することにより、処理装置の制御部を改造することなく、搬送動作の開始に必要な条件に適合するインターロックを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1A】本開示の実施形態に係る製造ラインを示す側面図である。
【図2】検査装置および搬送装置のそれぞれの構成を示すブロック図である。
【図3A】操作スイッチを備えた検査装置の外観斜視図である。
【図3B】操作スイッチが押下される様子を示す側面図である。
【図4】各操作スイッチに対応する操作検知部からの出力代替信号の入力、およびインターロック部による搬送動作開始条件の成否状態の設定について説明するための模式図である。
【図5】出力代替信号の入力による搬送動作の自動開始を説明するための模式図である。
【図6A】第１変形例に係る操作スイッチおよび操作検知部を示す側面模式図である。
【図7A】第２変形例に係る操作スイッチおよび操作検知部を示す側面模式図である。
【図8】第３変形例に係る操作スイッチおよび操作検知部を示す斜視図である。
【図9】第４変形例に係る操作スイッチおよび操作検知部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照しながら、実施形態について説明する。
〔実施形態の装置構成〕
図１Ａは、飲料製品等の製品の製造ライン１の一部を示している。製造ライン１は、物体２を搬送する搬送装置１０と、物体２を処理する処理装置としての検査装置２０とを備えている。物体２は、例えば、製品液が充填されている容器や、複数の容器を収容している箱等に相当する。
〔実施形態の装置構成〕
図１Ａは、飲料製品等の製品の製造ライン１の一部を示している。製造ライン１は、物体２を搬送する搬送装置１０と、物体２を処理する処理装置としての検査装置２０とを備えている。物体２は、例えば、製品液が充填されている容器や、複数の容器を収容している箱等に相当する。
【0012】
（搬送装置）
搬送装置１０は、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、単一または複数のコンベヤ装置からなる搬送機構１１と、搬送開始スイッチ１１１と、搬送停止スイッチ１１２と、搬送開始スイッチ１１１や搬送停止スイッチ１１２が操作されたことを示す信号、あるいは図示しないセンサが検知する信号等を用いて搬送機構１１の動作を制御する制御部１２（図１Ｂ）と、外部信号の入出力部１３と、所定の音や光等の情報を報知することが可能に構成されている報知部１４とを備えている。搬送装置１０には、図示しない電源により電力が供給される。
搬送装置１０は、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、単一または複数のコンベヤ装置からなる搬送機構１１と、搬送開始スイッチ１１１と、搬送停止スイッチ１１２と、搬送開始スイッチ１１１や搬送停止スイッチ１１２が操作されたことを示す信号、あるいは図示しないセンサが検知する信号等を用いて搬送機構１１の動作を制御する制御部１２（図１Ｂ）と、外部信号の入出力部１３と、所定の音や光等の情報を報知することが可能に構成されている報知部１４とを備えている。搬送装置１０には、図示しない電源により電力が供給される。
【0013】
搬送開始スイッチ１１１が操作されると、搬送機構１１を駆動する図示しないモータが作動することで、搬送機構１１による搬送動作が開始する。搬送停止スイッチ１１２が操作されると、モータが停止することで搬送機構１１が搬送動作を停止する。
ここで、搬送開始スイッチ１１１の操作等により搬送装置１０の動作を開始するにあたっては、搬送装置１０により物体２が供給される検査装置２０を起動しておく必要がある。仮に、検査装置２０を起動しない状態で搬送装置１０による物体２の搬送を開始すると、検査装置２０による物体２の検査が行われない。
ここで、搬送開始スイッチ１１１の操作等により搬送装置１０の動作を開始するにあたっては、搬送装置１０により物体２が供給される検査装置２０を起動しておく必要がある。仮に、検査装置２０を起動しない状態で搬送装置１０による物体２の搬送を開始すると、検査装置２０による物体２の検査が行われない。
【0014】
そのため、制御部１２は、図２に示すように、検査装置２０と搬送装置１０との間にインターロックを与えるインターロック部１２０を備えている。
制御部１２は、回路素子を備えた制御回路基板であってもよいし、演算部、メモリ、および記憶部を備えたコンピュータ装置であってもよい。制御部１２がコンピュータ装置である場合は、コンピュータプログラムに基づいてインターロック部１２０を作動させる。
制御部１２は、回路素子を備えた制御回路基板であってもよいし、演算部、メモリ、および記憶部を備えたコンピュータ装置であってもよい。制御部１２がコンピュータ装置である場合は、コンピュータプログラムに基づいてインターロック部１２０を作動させる。
【0015】
（検査装置）
検査装置２０は、搬送機構１１により供給される物体２の重量、または液位、あるいは外観について検査する。検査装置２０は、検査した物体２が基準を満たしていないと判定すると、そのことをブザー等により報知する。
搬送装置１０は、検査装置２０により基準を満たしていないと判定された物体２を搬送機構１１の搬送面１１Ａ上から排出させる図示しない排出機構を備えていてもよい。
検査装置２０は、搬送機構１１により供給される物体２の重量、または液位、あるいは外観について検査する。検査装置２０は、検査した物体２が基準を満たしていないと判定すると、そのことをブザー等により報知する。
搬送装置１０は、検査装置２０により基準を満たしていないと判定された物体２を搬送機構１１の搬送面１１Ａ上から排出させる図示しない排出機構を備えていてもよい。
【0016】
検査装置２０は、図２および図３Ａに示すように、物体２を検査するために作動する検査機構２１および制御部２２と、筐体２３と、報知部２４と、２つの操作スイッチとしての起動スイッチ２０１および停止スイッチ２０２とを備えている。
起動スイッチ２０１および停止スイッチ２０２は、例えば、図３Ｂに起動スイッチ２０１を示すように、指Ｆで表面２０１Ａを押すことにより操作される押しボタンに相当する。なお、起動スイッチ２０１および停止スイッチ２０２は、押しボタンには限らず、例えば、シート状のスイッチであってもよい。
起動スイッチ２０１および停止スイッチ２０２は、例えば、図３Ｂに起動スイッチ２０１を示すように、指Ｆで表面２０１Ａを押すことにより操作される押しボタンに相当する。なお、起動スイッチ２０１および停止スイッチ２０２は、押しボタンには限らず、例えば、シート状のスイッチであってもよい。
【0017】
起動スイッチ２０１が操作されると検査装置２０は起動され、図示しない電源から供給される電力により検査機構２１が物体２を検査可能な状態となる。停止スイッチ２０２が操作されると、検査機構２１および制御部２２の作動が停止する。
【0018】
図３Ａに示すように、起動スイッチ２０１の近傍には、起動スイッチ２０１の操作を検知可能に構成されている起動操作検知部１０１が配置されている。
起動操作検知部１０１は、起動スイッチ２０１を間に挟んで対向する投光部１０１Ａおよび受光部１０１Ｂを含んで、透過式の光電センサとして構成されている。投光部１０１Ａおよび受光部１０１Ｂは、筐体２３に設けられ、スイッチ操作用の開口２３１Ａを有したハウジング２３１に収容されている。起動操作検知部１０１は、図示しない電源に接続されるか、あるいはバッテリを内蔵している。
起動操作検知部１０１は、起動スイッチ２０１を間に挟んで対向する投光部１０１Ａおよび受光部１０１Ｂを含んで、透過式の光電センサとして構成されている。投光部１０１Ａおよび受光部１０１Ｂは、筐体２３に設けられ、スイッチ操作用の開口２３１Ａを有したハウジング２３１に収容されている。起動操作検知部１０１は、図示しない電源に接続されるか、あるいはバッテリを内蔵している。
【0019】
図３Ｂには、投光部１０１Ａにより起動スイッチ２０１の表面２０１Ａに沿って出射され、受光部１０１Ｂに入射する複数の光束のそれぞれの光軸Ｌが示されている。各光束の光軸Ｌは、互いに平行に設定されている。少なくとも一部の光束が指Ｆにより遮られると、起動操作検知部１０１は、受光部１０１Ｂにより出力される電気的な信号に基づいて、起動スイッチ２０１が操作されたことを検知する。起動スイッチ２０１の表面２０１Ａを押しボタンの軸線方向に投影したとき、その投影範囲には複数の光束が適宜に分布している。そのため、起動スイッチ２０１を指Ｆで押したことを安定して検知することができる。
【0020】
停止スイッチ２０２の近傍にも、同様に光電センサとしての停止操作検知部１０２が配置されている。停止操作検知部１０２は、起動操作検知部１０１と同様に、投光部１０２Ａおよび受光部１０２Ｂを含んで構成されている。
なお、起動操作検知部１０１および停止操作検知部１０２は、透過式の光電センサには限らず、反射式あるいは拡散反射式の光電センサであってもよい。
なお、起動操作検知部１０１および停止操作検知部１０２は、透過式の光電センサには限らず、反射式あるいは拡散反射式の光電センサであってもよい。
【0021】
〔インターロックの説明〕
図２および図４を参照し、検査装置２０と搬送装置１０との間のインターロックについて説明する。
図２に示すように、検査装置２０と、搬送装置１０とはそれぞれの制御系（制御部２２，１２）が異なる。検査装置２０は外部機器との間で信号を送受信するための入出力部を備えていない。
そのため、例えば、搬送開始スイッチ１１１を操作することで搬送機構１１の動作を開始しても、検査装置２０は起動されない。
また、検査装置２０の制御部２２は、起動スイッチ２０１等の操作に対応する信号を外部の装置には出力しない。
図２および図４を参照し、検査装置２０と搬送装置１０との間のインターロックについて説明する。
図２に示すように、検査装置２０と、搬送装置１０とはそれぞれの制御系（制御部２２，１２）が異なる。検査装置２０は外部機器との間で信号を送受信するための入出力部を備えていない。
そのため、例えば、搬送開始スイッチ１１１を操作することで搬送機構１１の動作を開始しても、検査装置２０は起動されない。
また、検査装置２０の制御部２２は、起動スイッチ２０１等の操作に対応する信号を外部の装置には出力しない。
【0022】
上記の通り、検査装置２０の制御部２２と搬送装置１０の制御部１２とは、信号伝達可能な状態にはない。
そこで、起動操作検知部１０１および停止操作検知部１０２は、起動スイッチ２０１および停止スイッチ２０２の操作に関し、制御部２２からの出力信号に代替される出力代替信号として、対応する操作スイッチ（２０１，２０２）が操作されると、それを検知して操作検知信号（Ｓ１，Ｓ２）を出力する。
そこで、起動操作検知部１０１および停止操作検知部１０２は、起動スイッチ２０１および停止スイッチ２０２の操作に関し、制御部２２からの出力信号に代替される出力代替信号として、対応する操作スイッチ（２０１，２０２）が操作されると、それを検知して操作検知信号（Ｓ１，Ｓ２）を出力する。
【0023】
起動操作検知部１０１から出力される起動操作検知信号Ｓ１は、電線Ｗ１と、搬送装置１０の入出力部１３とを介して制御部１２へと入力される。同様に、停止操作検知部１０２から出力される停止操作検知信号Ｓ２は、電線Ｗ２と、搬送装置１０の入出力部１３とを介して制御部１２へと入力される。
なお、起動操作検知部１０１および停止操作検知部１０２と、入出力部１３とは、無線接続されていてもよい。その場合、起動操作検知部１０１、停止操作検知部１０２、および入出力部１３はそれぞれ、アンテナを備えている。
なお、起動操作検知部１０１および停止操作検知部１０２と、入出力部１３とは、無線接続されていてもよい。その場合、起動操作検知部１０１、停止操作検知部１０２、および入出力部１３はそれぞれ、アンテナを備えている。
【0024】
本実施形態の起動操作検知部１０１および停止操作検知部１０２は、物理的には、起動スイッチ２０１および停止スイッチ２０２を備えた検査装置２０に設けられている。しかし、起動操作検知部１０１および停止操作検知部１０２は、操作検知信号Ｓ１，Ｓ２を出力し、操作検知信号Ｓ１，Ｓ２は制御部１２に入力されるので、搬送装置１０の制御系の一部を構成している。
インターロック部１２０は、起動操作検知信号Ｓ１または停止操作検知信号Ｓ２が入力されると、操作検知信号Ｓ１，Ｓ２を用いて、搬送機構１１の動作を開始するための必要条件の成否状態を設定することで、起動スイッチ２０１が操作された場合に限り搬送機構１１の動作開始を許可するインターロックを実現する。
インターロック部１２０は、起動操作検知信号Ｓ１または停止操作検知信号Ｓ２が入力されると、操作検知信号Ｓ１，Ｓ２を用いて、搬送機構１１の動作を開始するための必要条件の成否状態を設定することで、起動スイッチ２０１が操作された場合に限り搬送機構１１の動作開始を許可するインターロックを実現する。
【0025】
本実施形態のインターロック制御の一例を示しつつ、搬送開始のための必要条件の成否状態の設定について説明する。
インターロック制御対象 ：搬送機構１１による搬送動作の開始
搬送開始必要条件Ｃ ：検査装置２０の起動スイッチ２０１が操作されたこと。
条件Ｃが成立（成） ：条件成否フラグ１２１は「搬送許可」
条件Ｃが不成立（否） ：条件成否フラグ１２１は「搬送禁止」
搬送動作の開始可否の判定：条件成否フラグ１２１が「搬送許可」ならば、搬送開始動作を行う。条件成否フラグ１２１が「搬送禁止」ならば、搬送開始動作を行わない。
インターロック制御対象 ：搬送機構１１による搬送動作の開始
搬送開始必要条件Ｃ ：検査装置２０の起動スイッチ２０１が操作されたこと。
条件Ｃが成立（成） ：条件成否フラグ１２１は「搬送許可」
条件Ｃが不成立（否） ：条件成否フラグ１２１は「搬送禁止」
搬送動作の開始可否の判定：条件成否フラグ１２１が「搬送許可」ならば、搬送開始動作を行う。条件成否フラグ１２１が「搬送禁止」ならば、搬送開始動作を行わない。
【0026】
インターロック部１２０は、条件成否フラグ１２１として搬送許可および搬送禁止のいずれかを示す情報を保持する。条件成否フラグ１２１の初期値は、「搬送禁止」である。
【0027】
図４に示すように、検査装置２０の起動スイッチ２０１が操作されると、起動操作検知部１０１により検知される起動操作検知信号Ｓ１が制御部１２のインターロック部１２０へと入力される。インターロック部１２０は、条件成否フラグ１２１を「搬送許可」に設定する。
続いて、搬送装置１０の搬送開始スイッチ１１１を操作すると、制御部２２は、条件成否フラグ１２１が「搬送許可」である場合は、搬送機構１１により搬送動作を開始する。この場合は、検査装置２０は既に起動されて検査可能な状態にあるので、搬送機構１１により検査装置２０に供給される物体２の検査が行われる。
続いて、搬送装置１０の搬送開始スイッチ１１１を操作すると、制御部２２は、条件成否フラグ１２１が「搬送許可」である場合は、搬送機構１１により搬送動作を開始する。この場合は、検査装置２０は既に起動されて検査可能な状態にあるので、搬送機構１１により検査装置２０に供給される物体２の検査が行われる。
【0028】
一方、搬送装置１０の搬送開始スイッチ１１１を操作したとき、条件成否フラグ１２１が「搬送禁止」である場合は、検査装置２０の起動スイッチ２０１の操作が行われていないので、搬送機構１１による搬送動作を開始しない。この場合は、搬送装置１０の報知部１４により、警告音等を発生させることが好ましい。また、報知部２４により、例えば、「搬送動作をスタートできません。検査装置を起動してください。」といった情報を制御部１２のモニタ画面に表示することも好ましい。
【0029】
検査装置２０の停止スイッチ２０２が操作されると、停止操作検知部１０２により検知される停止操作検知信号Ｓ２がインターロック部１２０に入力される。インターロック部１２０は、条件成否フラグ１２１を搬送禁止に設定する。
【0030】
〔本実施形態による作用効果〕
仮に製造ライン１が起動操作検知部１０１および停止操作検知部１０２を備えていないとすると、検査装置２０の制御部２２から搬送装置１０の制御部１２へとインターロックに必要な操作信号を送るために、例えば、起動スイッチ２０１に対応する回路に接点を追加し、検査装置２０に出力端子を設けるといった制御部２２の改造が必要となる。一般的な産業機械の制御部における汎用スイッチには、接点を容易に追加することができる。産業機械に相当する搬送装置１０の制御部１２も、こうした改造に対応している。
それに対し、検査装置２０は、民生品であったり、そもそも改造が予定されていないため専用基板を備えていたりするので、制御部２２の改造は不可能または困難であり、たとえ可能であるとしても多大なコストを要する。
また、水や液滴、あるいは塵埃等から制御部２２を保護して誤作動を防ぐため、筐体２３の内部を密閉された状態に保つ観点からは、筐体２３を開けて制御部２２を改造し、筐体２３に出力端子等を設けるといった改造を出来るだけ避けたい。
仮に製造ライン１が起動操作検知部１０１および停止操作検知部１０２を備えていないとすると、検査装置２０の制御部２２から搬送装置１０の制御部１２へとインターロックに必要な操作信号を送るために、例えば、起動スイッチ２０１に対応する回路に接点を追加し、検査装置２０に出力端子を設けるといった制御部２２の改造が必要となる。一般的な産業機械の制御部における汎用スイッチには、接点を容易に追加することができる。産業機械に相当する搬送装置１０の制御部１２も、こうした改造に対応している。
それに対し、検査装置２０は、民生品であったり、そもそも改造が予定されていないため専用基板を備えていたりするので、制御部２２の改造は不可能または困難であり、たとえ可能であるとしても多大なコストを要する。
また、水や液滴、あるいは塵埃等から制御部２２を保護して誤作動を防ぐため、筐体２３の内部を密閉された状態に保つ観点からは、筐体２３を開けて制御部２２を改造し、筐体２３に出力端子等を設けるといった改造を出来るだけ避けたい。
【0031】
本実施形態の製造ライン１、および本実施形態のインターロック制御を伴う製造ライン１の稼働方法によれば、検査装置２０の操作スイッチ２０１，２０２の操作に対応する出力代替信号としての操作検知信号Ｓ１，Ｓ２を搬送装置１０の入力として利用する。そのため、検査装置２０の制御部２２を改造することなく、起動スイッチ２０１が操作された場合に限り搬送機構１１の動作開始を許可するインターロックを実現することができる。かかるインターロックによれば、検査装置２０を起動させていないにもかかわらず搬送装置１０により物体２が検査装置２０に供給されてしまうことを未然に防ぐことができる。
【0032】
本実施形態のインターロックを実現するため、操作検知部１０１，１０２としては、例えば安価で入手が容易な光電センサ（１０１Ａ，１０１Ｂ）を筐体２３の外側の壁や、操作スイッチ２０１，２０２の近傍に位置する部材等に設けることができる。また、搬送装置１０の制御部１２としては、操作検知信号Ｓ１，Ｓ２を用いるインターロック部１２０を付加するために回路やプログラムモジュールの改変を適宜に行うことができる。
こうした操作検知部１０１，１０２の設置および制御部１２へのインターロック部１２０の付加は、新規に製造される製造ライン１に対して行われる他、既存の製造ラインに対しても行うことができる。
こうした操作検知部１０１，１０２の設置および制御部１２へのインターロック部１２０の付加は、新規に製造される製造ライン１に対して行われる他、既存の製造ラインに対しても行うことができる。
【0033】
本実施形態のインターロックの目的は、検査装置２０の起動操作と、搬送装置１０の起動操作との両方が行われた場合に限り搬送動作の開始を許可することにある。よって、検査装置２０と搬送装置１０との起動順序は問わない。
【0034】
図５は、インターロック制御の他の一例を示している。この例では、起動スイッチ２０１の操作に対応する起動操作検知信号Ｓ１がインターロック部１２０に入力されると、インターロック部１２０は、条件成否フラグ１２１を搬送許可に設定するとともに、搬送機構１１により搬送動作を開始させる。この制御によると、起動スイッチ２０１の操作を行えば、搬送開始スイッチ１１１を操作することなく、搬送動作を自動的に開始することができる。そのため、オペレーションの省力化に寄与することができる。
【0035】
〔印字装置を備える製造ライン〕
ところで、製造ライン１は、検査装置２０に代えて、あるいは検査装置２０に加えて、物体２に印字する処理装置としての印字装置３０（図１Ａ）を備えていてもよい。かかる印字装置３０は、搬送装置１０により供給される物体２に例えばインクジェット印刷方式により日付等の情報を印字する。印字装置３０は、検査装置２０の起動スイッチ２０１および停止スイッチ２０２と同様の起動スイッチおよび停止スイッチを備えている。
ところで、製造ライン１は、検査装置２０に代えて、あるいは検査装置２０に加えて、物体２に印字する処理装置としての印字装置３０（図１Ａ）を備えていてもよい。かかる印字装置３０は、搬送装置１０により供給される物体２に例えばインクジェット印刷方式により日付等の情報を印字する。印字装置３０は、検査装置２０の起動スイッチ２０１および停止スイッチ２０２と同様の起動スイッチおよび停止スイッチを備えている。
【0036】
製造ライン１が、検査装置２０に代えて印字装置３０を備える場合のインターロック制御は、上記実施形態における検査装置２０を印字装置３０に読み替えて、上記実施形態と同様に行うことができる。
製造ライン１が、検査装置２０に加えて印字装置３０を備える場合のインターロック制御は、例えば、下記の要領により、上記実施形態とほぼ同様に行うことができる。
製造ライン１が、検査装置２０に加えて印字装置３０を備える場合のインターロック制御は、例えば、下記の要領により、上記実施形態とほぼ同様に行うことができる。
【0037】
インターロック制御対象：搬送機構１１による搬送動作の開始
搬送開始必要条件Ｃ ：検査装置２０の起動スイッチ２０１が操作されたこと（第１条件Ｃ１）、および、印字装置３０の起動スイッチが操作されたこと（第２条件Ｃ２）の論理積（AND）。
第１条件Ｃ１が成立（成） ：第１条件成否フラグ１２１は「搬送許可」
第１条件Ｃ１が不成立（否） ：第１条件成否フラグ１２１は「搬送禁止」
第２条件Ｃ２が成立（成） ：第２条件成否フラグ１２２は「搬送許可」
第２条件Ｃ２が不成立（否） ：第２条件成否フラグ１２２は「搬送禁止」
搬送開始可否の判定 ：第１条件成否フラグ１２１が「搬送許可」であり、かつ、第２条件成否フラグ１２２が「搬送許可」である場合に限り、搬送開始動作を行う。それ以外の場合は、搬送開始動作を行わない。
搬送開始必要条件Ｃ ：検査装置２０の起動スイッチ２０１が操作されたこと（第１条件Ｃ１）、および、印字装置３０の起動スイッチが操作されたこと（第２条件Ｃ２）の論理積（AND）。
第１条件Ｃ１が成立（成） ：第１条件成否フラグ１２１は「搬送許可」
第１条件Ｃ１が不成立（否） ：第１条件成否フラグ１２１は「搬送禁止」
第２条件Ｃ２が成立（成） ：第２条件成否フラグ１２２は「搬送許可」
第２条件Ｃ２が不成立（否） ：第２条件成否フラグ１２２は「搬送禁止」
搬送開始可否の判定 ：第１条件成否フラグ１２１が「搬送許可」であり、かつ、第２条件成否フラグ１２２が「搬送許可」である場合に限り、搬送開始動作を行う。それ以外の場合は、搬送開始動作を行わない。
【0038】
また、検査装置２０や印字装置３０に限らず、製造ライン１が２以上の処理装置を備える場合も、上記に準じて同様に行うことができる。
【0039】
製造ライン１が例えば検査装置２０と印字装置３０のように２つの処理装置２０，３０を備える場合で、図５と同様に搬送動作を自動的に開始させる場合は、例えば、以下のように行えばよい。
第１の処理装置２０の起動スイッチの操作に対応する起動操作検知信号Ｓ１－１がインターロック部１２０に入力されると、インターロック部１２０は、第１条件成否フラグ１２１を「搬送許可」に設定するとともに、第２条件成否フラグ１２２を確認する。そのとき、第１条件成否フラグ１２１が「搬送許可」であり、かつ、第２条件成否フラグ１２２も「搬送許可」であるのならば、搬送機構１１により搬送動作を開始させるとよい。
また、第２の処理装置３０の起動スイッチの操作に対応する起動操作検知信号Ｓ１－２がインターロック部１２０に入力されると、インターロック部１２０は、第２条件成否フラグ１２２を「搬送許可」に設定するとともに、第１条件成否フラグ１２１を確認する。そのとき、第１条件成否フラグ１２１が「搬送許可」であり、かつ、第２条件成否フラグ１２２も「搬送許可」であるのならば、搬送機構１１により搬送動作を開始させるとよい。
第１の処理装置２０の起動スイッチの操作に対応する起動操作検知信号Ｓ１－１がインターロック部１２０に入力されると、インターロック部１２０は、第１条件成否フラグ１２１を「搬送許可」に設定するとともに、第２条件成否フラグ１２２を確認する。そのとき、第１条件成否フラグ１２１が「搬送許可」であり、かつ、第２条件成否フラグ１２２も「搬送許可」であるのならば、搬送機構１１により搬送動作を開始させるとよい。
また、第２の処理装置３０の起動スイッチの操作に対応する起動操作検知信号Ｓ１－２がインターロック部１２０に入力されると、インターロック部１２０は、第２条件成否フラグ１２２を「搬送許可」に設定するとともに、第１条件成否フラグ１２１を確認する。そのとき、第１条件成否フラグ１２１が「搬送許可」であり、かつ、第２条件成否フラグ１２２も「搬送許可」であるのならば、搬送機構１１により搬送動作を開始させるとよい。
【0040】
他の処理装置として、例えば、部屋同士または屋内と屋外とを仕切ったり開放したりする開閉動作が可能に構成されているシャッター装置を挙げることができる。シャッター装置は、例えば、仕切るための板状部材と、板状部材を駆動する駆動機構とを備えている。また、シャッター装置は、操作スイッチとして、例えば、夜間等に板状部材により部屋を仕切り、動作を停止させるための「切」ボタンと、制御部１２等からの指令に応じて板状部材による開または閉の動作を自動的に行わせるための「自動」ボタンとを備えている。シャッター装置を備える製造ラインは、シャッター装置の各ボタンに個別に対応する操作検知部と、各操作検知部の操作に対応する出力代替信号を用いて、搬送動作を開始するために必要な条件の成否状態を設定するインターロック部とを含んで構成される。そうすると、例えば、切ボタンを押した後、自動ボタンが押されない状態のまま、搬送機構１１による搬送動作が開始されることを避けることができる。
【0041】
〔第１変形例〕
以下、操作スイッチおよび操作検知部に係る第１～４変形例を説明する。各変形例に示す操作スイッチおよび操作検知部は、上記実施形態の例えば起動スイッチ２０１に代えて採用可能である。また、上記実施形態および各変形例を適宜に組み合わせることができる。
上記実施形態および第１～第３変形例に係る操作検知部はいずれも、操作スイッチには接触していない状態で当該操作スイッチの操作状態を検知する非接触式センサとしての光電センサに相当する。
以下、操作スイッチおよび操作検知部に係る第１～４変形例を説明する。各変形例に示す操作スイッチおよび操作検知部は、上記実施形態の例えば起動スイッチ２０１に代えて採用可能である。また、上記実施形態および各変形例を適宜に組み合わせることができる。
上記実施形態および第１～第３変形例に係る操作検知部はいずれも、操作スイッチには接触していない状態で当該操作スイッチの操作状態を検知する非接触式センサとしての光電センサに相当する。
【0042】
図６Ａおよび図６Ｂに示す操作スイッチ２０３は、押しボタン２０３Ａと、押しボタン２０３Ａの外周部を囲む保護筒２０３Ｂとを備えている。操作検知部１０３は、例えば、保護筒２０３Ｂに設けることができる。操作スイッチ２０３および操作検知部１０３は、例えば検査装置２０や、印字装置３０等の処理装置の筐体２３に設けられている。
押しボタン２０３Ａが、図６Ａに一点鎖線で示す位置まで押し下げられると、処理装置は、起動または停止等の所定の動作を行う。
押しボタン２０３Ａが、図６Ａに一点鎖線で示す位置まで押し下げられると、処理装置は、起動または停止等の所定の動作を行う。
【0043】
押しボタン２０３Ａの表面２０３Ｃは、湾曲して窪んでいる。保護筒２０３Ｂは、筐体２３に設けられ、押し下げられていない時の押しボタン２０３Ａの表面２０３Ｃを上方へ超える位置まで突出している。
操作検知部１０３は、押しボタン２０３Ａの表面２０３Ｃを超えている保護筒２０３Ｂの先端側の領域２０３Ｄに設けられている。領域２０３Ｄは、操作検知部１０３を設けるために、必要に応じて保護筒２０３Ｂが上方へ延設された領域であってもよい。つまり、領域２０３Ｄは、例えば、既存の保護筒２０３Ｂに取り付けられた環状部材であってもよい。
操作検知部１０３は、押しボタン２０３Ａの表面２０３Ｃを超えている保護筒２０３Ｂの先端側の領域２０３Ｄに設けられている。領域２０３Ｄは、操作検知部１０３を設けるために、必要に応じて保護筒２０３Ｂが上方へ延設された領域であってもよい。つまり、領域２０３Ｄは、例えば、既存の保護筒２０３Ｂに取り付けられた環状部材であってもよい。
【0044】
保護筒２０３Ｂには、対をなす投光部１０３Ａおよび受光部１０３Ｂが設けられている。図示の例では、３対の投光部１０３Ａおよび受光部１０３Ｂが、それぞれの光軸Ｌが互いに平行になるように配置されている。複数の光軸Ｌは、押しボタン２０３Ａの軸線方向の同じ位置に配置されている。３対の投光部１０３Ａおよび受光部１０３Ｂはそれぞれ、保護筒２０３Ｂを貫通する孔２０３Ｅに配置されている。
【0045】
押しボタン２０３Ａを指で押し下げる操作を行うとき、上記実施形態と同様に、投光部１０３Ａから光軸Ｌに沿って出射される光束が指により遮られるので、操作検知部１０３は、操作スイッチ２０３が操作されたことを検知することができる。
【0046】
〔第２変形例〕
図７Ａおよび図７Ｂに示す操作検知部１０４の投光部１０４Ａおよび受光部１０４Ｂは、押しボタン２０３Ａの表面２０３Ｃよりも、押しボタン２０３Ａの軸線方向の基端側２０３Ｆに位置している。この点を除いて、操作検知部１０４は、第１変形例の操作検知部１０３と同様に構成されている。
図７Ａおよび図７Ｂに示す操作検知部１０４の投光部１０４Ａおよび受光部１０４Ｂは、押しボタン２０３Ａの表面２０３Ｃよりも、押しボタン２０３Ａの軸線方向の基端側２０３Ｆに位置している。この点を除いて、操作検知部１０４は、第１変形例の操作検知部１０３と同様に構成されている。
【0047】
図７Ａに示すように、押しボタン２０３Ａが押し下げ操作されていない時は、投光部１０４Ａから出射される光束が押しボタン２０３Ａにより遮られる。このとき、操作検知部１０４は押しボタン２０３Ａの操作を検知しない。
図７Ｂに示すように、光軸Ｌの位置を超える位置まで押しボタン２０３Ａを押し下げると、光束が受光部１０４Ｂに入射する。このとき、操作検知部１０４は押しボタン２０３Ａの操作を検知されるとともに、押しボタン２０３Ａが設けられている処理装置により、押しボタン２０３Ａの操作に対応する動作が行われる。つまり、操作検知部１０４により押しボタン２０３Ａの操作が検知された時には、処理装置の対応動作が確実に行われている。
図７Ｂに示すように、光軸Ｌの位置を超える位置まで押しボタン２０３Ａを押し下げると、光束が受光部１０４Ｂに入射する。このとき、操作検知部１０４は押しボタン２０３Ａの操作を検知されるとともに、押しボタン２０３Ａが設けられている処理装置により、押しボタン２０３Ａの操作に対応する動作が行われる。つまり、操作検知部１０４により押しボタン２０３Ａの操作が検知された時には、処理装置の対応動作が確実に行われている。
【0048】
〔第３変形例〕
図８に示すように、操作スイッチ２０５は、揺動可能なレバー式に構成されていてもよい。筐体２３には、操作スイッチ２０５を間に挟んで対向する第１支持部材２５および第２支持部材２６が設けられている。操作検知部１０５は、投光部１０５Ａおよび受光部１０５Ｂからなる。投光部１０５Ａは第１支持部材２５に設けられ、受光部１０５Ｂは第２支持部材２６に設けられる。光軸Ｌは、図示のように操作スイッチ２０５が処理装置の起動位置に移動したとき、操作スイッチ２０５により光束が遮られる位置に設定されている。
そのため、矢印に示すように操作スイッチ２０５を揺動させて起動位置に移動させると、操作検知部１０５は、操作スイッチ２０５の起動位置への操作を検知することができる。
図８に示すように、操作スイッチ２０５は、揺動可能なレバー式に構成されていてもよい。筐体２３には、操作スイッチ２０５を間に挟んで対向する第１支持部材２５および第２支持部材２６が設けられている。操作検知部１０５は、投光部１０５Ａおよび受光部１０５Ｂからなる。投光部１０５Ａは第１支持部材２５に設けられ、受光部１０５Ｂは第２支持部材２６に設けられる。光軸Ｌは、図示のように操作スイッチ２０５が処理装置の起動位置に移動したとき、操作スイッチ２０５により光束が遮られる位置に設定されている。
そのため、矢印に示すように操作スイッチ２０５を揺動させて起動位置に移動させると、操作検知部１０５は、操作スイッチ２０５の起動位置への操作を検知することができる。
【0049】
〔第４変形例〕
図９に示すように、操作スイッチ２０６は、シート状のスイッチであってもよい。また、操作スイッチ２０６が操作されたことを検知する操作検知部は、光電センサであってもよいし、図９に示す操作検知部１０６のように、押圧による静電容量の変化を用いる感圧スイッチであってもよい。
図９に示すように、操作スイッチ２０６は、シート状のスイッチであってもよい。また、操作スイッチ２０６が操作されたことを検知する操作検知部は、光電センサであってもよいし、図９に示す操作検知部１０６のように、押圧による静電容量の変化を用いる感圧スイッチであってもよい。
【0050】
操作スイッチ２０６は、例えば、処理装置の操作パネルの裏面に設けることができる。
操作スイッチ２０６は、上部接点２７１を含むシート２７と、下部接点２８１を含むシート２８と、シート２７，２８間に配置されるスペーサ２９とを含む。
操作スイッチ２０６は、上部接点２７１を含むシート２７と、下部接点２８１を含むシート２８と、シート２７，２８間に配置されるスペーサ２９とを含む。
【0051】
図９に示す操作検知部１０６は、操作スイッチ２０６の位置で操作パネル４１の表面に設けられる静電容量式の膜状の感圧スイッチに相当する。操作検知部１０６は、例えば粘着シート等により操作パネル４１の表面に貼り付けられている。また、操作検知部１０６は、図示しない電源に接続されるか、あるいはバッテリを内蔵している。
【0052】
操作検知部１０６が矢印で示す向きに押されると、ゴム材料からなる操作部材１０６Ａの突起１０６Ｂにより感圧体１０６Ｃのダイアフラム１０６Ｄが押される。そのときの感圧体１０６Ｃの電極間の静電容量が一定以上に変化することで、操作検知部１０６は操作スイッチ２０６が操作されたことを検知する。これと同時に、操作部材１０６Ａおよび感圧体１０６Ｃを介して操作スイッチ２０６も矢印で示す向きに押され、上部接点２７１と下部接点２８１とが接触する。そうすると、処理装置の図示しない制御部による所定の処理が行われる。
【0053】
操作検知部１０６は、シート状のスイッチに設けられるばかりでなく、上述の押しボタンに相当する起動スイッチ２０１や停止スイッチ２０２にも設けることができる。
【0054】
その他、操作検知部としては、例えば、操作スイッチ２０６の位置で操作パネルの表面に設けられる抵抗膜方式または静電容量方式の膜状のタッチセンサを採用することができる。そうしたタッチセンサに指が接触したときに、抵抗膜の接触により電圧が一定以上に変化したり、電極間の静電容量が一定以上に変化したりすることで、操作検知部は操作スイッチ２０６が操作されたことを検知する。これと同時に、操作スイッチ２０６が押されて上部接点２７１と下部接点２８１とが接触するので、処理装置の図示しない制御部により所定の処理が行われる。
【0055】
処理装置は、温度や圧力等を検知するセンサ装置、あるいは検査装置に備わるカウンタ（計数装置）等であってもよい。処理装置に備わる操作スイッチとしては、例示した起動スイッチ・停止スイッチのみならず、リセットスイッチ、自動スイッチ等の種々の操作に対応するものであってよい。
【0056】
以上で説明したように、それぞれ制御系が独立した装置間にインターロックを実現しつつ、それらの装置を含む製造ラインを稼働させることによれば、生産管理しながら安定した品質の製品を製造することができる。
【0057】
上記以外にも、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
本開示は、飲料製品の製造ラインに限らず、種々の製造ラインに広く適用することができる。
本開示は、飲料製品の製造ラインに限らず、種々の製造ラインに広く適用することができる。
【0058】
〔付記〕
以上で説明した製造ラインおよび製造ラインの稼働方法は、以下を開示する。
〔１〕製造ライン１は、所定の処理を行う処理機構２１と、所定の操作を行う操作スイッチ２０１，２０２と、を含む処理装置２０と、物体２を搬送する搬送機構１１と、処理装置２０とは制御系が異なる制御部１２と、を含む搬送装置１０と、操作スイッチ２０１，２０２の操作を検知可能に構成されている操作検知部１０１，１０２と、を備える。操作検知部１０１，１０２は、操作スイッチ２０１，２０２の操作に対応する出力代替信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。制御部１２は、出力代替信号Ｓ１，Ｓ２が入力されると、出力代替信号Ｓ１，Ｓ２を用いて、搬送機構１１の搬送動作を開始するために必要な条件Ｃの成否状態１２１を設定するインターロック部１２０を含む。
〔２〕処理装置２０は、１つ以上の操作スイッチ２０１，２０２を含み、制御部２２は、所定の操作スイッチ２０１の操作に対応する出力代替信号Ｓ１が入力されると、搬送機構１１により搬送動作を実行させる。
〔３〕搬送装置１０は、条件Ｃが成立していないために搬送動作を開始できない場合には、所定の情報を報知する報知部１４を備える。
〔４〕製造ライン１は、処理装置２０の起動に対応する操作スイッチとしての起動スイッチ２０１と、処理装置２０の停止に対応する操作スイッチとしての停止スイッチ２０２と、を含む処理装置２０を備える。インターロック部１２０は、起動スイッチ２０１の操作に対応する出力代替信号Ｓ１と、停止スイッチ２０２の操作に対応する出力代替信号Ｓ２とを条件Ｃの成否状態１２１の設定に用いる。
〔５〕製造ライン１は、起動スイッチ２０１および停止スイッチ２０２を含み、搬送装置１０により供給される物体２を検査する処理装置としての検査装置２０を備える。
〔６〕製造ライン１は、光電センサに相当する操作検知部１０１，１０２を備える。操作検知部１０１，１０２は、操作スイッチ２０１，２０２の近傍に配置される部材２３，２０３Ｂに設けられる。
〔７〕所定の操作を行う操作スイッチ２０１，２０２を含む処理装置２０と、物体２を搬送する搬送装置１０と、を備える製造ライン１を稼働させる稼働方法において、製造ライン１は、操作スイッチ２０１，２０２の操作を検知可能に構成される操作検知部１０１，１０２を備える。操作検知部１０１，１０２は、操作スイッチ２０１，２０２の操作に対応する出力代替信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。稼働方法は、搬送装置１０に出力代替信号Ｓ１，Ｓ２が入力されると、出力代替信号Ｓ１，Ｓ２を用いて、搬送装置１０による搬送動作を開始するために必要な条件Ｃの成否状態１２１を設定することで、処理装置２０の所定の操作スイッチ２０１が操作された場合に限り搬送動作の開始を許可するインターロックを実現する。
以上で説明した製造ラインおよび製造ラインの稼働方法は、以下を開示する。
〔１〕製造ライン１は、所定の処理を行う処理機構２１と、所定の操作を行う操作スイッチ２０１，２０２と、を含む処理装置２０と、物体２を搬送する搬送機構１１と、処理装置２０とは制御系が異なる制御部１２と、を含む搬送装置１０と、操作スイッチ２０１，２０２の操作を検知可能に構成されている操作検知部１０１，１０２と、を備える。操作検知部１０１，１０２は、操作スイッチ２０１，２０２の操作に対応する出力代替信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。制御部１２は、出力代替信号Ｓ１，Ｓ２が入力されると、出力代替信号Ｓ１，Ｓ２を用いて、搬送機構１１の搬送動作を開始するために必要な条件Ｃの成否状態１２１を設定するインターロック部１２０を含む。
〔２〕処理装置２０は、１つ以上の操作スイッチ２０１，２０２を含み、制御部２２は、所定の操作スイッチ２０１の操作に対応する出力代替信号Ｓ１が入力されると、搬送機構１１により搬送動作を実行させる。
〔３〕搬送装置１０は、条件Ｃが成立していないために搬送動作を開始できない場合には、所定の情報を報知する報知部１４を備える。
〔４〕製造ライン１は、処理装置２０の起動に対応する操作スイッチとしての起動スイッチ２０１と、処理装置２０の停止に対応する操作スイッチとしての停止スイッチ２０２と、を含む処理装置２０を備える。インターロック部１２０は、起動スイッチ２０１の操作に対応する出力代替信号Ｓ１と、停止スイッチ２０２の操作に対応する出力代替信号Ｓ２とを条件Ｃの成否状態１２１の設定に用いる。
〔５〕製造ライン１は、起動スイッチ２０１および停止スイッチ２０２を含み、搬送装置１０により供給される物体２を検査する処理装置としての検査装置２０を備える。
〔６〕製造ライン１は、光電センサに相当する操作検知部１０１，１０２を備える。操作検知部１０１，１０２は、操作スイッチ２０１，２０２の近傍に配置される部材２３，２０３Ｂに設けられる。
〔７〕所定の操作を行う操作スイッチ２０１，２０２を含む処理装置２０と、物体２を搬送する搬送装置１０と、を備える製造ライン１を稼働させる稼働方法において、製造ライン１は、操作スイッチ２０１，２０２の操作を検知可能に構成される操作検知部１０１，１０２を備える。操作検知部１０１，１０２は、操作スイッチ２０１，２０２の操作に対応する出力代替信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。稼働方法は、搬送装置１０に出力代替信号Ｓ１，Ｓ２が入力されると、出力代替信号Ｓ１，Ｓ２を用いて、搬送装置１０による搬送動作を開始するために必要な条件Ｃの成否状態１２１を設定することで、処理装置２０の所定の操作スイッチ２０１が操作された場合に限り搬送動作の開始を許可するインターロックを実現する。
【符号の説明】
【0059】
１ 製造ライン
２ 物体
１０ 搬送装置
１１ 搬送機構
１１Ａ 搬送面
１２ 制御部
１３ 入出力部
１４ 報知部
２０ 検査装置（処理装置）
２１ 検査機構（処理機構）
２２ 制御部
２３ 筐体（部材）
２４ 報知部
２５ 第１支持部材（部材）
２６ 第２支持部材（部材）
２７，２８ シート
２９ スペーサ
３０ 印字装置（処理装置）
１０１ 起動操作検知部（操作検知部）
１０１Ａ 投光部
１０１Ｂ 受光部
１０２ 停止操作検知部（操作検知部）
１０２Ａ 投光部
１０２Ｂ 受光部
１０３ 操作検知部
１０３Ａ 投光部
１０３Ｂ 受光部
１０４ 操作検知部
１０４Ａ 投光部
１０４Ｂ 受光部
１０５ 操作検知部
１０５Ａ 投光部
１０５Ｂ 受光部
１０６ 操作検知部
１０６Ａ 操作部材
１０６Ｂ 突起
１０６Ｃ 感圧体
１０６Ｄ ダイアフラム
１１１ 搬送開始スイッチ
１１２ 搬送停止スイッチ
１２０ インターロック部
１２１，１２２ 条件成否フラグ
２０１ 起動スイッチ（操作スイッチ）
２０１Ａ 表面
２０２ 停止スイッチ（操作スイッチ）
２０３Ａ 押しボタン
２０３Ｂ 保護筒（部材）
２０３Ｃ 表面
２０３Ｄ 領域
２０３Ｅ 孔
２０３Ｆ 基端側
２０５ 操作スイッチ
２０６ 操作スイッチ
２３１ ハウジング
２３１Ａ 開口
２７１ 上部接点
２８１ 下部接点
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ 条件
Ｆ 指
Ｌ 光軸
Ｓ１ 起動操作検知信号（出力代替信号）
Ｓ２ 停止操作検知信号（出力代替信号）
Ｗ１，Ｗ２ 電線
２ 物体
１０ 搬送装置
１１ 搬送機構
１１Ａ 搬送面
１２ 制御部
１３ 入出力部
１４ 報知部
２０ 検査装置（処理装置）
２１ 検査機構（処理機構）
２２ 制御部
２３ 筐体（部材）
２４ 報知部
２５ 第１支持部材（部材）
２６ 第２支持部材（部材）
２７，２８ シート
２９ スペーサ
３０ 印字装置（処理装置）
１０１ 起動操作検知部（操作検知部）
１０１Ａ 投光部
１０１Ｂ 受光部
１０２ 停止操作検知部（操作検知部）
１０２Ａ 投光部
１０２Ｂ 受光部
１０３ 操作検知部
１０３Ａ 投光部
１０３Ｂ 受光部
１０４ 操作検知部
１０４Ａ 投光部
１０４Ｂ 受光部
１０５ 操作検知部
１０５Ａ 投光部
１０５Ｂ 受光部
１０６ 操作検知部
１０６Ａ 操作部材
１０６Ｂ 突起
１０６Ｃ 感圧体
１０６Ｄ ダイアフラム
１１１ 搬送開始スイッチ
１１２ 搬送停止スイッチ
１２０ インターロック部
１２１，１２２ 条件成否フラグ
２０１ 起動スイッチ（操作スイッチ）
２０１Ａ 表面
２０２ 停止スイッチ（操作スイッチ）
２０３Ａ 押しボタン
２０３Ｂ 保護筒（部材）
２０３Ｃ 表面
２０３Ｄ 領域
２０３Ｅ 孔
２０３Ｆ 基端側
２０５ 操作スイッチ
２０６ 操作スイッチ
２３１ ハウジング
２３１Ａ 開口
２７１ 上部接点
２８１ 下部接点
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ 条件
Ｆ 指
Ｌ 光軸
Ｓ１ 起動操作検知信号（出力代替信号）
Ｓ２ 停止操作検知信号（出力代替信号）
Ｗ１，Ｗ２ 電線
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】