特開 2023-137350 エレベータの制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023137350

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】エレベータの制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20230922BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20230922BHJP

   B66B 3/02 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 L

B66B3/00 K

B66B3/02 K

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022043520

(22)【出願日】2022-03-18

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-04-18

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中田 利一

(72)【発明者】

【氏名】須藤 豪

(72)【発明者】

【氏名】正路 岳志

【テーマコード（参考）】

3F303

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303AA05

3F303CA14

3F303DB03

3F303DC05

3F502HB10

3F502JA07

3F502JA19

3F502KA11

3F502MA03

3F502MA43

(57)【要約】

【課題】エレベータにおいて所望の行先階をタッチレスで登録することを可能にする制御技術を提案する。
【解決手段】制御システムは、読取部と、表示処理部と、割当処理部と、を備える。読取部は、利用者が所持する記録媒体から識別情報を読み取る。表示処理部は、降車可能な行先階を表示部に１つずつ表示していく。割当処理部は、表示部での行先階の表示期間中に読取部が識別情報を読み取った場合、そのときに表示部に表示されている行先階を用いて乗りかごへの割当てを行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者が所持する記録媒体から識別情報を読み取る読取部と、
降車可能な行先階を表示部に１つずつ表示していく表示処理部と、
前記表示部での前記行先階の表示期間中に前記読取部が前記識別情報を読み取った場合、そのときに前記表示部に表示されている行先階を用いて乗りかごへの割当てを行う割当処理部と、
を備える、エレベータの制御システム。

【請求項2】

前記識別情報には、当該識別情報で識別される利用者の降車許可階が予め対応付けられており、
前記表示処理部は、前記行先階の表示期間中でないときに前記読取部が前記識別情報を読み取った場合に、当該識別情報に対応付けられている前記降車許可階を、前記降車可能な行先階として前記表示部に１つずつ表示していく、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項3】

前記割当処理部は、前記表示部での前記行先階の表示期間中に前記読取部が前記識別情報を読み取った場合において、そのときに前記表示部に表示されている行先階が、当該識別情報に対応付けられている前記降車許可階の何れかと一致した場合に、その行先階を用いて乗りかごへの割当てを行う、請求項２に記載のエレベータの制御システム。

【請求項4】

前記割当処理部は、前記表示部での前記行先階の表示期間中に前記読取部が前記識別情報を読み取った場合において、当該識別情報が、前記表示部に表示中の前記降車許可階に対応する識別情報と一致した場合に、そのときに前記表示部に表示されている行先階を用いて乗りかごへの割当てを行う、請求項２に記載のエレベータの制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、利用者の識別情報を用いて行先階を登録することが可能なエレベータの制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータの制御技術には、特許文献１のように、乗場に設置されている行先階登録装置にて行先階ボタンを押すことにより所望の行先階を登録できるようにしたものが存在する。また、特許文献２のように、利用者が所持するＩＣカードから識別情報を読み取り、読み取った識別情報に予め対応付けられているデフォルト階（当該利用者の降車階として初期設定された階）を行先階として登録できるようにしたものも存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５９２３８０２号公報

【特許文献2】特開２０１３－６７４８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、ウィルスや菌などの病原体に対する感染防止の観点から、エレベータにおいては、タッチレス（ボタンなどの操作部に指を触れなくてよいという意味でのタッチレス。以下、同様）で行先階を登録できるようになることが望まれている。上述した特許文献２のような技術によれば、ＩＣカードからの識別情報の読取りによりタッチレスで行先階を登録することが可能にはなるが、登録できる行先階は、識別情報に予め対応付けられたデフォルト階だけに限定されてしまう。

【0005】

そこで本発明の目的は、エレベータにおいて所望の行先階をタッチレスで登録することを可能にする制御技術を提案することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るエレベータの制御システムは、読取部と、表示処理部と、割当処理部と、を備える。読取部は、利用者が所持する記録媒体から識別情報を読み取る。表示処理部は、降車可能な行先階を表示部に１つずつ表示していく。割当処理部は、表示部での行先階の表示期間中に読取部が識別情報を読み取った場合、そのときに表示部に表示されている行先階を用いて乗りかごへの割当てを行う。

【0007】

上記制御システムによれば、利用者は、自身が登録したい行先階（所望の行先階）が表示部に表示されているときに、自身の記録媒体を用いて読取部に識別情報を読み取らせることにより、表示部の画面に触れることなく所望の行先階を登録すること（即ち、当該所望の行先階を用いた割当てを割当処理部に実行させること）が可能になる。

【0008】

上記制御システムにおいて、識別情報には、当該識別情報で識別される利用者の降車許可階が予め対応付けられていてもよい。この構成において、表示処理部は、行先階の表示期間中でないときに読取部が識別情報を読み取った場合に、当該識別情報に対応付けられている降車許可階を、降車可能な行先階として表示部に１つずつ表示していってもよい。この構成によれば、表示部には、利用者ごとに、その利用者の降車許可階（即ち、当該利用者に対して降車が許可されている行先階）のみが１つずつ表示されることになる。従って、利用者にとっては、当該利用者と関係のない行先階が表示されることが原因で生じ得る、登録したい所望の行先階が表示されるまでに時間がかかるといった無駄、がなくなり、エレベータの利便性が向上することになる。

【0009】

上記制御システムにおいて、割当処理部は、表示部での行先階（降車許可階）の表示期間中に読取部が識別情報を読み取った場合において、そのときに表示部に表示されている行先階が、当該識別情報に対応付けられている降車許可階の何れかと一致した場合に、その行先階を用いて乗りかごへの割当てを行ってもよい。ここで、表示中の降車許可階に対応している識別情報とは別の識別情報が読取部で読み取られた場合であっても、そのときに表示部に表示されている行先階が、当該別の識別情報に対応付けられている降車許可階に含まれている場合には、その行先階は、別の識別情報で識別される利用者（別の利用者）に対しても降車が許可されている行先階になる。従って、その場合には、上記構成のように割当てを拒否せずに実行することにより、当該別の利用者にとっては、改めて行先階の登録を行うことが必要でなくなり、エレベータの利便性が向上することになる。

【0010】

上記制御システムにおいて、割当処理部は、表示部での行先階（降車許可階）の表示期間中に読取部が識別情報を読み取った場合において、当該識別情報が、表示部に表示中の降車許可階に対応する識別情報と一致した場合に、そのときに表示部に表示されている行先階を用いて乗りかごへの割当てを行ってもよい。この構成によれば、利用者が、自身の降車許可階を表示部に表示させた後、何らかの理由で行先階を登録せずにその場を離れてしまうといった状況が発生した場合でも、そのときの表示を利用して別の利用者が行先階を登録してしまうといったことが防止される。従って、エレベータにおいて高いセキュリティが実現されることになる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、エレベータにおいて所望の行先階をタッチレスで登録することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。

【図2】行先階登録装置の表示部に表示される画面として、（Ａ）待機画面、（Ｂ）行先階表示画面、及び（Ｃ）～（Ｅ）３種の報知画面、をそれぞれ例示した概念図である。

【図3】（Ａ）対応管理データの一例を示した概念図、及び（Ｂ）装置管理データの一例を示した概念図である。

【図4】実施形態においてセキュリティ管理サーバが実行する制御処理（セキュリティ管理処理）を示したフローチャートである。

【図5】実施形態において群管理制御装置が実行する制御処理を示したフローチャートである。

【図6】実施形態において行先階登録装置（表示部）が実行する制御処理を示したフローチャートである。

【図7】第１変形例において群管理制御処理が実行する制御処理を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［１］実施形態
［１－１］エレベータの全体構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。このエレベータは、乗りかごＧと、行先階登録装置１と、セキュリティ管理サーバ２と、乗りかごＧごとに設けられたエレベータ制御装置３と、群管理制御装置４と、を備えている。そして本実施形態では、そのようなエレベータの構成の一部又は全部によって、所望の行先階Ｆｄをタッチレスで登録することを可能にするための制御システムが構築されている。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、特に限定されるものではないが、図１では、エレベータの構成として乗りかごＧを３つ備えたものが例示されている。

【0014】

＜行先階登録装置＞
行先階登録装置１は、利用者が行先階Ｆｄを登録するための装置であり、各階の乗場に設置されている。そして、各行先階登録装置１には、当該行先階登録装置１を他の装置と識別するための装置情報Ｐｄが設定されている。また、各行先階登録装置１は、読取部１１と、表示部１２と、を備えている。

【0015】

読取部１１は、カードリーダなどの読取装置で構成された部分であり、利用者が所持する記録媒体Ｑ（ＩＣカードや磁気カードなど）から当該利用者の識別情報Ｐｉ（当該利用者を他の利用者と識別するための情報。固有ＩＤなど）を読み取る。

【0016】

読取部１１による記録媒体Ｑの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよい。記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。また、記録媒体Ｑは、読取部１１との近距離通信（ＮＦＣ等）が可能な情報端末（スマートフォンなど）であってもよい。

【0017】

読取部１１が読み取った識別情報Ｐｉは、後述するセキュリティ管理サーバ２での認証に用いられる。そこで、行先階登録装置１は、読取部１１が識別情報Ｐｉを読み取った場合、その識別情報Ｐｉをセキュリティ管理サーバ２へ送信する（図１参照）。このとき、行先階登録装置１は、識別情報Ｐｉがどの装置から送信されてきたのかをセキュリティ管理サーバ２に認識させ、且つ、当該セキュリティ管理サーバ２を通じて群管理制御装置４にも認識させるべく、識別情報Ｐｉと共に、自身の装置情報Ｐｄ（自身を他の装置と識別するための情報）をセキュリティ管理サーバ２へ送信する。

【0018】

表示部１２は、液晶パネルなどの表示装置で構成された部分である。そして、表示部１２には、待機画面Ｍ０、行先階表示画面Ｍ１、報知画面Ｍ２Ａ～Ｍ２Ｃなどの画面が選択的に表示され、当該画面を通じて各種情報が利用者に伝えられる。ここで、待機画面Ｍ０は、読取部１１に識別情報Ｐｉを読み取らせる（具体的には、ＩＣカードなどの記録媒体Ｑを読取部１１にかざす）ことで行先階Ｆｄの登録が可能になることを利用者に認識させるための画面である（図２（Ａ）参照）。行先階表示画面Ｍ１は、降車可能な行先階Ｆｄ（即ち、登録が可能な行先階Ｆｄ）が１つずつ順に表示される画面である（図２（Ｂ）参照）。報知画面Ｍ２Ａは、認証に失敗したことを利用者に認識させるための画面である（図２（Ｃ）参照）。報知画面Ｍ２Ｂは、行先階登録装置１にて利用者がタッチレスで登録できた行先階Ｆｄと、当該行先階Ｆｄの登録によって割り当てられた乗りかごＧの情報（当該乗りかごＧを識別するための番号や記号などの情報。以下、この情報を「かご情報Ｐｇ」と称す）とを、その利用者に認識させるための画面である（図２（Ｄ）参照）。報知画面Ｍ２Ｃは、行先階Ｆｄの登録に失敗したことを利用者に認識させるための画面である（図２（Ｅ）参照）。尚、これらの画面が表示されるタイミングの詳細については後述する。

【0019】

また、表示部１２は、上述した画面を単に表示するだけでなく、後述する群管理制御装置４で実行される表示処理及び割当処理との関係で必要な制御処理を実行する。尚、この表示部１２が実行する制御処理の詳細については後述する。

【0020】

＜セキュリティ管理サーバ＞
セキュリティ管理サーバ２は、エレベータのセキュリティを管理するためのサーバであり、記憶部２１と、制御部２２と、を備えている。

【0021】

記憶部２１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリで構成される部分であり、当該記憶部２１には、セキュリティ管理に関連する情報として、対応管理データＤｐが記憶部２１に保存されている。

【0022】

図３（Ａ）は、対応管理データＤｐの一例を示した概念図である。この図に示されるように、対応管理データＤｐには、エレベータの利用が許可された利用者の識別情報Ｐｉが、当該利用者の降車許可階Ｆｅ（その利用者に対して降車が許可されている行先階Ｆｄ）と対応付けて予め保存されている。

【0023】

制御部２２は、ＣＰＵなどの処理装置で構成される部分であり、エレベータのセキュリティを管理するための制御処理（セキュリティ管理処理）として、認証処理と、送信処理と、を実行する。

【0024】

認証処理では、制御部２２は、行先階登録装置１から識別情報Ｐｉを受信した場合に当該識別情報Ｐｉに対して認証を行い、そのときの認証の成否により、行先階Ｆｄを登録しようとしている利用者がエレベータの利用を許可されている者であるか否かを判断する。そして、制御部２２は、識別情報Ｐｉに対する認証に成功した場合、送信処理として、対応管理データＤｐにて当該識別情報Ｐｉに対応付けられている降車許可階Ｆｅを記憶部２１から読み出して群管理制御装置４へ送信する。このとき、制御部２２は、識別情報Ｐｉと共に行先階登録装置１から受信した装置情報Ｐｄも群管理制御装置４へ送信する。尚、セキュリティ管理サーバ２が実行する制御処理（セキュリティ管理処理）の詳細については後述する。

【0025】

このような認証処理及び送信処理は、セキュリティ管理サーバ２の制御部２２内に構築される認証処理部２２１及び送信処理部２２２（図１参照）によって実行される。本実施形態では、これらの処理部は、制御部２２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものがセキュリティ管理サーバ２の記憶部２１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部２１に保存されてもよい。尚、認証処理部２２１及び送信処理部２２２は、セキュリティ管理サーバ２内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

【0026】

＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置３は、乗りかごＧに１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかごＧの動作を制御する。そして、それらのエレベータ制御装置３は、群管理制御装置４によって一元的に管理される。

【0027】

＜群管理制御装置＞
群管理制御装置４は、複数のエレベータ制御装置３を一元的に管理（即ち、群管理）する装置であり、記憶部４１と、制御部４２と、を備えている。

【0028】

記憶部４１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリであり、当該記憶部４１には、群管理に必要な情報だけでなく、所望の行先階Ｆｄをタッチレスで登録することを可能するために必要な情報も保存される。具体的には、そのような情報として装置管理データＤｑが記憶部４１に保存されている。

【0029】

図３（Ｂ）は、装置管理データＤｑの一例を示した概念図である。この図に示されるように、装置管理データＤｑには、行先階登録装置１の装置情報Ｐｄが、装置アドレスＰａ、設置階Ｆｓ、及び表示状態フラグＰｆと対応付けて予め保存されている。ここで、装置アドレスＰａは、装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１への情報送信（動作制御のためを指令を含む）に使用されるアドレス（ＩＰアドレスなど）である。設置階Ｆｓは、装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１が設置されている階であり、その行先階登録装置１から行先階Ｆｄを登録した利用者が乗りかごＧに乗車する階になる。従って、設置階Ｆｓは、群管理制御装置４が乗りかごＧへの割当てを行う際に、利用者の出発階（乗車階）として用いられる。表示状態フラグＰｆは、装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１の表示部１２において行先階表示画面Ｍ１が表示されているか否かを判別するためのフラグである。図３（Ｂ）の例では、行先階表示画面Ｍ１が表示されていることを示す表示状態フラグＰｆの値として「１」が用いられ、行先階表示画面Ｍ１が表示されていないことを示す表示状態フラグＰｆの値として「０」が用いられている。

【0030】

制御部４２は、ＣＰＵなどの処理装置であり、タッチレスでの所望の行先階Ｆｄの登録と群管理とを可能するための制御処理として、表示処理と、割当処理と、を実行する。

【0031】

具体的には、識別情報Ｐｉを読み取った行先階登録装置１において行先階表示画面Ｍ１の表示期間中でないときに当該行先階登録装置１の読取部１１が識別情報Ｐｉを読み取った場合であって、且つ、セキュリティ管理サーバ２にて当該識別情報Ｐｉに対する認証が成功した場合には、制御部４２は、表示処理として、その行先階登録装置１の表示部１２に、上記識別情報Ｐｉに対応する降車許可階Ｆｅを１つずつ順に表示していく（行先階表示画面Ｍ１。図２（Ｂ）参照）。そして、行先階登録装置１での行先階表示画面Ｍ１の表示期間中に読取部１１が識別情報Ｐｉを読み取った場合であって、且つ、セキュリティ管理サーバ２にて当該識別情報Ｐｉに対する認証が成功した場合には、制御部４２は、割当処理として、そのときに表示部１２に表示されている行先階Ｆｄを用いて乗りかごＧへの割当てを行う。尚、群管理制御装置４が実行する制御処理の詳細については後述する。

【0032】

このような表示処理及び割当処理は、群管理制御装置４の制御部４２内に構築される表示処理部４２１及び割当処理部４２２（図１参照）によって実行される。本実施形態では、これらの処理部は、制御部４２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものが群管理制御装置４の記憶部４１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部４１に保存されてもよい。尚、表示処理部４２１及び割当処理部４２２は、群管理制御装置４内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

【0033】

［１－２］制御処理
本実施形態では、利用者は、自身が所持する記録媒体Ｑを用いて読取部１１に識別情報Ｐｉを読み取らせる１回目の操作を行うことにより、表示部１２に降車許可階Ｆｅを１つずつ順に表示させることができる（行先階表示画面Ｍ１。図２（Ｂ）参照）。その後、利用者は、当該表示部１２での降車許可階Ｆｅの表示期間中において、所望の行先階Ｆｄが表示されたときに、自身が所持する記録媒体Ｑを用いて読取部１１に識別情報Ｐｉを読み取らせる２回目の操作を行うことにより、当該所望の行先階Ｆｄを、行先階登録装置１で登録する行先階Ｆｄとして選択することができる。そして、そのようなタッチレスでの所望の行先階Ｆｄの登録を可能にするための処理が、上述したエレベータの制御システムにおいて以下のとおり実行される。

【0034】

［１－２－１］セキュリティ管理サーバが実行する制御処理（セキュリティ管理処理）
図４は、セキュリティ管理サーバ２が実行する制御処理（セキュリティ管理処理）を示したフローチャートである。セキュリティ管理処理は、セキュリティ管理サーバ２が行先階登録装置１から識別情報Ｐｉ及び装置情報Ｐｄを受信した場合に開始される。以下では、このときにセキュリティ管理サーバ２が受信した情報を纏めて「受信情報Ｐｒ１」と称す。

【0035】

セキュリティ管理処理が開始されると、セキュリティ管理サーバ２は、受信情報Ｐｒ１内の識別情報Ｐｉに対して認証を行い、そのときの認証の成否により、行先階Ｆｄを登録しようとしている利用者（自身が所持する記録媒体Ｑを用いて行先階登録装置１の読取部１１に識別情報Ｐｉを読み取らせた利用者）がエレベータの利用を許可されている者であるか否かを判断する（認証処理。ステップＳ１０１）。

【0036】

セキュリティ管理サーバ２は、ステップＳ１０１にて認証に「成功」した場合、それを以て、行先階Ｆｄを登録しようとしている利用者はエレベータの利用を許可されている者であると判断できる。この場合、セキュリティ管理サーバ２は、所望の行先階Ｆｄをタッチレスで登録することを可能するべく、そのための制御処理で必要となる情報を群管理制御装置４へ送信する（送信処理。ステップＳ１０２Ａ）。

【0037】

具体的には、セキュリティ管理サーバ２は、認証に成功した識別情報Ｐｉに基づいて、対応管理データＤｐにて当該識別情報Ｐｉに対応付けられている降車許可階Ｆｅを記憶部２１から読み出し、読み出した降車許可階Ｆｅを群管理制御装置４へ送信する。このとき、セキュリティ管理サーバ２は、受信情報Ｐｒ１内の装置情報Ｐｄも群管理制御装置４へ送信する。そして、群管理制御装置４は、これらの情報（降車許可階Ｆｅ、装置情報Ｐｄ）をセキュリティ管理サーバ２から受信した場合に、後述する図５に示された制御処理を実行する。

【0038】

一方、セキュリティ管理サーバ２は、ステップＳ１０１にて認証に「失敗」した場合、それを以て、行先階Ｆｄを登録しようとしている利用者はエレベータの利用を許可されている者でないと判断できる。この場合、セキュリティ管理サーバ２は、認証に失敗したことを利用者に認識させるべく、そのための制御処理で必要となる情報を群管理制御装置４へ送信する（送信処理。ステップＳ１０２Ｂ）。

【0039】

具体的には、セキュリティ管理サーバ２は、認証に失敗したことを示す認証失敗信号Ｓｘを群管理制御装置４へ送信する。このとき、セキュリティ管理サーバ２は、受信情報Ｐｒ１内の装置情報Ｐｄも群管理制御装置４へ送信する。そして、群管理制御装置４は、これらの情報（認証失敗信号Ｓｘ、装置情報Ｐｄ）をセキュリティ管理サーバ２から受信した場合、認証に失敗したことを利用者に認識させるための報知画面Ｍ２Ａ（図２（Ｃ）参照）を行先階登録装置１の表示部１２に表示させるべく、そのための指令信号を、装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１の表示部１２へ送信する（不図示）。そして、これによって行先階登録装置１の表示部１２に報知画面Ｍ２Ａが表示されることにより、利用者は、認証に失敗したことを認識することができる。

【0040】

［１－２－２］群管理制御装置が実行する制御処理（表示処理）
図５は、群管理制御装置４が実行する制御処理を示したフローチャートである。図５に示された制御処理は、群管理制御装置４がセキュリティ管理サーバ２から降車許可階Ｆｅ及び装置情報Ｐｄを受信した場合に開始される。以下では、このときに群管理制御装置４が受信した情報を纏めて「受信情報Ｐｒ２」と称す。

【0041】

制御処理が開始されると、群管理制御装置４は、装置管理データＤｑにて受信情報Ｐｒ２内の装置情報Ｐｄに対応付けられている情報のうちの装置アドレスＰａと表示状態フラグＰｆの値とを記憶部２１から読み出す（ステップＳ２０１）。ここで、装置アドレスＰａは、装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１への情報送信（動作制御のためを指令を含む）に使用される。表示状態フラグＰｆの値（「０」又は「１」）は、装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１の表示部１２において行先階表示画面Ｍ１が表示されているか否かを判別する際に用いられる。

【0042】

次に、群管理制御装置４は、受信情報Ｐｒ２内の装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１の表示部１２において行先階表示画面Ｍ１が表示されているか否かを判断するべく、ステップＳ２０１で読み出した表示状態フラグＰｆの値が「０」又は「１」のどちらであるのかを判断する（ステップＳ２０２）。換言すれば、群管理制御装置４は、利用者が自身の記録媒体Ｑを用いて読取部１１に識別情報Ｐｉを読み取らせた操作が１回目であるのか、それとも２回目であるのかを判断するべく、ステップＳ２０２の判断を実行する。

【0043】

群管理制御装置４は、ステップＳ２０２にて表示状態フラグＰｆの値は「０」であると判断した場合、それを以て、受信情報Ｐｒ２内の装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１の表示部１２では行先階表示画面Ｍ１は表示されていない（即ち、読取部１１に識別情報Ｐｉを読み取らせた利用者の操作は１回目である）と判断できる。この場合、群管理制御装置４は、行先階登録装置１の表示部１２に行先階表示画面Ｍ１を表示させるべく、受信情報Ｐｒ２内の降車許可階Ｆｅを、ステップＳ２０１で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１（即ち、受信情報Ｐｒ２内の装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１）の表示部１２へ送信する（ステップＳ２０３）。

【0044】

ステップＳ２０３の実行により、降車許可階Ｆｅの送信先となった行先階登録装置１の表示部１２では、行先階表示画面Ｍ１が表示されることになる（図６のステップＳ３０２Ａ参照）。そこで群管理制御装置４は、ステップＳ２０３の実行後、対象となっている行先階登録装置１の表示状態フラグＰｆ（即ち、装置管理データＤｑにて受信情報Ｐｒ２内の装置情報Ｐｄに対応付けられている表示状態フラグＰｆ）の値を「１」に書き換える（ステップＳ２０４）。その後、群管理制御装置４は、制御処理を一旦終了させる。

【0045】

一方、群管理制御装置４は、ステップＳ２０２にて表示状態フラグＰｆの値は「１」であると判断した場合、それを以て、受信情報Ｐｒ２内の装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１の表示部１２において行先階表示画面Ｍ１が表示されている（即ち、読取部１１に識別情報Ｐｉを読み取らせた利用者の操作は２回目である）と判断できる。即ち、この判断を以て、群管理制御装置４は、行先階登録装置１の表示部１２での行先階表示画面Ｍ１の表示期間中に、当該行先階登録装置１の読取部１１で識別情報Ｐｉが読み取られたと判断できる。この場合、群管理制御装置４は、当該読取部１１が識別情報Ｐｉを読み取ったときに表示部１２に表示されている行先階Ｆｄを用いて乗りかごＧへの割当てを行う（割当処理）。尚、この割当処理の詳細については、後述する。

【0046】

［１－２－３］行先階登録装置（表示部）が実行する制御処理
図６は、行先階登録装置１の表示部１２が実行する制御処理を示したフローチャートである。図６に示された制御処理は、行先階登録装置１の表示部１２が群管理制御装置４から降車許可階Ｆｅを受信した場合に開始される。以下では、このときに行先階登録装置１が受信した情報を纏めて「受信情報Ｐｒ３」と称す。

【0047】

制御処理が開始されると、表示部１２は、自身が行先階表示画面Ｍ１の表示期間中であるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。

【0048】

表示部１２は、ステップＳ３０１にて「表示期間中でない（Ｎｏ）」と判断した場合、行先階表示画面Ｍ１を表示して、受信情報Ｐｒ３内の降車許可階Ｆｅを１つずつ順に表示していく（ステップＳ３０２Ａ）。その後、表示部１２は、行先階表示画面Ｍ１での降車許可階Ｆｅの表示を継続した状態のまま、制御処理を一旦終了させる。

【0049】

これにより、利用者は、行先階表示画面Ｍ１にて１つずつ順に表示されていく行先階Ｆｄを確認することにより、自身の降車許可階Ｆｅを１つずつ確認することができる。

【0050】

一方、表示部１２は、ステップＳ３０１にて「表示期間中である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、そのときに画面に表示している行先階Ｆｄ（即ち、上述した２回目の操作を利用者が行ったときに画面に表示している行先階Ｆｄ）を、群管理制御装置４へ送信する（ステップＳ３０２Ｂ）。そして、行先階Ｆｄは、群管理制御装置４で実行される乗りかごＧへの割当て（割当処理）に用いられる。即ち、その行先階Ｆｄが、行先階登録装置１にて利用者がタッチレスで登録できた行先階Ｆｄとなる。尚、これらの詳細については後述する。

【0051】

従って、利用者は、表示部１２での降車許可階Ｆｅ（行先階表示画面Ｍ１）の表示期間中において、登録したい所望の行先階Ｆｄが表示されたときに、自身が所持する記録媒体Ｑを用いて読取部１１に識別情報Ｐｉを読み取らせることにより、当該所望の行先階Ｆｄを、行先階登録装置１で登録する行先階Ｆｄとして選択することができる。

【0052】

［１－２－４］群管理制御装置が実行する制御処理（割当処理）
群管理制御装置４が実行する制御処理のうちの割当処理について説明する。群管理制御装置４は、ステップＳ２０２にて表示状態フラグＰｆの値は「１」であると判断した場合、装置管理データＤｑにて受信情報Ｐｒ２内の装置情報Ｐｄに対応付けられている情報のうちの設置階Ｆｓを記憶部２１から読み出す（ステップＳ２１１）。ここで、設置階Ｆｓは、群管理制御装置４が乗りかごＧへの割当てを行う際に、利用者の出発階（乗車階）として用いられる。

【0053】

次に、群管理制御装置４は、受信情報Ｐｒ２内の装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１において上述した２回目の操作があったことを当該行先階登録装置１の表示部１２に認識させるべく、受信情報Ｐｒ２（ここでは、利用者による２回目の操作によってセキュリティ管理サーバ２から送信されてきた情報）内の降車許可階Ｆｅを、ステップＳ２０１で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１（即ち、受信情報Ｐｒ２内の装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１）の表示部１２へ送信する（ステップＳ２１２）。

【0054】

これにより、行先階登録装置１の表示部１２は、行先階表示画面Ｍ１の表示期間中に群管理制御装置４から降車許可階Ｆｅを受信することなる。従って、表示部１２は、図６のステップＳ３０１にて「表示期間中である（Ｙｅｓ）」と判断することになり、そのときに画面に表示している行先階Ｆｄ（即ち、上述した２回目の操作を利用者が行ったときに画面に表示している行先階Ｆｄ）を、群管理制御装置４へ送信することになる（ステップＳ３０２Ｂ）。

【0055】

そこで群管理制御装置４は、ステップＳ２１２の実行後、行先階登録装置１の表示部１２から行先階Ｆｄを受信したか否かを判断する（ステップＳ２１３）。このステップＳ２１３は、当該ステップＳ２１３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。尚、タイムアウトになった場合には、群管理制御装置４は制御処理を終了させる。

【0056】

そして、群管理制御装置４は、ステップＳ２１３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、当該ステップＳ２１３で受信した行先階Ｆｄが、受信情報Ｐｒ２（ここでは、利用者による２回目の操作によってセキュリティ管理サーバ２から送信されてきた情報）内の降車許可階Ｆｅの何れかと一致するか否かを判断する（ステップＳ２１４）。

【0057】

群管理制御装置４は、ステップＳ２１４にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判断した場合、ステップＳ２１３で受信した行先階Ｆｄを用いて乗りかごＧへの割当てを行う。具体的には、ステップＳ２１１で読み出した設置階Ｆｓを利用者の出発階（乗車階）として用い、当該出発階とステップＳ２１３で受信した行先階Ｆｄとを、１つの乗場呼びとして、何れか１つの乗りかごＧに割り当てる（ステップＳ２１５）。

【0058】

このような制御処理によれば、ステップＳ２１３で群管理制御装置４が受信した行先階Ｆｄ（即ち、行先階登録装置１の表示部１２が図６のステップＳ３０２Ｂで送信した行先階Ｆｄ）が、行先階登録装置１にて利用者がタッチレスで登録できた行先階Ｆｄとなる。

【0059】

このように、利用者は、自身が登録したい行先階Ｆｄ（所望の行先階Ｆｄ）が行先階登録装置１の表示部１２に表示されているときに、自身の記録媒体Ｑを用いて行先階登録装置１の読取部１１に識別情報Ｐｉを読み取らせることにより、表示部１２の画面に触れることなく所望の行先階Ｆｄを登録すること（即ち、当該所望の行先階Ｆｄを用いた割当てを群管理制御装置４に実行させること）が可能になる。

【0060】

また、行先階登録装置１の表示部１２には、利用者ごとに、その利用者の降車許可階Ｆｅ（即ち、当該利用者に対して降車が許可されている行先階Ｆｄ）のみが１つずつ表示される（図６のステップＳ３０２Ａ。図２（Ｂ）参照）。従って、利用者にとっては、当該利用者と関係のない行先階Ｆｄが表示されることが原因で生じ得る、登録したい所望の行先階Ｆｄが表示されるまでに時間がかかるといった無駄、がなくなり、エレベータの利便性が向上することになる。

【0061】

ここで、１回目の操作を行った利用者と同じ利用者が２回目の操作を行った場合には、当該２回目の操作では、表示部１２（行先階表示画面Ｍ１）に表示中の降車許可階Ｆｅに対応している識別情報Ｐｉと同じ識別情報Ｐｉが行先階登録装置１の読取部１１で読み取られることになる。このため、利用者が２回目の操作で選択した行先階Ｆｄ（１回目の操作で表示された降車許可階Ｆｅのうちの１つ）は、当然のことながら、当該２回目の操作によってセキュリティ管理サーバ２から送信された降車許可階Ｆｅの何れかと一致することになる。

【0062】

一方、１回目の操作を行った利用者とは別の利用者が２回目の操作を行った場合には、当該２回目の操作では、表示部１２（行先階表示画面Ｍ１）に表示中の降車許可階Ｆｅに対応している識別情報Ｐｉとは別の識別情報Ｐｉが行先階登録装置１の読取部１１で読み取られることになる。この場合、別の利用者が上記２回目の操作で選択した行先階Ｆｄ（上記１回目の操作で表示された降車許可階Ｆｅのうちの１つ）は、必ずしも、当該２回目の操作によってセキュリティ管理サーバ２から送信された降車許可階Ｆｅ（即ち、別の利用者の降車許可階Ｆｅ）の何れかと一致するとは限らない。

【0063】

とは言うものの、１回目の操作を行った利用者とは別の利用者が２回目の操作を行った場合であっても、別の利用者が上記２回目の操作で選択した行先階Ｆｄが、当該２回目の操作によってセキュリティ管理サーバ２から送信された降車許可階Ｆｅ（即ち、別の利用者の降車許可階Ｆｅ）にも含まれている場合がある。その場合、上記２回目の操作で選択された行先階Ｆｄは、別の利用者に対しても降車が許可されている行先階Ｆｄになる。

【0064】

即ち、表示部１２（行先階表示画面Ｍ１）に表示中の降車許可階Ｆｅに対応している識別情報Ｐｉとは別の識別情報Ｐｉが行先階登録装置１の読取部１１で読み取られた場合であっても、そのときに表示部１２に表示されている行先階Ｆｄが、当該別の識別情報Ｐｉに対応付けられている降車許可階Ｆｅに含まれている場合には、その行先階Ｆｄは、別の識別情報Ｐｉで識別される利用者（即ち、別の利用者）に対しても降車が許可されている行先階Ｆｄになる。

【0065】

そこで、本実施形態では、１回目の操作を行った利用者とは別の利用者が２回目の操作を行った場合であっても、上記２回目の操作で選択された行先階Ｆｄが、当該別の利用者に対しても降車が許可されている行先階Ｆｄである場合には、群管理制御装置４は、行先階Ｆｄの登録（即ち、当該行先階Ｆｄを用いた乗りかごＧへの割当て）を拒否せずに実行する。これにより、別の利用者にとっては、改めて行先階Ｆｄの登録を行うことが必要でなくなり、エレベータの利便性が向上することになる。

【0066】

ステップＳ２１５の実行後、群管理制御装置４は、利用者が登録できた行先階Ｆｄと当該利用者に割り当てられた乗りかごＧのかご情報Ｐｇとをその利用者に認識させるための報知画面Ｍ２Ｂ（図２（Ｄ）参照）を行先階登録装置１の表示部１２に表示させるべく、報知画面Ｍ２Ｂの表示に必要な情報として、ステップＳ２１３で受信した行先階Ｆｄと、当該ステップＳ２１５で割り当てた乗りかごＧのかご情報Ｐｇとを、ステップＳ２０１で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１（即ち、受信情報Ｐｒ２内の装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１）の表示部１２へ送信する（ステップＳ２１６Ａ）。

【0067】

行先階登録装置１の表示部１２は、行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇを群管理制御装置４から受信した場合、受信した行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇを報知画面Ｍ２Ｃで表示する。これにより、利用者は、行先階登録装置１にてタッチレスで登録できた行先階Ｆｄと、自身が乗車すべき乗りかごＧとを認識することができる。

【0068】

一方、１回目の操作を行った利用者とは別の利用者が２回目の操作を行った場合において、上記２回目の操作で選択された行先階Ｆｄが、当該別の利用者に対して降車が許可されていない行先階Ｆｄであった場合（即ち、当該別の利用者の降車許可階Ｆｅに含まれていない場合）には、その場合にまで当該行先階Ｆｄの登録を認めると、セキュリティの低下を招いてしまうおそれがある。

【0069】

そこで、その場合には、群管理制御装置４は、上記２回目の操作で選択された行先階Ｆｄについては、割当てを行わずに登録を拒否する。具体的には、群管理制御装置４は、ステップＳ２１４にて「一致しない（Ｎｏ）」と判断した場合には、ステップＳ２１３で受信した行先階Ｆｄの登録を拒否する。これにより、別の利用者は、行先階Ｆｄの登録に失敗することになる。このとき、群管理制御装置４は、行先階Ｆｄの登録を失敗したことを利用者に認識させるための報知画面Ｍ２Ｃ（図２（Ｅ）参照）を行先階登録装置１の表示部１２に表示させるべく、報知画面Ｍ２Ｃの表示に必要な情報として、ステップＳ２１３で受信した行先階Ｆｄと、行先階Ｆｄの登録に失敗したこと示す登録失敗信号Ｓｙとを、ステップＳ２０１で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１（即ち、受信情報Ｐｒ２内の装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１）の表示部１２へ送信する（ステップＳ２１６Ｂ）。

【0070】

行先階登録装置１の表示部１２は、行先階Ｆｄ及び登録失敗信号Ｓｙを群管理制御装置４から受信した場合、受信した行先階Ｆｄの登録に失敗したことを報知画面Ｍ２Ｃで表示する。これにより、利用者は、行先階登録装置１にてタッチレスで登録しようとした行先階Ｆｄが、自身では登録できない行先階Ｆｄである、ということを認識することができる。

【0071】

ステップＳ２１６Ａ又はＳ２１６Ｂの実行により、群管理制御装置４が実行すべき処理が遂行されたことになるので、群管理制御装置４は、ステップＳ２１６Ａ又はＳ２１６Ｂの実行後、対象となっている行先階登録装置１の表示状態フラグＰｆ（即ち、装置管理データＤｑにて受信情報Ｐｒ２内の装置情報Ｐｄに対応付けられている表示状態フラグＰｆ）の値を「０」に戻す（ステップＳ２１７）。その後、群管理制御装置４は、制御処理を終了させる。

【0072】

［２］変形例
［２－１］第１変形例
上述した制御システム及び制御処理は、１回目の操作を行った利用者と同じ利用者が２回目の操作を行った場合にのみ、当該２回目の操作で選択された行先階Ｆｄを登録するものに適宜変更されてもよい。以下、このような変形例について具体的に説明する。

【0073】

本変形例では、セキュリティ管理サーバ２の制御部２２は、行先階登録装置１から受信した識別情報Ｐｉに対する認証に成功した場合、送信処理として、当該識別情報Ｐｉも、降車許可階Ｆｅ及び装置情報Ｐｄと共に群管理制御装置４へ送信する（図１参照）。従って、群管理制御装置４がセキュリティ管理サーバ２から受信する受信情報Ｐｒ２には、識別情報Ｐｉも含まれることになる。

【0074】

図７は、第１変形例において群管理制御装置４が実行する制御処理を示したフローチャートである。本変形例では、群管理制御装置４は、ステップＳ２０４にて表示状態フラグＰｆの値を「１」に書き換える際に、受信情報Ｐｒ２内の識別情報Ｐｉを識別情報変数Ｘに代入するという処理も実行する。ここで、識別情報変数Ｘは、１回目の操作を行った利用者の識別情報Ｐｉが格納される変数である。

【0075】

そして、群管理制御装置４は、ステップＳ２０２にて表示状態フラグＰｆの値は「１」であると判断した場合、１回目の操作を行った利用者と同じ利用者が２回目の操作を行ったか否かを判断するべく、受信情報Ｐｒ２（ここでは、利用者による２回目の操作によってセキュリティ管理サーバ２から送信されてきた情報）内の識別情報Ｐｉ（即ち、２回目の操作を行った利用者の識別情報Ｐｉ）が、識別情報変数Ｘの値（即ち、１回目の操作を行った利用者の識別情報Ｐｉ）に一致するか否かを判断する（ステップＳ２１０）。換言すれば、行先階登録装置１の表示部１２での降車許可階Ｆｅの表示期間中において、当該行先階登録装置１の読取部１１が識別情報Ｐｉを読み取った場合に、群管理制御装置４は、当該識別情報Ｐｉが、表示部１２に表示中の降車許可階Ｆｅに対応する識別情報Ｐｉと一致するか否かを判断する。

【0076】

群管理制御装置４は、ステップＳ２１０にて「一致する（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、１回目の操作を行った利用者と同じ利用者が２回目の操作を行ったと判断できる。そして本変形例では、群管理制御装置４は、そのように判断できた場合に、ステップＳ２１１からの処理を実行する。ただし、本変形例では、ステップＳ２１４は実行されない。なぜなら、本変形例では、行先階表示画面Ｍ１の表示中に利用者が選択した行先階Ｆｄを登録すべきかどうかの判断が、ステップＳ２１４に代えてステップＳ２１０で実行されるからである。

【0077】

一方、群管理制御装置４は、ステップＳ２１０にて「一致しない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、１回目の操作を行った利用者とは別の利用者が２回目の操作を行ったと判断できる。そして本変形例では、群管理制御装置４は、そのように判断した場合に、ステップＳ２１６Ｂの処理を実行する。

【0078】

このような制御処理によれば、利用者が、１回目の操作で自身の降車許可階Ｆｅを表示部１２に表示させた後、何らかの理由で行先階Ｆｄを登録せずにその場を離れてしまうといった状況が発生した場合でも、そのときの表示を利用して別の利用者が行先階Ｆｄを登録してしまうといったことが防止される。従って、エレベータにおいて高いセキュリティが実現されることになる。

【0079】

［２－２］第２変形例
上述した制御システム及び制御処理は、行先階表示画面Ｍ１において、エレベータに設けられている全ての行先階Ｆｄを１つずつ順に表示させるものに適宜変更されてもよい。この構成によれば、行先階表示画面Ｍ１を表示させるための１回目の操作を不要にすることができる。具体的には、待機画面Ｍ０に代えて行先階表示画面Ｍ１を表示させておくことで、利用者は、自身が登録したい行先階Ｆｄ（所望の行先階Ｆｄ）が表示されたときに、自身の記録媒体Ｑを用いて行先階登録装置１の読取部１１に識別情報Ｐｉを読み取らせることにより、１回の操作で所望の行先階Ｆｄを登録することが可能になる。

【0080】

［２－３］他の変形例
上述した制御システム及び制御処理において、セキュリティ管理サーバ２が担う部分は、その一部又は全部が群管理制御装置４によって構成されてもよい。

【0081】

上述した制御システム及び制御処理の構成は、乗りかごＧを複数備えたエレベータに限らず、乗りかごＧを１つだけ備えたエレベータにも適用できる。

【0082】

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0083】

また、上述の実施形態や変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、その制御システムを構成する装置、当該制御システムで実行される制御処理やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１ 行先階登録装置
２ セキュリティ管理サーバ
３ エレベータ制御装置
４ 群管理制御装置
Ｇ 乗りかご
Ｑ 記録媒体
Ｘ 識別情報変数
１１ 読取部
１２ 表示部
２１、４１ 記憶部
２２、４２ 制御部
Ｄｐ 対応管理データ
Ｄｑ 装置管理データ
Ｆｄ 行先階
Ｆｅ 降車許可階
Ｆｓ 設置階
Ｍ０ 待機画面
Ｍ１ 行先階表示画面
Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂ、Ｍ２Ｃ 報知画面
Ｐａ 装置アドレス
Ｐｄ 装置情報
Ｐｆ 表示状態フラグ
Ｐｇ かご情報
Ｐｉ 識別情報
Ｓｘ 認証失敗信号
Ｓｙ 登録失敗信号
２２１ 認証処理部
２２２ 送信処理部
４２１ 表示処理部
４２２ 割当処理部
Ｐｒ１、Ｐｒ２、Ｐｒ３ 受信情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】