特開 2023-13733 結束装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023013733

(43)【公開日】2023-01-26

(54)【発明の名称】結束装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 13/24 20060101AFI20230119BHJP

【ＦＩ】

B65B13/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021118122

(22)【出願日】2021-07-16

(71)【出願人】

【識別番号】000004020

【氏名又は名称】ニチバン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591261060

【氏名又は名称】マイクロジェニックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001999

【氏名又は名称】弁理士法人はなぶさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正則

(72)【発明者】

【氏名】久保田 一也

(72)【発明者】

【氏名】菅井 重岳

(72)【発明者】

【氏名】大勝 崇外

【テーマコード（参考）】

3E052

【Ｆターム（参考）】

3E052BA10

3E052CA11

3E052CB04

3E052CB08

3E052HA07

3E052JA02

(57)【要約】

【課題】作業を能率化することが可能な結束装置を提供する。
【解決手段】テープ押えモジュール１００の本体１０１を傾斜させて配置したので、第２アーム５の先端部（アーム本体１１）をスリム化することが可能であり、狭い場所での取回しが容易である。よって、結束作業の能率化を図ることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対のレバーを握り締めることにより支軸を中心に回動する一対のアームと、結束ケープを引き出し可能に支持するテープ支持機構と、一方のアームに設けられ、前記テープ支持機構から引き出された結束テープを繰り出すテープ繰出し機構と、他方のアームに設けられ、前記テープ繰出し機構から繰り出された結束テープの端部を保持するテープ保持機構と、前記テープ繰出し機構から繰り出された結束テープの合せ部を圧着するテープ圧着機構と、を備え、前記一対のアーム間に誘引された被結束物を前記一対のアーム間に張られた結束テープにより結束させる結束装置であって、
前記テープ圧着機構は、前記一方のアームの先端部に設けられ、テープ加圧方向へ付勢される可動部と、前記他方のアームの先端部に設けられ、前記結束テープの合せ部を受けるテープ加圧部と、を有し、
前記テープ保持機構は、一方のアームの先端部に設けられる操作部と、他方のアームの先端部に設けられ、前記操作部と協働するテープ押えモジュールと、を有し、
前記テープ押えモジュールは、前記操作部により押し込まれる可動部材と、該可動部材に連動して待機位置とテープ押え位置との間を移動するテープ押え部材と、機構部が収容される本体と、を有し、
前記テープ押えモジュールの本体は、前記テープ圧着機構のテープ加圧部の外側から内側へ延びるようにして前記他方のアーム内に傾斜させて配置されることを特徴とする結束装置。

【請求項2】

請求項１に記載の結束装置であって、
前記テープ押えモジュールは、前記テープ押え部材を前記テープ押え位置へ付勢するねじりコイルばねと、前記可動部材が押し込まれた後に戻るときの、前記テープ押え部材を待機位置に保持する力を調整する保持力調整手段と、を備え、
前記保持力調整手段は、前記ねじりコイルばねの一方の腕部を前記テープ押え部材に押し付ける力を調整することにより、前記テープ押え部材の保持力を調整するように構成されることを特徴とする結束装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の結束装置であって、
前記一対のアーム又は前記テープ支持機構の少なくとも一部が透明な材料により構成されることを特徴とする結束装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一対のハンドルを握り締めると、一対のアーム間に誘引した被結束物が一対のアーム間に張られた結束テープにより結束される結束装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一対のレバーを握り締めることにより、一対のアームが支軸を中心に回動し、一対のアーム間に誘引させた被結束物が一対のアーム間に張られた結束テープにより結束されるプライヤ型結束装置が知られている。そして、特許文献１には、第２アーム（他方のアーム）の先端部にテープ押え機構（テープ押えモジュール）が設けられた結束装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６２２６８８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された結束装置（以下「従来の結束装置」と称する）は、テープ押え機構（テープ押えモジュール）がテープ圧着機構の第２圧着板（テープ加圧部）の外側に配置されているので、テープ押え機構の収容スペースが、第２アームの先端部外側へ突出する。これにより、従来の結束装置では、第２アームの先端部が作業者の視界を遮る。また、一対のアーム間に被結束物を誘引するとき第２アームの先端部が妨げになるため、狭い場所での作業が困難であり、作業能率が低下する。

【0005】

本発明は、作業を能率化することが可能な結束装置の提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の結束装置は、一対のレバーを握り締めることにより支軸を中心に回動する一対のアームと、結束ケープを引き出し可能に支持するテープ支持機構と、一方のアームに設けられ、前記テープ支持機構から引き出された結束テープを繰り出すテープ繰出し機構と、他方のアームに設けられ、前記テープ繰出し機構から繰り出された結束テープの端部を保持するテープ保持機構と、前記テープ繰出し機構から繰り出された結束テープの合せ部を圧着するテープ圧着機構と、を備え、前記一対のアーム間に誘引された被結束物を前記一対のアーム間に張られた結束テープにより結束させる結束装置であって、前記テープ圧着機構は、前記一方のアームの先端部に設けられ、テープ加圧方向へ付勢される可動部と、前記他方のアームの先端部に設けられ、前記結束テープの合せ部を受けるテープ加圧部と、を有し、前記テープ保持機構は、一方のアームの先端部に設けられる操作部と、他方のアームの先端部に設けられ、前記操作部と協働するテープ押えモジュールと、を有し、前記テープ押えモジュールは、前記操作部により押し込まれる可動部材と、該可動部材に連動して作動するテープ押え部材と、機構部が収容される本体と、を有し、前記テープ押えモジュールの本体は、前記テープ圧着機構のテープ加圧部の外側から内側へ延びるようにして前記他方のアーム内に傾斜させて配置されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、結束装置を用いた作業を能率化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る結束装置の側面図である。

【図2】本実施形態に係る結束装置の斜視図である。

【図3】第１アームの先端部に構成される部品の分解斜視図である。

【図4】第１アームの先端部の斜視図である。

【図5】テープ押えモジュールの分解斜視図である。

【図6】保持力調整手段の説明図である。

【図7】テープ押えモジュールの説明図であり、テープ押え部材がテープ押え位置（前進端位置）に位置する状態を示す図である。

【図8】テープ押えモジュールの説明図であり、テープ押え部材が待機位置（後退端位置）に位置する状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
図１に示されるように、本実施形態に係る結束装置１は、一対のレバー２，３（第１レバー２、第２レバー３）を握り締め、一対のアーム４，５（第１アーム４、第２アーム５）を支軸６の回りに回動させることにより、一対のアーム４，５間に誘引させた被結束物（図示省略）が、一対のアーム４，５間に張られた結束テープ７（図２参照）により結束されるプライヤ型結束装置である。

【0010】

図１、図２に示されるように、結束装置１は、テープリール（図示省略）に巻回された結束テープ７を引き出し可能に支持するテープ支持機構２１と、テープガイド板２８により案内された結束テープ７を繰り出すテープ繰出し機構４１と、結束テープ７の合せ部（図示省略）を加圧して圧着させるテープ圧着機構５１（図３、図４参照）と、被結束物に巻回された結束テープ７の合せ部近傍を切断するテープ切断機構６１と、テープリールから引き出された結束テープ７の端部を保持するテープ保持機構７１と、テープリールから引き出された結束テープ７の巻き戻りを規制するテープ規制機構９１をと、を有する。

【0011】

テープ支持機構２１は、第１レバー２と第１アーム４との間に形成されたテープ収容部２２と、テープ収容部２２内に設けられてテープリールに巻回された結束テープ７が装着されるスプール（図示省略）と、テープリールに巻回された結束テープ７をスプールに装着するときに開口されるテープカバー２３と、を有する。なお、テープカバー２３には、例えば、ポリカーボネート等の透明度が高いプラスチックが用いられる。

【0012】

図２に示されるように、第１アーム４には、上部側板２４が取り付けられる。上部側板２４は、第１アーム４に沿って延びる板金部材であり、第１アーム４の支軸６側の端部には、テープリールに巻回された結束テープ７から引き出された結束テープ７（以下「テープリールから引き出された結束テープ７」と称する）の非粘着面を支持する第１ローラ２５（図３参照）が設けられる。第１ローラ２５は、プラスチック部品であり、第１シャフト２６（図３参照）により回転可能に支持される。第１シャフト２６の両端部は、上部側板２４により支持される。第１シャフト２６の両端部には、第１シャフト２６の上部側板２４に対する軸線方向への移動を抑止するワッシャ２７，２７（図３参照）が装着される。

【0013】

上部側板２４の先端側（図２における手前側）の端部には、テープリールから引き出された結束テープ７の幅方向両端部を案内するテープガイド板２８が設けられる。テープガイド板２８は、ねじ２９、２９により上部側板２４に固定される。テープガイド板２８の先端部には、テープリールから引き出された結束テープ７の非粘着面を支持する第２ローラ３０（図３参照）が設けられる。第２ローラ３０は、第１ローラ２５と同一のプラスチック部品であり、第２シャフト３１（図３参照）により回転可能に支持される。第２シャフト３１の両端部は、上部側板２４により支持される。第２シャフト３１の両端部には、第２シャフト３１の上部側板２４に対する軸線方向への移動を抑止するワッシャ（図示省略）が装着される。

【0014】

図３、図４に示されるように、テープ繰出し機構４１は、上部側板２４に取り付けられた機構取付部材４２（図３参照）に構成される。テープ繰出し機構４１は、結束テープ７の非粘着面を案内する第１案内部４３と、第１案内部４３により案内される結束テープ７の粘着面を案内する第２案内部４４と、を有する。なお、結束テープ７を指で操作して側方へスライドさせることにより、結束テープ７を第１案内部４３と第２案内部４４との間からテープ繰出し機構４１内へ差し入れることができる。

【0015】

機構取付部材４２は、板金部材であり、ねじ２９，２９及びねじ４５，４５（ねじ４５は図３に１個のみ表示）により上部側板２４に固定される。第１案内部４３は、板金部材であり、案内面が形成された側壁４３Ａに対向する側壁４３Ｂが、後述する可動部５２にねじ５４により固定される。第２案内部４４は、プラスチック部品であり、ねじ４６により第１案内部４３に固定される。なお、第１案内部４３は、側壁４３Ｂに設けられた孔４７，４７（図３に１個のみ表示）に、プラスチック部品である可動部５２の相対する突起５３，５３を嵌合させた後、突起５３，５３を熱溶融させることにより、可動部５２に対して位置決め（回り止め）される。

【0016】

テープ圧着機構５１は、第１アーム４（一方のアーム）の先端部に設けられる上部ユニット（符号省略）と、第２アーム５（他方のアーム）の先端部に設けられる下部ユニット（符号省略）と、を有する。上部ユニットは、前述した可動部５２と、ねじ５７，５７により機構取付板４２に固定され、可動部５２をテープ加圧方向（図３における上下方向）へ移動可能に支持するガイド５６と、可動部５２を上部側板２４（ガイド５６）に対して下部ユニット側へ向けて（図３における下方向へ）付勢する圧縮コイルばね５８と、を有する。可動部５２の下端には、テープ押え部５５が形成される。

【0017】

上部ユニットのテープ押え部５５は、一対のアーム４，５が支軸６を中心に回動することにより、結束テープ７の合せ部の上から下降し、下部ユニットのテープ加圧部５９に形成された角孔６０（図２参照）に突入し、結束テープ７の合せ部を保持する。なお、テープ押え部５５による結束テープ７の合せ部の保持力は、圧縮コイルばね５８のばね力により調節可能である。また、上部ユニットは、テープ圧着機構５１を機能的に働かせるための圧着部材６６を有する。

【0018】

テープ切断機構６１は、先端にギザ刃が形成された切刃６２を有する。切刃６２は、ねじ６３，６３により上部側板２４の先端に固定される。そして、切刃６２がテープ圧着機構５１のテープ受け部６５（図２参照）とテープ加圧方向（テープ加圧部５９に垂直な方向であって、図１における軸線Ｌ３方向）に擦れ違うことにより、テープ押え部５５により保持された結束テープ７の合せ部近傍が切刃６２により切断される。

【0019】

テープ保持機構７１は、第１アーム４の先端部に取り付けられる操作部７２と、第２アーム５の先端部に設けられ、操作部７２と協働するテープ押えモジュール１００と、を有する。操作部７２は、ねじ７３，７３により機構取付部材４２の前端に固定される。テープ押えモジュール１００は、テープ圧着機構５１のテープ加圧部５９及びテープ受け部６５により図１における軸線Ｌ３方向への移動が抑止される。

【0020】

テープ押えモジュール１００は、結束時に、第１アーム４側の操作部７２により、可動部材１１１が本体１０１に押し込まれると、これがトリガーとなり、可動部材１１１に連動してテープ押え部材１２１が作動する。これにより、テープ押え部材１２１のヘッド先端部１２２がテープ受け部６５のスリット（図示省略）に突入し、テープ受け部６５とテープ押え部材１２１との間の結束テープ７の端部が保持される。他方、結束テープ７の切断時には、操作部７２により可動部材１１１が本体１０１に押し込まれると、これがトリガーとなり、可動部材１１１に連動してテープ押え部材１２１が作動し、テープ押え部材１２１のヘッド先端部１２２がテープ受け部６５のスリットから引き抜かれる。

【0021】

図５に示されるように、本体１０１は、一側（図５における「下側」）の第１カバー１０２と他側の第２カバー１０３とに分割して構成され、内部にテープ押えモジュール１００の機構部が収容される。第１カバー１０２は可動部材１１１と対向し、第２カバー１０３はテープ押え部材１２１と対向する。可動部材１１１とテープ押え部材１２１との間には案内部材１３１が摺動可能に設けられる。

【0022】

テープ押え部材１２１の基部（ヘッド先端部に対して反対側の端部）には、ピン１２３が挿通される長孔１２４が形成される。ピン１２３は、案内部材１３１に形成されたピン挿通孔１３２及び可動部材１１１に形成された長孔１１２に挿通され、一端（図５における「下端」）が第１カバー１０２に形成されたピン嵌合孔１０４に嵌合される。他方、ピン１２３の他端は、第２カバー１０３に形成されたピン嵌合孔１０５に嵌合される。

【0023】

ピン１２３のテープ押え部材１２１と第２カバー１０３との間の部分の外周には、円筒形のカラー１２５が設けられる。カラー１２５は、一端面がテープ押え部材１２１により受けられ、他端面が第２カバー１０３により受けられる。カラー１２５の外周には、ねじりコイルばね１４１のコイル部１４２が設けられる。

【0024】

図６に示されるように、ねじりコイルばね１４１は、第１腕部１４３（一方の腕部）の先端部１４４が第１カバー１０２に形成されたばね受部１０６により受けられ、第１腕部１４３の基端部１４５がテープ押え部材１２１の基部により受けられる。他方、ねじりコイルばね１４１の第２腕部１４６は、テープ押え部材１２１に形成されたリブ形のばね受部１２６により受けられる。第１カバー１０２のばね受部１０６は、断面が逆Ｌ形に形成され、第１カバー１０２の側壁から第２カバー１０３側へ突出した第１受部１０７と、第１受部１０７の端から内側へ突出した第２受部１０８と、を有する。便宜上、図６は、第２腕部１４６をばね受部１２６により受けていない状態が示されている。

【0025】

テープ押えモジュール１００は、可動部材１１１が押し込まれた後、可動部材１１１がコイルばね１１４のばね力により戻るときの、テープ押え部材１２１を待機位置（後退端位置、図８参照）に保持する力を調整する保持力調整手段を有する。保持力調整手段は、ばね受部１０６の第２受部１０８の板厚を調整、延いては第２受部１０８とテープ押え部材１２１の他側面（ばね受部１２６が突出する側の面）との間隔を調整することにより、ねじりコイルばね１４１の第１腕部１４３の基端部１４５をテープ押え部材１２１の基部に押し付ける力を調整するように構成される。

【0026】

図５に示されるように、テープ押え部材１２１の一側面（ばね受部１２６が突出する側とは反対側の面）の、ヘッド先端部１２２と長孔１２４との間には、第１カバー１０２（案内部材１３１）側へ突出した軸１２７が設けられる。軸１２７は、案内部材１３１に形成されたＬ形の軸係合部１３３を通過して、可動部材１１１に形成された軸係合部１１５に係合される。

【0027】

第１カバー１０２のばね受部１０６が形成された側とは反対側（図６における「左側」）には、コイルばね１１４を収容するばね収容部１０９が設けられる。コイルばね１１４は、第１カバー１０２の側壁と可動部材１１１のばね受部１１３との間で圧縮され、可動部材１１１を本体１０１から突出させる方向へ付勢する。

【0028】

図３、図４に示されるように、テープ規制機構９１は、操作部７２に形成されたリブ９２を有する。リブ９２は、略直角三角形に形成され、第２案内部４４の非案内面４８に対向する規制部９３を有する。そして、結束テープ７の合せ部の圧着時には、リブ９２は、第２案内部４４に対してテープ加圧方向へ相対移動し、第２案内部４４との相対移動の過程で、規制部９３を第２案内部４４の非案内面４８に摺動させながら、第２案内部４４を第１案内部４３側へ押し込む。これにより、第１案内部４３と第２案内部４４との隙間が消滅し、第１案内部４３と第２案内部４４との間の結束テープ７の粘着面が、第２案内部４４の案内面（非案内面４８との対向面）に貼着される。なお、第２案内部４４の非案内面４８における、リブ９２との摺動部は、リブ９２の規制部９３に対応する斜面又は曲面により形成される。

【0029】

図１、図２、及び図４に示されるように、結束装置１は、落下による地平面との衝突（衝撃）から機構部品を保護する保護部材９５を有する。保護部材９５は、結束装置１が想定された落下姿勢で落下したときの、結束装置１における地平面との衝突部位をカバーするように設けられる。保護部材９５は、略Ｌ形に形成され、例えば、ポリカーボネート等の耐衝撃性能及び衝撃緩衝性能が高いプラスチックが用いられる。保護部材９５は、アーム４の先端部に設けられた上部側板２４に固定される固定部９６と、アーム４の先端部に設けられた機構部品との間に一定の間隔をあけて配置される保護部９７と、を有する。

【0030】

また、図１、図２に示されるように、結束装置１は、第１アーム４の開口部８、即ち、テープ支持機構２１の第１ローラ２５と第２ローラ３０との間を延びる結束テープ７を蔽う上部カバー３５を有する。上部カバー３５の先端部３６は、第１アーム４の先端部に設けられた機構部の側面を蔽う。上部カバー３５は、第１アーム４にヒンジ３７を介して開閉可能に取り付けられる。上部カバー３５には、例えば、ポリカーボネート等の透明度が高いプラスチックが用いられる。

【0031】

本実施形態では、第２アーム５は、支持軸６から延びる金属製の基部９と、先端部に機構部品が取り付けられるアーム本体１１と、を有する。第２アーム５のアーム本体１１には、例えば、ポリカーボネート等の透明度及び耐衝撃性能が高いプラスチックが用いられる。アーム本体１１は、第２アーム５の基部９にねじ１０，１０により固定される固定部１２と、テープ圧着機構５１のテープ加圧部５９及びテープ受け部６５、並びにテープ保持機構７１のテープ押えモジュール１００が取り付けられる取付部１４と、固定部１２と取付部１４とをＬ形に接続する接続部１３と、を有する。

【0032】

図１に示されるように、アーム本体１１は、取付部１４の軸線Ｌ２が、固定部１２の軸線Ｌ１（支軸６の中心を通る第２アーム５の基部９の軸線Ｌ１）に対して略直角をなすように配置される。他方、テープ圧着機構５１のテープ加圧部５９に垂直な軸線Ｌ３、即ち、テープ加圧方向へ延びる直線は、取付部１４の軸線Ｌ２に対して支軸６側（内側）に傾斜して配置される。換言すれば、取付部１４の軸線Ｌ２は、テープ加圧部５９に垂直な軸線Ｌ３に対して支軸６とは反対側（外側）へ傾斜して配置される。

【0033】

そして、テープ押えモジュール１００の本体１０１は、アーム本体１１の取付部１４内に、軸線Ｌ２に沿うように配置される。これにより、テープ押えモジュール１００の本体１０１は、テープ圧着機構５１のテープ加圧部５９の下方（圧着面の裏側）を、テープ加圧部５９の外側から内側へ延びるようにアーム本体１１の取付部１４内に配置される。

【0034】

なお、テープ押えモジュール１００の可動部材１１１の上端には、内側（支軸６側）へ延びてテープ保持機構７１の操作部７２が当接される当接部１１９が形成される。また、テープ押えモジュール１００の本体１０１及びアーム本体１１の取付部１４には、組立時にテープ押えモジュール１００を組付け方向（軸線Ｌ３方向）へ案内すると共に、テープ押えモジュール１００のテープ受け部６５に対する離反方向への移動を抑止することで結束テープ７の保持力を確保するガイド機構１１０が設けられる。

【0035】

次に、前述した結束装置１の動作を説明する。
まず、結束テープ７をリールテープから引き出し、テープ繰出し機構４１の第１案内部４３と第２案内部４４との間に通した後、一対のレバー２，３を握り締めて一対のアーム４，５を支軸６の回りに回動（閉動作）させる。一対のアーム４，５を閉じてから僅かに戻すと、テープ押えモジュール１００のテープ押え部材１２１が前進し、テープ押え部材１２１のヘッド先端部１２２が、結束テープ７の上からテープ受け部６５のスリット（図示省略）に突入する。これにより、テープ繰出し機構４１から突出された結束テープ７の端部が、テープ受け部６５とテープ押え部材１２１との間で保持される。

【0036】

次に、一対のレバー２，３を完全に開いた位置まで戻すと、リールテープから引き出された結束テープ７が一対のアーム４，５間に張られる。この状態で、結束装置１を被結束物（図示省略）に向けて移動させ、一対のアーム４，５間に張られた結束テープ７を被結束物により支軸６側へ押し込む。これにより、被結束物が一対のアーム４，５間に誘引され、結束テープ７がリールテープから引き出される。

【0037】

次に、一対のレバー２，３を握り締めると、テープ圧着機構５１のテープ押え部５５が結束テープ７の合せ部の上からテープ圧着機構５１の角孔６０に突入し、被結束物に巻き付けられた結束テープ７の合せ部が保持される。これに並行して、テープ押えモジュール１００のテープ押え部材１２１が後退し、テープ押え部材１２１のヘッド先端部１２２がテープ受け部６５のスリット（図示省略）から引き抜かれる。そして、一対のアーム４，５が完全に閉じるタイミングで、結束テープ７の合せ部がテープ圧着機構５１により圧着されると共に、テープ圧着機構５１のテープ押え部５５により保持された結束テープ７の合せ部近傍が、テープ切断機構６１の切刃６２により切断される。

【0038】

一方、テープ規制機構９１は、結束テープ７の合せ部がテープ圧着機構５１により圧着される過程で、リブ９２によりテープ繰出し機構４１の第２案内部４４が押し付けられると、第１案内部４３と第２案内部４４との隙間が狭められる。これにより、第１案内部４３と第２案内部４４との間にある結束テープ７の粘着面が第２案内部４４の案内面に貼着し、結束テープ７は、端部（テープ押え部材１２１の押え代）がテープ繰出し機構４１から突出された状態で、テープ繰出し機構４１内で保持される。

【0039】

そして、連続して結束作業を行うため、一対のレバー２，３を操作してテープ保持機構７１により結束テープ７の端部を保持するとき、結束テープ７の端部は、テープ受け部６５のスリット（図示省略）に対向する位置にある。この状態で、テープ押え部材１２１のヘッド先端部１２２をテープ受け部６５のスリットに突入させることにより、テープリールから引き出された結束テープ７の端部が、テープ受け部６５とテープ押え部材１２１との間で確実に保持される。さらに、テープ規制機構９１により第１案内部４３と第２案内部４４との隙間が狭められるので、結束テープ７の切断時には、結束テープ７は、第１案内部４３と第２案内部４４との間で押し付けられ、強固に固定される。

【0040】

ここで、従来の結束装置では、テープ押えモジュールがテープ圧着機構のテープ加圧部の外側（作業者から見て前方）に配置されているので、第２アームにおけるテープ押えモジュールの収容スペースが第２アームの先端部外側へ突出し、作業者の視界を遮る。また、一対のアーム間に被結束物を誘引するとき、外側へ突出した第２アームの先端部が妨げになるため狭い場所での作業が困難であり、作業能率が低下することが問題であった。

【0041】

これに対し、本実施形態では、テープ押えモジュール１００の本体１０１を、テープ圧着機構５１のテープ加圧部５９の下方（圧着面の裏側）をテープ加圧部５９の外側から内側へ延びるようにアーム本体１１の取付部１４内に傾斜させて配置したので、第２アーム５の先端部（アーム本体１１）が外側（作業者から見て前方）へ突出することがない。
本実施形態によれば、第２アーム５の先端部が作業者の視界を遮ることがないので、結束作業を能率的に行うことができる。また、本実施形態では、アーム本体１１及び上部カバー３５に透明度が高いプラスチックを用いたので、被結束物の視認性を向上させることが可能であり、結束作業を能率化することができる。さらに、本実施形態では、テープカバー２３にも透明度が高いプラスチックを用いたので、結束テープ７の残量を視認することが可能であり、使い勝手を向上させることができる。
また、本実施形態では、テープ押えモジュール１００の本体１０１を傾斜させて配置したので、第２アーム５の先端部（アーム本体１１）をスリム化することができる。これにより、結束装置１の狭い場所での取回しが容易であり、結束作業の能率化を図ることができる。

【0042】

一方、図７を参照すると、テープ押えモジュール１００がテープ押え状態であるとき、テープ押え部材１２１は、テープ押え位置（前進端位置）に位置し、テープ押え部材１２１の軸１２７は、可動部材１１１の軸係合部１１５の第１溝１１６内に位置する。この状態で、可動部材１１１が押し込まれると、軸１２７に軸係合部１１５の案内部１１７が押し付けられて軸１２７が案内部１１７に沿って移動する。これにより、テープ押え部材１２１は、ピン１２３を中心に図７における反時計回り方向へ回動し、待機位置（後退端位置、図８参照）まで移動する。

【0043】

図８を参照すると、可動部材１１１が押し込まれた後、コイルばね１１４のばね力により戻されるとき、テープ押え部材１２１には、軸１２７に作用するねじりコイルばね１４１（図５参照）のばね力の図８における水平方向の成分（以下「ばね力Ａ」と称する）が作用する。他方、テープ押え部材１２１には、前述したテープ押え部材１２１を待機位置（後退端位置）に保持する力、即ち、軸１２７に作用するねじりコイルばね１４１のばね力の図８における垂直方向の成分及び案内部材１３１との摩擦抵抗（以下「保持力Ｂ」と称する）が作用する。

【0044】

ここで、テープ押え部材１２１の保持力Ｂがばね力Ａよりも大きい場合、テープ押え部材１２１の軸１２７が第１溝１１６側（前進側）へ移動することがなく、可動部材１１１が戻されることにより、軸１２７は、可動部材１１１の軸係合部１１５の第２溝１１８に移動する。これにより、テープ押え部材１２１が待機位置で保持され、テープ押えモジュール１００は正常に動作する。

【0045】

これに対し、テープ押え部材１２１の保持力Ｂがばね力Ａよりも小さい場合、テープ押え部材１２１の軸１２７が第１溝１１６側（前進側）へ移動する。これにより、テープ押え部材１２１が前進してテープ押え位置まで移動し、テープ押えモジュール１００は、待機位置不戻りの動作不良となる。

【0046】

そこで、従来、テープ押え部材の保持力Ｂをばね力Ａよりも大きくするため、本体カバーにリブを設け、リブと案内部材とのクリアランスを管理してテープ押えモジュールと案内部材との摩擦抵抗を制御していた。この従来技術では、摩擦力がリブの形状（寸法）の影響を受けるので、安定した保持力Ｂを発生させるのが困難であった。

【0047】

これに対し、本実施形態では、ねじりコイルばね１４１の基端部１４５をテープ押え部材１２１に押し付ける力を調整することにより、テープ押え部材１２１の保持力Ｂを調節する保持力調整手段を備えるので、より直接的に摩擦力を制御して安定した保持力Ｂを発生させることが可能であり、テープ押えモジュール１００における待機位置不戻りの動作不良を抑止することができる。また、保持力Ｂ（摩擦力）は、第１カバー１０２のばね受部１０６の第２受部１０７の板厚を可変することで、簡単に、且つ高い自由度で制御することができる。

【0048】

ここで、図５を参照すると、テープ押えモジュール１００は、板金部材であるテープ押え部材１２１、案内部材１３１、及び可動部材１１１の板厚の公差がマイナス公差であるときに良好に機能する。しかし、当該公差がプラス公差であるとき、部材間に作用する摩擦力が過大となり、動作不良の原因となる。
そこで、本実施形態では、本体１０１の第１カバー１０２と第２カバー１０３とを締結させるねじの使用を廃止し、第１カバー１０２及び第２カバー１０３を撓ませることで、板金部材のプラス公差が吸収されるようにテープ押えモジュール１００を構成した。
これにより、板金部材の板厚の公差がプラス側、マイナス側のどちらであっても、テープ押えモジュール１００の安定した動作を確保することができる。

【符号の説明】

【0049】

１ 結束装置、２ 第１レバー、３ 第２レバー、４ 第１アーム、５ 第２アーム、６ 支持軸、２１ テープ支持機構、４１ テープ繰出し機構、５１ テープ圧着機構、５２ 可動部、５９ テープ加圧部、７１ テープ保持機構、７２ 操作部、１００ テープ押えモジュール、１０１ 本体、１１１ 可動部材、１２１ テープ押え部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】