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特開2023-137526識別装置、識別情報登録装置、識別システム及び識別方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023137526
(43)【公開日】2023-09-29
(54)【発明の名称】識別装置、識別情報登録装置、識別システム及び識別方法
(51)【国際特許分類】
G06T 7/00 20170101AFI20230922BHJP
G01N 25/72 20060101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
G06T7/00 300F
G01N25/72 Y
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022043774
(22)【出願日】2022-03-18
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100135703
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 英隆
(74)【代理人】
【識別番号】100221556
【弁理士】
【氏名又は名称】金田 隆章
(72)【発明者】
【氏名】入江 庸介
(72)【発明者】
【氏名】磯崎 大志
【テーマコード（参考）】
2G040
5L096
【Ｆターム（参考）】
2G040AA05
2G040CA02
2G040CA17
2G040CA23
2G040DA06
2G040DA12
2G040EA06
2G040HA07
2G040HA14
2G040HA18
2G040ZA08
5L096BA03
5L096CA02
5L096CA17
5L096DA02
5L096FA23
5L096FA66
5L096JA03
5L096JA11
(57)【要約】
【課題】精度良く物体の同一性を識別する識別装置を提供する。
【解決手段】識別装置は、参照物体の内部構造を測定することにより得られた第１の内部構造情報を記憶する記憶装置と、プロセッサと、を備える。プロセッサは、測定装置が対象物の内部構造を測定することにより得た第２の内部構造情報を、測定装置から取得し、第１の内部構造情報と第２の内部構造情報とに基づいて、参照物体と対象物とが同一の物体であるか否かを識別する。
【選択図】図１
【解決手段】識別装置は、参照物体の内部構造を測定することにより得られた第１の内部構造情報を記憶する記憶装置と、プロセッサと、を備える。プロセッサは、測定装置が対象物の内部構造を測定することにより得た第２の内部構造情報を、測定装置から取得し、第１の内部構造情報と第２の内部構造情報とに基づいて、参照物体と対象物とが同一の物体であるか否かを識別する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
参照物体の内部構造を測定することにより得られた第１の内部構造情報を記憶する記憶装置と、プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
測定装置が対象物の内部構造を測定することにより得た第２の内部構造情報を、前記測定装置から取得し、
前記第１の内部構造情報と前記第２の内部構造情報とに基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別する、
識別装置。
前記プロセッサは、
測定装置が対象物の内部構造を測定することにより得た第２の内部構造情報を、前記測定装置から取得し、
前記第１の内部構造情報と前記第２の内部構造情報とに基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別する、
識別装置。
【請求項2】
前記第１の内部構造情報は、所定の測定条件に従って前記参照物体の内部構造を測定することにより得られた情報であり、
前記記憶装置は、前記参照物体を特定するための第１の識別子を、前記所定の測定条件を示す測定条件情報に紐付けて記憶し、
前記プロセッサは、
前記対象物に対応づけられた第２の識別子を取得し、
前記第２の識別子が前記第１の識別子と一致した場合、前記測定装置を、前記第１の識別子に紐付けられた前記所定の測定条件に従って前記対象物の内部構造を測定するように制御し、前記測定装置から、前記第２の内部構造情報としての測定結果を取得する、
請求項１に記載の識別装置。
前記記憶装置は、前記参照物体を特定するための第１の識別子を、前記所定の測定条件を示す測定条件情報に紐付けて記憶し、
前記プロセッサは、
前記対象物に対応づけられた第２の識別子を取得し、
前記第２の識別子が前記第１の識別子と一致した場合、前記測定装置を、前記第１の識別子に紐付けられた前記所定の測定条件に従って前記対象物の内部構造を測定するように制御し、前記測定装置から、前記第２の内部構造情報としての測定結果を取得する、
請求項１に記載の識別装置。
【請求項3】
前記第１の識別子は、前記参照物体に固有のシリアルナンバーである、請求項２に記載の識別装置。
【請求項4】
前記第１の識別子は、前記参照物体の製造場所、製造時期、又は型番のうちの少なくとも１つに関する情報を含む、請求項２に記載の識別装置。
【請求項5】
前記測定装置は、前記対象物に対して励起エネルギーを発する励起源と、赤外線を用いて前記対象物の温度を示す温度画像を撮像する赤外線カメラと、を備えるサーモグラフィ装置であり、
前記第１の内部構造情報は、前記サーモグラフィ装置と同一の又は他のサーモグラフィ装置により得られた情報であり、
前記プロセッサは、前記励起源を制御して、前記対象物に前記励起源により励起エネルギーを与え、かつ、撮像された前記温度画像を前記赤外線カメラから取得することにより、前記第２の内部構造情報を取得する、
請求項１～４のいずれかに記載の識別装置。
前記第１の内部構造情報は、前記サーモグラフィ装置と同一の又は他のサーモグラフィ装置により得られた情報であり、
前記プロセッサは、前記励起源を制御して、前記対象物に前記励起源により励起エネルギーを与え、かつ、撮像された前記温度画像を前記赤外線カメラから取得することにより、前記第２の内部構造情報を取得する、
請求項１～４のいずれかに記載の識別装置。
【請求項6】
前記温度画像は、時系列で撮像された複数の温度画像である、請求項５に記載の識別装置。
【請求項7】
前記第１の内部構造情報は、前記参照物体の温度変化に基づく情報であり、
前記第２の内部構造情報は、前記励起源により与えられた励起エネルギーによって発生する前記対象物の温度変化に基づく情報である、
請求項５又は６に記載の識別装置。
前記第２の内部構造情報は、前記励起源により与えられた励起エネルギーによって発生する前記対象物の温度変化に基づく情報である、
請求項５又は６に記載の識別装置。
【請求項8】
前記第１の内部構造情報は、前記参照物体の深さ情報を含み、
前記第２の内部構造情報は、前記対象物の深さ情報を含む、
請求項１～７のいずれかに記載の識別装置。
前記第２の内部構造情報は、前記対象物の深さ情報を含む、
請求項１～７のいずれかに記載の識別装置。
【請求項9】
前記第１の内部構造情報は、前記参照物体の温度変化の位相に基づく情報であり、
前記第２の内部構造情報は、前記対象物の温度変化の位相に基づく情報である、
請求項８に記載の識別装置。
前記第２の内部構造情報は、前記対象物の温度変化の位相に基づく情報である、
請求項８に記載の識別装置。
【請求項10】
前記プロセッサは、赤外線カメラによって時系列で撮像された前記対象物の温度を示す温度画像が示す温度画像データを直交変換することにより、前記対象物内の一部分の温度変化の位相と、前記対象物内の他の部分の温度変化の位相と、を算出する、請求項９に記載の識別装置。
【請求項11】
前記第１の内部構造情報及び前記第２の内部構造情報は、正規化及び／又は２値化された情報である、請求項１～１０のいずれかに記載の識別装置。
【請求項12】
情報をユーザに報知する報知装置を更に備え、
前記プロセッサは、前記報知装置により識別結果を示す情報を前記ユーザに報知する、
請求項１～１１のいずれかに記載の識別装置。
前記プロセッサは、前記報知装置により識別結果を示す情報を前記ユーザに報知する、
請求項１～１１のいずれかに記載の識別装置。
【請求項13】
前記記憶装置は、前記第１の内部構造情報の取得時に測定した前記参照物体の測定箇所に関する情報を更に記録する、請求項１～１２のいずれかに記載の識別装置。
【請求項14】
対象物の外観を撮像する撮像装置を更に備え、
前記記憶装置は、前記参照物体の外観を撮像することにより得られた第１の外観情報を更に記憶し、
前記プロセッサは、
前記撮像装置から、前記対象物の外観を撮像することにより得られた第２の外観情報を取得し、
前記第１の内部構造情報と前記第２の内部構造情報との比較、及び、前記第１の外観情報と前記第２の外観情報との比較に基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別する、
請求項１～１３のいずれかに記載の識別装置。
前記記憶装置は、前記参照物体の外観を撮像することにより得られた第１の外観情報を更に記憶し、
前記プロセッサは、
前記撮像装置から、前記対象物の外観を撮像することにより得られた第２の外観情報を取得し、
前記第１の内部構造情報と前記第２の内部構造情報との比較、及び、前記第１の外観情報と前記第２の外観情報との比較に基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別する、
請求項１～１３のいずれかに記載の識別装置。
【請求項15】
参照物体の内部構造を測定して第１の内部構造情報を生成する測定装置から前記第１の内部構造情報を取得するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記参照物体を特定するための第１の識別子と、前記測定装置による測定の条件を示す測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を取得し、
前記第１の識別子と、前記測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を紐付けて、内部又は外部の記憶装置に登録する、
識別情報登録装置。
前記プロセッサは、
前記参照物体を特定するための第１の識別子と、前記測定装置による測定の条件を示す測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を取得し、
前記第１の識別子と、前記測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を紐付けて、内部又は外部の記憶装置に登録する、
識別情報登録装置。
【請求項16】
前記測定装置は、前記参照物体に対して励起エネルギーを発する励起源と、赤外線を用いて前記参照物体の温度を示す温度画像を撮像する赤外線カメラと、を備えるサーモグラフィ装置であり、
前記プロセッサは、前記励起源を制御して、前記参照物体に前記励起源により励起エネルギーを与え、かつ、撮像された前記温度画像を前記赤外線カメラから取得することにより、前記第１の内部構造情報を取得する、
請求項１５に記載の識別情報登録装置。
前記プロセッサは、前記励起源を制御して、前記参照物体に前記励起源により励起エネルギーを与え、かつ、撮像された前記温度画像を前記赤外線カメラから取得することにより、前記第１の内部構造情報を取得する、
請求項１５に記載の識別情報登録装置。
【請求項17】
識別情報登録装置と、識別装置とを備える識別システムであって、
前記識別情報登録装置は、
参照物体の内部構造を測定して第１の内部構造情報を生成する第１の測定装置から前記第１の内部構造情報を取得する第１のプロセッサを備え、
前記第１のプロセッサは、
前記参照物体を特定するための第１の識別子と、前記第１の測定装置による測定の条件を示す測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を取得し、
前記第１の識別子と、前記測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を紐付けて、内部又は外部の記憶装置に登録し、
前記識別装置は、
対象物の内部構造を測定して第２の内部構造情報を生成する第２の測定装置から前記第２の内部構造情報を取得する第２のプロセッサを備え、
前記第２のプロセッサは、
前記記憶装置から、紐づけられた前記第１の識別子と、前記測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を取得し、
前記対象物に付された第２の識別子を取得し、
前記第２の識別子が前記第１の識別子と一致した場合、前記第２の測定装置を、前記第１の識別子に紐付けられた前記測定条件情報が示す測定条件に従って前記対象物の内部構造を測定するように制御し、前記第２の測定装置から、測定結果である前記第２の内部構造情報を取得し、
前記第１の内部構造情報と前記第２の内部構造情報とに基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別する、
識別システム。
前記識別情報登録装置は、
参照物体の内部構造を測定して第１の内部構造情報を生成する第１の測定装置から前記第１の内部構造情報を取得する第１のプロセッサを備え、
前記第１のプロセッサは、
前記参照物体を特定するための第１の識別子と、前記第１の測定装置による測定の条件を示す測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を取得し、
前記第１の識別子と、前記測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を紐付けて、内部又は外部の記憶装置に登録し、
前記識別装置は、
対象物の内部構造を測定して第２の内部構造情報を生成する第２の測定装置から前記第２の内部構造情報を取得する第２のプロセッサを備え、
前記第２のプロセッサは、
前記記憶装置から、紐づけられた前記第１の識別子と、前記測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を取得し、
前記対象物に付された第２の識別子を取得し、
前記第２の識別子が前記第１の識別子と一致した場合、前記第２の測定装置を、前記第１の識別子に紐付けられた前記測定条件情報が示す測定条件に従って前記対象物の内部構造を測定するように制御し、前記第２の測定装置から、測定結果である前記第２の内部構造情報を取得し、
前記第１の内部構造情報と前記第２の内部構造情報とに基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別する、
識別システム。
【請求項18】
プロセッサが、対象物の内部構造を測定する測定装置から、前記測定装置が前記対象物の内部構造を測定することにより得た第２の内部構造情報を取得するステップと、
プロセッサが、参照物体の内部構造を測定することにより得られた第１の内部構造情報と、前記第２の内部構造情報と、に基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別するステップと、
を含む、識別方法。
プロセッサが、参照物体の内部構造を測定することにより得られた第１の内部構造情報と、前記第２の内部構造情報と、に基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別するステップと、
を含む、識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、識別装置、識別情報登録装置、識別システム及び識別方法に関する。
【背景技術】
【0002】
生産品、部品等の物体の出所の識別、流通の管理のために、流通の上流における物品と下流における物品との同一性を識別することが求められる。この観点から、例えば、特許文献１は、梨地模様の画像の画像特徴と、画像特徴記憶手段に記憶されている画像特徴とを照合し、部品、生産物又は部品を構成要素とする生産物を識別する技術を開示する。特許文献１に開示された従来技術は、部品、生産物又は部品を構成要素とする生産物に関する情報を表示する、文字と図形の少なくとも一方で表された情報表示体と、部品又は生産物に形成された梨地模様とを少なくとも含む撮影画像に基づいて、部品又は生産物に関する情報を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６４５５６７９号号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、情報表示体、梨地模様等の情報は、これらの情報が付された後に、例えば流通の過程で、損傷、改竄等により変更されるおそれがある。これらの情報が変更されると、同一でない物体を同一と判断するなど、同一性を正しく識別することができない。
【0005】
本開示は、精度良く物体の同一性を識別する識別装置、識別情報登録装置、識別システム及び識別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様は、
参照物体の内部構造を測定することにより得られた第１の内部構造情報を記憶する記憶装置と、プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
測定装置が対象物の内部構造を測定することにより得た第２の内部構造情報を、前記測定装置から取得し、
前記第１の内部構造情報と前記第２の内部構造情報とに基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別する、
識別装置を提供する。
参照物体の内部構造を測定することにより得られた第１の内部構造情報を記憶する記憶装置と、プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
測定装置が対象物の内部構造を測定することにより得た第２の内部構造情報を、前記測定装置から取得し、
前記第１の内部構造情報と前記第２の内部構造情報とに基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別する、
識別装置を提供する。
【0007】
本開示の一態様は、
参照物体の内部構造を測定して第１の内部構造情報を生成する測定装置から前記第１の内部構造情報を取得するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記参照物体を特定するための第１の識別子と、前記測定装置による測定の条件を示す測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を取得し、
前記第１の識別子と、前記測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を紐付けて、内部又は外部の記憶装置に登録する,
識別情報登録装置を提供する。
参照物体の内部構造を測定して第１の内部構造情報を生成する測定装置から前記第１の内部構造情報を取得するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
前記参照物体を特定するための第１の識別子と、前記測定装置による測定の条件を示す測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を取得し、
前記第１の識別子と、前記測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を紐付けて、内部又は外部の記憶装置に登録する,
識別情報登録装置を提供する。
【0008】
本開示の一態様は、
識別情報登録装置と、識別装置とを備える識別システムであって、
前記識別情報登録装置は、
参照物体の内部構造を測定して第１の内部構造情報を生成する第１の測定装置から前記第１の内部構造情報を取得する第１のプロセッサを備え、
前記第１のプロセッサは、
前記参照物体を特定するための第１の識別子と、前記第１の測定装置による測定の条件を示す測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を取得し、
前記第１の識別子と、前記測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を紐付けて、内部又は外部の記憶装置に登録し、
前記識別装置は、
対象物の内部構造を測定して第２の内部構造情報を生成する第２の測定装置から前記第２の内部構造情報を取得する第２のプロセッサを備え、
前記第２のプロセッサは、
前記記憶装置から、紐づけられた前記第１の識別子と、前記測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を取得し、
前記対象物に付された第２の識別子を取得し、
前記第２の識別子が前記第１の識別子と一致した場合、前記第２の測定装置を、前記第１の識別子に紐付けられた前記測定条件情報が示す測定条件に従って前記対象物の内部構造を測定するように制御し、前記第２の測定装置から、測定結果である前記第２の内部構造情報を取得し、
前記第１の内部構造情報と前記第２の内部構造情報とに基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別する、
識別システムを提供する。
識別情報登録装置と、識別装置とを備える識別システムであって、
前記識別情報登録装置は、
参照物体の内部構造を測定して第１の内部構造情報を生成する第１の測定装置から前記第１の内部構造情報を取得する第１のプロセッサを備え、
前記第１のプロセッサは、
前記参照物体を特定するための第１の識別子と、前記第１の測定装置による測定の条件を示す測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を取得し、
前記第１の識別子と、前記測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を紐付けて、内部又は外部の記憶装置に登録し、
前記識別装置は、
対象物の内部構造を測定して第２の内部構造情報を生成する第２の測定装置から前記第２の内部構造情報を取得する第２のプロセッサを備え、
前記第２のプロセッサは、
前記記憶装置から、紐づけられた前記第１の識別子と、前記測定条件情報と、前記第１の内部構造情報と、を取得し、
前記対象物に付された第２の識別子を取得し、
前記第２の識別子が前記第１の識別子と一致した場合、前記第２の測定装置を、前記第１の識別子に紐付けられた前記測定条件情報が示す測定条件に従って前記対象物の内部構造を測定するように制御し、前記第２の測定装置から、測定結果である前記第２の内部構造情報を取得し、
前記第１の内部構造情報と前記第２の内部構造情報とに基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別する、
識別システムを提供する。
【0009】
本開示の一態様は、
プロセッサが、対象物の内部構造を測定する測定装置から、前記測定装置が前記対象物の内部構造を測定することにより得た第２の内部構造情報を取得するステップと、
プロセッサが、参照物体の内部構造を測定することにより得られた第１の内部構造情報と、前記第２の内部構造情報と、に基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別するステップと、
を含む、識別方法を提供する。
プロセッサが、対象物の内部構造を測定する測定装置から、前記測定装置が前記対象物の内部構造を測定することにより得た第２の内部構造情報を取得するステップと、
プロセッサが、参照物体の内部構造を測定することにより得られた第１の内部構造情報と、前記第２の内部構造情報と、に基づいて、前記参照物体と前記対象物とが同一の物体であるか否かを識別するステップと、
を含む、識別方法を提供する。
【発明の効果】
【0010】
本開示に係る識別装置、識別情報登録装置、識別システム及び識別方法によれば、精度良く物体の同一性を識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示の第１実施形態に係る識別システムの構成例を示すブロック図
【図2】第１実施形態に係る参照データ登録装置の構成例を示すブロック図
【図3】第１実施形態に係る識別装置の構成例を示すブロック図
【図4】第１実施形態に係る参照データ登録処理の手順を例示するフローチャート
【図5】第１実施形態の参照データの一例を示す表
【図7】物体の溶接部分の位相画像及び振幅画像
【図8】第１実施形態に係る識別処理の手順を例示するフローチャート
【図9】第２実施形態に係る参照データ登録装置の構成例を示すブロック図
【図10】第２実施形態に係る識別装置の構成例を示すブロック図
【図11】第２実施形態に係る参照データ登録処理の手順を例示するフローチャート
【図12】第２実施形態の参照データの一例を示す表
【図13】第２実施形態に係る識別処理の手順を例示するフローチャート
【図14】本開示の実施形態の第１変形例における参照データの一例を示す表
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示の実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、出願人は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【0013】
（第１実施形態）
［１．構成］
［１－１．識別システムの構成の概要］
図１は、本開示の第１実施形態に係る識別システム１の構成例を示すブロック図である。識別システム１は、参照データ登録装置１０と、識別装置２０とを含む。参照データ登録装置１０は、本開示の「識別情報登録装置」の一例である。
［１．構成］
［１－１．識別システムの構成の概要］
図１は、本開示の第１実施形態に係る識別システム１の構成例を示すブロック図である。識別システム１は、参照データ登録装置１０と、識別装置２０とを含む。参照データ登録装置１０は、本開示の「識別情報登録装置」の一例である。
【0014】
参照データ登録装置１０は、商品、製造直後の製品等の参照物体９１の内部構造情報を含む参照データ１９を生成する。参照物体９１の内部構造は、参照物体９１に励起源１８により励起エネルギーを照射し、赤外線カメラ１７で参照物体９１の温度画像データを撮像することにより得られる。
【0015】
参照データ１９は、参照物体９１に付された固有の識別子（ＩＤ）の情報を含み、内部構造情報及び温度画像データの撮像条件等が、対応するＩＤに紐付けられる。ＩＤは、例えば、参照物体９１が複数ある場合、各参照物体９１に固有のシリアルナンバーである。ＩＤは、例えば、テキスト、バーコード、２次元コード等の形式でシールに記載され、このシールは参照物体９１に貼り付けられる。あるいは、ＩＤは、参照物体９１に直接記載され又は刻印されてもよい。
【0016】
識別装置２０は、対象物９２が参照物体９１と同一の物体であるか否かを識別する。具体的には、例えば、識別装置２０は、対象物９２に付与されたＩＤを読み取るなどして取得する。あるいは、対象物９２に付与されたＩＤは、キーボード等の入力装置を介して、ユーザにより識別装置２０に入力されてもよい。識別装置２０は、取得されたＩＤに対応する温度画像データの撮像条件と同一の条件に従い、励起源２８と赤外線カメラ２７とを用いて対象物９２の温度画像データを撮像し、対象物９２の内部構造情報を含む照合対象データ２６を生成する。識別装置２０は、参照データ１９と照合対象データ２６とを照合することにより、対象物９２が参照物体９１と同一の物体であるか否かを識別する。
【0017】
商品、製品等の物体の、外部に露出した表面上の凹凸等の外観特徴を物体指紋とした物体指紋認証技術が知られているが、外観特徴情報は、これらの情報が付された後に、例えば流通の過程で、損傷、改竄等により変更されるおそれがある。従来技術では、外観特徴情報が変更されると、同一でない物体を同一と判断するなど、同一性を正しく識別することができないおそれがある。
【0018】
これに対し、本実施形態に係る識別システム１によれば、参照物体９１及び対象物９２の内部の特徴、欠陥等の内部構造情報に基づいて、対象物９２と参照物体９１との同一性を識別できる。内部構造情報は、外観特徴と異なり、容易に損傷を受け変更されることが少ない。
【0019】
また、内部構造情報は、対象物９２の疲労損傷に寄与しない内部の特徴、欠陥等を含むため、識別システム１は、対象物９２が疲労により損傷を受けたとしても、対象物９２と参照物体９１との同一性を識別できる。
【0020】
さらに、内部構造情報は、外観特徴と異なり、視認することが不可能又は困難であるため、識別システム１は、内部構造情報が人為的に改竄されるおそれを低減できる。
【0021】
［１－２．参照データ登録装置１０の構成］
図２は、本実施形態に係る参照データ登録装置１０の構成例を示すブロック図である。参照データ登録装置１０は、ＣＰＵ１１と、記憶装置１２と、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３と、出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４とを備える。
図２は、本実施形態に係る参照データ登録装置１０の構成例を示すブロック図である。参照データ登録装置１０は、ＣＰＵ１１と、記憶装置１２と、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３と、出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４とを備える。
【0022】
ＣＰＵ１１は、情報処理を行って参照データ登録装置１０の機能を実現する。このような情報処理は、例えば、ＣＰＵ１１が記憶装置１２に格納されたプログラム１５の指令に従って動作することにより実現される。ＣＰＵ１１は、本開示のプロセッサの一例である。プロセッサは、情報処理のための演算を行う演算回路を含めばよく、ＣＰＵに限定されない。例えば、プロセッサは、ＭＰＵ、ＦＰＧＡ等の回路で構成されてもよい。
【0023】
記憶装置１２は、データ及び参照データ登録装置１０の機能を実現するために必要なプログラム１５を含む種々の情報を記録する記録媒体である。記憶装置１２は、例えば、フラッシュメモリ、ソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）等の半導体記憶装置、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の磁気記憶装置、その他の記録媒体単独で又はそれらを組み合わせて実現される。記憶装置１２は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリを含んでもよい。
【0024】
入力インタフェース１３は、赤外線カメラ１７からの温度画像データ等の情報を参照データ登録装置１０に入力するために、参照データ登録装置１０と赤外線カメラ１７等の外部機器とを接続するインタフェース回路である。入力インタフェース１３は、既存の有線通信規格又は無線通信規格に従ってデータ通信を行う通信回路であってもよい。
【0025】
出力インタフェース１４は、参照データ登録装置１０から情報を出力するために、参照データ登録装置１０と外部の出力装置とを接続するインタフェース回路である。このような出力装置は、例えば励起源１８、及びサーバ装置等の他の情報処理端末である。出力インタフェース１４は、既存の有線通信規格又は無線通信規格に従ってデータ通信を行う通信回路であってもよい。入力インタフェース１３及び出力インタフェース１４は、同様のハードウェアにより実現されてもよい。
【0026】
赤外線カメラ１７は、例えば、３μｍ～１５μｍの波長を有する赤外線を検知する赤外線センサを含む。励起源１８は、例えば、キセノンランプ、レーザ光源、超音波を発生する振動子、電磁誘導を生じさせるコイルであるが、これらに限定されず、エネルギーを放射するものであればよい。例えば、励起源１８がキセノンランプやレーザ光源である場合、励起源１８は、フラッシュ発光して参照物体９１をパルス加熱してもよい。励起源１８が放射する光の波長は、赤外線カメラ１７が検出する赤外線の波長と異なってもよい。
【0027】
［１－３．識別装置２０の構成］
図３は、本実施形態に係る識別装置２０の構成例を示すブロック図である。識別装置２０は、ＣＰＵ２１と、記憶装置２２と、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２３と、出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２４とを備える。
図３は、本実施形態に係る識別装置２０の構成例を示すブロック図である。識別装置２０は、ＣＰＵ２１と、記憶装置２２と、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２３と、出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２４とを備える。
【0028】
ＣＰＵ２１は、情報処理を行って識別装置２０の機能を実現する。このような情報処理は、例えば、ＣＰＵ２１が記憶装置２２に格納されたプログラム２５の指令に従って動作することにより実現される。ＣＰＵ２１は、本開示のプロセッサの一例である。
【0029】
記憶装置２２は、データ及び識別装置２０の機能を実現するために必要なプログラム２５を含む種々の情報を記録する記録媒体である。記憶装置２２は、記憶装置１２と同様の構成を有してもよい。
【0030】
入力インタフェース２３は、赤外線カメラ２７からの温度画像データ、参照データ１９等の情報を識別装置２０に入力するために、識別装置２０と赤外線カメラ２７等の外部機器とを接続するインタフェース回路である。入力インタフェース２３は、既存の有線通信規格又は無線通信規格に従ってデータ通信を行う通信回路であってもよい。
【0031】
出力インタフェース２４は、識別装置２０から情報を出力するために、識別装置２０と外部の出力装置とを接続するインタフェース回路である。このような出力装置は、例えば励起源２８、報知装置２９、及びサーバ装置等の他の情報処理端末である。出力インタフェース２４は、既存の有線通信規格又は無線通信規格に従ってデータ通信を行う通信回路であってもよい。入力インタフェース２３及び出力インタフェース２４は、同様のハードウェアにより実現されてもよい。
【0032】
赤外線カメラ２７及び励起源２８は、それぞれ、赤外線カメラ１７及び励起源１８と同様の構成を有する。
【0033】
［２．動作］
［２－１．参照データ登録処理］
図４は、本実施形態に係る参照データ登録処理の手順を例示するフローチャートである。図４の参照データ登録処理は、参照データ登録装置１０のＣＰＵ１１によって実行される。
［２－１．参照データ登録処理］
図４は、本実施形態に係る参照データ登録処理の手順を例示するフローチャートである。図４の参照データ登録処理は、参照データ登録装置１０のＣＰＵ１１によって実行される。
【0034】
まず、ＣＰＵ１１は、温度画像データの生成条件（測定条件）を設定する（Ｓ１１）。本実施形態では、温度画像データは、アクティブサーモグラフィにより生成される画像データである。したがって、ステップＳ１１で設定される温度画像データの生成条件は、例えば、温度画像データのフレームレート、撮影時間、インテグレーションタイム等のサーモグラフィの撮影条件と、励起源１８の励起方法、パワー、照射時間、照射周波数等の励起条件と、を含む。
【0035】
次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１で設定された生成条件に基づいて、温度画像データを生成する（Ｓ１２）。例えば、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１で設定された励起条件に従って励起源１８を動作させながら、ステップＳ１１で設定された撮影条件に従って参照物体９１の撮影を行い、温度画像データを生成する。ステップＳ１２で生成された温度画像データは、引き続き次のステップＳ１３で処理されてもよいし、記憶装置１２又は外部のサーバ装置、記憶装置等に格納されてもよい。
【0036】
アクティブサーモグラフィでは、参照物体９１に励起源１８により励起エネルギーを与えながら、赤外線カメラ２７からが時系列で温度画像を撮像する。アクティブサーモグラフィによれば、励起源１８により与えられた励起エネルギーによって発生する参照物体９１の温度変化に基づいて、参照物体９１の内部構造を観察することができる。
【0037】
次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２で生成された温度画像データを解析する（Ｓ１３）。温度画像データ解析処理Ｓ１３により、参照物体９１の内部の特徴、欠陥等の内部構造を特定することができる。温度画像データ解析処理Ｓ１３の詳細は後述する。
【0038】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１で設定された温度画像データの生成条件と、温度画像データ解析処理Ｓ１３の解析結果とを、参照物体９１のＩＤに紐付けて、参照データ１９を生成する（Ｓ１４）。生成された参照データ１９は、例えば、出力インタフェース１４を介して出力され、サーバ装置等の外部記憶装置に登録される。あるいは、参照データ１９は、記憶装置１２に格納されてもよい。
【0039】
図５は、参照データ１９の一例を示す表である。参照データ１９には、参照物体９１のＩＤと、各ＩＤに紐付けられた参照物体９１の型番、温度画像データ、温度画像データの生成条件、温度画像データ解析処理Ｓ１３の解析条件、解析結果、及び特徴データが格納される。参照データ１９は、識別装置２０による参照物体９１と対象物９２との照合に用いられる。
【0040】
［２－２．温度画像データ解析処理Ｓ１３］
図６は、図４の温度画像データ解析処理Ｓ１３の手順を例示するフローチャートである。温度画像データ解析処理Ｓ１３では、ＣＰＵ１１は、まず、図４のステップＳ１２で生成された温度画像データを取得する（Ｓ１３１）。
図６は、図４の温度画像データ解析処理Ｓ１３の手順を例示するフローチャートである。温度画像データ解析処理Ｓ１３では、ＣＰＵ１１は、まず、図４のステップＳ１２で生成された温度画像データを取得する（Ｓ１３１）。
【0041】
次に、ＣＰＵ１１は、温度画像データに対して実行する解析の条件を示す解析条件を設定する（Ｓ１３２）。解析条件は、例えば、解析対象である温度画像のフレームの範囲、温度画像を時系列に取得する際のサンプリング周期、使用するフィルタの周波数範囲、フーリエ変換における解析周波数等である。解析条件は、予め定められてもよい。
【0042】
次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３２で設定された解析条件に従い、ステップＳ１３１で取得された温度画像データに対してフーリエ変換を実行する（Ｓ１３３）。フーリエ変換は、本開示の「直交変換」の一例である。例えば、ＣＰＵ１１は、温度画像の各画素における温度変化に対して時間方向のフーリエ変換を行うことにより、温度画像データを解析する。
【0043】
ＣＰＵ１１は、温度画像の時系列データを分析する際に、適用するフィルタの周波数帯域に応じて内部構造の深さ情報が反映された位相画像及び振幅画像を取得できる。ここで、参照物体９１、対象物９２等の物体の「深さ情報」とは、例えば、物体の表面からの深さに関する情報である。物体の表面は、例えば、赤外線カメラ及び／又は励起源に露出している物体の外面である。深さ情報が反映された位相画像及び振幅画像を取得することにより、物体の内部構造情報をより立体的に把握することができる。図７を用いて、このような内部構造の深さ情報が反映された位相画像及び振幅画像について説明する。
【0044】
図７は、物体の溶接部分の位相画像及び振幅画像を示している。周波数帯域にＡ［Ｈｚ］を含むフィルタを提供すると、表層部の位相画像及び振幅画像を得ることができ、周波数帯域にＢ［Ｈｚ］を含むフィルタを提供すると、表層部より深部である中層部の位相画像及び振幅画像を得ることができる。さらに、帯域周波数にＣ［Ｈｚ］を含むフィルタを提供すると、中層部より深部である深層部の位相画像及び振幅画像を得ることができる。ここで、Ａ＞Ｂ＞Ｃである。
【0045】
内部構造の形状が深さに応じて変わるため、図７の位相画像及び振幅画像のいずれにおいても、適用するフィルタの周波数帯域が変化すると、画像も変化している。この変化により、物体表面からの深さに応じた内部構造の違いが分かり、物体の内部構造情報をより立体的に把握することができる。振幅画像には、物体表面の状態と内部構造の両方の影響が反映される。位相画像では、物体表面の状態の影響は低減され、内部構造の影響がより強く反映される。
【0046】
なお、溶接部分の温度画像データだけでなく、溶着部や接着部の温度画像データであっても、解析により内部構造の深さ情報が反映された位相画像及び振幅画像を取得できる。
【0047】
ＣＰＵ１１は、フーリエ変換された温度画像データに対して、温度画像のエッジを強調可能なハイパスフィルタ、温度画像を平滑化するガウスフィルタ等の画像処理フィルタを用いてフィルタ処理を実行してもよい（Ｓ１３４）。
【0048】
ＣＰＵ１１は、ステップＳ１３３の後、又はステップＳ１３４の後に、フーリエ変換された温度画像データの特徴量を抽出する処理を実行してもよい。抽出された特徴量は、特徴データとして参照データ１９に格納される。
【0049】
また、温度画像データ解析処理Ｓ１３では、赤外線カメラ１７及び／又はＣＰＵ１１の動作誤差や外部環境による誤差等を吸収するために、ＣＰＵ１１は、温度画像データに対して、正規化処理及び／又は２値化処理を施してもよい。
【0050】
正規化処理は、例えば、温度画像データの特定の領域又は全体の位相変化量又は振幅変化量を対象データとしてＣＰＵ１１により実行される。例えば、正規化処理では、ＣＰＵ１１は、正規化後のデータの最小値が０、かつ最大値が１となるように対象データを正規化する。あるいは、ＣＰＵ１１は、正規化後のデータの平均が０、かつ分散が１となるように対象データを正規化する。
【0051】
ＣＰＵ１１は、例えば、温度画像データの輝度値ヒストグラムを利用して２値化処理を実行する。このとき、ＣＰＵ１１は、画素値が所定の閾値以上である温度画像データの画素を白色に設定し、所定の閾値未満である画素を黒色に設定する。２値化処理には、例えば、Ｐタイル法、モード法、判別分析法、動的閾値決定法、レベルスライス法、ラプラシアン・ヒストグラム法、微分ヒストグラム法等の公知の方法が用いられてもよい。
【0052】
上記のような画像処理フィルタによる処理、正規化処理、２値化処理は、赤外線カメラ１７によって撮像された１枚あるいは複数枚の温度画像に対して実行されてもよく、得られた振幅画像、位相画像等に対して実行されてもよい。
【0053】
【0054】
まず、ＣＰＵ２１は、対象物９２のＩＤを取得する（Ｓ２１）。例えば、対象物９２の表面、側面、裏面等にシールが貼られ、ＩＤは、テキスト、バーコード、２次元コード等の形式でシールに記載される。あるいは、ＩＤは、対象物９２に直接記載され又は刻印されてもよい。
【0055】
次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２１で取得されたＩＤに対応する参照データ１９を、参照データ１９が記憶されている記憶装置から取得する（Ｓ２２）。
【0056】
ＣＰＵ２１は、ステップＳ２２で取得された参照データ１９から、ステップＳ２１で取得されたＩＤに紐付けられた温度画像データの生成条件を取得し、生成条件を赤外線カメラ２７及び励起源２８に設定する（Ｓ２３）。
【0057】
次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２３で設定された生成条件に基づいて、温度画像データを生成する（Ｓ２４）。温度画像データ生成処理Ｓ２４は、図４の温度画像データ生成処理Ｓ１２と同様の処理である。
【0058】
ＣＰＵ２１は、ステップＳ２４で生成された温度画像データを解析する（Ｓ２５）。温度画像データ解析処理Ｓ２５は、図４の温度画像データ解析処理Ｓ１３と同様の処理である。ＣＰＵ２１は、温度画像データ解析処理Ｓ２５の結果を照合対象データ２６として記憶装置２２に格納してもよい。
【0059】
次に、ＣＰＵ２１は、温度画像データ解析処理Ｓ２５の結果と、参照データ１９内の解析結果とを照合する（Ｓ２６）。照合処理は、対象物９２と参照物体９１との同一性を識別することを含む。ステップＳ２６では、例えば、ＣＰＵ２１は、温度画像データ解析処理Ｓ２５の結果と、参照データ１９内の解析結果との一致の程度を示す指標である一致度を算出し、一致度が所定の閾値以上である場合、対象物９２が参照物体９１と同一の物体であると判断する。
【0060】
ステップＳ２６の照合の対象は、対象物９２及び参照物体９１の温度画像そのものであってもよいし、フーリエ変換された温度画像データであってもよい。温度画像データにフィルタ処理が施される場合、ステップＳ２６の照合の対象は、対象物９２及び参照物体９１のフィルタ処理後の温度画像データであってもよい。温度画像データの特徴量が抽出される場合、ステップＳ２６の照合の対象は、対象物９２及び参照物体９１の特徴量であってもよい。
【0061】
ＣＰＵ２１は、ステップＳ２６の照合処理の結果を、例えば記憶装置２２、報知装置２９、又はサーバ装置等の外部記憶装置に出力する（Ｓ２７）。例えば、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２６の照合処理の結果、対象物９２が参照物体９１と同一の物体でないと識別した場合、報知装置２９により、識別結果を示す情報をユーザに報知する。
【0062】
［３．効果等］
以上のように、識別装置２０は、対象物９２の内部構造を測定する赤外線カメラ２７（測定装置）と、参照物体９１の内部構造を測定することにより得られた参照データ１９（第１の内部構造情報）を記憶する記憶装置２２と、ＣＰＵ２１と、を備える。ＣＰＵ２１は、赤外線カメラ２７から、赤外線カメラ２７が対象物９２の内部構造を測定することにより得た照合対象データ２６（第２の内部構造情報）を取得し、参照データ１９と照合対象データ２６とに基づいて、参照物体９１と対象物９２とが同一の物体であるか否かを識別する。
以上のように、識別装置２０は、対象物９２の内部構造を測定する赤外線カメラ２７（測定装置）と、参照物体９１の内部構造を測定することにより得られた参照データ１９（第１の内部構造情報）を記憶する記憶装置２２と、ＣＰＵ２１と、を備える。ＣＰＵ２１は、赤外線カメラ２７から、赤外線カメラ２７が対象物９２の内部構造を測定することにより得た照合対象データ２６（第２の内部構造情報）を取得し、参照データ１９と照合対象データ２６とに基づいて、参照物体９１と対象物９２とが同一の物体であるか否かを識別する。
【0063】
この構成によれば、識別装置２０は、精度良く物体の同一性を識別することができる。例えば、識別装置２０は、参照物体９１及び対象物９２の内部の特徴、欠陥等の内部構造情報に基づいて、対象物９２と参照物体９１との同一性を識別できる。内部構造情報は、外観特徴と異なり、容易に損傷を受け変更されることが少ない。内部構造情報は、対象物９２の疲労損傷に寄与しない内部の特徴、欠陥等を含むため、識別装置２０は、対象物９２が疲労により損傷を受けたとしても、対象物９２と参照物体９１との同一性を識別できる。内部構造情報は、外観特徴と異なり、視認することが不可能又は困難であるため、識別装置２０は、内部構造情報が人為的に改竄されるおそれを低減できる。
【0064】
参照データ１９は、所定の測定条件に従って参照物体９１の内部構造を測定することにより得られた情報であってもよい。記憶装置２２は、参照物体９１を特定するための第１のＩＤを、所定の測定条件を示す測定条件情報に紐付けて記憶してもよい。ＣＰＵ２１は、対象物９２に対応づけられた第２のＩＤを取得し、第２のＩＤが第１のＩＤと一致した場合、赤外線カメラ２７を、第１のＩＤに紐付けられた所定の測定条件に従って対象物９２の内部構造を測定するように制御し、赤外線カメラ２７から、照合対象データ２６としての測定結果を取得してもよい。
【0065】
この構成によれば、上記効果に加え、第１のＩＤと製品、測定条件とを紐付けることにより一元管理を行い、内部構造情報が人為的に改竄されるなどの検査偽装を防止することができる。
【0066】
赤外線カメラ２７は、対象物９２に対して励起エネルギーを発する励起源２８と共に利用されるサーモグラフィ装置であってもよい。参照データ１９は、当該サーモグラフィ装置と同一の又は他のサーモグラフィ装置により得られた情報であってもよい。ＣＰＵ２１は、励起源２８を制御して、対象物９２に励起源２８により励起エネルギーを与え、かつ、撮像された温度画像を赤外線カメラ２７から取得することにより、照合対象データ２６を取得してもよい。
【0067】
励起源２８を利用して赤外線サーモグラフィ画像を得ることによって、より精度良く物体の内部構造を把握でき、より精度良く物体の同一性を識別することができる。
【0068】
温度画像は、時系列で撮像された複数の温度画像であってもよい。
【0069】
この構成によれば、時系列データを用いることで、識別処理において外部環境や物体表面の放射率の違いによる影響を低減でき、より精度良く物体の同一性を識別することができる。
【0070】
参照データ１９は、参照物体９１の温度変化に基づく情報であってもよい。照合対象データ２６は、励起源２８により与えられた励起エネルギーによって発生する対象物９２の温度変化に基づく情報であってもよい。
【0071】
この構成によっても、より精度良く物体の内部構造を把握でき、より精度良く物体の同一性を識別することができる。
【0072】
参照データ１９は、参照物体９１の深さ情報を含み、照合対象データ２６は、対象物９２の深さ情報を含んでもよい。
【0073】
物体の深さ情報に応じた内部構造の違いが分かり、物体の内部構造情報をより立体的に把握することができる。
【0074】
参照データ１９は、参照物体９１の温度変化の位相に基づく情報であり、照合対象データ２６は、対象物９２の温度変化の位相に基づく情報であってもよい。
【0075】
この構成によれば、位相に基づく情報を用いることにより、参照物体９１及び対象物９２の表面の形状、表面の素材の放射率の影響等を低減することができる。
【0076】
ＣＰＵ２１は、赤外線カメラ２７によって時系列で撮像された対象物９２の温度を示す温度画像が示す温度画像データを直交変換することにより、対象物９２内の一部分の温度変化の位相と、対象物９２内の他の部分の温度変化の位相と、を算出してもよい。
【0077】
この構成によれば、位相に基づく情報を用いることにより、参照物体９１及び対象物９２の表面の形状、表面の素材の放射率の影響等を低減することができる。
【0078】
参照データ１９及び照合対象データ２６は、正規化及び／又は２値化された情報であってもよい。
【0079】
この構成によれば、赤外線カメラ１７，２７及び／又はＣＰＵ１１，２１の動作誤差や外部環境による誤差等を吸収することができ、より精度良く物体の同一性を識別することができる。
【0080】
識別装置２０は、情報をユーザに報知する報知装置２９を更に備えてもよい。ＣＰＵ２１は、報知装置２９により、識別結果を示す情報をユーザに報知してもよい。
【0081】
この構成によれば、ユーザは、同一性の識別結果を知ることができる。特に、識別装置２０は、参照物体９１及び対象物９２に同一のＩＤが付されているにもかかわらず、参照物体９１と対象物９２とが同一の物体でないという異常な事態と識別したことを直ちにユーザに報知することができる。
【0082】
（第２実施形態）
図９～１３を用いて、本開示の第２実施形態に係る識別システムについて説明する。第１実施形態と比較すると、第２実施形態では、識別システムは、赤外線カメラにより得られた内部構造情報だけでなく、可視光カメラにより得られた外観情報をも用いて、対象物９２と参照物体９１との同一性を識別する。
図９～１３を用いて、本開示の第２実施形態に係る識別システムについて説明する。第１実施形態と比較すると、第２実施形態では、識別システムは、赤外線カメラにより得られた内部構造情報だけでなく、可視光カメラにより得られた外観情報をも用いて、対象物９２と参照物体９１との同一性を識別する。
【0083】
図９は、本実施形態に係る参照データ登録装置２１０の構成例を示すブロック図である。図２に示した第１実施形態に係る参照データ登録装置１０と比較すると、参照データ登録装置２１０は、可視光カメラ２１７から、参照物体９１の外観を撮像することにより得られた可視画像データを取得する点で、参照データ登録装置１０と相違する。
【0084】
可視光カメラ２１７は、本開示の「撮像装置」の一例であり、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子によって撮像画像を生成する。
【0085】
図１０は、本実施形態に係る識別装置２２０の構成例を示すブロック図である。図３に示した第１実施形態に係る識別装置２０と比較すると、識別装置２２０は、可視光カメラ２２７から、対象物９２の外観を撮像することにより得られた可視画像データを取得する点で、識別装置２０と相違する。可視光カメラ２２７は、可視光カメラ２１７と同様の構成を有する。
【0086】
【0087】
本実施形態では、ＣＰＵ１１は、可視画像データの生成条件を設定する（Ｓ１５）。可視画像データの生成条件は、例えば、可視画像データのフレームレート、撮影時間、参照物体９１と可視光カメラ２２７との距離、レンズ情報等を含む。
【0088】
次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１５で設定された可視画像データの生成条件に基づいて可視光カメラ２１７によって撮像された可視画像データを取得する（Ｓ１６）。
【0089】
この際、ＣＰＵ１１は、参照物体９１の溶接部分などの温度画像データの測定箇所を含む可視画像データを取得し、記憶装置１２又はサーバ装置等の外部記憶装置に記録してもよい。このように事前に参照物体９１の測定箇所を記録することで、対象物９２の照合時に記録した測定箇所を参照することができる。これにより、照合時に対象物９２の部位全てに対して温度画像データを処理するのではなく、記録された参照物体９１の測定箇所に対応する部位付近の温度画像データ処理を行うだけでよいため、ＣＰＵ１１のデータ処理量及び処理負荷を削減できる。
【0090】
次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１６で取得された可視画像データを解析する（Ｓ１７）。可視画像データ解析処理Ｓ１７により、ＣＰＵ１１は、参照物体９１の外観、寸法、傷の有無及び形状等の外観情報を得ることができる。ＣＰＵ１１は、可視画像データに対するフィルタ処理、可視画像データの特徴量を抽出する処理等を実行してもよい。
【0091】
次に、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１で設定された温度画像データの生成条件と、温度画像データ解析処理Ｓ１３の解析結果と、ステップＳ１５で設定された可視画像データの生成条件と、可視画像データ解析処理Ｓ１７の解析結果とを、参照物体９１のＩＤに紐付けて、参照データ２１９を生成する（Ｓ１４）。図１２は、参照データ２１９の一例を示す表である。生成された参照データ２１９は、例えば、出力インタフェース１４を介して出力され、サーバ装置等の外部記憶装置に登録される。
【0092】
【0093】
本実施形態では、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２２で取得された参照データ１９から、ステップＳ２１で取得されたＩＤに紐付けられた可視画像データの生成条件を取得し、生成条件を可視光カメラ２２７に設定する（Ｓ２２１）。
【0094】
次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２２１で設定された生成条件に基づいて可視光カメラ２１７によって撮像された可視画像データを取得し（Ｓ２２２）、取得された可視画像データを解析する（Ｓ２２３）。可視画像データ解析処理Ｓ２２３は、図１７の可視画像データ解析処理Ｓ１７と同様の処理である。
【0095】
次に、ＣＰＵ２１は、温度画像データ解析処理Ｓ２５の結果及び／又は可視画像データ解析処理Ｓ２２３の結果を、参照データ２１９内の解析結果と照合し（Ｓ２２４）、照合結果を記憶装置２２、報知装置２９、又はサーバ装置等の外部記憶装置に出力する（Ｓ２７）。
【0096】
第１実施形態のステップＳ２６では、ＣＰＵ２１は、温度画像データ解析処理Ｓ２５の結果と、参照データ１９内の解析結果との一致度が所定の閾値Ｔｈ１以上である場合、対象物９２が参照物体９１と同一の物体であると判断する。一致度は、例えば、０～１の値を取り得る正規化された指標である。
【0097】
これに対し、本実施形態のステップＳ２２４では、ＣＰＵ２１は、例えば、以下の条件の少なくとも１つを満たす場合に、対象物９２が参照物体９１と同一の物体であると判断する。
（ｉ）温度画像データ解析処理Ｓ２５の結果と、参照データ２１９内の温度画像データ解析結果との一致度が所定の閾値Ｔｈ１以上である。
（ｉｉ）可視画像データ解析処理Ｓ２２３の結果と、参照データ２１９内の可視画像データ解析結果との一致度が所定の閾値Ｔｈ２以上である。
（ｉｉｉ）温度画像データ解析処理Ｓ２５の結果と、参照データ２１９内の温度画像データ解析結果との一致度が所定の閾値Ｔｈ３以上であり、かつ、可視画像データ解析処理Ｓ２２３の結果と、参照データ２１９内の可視画像データ解析結果との一致度が所定の閾値Ｔｈ４以上である。
ここで、Ｔｈ３＜Ｔｈ１であり、Ｔｈ４≦Ｔｈ２である。
（ｉ）温度画像データ解析処理Ｓ２５の結果と、参照データ２１９内の温度画像データ解析結果との一致度が所定の閾値Ｔｈ１以上である。
（ｉｉ）可視画像データ解析処理Ｓ２２３の結果と、参照データ２１９内の可視画像データ解析結果との一致度が所定の閾値Ｔｈ２以上である。
（ｉｉｉ）温度画像データ解析処理Ｓ２５の結果と、参照データ２１９内の温度画像データ解析結果との一致度が所定の閾値Ｔｈ３以上であり、かつ、可視画像データ解析処理Ｓ２２３の結果と、参照データ２１９内の可視画像データ解析結果との一致度が所定の閾値Ｔｈ４以上である。
ここで、Ｔｈ３＜Ｔｈ１であり、Ｔｈ４≦Ｔｈ２である。
【0098】
実際には対象物９２が参照物体９１と同一である場合であっても、可視画像を用いずに温度画像データに関する一致度のみを用いる場合、一致度がＴｈ１より低いと、対象物９２が参照物体９１と同一の物体であると判断できない可能性がある。これに対し、本実施形態の条件（ｉｉｉ）によれば、温度画像データに関する一致度が、可視画像を用いない第１実施形態で求められる閾値Ｔｈ１より低くても、閾値Ｔｈ３以上であれば、対象物９２が参照物体９１と同一の物体であると判断できることがある。このように、温度画像データに関する一致度だけでなく、可視画像データに関する一致度を併せて考慮することにより、誤識別のおそれを低減することができる。
【0099】
なお、本実施形態の条件（ｉｉｉ）では、一致度の算出に温度画像データ解析処理の結果と、可視画像データ解析処理の結果を併せて考慮する例について、説明したが、対象物９２と参照物体９１の照合に用いる複数のデータは、これに限定されない。例えば、振幅画像と位相画像を併せて用いてもよい。
【0100】
（他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。そこで、以下、他の実施形態としての変形例を示す。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。そこで、以下、他の実施形態としての変形例を示す。
【0101】
（第１変形例）
上記実施形態では、識別子の一例として、シリアルナンバーであるＩＤを挙げた。しかしながら、本開示の識別子はこれに限定されず、温度画像データの生成条件及び解析条件等の条件を一意に参照できるものであればよい。例えば、識別子は、製品等の物体の型番であってもよい。
上記実施形態では、識別子の一例として、シリアルナンバーであるＩＤを挙げた。しかしながら、本開示の識別子はこれに限定されず、温度画像データの生成条件及び解析条件等の条件を一意に参照できるものであればよい。例えば、識別子は、製品等の物体の型番であってもよい。
【0102】
図１４は、識別子として型番を用いる場合の参照データ３１９の一例を示す表である。型番は、シリアルナンバーであるＩＤと異なり、複数の製品に同一の型番が対応することが通常である。また、この場合、参照データ３１９における温度画像データの生成条件及び解析条件は、型番が同一であれば同一であることが一般的である。そのため、識別子として型番を用いることで、温度画像データの生成条件及び解析条件等の条件を一意に参照することができる。また、参照データ３１９では、製造場所、製造時等の製造情報が型番に紐付けられている。
【0103】
これにより、対象物９２に不具合が見つかった場合に、対象物９２と参照物体９１との同一性が識別できたときは、参照データ３１９を参照することにより、同様の不具合が発生し得る製品を製造した工場等の製造場所及び製造時期を特定することができる。このように、本変形例によれば、識別システム１は、製品の不具合の原因となった工場、製品ロット、製造時期等の調査に利用可能である。
【0104】
なお、温度画像データの生成条件及び解析条件は、型番が異なれば異なることが通常であるが、型番が異なれば必ず異なるとは限らない。例えば、型番Ｂ１と型番Ｂ２の製品に対する温度画像データの生成条件及び解析条件は異なるが、型番Ｂ１と型番Ｂ３の製品に対する温度画像データの生成条件及び解析条件は同一であってもよい。
【0105】
（第２変形例）
上記実施形態では、例えば図４及び図７に示すように、温度画像データ解析処理Ｓ１３，Ｓ２５が実行される例について説明した。しかしながら、本開示に係る識別システムは、参照物体９１の温度画像と対象物９２の温度画像とを照合できるものであればよく、上記の例に限定されない。例えば、温度画像データ解析処理Ｓ１３，Ｓ２５が実行されず、図８のステップＳ２６では、参照物体９１と対象物９２の温度画像そのもの同士が比較照合されてもよい。
上記実施形態では、例えば図４及び図７に示すように、温度画像データ解析処理Ｓ１３，Ｓ２５が実行される例について説明した。しかしながら、本開示に係る識別システムは、参照物体９１の温度画像と対象物９２の温度画像とを照合できるものであればよく、上記の例に限定されない。例えば、温度画像データ解析処理Ｓ１３，Ｓ２５が実行されず、図８のステップＳ２６では、参照物体９１と対象物９２の温度画像そのもの同士が比較照合されてもよい。
【0106】
（第３変形例）
上記実施形態では、温度画像データに対して、直交変換の一例としてフーリエ変換を実行するステップＳ１３３を例示した。しかしながら、直交変換はこれに限定されず、例えば、離散フーリエ変換（Discrete Fourier Transform、ＤＦＴ）であってもよい。
上記実施形態では、温度画像データに対して、直交変換の一例としてフーリエ変換を実行するステップＳ１３３を例示した。しかしながら、直交変換はこれに限定されず、例えば、離散フーリエ変換（Discrete Fourier Transform、ＤＦＴ）であってもよい。
【0107】
（第４変形例）
上記実施形態では、温度画像がアクティブサーモグラフィで得られる例を説明したが、温度画像は、パッシブサーモグラフィで得られてもよい。
上記実施形態では、温度画像がアクティブサーモグラフィで得られる例を説明したが、温度画像は、パッシブサーモグラフィで得られてもよい。
【0108】
（第５変形例）
上記実施形態では、赤外線サーモグラフィによって対象物９２及び参照物体９１の内部構造を測定する例について説明したが、測定方法は赤外線サーモグラフィに限定されない。例えば、識別システム１は、赤外線サーモグラフィの代わりに、Ｘ線等の放射線透過撮影、超音波探傷試験、渦電流探傷試験等の非破壊検査手法によって対象物９２及び参照物体９１の内部構造を測定してもよい。
上記実施形態では、赤外線サーモグラフィによって対象物９２及び参照物体９１の内部構造を測定する例について説明したが、測定方法は赤外線サーモグラフィに限定されない。例えば、識別システム１は、赤外線サーモグラフィの代わりに、Ｘ線等の放射線透過撮影、超音波探傷試験、渦電流探傷試験等の非破壊検査手法によって対象物９２及び参照物体９１の内部構造を測定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0109】
本開示は、物体の同一性を識別する識別システムに適用可能である。
【符号の説明】
【0110】
１ 識別システム
１０、２１０ 参照データ登録装置
１２ 記憶装置
１３ 入力インタフェース
１４ 出力インタフェース
１５ プログラム
１７ 赤外線カメラ
１８ 励起源
１９、２１９、３１９ 参照データ
２０、２２０ 識別装置
２２ 記憶装置
２３ 入力インタフェース
２４ 出力インタフェース
２５ プログラム
２６ 照合対象データ
２７ 赤外線カメラ
２８ 励起源
２９ 報知装置
９１ 参照物体
９２ 対象物
２１７、２２７ 可視光カメラ
１０、２１０ 参照データ登録装置
１２ 記憶装置
１３ 入力インタフェース
１４ 出力インタフェース
１５ プログラム
１７ 赤外線カメラ
１８ 励起源
１９、２１９、３１９ 参照データ
２０、２２０ 識別装置
２２ 記憶装置
２３ 入力インタフェース
２４ 出力インタフェース
２５ プログラム
２６ 照合対象データ
２７ 赤外線カメラ
２８ 励起源
２９ 報知装置
９１ 参照物体
９２ 対象物
２１７、２２７ 可視光カメラ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】