ホーム > 特許ランキング > 株式会社豊田中央研究所
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023137400
(43)【公開日】2023-09-29
(54)【発明の名称】注意喚起装置
(51)【国際特許分類】
G08B 21/24 20060101AFI20230922BHJP
G08G 1/16 20060101ALI20230922BHJP
E01F 9/559 20160101ALI20230922BHJP
G08B 21/02 20060101ALI20230922BHJP
G08B 5/00 20060101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
G08B21/24
G08G1/16 D
E01F9/559
G08B21/02
G08B5/00 T
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022043601
(22)【出願日】2022-03-18
(71)【出願人】
【識別番号】000003609
【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100160691
【弁理士】
【氏名又は名称】田邊 淳也
(72)【発明者】
【氏名】西村 安弘
(72)【発明者】
【氏名】木村 好克
【テーマコード（参考）】
2D064
5C083
5C086
5H181
【Ｆターム（参考）】
2D064AA21
2D064EB05
2D064EB33
2D064FA00
2D064GA00
5C083AA02
5C083DD05
5C083HH03
5C083HH23
5C083JJ19
5C083JJ21
5C083JJ30
5C086AA53
5C086AA54
5C086BA17
5C086CA25
5C086CA28
5C086CB36
5C086EA40
5C086EA45
5C086FA12
5C086FA16
5C086GA10
5H181AA21
5H181BB04
5H181CC04
5H181CC07
5H181LL08
5H181LL15
(57)【要約】
【課題】 注意喚起装置において、設置の自由度を向上させる技術を提供する。
【解決手段】 注意喚起装置は、物体を検出する検出部と、光と音とを含む、対象者に注意を喚起するための複数種類の警告手段のうちの少なくとも１つを発生させる警告部とのうちの少なくとも一方を含んで構成される、複数のモジュールと、複数のモジュールを互いに接続する接続部であって、複数のモジュールを互いに着脱可能に接続する接続部と、を備える。
【選択図】 図２
【解決手段】 注意喚起装置は、物体を検出する検出部と、光と音とを含む、対象者に注意を喚起するための複数種類の警告手段のうちの少なくとも１つを発生させる警告部とのうちの少なくとも一方を含んで構成される、複数のモジュールと、複数のモジュールを互いに接続する接続部であって、複数のモジュールを互いに着脱可能に接続する接続部と、を備える。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物体が接近している対象者に対して注意を喚起する注意喚起装置であって、
前記物体を検出する検出部と、光と音とを含む、前記対象者に注意を喚起するための複数種類の警告手段のうちの少なくとも１つを発生させる警告部とのうちの少なくとも一方を含んで構成される、複数のモジュールと、
複数のモジュールを互いに接続する接続部であって、前記複数のモジュールを互いに着脱可能に接続する接続部と、を備える、
ことを特徴とする注意喚起装置。
前記物体を検出する検出部と、光と音とを含む、前記対象者に注意を喚起するための複数種類の警告手段のうちの少なくとも１つを発生させる警告部とのうちの少なくとも一方を含んで構成される、複数のモジュールと、
複数のモジュールを互いに接続する接続部であって、前記複数のモジュールを互いに着脱可能に接続する接続部と、を備える、
ことを特徴とする注意喚起装置。
【請求項2】
請求項１に記載の注意喚起装置であって、
前記接続部は、モジュールのそれぞれに設けられる凸部と凹部とを含んでおり、
隣り合うモジュールは、隣り合うモジュールの一方に設けられる凸部と、隣り合うモジュールの他方に設けられる凹部とが嵌合することで、接続される、
ことを特徴とする注意喚起装置。
前記接続部は、モジュールのそれぞれに設けられる凸部と凹部とを含んでおり、
隣り合うモジュールは、隣り合うモジュールの一方に設けられる凸部と、隣り合うモジュールの他方に設けられる凹部とが嵌合することで、接続される、
ことを特徴とする注意喚起装置。
【請求項3】
請求項２に記載の注意喚起装置であって、
前記凸部と前記凹部とのそれぞれは、円柱状に形成されており、
隣り合うモジュールは、相対回転可能に接続される、
ことを特徴とする注意喚起装置。
前記凸部と前記凹部とのそれぞれは、円柱状に形成されており、
隣り合うモジュールは、相対回転可能に接続される、
ことを特徴とする注意喚起装置。
【請求項4】
請求項１に記載の注意喚起装置であって、
前記複数のモジュールのそれぞれは、貫通孔が形成されており、
前記接続部は、前記複数のモジュールのそれぞれの貫通孔に挿通される柱部材を含む、
ことを特徴とする注意喚起装置。
前記複数のモジュールのそれぞれは、貫通孔が形成されており、
前記接続部は、前記複数のモジュールのそれぞれの貫通孔に挿通される柱部材を含む、
ことを特徴とする注意喚起装置。
【請求項5】
請求項４に記載の注意喚起装置であって、
前記複数のモジュールと前記柱部材とは、電気信号を相互に送受信可能なコイルを備えており、
前記検出部を含んで構成されるモジュールは、前記柱部材が備えるコイルを介して、前記警告部を含んで構成されるモジュールに前記物体の検出結果を送信する、
ことを特徴とする注意喚起装置。
前記複数のモジュールと前記柱部材とは、電気信号を相互に送受信可能なコイルを備えており、
前記検出部を含んで構成されるモジュールは、前記柱部材が備えるコイルを介して、前記警告部を含んで構成されるモジュールに前記物体の検出結果を送信する、
ことを特徴とする注意喚起装置。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の注意喚起装置であって、
前記接続部は、前記モジュールの内部に収容されている磁石を含んでおり、
隣接するモジュールは、隣接するモジュールの一方に設けられる磁石と、隣接するモジュールの他方に設けられる磁石とを近接させることで、接続される、
ことを特徴とする注意喚起装置。
前記接続部は、前記モジュールの内部に収容されている磁石を含んでおり、
隣接するモジュールは、隣接するモジュールの一方に設けられる磁石と、隣接するモジュールの他方に設けられる磁石とを近接させることで、接続される、
ことを特徴とする注意喚起装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の注意喚起装置であって、
前記検出部を含んで構成されるモジュールは、
前記物体を撮像する撮像部と、
前記撮像部の前方に配置される反射部であって、前記撮像部の前方とは異なる方向の物体を映し出す反射面を有する反射部と、
前記撮像部による、前記反射面を含む撮像画像を用いて、前記物体に関する情報を取得する取得部と、を含んでおり、
前記警告部を含んで構成されるモジュールは、前記取得部が取得した前記物体に関する情報に応じて、前記警告手段を発生させる、
ことを特徴とする注意喚起装置。
前記検出部を含んで構成されるモジュールは、
前記物体を撮像する撮像部と、
前記撮像部の前方に配置される反射部であって、前記撮像部の前方とは異なる方向の物体を映し出す反射面を有する反射部と、
前記撮像部による、前記反射面を含む撮像画像を用いて、前記物体に関する情報を取得する取得部と、を含んでおり、
前記警告部を含んで構成されるモジュールは、前記取得部が取得した前記物体に関する情報に応じて、前記警告手段を発生させる、
ことを特徴とする注意喚起装置。
【請求項8】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の注意喚起装置であって、
前記モジュールは、設置面に向けて光を発する発光部であって、前記注意喚起装置からの特定の距離ごとに、明るさが異なる照射領域が前記設置面に形成されるように、光を発する発光部を含んでおり、
前記検出部を含んで構成されるモジュールは、
前記照射領域とともに前記物体を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像画像に含まれる前記照射領域に関する情報を用いて、前記注意喚起装置から前記物体までの距離に関する情報を取得する取得部と、を含んでおり、
前記警告部を含んで構成されるモジュールは、前記取得部が取得した前記注意喚起装置から前記物体までの距離に応じて、前記警告手段の態様を変更する、
注意喚起装置。
前記モジュールは、設置面に向けて光を発する発光部であって、前記注意喚起装置からの特定の距離ごとに、明るさが異なる照射領域が前記設置面に形成されるように、光を発する発光部を含んでおり、
前記検出部を含んで構成されるモジュールは、
前記照射領域とともに前記物体を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像画像に含まれる前記照射領域に関する情報を用いて、前記注意喚起装置から前記物体までの距離に関する情報を取得する取得部と、を含んでおり、
前記警告部を含んで構成されるモジュールは、前記取得部が取得した前記注意喚起装置から前記物体までの距離に応じて、前記警告手段の態様を変更する、
注意喚起装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、注意喚起装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、歩行者に対して、接近する物体に関する注意を喚起する注意喚起装置が知られている（例えば、特許文献１～４）。一般的に、注意喚起装置は、歩行者が視認できない物体を検出し、歩行者に物体が接近していることを光などで通知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－３６３５２号公報
【特許文献2】実用新案登録３２２３８８４号公報
【特許文献3】特開２０２１－６４１７８号公報
【特許文献4】特開２０１３－９６２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、物体を検出するためのセンサーが向けられる方向と、歩行者に向かって光を発する場合の発光部が向けられる方向とは、注意喚起装置が設置される場所によって異なる。このため、センサーが向けられる方向と発光部が向けられる方向とのいずれもが、設置される場所の状況にあった注意喚起装置を準備する必要があり、注意喚起装置の設置場所が制限されるおそれがある。
【0005】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、注意喚起装置において、設置の自由度を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【0007】
（１）本発明の一形態によれば、物体が接近している対象者に対して注意を喚起する注意喚起装置が提供される。この注意喚起装置は、前記物体を検出する検出部と、光と音とを含む、前記対象者に注意を喚起するための複数種類の警告手段のうちの少なくとも１つを発生させる警告部とのうちの少なくとも一方を含んで構成される、複数のモジュールと、複数のモジュールを互いに接続する接続部であって、前記複数のモジュールを互いに着脱可能に接続する接続部と、を備える。
【0008】
この構成によれば、検出部と警告部とのうちの少なくとも一方を含んで構成される、複数のモジュールは、接続部によって接続されている。接続部は、複数のモジュールを互いに着脱可能に接続することができるため、注意喚起装置を設置する場所の状況に応じて、検出部を含んで構成されるモジュールと警告部を含んで構成されるモジュールとの組み合わせや組み合わせの順序などを自由に変更することができる。したがって、注意喚起装置の設置の自由度を向上させることができる。
【0009】
（２）上記形態の注意喚起装置において、前記接続部は、モジュールのそれぞれに設けられる凸部と凹部とを含んでおり、隣り合うモジュールは、隣り合うモジュールの一方に設けられる凸部と、隣り合うモジュールの他方に設けられる凹部とが嵌合することで、接
続されてもよい。この構成によれば、接続部は、モジュールのそれぞれに設けられる凸部と凹部とを含んでおり、凸部と凹部とが嵌合することで、隣り合うモジュールが接続される。これにより、隣り合うモジュールを容易に着脱可能に接続することができるため、注意喚起装置の設置の自由度を向上させることができる。
続されてもよい。この構成によれば、接続部は、モジュールのそれぞれに設けられる凸部と凹部とを含んでおり、凸部と凹部とが嵌合することで、隣り合うモジュールが接続される。これにより、隣り合うモジュールを容易に着脱可能に接続することができるため、注意喚起装置の設置の自由度を向上させることができる。
【0010】
（３）上記形態の注意喚起装置において、前記凸部と前記凹部とのそれぞれは、円柱状に形成されており、隣り合うモジュールは、相対回転可能に接続されてもよい。この構成によれば、凸部と凹部とは円柱状に形成されているため、凸部と凹部とを嵌合させた後でも、隣り合うモジュールの向きを変更することができる。したがって、注意喚起装置を設置した後でも、向きを調整することができるため、注意喚起装置の設置の自由度をさらに向上させることができる。
【0011】
（４）上記形態の注意喚起装置において、前記複数のモジュールのそれぞれは、貫通孔が形成されており、前記接続部は、前記複数のモジュールのそれぞれの貫通孔に挿通される柱部材を含んでもよい。この構成によれば、複数のモジュールは、複数のモジュールのそれぞれに形成されている貫通孔に挿通される柱部材によって接続される。これにより、複数のモジュールを容易にかつ強固に接続することができる。
【0012】
（５）上記形態の注意喚起装置において、前記複数のモジュールと前記柱部材とは、電気信号を相互に送受信可能なコイルを備えており、前記検出部を含んで構成されるモジュールは、前記柱部材が備えるコイルを介して、前記警告部を含んで構成されるモジュールに前記物体の検出結果を送信してもよい。この構成によれば、貫通孔に挿通されている柱部材は、モジュール内のコイルとの間で電気信号を送受信可能なコイルを備えている。これにより、検出モジュールは、柱部材が備えるコイルを介して、物体の検出結果を警告モジュールに送信することができるため、注意喚起装置の製造コストを低減することができる。
【0013】
（６）上記形態の注意喚起装置において、前記接続部は、前記モジュールの内部に収容されている磁石を含んでおり、隣接するモジュールは、隣接するモジュールの一方に設けられる磁石と、隣接するモジュールの他方に設けられる磁石とを近接させることで、接続されてもよい。この構成によれば、複数のモジュールは、モジュールの内部に収容される磁石を近接させることで接続される。これにより、モジュールを密閉構造とすることができるため、注意喚起装置の耐環境性を向上させることができる。
【0014】
（７）上記形態の注意喚起装置において、前記検出部を含んで構成されるモジュールは、前記物体を撮像する撮像部と、前記撮像部の前方に配置される反射部であって、前記撮像部の前方とは異なる方向の物体を映し出す反射面を有する反射部と、前記撮像部による、前記反射面を含む撮像画像を用いて、前記物体に関する情報を取得する取得部と、を含んでおり、前記警告部を含んで構成されるモジュールは、前記取得部が取得した前記物体に関する情報に応じて、前記警告手段を発生させてもよい。この構成によれば、検出部を含んで構成されるモジュールは、物体を撮像する撮像部の前方に、撮像部の前方とは異なる方向の物体を映し出す反射面を有する反射部が配置されている。これにより、撮像部が撮像する画像には、撮像部の前方の物体とともに、撮像部の前方とは異なる方向の物体とが含まれる。取得部は、反射面を含む撮像画像を用いて、少なくとも２方向のいずれかに存在する物体を検出することができる。したがって、検出部を含んで構成されるモジュールの数を少なくすることができるため、注意喚起装置の製造コストを低減することができる。
【0015】
（８）上記形態の注意喚起装置において、前記モジュールは、設置面に向けて光を発する発光部であって、前記注意喚起装置からの特定の距離ごとに、明るさが異なる照射領域
が前記設置面に形成されるように、光を発する発光部を含んでおり、前記検出部を含んで構成されるモジュールは、前記照射領域とともに前記物体を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像画像に含まれる前記照射領域に関する情報を用いて、前記注意喚起装置から前記物体までの距離に関する情報を取得する取得部と、を含んでおり、前記警告部を含んで構成されるモジュールは、前記取得部が取得した前記注意喚起装置から前記物体までの距離に応じて、前記警告手段の態様を変更してもよい。この構成によれば、モジュールは、注意喚起装置からの距離ごとに明るさが異なる照射領域が設置面に形成されるように、光を発する発光部を含んでいる。検出部を含んで構成されるモジュールの取得部は、撮像部の撮像画像に含まれる発光部の光に関する情報を用いて、注意喚起装置から物体までの距離に関する情報を取得し、警告部を含んで構成されるモジュールは、注意喚起装置から物体までの距離に応じて警告手段の態様を変更する。これにより、物体が接近している度合いに応じて警告手段の態様を変更することで、対象者に対してより強く、注意を喚起することができる。
が前記設置面に形成されるように、光を発する発光部を含んでおり、前記検出部を含んで構成されるモジュールは、前記照射領域とともに前記物体を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像画像に含まれる前記照射領域に関する情報を用いて、前記注意喚起装置から前記物体までの距離に関する情報を取得する取得部と、を含んでおり、前記警告部を含んで構成されるモジュールは、前記取得部が取得した前記注意喚起装置から前記物体までの距離に応じて、前記警告手段の態様を変更してもよい。この構成によれば、モジュールは、注意喚起装置からの距離ごとに明るさが異なる照射領域が設置面に形成されるように、光を発する発光部を含んでいる。検出部を含んで構成されるモジュールの取得部は、撮像部の撮像画像に含まれる発光部の光に関する情報を用いて、注意喚起装置から物体までの距離に関する情報を取得し、警告部を含んで構成されるモジュールは、注意喚起装置から物体までの距離に応じて警告手段の態様を変更する。これにより、物体が接近している度合いに応じて警告手段の態様を変更することで、対象者に対してより強く、注意を喚起することができる。
【0016】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、注意喚起装置の製造方法、注意喚起装置が備える各モジュールの製造方法、注意喚起装置を含むシステム、これら装置およびシステムの制御方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】第１実施形態の注意喚起装置の全体図である。
【図2】第１実施形態の注意喚起装置の断面模式図である。
【図3】第１実施形態の注意喚起装置の使用例を説明する図である。
【図4】第２実施形態の注意喚起装置の断面模式図である。
【図5】第３実施形態の注意喚起装置の断面模式図である。
【図6】第４実施形態の注意喚起装置の全体図である。
【図7】第４実施形態の注意喚起装置の断面模式図である。
【図8】第４実施形態の注意喚起装置の使用例を説明する図である。
【図9】第５実施形態の注意喚起装置の特徴を説明する第１の図である。
【図10】第５実施形態の注意喚起装置の特徴を説明する第２の図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の注意喚起装置の全体図である。図２は、第１実施形態の注意喚起装置の断面模式図である。第１実施形態の注意喚起装置１は、例えば、見通しが悪い通路上に設置され、通路を歩行する第１の歩行者（対象者）に衝突するおそれがある第２の歩行者（物体）が存在する場合、第１の歩行者に第２の歩行者が接近していることを知らせて、第２の歩行者に対する注意を第１の歩行者に喚起させる。本実施形態の注意喚起装置１は、第１検出モジュール１０と、第２検出モジュール２０と、第１警告モジュール３０と、第２警告モジュール４０と、凸部１１，２１，３１，４１と、凹部１２，２２，３２，４２と、支柱５０と、を備える。注意喚起装置１では、注意喚起装置１の設置面９側から、順に、第２警告モジュール４０、第２検出モジュール２０、第１警告モジュール３０、第１検出モジュール１０の順に縦積みされている。なお、本実施形態では、注意喚起装置１が検出する物体を歩行者としたが、物体は、歩行者に限定されず、自転車や車両であってもよい。また、物体が接近していることを知らされる対象者も歩行者としたが、対象者は、歩行者に限定されず、自転車や車両を運転している運転者であってもよい。
図１は、第１実施形態の注意喚起装置の全体図である。図２は、第１実施形態の注意喚起装置の断面模式図である。第１実施形態の注意喚起装置１は、例えば、見通しが悪い通路上に設置され、通路を歩行する第１の歩行者（対象者）に衝突するおそれがある第２の歩行者（物体）が存在する場合、第１の歩行者に第２の歩行者が接近していることを知らせて、第２の歩行者に対する注意を第１の歩行者に喚起させる。本実施形態の注意喚起装置１は、第１検出モジュール１０と、第２検出モジュール２０と、第１警告モジュール３０と、第２警告モジュール４０と、凸部１１，２１，３１，４１と、凹部１２，２２，３２，４２と、支柱５０と、を備える。注意喚起装置１では、注意喚起装置１の設置面９側から、順に、第２警告モジュール４０、第２検出モジュール２０、第１警告モジュール３０、第１検出モジュール１０の順に縦積みされている。なお、本実施形態では、注意喚起装置１が検出する物体を歩行者としたが、物体は、歩行者に限定されず、自転車や車両であってもよい。また、物体が接近していることを知らされる対象者も歩行者としたが、対象者は、歩行者に限定されず、自転車や車両を運転している運転者であってもよい。
【0019】
第１検出モジュール１０は、カメラ１３と、制御部１４と、通信部１５と、受電部１６と、を備える。本実施形態では、第１検出モジュール１０は、カメラ１３と、制御部１４と、通信部１５と、受電部１６とが、略円柱形状を有する密閉構造のモジュールケース１
０ａの内部に収容されている。
０ａの内部に収容されている。
【0020】
カメラ１３は、モジュールケース１０ａに設けられている窓１０ｂを通して、注意喚起装置１から見て所定の第１の方向の外景を撮像可能に配置されている。カメラ１３は、第１の方向の撮像画像を制御部１４に送る。
【0021】
制御部１４は、カメラ１３から送られる第１の方向の撮像画像を解析し、撮像画像に含まれる物体を検出する。通信部１５は、他の通信部との間で無線通信が可能な構成を有している。通信部１５は、制御部１４による物体の検出結果を第２警告モジュール４０に送信する。
【0022】
受電部１６は、例えば、図示しない外部電源から無線送電される電力を受電可能な構成を有する。受電部１６に送電される電力は、カメラ１３、制御部１４、および、通信部１５のそれぞれに供給される。
【0023】
第２検出モジュール２０は、カメラ２３と、制御部２４と、通信部２５と、受電部２６と、を備える。本実施形態では、第２検出モジュール２０は、カメラ２３と、制御部２４と、通信部２５と、受電部２６とが、略円柱形状を有する密閉構造のモジュールケース２０ａの内部に収容されている。
【0024】
カメラ２３は、モジュールケース２０ａに設けられている窓２０ｂを通して、注意喚起装置１から見て第１の方向とは異なる第２の方向の外景を撮像可能に配置されている。カメラ２３は、第２の方向の撮像画像を制御部２４に送る。
【0025】
制御部２４は、カメラ２３から送られる第２の方向の撮像画像を解析し、撮像画像に含まれる物体を検出する。通信部２５は、他の通信部との間で無線通信が可能な構成を有している。通信部２５は、制御部２４による物体の検出結果を第１警告モジュール３０に送信する。
【0026】
受電部２６は、外部電源から無線送電される電力を受電可能な構成を有する。受電部２６に送電される電力は、カメラ２３、制御部２４、および、通信部２５のそれぞれに供給される。
【0027】
第１警告モジュール３０は、通信部３３と、制御部３４と、発光部３５と、受電部３６と、を備える。本実施形態では、第１警告モジュール３０は、通信部３３と、制御部３４と、発光部３５と、受電部３６とが、略円柱形状を有する密閉構造のモジュールケース３０ａの内部に収容されている。
【0028】
通信部３３は、他の通信部との間で無線通信が可能な構成を有している。通信部３３は、第２検出モジュール２０の通信部２５から送信される、第２の方向における物体の検出結果を受信する。
【0029】
制御部３４は、通信部３３が受信した第２の方向における物体の検出結果に応じて、発光部３５の発光パターンを作成する。制御部３４は、作成した発光パターンを含む発光指令を発光部３５に出力する。本実施形態では、制御部３４は、第２検出モジュール２０によって第２の方向に物体が検出されるとき、点滅する発光パターンを含む発光指令を出力する。なお、発光パターンは、点滅に限定されず、光の明るさや色、光の点滅の周期などが含まれる。
【0030】
発光部３５は、例えば、３ｉｎ１タイプの白色ＬＥＤを備えており、発光部３５からの
発光パターンを含む発光指令に応じて発光する。本実施形態では、発光部３５は、第１の方向の歩行者の足下を照らすために常時点灯しており、制御部３４から、点滅する発光パターンを含む発光指令が入力されると、点灯していた光を点滅させる。
発光パターンを含む発光指令に応じて発光する。本実施形態では、発光部３５は、第１の方向の歩行者の足下を照らすために常時点灯しており、制御部３４から、点滅する発光パターンを含む発光指令が入力されると、点灯していた光を点滅させる。
【0031】
受電部３６は、外部電源から無線送電される電力を受電可能な構成を有する。受電部３６に送電される電力は、通信部３３、制御部３４、および、発光部３５のそれぞれに供給される。
【0032】
第２警告モジュール４０は、通信部４３と、制御部４４と、発光部４５と、受電部４６と、を備える。本実施形態では、第２警告モジュール４０は、通信部４３と、制御部４４と、発光部４５と、受電部４６とが、略円柱形状を有する密閉構造のモジュールケース４０ａの内部に収容されている。
【0033】
通信部４３は、他の通信部との間で無線通信が可能な構成を有している。通信部４３は、第１検出モジュール１０から送信される、第１の方向における物体の検出結果を受信する。
【0034】
制御部４４は、通信部４３が受信した第１の方向における物体の検出結果に応じて、発光部４５の発光パターンを作成する。制御部４４は、作成した発光パターンを含む発光指令を発光部４５に出力する。本実施形態では、制御部４４は、第１検出モジュール１０によって第１の方向に物体が検出されるとき、点滅する発光パターンを含む発光指令を出力する。なお、発光パターンは、点滅に限定されず、光の明るさや色、光の点滅の周期などが含まれる。
【0035】
発光部４５は、例えば、３ｉｎ１タイプの白色ＬＥＤを備えており、発光部４５からの発光パターンを含む発光指令に応じて発光する。本実施形態では、発光部４５は、第１の方向に存在する歩行者の足下を照らすために常時点灯しており、制御部４４から、点滅する発光パターンを含む発光指令が入力されると、点灯していた光を点滅させる。
【0036】
受電部４６は、外部電源から無線送電される電力を受電可能な構成を有する。受電部４６に送電される電力は、通信部４３、制御部４４、および、発光部４５のそれぞれに供給される。
【0037】
凸部１１と凹部１２とは、第１検出モジュール１０のモジュールケース１０ａに設けられる。凸部１１は、モジュールケース１０ａの鉛直方向の上側に設けられ、凹部１２は、モジュールケース１０ａの鉛直方向の下側に設けられる。本実施形態では、凸部１１と凹部１２とは、円柱状に形成されている。注意喚起装置１は、鉛直方向の最も上側に配置される頭頂部５５を備えており、凸部１１は、頭頂部５５に設けられている凹部５５ａに嵌合している。
【0038】
凸部２１と凹部２２とは、第２検出モジュール２０のモジュールケース２０ａに設けられる。凸部２１は、モジュールケース２０ａの鉛直方向の上側に設けられ、凹部２２は、モジュールケース２０ａの鉛直方向の下側に設けられる。本実施形態では、凸部２１と凹部２２とは、円柱状に形成されている。
【0039】
凸部３１と凹部３２とは、第１警告モジュール３０のモジュールケース３０ａに設けられる。凸部３１は、モジュールケース３０ａの鉛直方向の上側に設けられ、凹部３２は、モジュールケース３０ａの鉛直方向の下側に設けられる。本実施形態では、凸部３１と凹部３２とは、円柱状に形成されている。凸部３１は、第１検出モジュール１０の凹部１２に嵌合している。これにより、第１警告モジュール３０と第１検出モジュール１０とは、
接続した状態で相対回転可能である。凹部３２は、第２検出モジュール２０の凸部２１に嵌合している。これにより、第１警告モジュール３０と第２検出モジュール２０とは、接続した状態で相対回転可能である。
接続した状態で相対回転可能である。凹部３２は、第２検出モジュール２０の凸部２１に嵌合している。これにより、第１警告モジュール３０と第２検出モジュール２０とは、接続した状態で相対回転可能である。
【0040】
凸部４１と凹部４２とは、第２警告モジュール４０のモジュールケース４０ａに設けられる。凸部４１は、モジュールケース４０ａの鉛直方向の上側に設けられ、凹部４２は、モジュールケース４０ａの鉛直方向の下側に設けられる。本実施形態では、凸部４１と凹部４２とは、円柱状に形成されている。凸部４１は、第２検出モジュール２０の凹部２２に嵌合している。これにより、第２警告モジュール４０と第２検出モジュール２０とは、接続した状態で相対回転可能である。凹部４２は、後述する支柱５０に嵌合している。これにより、第２警告モジュール４０と支柱５０とは、接続した状態で相対回転可能である。
【0041】
支柱５０は、第１検出モジュール１０などが設置面９から所定の高さに位置するように、第１検出モジュール１０などを支持する。支柱５０の鉛直方向の上側には、第２警告モジュール４０の凹部４２に嵌合する、円板形状の円板部５１が設けられている。
【0042】
図３は、第１実施形態の注意喚起装置の使用例を説明する図である。図３は、道路Ｒ１において、曲がり角Ｔ１に向かって別々の方向のそれぞれから歩行者Ｐ１，Ｐ２が歩いている状態を示している。図３では、注意喚起装置１は、曲がり角Ｔ１において、歩行者Ｐ１と歩行者Ｐ２とのそれぞれを検出可能な位置に設置されている。図３の状況では、歩行者Ｐ１と歩行者Ｐ２との間には壁Ｗ１があるため、歩行者Ｐ１と歩行者Ｐ２とは、互いに相手を視認できない。
【0043】
図３の状況では、第１検出モジュール１０のカメラ１３は、第１の方向Ｄ１に向けられており、領域Ａ１に入っている歩行者Ｐ１を撮像する。第２検出モジュール２０のカメラ２３は、第２の方向Ｄ２に向けられており、領域Ａ２に入っている歩行者Ｐ２を撮像する。第１警告モジュール３０の発光部３５は、第１の方向Ｄ１に向けられており、領域Ａ１を照らす。第２警告モジュール４０の発光部４５は、第２の方向Ｄ２に向けられており、領域Ａ２を照らす。
【0044】
第１検出モジュール１０によって歩行者Ｐ１を検出すると、第２警告モジュール４０の発光部４５が点滅（図３の符号ＩＬ２）し、領域Ａ２内の歩行者Ｐ２に、歩行者Ｐ１が接近していることを通知する。これにより、歩行者Ｐ１に対する注意を歩行者Ｐ２に喚起することができる。第２検出モジュール２０によって歩行者Ｐ２を検出すると、第１警告モジュール３０の発光部３５が点滅（図３の符号ＩＬ１）し、領域Ａ１内の歩行者Ｐ１に、歩行者Ｐ２がいることを通知する。これにより、歩行者Ｐ２に対する注意を歩行者Ｐ１に喚起することができる。
【0045】
以上説明した、本実施形態の注意喚起装置１によれば、歩行者を検出する第１検出モジュール１０と第２検出モジュール２０と、発光することで歩行者に注意を喚起する第１警告モジュール３０と第２警告モジュール４０とは、凸部１１，２１，３１，４１と凹部１２，２２，３２，４２とによって接続されている。凸部１１，２１，３１，４１と凹部１２，２２，３２，４２とは、嵌合することでモジュール同士を接続しているため、注意喚起装置１を設置する場所の状況に応じて、隣り合うモジュールを容易に着脱し、検出モジュールと警告モジュールとの組み合わせや組み合わせの順序などを自由に変更することができる。したがって、注意喚起装置１の設置の自由度を向上させることができる。
【0046】
また、本実施形態の注意喚起装置１によれば、凸部１１，２１，３１，４１と凹部１２，２２，３２，４２とは円柱状に形成されているため、凸部と凹部とを嵌合させた後でも
、隣り合うモジュールの向きを変更することができる。したがって、注意喚起装置１を設置した後でも、カメラ１３，２３が撮像可能な方向や、発光部３５，４５が光を照射する方向を調整することができるため、注意喚起装置１の設置の自由度をさらに向上させることができる。
、隣り合うモジュールの向きを変更することができる。したがって、注意喚起装置１を設置した後でも、カメラ１３，２３が撮像可能な方向や、発光部３５，４５が光を照射する方向を調整することができるため、注意喚起装置１の設置の自由度をさらに向上させることができる。
【0047】
また、本実施形態の注意喚起装置１によれば、検出モジュール１０，２０は、カメラや制御部などを内部に収容するモジュールケース１０ａ，２０ａが密閉構造を有している。警告モジュール３０，４０は、通信部や発光部など内部に収容するモジュールケース３０ａ，４０ａが密閉構造を有している。これにより、注意喚起装置１の耐環境性を向上させることができる。
【0048】
【0049】
第２実施形態の注意喚起装置２は、第１検出モジュール１０と、第２検出モジュール２０と、第１警告モジュール３０と、第２警告モジュール４０と、支柱６０と、を備える。本実施形態では、第１検出モジュール１０と、第２検出モジュール２０と、第１警告モジュール３０と、第２警告モジュール４０とのそれぞれには、軸心方向に貫通する貫通孔１０ｃ，２０ｃ，３０ｃ，４０ｃのそれぞれが形成されている。
【0050】
第１検出モジュール１０は、カメラ１３と、制御部１４と、通信部１５と、受電部１６と、を備える。通信部１５と受電部１６とのそれぞれは、図４に示すように、貫通孔１０ｃの周りに配置されており、それぞれコイルを含んでいる。本実施形態では、通信部１５のコイルは、モジュールケース１０ａ内の鉛直方向の上側に配置され、受電部１６のコイルは、モジュールケース１０ａ内の鉛直方向の下側に配置されている。
【0051】
第２検出モジュール２０は、カメラ２３と、制御部２４と、通信部２５と、受電部２６と、を備える。通信部２５と受電部２６とのそれぞれは、図４に示すように、貫通孔２０ｃの周りに配置されており、それぞれコイルを含んでいる。本実施形態では、通信部２５のコイルは、モジュールケース２０ａ内の鉛直方向の上側に配置され、受電部２６のコイルは、モジュールケース２０ａ内の鉛直方向の下側に配置されている。
【0052】
第１警告モジュール３０は、通信部３３と、制御部３４と、発光部３５と、受電部３６と、を備える。通信部３３と受電部３６とのそれぞれは、図４に示すように、貫通孔３０ｃの周りに配置されており、それぞれコイルを含んでいる。本実施形態では、通信部３３のコイルは、モジュールケース３０ａ内の鉛直方向の上側に配置され、受電部３６のコイルは、モジュールケース３０ａ内の鉛直方向の下側に配置されている。
【0053】
第２警告モジュール４０は、通信部４３と、制御部４４と、発光部４５と、受電部４６と、を備える。通信部４３と受電部４６とのそれぞれは、図４に示すように、貫通孔４０ｃの周りに配置されており、それぞれコイルを含んでいる。本実施形態では、通信部４３のコイルは、モジュールケース４０ａ内の鉛直方向の上側に配置され、受電部４６のコイルは、モジュールケース４０ａ内の鉛直方向の下側に配置されている。
【0054】
支柱６０は、中空状の略柱部材である。支柱６０は、柱状部６１と、フランジ部６２と、を備える。支柱６０は、第１検出モジュール１０などが設置面９から所定の高さに位置するように、第１検出モジュール１０などを支持する。
【0055】
柱状部６１は、第１検出モジュール１０の貫通孔１０ｃと、第２検出モジュール２０の
貫通孔２０ｃと、第１警告モジュール３０の貫通孔３０ｃと、第２警告モジュール４０の貫通孔４０ｃとのそれぞれに挿通されている。柱状部６１の内部には、複数のコイル６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈが配置されている。
貫通孔２０ｃと、第１警告モジュール３０の貫通孔３０ｃと、第２警告モジュール４０の貫通孔４０ｃとのそれぞれに挿通されている。柱状部６１の内部には、複数のコイル６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈが配置されている。
【0056】
コイル６１ａとコイル６１ｂとのそれぞれは、第１検出モジュール１０の受電部１６のコイルと通信部１５のコイルとのそれぞれの内側に配置されている。コイル６１ｃとコイル６１ｄとのそれぞれは、第１警告モジュール３０の受電部３６のコイルと通信部３３のコイルとのそれぞれの内側に配置されている。コイル６１ｅとコイル６１ｆとのそれぞれは、第２検出モジュール２０の受電部２６のコイルと通信部２５のコイルとのそれぞれの内側に配置されている。コイル６１ｇとコイル６１ｈとのそれぞれは、第２警告モジュール４０の受電部４６のコイルと通信部４３のコイルとのそれぞれの内側に配置されている。
【0057】
コイル６１ｂ，６１ｄ，６１ｆ，６１ｈは、柱状部６１の内部において、電気的に接続されている（符号Ｅ１）。これにより、コイル６１ｂ，６１ｄ，６１ｆ，６１ｈを介して、各モジュールの通信部間での電気信号のやり取りが行われる。コイル６１ａ，６１ｃ，６１ｅ，６１ｇは、柱状部６１の内部において、電気的に接続されている（符号Ｅ２）。コイル６１ａ，６１ｃ，６１ｅ，６１ｇを接続する電気配線Ｅ２は、図示しない外部電源とも接続されている。これにより、各モジュールの受電部には、電気配線Ｅ２とコイル６１ａ，６１ｃ，６１ｅ，６１ｇとを介して、電力が供給される。
【0058】
フランジ部６２は、柱状部６１の外側に設けられている。フランジ部６２は、柱状部６１に挿通される第２警告モジュール４０の鉛直方向の下側に接触する。これにより、フランジ部６２は、縦積みされている複数のモジュールを支持することができる。
【0059】
本実施形態の注意喚起装置２では、各モジュールの鉛直方向が同じ長さとなっている。これにより、柱状部６１に挿通されるモジュールの順序を入れ替えたり、モジュールの数を増減させたりしても、柱状部６１に内蔵されている複数のコイルが、各モジュールが備える通信部や受電部のコイルの内側に位置する。これにより、柱状部６１のコイルと各モジュールのコイルとの間の電磁誘導によって、各モジュール間での情報の送受信や、各モジュールへの送電を行うことができる。
【0060】
以上説明した、本実施形態の注意喚起装置２によれば、第１検出モジュール１０と第２検出モジュール２０と第１警告モジュール３０と第２警告モジュール４０とは、それぞれに形成されている貫通孔１０ｃ，２０ｃ，３０ｃ，４０ｃに挿通される柱状部６１によって接続される。これにより、第１検出モジュール１０と第２検出モジュール２０と第１警告モジュール３０と第２警告モジュール４０とを容易にかつ強固に接続することができる。
【0061】
また、本実施形態の注意喚起装置２によれば、貫通孔１０ｃ，２０ｃ，３０ｃ，４０ｃに挿通されている柱状部６１は、モジュール内の通信部や受電部が有するコイルとの間で電気信号を送受信可能な複数のコイル６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈを備えている。これにより、第１検出モジュール１０と第２検出モジュール２０は、柱状部６１が備えるコイル６１ｂ，６１ｄ，６１ｆ，６１ｈを介して、物体の検出結果を第１警告モジュール３０と第２警告モジュール４０とに送信することができる。第１検出モジュール１０と第２検出モジュール２０と第１警告モジュール３０と第２警告モジュール４０とは、柱状部６１が備えるコイル６１ａ，６１ｃ，６１ｅ，６１ｇを介して、外部電源から供給される電力を受電することができる。したがって、無線通信や無線送電のための構成を備える場合に比べ、注意喚起装置２の製造コストを低減することができる。
【0062】
また、本実施形態の注意喚起装置２によれば、検出モジュール１０，２０は、カメラや制御部などを内部に収容するモジュールケース１０ａ，２０ａが密閉構造を有している。警告モジュール３０，４０は、通信部や発光部など内部に収容するモジュールケース３０ａ，４０ａが密閉構造を有している。注意喚起装置２は、このように、各モジュールのそれぞれが密閉構造を有したまま、柱状部６１によって接続することができる。これにより、注意喚起装置２の耐環境性を向上させることができる。
【0063】
【0064】
第３実施形態の注意喚起装置３は、第１検出モジュール１０と、第２検出モジュール２０と、第１警告モジュール３０と、第２警告モジュール４０と、支柱７０と、を備える。本実施形態では、第１検出モジュール１０と、第２検出モジュール２０と、第１警告モジュール３０と、第２警告モジュール４０とのそれぞれは、円柱状に形成されている。
【0065】
第１検出モジュール１０は、カメラ１３と、制御部１４と、通信部１５と、２つのコイル１７ａ，１７ｂと、を備える。本実施形態の第１検出モジュール１０では、密閉構造のモジュールケース１０ａの内部に、カメラ１３と、制御部１４と、通信部１５と、２つのコイル１７ａ，１７ｂとが、収容されている。コイル１７ａは、環状に形成されており、モジュールケース１０ａ内の鉛直方向の下側に設けられる。コイル１７ｂは、環状に形成されており、モジュールケース１０ａ内の鉛直方向の上側に設けられる。コイル１７ａとコイル１７ｂとは、電気的に接続されている（符号Ｅ１０）。モジュールケース１０ａの内部において、２つのコイル１７ａ，１７ｂのそれぞれの内側に、磁石１８ａ，１８ｂが配置されている。
【0066】
第２検出モジュール２０は、カメラ２３と、制御部２４と、通信部２５と、２つのコイル２７ａ，２７ｂと、を備える。本実施形態の第２検出モジュール２０では、密閉構造のモジュールケース２０ａの内部に、カメラ２３と、制御部２４と、通信部２５と、２つのコイル２７ａ，２７ｂとが、収容されている。本実施形態では、コイル２７ａは、環状に形成されており、モジュールケース２０ａ内の鉛直方向の下側に設けられる。コイル２７ｂは、環状に形成されており、モジュールケース２０ａ内の鉛直方向の上側に設けられる。コイル２７ａとコイル２７ｂとは、電気的に接続されている（符号Ｅ２０）。モジュールケース２０ａの内部において、２つのコイル２７ａ，２７ｂのそれぞれの内側に、磁石２８ａ，２８ｂが配置されている。
【0067】
第１警告モジュール３０は、通信部３３と、制御部３４と、発光部３５と、２つのコイル３７ａ，３７ｂと、を備える。本実施形態の第１警告モジュール３０では、密閉構造のモジュールケース３０ａの内部に、通信部３３と、制御部３４と、発光部３５と、２つのコイル３７ａ，３７ｂとが、収容されている。本実施形態では、コイル３７ａは、環状に形成されており、モジュールケース３０ａ内の鉛直方向の下側に設けられる。コイル３７ｂは、環状に形成されており、モジュールケース３０ａ内の鉛直方向の上側に設けられる。コイル３７ａとコイル３７ｂとは、電気的に接続されている（符号Ｅ３０）。モジュールケース３０ａの内部において、２つのコイル３７ａ，３７ｂのそれぞれの内側に、磁石３８ａ，３８ｂが配置されている。
【0068】
第２警告モジュール４０は、通信部４３と、制御部４４と、発光部４５と、２つのコイル４７ａ，４７ｂと、を備える。本実施形態の第２警告モジュール４０では、密閉構造の
モジュールケース４０ａの内部に、通信部４３と、制御部４４と、発光部４５と、２つのコイル４７ａ，４７ｂとが、収容されている。本実施形態では、コイル４７ａは、環状に形成されており、モジュールケース４０ａ内の鉛直方向の下側に設けられる。コイル４７ｂは、環状に形成されており、モジュールケース４０ａ内の鉛直方向の上側に設けられる。コイル４７ａとコイル４７ｂとは、電気的に接続されている（符号Ｅ４０）。モジュールケース４０ａの内部において、２つのコイル４７ａ，４７ｂのそれぞれの内側に、磁石４８ａ，４８ｂが配置されている。
モジュールケース４０ａの内部に、通信部４３と、制御部４４と、発光部４５と、２つのコイル４７ａ，４７ｂとが、収容されている。本実施形態では、コイル４７ａは、環状に形成されており、モジュールケース４０ａ内の鉛直方向の下側に設けられる。コイル４７ｂは、環状に形成されており、モジュールケース４０ａ内の鉛直方向の上側に設けられる。コイル４７ａとコイル４７ｂとは、電気的に接続されている（符号Ｅ４０）。モジュールケース４０ａの内部において、２つのコイル４７ａ，４７ｂのそれぞれの内側に、磁石４８ａ，４８ｂが配置されている。
【0069】
支柱７０は、柱状部７１と、載置台７２と、を備える。柱状部７１は、注意喚起装置３を設置面９上に設置したとき、鉛直方向に延伸するように設置される。載置台７２は、柱状部７１の端部に設けられる。載置台７２の大きさは、第２警告モジュール４０などの大きさとほぼ同じである。載置台７２の内部には、環状に形成されているコイル７３と、コイル７３の内側に配置されている磁石７４とが埋め込まれている。コイル７３は、外部電源と電気的に接続されている。
【0070】
注意喚起装置３では、各モジュールに収容されている磁石と載置台７２に埋め込まれている磁石７４とを用いて、各モジュールと支柱７０とが接続される。具体的には、載置台７２の磁石７４と第２警告モジュール４０の磁石４８ａとが近接することで、支柱７０と第２警告モジュール４０とが相対回転可能に接続される。第２警告モジュール４０の磁石４８ｂと第２検出モジュール２０の磁石２８ａとが近接することで、第２警告モジュール４０と第２検出モジュール２０とが相対回転可能に接続される。第２検出モジュール２０の磁石２８ｂと第１警告モジュール３０の磁石３８ａとが近接することで、第２検出モジュール２０と第１警告モジュール３０とが相対回転可能に接続される。第１警告モジュール３０の磁石３８ｂと第１検出モジュール１０の磁石１８ａとが近接することで、第１警告モジュール３０と第１検出モジュール１０とが相対回転可能に接続される。
【0071】
注意喚起装置３では、各モジュールに収容されているコイルと載置台７２に埋め込まれているコイル７３とを用いて、支柱７０から各モジュールへの送電を行う。具体的には、載置台７２のコイル７３は、第２警告モジュール４０のコイル４７ａに電力を供給する。第２警告モジュール４０のコイル４７ｂは、第２検出モジュール２０のコイル２７ａに、載置台７２から供給された電力の一部を供給する。第２検出モジュール２０のコイル２７ｂは、第１警告モジュール３０のコイル３７ａに、第２警告モジュール４０から供給された電力の一部を供給する。第１警告モジュール３０のコイル３７ｂは、第１検出モジュール１０のコイル１７ａに、第２検出モジュール２０から供給された電力の一部を供給する。
【0072】
以上説明した、本実施形態の注意喚起装置３によれば、第１検出モジュール１０と第２検出モジュール２０と第１警告モジュール３０と第２警告モジュール４０とは、モジュールの内部に収容される磁石１８ａ，１８ｂ，２８ａ，２８ｂ，３８ａ，３８ｂ，４８ａ，４８ｂを近接させることで接続される。これにより、モジュールを密閉構造とすることができるため、注意喚起装置３の耐環境性を向上させることができる。
【0073】
また、本実施形態の注意喚起装置３によれば、複数のモジュール間では、互いに近傍に設置されるコイル１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂ，３７ａ，３７ｂ，４７ａ，４７ｂを用いて、通信を行う。これにより、したがって、無線通信のための構成を備える場合に比べ、注意喚起装置３の製造コストを低減することができる。
【0074】
【0075】
本実施形態の注意喚起装置４は、検出モジュール８０と、３つの警告モジュール１００，２００，３００と、検出モジュール８０と３つの警告モジュール１００，２００，３００とを接続する接続部と、を備える。注意喚起装置４は、１つの検出モジュール８０によって３つの方向における物体を検出し、検出結果に応じて、３つの警告モジュールの少なくとも１つによって、物体に対する注意を歩行者に喚起する。
【0076】
図７は、第４実施形態の注意喚起装置の断面模式図である。図７に示す検出モジュール８０の断面は、注意喚起装置４を設置面９に設置したときの水平方向の断面を示している。検出モジュール８０は、カメラ８１と、プリズムミラー８２と、制御部１４と、通信部１５と、受電部１６と、を備える。本実施形態では、検出モジュール８０は、カメラ８１と、プリズムミラー８２と、制御部１４と、通信部１５と、受電部１６とが、モジュールケース８０ａの内部に収容されている。
【0077】
検出モジュール８０のモジュールケース８０ａは、開口部８０ｂを有する。カメラ８１は、開口部８０ｂに接続されているカメラ台８０ｃ上に設置されており、開口部８０ｂを通して、注意喚起装置４の外景を撮像可能となっている。
【0078】
プリズムミラー８２は、カメラ８１の前方に配置されている。プリズムミラー８２は、図７に示すように、水平方向の断面が、１つの角度が直角の三角形状を有している。本実施形態では、プリズムミラー８２は、角度が直角となっている角部８２ａを挟んだ２つの面８２ｂ，８２ｃが光を反射する鏡面となっている。これにより、図７に示すように、カメラ８１には、カメラ８１が向いている方向からの光Ｌｇ１と、鏡面８２ｂ，８２ｃとのそれぞれで反射する光Ｌｇ２，Ｌｇ３が届く。したがって、カメラ８１は、カメラ８１が向いている方向（前方）の外景と、カメラ８１から見て左右方向の外景とを同時に撮像することができる。カメラ８１は、撮像した３つの方向（前方、および、左右方向）の撮像画像を制御部１４に送る。制御部１４は、カメラ８１から送られる３つの方向の撮像画像を解析し、撮像画像に含まれる物体を検出する。
【0079】
図８は、第４実施形態の注意喚起装置の使用例を説明する図である。図８は、道路Ｒ２において、三差路Ｔ２に向かって歩行者Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５が歩いている状態を示している。図８では、注意喚起装置４は、三差路Ｔ２において、カメラ８１の前方で歩行者Ｐ３を認識できる位置であり、かつ、プリズムミラー８２を用いて歩行者Ｐ４，Ｐ５を認識できる位置に設置されている。図８に示すように、道路Ｒ２には壁Ｗ２，Ｗ３があるため、歩行者Ｐ３は、歩行者Ｐ４，Ｐ５を視認できない。注意喚起装置４では、３つの警告モジュール１００，２００，３００のそれぞれが備える発光部１００ａ，２００ａ，３００ａは、歩行者Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５のそれぞれに向けて発光するように、方向が調整されている（図６参照）。
【0080】
図８に示す状況において、注意喚起装置４は、上述したように、プリズムミラー８２を備える１つの検出モジュール８０で、領域Ａ３，Ａ４，Ａ５の歩行者の接近を検出することができる。注意喚起装置４は、例えば、検出モジュール８０が歩行者Ｐ３の接近を検出すると、２つの警告モジュール２００，３００の発光部２００ａ，３００ａが発光し（白抜き矢印ＩＬ４，ＩＬ５）、歩行者Ｐ３が接近していることに対する注意を歩行者Ｐ４と歩行者Ｐ５とのそれぞれに喚起する。また、注意喚起装置４は、検出モジュール８０が歩行者Ｐ４および歩行者Ｐ５の少なくとも一方の接近を検出すると、警告モジュール１００の発光部１００ａが発光し（白抜き矢印ＩＬ３）、歩行者Ｐ４および歩行者Ｐ５の少なくとも一方が接近していることに対する注意を歩行者Ｐ３に喚起する。
【0081】
以上説明した、本実施形態の注意喚起装置４によれば、検出モジュール８０は、歩行者を撮像するカメラ８１の前方に、カメラ８１の前方とは異なるカメラ８１から見て左右方向の歩行者を映し出す鏡面８２ｂ，８２ｃを有するプリズムミラー８２が配置されている。これにより、カメラ８１が撮像する画像には、カメラ８１の前方にいる歩行者とともに、カメラ８１の左右方向にいる歩行者が含まれるため、制御部１４は、鏡面８２ｂ，８２ｃを含む撮像画像を用いて左右方向のいずれかに存在する歩行者も検出することができる。したがって、カメラ８１から見て前方と左右方向とのそれぞれに向けて検出モジュールを３つ備える必要がないため、検出モジュールの数が少なくなり、注意喚起装置４の製造コストを低減することができる。
【0082】
【0083】
本実施形態の注意喚起装置５は、第１検出モジュール１０と、第２検出モジュール２０と、第１警告モジュール３０と、第２警告モジュール４０と、凸部１１，２１，３１，４１と、凹部１２，２２，３２，４２と、支柱５０と、を備える。本実施形態では、注意喚起装置５が備える第１警告モジュール３０が備える発光部３５と、第２警告モジュール４０が備える発光部４５とのそれぞれは、歩行者までの距離を検出するための光を発光する。以下、第２警告モジュール４０の発光部４５によって、歩行者までの距離を検出するための発光について詳細を説明するが、第１警告モジュール３０の発光部３５による場合でも同様である。
【0084】
図９（ａ）は、注意喚起装置５を上方から見た図であって、図９（ｂ）は、注意喚起装置５を側方から見た図であって、第２警告モジュール４０が備える発光部４５が発光している状態を示している。発光部４５は、注意喚起装置５からの特定の距離ごとに、明るさが異なる照射領域Ａ６が設置面９に形成されるように発光する。例えば、図９に示すように、照射領域Ａ６は、注意喚起装置５から１ｍ離れるごとに明るさが暗くなるように発光部４５の光の明るさを調整している。具体的には、発光部３５の構成が、５列に並べられているＬＥＤが鉛直方向に５段並べられている場合、最上段のＬＥＤの列によって、注意喚起装置５から５ｍ先までの設置面９を照らし（図９（ｂ）の符号５ａ）、上から２段目のＬＥＤの列によって、注意喚起装置５から４ｍ先までの設置面９を照らす（図９（ｂ）の符号５ｂ）。上から３段目のＬＥＤの列によって、注意喚起装置５から３ｍ先までの設置面９を照らし（図９（ｂ）の符号５ｃ）、上から４段目のＬＥＤの列によって、注意喚起装置５から２ｍ先までの設置面９を照らす（図９（ｂ）の符号５ｄ）。最下段のＬＥＤの列によって、注意喚起装置５から１ｍ先までの設置面９を照らす（図９（ｂ）の符号５ｅ）。このように、発光部４５によって設置面９を照らすことで、互いの光が重なりあい、図９のような明暗を有する照射領域Ａ６が形成される。なお、図９（ａ）では、ドットの密度が高いほど、明るいことを示している。
【0085】
図１０は、第５実施形態の注意喚起装置の特徴を説明する第２の図である。第２検出モジュール２０は、第２警告モジュール４０の発光部４５によって明るくなっている領域に入っている歩行者Ｐｄを発光部４５による照明とともに撮像する。図１０（ａ）と図１０（ｂ）にそれぞれ示している撮像画像Ｃｉ１，Ｃｉ２は、発光部４５による距離を表す照明に対して、歩行者Ｐｄの位置が異なる状態を示している。図１０（ａ）の状態では、検出対象の歩行者Ｐｄは、発光部４５による照射領域Ａ６の外側にいるため、第２検出モジュール２０が歩行者Ｐｄの接近を検出しても、第１警告モジュール３０は、注意喚起装置５から見て第１の方向にいる別の歩行者に、歩行者Ｐｄに対する注意を喚起するように、発光する。
【0086】
一方、図１０（ｂ）の状態では、検出対象の歩行者Ｐｄは、発光部３５による照射領域Ａ６の内側にいることから、発光部４５による照明の明るさを利用して、注意喚起装置５から歩行者Ｐｄまでの距離を検出することができる。例えば、図１０（ｂ）の状態の場合、図９で示した距離と照明の明るさとの関係から、歩行者Ｐｄは、注意喚起装置５から３ｍ程度の位置を移動していることがわかる。第１警告モジュール３０は、歩行者Ｐｄまでの距離に応じて、発光部４５の発光パターンを変更し、注意喚起装置５から見て第１の方向にいる別の歩行者が、注意喚起のレベルを変更することを促す。例えば、図１０（ａ）の状態であれば、発光部４５は、照明の明るさを増すだけである一方、図１０（ｂ）の状態であれば、発光色を変えたり、点滅したりすることで、より一層の注意を払うように促す。
【0087】
以上説明した、本実施形態の注意喚起装置５によれば、第２警告モジュール４０の発光部４５は、注意喚起装置５からの特定の距離ごとに、明るさが異なる照射領域Ａ６が設置面９に形成されるように発光する。第２検出モジュール２０の制御部２４は、カメラ２３の撮像画像に含まれる発光部４５の光に関する情報を用いて、注意喚起装置５から歩行者Ｐｄまでの距離に関する情報を取得する。第１警告モジュール３０は、注意喚起装置５から歩行者Ｐｄまでの距離に応じて、発光色を変えたり、点滅したりする。注意喚起装置５では、同様に、第１警告モジュール３０による照明の明暗に応じて、第１検出モジュール１０が歩行者Ｐｄまでの距離に関する情報を取得し、第２警告モジュール４０が発光態様を変更する。これにより、歩行者Ｐｄが接近している度合いに応じて発光態様を変更することで、より強く、歩行者に注意を喚起することができる。
【0088】
＜本実施形態の変形例＞
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【0089】
［変形例１］
上述の実施形態では、注意喚起装置は、検出モジュールは、カメラで注意喚起装置の外景を撮像し、制御部において撮像画像を解析することで、物体を検出するとした。注意喚起装置が物体を検出する方法は、これに限定されず、レーザレーダ、赤外線、音波などを使って検出してもよい。
上述の実施形態では、注意喚起装置は、検出モジュールは、カメラで注意喚起装置の外景を撮像し、制御部において撮像画像を解析することで、物体を検出するとした。注意喚起装置が物体を検出する方法は、これに限定されず、レーザレーダ、赤外線、音波などを使って検出してもよい。
【0090】
［変形例２］
上述の実施形態では、歩行者に、物体が接近していることを知らせる方法として、ＬＥＤによる発光であるとした。しかしながら、歩行者に対する警告手段は、これに限定されない。例えば、スピーカーを利用した音であってもよいし、光と音とを併用してもよい。
上述の実施形態では、歩行者に、物体が接近していることを知らせる方法として、ＬＥＤによる発光であるとした。しかしながら、歩行者に対する警告手段は、これに限定されない。例えば、スピーカーを利用した音であってもよいし、光と音とを併用してもよい。
【0091】
［変形例３］
上述の実施形態では、検出モジュールは、物体を検出する制御部（検出部）を備え、警告モジュールは、歩行者に注意を喚起するために発光する発光部（警告部）を備えるとした。しかしながら、１つのモジュールが、物体を検出する検出部と、歩行者に注意を喚起するために警告する警告部とを含んでもよい。
上述の実施形態では、検出モジュールは、物体を検出する制御部（検出部）を備え、警告モジュールは、歩行者に注意を喚起するために発光する発光部（警告部）を備えるとした。しかしながら、１つのモジュールが、物体を検出する検出部と、歩行者に注意を喚起するために警告する警告部とを含んでもよい。
【0092】
［変形例４］
第２実施形態では、モジュール同士は、凸部と凹部との篏合によって接続されるとした。第２実施形態の凸部の内部と凹部の周囲とのそれぞれに、第３実施形態の磁石を設置することで、モジュールの接続力を高めることができる。
第２実施形態では、モジュール同士は、凸部と凹部との篏合によって接続されるとした。第２実施形態の凸部の内部と凹部の周囲とのそれぞれに、第３実施形態の磁石を設置することで、モジュールの接続力を高めることができる。
【0093】
［変形例５］
第３実施形態では、モジュール間の通信は、複数のモジュールのそれぞれが備える通信部による無線通信で行うとした。モジュール間の通信は、コイルによる電磁誘導を利用して行ってもよい。また、複数のモジュールのそれぞれが備える１つのコイルを用いて、受電用信号と通信信号とを重複させて、電力の受け取りと情報の相互やり取りとを行ってもよい。なお、第３実施形態のモジュールケース内において、磁石とコイルとの位置関係は、逆であってもよい。
第３実施形態では、モジュール間の通信は、複数のモジュールのそれぞれが備える通信部による無線通信で行うとした。モジュール間の通信は、コイルによる電磁誘導を利用して行ってもよい。また、複数のモジュールのそれぞれが備える１つのコイルを用いて、受電用信号と通信信号とを重複させて、電力の受け取りと情報の相互やり取りとを行ってもよい。なお、第３実施形態のモジュールケース内において、磁石とコイルとの位置関係は、逆であってもよい。
【0094】
［変形例６］
第５実施形態では、歩行者までの距離を検出するための照明は、第１警告モジュール３０と第２警告モジュール４０とのそれぞれが備える発光部３５、４５によって行われるとした。しかしながら、第１検出モジュール１０と、第２検出モジュール２０とのそれぞれが、距離を検出するために発光する発光部を備えていてもよい。
第５実施形態では、歩行者までの距離を検出するための照明は、第１警告モジュール３０と第２警告モジュール４０とのそれぞれが備える発光部３５、４５によって行われるとした。しかしながら、第１検出モジュール１０と、第２検出モジュール２０とのそれぞれが、距離を検出するために発光する発光部を備えていてもよい。
【0095】
以上、実施形態、変形例に基づき本態様について説明してきたが、上記した態様の実施の形態は、本態様の理解を容易にするためのものであり、本態様を限定するものではない。本態様は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本態様にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。
【符号の説明】
【0096】
１，２，３，４，５…注意喚起装置
１０…第１検出モジュール
１０ｃ，２０ｃ，３０ｃ，４０ｃ…貫通孔
１１，２１，３１，４１…凸部
１２，２２，３２，４２…凹部
１３，２３，８１…カメラ
１４，２４…制御部
１５，１６，２５，２６，３３，３６，４３，４６…コイル
１８ａ，１８ｂ，２８ａ，２８ｂ，３８ａ，３８ｂ，４８ａ，４８ｂ…磁石
２０…第２検出モジュール
３０…第１警告モジュール
３５，４５…発光部
４０…第１警告モジュール
５０，６０，７０…支柱
８２…プリズムミラー
８２ｂ，８２ｃ…鏡面
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐｄ…歩行者
１０…第１検出モジュール
１０ｃ，２０ｃ，３０ｃ，４０ｃ…貫通孔
１１，２１，３１，４１…凸部
１２，２２，３２，４２…凹部
１３，２３，８１…カメラ
１４，２４…制御部
１５，１６，２５，２６，３３，３６，４３，４６…コイル
１８ａ，１８ｂ，２８ａ，２８ｂ，３８ａ，３８ｂ，４８ａ，４８ｂ…磁石
２０…第２検出モジュール
３０…第１警告モジュール
３５，４５…発光部
４０…第１警告モジュール
５０，６０，７０…支柱
８２…プリズムミラー
８２ｂ，８２ｃ…鏡面
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐｄ…歩行者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】